FLUIDOS GRUPO 4 Descargaaaaa

FACULTAD: Ingenieras y Arquitecturas
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL: Ingeniera Civil
ANLISIS DIFERENCIAL EN MECNICA DE FLUIDOS
1. CINEMTICA Y DINMICA DE FLUIDOS

1.1. Mtodos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Lagrangiano y Euleriano.
1.2. Tipos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Diferencial, Dimensional e Integral.
1.3. Cinemtica de Fluidos: propiedades del vector velocidad.
1.4. Dinmica de Fluidos: fuerzas macroscpicas sobre los fluidos.
1.5. Tipos de flujo.
2. ECUACIONES DE CONSTITUCIN
2.1. Comportamiento mecnico: tensor de velocidad de deformacin.
2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas.
2.3. Fluidos Newtonianos.
2.4. Comportamiento trmico.
3. ECUACIONES DE CONSERVACIN.
3.1. Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de Continuidad.
3.2. Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento: ecuacin De
movimiento de CAUCHY.
3.3. Ecuacin diferencial de conservacin de la energa: ecuacin de la energa.
3.4. Condiciones de contorno.
4. PROBLEMAS RESUELTOS.
4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano.
4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad.
4.3.
Aplicacin
de
las
ecuaciones
de
continuidad
y
BERNOULLI: descarga de depsitos.
4.3. Otros
Mecnica De Fluidos I
Pg 1
de

CINEMTICA Y DINMICA DE FLUIDOS

1. MTODOS EN
EULERIANO.
MECNICA
DE FLUIDOS:
LAGRANGIANO
El mbito general de la Mecnica de Fluidos, es la interaccin entre

fluidos y su entorno. Adems el fluido est constituido por una sucesin
continua de partculas que interaccionan entre si y entre los contornos. La
partcula fluida est formada por una sucesin continua de puntos
materiales, que integran un volumen infinitesimal; que en el proceso de fluir,
se deforma por la interaccin con el resto de fluido, permaneciendo su
masa y su volumen elementales constantes, es decir, la densidad en toda la
extensin de la partcula fluida es constante. Como metodologa de estudio
se dispone de dos alternativas:
- La identificacin de cada partcula fluida y su seguimiento en el tiempo; es
decir, hay que determinan la posicin de la partcula en funcin del tiempo,
adems de conocer las magnitudes asociadas a cada partcula. Este el
mtodo de LAGRANGE, que es el usado normalmente en Mecnica de
Slidos.
- En Mecnica de Fluidos, es suficiente conocer el valor de las propiedades
en los diversos puntos del campo fluido a lo largo del tiempo, con
independencia de la partcula que lo ocupa en un instante determinado;
sta es la base del mtodo de EULER, en el que las magnitudes de las
propiedades de una partcula fluida en un determinado instante, vienen
dadas por los valores de las propiedades en el punto que es ocupado por la
partcula en el citado instante. En el mtodo Euleriano, se deben determinar
los campos de propiedades; as, el campo de presiones, es la expresin
espacial y temporal de la presin: p=p(x, y, z, t), con lo que una partcula
que en un instante t0, ocupe una posicin (x0, y0, z0), tiene una presin
dada por el campo de presiones p=p(x 0, y0, z0) Al movimiento de un fluido se
le denomina flujo, y en su anlisis es interesante tener algn tipo de
representacin. Cada mtodo de anlisis utiliza diferentes procedimientos
de representacin.
En el mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas
como lugar geomtrico de las diferentes posiciones temporales de las
partculas. La trayectoria de una partcula es el lugar geomtrico de las
posiciones sucesivas, a lo largo del tiempo, de la partcula, que en el
instante inicial (t0) estaba en l aposicin inicial (0rr).
Pg 2

Fig.1.1.: Trayectoria de una partcula A ah lo largo del tiempo: Mtodo

Lagrangiano
2. TIPOS DE ANLISIS EN MECNICA DE FLUIDOS.
La dinmica de fluidos trata del movimiento de los fluidos, a lo que se
denomina flujo, y de sus interacciones con el entorno. En el estudio de
flujos hay que analizar el estado de movimiento del fluido, definido por las
ecuaciones de conservacin (leyes fundamentales en el movimiento de
fluidos), por las ecuaciones de constitucin (leyes del comportamiento del
fluido) y por las condiciones de contorno (impuestas por la geometra y el
entorno).
Las ecuaciones de conservacin y de constitucin, junto con las
condiciones de contorno, aplicadas a cada una de las partculas del fluido,
dan sistemas de ecuaciones diferenciales, cuya resolucin lleva a definir el
flujo, en cuanto al campo de velocidades (cinemtica) y al campo de
fuerzas (dinmica). Este tipo de anlisis diferencial, da sistemas de
ecuaciones simultaneas en derivadas parciales, que son de difcil o
imposible resolucin; aunque pueden encontrarse soluciones analticas con
hiptesis restrictivas y en determinados casos, en donde se pueden obtener
soluciones parciales por clculo numrico, utilizando las tcnicas actuales
de simulacin que constituye la mecnica de fluidos computacional
(CFD: computacional fluid mechanics), en donde las derivadas se
sustituyen por relaciones algebraicas en un nmero finito de puntos del flujo
(mallado).
Si lo que se pretende obtener, no es el estado de movimiento del fluido,
sino sus efectos sobre una determinada regin del flujo, se puede
establecer otro tipo de anlisis que evale las caractersticas globales del
flujo: caudales, fuerzas, momentos, potencias,... A la regin de estudio, en
donde se consideran las interrelaciones entre entorno y flujo, se le
denomina volumen de control; las modificaciones sobre el entorno que
introduce el flujo en su entrada-residencia-salida del volumen de control, o
que el entorno introduce en las propiedades del flujo, vienen determinadas
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por las ecuaciones integrales de conservacin aplicadas al sistema aislado

entorno-volumen de control. Este mtodo de anlisis integral, se
fundamenta en las ecuaciones integrales que dan las velocidades de
variacin de las propiedades del fluido a su paso por el volumen de control.
Cuando el flujo es complejo y el anlisis diferencial no aporta soluciones
(por ser insuficientes las ecuaciones o porque la resolucin de los sistemas
en derivadas parciales no es posible); y debido a que el anlisis integral da
resultados globales; es necesario recurrir a un anlisis experimental, en
donde los resultados se obtienen a partir de las magnitudes medidas en los
experimentos. En este mtodo de anlisis aparecen dos problemas propios:
el gran nmero de variables que intervienen en la descripcin del flujo y la
imposibilidad, en ciertos casos, de ensayar en condiciones reales. Para
abordar estos problemas, se dispone del anlisis dimensional que permite
reducir el nmero de variables y la teora de modelos, con la que se
correlacionan los resultados experimentales de un modelo con los que
tendra su prototipo. El anlisis diferencial puede ser utilizado para cualquier
tipo de flujo, pero la dificultad de establecer y resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales, limita el mtodo; tambin el anlisis experimental
puede aplicarse a cualquier flujo, pero las dificultades inherentes a las
tcnicas experimentales, presupuesto y universalidad, son las que limitan el
mtodo; en cuanto al anlisis integral, s que aporta resultados en el estudio
tcnico de flujos, pero siempre de magnitudes globales. El anlisis
diferencial comenz con EULER y LAGRANGE en el siglo XVIII, el anlisis
dimensional tuvo sus primeros pasos con RAYLEIG a finales del siglo XIX, y
el anlisis integral, aunque propuesto por EULER, se desarroll a mediados
del siglo XX. En la actualidad las potentes tcnicas de clculo numrico,
implementadas en ordenadores cada vez ms rpidos, han hecho posible,
el resurgimiento del anlisis diferencial, en cuanto a la posibilidad de
resolucin de flujos cada vez ms complejos, en donde se consideran los
efectos viscosos. En cuanto al anlisis experimental, el desarrollo de
sensores especficos (piezoelctricos de presin, extensiomtricos de
fuerza,...) y de tcnicas cada vez menos intrusivas (velocimetra laserdoppler, hilo radiante,...), est aportando medidas cada vez ms fiables
3. CINEMTICA DE FLUIDOS: PROPIEDADES DEL VECTOR VELOCIDAD.
El trmino cinemtica est asociado a las propiedades del campo de
velocidades. En la descripcin Euleriana del flujo, la velocidad local del
fluido( x , y , z , t ) vr es la variable fundamental. Se pueden tener dos
casos extremos:
Flujo estacionario, cuando la velocidad es independiente del tiempo, con
lo que en un determinado punto, la velocidad (y en general cualquier
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propiedad) no vara con el tiempo, es decir la velocidad solo depende de la

posicin: ( x , y , z ) 0 t = =vvvrr r
(1.)
Flujo uniforme, cuando la velocidad no depende de la posicin, con lo que
en un determinado instante, la velocidad (y en general cualquier propiedad)
es la misma en todos los puntos del campo fluido, es decir la velocidad solo
depende del tiempo, y su gradiente es nulo.
(t)0
=
vvvr r r
(2.)
4. DINMICA DE FLUIDOS: FUERZAS MACROCPICAS.
En el Anlisis Diferencial de Fluidos, hemos considerado como volumen de
control a la partcula fluida, que es una porcin de fluido de dimensiones
infinitesimales y arbitrarias. El tamao esta en relacin a las dimensiones
del equipo de medida y del tiempo de medicin. En todo caso los valores de
las magnitudes son medias temporales y espaciales, referidas a un
intervalo de tiempo elemental y al conjunto de molculas que integran la
partcula fluida. Para su anlisis, la partcula fluida se asla del fluido que la
envuelve mediante las superficies de contacto partcula-fluido, y en este
estado de equilibrio de la partcula aislada, se analizan las fuerzas que
laman tienen en equilibrio; estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de
volumen, fuerzas de superficie y fuerzas de inercia
5. TIPOS DE FLUJOS
Para poder acotar el estudio del movimiento de un fluido, se establecen las
pertinentes restricciones, que determinan los siguientes tipos de flujos:
Flujo Permanente:
El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la
velocidad de la sucesiva partcula q ocupan ese punto en los sucesivos
instantes es la misma. Por tanto, la velocidad es constante respecto del
tiempo o bien V / t = 0, pero puede variar de un punto a otro es decir,
ser variable respecto de las coordenadas especiales.
Flujo laminar:
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se
produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de lminas o
capas ms o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan suavemente
unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio
transversal entre ellas.
La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:
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Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la

rapidez de deformacin angular. La accin de la viscosidad puede
amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo
laminar.
Flujo incompresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo, es
decir:
Lo anterior no exige que la densidad sea constante en todos los puntos. Si

la densidad es constante, obviamente el flujo es incompresible, pero sera
una condicin ms restrictiva.
Numero de Reynolds:
El Nmero de Reynolds (Re), que es un grupo adimensional, viene dado
por el cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas de vida a la
viscosidad.
Para tubera circulares, en flujo a tubera llena,
Nmero de Reynolds Re =
Vdp
Vd
v
V ( 2r )
v
Dnde: V= velocidad media en m/s

d= dimetro de la tubera en m, r = radio de la tubera en m
v= viscosidad cinemtica del fluido en m 2/s
p= densidad del fluido en UTM/m 3 o kps2/m4 o kg/m3 o Ns2/m4
= viscosidad absoluta en kg s/m 2 o Ns/m2
Flujo turbulento:
Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera.
En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias
errticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden
establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento de
una porcin de fluido a otra, de modo similar a la transferencia de cantidad
de movimiento molecular pero a una escala mayor.
Pg 6

La ecuacin para el flujo turbulento se puede escribir de una forma

anloga a la ley de Newton de la viscosidad:
Donde:
h : viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del fluido y
de su densidad.
Flujo compresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son
despreciables.
Flujo permanente: Llamado tambin flujo estacionario.
Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de
escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas
son tan pequeas con respecto a los valores medios. As mismo en
cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en la
densidad, presin o temperatura con el tiempo, es decir:
Flujo no permanente: Llamado tambin flujo no estacionario.

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las
caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro
dentro de su campo, adems si las caractersticas en un punto
determinado varan de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente, es decir:
Donde:
N: parmetro a analizar.
El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.
Flujo uniforme:
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad
en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como
en direccin para un instante dado o expresado matemticamente:
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Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en

cualquier direccin.
Flujo no uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca
de fronteras slidas por efecto de la viscosidad
Flujo unidimensional:
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una variable
espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad
transversales a la direccin principal del escurrimiento. Dichos flujos se
dan en tuberas largas y rectas o entre placas paralelas.
Flujo bidimensional:
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables
espaciales.
En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre
planos paralelos a lo largo de trayectorias que resultan idnticas si se
comparan los planos entre s, no existiendo, por tanto, cambio alguno en
direccin perpendicular a los planos.
Flujo tridimensional:
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso
ms general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones
mutuamente perpendiculares son funcin de las coordenadas espaciales
x, y, z, y del tiempo t.
Este es uno de los flujos ms complicados de manejar desde el punto de
vista matemtico y slo se pueden expresar fcilmente aquellos
escurrimientos con fronteras de geometra sencilla.
Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos
valores distintos de cero, para cualquier instante.
Flujo Irrotacional:
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque
dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier
punto e instante.
Pg 8

En el flujo irrotacional se excepta la presencia de singularidades

vorticosas, las cuales son causadas por los efectos de viscosidad del
fluido en movimiento.
Flujo ideal:
Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. La hiptesis de un flujo
ideal es de gran utilidad al analizar problemas que tengan grandes gastos
de fluido, como en el movimiento de un aeroplano o de un submarino. Un
fluido que no presente friccin resulta no viscoso y los procesos en que se
tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles
ECUACIN DE CONSTITUCIN
COMPORTAMIENTO MECNICO: Tensor de velocidad de deformacin.

En funcin de las hiptesis restrictivas, con las que se analiza el
comportamiento de los fluidos reales, se tienen las Ecuaciones de
Constitucin, que son inherentes a cada fluido analizado. El
comportamiento especifico de un determinado fluido, viene determinado por
su comportamiento mecnico y su comportamiento trmico. El
comportamiento mecnico del fluido, viene determinado por la relacin
entre las tensiones a las que est sometido y las velocidades de
deformacin que se producen por la accin de las tensiones mecnicas.
Este es el comportamiento inherente de los fluidos, es decir, las dbiles
fuerzas intermoleculares, hacen que cualquier esfuerzo tangencial, deforme
continuamente el fluido, originando el movimiento de las partculas o flujo.
La velocidad de deformacin viene determinada por la magnitud del
esfuerzo tangencial y de la capacidad de transporte de cantidad de
movimiento entre partculas, que es la propiedad ms importante, inherente
al fluido, y que se denomina viscosidad. En el mtodo Euleriano, en cada
punto del flujo, la velocidad de deformacin viene determinada por el campo
de velocidades. Cada punto del flujo, tiene asociado un valor del tensor de
velocidades de deformacin, que marca la deformacin unitaria de una
partcula fluida a su paso por el citado punto. La deformacin de una
determinada partcula en su movimiento por el campo fluido, viene
determinada por las posibles variaciones espaciales de la velocidad de
cada uno de los puntos que la integran, es decir del gradiente de velocidad,
que al ser una magnitud tensorial (9 variaciones posibles), marca la misma
condicin tensorial a la velocidad de deformacin
Se tienen dos tipos de deformacin: las debidas a alargamientos o
contracciones, provocadas por los gradientes de las componentes de la
Pg 9

velocidad en sus respectivas direcciones, y que se determinan por la

velocidad de la variacin unitaria (por unidad de longitud); y las debidas a
giros, provocados por los gradientes de las componentes de la velocidad en
direcciones perpendiculares a la propia componentes, y que se determinan
por la velocidad de variacin angular. Consideremos, un caso muy simple,
en donde v ( y ) = vjrr, es decir, la nica componente de la velocidad, es
en la direccin y, y adems esa componente slo varia en la propia
direccin y. Si consideramos una partcula elemental dxdydz, al cabo de
un tiempo elemental, se ha deformado (en este caso slo en la direccin
y), teniendo que su velocidad de deformacin unitaria (dilatacin o
contraccin por unidad de longitud y de tiempo) viene dada por:
Que adems representa la velocidad del aumento (o disminucin) unitario

de volumen:
Si se tiene un campo de velocidades genrico: u=u(x,y,z), v=v(x,y,z),

w=w(x,y,z), se obtienen las correspondientes velocidades de dilataciones
lineales unitarias, dadas por:
Pg 10

Con lo que, la velocidad de dilatacin cbica, viene determinada por, la

suma de las dilataciones posibles en cada una de las tres direcciones; que
es la divergencia de la velocidad:
As un fluido de densidad constante, por conservacin de masa, no hay

variacin del volumen, y por lo tanto su flujo es divergente. Cada una de las
tres dilataciones cbicas, son la diagonal principal del tensor gradiente de
velocidad; es decir, el citado tensor est marcando la dilatacin cbica que
experimenta una partcula, cuando pasa por el citado punto. Hasta ahora
hemos considerado deformaciones puramente lineales de dilatacin o de
contraccin, debidas a las variaciones de cada una de componentes del
vector velocidad, en sus respectivas direcciones:
.
Consideremos el efecto de deformacin, que tienen las variaciones
cruzadas de las componentes de la velocidad, es decir :
, Para lo cual, analicemos el caso ms simple, en
donde el vector velocidad sea: u ( y ) + v ( x ) = vijr rr ;
obtenindose, que la deformacin angular por unidad de tiempo, viene dada
por:
, que representa la velocidad de deformacin
angular, en un plano z = cte.
Pg 11

Anlogamente, para los gradientes cruzados, sin variacin de x, se tiene

que la velocidad de deformacin angular en un plano x = cte, es igual a:
; y para los gradientes cruzados, sin variacin de y, se
tiene que la velocidad de deformacin angular en un plano y = cte, es igual
a
Con todo, se tiene que el tensor gradiente de velocidad,
en un determinado punto, provoca que las partculas que pasan por el
citado punto, se deformen con una determinada velocidad, tanto
longitudinal como angularmente. El tensor, que marca las velocidades de
deformaciones, es el tensor de velocidades de deformacin, y viene
determinado por el tensor gradiente de velocidad.
En coordenadas cartesianas, el tensor de velocidad de deformacin es:
Pg 12

FLUIDOS STOKESIANOS: TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS.

STOKES, estableci que la diferencia de tensiones, entre un fluido viscoso
y un fluido ideal, venia determinada por una funcin tensorial del tensor de
velocidad de deformacin, que se denomina funcin detenciones viscosas
(f); con ello el tensor de tensiones para un fluido Stokesiano est
integrado por dos trminos: el debido a la presin termodinmica y el
debido a la viscosidad
Como se haba visto anteriormente, el tensor de tensiones en un
determinado punto, viene dado por los esfuerzos normales y
tangenciales, provocados por las interacciones entre partculas:
Las 3 componentes normales, se denotan por

. Las 6
componentes tangenciales, se denotan por:
; siendo
respectivamente iguales:
. Con lo que se tiene
6tensiones distintas: 3 normales y 3 tangenciales.
El tensor de tensiones viscosas, es la diferencia entre el tensor de
tensiones y el tensor esfrico, correspondiente a la presin termodinmica;
se denota por , y tiene 3 componentes normales:
;
y 6componentes tangenciales, que coinciden con la del tensor de tensiones.
FLUIDOS NEWTONIANOS.
El conocimiento de la funcin tensorial f de la Ec. 15., permitira la
determinacin del campo de tensiones viscosas a partir del campo de
deformaciones, que a su vez depende del campo de velocidades. El
comportamiento ms simple, es que la funcin sea lineal, en donde las
tensiones viscosas sean proporcionales a las velocidades de deformacin;
este es el comportamiento experimental dado por NAVIER y POISSON,
para el comportamiento reo lgico de un gran nmero de lquidos y
de gases, que se denominan fluidos newtonianos
COMPORTAMIENTO TRMICO.
El comportamiento trmico del fluido viene determinado por las ecuaciones
de estado y por la relacin entre flujo de calor y gradiente trmico
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ECUACIONES DE CONSERVACIN
Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de

continuidad.
Los principios generales, que son vlidos para cualquier tipo de entidad
material, son una expresin matemtica de las leyes de conservacin. En el
caso del anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos se consideran las
siguientes leyes de conservacin: conservacin de masa, conservacin de
cantidad de movimiento y conservacin de energa. Consideraremos como
entidad, la de una partcula fluida, que se asla del resto del fluido, y se le
aplican las leyes de conservacin. Analizaremos en primer lugar la
conservacin de masa: utilizando el mtodo euleriano, consideraremos
que la partcula es indeformable y que su volumen elemental (dz, dy, dx, dV
=, en coordenadas cartesianas) es siempre el mismo y est siempre en la
misma posicin; se establece el siguiente balance de masa entre dos
instantes de tiempo t y t+dt:
La variacin de masa en el volumen considerado durante el intervalo de

tiempo dt, es debida al flujo msico por las caras del elemento de volumen
en el tiempo dt
Con las dos expresiones de la variacin de masa de la partcula fluida

considerada, se tiene:
Ecuacin que se denomina de continuidad, porque en la ecuacin de

conservacin de masa slo se requiere la derivabilidad de las funciones que
dan la densidad y las componentes de la velocidad, es decir se requiere su
continuidad. Las funciones son continuas, porque estamos considerando
como modelo del fluido, el formado por una sucesin continua de partculas,
es decir es un medio continuo
Pg 14

La ecuacin de continuidad tambin se puede expresar en funcin de la

derivada total de la densidad, al descomponer la divergencia de v r en dos
trminos, y reagrupar la variacin local de la densidad con su variacin
conectiva, obteniendo:
Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento:

ecuacin de movimiento de cauchy.
Considerando la primera ley del movimiento de NEWTON aplicadas a una
partcula fluida en el seno de un campo fluido o flujo, se pueden establecer
el principio de conservacin de cantidad de movimiento para una
partcula fluida: en una partcula en equilibrio su cantidad de movimiento se
conserva; ello permite establecer como nula la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula. Una partcula fluida es una porcin de fluido de
dimensiones infinitesimales y arbitrarias; el tamao esta en relacin a las
dimensiones del equipo de medida y del tiempo de medicin. En todo caso
los valores delas magnitudes son medias temporales y espaciales, referidas
a un intervalo de tiempo elemental y al conjunto de molculas que integran
la partcula fluida. Para su anlisis, la partcula fluida se asla del fluido que
la envuelve mediante las superficies de contacto partcula-fluido, y en este
estado de equilibrio de la partcula aislada, se analizan las fuerzas que la
mantienen en equilibrio; estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de
volumen, fuerzas de superficie y fuerzas de inercia
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Fuerza De Volumen: en funcin de que la masa de fluido (contenida en

el volumen de la partcula) est en una determinada posicin de un
campo de fuerzas; lo ms usual es que el campo de fuerzas sea central,
y que sea el campo gravitatorio. La evaluacin de estas fuerzas es
simple si derivan de un campo central, del que se conoce su vector
aceleracin, y que genricamente se denomina; en el caso de campo
gravitatorio, ste vector tiene nicamente componente vertical:
g= gk rr. A estas fuerzas se les denomina fuerzas msicas o fuerzas
de volumen. La expresin diferencial de las fuerzas de volumen de un
campo central sobre una partcula fluida de volumen elemental dV y de
masa dm es:
Fuerzas De Superficie: las fuerzas de contacto, que sobre las

superficies de la partcula, ejerce el fluido que la rodea, se denominan
fuerzas de superficie y son debidas a los esfuerzos en las superficies de
contacto partcula fluido; los esfuerzos son debidos a la presin
termodinmica y a los esfuerzos viscosos que aparecen en el
movimiento del fluido con gradiente de velocidad.
En donde p es la presin termodinmica y ij las tensiones viscosas

La resultante de las fuerzas de contacto sobre toda la partcula fluida
viene determinada por el gradiente depresin y por el gradiente del
tensor de tensiones viscosas:
Fuerzas De Inercia: las fuerzas de inercia que el fluido ejerce sobre su

entorno, vienen dada por su masa y por su aceleracin; y la fuerza de
inercia de reaccin correspondiente (3 ley de Newton del movimiento)
del entorno del flujo sobre la partcula fluida ser:
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Al estar la partcula en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actan

sobre ella es nula, con lo que combinando las ecuaciones anteriores se
tiene:
Ecuacin diferencial de conservacin de energa: ecuacin de energa.

El principio de conservacin de energa (PRIMER PRINCIPIO DE
TERMODINMICA) aplicado a una partcula fluida, establece que la
energa total de la partcula fluida es constante, siempre que no existan
aportes energticos por transferencia de calor o de trabajo. Siguiendo el
criterio termodinmico de signos, se consideran como positivos el trabajo
desarrollado por la partcula y el calor aportado a la partcula, y como
negativos el trabajo consumido por la partcula y el calor cedido por la
partcula; con toda la ecuacin de conservacin de energa es:
En donde:
Pg 17

- la energa total de la partcula viene dada por la suma de la energa

interna, la energa cintica y la energa potencial:
- la transferencia de calor (por unidad de tiempo) entre partcula y su

entorno por conduccin viene determinada por el gradiente de temperatura
(T) y por la conductividad trmica ()
- el trabajo (por unidad de tiempo) intercambiado entre partcula y su
entorno tiene dos trminos, el debido a las fuerzas de presin (trabajo de
flujo) y el debido a los esfuerzos viscosos.
El trabajo debido a los esfuerzos viscosos, se puede expresar como suma
de dos trminos, introduciendo el concepto de funcin de disipacin viscosa
de RAYLEIG :
En coordenadas cartesianas para un fluido newtoniano, la funcin de

disipacin viscosa es:
En la ecuacin de disipacin viscosa todos los trminos son cuadrticos,

por lo que su valor siempre expositivo, es decir en flujo viscoso parte de su
energa disponible se disipa por las irreversibilidades de los fenmenos de
transporte de cantidad de movimiento entre partculas; lo que est de
acuerdo con el segundo principio de Termodinmica de que los procesos
reales son irreversibles con degradacin de energa y su consiguiente
aumento de entropa del universo.
Condiciones De Contorno.
Pg 18

A partir de las ecuaciones de conservacin para una partcula fluida se han

obtenido las ecuaciones:
Las ecuaciones de continuidad y de energa son ecuaciones diferenciales

escalares y la ecuacin de movimiento es vectorial, por lo que entre todas
aportan 5 ecuaciones diferenciales escalares. En cuanto a las incgnitas
se tienen: la densidad (), las componentes del vector velocidad (u, v, w), la
presin (p), la temperatura (T) y la energa interna (), es decir se tienen7
incgnitas, por lo que para poder tener un sistema homogneo de
ecuaciones es necesario disponer de 2 ecuaciones adicionales; estas
ecuaciones son las ecuaciones de estado de constitucin del propio fluido
considerado:
Con todo lo expuesto anteriormente, se dispone de un sistema homogneo

de 7 ecuaciones diferenciales con 7 incgnitas, cuya resolucin es posible,
con las condiciones de contorno apropiadas para cada caso, y normalmente
con tcnicas numricas, siendo posible solo para casos muy concretos la
solucin analtica.
Con la restriccin de Flujo incompresible y propiedades constantes, se
tiene solo 5 incgnitas: la presin, las tres componentes de la velocidad y la
temperatura; siendo suficientes las ecuaciones de continuidad, movimiento
(3) y energa:
Adems la ecuacin de energa esta desacoplada, es decir en las cuatro

ecuaciones aportadas por la continuidad y por la cantidad de movimiento,
slo aparecen 4 incgnitas: presin y componentes de la velocidad, por lo
que es posible su resolucin; si se requiere el campo de temperaturas, se
Pg 19

obtiene a partir de la ecuacin de energa, previo conocimiento del campo

de velocidades.
La solucin de los sistemas de ecuaciones diferenciales anteriores, est
condicionadas por las Condiciones de contorno apropiadas, que
dependen de cada caso, y vienen determinadas por los valores de las
propiedades en el instante inicial, por la geometra de las paredes y por las
condiciones en las entradas y en las salidas.
En las paredes impuestas por la geometra en la que est confinado el
flujo, se tiene la condicin de no deslizamiento ni de cambio de
temperatura, es decir: en las partculas que tocan una pared se ponen a la
velocidad de la pared y a su temperatura: velocidad del fluido en la pared =
velocidad de la pared; y temperatura del fluido en la pared = temperatura de
la pared.
Un caso muy particular de condicin de contorno impuesta por una pared,
es el caso de los flujos que se consideran no viscosos, en donde no se
cumple la condicin de no deslizamiento; siendo la nica condicin de
contorn establecida por la pared, que el flujo no la atraviese, es decir que
sean iguales las velocidades normales de la pared y del fluido, no pudiendo
decir nada sobre la velocidad tangencial del flujo cerca de la pared.
En las entradas y salidas se deben conocer las distribuciones
de velocidad, temperatura y presin.
Las condiciones de contorno ms complejas se tienen cuando existe
superficie libre, en la interface lquido-lquido o lquido-gas; en donde se
cumple la condicin cinemtica de contorno, de igualdad de velocidades
perpendiculares a la superficie de separacin (no debe haber huecos entre
el lquido y el gas); as como el equilibrio de tensiones en la superficie libre
(excepto por los efectos de tensin superficial), es decir igualdad de tensin
normal o presin e igualdad de tensin tangencial. Adems debe cumplirse
la condicin de igualdad de temperaturas en todos los puntos de la
superficie libre.
Por la distinta viscosidad de cada fluido, son distintos los gradientes de
velocidad de cada fluido en la superficie libre, aunque los esfuerzos
tangenciales deben ser iguales, con lo que el perfil de velocidades (que
incluye la propia superficie libre) s que debe ser una funcin continua, pero
no es derivable en los puntos de la superficie libre:
Pg 20

Normalmente el aumento de presin debido al efecto de la tensin

superficial es despreciable, excepto cuando los radios de curvatura son
muy pequeos:
as en el caso de una gota de lquido en el seno de un gas o de otro lquido,

como los radios son pequeos y adems iguales, se tiene que la
sobrepresin que tiene lugar entre puntos separados por la superficie libre
es:
4. PROBLEMAS
1) Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano.
Para determinar la aceleracin de una partcula, se puede utilizar el mtodo
Lagrangiano, en donde la aceleracin de la partcula se obtiene por la
derivada segunda de su vector de posicin, respecto al tiempo. Utilizando el
mtodo Euleriano la aceleracin de una partcula que se mueve en un campo
de velocidad, es una funcin del tiempo y de la posicin, y es suma de la
aceleracin local y de la covectiva. Se considera un flujo unidimensional,
Pg 21

estacionario e incompresible a travs de una tobera convergente. A partir

de los datos:
Determine: (1) Aceleracin por mtodo Eureliano
(2) Aceleracin por mtodo Lagrangiano
Datos: campo de velocidades
RESOLUCIN:
En el mtodo Euleriano, las partculas se mueven por un campo de velocidad:
, en una determinada posicin y en un instante de tiempo, la aceleracin
de la partcula, que en ese instante, est en la posicin determinada, es:
es la aceleracin local, y viene determinada, en un determinado punto (local),

por la variacin dela velocidad con el tiempo; si el flujo es estacionario, en un
determinado punto las propiedades no varan con el tiempo (no hay variaciones
locales), y en particular la velocidad en ese punto es la misma a lo largo del
tiempo, con lo que la aceleracin local ser nula.
Es la aceleracin convectiva, y viene determinada, en un determinado
instante, por el gradiente de velocidad
En el mtodo Lagrangiano, se parte del conocimiento del vector de posicin de
una determinada partcula a lo largo del tiempo:
; y se obtiene su
aceleracin por la derivada segunda del vector deposicin con respecto al tiempo:
Pg 22

ACELERACIN DE LAS PARTICULAS EN EL MTODO EULERINO. En el

problema, el flujo es estacionario y unidimensional:
Estacionario:
Unidimensional:
La aceleracin
es puramente convectiva:
El gradiente de velocidad es:
En el problema:
Con lo que el gradiente de velocidad es:
Pg 23

Y la aceleracin convectiva es:
ACELERACIN DE LAS PARTCULAS EN EL MTODO LAGRANGIANO.

Consideremos una partcula que en el instante inicial (t=0), est situada en el inicio
de la tobera (x=0); la posicin de esa partcula a lo largo del tiempo es:
, y se determina a partir del campo de velocidades:
Con lo que la aceleracin de la partcula ser:
Evidentemente las dos expresiones deben

ACELERACIN (comprubelo!).
Pg 24
dar
el
mismo
valor
de
la

2) Aplicacin
de
la
de incompresibilidad.
ecuacin
de
continuidad:
criterios
La condicin estricta de incompresibilidad, es que la densidad sea constante; no

obstante, bajo determinadas condiciones del flujo, es posible asumir la hiptesis
de incompresibilidad. Uno de los criterios, es que el nmero de Mach, sea
relativamente pequeo, tomando normalmente como lmite Ma<0,3. As en el flujo
en un ventilador, aunque el aire tiene un mdulo de compresibilidad bajo, es
posible suponer su flujo incompresible, si el n de Mach en la punta del alabe, no
supera el lmite de 0,3.
DETERMINE: La mxima velocidad de giro del ventilador para asumir la hiptesis
de incompresibilidad.
DATOS:
Con lo que la ecuacin de continuidad queda en flujo compresible (con las

hiptesis anteriores), como:
Si el flujo, se hubiese considerado adems incompresible, la ecuacin de

continuidad sera:
Pg 25

Con la condicin:
, la ecuacin [1] se convierte casi en la [2]; es decir
si se cumple la desigualdad, aunque la densidad vare, puede considerarse el flujo
como cuasi-incompresible.
Para flujo unidimensional, la desigualdad anterior, queda como:
La variacin de densidad se puede expresar en funcin de la velocidad que tienen
pequeas perturbaciones en el flujo, que se denomina velocidad snica 7 a:
Estrictamente las variaciones de presin debidas a las variaciones de densidad,

dependen del tipo de proceso que tenga lugar; en este caso el movimiento de las
pequeas perturbaciones en el seno de un fluido, es rpido y prcticamente no
hay tiempo para la transmisin de calor (adems las irreversibilidades son tambin
despreciables), es decir se puede considerar que el proceso es isotrpico,
definindose por tanto la velocidad snica como:
La variacin de velocidad se puede expresar en funcin de la variacin de presin
(Ec. De BERNOULLI sin variaciones de energa potencial):
Con las dos ltimas expresiones se puede rescribir la desigualdad [3], quedando:
La relacin entre la velocidad de una partcula del flujo, y la velocidad de

pequeas perturbaciones en el seno del fluido, es el nmero de MACH, Ma:
Pg 26

Con todo, se tiene que el criterio de flujo cuasi-incompresible es

Normalmente se toma
, como criterio de incompresibilidad.
En el caso de un ventilador, el mayor Ma del flujo, se obtiene en las partculas de

aire que tocan las puntas de los alabes; en donde prcticamente adquieren la
velocidad tangencial de la punta (R).
La velocidad de giro mxima del ventilador, para poder considerar el flujo como
incompresible, viene determinada por la condicin de que el nmero de Ma en
cualquier punto del flujo sea menor de 0,3; y como las partculas ms rpidas son
las de las puntas, se tiene que el flujo se podr considerar como incompresible, si
el Ma en la punta del alabe no supera el valor de 0,3:
La velocidad del sonido en el aire, se puede determinar considerndolo como gas

ideal, con lo que se tiene:
Con lo que da la ecuacin [4] se obtiene el mximo valor de la velocidad de giro,

para que el flujo se pueda considerar como incompresible:
El ventilador de 1 m de dimetro, debe girar a una velocidad menor de 2006,25

rpm, para poder considerar la hiptesis de cuasi-incompresibilidad en todo el
flujo.
Pg 27

3) Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI:

descarga de depsitos.
Uno de los problemas clsicos de hidrodinmica, es la descarga de un
depsito. Se suelen tener tres casos: a) determinacin de la velocidad de
salida, por un orificio inferior, considerando que el nivel del depsito es
constante; b) tiempo de descarga de un depsito y c) forma del depsito
para que la velocidad de descenso del nivel sea constante (reloj de agua o
clepsidra).
DETERMINE para cada caso:
1. velocidad del chorro para flujo no viscoso.
2. tiempo de descarga.
3. forma del depsito de revolucin.
4. Valores de 1.), 2.) Y 3.) A partir de los datos numricos.
DATOS: nivel del depsito = H. nivel inicial del depsito =h0; dimetro del
depsito = D1; dimetro del orificio = D2.velocidad de descenso del nivel de
agua = v; dimetro de salida = D2
Numricos: (a) H=3m
(b) h0 = 3m; D1 =2m; D0=20mm
(c) v=2 mm / min; D2=4 mm
RESOLUCIN:
a) Deposito de nivel constante
.
Pg 28

BERNOULLI (1) (2)
Con lo que la velocidad de descarga es:

Que es la ecuacin de TORRICELLI. Numricamente, si el nivel del depsito es de
H=3m, la velocidad de descarga, es:
COEFICIENTE DE CONTRACCIN: existe una contraccin del chorro de salida,

con respecto al rea del orificio de salida; la relacin entre las dos reas, se
denomina coeficiente de contraccin de la vena lquida: Cc=A
C /A, que suele ser del orden de 0,65.
COEFICIENTE DE VELOCIDAD: experimentalmente la velocidad de salida en la
contraccin, es menor que ladada por la ecuacin de Torricelli, segn el
coeficiente de velocidad: Cv= (vd) experimental / (vd) Torricelli; que suele ser del
orden de 0,95.COEFICIENTE DE DESCARGA: el caudal que atraviesa la seccin
contrada es:
Al producto CcCv se le denomina coeficiente de descarga Cd, que suele ser del
orden de 0,60; y a partir de cuales puede obtener el caudal que sale por el orificio:
b) Deposito de nivel variable:

En un determinado instante, si el nivel es h (t), la ecuacin de Bernoulli entre un
punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es:
Pg 29

En donde: la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh
es <0la velocidad del punto (2), por continuidad, es
La ecuacin anterior queda como:

Separando
variables,
se
tiene
la
cuya integracin es:
El tiempo de descarga del depsito, se tiene con h=0:
Pg 30
ecuacin
diferencial:

Numricamente, con los datos de
El tiempo de descarga es:
Es decir el depsito tarda en vaciarse 3h 37 m 21s

c) Deposito de nivel y seccin variable, con velocidad de disminucin de
nivel constante:
En un determinado instante, si el nivel es h (t), la ecuacin de Bernoulli entre un

punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es:
En donde: la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh
es <0la velocidad del punto (2), por continuidad, es
Considerando que el recipiente es de revolucin, es decir en cada seccin, el rea
viene determinada por r2, la ecuacin anterior queda como:
Pg 31

Se quiere construir el recipiente, de tal forma, que la disminucin de nivel sea

constante con el tiempo; por ejemplo, se da el dato de que la velocidad de
disminucin del nivel es de (2mm/min), es decir cada minuto el nivel del depsito
baja 2mm, con lo que al cabo de 6 horas el nivel bajara 720 mm. El que la
velocidad de bajada del nivel sea constante, permite establecer una escala vertical
de longitudes, que mida el nivel, proporcional a la escala de tiempos: se tiene un
reloj de agua. La velocidad v de bajada del nivel es constante e igual a dh/dt;
con lo que de la ltima ecuacin se tiene la forma que debe tener el recipiente que
se utilice como reloj de agua:
Es decir un paraboloide de revolucin de cuarto orden:

Numricamente, el radio del recipiente con h=720mm es:
La cantidad de agua que debemos de poner en la clepsidra, para tener un reloj de

6 horas, y que cada minuto el nivel descienda 2mm, ser el volumen del
paraboloide:
Pg 32

FLUIDOS GRUPO 4 Descargaaaaa

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