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Captulo 1:
Introduccin a la Fsica...................................1
Captulo 2:
2.1 Vectores...........................................................................................................64
2.1.1 Introduccin..................................................................................64
2.1.2 Vector..............................................................................................64
2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65
2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65
2.1.5 Ponderacin de Vectores.............................................................65
2.1.6 Suma grfica de vectores...........................................................65
2.1.7 Vector unitario..............................................................................66
2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67
2.1.9 Componente de un vector............................................................67
2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68
2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69
2.1.12 Suma de Vectores en funcin de sus componentes............70
2.1.13 Notacin polar..............................................................................71
2.1.14 En el espacio.................................................................................73
2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74
Producto Escalar......................................................................74
Producto Vectorial...................................................................76
2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80
Captulo 3:
Cinemtica de la partcula..............................88
3.1 Movimiento.....................................................................................................88
3.1.1 Introduccin.................................................................................88
3.1.2 Descripcin del cambio en la posicin....................................90
Trayectoria..............................................................................90
Desplazamiento.......................................................................91
Velocidad media e instantnea............................................92
Rapidez media e instantnea...............................................94
Aceleracin media e instantnea........................................95
3.2 Movimiento Rectilneo................................................................................96
3.2.1 Mov. Uniforme Rectilneo (MRU)............................................96
3.2.2 Mov. Rectilneo con Aceleracin Constante (MRUA)........99
r
3.2.3 Movimiento con aceleracin constante igual a g ...............101
3.3 Movimiento parablico..............................................................................104
Parbola de seguridad..............................................................108
3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112
Aceleraciones tangencial y centrpeta..................................114
3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117
3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118
Captulo 4:
Dinmica de la partcula.............................121
4.1 Introduccin..............................................................................................121
4.2 Leyes de Newton......................................................................................121
4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121
4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124
4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127
4.3 Fuerzas .....................................................................................................130
4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130
Ley de atraccin gravitacional.Peso....................................132
4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135
Normal......................................................................................135
Fuerza de roce.......................................................................138
Fuerza de roce esttico.......................................................139
Fuerza de roce cintico........................................................142
Tensin.......................................................................................143
4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144
Pesar..........................................................................................144
Masar.........................................................................................147
4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157
4.6 Conservacin de la cantidad de movimiento......................................160
4.7 Trabajo Mecnico....................................................................................165
4.8 Energa Cintica (K).................................................................................170
4.9 Energa.......................................................................................................171
4.10 Energa Potencial...................................................................................172
4.10.1 Energa potencial gravitatoria..........................................172
4.10.2 Energa potencial elstica.................................................174
4.11 Potencia Mecnica..................................................................................179
4.12 Conservacin de la energa..................................................................182
4.12.1 Conservacin de la energa mecnica.............................. 183
4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183
4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187
4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservacin.....190
4.13.1 Choques perfectamente elsticos.....................................192
4.13.2 Coeficiente de restitucin.................................................194
4.13.3 Choques perfectamente inelsticos (plsticos)............194
Captulo 5:
Sistemas de partculas...............................196
Captulo 6:
Cuerpo Rgido........................................222
6.1 Definiciones..............................................................................................222
6.2 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo..............223
6.3 Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.............................228
Torque.......................................................................................................230
6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partculas............................238
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.........................................240
6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243
6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244
6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246
6.9 Aplicaciones de la dinmica de rotacin...........................................248
6.10 Trabajo y energa de rotacin..........................................................258
6.11 Energa cintica rotacional.................................................................259
6.12 Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin..........................261
6.13 Energa Cintica de Rototraslacin..................................................261
6.14 Eje instantneo de rotacin...............................................................263
Captulo 7:
Esttica Plana.......................................280
Captulo 8:
Hidrosttica.........................................291
8.1 Definiciones............................................................................................291
8.1.1 Densidad.................................................................................294
8.1.2 Peso especfico.....................................................................295
8.1.3 Densidad relativa y Peso especfico relativo................295
8.1.4 Presin....................................................................................296
8.1.5 Presin en slidos................................................................296
8.1.6 Presin en fluidos................................................................297
8.2 Hidrosttica..........................................................................................299
8.2.1 La presin y la profundidad..............................................299
8.2.2 Presin atmosfrica...........................................................300
8.2.3 Barmetros..........................................................................303
Barmetro de Torricelli................................................303
Barmetro de agua.........................................................304
Barmetro aneroide.......................................................305
Barmetros digitales.....................................................306
Barmetros ecolgicos..................................................307
8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308
8.2.5 Manmetros.........................................................................309
8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310
Prensa hidrulica.............................................................310
Equilibrio de lquidos no miscibles...............................311
8.2.7 Principio de Arqumedes....................................................312
Clculo de densidades con la balanza..........................315
Picnmetros.......................................................................317
Balanza de Mohr-Westphal...........................................319
Aermetros.......................................................................320
Aermetro de Nicholson................................................321
Aermetro de Fahrenheit..............................................321
Aermetro de peso constante.......................................321
Aermetro de Baum.......................................................321
Alcoholmetro de gay-lussac..........................................323
Aermetro de balling-brix.............................................324
8.3 Problemas resueltos de Hidrosttica...............................................325
8.4 Fuerzas de presin sobre paredes verticales................................334
8.4.1 Fuerzas de presin sobre paredes inclinadas................339
Captulo 9:
Hidrodinmica.......................................345
9.1 Hidrodinmica.........................................................................................345
9.1.1 Definiciones previas.............................................................345
9.2 Ecuacin de continuidad......................................................................346.
9.3 Ecuacin de Bernouilli..........................................................................347
9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349
9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350
9.3.3 Medicin de la presin de un fluido en movimiento.....351
9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352
9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352
9.3.6 Sifones..................................................................................354
9.4 Fluidos reales........................................................................................355
9.4.1 Viscosidad.............................................................................355
9.4.2 Nmero de Reynolds..........................................................358
Captulo 10:
10.1 Temperatura..........................................................................................367
10.2 Equilibrio trmico................................................................................367
10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometra.........................370
10.4 Primeros termmetros. Escalas termomtricas..........................371
10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373
10.6 Temperatura absoluta........................................................................377
10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380
10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380
10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381
10.7.3 Celsius y Raumur....................................................................382
10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382
10.8 Termmetros........................................................................................383
10.8.1 Termmetros de lquido en vidrio........................................383
10.8.2 Termmetros industriales de lquido..................................384
10.8.3 Termmetros de mxima.......................................................385
10.8.4 Termmetros de mnima........................................................386
10.8.5 Termmetros de six...............................................................386
10.8.6 Termmetro de Galileo....................................................... ..388
10.8.7 Termmetro de gas de volumen constante.......................389
10.8.8 Otros termmetros de lquido o gas..................................392
10.8.9 Termmetro bimetlico.........................................................393
10.8.10 Termocuplas...........................................................................394
10.8.11 Termmetros de resistencia...............................................398
10.8.12 El termmetro de resistencia de germanio.....................400
10.8.13 Termistores.............................................................................400
10.8.14 Termmetros de circuito integrado...................................402
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Captulo 11:
1.1
altamente
sofisticadas
acerca
del
1.1.1 Introduccin.
catalogar,
describir
se
encuentra
principios
del
desarrollo
humano
tal
1.1.2 Civilizaciones
somera
de
la
evolucin
de
ms
actuales
estn
estas
Las
bien
contienen
cierta
base
ancestrales:
que
una
muy
arqueolgicos
27/01/2004 jlay@usach.cl
los
sobrevivir o no.
Se har a continuacin una revisin
de
ciertos
etapas
dogmticos
con
anteriores
los
disponibles
registros
(se
han
Fig 1.2
de
en
pocas
distintas
en
en
retroceso,
identificndose
Fundamentalmente
recolectores
de
alimentos
vida
sedentaria.
endurecer
para
la
madera
empleada
Estos
hechos
crecimiento
de
condujeron
la
al
poblacin,
rpido
de
la
Aparecen
entonces,
la
artesana
en
Mesopotamia
para
la
agricultura
el
en
conocimiento,
todas
las
reas
particularmente
en
del
la
3
Probablemente
tambin
necesidad
lectores.
religiosa
establecer
acciones
de
exista
una
explicar
las
acciones
que
paliaran
las
negativas
que
sobre
los
Sumeria
en
Mesopotamia
(hoy
Irak)
Cosmologa Sumeria.
cosecha
sofisticado
de
vegetales
as
como
las
que
contemplaba
aos
27/01/2004 jlay@usach.cl
Como
corresponden
definiciones
minutos
actuales).
el
lector
apreciar,
implican
estas
una
teora
cuenta
una
para
celebrar
el
Cosmologa Babilnica.
Los
babilonios,
cuya
civilizacin
se
celestiales
siglo 8 a.C.
construyeron
grandes
no
es
posible
dividirlo
Fig 1.6
27/01/2004 jlay@usach.cl
creacin
planetas.
29,53 das.
del
sofisticado
sistema del
lunares
correspondan
siete
meses
durante
cada
perodo de 19 aos.
Fig 1.7
Astrlogo Babilnico
Este
de
conocimiento
general,
las
meses
Esta
prctica
de
agregar
a Babilonia.
27/01/2004 jlay@usach.cl
que
conocimiento
basado
en
teoras
estructuradas.
permita
medir
las
horas
del
Cosmologa Egipcia.
Existen antecedentes suficientes para
opinar que los egipcios contaban con
calendarios lunares tan antiguos como el
3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado
Obeliscos (monumentos de piedra de 4
caras) construidos de tal manera que su
sombra permita determinar claramente
el medioda dividiendo el da en dos
partes. Se ha encontrado que incluso
algunas
de
sus
secciones
la
medicin
de
las
horas
ubicadas
Fig 1.8
das).
hoy)
se
levantaba
por
encima
del
teolgico politesta.
en
Si la
calendario
Egipcio
sera
el
primer
calendario conocido.
De cualquier modo, este fue el primer
base
al
comportamiento
de
los
modificado
27/01/2004 jlay@usach.cl
los
imperio
slidas.
extraordinaria
controversia
entre
bajo
bases
administrativas
pudieran
dedicarse
por
Cosmologa Griega.
Con el advenimiento de la civilizacin
Griega se da el salto cualitativo y
conocido
Amyntas
todos
cuantitativo
los
ms
importante
mbitos
del
pensamiento
II
el
rey
de
la
cercana
humano.
Hasta ese momento, las aproximaciones
Proxenus.
sistemtico
explicaciones
del
conocimiento
establecidas
ni
sus
como
principios.
de
su
hijo
(posteriormente
27/01/2004 jlay@usach.cl
llamado
Alejandro
Alejandro
el
divide
en
tres
grandes
regiones
el
nter
tanto
Fig 1.9
Alejandro
ha
le
permiti
Grecia,
falta
haba
rey
conquistado.
llegado
anexarse
convertirse
en
de
reverencia
sus
dioses)
del
uno
de
sus
grandes
aportes
al
conocimiento.
Alejandro muere en Babilonia en el ao
323 a.C. luego de lo cual el imperio se
27/01/2004 jlay@usach.cl
comercio.
ciencia
griega
La
que
acumulacin
vivi
su
de
mximo
gracias
al
trabajo
de
suelen
escritos
Los
escritos
de
Aristteles
populares,
memoranda
tratados.
intelectual de Aristteles.
sucesos
de
terico
naturales
Los
primeros
fueron
histricos
escritos
registros
en
y
explicar
por
los
tanto,
fenmenos
se
puede
Aristteles.
Afortunadamente
encontrados y preservados.
fueron
27/01/2004 jlay@usach.cl
11
sobre
materia es lo importante.
la
variedad,
estructura
de
Aristteles
Aristteles
respecto
supona
que
el
de
los
Universo
Platnico.
No es de extraar entonces
Como se
encontrado
de
bajo
el
nombre
de
la
publicacin
27/01/2004 jlay@usach.cl
de
una
Fig 1.10
universo".
12
determinado
travs
elemento
del
razonamiento
intelectual
por
ms
la
tendencia
abundante;
as,
del
el
produciendo
en el mundo real.
(mtodo deductivo),
cientfico no progresara an ms en
Grecia.
Sigamos una deduccin Aristotlica para
entender bien esto:
cada
elemento
Segn Aristteles,
tiene
una
tendencia
Fig 1.11
Aristteles
evidentemente
postulaba
ms
tierra
que
una
que
esta
cuando
se
le
Las observaciones
13
los
siglos
parecan
probar
experimentos
esto,
hechos
pero
muchos
Venus,
Marte,
Jpiter
Saturno)
movindose
con
velocidad
constante.
matemticos
realizada
por
tcnicas
de
abstraccin
Fig 1.12
Aristteles
la
terica.
27/01/2004 jlay@usach.cl
los
griegos
14
cambiando
el
estar
notable.
hacia
la
compuesto
inmutable
imperfeccin,
de
una
incorruptible,
sustancia
la
quinta
intentos
de
elaborar
heliocntricas,
destacando
teoras
la
de
prestigi
Aristteles
por
de
lo
que
la
no
obra
de
progres
denominado el Almagesto.
A
la
fecha,
elaboradas
las
extraordinariamente
observaciones
matemticas
tarde
contiene
por
los
cientficos
del
renacimiento).
Finalmente
el
Aristotlica,
imperio
sucumbe
al
nuevo
orden
administrativo,
en
la
teora
con
un
cosmolgica
punto
de
vista
datos,
tablas
diagramas
que
encuentra Egipto.
27/01/2004 jlay@usach.cl
15
de
astronmicos
La
ms
importante
contribucin
denomin equant.
de
sus
colegas.
Lo
Imperio
Romano
tiene
su
auge
luego
de
lo
cual
decae
Epiciclos
en
el
siglo
IV
27/01/2004 jlay@usach.cl
16
quemada.
su
control
con
capital
en
sistema
numrico
han
engarzado
de
ser
de
dominio
de
los
Desafortunadamente,
rabes
trasladaron
de
ser
escolsticos,
ni
herejes
de
los
Magno,
habran
los
enseados.
27/01/2004 jlay@usach.cl
Su
propio
17
Fig 1.14
su
influencia
malfica
La
traduccin
manuscritos
como
No obstante, ha de reconocrsele a la
Iglesia
restablecimiento y propagacin de la
la
inalterada
de
verdad
su
de
Aristteles
absoluta
contribucin
los
fue
hasta
al
avance.
27/01/2004 jlay@usach.cl
18
conocimientos y
observa
un
cambio
radical
en
autor de visionarios
las
concepciones de la naturaleza.
Fig 1.16
Ambos,
Fig 1.15
Roger Bacon
adelantados
carecieron
de
su
poca,
gravitacin,
siendo
del
siglo
XVI,
aparecen
financiadas
por
los
ricos
Fig 1.17
orbium coelestium).
estudiando
Universidad de Padua.
se prepar
medicina
en
la
En sus estudios,
en ciencias matemticas,
Este
libro,
cuya
primera
copia
fue
La razn
Fig 1.18
Nicolas Coprnico
que
se
mueven
en
crculos
errticos
27/01/2004 jlay@usach.cl
complejos
alrededor
de
la
20
las
errantes).
Escrituras,
enseanzas
de
las
Sagradas
la
expresin
escribiendo
hipotticos
ante
los
pasajes
que
circulares
(epiciclos),
conceptos
que
tom
el
opinaban
nombre
que
de
Urbano
propona
VIII)
importantes
que en
eres!,
asentaste
la
Tierra,
conserva
iguales
matemticas
que
las
explicaciones
ofrecidas
por
finalmente
censura
De
Fig 1.19
Tycho Brae
21
de Astronoma.
sobre
los
Planetas
las
777
Johannes Kepler
Coprnico
dndole
una
explicacin
Fig 1.20
nombre).
Tbingen,
notables
cuando
por
27/01/2004 jlay@usach.cl
sus
22
formacin
circular).
Universo
siguiendo
de
esto,
su
trabajo
un
(A
puede
principios (deduccin).
del
figuras geomtricas.
Dice Kepler: La Geometra, eterna como
Dios y surgida del espritu divino, ha
servido a Dios para formar el mundo, para
que este fuera el mejor y ms hermoso, el
Fig 1.22
Galileo Galilei
23
Universidad de Padua.
Sideral)
razonamiento
inductivo
como
una
obtener
un
empleo
de
de Medici.
Pronto realiza el espectacular hallazgo de
las fases de Venus que confirmaba la
teora Heliocntrica,
motivndole a
Fig 1.23
Rene Descartes
que
adems
de
ilustrar
su
perspicillium),
probablemente
cielos.
Tales
expresiones
de
Galileo,
cuya
Bellarmino
de
Copernicana.
no
la
solicitud
hacia
defender
Galileo
la
del
en
teora
Sagredo,
despierto
que
contrastara
imparcialmente
las
nombre
hombre
y
que
Simplicio
de
hace
(que
mundo,
preguntas
evoca
el
de
la
teora
Copernicana
finalmente
Fig 1.24
Sagradas
27/01/2004 jlay@usach.cl
Escrituras
la
simple
nombre
25
diferencias
entre
ambos
en
lgica
sus
mtodos
esenciales
(encontrados
seguidores,
como
la
hemos
dicho,
prefiere el deductivo).
se
ahora
hipottico
que,
ovparas.
superando
con
adquiere
una
travs
del
mtodo
inductivo
llamamos
mtodo
hipottico-
medida
xito
que
cada
va
prueba,
verosimilitud
ms
entre
la
hiptesis
la
desarrolla
La mente humana
presuposiciones
para
la
la
leyes
Sin
embargo,
no
hemos
probado
naturales,
las
presuposiciones
26
sus palabras:
son
lgicas y
matemticas,
pero
no
sin
antes
conocer
que
la
precipitacin
la
conocimiento
lgica,
occidental,
tica,
metafsica,
incluyendo:
literatura,
Luego
el
conocimiento
mostrado
era
que
le
haban
intelectualmente
inaceptable.
lo
que
le
haban
enseado.
Contando
dividir
dificultades
cada
una
de
las
conducir
pensamientos,
satisfactoria
Segundo,
por
comenzando
orden
mis
por
los
an
suponiendo
orden
solo
23
aos,
en
1619,
27/01/2004 jlay@usach.cl
27
estudi
fundamentos
Cambridge.
del
maravilloso
en
el
Trinity
College
en
su
vida
acadmica
1668).
Lincolnshire,
grandes
guiado
permiten
travs
observacin,
de
medicin,
cuatro
pasos:
explicacin
la
en
dedicado
donde
Universidad
realiza
descubrimientos,
que
desarrolle
la
20
aos
Ley
de
los
de
ms
los
cuales
ms
tarde
Gravitacin
una
gua
para
explorar
lo
disciplina
fuerza
los
completamente
una
nueva
otros.
Woolsthorpe,
Inglaterra.
27/01/2004 jlay@usach.cl
Newton
sencillamente
importancia
revolucionaria
es
tal,
que
nos
su
hemos
era
Fsica
Con
Newton
Hasta
el
entonces,
mundo
los
no
cientficos
se
luego
lgica, para
en
base
de
la
experimental,
los
teoremas
observacin de la Naturaleza.
Segn esto, el genio del cientfico se
muestra en la medida en que sus hiptesis
conceptos
explicaciones
gravedad.
matemticos
de
los
generales,
restantes
fenmenos.
inercia,
espacio,
tiempo
Fig 1.27
Para
Isaac Newton
Newton,
los
conocimientos
En su obra mxima,
27/01/2004 jlay@usach.cl
influencia
permite
Robert
someter
Hooke),
una
sola
que
ley
29
Pascal
unificada.
de
un
solo
golpe:
revelar
el
las
mareas
(1623
1662,
Francs),
que
1643,
Italiano),
quien
disea
el
con
sus
trabajos
sobre
(equivocadamente
Fig 1.28
Robert Boyle
objetos.
Es
interesante
notar
que
muchos
realizado
contribuciones
la
luz
en
contraposicin
postulados de Newton;
los
Robert Boyle
de integrarlas.
Rankine
extiende
los
Pascal
Huygens
de
escalas
de
pareca
el
que
se
haba
alcanzado
analticamente
mecnicos;
Lagrange
los
problemas
estableci
sus
matemtica
toda
la
dinmica
desarrollo,
quedando
su
el
clculo
infinitesimal
27/01/2004 jlay@usach.cl
como
del
calor
con
los
de
la
qumica
luego
en
31
Fig 1.32
Fig 1.30
Carnot
Fresnel
Maxwell
Gibbs
Fig 1.33
Volta
Faraday
kelvin
recibi
Clausius
gran
atencin:
Gray
(1670
el
campo
de
la
luz,
finalmente
significativos
Young
trabajos
en
electroesttica;
reflexin,
fue
1887).
cuyo
trabajo
teora electromagntica.
27/01/2004 jlay@usach.cl
32
Fig 1.34
Franklin
1.1.6 Comentario.
Ampere
Oersted
Kirchhoff
travs
de
la
hiptesis,
la
y deductivo.
Sin
embargo,
el
de
y
(fenmenos
sistemas
de
electromagnetismo
elctricos
magnticos,
dan
cuenta
de
muchos
de
los
especialmente
la
mecnica
33
el
presente
la
fsica
se
ocupa
fenmenos
naturales
estn
27/01/2004 jlay@usach.cl
34
1.2
El Sistema Solar.
de
cuerpos
celestes
de
diversas
contiene
unos
100
billones
de
Urano,
Neptuno
Plutn),
planetas,
millones de
asteroides,
Fig 1.37
del
Sistema
Solar,
que
Fig 1.36
Va
Lctea.
(copyright
University of Michigan).
1999.
Perodo
de
rotacin
(da)
25,4 das
58,6 das
243 das
1 da
24,6 hrs.
9,8 hrs
10,2 hrs
16-28 hrs
18-20 hrs
6,3 das
35
Los
cuerpos
cuatro
de
planetas
mayores
superficie
slida
ms
de
Fig 1.39
Comparacin
dimensional
de
los
planetas
del
Sistema
Solar.
(Copyright:
1999
Calvin
J.
Hamilton)
Solar
interior
grupos,
denominados
Sistemas
menores
Asteroides.
27/01/2004 jlay@usach.cl
denominados
Fig 1.40
1999
Calvin
J.
Hamilton)
36
por
astrnomos
de
Fig 1.41
la
Luna,
formaban
junto
con
las
1.2.3 Orbitas.
necesitan
ser
ms tarde.
crculos
aparatos
pticos
para
es
(poco
excntricas),
lo
que
la
que
se
encuentran
un
planeta
muy
peculiar,
perihelio
afelio
rpido
lento
Fig 1.42
El
cuadro
siguiente
muestra
las
sobre el otro.
27/01/2004 jlay@usach.cl
37
Inclinacin
orbital
7,00
3,39
0,00
1,85
1,31
2,48
0,77
1,77
17,14
1.2.4 Eclptica.
El plano en que se encuentran las rbitas
de los planetas es denominado eclptica y
est definido por el plano de la rbita de
la Tierra. Respecto de la tierra los
planetas tienen rbitas aproximadamente
en el mismo plano, con excepcin de
Plutn que tiene una rbita inclinada 17.
1.2.5 Oblicuidad.
Los
planetas
adems
de
moverse
describir
este
movimiento
se
plano
equidistante
de
los
polos
denominado Ecuador.
27/01/2004 jlay@usach.cl
38
eje de rotacin
polo norte
ecuador
polo sur
sentido de giro
Fig 1.45
(sobre
el
hemisferio
norte
Fig 1.46
terrestre).
Oblicuidad del eje de rotacin de los
Planetas
Inclinacin del eje respecto de
la perpendicular a la eclptica
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn
Fuente: Planetary Sciences
7
3,39
23,45
1,85
1,305
26,73
97,86
28,32
122,46
en
un
punto
de
vista
que
se
mueve,
para
propsitos
explicaciones,
que
no
se
27/01/2004 jlay@usach.cl
39
heliocntricas
que
tambin
sern
cantidad
de
cuerpos
una
evidencias
constelaciones
nuestros
Existen
enorme
luminosos
(el
en
de
registros
Babilonia,
de
Egipto,
sus
ricas
hermosas
relacionar
grupos
El
desarrollo
de
aparatos
pticos
en
1928
la
Unin
Astronmica
que
divide
el
cielo
completo en 88 regiones.
Describamos la constelacin Cassiopeia
catalogada por Ptolomeo. Si miramos el
cielo del hemisferio norte en un da
determinado veremos lo siguiente:
Fig 1.47
27/01/2004 jlay@usach.cl
40
Fig 1.50
Fig 1.48
(foto:
diosa
griega
Cassiopeia,
esposa
de
Fig 1.49
Esta
constelacin
es
conocida
como
41
motivacin
para
describir
las
no
responden
puramente
solo
msticos,
sino
motivos
prcticos:
Fig 1.52
Fig 1.53
Constelaciones estacionales
ao y sus estaciones.
Las siguientes figuras muestran algunas
de las constelaciones vistas en cada
hemisferio de acuerdo a las estaciones.
Las
constelaciones
denominadas
denominadas
estacionales,
se
27/01/2004 jlay@usach.cl
42
Fig 1.55
Fig 1.54
ve
constelaciones
que
estrellas
si
estuvisemos
en
el
polo
norte
terrestre,
hasta
que
27/01/2004 jlay@usach.cl
43
1.2.7 La tierra.
en el futuro eje
no apunta hacia la
estrella polar
ecuador
eje de
rotacin
futuro
futuro
actual
actual
23,5
precesin
del eje
Fig 1.56
Fig 1.58
en
dos
mitades
iguales,
de
onda
electromagntica
ecuador celeste
Fig 1.57
Fig 1.59
27/01/2004 jlay@usach.cl
medidos
desde
la
lnea
del
punto
de
la
encontramos
superficie
en
constituye
la
que
nos
latitud,
Fig 1.62
Altitud.
ocultarse
en
el
horizonte
Occidente (Oeste).
en
el
Fig 1.61
27/01/2004 jlay@usach.cl
45
Fig 1.63
Paralelos
Fig 1.65
Longitud
su
oeste (W).
Estos
crculos
van
disminuyendo
lneas
que
marcan
la
longitud
Fig 1.66
5W
10W
Meridiano de
Greenwich
60N
Fig 1.64
Meridianos
55N
Inglaterra
Irlanda
Londres
Dover
Oceano
Atlantico
50N
English Channel
Le Havre
Francia
Loire
Loire
Nantes
Fig 1.67
Meridiano de Greenwich
Latitud: 33 27' S
Longitud: 70 42' W
20S
CONG O
PARAGUAY
AN GOLA
NAMIBIA
URUGUAY
Santiago
SOUTH AF RICA
30S
FA LKLAND ISLANDS
3327`S
Weddell Sea
40S
Fig 1.69
Meridianos
y
paralelos
Amrica del Sur.
cruzando
50S
60S
80W
60W
medioda
7042`W
Fig 1.68
Todos
los
Santiago de Chile
se
Es posible entonces, ubicar cualquier
lugar de la superficie indicando sus
coordenadas latitud y longitud.
para
Hoy en
encuentran
en
la
tarde
(post
universal time).
Como el crculo del ecuador tiene un
ngulo de 360, entonces se puede
definir
meridianos
cada
una
hora,
27/01/2004 jlay@usach.cl
47
Fig 1.70
Zonas horarias
cambio de fecha.
De esta manera, al
48
1.2.10
est
ms
cerca
del
Sol
tabla
la
manera
no ocurre.
de
distancias
veremos
que
tal
que
En diciembre la
ambos
hemisferios
verano
diciembre
julio
Fig 1.71
invierno
27/01/2004 jlay@usach.cl
49
Fig 1.72
primavera
aproximadamente
el
21
de
rezago
capacidad
la
27/01/2004 jlay@usach.cl
de
marzo
debido
(21
gran
completamente
oscuras.
Las
50
el
otoo
ya
han
bajando
Fig 1.74
1.73.
Como era de esperarse, en el hemisferio
sur sucede exactamente lo contrario, es
decir, los solsticios de verano e invierno
se tienen el 21 de diciembre y el 21 de
junio.
Los
equinoccios
de
otoo
27/01/2004 jlay@usach.cl
51
1.3
Sistema
Internacional
de
Unidades (S.I.).
1.3.1 Introduccin.
un sistema distinto.
La confusin era
debido
como
la
cientfico,
exigencia
que
del
demanda
hiptesis
mtodo
que
sea
toda
probada
experimentalmente.
la
libra,
tenan
definiciones
de
manera
cualitativa
sino
adems
(fundamentalmente), cuantitativa.
energa.
variedad
la
comunicacin
medidas
de
patrones
entre
existentes,
cientficos
de
hacerlos
coherentes.
No
de
comisin
magnitudes
que
en
realidad
son
formada
por
Condorcet
combinaciones
de
unas
pocas
(fundamentales),
han
llevado
por
estandarizacin
las
la
definiciones
Lavoisier,
Coulomb,
Laplace
comunidad
cientfica
francesa
de
la
Los
problemas
existentes
con
los
27/01/2004 jlay@usach.cl
52
el sistema mtrico.
de
la
revolucin
La
Francesa
de
las
siguientes
masa,
siete
cantidades:
longitud,
corriente
elctrica,
intensidad luminosa.
tiempo,
temperatura
mtrico
moderno
que
1848).
bsicas y derivadas.
por
parte
de
18
pases
27/01/2004 jlay@usach.cl
53
evitar
unidad
smbolo
longitud
metro
masa
kilogramo
Kg
tiempo
segundo
corriente elctrica
ampere
temperatura
kelvin
mol
intensidad luminosa
cd
candela
la
ambigedad
del
trmino
anterior.
Segundo:
Un segundo es la duracin de
Originalmente
el
segundo
haba
sido
irregularidades en la rotacin de la
N 1).
Tierra.
de ser reproducida.
Newton
por
cada
metro
de
27/01/2004 jlay@usach.cl
54
1/273,16 parte
en esa direccin de
Resolucin N 3).
Kelvin: Un Kelvin es la
1/683
Watt /
la
expresin:
t=
TT0;
donde
grados
Celsius.
Una
resultan
de
la
combinacin
Sin embargo, en la
20
se
de
un
sistema
partculas
que
como
tomos
esta
de
elimin
tantas
elementales
especficos
(1995)
contiene
CGPM
partculas.
derivadas.
El siguiente cuadro muestra las ms
importantes
unidades
derivadas,
sus
(14
una
fuente
que
27/01/2004 jlay@usach.cl
emite
radiacin
55
Newton(Kgm-1s-2)
Kilgramo
Kg
masa
Sv
fuerza
m3
Becquerel (s-1)
metro
Sievert(JKg-1)
volumen
Bq
m2
dosis
equivalente
actividad
radionuclear
longitud
Joule (Nm)
trabajo, energa,
cantidad de calor
Hertz (s-1)
rea
Hz
m/s
Watt (Js-1)
frecuencia
segundo
velocidad
potencia, flujo
de calor
tiempo
Coulomb (As)
m/s
Ampere
Faraday (CV-1)
C
carga elctrica
aceleracin
Kelvin
K
temperatura
capacitancia
A
corriente
elctrica
Volt (WA-1)
potencial,
fuerza
electromotriz
Wb
inductancia
flujo
magntico
resistencia
elctrica
Celsius
Siemens (1)
mol
lux (lmm-2)
mol
C=K-273,15
lx
conductancia
cantidad de
sustancia
candela
cd
intensidad
luminosa
27/01/2004 jlay@usach.cl
densidad
de flujo
magntico
lm
lumen
radian (mm-1)
steradian (m2m-2)
rad
sr
ngulo plano
ngulo slido
56
1.3.4 Reglas
para
escribir
usar
sea
evitada
parntesis. Ejemplo:
Internacional de Unidades:
usarse
smbolos
ser
indicado
en
siguientes formas:
cualquiera
10
DECI
10-2
CENTI
-3
MILI
-6
MICRO
-9
NANO
-12
12
10
las
ejemplo: N m o N
PETA
TERA
10
10
GIGA
10
PICO
106
MEGA
10-15
FENTO
-18
10
KILO
10
ATO
102
HECTO
10-21
ZEPTO
101
DECA
Da
10-24
YOCTO
ciertas unidades de
10
10
de
SIMB
YOTTA
EXA
-1
PREF
ZETTA
10
FACT
1021
15
ponerse en maysculas.
SIMB
10
10
PREF
24
18
Puede usarse
prefijos del SI
perodo.
de
Mltiplos y submltiplos.
en
uso
FACT
romanos
el
Deben
mediante
m
o m s-1
s
simb
valor en el SI
minuto
min
1min = 60 s
hora
1 h = 60 min = 3600 s
da
1 d = 24 h = 86400 s
grado
1 = ( /180) rad
minuto
segundo
litro
l, L
1 l = 1 dm3 = 10-3 m3
tonelada*
1 t = 103 kg
*
Lneas oblicuas no deben usarse en la
57
establecimiento
distintos,
de
como
Electrosttico,
varios
el
el
sistemas
Sistema
Sistema
CGS
CGS
En
CGPM
es
considere
que
su
uso
smbolo valor en SI
milla nutica
nudo
amgstrom
1 A = 10-10 m
hectrea
ha
1 ha = 104 m2
bar
bar
1 bar = 105 Pa
curie
Ci
1 Ci = 3,7 X 1010 Bq
roentgen
rad*
rad
1 rad = 10-2 Gy
rem
rem
1 rem = 10-2 Sv
los
tres
ltimos
sistemas
valores en el SI
erg
erg
1 erg = 10-7 J
dina
dina
1 dina = 10-5 N
poise
1 P = 0,1 Pa s
stokes
St
1 St = 10-4 m2 / s
gauss
Gs, G
1 Gs = 10-4 T
oersted
Oe
1 Oe = (1000/4)A/m
maxwel
Mx
1 Mx = 10-8 Wb
stilb
sb
1 sb = 104 cd / m2
fotn
ph
1 ph = 104 lx
58
1.4
Definiciones bsicas.
de
acuerdo
sobre
definiciones fundamentales.
continuacin
se
algunas
Lo que a
describir,
son
los
sean
operacionales
lo
ms
discutidos,
aunque
de
fcil
divisibilidad,
otras
o gaseosa.
Cuerpo:
Toda porcin limitada de materia; ligado
por tanto al concepto de materia dotada
de forma y tamao (ejemplo: un libro, una
piedra,
etc.).
Los
cuerpos
pueden
de
los
que
tomando
cada especie
estn hechos,
el nombre
de
Materia:
inercia,
tales
como
la
dureza,
la
En la
Inercia:
La propiedad de la materia de no poder
cambiar por si misma su velocidad.
otras dos.
Divisibilidad:
Impenetrabilidad:
Toda
Los
cuerpos
son
impenetrables,
En los
materia
necesario
en
es
divisible,
algunos
casos
siendo
mayor
Gravedad:
grado.
Elasticidad:
se
denominan
perfectamente
deformados,
incapaces
de
60
denominan
perfectamente
inelsticos
la
primeros.
(ambos
cuerpos
son
ideales;
en
Se
puede
caracterizar
Dilatabilidad:
causa
casos,
con
excepcin
de
algunas
que
lo
produce
ser
de
4 Celsius se contrae).
sustancias
en
algunos
rangos
de
cuerpos
(un
simple
ebullicin
del
agua,
etc).
Todo
que
son
antecedentes
sino
est
constituida
por
Los
fenmenos
pueden
clasificarse
27/01/2004 jlay@usach.cl
61
impenetrables.
Cuando
se
divide
un
divide;
este
lmite
se
denomina
molcula.
Una molcula es la menor porcin de un
cuerpo que puede existir libre con todas
las propiedades generales del mismo.
Todos los cuerpos estn formados por
molculas agrupadas unas con otras con
una fuerza llamada cohesin, que se
ejerce
entre
cada
molcula
las
denominados
espacios
posicin
de
equilibrio
(movimiento
Browniano).
Fraccionada
la
molcula,
aparecen
transformaciones
qumicas.
Los
Las
molculas
son
invisibles
casi
2,4x10-8
veremos
que
1cm3
en
18
al
hidrgeno,
compleja
unirse
pero
al
otro
forma
unirse
dos
tomo
una
de
molcula
tomos
de
molculas). Las
movimiento
alrededor
27/01/2004 jlay@usach.cl
de
una
cierta
62
El ncleo se ubica en la
ncleo
est
compuesto
por
los
Algunos
En
27/01/2004 jlay@usach.cl
63
4.1
Introduccin
Principios
Matemticos
de
Filosofa
4.2
Leyes de Newton.
leyes,
extraordinaria,
de
y
una
de
gran
simpleza
belleza,
se
hable
de
cuerpos,
se
la
explicacin
de
los
hechos
movindose
con
velocidad
121
constante
(velocidad
de
magnitud
que
permitiera
distinguir
el
Fig 4.3
Fig 4.1
Una
persona
trabajando
en
un
escritorio en reposo respecto de la
calle
constante
fue
largamente
La
misma
persona
no
sentira
diferencia si estuviera encima de un
camin que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilnea
y plana)
122
equilibran
aparece
una
aceleracin,
vector velocidad.
Fig 4.6
Fig 4.4
es
se
la
la
de
roce,
que
provoca
una
detenerlo.
Fig 4.5
Un
anlisis
de
fuerzas
mejora
la
Fig 4.7
Si
no
existen
fuerzas,
no
existe
constante (MUR).
123
Fig 4.9
Km
,
h
mueven
con
magnitud 30
velocidad
Km
h
constante
de
movindose
con
experimentos sencillos:
velocidad
inerciales.
neta
determinada;
entonces
124
1
m
Fn
m
Desde donde,
Fn =kma
adecuadas,
la
constante
de
proporcionalidad vale 1.
cumple que:
a Fn
Se
La
aceleracin
resultante
es
inversamente proporcional a la masa.
observa
que
la
aceleracin
inversamente proporcional a la
es
masa
125
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
1N=105dinas=0,225lb
1lb=4,45N
Ejemplo 4.1.
Un barco es arrastrado
sinnmero de aplicaciones.
[F] = MLT -2
Ra
20
10
20
la unidad de fuerza es
Rb
Rc
-y
m
[F ] = Kg 2
s
Fig 4.12
[F ] = g
b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.
[F ] = slug
resultante?
pie
s2
r
Rb = Rb cos-10i + Rb sen-10j
r
R = Rb cos-30i + Rb sen-30j
Donde
Ra=Rb=Rc=3000N
de encontrar y son:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
126
Por lo que:
r r
r
r
F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj
m
0,84 i - 0,10
j 2
s
Fig 4.13
Fig 4.14
Fig 4.15
( 0,84
m
m
+ 0,102 ) 2 = 0,85 2
s
s
camin,
vemos
que
este
tambin
En trminos matemticos:
r
r
F12 = -F21
127
Fig 4.17
Fig 4.18
los
que
actan,
ejercen
las
reacciones.
Los
siguientes
ejemplos
ayudarn
los
pares
de
fuerzas
de
interaccin.
FSM
FMS
FTM
FMT
Fig 4.16
128
Ejemplo 4.2.
Fig 4.19
Fig 4.22
El
dibujo
est
muy
exagerado,
pretendiendo
solo
ejemplificar
el
efecto de la fuerza de la luna sobre la
tierra en relacin con su movimiento
de traslacin alrededor del sol.
F cuerda sobre
lmpara
Fig 4.21
F gravitacional
sobre lmpara (peso)
Fig 4.23
129
fuerza
de
atraccin
gravitacional
4.3
Fuerzas
F soporte sobre
cuerda
observa
A lo largo de la historia
una
tendencia
hacia
la
una
fuerza
fundamental
ltima,
F lmpara sobre
cuerda
Fig 4.24
Gravedad
Terrestre
Fuerza
Elctrica
Fuerza
Magntica
la
cuerda
con
Gravitacin
Universal
(Newton)
Fuerza
Nuclear
dbil
Fuerza
Electromagntica
(Maxwell)
peso
anlisis.
Fuerza
Electrodbil
(Glashow, Salam
y Weinberg)
Unificacin
ltima
Fig 4.25
130
naturaleza
existen
tres
fuerzas
por
Newton
quien
logr
Las
muones
fuerza
nuclear
responsable
La
neutrinos),
de
fuerte
mantener
es
la
unidos
los
entre
nucleones
(protones
entre
s),
decreciendo
dbiles
accin
gravitacionales,
distancias
muy
su
cercanas
escala
astronmica
sin
embargo,
partculas
fuerzas
son
el
su totalidad).
elementales.
electromagnticas
su
Las
vez
131
estas
fuerzas
se
les
denomina
secundarias.
En este curso, trabajaremos con fuerzas
de este ltimo tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle
fuerzas tales como roce, tensin, normal
F12
F21
m1
y elstica.
m2
como
es
analizaremos
el
algunas
peso.
Fig 4.26
Luego
fuerzas
secundarias.
relativa
de
las
partculas
m1
r1
expresin:
F=
G m1 m2
r2
m2
r2
x
r2-r1
Fig 4.27
posicin
de
las partculas 1 y 2.
r r
Evidentemente r2 r1 da la direccin
vector
percibidas.
unitario
en
ese
sentido
que
denominaremos r .
expresarse como:
Entonces
vectorialmente
la
ley
r
G m1 m2
F= r
r2
superficie de la tierra.
r
Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,
justamente
determinar
que
esta
una
fuerza
(considerando
(peso)
de
9,81N
masa de la tierra =
al
cudruplo
la
distancia
atraen.
133
peso del
cuerpo
direccin
opuesta),
en
Fig 4.28
de masas).
De esta manera, se puede considerar que
-P j
j
En trminos locales, consideraremos que
un cuerpo cualquiera est sometido a la
x
lnea tangente a la
superficie de la tierra
-P k
r
P = P(
j)
x
r
P = P( k)
Fig 4.29
plano tangente a la
superficie de la tierra
Representacin vectorial del peso en el
plano y en el espacio.
134
por
fuerzas
electromagntica
molculas,
que
de
naturaleza
entre
operan
tomos
nivel
de
al
de
lo
experiencia
nuestros
observado
cotidiana
sentidos,
en
las
Fig 4.30
nuestra
travs
de
fuerzas
de
la Tensin.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rgidos en
contacto a travs de sus superficies
planas. Los cuerpos sern considerados
como partculas, de manera tal que las
fuerzas
sern
en
todo
Fig 4.31
momento
concurrentes.
Normal.
Sin
mesa:
embargo,
puede
suponrselas
135
partcula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza
Fig 4.32
fuerzas
perpendiculares
la
superficie.
r
Nj Pj = 0
de donde
NP=0
o sea
N = P = 20N
P
Fig 4.33
136
Entonces:
r
Nj Pj + Fj = 0
de donde
NP+F=0
o sea
N = P F = 20N 5N
N = 15N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
sobre un plano inclinado sin roce como en
la figura siguiente ( = 37):
r
El vector P se ha descompuesto en los
r r r r
N +P +F = 0
r
j Fi = 0
Nj + Pseni P cos
por lo que:
Psen
Pcos
P
Psen - F = 0
Fig 4.34
N Pcos = 0
Solucin:
por lo que:
F = Psen
F = 12N
N = Pcos
N = 16N
tres
fuerzas
ubicadas
en
un
plano
137
Fuerza de Roce.
que
segn
los
primeros
el
materiales
de apoyo.
En
efecto
hasta
los
las
caras
de
reas
distintas),
no
trabazn
irregularidades,
la
otro
cuerpo
(fuerza
de
roce
cuerpos
particularmente
sabe
metales)
microscpico
importante
(fenmeno
para
los
el
que
desde
la
el
punto
superficie
de
real
vista
de
(efecto de arado).
138
sobre la mesa.
A
En cambio, al aumentar la Normal se
Fig 4.35
accin
trabarse
ms
estrechamente
las
irregularidades.
de
la
fuerza
de
atraccin
estar
en
equilibrio
esttico,
las
existente
entre
dos
cuerpos
cuyas
como
no
existe
ninguna
fuerza
exista
movimiento,
lo
A.
139
N
f
B
Fig 4.36
fs
Fc
P
Fig 4.37
r
Entonces claramente la magnitud de f es
r
igual que la magnitud de F .
de
roce
entre
ambos
tiene
proporcionalmente la magnitud de la
sobre el otro.
fuerza
de
situacin
roce.
no
se
Sin
embargo
puede
esta
mantener
se
encuentra
punto
de
fS
no depende de la
cuerpo se mueve.
N2
r
Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,
fs2
Fc2
B
P2
Fig 4.38
140
Naturalmente esto
superficies en contacto.
En la actualidad se tiene conocimiento de
los valores de esta constante para un
gran nmero de superficies, algunos de
los cuales se muestran en la siguiente
tabla.
no han cambiado.
Superficies en contacto
secas
Acero-acero
0,76
0,01 0,23
Aluminio-aluminio
1,05
0,30
Vidrio-vidrio
1,94
0,35
Madera-madera
0,58
Tefln-tefln
0,04
Goma-concreto seco
constante.
lubricadas
1,2
Goma-concreto hmedo
0,80
Madera-acero
0,50
s =
que
se
tendr
entre
dos
fs
N
fS = S N
superficie
tenga
una
rugosidad
141
superficies
produce
una
estn
fuerza
en
de
Fig 4.41
contacto
oposicin
La
fuerza
de
cintica
es
roce
movindose
con
fK N
velocidad
fK = K N
Donde
es
una
constante
de
Fuerza
neta
cero.
Cuerpo
equilibrio. Movimiento inercial
en
Fig 4.40
cuerpo en contacto.
Esta es una experiencia comn a todos
quienes hemos tratado de mover a un
142
Tensin
FZA DE ROCE
fS
fK
REPOSO
masa
despreciable,
es
de
igual
MOVIMIENTO
roce,
se
encuentra
que
la
cuerda
La
tensin
se
debe
las
fuerzas
Ejemplo 4.4
MATERIALES
Madera-madera
0,4
0,2
Hielo-hielo
0,1
0,03
Metal-metal (lubricado)
0,15
0,07
Acero-acero(sin lubricar)
0,7
0,6
Acero-aluminio
0,6
0,5
Caucho-concreto seco
1,0
0,8
Hule-concreto mojado
0,7
0,5
Tefln-tefln en aire
0,04
0,04
Rodamientos de bolas,
< 0,01
< 0,01
0,01
0,01
GIANCOLI, FISICA:
J WILSON, FISICA.
PRONCIPIOS
CON
Fig 4.43
Dibuje el diagrama de
143
Solucin:
Pesar
con
un
sencillo
dispositivo
denominada
Dinammetro
(Pesa).
Un resorte es un sistema que tiene la
propiedad
de
apreciablemente
bajo
deformarse
la
accin
de
sern
directamente
144
X0
X1
F1
F3
sobre
F2
F1
X2
cuerpo
debe
tener
igual
X1 X2 X3
F2
el
X3
F3
F=kx donde k
natural.
Si
continuacin
le
1 Kg
L1
Fig 4.47
1 Kg
145
denominado
0
L1
Tcnico
Gravitacional (STG).
L2
Sistema
1 Kg
2 Kg
La elongacin
fuerza
es
proporcional
la
variables
fsicas
que
dependen
presentan
escalas
lineales,
otras
patrn,
la
escala.
simplemente
observando
puesto
peso (Kf)
que
debera
decir
Kf
como
artculos
(verduras,
frutas,
clavos,
Fig 4.49
en el STG.
146
la
Tierra.
Deber
FIZQ
calibrarse
nuevamente all.
Fig 4.50
FDER
del
vertical.
Adicionalmente,
tambin
depende
gravedad de la Tierra.
Masar.
FDER
FIZQ
de
igual
largo
con
Fig 4.51
147
El
equilibrio
se
puede
restablecer
4.4
en
lado izquierdo.
involucran
interaccin
sometidos
lados
sean
iguales,
independientemente de su magnitud. Es
la
resolucin
la
de
problemas
entre
accin
del
que
cuerpos
campo
en
cualquier
lugar.
El
Ejemplo 4.5.
1
Kg
FIZQ
Fig 4.52
FDER
Fig 4.54
Fig 4.53
balanza analtica
Solucin.
148
NA
F
FBA
(1)
NA -PA = 0
(2)
PB
Fig 4.55
F-FBA = mA as
para los
FAB = mB aS
(3)
NB -PB = 0
(4)
r
r
r
aA = aB = aS = asi
(5)
forma vectorial:
)
)
)
)
)
)
Fx i + Fy j + Fzk = m ax i + ay j + azk
De
donde
se
tienen
las
ecuaciones
escalares:
F=aS(mA+mB)
De donde
aS =
F
50N
m
=
=1 2
mA + mB 30Kg + 20Kg
s
149
Solucin.
Nuevamente,
la
solucin
se
facilita
Por lo que
N1
r
FAB = 20Ni
N3
T11
T23
P1
N2
P3
T12
T22
P2
F-FBA = mA as
Fig 4.57
De donde
m
FBA = F-mA aS = 50N- (30Kg ) 1 2 = 20N
s
FBA = - 20 N i
la
fuerza
de
atraccin
accin y reaccin.
uno.
figura,
si
m1=10Kg;
m2=20Kg,
m
m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 .
s
Fig 4.56
r
Horizontalmente se tiene la accin de F
una
fuerza
que
hemos
denominado
tensin.
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
r
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero
150
r
hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ),
(4)
T2T1=m2as
(3)
N2P2=0
(4)
De donde:
Fy2 = m2 ay2
r
izquierda ( T23 ).
Fx3 = m3 ax3
(5)
Fy3 = m3 ay3
(6)
Ley de Newton:
De donde:
Fx1 = m1 ax1
(1)
Fy1 = m1 ay1
(2)
Por lo que:
FT2=m3as
(5)
N3P3=0
(6)
(1)
N1P1=0
(2)
En este caso, resolveremos el sistema
y cero en la
T1=m1aS
(1)
T2T1=m2as
(3)
FT2=m3as
(5)
direccin y.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la
Donde
T1, T2
as
son
incgnitas.
(3)
151
1
F=(m1+m2+m3)as
De donde:
F
60N
m
as =
=
=1 2
m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg
s
Fig 4.58
Solucin:
Las
figuras
siguientes
diagramas
ecuacin (1):
cuerpos 1 y 2 respectivamente.
T1=m1as=(10Kg)(1
m
s2
)=10N
de
cuerpo
muestran
libre
los
para los
En la ecuacin (3):
eje y es perpendicular a l.
T2T1=m2as
y1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1
m
s2
)+10N=30N
N1
Tc1
x1
T12 = 10N(-i)
r
T22 = 30Ni
T23 = 30N(-i)
P1
y1
Determinar la tensin de
Ejemplo 4.7.
P1
P 1cos
P 1 se
x1
Fig 4.59
152
Tc1m1g sen=m1ax1
(1)
Nm1gcos=0
(2)
Ya que P1=m1g
1
1
y2
Tc2
x2
El ngulo se copia all debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y
P2
Fig 4.60
de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
Fx1 = m1 ax1
(1)
Fy1 = m1 ay1
(2)
(3)
Fy2 = m2 ay2
(4)
De donde:
(1)
Tc2P2=m2(-ay2)
NP1cos=0
(4)
(2)
Puesto que la direccin de la aceleracin
La
aceleracin
del
cuerpo
en la
Tc2m2g=m2(-ay2)
(4)
153
La
ecuacin
(4)
permite
calcular
m m
T=m2(g-as)= 20Kg 10 2 -1 2 = 180N
s
s
Es decir,
r
Tc1 = 180Ni1 ;
r
Tc2 = 180Nj2
es decir:
Tc1=Tc2=T
Por tanto:
=37.
Tm1g sen=m1as
(1)
Nm1g cos=0
(2)
Tm2g=m2(-as)
(4)
Fig 4.61
m2gm1g sen=(m1+m2)as
Solucin:
De donde:
as =
m
10 2 20Kg (30 Kg ) ( 0,5 )
m
s
as =
=1 2
30Kg + 20Kg
s
N
F
fk
Por lo tanto:
( )
r
r
m
m
j2
a1 = 1 2 i1 ; a2 = 1 2
s
s
Fig 4.62
154
(1)
Fy = may
(2)
F =
s2
= 44, 4N
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )
( 0,2) (20Kg ) 10
Ejemplo 4.9.
Sobre el cuerpo A de la
(1)
Fsen+NP=0
(2)
reposo?
b) Determine la aceleracin del sistema si
la magnitud de la fuerza fuera de
Fcos37kN=0
(1)
Fsen37+Nmg=0
(2)
100N.
c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensin de
De (2);
la cuerda.
N=mgFsen37
F
Reemplazndola en (1):
Fcos37-k(mgFsen37)=0
Fig 4.63
De donde:
F=
k mg
( cos37 +k sen37 )
Solucin:
155
yA
NA
fSA
TcA
xA
Fcos37-T-SBNB=0
(3)
Fsen37+NBmBg=0
(4)
PA
yB
pueden
NB
TcB
fSB
xB
segn
lo
discutido
anteriormente.
En las ecuaciones se ha considerado la
PB
Fig 4.64
calcular
a)
sobre cuerpo A:
Segn
sobre
FxA = mA axA
(1)
FyA = mA ayA
(2)
lo
los
ecuaciones
cuerpos
2
a
4
partir
de
las
respectivamente,
resultando:
FxB = mB axB
(3)
FyB = mB ayB
(4)
discutido
en
los
anteriores.
TSANA=0
(1)
NAmAg=0
(2)
valores
en
las
estos
(5)
Fcos37-T-SB(mBg -Fsen37)=0
(6)
De (5):
156
m
T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) 10 2 = 6N
s
T + S mB g
cos37 + S sen 37
(11)
m
s2
c) reemplazando la aceleracin en la
b) Si la magnitud de F fuera de 100N,
T=35,6N.
4.5
Cantidad de Movimiento e
Impulso.
Como
hemos
quedara:
TkANA= mAaS
(7)
NAmAg=0
(8)
(10)
matemtica
dicho,
de
la
la
formulacin
segunda
Ley
fue
Newton en su
Las
ecuaciones
(8)
(10)
permiten
lineal):
157
variable,
podemos escribir:
puesto
perfectamente
que
con
la
se
sintoniza
teora
de
la
r dpr
F =
dt
En trminos discretos:
r pr
F =
t
En
que
esta
expresin
puede
escribirse como:
r
r
F dt = dp
r
r
r d(mv)
r
dv
F =
=m
= ma
dt
dt
En trminos discretos:
r
r
Ft = p
r
r
F = ma
Es decir:
de
y
lo
tenemos
contrario
una
sera
expresin
son
los
ejemplos
ms
emblemticos.
Es importante reconocer el genio de
Newton en esta formulacin mucho ms
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
r
Donde F representa la fuerza neta
()
158
r
r
I = Fdt
En trminos discretos:
r
r
I = Ft
Las
unidades
de
la
interaccin
cantidad
de
estn
presentes
durante
m
es natural y son Kg o [Ns ] .
s
F2
F1
F3
versus tiempo.
Fig 4.66
t1
t0
Fig 4.65
F6
F5
F4
v
La
cantidad
de
movimiento
permite
estudiar
fenmenos
es
Fig 4.67
159
Por
tanto,
complejo
F3 , F4
queremos
fenmeno
de
evaluar
la
el
colisin,
F2 , F5
r
r
Fmedia t = p
F1 , F6
t1
t0
Fig 4.68
si
Fig 4.70
Conservacin de la cantidad de
movimiento.
Fmedia
t
t0
Ley
de
la
cantidad
de
movimiento.
t1
Para ello consideremos dos esferas que
Fig 4.69
El rea bajo
Impulso.
la curva F(t) es el
160
vA
mA
vB
mB
mA
mB
uB
mB
Fig 4.71
En este ejemplo,
movimiento.
que
la
expresin
matemtica
161
conservacin
de
la
cantidad
de
partculas.
sobre la pelota.
En
general,
si
el
sistema
tiene
partculas:
Solucin:
r
r
a) p = m v de modo que:
i =n
i =n
m v = mu
i
i =1
i =1
i i
gcm
cm
p = ( 50g ) 3000
= 150000
s
s
b) Como
r
r
I = p
entonces:
conservar
la
cantidad
de
la
luego
discusin
que
de las
discutamos
el
I=150000
gcm
s
I
s = 15X106D
=
F=
2
t
10 s
m
.
s
Determinar
su
rapidez
3s
162
De (2): N=mgcos
En (1), ya que fk=kN,
kmgcosmgsen=-ma
Fig 4.72
Ordenando:
Solucin:
Como
mgsenkmgcos=ma
siempre,
confeccionaremos
un
mg(senkcos)=ma
O, lo que es lo mismo:
y
Fx = mg(senkcos)
fk
r
r
y como sabemos que I = p que se puede
P
y
mg(senkcos) t =m(v3v0)
x
os
mg c
en
mg s
Fx t = mv , para la
escribir como:
v3=g(senkcos)t
P
Fig 4.73
Diagrama
ej.4.11.
de
cuerpo
libre
para
(1)
Fy = may
(2)
v3 = 10
m
sen25 - ( 0,25 ) ( cos25 ) 3s
s2
v3 = 5,88
m
s
Ejemplo 4.12.
Por lo que:
fkmgsen=m(-a)
(1)
Nmgcos=0
(2)
rapidez u=6
m
s
se
divide
en
dos
forman
ngulos
de
60
30
163
(1)
(2)
M= 4 Kg
24=0,5v1+2,5v2
60
0=0,87v11,5v2
30
De donde:
m2 = 3 Kg
Fig 4.74
V2=6,94
m
m
; V1=11,94
s
s
Solucin:
En
una
explosin,
la
cantidad
de
v2 cos 30
r
r
r
Mu = m1 v1 + m2 v2
) (
30
v2
r
con: u = uxi
y
v1
v1 sen 60
r
v1 = v1cos60i + v1 sen60j
r
sen30j
v2 = v2 cos30i-v
2
En consecuencia:
x
v1 cos 60
+ 3v2cos30i-3v
2 sen30j
Fig 4.75
164
4.7
veremos,
Trabajo Mecnico.
algunos
posteriores
nos
de
los
ejemplos
permitirn
estudiar
la cantidad:
v
r
W = F dr
simplicidad y belleza.
r0
r
Donde F es la fuerza aplicada sobre el
r
cuerpo y dr es el desplazamiento.
fuerza neta
F cos
Si ninguna
Fig 4.76
con
velocidad
constante
de
( dx ) ,
es:
un
desplazamiento
infinitesimal
W=
F cos dx
x0
165
F cos
figura.
Area = W
x
F cos
x
x0
Fig 4.78
FX(x)
Area = W
x
x
x0
Fig 4.77
W=
x0
x0
x
x0
De donde:
W = Fcosx
F
x
componente
de
la
fuerza
en
la
Fig 4.79
No
trabajan,
pues
fuerza
desplazamiento son perpendiculares
la figura.
166
Ejemplo 4.13.
Fig 4.80
Si
trabajan,
pues
fuerza
y
desplazamiento no son perpendiculares.
No existe roce.
Calcule:
Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo
trabajo motor; mientras que se tendr
mximo trabajo resistente si el ngulo es
de 180.
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en
inclinado.
.
Fig 4.81
la
direccin
paralela
al
plano
y
En el Sistema Internacional de unidades
14
37
Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Tcnico Gravitatorio:
y
F
[W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm]
N
14
37
167
14
F sen
e n 37
Ejemplo
os
mg c
mg s
37
14
F cos
de
la
desplazamiento
P
Fig 4.82
registro
14
El
4.14.
en
un
experimento,
Figura
para
el
ejemplo
4.13,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposicin de fuerzas.
Solucin:
Fx (N)
r
a) El trabajo realizado por F es:
50
30
WF=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m)
WF=3880J
Fig 4.83
WP=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m)
20
30
40
Solucin:
WP=4800J.
x(m)
es
cero
pues
el
tanto:
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+(20N)(10m)
W=1000J
de
las
fuerzas
en
direccin:
esa
Ejemplo 4.15.
168
De donde:
v0
a
a=
v 2 - v0 2
F=m
2 x
(5)
Solucin:
v2 -v02
W=m
x
2x
(3)
r=xi
Fig 4.84
v2 -v02
2x
constante,
por
tanto
debe
Que se puede expresar como:
W=
(1)
1
1
mv2 - mv02
2
2
(6)
desplazamiento
ocurrido
durante
la
cantidad
equivalente
mv02
aplicacin de la fuerza.
Segn la Segunda Ley de Newton, la
magnitud de la fuerza puede expresarse
como:
pequeas
comparadas
con
la
F=ma
(2)
rectilneo:
V2=v02+2a x
169
4.8
fk
v0
v=0
r = x i
cuerpo
rugoso
movindose
sobre
un
plano
Solucin:
( )
r
F = fk -i
energa.
WFN=K
partir
de
una
fuerza
ya que N = mg.
Aplicando teorema del trabajo y energa,
Ejemplo
4.16.
Calcular
el
Multiplicando por
se tiene:
k gx = - 21 v02
m
.
s
1
y ya que v=0, y x0=0
m
De donde:
170
5 m
v0
s
x =
=
= 12,5m
m
2 k g
2 ( 0,1 ) 10 2
s
2
la
posteriores
capacidad
trabajos
de
realizar
sobre
otros
Energa.
energa
que
poseen
los
cuerpos,
cintica
aumentando
de
esa
energa,
algunas
de
las
cuales
se
disponible,
se
dice
que
es
disipativo.
La energa es una forma de energa
la
energa
debida
la
posicin,
171
trmica,
nuclear,
electromagntica
qumica,
alimentos
muscular
en
entre
energa
otras;
trmica
las
Energa Potencial.
energa elctrica;
4.10
plantas
tiene
capacidad
de
realizar
son
formas
de
trabajo
sobre la mesa.
cuerpos.
Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales,
aceleracin
su
camino
de
se
gravedad.
encuentre
Este
con
otra
172
U=mgy
( )
desplazamiento
y = yj-y
0 j = ( y-y0 ) j ,
WP = mg (y-y0 ) cos0
De donde,
Ejemplo
WP = mgy- mgy0
4.17.
Calcular el trabajo
y0
Si consideramos a la superficie de la
y
tierra
como
origen
del
sistema
de
y0=0.
Se
posicin sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
levantarlo. Por tanto:
W=mgymgy0=mgy=mgh
173
inclinado
ser el mismo.
F=mgj
F=mgj
y=h
y = h j
(0)
Esto
es
debido
que
la
fuerza
x= x (- i )
Fm1 = Fm1(- i )
(1)
Fm
x1
tiempo,
la
velocidad
ni
de
la
F = k x
(0)
-Fm1
(1)
Fig 4.88
resorte
equilibrio
est
(0).
en
su
Con
posicin
la
mano
de
lo
174
fuerza
obtenido.
negativo.
La
curva
sino
que
La fuerza no es
ha
aumentado
sobre
resorte
le
ha
ido
de
posicin
relativa
de
sus
el
Ue=kx2
Como el trabajo hecho por la mano ha
provocado un cambio en esa cantidad, se
tiene que en general,
W=(-Fm1)(-x1)
Wexterno=kx2
Pero: F1=kx1
Por lo que:
W=(-kx1)(-x1)=kx12
externo.
Fm
x1
(0)
Ejemplo 4.18.
Si se dispone de un
(1)
-Fm1
600
N
, cuanto debe comprimirse para
m
Solucin:
175
W=U=kx2
comportamiento
la
fuerza
restauradora.
2 ( 50J )
2U
=
= 0,41m
N
k
600
m
x =
de
(0)
FR1 = FR1 (+ i )
(1)
x1 = x1(- i )
(2)
FR2 = FR2(+ i )
x2 = x2(- i )
(3)
FR3 = 0 x3 = 0
(0)
(4)
FR4 = FR4(- i )
Fm = Fm (+ i )
x 4 = x 4( i )
FR
x= x2 (+ i )
(1)
FR1
FR2
(2)
(2)
Fm2 = Fm2(+ i )
(3)
x1 x2
Fm
W = (1/2)Fm2 x2
(2)
Fm2
F
W = (1/2)(k x2)x2
W = (1/2)k x2
-FR4
x4
F
-k
x
(4)
x
(0)
Fig 4.90
Fig 4.91
x2
fuerza
vez
hecho
grafiquemos
esto,
para
soltmoslo
estudiar
el
176
menos
negativa,
pero
cada
vez
es
Area=WFR=(FR3-FR1)(x3x1)=
={[0[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=[k(-x1)](-x1)
ese
punto
estudiaremos
el
el
comportamiento de la magnitud de la
Note
que
la
funcin
que
regula
figura
muestra
reas
que
=[-k(x4-x3)](x4-x3)=[-k(x4)](x4)
FR1
W1
W2
-FR4
Fig 4.92
x4
(3)
x1
respectiva:
Area=WFR=(FR4 FR3)(x4x3)=
FR
(1)
Es decir:
(4)
Trabajo
hecho
por
la
restauradora de un resorte.
W2=-kx42
fuerza
177
fuerza
con la gravitacional):
va
hacia
la
izquierda
el
W=kx02kx12
Ejemplo
hacia
la
izquierda
el
N
sobre un cuerpo de
m
W=kx02kx12
W=(100
N
N
)[(-3)2cm2]-(100 )(22cm2)
m
m
W=(100
-(100
trabajo
el
Calcular
puntos es cero.
estar
4.19
N
)(9x10-4m2)m
N
)(4x10-4m2)= 250x104J
m
Grficamente:
178
W1 = 450 x 10-4 J
FR (N)
F1
dispositivos
2
considerados
x(cm)
que
este
cajas
denominaremos
W2 = - 200 x 10-4 J
en
muy
curso
negras,
son
les
genricamente
motores.
-F2
Fig 4.93
4.11
Potencia Mecnica.
objetos,
cortarlo,
muchas
trasladarlos,
molerlos,
otras,
son
deformarlos,
hacerlos
girar,
actividades
que
En trminos discretos:
demandan trabajo.
Pm =
W
t
Pm =
muy
sofisticados
que
dW
dt
J
= [Watt ]
s
[P] =
179
maquinaria
de
en
quien
industria.
vapor
su
industrializacin
los
de
conmina
ellos
cuyas
establecer
sus
energa
caballo,
quien
fue
fue
el
denominada
propio
HP
Watt
(Horse
Power),
lbfuerza pie
s
elctrica
consumida
ha
a 746Watt.
1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J.
Francia
sido
las
compaas
distribuidoras
de
desarroll
una
idea
Esto
es
muy
prctico,
puesto
que
de
los
artefactos
FR
Pm =
P
Fig 4.94
W Fcosx
x
=
= Fcos
= Fx v
t
t
t
30
30
FP
r
Aqu FP es la reaccin a la fuerza que las
ruedas
hacen
hacia
atrs
sobre
el
velocidad.
Determine la potencia
masa
de
que
36
necesita
Km
.
h
un
automvil
de
un
fluido
proporcionales
al
son
directamente
cuadrado
de
la
181
Considerando
que
los
automviles
4.12
Los
Conservacin de la energa.
principios
de
conservacin
son
En consecuencia:
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0
(1)
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0
(2)
de (1)
buscarlas.
FP=FR+mgsen30
FP=800N +(1000Kg)(10
m
)(0,5)
s2
FP = 850N
Por tanto la potencia ser:
Pm=Fv=(850N)(40
Pm= (850N)[36(
Km
)
h
m
)]=8500W
3,6s
182
4.12.1 Conservacin
mecnica.
de
el
pesar
de
energa
de
escapa
es
conservacin
posible
que
la
de
la
principio
energa
restringirlo
para
ellas,
enuncindolo como:
formas
de un cuerpo.
energas
pueden
cambiar
de
EM= K+U
como:
EM= K+U=constante
O, lo que es lo mismo:
en
ellas
el
trabajo
183
referencia (U=0).
En
la
medida
que
sube
su
rapidez
t 4,
sigue
aumentando,
pues
est
negativa.
altura (U disminuye).
sigue subiendo.
U+K=EM=cte.
En la figura se observa una grfica de la
evolucin de ambas formas de energa en
funcin de la altura.
K,U
Ejemplo 4.21.
m
.
s
Calcular
energa
cintica
t0
t1
Fig 4.95
t2
t3
t4
Solucin:
Comportamiento de U y K en
lanzamiento vertical hacia arriba
un
Al
lanzarse
tiene
energa
cintica
184
K0=mv02=(1Kg)(20
m 2
) =200J
s
EM2=U2=200J.
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3
EM=K0+U0=200J
EM3=K3=200J.
m
m
m
-(10 )(1s)=10
s
s
s
m
K1=mv1 =(1Kg)(10 )2=50J
s
2
la misma.
No solo para los movimientos sujetos a la
Su altura ser:
fuerza
m
m
X1=v0tgt =(20 )(1s)(10 2 )(1s)2
s
s
2
gravitatoria
siguen
estos
X1=15m
figura
siguiente
muestra
el
m
)(15m)=150J
s2
posicin.
Entonces:
K,U
EM1=K1+U1=50J+150J=200J
U
K
x
-x1
Fig 4.96
x 2= 0
x3
Comportamiento de U y K en un cuerpo
185
k=500
N
. Si el elstico recorre 10cm
s
fuerza
invierte
su
direccin
a)
El elstico le har
We=kx2.
trabajo:
a la piedra un
La piedra ser
all
K0=mv02.
la
energa
ser
solo
cintica:
si
no
existen
fuerzas
disipativas.
por tanto:
Si solo existe la fuerza restauradora del
kx2 =mv02
De donde:
k x 2
=
v0 =
m
N
2
500 ( 0,1m )
m
s
= 10 2
0,5Kg
s
energa es potencial:
resorte
de
constante
elstica
EM=U=mghmax
186
fuerza es conservativa:
mghmax=mv02
hmax
10 m
mv02 v02
s
=
=
=
= 5m
m
2gm 2g
2 10 2
s
FR
P
4.12.3
Fig 4.97
Sistemas no conservativos.
en
conservativas
que
participan
no
fuerzas
conservativas
(disipativas).
encontrarse
entonces
positiva.
deductivamente,
pues
la
el
movimiento
ser
187
v2
a =
v22 - v12
2L
y2
F-mg
( y2 -y1 )
L
y1
v 2 - v12
-fk = m 2
2L
y=0
Fig 4.98
Consideraciones cinemticas.
aumentado
hasta
v2
habr
recorrido L metros.
Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene:
Donde:
FL es el trabajo realizado por F,
mg(y2y1) es el cambio en la energa
Fx = F-mgsen-fk = ma
(1)
Fy = N-mgcos = 0
(2)
de (1), se tiene:
F-mgsen-fk = ma
sen =
v 2 -v 2
FL-mg ( y2 y1 ) -fk L = m 2 1
2
( y2 -y1 )
potencial,
fkL es el trabajo realizado por la fuerza
de roce y
v 2 -v 2
m 2 1 es el cambio en la energa
2
cintica.
Entonces la expresin (3) se puede
escribir como:
WF -UWfk=K
Adems, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleracin con la funcin v(x):
v22 = v12 + 2aL
O, lo que es lo mismo:
WF=K+U+Wfk
De donde:
188
v1
L=
a
WF=EM+Wfk
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
v0 =
6m
F
y1
y0 = 0
fR
Ejemplo 4.23.
Solucin:
a) WF=Fx=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
WF=3000 J
b) K=K1K0=K1
pues v0=0
K=mv12
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es
un MUAR, por lo tanto:
v12=v02+2aL=2aL
(1)
Fx = F-fk -mgsen = ma
(2)
Fx = F-k N-mgsen = ma
(3)
189
Fy = N-mgcos = 0
(4)
WF=(U+K)+Wfk
de (4): N=mgcos
Por tanto:
Reemplazando en (1),
Wfk=WF(U+K)=3000J(1800J+720J)
Fmkmgcos-mgsen=ma
Wfk=480 J
De donde:
Note
que
en
WF=(U+K)+Wfk
F - k mgcos - mgsen
m
F
a = g ( k cos + sen )
m
a=
a=
500N m
- 10 ( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6
50Kg s2
a = 2,4
m
s2
m
m2
)=28,8
s2
s2
negativo,
debe
trabajo
por
se
ha
tanto
el
interpretarse
como
negativo.
Lo mismo se obtendra si lo calculamos
como:
Wfk=-mkmgcosL
Wfk=-(0,2)(50Kg)(10
Por tanto:
m2
)=720J
s2
U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
m
U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J
s
d)
resultado
el
expresin
Wfk=fkLcos180=kNL(-1)
en (1) v12=(2)(6m)(2,4
K=(50Kg)(28,8
considerado
la
disipativas:
m
)(0,8)(6m)
s2
Wfk=-480J
4.13
El teorema de la conservacin de la
cantidad de movimiento
es otro de los
190
r
r
I = p
r
Donde I es el impulso que recibe un
r
cuerpo y p es el cambio en su cantidad
de movimiento.
podemos
estudiar
ms
fuerzas
externas,
numerosos
ejemplos
que
se
pueden
no
existe
sistema.
harn
En
otras
palabras,
puede
observaciones
tericas
experimentales.
Si
los
cuerpos
resultan
separados
tiempo.
cantidad
en los cuerpos.
de
movimiento
del
sistema
materia
ambiente),
entre
el
sistema
el
si
existen
fuerzas
no
se
denomina
perfectamente
elstica.
conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques
entre
aquellos
que
son
191
perfectamente
4.13.1 Choques
elsticos
choque
perfectamente
elstico.
Debe
cantidad
(1)
modo que:
1
2
r
r
m1 v12 + m1 gh1 + 21 m2 v22 + m2 gh2 =
r
r
= 21 m1u12 + m1 gh1 + 21 m2u22 + m2 gh2
Donde todas las alturas son iguales, por
tanto:
gravitatoria.
1
2
v1
v2
m2
r
r
r
r
m1 v12 + 21 m2 v22 = 21 m1u12 + 21 m2u22
m1
de
m1
la
r
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2
conservarse
m2
Las
ecuaciones
(1)
(2)
(2)
pueden
u2
m2
r
r
r
r
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2
192
De donde:
Ejemplo 4.24.
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 )
(3)
m
s
inicialmente en reposo.
Determinar la
Solucin:
(4)
m1 ( v1 u1 )
conservar
la
cantidad
de
movimiento:
Debe
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2
m2 ( u2 v2 )( u2 + v2 )
(1)
m2 ( u2 v2 )
v1 + u1 = u2 + v2
(5)
m1v12+m2v22= m1u12+m2u22
Multiplicando por 2,
m1v12+m2v22=m1u12+m2u22
que
es
una
velocidad
de
que
es
una
velocidad
de
(2)
(3)
alejamiento.
Y en la ecuacin (2):
(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22
20=5u12+8u22
(4)
193
De donde:
u1=2
m
s
u2=0
u1=-0,46
m
s
m
s
u2=1,39
m
s
Note
que
si
los
choques
son
primer
juego
de
soluciones
es
el
evento,
es
la
definitiva;
se
recuperan 0%.
m
s
y el
m
.
s
4.13.3 Choques
perfectamente
inelsticos (plsticos).
Se
define
como
coeficiente
e=
Este
que
partculas,
que
se
se
comportan
mueven
como
hacia
la
(u1 u2 )
(v1 v2 )
coeficiente
(6)
da
cuenta
del
r
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2
Pero
r r
r
u1 = u2 = u
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u
194
De donde:
En el ejemplo 4.24,
Ejemplo 4.25.
r
r
r m1 v1 + m2 v2
u=
m1 + m2
si
es
Determine
perfectamente
adems,
la
inelstico.
variacin
de
v1
v2
m1
m2
Solucin:
m1
entonces:
m2
r
r
r m v + m2 v2
u= 1 1
m1 + m2
m1
m2
u1 = u2
m1 v1
u=
=
m1 + m2
s = 0,77 m
5Kg + 8Kg
s
(5 Kg ) 2
1:
de restitucin:
(u1 u2 )
e=
=0
(v1 v2 )
pues u1=u2.
k1=m1v12=(5Kg)(2
siguiente.
Clasificacin de choques.
Choque
EM> P>0
e
siguen
Perfect. elstico
si
si
1
Separados
Inelstico
no
si
0<e<1
juntos
Perfect. inelstico
no
si
0
juntos
m 2
) =10J
s
m 2
)
s
K1=3,85J
Por tanto:
K=-6,15J
195
5.1
Recuerde
Hasta ahora hemos estudiado partculas y
cuerpos rgidos o deformables sometidos
a fuerzas aplicadas en puntos claramente
identificables
hemos
r r
F1 + F2
conseguido
que
una
partcula
es
un
F1
m1
ahora
podemos
tratar
un
poco
F1+F2
m1+m2
F2
m2
ms
profundamente.
Fig 5.1
Una
partcula
dotada
de
masa
equivalente a la masa total del
sistema, ubicada en el centro de
masa, se comporta igual que el
sistema.
sistema.
figura
5.1
tiene
un
comportamiento
27/01/2004
centro de masa.
r1
r2
rcm
es
simplemente
m2
m1+m2
m1
el
centro
Fig 5.2
mismas
definiciones
que
hemos
Donde:
xcm =
m1 x1 + m2 x2
m1 + m2
xcm =
= 5m
27/01/2004
197
Ejemplo 5.1
Localice
el
centro
de
masa
de
las
vez.
10 cm
y
x
12 cm
i =n
r
r
r
m r + m2r2 + ......
=
rcm = 1 1
m1 + m2 + .....
r
mri i
i =1
i =n
Fig 5.3
m
i =1
mx
i =1
i =n
i i
i =1
ycm
m y
i =1
i =n
i i
m
i =1
Solucin:
De acuerdo a la figura tenemos:
r
rB = 0i + 12j + 0k cm
r
rC = 8i + 12j + 0k cm
i =n
m y + m2 y2 + ......
= 1 1
=
m1 + m2 + .....
r
rA = 0i + 12j + 10k cm
i =n
m1 x1 + m2 x2 + ......
=
m1 + m2 + .....
xcm =
8c
r
rD = 0i + 0j + 0k cm
Por lo tanto:
i =n
zcm =
mz
i =1
i =n
i i
m
i =1
xcm =
ycm =
(30g ) (8cm)
120g
= 2cm
ycm = 8cm
27/01/2004
198
zcm =
(20g ) (10cm)
120g
Solucin:
= 1,6cm
es decir:
r
rA = 10i + 0j + 0k cm
r
rcm = 2i + 8j + 1, 6k cm
r
rB = 10i + 11j + 0k cm
r
rC = 0i + 16j + 0k cm
r
rD = 10i + 160j + 11k cm
r
rE = 0i + 0j + 11k cm
Fig 5.4
de
por lo tanto:
Ejemplo 5.2
xcm =
xcm=7,39cm
ycm =
(25 + 35 + 15 + 28 + 16)g
ycm= 9,02cm
zcm =
zcm=4,07cm
Fig 5.5
27/01/2004
199
i =n
r
vcm
r
r
m1 v1 + m2 v2 + ......
=
=
m1 + m2 + .....
i =n
mv
i =1
i =n
i i
r
acm
m
i =1
r
r
m1 a1 + m2 a2 + ......
=
=
m1 + m2 + .....
ma
i =1
i =n
m
i =1
donde:
i i
donde:
r
r dr dx
dy
dz
vi = i = i i + i
j + i k
dt dt
dt
dt
r
r d2r d2 xi d2 yi d2zi
ai = 2i =
i + 2 j+ 2k
dt
dt2
dt
dt
o,
son:
r
r dvi dvxi dvyi dvzi
ai =
=
i +
j+
k
dt
dt
dt
dt
i =n
vxcm =
mv
i =1
i =n
i xi
m
i =1
i =n
vycm =
mv
i =1
i =n
i =n
i yi
mi
axcm =
i =1
ma
i =1
i =n
i xi
m
i =1
i =n
vzcm
m v + m2 vz2 + ......
= 1 z1
=
m1 + m2 + .....
mv
i =1
i =n
m
i =1
i =n
i zi
aycm =
ma
i =1
i =n
i yi
m
i =1
i =n
azcm =
ma
i =1
i =n
m
i =1
27/01/2004
i zi
200
se
entiende
intuitivamente,
la
r
r
r
r
drcm
drn
dr2
dr
M
= m1
+ m2
+ ...... + mn
dt
dt 1
dt
dt
otro
lado,
es decir:
r
r
r
r
Mvcm = m1 v1 + m2 v2 + ...... + mn vn
lo
(*)
verdaderamente
externa al sistema.
sistema,
es
movimiento
Consideremos un sistema de partculas
cuyo
movimiento
es
de
traslacin;
r
rcm =
r
mri i
i =1
i =n
m
i =1
lineal
la
cantidad
de
del
sistema
de
partculas
r
PS , y en el lado izquierdo se tiene la
es
decir,
el
comportamiento
de
la
i =1
equivalente
mi = M
entonces se puede escribir:
i =n
r
r
M rcm = mr
i i
i =1
27/01/2004
decir,
al
comportamiento
de
la
201
r
r
r
r
dvcm
dv
dv
dv
= m1 1 + m2 2 + ...... + mn n
dt
dt
dt
dt
Si
tomamos
el
sistema
completo
es decir:
r
r
r
r
Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an
desde donde:
i =n
r
r
Macm = mi ai
Por tanto:
i =1
i =n
F = F
i
i =1
i =n
i =1
i(externas)
i =1
i =n r
r
Macm = Fi(externa)
i =1
i =n
F = F
i
i =1
Si
por
i =1
i(int ernas)
ejemplo
i =n r
+ Fi(externas)
i =1
consideramos
permite
estudiar
sistemas
complejos,
movimientos
de
observando
el
las
F21
F12
partculas.
Ahora
Fig 5.6
como
puede
considerarse
como
un
27/01/2004
202
Fig 5.9
la
aceleracin
es
la
i =n r
r
Macm = Fi(externa)
i =1
Fig 5.7
r
dvcm i=n r
= Fi(externa)
M
dt
i =1
de donde:
r
dPcm i=n r
= Fi(externa)
dt
i =1
Fig 5.8
27/01/2004
203
Solucin:
y0=1000m
respecto
de
un
punto
atraccin
gravitacional.
consecuencia,
su
movimiento
nula, se tiene:
uniformemente
acelerado,
siendo
En
es
su
r
dPcm r
=0
dt
t=0s
t=5s
y0 m
v0
m2=m/2
y2
v2
Ejemplo 5.3
Considere
ycm m
una
partcula
que
cae
m1=m/2
y1
y=0
m
.
s
cm ycm
v1
Fig 5.10
se
mueva
hacia
abajo
m
verticalmente y con una rapidez de 60 .
s
gener
27/01/2004
por
fuerzas
internas.
En
204
m
m
v1 + v2
2
2
m
y
de donde, considerando que v0=-40
s
v1=-60
m
m
se obtiene que v2=-20 .
s
s
ycm
ycm
m
m
( 575m ) + ( 775m )
m1 y1 + m2 y2
2
2
=
=
m1 + m2
m
= 675m
= 675m
ycm = y0 + v0 t
ycm
ycm
5.2
Centro de gravedad.
que
gravitacional.
acta
la
fuerza
de
Matemticamente:
1 2
gt
2
m
1
m
2
y1 = 1000m + 60 ( 5s ) 10 2 ( 5s )
s
2 s
y1 = 575m
y1 = y0 + v1 t
1 2
gt
2
m
1
m
2
y2 = 1000m + 20 ( 5s ) 10 2 ( 5s )
s
2 s
y2 = 775m
y1 = y0 + v2 t
atraccin
i =n
r
r
r
m g r + m2 g2r2 + ......
rcg = 1 1 1
=
m1 g1 + m2 g2 + .....
mgr
i =1
i =n
i i i
mg
i =1
i i
los
cuerpos
son
despreciables
27/01/2004
205
Con esto:
i =n
r
rcg =
r
mgr
i i i
i =1
i =n
mg
i =1
i =n
r
g mr
i i
i =1
i =n
g mi
i i
i =1
i =n
i =1
i =n
mr
i i
r
= rcm
gravedad.
i =1
de
pueden
partculas,
coinciden.
En
consecuencia:
partculas,
suponerse
para
cuerpos
constituidos
sistemas
que
de
( )
= ( mgx
i
i ) k
si se considera al cuerpo
en el plano XY.
centro de gravedad
xi
m ig
centro de gravedad
Fig 5.12
Fig 5.11
Fuerza
gravitacional
sobre
una
partcula i y su brazo de momento
respecto del c.g.
27/01/2004
206
5.3
curso.
Sin
embargo,
el
mtodo
de
de
masa
de
un
cuerpo
es
Fig 5.13
27/01/2004
centro
de
masa
de
un
cuerpo
del
Fig 5.14
207
de la figura 5.14.
r
respecto de un
j + zk
posicin ri = xii + yi
i
sistema
de
referencia
coordenado
de donde:
mi = ( x ) xi
i =n
r
rcm =
r
mri i
i =1
i =n
i =n
m
i =1
xcm =
( x ) x x
i i
m y
i =1
i =n
i i
conducen a la expresin:
mi
i =1
xf
i =n
xcm =
mz
i =1
i =n
i i
xi
donde dm=(x)dx.
suponer
que
la
27/01/2004
x ( x ) dx
xi
xf
( x ) dx
m
i =1
tenemos
i =1
i =n
i =n
zcm =
( x ) x
mx
i =1
ycm =
i i
i =n
xcm =
i =1
i =n
i =1
No
mi
xi
208
yf
ycm =
y ( y ) dy
r
rcm =
yi
yf
( y ) dy
zf
con
z (z ) dz
zi
zf
(z ) dz
dV = V
por tanto:
r
1 r
rcm = rdV
VV
en general, se tiene:
desde donde:
( x, y,z ) rdV
( x, y,z ) dV
donde dm=(x,y,z)dV.
xcm =
1
xdV
V V
ycm =
1
ydV
V V
zcm =
1
zdV
V V
r
rcm =
dV
zi
r
rcm =
yi
zcm =
rdV
r
rdm
(**)
dm
cuerpo
tiene
densidad
[(x,y,z)=; medida
entonces:
constante
Kg
],
m3
en
pues
dm=dV.
r
rcm =
dV
27/01/2004
uniforme)
dependen
solo
de
la
Y reemplazndolo en (**):
rdV
es
En
r
rdV
V
dV
V
resumen,
cuando
la
densidad
es
errneamente
que
tiene
centroides,
connotacin
nicamente geomtrica.
La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono
compuesto de dos materiales diferentes
(densidades constantes pero distintas)
tiene centroide de volumen (C) y centro
de
masa
(cm)
ubicados
en
lugares
Fig 5.16
Cilindro de revolucin
Fig 5.17
Semicilindro
Fig 5.18
Semiesfera
distintos.
Fig 5.15
27/01/2004
210
r
rcm =
rdA
dA
r
rdA
A
dA
A
rdA
dA
Paraboloide
De aqu:
xcm =
1
xdA
A A
ycm =
1
ydA
A A
pues
dA = A
Ejemplo 7.4
dm
dA
de donde: dm=dA
y para este caso, se tiene:
r
r
rcm =
dm
27/01/2004
rdm rdA
dA
Fig 5.20
211
Solucin:
Si
suponemos
despreciable
que
el
respecto
espesor
de
las
es
otras
h
y el intercepto n=0 ya que hemos
a
supuesto
coordenadas
el
origen
del
ubicado
en
sistema
el
de
vrtice
xcm
Fig 5.21
h
2 a
h
x x dx = a x2dx
=
ah 0
1 0 a
ah
2
xcm =
2
a2
x3
2 a3 2
=
= a
2
3 0 a 3 3
dA= y(x)dx.
r
rcm =
rdA
dA
r
rdA
A
dA
A
rdA
dA
en consecuencia:
xcm =
27/01/2004
1
1
xdA = xy(x)dx
A A
AA
Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
Fig 5.22
212
x=
y y ay
= =
m h
h
a
ay
)dy
h
A=(ah)/2
dA = a 1 dy
h
h
y
1
1
ydA
=
a
y(1 )dy
A A
h
1 0
ah
2
h
2
y
2
= (y )dy
h0
h
ycm =
ycm
ycm
ycm
2 y2 y3
2 h2 h3
= =
h 2 3h 0 h 2 3h
h
=
3
Fig 5.24
A=(r2)/2
Fig 5.25
A=(r2)/4
Fig 5.26
Fig 5.23
Centro de
triangular.
27/01/2004
masa
de
una
placa
213
desde donde:
A=(ab)/4
dm=dL
en cuyo caso, se tiene:
r
r
rcm =
Fig 5.27
rdm rdL
L
dm
dL
A=(2ah)/3
r
rcm =
rdL
L
dL
L
r
rdL
L
dL
L
rdL
L
dL
L
De aqu:
xcm =
pues
1
xdx
L L
dx = L
L
Ejemplo 5.5
constante.
27/01/2004
dm
dL
Solucin:
Solucin:
xcm =
dm
, desde donde dm=dx
masa =
dx
xcm =
xdm xdx
0
L
dm
dx
xdx
0
L
xcm =
0
L
dx
0
xdx
0
L
dx
0
L
xcm
(x)dx
0
2
( x + x ) dx
0
(1 + x ) dx
0
x
x3
+
2
3 0
x (1 + x ) dx
L2 L3
2 + 3
L2
L + 2
x2
x
+
2 0
0
1 L
1 L
L2 +
2 + 3
2 3
=
=L
L
L
L 1 +
1 + 2
2
1 L
1 6, 00
2 + 3
2 + 3
=L
=6
cm = 3,75cm
L
6, 00
+
1
+
2
1
2
(1 + x ) dx
xcm =
0
L
xdx
dm
x(x)dx
xcm
En consecuencia:
0
L
xdm
dx
x2
L2 02
2
2 2
0
=L
=
=
L
[L 0 ] 2
[L ]0
de
3,75cm
del
extremo
izquierdo.
Si
encontrara
la
densidad
a
fuera
3,00cm
constante,
del
se
extremo
(x)=1+x, y una
215
sencillas
reglas
ayudan
Fig 5.32
Fig 5.33
Fig 5.34
Placa
triangular:
interseccin
de
las
medianas.
Fig 5.30
de
180,
el
centroide
se
de
180,
el
centroide
se
Fig 5.31
Fig 5.35
27/01/2004
216
Fig 5.36
Para
figuras
tridimensionales
ms
Fig 5.39
Fig 5.40
comunes:
Fig 5.37
cuerpos
de
geometra
sencilla,
27/01/2004
217
respectivamente,
entonces
r
rcm =
por:
i cmi
por
Vr
1
Si
el
cuerpo
tiene
una
distribucin
superficial de masa:
r
r
rcm =
rdV
r
rcm =
dV
Ar
1
i cmi
donde:
r
rcm =
r
rdV
masa:
r
r
+ r2 dV
1
rdV
V1
dV
V2
r
rcm =
dV + dV
V1
V2
Lr
1
i cmi
L
1
rdV
1
se puede
V1
escribir
como
v1
1 r
rdV
1
v1 V1
que
es
r
equivalente a escribir v1rcm
.
1
Ejemplo 5.75
del
numerador,
por
lo
que
r
r
Vr
1 cm1 + V2rcm2
y
c
V1 + V2
x
a
Fig 5.41
27/01/2004
218
Solucin:
y(cm)
19
A2
13
10
x(cm)
A1
Fig 5.43
12
18
A2
ycm2
A1=(ab)=180cm2;
b
ycm1
A1
xcm1 xcm2
1
A2= (c b)a =81cm2;
2
xcm1=
Fig 5.42
Entonces:
2
2
xcm2= a = (18cm ) = 12cm ;
3
3
ycm2= b +
r
r
A1rcm1 + A2rcm2
r
rcm =
A1 + A2
1
1
( c b ) = 10cm + (19cm 10cm )
3
3
ycm2=13cm.
Por tanto:
donde:
xcm =
xcm =
A1 xcm1 + A2 xcm2
A1 + A2
A1 ycm1 + A2 ycm2
xcm
c=19cm, entonces:
180cm2 + 81cm2
xcm = 9,9cm
A1 + A2
27/01/2004
a
b
=9cm; ycm1= =5cm;
2
2
ycm =
180cm2 + 81cm2
ycm = 7,5cm
219
y(cm)
19
100
A3
A2
13
cm
10
7,5
5
A1
18
12
9,9
Fig 5.44
50
x(cm)
A1
25
x(mm)
Ejemplo 5.8
Fig 5.46
50
y(mm)
100
Por tanto:
A1=-r2=-(3,14)(12,5mm)2
50
A1=- 490,63mm2
25
x(mm)
25
A2=(50mm)(50mm)
50
A2= 2500mm2
Fig 5.45
27/01/2004
2
r2 (3,14 ) ( 50mm )
A3=
=
4
4
A3= 1962,5mm2
Es decir:
220
A=A1+A2+A3= 3971,87mm2
y(mm)
100
Adems:
Xcm1=12,5mm; ycm1=37,5mm
46,3
Xcm2=25mm; ycm2=25mm
Xcm3=
cm
4r 4 ( 50mm )
=
= 21,23mm
3
3 (3,14 )
25
x(mm)
24,7
4r
ycm3=50mm+
=71,23mm
3
Fig 5.47
50
xcm =
xcm =
xcm=24,7mm
ycm =
ycm=46,3mm
En la figura 5.47 se puede ver el centro
de masa de la placa.
27/01/2004
221
6.1
Se
Definiciones
entiende
por
rgido
un
cuerpo
Fig 6.2
en el tiempo.
Pero
cilindro
hueco
cilindro
slido
adems
de
trasladarse,
las
esfera
Ejemplos
de
cuerpos
considerados rgidos
idealizados
cilindro.
no
solo
puede
ser
de
Fig 6.3
Velocidades
rotacin.
de
traslacin
de
222
que
perteneciente
aunque
necesita
algunas
definiciones
6.2
cualquier
otra
al
cuerpo
Note
partcula
describir
Cinemtica de rotacin de un
cuerpo rgido con eje fijo.
Fig 6.5
m =
rad
t s
d rad
dt s
27/01/2004
223
otro
dispositivo
con
rosca
Vectores
angular.
velocidad
aceleracin
aceleracin
angular
regla
establece
en
de
la
m =
Esta
media
rad
t s2
trminos
del
reloj
(antihorarias);
d rad
dt s2
que
los
punteros
del
reloj
La
direccin
del
vector
aceleracin
(horaria).
y
giro antihorario
Fig 6.7
giro antihorario
27/01/2004
Naturalmente,
si
la
magnitud
de
la
224
Fig 6.8
Vectores
velocidad
y
aceleracin
angular de una partcula perteneciente
a un cuerpo que gira en sentido
antihorario,
con
rapidez
angular
aumentando.
Fig 6.10
Vectores
velocidad
y
aceleracin
angular de una partcula perteneciente
a un cuerpo que gira en sentido
antihorario,
con
rapidez
angular
disminuyendo.
(=constante),
entonces
se
1
2
( t t0 )
2
= 0 + + ( t t0 )
27/01/2004
225
Ejemplo 6.1
Solucin:
unidos
r
m
con aceleracin constante aA = 0,3 2
j
s
por
cuerdas
livianas
m
.
s
m
s
m
0,5
v0A
s = 1,25 rad
0 =
=
R2
0, 4m
s
RA=0,2m y RB=0,4m:
r
rad
0 = 1,25
k
s
de la polea en t=0s
b) Nmero de vueltas que describe la
polea entre t=0s y t=3s.
aA = aTC = R2 de donde:
m
0,3 2
aA
rad
s
=
=
= 0,75 2
R2
0, 4m
s
r
rad
= 0,75 2 k
s
cualquiera
de
sus
partculas
es
226
m
y
s2
con aT = aA = 0,3
Luego:
rad
m
aC = 2R2 = 1,25
( 0, 4m ) = 0,63 s2
s
r
m
a = 0,63i + 0,3j 2
s
1 2
t
2
Luego:
cuerpo
1
2N = 0 t + t2
2
tambin
es
inextensible,
Por tanto:
1 2
t
2
N=
2
rad
1
rad
2
=N=
2rad
N = 1,13vueltas
0 t +
Entonces:
r
m
aB = 0,15 2
j
s
La
velocidad
los
segundos
es:
( )
r
vB = ( v0 + aB t )
j
rad
m
s
s
por tanto:
que,
en
t=0s,
respecto
del
sistema
cartesiano de referencia:
( )
r
m
m
r
m
vB = 0,7
j
s
y
aT
C
aC
r
a = aT
j + aCi
27/01/2004
227
6.3
Dinmica de rotacin de un
cuerpo con eje fijo.
Cuando
tenemos
cuerpos
observa
rgidos,
en
la
figura
6.13
(cuadro
inferior).
Fig 6.13
no
cambia
Supongamos
que
el
en
el
cuerpo
tiempo.
no
rota
lnea
plano
una
de
accin
perpendicular
27/01/2004
al
est
en
un
eje,
aparece
228
aplicacin de la fuerza.
tenemos:
FTr =mr2
Expresin que nos permite identificar al
producto FTr como la causa (accin
motriz) de la aceleracin angular y al
producto
Fig 6.14
mr2
como
el
factor
de
proporcionalidad.
la
fuerza
si
analizamos
el
Fig 6.15
la
cantidad
FT=maT=mr
se
le
denomina
FTr
=I
Es necesario recalcar nuevamente que en
esta
expresin,
la
izquierda
se
229
aceleracin
r
La expresin i representa la suma de
derecha
Otra
el
efecto
consecuencia
(la
directa
de
esta
cada partcula.
r
r
r
i = i(int ernas ) + i( externas )
angular:
r
r
= I
externas.
La suma total de los efectos sobre cada
partcula conduce a:
r
2 r
i = ( mr
i i )
del
cuerpo
Torque.
tienen
igual
aceleracin angular.
27/01/2004
230
Note
observamos es:
hacia
r r r
= rxF [Nm]
que
los
vectores
torque
de
la
pgina
se
Fig 6.16
mano
derecha).
Como
el
producto
tiene:
y
d
Fig 6.17
27/01/2004
Fig 6.18
231
Esto
explica
con
r r r
= rxF = rFsenu , donde u es un vector
sencillez
algunos
bisagras
r
= dFk
y
vista desde arriba
d
bisagra
x
Fig 6.20
Vectores Fuerza
r
F1
r
F3
producen
r
F2
no produce
27/01/2004
pomo
Fig 6.19
direccin
de giro
Fig 6.21
232
d3
d2
d1
F1
F3
F4
Fig 6.22
Las
fuerzas
r r
r
F1 , F2 , y F3
r
vector r = 3i + 2j m .
r
F4 provoca
r
r
F1 , y F4
Solucin:
r r r
Por definicin = rxF , por tanto:
r
r
j se tiene
Si r = xi + yj y F = Fxi + Fy
k
i
j k
0 = 3 2 0 = (18 10 ) [Nm] k
Fy
5 6 0
i
r
= x
Fx
r
= 8 [Nm] k
pues
el
torque
result
positivo.
Fig 6.23
Ejemplo 6.2
27/01/2004
Note
que
los
vectores
torque
233
flecha
con
que
se
identifican
Ejemplo 6.3
Si
la
fuerza
del
ejemplo
r
, se tendra que:
fuera F1 = 5iN
6.2
i
j k
r
F1 == 3 2 0 = ( 0 10 ) [Nm] k
5 0 0
r
F1 = 10 [Nm] k
Fig 6.26
r
r
Note que al sumar los vectores F1 y F2
r
del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F
Fig 6.25
de
aplicacin,
pueden
donde
las
descomponerse
de
Ejemplo 6.4
r
Calcule el torque que la fuerza F ejerce
negativos (entran).
r
,
En cambio, si la fuerza es F2 = 6jN
r
F2 = 18 [Nm] k
27/01/2004
Fig 6.27
234
Solucin:
r
F = ( xFsen ) k
Tambin
vectores
haberse
componentes,
resuelto
es
decir
y(m)
F
x(m)
Fig 6.28
podra
F2=Fyj= Fsenj
F1=Fxi=Fcosi
El vector de posicin es
r
r = xi , y la
Fig 6.30
i
r
F == x
Fx
0 = xFy 0 k
0
Fy
En cambio el vector
r
F = xFyk
Note que
Fy
r
Como sabemos que = dFu , entonces:
r
= dFyk = dFsenk = xFsenk
Fx
Fig 6.29
Componentes
fuerza.
cartesianas
de
la
27/01/2004
235
Ejemplo 6.5
r
B = (10 )( 0 ) k + (20 )(18 ) k (30 )( 8 ) k Nm
B = 120kNm
C = 430kNm
a) el punto A.
b) el punto B.
c) el punto C.
Ejemplo 6.6
8m
F1
F2
13m
A
10m
20m
F3
Fig 6.31
10m
Solucin:
B
15m
r
r
r
r
A = FA1 + F2A + F3A
15m
F2
r
A = (10 )(13) k + (20 )(30 ) k (30 )(20 ) k Nm
A = 130kNm
27/01/2004
F4
60
45
10m
Fig 6.32
F3
236
Solucin:
F1
F2
A = ( -602,5 ) kNm
y
50cm
F1
B = (10 )( 0 ) kNm
(20 )(30 ) kNm
+
30cm
F2
x
20cm
B = 26kNm
Fig 6.33
Ejemplo 6.7
Solucin:
coordenadas
de
los
puntos
de
o = (100 )( 50 ) kNm
(200 )(30 ) kNcm
r
o = (11000 + ) kNm
r
Note que el brazo de momento de F1 es
rotacin.
27/01/2004
237
6.4
Momentos de Inercia de
sistemas de partculas.
i =n
2
I = mr
i i
i =1
Ejemplo 6.8
de rotacin.
La expresin mr
permite calcular la
Fig 6.35
Solucin:
i =n
2
I = mr
i i , por lo tanto:
Sabemos que
i =1
I = m1r12 + m2r22
I = (10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
2
I = 720Kgm2
Fig 6.34
Ejemplo 6.9
entonces
su
momento
de
inercia ser:
27/01/2004
238
ubicado en el punto:
m r + m2r2
rcm = 1 1
m1 + m2
rcm =
encuentra
el
centro
de
masas
del
conjunto.
= 4,6m
rcm 4,7m
Fig 6.37
En consecuencia:
1
1
Icm = (1Kg ) m + (1Kg ) m
2
2
2
Icm = 0,5Kgm
Icm = 106,7Kgm2
Ejemplo 6.11
Ejemplo 6.10
numerosos
ejemplos
en
la
239
dimensiones
0,5m
respectivamente.
1,0m
Suponga
que
se
y
0,5m
1
3
Iy = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m +
2
2
2
1
3
+ ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m +
2
2
2
Iy = 1,5Kgm
1,5m
m2
m1
0,5m
m4
m3
Fig 6.38
5
37
Iz = ( 0,2Kg )
m + ( 0,2Kg )
m +
16
16
2
5
37
+ ( 0, 4Kg )
m + ( 0, 4Kg )
m +
16
16
Iz = 1,25Kgm2
6.5
no
de referencia.
se
pueden
hacer
los
supuestos
1
1
Ix = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m +
4
4
2
1
1
+ ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m +
4
4
Ix = 0,0075Kgm2
27/01/2004
el
clculo
diferencial
integral).
240
Si
Consideremos
densidad
una
barra
homognea
de
delgada
masa
de
suponemos
que
la
barra
est
i-simo
tienda
mi 0
i =n
x
i =1
2
i
mi = x2dm
despreciables
comparados
con
su
longitud.
dm
dx
De donde:
dm = dx
dm
cm
Fig 6.39
M
L
Entonces:
27/01/2004
241
M
dx
L
dm =
x2
M
dx
L
Icm
M L
= 2L x2 dx
L 2
Icm
M x3 2
=
L 3 L
dm
Fig 6.40
Icm
L 3 L 3
M 2 2
=
L
3
Icm =
IO = x2 dm =
IO =
ML
12
x2
M
dx
L
M L 2
x dx
L 0
L
un
rgido,
cuya
densidad
sea
M x3
IO =
L 3 0
IO =
M L3
L3
IO =
ML2
3
entonces se tiene:
27/01/2004
242
Fig 6.43
Fig 6.44
Fig 6.45
Fig 6.46
Cilindro slido
dimetro central.
6.6
I=(ML2)/12
Fig 6.41
I=(ML2)/3
Fig 6.42
27/01/2004
respecto
un
243
I=MR2/2
Fig 6.47
Lmina delgada
respecto a eje
central perpendicular a la cara mayor.
Fig 6.51
Cascarn
anular
(anillo
delgado)
respecto a cualquier dimetro.
I=MR2
R
Fig 6.48
Fig 6.52
6.7
Cascarn
anular
(anillo
respecto a su eje central.
delgado)
Teorema de Steiner.
Fig 6.50
27/01/2004
I=Icm+Md2
244
Ejemplo 6.12
Solucin:
Solucin:
Icm =
Icm =
ML2
12
a
1
b
d2 = + = ( a2 + b2 )
4
2 2
M 2
(a + b2 )
12
L
, por tanto segn el
2
Teorema de Steiner:
ML2
L2
+M
12
4
2
ML
IO =
3
IO =
M 2
1
(a + b2 ) + M ( a2 + b2 )
12
4
1
1
IO = M(a2 + b2 ) +
12 4
M 2
IO = (a + b2 )
3
IO =
Ejemplo 6.14
integral.
Ejemplo 6.13
delgada
respecto
de
un
eje
27/01/2004
245
I=
MR2
2
y que el eje
6.8
L/3
L/3
de
geometra
sencilla
cuyos
Solucin:
Momento
de
Inercia
del
cuerpo
L
y el Momento de Inercia
2
ubicado en
L2
.
12
cm
L/2
L/3
Ejemplo 6.15
L/6
Encuentre el Momento de Inercia del
cuerpo de la figura, formado por dos
barras homogneas de largo L y masa M,
respecto de un eje perpendicular al plano
27/01/2004
Entre
este
distancia d =
punto
existe
una
L L L
= , por tanto segn
2 3 6
Steiner:
246
Io = M
L2
L
+ M
12
6
Io = M
L
9
geomtrica,
entonces
el
2
ML2
9
Respecto de O:
IO barra
Ejemplo 6.16
L2
mL2
L
= m + m =
12
3
2
Para el anillo:
L2
12
Para el cuerpo:
mL2
2
IO cuerpo = 3
+ ML
3
IO cuerpo = L2 ( m + M )
27/01/2004
247
6.9
Aplicaciones de la dinmica de
rotacin.
de ejemplos.
Solucin:
Ejemplo 6.17
r
r
Sabemos que = I y del dibujo se tiene
es el correspondiente al de un eje
un extremo.
Esto es una
( a = d ),
las
bisagras
se
27/01/2004
248
L=
d
, de manera que el
2
perpendicular
Md2
Md2
d
+ M =
12
3
2
respecto de O es = dF , y su direccin es
k (gira en el sentido de los punteros del
se
puede
apreciar
direccin
es
la
misma
que
la
( )
Cuya
( )
es,
por
igualdad
de
vectores:
m
N Kg s2 1 m rad
[] =
=
= 2 = 2
Kgm Kgm s m s
la
aceleracin
angular,
sin
de
aceleracin
20Kg,
la
angular
magnitud
de
que
fuerza
una
27/01/2004
Md2
masa
ejemplo,
manera:
Md2
k
3
magnitud
3 ( 50N )
3F
rad
=
= 10 2
Md (20Kg ) ( 0,75m )
s
le
segn
50N
reloj),
magnitud
IO =
de
la
que
( )
rF k =
( )
Md2
k
3
249
De donde: =
3rF
Md2
las
bisagras,
entonces
r=0
la
horizontal.
La aceleracin angular con que gira se
puede calcular considerando el esquema
de la figura 6.55.
Ejemplo 6.18
que
puede
girar
sin
d/
2
roce
apreciable.
Se jala la barra unindola al eje de
d/
2
os
Fc
realiza
respecto
de
es
d
mgcos . Su direccin es k .
2
Fig 6.54
27/01/2004
IO =
Md2
segn vimos en el ejemplo 6.17.
3
250
Por lo tanto:
( )
( )
d
Md2
Mgcos k =
k
2
3
De donde:
=
3
gcos
2d
Fig 6.57
Sobre
la
polea
existen
fuerzas,
Ejemplo 6.19
r
la tierra: mg .
principio de Newton:
( )
r
Fb : Tb
j mgj = mab
j
Tb mg = mab
mg Tb = mab
(1)
Fig 6.56
27/01/2004
acuerdo
al
segundo
principio
de
251
r
r
= I
RT =
sistema
resolver
ecuaciones
numerosos
De (1):
T = mg ma
1
MR2
2
pero a=R:
T = mg mR
Por tanto:
1
RTp = MR2
2
Reemplazando en (2):
(2)
R(mg mR) =
aceleraciones
lineales
1
MR2
2
2mg
R(M + 2m)
mg T = ma
m
)
s2
=
( 0,2m ) (1Kg + 10Kg)
2(5Kg)(10
27/01/2004
ejercicios
(Tp=Tb=T).
permite
RTp = I
I=
de
r
: RTp k = Ik
De donde:
Este
1
MR2 (2)
2
(1)
= 45, 45
rad
s2
252
T = m(g R)
m
rad
T = 4,55N
Ejemplo 6.20
Fig 6.59
la figura 6.59.
TBp = TB2 = TB
27/01/2004
253
( )
r
F1 : TA
j m1 gj = m1 a
j
m1 g TA = m1 a
(1)
RTA RTB =
1
a
MR2
2
R
(4)
(2)
(3)
R ( m1 g m1 a
g ( m1 m2 ) =
1
Ma + a ( m1 +m2 )
2
a=
1
MR2 y la
2
R ( m2 a +m2 g
1
a
MR2
2
R
g ( m1 m2 )
1
M + m1 +m2
2
10 m 10Kg 4Kg
)
(
m
s2
a=
=4 2
1
s
(2Kg ) + 10Kg+4Kg
2
27/01/2004
254
(3*)
Ejemplo 6.21
unidos
por
una
cuerda
Fig 6.60
hacia la derecha.
para
partculas 1 y 2 se tiene:
27/01/2004
los
cuerpos
considerados
Fx1 : TA fk = m1 a
(1)
Fy1 : N m1 g = 0
(2)
Fy2 : TB m2 g = m2 a
(3)
como
255
r
O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik
RTB RTA = I
(4)
m2 g TB = m2 a
(3)
TA k m1 g = m1 a
(5)
la
aceleracin
lineal
del
TB TA =
cuerpo 1: N = m1 g
m2 g k m1 g = a(m1 + m2 +
a=
Ahora
(6)
Si las sumamos:
TA k m1 g = m1 a
1
Ma
2
(5)
reemplacemos el
g(m2 k m1 )
1
(m1 + m2 + M)
2
1
M)
2
momento
de
g(m2 k m1 )
TB = m2 g m2
1
(m1 + m2 + M)
27/01/2004
2m + M + 2k m1
TB = m2 g 1
(2m1 + 2m2 + M)
256
g(m2 k m1 )
TA = k m1 g + m1
1
(m1 + m2 + M)
2
2 m + k M + 2m2 )
TA = m1 g k 2
2m1 + 2m2 + M
Fig 6.62
a=
Ejemplo 6.22
Fig 6.61
4m1 + M
(m1 + m2 + M)
2
27/01/2004
257
6.10
rgido
con
eje
fijo
las
fuerzas
usaremos
como
sistema
de
referencia.
Fig 6.64
en
magnitud
direccin
Fig 6.63
desplazamiento angular.
realiza ser:
Si
desde arriba.
se
dW=FTds
toma
un
desplazamiento
27/01/2004
258
v=R
tangencial
partcula
es
realiza
=FTR,
se
sobre
tiene
la
que:
Por tanto:
dW= d
Ki =
1
mi i2Ri2
2
La
energa
cintica
de
todas
las
W0
dW= d
i =n
i =1
i =n
K = 2 m
i
i =1
2 2
i
i
W 0 = 0
De donde finalmente:
W =
K=
i =n
1 2
2
limm 0 mR
i i
2
i =1
K=
1 2 2
R dm
2
6.11
1
Icm 2
2
de
rotacin
de
un
cuerpo
1
2
mv
i i
2
Ejemplo 6.23
27/01/2004
259
radio
R,
travs
de
una
cuerda
varias
veces
en
la
polea.
mgh =
2
1
11
v
mv2 + MR2 2
2
22
R
v2 =
2mgh
M
m+
2
arbitrariamente
donde
su
definimos
energa
se
U=0
ha
2ad =
es conservativo.
mgh =
a=
1
1
mv2 + I2
2
2
mg(sen k cos )
M
m+
2
respecto
del
centro
de
27/01/2004
260
6.12
W0
dW = I d
0
W=I
2
2
W=I
I 0
2
2
el
r
r
= I
torque
neto
que
produce
una
= I
Que se puede escribir como:
d
= I dt
d d
= I d dt
Donde
d
= por lo que:
dt
= I
d
d
d = Id
Pero
d = dW :
dW = Id
6.13
Ahora
Energa Cintica de
Rototraslacin
estamos
en
condiciones
de
de
traslacin
rotacin
simultneamente.
Consideremos el cuerpo de la figura 6.66,
donde se tiene traslacin del centro de
masas
respecto
referencia
de
inercial
un
y
sistema
de
movimiento
de
27/01/2004
261
r
r 2
1 r2 1
mv
mi ( vio + vcm )
i i =
2
2
desde arriba:
Que corresponde a:
i =n
r
r
r
r
1
K = mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm )
i =1 2
Fig 6.67
i =n
r r
r r
r r
1
K = mi ( vio vio + 2vcm vio + vcm vcm )
i =1 2
i =n
ro
mv
i =1
i i
1 r 2 i =n
vcm mi
2
i =1
i =n
i =n
ro
mv
i =1
i i
1 r 2
Mvcm
2
27/01/2004
i =n
1 r o2 r
K = mv
i i
+ vcm
i =1 2
262
i =n
ro
mv
i =1
i i
representa el
la
velocidad
del
centro
de
masas
K=
1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2
6.14
con
velocidad
constante
Fig 6.68
27/01/2004
263
condicin de no resbalar!).
La
velocidad
direccin
angular
tambin
tiene
Fig 6.70
Fig 6.69
Esfera
roto
trasladndose
sobre
superficie rugosa. Los vectores estn
exagerados.
Esto,
que puede
parecer
curioso
al
cuando
recordamos
el
27/01/2004
264
1 2
IP
2
vcm
vo
de
v=0
Fig 6.71
rotacin,
simplifica
mucho
los
Ejemplo 6.24
velocidad de 4
1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2
m
. Cul es su energa
s
Pero
la
expresin:
(Icm + MR2 ) es
el
Fig 6.72
de
la
K=
1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2
265
comportan
1 2
1
v
K = MR2 + Mvcm2
25
R 2
aproximadamente
como
tienen
cierto
grado
de
1
1
v
K = MR2 + Mvcm2
5
R 2
7
K=
Mvcm2
10
2
7
m
K=
(2Kg ) 4
10
s
K = 22, 4J
la
vida
real
la
esfera
se
detiene
finalmente!.
27/01/2004
266
Solucin:
a) Por energa:
detenga.
Fig 6.74
Ejemplo 6.25
Fig 6.76
Fig 6.75
E0 = E
Mgh =
27/01/2004
1
1
Mvcm2 + Icm 2
2
2
267
con v=R
Mgh =
1
1
v2
Mvcm2 + Icm 2
2
2
R
Mgsen Icm
masas resulta:
2gh
v2 =
I
1 + cm2
mR
b)
travs
de
las
acm
= Macm
R2
acm =
ecuaciones
gsen
I
1 + cm2
MR
(6)
de
Como todas las fuerzas son constantes,
movimiento:
cmx
cmy
reposo,
fs Mgsen = M( acm )
Mgsen fs = Macm
la magnitud
de
la
velocidad ser:
(1)
N Mgcos = 0
entonces
(2)
vcm2 = 2acm d
(7)
cmz
Rfs = Icm
vcm2
(3)
Reemplazando
de
Condicin de rodadura:
acm = R
gsen
= 2
1 + Icm
MR2
(4)
vcm2 =
en
(3)
2gh
I
1 + cm2
MR
27/01/2004
acm
R2
(5)
268
Ejemplo 6.26
Icm =
2
MR2 para una esfera
5
Icm =
1
MR2 para un cilindro slido
2
al
mismo
tiempo
al
plano
horizontal?
Icm = MR2
Entonces:
vcm = 3, 780 h
vcm = 3, 651 h
vcm = 3,162 h
Fig 6.77
Cuerpos
bajando
inclinado.
por
un
plano
Solucin:
Fig 6.78
2gh
I
1 + cm2
MR
de
menor
de
inercia
adquiere
mayor
27/01/2004
269
menor de traslacin.
vA=vcm+R.
Pero
como
no
hay
Ejemplo 6.27
Fig 6.80
En consecuencia la velocidad en A es de
magnitud: vA=2vcm.
Si
derivamos
la
expresin
anterior,
Ejemplo 6.28
Fig 6.79
Solucin:
Sirve
para
los
conceptos.
27/01/2004
270
T2
ab
mg
Fig 6.81
Fig 6.83
Solucin:
my
T mg = mam
(1)
T1
T2
Fig 6.82
f
Fig 6.84
cm
Mx
cmp
T1
: RT Rfs = Icm
: T fs = Macm
acm = R
RT1 RT2 = 0
T1 = T2 = T
Icm =
1
MR2
2
(2)
(3)
(4)
(5)
27/01/2004
1
Macm
2
(6)
271
(3)+(6)
2T = Macm
1
+ Macm
2
3
T = Macm
4
(7)
Reemplazando T en (3):
3
Macm mg = m (2acm )
4
3
Macm fs = Macm
4
fs =
1
Macm
4
(8)
3
Macm + m (2acm ) = mg
4
mg
acm =
3
( M + 2m)
4
Reemplazando valores:
de la fuerza de roce.
Es
decir,
el
diagrama
de
fuerzas
acm
T1
3 m
Kg 10 2
2 s
=
3
3
4 ( 8Kg ) + 2 2 Kg
acm =
5 m
3 s2
f
Fig 6.85
am = 2acm =
10 m
3 s2
la tensin de la cuerda:
3
5 m
3
Macm = ( 8Kg ) 2
4
4
3s
5 m
3
T = ( 8Kg ) 2
3s
4
T = 10N
T=
27/01/2004
272
1
1
5 m
Macm = ( 8Kg ) 2
4
4
3s
10
fs =
N
3
fs =
rotacin
ahora
una
rotacin
2RT = IB
T mg = mam
(1)
ejes paralelos:
IB =
B
A
(9)
IB = Icm + MR2 =
my
eje
ecuacin es la misma:
del
instantneo:
alrededor
3
MR2
2
1
MR2 + MR2
2
T1
f
T1
3
a
2RT = MR2 b
2
2R
T=
3
Mab
8
2R
Fig 6.86
27/01/2004
3
Mab mg = mam
8
3
(10 )
mg
2
ab =
=
3
3 3
m+ M
+ (8)
8
2 8
10 m
ab =
3 s2
273
La tensin:
3
3
10
Mab = ( 8 )
8
8
3
T = 10N
T=
Ejemplo 6.29
Solucin:
rotacin.
cilindro
comportar
(de
como
otra
cuerpo
manera
se
compuesto)
Fig 6.88
Calcule:
La aceleracin del bloque, del centro de
masas del disco y la(s) tensin(es) de la
Claramente:
cuerda.
vcm=R1
Derivando
obtiene: acm=R1
27/01/2004
vA= vcm+R2.
respecto
y
del
tiempo,
se
aA= acm+R2
274
De donde:
aA = acm +
RpT1 RpT2 = Ip p
R + R2
acm
R2 = acm 1
R1
R1
T1
Rp
Reemplazando valores:
T2
30cm + 15cm
aA = acm
30cm
3
aA = acm
(1)
2
Fig 6.90
Con Icmp =
Para el bloque:
T2
1
MpRp2 y ap = Rp p
2
Entonces:
ap
1
RpT1 RpT2 = MpRp2
2
Rp
ab
1
T1 T2 = Mp ap
2
mbg
Reemplazando valores:
Fig 6.89
11
1
T1 T2 = Kg aA = Kg aA
22
4
T2 mb g = mb ab
T2 T1 =
by
1
ap
4
(3)
Para el carrete:
mb g T2 = mb ab
Reemplazando valores:
(10Kg ) 10
m
T2 = (10Kg ) ab
s2
100 T2 = 10ab
(2)
Para la polea:
27/01/2004
Fig 6.91
275
cm
R2T1 R1 fs = Icm
Con acm = R1 y
Icm =
aA =
1
MR12
2
3
acm
2
(1)
100 T2 = 10ab
1
T2 T1 = ap
4
1
a
R2T1 R1 fs = MR12 cm
2
R1
1
T1 = 2acm
(2)
(3)
(6)
Reemplazando valores:
(15cm ) T1 + (30cm ) fs
T1
+ fs = acm
2
= acm
100 = 10a +
1
(2Kg ) 30cm
2
a = 8, 63
(4)
por tanto:
cx
2a 2
m
= 8, 63 2
3 3
s
m
= 5,75 2
s
acm =
acm
T1 fs = Macm
Entonces:
Reemplazando valores:
T1 fs = 2acm
m
s2
1
4
a+ a
4
3
(5)
de
(2):
tanto
el
movimiento
del
bloque
es
disponemos
de
un
juego
de
27/01/2004
276
v5b2 = 2ah
v5b = 2(8, 63)(5)
v5b = 9,29
m
s
Fig 6.93
estado inicial
v0cm=0
0c=0
v0A=0
hoc
0p=0
v0b=0
hop
hob
U=0
Fig 6.92
U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b)
Reordenando:
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b
Y como las energas potenciales de
U0b-U5b=K5c+K5p+K5b
su
energa
potencial
Por tanto:
1
1
1
1
+ Icmp 5p2 + mb v5b2
2
2
y sabemos que:
27/01/2004
277
Icmc =
1
1
MR12 ; Icmp = mpRp2 ;
2
2
v5cm =
v5p=5pRp; v5c=5cR1
Reemplazando:
2
1
11
v
mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + MR12 5cm2
2
22
R1
v5A 0,3
2
2
= v5A v5b
0,3 + 0,15 3
3
2
11
v5p
+ mpRp2 2
22
Rp
1
+ mb v5b2
2
1
1
2
1
1
+ mp v5p2 + mb v5b2
4
2
mb g(h0 h5 ) =
1 2
1 2
M v5b + M v5b +
2 3
4 3
1
1
+ mp v5b2 + mb v5b2
4
2
2v5b
1
2v5b
+ 4 (2 ) 3 +
3
1 1
1
+ v5b2 + (10 ) v5b2
42
2
v5cm
R2
R1
v R
= 5A 1
R1 + R2
500 =
4 2 4
1
v5b + v5b2 + v5b2 + 5v5b2
9
18
8
139v25b
500 =
24
v25b = 86,33
v5b = 9,29
m
s
27/01/2004
resultados
no
arrastran
errores
de
aproximacin.
278
3MR12 aA
T1 =
2 ( R1 + R2 )
Reemplazando valores:
2
T1 =
3 (2 )( 0,3) aA
2 ( 0,3 + 0,15 )
T1 =
4
aA
3
(8)
100 T2 = 10ab
T2 T1 =
delgado:
C :
( R1 + R2 ) T1 = IC
1
+ MR = MR12 + MR12
2
(2)
1
ap
4
(3)
100 =
2
1
3
MR12
2
Entonces:
(R1 + R2 ) T1
27/01/2004
3
aA
= MR12
R1 + R2
279
7.1
contine en reposo.
7.1.1 Introduccin.
Fig 7.1
Rocas
piso.
respecto
de
un
sistema
de
este
captulo
analizaremos
las
27/01/2004
Fig 7.2
280
i =n
i =1
estar
sometido
una
fuerza
F = 0
i
i =1
i =n
i =n
r
r
Fi = FXii + Fyi j = 0
i =n
i =1
que
i =1
r
=0
i =1
zi
=0
i =1
Ejemplo 7.1
i =n
Xi
i =1
i =n
yi
i =1
sea,
Sean
las
fuerzas
coplanares
r
r
r
F1 = 2i + 3j , F2 = 5i + 4j ; y F3 = 5i 7j
=0
cumplirse
que
las
rectangulares
de
las
esttico.
debe
componentes
=0
Solucin:
Si
el
cuerpo
encontrar
en
est
en
equilibrio
reposo,
se
esttico
si
i =n r
r
cumple con la condicin Fi = 0 , por
i =1
tanto
es
necesario
determinar
la
27/01/2004
281
resultante.
tiene:
Solucin:
r r r
F1 + F2 + F3 = (2 5 + 5 ) Ni + (3 + 4 7 ) Nj
r
Fi = 2Ni por lo que no se
i =n
Es decir,
i =1
( )
()
()
( )
( )
r
F2 = F2 d2 k = ( 40N ) ( 5m ) k = 200Nmk
( )
F1 = Fd
1 1 k = (10N )(11m ) k = 110Nmk
r
F3 = F3d3 k = (30N )(3m ) k = 90Nmk
Sumando:
Ejemplo 7.2
r
F1 = 110Nmk + 200Nmk 90Nmk = 0k
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
F = F + F
r
r
+ F3
En
27/01/2004
282
Ejemplo 7.3
La barra, cuyo
que
la
barra
tiene
Se ha
ancho
despreciable.
Fig 7.5
Fig 7.4
Solucin:
27/01/2004
r
r
i = 0
i =n
i =1
( )
r
la barra Fpbx i que denominaremos H .
283
i =n
F
i =1
i =n
F :
yi
i =1
Fig 7.6
Xi
: T1 cos H = 0
(1)
T1 sen + V T2b Wb = 0
(2)
i =n
r
r
No rota, por tanto i = 0 , de donde, si
i =1
B:
horizontal.
i =1
zi
(3)
r
que denominaremos V , que es la reaccin
( )
ahora
las
condiciones
de
equilibrio esttico:
r r
No traslada, por tanto Fi = 0 de donde:
i =n
Fig 7.7
i =1
27/01/2004
284
i =n
F :
i =1
T2c Wc = 0
yi
(4)
y sen =
De donde T2c=Wc=400N
Adems, la cuerda 2 une a la barra con el
cuerpo C, de modo que las magnitudes de
En (1):
T1
En (2); T1
anteriores,
3
. Ahora podemos reemplazar
5
existe
la
tendencia
4
5
4
H = 0
5
3
+ V 400 1000 = 0
5
En (3):
De (3):
T1 = 1500N
3
=0
5
De (1): H = 1200N
barra,
lo
conceptualmente;
numricamente
que
es
solo
incorrecto
son
debido
al
iguales
correcto
ngulo
puede
calcularse
por
De (2): V = 500N
r
Tambin: R = (1300;37 ) N
Pues, R =
trigonometra simple:
= arctg
Fig 7.8
27/01/2004
( 1200 )
+ 5002 = 1300N
3
= 37
4
AB=3m
=5m
AO
OB=4m
r
Entonces R = 1200i + 500j N ;
285
Ejemplo 7.4
F
r
TB = TB cos5
i TB sen5
j
Fig 7.9
( T cos5 +T cos5 )i +
r
+ (1000 T sen5 T sen5 )
j =0
A
(*)
(**)
F
5
TA
Fig 7.10
27/01/2004
170
TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.
= TB
y reemplazando en
(**)
286
TB = 5555,5N
Como la cuerda est unida al punto O y al
automvil, ejercer una fuerza de igual
monto sobre esta ltimo (5555,5N).
Si
permite
aumentar
en
Solucin:
r
r
R 500j 100j + 400j 50j = 0
r
R = 250Nj
Ejemplo 7.2
De donde: d= -0,84m.
La equilibrante est a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
ninguna interpretacin fsica, pues d es
simplemente la longitud del trazo medido
perpendicularmente a la lnea de accin
de la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Fig 7.11
27/01/2004
287
Ejemplo 7.6
el
hombre
sern
Xm
Xh
respectivamente.
hombre en el otro.
tiene:
Xm F Xh (3 F) = 0
Solucin:
Xm = 3 Xh
(*)
Y reemplazndolo en (*):
Fh
xh
xm
Xm = 3 (L - Xm)
Fm
De donde
A
Xm = L
Fc
Fig 7.13
Diagrama
barra.
de
fuerzas
sobre
la
27/01/2004
288
Ejemplo 7.7
en
una
pared
vertical.
La
Si la
en equilibrio esttico.
r r
Del equilibrio de traslacin: F = 0 .
F
i =1
Xi
: B F = 0
i =n
F :
AW = 0
(2)
r r
= 0
i =1
Fig 7.14
(1)
yi
Solucin:
z = 0
los
vectores
componentes
Fig 7.15
27/01/2004
289
Fig 7.17
Fig 7.16
Descomposicin
conveniente
para
determinar torques que las fuerzas
ejercen sobre la tabla.
los
vectores
componentes
tienen
torque
sus
Entonces se tiene:
i =n
i =1
zi
dw Wp dBBp = 0
L
Wsen30 LBsen60 = 0
2
1
Wsen30 Bsen60 = 0
(3)
2
Reemplazando valores:
1
1
( 400N ) B ( 0,87 ) = 0
2
2
100N
B=
= 114, 9N
0,87
Reemplazando B en (1)
BF=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
AW=0
A = W = 400N
27/01/2004
290
8.1
Definiciones.
plasma
puede
solamente
gaseosa,
esto
depender
de
las
est
formada
existir
de
a
entonces,
manera
por
estable,
temperaturas
reacciones
observacin.
dichas reacciones.
termonucleares
su
Fig 8.1
Agua en sus
estn
27/01/2004
disociados
Fig 8.2
faltndoles
291
Fig 8.5
Aurora boreal.
University
Foto
de
Alaska
Si
imaginamos.
de forma.
la
separacin
es
suficientemente
Plasmavision
SlimScreen
PDS4222 de Fujitsu.
modelo
27/01/2004
cortantes
(tangentes
la
292
forma.
Fig 8.6
Estructura
molecular
(WWW.nyu.edu)
del
hielo.
comprobar
determinar
esta
su
propiedad
coeficiente
a
de
su
forma
ante
fuerzas
tangenciales,
aunque
estn
suficientemente
cercanas
para
resistencia
la
Fig 8.8
Piezmetro de Oersted.
lo
tener
compresibilidad.
Se
es
0,000 05;
el coeficiente del
mercurio
se comprimen.
es
Estructura
molecular
(www.nyu.edu)
27/01/2004
del
agua.
cbicos.
293
gases).
que
atmsfera
los
lquidos
son
perfectamente
En
condiciones
de
normales
presin
(1
de
gr/cm3.
que lo reducan.
tabla
algunas
densidades
condiciones normales:
slidos y otros
g/cm3 lquidos
g/cm3
Aluminio
2,7
Mercurio
13,6
Hierro, Acero
7,8
Agua de mar
1,025
en
ser
Cobre
8,9
algunas
Plomo
11,3
Oro
19,3
Agua (0C, 50
atm)
Platino
21,4
Glicerina
1,26
Ncleo tierra
9,5
Alcohol etlico
0,81
1600
el
curso
necesario
anterior,
realizar
aunque
antes
8.1.1 Densidad:
Se entiende por densidad absoluta o
simplemente
densidad
de
un
Plata
10,5
Gasolina
0,66
Hielo
0,92
Benceno
0,90
Granito
2,6
Madera ( pino)
0,42
fluido
m
v
1,002
(1)
gases
Hidrgeno
0,0899
Oxgeno
1,43
Helio
0,179
Anhdrido carbnico
1.977
Aire
g/cm3 (X10-3)
1,293
0,95
27/01/2004
294
Note
que
ambas
abstractos.
Adems, como W=mg,
sustancia,
por
tanto,
en
Note
que
entre
peso
8.1.3 Densidad
relativa
g
cm3 = 13, 6
g
cm3
Peso
por
peso
especfico
mismo
relativo.
significa que su
13,6
g
cm3
especfico relativo:
r =
densidad de 13,6
(3)
Pe = g
(6)
(2)
densidad
resultan de igual
r = Per
unidades equivalentes.
W
P =
e V
son
cantidades
de
su
peso
especfico
(4)
relativo,
valor
13,6
g
cm
dinas
X980 2 =13330
3
cm
s
cm3
27/01/2004
Wsubstancia
Wvolumen igual de agua
(5)
295
8.1.4
Presin.
P=
acta
perpendicularmente
F
A
(8)
la
dF
P=
dA
observa en la figura.
(7)
Para el anlisis, supondremos que el
Todas
monitor
es
un
cuerpo
es
atrado
homogneo
simtrico:
El
monitor
hacia
abajo
hasta
ahora
siempre
hemos
que
se
ubica
en
el
centro
1 Pa = 1 N/m
1 mm Hg = 132,89 Pa
mesa
1 bar = 105 Pa
(Normal),
que
es
una
fuerza
1 torr = 133,32 Pa
superficie:
uniformemente
distribuida
sobre
la
superficie de contacto.
27/01/2004
296
H
C
Fe
Fe
la lmina se suelta.
Fsobre la mesa
Ade contacto
27/01/2004
297
del lquido.
del
lquido
introducido
una
lquido
el
en
habramos
cantidad
tubo
notado
que
hubisemos
del
mismo
cuidadosamente,
la
lmina
se
Si suponemos que la
la
fuerza
est
uniformemente
de la superficie.
En otras palabras,
Fi
esta
manera,
tambin
se
puede
Fe
depender
de
la
27/01/2004
298
8.2
Como
Hidrosttica.
vemos,
estas
fuerzas
son
las
siguientes:
1.- En la cara superior, a la profundidad Y,
de
la
profundidad
(bajo
la
Po
y=0
fluido
F1
A
fuerza
hacia
abajo,
una
dy
y +dy
P +dP
dw=dmg=(dV)g=(Ady)g,
F2
dw
Esta
ltima
es
una
expresin
mas
sostuviramos anteriormente.
dV,
una
dm.
Sus
delgado),
caras
un
tienen
volumen
rea
A.
Est
O, lo que es igual:
condicin
de
equilibrio
exige
de
27/01/2004
F2-dw-F1=0
en
equilibrio.
La
(P+dP)A-(Ady)g-PA=0
Dividiendo
por
resolviendo
la
ecuacin, se tiene:
299
dP=gdy
(9)
profundidad,
(11):
debemos
integrar
la
ecuacin (9) :
P=P0+Pe y
dP=gdy
12)
tenemos:
con
la
profundidad,
produciendo
dP=gdy
(10)
(11)
P-P0=g(y-0)
P-P0=gy
300
(presin
Es
un
sistema
dinmico
de
atmosfrica),
no
podramos
Por otra
Fig 8.9
un instante determinado.
La solucin a este problema viene dado
por los gegrafos en 1929 quienes a
27/01/2004
301
Estados
resultados diversos.
unidos
de
Canad)
NGVD`29).
Este es un plano
Asi se establece
Fig 8.10
cuya
informacin
es
msterdam
el
fsico
entre
1682
Hyarne
en
el
1702;
desde 1933.
hechas
se
encuentra
hoy
da
se
puede
hacer
travs
de
Temperatura
Altura
aproximada aproximada
Presin
15C
1000 mb
100 m
15 C
850 mb
1500 m
05 C
700 mb
3000 m
-05 C
500 mb
5000 m
-20 C
300 mb
9000 m
-45 C
200 mb
12000 m
-55 C
100 mb
16000 m
-56 C
Fig 8.11
Fig 8.12
http://galileo.imss.firenze.it/museo/
8.2.3 Barmetros.
Los
barmetros
de
mercurio
son
Barmetro de Torricelli.
y0 = 0
El
barmetro
instrumento
de
mercurio
utilizado
para
es
medir
un
la
P0 = 0
y1 = H
y1
P1
27/01/2004
303
generando
sobre
ese
nivel
(y1)
la
presin
es
la
atmosfrica (P1).
Entonces, segn la expresin (11) :
P1=P0+gy1
Con P0=0 e y1=H se tiene:
P1=gH
Fig 8.13
De donde:
H=
P1
g
http://www.barometers.com/
Barmetro de agua:
3 Kg
14, 6x10 m3 9,8 s2
H=0,76m=760mm
figura
siguiente
permite
detectar
Cuando se vierte el
27/01/2004
304
aumentar
la
presin
atmosfrica
presin
interior
al
elevarse
temperatura
la
ambiente
Fig 8.14
http://www.secure.sciencecompany.co
m
de la presin atmosfrica.
escritor
Johann
Wolfgang
von
Europa.
industria
de
vidrio
local,
muy
Fig 8.15
parcialmente
27/01/2004
al
vaco,
con
paredes
305
Fig 8.18
Barmetros digitales.
Fig 8.16
Las
variaciones
respuesta
del
permiten
sistema
calibrar
en
la
cualquier
variedad
de
instrumentos
que
tipos
ambientales,
de
tales
variables
como
fsicas
presin
permite
medir
presin
baromtrica,
27/01/2004
das)
con
adquisicin
de
datos
306
pantalla.
Es
capaz
de
almacenar
Barmetros ecolgicos.
Fig 8.19
http://www.paroscientific.com
cambios
en
la
presin
se
han
desarrollado
para
medir
temperaturas.
de
metro;
presiones
27/01/2004
307
h
y2
y1
d
y=0
http://www.barometers.com/.Permite
lecturas de temperatura entre 0 y 50
C
y de presin atmosfrica entre
975 y 1054 mbar.
Una
la
la
siguiente ejemplo.
En
consecuencia
la
figura
se
importante
la misma.
ha
de
dispuesto
un
misma,
con
independencia
de
la
comunicantes,
abiertos
la
27/01/2004
308
lquido respecto de l.
Esto
permite
enunciar
la
Paradoja
lquido.
H
la
y=0
y2
y1
paradoja
hidrosttica,
las
El tubo
a)
b)
c)
d)
8.2.5 Manmetros.
Otra
aplicacin
interesante
es
el
27/01/2004
P+rgY1
Mientras que en el de la derecha ser de
309
P0+rgY2.
y P0 la presin en la
P+rgY1=P0+rgY2.
se experimente un aumento en P0 se
De donde:
P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh
En consecuencia, si el fluido es mercurio,
la sola lectura de la altura, proporcionar
la presin manomtrica en milmetros de
mercurio.
Prensa hidrulica:
En la figura
Manmetro de Bourdon
Escala de 0 a 400 bar.
NM1-94.
F1
A2
A1
F2
una
consecuencia
muy
en ella se
tiene :
P=P0+rgy
27/01/2004
310
P=
F1
A1
F2
A2
se puede escribir:
agua
F1
F
= 2
A1 A2
yA
De donde se tiene:
F2 =
yM
A2
F1
A1
mercurio
Entonces:
Se ha duplicado la
fuerza!
Con este dispositivo se pueden ejercer
grandes fuerzas con esfuerzos pequeos.
Y a la columna de mercurio en el de la
derecha;
(Patm+rMgYM )
De tal manera que:
27/01/2004
311
Patm+rAgYA=Patm+rMgYM
De donde:
A g yM
=
M g yA
Es decir :
PeA yM
=
PeM yA
desplazado por l.
La
Este, que
fundamentales de la hidrosttica, es
deben
anularse
para
justificar
el
equilibrio.
para
ser
comprendido
27/01/2004
312
el
correspondiente
movimiento
de
rotacin.
En consecuencia, matemticamente:
E=[Mvol desalojado]g
(13)
(A)
Pc
de lquidos y gases.
Adems, el empuje est aplicado sobre el
centro de gravedad de la porcin del
lquido desalojado (puesto que se le opone
a su peso), el que no necesariamente
coincide con el centro de gravedad del
del
que
cuerpo
con
el
empuje
que
all
encuentra.
al
volumen
ir
emergiendo,
del
disminuyendo
27/01/2004
su
disminuye
el
agua
desalojada,
empuje.
Por
tanto
313
adelante.
Pc
(B)
Pc
EPc= 0
(rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0
en
y
el
acelerado
finalmente
fondo,
quien
se
le
mc
fluido
uniforme
rectilneamente
depositar
Vsum =
se
movimiento
expresar
como
rC
VC
equilibrio.
la
c Vc
fluido
Pc
En ese instante:
(14)
N+E=Pc
Es decir, el cuociente de las densidades
es
igual
la
fraccin
de
volumen
sumergido.
314
(C)
de
Arqumedes
lo
constituye
la
Pc
densidad
Como se ve all, el empuje estar aplicado
en el lugar en que se encontraba el centro
de masas del volumen de agua (que fue
desplazado de all por el cuerpo) cuya
forma era igual a la forma del cuerpo,
pero de densidad homognea.
de
simplemente
describir
un
con
esto,
cuerpo
una
la
desconocido
balanza.
Para
consideraremos
una
lugar distinto.
Sobre el cuerpo actan las siguientes
Producto de lo anterior se genera un
torque
Adems al
T-W+E=0
El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) segn
lo explicado en (13).
E
Pc
27/01/2004
Por tanto:
T-W+(rfVfdesg)=0
315
De donde :
rfVfdes g=(W-T)
W-T
W
la
industria
c Vc g
W-T
W
balanza
el
cuerpo
hoy
se
utilizan
f Vfdes g
la
sumergido en el lquido.
En
f Vfdes g
con
como
la
serie
200
de
o el densmetro electrnico de
Densimat
(usado
en
la
industria
W-T
W
O, tambin :
c
W
=
f
W-T
(15)
Fig 8.23
http://www.gibertini.com/
Fig 8.24
http://www.miragejp.com/densimeter.
htm
316
Picnmetros:
Procedimiento :
1.-
pesarlo (P1).
Llenar
el
picnmetro
con
agua
http://www.tecnotest.it/
esquema
del picnmetro.
de
un
picnmetro
las
27/01/2004
Sube el nivel en el
capilar.
317
3.-
(P3).
(P3)
Picnmetro
lleno
del
lquido
de
r =
P3 - P1
P2 - P1
(17)
de
slidos
polvos,
como
el
Pentapycnometro o el Ultrapycnmetro
1000 de la Quantacrome, que se observan
en la foto siguiente:
P2 - P1
P2 - P3
(16)
que
efectuar
las
Fig 8.26
http://www.quantachrome.com/
siguientes
pesadas:
27/01/2004
318
Balanza de Mohr-Westphal .
Este
aparato
construccin,
de
muy
permite
simplificar
el
lquido
cuya
densidad
se
desea
que
debe
equilibrarse
con
fiel
f
vaso
muesca
ms
equilibra
al
lejana
al
flotador
eje
de
cuando
giro,
est
cuales
largo),
en
cero
permitirn
(generalmente
corresponde
el
al
ms
cuchillo
de
las
convenientes
apreciar
divisiones,
las
nos
unidades
valor de la densidad.
27/01/2004
319
Fig 8.27
http://www.museovirtuale.polito.it
Aermetros.
Comnmente
llamados
densmetros
Fig 8.28
Suelen clasificarse en
En
trminos
generales,
bsicamente
de la
27/01/2004
320
Por
el
contrario,
los
de
mayor
dimetro,
pero
normalmente
para
darle
municiones
estabilidad
al
aparato.
Aermetro de Nicholson:
directamente
slidos
pesos
mediante
especficos
de
dispositivo
que
un
agua
se
gradan
lastrndolos
de
Aermetro de Farenheit:
determinar
lquidos.
densidades
de
Una vez
27/01/2004
321
quepan 60 o ms divisiones.
partes
iguales
se
prolongan
las
grados;
si
indicacin
el aparato en ter
marcar
Cuando se sumerge
Las cosas se
es
grados baum.
Puede deducirse una frmula que permita
conocer las densidades de los lquidos
conociendo los grados Baum, es decir, la
graduacin hasta la cual se sumerge en
ellos uno de estos aparatos. Las frmulas
resultantes dependen de cierta constante
del aparato, cuyo valor depende de su
construccin
por
esta
razn
se
frmulas.
es
tiene:
la
densidad
del
lquido y
N la
144,3
144,3 N
322
15 C.
146
=
136 + N
Se toman 5
Se divide en 5 partes
introducir el
Hidrmetros
para
productos
de
aceites y petrleo. Foto tomada de
http://www.stevenson-reeves.co.uk/
lectura.
Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere
decir que la solucin est formada por 27
Alcoholmetro de gay-lussac:
100, de agua.
una
mezcla
de
alcohol
agua.
La
27/01/2004
323
X = g + 0,4(t-15)
precisin.
El
aparato
es
de
forma
temperatura de la mezcla.
Naturalmente,
graduados
existen
a
aparatos
distintas
escalas
figura
siguiente
muestra
alcoholmetros de precisin de 30 cm
gradan
otras
temperaturas
en
sacarmetros,
se
llaman
se
puede
determinar
el
http://www.ibrew.com.au/html/equipm
ent/
Aermetro de balling-brix: Es
aparato,
tambin
denominado
usado
general
determinar
porcentaje
de
27/01/2004
324
sus derivados.
En la actualidad, un aparato muy vendido
en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR,
masa estrella
volumen estrella
W=(0,5x1012Kg)(9,8
m
)=0,5x1012N.
s2
Jpiter tiene un
Ejercicio 8.2.-
R=7,14X104Km y la aceleracin
radio
Fig 8.31
http://www.kernchen.de/
m
s2
Use
estos
datos
para
Problemas resueltos de
Hidrosttica.
Solucin:
La
densidad
es
Una
estrella
de
Cunto
El
volumen
se
(i)
Solucin:
27/01/2004
calcular
puede
4 3
r
3
P= G
mM
R2
325
Cul es la presin
Ejercicio 8.3.-
Nm
valor 6,67x10-11 Kg2
, m es la masa de
superficie
del
mar?.
Suponga
que
profundidad.
P=mg
mM
=mg
R2
de donde :
g R2
M=
G
(3)(22, 9 )
27/01/2004
funcin
de
la
P=P0+rgh
(iii).
= 1 148,5
En
de Newton :
Solucin:
Kg
m3
Por tanto:
Kg
m
P=1,01x105Pa+(1,03x103 m3 )(9,8 2 )( h)
s
Si h=1m:
P=1,11x105Pa.
Si h=10m :
P=2,02x105Pa
Ejercicio 8.4.-
Las dimensiones de
Solucin:
P-P0=rgh
g
cm
P-P0=(1
)(980 2 )(200cm)
3
s
cm
P-P0=196000
D
N
=1,96
cm2
cm2
profundidad segn r g h.
Por tanto :
dF=(rgh)(Ldh)
La
fuerza
se
encontrar
dF= rgLhdh
requerida
Que resulta :
distribuida:
F = gL
F=PA
donde P es la presin manomtrica. Por
tanto :
F=(1,96
N
) (1200cm)(2500cm)
cm2
F=5,88x106N
c)
h2
2
F= (1
g
cm3
)(980
cm
2002
cm2)
)(1200cm)(
2
s
2
F=2,352x1010D=235200N
27/01/2004
327
mercurio vale:
PM=P0+rMghM
Por tanto :
P=1,96
PL=P0+rLghL
N
N
N
+10,1
=12,06 2
2
2
cm
cm
cm
Ejercicio 8.5.-
En el tubo en U de la
P0+rMghM=P0+rLghL
de donde :
L =
en el esquema.
Hallar la densidad del lquido desconocido.
lquido L
M hM
hL
13, 6 3 (2cm )
cm
L =
14 cm
rL=(1,94
g
)
cm3
14 cm
2 cm
Ejercicio 8.6.mercurio
cerrado
que
(incompresible)
Solucin:
recipiente
contiene
est
lquido
conectado
al
27/01/2004
Un
pequeo de rea
A1=1cm2 ,
la
figura.
Ambos
y uno
como se ve
pistones
se
328
Cuando se
m=
F1
m = 1 020 Kg
Ejercicio 8.7.-
A2
d1
(106 Pa )(102 m2 )
P A2
=
m
g
9,8 2
s
d2
A1
que ejerce
Calcular el empuje
F2
Solucin:
gf
.
cm3
Solucin:
(b)
acta sobre l, es
Peso=PeV=(0,8
gf
)(350cm3)=280 gf
cm3
F2=mg
Por lo que se puede escribir:
PA2=mg
Ejercicio 8.8.-
Cul es el peso
De donde:
volumen?
Solucin:
27/01/2004
329
Solucin:
1000 gf
W
=
= 8,3
E
1000 gf - 880 gf
Pagua desalojada=Empuje=PeV=(1
gf
)(0,65V)
cm3
g
cm3
por
definicin.
El peso especfico absoluto se puede
encontrar con la expresin (3):
Pe=rg=(8,3
g
cm
)(980 2 )
3
cm
s
Pe = 8 134
D
cm3
(0,65 V)gf=PeV
De donde:
Ejercicio 8.10.-
Pe=0,65
gf
cm3
Un objeto de masa
Ejercicio 8.9.-
Una
esfera
sumergido
en
Al pesarlo de
un
lquido
de
27/01/2004
Solucin:
330
T2+E2-W2=0
Note que aument el empuje y disminuy
la tensin en la cuerda. Entre ambos
T1+E1-W1=0
Pues el peso debe ser equilibrado por la
suma de la tensin de la cuerda y el
empuje del fluido.
E1
W1
T1
En algunas ocasiones a la lectura del
instrumento, que aqu mide la tensin de
E2=r2gV
Donde V es el volumen del cuerpo.
Reemplazando
aparente.
anteriores, se tiene:
en
las
ecuaciones
T1+r1gV-W1=0
T2+r2gV-W2=0
De
este
sistema
de
ecuaciones
se
obtiene:
27/01/2004
331
2 =
1 ( W2 - T2 )
W1 - T1
rc=
180 g
g
=6,00 3
30 cm3
cm
Donde:
W1=W2=W=mg=(180g)(980
cm
)
s2
W=176400D
Un
Ejercicio 8.11.-
recipiente
g
),
cm3
T1=150gf=150(980D)=147000D
T2=144gf=144(980D)=141120D
r1=0,80
densidad
g
.
cm3
Un
objeto
Reemplazando:
g
176400 D 141120 D]
3 [
cm
2 =
176400 D - 147000 D
1
2 = 1,2
g
cm3
en
esta
profundidad de
figura.
ltima
hasta
la
2h
como se indica en la
3
Determinar
la
densidad
del
objeto.
W1 - T1
1 g
Reemplazando:
V=
176400 D - 147000 D
=30cm3
cm
g
1 3 980 2
s
cm
Con lo que:
27/01/2004
El peso,
el empuje
del
332
Kg
densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .
La
E1+E2-W= 0
con:
E1=r1gV=r1gAh
E2=r2gV=r2gAh
El Peso de la esfera es
W=mg=rplomoVg
r1gAh+r2gAh-rgAh=0
r1+r2-r=0
de plomo.
Resolviendo para r y reemplazando:
Entonces el volumen que necesitamos es:
g
g
g
r=0,800 3 +1,00
=0,933 3
3
cm
cm
cm
V=4pR2e
Por tanto, el peso es:
Ejercicio 8.12.-
Una
esfera
W=(4pR2e)(rplomog)
de
Y el empuje es:
E=raguaVg=raguag(4p
R3
)
3
27/01/2004
333
R3
)
(4pR2e)(rplomog)= raguag(4p
3
e=ragua
R
3plomo
3 Kg
10 m3 ( 0,1 m )
e=
=0,003m
Kg
3 11,3x103 3
m
8.4
contenido en el recipiente.
fuerzas
son
perpendiculares
la
Las fuerzas de presin que el fluido
superficie.
un
recipiente
de
vidrio
Aqu
se
observa
que
la
fuerza
va
27/01/2004
perfil
de
fuerzas
de
presin
dF
= wgy
dy
hacer
esto,
consideraremos
un
fuerza neta
equivalente a:
Ahora
estamos
estudiar
la
en
condiciones
fuerza
de
neta
sobre
la
del
perfil
de
compuerta.
Un
corte
transversal
dF=pdA
pero dA=wdy
La presin p a la profundidad y a la que se
encuentra el elemento es p=rgy, por lo
que:
dF =(gy)wdy
a
compuerta
y1
y2
b
Como hemos visto, si la densidad del
fluido es constante y el ancho de la
Entonces se tiene sobre el elemento una
compuerta
forma:
27/01/2004
es
(w)
y1
no
viene
vara
dada
con
por
la
la
335
dF
expresin
= wgy1 , que llamaremos
dy 1
unidad
de
longitud
sobre
la
compuerta ser:
la
distribucin
de
YP=y1+yPF
dF
rea
1
( wgy1 + wgy2 )( y2 y1 )
2
1
F = wg ( y22 y12 )
2
F=
fuerzas
la
que
puede
calcularse
yPF =
1
( y2 y1 ) (b a )
2
b-a
el
rectngulo
AB = ( y2 y1 ) a
(y2-y1)
yPAAA + yPBAB
AA + AB
yPA =
2
( y2 y1 )
3
yPB =
1
( y2 y1 )
2
Por tanto,
2
1
1
( y2 y1 ) ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 )( y2 y1 ) a
2
2
yPF = 3
1
( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 ) a
2
Por tanto:
1
F = A = ( a + b ) ( y2 y1 )
2
yPF =
1 ( a + 2b )
( y2 y1 )
3 ( a + b)
Reemplazando a y b:
27/01/2004
336
tiene:
y2
y1
gwydy
y2
yPF =
1 ( wgy1 + 2wgy2 )
( y2 y1 )
3 ( wgy1 + wgy2 )
yPF =
1 ( y1 + 2y2 )
( y2 y1 )
3 ( y1 + y2 )
yPF =
dF =
1 ( y1 y2 y + 2y 2y1 y2 )
3
( y1 + y2 )
2
1
y2
F = gw
2 y1
gw
F=
y22 y12
2
2
2
yP =
ydF = y ( gwydy )
dF
dF
y2
fluido ser:
yP = y1 +
gw y2 dy
yP =
y1
1
gw y22 y12
2
2
2
1 ( y1 y2 y1 + 2y2 2y1 y2 )
3
( y1 + y2 )
y2
2
2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
yP =
3
( y1 + y2 )
dF=pdA
Con p=gy pues la densidad es constante,
y1
1
gw ( y22 y12 )
2
y2
yP = 2
yP
gw y2dy
yP =
y3
3 y
(y
2 (y
=
3 (y
yP =
yP =
2
2
y12 )
y13 )
2
2
y12 )
2
2
2 ( y2 y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 )
3
( y2 y1 )( y2 + y1 )
2
2
2 ( y2 + y1 y2 + y1 )
3
( y2 + y1 )
Ejemplo:
De donde:
27/01/2004
337
Ejemplo:
Solucin:
Entonces, como:
F=
1
wg ( y22 y12 )
2
F=
1 3 Kg
m
2
10 3 ( 50m ) 10 2 ( 6m )
2
m
s
F = 9x106 N
Entonces, como:
1
wg ( y22 y12 )
2
Kg
1
m
2
2
F = 103 3 (1m ) 10 2 (3,2m ) (1,2m )
2
m
s
F=
yP =
2
2
y2 = 6m = 4m
3
3
F = 4, 4x10 4 N
yP =
27/01/2004
2
2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
3
( y1 + y2 )
338
yP =
yP = 2,35m
8.4.1 Fuerzas
de
paredes
inclinadas.
presin
sobre
rectangulares
vertical,
de
la figura.
conteniendo
un
lquido
a= wgy1= wgs1cos
b= wgy2= wgs2cos
de
la
superficie
del
(s2-s1)
lquido.
b-a
27/01/2004
339
1
( s2 s1 ) ( b a )
2
AA =
Note que si
A B = ( s2 s1 ) a
1
( s2 s1 ) ( b a ) + ( s2 s1 ) a
2
1
A A = ( s2 s1 ) ( b a ) + a
2
A A = ( s2 s1 ) ( b + a )
2
AA =
Entonces:
1
1
wg cos ( s2 s1 )( s2 + s1 )
2
F=
F=
1
wg s22 s12 cos
2
F=
1
wg s22 s12 cos
2
(
(
Consideremos
un
elemento
de
rea
dF=pdA
dF=(gy)wds
s2
F = gw cos sds
s1
yP =
2
2
2 y1 + y1 y2 + y2
3
( y1 + y2 )
s2
s2
F = gw cos
2 s1
F=
1
wg s22 s12 cos
2
SP =
27/01/2004
2
2
2 s1 + s1 s2 + s2
3
( s1 + s2 )
340
Ejemplo:
1 3 Kg
m (10m )
10 3 (30 m ) 10 2
2
m
s 0,87
6
F = 17,24 x10 N
F=
si el fluido es agua.
sP =
2
2
2 s1 + s1s2 + s2
3
( s1 + s2 )
y22
2
2 cos 2 y2
sP =
=
3 y2 3 cos
cos 2
Solucin:
sP =
2 10 m
= 7,66m
3 0,87
Kg
) y el centro de
m3
presiones.
Entonces:
F=
1
wg s22 s12 cos
2
con S1=0m y s2 =
F=
y2
cos
( )
y 22
1
wg
2
cos
1 3 Kg
m (10m )
10 3 (30 m ) 10 2
2
m
s 0,87
F=
27/01/2004
341
Recuerde
que
la
fuerza
de
presin
F=
anulndose.
1
wg s22 s12 cos
2
1 3 Kg
m 2 2
2
2
10 3 (2m ) 9,8 2 9 m 5 m 0,71
2
m
s
F=389,6x103 N
sP =
sP =
2
2
2 s1 + s1 s2 + s2
3
( s1 + s2 )
2
2
2
2
2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m
3
( 5m + 9m )
Ejemplo:
s P = 7,18m
de 4m.
Note que
27/01/2004
342
a
7,5m
L
10m
5m
b-a
Solucin:
F = AA + AB =
1
( b a ) L + La
2
F=
1
(b + a) L
2
F=
1
( gwy1 + gwLsen + gwy1 ) L
2
F=
1
gwL (2 y1 + Lsen )
2
siguiente:
y0=0m
L=10m
y1=7,5m
con Lsen=5m
A
y2=12,5m
F=
1 3 Kg m
10 3 10 ( 4 m ) (10 m ) 2 ( 7,5m ) + 5m
m
s
2
F=4x106N
recordamos que:
s PF =
s PA A A + s PB A B
AA + AB
dF
= b = wgy1 + wgLsen
dy 2
Con : s PA =
Entonces:
27/01/2004
s PF
2
1
L ; s PB = L
3
2
2 1
1
L ( b a ) L + L ( La )
3 2
2
=
1
( b a ) L + ( La )
2
343
s PF = L
1 (2b + a )
3 (b + a)
s PF = L
s PF = L
1 (3y1 + 2Lsen )
3 (2y1 + Lsen )
1 3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m )
s PF = [10 m ]
3 2 ( 7,5m ) + ( 5m )
s PF = 5, 42m
En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
sP
A
dA
(
)
= (18,32x10
= 4 x106 N ( 4,58m )
27/01/2004
Nm
344
9.1
mismas,
Hidrodinmica
como
en
los
remolinos
por
ahora
con
en
final
de
este
escrito,
se
trataran
Esta
permitir
habr
variables,
la
estudiamos en la Mecnica.
tales
como
la
presin,
ltima
restriccin
usar
la
energa
(no
viscoso),
expresin
disipada
por
de
la
roce.
trabajaremos
con
flujos
de
fluido,
cuyo
En un rgimen estable,
porcin
de
lnea
de
corriente
en
345
debe
constante,
punto y otro.
compatible
con
las
leyes
flujo,
ser
seccin
transversal
no
condiciones
velocidades,
las
que
al
campo
estudiaremos
de
a
continuacin.
9.2
Ecuacin de continuidad.
del
principio
conservacin de la masa.
de
En trminos
Campo de velocidades
346
densidad 1.
Sin
masa.
A la cantidad Av tambin se le denomina
flujo, gasto o caudal (Q).
Note que se puede escribir como:
Q= A
dx dV
=
dt dt
dm=1dv=1A1(dx1)=1A1(v1dt)
Y sale en el mismo tiempo, una masa :
dm=2 dv=2A2(dx2)=2 A2(v2 dt)
Ecuacin de Bernouilli.
Esta
ecuacin
es
consecuencia
Igualndolos, se tiene
simples,
el
trabajo
del
En
neto
energa cintica.
9.3
(18)
una
347
Las
a P1 que es de magnitud :
F1=P1A1
fuerzas
gravitacionales
tambin
El
la altura
F2=P2A2
dWg=(dvg)(Y2-Y1)(cos180)
dWg=-dvg(Y2-Y1)
Lo que puesto de otra forma :
dWg=-dvg(Y2-Y1)
(20)
dW1=F1dx1cos0=P1A1dx1=P1dv
Y el realizado por F2 ser:
dW2= F2dx2cos180
dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv.
En consecuencia, el trabajo que las
fuerzas debidas a las presiones sobre el
(21)
dWF+dWg=dK
P1.
(P1-P2)dv-dvg(Y2-Y1)=dv(v22-v12)
Dividiendo por dv
reordenando esta
expresin, tenemos :
efecto Venturi.
P1+gY1+v12=P2+gY2+v22
(22)
Este efecto se aprecia con gran facilidad
la hidrosttica.
potencial
del
fluido
en
P1+v12=P2+v22
De donde:
P1-P2=(v22-v12)
(23)
349
lado 1
un tubo.
vS
vv
vi
lado 2
en
sentido
contrario
las
El movimiento de
A1 P1
v1
velocidad
cuyas
en
de
direcciones
estn
El movimiento de
cambio,
aire
A2 P2
v2
produce
viajando
hacia
h
y2
una
y1
la
que
Venturi,
que
permite
medir
contiene
un
estrechamiento,
de
la
350
Es decir:
v12 =
ecuacin (18):
2mercurio gh
(24)
A2
1 2 1
A2
A1v1=A2v2.
Expresin
que
permite
calcular
la
Bernouilli
un tubo.
Venturi,
en
la
puesto
considerar
forma
que
aqu
que
gravitacionales
son
que
los
predice
se
puede
efectos
despreciables,
de
fluido en movimiento:
en
un
manmetro
de
tubo
tubo
cerrado.
abierto
El
puede
P1-P2=[A12
v12
-v12]
A12
P1- P2=v12 [
indica en la figura:
A12
-1]
A22
De donde:
v12 =
2 [P1 P2 ]
A2
1 2 1
A2
Como
ya
lo
hemos
explicado
351
P0- P=mercuriogh
De donde:
P=P0-mercuriogh
Aqu, P es la presin en el fluido del tubo,
son nulos.
P0 es la presin atmosfrica y es la
P2-P1=mercuriogh
por tanto :
v2 =
Bsicamente
es
un
manmetro
que
2mercurio gh
(25)
de
una
pequea
perforacin
9.3.5 Velocidad
de
salida
de
un
estanque.
P0
1
h
2
P0
v22=2gh
grande
para
que
no
(26)
P1+v12+gy1=P2+v22+gy2
atraccin
resultado
no
gravitacional.
debiera
Este
sorprendernos,
del
dimetro
del
orificio,
pequea
considerarla nula.
ambos
puntos
atmosfrica,
como
para
puesto
presin
es
que
puntos
son
la
de
fluido
del
recipiente,
la
tericos
(Q),
simplemente
aproximaciones
(27)
prcticas
algo
Entonces:
P0+(0)+gh=P0+v22+g(0)
QR=cAv
(28)
De donde:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
353
operacin
que
consiste
en
Al
aproximadamente 10mm.
9.3.6 Sifones.
libre
sumergida
en
el
segundo
354
La
travs
de
un
coeficiente
sencillo
9.4.1 Viscosidad:
Fluidos reales:
que
se
mueven
siguiente:
necesario
simplificaciones,
abandonar
porque
igual
casos
con
estas
proporcionan
Este
aproximaciones
mejores
describiremos
roce
un
con
poco
el
nombre
de
modelo
entre
puede
ellas
ser
mejorado
(viscosidad).
El
355
La
Otra forma de apreciar este fenmeno es
suponer que cada hoja es una columna de
personas caminando. Si cada hoja viaja a
velocidad distinta, pero hay personas que
placa
superior
est
movindose
aumentan
superficie
reposo.
uniformemente
a
otra
como
de
una
indican
las
promedio.
de la viscosidad.
cizalladura.
El ejemplo ms sencillo para estudiar el
fenmeno de la viscosidad lo constituyen
dispone
un
fluido
viscoso.
La
placa
356
Tambin
se
encuentra
que
aumenta
Lo
grados
SAE
en cambio en verano es
existen
aceites
(29)
Automotive
superior.
vA
y
(Society of
valores
del
coeficiente
de
tabla,
con la temperatura.
donde
es
una
constante
de
Fluido
Agua
Agua
Agua
Glicerina
Hidrgeno
Aceite de motor
Aire
Mercurio
Alcohol etlico
Oxgeno
Plasma sanguneo
(Pa s)x10-3
1,8
1,0
0,3
830
0,009
250
0,0018
1,55
1,2
2,2
2,5
T (C)
0
20
100
20
0
30
20
20
20
20
20
F
A
=
v
y
S.I. es:
N
m2
1
ms
m
Ns
= 2
m
dina s
cm2 , denominada Poise.
De lo anterior:
cantidad
[F/A]
es
denominada
gran
movimiento.
aumento
es
turbulencia,
deformacin
viscosidad.
dada,
lo
para
mismo
que
una
la
un
Reynolds,
parmetro
asociado
denominado
que
Nmero
matemticamente
al
la
de
est
expresado por:
resistencia
turbulento.
Existe
pequeo
la
de
NR = vL
(32)
358
es
un
tubo.
Es
un
nmero
para
cualquier
sistema
coherente de unidades.
Ejemplo 9.1
de
Por lo que :
3
3 cm
0,25x10
s
G
cm
= 79,6
vm = =
2
2
A
s
(3,14x1 cm )
359
De donde se tiene:
vb =
AmVm
G
=
Ab
Ab
cm3
s = 316,5 cm
vb =
3,14x0,52 cm2
s
0,25x103
Solucin:
que
que:
permite
regar
distancias
donde
se
pueden
calcular
las
velocidades en a y en b :
9m3
G
m
cm
60s
=
= 2,14 = 214
vA =
2 2
AA 3,14x0,15 m
s
s
Ejemplo 9.2
De
9m3
G
m
cm
60s
=
= 8,33 = 833
vB =
2 2
AB 3,14x0, 075 m
s
s
En a el dimetro es 30 cm y la
presin es de 1 Kf/cm2.
Cul es la
b:
a?
360
g
Dinas
cm
+ 1 3 980 2 50cm +
cm2
cm
s
1 g
cm2
+ 1 3 ( 45796 693889 ) 2
2 cm
s
P0+gh0=P1+g
PB = 106
PB = 724953,5
De donde:
Dinas
cm2
P1 =P0+ g[h0-h1]
P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3]
[9,8m/s2][0m-1,0m]
Ejemplo 9.3
Un
tubo
P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm
que
incompresible
conduce
cuya
un
fluido
densidad
es
altura de h1=1,00m.
las
presiones
eran
inversamente
Sin
Solucin:
Ejemplo 9.4
Un
fluido
incompresible
de
fluye
y el radio de la
361
r0=20cm.
seccin es
El extremo de
Kf
utm
m
+ 105 3 9,8 2 4,5m +
m2
m
s
1
utm
m2
+ 105 3 (1,52 10,7 2 ) 2
2
m
s
P1 = 1,75x10 4
extremo.
Kf
Kf
= 1, 62 2
m2
cm
Ejemplo 9.5
Solucin:
v1
con
la
ecuacin
de
Un
tanque
cilndrico
de
1,80m
de
continuidad :
profundidad h0=3m.
A0v0=A1 v1
De un orificio que est al lado del tanque
De donde:
v1 = A0
v1 =
v0
v
v
= r02 02 = r02 02
r1
A1
r1
(20
m
x10 4 m ) 1,5
m
s
= 10,7
4
s
7,5x10 m
362
(Note que:
A1
r12
=
= 4239
A2 6cm2
Solucin:
por
una
parte
De donde:
revisaremos
V22=g[H+H0]-gH
V22=2gH0,
Por lo tanto:
m
m
v2 = 2 9,8 2 (3m ) = 7, 7
s
s
363
v1 =
P2+gh2+V22=P3+gh3+V32
dh
dt
Con P2=P3=P0 :
P0+gH+V22=P0+g[0]+V32
V1A1=V2A2
De donde:
V3 =V2 +2gH
V32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m]
v1 = v2
A2
A1
V3=13,3m/s
Sin
en
vaciarse
requiere
de
A
dh
= v2 2
dt
A1
v2 = 2gh
lquido
por
el
orificio,
no
sean
Por lo que:
constantes en el tiempo.
Para resolver esto, consideraremos que la
A
dh
= 2gh 2
dt
A1
A
= 2g 2 dt
A1
h
dh
364
h, se tiene :
Ejemplo 9.6
A
h 2 dh = 2g 2 dt
A1
de 2,026X105N/m2. De un orificio en el
fondo se quita un tapn que cierra un
1
1
A
2 h 2 h0 2 = 2g 2 t
A1
Despejando t:
de este orificio.
Encontrar la fuerza
1
1
2A1 h 2 h0 2
t=
2g A2
P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vace, h=0, por lo que:
t=
1
2A1 h0 2
2gA2
P2 v2
A2
1
2r12 h0 2
t=
2gA2
Solucin:
Remplazando valores :
1
m
2 9,8 2 ( 0, 0006m2 )
s
t=
t= 3263,3 segundos
es expulsado.
Se
recomienda
revisar
con
especial
este problema.
365
De aqu:
movimiento.
Justo al ser soltado la cantidad de
movimiento del lquido es cero, pero dt
+ 2gh1
2 (P P )
F = A2 1 2 + 2gh1
abajo.
Por lo que :
2 ( P1 P2 )
Reemplazando:
2 (2, 026x10 6 1, 013x10 6 )
F = (1 )(2,5 )
+ 2 ( 980 )(30 )
1
En consecuencia:
dp=v2dm=v2[dv]=v2[A2dy]
F=5.212.000D=52,12Newton
2
dp=v2A2[v2dt]=v2 A2dt
Cuando la presin P1 es suficientemente
Esta cantidad de movimiento dirigida
grande,
este
es
bsicamente
el
podemos
continuidad
suponer
y h2=0,
v1=0
por
usndola como
referencia :
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
366
10.1
Temperatura.
temas
previos,
experiencias
aprovecharemos
personales
para
10.2
temperatura
temperatura.
Equilibrio Trmico.
aumenta,
incluso
en
cuidado
expngalo
una
individuo a otro.
367
L0
antes
L
L=L0+L
exposicin a
una fuente
de calor
L0
antes
L0
exposicin a
una fuente
de calor
L=L0+L
Fig 10.1
Fig 10.2
disminuye su volumen.
ampolleta
de
tungsteno
encendida
V0
antes
exposicin a
una maquina
que extrae
calor
368
A e introduzcmoslo en un recipiente
principio
cero
de
la
termodinmica,
con
un
tercero,
estn
en
Adems,
debemos
formalizar
algunas
Fig 10.5
369
No
solo
el
propiedades
volumen,
del
sistema
sino
otras
cambian
en
10.3
Lo
anterior
permite
construir
del
Imperio
desarrollado
Termoscopio
un
Griego)
aparato
(las
haban
denominado
comunicaron
en
tambin
puede
considerarse
un
termomtrica
el
as
como
definir
Fig 10.6
370
aire
bulbo de
vidrio
espritu
de vino
en
1575
Esquema
Galileo.
de
un
Termoscopio
de
Commandino
circundante
En 1596 Galileo reinventa el termoscopio
al
bulbo.
El
medio
atmosfrica
tambin
producen
barmetro.
su
presin
elevando
una
10.4
una
escala
numrica
al
del
metabolismo
basal
realizado
en
Venecia.
Santorio
como
cero
la
En la Academia de la Experimentacin
escala
contaba
con
graduacin
uniforme, decimal.
fundada por
cantidad
de
termmetros
con
academia
precursoras
en
una
de
el
las
mayores
desarrollo
de
la
en
descubrimientos
renacimiento.
medio
termomtrico,
desarrollado
en
el
centro
de
los
de
ms
la
grandes
fsica
del
lograron
ponerse de acuerdo ni en su
eleccin
ni
termomtrica
importante.
en
el
ni
tipo
de
escala
en
el
fluido
puntos
fijos
tales
como
la
Fernando de Medici.
372
10.5
Farhenheit y Celsius.
de
aparatos
cientficos
consistente
del
agua
en
la
fundindose
encuentra
resultados
de
instrumentos
meteorolgicos).
La idea de establecer una escala estndar
finalmente
otros
el
hasta
Renaldini
Huygens
como
tambin
observaciones
(quien
fue
public
nuestros
en
das,
Philosophical
probablemente
373
Reaumur
puntos
las
parte;
supona
los
escala
Posteriormente
fijos
consistentes
constante),
no
en
otorgndoles
mtrica,
aunque
futuras
que
por
en
1731
tanto,
disea
debido
asigna
que
un
el
80
Fig 10.10
que
determin
que
el
punto
de
two
persistent
degrees
on
Sueca
de
Ciencias,
donde
374
establece
una
escala
termomtrica
nieve
derritindose
agua
Andrs Celsius
publicado
por
de la presin atmosfrica.
estandarizar
la
calibracin
de
termmetros:
ebullicin
presin
puntos fijos.
variaba
con
la
375
menores
que
la
de
aos
despus
de
su
muerte,
en
un
famoso
trabajo
Sin
(activo
con
un
mtodo
de
con
mercurio
como
fluido
de
1780
se
reportaban
puntos
reproducibles,
constructor
de
al
en
Sistema
1975
el
Mtrico
programa
Celsius.
(ver
pgina:
376
(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/
mpo_home.htm).
la
presin
como
variable
de
absoluto,
aunque
resultados
El actual grado de globalizacin y la
solo
resultaba
experimentales
no
una
lo
acompaaban.
para
la
adopcin
de
los
estndares
clebre
trabajo
New
Experiments
pesas y medidas.
10.6
Temperatura absoluta.
los
como
extraordinarios
descubrimientos
todo
aquel
que
satisfaca
expresin
PV=constante),
desarrollo
en
que
conducen
la
construccin
del
segunda
descubrimiento.
mitad
la
del
el
la
precisin
siglo
pobre
de
XVIII
los
el
377
Fig 10.13
Robert Boyle
Fig 10.14
un
recipiente.
Su
trabajo
Jacques Charles
disminua
con
el
en
directa
volumen,
entonces
es
su hallazgo.
gas
directamente
constante.
antecesores,
vara
en
Sin
forma
embargo,
no
logr
publica
el
artculo
solo aproximadamente.
378
partir
temperatura
era
calculada
considerando
resultados,
las
1841.
Estudi
Astronoma,
gases.
de
notables
restricciones
de
Largs
por
la
Reina
Victoria
en
Mathematical
Kelvin) en 1848.
titulado:
Journal",
Acerca
de
una
una
artculo
escala
379
calor
las
donde
permiten
la temperatura de la atmsfera en la
calculada
partir
observaciones
de
Regnault,
comunica
sus
clculos
que
de
numricos
deducidos
del
ciencia
se
acostumbra
reportar
Esto
obliga
tener
ecuaciones
de
10.7.1
Kelvin y Celsius:
de temperaturas absolutas.
Estudios posteriores a Kelvin mostraron
Su trabajo est fuertemente influido por
calor.
10.7
Celsius y Kelvin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
de gravedad a 10
m
).
s2
380
K=37+273,15=310,15
212
agua hirviendo a
1atm de presin
100
200
80
160
se
120
habla
de
temperatura
grados,
de
37
es
decir
grados
una
60
98,6
Celsius
32
40
80
20
40
-20
-40
-40
373
100
agua hirviendo a
1atm de presin
310
273
-100
F 32 180 9
=
=
C
100 5
-200
ebullicin del
17
hidrgeno
-273
F
212
Fig 10.17
100
F-32=180
10.7.2
Celsius y Fahrenheit:
32
C=100
Fig 10.19
De donde:
De donde:
4
Re = C
5
F = C + 32
5
Entonces
una
temperatura
de
5C
9
equivale a: F = 5 + 32 = 41 , es decir
5
4
( F 32)
9
41F.
Si la temperatura est en Fahrenheit se
10.7.4
Celsius y Rankine:
ecuacin:
5
C = ( F 32 )
9
considerando
que
el
cero
absoluto
10.7.3
Celsius y Raumur:
80
grados,
correspondiendo
212
671,67
600
32
491,67
los
agua hirviendo a
1atm de presin
fusin del hielo a
1atm de presin
400
300
200
100
Re 80 4
=
=
C
100 5
-459,67
Fig 10.20
cero absoluto
Equivalencia
entre
Fahrenheit y Rankine.
las
escalas
382
10.8.1
Termmetros de lquido en
vidrio.
Ra =F + 459,67
Ra = C + 491,67
5
Resumen:
de la temperatura
Cero
Celsius
-273,15 0
PFH*
Fahrenheit -459,67 32
Kelvin
PEA** Uso
100
Ciencia, general
212
USA, general
Rankine
Raumur
-218,52 0
80
Obsoleta
10.8
Fig 10.21
Termmetros.
distintas
de
a
lquido en vidrio
los cambios de
sustancias
Termmetros
reaccionando
temperatura.
Naturalmente
son
de su costo econmico,
383
sencillas
lecturas.
temperaturas
entre
Permiten
-39C
medir
375C,
lenta,
de
unos
pocos
minutos.
Termmetro de mercurio.
10.8.2
Termmetros industriales de
lquido.
alcanzando
temperaturas
de
la
temperatura
del
ambiente.
de
vidrio
otro
material
Fig 10.24
escalas
Fahrenheit,
Celsius
que
y/o
permite
Kelvin
rpidas
y/o
y
384
debe
tenerse
el
cuidado
de
si
la
rpidamente,
temperatura
vara
proporcionar
muy
lecturas
incorrectas.
10.8.3
Termmetros de mxima.
usados
temperatura
para
medir
la
en
personas
basal
escala
50C.
Estos
termmetros
cuentan
con
una
imprescindible
recordar
que
el
pero
no
le
permite
correspondiente
la
mxima
385
-10
20
40
60
80
100
-80
Fig 10.28
En
Fig 10.27
las
-60
-40
-20
20
estaciones
meteorolgicas
10.8.4
Termmetros de mnima.
usan
alcohol
que
la
10.8.5
Termmetro de Six.
medida
coloreado
la
Fig 10.29
temperatura
medir
simultneamente
mximas
386
temperatura
mnima:
lectura de la -40
base del
-20
marcador
40
20
temperatura
mxima:
lectura de la
base del
marcador
0
0
20
temperatura
actual
-20
40
-40
min
Fig 10.30
temperatura
actual
max
Termmetro de six.
produciendo
que
su
rama
Fig 10.31
Termmetro de six comercial.
http://www.metcheck.co.uk/a11.html
la
temperatura
baja,
ambos
que
dependen
del
lquido
en
la
medida
en
que
la
387
Fig 10.33
http://store3.yimg.com/
Fig 10.34
http://www-toys.science.unitn.it/
Termmetro de Galileo.
51
20
20
60
40
40
80
60
100
80
100
55
Fig 10.32
10.8.6
Substancias termomtricas
producen escalas distintas.
Termmetro de Galileo.
Finalmente,
magnfico
distintas
no
podemos
termmetro
olvidar
de
el
Galileo,
388
tubo
puede
izquierdo
del
manmetro
reestablecerse
hacia
simplemente
10.8.7
Termmetro
de
gas
de
volumen constante.
milmetros
leda
de
directamente
mercurio
en
en
otras
unidades de presin.
En efecto, la presin en el nivel del punto
a del fluido en el manmetro en la rama
izquierda y derecha permite escribir:
P+gh=P0
P-P0=gh
Como esperbamos; la diferencia entre
las presiones del gas y de la atmsfera es
igual que la cantidad gh. Si el lquido es
mercurio, entonces es directamente la
lectura de la altura y la presin es
Fig 10.35
Termmetro
constante.
de
gas
de
volumen
indicada en mm de mercurio.
Estos termmetros, que como hemos
389
Amontons
experimentaron
P(N/m2)
El
alto
costo
de
estos
de
estandarizacin
independiente
del
fluido
termomtrico.
T(C)
100
-273,15
Fig 10.37
investigacin, principalmente.
que
Cero absoluto.
en
todos
extrapolada
los
casos
conduce
la
la
curva
misma
la figura siguiente.
P(N/m )
de lquido.
P(N/m2)
gas 1
gas 2
0
Fig 10.36
Curva
de
Termmetro
constante.
100
T(C)
calibracin
de
un
de gas de volumen
gas 3
T(C)
-273,15
Fig 10.38
Si
extrapolamos
la
escala
podemos
390
P(N/m2)
P(N/m2)
T(K)
0
273 373
T(K)
0
273 373
Fig 10.39
04
Fig 10.40
definir
esta escala es
la
escala
de
temperaturas
1
de la diferencia
273,15
391
puntos
fijos
correspondientes
los
transforma
Entonces al
en
movimiento
de
algn
temperaturas
previamente
graduada,
capilar
Fig 10.41
Otros
10.8.8
tubo con
gas o
lquido
escala de
temperaturas
graduada
indicador
termmetros
de
lquido o gas.
variados,
de
temperatura
entre
-40
en
rangos
600C,
medir
temperatura
para
algunas
de
ellas,
se
ocupan
Fig 10.42
10.8.9
Es
Termmetro bimetlico.
posible
construir
un
termmetro
de
estudiado
los
metales,
cuantitativamente
que
ser
en
un
elevarse
la
temperatura
sus
Fig 10.43
dial
calibrado,
circular.
resultan
Adecuadamente
instrumentos
muy
entre
-50
550C
393
Fig 10.44
http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/
ktherms.htm
Fig 10.47
Termmetros
bimetlicos
para
alimentos. http://www.txbeef.org/.
10.8.10
Termocuplas.
http://www.moscapeng.com/bimetal.h
tml
Fig 10.45
http://www.servonics.com/Trerice.ht
m Termmetros bimetlicos de uso
industrial.
como
nivel
domstico,
Fig 10.46
con
conservacin
escalas
de
adecuadas
alimentos
en
para
fro,
394
A(+)
T1
flujo de corriente
T2
B(-)
fuerza electromotrz
de seebeck.
Fig 10.48
muchas
combinaciones,
aplicaciones
Efecto Seebeck.
producto
de
siendo
el
particulares,
de
un
termmetro
Termocupla.
Estos
tipo
Cable (+)
Cable ()
Rango de T
Fe
Cu/Ni
-210/1200
Ni/Cr
Ni/Al
-270/1372
Cu
Cu/Ni
-270/400
87% Pt
100% Pt
-50/1768
90% Pt
100% Pt
-50/1768
70% Pt
94% Pt
0/1820
Ni/Cr
Cu/Ni
-270/1000
Ni/Cr/Si
Cu/Ni/Mg
http://srdata.nist.gov/its90/main/
con
problema de la no linealidad de la
temperatura.
un
dispositivo
que
soluciona
el
casi
exclusivamente
en
la
industria siderrgica.
han
figura
11.39
muestra
algunas
da
La
empezado
ocupar
de
Termocuplas,
las
que
en
la
figura
11.38.
Estos
Fig 10.51
Termocuplas
J,
http://www.processcontrols.com/cyronix/
T.
396
Los
sensores
son
dispositivos
Fig 10.53
figura 11.40.
El
cables sin contacto con el
cuerpo de la sonda
bajo
costo,
amplio
rango
de
que
temperaturas
cables en contacto con el
cuerpo de la sonda
el
ambientes
hmedos,
otorga
en
diversos
(corrosivos,
etc),
para
su
medir
tipos
de
contaminados
rpida
respuesta
Fig 10.52
la Termocupla en el termmetro ms
usado
hoy
en
da
para
propsitos
muy precisos
397
Fig 10.54
Fig 10.55
temperaturas
elemento
10.8.11
Termmetros de resistencia.
Conocidos
como
Temperatura
RTD
(Resistance
Detectors),
fueron
constituye
termomtrico
un
altamente
IPTS
en
1968
para
definir
la
fue
en
metalurgia
en
No
necesitan
mecanismos
de
introducirse
aplicaciones.
en
un
medio
cuya
Son
construidos,
resistencia
cables
con
elctrica
de
los
medidores
de
sensores
con
metales
citados
Electrotechnical
RTD
clase
una
resistencia
Fig 10.56
Fig 10.57
Sensores
RTD
aplicaciones
para 0C.
Se encuentran disponibles en el comercio
RTD de platino (lejos el ms usado),
cobre y Nquel (aunque se observan
ltimamente otros materiales), debido a
la pureza con que se fabrican estos
metales
en
la
industria,
propiedad
para
diferentes
399
10.8.12
El
termmetro
de
resistencia de Germanio
con
iguales
caractersticas
criogenia
las
(estudio
necesarias
de
materiales
de
pequeas,
en
a
10.8.13
Son
Termistores.
bsicamente
construidos
termmetros
con
materiales
Platino.
mercado
La
NIST
lo
adopt
como
Standard
sorprendente
actual)
cuya
resistencia
como
estos
(thermistor).
Su desarrollo terico fue publicada por
los oceangrafos Steinhart y Hart en
(1968).
de
normalmente
Platino
de
en
un
material
sustrato,
cermico,
Esto
ha
permitido
construir
Fig 10.58
Termistores.
http://www.ussensor.com
400
Existen
termistores
con
coeficiente
respuestas
es
construidos
decir
aquellos
cuya
resistencia
muy
poco
para
lineales,
medir
rangos
temperatura
temperatura
con
que
de la temperatura.
coeficiente
Termistores
negativo
(NTC)
los
de
metales
de
transicin
(como
la
necesaria
en
rpida
(aunque
de
estrechos
son
descalibracin
esto
altas
embargo,
la
aparicin
de
muy
verstil
los
ha
Hoy
es
posible
encontrar
muy
precisas,
en
Fig 10.59
401
Fig 10.60
Tarjeta
Iwill
VD133
PRO
termistor.
http://www.overclockers.com
con
Fig 10.61
Fig 10.62
10.8.14
Termmetros
mdica,
de
instrumentacin
Incluso
se
han
desarrollado
termistores
que
permiten
temperatura
del
interior
humano
elaboracin,
de
los
debido
medir
del
cuerpo
alimentos
a
su
la
en
su
precisin
que
accesibles,
las
Termocuplas),
rpida
respuesta
costos
y
circuito
integrado.
la
de
402
ser
(pirmetros).
lineal.
Este
voltaje
puede
ser
delgada,
directamente
la
que
proporcional
resulta
a
la
extraordinariamente
en
circuitos
de
otros
aparatos.
escalas
termomtricas
en
(espectro
elctrica;
de
la
longitud
de
onda
es
10.8.15
Termmetros de radiacin.
termmetros
que
son
denominados
calibracin
de
los
termmetros
de
radiacin.
El cuerpo negro ideal es capaz de
absorber la totalidad de la energa que
recibe y es capaz de emitir la totalidad
de la energa que dispone, es decir su
emisividad es 1,0.
403
visible
infrarojo
ultravioleta
El avance en la electrnica y en la
microelectrnica hoy permite construir
equipos
detectores
en
bandas
2000K
1750K
1500K
1250K
longitud de onda en m
Fig 10.63
de
aplicaciones
para
estos
lugares
remotos
las
altas
emitida
La
por
un
cuerpo
negro.
visible.
medirse
proporciona
otra
altera
la
medicin.
El
404
En
el
mercado
pueden
encontrarse
radiacin
angostas,
en
banda
ancha,
multicanales,
en
de
cuerpo
negro
de
Fig 10.67
Pirmetro
infrarrojo
para
medir
temperatura de combustin de madera
en hornos. Temperaturas entre 25F
y750F. Con dispositivo Lser.
http://www.mugnaini.com
Fig 10.68
Fig 10.69
Fig 10.65
Fig 10.66
405
10.9.1
Ley de Boyle:
Fig 10.71
P
E0
P0
10.9
Isoterma T0
E1
P1
V0
Fig 10.72
V1
ideales,
como
se
relatan
brevemente a continuacin.
volumen
cuando
el
proceso
es
isotrmico.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
406
10.9.2
de Charles:
se convierte en:
V=V0[1+0]
de
la
variacin
de
la
V T
V V0
Entonces se tiene:
V = V0 1 +
273
273
T
+
V = V0
273
V 273 + T
=
V0 273
V = k V0
de donde se obtiene:
Pero 273+T es la temperatura absoluta
V = k V0 T
V
T
=
V0 T0
V - V0 = k V0 T
V = V0 + k V0 T
Con
k= , denominado
coeficiente
temperaturas absolutas.
de
Grficamente:
Entonces:
V=V0[1+ (0)]
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
407
V(m3)
P T
Isobara P0
E1
V1
P P0
V0 E
0
0
Fig 10.73
T(K)
T1
T0
P = k` P0
Aqu
se
observa
claramente
que
el
proporcional
de donde se obtiene:
su
P = k` P0 T
P - P0 = k`P0 T
P = P0 + k`P0 T
Entonces:
P=P0[1+`(0)]
Experimentalmente
10.9.3
se
encontr
que
presiones bajas.
Si el volumen es constante entonces se
encuentra que la variacin de la presin
temperatura T0.
depende
` = 0`
de
la
variacin
de
la
Si T0 = 0, entonces
1
y la funcin se convierte
273
en:
408
P=P0[1+0`]
P = P0 1 +
273
273 + T
P = P0
273
P 273 + T
=
P0 273
10.9.4
descubrimientos
que
parecen
P
T
=
P0 T0
caracterizarse
travs
de
denominaremos,
lo
que
magnitudes
Grficamente,
P(N/m )
P1
Isovolumtrica V0
generales,
E1
compleja
sin
involucrarnos
interrelacin
en
la
microscpica,
P0 E
0
0
T1
T0
Fig 10.74
T(K)
un
gas
ideal
es
directamente
teora
cintica
de
los
gases,
la
isovolumtrico
cuando
el
proceso
es
isocrico.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
409
(1)
de Boyle:
contiene
moles,
en
el
estado
E1
P0V3=PV
mecanismo
adems
controlado.
y
presin).
P0V0(1+0T)=PV
T0=0C
Suponga
P0=1atm
que
Entonces
PV = P0V0 0 (
temperatura
constante,
(2)
y como 0 =
1
+ T)
0
1
273
PV = P0V0 0 (273 + T)
figura siguiente.
Isoterma T0
E2
P
P0
Isoterma T
E1
PV = P0V00 T
E3
V
V0
Fig 10.75
V3
en
el
estado
E1,
bajo
cuyas
410
tiene
PV
1 1
= nR y en el estado E2 se tendr
T1
P2V2
= nR , de manera tal que:
T2
litros 1
mol 273K
atm lt
R = 0, 082
mol K
se tiene:
N
10 3 m3 1
m
mol 273K
J
R = 8,31
mol K
PV
PV
1 1
= 2 2
T1
T2
V1 V2
.
=
T1 T2
PV
= nR
T
O, de la forma ms conocida:
P1
P
= 2
T1 T2
PV = nRT
Conocida como ecuacin de estado de los
gases ideales.
entonces
las
coordenadas
411
La
instrumentos
Existen
distintos
ocupan
instrumentos,
distintas
que
propiedades
comunidad
cientfica
ha
aceptados
logrado
para
rangos
primer
esfuerzo
destacable
de
comprensible
Escala
con
la
temperatura:
Prctica
de
Temperaturas
Association
radiacin, etc).
sufren
otras
de
Advancement
of
con
los
correspondientes
puntos
al
fijos
punto
de
del
azufre.
Se
propuso
bsqueda
propiedades
for
de
instrumentos,
termomtricas,
as
como
azufre.
No
existe
informacin
siglos.
Varios
esfuerzos
laboratorios
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
posteriores
nacionales
de
de
los
Alemania
412
(Physikalish-Technische
Reichanstalt,
la
participacin
de
la
International
des
Poids
et
Wien.
En
la
prctica
se
usaba
un
pirmetro ptico.
En 1948, durante la 9 CGPM se realiz la
primera revisin de la Escala Prctica
Internacional de Temperaturas (IPTS48),
cambiando
el
nombre,
grado
-182,97C (punto de
(punto
de
congelacin
del
radiacin visible.
platino
para
temperaturas
entre
444,5C
(punto
de
ebullicin
del
de
congelacin
del
antimonio
fijo,
cuyo
valor
es
273,16K,
equivalentes a 0,01K.
He versus
413
temperatura
basada
en
datos
mediante
(y
por
termometra
clculos
tericos
IPTS
fue
confeccionada
en
cuatro
etapas:
Entre 13,81K y 273,15K la escala fue
definida en trminos de un conjunto de 6
puntos fijos de bajas temperatura y una
funcin de referencia.
considerar
1958
clculos
sobre
0,9K
con
He de
los
valores
nuevos
usando
cuadrtica.
una
formula de
interpolacin
1
de la temperatura
273,16
En
denominada
Kelvin (K).
1976
la
CIPM
Escala
se
establece
Provisional
la
de
414
como:
t
T
=
C K 273,15
de IPTS-68.
En contraste con IPTS-68, la IPTS-76
puede ser construida de la manera antes
descrita, con la ayuda de unas tablas
(ambos
interpolados
define
temperaturas
IPTS-90
unidad
de
fundamental
la
definiciones
consisten
en
interpolados.
dadas
una
Esto
en
serie
IPTS-90
de
produce
rangos
que para
fsica
temperatura
cantidad
denominada
Las
cuales
definiciones
1
273,16 de la temperatura termodinmica
Debido
la
temperatura,
anterior
es
usual
definicin
de
expresar
una
tienen
igual
adoptadas
proporcionados
por
validez.
all
la
Las
producen
escala
Una
temperatura
termodinmica
415
T90 = a + bp + cp2
Donde p es la presin en el termmetro
ln Pa B
T90
= A0 + Ai
K
C
i =1
con
termmetro
rango
i=9
entre
1,25K
2,1768
(punto
He o
de
expresin:
T90 =
estos
Cuando
con
gas.
hidrgeno
temperatura
(13,8033K)
entre
3,0K
y
y
una
5,0K
a + bp + cp2
N
1 + Bx (T90 )
V
N
es la densidad del
V
distintas:
i)
expresin:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
416
T
16,69 336, 98 90 +
B3 (T90 )
K
6
10
=
2
3
m3mol1
T
T
90
91, 04 90
13,82
K
K
siguientes relaciones:
W(29,7646 C) 1,11807
W( 38,8344 C) 0,844235
Para 4He:
Adems,
T
16,708 374, 05 90
2
3
B4 (T90 )
T90
T90
= 383,53
+ 1799,2
10 6
1
3
m mol
K
K
4
5
T90
T90
4033,2
+ 3252,8
K
K
depende
del
diseo
quiere
usar
la
del
ln
+ 1,5
273,16K
i
ln W ( T90 ) = A0 + Ai
1,5
i =1
i =12
platino.
Las
se
si
temperaturas
se
determinan
en
i =15
T90
W(T90 ) 6 0, 65
= B0 + Bi
i
273,16K
0,35
i =1
[R(273,16)] a la
definida como:
en una tabla.
W(T90 ) =
R(T90 )
R(273,16)
83,8058 K.
puntos
fijos
660,323C;
419,527C;
agua.
T90
754,151,5
W ( T90 ) = C0 + Ci K
481
i =1
i= 9
T90
W(T90 ) 2,64
= D0 + Di
K 273,15
1, 64
i =1
i=9
en una tabla.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
418
Bibliografa:
Fundamentals of Thermometry.
Henry
E Sostmann. Isotech
Journal of Thermometry.
http://www.its-90.com/onref.html
Thermodynamic
temperature
scales.
International
des
practical
Bureau
Poids
et
Mesures.
and
http://www.bipm.fr/enus/3_SI/
419
11.1
las contiene.
Fig 11.2
probabilidades.
4. Las colisiones que ocurren entre las
molculas y entre las molculas y las
paredes
del
recipiente
son
perfectamente elsticas.
5. Las fuerzas de interaccin entre las
Fig 11.1
420
11.1.1 Presin en
la teora cintica
molecular:
En esta teora, la presin de un gas en un
recipiente es debida a la fuerza promedio
v=vx i
v0=v0x(-i)
Fig 11.4
r
r
mv0 = mv
v0x = vx
magnitud.
cuando
existe
equilibrio
por
lo
tanto
tienen
igual
magnitud.
trmico.
Temperatura y Energa.
421
r
r r
Fm t = p p0
Fm t = px p0x
viajando
con
velocidades
velocidades
es
una
distribucin
la
molculas,
de
mvx m( vx ) 2mvx
=
t
t
que
suponemos
tiene
proporcional
la
temperatura absoluta.
Entonces la fuerza neta puede escribirse
como:
m i=N 2
vxi
L i =1
Fm =
se tiene:
2L
vx =
t
2L
t =
vx
multiplicndola
Fm = N
i=N
La expresin
v
i =1
v
m
L
2
xi
i =1
2
xi
es una cantidad
422
de la figura 11.6).
una
velocidades
comportan
de
distribucin
encontramos
acuerdo
de
sus
que
se
una
curva
i=N
vxi =
La
velocidad
i =1
xi
media
=0
es
nula
como
preveamos.
v(m/s)
2
1
valor medio
0
-1
0
-1
-2
-3
-2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3
molecula N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Fig 11.6
medio es:
vxi =
2
v
i =1
xi
m
= 3, 75
s
tenemos
solo
molculas,
423
r
vrms = vxrmsi + vyrms
j + vzrmsk
v2(m/s)2
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
v2
Pero no existe razn alguna para que la
velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9
sea
distinta
en
una
molecula N
Fig 11.7
rms
las
vrms2 = 3vxrms2
De donde:
de las velocidades:
i= N
vxrms =
xi
i =1
m
= 1, 94
s
contiene
el
cuadrado
de
m
L
i =1
m vrms2
L 3
i= N
Fm = N
Fm = N
la
vxi2
vrms2
3
=N
m
vxrms2
L
P=
F
, entonces:
A
m vrms2
2
L 3 = Nmvrms
L2
3V
Esta
expresin
es
sumamente
424
11.1.3
La
expresin
encontrada
se
Si
puede
Nm
vrms2
3V
dividiendo
Multiplicando
consideramos
de
y
Donde
2N 1
2
mvrms
3V 2
P=
nmero
arreglando:
P=
el
Km =
por
que
3 n
3 R
RT =
T
2 nNA
2 NA
R
=k
NA
es
constante
2N
(Km )
3V
Km =
una
Donde k = 1,38x10 23
3
kT
2
J
.
K
Una
ellas.
Lo verdaderamente importante de la
expresin es que relaciona una propiedad
extraordinaria
expresin
que
1
3
mvrms2 = kT
2
2
vrms =
de donde:
3n
Km =
RT
2N
3
kT
m
425
aumenta
la
la
temperatura,
aumenta
grado de libertad.
1
kT por cada
2
gases
ideales
monoatmicos,
que
recordando
que
la
constante
de
3
kT .
2
R
R Rn
=
=
NA N
N
n
Se tiene que:
vrms =
3
3RT
kT =
m
MN
Fig 11.8
igual temperatura.
426
partculas.
las
direcciones
oscilaciones
posibles
(debido
que
de
las
en
una
ikT
2
correspondiente
las
oscilaciones.
Fig 11.9
con
En
el
caso
de
los
biatmicos
427
5kT
U=
2
se
usa
para
vencer
las
fuerzas
tanto
temperatura
isotrmico).
mientras
eso
no
ocurra,
cambiar
la
(proceso
interna
(Ki)
asociada
las
11.2
Dilatacin trmica.
Sabemos
ellas.
que
una
sustancia
puede
porque
el
dimetro
de
una
que lo contiene.
Los
slidos
cristalinos
elevan
su
disminuye,
cambian
tambin
lo
hace
la
de
fase
convirtindose
en
slidos
forma
temperatura
amorfos
en
la
se
comportan
medida
aumenta,
en
como
que
su
disminuyen
su
por
fuerza
suficientemente
y su forma.
tanto),
hasta
intermolecular
es
que
la
estructuras
regulares
de
formas
distintas,
que
las
L L0 T
L = L0 T
L = L0 (1 + T )
La constante de proporcionalidad es
denominada
coeficiente
delgadas.
dilatacin
L 1
L0 T C
de
Entonces, su aumento de
Experimentalmente
se
encuentra
que
dilatacin lineal.
11.2.2 Dilatacin
constante.
lineal
presin
se
indica
el
nombre
del
especificaciones tcnicas)
(L0)
al
aumento
en
su
(x10 )
6
Material
1
C
valor medio
Plomo
Aluminio
Estao
Bronce
Plata
Cobre
Oro
Acero
Platino
tungsteno
29
24
22
19
18
17
14
12
9
4,3
430
L = L0 (1 + T )
Material
Aleacin
Fbrica
L = 1, 00cm 1 + 12x10 6
100 C 0 C )
(
C
C
x10-6
Vidrio
genrico
Granito
Genrico
Pyrex
Pyrex
PVC-U
Polmero
Bronzini
Cermica
(Cheimosa)
20C
Invar
36%NiEd Fagan
25-100C Fe+ otros
inc
Concreto y
genrico
ladrillo
Kovar
29%Ni-17%Co- Ed Fagan
30-200C 53%Fe
inc
L = 1, 00cm 1 + 12x10 6
100 C 0 C )
(
C
L = 1, 00cm + 0, 0012cm
9
3-9
3
8
7,4
Es
1,18
decir,
se
alarg
0,0012cm.
Una
12
5,5
Ejemplo 11.1
Un alambre de acero de 1,00cm de largo
inmerso en un recipiente lleno de agua y
Ya no es tan despreciable.
Ejemplo 11.2
Un alambre conductor elctrico de cobre
puro se ha puesto entre dos postes lo
Solucin.
el
primer
recipiente
la
segundo
(eso
recipiente
su
alcanz
temperatura
no
se
puede
hacer,
recuerda
20C,
calcule
su
longitud
cuando
la
431
de
los
rdenes
de
magnitud
de
la
dilatacin trmica.
Aproximadamente 3cm. En un da de
intenso calor, esto provocar que el cable
se
combe.
Aunque
es
de
pequea
lo
agresivo
del
fluido,
de
los
432
las
dilatacin
experimentada
por
las
Ejemplo 11.3
A qu temperatura se tocan dos barras,
una de aluminio de 2m de longitud y otra
Considerando que:
Al = 24x10 6
1
C
y Cu = 17x10 6
1
C
Entonces:
433
1x10 3 m
Cu L0Cu + AlL0Al
(T 22 C) =
6
17x10
1x10 3 m
1
6 1
(1m ) + 24x10
(2m )
C
C
T = 22 C + 15, 4 C
T = 37, 4 C
Fig 11.17 Junta de separacin para prevenir
daos por dilatacin del concreto.
http://www.homestore.com
expansin
Considere
placa
metlica
para
constante.
una
delgada
con
434
superficie de la placa
A1
A2
A2
a temperatura T
A1
L0
A1
L
A2
A1
A2
L/2
L0
superficie de la placa
L/2
a temperatura T0
Fig 11.19 Superposicin
de
una
placa
a
temperatura T0 (superficie clara) y de
la misma placa cuando tenga una
temperatura T (superficie oscura). La
parte de esta ltima superficie que se
alcanza a ver corresponde a la
dilatacin trmica.
superficies
las
en
placas
forma
imaginarias
de
la
figura
separada
de
rea
4
A1
1
L0 T
L
= L02 2 T 2
A1 =
=
4
2
2
A2 = L0
L
L T 1 2
= L0 0
= L0 T
2
2 2
(rectngulos de aristas L0 y
L
) y 4
2
superficies
rea
imaginarias
(cuadrados de aristas
de
A2
L
) cuya suma es
2
A = 4A1 + 4A2
Se tiene:
1
A = 4 L02 2 T 2 + 4 L02 T
4
2
(
)
+ ( A T ) + 2 ( A T )
A A0 = A0 2 T 2 + 2 ( A0 T )
A = A0
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
435
R2 = R02 (1 + 2T )
R = R0
(1 + 2T )
Donde
R0
el
radio
cuando
la
A = A0 + 2 ( A0 T )
es
1
. Entonces:
C
o, tambin:
A = A0 (1 + 2T)
R = 10, 01mm
d = 2R = 20, 02mm
Ejemplo 11.4
Consideremos
Tambin
un
remache
que
se
podra
haberse
calculado
( (
Solucin.
d = 20, 02mm
A = A0 (1 + 2T )
queda:
con
superficie
circular
por
436
L = L0 (1 + T )
en
cuyo
caso,
al
la
temperatura,
el
orificio
aumentar de dimetro.
1
d = 50cm 1 + 22x10 6
(50 C 20 C)
d = 50, 03cm
Ejemplo 11.5
un
Un aro confeccionado con un alambre
delgado de estao tiene un dimetro de
50cm. Se eleva su temperatura desde
20C hasta 50C al introducirlo en un
horno
de
pintura
de
temperatura
disco
macizo
confeccionado
con
Ejemplo 11.6
L = d0 , donde d0 es el dimetro.
d=20cm
cuando
T0=20C.
Si extendemos el alambre que forma el
aro, se tiene un cuerpo que se comporta
linealmente, de manera tal que su longitud
en el horno ser:
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temperatura
es
confeccionado
( = 17x10 6
la
con
cobre
1
), cuando la temperatura
C
Solucin:
r
R
r0
R-r
R0
T
R0-r0
T0
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.
cada disco.
A0 = R02 r02
A0 = 202 cm2 102 cm2
A0 = 400 cm2 100 cm2
A0 = 300cm2
A = A0R (1 + 2T ) A0r (1 + 2T )
A = R02 (1 + 2T ) r02 (1 + 2T )
A = R02 r02 (1 + 2T )
A = A0 (1 + 2T )
A = 300,8cm2
r: A = AR Ar
R = R0 (1 + T )
438
r = r0 (1 + T )
1
R = 20cm 1 + 17x10 6
80 C
C
R = 20, 027cm
Y el radio interno,
r = r0 (1 + T )
Reemplazando valores:
1
r = 10cm 1 + 17x10 6
80 C
R = 10, 014cm
Por tanto:
El rea del disco entonces ser:
w = w0 (1 + T )
A = AR Ar = (R2 r2 )
Reemplazando valores:
1
w = (20cm 10cm ) 1 + 17x10 6
80 C
C
11.2.4
Dilatacin volumtrica
constante.
Reemplazando valores:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
L0
volumen
V0
cuando
la
temperatura es T0.
439
L
). La suma de todos estos cuerpos es
2
V3
L0
L0
V2
V1
/2
/2
en
forma
imaginarios
separada
de
12
cuerpos
volumen
V1
L
(paraleleppedos rectos de aristas L0,
2
L
), 8 cuerpos imaginarios de volumen
2
V2 (cubos de arista
imaginarios
de
L
) y 6 cuerpos
2
volumen
V3
4
2 2
4
L T 2
V1 = 0
4
3
3
L L L L
V2 =
=
8
2 2 2
( L0 T )
V2 =
( L0 T )
V1 = L0
8
L03 3 T 3
8
440
L
2 L
V3 = ( L0 )( L0 )
= L0
2
2
V V0 = V0 3T
L
2 L
V3 = ( L0 )( L0 )
= L0
2
2
( L0 T )
V3 = L02
2
3
L0 T
V3 =
2
A la cantidad 3 se le denomina
V = V0 (1 + 3T )
todas
sus
conduce
del
Dilatacin de lquidos.
mantener
su
forma
se
puede
V = 3V0 2 T 2 + V0 3 T 3 + 3V0 T
razonamiento
11.2.5
superficial
en
L03 2 T 2
L 3 3 T 3
L 3 T
+8 0
+6 0
4
8
2
mismo
dilatar
Se tiene:
El
se
V = 12
esfrica
caso
desechar
los
Entonces,
la
expresin
que
permite
V = V0 T
volumtrica.
V = V0 3T
O, lo que es lo mismo:
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La
siguiente
tabla
muestra
algunos
Material
(x10 )
1
C
valor medio
Agua
Gasolina
Glicerina
Alcohol etlico
Mercurio
Benceno
Petrleo
210
950
500
110
180
120
890
Por tanto:
Como se puede observar, los lquidos
VT = V0T 3 12x10 6
(30 C )
C
VT = 1080x10 6 V0T
porcentaje
de
volumen
de
gasolina
derramado (%VD).
Ejemplo 11.7
%VD =
%VD
Vgas VT
V0gas
x100
(28500x10
=
V0
%VD =
(28500x10
) (
V0 1080x10 6 V0
) (
V0 1080x10 6 V0
V0
) x100
) x100
%VD = 2,7%
Solucin.
Vgas = V0gasgas T
Por tanto:
442
11.2.6
Volumen de un
Dilatacin anmala.
litro de agua
x103m3
gaseosa
que
revent
en
1,00050
el
1,00040
1,00030
1,00020
1,00010
0
densidad en
TC
1,00000
g/cm3
1,000000
0,999950
revs.
0,999900
0,999850
0,999800
TC
0,999700
0
cristales
ah
clsico.
adelante
un
paulatinamente
comportamiento
en
desaparecen
g
).
cm3
443
mayor.
T0A
T0B
Naturalmente
superficie
de
manera
T0A>T0B
esto
distinta
al
11.3
Calor.
materiales
o
(gases,
cualquier
otro
que
tienen
agregacin)
temperatura.
Dicha
lquidos,
estado
de
distinta
transferencia
una
disminucin
de
la
temperatura de A y un aumento de la
temperatura de B. Si no existen ms
sistemas para intercambiar energa (Si A
y B se encuentran en un sistema aislado),
entonces el proceso terminar con ambos
intermedia
(TA=TB=T).
Pero
tiene
444
T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 calora eleva la
temperatura de 1g de agua en 1C.
TA=TB
Fig 11.27 El calor aumenta la energa interna del
cuerpo 2 y disminuye la energa
interna del cuerpo 1 hasta que las
temperaturas se igualan. Entonces
cesa el flujo de calor.
Pero
una atmsfera.
debido
al
uso
comn
su
La equivalencia es:
1BTU=252cal=1006KJoule
445
Joule,
quien
mostr
muestra
que
el
trabajo
est
446
calor.
Cuidadosas
mediciones
lo
llevaron
en
honor
su
nombre),
la
J=
W
cal
= 4,186
Q
Joule
establecimiento
conservacin
de
la
del
principio
energa
que
de
tan
11.3.2
Energa en la naturaleza.
pero
otros
que
ganan
en
447
construir
molculas
complejas
energa
(aument
su
energa
qumica).
Los
vegetales
al
morir
continan
de
molculas
que
ocupan
Grandes
volmenes
de
vegetales
descomposiciones
anaerbicas
es
omnvoro.
Sus
alimentos
bsicas:
Carbohidratos
productos
(elevando
sus
tecnolgicamente
(por
ejemplo, en
aprovechables
venga
caloras
energa
quemaran
elctrica
que
es
fcilmente
expresado
que
en
funcin
de
las
si
los
medido
en
desprenderan
(Usualmente
1Cal=103cal).
motores
de
combustin
interna
acerca
de
la
energa
tierra, etc.
otros
azcares
de
los
las
protenas.
transportadas
Estas
a
molculas
travs
del
son
sistema
449
estudiar.
dQ mdT
La
constante
de
proporcionalidad
es
denominada
c=
calor
especfico (c).
Cuyo
valor
Q cal
mT g C
depende
del
rango
de
dQ = mcdT
aqu
el
calor
especfico
puede
grande.
sustancia en 1C.
c=
dQ cal
mdT g C
varan
Ambos calores
de
manera
Q = mcT
450
Sustancia
Calor
Calor
especfico especfico
Cobre
Plomo
Mercurio
Plata
Agua (15C)
Hielo (-5C
Vapor de agua
(110C)
Aluminio
Silicio
Alcohol etlico
Calor
especfico
molar
cal
g C
J
Kg C
0,093
0,031
0,033
0,056
1,00
0,50
0,48
390
130
140
230
4186
2100
2010
5,85
6,32
6,7
0.22
0,17
0,58
900
5,82
4,78
cal
molC
18,0
Ejemplo 11.8
de
cobre
de
20g
80C,
2400
Solucin:
i =n
i =1
=0
mientras
que
estos
continuar
hasta
que
Reemplazando valores:
cal
( Te 50 C )A +
g C
(100g ) 1
cal
+ (20g ) 0, 093
( Te 80 C ) = 0
g C
Te = 50,55 C
temperatura de equilibrio.
451
Ejemplo 11.9
con
la
precaucin
de agua a
de
hacerlo
al
estar
hermticamente
que
el
aparato
es
por
conocido
considerablemente
ms
452
proceso
constante
del
aparato,
denominada
que
para
estos
propsitos
es
vencer
las
fuerzas
que
ocurre
temperatura
mAcA ( T )A
mvd cvd =
de
( T )vd
presin),
el
calor
que
demanda
la
cal
(300g ) 1
( 40 C 50 C )
g C
mvd cvd =
( 40 C 20 C )
fusin,
Lf.
Esta
cantidad
es
cal
(300g ) 1
( 40 C 50 C )
g C
mvd cvd =
( 40 C 20 C )
11.4
Cambios de fase.
calor latente
T (C)
de fusin
del hielo.
Lf=19,7 cal/g
0
una
sustancia
en
fase
-10
se
traduce
en
Q(cal)
.-20
0
20
40
60
80
100
aumentos en su temperatura y en su
volumen. Sin embargo, cuando llega hasta
el proceso es
453
Q1 = mHcH T
cal
Q1 = (1g ) 0,5
0 C ( 20 C )
g
C
Q1 = 10cal
aumenta,
hasta
que
la
viscosidad
cal
. Entonces se puede escribir:
g
79,7
Q = mLf
cal
Q2 = mLf = (1g ) 79,7
= 79, 7cal
g
densidad.
Sustancia
Oxgeno
Nitrgeno
Alcohol etlico
Amonaco
agua
Plomo
Plata
Hierro
Pto fusin
Calor de fusin
(C)
(cal/g)
-218,8
-210,0
-114
-77,8
0
327
961
1808
3,3
6,1
25
8,0
79,7
5,9
21
69,1
454
Q3 = mAcA T
vaporizacin
del
agua,
LV.
Podemos
escribir entonces:
cal
Q3 = (1g ) 1
(100 C 0 C )
g C
Q = mLV
Q3 = 100cal
Una
vez
el
agua
llega
esa
para
vencer
las
fuerzas
intermoleculares.
T (C)
cal
Q4 = mLV = (1g ) 539
= 539cal
g
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4
Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal
Q = 728, 7cal
calor latente
de vaporizacin
Equivalentes a
del agua.
LV=539cal/g
Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J
100
Q(cal)
0
0 100
300
500
700
respectivos
900
calores
latentes
de
Sustancia
Oxgeno
denominado
calor
latente
de
Nitrgeno
Alcohol etlico
Amonaco
agua
-183
Calor
de
vaporizacin
(cal/g)
51
-195,8
48
78
204
Pto ebullicin
(C)
-33,4
33
100
539
Plomo
1750
208
Plata
2193
558
Hierro
3023
1520
455
Ejemplo 11.10
cal
Q = ( 50g ) 79,7
= 3985cal
g
Calcular
la
temperatura
final
de
la
mezcla.
Solucin.
m=
Q
200cal
=
= 2,51g
cal
Lf
79, 7
g
coexistiendo.
Ejemplo 11.11
agua
Q = mAcA T
cal
Q = (100g ) 1
( 0 C 20 C )
g C
150C
necesitan
ceder
para
Q = 200cal
condensarlo
Q = mLf
(Q2),
enfriar
el
agua
456
Q1 = mV cV T
cal
Q1 = (100g ) 0, 48
(100 C 150 C )
g
Q1 = 2400cal
Solucin.
Q2 = mV Lf
cal
Q2 = (100g ) 539
Q2 = 53900cal
Q3 = mAcA T
cal
Q3 = (100g ) 1
( 0 C 100 C )
g
Q3 = 10000cal
Q4 = mALf
cal
Q4 = (100g ) 79, 7
Q4 = 7970cal
cal
Q1 = (10g ) 0, 48
(100 C 130 C )
g C
Q1 = 144cal
Q2 = mV Lf
cal
Q2 = (10g ) 539
Q2 = 5390cal
Q5 = mH cH T
cal
Q5 = (100g ) 0,5
( 30 C 0 C )
g
Q5 = 1500cal
Ejemplo 11.12
cal
Q3 = ( 500g ) 1
(100 C 70 C )
g C
Q3 = 15000cal
Es
decir,
para
llegar
al
punto
de
457
para condensarse.
atmsfera.
punto de ebullicin
solucin de agua con sal
T(C)
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
10
15
20
25
de
30
35
(10g ) 1
Te = 81, 44 C
que
impurezas.
la
elevacin
del
punto
de
experimentan
temperaturas
muy
P (atm)
punto crtico
218
slido
lquido
punto triple
gas
vapor
T(C)
0,006
presin en
m m de H g
0,000 0,016
160 0
100
374
2atm
1400
120 0
100 0
800
1atm
6 00
4 00
200
20 40 60 80 100 120
puntos de ebullicin
T (C )
el
de
cuyo
respectivamente, si la temperatura es de
Un
diagrama
comportamiento
que
de
ilustra
los
mejor
puntos
0C.
caso
se
tendr
agua
hielo
459
agua)
distintas
presiones
temperaturas.
El punto (1atm;100C) es el punto de
transicin entre agua y vapor de agua, de
contiene
los
puntos
de
la
equilibrio,
fcilmente
manera
tal
que
aumentando
para
la
denominado
reproducible
escala
punto
en
triple
cualquier
internacional
de
temperaturas en 1990.
esa
crtico
(218atm;374C).
Sobre
11.5
Transferencia de calor.
son
radiacin.
tres.
Conduccin,
conveccin
460
situacin a T 0
situacin a T 1
fuente
de
calor,
entonces
las
situacin a T 2
esto.
Tome una varilla delgada de metal (ojal
cobre) y sujtela con un soporte de
manera
tal
comodidad),
que
quede
pegue
clips
vertical
a
(por
espacios
las
caras
exteriores
(dT),
dT
ds
461
o,
[K ] =
dT
H = KA
ds
cal
ms C
Donde
dQ
dt
manera
tal
que
pueden
considerarse
Y la constante de proporcionalidad K es
materiales.
tabla.
Material
Aluminio
Cobre
Acero
Plata
Agua
Hielo
Oxgeno
Concreto
Vidrio comn
Madera (pino)
Kcal
ms C
5,7x102
9,4x102
1,1x102
10x102
14x10-5
53x10-5
0,58x10-5
31x10-5
20x10-5
2,8x10-5
J
ms C
240
390
46
420
0,57
2,2
0,024
1,3
0,84
0,12
homogneo
isotrpico,
[K ] =
J
ms C
H = KA
Donde:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
T
s
H=
Q
t
462
Ejemplo 11.13
existe
una
diferencia
de
Kcal
2
H = 20x10 5
1m
ms
C
cal
H = 200
s
( 10 C )
0, 01m
Solucin.
H=
T
s
Q = 200
cal
(3600s ) = 720000cal
s
Ejemplo 11.14
izquierda
dibujo,
derecha
en
el
463
Tc
sc
Hc = KcAc
Kcal
2
Hc = 31x10 5
10m
ms C
de la madera est a
20C.
Ambas
(10 C T )
x
10 m
1
cal
Hc = 31
(10 C Tx )
s
C
en
una
tubera
con
dimetro
Solucin:
madera es:
Hm = Hc
Hm = KmAm
Tm
sm
Kcal
2
Hm = 2,8x10 5
10m
ms C
cal
cal
14
( Tx 20 C ) = 31
(10 C Tx )
s
C
s
C
(T
20 C )
2x10 2 m
cal
Hm = 14
( Tx 20 C )
s C
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Tx = 13,111 C
cal
Hc = 31
(10 C 13,111 C )
s C
cal
Hc = 96, 44
s
cal
Hm = 14
(13,111 C 20 C )
s
C
cal
Hm = 96, 44
s
Solucin.
Ejemplo 11.15
tienen
tres
cilindros
slidos
extremos
mantienen
de
los
cilindros
temperatura
se
constante.
HCu = KCuACu
TCu
sCu
(Tx 100 C )
Kcal
HCu = 9,2x10 2
10 4 m2
ms C
1m
cal
HCu = 9,2x10 3
( Tx 100 C )
s
C
HA = KAAA
TA
sA
Kcal
4
2
HA = 1,1x10 2
10 m
ms C
( 0 C T )
x
1m
cal
HA = 1,1x10 3
( 0 C Tx )
s C
465
HAl = KAlAAl
TAl
sAl
Kcal
HAl = 5, 7x10 2
10 4 m2
ms C
( 0 C T )
x
1m
cal
HAl = 5,7x10 3
( 0 C Tx )
s C
En consecuencia:
(
(
9, 2x10
5, 7x10
Tx
cal
s C
cal
s C
)(
)(
Tx 100 C ) =
0 C Tx ) 1,1x10
cal
s C
)(
0 C Tx )
57,5 C
11.5.2
Conveccin.
El
ms
en la figura siguiente.
corriente de conveccin.
vaco
fras
generado
vecinas,
por
generndose
este
una
466
densidad
se
eleva,
siendo
explicado
contenidos en la atmsfera.
hacia el mar.
En
en
nuestras
gran
parte,
casas,
las
por
los
estufas
de
toda
temperatura
la
habitacin
agradable.
est
Cuando
467
del agua.
el
mismo
ejemplo
anterior,
es
el
contenido
frecuentemente.
11.6
Termodinmica
es
comportamiento
el
estudio
evolucin
de
del
un
el ncleo.
tema.
En
este
el
captulo
trabajo
se
su
formalizar
conservacin
la
en
los continentes.
continentes
juntndose
termodinmica
clsica
continentes
separndose
puede
citar
Kelvin,
Gibgs
469
11.6.1 Trabajo
en
un
sistema
termodinmico.
sistema.
V2
W = PdV
V1
470
V2
V1
V1
W = PV V2
1
W = P (V2 V1 )
V2
W = PdV = P dV
nRT
P=
V
un
siguientes.
V2
plano
PV
como
en
las
figuras
2
nRT
dV
W=
dV = nRT
V
V
V1
V1
V2
W = nRTln v V
v2
es
V1
v2
es negativo.
V1
471
P
A
PA
PC
compresin isocrico. El
nulo. La curva contiene
puntos para los que
(es una isocora).
que
como
hemos
visto,
472
especie.
buscaba
construir
especie
vieron
mquinas
de
esta
desvanecerse
sus
fundamentales
de
la
fsica
se
los
impedan.
Esto
es
el
uno
de
los
fundamentos
volumen y
la
temperatura
deben
la termodinmica.
11.7
Primera
ley
termodinmica.
de
la
ahora,
tenemos
mecanismos
realizacin de trabajo.
funcin de la temperatura).
variacin
en
la
energa
interna
es
473
U = Q W
Consideremos
entonces
la
demanda
cada
siempre
cantidad
de
proceso
lo
mismo,
ciclo
anterior.
cambia
el
interna
ahora
calor
que
tambin
es
distinta.
esto
est
en
474
U = 0
(2)
Con c=0,094
cal
g C
0,4mgh=mcT
De donde:
h=
Ejemplo 11.16
cT
=
0, 4g
cal
(3 C )
g C
m
0, 4 10 2
s
0, 094
Q=mcT
absorbe
el
40%
del
deben
Joules,
0, 094
h=
Solucin:
los
las
gramos
caloras
kilogramos:
[1cal=4,2J=4,2 Nm ]
calor
producido?
transformarse
( 4,2Nm )
(10
Kg C
(3 C )
m
0, 4 10 2
s
Nm
= 296,1m
h=296,1
m
Kg 2
s
E=mgh (1)
Al chocar con el suelo esa energa se
transforma ntegramente en calor, pero
solo el 40%
es decir: (0,4)mgh.
Por otro lado, el calor absorbido se puede
calcular con la expresin
Ejemplo 11.17
Km
choca contra un muro
s
produce
en
el
choque.
El
calor
cal
especfico del plomo es de 0,03
.
g C
105 cm
0,4
T=
7
4,2x10 Erg
8 0, 03
g C
cm2 g C
T=158, 73 2
s g cm
cm
2
1
K = mv2
2
Tambin
y que: 1cal=4,2Joule=4,2x107Erg
Por tanto:
Solucin:
K=
T=158,73 C
(1)
puede
calcularse
el
calor
transferido como:
Ejemplo 11.18
Q=mcT
(2)
(1)
distancia
de
25cm,
se
admite
aire
Kf
.
cm2
De donde:
T=
ese proceso.
v2
8c
Solucin:
2
Km
0,4
T=
cal
8 0, 03
g
C
476
El
volumen
del
proceso
es
posible
W = P0V0 ln
calcularlo geomtricamente:
V
V0
V-V0=r2s
P0V0=nRT0
Por lo tanto:
Kf
2
W= 3,5 2 (3,14 ) ( 0,25cm ) (25cm )
cm
W = nRT0 ln
V
V0
W = nRT0 ln
V
V0
Por tanto:
1Kf=10N=10(105D)=106D
) 3,14
(2)
106D
3,5
cm2
(1)
) ( 0,25cm ) (25cm )
2
J
V
W=1,72x10 Erg
9
ln
Ejemplo 11.19
V
= 0, 05
V0
V
= e 0,05
V0
(V0)
de
1,3litros
efecta
V
= 1, 05
V0
V=1,05V0
477
0,12mol) 8,314
(
(283K )
nRT
molK
=
P=
V
1,37x10 3 m3
P = 2, 06x105 Pa
Ejemplo 11.20
( P2 P1 )
(V2 V1 )
( 0,85 1,3) atm
m=
(2,5 1 ) x10 3 m3
m=
= 300
atm
m3
El
Solucin:
intercepto
se
puede
( P1 P0 ) (1,3 P0 )
=
(V1 0 ) (1 0 ) x103
(1,3 P0 )
(1 0 ) x103
encontrar
= 300
= 300
P0 = 1,6atm
es
sencillo,
puesto
que
la
478
El
intercepto
se
puede
encontrar
( P1 P0 )
(V1 0 )
(1,3 P0 )
(1 0 ) x103
m=
= 300
cal
.
g
P0 = 1,6atm
Solucin.
P=-300V+1,6
W=
Ejemplo 11.21
constante:
W=P(Vf-Vi)=1atm(1671-1)cm3
(1,6 300V ) dV
V0
W = 1,6V V
V2
300
2
W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3
V0
W=1,69x109 Ergs
W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6
proceso es:
W=1,61x10-3atm m3
Q=mLV =(1g)(539
W=1,61x10-3(1,013x105Nm-2)m3=
W=163,3Joules
Tambin
podra
cal
)=539 cal.
g
U=Q-W
haber
sido
resuelto
U =539cal-1,69x109Ergs
U=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal)
U=539cal-40,4cal=498,6cal
479
Ejemplo 11.22
R=8,314(Nm-2)m3mol-1K-1=8,314Jmol-1K-1
R=8,314x
107 (Dinas cm-2 ) cm3 mol-1 K-1 = 8,314 X
107 erg mol -1 K-1
R = 1,99 cal mol -1 K-1
-1
K-1
U=Q-P(Vf-Vi)
U=60cal-4,0x106bar(800cm3-300cm3)
U=60cal-2000x106Erg
1Pascal=1Nm-2=1,451x10-4lbplg-2=0,209lb
pie-2
U=60(4,2J)-2000X106(10-7J)
1lbplg-2=6891Pa
U=252J-200J=52J
1lbpie-2=47,85Pa
1atm=1,013x105Pa=14,7lbplg-2=2117lbpie-2
480