Laboratorio de Instrumentacin Bsica

Practica 1 Respuesta Dinmica

27/11/2014, II Termino Acadmico
Bonifaz Martnez Jorge Santiago
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
jbonifaz@espol.edu.ec

Resumen

Abstract

En esta prctica se determin cmo ser la respuesta de un

sistema de medicin de primer orden ante un cambio en la
seal de entrada para un sistema especfico, en este caso
fueron un osciloscopio y una termocupla. En el experimento
se conect los canales de entrada de un osciloscopio a una
fuente de voltaje de 220 Voltios (V), para poder encontrar el
ngulo de desfase entre estas seales de voltaje de entrada.
Luego de esto se us el osciloscopio para encontrar la
frecuencia de la onda generada por la suma de Voltajes dentro
de una toma de 220 V. Por ltimo se conect una termocupla
y se la inserto en una olla de agua hervida para determinar el
tiempo de respuesta de enfriamiento causado por el cambio
del medio en el que se encontraba la termocupla en ese
momento. De hecho este tiempo de respuesta fue medido en
aire, agua y aceite.

In this practice was determined how the

response of a measuring system of first
order to a change the input signal for a
specific system, in this case were an
oscilloscope and a thermocouple. In the
experiment the input channels of an
oscilloscope to a voltage source of 220 volts
(V) were connected, in order to find the
phase angle between these input voltage
signals. After that the oscilloscope was used
to find the frequency of the wave generated
by the sum of voltages within a 220 V.
Finally a thermocouple was connected and
inserted into a pot of boiling water to
determine the response time cooling caused
by changing the environment in which the
thermocouple was located at the time. In
fact this response time was measured in air,
water and oil.

Palabras Clave: ngulo, desfase, frecuencia, medicin,

osciloscopio, orden, primer, seal, sistema, termocupla,
tiempo, voltaje.

1. Introduccin

Keywords: angle, offset, frequency,

measurement, oscilloscope, order, first,
signal system, thermocouple, time, voltage.

El osciloscopio y la termocupla son sistemas de

medicin de primer orden, esto significa que
pueden medir una variable con respecto al tiempo.

El osciloscopio facilita la visualizacin grfica de

seales elctricas que varan en el tiempo. El eje
vertical Y representa el Voltaje y el eje horizontal
representa el tiempo.
El osciloscopio determina directamente el perodo
y el Voltaje de una seal. Puede determinar
indirectamente la frecuencia de una seal, puede
determinar que parte de una seal de corriente es
continua y que parte es de corriente alterna, puede
tambin determinar el desfase entre dos seales y
que parte de una seal es ruido y como vara este
con el tiempo. [1]
Si las seales tienen la misma frecuencia y no
estn desfasadas en la pantalla se proyectara la
superposicin de las seales. Cuando se proyecta
una figura circular entre dichas seales, elptica o
una figura con rea finita en vez de una hay un
desfase entre las seales y para medirla se recurre
a una relacin de ambas seales en donde se usan
el valor mximo de corte de la seales en el eje Y
(valor denotado como B) y la amplitud mxima de
la superposicin de las seales en el mismo eje de
la siguiente forma (denotada como A):

Figura 1. Grfica ideal de un

osciloscopio

Para hallar la frecuencia de una seal se superponen

dos seales no desfasadas que tienen frecuencias
distintas. Para determinar estas frecuencias se
utilizan a las figuras de Lissajous:
Figura 2. Figuras de Lissajous [2]
Al comparar las grficas generadas por el
osciloscopio, se saca la relacin entre ambas
frecuencias. Esto se comprueba al usar la frmula
siguiente:

Frec . y picos en y
=
(2)
Frec . x picos en x
Dnde:

=sin 1

B
(1)
A

x y y son las entradas del osciloscopio.

Frec. Es la frecuencia de la seal
# picos son los nmeros de picos que cortan
con una paralela al eje contrario del
mencionado, es decir al decir # picos en y
se refiere al nmero de picos que cortan con
una paralela al eje X del osciloscopio.

La termocupla es un sistema que mientras se

calienta un material, este determina la temperatura
del medio en contacto con este material a travs del
tiempo. Al conectarse a un medio para tomar datos,
se grafica la variacin de temperatura en la
termocupla a medida que avanza el tiempo. La
grfica proyectada por la termocupla ser algo
parecida a esta:

Termocupla.
Olla.
Botellas plsticas.
Recipiente pequeo de plstico.
Computadora.
Mechero.
Cables de control.

Mediciones de ngulo de desfase :

1) Se conectaron las entradas del
osciloscopio: canal 1 y canal 2 a las
lneas de voltaje de la toma de 220 V AC
del laboratorio.
2) Se configur el osciloscopio para generar
grficos XY.

Figura 3. Grfica del tiempo de respuesta de un

sistema de primer orden
representa el valor para el cual la medicin
alcanza el 63.2% del valor mximo o del cambio de
valores inicial y final mximo, de temperaturas en
este
caso,
(Tmx). Adems
de
ello,
experimentalmente se ha llegado a que:

5 exp=Tiempo de respuesta exp(3)

terico =

tiempo final
( 4)
5

de error=

|V .ter .V . exp .|
V . terico

6)

Se tom el valor B y A de la grfica y

con la frmula (1) se procedi a calcular
el ngulo de desfase entre ambos
voltajes.

Medicin de la frecuencia de una seal por medio

del osciloscopio:
1) Se conect a tierra el generador de funciones con
el osciloscopio.

( 100 )(5)

2. Materiales y Mtodos

3) Se encuadr las curvas en la pantalla del

osciloscopio.
4) Se tom el periodo de una seal, de
acuerdo al nmero de divisiones de la
pantalla.
5) Se convirti a radianes esta medida.

Osciloscopio, marca: Tektronik, modelo:

TDC 2024B con nmero de serie TDS 2024B
C100 657.
Generador de funciones, marca: Tektronix,
modelo: AF63011 con nmero de serie
AF63011 C010 203.
Sonda de osciloscopio digital.
Sistema modular de adquisicin de datos
(Field Point).

2) Se conect las salidas de los generadores de

funciones con las entradas X y Y del osciloscopio
Tektronik, de donde se conoca la frecuencia de la
seal en X.
3) Se generaron las curvas de lissajous, variando
adecuadamente la frecuencia de los generadores de
funciones.
4) Se determin la frecuencia de la seal variando
las figuras de lissajous en el osciloscopio con la
relacin (2).

Medicin del tiempo de respuesta de un sistema de

primer orden (la termocupla):

rad =

( 2 rad ) ( 8.75 ms )
=0.656 rad=37.59
83.75 ms

1) Se carg el programa de tiempo de respuesta en

la computadora y se lo ejecut.
2) Se introdujo la termocupla en la olla de agua
hirviendo.
3) Se retir la termocupla del recipiente cuando la
temperatura mostrada en el programa era casi 100
C y se la dej enfriar hasta la temperatura
ambiente.

El ngulo de desfase es calculado al utilizar la

frmula (1) y teniendo como valores A= 4,8 Voltios
y B=2,5 Voltios nos da:

=sin 1

B
2,5
=sin1 (
) 31,39
A
4,8

4) Se par el programa cuando la temperatura se

estabiliz de nuevo.
5) Se determin el valor , por medio de la grfica
Temperatura vs. Tiempo y a travs de la frmula
(3).

A(Voltios)
4,8

(grados)
31,39

Tabla 1: Datos y resultado de la Determinacin

del ngulo

6) Se repiti el mismo proceso en 3 medios distintos

agua, aceite y aire.

3. Resultados

B(Voltios)
2,5

Determinacin de la frecuencia de una seal por

medio del osciloscopio
Sabiendo que una de las seales tena una
frecuencia de 60 Hz tenemos los siguientes
resultados:

Determinacin del ngulo :

Mtodo 1:

Frec . y picos en y Frec . y

=
=
Frec . x picos en x 60 Hz

Enfriamiento en agua
Fraccin
Y/Frec. X
1/2
4/3
5/2
8/3
3/1

150
100
Temperatura (C)

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo(s)

Se us el osciloscopio y se calcul observando

que T=83.75 ms (este valor representa el perodo
de tiempo) y =8.75 ms (representa el
desfasamiento en unidades de tiempo). Entonces
usando una regla de tres simple:

Frec.

Frecuencia
(Hz)
30
80
150
160
180

Tabla 2: Resultado de la frecuencia desconocida

de entrada Y para cada relacin de frecuencias.
Determinacin de la constante de
tiempo :
Por medio de la grfica siguiente y usando tcnicas
de interpolacin el valor de . El primer caso en el
que se hall fue agua luego aire y finalmente
aceite.

Agua

As mismo se trabaj con los otros 2 casos:

Fig. 4

Enfriamiento en Aire
100

P A =96,693 C P =23,852 C
Temperatura (C)

P A P =72,841 C

50
0
0

El 63.2 de 72,841 C=46,036 C

200

400

600

Tiempo (s)

P A 46,036=96,0746,036=53,034 C
Aire
Fig.5

Grficamente:

P A =95,012 C P =25,16 C

exp 22,424 seg .

P A P =69,852 C
La constante de tiempo terica se la saca a partir
de la ecuacin (4):

terico =

65
=13 seg
5

El 63.2 de 69,852C=44,146 C

P A 46,036=95,01244,146=50,866 C
exp 150,544 seg .

Ya con esto, se puede calcular el % de error,

usando la frmula (5):

de error=

|22,42413|
13

terico =

557
=111.4 seg
5

(100 )
de error=

|150,544111,4|
111,4

(100 )

de error=72,49

de error=35
Por ltimo para calcular el tiempo de respuesta, se
us la ecuacin (6):

Tiempo de resp . exper .= (5 )( 150,544 )=752,72 seg

Tiempo de resp . exper .= (5 )( 22,424 )=112,12 seg

Aceite

Enfriamiento en aceite

4) Discusin y Conclusiones

150
100
Temperatura (C)

50
0
0

100

200

Tiempo (s)

Fig. 6

P A =95,51 C P =26,934 C
P A P =68,576 C
El 63.2 de 68,576C=43,340 C

P A 46,036=95,5143,340=52,17 C

exp 24,764 seg .

terico =

255
=51 seg
5

Se realiz 3 anlisis, el primero al ngulo de

desfase en el que se debe saber que la grfica
obtenida por el osciloscopio representada por una
elipse, se debe a que las dos frecuencias en ambos
terminales del osciloscopio son idnticas; adems
300
se realizaron clculos matemticos para obtener el
ngulo de desfase.
En el segundo anlisis al hallar la frecuencia
desconocida usando las grficas de lissajous, se
debe visualizar la grfica al momento de obtener
los picos en ambos ejes (horizontal y vertical), y
aplicar correctamente la frmula.
Al final, se analizaron grficos a partir de la
temperatura a la cual empezaba a disminuir en
cada sustancia, y con esto se obtuvo la constante
de tiempo experimental de forma aproximada
(grficamente); o interpolando linealmente; una
vez obtenida la constante de tiempo se calcul el
tiempo de espera; y los errores obtenidos fueron
muy elevados. De acuerdo a los resultados se
observa que el tiempo de respuesta de
enfriamiento del aceite es menor que la del aire
pero mayor que la del agua. Esto se debe a que el
coeficiente convectivo del aire es menor que los
otros 2. Eso quiere decir hay menores perdidas de
calor por conveccin por unidad de tiempo y por
eso tarda ms en enfriar el sistema. El aceite tarda
ms tiempo que el agua debido a que es ms
viscoso que esta y tiene menor coeficiente
convectivo que el agua pero mayor al del aire.

VI: Referencias Bibliogrficas

de error=

|24,76451|
51

de error=51,44

(100 )

http://personales.upv.es/jogomez/labvir/material/o
sciloscopio.htm [1]
http://www.physics.orst.edu/~rubin/nacphy/CPapp
lets/lissajous/Fig2p.html [2]
http://www.ucm.es/data/cont/docs/76-2013-07-1105_Lissajous_figures.pdf [3]

Tiempo de resp . exper .= (5 )( 24,764 )=123,82 s egAnexos

Fig. 6- Lissajous

Fig. 9 Termocuplas

Preguntas evaluativas:
1) Qu principio
osciloscopio?

fsico

utiliza

un

Movimiento de los electrones bajo la accin de los

campos.

Fig.7-Lissajous

Surgimiento de brillo en sustancias fluorescentes

cuando inciden sobre ellas electrones.
Efecto ptico de permanencia en la vista de los
seres humanos.
0,5 ms/div ; 20 m/s.
2) Cul es la sensibilidad usual de los
osciloscopios?
La sensibilidad de entrada usualmente est en
1mV/cm.
3) Cmo se introduce la variable de
tiempo en el osciloscopio?

Fig. 8 Lissajous

Eso lo determinan las cuadrculas en la pantalla

del osciloscopio, ya que cada cuadrcula tiene una
escala de tiempo.
4) Qu es un generador de funciones y
para qu sirve?
Es un equipo que genera seales variables en el
dominio del tiempo para ser aplicadas
posteriormente sobre el circuito bajo prueba.

5) Qu es el generador de barrido? Con

qu otros nombres se lo conoce.
La funcin bsica del generador de barrido es
producir ondas senoidales, triangulares o
cuadradas, adems de producir seales TTL,
cambiando de forma automtica la frecuencia,
limitada en un rango superior e inferior.
6) Cmo se forman los diagramas de
Lissajous? Qu se obtiene de ellos.
Se forman mediante el desfasamiento en las
grficas formadas en el osciloscopio, muchas
veces debida a una variacin en la frecuencia.

De la observacin de cada estudiante al momento

de observar las grficas de lissajous en el
osciloscopio, y de la precisin del software al
momento de tomar las mediciones de las
temperaturas en los grficos.
10) Mencione las diferencias entre un
osciloscopio analgico y uno digital.
Osciloscopio digital:
Almacenamiento ilimitado.
Velocidad de actualizacin de la pantalla lenta.
Facilidad de manejo
Osciloscopio analgico:

7) Cul es el diagrama de Lissajous que

se forma cuando las 2 seales tienen
igual frecuencia y estn en fase (

=0 ).

Permite la modulacin de intensidad.

Tiempo limitado de memoria.
Menor resolucin.

Se formara una relacin de 1:1 entre los picos del

eje horizontal con el vertical.
8) Por qu es importante el clculo de la
constante de tiempo con relacin a la
respuesta del sistema.
Si este dato se lo multiplica por 5 se obtiene el
tiempo de respuesta.
9) En esta prctica, de qu depende la
exactitud
de
las
mediciones
efectuadas?

Ancho de banda constante.