Leccin 7. Georeferenciacin.

GEOREFERENCIACIN
La Georeferenciacin se refiere a la localizacin precisa en un mapa de cualquier lugar de la
superficie terrestre, lo cual requiere la participacin de diferentes disciplinas:
Geodesia:
Geodesia Desarrolla sistemas de referenciacin que permiten localizar con precisin
cualquier lugar de la superficie terrestre.
Topografa: Proporciona los datums, que permiten aplicar los sistemas de referenciacin
geodsicos.
Cartografa: Desarrolla sistemas de proyeccin que permiten referir sobre un plano
cualquier lugar de la superficie terrestre segn su posicin geogrfica.
Sistemas de Informacin Geogrfica (S.I.G.):
.) Proporciona una estructura de datos digitales
que permiten aplicar los sistemas de proyeccin cartogrficos en las computadoras.

GEODESIA
Si queremos saber la posicin de un objeto sobre la superficie terrestre o queremos medir
distancias entre puntos, es necesario estimar previamente el tamao y la forma de la tierra. A esta
tarea se dedica la Geodesia, pero se enfrenta al problema de que la forma de la superficie terrestre
es irregular.
Por ejemplo, la distancia entre los puntos A y B de una playa al borde de una montaa depender
de la ruta escogida para realizar la medida: si vamos a lo largo de la costa por la orilla (1) la
distancia ser menor que si vamos por la montaa (2).
Para resolver esta situacin, es una prctica comn reducir todas las medidas a una superficie de
medida ms regular: SUPERFICIE DE REFERENCIA.
REFERENCIA
(2)

(1)

GEODESIA: GEOIDE
La superficie de referencia se conoce como geoide. El geoide representa la superficie de la tierra
tomando como referencia el nivel medio del mar. Ms tcnicamente, el geoide es una superficie
equipotencial de gravedad que define todos los puntos en los que la fuerza de gravedad es
equivalente a la experimentada en la superficie del ocano (superficie de potencial de gravedad
cero).
cero)
Idealmente, el geoide tiene una forma esferoidal,

Topografa

achatada por los polos y ligeramente ensanchada

por el ecuador. Pero en la prctica, debido a las
grandes diferencias de peso de los materiales de la
tierra (placas ocenicas muy pesadas frente a
0 Centro de
masas

materiales continentales mucho ms ligeros,

distribucin

irregular

de

las

cordilleras

montaosas, etc.), el geoide es algo irregular,

presentando

ondulaciones

que

introducen

ambigedades en la estimacin de distancias y

posicin de los objetos sobre la superficie terrestre.

Geoide

GEODESIA: ELIPSOIDE DE REFERENCIA

Para evitar las ambigedades que introduce el geoide, en la prctica, se utilizan superficies de
referencia abstractas (elipsoides) que son aproximaciones muy cercanas a la forma del geoide,
pero que proporcionan superficies de referencia absolutamente lisas. Al reducir todas las medidas
a un elipsoide ideal, se eliminan todas las ambigedades en la estimacin de distancias y posicin
de los objetos sobre la superficie terrestre.
Elevacin
Ortomtrica
(H)
Topografa

La diferencia entre la altura ortomtrica (H)

Geoide
Elevacin
GPS (h)

Ondulacin del Geoide (N).

Elevacin del
Geoide desde el
elipsoide (N)

0 Centro de
masas

Elipsoide de referencia

y la elevacin GPS (h) se denomina:

Lnea ortogonal
al Geoide

GEODESIA: ELIPSOIDE DE REFERENCIA

En Geodesia se usan diferentes elipsoides de referencia, eligindose uno u otro en funcin del
grado de ajuste a la forma del geoide en una zona terrestre concreta. Los elipsoides vienen
definidos por sus semiejes (mayor y menor) y por su grado de aplanamiento.
ELIPSOIDE

SEMIEJE
MAYOR
MENOR

Airy
Modified Airy
Australian National
Average Terestrial System 1997
Bessel 1841(Ethiopia, Indonesia, Japan, Korea)
Everest - India 1830
Everest - Pakistan
Everest 1830 (1975 definition)
International 1924
South American 1969
Sphere
War Office
WGS 60
WGS 66
WGS 72
WGS 84

6377563
6377340
6378160
6378135
6377397
6377276
6377310
6377299
6378388
6378160
6371000
6378301
6378165
6378145
6378135
6378137

6356257
6356034
6356775
6356750
6356079
6356075
6356109
6356098
6356912
6356775
6371000
6356752
6356783
6356760
6356751
6356752

Actualmente en Espaa coexisten dos sistemas de referencia de la informacin geogrfica: el

sistema basado en el elipsoide local de Hayford (Internacional 1924) y el basado en el elipsoide
global WGS84. Dicha coexistencia se debe a que desde hace algunos aos el sistema de
referencia oficial es el basado en el WGS84, pero la mayor parte de la cartografa existente
actualmente fue capturada empleando el elipsoide Hayford.

GEODESIA: Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS)

Es un sistema de referencia terico basado en

Eje rotacin

un sistema de coordenadas tridimensional

Meridiano de
Greemwich

(XYZ) que cumple las siguientes condiciones:

Es geocntrico, definindose el origen de
coordenadas en el centro de masas para

Centro de
masas

La Tierra completa, incluidos ocanos y

atmsfera.

Plano ecuatorial

La unidad de longitud es el metro.

El eje Z corresponde a la posicin media
del eje de rotacin de La Tierra.
La lnea del ecuador se define por el Es el sistema de referencia terrestre global ms
plano que forman el eje X y el eje Y. La preciso. Se utiliza como sistema fuente para la
orientacin de este plano fundamental realizacin de otros sistemas de referencia
coincide con la de la lnea media continentales o regionales (ETRS-89) y los
ecuatorial de La Tierra para el perodo marcos de referencia mundiales (WGS84
1900-1905.

ITRF-96).

GEODESIA: Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)

La materializacin del ITRS se ha realizado mediante observaciones y mediciones geodsicas de
alta precisin. En concreto fue necesario determinar:
La orientacin del sistema: realizada en 1984 por el Bureau International de l'Heure (BIH).
La posicin del eje de rotacin de La Tierra, denominado COI (Conventional Terrestrial
Pole): es fijado con exactitud milimtrica para una fecha concreta por el Internacional Earth
Rotation Service (IERS).
El centro de masas de La Tierra: se utiliza el determinado por el Sistema de Referencia
Geocntrico (GRS, Geocentric Reference System) de la International Astronomical Union.
El origen de coordenadas del eje X: se establece en el meridiano de Greenwich y desde
este punto los meridianos avanzan hacia el Este.
Mediante una serie de observaciones conectadas a un conjunto global de estaciones de
observacin se lleva a cabo el control del sistema en el tiempo.

GEODESIA: Sistemas y Marcos de Referencia Terrestre continentales y regionales

El carcter dinmico de la corteza terrestre hace imposible la fijacin de un sistema de referencia
mundial que se mantenga sin variaciones a lo largo del tiempo, ya que en cada regin la tectnica
de placas presenta una dinmica diferente y provoca desviaciones del marco de referencia
general.
La placa Eurasitica tiene un desplazamiento de algunos centmetros por ao.
Para el seguimiento de este movimiento se han desarrollado los Sistemas de Referencia Terrestres
Europeos (ETRS-xx) y los Marcos de Referencia Terrestres Europeos (ETRF-xx).
xx hace referencia al ao de las sucesivas campaas de toma de datos de control.
En la poca 1989 el ETRS coincida con ITRS, pero a partir de este momento la tectnica de
placas los ha separado.

GEODESIA: SISTEMA DE REFERNCIA TERRESTRE EUROPEO ETRF89

Es el marco y el sistema de referencia que se emplea actualmente en Espaa y Europa para la
cartografa. La precisin de cada posicin en ETRF89 es de 15 mm.

Situacin de los puntos

del marco de referencia
ETRF89 en Espaa.

Se ha tomado este sistema de referencia geodsico continental, con el objetivo de unificar todos
los sistemas de referencia nacionales para las aplicaciones topogrficas, cartogrficas, de SIG y
de navegacin en Europa.

GEODESIA: SITEMAS DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL WGS84

Meridiano de
Greemwich

El marco de referencia terrestre WGS84 es

consistente con ITRF y las diferencias entre

ambos son del orden de centmetros a lo largo

de todo el globo. Mediante un simple clculo es

posible transformar las coordenadas de un
sistema a otro.

En WGS84 se emplean coordenadas angulares

o geogrficas mediante las cuales se indica la
posicin en latitud () y longitud (). La altitud
suele referirse a la altitud elipsoidal (h).
El sistema WGS84 tiene la ventaja sobre ITRS
de que permite realizar estimaciones teniendo
en cuenta la curvatura de la elipse. Lo cual resulta fundamental en muchas aplicaciones cartogrficas: medir distancias entre dos puntos,
definir direcciones o calcular superficies.

WGS84
ITRS
A

GEODESIA: SITEMAS DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL WGS84

El Sistemas Geodsico Mundial WGS84 se ha obtenido gracias al sistema GPS que permite
obtener, con una enorme precisin, valores del geoide directamente ya que las rbitas de los
satlites describen una superficie equipotencial similar a la del geoide. Sin embargo debido a la
complejidad morfolgica del geoide, se emplea una figura geomtrica de referencia (elipsoide
WGS84) que simplifica enormemente los clculos.

GEODESIA: DIFERENCIAS ENTRE EL ELIPSOIDE Y EL GEOIDE WGS84

El mapa muestra las zonas de las cuencas ocenicas que se encuentran por encima (azules) o por
debajo (verde, amarillo y rojo) de la superficie terica del elipsoide WGS-84.
84

La lnea que delimita el azul y el verde indica donde cortan el elipsoide y el geoide.

GEODESIA: DATUM EUROPEO ED50

En nuestro pas se utilizaba habitualmente, hasta la adopcin de WGS84, el elipsoide local de
revolucin de Hayford, en su versin de 1909, llamado tambin Elipsoide Internacional de 1924,
Para la materializacin del elipsoide sobre el terreno se eligi un punto concreto, real, que sirve
para transportar sobre l los datos de observaciones instrumentales. Dicho Punto Astronmico
Fundamental Datum, recibi las siglas de ED50 y est situado por acuerdo de 1950 en la Torre
de Helmert, del Observatorio de POTSDAM, cerca de Berln. Este Datum es planimtrico ya que
nicamente se refiere a las coordenadas latitud () y longitud ().
Para referir los valores de altitud se emple como superficie de referencia el nivel medio del mar
en Alicante medido en 1859. Estos valores de altitud sobre el nivel del mar corresponden a una
altitud ortomtrica (H). En el Datum la ondulacin del Geoide (H h) es 0.
En la actualidad el error de transformacin de coordenadas planimtricas, entre el sistema ED50
y WGS84, es del orden de 2 a 3 metros para los GPS de precisin media.
En cuanto a la altimetra el problema es ms complejo, ya que en la cartografa elaborada
empleando el sistema de referencia planimtrico ED50 los valores de altitud son ortomtricos
(H), sin embargo en el sistema WGS84 son sobre el elipsoide (h).

GEODESIA: DATUM EUROPEO ED50

DATUM

LOCATION

EUROPEAN 1950

MEAN FOR Austria, Belgium, Denmark, Fin- International 1924

land, France, West Germany, Gibraltar,
Greece, Italy, Luxembourg, Netherlands,
Norway, Portugal, Spain, Sweden,
Switzerland
MEAN FOR Austria, Denmark, France, West
Germany, Netherlands, Switzerland
MEAN FOR Iraq, Israel, Jordan, Lebanon,
Kuwait, Saudi Arabia, Syria, Cyprus
Egypt
England, Channel Islands, Ireland, Scotland,
Shetland Islands, Finland, Norway
France
Greece
Iran
Italy (Sardinia)
Italy (Sicily)
Malta
Portugal, Spain
Tunisia
United Kingdom UKCS offshore east of 6 deg.
west

PICO DE LAS NIEVES

Canary Islands

ELLIPSOID

International 1924

NORTH AMERICAN 1983 Alaska (Excluding Aleutian Islands), Canada, GRS 80

Central America, CONUS, Mexico
Aleutian Islands
Hawaii

DX

DY

DZ

-87

-98

-121

-87

-96

-120

-103
-104
-130
-86
-87
-84
-84
-117
-97
-97
-107
-84
-112
-89.5

-106
-101
-117
-96
-95
-97
-95
-132
-103
-88
-88
-107
-77
-93.8

-141
-140
-151
-120
-120
-117
-130
-164
-120
-135
-149
-120
-145
-123.1

-307

-92

127

Cualquier mapa confeccionado con un determinado Datum es posible

transformarlo
mediante el
-2
0
4
1

-1

procedimiento de Molodensky al Sistemas Geodsico Mundial (WGS84). Para ello es necesario

conocer los parmetros del elipsoide y las diferencias tridimensionales (DX, DY, DZ) entre el
Datum del mapa y el Datum WGS84.

GEODESIA: DATUM EUROPEO ED50

Diferencias entre el elipsoide ED50 y el elipsoide WGS84

SISTEMA GLOBAL DE POSICIONAMIENTO POR SATLITE

(GPS)
El funcionamiento del GPS se basa en una seal codificada que es enviada por un conjunto de
satlites. Dicha seal es captada y procesada por un receptor terrestre indicndonos nuestra
posicin (latitud, longitud y altitud) y la hora.
Para poder procesar adecuadamente la seal es necesario que sta sea enviada simultneamente al
menos por cuatro satlites.
El sistema global de posicionamiento por satlite no depende de la gravedad terrestre por lo que
est resultando de gran utilidad para definir nico Datum global (WGS-84) y de esa forma, evitar
los problemas que presenta el uso de mltiples Datums locales.

FUENTES DE ERROR EN LAS ESTIMACIONES DEL GPS

Existen diversas fuentes de error en las estimaciones del GPS:
Errores debidos al ruido de la seal: son pequeos, alrededor de 1 metro.
Errores en los datos de las efemrides, en el estado de la Troposfera, reflexiones de la seal
en superficies cercanas al receptor, etc.
Sesgos debidos al sistema de seguridad: limita intencionadamente la exactitud de la seal
(Disponibilidad Selectiva). Pueden suponer una prdida de precisin de 100 metros.
Equivocaciones en la seleccin del Datum adecuado: pueden producir errores de miles de
metros.
Fallos de software o hardware del receptor.

RUIDO

POSICIN

RUIDO Y
SESGOS

RUIDO, SESGOS Y
EQUIVOCACIONES

POSICIN ESTIMADA

RBITAS DEL GPS

La constelacin operacional GPS est compuesta por 24 satlites que completan su rbita en 12
horas. Las orbitas de cada satlite repiten casi la misma ruta diariamente. La altitud de la rbita es
tal que los satlites se sitan aproximadamente encima del mismo punto cada 24 horas, con un
adelanto de 4 minutos cada da.

CONSTELACIN NOMINAL DEL GPS

La constelacin nominal del GPS est formada por 6 planos orbitales con cuatro satlites en cada
uno de ellos. Los planos estn espaciados entre s 60 e inclinados unos 55 respecto al plano
ecuatorial.
Esta configuracin asegura que el usuario disponga simultneamente de 5 a 8 satlites en
cualquier punto de la Tierra.

CARTOGRAFA
Tradicionalmente, el mapa ha sido el medio preferido de almacenamiento y anlisis de
informacin geogrfica pues al ser una representacin en el plano resulta ms manejable que los
globos terrqueos. Sin embargo, su confeccin puede resultar compleja pues es necesario
transformar las coordenadas esfricas del elipsoide a un sistema de referencia de coordenadas en
el plano, proceso que es conocido como:

PROYECCIN

CARTOGRAFA: PROYECCIN CARTOGRFICA

Una proyeccin geogrfica es un sistema ordenado que traslada desde la superficie curva de la
Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana. En este proceso siempre se
producen distorsiones que pueden afectar a las reas o a los ngulos.
Las propiedades del mapa son la siguientes:
Conformidad:
Conformidad Se dice que la proyeccin es conforme cuando en cualquier punto de un
mapa la escala es la misma en cualquier direccin,. En este caso se conservan los ngulos y,
por lo tanto, los meridianos y los paralelos se cortan en ngulo recto.
Equidistancia:
Equidistancia Un mapa es equidistante cuando representa correctamente las distancias
desde el centro de proyeccin a cualquier otro lugar en el mapa.
Direccin: Un mapa conserva la direccin cuando los azimuts (ngulo desde un punto sobre
una lnea a otro punto) se representan correctamente en todas las direcciones.
Equivalencia:
Equivalencia Cuando las reas representadas en un mapa guardan la misma proporcin que
dichas reas en la superficie terrestre, se dice que el mapa es de reas equivalentes.

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin azimutal
Proyeccin ortogrfica
Proyeccin estereogrfica
Proyeccin gnomnica
Proyeccin azimutal de Lambert
Proyeccin cnica
Proyeccin cnica simple
Proyeccin conforme de Lambert
Proyeccin cnica mltiple
Proyeccin cilndrica
Proyeccin de Mercator
Proyeccin de Peters
Proyecciones modificadas

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin azimutal
Se consigue proyectando una porcin de la Tierra
sobre un disco plano tangente al globo en un punto
seleccionado, obtenindose la visin que se lograra ya
sea desde el centro de la Tierra (gnomnica) o desde
un punto del espacio exterior (ortogrfica). Estas
proyecciones ofrecen una mayor distorsin cuanto
mayor sea a su vez la distancia al punto tangencial de
la esfera y del plano.
La proyeccin azimutal es una proyeccin geogrfica
que se caracteriza por tener simetra radial alrededor
del punto central.

Proyeccin azimutal conforme de Lambert

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin cnica
Una proyeccin cnica se forma poniendo un
cono en contacto con la esfera o el esferoide.
Al hacerlo, se ve que toca la esfera a lo largo de
un paralelo de latitud. Esta lnea se conoce
como el paralelo estndar de la proyeccin.
La forma resultante de la proyeccin cnica es
tal que los meridianos se presentan como lneas
rectas que convergen hacia uno de los polos. El
ngulo entre dos meridianos es una funcin del
paralelo que corta el cono (Paralelo estndar).

Proyeccin cnica conforme de Albers

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin cilndrica
Es una proyeccin geogrfica que usa un cilindro tangente a la esfera
terrestre, colocado de tal manera que el paralelo de contacto es el Ecuador.
La malla de meridianos y paralelos se dibuja proyectndolos sobre el
cilindro suponiendo un foco de luz que se encuentra en el centro del globo.
El cilindro es una figura geomtrica que pueda desarrollarse en un plano,
pero al hacerlo, es necesario estirar cada paralelo de latitud.
Una de las versiones ms importantes de todas las proyecciones cilndricas
es la conforme de Mercator. En este tipo de proyeccin el factor de escala en
cualquier punto y en cualquier direccin es funcin de la latitud. En
consecuencia, el Polo es de tamao infinito y se sita a una distancia infinita
del Ecuador, por tanto, no se puede representar sobre la proyeccin.
El hecho de que los meridianos sean paralelos entre s y de que los ngulos
se preserven, hace de sta una proyeccin ideal para la navegacin. Una
lnea dibujada entre dos puntos sobre el mapa, tiene un ngulo constante con
respecto a los meridianos. A esta lnea se le llama lnea loxodrmica.

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin transversal de Mercator
La posicin del cilindro de proyeccin es transversal respecto del eje de la Tierra. Es una
proyeccin conforme, por lo tanto conserva los ngulos, pero distorsiona las reas y las
distancias.
Para minimizar la distorsin de reas y distancias la proyeccin UTM emplea la estrategia de
dividir el globo en 60 husos longitudinales, de 6 de Longitud, en los cuales se aplica la
proyeccin independientemente, de tal forma que se minimiza el error de proyeccin provocado
dentro de cada huso.
Por esta razn, la proyeccin UTM est especialmente indicada para representar informacin
cartogrfica a escalas grandes y medias, que son las escalas de trabajo ms comnmente
empleadas en Ecologa.

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Proyeccin transversal de Mercator
Cada uso de 6 de Longitud se divide, a su vez, en zonas que da lugar a una retcula referenciada
por el nmero del huso y la letra de la zona. Cada celdilla de la retcula tiene su propio origen de
coordenadas UTM.

CARTOGRAFA: TIPOS DE PROYECCIONES GEOGRFICAS

Usos y zonas para Espaa en la Proyeccin transversal de Mercator

Cada zona tiene su

propio origen de
coordenadas UTM.