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Sensores de Distancia

SENSORES DE DISTANCIA

La principal particularidad de esta magnitud es


lo amplitud del rango de medidas de inters para
la ciencia y la ingeniera.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Distancia

SENSORES DE DISTANCIA
9 Tcnicas de Medicin de contacto:
se realiza la medicin a travs de un dispositivo mecnico
calibrado que se conecta simultneamente al punto
seleccionado y a una referencia.
Se denominan CMMs (coordinate measuring machines).
Aplican a pequeas distancias.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Distancia

SENSORES DE DISTANCIA
9Tcnicas de Medicin Sin contacto
se utilizan para determinar posicin, rango de imagen y seguimiento de
posicin cuando las distancias son mayores a algunos metros.
Se basan en:
Energa propagado a una velocidad conocida (eco o reflexin de la
velocidad de la luz o del sonido, por ej.)
Energa propagada en lnea directa a travs de un medio homogneo. El
principio se denomina triangulacin.

Telmetro lser (0,2 a 200 m)


Precisin de 1,5 mm

Sensores de Velocidad

SENSORES DE VELOCIDAD

9 La velocidad se define como la tasa de variacin entre la variacin


de la posicin de una partcula y el incremento de tiempo
correspondiente.
9 Es una magnitud vectorial, determinada por una direccin, un
mdulo y un sentido.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Velocidad

SENSORES DE VELOCIDAD
9 La medicin de la velocidad es un problema diferente al de otras
magnitudes puesto que no hay gran nmero de transductores
especficamente fabricados.
9 Generalmente, su magnitud se obtiene ndirectamente (derivando el
desplazamiento o integrando la aceleracin).
9 Abarca dos cuestiones particulares de distinto tratamiento, la
velocidad lineal y la velocidad angular.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Velocidad

SENSORES DE VELOCIDAD
Medicin de Velocidad Lineal
9 Mediciones basadas en referencias

9 Mediciones basadas en referencias inerciales (no requiere contacto)


1- Se forma un patrn
2- Se refleja una luz hacia un fotodetector (frecuencia
doppler).

Velocimtrico Lser-Doppler

3- Algoritmos sofisticados en combinacin con un DSP


calculan la velocidad instantnea y la distancia o
longitud con una precisin de 0,01% y mejor.
Introduccin a la Electrnica

Sensores de Velocidad

SENSORES DE VELOCIDAD
Medicin de Velocidad Rotativa
9 Tacmetro

9 Tipo contador

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Aceleracin

SENSORES DE ACELERACION
Se requieren en mediciones de movimiento y vibraciones
Pueden clasificarse en
9 Activos (requieren suministro de energa)
9 Pasivos (NO requieren suministro de energa)
O, respecto de los propsitos prcticos en
9 Mecnicos: se basa en propiedades mecnicas
9 Elctricos: se basan en equilibrio de fuerzas magntica o
elctricas.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Aceleracin

SENSORES DE ACELERACION
Acelermetros Mecnicos

El desplazamiento relativo de la masa se


sensa por un arreglo potenciomtrico.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Aceleracin

SENSORES DE ACELERACION
Acelermetros Elctricos

Esquema simplificado de un servo-acelermetro tipo rotacional La aceleracin causa


una fuerza inercial que tiende a hacer pivotear la masa sensible.
Introduccin a la Electrnica

Sensores de Fuerza

SENSORES DE FUERZA
El sistema de fuerzas aplicado sobre un cuerpo se asume en equilibrio.
Las fuerzas internas se distribuirn sobre el cuerpo hacindolo
permanecer en estado de tensin o compresin.
Puede medirse
9Logrando el equilibrio con una masa standard
9Midiendo la aceleracin de una masa conocida
9Distribuyendo la fuerza sobre un rea especfica y luego midiendo la
presin sobre la misma.
9Convirtindola en una deformacin sobre un cuerpo elstico

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Fuerza

SENSORES DE FUERZA
Celdas de Carga
Es una estructura que se deforma elsticamente cuando es sometida a
una fuerza y produce una seal elctrica proporcional a esta
deformacin.

Celda de carga Hidrulica

Celda de carga Neumtica

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Fuerza

SENSORES DE FUERZA
Galgas extensomtricas resistivas
A travs de un puente de Wheastone pueden medirse fuerzas de
pequea magnitud.

Puente en Equilibrio

Configuraciones tpicas de galgas resistivas

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

SENSORES DE PRESION
9 El monitoreo y control de la presin en cualquier proceso industrial
resulta determinante para dos aspectos trascendentes del mismo,
Calidad
Seguridad

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

SENSORES DE PRESION
9 La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o
superficie.
9 Generalmente se mide buscando el equilibrio con la ejercida por una
fuerza conocida (de una columna lquida, un resorte, un mbolo
cargado con un peso o cualquier otro elemento que puede sufrir una
deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin).

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

MEDIDAS DE PRESION

Tipos de Presin

9Presin absoluta: mide respecto al cero absoluto de presin (A y A').


9Presin atmosfrica: es la presin ejercida por la atmsfera terrestre.
9Presin relativa: es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica (B, B y B)
9Presin diferencial: es la diferencia entre dos presiones, (C y C).
9Vaco: es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin
absoluta, es decir, es la presin medida por debajo de la atmosfrica (D, D' y D").

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

UNIDADES DE PRESION

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION


9 Mecnicos
Elementos primarios de Medida Directa, miden la presin
comparndola con la ejercida por un liquido. El desplazamiento puede
indicarse por un sistema de flotador y palanca sobre una escala.
Elementos primarios Elsticos, miden la presin por su propia
deformacin. La aplicacin de una presin a su interior produce
indirectamente un movimiento que se transmite a una aguja indicadora.
9 Neumticos, utilizan componentes mecnicos que procuran el equilibrio
entre fuerzas (tubo Bourdon) o de movimientos (elementos de fuelle).
9 Electromecnicos-Electrnicos, utiliza elementos mecnicos Elsticos
combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica
correspondiente.

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION


Sensores de Presin Mecnicos

Manmetro

Barmetro

De Medida Directa
Introduccin a la Electrnica

Elstico

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION


Sensores de Presin Neumticos

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION

Sensores de Presin Electromecnico

Detector fotoelctrico

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION


Sensores de Presin Piezoresistivos

Esquema de fabricacin

Introduccin a la Electrnica

Sensores de Presin

CLASES DE SENSORES DE PRESION


Sensores de Presin Piezoresistivos

Circuito de Acondicionamiento

Introduccin a la Electrnica

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