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ICH-2112
HIDRULICA

Captulo 1

Profesores

Jos Francisco Muoz P.

Eduardo Varas C.

2007

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

1.1.Introduccin.
En el curso de Mecnica de Fluidos se estudian los principios bsicos que rigen el
escurrimiento de fluidos en general. El estudio de los fluidos, contina en dos lneas
ms o menos independientes, pero muy relacionados entre s. Son ellas, el estudio del
escurrimiento en contornos cerrados (tuberas) y el estudio del flujo en conductos
abiertos o canales, que constituye la materia del curso de Hidrulica.
El escurrimiento en canales se caracteriza por tener una superficie libre, es decir, sujeta
a presin atmosfrica, a diferencia del flujo en caeras que escurre a presin. Este
hecho, complica la solucin del flujo, ya que la posicin de la superficie puede cambiar
en el espacio y el tiempo y se tiene que la profundidad del agua, velocidades y gastos
son dependientes de la pendiente del fondo y de la superficie libre.
En la figura 1.1 se comparan ambos casos de escurrimiento. En (a) se muestra la lnea
piezomtrica, y la de energa para el caso de una tubera. La lnea piezomtrica est
determinada por la altura a la cual llegara el nivel del lquido de los piezmetros de la
tubera y se puede apreciar la cota geomtrica del eje, las alturas de presin, las alturas
de velocidad y las prdidas de energa..
En (b) se muestra un diagrama similar para el caso de un canal, suponiendo que la
pendiente es pequea, la distribucin de velocidades uniforme y las lneas de flujo
rectas y paralelas. En este caso, la lnea piezomtrica coincide con la superficie libre del
agua

Figura 1.1 Comparacin del escurrimiento a presin y de canal abierto.

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A modo de realizar un pequeo ejemplo de las diferencias entre tuberas y un canal
abierto se presenta a continuacin el clculo de las prdidas de energa H
En el caso de las Tuberas se expresan las prdidas con la expresin de Darcy-Weisbach
:
L U2
H = f
D 2g
L
Q2
8 LQ 2
H = f
= f 2 5
D D 2 2
gD

2g
4
En los canales:
H
=i
L
2

A 3i 2
U =
Pm n
Q=

Pm 3 nL

2
4

H =

Q 2 Pm 3 nL
10

Puede decirse en general, que es ms difcil resolver el escurrimiento en canales que el


flujo en caeras y como consecuencia la Hidrulica requiere un mayor apoyo
experimental y emprico.
Las complicaciones surgen porque la posicin de la superficie libre en el espacio y en el
tiempo vara, y por el hecho que la profundidad de agua, gasto, la pendiente de fondo y
la pendiente de la superficie libre estn relacionadas entre s. Asimismo, las
caractersticas fsicas de los canales son de mayor complejidad que las de las caeras.
En estas ltimas, su geometra es fija, normalmente circular, en cambio, en los canales,
la forma de la seccin puede ser cualquiera variando desde circular a trapecial o
irregular en los cauces naturales. La rugosidad de los paredes, tambin puede ser
variable, dependiendo de si el lecho es artificial o natural.
La Hidrulica naci como una respuesta a las necesidades prcticas de los Ingenieros,
en un momento en el cual los matemticos empezaron a desarrollar la Hidrodinmica, la
cual no contestaba algunos problemas prcticos y reales. Se desarroll as una ciencia
fundamentalmente emprica. Posteriormente se fue produciendo una unin ms estrecha
entre los avances de la mecnica de fluidos y aquella hidrulica emprica, formndose la
hidrulica como se conoce hoy en da, la cual cuenta con una base fsica, analtica,
completada con un apoyo experimental en los casos que ello se necesita.
Los problemas de Hidrulica requieren en muchos casos de soluciones de gran
complejidad numrica o algebraica. Por ello, hace aos los textos traan gran cantidad
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de grficos y tablas que ayudaban en la solucin de los problemas. Hoy da, gracias a las
calculadoras y computadores, se ha vuelto a dar nfasis al planteamiento algebraico y a
la solucin numrica de los problemas.
La importancia de la Hidrulica en el contexto de la Ingeniera queda de manifiesto al
considerar algunas obras civiles con las siguientes.

Canales (regado, generacin hidroelctrica)


Obras en embalses
Centrales hidro-elctricas
Obras de drenaje en carreteras
Proteccin de riberas
Puentes
Obras de aprovechamiento de agua
Obras de tratamiento

Todas estas obras requieren de la hidrulica para poder dimensionarlas, proyectarlas y


disearlas.
1.2 Clasificacin de los Escurrimientos
a).- Corriente Abierta: Escurrimiento producido por la gravedad en el que se establece
una superficie libre sometida a presin atmosfrica. Ejemplos de este tipo de
escurrimientos se presentan en la figura 1.2

a): Cauce Natural

b): Canal Artificial (Trapecial)

c): Acueductos, Alcantarillas, Tneles


Figura 1.2 Tipos de cauces en corrientes abiertas

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Definiciones en corrientes abiertas:


Eje Hidrulico: Lnea longitudinal del flujo que pasa por el fondo de la seccin y que
corresponde a la altura real del agua en escurrimiento. Se acostumbra a llamar Eje Rojo:
al dibujo en planta del eje hidrulico. Su nombre se debe a que, por convencin, se
dibuja en rojo. (Figura 1.3)
La caracterstica principal de una corriente abierta es que una variacin de
caudal provoca una variacin del rea (si la seccin es fija, el rea cambia debido a un
cambio del Eje Hidrulico) y tambin de la velocidad ( recordar que Q = A * U) , ya
que la altura de agua se ajusta a las condiciones de flujo.

a) Cauce en planta, Eje Rojo

b): Perfil o Seccin Transversal

c): Perfil Longitudinal, Eje hidrulico


Figura 1.3

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1.2.1.- Clasificacin Segn su Variacin en el Tiempo:

Escurrimiento Permanente: cuando en una seccin cualquiera del cauce, las


P
caractersticas del escurrimiento (P) permanecen constantes, es decir
= 0.
t

Figura 1.4: Escurrimiento Permanente

No permanente ( tambin conocido como transiente, no permanente o


transitorio) : cuando en una seccin cualquiera del cauce se producen
P
variaciones de sus caractersticas (P) en el tiempo, es decir
0 . Se produce
t
este escurrimiento cuando se efectan detenciones bruscas del caudal, se inicia
el funcionamiento o se activan dispositivos de control (cierres o aberturas de de
compuertas).

Figura 1.5: Flujo No permanente

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1.2.2- Clasificacin Segn su Variacin en el Espacio:
Desde el punto de vista del espacio puede hablarse de flujo uniforme y flujo
variado. Se dice que un escurrimiento es uniforme si las caractersticas del
escurrimiento son las mismas en todas las secciones. Los escurrimientos variados,
pueden a su vez clasificarse en gradualmente variados y rpidamente variados o
singularidades.

Escurrimiento Uniforme: los parmetros que definen el escurrimiento son


constantes al desplazarse a lo largo del escurrimiento en cualquier seccin del
tramo considerado. sta es la condicin de diseo que se debe cumplir siempre.
(figura 1.5)

Figura 1.6: Escurrimiento Uniforme

Escurrimiento Variado: Al contrario, del escurrimiento uniforme, en el


escurrimiento variado, los parmetros varan en cada seccin pero se mantienen
constantes en el tiempo, si el escurrimiento es permanente.

Figura 1.7 Escurrimiento Variado


Debido a que las variables tiempo y espacio son independientes, se pueden
combinar ambas clasificaciones. As, por ejemplo, se puede hablar de escurrimiento
permanente uniforme, el cual es la condicin usual de diseo en canales, de
escurrimiento permanente bruscamente variado, que corresponde al escurrimiento en las
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inmediaciones de las obras de arte o singularidades del canal; y escurrimiento
permanente gradualmente variado, que permite analizar lo que ocurre a lo largo del
canal enlazando las singularidades con el rgimen uniforme. Este ltimo caso
corresponde al estudio del denominado eje hidrulico.

Figura 1.8. Eje Hidrulico que se forma debido al flujo de una corriente por diversas
obras hidrulicas.
El curso de Hidrulica trata principalmente del escurrimiento permanente. El
flujo no permanente se genera al modificar la posicin de compuertas, en esclusas,
cuando se producen ondas o bien cuando hay variaciones de caudal. Este tipo de
escurrimiento se estudiar en la ltima parte de este curso y con ms profundidad en el
curso de Hidrulica Avanzada.
La clasificacin del escurrimiento en corrientes abiertas se puede resumir como:

Uniforme

Permanente
Gradual

Variado

Rpido

Escurrimiento

Uniforme(raro )

No _ permanente
Gradual

No _ Uniforme

Rpido

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1.2.3.- Clasificacin Segn la Influencia de la Viscosidad:
La influencia de la viscosidad en el tipo de escurrimiento queda caracterizada
por un nmero adimensional llamado Nmero de Reynolds, definido en general como la
razn entre el producto de una velocidad y una longitud caractersticas y la viscosidad
cinemtica del fluido. En el caso de corrientes abiertas se acostumbra a definir como:

NRc =

Fuerzas deInercia U * R H
=
Fuerzas Vis cos as

donde U es la velocidad media, RH es el Radio Hidrulico definido como

A
, Pm es el
Pm

Permetro mojado y es la viscosidad cinemtica.


El nmero de Reynolds permite diferenciar los tipos de flujo en laminar y turbulento. Se
observa escurrimiento laminar, de filetes paralelos, sin intercambio de cantidad de
movimiento entre las capas de flujo cuando su valor es menor que 500. Existe
escurrimiento de transicin cuando su valor est comprendido entre 500 y 2200.
Finalmente, existe escurrimiento turbulento cuando el Nmero de Reynolds es superior a
2.200. En la prctica, en los canales el escurrimiento es turbulento y las fuerzas viscosas
no son preponderantes frente a las de inercia.
En el escurrimiento en tuberas, el nmero de Reynolds se define usando el
dimetro como longitud caracterstica. Como en una seccin circular el radio hidrulico
es igual a la cuarta parte del dimetro, los lmites que definen el escurrimiento en
tuberas son distintos. En tuberas el lmite del escurrimiento laminar corresponde a un
Nmero de Reynolds de 2000.
Valores representativos de la viscosidad cinemtica del agua a diferentes temperaturas
se presentan en la tabla 1.1.
Temperatura (C)
(m2/s)
8

1.38 * 10 6

10

1.31 * 10 6

12

1.24 * 10 6

15

1.15 * 10 6

18

1.06 * 10 6

Tabla 1.1 Viscosidad cinemtica del agua a diferentes temperaturas


1.2.4.- Clasificacin Segn la Influencia de la Gravedad:
La fuerza de gravedad genera el movimiento del agua en corrientes abiertas y
resulta preponderante con respecto a las fuerzas de inercia. El nmero de Reynolds
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tambin es importante, como en el caso de las tuberas, pero una de las pocas
simplificaciones en canales abiertos es la existencia de un nmero de Reynolds alto, de
manera que los efectos viscosos tienen menos importancia y la mayora de los
coeficientes y ecuaciones que caracterizan el flujo son invariables con el nmero de
Reynods.
El parmetro o nmero adimensional que caracteriza el tipo de escurrimiento
segn la influencia de las fuerzas de gravedad es el nmero de Fraude que se define
como:
N F = FR =

Fuerza Inercia
U
=
Fuerza Gravedad
g * hm

donde U es la velocidad media, g es la aceleracin de gravedad y hm es la profundidad


A
hidrulica definida como hm = , donde A es el rea y l el ancho superficial de la
l
seccin de escurrimiento. El escurrimiento se clasifica entonces en funcin del nmero
de Fraude como:
Escurrimiento de Ro, o subcrtico,
Escurrimiento Crtico
Escurrimiento de Torrente o supercrtico

FR < 1
FR = 1
FR > 1

1.3.- Caracterizacin del flujo en Canales:


El estudio de las corrientes abiertas incluye todos los cauces en que el agua
escurre con superficie libre. Los casos principales son los cauces naturales ( ros,
esteros, arroyos y otros) y los cauces artificiales (canales, acueductos, tuberas no a
presin, alcantarillas y otros)
Las caractersticas de los cauces naturales son muy variadas y su estudio es ms
complejo ya que intervienen fenmenos especiales como son los problemas de
sedimentacin, erosin y cambios bruscos de seccin. Su tratamiento requiere usar
algunas simplificaciones.
Los cauces artificiales, independientemente de sus usos (riego, navegacin,
abastecimiento de agua potable, uso hidroelctrico, etc.), son de caractersticas ms
regulares y su comportamiento se puede enfocar con herramientas matemticas en la
mayora de los casos.
1.3.1.- Propiedades Geomtricas:
Los canales se disean generalmente de forma prismtica, con una seccin
regular que se mantiene constante a lo largo de l en longitudes considerables. Las
secciones ms utilizadas son:
Rectangular: en materiales compactos como roca o artificiales como asbesto o
cemento (prefabricados),
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Trapecial: es la ms usual ya que los taludes se adecuan a las caractersticas del


terreno,
Circular: en galeras, tneles, alcantarillas,
Parablico o abovedadas: en obras prefabricadas. Esta seccin presenta una
complejidad geomtrica mayor. Usualmente se suele realizar el diseo
geomtrico por partes.

Las caractersticas de una seccin quedan determinadas completamente en


funcin de la altura de agua h que se define como la distancia desde el punto ms bajo
de la seccin hasta la superficie libre

El resto de las propiedades geomtricas de la seccin, se expresan en funcin de la


altura h y son las siguientes:
-Ancho Superficial (l, T ): longitud transversal de la superficie libre.
-Seccin (A): superficie de la seccin de fluido perpendicular al flujo.
-Permetro Mojado (Pm): longitud de la superficie de contacto entre la seccin de la
canalizacin y el fluido. Tambin se mide en la seccin transversal.
-Profundidad Hidrulica o Profundidad Media (hm, D): se define como el promedio de
las alturas y est dado por la expresin hm =

A rea de la sec cin


=
l
Ancho sup erficial

-Radio Hidrulico (RH): razn entre el rea de la seccin y el permetro mojado


A
RH =
Pm
-Factor de seccin (Z): Z = A * hm . Este trmino es usado en varios libros de
hidrulica, pero poco utilizado para el presente curso.
-base (b): Longitud horizontal de la seccin transversal en el fondo.
Las formulas geomtricas de las secciones ms usadas son las siguientes:

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a. Seccin rectangular
Superficie de la seccin

A=b.h

Ancho superficial

l=b

Permetro mojado

Pm = b + 2h

Profundidad hidrulica

hm =

Radio hidrulico

RH =

A
bh
=
Pm b + 2h

Profundidad del centro de gravedad

A bh
=
=h
l
b

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h
2

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b. .Seccin trapecial
m = inclinacin de taludes
= largo horizontal por
por unidad de alto
A = h (b + mh)

1
m

l = b + 2 mh

RH =

hm =

h(b + mh)

1
m2

m1

b + 2h 1 + m 2

nota: m= (m1+m2)/2

h(b + mh)
b + 2 mh

Profundidad del centro de gravedad


A = 1 A1 + 2 A 2 + 3 A 3
h
1 = 3 =
3
h
2 =
2

h 1
h
h 1
mh 2 + bh + mh 2
2
3 2
= 3 2
h(b + mh)
A =

mh 3 bh 2
+
3
2

1
mh 2
2
A2 = bh
1
A3 = mh 2
2
A1 =

A3

A2

A1

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Pm = b + 2h 1 + m 2

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c. .Seccin circular
A=

Superficie de la seccin

( sen )d 2
8

Clculo del ngulo (en radianes)


h<d/2

l = 2 h ( d h)

Ancho superficial

l = ( sen )d
2

= arcsen

l
d

h>d/2

Permetro mojado

Pm =

Radio Hidrulico

d
sen
Rh = (1
)
4

Profundidad hidrulica

hm =

= arcsen

En ambos casos
d

h = (1 cos )
2
2

d sen
(
)
8 sen
2

Obs. en radianes

l
d

l
d

Profundidad del centro de gravedad ( en radianes y entre 0 y 2 )


d
= y ( h)
2

2( )3 sen3 ( )
2
y= 2
3A

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En la Figura 1.9 se presenta para una seccin circular, las diversas propiedades
geomtricas expresadas en funcin de las propiedades de la seccin completamente
llena.

Figura 1.9: Comparacin de las propiedades geomtricas en base a la situacin de


seccin completamente llena.
1.3.2.- Distribucin de Velocidades
La distribucin de velocidades en un canal est influenciada por la forma del canal o de
la seccin, la naturaleza de las paredes, el tipo de escurrimiento y las caractersticas del
canal. No existe una distribucin de velocidades vlida para todos los casos y para cada
situacin particular ella debe ser averiguada con medidas en terreno. En general las
velocidades mayores se encuentran al centro de la seccin un poco debajo de la
superficie libre y la distribucin en una vertical es del tipo
parablico con la mnima velocidad en el fondo y la mxima
a una altura de 0.6 a 0.8 veces la altura de agua.

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Figura 1.10: Esquema


de distribucin de
velocidades

Las lneas de igual velocidad se llaman isotacas. La distribucin de velocidades


en un canal o cauce natural se obtiene por medio de aforos con molinetes.
A. Expresin general para la distribucin de velocidades en flujo turbulento en canales
Prantdl estableci que la tensin tangencial en un flujo sobre una superficie plana
cumple la siguiente ecuacin:
2

du
= * l
dy
Siendo
= masa especfica del fluido
l =longitud de mezcla
2

Prantdl introdujo dos supuestos adicionales, supuso que la longitud de mezcla es


proporcional a la distancia a la pared y que la tensin tangencial es constante.
Con estos dos supuestos la ecuacin queda de la siguiente manera
du
0 = * Ky
dy

Experimentalmente se ha comprobado que la constante K es igual a 0.4


Luego
du =

1 0 dy
k y

Integrando

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0
y
ln
y0

u = 2 .5

la raz se define como la velocidad de frotamiento y es igual a


u*

gRS y se designa por

La ecuacin anterior se conoce como la ley universal de distribucin de velocidades .Se


ha evaluado la constante de integracin y0 para lechos rugosos y lisos. En el caso de
canales de pared lisa, la constante de integracin se puede expresar en funcin de la
velocidad de frotamiento y de la viscosidad cinemtica del fluido, de la siguiente
manera:
m
u*
Experimentalmente, se ha determinado que el coeficiente m es igual a 1/9.
y0 =

En el caso de los lechos de pared rugosa la constante de integracin es slo funcin de


la aspereza de la pared. En este caso el coeficiente m es igual a 1/30.

y 0 = mk
En consecuencia, al reemplazar los valores de la constante de integracin, para cada
caso se obtienen los dos expresiones siguientes para la distribucin de velocidades del
flujo en conductos abiertos de paredes lisas y rugosas respectivamente:
9 yu *
*
v = 5.75u Log

v = 5.75u * Log

30 y
k

B. Expresiones tericas para la velocidad media en la seccin


Las expresiones generales para la velocidad media en la seccin recta se pueden
obtener a partir de las leyes para la distribucin de velocidades. El caudal que circula
(Q) es el producto de la velocidad media (V) por el rea de la seccin (A) y se puede
expresar como la integral de la velocidad por el diferencial de rea. El diferencial de
rea a su vez, se puede escribir como el producto de la longitud de la curva de igual
velocidad (B) por el diferencial de altura (dy).

Q = VA = vdA = vBdy

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La longitud de la lnea de igual velocidad es funcin de la forma de la seccin, pero se
puede aproximar por una relacin lineal entre el permetro mojado (P) y de la altura de
aguas (y). Esta expresin se puede integrar para obtener el rea.
B = P y
h

A = Bdy = Ph h 2 / 2
0

Reemplazando la expresin general para la distribucin de velocidades, la expresin


para B y para el rea se obtiene al integrar, una expresin general para la velocidad
media.
Rh
y
h 2
V = 2.5 ( P y )u ln dy = 2.5u ln
exp(1

4A
y0
Ry 0
*

Esta expresin tambin se puede escribir como sigue:

h
mR
h 2
V = u 5.75 log(
exp(1
)) + 5.75 log

mR
4A
y0

En la expresin anterior el primer trmino es funcin de la forma de la seccin del


canal. No obstante, se ha visto que dicho trmino no es muy variable y se puede
reemplazar por una constante (A0). Con ello la expresin queda finalmente como sigue:
V = u * ( A0 + 5.75 log

mR
)
y0

Esta es la expresin general para la velocidad media en un canal en funcin de la


velocidad de frotamiento (u*), del radio hidrulico (R) y la constante de integracin (y0).
Para los canales de paredes lisas, la constante A0 toma el valor 3.25 y al reemplazar el
valor de la constante de integracin determinada anteriormente, se obtiene la expresin
general para este caso :

V = u * (3.25 + 5.75 log

u*R

Para los canales de paredes rugosas la constante es ms variable y se han determinado


valores en el rango 3.25 a 16.92. Un valor promedio es 6.25 con lo cual la expresin
final queda como sigue en funcin del radio hidrulico y la aspereza de pared (k) :
R
V = u * (6.25 + 5.75 log )
k

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C. Relacin entre la velocidad media y la velocidad superficial
Es conveniente, a veces conocer la relacin entre la velocidad superficial de un flotador
Us, que es fcil de medir o estimar y la velocidad media en toda la corriente U (en
general U vara entre 0.7 y 0.9 veces Us):
Bazin, propuso las siguientes relaciones, dependiendo de la rugosidad de la pared:
- Canal de concreto

0.013
U
= 0.923
US
h

- Canal de tierra

0.10
U
= 0.923
US
h

En Chile las experiencias de Casanueva , informadas por Domnguez, determinaron


relaciones en funcin del coeficiente de rugosidad de Manning y el radio hidrulica.
1

RH6
U
=
U S 7.4n + R 16
H

vlida para 0.11 < RH < 1.19

En el caso de canales muy anchos, se propuso:


1

RH6
U
=
U S 7.83n + R 16
H
Otras expresiones para el clculo de la velocidad media se presentan a continuacin:
U (0.8 a 0.9) usuperficial (frmula de Prony)
U 0.5 (u0.2 + u0.8) (frmula de la USGS)
U u0.4

Figura 1.11: Clculo de la velocidad media segn frmulas sealadas anteriormente


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La forma de la distribucin de velocidades tiene efecto en la evaluacin del


trmino de energa cintica y de cantidad de movimiento en toda la seccin. De esta
manera si se considera la velocidad media U en la evaluacin de dichos trminos debe
afectarse por el coeficiente de Coriolis (Energa Cintica) y por el coeficiente de
Boussinesq (Cantidad de Movimiento) para estimar correctamente la energa cintica y
la cantidad de movimiento.

Figura 1.12: Conversin de la distribucin de velocidades en velocidad uniforme


1.3.3. Energa Cintica de una Corriente Abierta:
En una corriente abierta se cumple que
1
mi * v i2
2
La energa cintica por unidad de tiempo en un tubo de flujo cuya velocidad es v esta
dada por:
Et 1 mv 2
=
dt 2 dt

Q = Q1 + Q2 ++ Qn ; Qi = vi*Ai ; y la Energa Cintica se expresa por

La masa que atraviesa la superficie elemental dA a una velocidad v durante un tiempo


dt es:
m = dl dA

luego
Et 1 dl dA 2
=
v
dt 2
dt

pero

1
dl
= v v 3dA
2
dt

Expresndola en trminos del caudal:

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E t 1 d 2 1
=
v = dQ v 2
2
dt 2
dt

donde: dQ representa el caudal que atraviesa la superficie dA.


La energa en toda la seccin, por unidad de tiempo, se obtiene integrando para el
caudal

Et 1
=
dt Q

1
1
2
Q 2 v dQ = Q

v2
dQ
2g

pero dQ = v dA, luego

Et 1
=
dt Q

g
A

v3
dA
2g

Si considerramos que la velocidad en toda la seccin es constante e igual a la


velocidad media U se obtiene que:

Et 1
=
dt Q

U2
1
2

v
dQ
g
Q 2
2g

Se puede entonces estimar la energa cintica usando la velocidad media si se


considera un coeficiente de correccin llamado Coeficiente de Coriolis ( ) tal que:

U2 1
=
2g Q

v2
1
dQ =
Q
2g

g
A

v3
dA
2g

v3
1

g
dA v 3 dA v 3 dA

Q
2g
luego = A
=A 2 =A 3
U2
U Q
U A
g
2g
La integral se puede determinar en forma analtica si se conoce la funcin de
distribucin de las velocidades en la seccin v(x,y) o bien en forma numrica si se
conoce la velocidad en una cantidad de puntos vi(xi,yi) como:
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n

v A
=
U A
3
i

v dA v A
U=
=
A
A

i =1
3

con

luego:
n

v
A

i Ai
i =1
= i =1
3
n

vi Ai
i =1

3
i

Q = vdA = vi Ai
A

Figura 1.13: Divisin de la seccin para el clculo de velocidades.


Valores usuales para el coeficiente de Coriolis se indican en la tabla siguiente:
Tipo

Canal Regular

1.1 - 1.2

Canal Natural

1.15 - 1.50

Ro en Crecida

1.5 2.0

siempre es mayor que 1. Cuando se considera que =1 se tiene que


Et U 2

, y se comete un error por defecto ya que se dispone de mayor energa que la


dt 2 g
estimada con =1.

1.3.4. Coeficiente de Boussinesq o de Cantidad de Movimiento:


El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento establece que:
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23

Fext =

dM i
dt

La variacin de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo, en un tubo de


flujo, se expresa como:

dM i d ( M i ) vc
=
+ v( (v n)dA)
dt
dt
A
En rgimen permanente no existe variacin al interior del volumen de control (Vc)
luego

dM i
= v 2 dA
dt
A
si v = U en toda la seccin entonces

dM T
= U 2 dA = Q U
dt
A

Si v U y se desea utilizar U entonces se define el coeficiente tal que

Q U = v 2 dA
A U 2 = v 2 dA

v
=

dA

U 2A

v dA
=
U dA
2

v A
=
U A
2
i

( v A )
=
( A )

con U = vi Ai y

luego

( v A )( A )
=
2

( v A )

En un tubo de control, considerando la velocidad media U en las secciones de


salida(2) y de entrada(1), se tiene que:

Fext + P = Q U 2 U 1

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24

Algunos de los valores de encontrados en la literatura son:


min

med

max

Canales regulares

1.03

1.05

1.07

Cauces naturales y torrentes

1.05

1.10

1.17

Ros con cubierta de hielo

1.07

1.17

1.33

Ros de valles e inundaciones

1.17

1.25

1.33

Los coeficientes y dependen de la forma, tamao de la seccin y el tipo de


material del lecho.
1.3.5.Distribucin de Presiones
1.3.5.1 Efecto de la pendiente de fondo
a) Cuando la pendiente de fondo del canal es suave ( aprox. i<0.1) las lneas de
corriente son rectas y paralelas y los filetes de corriente no estn sometidos a

aceleraciones distintas al campo gravitacional en la seccin considerada


Figura 1.14: Distribucin de presiones para pendiente suave
En este caso, las ecuaciones del movimiento de Euler expresan:

1 p
= as
s

1 p
= an
n

Como, n coincide con -z (se mide z como profundidad del agua) la aceleracin en la
direccin normal al flujo es igual a la aceleracin de gravedad.
P P

=
= g

P = gz = z
n z
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25
Luego la presin en un punto es proporcional al producto del peso especfico del lquido
por la profundidad del punto, y se cumple la ley de la esttica de fluidos.

Figura 1.15: Presin segn altura en Pendiente suave


b) Cuando se trata de canales con pendiente fuerte ( aprox. i > 0.1), existe una diferencia
entre la perpendicular al fondo, que es la direccin normal al escurrimiento y la vertical.
Por consiguiente la aceleracin de gravedad tiene componentes en la direccin normal y
tangencial.

1 p
= as
s

1 p
= an
n

Interesa la variacin de presin en la seccin transversal n = z o n = -z

1 p
= an
n

p
= g cos
z
P = g d cos

con z = d cos

P = g h cos 2

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26

Figura 1.16 Clculo de presiones para pendientes fuertes.


1.3.5.2.Efecto de la Curvatura de los filetes
Si existe curvatura apreciable de los lneas de corrientes el flujo, se denomina
curvilnea. El efecto de la curvatura produce fuerza de aceleracin importantes,
normales a la corriente que hacen que la distribucin de presiones deje de ser
hidrosttica en el plano transversal.

Curvatura Convexa (salida embalse)

Curvatura Cncava (Disipador

Energa)
Figura 1.17 Cambio en la Presin debido a efectos de Curvaturas.
La presin real se desva de la ley hidrosttica, debido a los efectos de la fuerza
centrfuga.
La presin adicional, positiva o negativa proporcionada por la fuerza centrfuga
puede calcularse, utilizando las ecuaciones de Euler.
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27

@ bf = 20

P F C m a
=
=
ad Area l 1

V2
a=
m = Ph l 1

Pad = Ph

V2

La presin total entonces en el fondo del elemento es


PT = P Hid + P ad
v2
PT = h + h
r

h v2

PT = h
g r

+ si F.C. hacia abajo (cncavo)


- si F.C. hacia arriba (convexo)

Realizando el mismo anlisis en planta, es decir considerando las curvas del


canal, la superficie libre sufre una variacin por efecto de la curvatura, que se traduce en
un aumento de la altura de agua en un costado y una disminucin en el otro. Este
aumento de altura de agua debe considerarse en el diseo de la seccin completa.
Una forma aproximada de calcular esa altura es efectuando un equilibrio de fuerza para
un elemento de volumen de agua

Figura 1.18: Clculo de revancha, debido a efectos de presin por la curvatura.

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28

La diferencia de presiones que se produce a ambos lados del volumen, producto


de la diferencia de altura dh, equilibra la fuerza centrfuga.
V2
F C = m a
= P dl ds
R
F (dh) = Pr esin area = P g dh ds

Igualando
V2
de
gR
Integrando

dh =

entre 0 y l / 2 y 0 y D
D

h =
0

D=

V 2 l/2
l
gR 0

V 2l
Revancha suplementaria
2 gR

1.3.6 Factor de friccin


Darcy y Weisbach propusieron expresar las prdidas de energa por friccin en las
tuberas en funcin de la longitud (L), el dimetro(D), el factor de friccin (f) y la altura
de velocidad mediante la siguiente expresin:
hL = f

L V2
D 2g

El factor de friccin se puede calcular en funcin del Nmero de Reynolds y la


rugosidad relativa de la pared. En el escurrimiento laminar y en las caeras lisas es slo
funcin del nmero de Reynolds y en el escurrimiento de transicin y turbulento es
funcin de ambos parmetros. La relacin entre el factor de friccin y el nmero de
Reynolds se acostumbra a presentar en el llamado grfico de Moody o de Satanton.
Una relacin similar se puede plantear para el caso del escurrimiento en conductos
abiertos. En este caso, se reemplaza el dimetro por el radio hidrulico y el gradiente de
la prdida de enrga por friccin por la razn de la pendiente (S) y la longitud (L). Por
ello el factor de friccin se puede escribir como sigue:
f =

8 gRS
V2

Investigadores de la Universidad de Illinois y de Minnesota han estudiado esta relacin,


encontrando algunas diferencias de comportamiento dependiendo de la rugosidad de la
pared del canal y de su forma. Los resultados indican que en la regin laminar el factor
de friccin se puede expresar como la razn entre una constante y el nmero de
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29
Reynolds. Esta constante es igual a 14 para canales de seccin triangular y 24 para
canales rectangulares.
La zona turbulenta en general queda bien representada por las ecuaciones propuestas
para tuberas por Blasius y Prantdl y von Karman. Es decir

f =

0.223
N R0.25

1
= 2 Log ( N R
f

f ) + 0.4

En los canales de pared lisa en rgimen turbulento, no se aprecia una influencia de la


forma de la seccin. En cambio la forma es importante en los canales de paredes
rugosas.

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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30

ICH-2112
HIDRULICA

Captulo 2
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ESCURRIMIENTO EN
CORRIENTES ABIERTAS

Profesores

Jos Francisco Muoz P. Eduardo Varas C.


2007

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

31

Los principios fundamentales que gobiernan el escurrimiento del agua en corrientes


abiertas son los de:
- Principio de Conservacin de la Masa o Continuidad
- Conservacin de la Energa
- Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Todas ellos no son siempre posibles de aplicar a cada caso particular de
escurrimiento, pero su comprensin y aplicacin fijan los marcos de su comportamiento y
permiten resolver una gran cantidad de problemas y situaciones en Hidrulica de Canales.
En este captulo se presenta la aplicacin general de los principios mencionados a la
situacin especial de un escurrimiento con superficie libre. Para derivar estos principios
conviene recordar el Teorema de Transporte de Reynolds y las nociones de derivada
sustancial, local y convectiva.
2.1 Derivada sustancial y Teorema de transporte
Para plantear estas nociones, considerese un volumen de control definido en un
espacio donde existe un cierto campo de velocidades. En un instante cualquiera t el
volumen de control ocupa la posicin I y II del diagrama. En un instante posterior t+dt
ocupa la posicin II y III. Sea N una propiedad cualquiera del flujo, para la cual interesa
conocer su variacin en el tiempo y se denominar el valor de la propiedad N por unidad
de masa. La variacin en el tiempo dt de la propiedad se puede calcular como se indica:

N t + dt N t = ( dV + dV ) t + dt ( dV + dV ) t
II

III

II

Arreglando la expresin anterior y dividiendo por el intervalo de tiempo t, se


obtiene:
N t + dt N t
=
t

( dV ) t + dt ( dV ) t
II

It

( dV ) t + dt ( dV + ) t
III

Al buscar el lmite de la expresin cuando el diferencial de tiempo tiende a cero, se


obtiene:
dN
= dV +
dt
t vc

( dV ) t + dt ( dV ) t
II

It

El lmite del ltimo trmino, representa el flujo neto de la propiedad N a travs del
volumen de control y se puede calcular como el producto punto del vector velocidad por un
vector unitario perpendicular al elemento de rea y orientado hacia fuera del volumen de

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32
control.. En consecuencia la derivada total o sustancial de la propiedad N se puede escribir
como sigue:

dN
=
dV + v * ndA
dt t vc
ac
Lo anterior significa que el cambio sustancial de la propiedad N respecto al tiempo
es igual al cmbio con respecto al tiempo de la propiedad N dentro del volumen de control
ms el flujo neto de la propiedad N a travs de la superficie que limita el volumen de
control. Lo anterior tambin se puede expresar diciendo que la derivada total o sustancial
es igual a la suma de la derivada local y la derivada convectiva.
2.2 Principio de conservacin de la masa
El principio de conservacin de la masa establece que la derivada sustancial de la masa es
nula. Es decir, el flujo neto de masa a travs de la superficie que limita un volumen de
control es igual a la variacin que experimenta la masa contenida en el volumen de control.
Matemticamente, esta condicin se expresa por la ecuacin siguiente:

dV = v * ndA
t vc
ac
En este caso la propiedad por unidad de masa es igual a 1 y adems la masa especfica es
constante, por lo cual no vara dentro del volumen de control. Por ello, el producto punto
del vector velocidad por el vector normal al rea integrado para toda el rea es nulo.

v * ndA = 0

ac

Esta condicin se expresa diciendo que el flujo neto de masa a travs de la superficie de
control es nulo. En forma diferencial, la condicin se expresa diciendo que el gradiente del
vector velocidad es nulo:
grad v = 0
En coordenadas cartesianas, en funcin de las componentes del vector velocidad, la
condicin anterior representa :
u v w
+
+
=0
x y z
En forma integrada,

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33
Q = vdA = VA
A

2.3 Principio de energa


El principio de conservacin de energa permite plantear las ecuaciones de Euler, las cuales
en coordenadas cartesianas establecen el siguiente sistema de ecuaciones que relaciona las
componentes del vector velocidad con las fuerzas de volumen por unidad de masa y las
variaciones de presin.:
1 p
u
u
u
u
+u
+v
+w
= gx
t
x
y
z
x
1 p
v
v
v
v
+ u + v + w = gy
t
x
y
z
y
1 p
w
w
w
w
+u
+v
+w
= gz
t
x
y
z
z
Este sistema de ecuaciones diferenciales puede integrarse a lo largo de una lnea de flujo, o
cuando el escurrimiento es irrotacional, obtenindose la llamada ecuacin de Bernoulli.
Tambin esta misma ecuacin de Bernoulli puede extenderse a toda la seccin recta del
escurrimiento bajo ciertas condiciones.
El teorema de Bernoull aplicado a una lnea de corriente expresa que la energa por
unidad de peso de un fluido ideal se mantiene constante a lo largo de ella. Se expresa como:
B=z+

v2
= cte
2g

Figura 2-1: Teorema de Bernoull aplicado a una lnea de corriente

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34

En esta ecuacin z es la cota con respecto a un nivel de referencia y corresponde a la


P
energa potencial por unidad de peso,
es la energa potencial de presin por unidad de

peso y

v2
es la energa cintica por unidad de peso, siendo v la velocidad de la
2g

partcula.
Cada trmino de la ecuacin expresa energa por unidad de peso y tiene unidades de
altura. En el caso de los fluidos reales, se considera una prdida de energa debido al roce y
la ecuacin se modifica para incluir las prdidas:
2
2
P v
P v
z1 + 1 + 1 = z1 + 2 + 2 + 12
2g
2g
donde 12 representa las prdidas de energa por unidad de peso que sufre el fluido para ir
desde el punto 1 al punto 2.
La ecuacin de Bernoull puede extenderse a toda la seccin de escurrimiento, si se
cumple la ley de la esttica en la seccin recta y la distribucin de velocidades es uniforme.
Al cumplirse la ley de la esttica, la cota piezomtrica es constante y si las velocidades son
uniformes la altura de velocidad de todas las lneas de flujo son iguales. En este caso no es
necesario referirse a valores puntuales de cada uno de los trminos que intervienen, sino
que trabajar con valores medios en toda la seccin del escurrimiento. La suma de Bernoull
en toda la seccin transversal, corresponde a la energa total de toda la regin o corriente
lquida por unidad de tiempo.

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35

Figura 2-2: Bernoull en toda la seccin transversal

El valor medio de la suma de los Bernoull de cada filete se puede obtener como.
1
p v2

dQ = cte.
BT =
z
+
+
Q Q
2 g
y si en la seccin considerada rige la ley hidrosttica, la cota piezomtrica es constante en
todos los filetes paralelos, luego:
P
z + es constante en toda la seccin y se cumple para el fondo que:

z+

= z0 + h ,

donde h es la altura de agua total de la canalizacin, luego el Bernoulli total se expresa


como,
Q 2
v
1
BT = z 0 + h +
dQ

Q 0 2g
Pero la integral de velocidades depende de la distribucin de velocidades en la
seccin transversal, la cual se puede expresar con ayuda del coeficiente de Coriolis que
toma en cuenta este hecho y finalmente el Bernoulli total queda:
BT = z +

U 2

= z0 + h +

U 2

2g
2g
donde es el coeficiente de Coriolis y U la velocidad media.
En Hidrulica de Canales Abiertos se acostumbra a referir el Bernoull Total en una
seccin con respecto al fondo de ella y a esta expresin se le llama Bernoull referido al
fondo o Energa Especfica E.
Referido el Bernoull al fondo y si se cumple la ley hidrosttica de presiones, es
decir:
P
z + = h , altura de agua

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36

Figura 2-3: Bernoull referido al fondo y distribucin hidrosttica de presiones

La energa especfica queda como:


U 2
E =h+
2g
Si no se cumple la ley hidrosttica, cambia el trmino h por z +

con una presin

diferente segn sea el caso, como se mencion previamente:


- Pendiente fuerte: P = h cos 2

h U 2
- Curvaturas: P = h

gR

En general en corrientes abiertas es pequeo, luego la energa especfica queda:


U 2
E =h+
2g
2.4 Escurrimiento Crtico
Previo a establecer la condicin que se cumple en el escurrimiento crtico y sus
propiedades, es conveniente derivar una expresin para la velocidad de propagacin o
celeridad de una onda de traslacin pequea.
2.4.1 Velocidad de propagacin de ondas
Para determinar una expresin para la velocidad de una onda pequea de traslacin en un
conducto abierto se analiza el movimiento de una onda pequea aislada en agua
inicialmente quieta. Esta onda consiste en una pequea elevacin de la superficie de agua
que se propaga suavemente sin turbulencia ni friccin. En los canales donde existe
escurrimiento con superficie libre, las perturbaciones se trasladan por medio de ondas
elementales de volumen superficiales. La onda, que se produce por la extraccin o
introduccin de un cierto volumen de agua, o la incorporacin de un cuerpo slido, es la
forma geomtrica de la perturbacin (figura 2-4).

Jos F. Muoz P.
Bonifacio Fernndez L.
Eduardo Varas C.
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37

Figura 2-4 :Onda que viaja por superficie libre del escurrimiento

A la velocidad con que se traslada la onda, se le denomina CELERIDAD. Esta velocidad


no coincide con la velocidad de las partculas, o del agua, y es la velocidad de la onda con
respecto a la velocidad del medio donde se traslada la perturbacin. Normalmente a medida
que se traslada la onda se va deformando y disminuyendo de tamao, debido al efecto de
las fuerzas de friccin.
Supongase un canal de seccin cualquiera, altura de agua h, rea A y ancho superficial T,
que escurre con una velocidad media U en la cual se traslada un pequea onda elemental de
altura a y celeridad C, como se aprecia en la figura 2-5.

Figura 2-5. Onda viajando con velocidad C por superficie libre

Este es un escurrimiento no permanente y para analizarlo conviene recurrir a un observador


que se desplace con la velocidad de la onda. Para este observador, el movimiento es
permanente y se pueden aplicar el principio de energa y de continuidad que se ha
desarrollado previamente.
Si se pone un observador que se traslada con la onda (figura 2-6), para l, el rgimen ser
permanente ya que viajar siempre en un escurrimiento de las mismas caractersticas.

Figura 2-6. Observador trasladndose con la onda

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38
Para este observador la situacin corresponde a la del segundo esquema. Suponiendo un
coeficiente de Coriolis unitario se pueden plantear las ecuaciones de Bernoulli y de
continuidad.
c2
V2
= y+h+
2g
2g
cyb = V ( y + h)b
y+

Reemplazando o eliminando la velocidad V de estas ecuaciones se obtiene la siguiente


relacin para la celeridad c:
c=

2 g (h + y ) 2
3h
h2
= gy (1 +
+
+ ...)
2y + h
2 y 2 y ( 2 y + h)

Los trminos de orden superior en la raz se pueden despreciar y resolviendo la raz, se


obtiene la relacin aproximada siguiente:
c = gy (1 +

3h
)
4y

o bien, si h es pequeo
c = gy = gD = g

A
T

Por lo tanto en un canal de condiciones dadas se puede conocer a priori cual ser la
velocidad con que se traslada una perturbacin o la celeridad de las ondas
Esta expresin es la misma que corresponde a la condicin de escurrimiento crtico, que es
la condicin de Nmero de Froude unitario. La celeridad de las ondas no es igual a la
velocidad media de un escurrimiento cualquiera. Ellas slo coinciden en el escurrimiento
crtico, es decir cuando profundidad hidrulica es igual a la altura crtica.
En un rgimen de ro, la altura de aguas es mayor que la altura crtica y la velocidad media
es menor que la velocidad crtica, entonces:
hR > hC
C = ghR > ghC = U C C > U C
U R < UC

UC > U R C > U R

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39
En este caso la onda se traslada con una velocidad mayor que el agua, por lo tanto las ondas
se propagan en ambas direcciones, tanto hacia aguas arriba como hacia aguas abajo (figura
2-7)

Figura 2-7: Traslacin de la onda en un rgimen de ro

Para un rgimen de torrente, la altura de aguas es menor que la crtica y la velocidad media
es mayor que la velocidad crtica, entonces:
hT < hC
C = ghT < ghC = U C C < U C
UT > UC

UC < UT C < UT

En este caso, la onda se traslada con una velocidad menor que el agua, por lo tanto la onda
no puede remontar la corriente y slo se traslada hacia agua abajo (figura 2-8).

Figura 2-8: Traslacin de la onda en un rgimen de torrente

Cuando el escurrimiento es crtico la altura de aguas y la velocidad media coinciden con las
condiciones crticas, entonces:
h = hC
C = ghC = U C
C = UC
La onda tiene la misma velocidad que el escurrimiento y por lo tanto se traslada hacia aguas
abajo, pero no puede remontar la corriente permaneciendo estacionaria como se aprecia en
la figura 2-9.

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40

Figura 2-9: Traslacin de la onda en un rgimen crtico

Como conclusin puede decirse que las ondas se mueven en ambas direcciones en los ros y
slo hacia aguas abajo en los torrentes, por lo tanto, los ros son posibles de influenciar en
ambos sentidos y los torrentes slo desde aguas abajo:

Los ros dependen de aguas arriba y de aguas abajo


Los torrentes slo dependes de aguas arriba

Ejemplo 2-1.
Un canal rectangular con una base de 2m transporta un caudal de 16m3/s y en la seccin de
estudio tiene una energa especfica de 3m, Adems por condiciones de seguridad el
escurrimiento no puede tener una velocidad mayor a 4m3/s calcule:
a.- la celeridad para que la altura de la onda sea igual a 1/50 de la altura de la seccin.
Lo primero es calcular la velocidad crtica de la seccin. Para esto se tiene que:
hc _ rect

Q
= 0.4673
b

2/3

= 1.8692m U c =

16
= 4.28 m
s
2 * 1.8692

Luego, como la velocidad mxima es menor que la velocidad crtica, el escurrimiento,


debe ser de ro. Es decir que se trata de un escurrimiento de ro. Ahora, para calcular la
altura de la seccin se tiene que:
E = h+

E = h+

U 2
2g

=h+

Q 2
2 gA 2

, si se supone = 1, y adems A=b*h se tiene que:

Q2
Q2
, reemplazando:
=
h
+
2
2 gA 2
2 g (bh )

16 2
3= h+
h = 2.46m
2
2 * 9.8(2 * h )
por lo tanto la altura de onda a = 2.46/50 = 0.0492m. Adems se sabe que:
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41

2 ga( A + a * l )
, pero A=b*h , a es conocido y l=h (canal rectangular)
a * l (2 A + a * l )
2

c2 =

reemplazando
2 ga( A + a * l )
2 * 9.8 * 0.0492(2 * 2.46 + 0.0492 * 2)
m
c =
=
= 24.83 c = 4.98
a * l (2 A + a * l )
0.0492 * 2(2 * 2 * 2.46 + 0.0492 * 2 )
s
2

b.- Cual ser la distancia, desde el origen de la onda para t = 25seg? Desprecie el roce y
considere que la onda se debe a una perturbacin puntual.
Para saber como viaja la onda se debe saber si el flujo es ro, torrente o crtico. Como se
vio en la parte (a), el escurrimiento tiene rgimen de ro, luego se tiene el siguiente sistema:

Adems U R =

16
Q
=
= 3.25 m . ( se comprueba que Useccin < Umax )
s
A 2 * 2.46

Luego las velocidades absolutas son: 8.23m/s hacia aguas abajo y 1.73m/s hacia aguas
arriba. Por lo tanto, luego de 25 segundos se tiene que la distancia aguas arriba es de 43.3m
y aguas abajo de 205.75m, desde el origen de la perturbacin.

2.4.2 Planteamiento de la condicin de escurrimiento crtico


La expresin E = h +

U 2

define la energa por unidad de peso en unidades de altura del


2g
fluido que escurre, para toda la seccin referida al fondo de la canalizacin. Si
consideramos rgimen permanente, o sea que el gasto permanece constante con el tiempo
para una seccin dada, podemos expresar E como:

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42
1 Q2

2 g A2
Es interesante analizar el comportamiento de esta expresin para un caudal Q constante,
donde el rea A es una funcin de la altura h. Suponiendo = 1 , la expresin queda como:
1
Q2
2
E = h+
2 g A (h )
En las corrientes abiertas, A es una funcin creciente de h, o sea a mayor altura de agua,
corresponde mayor rea de la seccin y viceversa, entonces:
E = h +

si h aumenta A ,
cero

E ya que el primer trmino tiende a y el segundo a

si h disminuye A 0, E ya que si bien el primer trmino tiende a cero, el


segundo tiende a .
Q2
Dado que E = h +
es una funcin continua para h entre 0 e , debe existir un
2gA 2
valor mnimo de la energa en ese rango, es decir, para un gasto Q constante debe existir un
mnimo de E.
-

Igualando la variacin de la energa con respecto a la altura, es decir,

dE
= 0 , se puede
dh

encontrar ese valor de h para el mnimo de energa:


d
Q2
h +
=0
dh
2 gA 2
Q2 d 1
=0
2 g dh A 2
Q 2 2 dA
1+

=0
2 g A 3 dh
dA
pero
= T , ya que para un aumento de dh en la altura de agua, se produce un aumento
dh
de T en la seccin, luego:
dA = T dh
dE
Q 2T
= 1
=0
entonces
dh
gA 3
y la condicin de Energa Mnima en una seccin para Q constante se expresa como:
Q 2T ( h)
1
=0
3
g [ A(h)]
1+

Dado que el gasto es constante, a una altura de agua, le corresponde una velocidad, es decir
h y U estn racionados a travs de la ecuacin de continuidad:
Q = A*U
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43
luego, la condicin de Energa Mnima puede expresarse como:
U 2T
U 2T
Q 2T
Q 2T
1
= 0 1=
o como 1
=
0

1
=
gA
gA
gA 3
gA3
Aprovechando la definicin de profundidad hidrulica o profundidad media hm, la
condicin de energa mnima se expresa como.
dE
U2
=1
=0
dh
g hm
A
U
pero hm =
U 2 = g hm es decir
= 1 que corresponde a Fr = 1
T
ghm
De esta manera la condicin de energa mnima fija la velocidad al escurrimiento y al
mismo tiempo una altura de agua. Esta altura y esta velocidad que corresponden a la
condicin de Energa Mnima reciben el nombre de altura crtica y velocidad crtica
puesto que coinciden con el escurrimiento crtico que corresponde a la condicin de
nmero de Froude unitario.
2.4.3- Anlisis de la Curva Altura vs Energa Especfica.
2.4.3.1.- Comportamiento general
El escurrimiento crtico corresponde a aquel para el cual un gasto Q escurre con la
mnima energa en un lecho de forma conocida, que corresponde tambin a la definicin
establecida para el nmero de Froude igual a 1, es decir:
U
=1
FR =
g hm
por lo tanto la condicin de energa mnima corresponde tambin a FR = 1 .
Es interesante analizar la forma de la funcin E (h). Se sabe que E cuando
h 0 y cuando h y que tiene un mnimo para un valor de h correspondiente a la
altura crtica hc. En la figura 2-5 se presenta el grfico E vs. h dada por la ecuacin:
Q2
E = h+
2gA 2

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44

E = h + U2/2g

U2/2g

RIO
CRISIS
TORRENTE

hc

45
Ec

Figura 2-10: Comportamiento de la curva E vs h

Se pueden hacer las siguientes observaciones al comportamiento de la funcin E (h):


1.- Para un mismo valor de E > Ec un caudal Q puede escurrir como ro (gran altura,
pequea velocidad), o como torrente (pequea altura, gran velocidad).

UR2/ 2g

hR
hR

hT
hT

UT2/ 2g

E
Figura 2-11: altura de ro y torrente para E > EC

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45

2.- El mismo caudal Q puede escurrir con un mnimo valor de Energa si el escurrimiento
se verifica en condiciones de crisis. Con menos Energa ese caudal no escurre.
3.- El escurrimiento crtico separa los regmenes de ro de los regmenes de torrente.
4.- Cerca de la crisis una pequea variacin de E acarrea cambios importantes en la altura
de agua traducindose en ondulaciones importantes y en inestabilidad del rgimen.

hR
hC
hT

E
Figura 2-12: Variaciones de altura cercano a la crisis

5.- En los ros una variacin de E produce una variacin ms importante en la altura que en
los torrentes.
6.- En los ros un aumento de E produce una elevacin en la altura mientras que en los
torrentes una disminucin y viceversa.
En ros E h
En torrentes E U
2.4.3.2 Transiciones en canales
Una transicin en un canal puede ser definida como un cambio de la seccin transversal,
producto de un cambio en el ancho y/o en el fondo. Tal cambio puede ser paulatino o
brusco y es una de las singularidades ms utilizadas en Hidrulica, las que se deben disear
para que sufran la menor prdida de energa. Si se desprecia la prdida de energa, se puede
utilizar la ecuacin de la Energa o Bernoull para su anlisis. Consideremos la grada
positiva de la figura 2-13, en que el fondo se eleva paulatinamente en z en un ro de altura
hr y velocidad vr.

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46

Figura 2-13: Ejemplo de transicin en canales: Grada positiva

En este caso, la aplicacin de la conservacin de la energa entre 1 y 2 corresponde a


B1=B2,
2
2
P2 U 2
P1 U 1
z1 + +
= z2 +
+

2g

2g
2

U
U
z1 + h1 + 1 = z 2 + h2 + 2
2g
2g
2

U
U
h1 + 1 = z 2 z1 + h2 + 2
2g
2g

es decir, al subir el fondo en z, cambia el nivel de referencia para la Energa especfica y


E1 = E 2 + z luego E 2 = E1 z
Expresando en trminos de Q y A se puede expresa que la energa especfica en 2 puede
tener dos posibilidades de alturas h2r o h2t
Q2
Q2
Q2
E 2 = h1 +
z
h
h

=
+
=
+
2R
2T
2 gA 2
2 g b 2 h22R
2 g b 2 h22T
La solucin de esta ecuacin da tres valores, dos positivos h2r y h2t y una negativa que
fsicamente es imposible. No hay problema en ir de h1 a h2r a travs de la curva E-h. Sin
embargo para ir de h1 a h2t existen dos caminos: cambiar la curva E-h en base a una
reduccin del ancho del canal o aumentar el fondo en z para hacer decrecer E. Como en el
canal no hay ninguna de estas variaciones, la altura que toma el agua es h2r.
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47

(1)
h1
(2R)

h2R

(2T)

h2T

E2

E1

Figura 2-14: Posibles alturas aguas abajo de la transicin

(1)
(2R)

(2T)
Figura 2-15: Posible camino (1) (2R) (2T)

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48

(1)

(2R)

(C)

(2T)
Figura 2-16: Posible camino (1) (2R) (C) (2T)

2.4.3.2.- Variacin de E vs. h para diferentes Caudales

Pendiente de puntos de
condicin crtica = 2/3
en canal rectangular

Q 3 > Q2 > Q1
Q1

Q2
Q3

Figura 2-17: Curva E vs h para diferentes caudales

E = h + Q2/(2A2g)

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49

2.4.3.3.- Variacin de E vs. h para diferentes Anchos


PLANTA

A = bh

(Rectangular)
2

E = h+

Q
b h 2 2g
2

Q2

E1 = h1 +

b1 h1 2 g

E 2 = h2 +

Q2
2

b2 h2 2 g

b1 > b2
h1
h2R
h2T

b1

b2
E1 = E2

E = h + Q2/(2b2h2g)

Figura 2-18: Curva E vs h para diferentes anchos en un canal rectangular

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50

2.4.3.4.- Variacin de E vs. h para diferentes Fondos


Grada positiva en un ro

h1
h2

hC

Figura 2-19: Grada positiva en un ro

Ro

h1 > hC

E1 (energa antes de la grada)

v
h1 + 1
2g

E2

Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 + z
Luego,
E2 < E1
Del grfico de E vs. h
h2 < h1

Grada negativa en un ro

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E1

51

h2
h1

hC

E1

Figura 2-20: Grada negativa en un ro

Ro

h1 > hC

E1 (energa antes de la grada)

v
h1 + 1
2g

Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 - z
Luego,
E2 > E1
Del grfico de E vs. h
h2 > h1

Grada positiva en un torrente

hC
h2
h1

Figura 2-21: Grada positiva en un torrente

Torrente

h1 < hC

E1 (energa antes de la grada)

v
h1 + 1
2g

E2

E1

Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 + z
Luego,
E2 < E1
Del grfico de E vs. h
h2 > h1

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E2

52

Grada negativa en un torrente

Q
hC
h1
h2

Figura 2-22: Grada negativa en un torrente

Torrente

h1 < hC

E1 (energa antes de la grada)

h1 +

E1

E2

v1
2g

Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 - z
Luego,
E2 > E1
Del grfico de E vs. h
h2 < h1

Valor mximo de la grada positiva

RIO
hR

Q
hC

hT

Figura 2-23: Valor mximo de la grada positiva

TORRENTE

EMIN

zmax

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53

Si z es mximo, la energa especfica

E = Emin+ zmx.

Sobre la grada debe ser mnima

E min = hC +

vC
2g

2.4.3.5.- Cambio de Rgimen de Escurrimiento


Los cambios de rgimen de escurrimiento se producen en escurrimiento en canales, siempre
de acuerdo a los siguientes patrones:
De rgimen de ro a rgimen de torrente, se efecta siempre en forma gradual, sin prdida
de energa por turbulencia pasando siempre por altura crtica.
Se pueden definir dos tipos de cambios: la cada hidrulica, que termina en una altura de
torrente pasando siempre por altura crtica y la cada libre, cuando se produce altura crtica
pero el fondo del canal es discontinuo y entra aire al escurrimiento.

RIO
hR

dist. pequea
fenmeno local

hC
hT

Figura 2-24: Cada hidrulica

TORRENTE

EMIN

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54

Suponiendo flujo paralelo

Figura 2-25: Cada libre

De rgimen de torrente a rgimen de ro, se verifica siempre a travs de un resalto


hidrulico, que consiste en una elevacin brusca de la altura acompaada de una prdida de
energa localizada. Fsicamente se puede extender como un choque de ondas de gran
velocidad con ondas de menos velocidad.

Figura 2-26: Resalto hidrulico

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55

hR

hT
ER

ET

Figura 2-27: Grfico Resalto hidrulico

ET = E R + E
U T2
ET = hT +
2g
U2
E R = hR + T
2g
2.4.3.6.-Variacin del caudal a Energa constante
a. Al analizar la curva E vs. h se puede observar que un mismo caudal puede escurrir
con varios niveles de energa, existiendo una energa mnima necesaria para
lograrlo.
Canal Rectangular
Q2
E = h+
2g b 2 h 2

Q = A 2g (E h )

E C = hC +

A = bh

Q2
2 g AC

h2

Q = AC 2g (EC hC )

hC
h1

EC

E1

E2

Figura 2-22: Niveles de Energa para el mismo


caudal.

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56
b. Ahora bien, analizando el problema de otro punto de vista, se puede afirmar que
para un nivel de energa disponible se producir el gasto mximo slo en
escurrimiento crtico, luego la velocidad crtica corresponde a la velocidad de gasto
mximo.
La curva de de Q2 es la que
corresponde al gasto mximo.
Q1 corresponde a un gasto en el que
se desperdicia energa.
Q3 no se puede realizar, ya que no
hay energa suficiente.

EDISPONIBLE

Q2= Energa mnima para llevar ese


Q.

Analicemos el comportamiento de esta


variacin del gasto para un mismo nivel de
energa con respecto a la altura,
Para encontrar el Qmx:
dQ
=0
dh
Q = A 2g (E h )

Q3 >Q2 >Q1
Q3

Q1
Q2

1
( 2g ) = 0
dQ
dA
= 2g (E h ) + A
2 2 g (E h )
dh
dh

Figura 2-23: Gasto mximo para nivel de energa di

Ordenando:
2 g (E h )

pero

dA
= g A
dh

dA
=l
dh

Luego la condicin de gasto mximo resulta:


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57
2 g (E h ) =

gA
l

es decir,
A
2l
entonces la altura de agua correspondiente es:
A
h=E
2l
El gasto mximo estar dado por:
Eh =

Qmax = A 2 g E E
2l

Qmax = A 2g
Qmax = A g
ordenando,
Q 2 l
=1
g A3

A
2l

A
l
la condicin de escurrimiento crtico.

Luego el gasto mximo se produce efectivamente para escurrimiento crtico.

Para un cierto nivel de energa


disponible, el gasto mximo que
puede escurrir es aquel para el
cual esa energa corresponde a la
Energa mnima.

Curva E de Qmax que


puede escurrir con
EDISPONIBLE

Q no escurre

hC

EDISPONIBLE = EC
Figura 2-24: Gasto mximo para nivel de
energa disponible

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58

Analizando la expresin
Q = A 2g (E h )
h0
A0
hE
(E - h) 0

para E = cte.
Q0
Q0

Entre ambos extremos existe un valor de h que hace Q = Qmx que corresponde a hC.
Grficamente:
h
h=E
E Constante

h = hC

h=0
QMAX

Figura 2-25: Caudal mximo para un nivel de energa constante

Ej. Vaciado de un embalse


2.4.4.- Clculo de la profundidad crtica (hc).
Para analizar que tipo de escurrimiento se produce en los canales abiertos es necesario
conocer la altura crtica hc . Dependiendo de la altura h del flujo se tendrn los siguientes
tipos de escurrimiento:

Si h < hc : Escurrimiento de Torrente.


Si h = hc : Escurrimiento Crtico.

Si h > hc : Escurrimiento de Ro.

Es importante hacer esta distincin porque el anlisis hidrulico se enfoca de distinta


manera en cada uno de estos escurrimientos.
La condicin de escurrimiento crtico (en canales naturales y artificiales) ocurre cuando el
flujo est en condiciones de energa especfica mnima ( Fr = 1 ). Dado un caudal Q , en una
seccin de rea A ( hc ) con un ancho superficial l ( hc ) , es posible determinar hc talque:

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59
Q 2 l ( hc )

=1

g A ( hc )

En general esta ecuacin expresa de manera implcita la profundidad crtica del


escurrimiento. Slo para secciones simples (rectangular y triangular) es posible obtener una
expresin explcita para la profundidad o altura crtica.
A continuacin se muestra el clculo de la altura crtica para las secciones ms comunes.
2.4.4.1 Expresiones para distintas formas de seccin
1. Seccin Rectangular:
Para una seccin rectangular de ancho b , el rea A ( h ) y el ancho superficial l ( h ) estn
dados por:

A(h) = b h

l (h) = b

Figura 2-26. Seccin Rectangular

Luego la condicin de escurrimiento crtico esta dada por:


Q2 (b )

g [b hc ]

=1

Despejando hc se obtiene:
Q2
hc =
2
g b

Q
= 0, 4673
b

Con hc conocido es posible encontrar las dems caractersticas del escurrimiento:

Velocidad Crtica:

Q
Q
Uc =
=
=
A ( hc ) b hc

Q
Q2
b
2
g b

Q g
=
b

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60

Utilizando la condicin de que Fr = 1 , se tiene que:


Fr =

Uc
A ( hc )
g
l ( hc )

=1

U c = g hc

Energa mnima (o crtica):

c = hc +

Uc2
1
3
= hc + hc = hc
2 g
2
2

2. Seccin Triangular:
Para esta seccin las propiedades geomtricas relevantes para el clculo de la profundidad
hidrulica son.
m1 + m2
2
A ( h ) = m h2

m=

l (h) = 2 m h
Figura 2-27. Seccin Triangular

La condicin de escurrimiento crtico queda definida por la siguiente ecuacin:


Q 2 ( 2 m hc )
g m hc 2

=1

Luego la altura crtica para esta seccin es:


2 Q2
hc = 2
m g

Las dems caractersticas del escurrimiento se muestran a continuacin:

Velocidad Crtica (utilizando la condicin de que Fr = 1 ):

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61

Uc = g

hc
2

Energa mnima (o crtica):

c =

5
hc
4

3. Seccin Trapecial:
El rea y el ancho superficial de esta seccin estn definidos como:

m1 + m2
2
A ( h ) = h (b + m h)

m=

l (h) = b + 2 m h

Figura 2-28. Seccin Trapecial

En este caso no es posible encontrar una expresin explcita. La ecuacin que permite
encontrar la profundidad crtica es:
Q 2 hc ( b + m hc )
=
g
( b + 2 m hc )

Para esta seccin no es posible escribir frmulas para calcular directamente la velocidad
crtica o la energa especfica crtica.

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62

4. Seccin Circular:
Las propiedades geomtricas de esta seccin son:

A ( ) = ( sen ( ) )

d2
8


l ( ) = d sen
2

l (h) = 2 h (d h)
h=

d

1 cos
2
2

Figura 2-29. Seccin Circular

Luego la relacin que permite encontrar la altura crtica es:

d2

sen
(
)
(
)

8
Q2
=
g


d sen 2

2.4.4.2.- Mtodos de clculo de la profundidad crtica (hc).


Para el clculo de la profundidad crtica se pueden utilizar varios mtodos. A continuacin
se muestran algunos de ellos:
a) Prueba y error:
Tambin conocido como tanteo, el mtodo es el siguiente:

Darse un valor de h .
Calcular A ( h ) y l ( h ) , encontrar el valor de
Detener si

A(h)

l (h)

A(h)

l (h)

y compararlo con

Q2
.
g

Q2
.
g

b) Mediante Solvers o Planillas de Clculo.

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63
En la actualidad existe una gran cantidad de programas computacionales que permiten
resolver ecuaciones no lineales como las que deben resolverse en hidrulica (por ejemplo
para calcular la altura del escurrimiento crtico).

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64
c) Abacos (FJD; Ven Te Chow):
Los bacos muestran de una forma grfica la solucin a distintas ecuaciones. Es un mtodo
que ya quedo obsoleto debido a la aparicin de los solvers y las planillas de clculo. A
continuacin se muestra un baco que permite calcular la altura crtica para diferentes
secciones.

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65

Figura 2-30. baco para calcular la altura crtica para diferentes secciones.

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66
d) Mtodo de Newton-Raphson.
Este mtodo sirve para hallar races simples de una ecuacin F ( x ) = 0 . La hiptesis general
para encontrar una raz (a, b ) de una ecuacin F ( x ) = 0 , es que la funcin F ( x ) tenga
sus primeras 2 derivadas continuas en el intervalo [a, b] y F ' ( x ) 0 para todo x [a, b] .
Este mtodo puede ser presentado grficamente: suponiendo que F ( x ) satisface la hiptesis
general en un intervalo [a, b] y si se escoge x0 [a, b] cercano a la raz , la primera
aproximacin x1 , es el punto en el cual la recta L , tangente a la funcin F ( x ) en
(x0 , F (x0 )) corta al eje x (ver figura 2-26).

Figura 2-31. Mtodo de Newton Raphson.

De acuerdo con esto se tiene que

F ' ( x0 ) =

F ( x0 ) 0
x0 x1

y entonces

x1 = x0

F ( x0 )
F ' ( x0 )

Por lo tanto, el mtodo de Newton-Raphson sirve para encontrar una raz de una
ecuacin F ( x ) = 0 generando una sucesin definida mediante la siguiente frmula de
iteracin:

x k = x k 1

F ( x k 1 )
F ' ( x k 1 )

k = 1,2,3,...

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67
y cuando se tiene que x k x k 1 (o F ( x k ) F ( x k 1 ) 0 ) se detienen las iteraciones.
Para el clculo de la altura crtica usando el mtodo de Newton-Raphson se sugiere utilizar
la siguiente funcin:
Q2
3
F (h ) = [ A(h )]
l (h ) = 0
g

F ' (h ) = 3 [ A(h )]

Q 2 dl

g dh

Dependiendo de la seccin, se sugieren los siguientes valores iniciales:


Seccin
Trapecial
Q
h0 = 0,467
b

Circular
2

h0 =

d
2

Ejemplo 2-2:
En un canal de seccin rectangular, escurren 6,5 m2/s. La seccin se ensancha de 3 metros
a 5 metros, sin que se produzcan prdidas de energa ni variacin del fondo. En la seccin
de 5 metros de ancho la altura es de 1,2 metros. Calcular h1 .

Figura 2-32. Ensanchamiento Paulatino.


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68

Lo primero que hay que hacer es analizar que tipo de escurrimiento se verifica en la seccin
2.
6,5
hc 2 = 0,467 q 2 / 3 = 0,467
5

2/3

= 0,56 m

h2 = 1,2 > 0,56 = hc 2


Como h2 > hc 2 en esta seccin se tiene rgimen de ro.
Como no existen prdidas de energa en 1 se debe verificar rgimen de ro tambin.
(Torrente significara un resalto)
Igualando 1 = 2 se tiene que:

h1 +

h1 +

h1 +

Q2
Q2
h
=
+
2
2 g b12 h12
2 g b22 h22

[6,5]2

2 g 9 h12

2
[
6,5]
= 1.2 +
2
2 g 25 (1,2)

0,2395
= 1,2598
h12

Ecuacin que tiene dos soluciones positivas y una negativa. Por tanteo obtenemos

h1 = 1,037 Ro

h2 = 0,598 Torrente

La solucin es de h1 = 1,037 m, ya que no existen prdidas de energa.


La altura crtica en seccin 1 es:
6,5
hc1 = 0,467
3

2/3

= 0,78 m

Que confirma que h1 es altura de ro en esta seccin.

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69
2.4.5 Aplicaciones y Proyecciones del concepto de escurrimiento crtico
El concepto de escurrimiento crtico tiene una gran importancia en la hidrulica prctica ya
que la existencia de una seccin con rgimen crtico producir la independencia del eje
hidrulico desde aguas abajo. De esta manera en un canal en el cual se desee independizar
lo que ocurre en una zona de lo que pasa aguas abajo, bastar fijar una seccin donde se
produzca un escurrimiento crtico. Esto es ampliamente usado en Chile en los sistemas de
distribucin conocidos como marco partidor. Adicionalmente, en condiciones de crisis se
establece una relacin bi-unvoca entre el caudal y la altura de aguas, por lo cual para medir
el caudal basta con medir la altura de aguas. Esta propiedad de la crisis es muy conveniente
como elemento de medicin de caudal y se aplica en el diseo de aforadores de
escurrimiento crtico.
2.4.5.1 Marcos Partidores
El marco partidor es una estructura que permite fijar el escurrimiento crtico en ella, lo cual
produce las siguientes caractersticas.

Independencia del escurrimiento hacia aguas arriba


Tiende a igualar la distribucin de velocidades debido al aceleramiento de la
corriente, lo que permite dividir el caudal con una particin proporcional al ancho
del canal.

En la figura 2-33 se presenta un ejemplo de un marco partidor, diseado para producir una
distribucin proporcional de los caudales.

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70

Figura 2-33. Marco partidor para una distribucin proporcional de caudales

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71

En la figura 2-34 se presenta un marco partidor con punta de fierro de posicin variable,
que permite variar la proporcin en la reparticin de derechos.

Figura 2-34. Marco partidor para una distribucin variable de la proporcin de caudales

El diseo hidrulico de estos elementos se estudiar en el captulo de singularidades.


Hoy en da la legislacin chilena prefiere otorgar derechos de uso de agua con el concepto
de un caudal fijo y no de una distribucin proporcional, lo cual exige usar otro tipo de
estructura para la distribucin de los recursos.

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72
2.5.- Principio de cantidad de movimiento.
2.5.1 Planteamiento de las ecuaciones
El tercer principio fundamental que rige el comportamiento de los fluidos, es el de la
cantidad de movimiento. Este principio expresa que la variacin de la cantidad de
movimiento es igual a la suma de las fuerzas exteriores aplicadas sobre el volumen de
control. La expresin resultante es vectorial
Luego la 2 ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
r
d
( m vr ) = Fext
dt

Si se aplica para rgimen permanente, aplicada a un volumen de control en forma de


tubo de flujo, se tiene que:
r

ext

= Q 2 U 2 1U 1

Donde:

r
Fext

r
Ui

= Fuerzas externas al volumen de control [N].


= Masa especfica del fluido [Kg/m3].
= Caudal [m3/s].
= Coeficiente de Boussinesq en la seccin i .
= Velocidad del escurrimiento en la seccin i .

Considerando un tubo de flujo en una corriente abierta, esto es un tramo de un canal


entre dos secciones transversales, tal como lo muestra la figura 2-35.

Figura 2-35. Fuerzas que intervienen en un tubo de flujo en una corriente abierta.

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73

y aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento en el sentido del escurrimiento.

Q ( 2 U 2 1 U 1 ) = Fp1 Fp 2 FROCE + W sen( )


FROCE

= La suma de las fuerzas debidas al roce, exteriores al volumen de control


aplicadas en la superficie de contacto entre el fluido y el lecho de la
canalizacin.

Fpi

= Fuerza debida a la presin en la seccin transversal i , que limita el


volumen de control.

W sen( )

= Componente del peso del agua en el sentido del escurrimiento.

Al considerar que el volumen de control es pequeo, las secciones 1 y 2 estn


suficientemente cerca, para despreciar el efecto de las fuerzas de roce. Si
adicionalmente, la inclinacin del fondo es pequea sen( ) 0 la componente del peso
del agua es despreciable en el sentido del escurrimiento. Con estos supuestos, la
ecuacin que resulta es,

Q ( 2 U 2 1 U 1 ) = Fp1 Fp 2
Siendo Fp1 y Fp 2 las fuerzas debidas a las presiones que ejerce el agua en contacto con
el volumen de control.
Si en las secciones 1 y 2 se cumple la ley hidrosttica de presiones, las fuerzas debidas a
la presin pueden expresarse como el producto de la presin en el centro de gravedad
por el rea:

Fp1 = 1 A1
Fp 2 = 2 A2
Figura 2-36. Profundidad del Centro de
Gravedad en una seccin Rectangular

Donde es el peso especfico del fluido, i es la profundidad del centro de gravedad


de la seccin i y Ai es el rea de la seccin i .
Reemplazando las expresiones de Fp1 y Fp 2 en la ecuacin de cantidad de movimiento
se tiene:

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74

Q ( 2 U 2 1 U 1 ) = 1 A1 2 A2
Para la seccin 1 y 2 es necesario diferenciar entre dos tipos de reas:
1. W0i : rea Viva o rea por donde escurre el caudal (para el clculo de la velocidad
media en la seccin i ).
2. Ai : rea en la que se aplica la fuerza de presin en la seccin i .
En la figura 2-37 se muestran estos tipos de reas:

Figura 2-37. rea viva y rea total en un ensanchamiento brusco

Si se considera lo anterior, es posible expresar la velocidad como:


U =

Q
W0

Entonces la ecuacin de cantidad de movimiento queda:


Q
Q
Q
= 1 A1 2 A2
2
1
g
W02
W01

Ordenando
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75

1 Q 2
g W01

+ 1 A1 =

2 Q2
g W02

+ 2 A2

Si se considera un valor unitario para los coeficientes de Boussinesq:

1 = 2 = 1
Q2
Q2
+ 1 A1 =
+ 2 A2 = Cte
g W01
g W02

Puede verse que existe una cantidad que se mantiene constante a lo largo de la
canalizacin entre dos secciones cercanas de acuerdo a las hiptesis hechas. A esta
cantidad que corresponde a la suma de dos fuerzas divididas por se le llama
momenta o fuerza especfica y se designa por M.
=

Q2
+ A = cte
g W0

La Momenta M, permanece constante entre dos secciones cercanas en un escurrimiento


abierto independientemente de las prdidas de energa o fuerzas internas. Este principio
ha sido ampliamente aplicado en Hidrulica, para el estudio de singularidades y la
prctica confirma su validez.
Es interesante analizar el comportamiento de la funcin M ( h ) para Q = cte .
M=

Q2
+ A
g W0

Si
h0

A0

0 Luego M
W0 0

W0

h Luego M tambin
A
Por lo tanto al igual que la energa especfica, la momenta tiende a para valores
pequeos y grandes de h . Luego la funcin debe tener un mnimo.
Imponiendo la condicin

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76
dM
=0
dh

y considerando el caso en que el rea viva es el rea total W0 = A

Q 2 dA d
dM
d Q2

=
+ A =
+ ( A)
dh dh g A
g A 2 dh dh

dA
= l (h)
dh
reemplazando en la ecuacin:

Adems se sabe que

y se puede demostrar que

d
( A) = A , luego
dh

dM
Q2 l
Q2 l
=
+
A
=
0

=1
dh
g A2
g A3
que es la condicin de escurrimiento crtico.
Es decir la condicin de Momenta mnima se produce tambin, al igual que en Energa
mnima, para la condicin de escurrimiento crtico. Luego se puede afirmar que en
escurrimiento crtico tanto la energa especfica referida al fondo como la momenta son
mnimos.
2.5.2 Aplicaciones
Generalmente se aplica el principio de la constancia de la Momenta, para evaluar las
prdidas de energa en las singularidades, cuando en los escurrimientos se producen
despegues de la vena de las paredes y se producen turbulencias difciles de evaluar. La
caracterstica que permite aplicar dicho principio es que el gasto permanece constante y
el cambio de velocidad que se produce se debe a la accin de fuerzas externas.
Las hiptesis bsicas son volumen de control pequeo, pendiente de fondo pequea,
cumplimiento de la ley hidrosttica de presiones y valor unitario para los coeficientes de
Boussinesq. Esta condicin se aplica normalmente a ensanchamientos bruscos, resaltos
y bajadas de fondo bruscas. La mayor dificultad en su aplicacin es la dificultad de
evaluar las fuerzas externas al volumen de control, cuando el rea de escurrimiento es
diferente a la superficie sobre la cual actan las fuerzas externas.
Las hiptesis que normalmente se hacen son
-

Considerar velocidad solo en seccin viva W0 .


Suponer que la presin afecta a toda la seccin del volumen de control, luego el
centro de gravedad corresponde a la seccin ( h0 + a )

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Para un caso como el de la figura 2-38, el planteamiento de la Momenta entre la seccin
(1) y (2) es el siguiente:
W01 = b1 h1
2

Q
Q
+ 1 A1 =
+ 2 A2
g W01
g W02

h1 + a
2
( h + a ) B2
A1 = 1
2

1 =

W02 = b2 h2
h2
2
A2 = b2 h2

2 =

Ejemplo 2-3:
Resalto hidrulico en pendiente horizontal para un lecho rectangular.

Figura 2-38. Resalto Hidrulico en pendiente horizontal.

En este caso el resalto es una singularidad en que se pueden despreciar las prdidas por
roce, ya que se produce en una pequea longitud y por otro lado las prdidas de energa
son difciles de evaluar.
Considerando la constancia de la Momenta.
M1 = M 2
Q2
Q2
+ 1 A1 =
+ 2 A2
g W01
g W02
W01 = A1 = hT b
W02 = A2 = hR b

1 = hT / 2
2 = hR / 2

Q2
h2 b
Q2
h2 b
+ T =
+ R
g b hT
g b hR
2
2
En una seccin rectangular, la condicin de escurrimiento crtico queda:

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78
Q2 l
Q2 b
Q2
=
=
= b hc3
1
1
2
3
3
gA
g hc b
g b
Reemplazando en la ecuacin de la Momenta
b hc3 b hT2 b hc3 b hR2
+
=
+
hT
hR
2
2
hc3 hT2 hc3 hR2
+
=
+
2 hR 2
hT
Ordenando y simplificando se puede expresar como
hc3 =

1 2
1
hR hT + he hT2
2
2

De esta ecuacin se puede despejar hR en funcin de hT y hC :


hR2

hT
h2
+ hR T hc3 = 0
2
2

hT2
hT4

+ 2 hT hC3
4
hR = 2
hT
hT hT3 + 8
hR =

hC3
hT

y tambin se puede expresar hT en funcin de hR y hC :


hT2

hR
h2
+ hT R hC3 = 0
2
2

hT =

hR2
h4
R + 2 hR hC3
2
4
hR

hR hR2 +
hT =

8 hc3
hR

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79
Ejemplo 2-4:
Encuentre la altura de ro para un resalto que se produce en un canal rectangular con las
siguientes caractersticas:
Q = 1 m3/seg.
b = 2m
hT = 0,1 m
hR = ?

Figura 2-39. Resalto Hidrulico.

1
hc = 0, 467
2

2/3

= 0, 29m

8 ( 0, 29 )
hR = 0,1 + 0,1 +
= 0, 65 m
hT
3

Se utilizan solo las races positivas

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Ejemplo 2-5:
Aplicacin de la momenta para evaluar un ensanche brusco de fondo
Para el caso de los ensanches bruscos, se pueden dar 4 casos:
Altura de ro tanto aguas arriba como aguas abajo del ensanche
Altura de torrente, aguas arriba del ensanche y ro, aguas abajo del ensanche
Altura de torrente aguas arriba y abajo del ensanche
Altura de ro aguas arriba del ensanche y torrente aguas abajo del ensanche
a.- Funcionamiento ahogado:
Si se supusiera que aguas abajo del ensanche existe rgimen de ro se tendra alguna de
estas 2 situaciones que se presentan en la figura 2-40:

Figuras 2-40: Ensanche de fondo brusco con altura de ro aguas abajo

En estos casos es posible utilizar sin problemas la ecuacin de la momenta. Para esto se
calcula la momenta en (2) y se iguala en (1). Utilizando la ecuacin de la momenta y
suponiendo que el canal tiene un ancho b, se tiene que:
Q 2 (h + a )
M 1 = M 2 = f (h2 ) =
+
(h2 + a )b
ghb
2
Esto se puede apreciar en la figura 39 de la siguiente manera:

Figura 2-41: Grfico de la momenta con soluciones posibles.


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Como se puede apreciar en el grfico, existen 2 posibles soluciones con la momenta,


una que es el rgimen de ro (la primera imagen de la figura 2.X) y la otra solucin, que
es para el rgimen de torrente (la segunda imagen de la figura 2.X)
b.- Funcionamiento como grada de bajada:
Este caso es cuando la altura en la seccin aguas abajo del ensanche es una altura de
torrente, es decir se da alguno de los dos casos de la figura 40:

Figura 2-42: Ensanche de fondo brusco con altura de torrente aguas abajo

En este caso, la momenta en la seccin (2) es menor a la momenta. Grficamente se


puede observar como se aprecia en la figura 2-43:

Figura 2-43: Grfico de la momenta, para el caso sin solucin

Como estos casos no tienen solucin, la forma de resolverlos, es en forma experimental.


Domnguez, se dedic a buscar soluciones experimentales, y cre una serie de tablas y
bacos que se utilizan hasta hoy en da. (Domnguez, 1999)
c.- Situacin lmite:
Existe una situacin lmite, en donde la ecuacin de la momenta deja de funcionar. Este
lmite tiene relacin con la altura del agua en la seccin aguas abajo del ensanche. La
ecuacin de la momenta tiene una aplicabilidad hasta que la momenta en la seccin (2),
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sea igual a la momenta crtica. Esto quiere decir que: M2 = M1 = M1C. Si se quisiese ver
grficamente, se tendra lo de la figura 2-44:

Figura 2-44 Situacin lmite para la aplicacin de la momenta

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83

ICH-2112
HIDRULICA

Captulo 3
Escurrimiento Uniforme

Profesores

Jos Francisco Muoz P. Eduardo Varas C.

2007

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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84

MOVIMIENTO UNIFORME Y DISEO DE CANALES


3.1.- MOVIMIENTO UNIFORME
3.1.1.- Prdida de Energa
El escurrimiento uniforme es por definicin un escurrimiento donde las
caractersticas del flujo son constantes en el espacio. Este tipo de escurrimiento se presenta
en canales artificiales que mantienen su forma y pendiente a lo largo de un tramo de
longitud considerable. Normalmente los canales se disean de modo que en ellos se
presenta escurrimiento uniforme.
Un canal queda caracterizado por los siguientes parmetros que permanecen
constantes en cada tramo de l:
caudal Q
forma de la seccin
pendiente de fondo
rugosidad del lecho.
Con estas tres caractersticas, a lo largo de la canalizacin se pueden disear secciones,
rugosidades, pendientes o determinar las capacidades de conduccin del canal. Se hace
necesario entonces encontrar una relacin entre estas caractersticas que permita disear un
canal para que tenga Rgimen Uniforme.
En un lecho cualquiera se definen las siguientes caractersticas en un escurrimiento, en base
a lo presentada en la figura 3-1:

Figura 3-1: Caractersticas de un lecho.

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85
En el perfil longitudinal se distinguen:
1.- Lnea de fondo: Representa una lnea que pasa por el punto ms bajo de la seccin, o
por el punto medio de la base. La pendiente de esta lnea se designa por i:

i=

z 2 z1
LH

donde i = tg y LH es la longitud horizontal del tramo, medida en planta.


2.- Eje Hidrulico: Representa una lnea que une los puntos medios de la superficie del
agua en cada seccin. Est a una altura h del fondo y corresponde a la lnea piezomtrica si
se cumple la ley hidrosttica de presiones. La pendiente del eje hidrulico se designa por I
y se calcula como:

I=

(h1 + z1 ) (h2 + z 2 )

donde h1 =

LH
P1

y P1corresponde a la presin sobre el fondo de la seccin 1.

3.- Lnea de Energa: Corresponde a una lnea imaginaria que define en cada seccin la
U2
cota de energa o carga hidrulica. Se encuentra a
ms arriba del eje hidrulico. La
2g
pendiente representa la prdida de energa por unidad de longitud y se designa por J y est
dada por:

U2
h1 + z1 +
2g
J=


U2
h2 + z 2 +

2
2
g

= 1 2 Linea _ energa = L.Piezomtrica + U
2g
LH
LH

En escurrimiento uniforme las propiedades del flujo permanecen constantes a lo


largo de la canalizacin, entre ellas la altura de agua y la velocidad, por lo tanto
h1 = h2 = hn = Altura normal
U 1 = U 2 = U n = Velocidad normal

Al escurrimiento uniforme se le suele llamar tambin Escurrimiento Normal. Si se


aplica la ecuacin de Bernoull generalizada a toda la corriente entre las secciones 1 y 2 se
obtiene:

B1 = B2 + 1 2
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86

h1 + z1 +

U 12
U2
= h2 + z 2 + 2 + 12
2g
2g

pero como h1 = h2 y U 1 = U 2 , entonces z1 z 2 = 12 , es decir, en rgimen uniforme,


la prdida de energa entre dos secciones debe ser igual a la prdida de cota de fondo.
Considerando una separacin LH entre las secciones, se tiene que:

z1 z 2 1 2
=
LH
LH
luego, i = J, es decir, la pendiente de fondo es igual a la pendiente de la lnea de Energa.
Como adems h1 = h2 = hn , el eje hidrulico es paralelo al fondo, luego i = I, de tal modo
que en Rgimen Uniforme se cumple que:
i=I=J
El problema de diseo de un canal (pendiente, seccin, rugosidad, capacidad)
quedar resuelto si para un gasto dado Q constante se puede evaluar la prdida de energa J
en funcin de las caractersticas de la seccin. Evaluada la prdida de Energa, se conoce la
pendiente J de la lnea de energa de tal modo que dndole al fondo del canal esa pendiente
se tendr escurrimiento uniforme.
El primero en analizar este problema y resolverlo experimentalmente fue Antoine
Chezy (1745) quien lo plante en los siguientes trminos: El agua de un canal se
desplaza por efecto de la gravedad, sometida a las fuerzas debidas a las presiones
debiendo vencer las fuerzas de roce con el lecho.

Figura 3-2: Fuerzas interactuantes segn Chezy

En Rgimen Uniforme, para que la velocidad sea constante no debe existir


aceleracin, es decir en el sentido del escurrimiento las fuerzas que actan deben estar en
equilibrio, luego:

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F = 0
Las fuerzas que actan sobre un volumen de control de un escurrimiento uniforme
son de tres tipos:
1.- Fuerzas de presiones en secciones de aguas arriba y aguas abajo. Estas fuerzas son
iguales y se anulan en rgimen uniforme ya que las reas son iguales en ambas secciones.
F1 = 1 A1 = 2 A2 = F2
2.- Componente de la fuerza de gravedad sobre el volumen de agua ejercida en el sentido
del escurrimiento, que se expresa como:
FG = W sen

Figura 3-3: Fuerza gravedad en sentido escurrimiento

Por definicin de pendiente de fondo se tiene que


i=

z z2
z1 z 2
= tg , pero sen = 1
,
LX
LH

Si se supone que la pendiente del fondo es pequea, se puede aceptar que L X LH ,


luego se tiene tambin que sen tg = i. Entonces, la componentes de la fuerza debido
a la gravedad se puede expresar como :
FG = W i ,
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88
con W = A L X , que corresponde al peso del volumen de control.
3.- Fuerza debida al frotamiento entre el lecho del cauce y el agua, denominada Fuerza
Tractriz, que se expresa como:
FR = Pm L X
donde : fuerza de friccin por unidad de superficie, que se denomina Tensin Tractriz,
Pm : permetro mojado,
L X : longitud del tramo, medido en el sentido del escurrimiento.

Efectuando el equilibrio de fuerzas que se ejercen sobre el volumen de controlse obtiene:


F1 F2 + A L X i Pm L X = 0

de donde se puede despejar la tensin tractriz como:


=

A LX i
Pm L X

A
i
Pm

Du Buat en 1792 propuso llamar Radio Hidrulico a

A
= R , luego la tensin tractriz
Pm

queda como:

= R i
que en rigor debiera ser = R sen . Es una relacin que se establece entre las
caractersticas del canal y la fuerza de roce cuando se produce el equilibrio de fuerzas y el
rgimen es uniforme. Tambin se puede demostrar que en cualquier tipo de rgimen se
cumple que:

= RJ

(Ecuacin ms general)

En base a experiencias desarrolladas en laboratorio y en canales artificiales, Chezy propuso


la siguiente expresin para relacionar con la velocidad media del escurrimiento:
U2
=k
2g
que supone que la tensin tractriz longitudinal que se produce entre el agua y el lecho es
proporcional a la altura de velocidad del escurrimiento al cuadrado. Reemplazando en la
expresin anterior se obtiene que:

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U2
= R J = Ri
2g

Para rgimen uniforme, i = J, luego la velocidad media se puede expresar como:


U=
U=

2g
R i
k
2g
R i
k

2g
se le denomin factor de friccin C de Chezy o coeficiente de
k
rugosidad de Chezy, por lo que la ecuacin de Chezy (1800-1890) se puede escribir como:

Al trmino

U = C Ri

donde U: velocidad media


R: Radio Hidrulico
i: pendiente del fondo del canal
L 12
.
Se puede observar que el coeficiente C de Chezy, tiene dimensiones de
T

3.1.2.- Variacin del Coeficiente de Chezy


De acuerdo a su desarrollo terico, Chezy supuso que C era constante y le dio los
siguientes valores de acuerdo a sus experiencias:
C = 40 para paredes rugosas
C = 100 para paredes lisas en canales de tierra.
En la prctica, C no permanece constante y la experimentacin posterior se dedic
fundamentalmente a tratar de encontrar su valor para diferentes condiciones. Durante el
siglo XIX los ingenieros dedicaron un gran trabajo a resolver este problema. En la literatura
tcnica existe una gran cantidad de frmulas propuestas para el valor de C en funcin de
algunas caractersticas del canal y de la seccin. El uso ha conservado algunas de ellas.
En primer lugar se vio que el valor de C es funcin de la aspereza de la pared, es
decir de la calidad del material que forma el lecho. Esta caracterstica se representa
mediante un coeficiente de rugosidad m o n clasificando los suelos en categoras. A este
coeficiente de rugosidad se le empieza a utilizar en la mayora de las frmulas y los

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90
primeros valores que se le asignan son dados por Bazin en 1865, y en 1897 propone para el
coeficiente de Chezy la frmula:
C=

87
m
1+
R

donde m es un coeficiente de rugosidad propuesto por Bazin

Tabla 3-1: Valores para m dados por Bazin (Domnguez, 1974):

Tipo de Lecho

Coeficiente m

Hormign liso

0.06

Canales de tierra cond. ordinarias

1,30

Canales de tierra cond. rugosas

1,75

Ganguillet y Kutter (Suiza 1869) resumiendo gran cantidad de informacin


obtuvieron para C una relacin del tipo:
0.00155 1
+
i
n
C=
0.00155 n

1 + 23 +

R
23 +

donde i: pendiente del fondo


n: coeficiente de rugosidad de Ganguillet y Kutter
R: radio hidrulico.
En caso de pendientes pequeas se propuso adoptar la frmula:
1
25 +
n
C=
25 n
1+
R
Posteriormente, en 1889 el irlands Manning dej de lado las frmulas anteriores
proponiendo la siguiente expresin para C:
C =R

1
6

es decir, en funcin de las caractersticas del escurrimiento expresadas en el Radio


Hidrulico, siendo un coeficiente que depende de las caractersticas del canal. De esta
manera:
U =R

1
6

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U = R

1
n
donde n es el coeficiente de rugosidad de Ganguillet y Kutter, quedando entonces la
expresin de la velocidad como:

Posteriormente a Manning, hecho que ste no imagin, se adopt para , el valor =

U=

i
n

En rgimen uniforme suele emplearse esta frmula con el nombre de Frmula de


Manning. Con esta expresin se disea en la mayora de los casos en la prctica, teniendo
especial cuidado en la eleccin adecuada del coeficiente de rugosidad n.
Al coeficiente de rugosidad n por extensin se le denomina tambin Coeficiente de
Manning lo que es una injusticia. Algunos valores del coeficiente n son:
Tabla 3-2: Valores para el coeficiente n

Paredes

Coeficiente n

Latn liso

0.007-0.009

Madera cepillada

0.010-0.014

Madera no cepillada

0.011-0.015

Hormign liso

0.011-0.013

Hormign bruto

0.013-0.016

Fundicin

0.013-0.017

Acero

0.017-0.020

Tierra regular

0.020-0.030

Grava

0.022-0.035

Hierbas

0.025-0.040

3.2.- CLCULO DE ALTURAS NORMALES


El clculo de alturas normales, es bsico en el diseo de canales, ya que a partir de ellas es
posible determinar las dems propiedades de la seccin transversal. Existen varios mtodos
para calcularla resolviendo la ecuacin de Manning.
Normalmente el problema se plantea en trminos de determinar la altura normal para un
gasto conocido en un canal de forma y rugosidad conocida que tiene una cierta pendiente
de fondo uniforme, es decir, dado Q, n, i y la forma de la seccin, encontrar la altura de
aguas y la velocidad.
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92

A = A(h)
Pm = Pm (h)

Se debe resolver la ecuacin


2

R 3 i
U=
n
2

U=

A 3 i
2

Pm 3 n

con Q = U A
Q=

Pm

i
n

En rgimen uniforme, suele emplearse esta frmula con el nombre de FRMULA DE


MANNING. Con esta expresin se disea en la mayora de los casos en la prctica,
teniendo especial cuidado en la eleccin adecuada del coeficiente de rugosidad n. El
coeficiente de rugosidad n por extensin se le denomina tambin coeficiente de Manning,
aun cuando fue propuesto inicialmente por Ganguillet y Kutter..

Algunos valores del coeficiente n se presentan en la Tabla 3-3.


Tabla 3-3: Valores del coeficiente de rugosidad n

Paredes
Latn liso
Madera Cepillada
Madera no Cepillada
Hormign liso
Hormign bruto
Fundicin
Acero
Tierra regular
Grava
Hierbas

Coeficiente
0.007
0.010
0.011
0.011
0.013
0.013
0.017
0.020
0.022
0.025

n
0.009
0.014
0.015
0.013
0.016
0.017
0.020
0.030
0.035
0.040

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93

Mtodos de solucin de la ecuacin de Manning:


a) Grficos para el clculo de alturas normales
Previo a la aparicin y difusin de computadores y calculadoras, se acostumbraba a usar
grficos para determinar las alturas normales. Ejemplos de ellos se tienen en el libro de
Domnguez. El grfico utiliza la relacin de Manning ordenada de la siguiente manera
Qn
i

Pm

Ejemplo 3.2.1:

[ s]

3
Q =8 m

n = 0,014
i = 0,01
d = 1 [m]
8 0,014
= 1,12 < 3
0,1
i
Qn 1
= 1,12
8
i d 3

Qn

Con el grfico no se encuentra la solucin, ya que est fuera de l. El grfico est


restringido a relaciones de
hn
< 1,5
d

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94

Figura 3-4: Grfico para clculo de altura normal. (F.J. Domnguez)

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95

Figura 3-5: Grfico para clculo de altura normal. (F.J. Domnguez)

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96

b) Mtodo de tanteo iterativo


Se trata de resolver
Qn
i

Pm

donde el trmino de la izquierda es conocido en funcin de las caractersticas del canal


y el trmino de la derecha es una funcin de la altura h. Un posible procedimiento es:
Se calcula f 0 =

1)

Qn
i
5

2)

Se determina la expresin

f1 =

A 3 ( h)
2

3)

Pm 3 (h)
Dndose valores de h se encuentra la funcin f1 = f 0

4)

Si f1 f 0 se puede probar con h1nuevo =

f0
h1
f1

Tambin es factible, conociendo la geometra de la seccin, dejar expresado un valor


corregido de h en funcin del valor anterior e ir corrigiendo en cada iteracin.
c) Mtodo de Newton
F (hk 1 )

hk = hk 1

d
[F (hk 1 )]
dh

En este caso la funcin caracterstica es la ecuacin de Manning.


Qn
i

= AR

F (h) = AR

Qn

i
5
2
5 2 3 dA
2 1 dP
A
Pm 3 A 3 Pm 3 m
d
dh
3
[F (h)] = 3 dh
4
dh
Pm 3

Para una seccin trapecial:


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97

dP
dA
=l m
dh
dh
d
[F (h)] =
dh

= 2 1+ m2
5 23
4 5
R l R 3 1 + m 2
3
3

Como valor inicial se puede utilizar la que correspondera a una seccin rectangular
muy ancha tal que R = h
U=

hinicial

i
bhh 3 i
Q=
n
n

Q n
=

b i

Ejemplo 3.2.2:

Qu altura debe drsele a las paredes de un canal revestido en hormign (n = 0.014) de


seccin rectangular y 1 [m] de base con un 1% de pendiente para que conduzca un gasto de
8 m3/s
En este caso Qn/i = 1.12
Procediendo por tanteo
H
1
2
2.05

A
1
2
2.05

R
0.33
0.4
0.402

Pm
3
5
5.1

AR0.667
0.477
1.0285
1.12 ok

luego h = 2,06 [m]

Tipo de Rgimen
F=

U
g l

3,89
g 2,06

= 0,869 < 1

Ro

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98
Ejemplo 3.2.3:

Qu gasto escurre por un canal de seccin trapecial como el de la figura si el lecho es de


hormign y la altura de agua es 2,2 [m]. La pendiente es pareja y uniforme de 1%0.

2,2 [m]

1
1

1 [m]
Figura 3-6: Ejemplo aplicacin del clculo de la altura normal

n = 0,012
Pm = 1 + 2(2,2 2 ) = 7,21 [m]

[ ]

A = bh + h 2 = 2 2 1 + 2,2 2 = 7,04 m 2
A
= 0,976 [m]
R=
Pm
2

[ ]

R 3 i 0,976 3 0,0316
=
= 2,61 m
U=
s
0,012
n

[ ]

[ s ] = 18,7 [m s ]

Q = A U = 7,04 m 2 2,61 m

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99

3.3.- COEFICIENTE DE RUGOSIDAD n


En la aplicacin de las ecuaciones para el clculo de alturas normales en rgimen uniforme,
una de las mayores dificultades consiste en la determinacin de un coeficiente de rugosidad
adecuado. Al disear una obra, es necesario seleccionar un valor de n que refleje las
condiciones que presentar el canal durante su vida til. Usualmente, las condiciones de
escurrimiento en los canales van empeorando con el tiempo, debido al crecimiento de
plantas, a defectos de mantenimiento y a problemas de erosin y sedimentacin tanto en
canales revestidos como no revestidos.
Entre los factores que hay que considerar para elegir un coeficiente de rugosidad adecuado
se debe incluir a:
a) la rugosidad propia de las paredes.
b) la vegetacin, que representa una rugosidad superficial adicional que cambia con el
perodo estacional y reduce en forma importante la capacidad de conduccin del
cauce.
c) las irregularidades de la seccin a lo largo del cauce, lo cual incluye variaciones en
la seccin recta, permetro mojado, tamao y forma de la seccin a lo largo del
cauce.
d) el alineamiento o la sinuosidad del eje, puede aumentar el valor de n de manera
significativa.
e) Socavacin y depsito de material, tanto el depsito como la socavacin que puede
producirse, altera el valor de la rugosidad.
f) Obstrucciones por presencia de ramas, rboles y otros elementos alteran la
rugosidad, forma y disposicin del escurrimiento
g) Altura de agua y caudal, existen evidencias que indican que al aumentar el caudal o
la altura tiende a disminuir la altura de aguas.
h) Material arrastrado o en suspensin, el cual necesita energa para ser arrastrado, lo
cual se puede considerar como una rugosidad adicional.
En todo caso, la eleccin de un valor de n es una apreciacin subjetiva, ya que las
definiciones de calidad e irregularidad se pueden apreciar en distinta forma. La experiencia
va fijando valores y rdenes de magnitud. Es conveniente sealar que la capacidad de un
canal es inversamente proporcional al valor de n. De esta manera si se elige un valor de n
que sea un 20% superior al que realmente tendr el canal, el caudal que se estima ser
inferior al real.
El casto real que circulara es:
QR = A

nR

Una estimacin de n con un error de un 20% entrega ne = 1,2n R luego el caudal estimado
para ese canal resulta un 17% menor que el real.
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100

A R 3 i QR
Qe =
=
= 0,83 QR
1,2n R
1,2

3.3.1 Determinacin del coeficiente n:


Existen numerosas tablas que dan recomendaciones para el valor de n, a partir de una
descripcin ms o menos completa de las caractersticas del lecho. Las ms completas se
encuentran en los textos de Chow y de Domnguez.
a) Tablas resumidas en el libro Hidrulica de F. J. Domnguez. (1978)
Tabla 3.3.1: Valores del coeficiente de rugosidad n para usarlo en las frmulas de Manning y de Kutter
(F.J. Domnguez, 1978)

Descripcin del canal


Canoas pequeas rectas, en madera cuidadosamente cepillada o canoas de laboratorio
revestidas de vidrio o bronce.
El ms bajo valor que se debe emplear en canoas rectas de madera cepillada bajo
condiciones de servicio en el terreno ( R mayor de 0.60 m).
Canales de madera recientemente cepilladas y en condiciones excelentes; canales
revestidos de concreto afinado; canoas de metal pulido, sin junturas sobresalientes
(para R superior a 1.50 m).
Tuberas vidriadas de alcantarillado o de mayores tamaos bien instaladas, caeras de
ladrillos fundidos o buenas caeras de concreto.
Para canoas de metal pintado, de duelas de madera o canoas de concreto en
condiciones inferiores a lo normal;
canoas de tablones con cubre-juntas
longitudinales; canoas revestidas a pistola con mortero de cemento; tejas comunes de
arcilla, de drenaje.
Acueductos revestidos de cal y ladrillo corriente; tuberas vitrificadas de alcantarillado
en condiciones ordinarias; albailera de piedra canteada.
Canoas metlicas (con barras de compresin) valor general para otra clase de canoas
en condiciones malas.
Canales en tierra sin revestir y en las mejores condiciones.
Canales en tierra sin revestir, bien conservados, tierra y ripio en buenas condiciones,
con algunas curvas.
Canoas en metal corrugado y en alcantarillas del mismo material, canales sin revestir
de tierra y ripio,, con curvas, en condiciones regulares.
Canales con rugoso lecho de piedras, con vegetacin en los bordes, acequias hechas
con draga, limpias y derechas; corrientes naturales con paredes limpias rectas, sin
cambios bruscos en su seccin transversal ni en su trazado.
Corrientes naturales con vueltas y curvas, limpias, pero con ensanches, canales
reacondicionados en regular estado.
Ros en seccin irregulares en estiage; correntadas con vegetacin, sucias.
Inundaciones en planicies.

Valor medio de

0,009
0,010
0,012
0,013
0,014
0,015
0,017
0,020
0,0225
0,025
0,030
0,035
0,040 - 0,100
0,100 - 0,175

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101

C. EXCAVADO

B. CANALES REVESTIDOS

A. CONDUCTO CERRADO CON


ESCURRIMIENTO PARCIALMENTE LLENO

b) Tablas del libro Hidrulica de canales abiertos de Ven Te Chow, presentan la


ventaja de entregar valores mnimos, medios y mximos con una descripcin
relativamente exhaustiva de los diferentes tipos de lechos que se pueden presentar.
Tabla 3.3.2: Valores del coeficiente de rugosidad de Manning (n), (Ven Te Chow)
TIPO DE CANAL
Mnimo
Normal
a. Bronce pulido
0.009
0.010
b. Acero
-Soldado
0.010
0.012
A.1 METALICOS
-Con remaches
0.013
0.016
c. Metal Corrugado
-Sub-dren
0.017
0.019
-Dren para aguas lluvias
0.021
0.024
a. Concreto
-Tubo recto y libre de basuras
0.010
0.011
-Tubo con curvas, conexiones
0.011
0.013
-Afinado
0.011
0.012
-Tubo de alcantarillado con cmaras, entradas
0.013
0.015
A.2 NO
-Tubo con moldaje de acero
0.012
0.013
METALICOS
-Tubo con moldaje madera cepillada
0.012
0.014
-Tubo con moldaje madera en bruto
0.015
0.017
b. Madera
-Duelas
0.010
0.012
-Laminada y tratada
0.015
0.017
c. Albailera de piedra
0.018
0.025
a. Acero liso
-Sin pintar
0.011
0.012
B.1 METAL
-Pintado
0.012
0.013
b. Corrugado
0.021
0.025
a. Madera
-Sin tratamiento
0.010
0.012
-Tratada
0.011
0.012
-Planchas
0.012
0.015
b. Concreto
-Afinado con plana
0.011
0.013
B.2 NO METALICO
-Afinado con fondo de grava
0.015
0.017
-Sin afinar
0.014
0.017
-Excavado en roca de buena calidad
0.017
0.020
-Excavado en roca descompuesta
0.022
0.027
c. Albailera
-Piedra con mortero
0.017
0.025
-Piedra sola
0.023
0.032
a. Tierra, recto y uniforme
-Nuevo
0.016
0.018
-Grava
0.022
0.025
-Con largo de vegetacin
0.022
0.027
b. Tierra, sinuoso
-Sin vegetacin
0.023
0.025
-Con malezas y pasto
0.025
0.030
-Maleza tupida, plantas
0.030
0.035
-Fondo pedregoso, malezas
0.025
0.035
c. Roca
-Suave y uniforme
0.025
0.035
-Irregular
0.035
0.040
d. Canales sin mantencin
-Maleza tupida
0.050
0.080
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Mximo
0.013
0.014
0.017
0.021
0.030
0.013
0.014
0.014
0.017
0.014
0.016
0.020
0.014
0.020
0.030
0.014
0.017
0.030
0.014
0.015
0.018
0.015
0.020
0.020

0.030
0.035
0.020
0.030
0.033
0.030
0.033
0.040
0.040
0.040
0.050
0.120

D. CORRIENTES NATURALES

102
-Fondo limpio, bordes con vegetacin
a. Ros en planicies
-Rectos, sin zonas muertas
-Rectos, sin zonas muertas con piedras y
malezas
-Sinuoso, vegetacin y piedras
D.1 CORRIENTES
MENORES (ANCHO -Sinuoso, vegetacin y bastante pedregoso
SUPERFICIAL < 30
-Abundante vegetacin, sinuoso
M)
b. Torrentes de montaa, sin vegetacin, bordes
abruptos, rboles y arbustos sumergidos
parcialmente en crecidas
-Con piedras y pocas rocas
-Grandes rocas y piedras en el fondo
a. Con pasto sin arbustos
-Pastizales bajos
-Pastizales altos
b. Areas cultivadas
-Sin cultivo
D.2 PLANICIES DE
-Con cultivo
INUNDACION
c. Arbustos y malezas
-Escasos
-Densos
d. Arboles
-Sauces
-Tierra despejada con troncos
D.3 RIOS
-Secciones Regulares
PRINCIPALES
-Secciones Irregulares
(ANCHO
SUPERIOR A 30 M)

0.040

0.050

0.080

0.025

0.030

0.033

0.030

0.035

0.040

0.035
0.045
0.075

0.045
0.050
0.100

0.050
0.060
0.150

0.030
0.040

0.040
0.050

0.050
0.070

0.025
0.030

0.030
0.035

0.035
0.050

0.020
0.030

0.030
0.040

0.040
0.050

0.040
0.070

0.060
0.100

0.080
0.160

0.110
0.030
0.025

0.150
0.040
-

0.200
0.050
0.060

0.035

0.100

c) La Direccin de Obras Hidrulicas del Ministerio de Obras Pblicas en Chile,


recomienda para el diseo los siguientes valores para el coeficiente n, los cuales
deben corregirse de acuerdo a las curvas horizontales.
Tabla 3.3.3: recomendaciones para el coeficiente de rugosidad en el diseo de canales
(Direccin de obras hidrulicas del ministerio de obras pblicas)

Canales en madera
Metal y Hormign
Albailera
Tierra
Roca

0.010
0.014
0.018
0.025
0.040

d) ENDESA recomienda para canales revestidos en hormign, para tramos rectos,


valores que pueden variar entre n = 0,014 (para RH<1,0 m) a n = 0,016 (para RH>6,0
m).
e) Frmula de Cowan. Para tomar en cuenta los variados factores que intervienen en el
coeficiente n, sobretodo en cauces naturales, Cowan propuso la siguiente
expresin:
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103

n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 )m5
donde
n0 = Coeficiente propio del lecho homogneo y rectilneo.
n1 = Influencias de irregularidades del fondo y taludes.
n2 = Influencias de la forma de la seccin y dimensiones.
n3 = Obstrucciones por depsitos de vegetales, troncos, etc.
n4 = Influencia de la vegetacin en el fondo y taludes.
m5 = Cantidad de curvas y meandros.
Tabla 3.3.4: Parmetros para el clculo del coeficiente de rugosidad segn Cowan

Condiciones del Canal


Tierra
Material
Roca cortada
considerado
Grava fina
Grava gruesa
Liso
Grado de
Menor
irregularidad
Moderado
Severo
Gradual
Variaciones de la Ocasionalmente
seccin transversal alternante
del canal
Frecuentemente
alternante
Despreciable
Efectivo relativo de Menor
obstrucciones
Apreciable
Severo
Baja
Media
Vegetacin
Alta
Muy alta
Menor
Cantidad de
Apreciable
Meandros
Severa

n0

n1

n2

Valores
0.020
0.025
0.024
0.028
0.000
0.005
0.010
0.020
0.000
0.005
0.010 - 0.015

n3

n4

m5

0.000
0.010 - 0.015
0.020 - 0.030
0.040 - 0.060
0.005 - 0.010
0.010 - 0.025
0.025 - 0.050
0.050 - 0.100
1.000
1.150
1.300

f) Frmulas en funcin de la granulometra.


Otros investigadores han tratado de obtener relaciones para el coeficiente n en base a
valores medibles que caractericen el suelo del lecho, de modo de tener relaciones ms
objetivas. Es necesario tener en cuenta que el coeficiente n tiene dimensiones por lo tanto
los valores deben proponerse de acuerdo a las dimensiones que se obtienen. La dimensin
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104
caracterstica de los granos se obtiene de la granulometra que representa la distribucin del
tamao de los granos de un suelo.
La granulometra de un material granular puede obtenerse de un ensayo con tamices tal
como se ilustra en la figura 3.3.1.
Granulometra:

d1
d2

Dimetro
Partculas

% peso que queda


en el tamiz
Tamices
Tamao representativo
de la muestra d 2 d 3

d3
d4

d1
d2
.
.
.
dn

% de partculas
que pasan
x 1%
x 2%
.
.
.
x n%

100%

CU =

50%

d50

d 60

Si CU > 2 Muestra variada


Si CU < 2 Muestra uniforme

Grfico logartmico

Figura 3.3.1: Clculo de curva granulomtrica usando tamices

Las frmulas empricas ms usadas a partir de la frmula propuesta por Strickler


(1923), son las siguientes:

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105

Frmula de Meyer Peter y Muller (1948)


1

d 6
n = 90
26

con d90(m)

Frmula de Einstein
1

d 6
n = 65
24

con d65(m)

Frmula de Strickler
1

d 6
n = 50
21

con d50 (m)

3.3.2- Lechos compuestos


Bajo ciertas condiciones el valor del coeficiente de rugosidad n depende de la altura
de agua, sobre todo si el lecho est formado por materiales de diferentes tipos, tal como se
muestra en la figura 3.3.2.

Roca

n1
n2

Cemento

n2

n3

n2
n1
Figura 3.3.2: Lechos compuestos

En estos casos, se recurre a calcular un valor de n equivalente para toda la seccin,


dependiendo de la influencia de cada lecho.
Las frmulas ms usadas son:
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106

a) Frmula de Horton: Propone separar la seccin arbitrariamente de tal modo que el


permetro mojado de cada parte sea uniforme, y supone que la velocidad media es la
igual en las tres secciones e igual al promedio de velocidades en toda la seccin, es
decir U1 = U2 = U3, tal como se muestra en la figura 3.3.3:

A1

n1

A2

A3

n3

n2
Figura 3.3.3: Descomposicin de la seccin segn diferentes coeficientes de rugosidad.

De acuerdo a la frmula de Manning, en cada zona se debe cumplir que

Ui =

Ri

ni

, pero por otro lado

R 3 i
U=
neq

luego neq =

i
U
3

Expresemos el valor de R en trminos de Ri, Pmi, y Pm se tiene que:


A = A1 + A2 + A3 ,

Pm = Pm1 + Pm 2 + Pm3

A1 = R1 Pm1
A2 = R2 Pm 2
A3 = R3 Pm3
R=

luego A = Ri Pmi y

A Ai
=
=
Pm
Pm

R P

i mi

Pm

Ri Pmi

Pm

luego neq =
U

pero

U n 2
Ri = i i ,
i

entonces

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107
U i ni 3 / 2
V 2 Pmi
i1 / 2
i

Pm

pero como U i = U entonces se obtiene que


neq =
U

neq

[ n
=

3
i

Pmi
2

Pm 3

b) Frmula de Lotter. Considerando que QT = Q1 + Q2 + Q3, fija un rea de influencia


de cada rugosidad y obtiene la frmula siguiente:
neq =

Pm R

3
5

P R
min i
i

En estudios efectuados en 36 ros, se compararon una serie de frmulas concluyendo


que la que mejor se adapta es la de Lotter, frmula que se puede escribir tambin como:
neq =

5
2

Pm 3

1
A 53
i 2 3
ni Pmi

Esta frmula se adapta mejor a canales en que no se puede suponer lcitamente que la
velocidad sea la misma y no funciona en canales rectangulares.

3.4.- DISEO DE CANALES


Un canal debe permitir el transporte de agua entre dos puntos de una forma segura, a un
costo mnimo, cuidando los aspectos estticos y ambientales. Como toda obra de ingeniera,
existe un conjunto de soluciones tcnicas posibles, que satisfacen los objetivos planteados.
El criterio que finalmente decide el diseo final entre todas las soluciones posibles ser el
econmico, el cual depende de factores como:
-

Costo de la excavacin
Costo de remocin del volumen sobrante
Costo de los diferentes mtodos constructivos
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108
-

Facilidad de acceso
Otros

La eleccin de la seccin definitiva, queda definida por la relacin b h y debe asegurar un


costo total de la obra mnimo.
El problema es dado Q, n, i, A, m, U MAX , elegir la seccin. En las secciones trapeciales para
un cierta rea A, se tienen diferentes relaciones b h que satisfacen los criterios hidrulicos
y constructivos con diferentes costos, tal como se muestra en la Figura 3.4.1.

Figura 3.4.1: Secciones con igual rea de escurrimiento pero que tienen distintos costos.

En este captulo se presentan los siguientes mtodos para disear secciones de un canal:
-

Seccin hidrulica ptima.


Secciones estables a la sedimentacin.
Secciones estables a la erosin:
o Criterio de la velocidad mxima.
o Criterio de la fuerza tractriz.
o Criterio experimental de Shields.

3.4.1.- Seccin Hidrulica ptima.


Si se simplifica el problema de diseo y se considera slo la seccin mojada de
escurrimiento, se puede plantear a partir de la ecuacin de Manning,
Q=

Pm

i
n

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109
Para un rea mojada A dada y constante, existen diversas formas de esta seccin que
satisfacen la ecuacin, pero slo una de ellas entrega un Q mximo, que corresponde al Pm
mnimo. La seccin ptima hidrulica, no es necesariamente ni la ms econmica ni la ms
estable. Sin embargo la condicin de que Pm sea mnimo, coincide con la condicin de
revestimiento mnimo, lo que en algunos casos resulta la ms econmica si ese tem es el
ms importante de los costos totales.
A continuacin se muestran las secciones ptimas tpicas.
3.4.1.1.- Seccin Semicircular.

Se puede demostrar que la seccin de permetro mojado mnimo es la semicircular de


altura h igual a radio R , tal como se muestra en la Figura 3.4.2.

Figura 3.4.2: Seccin Semicircular.

3.4.1.2.- Seccin Rectangular.

Las dimensiones que debe drsele a una seccin rectangular para que el permetro mojado
sea mnimo se obtienen derivando la expresin del permetro mojado e igualando la a cero.
Supongamos una seccin de ancho b y altura h tal que:
A = bh b =

A
h

Pm = b + 2h =

A
+ 2h
h

luego,
dPm
d A
A
b

2
=0=
+ 2h 2 + 2 = 0 2 h = A = h b h =
dh
dh h
h
2

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110

Figura 3.4.3: Seccin rectangular hidrulicamente ptima.

3.4.1.3.- Seccin Trapecial.

Haciendo el mismo anlisis anterior, se puede demostrar que la seccin trapecial de Pm


mnimo, es la que se puede inscribir en una circunferencia, tal como se muestra en la Figura
3.4.4.

Figura 3.4.4: Seccin trapecial hidrulicamente ptima.

En esta seccin se establecen las siguientes relaciones que permiten su diseo:


M = 2 1 + m2 m
A = h2 M

R=

h
A
=
2 2 M

A
M
Pm = 2hM = 2 A M

h=

b = h ( M m) = A M

l = h ( M + m) = A M +

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111
En la Tabla 3.4.1 se presentan las expresiones que se obtienen en las diferentes secciones
hidrulicas ptimas, que tienen el permetro mojado mnimo.
Tabla 3.4.1: Elementos geomtricos de las secciones hidrulicas ptimas.

Seccin
transversal
Trapecial:
medio
hexgono
Rectngulo:
medio
cuadrado
Tringulo:
medio
cuadrado
Semicrculo
Parbola:
T = 2 2y
Catenaria
hidrulica

rea
A

Permetro
mojado P

Radio
Ancho
Tirante
hidrulico R superficial T hidrulico D

1.73 y2

3.46 y

0.500 y

2.31 y

0.750 y

2y2

4y

0.500 y

2y

y2

2.83 y

0.354 y

2y

0.500 y

0.500 y 2

0.500 y

2y

0.250 y

1.89 y2

3.77 y

0.500y

2.83y

0.667 y

1.40 y2

2.98 y

0.468 y

1.92 y

0.728 y

Ejemplo 3.4.1:

Determinar la pendiente i que debe drsele a un canal para que escurra un caudal
Q = 10 m3 / s , escurra en rgimen uniforme, en una seccin trapecial con taludes m = 1 , por
un terreno con rugosidad n = 0.014 con una altura h = 2 m y con un permetro mojado
mnimo.
Q = 10 m3 / s
m =1

h=2m
n = 0.014

Se trata entonces de determinar el valor del rea A y del permetro mojado Pm de la


seccin ptima trapecial y reemplazar en la frmula de Manning:

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A = Mh 2 = 2 1 + 1 1 4 = 7.48 m 2
Pm = 2 A M = 2 7.48 1.82 = 7.38 m
R=

A 7.48
=
= 1.01 m
Pm 7.38

Q 10
m
=
= 1.337
A 7.48
s
U n
= 2 / 3 = 1.86%
R

U=
i1/ 2

La seccin resultante tiene una base b = h ( M m ) = 2 ( 0,83) = 3, 66 m .

3.5.- CRITERIO DE VELOCIDADES


3.5.1.- Estabilidad de canales.
Para un canal construido, es importante que no slo sea capaz de conducir un cierto caudal,
sino que adems su seccin permanezca estable en el tiempo. Cuando se disea un canal, se
debe asegurar que sea capaz de enfrentar con xito los problemas de estabilidad y mantener
su forma durante toda su vida til.
Normalmente la seccin de un canal cambia debido a las siguientes causas:
-

Falla en los taludes.


Erosin del lecho.
Sedimentacin excesiva.
Filtraciones y subpresiones en las paredes y el fondo.
Crecimiento de vegetacin, de algas y otros.

3.5.1.1.- Estabilidad de taludes.

La falla en la estabilidad de los taludes, es una de las causas ms frecuentes del deterioro de
los canales. Se debe bsicamente a problemas de mecnica de suelos y fallas estructurales.
En la Figura 3.5.1 se presenta una falla tpica de taludes en un canal, que termina
bloqueando la seccin de escurrimiento

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113

Figura 3.5.1: Falla tpica de taludes en un canal.

La eleccin de un talud estable en un suelo donde se construir un canal, de caractersticas


conocidas, es un problema tpico de mecnica de suelos. El coeficiente de seguridad que se
adopte, depender del grado de conocimiento de las propiedades del suelo y de las
condiciones de servicio del canal, as como tambin de las tcnicas constructivas que se
empleen. Desde el punto de vista de la economa del proyecto, la seccin que se disee,
deber tener los taludes lo ms verticales posible, adoptando un coeficiente de seguridad
adecuado de modo de disminuir la cantidad de cortes en el terreno a lo largo de su trazado.
Es importante sealar que el revestimiento de un canal no contribuye a soportar esfuerzos,
y no constituye un elemento estructural a menos que se haga con ese fin especfico
mediante muros gravitacionales o muros armados.
La determinacin de los taludes estables, exige un reconocimiento detallado del terreno y
un estudio de mecnica de suelos. A nivel preliminar y con el objeto de fijar rdenes de
magnitud, pueden seguirse recomendaciones generales en base a la experiencia existente.
La Direccin de Obras Hidrulicas del MOP, recomienda para sus canales los siguientes
valores:
Tabla 3.5.1: Recomendaciones del MOP para determinar taludes estables.

Material
Roca Sana
Roca Fisurada
Tosca
Grava Cementada
Arcilla dura
Suelo arenoso
Arena suelta

Corte (H/V)
1/4
1/2
1/2
3/4
1/1
2/1
3/1

Terrapln (H/V)
5/4
5/4
3/4
5/4
1/1
2/1
3/1

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114

Figura 3.5.2. Definicin de Corte y Talud utilizados en la Tabla 3.5.2.

3.5.1.2.- Erosin y sedimentacin.

La erosin consiste en el arrastre de partculas del lecho provocada por la velocidad del
agua. Para un suelo dado, existe una velocidad mxima a partir de la cual se empiezan a
arrastrar partculas constitutivas del material del lecho lo que provoca problemas de
estabilidad de taludes, tal como se presenta en la Figura 3.5.3.

Figura 3.5.3: Problemas de erosin en el talud de un canal.

La sedimentacin consiste en el depsito del material que el agua lleva en suspensin, tal
como se muestra en la Figura 3.5.4.

Figura 3.5.4: Problemas de sedimentacin en un canal.


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115

El agua tiene una capacidad de arrastrar y de llevar en suspensin una cierta cantidad de
partculas. Si en alguna seccin la velocidad disminuye, se depositan las partculas ms
gruesas, cambiando la forma de la seccin. A lo largo de una canalizacin, la erosin y la
sedimentacin son interactivas. El agua erosiona en las zonas de alta velocidad y deposita
materiales en las zonas de baja velocidad.
Si el canal es revestido el diseo de la seccin, se efecta considerando inicialmente la
seccin hidrulica ptima, e introduciendo modificaciones desde el punto de vista
econmico que consideren los otros costos involucrados.
Si el canal no se reviste, se debe asegurar primero una seccin estable, no erosionable, ni
sedimentable y despus disear la seccin de acuerdo a las frmulas del rgimen uniforme.
Para esto existen los siguientes mtodos:
a)
b)
c)
d)

Criterio de la velocidades mnima para evitar la sedimentacin,


Criterio de la velocidad mxima para evitar la erosin
Criterio de la fuerza tractriz para evitar la erosin
Criterio experimental de Shields para evitar la erosin

3.5.1.3.- Criterio de la velocidad permisible.

En general las velocidades mnimas se determinan en funcin del material que lleva el agua
en suspensin de tal modo de evitar que stas se depositen. Si el agua no lleva material en
suspensin, se debe asegurar que no se producir el crecimiento de plantas o algas.
Las velocidades mximas se determinan por su parte en base al tipo de material que
constituye el lecho de modo de que sus partculas no sean arrastradas y se evite la erosin.
Es as que se cumple que:
Vmin = f (materiales en suspensin)
Vmax = f (material del lecho)
La velocidad de diseo que se adopte, deber ser tal que no exista ni erosin ni
sedimentacin, es decir,
VMin < VDiseo < VMax

Como VMin y VMax , dependen de factores diferentes puede ocurrir que


VMin > VMax

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116
y en este caso no es posible encontrar una solucin al problema en las condiciones dadas.
Por lo tanto se debe recurrir a variar esas condiciones ya sea:
-

Disminuyendo la velocidad de sedimentacin instalando sedimentadores o


desarenadores, en el canal de modo de reducir el tamao y el nmero de partculas
en suspensin en forma controlada y en un lugar especfico.
Aumentando la velocidad de erosin, y protegiendo el lecho mediante
revestimientos adecuados.

En base a diversas experiencias y a datos obtenidos en obras construidos, se ha acumulado


una gran cantidad de informacin que si bien no tiene un respaldo terico, tiene la ventaja
de fijar un orden de magnitud dentro de los cuales se sitan los valores a utilizar en casos
prcticos.
En general se pone ms atencin a la velocidad de erosin ya que es ms econmico
disear con la mxima velocidad que permite el suelo para tener una seccin pequea.
a) Criterio de la Velocidad Mnima.
En general se acepta para limos y arcillas en suspensin una velocidad mnima entre 0.5 y
1.0 m/seg. Una velocidad media mayor a 0.75 m/s evita el crecimiento de plantas o algas, lo
cual limita la capacidad del canal.
Para tener un orden de magnitud puede tambin utilizarse la frmula propuesta por
Kennedy dada por:
VMin = b h 0,64

donde h es la altura de agua y b es un coeficiente que adopta los siguientes valores para
unidades mtricas:
Tabla 3.5.2: Valores del coeficiente b en la frmula de Kennedy.

Material en Suspensin
Arcilla muy fina (Lgamo)
Arena muy fina
Barro arenoso
Limo grueso.

b
0,53
0,58
0,64
0,70

b) Criterio de la Velocidad Mxima.


La mxima velocidad permisible o la velocidad no erosionante es imprecisa y variable y
solo se puede estimar con experiencia previa y buen juicio.

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117
En general los canales viejos soportan mayores velocidades que los nuevos ya que en
aquellos, el fondo est mejor estabilizado debido al depsito de sustancias coloidales.
A continuacin se muestran recomendaciones sobre velocidades mximas.
i) Direccin de Riego.
Tabla 3.5.3: Recomendaciones de Velocidad Mxima dadas por la Direccin de Riego.

Material

V (m/s)

Hormign

6.0

Roca buen estado

4.5

Rocas fisuradas

2.5

Ripio apretado

1.6

Ripio suelto

1.2

Tierra vegetal y arcilla

1.0

Tierra arenosa

0.70

Arena

0.35

ii) Scobey.
Utilizando material proporcionado por el comit de regado de la A.S.C.E., Scobey public
un cuadro de velocidades mximas aceptables (Flow of water in canals, 1993). A
continuacin se muestra este cuadro:
Tabla 3.5.4: Recomendaciones de Velocidad mxima dadas por Scobey (1939).
Velocidad (m/s) de canales bastante usados, que
conducen:
Material del Terreno en que ha sido excavado
Agua que lleva
Agua que lleva
Agua
el canal.
sedimento no coloidal,
sedimento
Clara sin
arena, fragmentos de
coloidal.
depsitos
roca, etc.
Arena fina (no coloidal)
0,45
0,75
0,45
Limo arenoso (no coloidal)
0,50
0,75
0,60
Limo sedimentario (no coloidal)
0,60
0,90
0,60
Sedimento fluvial (no coloidal)
0,60
1,10
0,60
Arcilla compacta
0,75
1,10
0,70
Ceniza volcnica
0,75
1,10
0,60
Maicillo fino
0,75
1,50
1,25
Greda compacta (muy coloidal)
0,15
1,50
0,90
Terreno gradual de limo a ripio (no coloidal)
0,15
1,50
1,50
Sedimento fluvial (coloidal)
0,15
1,50
0,90
Terreno gradual de limo a ripio (coloidal)
1,20
1,70
1,50
Cascajo grueso (no coloidal)
1,20
1,80
2,00
Ripio y huevillo
1,50
1,60
2,00
Pizarras y toscas
1,80
1,80
1,50
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118

En general, en la Tabla 3.5.4, se observa un hecho que antes no haba sido tomado en
cuenta, que si el agua lleva materiales coloidales, las paredes pueden soportar mayores
velocidades.
iii) Fortier y Scobey.
Estudios realizados en URSS y adoptados en USA y Francia han encontrado que la
velocidad mxima aceptable para no provocar erosin depende de algunos factores como:
-

Cohesin del suelo


Dimensin de las partculas
Altura de agua
Sinuosidad del lecho

La velocidad mxima se calcula entonces como:


U max = k1 k 2 U 0

donde
U 0 : Velocidad mxima admisible que no provoca erosin en un canal de 1 m de altura y
rectilneo en un lecho de material conocido. Es slo funcin de la dimensin de los granos
en suelos no cohesivos y del ndice de huecos en suelos cohesivos.
k1 : Coeficiente de correccin que depende de la altura de agua. Tiene el valor 1 para
h = 1, 0 m y disminuye para alturas menores y aumenta para alturas mayores.
k 2 : Coeficiente de correccin que depende de la sinuosidad del lecho.

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119

Figura 3.5.5: Velocidad admisible en suelos no cohesivos.

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120

Figura 3.5.6: Velocidad Admisible en suelos cohesivos.

El procedimiento a seguir, usando el criterio de la velocidad mxima es el siguiente:


1.- Estimar n, m y U max de acuerdo a recomendaciones.
U n
R H = max
2.- Calcular el radio hidrulico de frmula de Manning:
i

A
Q
Pm =
con A =
3.- Calcular el permetro mojado:
RH
U max
4.- Con las expresiones:
A = A(h, b)
Pm = Pm (h, b)

encontrar b y h.

5.- Modificar la seccin en funcin de requerimientos constructivos.

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121

3.6.- MTODO DE LA FUERZA TRACTRIZ Y SHIELDS


3.6.1- Mtodo de la fuerza tractriz
Mediante este procedimiento se puede obtener valores de diseo mediante un proceso de
clculo ms racional que considera las fuerzas que intervienen en el proceso de la erosin.
En general la atencin est centrada en las velocidades mximas de erosin, ya que son
ellas las que fijan las condiciones de diseo, debido a que la economa del proyecto de un
canal exige disear con la mxima velocidad que permite el suelo.
Al escurrir un cierto volumen de agua por un canal de pendiente dada en rgimen uniforme,
el lecho opone al movimiento una fuerza por unidad de superficie igual y contraria a la que
ejerce el lquido sobre l. sta es la denominada Tensin Tangencial o Tensin Tractriz
puesta en evidencia por Chezy.

Figura 3.6.1: Idea de la fuerza tractriz

El agua en movimiento produce sobre l una tensin dada por:

= RJ
En canales muy anchos se puede aceptar que R h y en rgimen uniforme J = i, luego se
puede escribir
= h i
con

kg
3
m
h = [m]

Las partculas del lecho quedan sometidas entonces a esta fuerza solicitante. Si ellas pueden
soportarla, el lecho ser estable y en caso contrario habr erosin. El problema es
determinar para un suelo de caractersticas conocidas s la tensin tangencial 0 que pueden
soportar las partculas del lecho sin moverse. De tal manera que si:

> 0 hay erosin


< 0 no hay erosin, lecho estable.

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122
El criterio entonces se reduce a encontrar para una seccin de caractersticas conocidas
cuales son los valores de y 0 . En los taludes tambin se debe cumplir el mismo
principio, es decir
' < '0
donde ' : Tensin tangencial del agua sobre las partculas
' 0 :Tensin tangencial que soportan las partculas de los taludes.
Determinacin de y ' :
a) Canal rectangular
Suponiendo canal infinitamente ancho se puede aceptar que:

= h i
con

kg
3
m
h: altura del agua sobre el fondo
i: pendiente del canal.

agua = 1000

Si el canal rectangular es angosto se cuenta con resultados empricos para corregir el valor
anterior. Al respecto se puede consultar el texto de Chow.
b) Canal Trapecial
Debido al efecto de las paredes, se produce una distribucin de tensiones tangenciales que
es de la forma:

Figura 3.6.2: Distribucin tensiones tangenciales en una seccin trapecial

El valor mximo de las tensiones que se producen en esta distribucin se puede estimar en
base a unos coeficientes que dependen de la geometra del canal es decir que son
b
= f ( , m) y varan de 0 a 1.
h
m = k m = k m h i
' m = k ' m = k ' m h i
d = kd h

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123
Determinacin de 0 y ' 0 :

La tensin tangencial que pueden soportar las partculas del lecho antes de moverse en el
fondo y en los taludes. Esta tensin depende del tipo de material:
-

cohesin
tamao
ngulo de reposo
ndice de huecos
trabazn entre las partculas

b.1) materiales no cohesivos


b.1.1) Gruesos
- Sobre el fondo 0 = 0.8d 75
con d 75 en (cm), % que pasa y 0 en
- Sobre taludes '0 = k 0

kg

m2

sen 2
donde k = 1
sen 2
: ngulo de reposo del material
: ngulo del talud.

b.1.2) Finos

0 depende del tamao de las partculas y del tipo de material en suspensin que
lleve el agua. El valor de 0 para un fondo compuesto por material no cohesivo fino
y no cohesivo grueso puede obtenerse del grfico adjunto.
En los taludes se aplica el mismo principio siempre que sea posible conocer el
ngulo de reposo del material de tal manera que:

'0 = k 0
b.2) Material Cohesivo:
La tensin que soporta un lecho compuesto de material cohesivo depende del tipo
de material y del ndice de huecos que presente en el terreno. Se calcula en base a la
figura adjunta. Todos los valores calculados para 0 y ' 0 deben corregirse de
acuerdo a la sinuosidad del terreno de acuerdo a la siguiente recomendacin:

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124

Tabla N 3.6.1: Factor de correccin de fuerza tractriz por sinuosidad

Sinuosidad

Factor de Correccin

Pocas curvas

0.9

Curvas medias

0.75

Muchas curvas

0.60

Determinacin del coeficiente k, que multiplica la tensin tangencial crtica 0 para


obtener ' 0 (taludes).

Figura 3.6.3: Determinacin factor K

Fuerzas que actan sobre la pared del talud:


- Componente peso hacia abajo W sen
- Tensin tangencial ' en sentido del escurrimiento igual a la tensin tangencial
crtica antes del movimiento ' 0 . La resultante es entonces en el talud:
R = W 2 sen 2 + ' 02

Por otro lado se puede expresar la resultante del inicio del movimiento en trminos de la
fuerza normal y el coeficiente de friccin:
R = FN C f

pero FN = W cos

y C f = tg

luego R = W cos tg
igualando, se tiene
W cos tg = W 2 sen 2 + ' 02
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125

despejando se obtiene:
tg 2
tg 2
En el fondo del canal tambin se cumple que:
R = FN C f

'0 = W cos tg 1

IN =W
C f = tg
R =
= 0 (justo antes del movimiento)
0 = W tg

luego '0 = 0 cos 1

tg 2
tg 2

k
=
cos
1

tg 2
tg 2

'0 = k 0

Se puede escribir tambin como:


sen 2
k = 1
sen 2
Ejemplo 3.6.1:

Cual es el coeficiente de seguridad a la erosin segn el criterio de la fuerza tractriz de un


canal que conduce 8 m 3 s con una pendiente de fondo de I = 0.5 0 00 en un suelo no
cohesivo grueso con d 75 = 15mm y d 50 = 12mm de partculas medianamente redondeadas
y de seccin trapecial con b = 0.5 m, m = 2.5 y h = 1.6 m.

Figura 3.6.4: Ejemplo aplicacin diseo por criterio de fuerza tractriz

Esfuerzos producidos por el escurrimiento = M (trapecial) y ' = ' M (trapecial)


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126
Fondo: = k M h i
con = 1000 kg m 3
h =1.6 m
0 .5
i=
= 0.0005
1000
b
k M = f ( , m)
h
Aproximando m = 2.5 y
m=2
1

b 0 .5
=
= 0 .3
h 1 .6

b
= 1 de tabla k M = 0.78 , k ' M = 0.72 , k ' d = 0.27
h
de grfico k M = 0.65 , k ' M = 0.68 , k ' d = 0.27

= 0.65 1000 1.6 0.0005 = 0.52 kg m 3


' = 0.68 1000 1.6 0.0005 = 0.54 kg m 3

Tensin Tractriz Crtica:


Fondo 0 = 0.8 d 75 = 0.8 1.5 = 1.2 kg m 2

'0 = k 1.2 kg m 2
= 29 (d 50 = 12mm, medianamente redondeado)

= arctg

1
= 22
2 .5

k = 0.75
'0 = 0.75 1.2 = 0.9 kg m 2

0 1 .2
=
= 2 .3
0.52
'
0 .9
= 1.55
Coeficiente de seguridad Talud: F .S = 0 =
' 0.58

Coeficiente de seguridad Fondo: F .S =

Ejemplo 3.6.2:

Un canal debe conducir 54 m 3 s en un terreno con pendiente del 1 0 00 , de grava gruesa con
un d 75 = 5cm . Las piedras pueden considerarse moderadamente redondeadas. Determinar
valores adecuados para b y h.
Como se dispone slo de d75, se usar para calcular el ngulo de reposo:
d 75 = 5cm = 37
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127

Para la eleccin del talud podemos afirmar que cualquier talud con un ngulo menor a 37
ser adecuado.

Figura 3.6.5: Ejemplo aplicacin diseo por criterio de fuerza tractriz

m
1.0
1.5
1.75

45
33.69
29.74

Tensin Tangencial en el fondo, = M

= kM h i
Tensin Tangencial en taludes, ' = ' M

' = k ' M h i
Tensin Tangencial crtica, 0 y ' 0

'0 = k 0
k = cos 1

tg 2
1.33 2
=
0
.
868
1

= 0.565
tg 2
1.75 2

Suponiendo kM =1 (situacin ms desfavorable)


1
1000
2
= h(kg m )

= 1000 h

Suponiendo kM = 0.75 (situacin ms desfavorable)

= 0.75 h
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128
Por otro lado:

0 = 0.8d 75 = 4 kg

m2
0' = 0.565 0 = 2.26 kg

m2
4>h
2.26
h < 3.013
h <
2.26 > 0.75h
0.75

Fondo : 0
talud : 0' '

2.26 0.75h
Se disear con la condicin de taludes:
h 3.013m
Factor de seguridad: 1.5

0'
1.5
'

2.26
h
1.5 * 0.75

h 2.01
b
h
Q=
n=

2
3,42

3
3,19

Clculo de la base:
5
10
2,79
2,12

12
1,94

11
2,03

A5 / 3 i
Pm2 / 3 n
1/ 6
d 75
= 0.023
26

b por tanteo: 11m

A continuacin se presentan en forma grfica los resultados experimentales para la fuerza


tractriz

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129

Figura 3.6.6: Grfico d vs fuerza tractriz para suelos no cohesivos


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130

Figura 3.6.7: Grfico d vs angulo de reposo

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131

Figura 3.6.8: Grfico Km y Km vs b/h

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132

Figura 3.6.9: Grfico ndice de huecos vs fuerza tractriz para suelos cohesivos

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133

3.6.2.- Enfoque experimental de Shields, Hyulstrom y Neil.


Estos autores proponen una tensin adimensional para el fondo dada por

* =

( S )d

R J
( S )d

d = en un dimetro del material granular


S y : peso especfico del slido y lquido
Esta relacin permite efectuar una comparacin entre los parmetros del escurrimiento ,
R, J y los parmetros granulomtricos ( S ) y d
a) Enfoque experimental de Shields (1936)
En base a experiencias de laboratorio realizadas con materiales granulares de dimetro
conocido y a veces nico, se determin la relacin entre los parmetros que definen el
escurrimiento (peso especfico del agua, radio hidrulico, pendiente de lnea de energa), y
los parmetros granulomtricos (peso especfico de los slidos, dimetro de las partculas).
Parmetros
R=

* =

ud

0
RJ
=
( s )d ( s )d

Shileds define la velocidad de frotamiento (u*) como:


u* = gRJ =

R : N de Reynolds para la corriente y el tamao de partculas del lecho.


: viscosidad cinemtica
s : peso especfico de los granos = 2,65
: peso especfico del agua
d: dimetro de las partculas

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134
Shields, demostr experimentalmente que

* =

0
(u d )
= f *
( s )d

Shields present los resultados en un grfico con las siguientes variables:


0
u d
R* = *
* =
( s )d

El grfico se presenta a continuacin:

Figura 3.6.10: Grfico de Shields.

Yalin (1972) modific la relacin de Shields y propuso


Re2 d 3 g ( s )
=

D2
y en vez de utilizar R* propone

g
d = d s
2
D

1/ 3

y la relacin de Shields (A)

se escribe entonces

* = f (d *)
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135

Si se conoce , y y tambin s y d , se puede entonces determinar d * * y


enseguida 0
Metodologa:
Con d 50 , s , , d *
grfico *

0 = * ( s ) d 50
0 = RH J RH =
U=

0
J

1
RH 2 / 3 i 1 / 2 b n
n

Ejemplo 6.3.3:

En un escurrimiento donde:
R* 400
s = 2.65
Determinar el dimetro de las partculas que no se mueven, en funcin de R y J

=
d>
d

0
RJ
=
< 0.056
( s )d ( s )d

RJ

(2.65 1)

0.056

RJ
11 RJ
1.65 0.056

b) Frmula de Hyulstrom (datos experimentales con materiales de dimetro nico)


Figura 3.12: U cr = f (d )
Velocidad crtica a partir de la cual la erosin comienza.
U d : Velocidad de sedimentacin
A continuacin se presenta el grfico de la figura 3.12, para la frmula de Hyulstrom:

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136

Figura 3.6.11: Figura 3.12 para frmula de Hyulstrom

c) Frmula de Neill, materiales granulares uniformes y dimetros grandes.

d
0.01 <
Dh

< 1

d
U cr2
= 2.5
gd ( s )
Dh

Ejemplo 3.6.4:

Se desea construir un canal artificial en una regin montaosa. La pendiente de fondo


impuesta por el terreno es J=0.01. Se debe transportar un caudal de l = 30 m3/s (T0-140C)
libre de erosin.
El material es no cohesivo con d 50 = 50mm y s = 2.65 T/m3. Angulo de reposo = 37
y el coeficiente de Manning es 0.025.
Dimensin del canal artificial, de forma rectangular y paredes verticales en madera. Utilice
dos mtodos: velocidad admisible y tensin tractriz.

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137

a) Velocidad mxima
Segn grfico velocidad admisibles: Umax=2.0
Segn Hgulstrom Umax=2.5
b = 23.1
h =0.52 m
b) Shields Yalin
g

d * = d 50 s
2

d * = 1129

1/ 3

2650 999.1
9.81
= 0.05

999.1
1.186 10 6

1/ 2

Se supone que * es constante para d*>400


* = 0.055
luego
0 = * ( s ) d
= * g ( s ) d 50
y como 0 = R H J
* d 50 ( s )
RH =
= 0.45m
J

Velocidad correspondiente:
U=

1 2 3 12
R J = 2.35m
n

b = 27.5m

h = 0.47 m

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138

ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 4
SINGULARIDADES

Profesores

Jos Francisco Muoz P. Eduardo Varas C.


2007

Jos F. Muoz P . Eduardo Varas C.


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139

4.1 Introduccin
Las singularidades en un canal permiten variar en un espacio reducido las propiedades del
escurrimiento. Generalmente estn dispuestas de tal modo que conectan dos tramos en que
el escurrimiento es de rgimen uniforme. Estas obras en que el escurrimiento es
bruscamente variado, se disean de acuerdo al objetivo que se persiga y el comportamiento
del flujo en ella depender exclusivamente de su geometra.
La caracterstica principal del escurrimiento en este tipo de obras es la pronunciada
curvatura de los filetes de flujo, que en algunos casos puede ser tan brusca que el perfil del
agua se quiebra resultando un estado de gran turbulencia. Este hecho, obliga a asumir a
priori que la distribucin de presiones deja de ser hidrosttica y en el anlisis de cada caso
en particular se debe efectuar una verificacin emprica de la distribucin de presiones.
Adems como la variacin de las caractersticas del escurrimiento se produce en tramos
relativamente cortos, se puede suponer que las prdidas por roce son despreciables frente a
las producidas por la singularidad misma.
Los coeficientes de Boussinesq ( ) y de Coriolis ( ) son en general mayores que 1 pero
difciles de determinar con rigurosidad luego se consideran iguales a 1.
No existe una teora general aplicable a las singularidades hidrulicas, capaz de resolver
con xito todas ellas, ya que el fenmeno depende en gran medida de la geometra y de las
condiciones del flujo. Normalmente, las singularidades se resuelven de tres maneras:
a) Si es posible estimar la prdida de energa a priori, se aplica el principio de
conservacin de la Energa (Bernoulli constante).
b) Si se pueden estimar las fuerzas externas que actan sobre un volumen de control
pequeo se recurre a la ecuacin de la conservacin de la Cantidad de Movimiento.
c) Si no se pueden aplicar los dos principios anteriores, algunas singularidades se
resuelven en base a grficos o tablas obtenidas de gran cantidad de
experimentacin.
Las singularidades ms comunes son los resaltos, los cambios de forma y tamao de la
seccin, ya sea paulatinos o bruscos, los vertederos de diferentes formas de seccin, los
marcos partidores, los aforadores y las compuertas.

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140

4.2 Resalto Hidrulico


Este es uno de los fenmenos ms interesantes en Hidrulica de canales. Consiste en un
ensanche brusco de la corriente sin que necesariamente exista un cambio en el lecho.
Sobre la zona del resalto se ubica un torbellino localizado con gran agitacin pero fijo
entre dos secciones bien definidas del espacio y que produce una disipacin importante de
energa.
Este fenmeno se produce siempre que un torrente impuesto por condiciones de aguas
arriba, debe pasar a un ro, impuesto por condiciones de aguas abajo.

Figura 4.1. Fenmeno del resalto hidrulico.

La situacin inversa no se produce en la realizar y el paso de un ro a un torrente se realiza


a travs de una zona de escurrimiento crtico y una superficie bastante lisa.
RO CRISIS TORRENTE

Desde un punto de vista prctico nos interesar determinar las propiedades del resalto, esto
es:
-

Relacin entre h1 y h2
Longitud del resalto
Prdida de energa

4.2.1 Resalto En Lechos Rectangulares Horizontales


4.2.1.1 Relacin entre la altura de torrente hT y la altura de ro hR
Corresponde al caso ms simple que se puede presentar. Para su anlisis se supone que las
prdidas por friccin son despreciables frente a las prdidas singulares y que se cumple la
ley hidrosttica de presiones a lo largo del resalto, lo que equivale a suponer que la lnea de
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141
presiones coincide con la superficie libre.
experimentalmente.

Esta ltima hiptesis ha sido verificada

Figura 4.2. Volumen de control para el estudio del resalto hidrulico.

Considerando el volumen de control que aparece en la Figura 4.2 la igualdad de la


Momenta entre la seccin (T) y la seccin (R) se puede expresar mediante la siguiente
ecuacin:
Q2
Q2
+ T AT =
+ R AR
g W0T
g W0 R

(2.1.1)

en que:
Q
g
W0

=
=
=

Caudal que escurre


Aceleracin de gravedad
rea de la seccin viva. Corresponde a la seccin de escurrimiento del
caudal Q .
rea total de la seccin. Incluye la seccin de escurrimiento (seccin viva) y
la seccin de aguas quietas o muertas. Es la seccin donde se ejerce la
fuerza debida a la presin.
Profundidad del centro de gravedad de la seccin muerta.

Para un canal rectangular de ancho b se tiene que:


W0T = b hT
AT = b hT
h
T = T
2

WOR = b hR
AR = b hR
h
R = R
2

(2.1.2)

que al reemplazar en la ecuacin (2.1.1) se obtiene la ecuacin:

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142
Q2
h2 b
Q2
h2 b
+ T =
+ R
g b hT
2
g b hR
2

(2.1.3)

Por otro lado, la condicin de Escurrimiento Crtico en un canal rectangular se puede


expresar como:

Q2
= hc3 b
g b

(2.1.4)

luego la ecuacin (2.1.3) se transforma en :

hc3 hT2 hc3 hR2


+
=
+
2 hR 2
hT

(2.1.5)

ecuacin que representa la relacin que se establece entre las alturas de torrente y de ro en
un resalto en un lecho rectangular.
Ordenando los trminos de la ecuacin (2.1.5) se pueden encontrar expresiones analticas
que permiten encontrar el valor de una de las alturas del resalto en funcin de la otra.
Resolviendo dicha ecuacin se obtienen las siguientes expresiones para hT y hR :

hR + hR2 +
hT =

8 hc3
hR

2
(2.1.6)

hT + hT2 +
hR =

3
c

8h
hT

La experiencia americana acostumbra a expresar las ecuaciones para las alturas conjugadas
en funcin del Nmero de Froude del torrente:
hR
= 0.5 * ( 1 + 8 NFT2 1)
hT

Con las expresiones anteriores se puede calcular la prdida de energa y expresarla en


funcin de las alturas conjugadas:
E =

(hR hT ) 3
4hR hT
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143
4.2.1.2 Formas de Resalto
Experimentalmente se ha observado que la forma del resalto y bsicamente la forma que
adopta el remolino superficial es bastante variable dependiendo del nmero de Froude del
torrente que lo genera.
As se distinguen y clasifican los resaltos en:
Tabla 4.1. Clasificacin del resalto hidrulico en base al nmero de Froude.

Ondulante
Dbil
Oscilante
Estable
Fuerte

1.0 < FT < 1.7


1.7 < FT < 2.5
2.5 < FT < 4.5
4.5 < FT < 9.0
9.0 < FT

Para utilizar un resalto como disipador de energa, debe ser estable es decir lograr un FT
entre 4.5 y 9.0. Una representacin grfica se puede obtener en las siguientes figuras:

Figura 4.3. Tipos de resalto hidrulico, de acuerdo a la clasificacin de Ven Te Chow (1959).

4.2.1.3 Longitud del Resalto


En un resalto se producen turbulencias y remolinos importantes y una vez que est
completo la corriente vuelve a ser tranquila en el rgimen de ro. Para poder determinar las
protecciones necesarias del lecho en la zona del resalto es necesario conocer su longitud.
Es bastante difcil determinar exactamente la longitud de un resalto incluso estando frente a
l, ya que si bien donde comienza se puede apreciar claramente, su trmino generalmente
no queda tan claro y depende de las bases que se adopten para definirlo.

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144
La longitud del resalto hidrulico ha recibido gran atencin de los investigadores, pero
hasta ahora no se ha obtenido una solucin unificada para su clculo. Sin duda esto se debe
al hecho que el problema no se ha analizado tericamente, a las complicaciones prcticas
derivadas de la inestabilidad general del fenmeno y a la dificultad de definir las secciones
de inicio y fin del resalto en las mediciones experimentales.
Algunos autores definen el resalto hidrulico como:
-

La seccin en que deja de existir el remolino superficial.


La seccin donde se aprecia que el remolino se despega del fondo.
La seccin donde no existen velocidades superficiales hacia aguas arriba.

Otros autores consideran la longitud del resalto la distancia entre la misma seccin inicial
hasta la seccin en donde no aparece erosin y donde las fuerzas tangenciales en el fondo
se han reducido de manera significativa. Sin embargo, esta definicin poco usada.
En fin, existen casi tantas relaciones propuestas como autores se han dedicado al problema
y en los casos prcticos se debe tomar un coeficiente de seguridad sobre el valor
determinado a travs de cualquier frmula, para asegurar que el resalto se encuentre
confinado.
De acuerdo a la figura 4.4, la longitud Lrem del remolino turbulento caracterstico del
resalto se define como la distancia entre la seccin donde inicia su cara frontal y otra que
corresponde a la superficie de estancamiento, es decir, la de separacin del flujo en las
direcciones de avance y retroceso. Como se observa en la figura 2.1.4, el final del remolino
se extiende sobre el total de la seccin.
La longitud LR del resalto es la distancia desde la misma seccin inicial hasta aquella en
que se alcanza la mxima altura de la superficie del agua y se estabiliza la distribucin de
velocidades. En general, Lrem < LR .

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145

Figura 4.4. Definicin de la longitud del remolino y del resalto hidrulico.

La longitud del resalto en canales rectangulares ha sido la ms estudiada, la Tabla 2.1.2


presenta las ecuaciones experimentales ms conocidas para el clculo de Lrem y LR , que en
la mayora de los casos es posible expresarla en funcin del nmero de Froude de la seccin
de torrente ( FT ).
La Figura 4.5 muestra una comparacin grfica de la mayora de las ecuaciones, donde las
curvas que representan los resultados del USBR son un compendio de los obtenidos por
Peterka y muy parecidos a los de Macha, y se recomiendan para calcular la longitud del
resalto ( LR ). Las experiencias del USBR se pueden representar por la siguiente ecuacin,
en funcin de la altura del torrente y el nmero de Froude del torrente:
L
= 9.1 + 9.9 FT 0.07 FT2
DT
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146

Tabla 4.2. Ecuaciones experimentales para el clculo de la longitud del resalto hidrulico en canales
rectangulares horizontales.

Autor

Ecuacin

USBR

LR = f ( hR , FT )

Radrign
(1983)

LR
h 1.84
= 12.9 14.5 T +
hc
hC hT / hC

LR
h
= 26.2 38 T
hc
hc

Ovalle y
Domnguez
(1978)1
Safranez y
Bakhmeteff2

L = LR / Lc = f ( X 0 = hT / hc )

lamos y
Gallardo

LR
h
= 18 20 T
hc
hc

Miami
Conservancy
District

LR = 5 ( hR hT )

Woycicky
Smetana y
Tizon
Pavlovsky
Safranez
Pietrowsky
Sarma y
Newman
Bretz

1
2

LR
= 1.5 R 0.8
hc
hT

LR hT hT
h
= 8 0.05 R
hc hc hc
hT
LR
= 3 1 + 8 FT2 3

hT
Lrem
= 2.375 1 + 8 FT2 4.875

hT
Lrem
= 6 FT
hT
Lrem
= 5.9 FT
hT
Lrem
LR
= 6.73 ( FT 1) ;
= 1.3
hT
Lrem
Lrem
= 6.29 FT 3.59
hT

Observaciones
Relacin graficada en
Figura 2.1.6.
h
para 0.7 T 0.3
hC
h
para T 0.3
hc

para 2 <

hR
< 16
hT

Curvas graficadas en
Figura 2.1.7.
Usa el mismo criterio
que Safranez y
Bakhmeteff.
Resumen de las
experiencias
realizadas.

No.
(2.1.7)

(2.1.8)
(2.1.9)

(2.1.10)
(2.1.11)
(2.1.12)

(2.1.13)

Relacin graficada en
(2.1.14)
Figura 2.1.7.
Ecuacin deducida de
(2.1.15)
la original.
Ecuacin deducida de
(2.1.16)
la original.
para 1.72 < FT < 19.1

(2.1.17)

para 5.5 < FT < 19.8

(2.1.18)

para 1.21 < FT < 3.79

(2.1.19)

para 3.3 < FT < 15.3

(2.1.20)

Ecuacin obtenida utilizando el criterio de la longitud del remolino superficial.


Curvas utilizando el criterio de la longitud necesaria para la completa expansin de la corriente.
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147

Figura 4.5. Longitud del remolino y del resalto hidrulico en canales rectangulares horizontales.

La Figura 4.6 presenta los resultados experimentales del USBR, pero con la longitud del
resalto ( LR ) expresada en trminos de la altura conjugada de ro ( hR ). Estos resultados son
los ms conocidos y utilizados en todo el mundo. Los resultados para la longitud Lrem se
muestran en tres curvas, segn otros autores, bastante diferentes una de otra.
Las frmulas ms utilizadas para determinar la longitud de un resalto en lechos
rectangulares son las de lamos y Gallardo y la que propone el USBR.

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148

Figura 4.6. Longitud del resalto hidrulico en canales rectangulares horizontales, con base en los
resultados del USBR y otros.

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149

Figura 4.7. Comparacin de distintas frmulas para estimar la longitud de un resalto en lechos
rectangulares (Domnguez, 1978). X 0 = hT / hc ; L = LR / Lc .

4.2.2 Resaltos en Otras Situaciones.


El tratamiento matemtico de los resaltos resulta simple en los lechos de seccin
rectangular, pero el resalto como fenmeno fsico se puede presentar en cualquier tipo de
lecho.
Desde el punto de vista del diseo cuando se debe incluir un resalto en una obra es
conveniente que sta tenga seccin rectangular debido a que bajo esas condiciones el
fenmeno es ms conocido y se pueden anticipar mejor sus propiedades. Sin embargo, esto
no es una restriccin general, y se han estudiado tambin las propiedades de los resaltos en
lechos trapeciales, circulares y abovedados incluso para el caso en que el ro final completo
el acueducto. En todos estos casos se ha comprobado experimentalmente la validez de la
constancia de la Momenta.
Otros casos interesantes se presentan en los lechos de pendiente fuerte y lechos de
pendiente mixta. En este ltimo caso se produce el resalto cuando aguas arriba se tiene un
tramo de canal de pendiente fuerte con altura de torrente y aguas abajo uno de pendiente
menor que la crtica donde existe un ro.
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150

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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151
4.2.2.1 Resaltos en lechos Horizontales de Seccin Trapecial
El resalto hidrulico en canales trapeciales ha sido estudiado por varios investigadores. Por
ejemplo, Wanoschek y Hager experimentaron en un canal trapecial de talud 1:1 (H:V) y
con nmeros de Froude variando entre 3 y 13. Observaron que el resalto es bastante
diferente del formado en un canal rectangular.
En la Figura 4.8 se presenta un esquema de los aspectos principales del resalto hidrulico
en un canal de seccin trapecial, donde el flujo entrante (1) de alta velocidad se levanta y
forma una zona (2) de salpicadura, debido a la presencia de una zona (3) de separacin del
fondo, la que designaron como remolino de fondo. De esta forma, la corriente principal se
mueve cerca de la superficie y diverge lentamente hacia los taludes, lo que se atribuye a la
concentracin de la corriente entrante (1) hacia la parte central de la seccin y a la
depresin resultante a lo largo de los taludes. Una primera parte del flujo lateral se regresa
y forma las zonas (4) del flujo de retroceso sobre ambos taludes, que incluyen las alas de la
cua formada al frente del resalto. Una segunda parte (5) se mantiene sobre la superficie y
contina hacia aguas abajo. La tercera parte (6) se introduce en el cuerpo lquido a lo largo
de los taludes y alimenta al remolino de fondo. Ms adelante (7) esta corriente ya no es
arrastrada por el remolino de fondo sino que contina directamente hacia el flujo de salida
despus del resalto.

Figura 4.8. Vista esquemtica de los patrones de flujo principal en un resalto en canal trapecial, segn
Wanoschek y Hager.

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152
Con base en observaciones detalladas en tres dimensiones, Wanoschek y Hager
concluyeron que el resalto hidrulico en un canal trapecial es un fenmeno netamente
tridimensional. La presencia del remolino en el fondo produce diferencias importantes
respecto del resalto clsico, como son:

La velocidad en el fondo se reduce en forma importante.


La corriente principal se levanta hacia la superficie pero diverge a ambos lados del
canal, por lo tanto, la velocidad mxima ocurre a lo largo de los taludes, cerca de la
superficie.

Adems se ha determinado que la razn hR hT de las alturas conjugadas obtenidas


utilizando Momenta es siempre mayor que la obtenida experimentalmente, por lo tanto, al
disear utilizando el principio de la Momenta se estar por el lado de la seguridad.
4.2.2.1.1 Relacin entre la altura de torrente hT y la altura de ro hR
El volumen de control que se considera para aplicar la constancia de la momenta en un
resalto en lecho trapecial se encuentre en la Figura 4.9, en que b es el ancho basal y l el
ancho superficial. La ecuacin que se obtiene es la ecuacin (2.1.1)
Q2
Q2
+ T AT =
+ R AR
g W0T
g W0 R

(2.1.1)

en que:
WOT = AT = hT ( b + m hT )

WOR = AR = hR ( b + m hR )
(2.2.1)

m hT b
+
2
3

T AT = hT2

m hR b
+
2
3

R AR = hR2

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153

Figura 4.9. Resalto en lecho trapecial. Volumen de control.

La ecuacin de la igualdad de la Momenta para un resalto en lecho trapecial se escribe


entonces como:
Q2
Q2
m hT b
m hR b
+ hT2
+ =
+ hR2
+
g hT ( b + m hT )
2 g hR ( b + m hR )
2
3
3

(2.2.2)

La ecuacin (2.2.2) se puede resolver ya sea por tanteos, por medio de un proceso iterativo
del tipo Newton-Raphson (Muoz y Martinson, 1983) o simplemente utilizando algn
software computacional.
4.2.2.1.2 Longitud del Resalto
La longitud del resalto hidrulico en canales trapeciales fue estudiada por Domnguez
(1978). La Figura 4.10 muestra para diferentes pendientes de fondo una relacin entre
hT hC y LR hC .

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154

Figura 4.10. Longitud del resalto en lechos trapeciales (Domnguez, 1978).

4.2.2.2 Resaltos en lechos Inclinados de seccin rectangular


En un resalto que se produce en un lecho de pendiente fuerte, deja de regir la constancia de
la Momenta ya que en el volumen de control interviene la componente de las fuerzas
gravitacionales en el sentido del escurrimiento.
Aplicando el principio de la cantidad de movimiento al volumen de control de un resalto en
lecho inclinado (Figura 4.11) resulta la siguiente ecuacin:

Q (U R U T ) = FT FR + W sen

(2.2.3)

en que:

U
FT , R

= Caudal que circula


= Masa especfica del agua
= Velocidad media
= Fuerzas debidas a la presin

= Peso volumen de control

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155

Figura 4.11. Volumen de control en un resalto en lecho inclinado.

Llamando d a la profundidad perpendicular al fondo del canal y h a la profundidad


vertical del agua se tiene que:
h cos = d

(2.2.4)

Las velocidades medias en la seccin (T) y (R) se pueden expresar como:


Q
b dR

UR =

UT =

Q
b dT

(2.2.5)

Las fuerzas debidas a la presin del agua vecina al volumen de control se pueden expresar
como:
1
FT = b dT2 cos
2

FR =

1
b d R2 cos
2

(2.2.6)

Por otro lado el peso del volumen del control, algunos autores lo expresan en trminos de
lr y hT como:
lr

lr

W = b d dl = b d dl

(2.2.7)

la componente del peso en el sentido del escurrimiento queda entonces:


lr

W sen = b sen d dl

(2.2.8)

Kindsvater, (Domnguez y Ugarte, 1979) introdujo el uso de un coeficiente que permite


expresar la integral en trminos de d R y dT como:

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156
lr

d dl = ( d
0

2
R

dT2 )

(2.2.9)

en que es un coeficiente funcin de la pendiente i del canal. Domnguez y Ugarte


(1978) proponen una expresin para del tipo:

= 1.185 0.60 Ln ( i )

(2.2.10)

Luego la componente del peso se puede expresar como:


W sen = b sen ( d R2 dT2 )

(2.2.11)

La ecuacin de la cantidad de movimiento (ecuacin 2.2.3) resulta entonces:


Q
Q

b d R b dT

1
2
2
2
2
= b cos ( dT d R ) + b sen ( d R dT )
2

(2.2.12)

que ordenando y factorizando se puede escribir como:

Q 2 dT d R

cos

2
2
sen

= b ( dT d R )
g b dT d R
2

(2.2.13)

Por otro lado en crisis se cumple que:


Q3
= d c3 b
g b

(2.2.14)

luego la ecuacin (2.2.13) queda como:


cos

d c3 = dT d R ( d R + dT )
sen
2

(2.2.15)

o tambin como:
dT d R2 + d R dT2

dc3
=0
K

(2.2.16)

con
K=

cos
sen
2

(2.2.17)

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157
La solucin de la ecuacin (2.2.16) nos entrega las alturas relativas de un resalto en lechos
inclinados que resultan:
dT + dT2 +
dR =

4 dC3
K dT

2
(2.2.18)

d R + d R2 +
dT =

3
c

4d
K dR

Las expresiones (2.2.18) se transforman en las expresiones (2.1.6) cuando = 0 ( K = 1 2)


que corresponden a las ecuaciones de las alturas relativas en lecho horizontal de seccin
rectangular.

Experiencias realizadas por Domnguez y Ugarte (1978) en la Figura 4.12 resumen la


longitud del resalto en lechos inclinados rectangulares.

Figura 4.12. Longitud del resalto en lechos inclinados rectangulares.

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158
Las experiencias realizadas por Hickox, Kindsvater, Bakhmeteff, Merzke y el USBR (Ven
Te Chow, 1959) se encuentran resumidas en la Figura 4.13 para encontrar la longitud del
resalto en este tipo de lechos.

Figura 4.13. baco para calcular la longitud de un resalto en lechos inclinados rectangulares.

Las experiencias de resaltos en lechos rectangulares con pendiente se pueden resumir en las
siguientes expresiones analticas, para las alturas conjugadas y para la longitud del
fenmeno:
X1
2
= 0.25 + 3 0.5 + (5.74 3.21X 0 ) 3 i 3 / 2
X0
X0
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159
L = 18(1 + 3i ) 20 X 0
En estas expresiones X0 y X1 son las razones entre la altura de torrente y la altura crtica y
la altura de ro y la altura crtica respectivamente. La longitud del resalto L es tambin la
razn entre la longitud y la altura crtica.
4.2.2.3 Resaltos en lechos de pendiente mixta.
Los resaltos en lechos de pendiente mixta se pueden producir de distintas maneras segn
sea el valor de las fuerzas externas que se ejercen en el ro y en el torrente del volumen de
control.
La singularidad en canales que utilizan este resalto es el marco partidor con barrera
triangular en el que se asegura la formacin de un resalto a una distancia igual o mayor a 2
veces la altura crtica.
Segn sean las fuerzas externas que ejercen el torrente y el ro en el volumen de control se
pueden producir tres situaciones (Ver Figura 4.14):
a) Resalto completo en pendiente suave
b) Resalto en pendiente mixta
c) Resalto completo en pendiente fuerte

Figura 4.14. Tipos de resalto en pendiente mixta. P.F. = pendiente fuerte. P.S. = pendiente suave.

El anlisis de este fenmeno se efecta utilizando las experiencias de laboratorio realizadas


por Bachler y Serrani en 1957 (Domnguez, 1978) cuyos resultados se resumen en dos
grupos de grficos que entregan las relaciones entre las alturas relativas y la longitud del
resalto.
i) Alturas relativas
Se utilizan las siguientes variables auxiliares de acuerdo a la Figura 4.15.
X0 =

hT
hc

X1 =

hR
hc

L=

LR
hc

N=

Lp
LR

(2.2.19)

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160
Con el valor N que se obtiene del grfico se determina la ubicacin del resalto, es decir si
N <0
0 < N <1
N >1

Resalto en pendiente suave


Resalto en pendiente mixta
Resalto en pendiente fuerte

Figura 4.15. Variables utilizadas al analizar un resalto en pendiente mixta.

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161

Figura 4.16. Alturas relativas en un resalto en seccin rectangular en lecho de pendiente mixta
(Domnguez, 1978).

ii) Longitud del resalto


Utilizando las mismas variables auxiliares X 0 y X 1 se determina el valor de N
correspondiente en la Figura 4.16 y con N y X 0 se determina en la Figura 4.17 la variable
L como:
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162

L=

LR
hc

(2.2.19)

luego:
LR = L hc

(2.2.20)

y
l p = LR N

(2.2.21)

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163

Figura 4.17. Longitud de un resalto en seccin rectangular en lecho de pendiente mixta (Domnguez,
1978).

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164

4.3 Variaciones De Forma En La Seccin Transversal


Una de las singularidades ms comunes en canales la constituyen las variaciones de forma
de la seccin transversal. Una variacin de forma de la seccin de un canal queda definida
por las propiedades de la seccin final y la forma de la transicin.
Las variaciones de forma se clasifican segn la variacin geomtrica de las secciones y
segn la transicin que se produce entre las dos secciones. Segn la geometra se clasifican
en Ensanches (Retardo de la velocidad) y Angostamientos (Aceleracin de la corriente).
Segn la transicin se clasifican en variaciones Bruscas (Vena se despega de las paredes) y
Paulatinas (Venas coincide con las paredes).
Esta segunda clasificacin define fundamentalmente el comportamiento hidrulico de estas
singularidades ya que es posible que ella dependa de las velocidades del flujo o del gasto
que circula y as en un mismo ensanche el comportamiento puede ser del tipo paulatino
para un caudal Q1 o del tipo brusco para otro mayor Q2 (Ver Figura 4.18).

Figura 4.18. Variacin de la forma de una seccin segn la transicin.

Interesa conocer las prdidas de energa que se producen en una singularidad ya que ellas
disminuirn la energa disponible para cada tramo de canal. Tambin interesa conocer las
alturas iniciales y finales con el objeto de poder determinar el eje hidrulico antes y despus
de ella.
Las singularidades ms usuales que presentan variaciones de forma son:
-

Ensanche brusco
Ensanches paulatinos
Angostamientos bruscos
Angostamientos paulatinos

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165
4.3.1 Ensanches Bruscos
Se define como ensanche brusco a una singularidad en que la seccin del canal aumenta de
tamao, de modo que la forma geomtrica del lecho que la contiene es mayor que el rea
del escurrimiento propiamente tal. En estos casos se presenta una zona de remolinos y
aguas muertas que contribuye a una prdida de energa importante (Ver Figura 4.19).

Figura 4.19. Ensanches bruscos.

4.3.1.1 Ecuaciones generales


Este problema se resuelve mediante la aplicacin del teorema de la cantidad de movimiento
siempre que sea posible evaluar las fuerzas externas que se ejercen sobre el volumen de
control con algn grado de exactitud. La aplicacin de la ecuacin de la cantidad de
movimiento al volumen de control de la Figura 4.20, considerando que la prdida por
friccin es despreciable, que la pendiente es pequea y que se cumple la ley hidrosttica de
presiones a lo largo de todo el volumen de control, entrega la ecuacin de la constancia de
la Momenta que en este caso se puede escribir como:
Q2
Q2
+ 0 A0 =
+ 1 A1
g W0
g W1

(3.1.1)

en que:
W0 = rea viva de la seccin (0).
0 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (0).
A0 = rea total de la seccin (0)
W1 = rea viva de la seccin (1).
1 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (1).
A1 = rea total de la seccin (1)

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166

Figura 4.20. Volumen de control para la aplicacin de la Momenta = Cte. en un ensanche brusco.

El problema que usualmente se debe resolver es encontrar la altura de agua en la seccin


inicial (0), conocidas las caractersticas de la seccin (1).
La ecuacin de la constancia de la Momenta resulta entonces para 1 conocida:
Q2
+ 0 A0 = M1
g W0

(3.1.2)

Definiendo 0C al valor de la Momenta en la seccin (0) con altura de agua igual a la


altura crtica, se pueden presentar tres posibilidades para la solucin de la ecuacin de la
constancia de la Momenta entre la seccin (0) y la seccin (1) 0 = 1 :
I) M oc <M1
II) M oc =M1
III) M oc >M1

Se encuentran dos soluciones ( h0T y h0 R )


Se encuentra una solucin ( h0C )
No hay solucin posible.

En la Figura 4.21 se aprecian las 3 posibilidades que se presentan para la relacin de la


constancia de la Momenta en un ensanche brusco.

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167

Figura 4.21. Curvas posibles de la igualdad de la Momenta en un ensanche brusco.

Luego la validez de la constancia de la momenta en un ensanche brusco slo se cumple si


M1 M oc (casos I y II)
Si la momenta en la seccin (1) 1 es menor que 0C , en la seccin (0) se produce una
cada libre con altura de torrente despus del ensanche donde deja de regir la ley
hidrosttica (Figura 4.22). En este caso el eje hidrulico de aguas arriba se independiza del
eje hidrulico de aguas abajo ya que se produce una altura de torrente que dependiendo de
las condiciones de aguas abajo puede saltar a ro mediante un resalto o seguir como
torrente.

Figura 4.22. Caso en que

1 es menor que 0C .

Luego la condicin de validez de la constante de la momenta en un ensanche brusco se


puede determinar como sigue:
a) Calcular la altura crtica h0C , en la seccin (0)
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168

b) Calcular M 0C =

Q2
+ 0 A0
g W0

c) Calcular h1' = altura mnima en la seccin (1) que hace que M1 =M 0C .


Luego para h1 h1' se cumplir la constancia de la momenta. En este caso M1' es la
Momenta de la seccin (1) que hace que la altura en la seccin (0) sea crtica. Luego para
M1 M1' se cumplir siempre la constancia de la momenta en un ensanche brusco.
Al resolver la ecuacin de la igualdad de la momenta entre las secciones (0) y (1) se puede
tener una de las tres situaciones siguientes:
a) hoR = Altura de ro en seccin (0)
b) h0 C = Altura crtica en seccin (0)
c) hoT = Altura de torrente en seccin (0)
En esta ltima situacin se pueden dar cuatro posibilidades de solucin segn cual sea la
ubicacin del resalto con respecto al ensanche brusco (Figura 4.23)
c.1)
c.2)
c.3)
c.4)

Resalto completo aguas arriba de la seccin (0)


Resalto termina justo en la seccin (0)
Resalto empieza antes de la seccin (0) y termina despus de la seccin (0)
Resalto empieza justo en la seccin (0)

En el caso c.3) la constancia de la momenta se aplica entre la seccin (0) y la seccin (A)
( M 0 =M A ) y entre la seccin (A) y la seccin (0) ( M A =M 0 ) teniendo cuidado de
considerar las secciones vivas y muertas correspondientes.

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169

Figura 4.23. Soluciones posibles de la constancia de la Momenta en ensanches bruscos (Domnguez,


1975).

4.3.1.2 Longitud del Ensanche para perfeccionarse.


Aunque no es experimentalmente definitivo (Domnguez, 1978), se puede aceptar como
una recomendacin aproximada que el ngulo de expansin (Figura 4.24) de un
ensanchamiento tanto de fondo como lateral sea tal que:
tan =

l 1

L 5

(3.1.3)

luego se calcula L tal que:


L 5l

(3.1.4)
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170

tanto en el fondo como en la superficie.

Figura 4.24. Expansin de la vena de un ensanche brusco.

4.3.1.3 Anlisis del caso particular de un ensanchamiento brusco lateral y con bajada de
fondo en canal rectangular (Figura 4.25)
El canal rectangular de la Figura 4.25 tiene un ensanchamiento brusco lateral de l0 a l1
y una bajada de fondo igual a a .

Figura 4.25. Ensanchamiento brusco en canal rectangular.

Aplicando la ecuacin de la constancia de la Momenta entre las secciones (0) y (1) se


obtiene la ecuacin (3.1.1). El problema es conocer la fuerza que ejerce la presin en la
cara (0) . Supongase que ella queda representada por una altura h, intermedia a h1 y (h0+a).

Q2
Q2
+ 0 A0 =
+ 1 A1
g W0
g W1
en que:
W0 = h0 l0

(3.1.1)

W1 = h1 l1

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171

0 =

h
h'
1 = 1
2
2

(3.1.5 )

A0 = ( h0 + a ) l1 A1 = h1 l1
luego la ecuacin (3.1.1) se escribe:

h' (h0 + a)
h2
Q2
Q2
+
+ 1 l1
l1 =
gh0 l 0
gh1l1 2
2
(3.1.6)

Definiendo las siguientes variables adimensionales


X= h/hc1

X0 = h0/ hc1

X1 = h1 / hc1

K = a / hc1

n = l1 / l0

La altura crtica en la seccin (1) es:

hc31 =

Q2
gl12

La ecuacin general se puede escribir:


0.5 X ' ( X 0 + K ) 0.5 X 12 =

1
n
+
X1 X 0

El problema principal es conocer X o bien h.


Se puede escribir:

h' = h1 (h1 (h0 + a))


h' = h1 (1 ) + (h0 + a)
Reemplazando la ecuacin queda:
0.5 X 1 ( X 0 + K )(1 ) + ( X 0 + K ) 2 0.5 X 12 =

1
n
+
X1 X 0

El valor de no puede conocerse tericamente y slo se puede decir que est comprendido
entre 0 y 1. Su valor depende de la forma como la napa lquida se expande. Se tienen los
casos de napa sumergida y napa superficial. Experimentalmente se ha encontrado que toma
el valor 1 si el rgimen anterior es de ro o crisis y el posterior es ro. Igualmente es 1 si el
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172
rgimen anterior es torrente y la napa es sumergida. Finalmente el coeficiente vale 0.25 si
el rgimen anterior es de torrente y la napa es superficial.
La decisin si la napa es superficial o sumergida se obtiene gracias a las experiencias de
Escande que se resumen en el grfico 149 del texto de Domnguez, cuando no hay
variacin en el ancho.
En un canal rectangular se pueden presentar los siguientes casos especiales de ensanches
bruscos:
a) Slo ensanche lateral ( a = 0 ) . Entonces la ecuacin (3.1.6) queda:

h2
Q2
Q2
h2
+ 0 l1 =
+ 1 l1
g h0 l0 2
g h1 l1 2

(3.1.7)

b) Slo bajada de fondo ( l0 = l1 = l ) . Luego la ecuacin (3.1.6) se escribe:


h0 + a )
(
Q2
Q2
h12
+
l =
+ l
g h0 l
2
g h1 l 2
2

(3.1.8)

c) No hay ensanche ni lateral ni de fondo ( a = 0, l0 = l1 = l ) . La ecuacin (3.1.6) se escribe


en este caso como:
h2
Q2
Q2
h2
+ 0 l =
+ 1 l
g h0 l 2
g h1 l 2

(3.1.9)

y se obtiene la ecuacin del resalto. El ensanchamiento brusco lo provoca el rgimen.


d) Variacin de ancho y de fondo , tanto n como K son distintos de cero
e) Lmite de influencia del rgimen de aguas abajo.
Esta situacin corresponde al caso en que la altura de aguas en la seccin (1) impone altura
crtica en la seccin (0). Una altura menor que h1 independiza los ejes hidrulicos. La
altura crtica en la seccin (0) se obtiene de la ecuacin:
h03C =

Q2
g l02

(3.1.10)

y la altura crtica de la seccin (1) se obtiene de la ecuacin (3.1.11):

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173

h13C =

Q2
g l12

(3.1.11)

reemplazando las ecuaciones (3.1.10) y (3.1.11) en la ecuacin (3.1.6) se obtiene:


2

h0 C l0

(h + a)
+ 0C
2

h1C 3
h12
l1 =
l1 + l1
h1
2

(3.1.12)

De donde se despeja h1 = h1' que corresponde a la altura mnima que debe tener la seccin
(1) para que en la seccin (0) se produzca altura crtica.
4.3.1.4 Prdida de carga en un ensanche brusco de un canal
En un ensanche brusco, que funciona influenciado por el rgimen de ro de aguas abajo, en
el que se acepta que rija una distribucin hidrosttica de presiones en la pared frontal de la
zona ensanchada, la aplicacin del Teorema de la Cantidad de Movimiento cuando se
desprecian las fuerzas gravitacionales y friccionales da origen a la siguiente relacin
(Figura 4.26):
Q2
Q2
+ 0 A0 =
+ 1 A1
g W0
g A1

(3.1.13)

que se puede escribir como:


(U 0 U1 ) 2 U 2 U 2
0
+ 1
0 A0 1 A1 = A1

2 g

(3.1.14)

en que
W0 = rea viva de la seccin (0)
0 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (0)
A0 = rea total de la seccin (0)
U 0 = Velocidad en la seccin (0)
1 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (1).
A1 = rea total de la seccin (1)
U1 = Velocidad en la seccin (1)
Q = Caudal
g = Aceleracin de gravedad.

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174

Figura 4.26. Prdida de carga en un ensanche brusco.

Aplicando el principio de Energa entre (0) y (1)


a + E 0 = E1 + s

(3.1.15)

en que:
E = Energa especfica en cada seccin con respecto al fondo.
S =Prdida de carga singular del ensanche brusco.

La ecuacin (3.1.15) se escribe tambin como:

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175

h0 + a +

U 02
U2
= h1 + 1 + s
2 g
2 g

(3.1.16)

ordenando los trminos se obtiene:


U12 U 02
= h0 + a h1 s
2 g

(3.1.17)

De esta manera reemplazando en la ecuacin (3.1.14) se obtiene:


(U 0 U1 )2

0 A0 1 A1 = A1
+ h0 + a h1 s
2 g

(3.1.18)

Por otro lado el momento esttico 1 A1 se puede expresar como:

1 A1 = 0 A0 + h A0 +

h
( A1 A0 )
2

con h = h1 h0 a

(3.1.19)

(3.1.20)

obtenindose que:

0 A0 1 A1 = h A0

h
( A1 A0 )
2

(3.1.21)

que reemplazando en la ecuacin (3.1.18) se obtiene la siguiente relacin:


h A0

(U U1 )2

h
( A1 A0 ) = A1 0
+ h0 + a h1 s
2 g

(3.1.22)

La prdida de carga s se puede despejar de la ecuacin (3.1.22) como:


s

(U U1 )
= 0

2 g

1 ( A A0 )
1
h
2
A1

(3.1.23)

El segundo trmino es despreciable generalmente, luego se puede evaluar la prdida de


carga de un ensanche brusco como:
s

(U U1 )
= 0
2 g

(3.1.24)

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176

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177
Ejemplo 4.3.1
a) Determinar la altura que toma el agua y la velocidad en un canal antes de un ensanche
si hay una grada de 0.5 m y el ancho vara de 1 m a 2 m cuando el gasto es 1m3/s y
h = 1.35 m .
b) Determine la prdida de carga en la singularidad.
c) Cul tendra que ser la altura de la barrera para que con las anchuras indicadas exista
sobre la barrera escurrimiento crtico.
d) Si en vez de aumentar la altura para producir escurrimiento crtico, se requiere calcular
el ancho que debe tener el canal antes del ensanche, calcular el valor de l1 l0 .
Solucin:

Figura 4.27. Ensanchamiento brusco del ejemplo 3.1.

a) En este caso se puede utilizar la ecuacin (3.1.6):

( h + a ) l = Q 2 + h12 l
Q2
+ 0
1
1
g h0 l0
2
g h1 l1 2
2

(3.1.6)

donde:
Q = 1.0 m3/s.
h0 = Altura que se desea determinar.

g = 9.8 m/s2.
l0 = 1.0 m.

a
l1

h1 =1.35 m.

= 0.5 m.
= 2.0 m.

reemplazando estos valores en la ecuacin se obtiene:


0.102
2
+ ( h0 + 0.5 ) = 1.8603
h0

resolviendo:
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U0 =

h0 = 0.8173 m (Altura de ro).

Q
= 1.2235 m/s.
l0 h0

b) La prdida de carga en la singularidad es de:


01 = B0 B1 = E 0 + 0.5 E1 = h0 +

(1.223)
= 0.817 +

01

19.6

U 02
U2
+ 0.5 h1 1
2g
2g

( 0.370 )
+ 0.5 1.35

19.6

= 0.0367 m

Prdida de carga con ecuacin (3.1.23):


s

(1.223 0.370 )
=

1 ( 2.700 2.634 )

(1.35 0.817 0.5)
2
2.700

2 g

s = 0.0371 0.0004 = 0.0367 m


Prdida de carga con ecuacin (3.1.24):
s

(1.223 0.370 )
=

= 0.037 m

2 g

c) Para que exista altura crtica en la seccin (0) se debe cumplir que:
2

h0 C l0

(h + a)
+ 0C
2

l1 =

h1C 3
h2
l1 + 1 l1
2
h1

(3.1.12)

Utilizando las ecuaciones (3.1.10) y (3.1.11) es posible determinar la altura crtica en las
secciones (0) y (1):
h03C

Q2
=
g l02

Q2
h =
g l12
3
1C

h0C

Q2
=
2
g l0

Q2
h1C =
2
g l1

12
=
2
9.8 1
12
=
2
9.8 2

= 0.4673 m
= 0.2944 m

Reemplazando estos valores en la ecuacin (3.1.12) se obtiene que:


0.2184 + ( 0.4673 + a ) = 1.8603
2

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179
Resolviendo la ecuacin anterior se obtienen los siguientes posibles valores para la altura
de la barrera:
0.814 m
a=
1.749 m

Por lo tanto la altura de la barrera debe ser de 0.814 m.


d) La altura crtica de la seccin (0) queda definida en funcin de l0 mediante la ecuacin
(3.1.10):
3
0C

Q2
Q2
=

=
h

0C
2
g l02
g l0

y utilizando la ecuacin (3.1.6) se debe encontrar el valor de l0 imponiendo la condicin de


escurrimiento crtico en la seccin (0), es decir:

( h + a ) l = Q 2 + h12 l
Q2
+ 0C
1
1
2
g h0C l0
g h1 l1 2
2

(3.1.6)

( h + 0.5 ) 2 =
12
12
1.352
+ 0C
+
2
9.8 h0C l0
2
9.8 1.35 2
2
2

Resolviendo estas 2 ecuaciones es posible encontrar el valor de l0 y h0 C :


l0 = 0.484 m

h0 C = 0.758 m

luego l1 l0 = 4.131 .
4.3.2 Angostamientos bruscos
4.3.2.1 Generalidades
Al igual que en el caso de los ensanches, estos pueden ser por angostamiento lateral, de
fondo, o una combinacin de ambos (Figura 3.2.1)

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180

Figura 4.28. Tipos de angostamientos bruscos.

En la prctica son menos utilizados que los ensanches bruscos. En los angostamientos en
general, la prdida de carga est asociada al ensanche de reaccin que se produce despus
del angostamiento (Figura 4.29).

Figura 4.29. Ensanche de reaccin en un angostamiento brusco.

Para evitar o disminuir en forma importante esta prdida de energa singular basta evitar el
ensanche de reaccin, lo que se logra sin muchos costos con pequeos redondeos.
Por estos motivos casi no se utilizan los angostamientos bruscos. Se prefiere efectuar un
redondeo de las aristas y evitar la prdida de energa singular. Bajo estas condiciones se
tratan como angostamientos paulatinos.

Figura 4.30. Arista viva y redondeada en un angostamiento brusco.

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181
En los angostamientos no es posible aplicar directamente el teorema de la cantidad de
movimiento debido a que se desconocen las fuerzas que ejerce el borde del canal sobre el
volumen de control.
Se han desarrollado experiencias de laboratorio que permiten encontrar las relaciones que
se producen entre las caractersticas del escurrimiento de ambas secciones y existen
grficos que se utilizan para estas singularidades obtenidas de dichas experiencias
(Domnguez, 1978).
4.3.2.2 Angostamiento brusco con disminucin de ancho y grada de subida en rgimen
tranquilo (Figura 4.31)
Para el estudio de esta singularidad se definen las siguientes variables del escurrimiento:
n=

l0
l1

K=

a
hc1

hc31 =

Q2
gl12

X0 =

h0
hc1

X1 =

h1
hc1

(3.2.1)

Los resultados experimentales se encuentran graficados en la Figura 4.31.

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182

Figura 4.31. Caso general de angostamiento brusco en rgimen tranquilo (Domnguez, 1978).

4.3.2.3 Angostamientos bruscos con disminucin de ancho sin grada


En este caso las experiencias que se realizaron confirman la validez del Principio de la
Cantidad de Movimiento aceptando que las fuerzas que ejerce el canal sobre el volumen de
control en la seccin (A) (Figura 3.2.5) son iguales a las que ejerce el agua sobre el
volumen de control en la seccin (0). Esta hiptesis se puede aceptar para el rango de
dichas experiencias.
Aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento:
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183

Q (U1 U 0 ) = F0 F1

(3.2.2)

en que:
1
F0 = h02 l1
2

1
F1 = h12 l1
2

U0 =

Q
h0 l0

U1 =

Q
h1 l1

(3.2.3)

Figura 4.32. Angostamiento brusco sin grada de bajada.

reemplazando en la ecuacin (3.2.2) se tiene que:


h2 l
Q2
Q2
h2 l
+ 0 1=
+ 1 1
g h0 l0
2
g h1 l1
2

(3.2.4)

que es la ecuacin que se debe resolver para esta situacin. En la Figura 4.33 se encuentra
graficada esta relacin (utilizando las variables definidas en las ecuaciones 3.2.1), y es
vlida solamente para el rango de dicha figura.

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184

Figura 4.33. Angostamiento brusco con disminucin de ancho (Domnguez, 1978).

4.3.2.4 Angostamiento brusco con grada de subida


Se han realizado experiencias de laboratorio (Domnguez, 1978) que confirman las
siguientes hiptesis (ver Figura 4.34):
a) La fuerza que ejerce el canal sobre el volumen de control en la seccin (1) es igual a la
fuerza correspondiente a una distribucin hidrosttica con altura de aguas sobre la grada
igual a h0.
b) Debido a la variacin que sufre h0 en la entrada, la fuerza hidrosttica sobre la seccin
(1) se corrige por un coeficiente C.

Figura 4.34. Angostamiento brusco con grada de subida.

Aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento:

Q (U1 U 0 ) = F0 FA1

(3.2.2)

y considerando que:
U1 =

Q
h1 l

U0 =

Q
Q
=
h l ( h0 + a ) l

(3.2.5)

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185

y adems
F0 = F1 + F2

FA1 = F3 + F4

(3.2.6)

luego reemplazando en ecuacin (3.2.2):

Q2
h1 l

Q2
h l

= F1 F3

(3.2.7)

como:
1
F1 = C h02 l
2

F3 =

1
h12 l
2

(3.2.8)

y la altura crtica se puede escribir como:


hc3 l =

Q2
g l

(3.2.9)

la ecuacin (3.2.7) se escribe:


hc
h C h02
h2
+ 12 = c+
h1 2 hc
h 2 hc2

(3.2.10)

En la Figura 4.35 se encuentran graficados los resultados experimentales, utilizando las


siguientes variables auxiliares:
X =

h
hc

X0 =

h0
hc

X1 =

h1
hc

K=

a
hc

(3.2.11)

donde:
X0 = X K

h0 = h a

(3.2.12)

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186

Figura 4.35. Angostamiento brusco con grada de subida (Domnguez, 1978).

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187
4.3.3 Ensanches y angostamientos paulatinos
En estos casos la obra se disea de tal modo de evitar el despegue de la vena ocupando el
escurrimiento todo el volumen de la singularidad. Bajo estas condiciones el clculo
hidrulico puede efectuarse aplicando la ecuacin de la Energa asocindole al fenmeno
una cierta prdida de energa evaluable.
4.3.3.1 Ensanches paulatinos
Si el cambio de seccin se efecta en forma gradual, las prdidas de carga se deben a los
frotamientos y a las prdidas singulares propias del ensanche.

Figura 4.36. Ensanche paulatino en canales.

Normalmente se acostumbra a establecer un balance de energa (Figura 3.3.1):


B0 = B1 + 01

(3.3.1)

siendo 01 la prdida asociada al ensanche que se puede expresar de acuerdo a la frmula


de Borda como:
01

(U U1 )
= 0
2g

(3.3.2)

en que es un coeficiente cuyo valor se determina experimentalmente. La ecuacin


anterior se puede escribir como:
2

A
U2
01 = 1 1 1
(3.3.3)
A
2
g
0
En un ensanche paulatino en general se pueden aceptar los siguientes resultados
experimentales para el coeficiente obtenidos por Mathae y Lewin en 1932 (Domnguez,
1978) (Figura 3.18).

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188
Tabla 4.3. Resultados experimentales para el coeficiente

l1/l0
2,3

7
11
15
29
41
54
80
95
180

11
52
16
18
26
22
26
46

Figura 4.37. Valores del coeficiente

4,23

0.2794
0.2093
0.2083
0.4122
0.8983
1.1103
1.0954
1.0203
1.0033

8
11
15
29
39
62
99
180

45
20
30
55
14
04
38

0.274
0.142
0.224
0.764
1.035
1.131
1.03
0.99

en experiencias realizadas por Mathae y Lewin en 1932


(Domnguez, 1978).

Frmica en 1955 (Ven Te Chow, 1959) obtuvo tambin valores de para ciertas formas
de ensanches que se detallan en la Figura 4.38.

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189

Figura 4.38. Diseos de ensanches paulatinos experimentados por Frmica en 1955 (Ven Te Chow,
1959).

Los valores de son los siguientes de acuerdo al tipo de diseo (Ven Te Chow, 1959).
Tabla 4.4. Valor del coeficiente

Diseo

1
2
0.82 0.87

3
0.68

4
0.41

de acuerdo al tipo de diseo.

5
0.27

6
0.29

7
0.45

8
0.44

Una comparacin de los valores experimentales obtenidos por Frmica y por Mathae y
Lewin, se encuentra en la Figura 3.3.4 (H. Mery, 1983). El valor mnimo de diseo
recomendado por H. Mery es de m = 5 ( = 0.4 ) .

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190
Figura 4.39. Comparacin de los valores experimentales obtenidos por Mathae y Lewin (1932) (U.
Catlica de Chile) y por Frmica (1955) (Instituto de Hidrulica, Miln) efectuada por Horacio Mery
(1983).

4.3.3.2 Angostamientos Paulatinos


Se puede evitar el despegue de la vena en el ensanche de reaccin, mediante un diseo
adecuado. Esto se logra con obras relativamente cortas y las prdidas por friccin pueden
ser despreciables pudindose resolver el problema con la Ecuacin de Energa. En la
literatura se encuentran dos diseos:
a) El embudo propuesto por F.J. Domnguez que consiste en cuidar nicamente una
longitud de l igual a la anchura final y cuyas dimensiones relativas aparecen en la
Figura 3.3.5. La prdida de este embudo es del orden de:
s = 0.002

U12
2 g

(3.3.4)

Figura 4.40. Embudo de entrada (Domnguez, 1978).

b) Los embudos ensayados por Formica en 1955, cuyos diseos se encuentran en la Figura
4.41.

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191

Figura 4.41. Diseos de angostamientos ensayados por Frmica (Ven Te Chow, 1959).

La prdida de carga se evala con una ecuacin del tipo:


S = K

U12
2 g

(3.3.5)

con:
K
K
U

=
=
=

0.1 para el diseo I


0.06 para los diseo II, III, IV.
velocidad en la seccin de salida

4.3.3.3 Mtodo de Solucin de un Ensanche o Angostamiento Paulatino


Cuando se conoce h1 y Q , para calcular h0 se recurre al tanteo, ya que se debe cumplir
simultneamente que:
E 0 = E1 + 01
01

(U U1 )
= 0

(3.3.6)
2

(3.3.7)

2 g

es decir:
U 02
U 2 (U U1 )
= h1 + 1 + 0
=C
2 g
2 g
2 g
2

h0 +

(3.3.8)

lo conocido es , h1 y Q , luego se procede a tantear con un valor de 01 , de tal manera de


obtener un valor de C para calcular h0 de la ecuacin (3.3.8), para verificar que:
01

(U U1 )
= 0
2 g

(3.3.9)

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192

4.4 COMPUERTAS
4.4.1.- GENERALIDADES
Se utilizan generalmente como elementos de control para fijar gastos de funcionamiento o
niveles de agua. Existe una gran variedad de tipos y formas de compuertas dependiendo del
objetivo para el cual se utilicen. Se pueden distinguir dos tipos de compuertas.
a) Compuerta Plana (Figura 4.42): Son generalmente rectangulares y frontales a la
canalizacin. Se usan en dimensiones pequeas y medias (hasta 3 o 4 m) resultando
lentas en su operacin pero econmicas en su costo.

Figura 4.42: Compuerta plana

b) Compuerta de Sector (Figura 4.43): Consisten en compuertas circulares y son utilizadas


para grandes dimensiones ya que son fcilmente operables.

Figura 4.43: Compuerta de Sector

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193

4.4.2.- COMPUERTAS
ESCURRIMIENTO

PLANAS

VERTICALES

TRANSVERSALES

AL

El tratamiento matemtico que se utiliza para analizar el funcionamiento de una compuerta


es una abertura de pequea altura y gran largo.
Las compuertas planas funcionan de dos maneras segn cual sea la influencia del rgimen
de aguas abajo. Si el ro impuesto de aguas abajo no ahoga al torrente que se genera
posterior a la abertura de la compuerta, la compuerta tendr un funcionamiento libre. Si el
rgimen de aguas abajo ahoga al torrente, la compuerta funcionar ahogada.
4.4.2.1.- Compuerta Plana con Funcionamiento Libre
En este caso el torrente que se genera aguas abajo de la compuerta se desarrolla libremente.
(Figura 4.44)

Figura 4.44: Compuerta Plana con Funcionamiento libre

La simbologa que se utiliza para analizar el funcionamiento de una compuerta libre es la


siguiente:
h0 = altura de agua antes de la compuerta
a = abertura de la compuerta
ac= altura de agua en la seccin (c) de mxima contraccin
h1= altura de aguas abajo de la compuerta
Efectuando un balance de energa en una lnea de corriente entre la seccin (0) y la seccin
(c) se tiene que:

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194

h0 +

U 02
P U2
= z+ c + c
2g
2g

en que Uc es la velocidad puntual en la seccin (c) a la altura z.


U0 es la velocidad media en la seccin (0)
Y Pc es la presin en el agua a la cota z.
Luego la velocidad del agua a la cota z la podemos expresar como:

U2
P
U c = 2 g h0 + 0 z + c

2g

La velocidad media en la seccin (c) queda definida por:

U 02
Pc
1

dA
2
g
h
z

+
+


A A
2 g

Uc =

Utilizando un coeficiente de velocidad Cv, se puede expresar la velocidad media como:

U 02
P

z +
2 g h0 +
2g

U c = Cv

Aceptando que rige la ley hidrosttica de presiones en la seccin (c) se tiene que:
ac = z +

Pc

luego:

U2
U c = Cv 2 g h0 + 0 ac
2g

El coeficiente de velocidades Cv se puede estimar analticamente suponiendo U0


despreciable, Pc atmosfrica y ac despreciable frente a h0. (Domnguez, 1978) como:
Cv =

1
A A

z
1 dA
h0

Obtenindose los siguientes valores para Cv de acuerdo a la Figura 4.2.2.


Tabla 4.5: Valores del coeficiente de Velocidad
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195

Abertura
Rectangular
Circular

Valores de h/a
0.5
0.94
0.95

1.0
0.99
0.99

1.5
1.00
1.00

Figura 4.45: Coeficiente de Velocidad

El clculo del caudal se efecta considerando el producto de la velocidad media en la


seccin (c) por el rea de dicha seccin. El rea de la seccin contrada Ac se calcula como:
Ac = C c A
en que
Cc= Coeficiente de contraccin
A = rea de la abertura = a b
b = ancho del canal
luego el caudal se puede expresar como:
Q = U c Ac

U2
Q = C c A C v 2 g h0 + 0 ac
2g

o tambin

U2
Q = C c C v a b 2 g h0 + 0 ac
2g

Al producto CvCc se le denomina coeficiente de gasto y se designa por m, y el caudal se


expresa entonces como:

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196

U2
Q = m a b 2 g h0 + 0 a c
2g

En compuertas de paredes delgadas Cv vale aproximadamente 1, luego es fcil confundir Cc


con m. Generalmente se acepta esta igualdad comprobndose con cierta similitud que la
contraccin vertical de la vena es cercana a m a es decir:

ac = Cc a m a
La ubicacin de la seccin contrada ha sido determinada experimentalmente por varios
autores como:
Tabla 4.6: Ubicacin de la seccin contrada

Smetana

(1948)

d = 0.55 a
d = 1.80 a

Rajaratman
Velsquez

(1977)
(1965)

Escande

(1939)

h0
= 1.2
a
h
Para 0 > 2.5
a

Para

d = 1.15 a
d=2a
3
d= a
5

Valores de los Coeficientes de una compuerta Cc y m

Cofr y Buchheister en 1955 (Domnguez, 1978) obtuvieron experimentalmente valore para


el coeficiente de gasto m que confirmaron el valor terico dado por Kirchkoff para una
abertura de ancho infinito y IRe 40.000 . El valor terico de Kirchkoff es:
m=

+2

= 0.611

Para Nos de Reynolds menores que 40.000 se observaron valores para m menores tal como
los que aparecen en el grfico de la Figura 4.2.3.
El N de Reynolds se define en este caso como:
IRe =

U c ac

pero como:

U c ac b = Q
Q/b q
=
IRe =

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197

Figura 4.46: Experiencias de Cofr y Buchheister para m = f(IRe) (Domnguez, 1978)

Desde un punto de vista prctico, Domnguez (1978) recomienda usar el valor de m=0.611
para las compuertas as como la igualdad m = Cc. Experiencias realizadas recientemente
por Kremer y Seplveda (1983) entregan resultados tanto para el coeficiente de
h
contraccin Cc como para el coeficiente de gasto en funcin de y de IRe con:
a

h = h0 +

U 02
ac
2g

Estos resultados se encuentran en la Figura 4.47.

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198

Figura 4.47: Coeficientes CC y m (Kremer y Seplveda 1983)

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199
El anlisis de una compuerta que funciona libre se puede efectuar tambin haciendo un
balance de energa entre la seccin (0) y la seccin (c) y considerando que la altura de agua
en (c) es:

ac = Cc a
obtenindose

h0 +

U 02 U c2
=
+ Cc a
2g 2g

h0 +

Q2
Q2
=
+ Cc a
h02 b 2 2 g ac2 b 2 2 g

De esta ecuacin se puede despejar el caudal como:

Q=

C c a b 2 g h0
1 + Cc

a
h0

luego
Q = CQ a b 2gh0
con
CQ =

Cc
1 + Cc

a
h0

Esta expresin es mucho ms cmoda para analizar el funcionamiento de una compuerta


libre que la expresin vista anteriormente, ya que esta ltima es explcita para Q y la
primera entrega el caudal en forma implcita.
En resumen, en la literatura aparecen 3 coeficientes que se utilizan en compuertas planas:
1) Cc = Coeficiente de contraccin
a
Cc = c
a
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200

2) m = Coeficiente de gasto
m = Cc Cv
Q
m=

U2
a b 2 g h0 + 0 ac
2g

3) CQ = Coeficiente de gasto
Cc
CQ =
C a
1+ c
h0
Q
CQ =
a b 2 g h0
4.4.2.2.- Compuerta Plana con Funcionamiento Ahogado.
En este caso, el torrente que se genera aguas abajo de la compuerta no es capaz de rechazar
completamente el resalto y ste se desarrolla en forma incompleta al pie de la compuerta.
(Figura 4.48)

Figura 4.48: Compuerta ahogada con resalto incompleto.

Experiencias de laboratorio (Domnguez, 1978) confirman la validez de todos los


coeficientes de gasto en una compuerta plana ahogada.

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201
Efectuando un balance de energa entre (0) y (c) en una lnea de corriente y considerando
las mismas hiptesis que para el funcionamiento libre se obtiene la siguiente expresin para
el caudal

U2
Q = m a b 2 g h0 + 0 h'
2g

con h altura de agua al pie de la compuerta sobre la seccin (c)


En este caso el caudal que escurre bajo la compuerta depende de las condiciones de
escurrimiento aguas abajo, es decir de la altura h, la cual se puede estimar aplicando la
ecuacin de la momenta.
Si se analiza el escurrimiento al pie de la compuerta como un ensanche brusco desde el
punto de vista hidrulico y se aplica la ecuacin de la constancia de la momenta entre la
seccin (c) y la seccin (1) se tiene:
Q2
Q2
+ c Ac =
+ 1 A1
g Woc
g W01
en que:
W0c = C c a b
Ac = h'b

A1 = W01 = b1 h1
h
h'
1 = 1
c =
2
2

Reemplazando se obtiene:
h12 b
Q2
h' 2 b
Q2
+
=
+
g Cc a b
g h1 b
2
2
y utilizando el valor de la altura crtica:
hc3 =

Q2
g b2

se tiene finalmente:
hc3
h' 2 hc3 h12
+
=
+
h1
2
Cc a 2
de donde se puede despejar h como:

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202
h3 h2
h3
h' = 2 c + 1 c
2 Cc a
h1

El valor de h corresponde entonces a la altura de agua que es capaz de equilibrar las


condiciones impuestas por h1 para una determinada abertura a.
Luego si h' C c a el resalto al pie es rechazado, o no existe y la compuerta funciona
libremente.
Ahora si h' > C c a el torrente que se genera bajo la compuerta no es capaz de rechazar el
resalto y requiere de una altura h. En este caso el caudal depende de aguas abajo.

4.4.3.- COMPUERTAS DE SECTOR


4.4.3.1.- Generalidades
Las compuertas de sector, en general se utilizan para medianas y grandes dimensiones,
situaciones en las cuales resultan ms econmicas que las compuertas planas. El
funcionamiento de las compuertas de sector al igual que las compuertas planas tambin
pueden ser libre o ahogado. El clculo de las que funcionan libremente est bien definido
gracias a una gran cantidad de informacin experimental. Por su parte, el clculo de
compuertas de sector que funcionan ahogadas o sumergidas se efecta tambin con
resultados experimentales pero limitados a ciertos modelos.
4.4.3.2.- Compuerta de sector con funcionamiento libre
Adoptando el esquema de la figura 4.3.1, el caudal se puede expresar como:

U2
Q = C c C v a b 2 g h1 + 1 C c a
2g

en que :
Cc
Cv
b
Q
h1
U1
a
h3

=
=
=
=
=
=
=
=

Coeficiente de contraccin
Coeficiente de velocidad
Ancho de la compuerta
Caudal que activa la compuerta
Altura de agua antes de la compuerta
Velocidad media del agua antes de la compuerta
Abertura de la compuerta
Altura de agua, aguas abajo de la compuerta

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203

Figura 4.49: Compuerta de sector funcionando libre.

Considerando que el coeficiente de gasto m es:


m = Cc Cv
este se puede determinar como:
m=

U 12

a b 2 g h1 +
C ca
2g

El valor del coeficiente m se puede determinar a partir de los resultados de Toch


(Triantfilo, 1983) que se encuentran en el grfico de la Figura 4.50)

Figura 4.50: Coeficientes de gasto para flujo libre y flujo ahogado segn A. Toch (Triantfilo, 1983).

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204
Otro mtodo de resolver el problema es el que utiliza el USBR, que defina el caudal como:

Q = m'C 2 a b 2 g h1
en que m es el coeficiente de gasto que depende de la vena contrada y C2 es el coeficiente
que toma en cuenta la existencia de una elevacin o escaln de lecho, dependiendo de la
longitud y la altura del umbral respectivo.
En la Figura 4.51, 4.52 y 4.53 se encuentran los grficos de m versus h1/R obtenidos para
C
iguales a 0.1, 0.5 y 0.9 respectivamente.
valores del parmetro
R

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205
Figura 4.51: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,1 (Triantfilo, 1983)

Figura 4.52: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,5 (Triantfilo, 1983).

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206

Figura 4.53: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,9 (Triantfilo, 1983).

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207

4.4.3.3.- Compuerta de sector con funcionamiento ahogado


Las experiencias sobre compuertas de sector que funcionan ahogadas son escasas,
utilizndose en nuestro pas el estudio realizado por Toch que entrega valores de
coeficientes de gasto con poca precisin y por lo tanto de poca confiabilidad para su
aplicacin.
Otros estudios sobre este particular son los realizados por Amorocho, Moayeri y Bobb
(1966) para relaciones de C/R = 0.833 (altura vertical entre radier del canal y centro de giro
de la compuerta, radio de la compuerta) y por Triantfilo (1982) para relaciones C/R =
0.694 y C/R = 0.954.
En estas ltimas expresiones el caudal se expresa como:
Q = m' 'a b 2 g h1
en que m es el coeficiente de gasto.
El coeficiente de gasto se puede obtener simplemente de los grficos de las Figuras 4.3.6,
4.3.7 y 4.3.8 o de las ecuaciones que generan estas familias de curvas, adoptando el
esquema que aparece en la Figura 4.3.1.

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208
Figura 4.54: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantfilo C/R = 0,694 (Triantfilo, 1983)

Figura 4.55: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Amorocho C/R = 0,833

Figura 4.56: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantfilo para C/R = 0,954

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209

4.4.4.- COMPUERTAS LATERALES


4.4.4.1.- Generalidades
Cuando en un canal principal se desea hacer una derivacin lateral, se acostumbra disear
una compuerta lateral de tal modo de regular y controlar el caudal que sale. Desde el punto
de vista del diseo de esta singularidad se pueden presentar dos alternativas de compuertas
laterales. La primera, sita la compuerta a una cierta distancia del canal principal (Figura
4.4.1) enfrentando en forma perpendicular a las lneas de corrientes luego puede ser tratada
como una compuerta frontal. La segunda sita a la compuerta justo en un borde del canal
principal enfrentando solo a una parte de las lneas de corriente que sufren en ese sector una
variacin brusca de su direccin.
En ambos casos la carga disponible sobre las dos compuertas es un asunto discutible y se
acepta como una buena recomendacin considerar la altura de agua en el canal principal.

Figura 4.57: Compuertas laterales.

Lo que interesa al proyectista es reconocer el gasto que sale por la compuerta lateral y
tambin la modificacin que sta introduce en el eje hidrulico del canal principal; por lo
que el problema fundamental se puede enunciar como:
Dadas las condiciones de escurrimiento en el canal principal, la geometra de la compuerta
y las condiciones de escurrimiento en el canal derivado se pide:
a) Determinar el gasto Qs que sale por la compuerta lateral
b) Determinar la modificacin del eje hidrulico en el canal principal
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210

En ensayos experimentales realizados por Fuentes y Aravena (1973) se ha estudiado una


compuerta lateral con rgimen de ro en el canal principal tanto cuando el resalto es
rechazado por la compuerta lateral como cuando el resalto es ahogado por el canal saliente
lateral.
Las variables que intervienen en la singularidad, en su caso ms general son las siguientes
de acuerdo al esquema de la Figura 4.4.2.
Q0 = Gasto entrante en el canal principal aguas arriba de la compuerta.
Q1 = Gasto pasante en el canal principal aguas debajo de la compuerta.
QS = Gasto saliente por la compuerta lateral.
h0 = Altura de agua del canal principal aguas arriba de la compuerta.
h1 = Altura de agua del canal principal aguas debajo de la compuerta.
h2 = Altura de agua en el canal saliente lejos de la compuerta.
h3 = Altura de agua en el canal saliente inmediatamente aguas debajo de la compuerta.
a = Abertura de la compuerta.
l = Largo de la compuerta.
b = Ancho del canal principal.
b1 = Ancho del canal de derivacin (igual al ancho de la compuerta)

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211

Figura 4.58: Esquema general de una compuerta lateral.

4.4.4.2 Compuerta lateral con resalto rechazado


Experimentalmente se ha comprobado que el caudal saliente QS se puede expresar como:
QS = C QS l a 2 g h1
En este caso h1 es la altura impuesta por el caudal pasante en el canal y CQS corresponde al
coeficiente de gasto de la compuerta lateral igual
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212

CQS = CQ

en que:
CQ = Coeficiente de gasto de la compuerta lateral si funciona frontalmente, es decir igual a:
Cc

CQ =

1+

Cc a
h1

= Coeficiente de correccin funcin del Nmero de Froude del canal principal y del

coeficiente de funcionamiento L definido como:


L=

b h1
la

El coeficiente se puede obtener del grfico de la Figura 4.4.3


y

= Coeficiente de correccin funcin de la relacin

l
a

y del coeficiente de

funcionamiento L. Se encuentra graficado en la Figura 4.59

Figura 4.59: Coeficiente de correccin para compuertas laterales que considera el efecto de N de Fraude sobre
CQS (Fuentes y Aravena, 1973).
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213

Figura 4.60: Coeficiente de correccin para compuertas laterales que considera el efecto de l/a sobre CQS
(Fuentes y Aravena, 1973).

4.4.4.3.- Compuerta lateral con resalto ahogado


En este caso, tambin se expresa el caudal saliente como:
QS = C QS l a 2 g h1
en que:
CQS = CQ

con CQ, y definidos como en el punto 4.4.2, con la diferencia de que el coeficiente de
funcionamiento L se define como:
L=

b(h1 h3 )
la

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214
y es un coeficiente de correccin que depende de h1, h3 y Cc que se define como:

= 1.04

si 0 < < 0.927

=1

si 0.927 < < 1

con =

h1 h3
h1 Cc a

4.4.4.4.- Longitud de la singularidad


El rgimen gradualmente variado que hay en el canal principal es afectado por la compuerta
lateral produciendo aguas arriba una altura mnima debido al aceleramiento de los filetes y
aguas abajo una altura mxima debido a la desaceleracin de los filetes que continan por
el canal (Figura 4.4.5).

Figura 4.61: Eje hidrulico en el canal principal

El clculo de estas alturas se puede efectuar por medio del grfico de la Figura 4.4.6,
obteniendo experimentalmente (Fuentes et al 1973).
El clculo de h0 se puede efectuar haciendo un balance de energa entre (0) y (1)
suponiendo que no existe prdida.
U2
U2
h0 + 0 = h1 + 1
2g
2g
y
Qe = Q p + QS

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215

Figura 4.62: Alturas mximas y mnimas frente a la compuerta (Fuentes y Aravena, 1973)

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216

4.5 Vertederos
4.5.1 Generalidades
El vertedero es una de las singularidades ms usadas en canales. Consiste en una barrera
transversal al escurrimiento que obliga al agua a pasar sobre el umbral de ella.
Generalmente el aceleramiento de la corriente provoca escurrimiento crtico sobre el
umbral. Existen tres tipos de vertederos segn el tipo de umbral, los cuales se pueden
apreciar en la figura 4.63 y que se presentan a continuacin:
a) Vertedero de pared delgada: el contacto entre el agua y el umbral es una lnea, y la
napa no se adhiere a l.
b) Vertedero de pared intermedia: el contacto entre el agua y el umbral es una
superficie adherida. El espesor del umbral es menor que 5 hc.
c) Vertedero de pared gruesa: el contacto entre el agua y el umbral es una superficie,
tambin de espesor mayor que 5 hc.

Figura 4.63: Tipos de vertederos

El funcionamiento de un vertedero puede ser de tres formas:

Libre: Cuando el caudal depende slo de aguas arriba y la altura aguas abajo es
menor que el nivel del umbral.
Influenciado: Cuando el caudal depende de aguas abajo.
Ahogado: Cuando el nivel del agua de la barrera es superior al nivel del umbral.

Abordaremos en estos apuntes los vertederos de pared delgada y los de pared gruesa.
4.5.2 Vertederos de pared delgada
4.5.2.1. Caractersticas

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217
En general los vertederos de pared delgada son ms precisos que los de pared gruesa y es
por esto que se usan para gastos pequeos. Sin embargo tienen el gran inconveniente que
producen una prdida importante de energa y permiten la acumulacin de sedimentos.
De acuerdo a la seccin que ofrecen al escurrimiento se pueden distinguir los siguientes
tipos de acuerdo a la figura 4.64.

Figura 4.64 Tipos de vertederos de pared delgada

4.5.2.2. Vertederos Rectangular.


El anlisis terico del funcionamiento de un vertedero de pared delgada se efecta
igualando el nivel de energa entre la seccin aguas arriba (0), y la seccin de mxima
contraccin (c) de acuerdo al esquema de la Figura 4.65.

Figura 4.65: Esquema del vertedero rectangular de pared delgada

Entre las secciones (o) y (c) se puede utilizar la ecuacin de Bernoulli, es decir:
IB0 = IBc
h0 + a +

por lo tanto

U 02
U2 P
= a+ + z + c + c
2g
2g

(5.2.1)

donde:

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218

a = altura del umbral


h0 = altura del agua en la seccin (0) sobre el umbral

= altura de la curvatura de la seccin contrada


z = posicin del punto considerado en la lnea de corriente
U c = velocidad en dicho punto
U 0 = velocidad media en la seccin (0)
Pc = presin en la vena contrada a la cota z
luego, la velocidad puntual en z queda expresada segn la ecuacin (5.2.2):

U2
P
U c = 2 g h0 + 0 c z
2g

(5.2.2)

Integrando la ecuacin (5.2.2) El gasto se puede expresar como:


e
e

U2
P
Q = b U c dz = b 2 g h0 + 0 c z dz
2g

0
0

(5.2.3)

en que e es el espesor de la vena contrada.


Utilizando un coeficiente de gasto m, el caudal se puede expresar en funcin de la carga
hidrulica H como:

Q = m b H 2 gH

(5.2.4)

en que:
H = h0 +

aU 02
2g

(5.2.5)

Considerando la hiptesis de concentricidad de las lneas de corriente y despreciando la


velocidad de aproximacin U0 se puede demostrar que el valor terico del coeficiente de
gasto m es (Domnguez, 1978)


m = 0.52161
h0

3/ 2

(5.2.6)

y el caudal se puede expresar como:


Q = mb h0 2gh0

(5.2.7)

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219

Experimentalmente se ha obtenido que

= 0.112 luego el coeficiente terico m queda:

m = 0.434

En aquellos vertederos en los cuales no se puede despreciar la velocidad de aproximacin


U0, se puede estimar el caudal como:
Q = 0.434 b H 2 gH

(5.2.8)

Reemplazando la ecuacin (5.2.5), la ecuacin (5.2.8) queda:

aU 02
aU 02

Q = 0.434 b h0 +
2 g h0 + 2 g
2
g

que se puede ordenar como:

aU 02

Q = 0.434 b 1 +
2 gh0

3/ 2

h0 2 gh0

(5.2.9)

As, el coeficiente de gasto terico que toma en cuenta la velocidad inicial y lo da en


funcin de la altura de agua es:

U2
m = 0.4341 + a 0
2 gh0

3/ 2

(5.2.10)

la ecuacin (5.2.10) se puede simplificar y aproximar a:


h02
m = 0.434 + 0.21
(h0 + a )2

(5.2.11)

Una serie de experimentadores han dado relaciones para el coeficiente de gasto en


vertederos de pared delgada de la ecuacin (5.2.7):
Q = mbh0 2gh0

(5.2.7)

Entre ellos, los ms utilizados son los de Bazin y Rehbock. Bazin en 1888 propuso la
siguiente frmula (Domnguez, 1978):

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220

0.003
h02

1 + 0.55
m = 0.405 +
h0
(h0 + a )2

(5.2.12)

cuyo rango de medidas fue:


b = 2m

0.08 < h0 < 0.55m


0.24 < a < 1.13
Rehbock en 1929 propuso la frmula de la ecuacin (5.2.13) para obtener el valor de m
(Domnguez, 1978):
m=

h 0.00009 0.0011
2
0.6035 + 0.0813 0 +
1 +

a
a
a
3

(5.2.13)

Tambin propuso una expresin para el caudal (Ackers et al. 1978) que se presenta a
continuacin:
Q=

2
h
3/2
0.602 + 0.0832 0 b 2 g (h0 + 0.00125)
3
a

(5.2.14)

con h0, b y a en metros.


Cuyas limitaciones son:
0.03m < h0 < 0.75
b > 0.3m
a > 0.3m
h0
< 1 .0
a

En el caso de un vertedero con contraccin lateral, como en la figura 4.66 Hegly (1921)
public la frmula de la ecuacin (5.2.15):

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221

Figura 4.66: Vertedero rectangular con contraccin lateral

L 1 0.0027
l2
h02

1 + 0.55 2
m = 0.405 0.030
+
1
h0
L (h0 + a )2

(5.2.15)

4.5.2.3 Vertederos Triangulares


Aplicando el Bernoulli constante a una lnea de corriente en el escurrimiento del vertedero
triangular de la Figura 4.67 y suponiendo que existe presin atmosfrica en toda la vena se
tiene que:
h0 +

U 02
U2
= (h0 z ) + c
2g
2g

(5.2.16)

Figura 4.67: Vertedero triangular de pared delgada

U 02
Despreciando el trmino
se puede expresar el caudal elemental cq como:
2g
dq = U c dAc
dq = 2 gz dAc
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222

dAc = Cc dA = Cc b dz

pero:

siendo b el ancho elemental que se puede expresar como:


b = 2(h0 z )tg

a
2

(5.2.17)

luego el caudal elemental queda:


dq = 2Cctg

a
2 g (h0 z )z1 / 2 dz
2

integrando el caudal elemental entre 0 y h0 se tiene:


Q=

8
a
Cc tg h02 2 gh0
15
2

(5.2.18)

ecuacin que se puede escribir en tres formas:


a
a) Q = mtg h02 2 gh0
2
5/2
b) Q = Ch
a
c) Q = atg h0b
2

(5.2.19)
(5.2.20)
(5.2.21)

Las expresiones (A) y (B) las utiliz Domnguez (1978) en sus experiencias obteniendo los
siguientes valores experimentales:
Tabla 4.7 :Valores experimentales para diversas expresiones

a
h0>

m
C

15
0.25
0.352
0.206

30
0.205
0.33
0.392

45
0.185
0.325
0.596

60
0.17
0.32
0.819

90
0.14
0.313
1.384

120
0.12
0.322
2.465

La expresin C debida a Gourley y Crimp entrega:


a
Q = 1.32tg h02.47
2

(5.2.22)

E. Varas (1982) efectu un anlisis de regresin a los resultados experimentales obtenidos


por Domnguez y otros en 1956 y 1957 recomendando los siguientes valores:
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223
Tabla 4.8 : Valores para prametros recomendados por E.Varas (1982)

a
90
60
45

a
1.34
1.3
1.2

b
2.48
2.42
2.4

En general, el coeficiente que se adopte estar influenciado por los efectos de viscosidad y
capilaridad en especial para valores de h0 pequeos.
Efecto de la sumersin.
Si la altura de agua del nivel aguas abajo del vertedero sobrepasa el umbral, el coeficiente
de gasto se modifica ya que el vertedero funciona en este caso influenciado.
Experimentalmente (Domnguez, 1978) se ha obtenido la siguiente relacin que permite
obtener el coeficiente de gasto m de un vertedero sumergido (figura 4.68) como:

Q
m
s 3

=
= 1 s 1 + + S 2
Q0 m0
2 8

(5.2.23)

donde:
Q = Caudal sumergido
Q0= Caudal no sumergido
M = Coeficiente de gasto del vertedero sumergido
M0= Coeficiente de gasto del vertedero no sumergido
h
S = Sumersin definida como: S = 1
h0

Figura 4.68: Vertedero trinagular sumergido

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224
4.5.3 Vertederos de Pared Gruesa
Se usan para gastos medianos y grandes. En general provocan menos prdidas de carga y
en algunos diseos se evita la acumulacin de sedimentos. Por su condicin robusta
pueden usarse en cualquier obra. Se les denomina tambin barreras.
Se utilizan preferentemente como:

Controladores de nivel
Aforadores
Bocatomas
Marco Partidores

Los ms usados aparecen en la figura 4.69

Figura 4.69: Tipos de vertederos de pared gruesa

4.5.3.1 Barreras Rectangulares


Se consideran vertederos o barreras de pared gruesa rectangulares a aquellas obras en que
se alcanza a producir escurrimiento de filetes paralelos sobre el umbral (figura 4.70).
Experimentalmente se observa (Domnguez, 1978) que para longitudes de barreras mayores
que 5 veces la altura crtica se logra dicho escurrimiento. Luego las barreras rectangulares
se debern disear de tal manera que:
e > 5hc

(5.3.1)

donde:
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225
e= espesor de la barrera

Figura 4.70: Escurrimiento de filetes paralelos en una barrera rectangular

En una barrera rectangular, la arista viva introduce una prdida de carga singular, razn por
la cual se trata en lo posible de evitarlas en el diseo.
La ecuacin de la curva de descarga se obtiene suponiendo escurrimiento crtico sobre la
barrera (figura 4.71) y estableciendo un balance de energa entre la seccin (0) y la seccin
(c) tal que:
h0 +

U 02
U2
= hc + c + 0 c
2g
2g

(5.3.2)

donde:
0 c son las prdidas de carga entre la seccin (0) y la seccin (c).
Llamando H a la carga hidrulica en la seccin (0) con respecto al nivel de la barrera, es
decir:
U 02
H = h0 +
2g

(5.3.3)

y expresando las prdidas en funcin de la altura de velocidad sobre la barrera:


0 c =

U c2
2g

(5.3.4)

la ecuacin (5.3.2) queda:


H = hc +

U c2
U2
+ c
2g
2g

(5.3.5)

Por otro lado, para una seccin rectangular se tiene que:


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226
U c2 hc
=
2g
2

(5.3.6)

luego la ecuacin que resulta de reemplazar la ecuacin (5.3.6) en la ecuacin (5.3.5) es:
H =

3
h
hc + c
2
2

(5.3.7)

luego, ordenando la ecuacin (5.3.7) se obtiene:


hc =

H
3
+
2 2

(5.3.8)

Ahora bien, como existe crisis, se tiene que:


Q2
h = 2
gb
3
c

(5.3.9)

y por lo tanto, la expresin para el gasto que resulta al reemplazar la ecuacin (5.3.8) en la
ecuacin (5.3.9) y ordenando es:
Q=b g

H3/2
3
+

2 2

3/ 2

(5.3.10)

reorganizando la ecuacin anterior se puede escribir como:


Q = mbH 2 gH

(5.3.11)

con
m=

1
3
2 +

2 2

3/ 2

(5.3.12)

donde:
m = el coeficiente de gasto de la barrera
h = la carga hidrulica en la seccin (0) referida al nivel de la barrera.
El coeficiente de friccin puede tomar cualquiera de los siguientes valores segn cual sea la
condicin de la barrera.
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227
a) Condicin ideal sin friccin: prdida de carga nula.

=0
Luego m =

1
3
2
2

3/ 2

= 0.385

(5.3.13)

b) Condicin de friccin. Para una barrera de hormign (Domnguez, 1978), propone


un valor de:

= 0.008n

(5.3.14)

donde:
e
n=
hc
e = espesor del umbral
c) Condicin de la arista:
1
3
Arista redondeada = 0

Arista viva =

Entonces en general en barreras de hormign de arista viva el coeficiente de gasto queda:


m=

1
3 0.33 + 0.008n
2 +

2
2

3/ 2

(5.3.15)

Para que la barrera funcione siempre en forma independiente de las condiciones de


escurrimiento de aguas abajo, la altura de la barrera deber disearse de tal manera que la
Momenta sobre el umbral sea siempre mayor que la Momenta de aguas abajo (figura 4.72)

Figura 4.71 : Volumen de control en barrera rectangular


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228
luego
IM 0 IM 1
es decir:
Q2
Q2
+ 0 A0
+ 1 A1
gW0
gW1

(5.3.16)

en que:
W0 = hcb

W1 = h1b

A0 = (hc + a )b
h +a
= c
2

A1 = h1b
h
1 = 1
2

(5.3.17)

y adems se cumple la ecuacin (5.3.9)

hc3 =

Q2
gb 2

(5.3.9)

reemplazando en la ecuacin (5.3.16) y despejando a se obtiene:


h

h2
a hc 2 c + 1 2 1 1
h1 2hc

(5.3.18)

de tal manera que la barrera no sea influenciada de aguas abajo.

4.5.3.2 Barreras triangulares


Las barreras triangulares se han perfeccionado con los marcos partidores y como aforadores
ya que presentan grandes ventajas con respecto a las barreras rectangulares.
La barrera triangular consiste en un vertedero de pared gruesa de forma triangular a lo largo
de la corriente. En la literatura se pueden encontrar diversos tipos de taludes siendo el ms
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229
usado en Chile el que propuso Domnguez (1978) que tiene taludes 5/1 y un redondeo
especial.
Los objetivos de una barrera triangular son:

Acelerar la corriente hasta producir un torrente sobre el umbral de tal forma de


uniformizar la distribucin transversal de velocidades.
Independizar el escurrimiento sobre la barrera de las condiciones de aguas abajo.

El diseo de la barrera propuesto por Domnguez, se encuentra en la Figura 4.68 y las


variables que intervienen en el fenmeno en la Figura 4.69

Figura 4.72: Barreras triangulares de arista redondeada (Domnguez-Ugarte 1979)

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230

Figura 4.73: Variables fsicas del fenmeno de barrera de resalto (Domnguez-Ugarte,1979)

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231

El diseo de la barrera triangular del tipo propuesto por Domnguez se efecta usando el
grfico de la Figura 4.75 que entrega una relacin entre la altura de ro final y la altura de la
barrera de tal manera que el resalto se ubique a una distancia mayor que dos veces la altura
crtica.

Figura 4.74: Relacin entre la altura de la barrera y la altura de ro final de barreras triangulares con
resalto a 2hc del vrtice (Domnguez 1978)

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232
La ubicacin del resalto se puede efectuar analizando el problema como un resalto en lecho
de pendiente mixta, considerando que la altura de torrente vara entre 0.65 hc y 0.8 hc
dependiendo de la rugosidad y redondeo del umbral, Domnguez (1978), recomienda usar:
(5.3.19)
hT=0.65 hc
Luego el procedimiento que se debe utilizar para disear una barrera es el siguiente:
h1
a
yK=
del grfico de la Figura 4.76.
hc
hc
b) Determinar la ubicacin del resalto y la longitud con los grficos de las figuras del
captulo 2 (figura 2.2.9 y figura 2.2.10)

a) Determinar a con X 1 =

Una barrera triangular se puede usar como una estructura aforadora si se conoce la relacin
entre el caudal que escurre sobre ella y la altura de aguas arriba (Figura 4.77)

Figura 4.75: Alturas en una barrera triangular

Los resultados experimentales (Porzio y Covarrubias 1965), fueron ajustados por


Domnguez y Ugarte (1978) obtenindose la siguiente relacin para la variable auxiliar X0
(Figura 5.13) definida como:
X 0 = 1 + 1.278 K

0.862

a

b

0.035

(5.3.20)

A partir del valor de X0 se puede determinar el coeficiente de gasto de la barrera


correspondiente a la ecuacin

Q = mbh 2 gh

(5.3.21)

en que:
h = h0 a
obtenindose:
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233

m=

1 1
2 X 1.5

(5.3.22)

con:
X = X0 K

K = a / hc
X 0 = h0 / hc
En la figura 4.78 se encuentran los resultados parciales obtenidos por Bazin y el USBR los
cuales son similares a los obtenidos por Porzio y Covarrubias (Domnguez y Ugarte, 1978)

Figura4.76: Coeficientes de gasto para barreras triangulares de arista redondeada (Domnguez-Ugarte


1979)

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234

4.5.3.3. Barreras Triangulares con estrechamiento


En algunos casos con el objeto de aumentar la variacin de h con el gasto, o cuando se
instala una barrera en un marco partidor con dos salidas laterales, se disean estrechamiento
en el vrtice de la barrera seguido de un ensanche paulatino. Este tipo de singularidades
est bastante estudiado en la literatura y son conocidos como aforadores Parshall.
Domnguez (1978) confeccion dos grficos que permiten obtener con buena precisin el
valor de la variable auxiliar K =a/hc para una relacin de ensanche determinado (figura
4.79) y el valor del coeficiente de gasto m (Figura 4.80) de la ecuacin:

Q = m1h 2 gh

(5.3.23)

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235

Figura 4.77: Relacin entre la razn de ensanche, la altura de la barrera y la altura de ro final en
estrechamiento con barrera (Domnguez, 1978)

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236

Figura 4.78: Relacin entre el coeficiente de gasto y la altura de la barrera y la razn de ensanche para
-estrechamiento con barrera triangular. (Domnguez, 1978)
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237

4.6. Referencias Bibliogrficas


1. DOMNGUEZ FRANCISCO JAVIER (1978).
Hidrulica Editorial
Universitaria. Quinta edicin.
2. VEN TE CHOW (1959) Open Channel, Hydraulics. Mc Graw Hill.
3. RADRIGN SERGIO (1983) Longitud de resalto en canales rectangulares de
pendiente pequea. Boletn de la Sociedad Chilena de Ingeniera Hidrulica.
4. MUOZ J. F., Martinson K. R. (1983) Programas de calculadora programable de
uso frecuente en Hidrulica. Publicacin Depto. Ing. Hidrulica N DIH-83-1/01
5. ACKERS P., WHITE W. R., PERKINS J.A., HARISON A.J.M. (1978) Weirs and
Flumes for flow measurement. John Wiley.
6. SEPLVEDA A., (1983) Influencia del nmero de Reynolds en el coeficiente de
gasto de compuertas planas seguidas de torrente VI Congreso Nacional de
Ingeniera Hidrulica.
7. FUENTES R., ARAVENA L., Estudio terico experimental de compuertas
laterales en canales con resalto rechazado y ahogado en canal derivado.
8. TRIANTFILO G., (1983) Coeficientes de gasto de compuertas radiales
sumergidas. Tesis de Grado, Fac., C. F. Y M. Universidad de Chile.
9. MERY H. (1983). Expansin gradual en canales Boletn Sociedad Chilena de
Ing. Hidrulica
10. MERY H., (1983). Prdidas de carga en un ensanche brusco de un canal
Boletn Sociedad Chilena de Ing. Hidrulica.
11. VARAS E. (1982). Caudales en vertederos triangulares de pared delgada
Boletn Sociedad Chilena de Ingeniera Hidrulica.
12. DOMNGUEZ F. J., UGARTE A. (1978). Resaltos en lechos inclinados IV
Nacional de Ingeniera Hidrulica.
13. DOMNGUEZ F. J., UGARTE A. (1981). Remanso producido por una barrera
triangular de arista redondeada en un canal rectangular. V Congreso de
Ingeniera Hidrulica.
14. AMOROCHO, J. MOAQUEN, M., BABB, A. (1966) Discharge coefficients of
radial gates. University of California, Davis.

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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238

ICH-2112
HIDRULICA

Captulo 5
Ejes Hidrulicos

Profesores

Jos Francisco Muoz P. Eduardo Varas C.

2007

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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239

CAPTULO V: MOVIMIENTO PERMANENTE GRADUALMENTE


VARIADO (CLCULO DE EJES HIDRULICOS)
5.1.- INTRODUCCIN
En los escurrimientos con superficie libre, es costumbre fijar las caractersticas de
diseo de acuerdo a las condiciones que impone el rgimen uniforme; posteriormente
se verifica el funcionamiento del sistema, teniendo en cuenta los efectos que introducen
las singularidades, esto es, calculando el eje hidrulico que se produce. En canales, la
existencia de obras de arte hace que slo suficientemente lejos de ellas se verifique
escurrimiento uniforme y en los cauces naturales las diferentes caractersticas que
presenta la seccin transversal lo impide. El movimiento gradualmente variado, es
quizs el que con mayor frecuencia ocurre en la naturaleza.
Estos apuntes sobre ejes hidrulicos han sido preparados para ser utilizados en los
cursos de hidrulica, incorporando en ellos una visin ms amplia de la que
tradicionalmente alcanza a ser vista en un curso de este tipo.
En la primera parte se muestra los fundamentos tericos y la deduccin de las
ecuaciones bsicas que gobiernan el movimiento permanente gradualmente variado.
Posteriormente se hace un anlisis cualitativo de los ejes hidrulicos y su clasificacin
formal. Finalmente se presenta la metodologa de clculo general y los mtodos
normalmente utilizados, poniendo mayor nfasis en aquellos que por su simplicidad y
facilidad de programacin tienen ventajas desde un punto de vista prctico.

5.2.-

MOVIMIENTO
HIDRULICOS)

PERMANENTE

GRADUALMENTE

VARIADO

(EJES

5.2.1.- Definicin
Se entiende por movimiento permanente gradualmente variado (M.P.G.V.) aquel en el
cual las condiciones de escurrimiento (seccin, velocidad media, etc.), son constantes en
el tiempo, pero varan en forma paulatina a lo largo de la canalizacin, de modo que rija
la ley hidrosttica en cada seccin.
5.2.2.- Ecuaciones Generales
Las hiptesis que se consideran para establecer las ecuaciones:
La principal hiptesis, consiste en aceptar que las prdidas de energa (o la pendiente de
la lnea de energa) se puede estimar como si el movimiento fuera uniforme, utilizando
las frmulas de Chezy, Manning u otras. An cuando no se ha demostrado, la prctica
ha confirmado su uso.
Otras suposiciones que permiten la deduccin de las ecuaciones generales del M.P.G.V.
son las siguientes:

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240
-

El cauce es prismtico, siendo en consecuencia, la forma y alineacin del lecho


constante en todo el tramo sin flujos laterales.
La pendiente del canal es pequea, lo que implica que la vertical y la altura de agua
coinciden, y no hay que considerar factores de correccin para la presin ni se debe
considerar la incorporacin de aire en el escurrimiento.
La forma de la distribucin de velocidades en las distintas secciones es constante, de
modo que el coeficiente de energa cintica o de Coriolis , se mantiene constante.
El coeficiente de rugosidad, es constante en todo el tramo y no depende de la altura
de agua.
La distribucin de presiones es hidrosttica.

Considrense dos secciones (1) y (2) de un cauce donde se tiene escurrimiento


gradualmente variado permanente, que se encuentran a una distancia horizontal dx
entre s, tal como se indica en la Figura 5.2.1.

V1
2g

Lnea de Carga

h1

d1

V2
2g

Q
1

Eje Hidrulico

Z1

h2

d2
Fondo

dx
Plano Horizontal de Referencia

(1)

Z2
(2)

Figura 5.2.1: Definicin de las variables utilizadas.

Considerando el coeficiente de Coriolis constante y una pendiente de fondo pequea, de


modo que la altura de agua medida verticalmente sea igual a la altura perpendicular al
fondo, se puede expresar la energa por unidad de peso, referida a un plano horizontal
como:

H = z + d cos +

V2
2 g

La variacin de la energa segn el eje x se expresa entonces como:


dH dz d ( d cos ) d
V2
=
+
+

dx dx
dx
dx 2 g

(4.1)

Derivada que es igual, pero con signo negativo a la prdida de carga por unidad de
longitud y corresponde a la pendiente de la lnea de carga, es decir:
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241

J =

dH
dx

Para simplificar la ecuacin (4.1) es conveniente reemplazar la velocidad en funcin del


caudal e introducir la pendiente de fondo, expresada para cauces con pendiente pequea
como:
i = tg sen =

dz
dx

Si Q = A V , entonces, se puede expresar


d V2
dV dh Q d (Q / A) dh
Q 2 dA dh

dx 2 g g
dh dx g A
dh
dx
g A3 dh dx
Teniendo en cuenta que el rea A de una seccin cualquiera del cauce, Figura 5.2.2,
puede expresarse como:

A = f 2 ( h ) dh f1 ( h ) dh

Figura 5.2.2: Evaluacin del rea de una seccin cualquiera.

Si el canal es prismtico su derivada vale:


dA
= [ f 2 (h ) f 2 (0)] [ f 1 (h) f 1 (0)]
dh

pero f 2 ( 0 ) = f1 ( 0 ) y f 2 ( h ) f1 ( h ) = l ( h ) = ancho superficial

entonces se cumple que:


dA
= l (h)
dh

d (d cos ) Q 2 l dh

se obtiene al reemplazar que: i J =


dx
g A3 dx
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242

y como d cos = h se llega a la siguiente ecuacin diferencial para h :


i J = (1

Q 2 l dh
g A3

dx

En la prctica se adopta = 1 , y finalmente se obtiene que


dh
=
dx

iJ
Q2 l
1
g A3

(4.2)

Q2 l
es igual al cuadrado del nmero de Froude de modo que
g A3
reemplazndolo en la ecuacin (4.2) se obtiene la expresin equivalente, considerando
la ecuacin general del M. P. G. V.:
El trmino

dh
iJ
=
dx 1 F 2

(4.3)

que tambin se puede escribir como:


I=

iJ
1 F 2

La frmula de Chezy en el caso del movimiento uniforme, establece que de acuerdo a la


Figura 5.2.3.

Figura 5.2.3: Fuerzas que interactan en un volumen de control, segn Chezy.

F =0
sen =

h
L

FP1 FP 2 + W sen FRoce = 0

W = A L

FP1 = FP 2

FRoce = Pm L

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243
Obtenindose que =

A h
Pm L

pero al considerar = K

= R sen R i

2
U2
se obtiene U = C R i con C =
2g
K

Para el caso del MPGV, la velocidad vara en la direccin x en el tramo de longitud L ,


luego debe existir una aceleracin que aporta una fuerza en ese sentido. Suponiendo
slo aceleracin convectiva igual a:
dv dv dx
dv
dv
con F = m a = A L v
= = v
dt dx dt
dx
dx

luego la ecuacin

F = 0 queda: F

P1

FP 2 + Wsen FRoce + Fa = 0

obtenindose al reemplazar que

A h A L
dv
A

+
v =
Pm L g Pm L
dx
Pm

h 1
dv

+ v
dx
L g

y para L pequeo se puede expresar h = dh, L = dx , luego

A d
v2
A dH
h+
= RJ
=
Pm dx
Cg
Pm dx

Para el anlisis de esta expresin se acostumbra a desarrollarla en su forma (4.2). En el


caso de una seccin rectangular muy ancha, utilizando la frmula de Chezy (o la de
Manning) para expresar las prdidas de carga J (MPGV) y la pendiente i (movimiento
uniforme).
Si el canal es rectangular se tiene que la altura que la altura crtica se expresa como:
hc =

Q2
=
g b2

Q2
g l2

y el radio hidrulico Rh , es igual a la altura h


velocidad, segn Chezy como

( Rh = h ) . Luego se puede expresar la

Un = C R i
U = C R J = C h J
siendo C el coeficiente de rugosidad de Chezy, U n la velocidad normal y U la
velocidad en MPGV A1 reemplazar se obtiene que

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244

Q2
i 1 2 2
3
C l i h
dh
=
h3
dx
1 c3
h

pero como hn3 =

Q2
se obtiene finalmente:
l2 C 2 i

1 ( hn / h )
dh
= i
3
dx
1 ( hc / h )

(4.4)

Anlogamente, si se aplica la ecuacin de Manning en canales rectangulares muy


anchos, se obtiene que:
1 ( hn / h )
dh
= i
3
dx
1 ( hc / h )

10 / 3

5.3.- ANLISIS CUALITATIVO. CLASIFICACIN


5.3.1.-Clasificacin de los ejes hidrulicos
Con el objeto de poder caracterizar las distintas formas de escurrimiento, se hace una
clasificacin de los diferentes perfiles que se presentan en el movimiento permanente
gradualmente variado, a partir de la ecuacin:
dh
iJ
Q2 l
2
F
=
con
=
dx 1 F 2
g A3

La ecuacin final resultante depender de la relacin empleada para expresar la prdida


de carga. Es conveniente analticamente escribirla en la forma de Bresse, ocupando la
frmula de Chezy para canales rectangulares muy anchos, es decir:
1 ( hn / h )
h3 hn3
dh
i
= i
=

3
dx
h3 hc3
1 ( hc / h )
3

(4.5)

Para el anlisis cualitativo necesitaremos el signo de la segunda derivada, la que es


expresa como:
3
3
2
d 2 h 3 i ( hn hc ) h dh
dh
=

= F (h)
2
2
dx
dx
dx
( h 3 h3 )

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(4.6)

245
3
3
2
d 2 h / dx 2 3 i ( hn hc ) h
donde F ( h ) =
=
2
dh / dx
( h3 h3 )

d h
dh
tiene el mismo signo de
entonces F ( h ) > 0 luego hn > hc .
2
dx
dx
d 2h
dh
tiene distinto signo de
Si
entonces F ( h ) < 0 luego hn < hc
2
dx
dx
Si

Inversamente
Si hn > hc
Si hn < hc

d 2h
dh
tiene el mismo signo de
2
dx
dx
2
d h
dh
tiene distinto signo de
2
dx
dx

Por otro lado, de la expresin


hn 3
3 3
i 1 i h 3 hn

dh i J
h = h
=
=
dx 1 F 2
1 F 2
1 F 2

El signo de h 3 hn3 es el mismo de i J luego nos entregar informacin de la relacin


entre i J .
Adems,

dh i J
iJ
=
= 3 3
2
h hc
dx 1 F
h

El signo de h 3 hc3 , es el mismo de 1 F 2 , luego nos entregar informacin del tipo de


rgimen.
Si se analizan los posibles signos que pueden tomar el numerador y el denominador del
segundo miembro de la ecuacin (4.5) se tienen las siguientes definiciones:
a) Numerador: i J = i

h3 hn3
(relacin entre h y hn ).
h3

Tabla 5.3.1. Definicin del eje hidrulico al comparar h y hn.

Signo
>0

Relacin de Altura
h > hn

Relacin de pendiente
i>J

Definicin
Corriente peraltada (P)

=0

h = hn

i=J

Corriente uniforme (U)

<0

h < hn

i<J

Corriente deprimida (D)

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246

b) Denominador: 1 FR2 = 1

Signo
>0

hc3 h 3 hc3
=
h
h3

Tabla 5.3.2. Definicin del eje hidrulico al comparar h y hc..

Relacin de altura
h > hc

Definicin
Rgimen de ro (R)

=0

h = hc

Rgimen crtico (C)

<0

h < hc

Rgimen de Torrente (T)

Considerando los valores relativos que pueden tener la altura normal ( hn ) y la altura

crtica ( hc ) se tiene:

Si hn > hc se define Pendiente Suave (P.S.)

Si hn < hc se define Pendiente Fuerte (P.F.)

Si hn = hc se define Pendiente Crtica (P.C.)


Si hn = se define Pendiente Horizontal (P.H.)

Si hn = imaginaria , se define Pendiente Ascendente (P.A.)

5.3.2.- Forma de los perfiles del eje hidrulico para los distintos tipos de pendientes
Se analizar la forma de la curva h = f ( x ) en base a consideraciones sobre

dh d 2 h
,
y
dx dx 2

los valores lmites de h .


a) Pendiente Suave ( P.S . , hn > hc )
En esta situacin se pueden presentar tres casos, dependiendo de la ubicacin relativa de
la altura de agua con respecto a la normal y a la crtica.
a1) h > hn > hc ( R.P.P.S .)

a2) hn > h > hc ( R.D.P.S .)

a3) hn > hc > h ( T .D.P.S .)

En todos estos casos la segunda derivada de h tendr el mismo signo que la primera, ya
que F ( h ) es positivo (hn > hc ) .
a1) h > hn > hc ( R.P.P.S .)
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidrulico recibe
el nombre de Ro Peraltado en Pendiente Suave ( R.P.P.S .) .

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247
h > hn Peraltado

h > hc Ro
R.P.P.S .

hn > hc P.S.

dh
es positivo, ya que tanto el numerador como el denominador de (4.5)
dx
lo son, lo que significa que h aumenta con x . Entonces la segunda derivada tambin,
es decir los incrementos de h son cada vez mayores.

En este caso

Dentro del rango > h > hn no se producen puntos de inflexin.


dh
i , lo que significa que en el lmite el eje hidrulico tiende a
dx
la horizontal mientras la profundidad crece indefinidamente (ya que J 0 ). Cuando h
dh

tiende a la altura normal la primera derivada se anula


= 0 , lo que indica que el eje
dx

hidrulico se acerca a la altura normal asintticamente ( J i )

Si h tiende a infinito

De acuerdo a estas consideraciones la nica forma compatible para el eje hidrulico en


este caso ( R.P.P.S .) es la que se indica en la Figura 5.3.1.
dh 0
dx

R.P.P.S

dh
dx = i

hn
hc
Figura 5.3.1. Forma del Eje Hidrulico en un R.P.P.S.

a2) hn > h > hc ( R.D.P.S .)


De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidrulico recibe
el nombre de Ro Deprimido en Pendiente Suave ( R.D.P.S .) .

h < hn Deprimida

h > hc Ro
R.D.P.S .

hn > hc P.S.

dh
es negativo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador es negativo
En este caso
dx
( h < hn ) y el denominador es positivo ( h > hc ) , por lo tanto h disminuye con x .

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

248

Adems, como hn > hc el signo de

d 2h
tambin es negativo. En este caso los lmites de
dx 2

variacin de h son hn y hc .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
dh 0
dx

hn

R.D.P.S
dh -
dx

hc

Figura 5.3.2. Forma del Eje Hidrulico en un R.D.P.S.

Este eje hidrulico pierde su carcter de ro deprimido en el escurrimiento crtico, por lo


cual, para que se produzca el Bernoulli mnimo se requiere una singularidad como una
cada libre, un ensanche, un cambio de pendiente (de suave a fuerte) o un cambio de
rugosidad.
La situacin de R.D.P.S . se presenta en los regimenes de ro cuando desde aguas abajo
se le impone una altura crtica o inferior a ella (por ejemplo, aguas arriba de una cada
brusca de fondo).
a3) hn > hc > h ( T .D.P.S .)
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidrulico recibe
el nombre de Torrente Deprimido en Pendiente Suave (T .D.P.S .) .

h < hn Deprimida

h < hc Torrente T .D.P.S .

hn > hc P.S.

dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn > hc

En este caso

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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249

el signo de
y h=0.

d 2h
tambin es positivo. En este caso los lmites de variacin de h son hc
dx 2

Cuando h 0
Cuando h hc

h3
dh
= i n3 (Punto de inflexin terico).
dx
hc
dh
+ , entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
dx

hn
3

h
dh
= i n3
dx
h
c

hc
T.D.P.S

dh
dx

Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.3. Forma del eje Hidrulico en un T.D.P.S.

Un T .D.P.S . se encuentra cuando en un canal de pendiente suave se impone desde


aguas arriba una altura de agua inferior a la crtica (por ejemplo, inmediatamente aguas
debajo de una compuerta).
En resumen los ejes hidrulicos que se pueden presentar en un canal de pendiente suave
son los de la Figura 5.3.4.

a1)
R.P.P.S
a2)
h

hn

R.D.P.S

a3)

hc
T.D.P.S

Punto Terico
de Inflexin

Figura 5.3.4. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Suave.

Se puede afirmar, de acuerdo a lo anterior, que estos ejes hidrulicos tienen a la altura
normal en forma asinttica y paralela al fondo, tendiendo a cortarla.
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250

b) Pendiente Fuerte ( P.F . , hn < hc )


Dependiendo de la ubicacin relativa de la altura de agua con respecto a las alturas
normal y crtica se pueden presentar las siguientes situaciones:
b1) h > hc > hn ( R.P.P.F .)

b2) hc > h > hn ( T .P.P.F .)

b3) hc > hn > h (T .D.P.F .)


En todos estos casos

( hn < hc ) .

d 2h
dh
tendr el signo contrario a
, ya que F ( h ) es negativo
2
dx
dx

b1) h > hc > hn ( R.P.P.F .)


Esta forma del el hidrulico recibe el nombre de Ro Peraltado en Pendiente Fuerte.

h > hn Peraltado

h > hc Ro
R.P.P.F .

hn < hc P.F.

dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
dx
tambin lo son ( h > hn y h > hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn < hc

En este caso

d 2h
es negativo, entonces la variacin de h con respecto a x es cada vez
dx 2
menos pronunciada, es decir, tiende a disminuir con x en incrementos cada vez
menores.
el signo de

Dentro del rango > h > hn no se producen puntos de inflexin.


dh
i , lo que significa que en el lmite el eje hidrulico tiende a
dx
la horizontal mientras la profundidad crece indefinidamente (ya que J 0 ). Cuando h
dh
tiende a la altura normal se tiene que
+ (nivel perpendicular).
dx

Si h tiende a infinito

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251
dh
=i
dx

b1)
R.P.P.F.
b2)

dh +
dx

hc

b 3)

hn

Figura 5.3.5. Forma del Eje Hidrulico en un R.P.P.F.

b2) hc > h > hn ( T .P.P.F .)


Esta forma del el hidrulico recibe el nombre de Torrente Peraltado en Pendiente Fuerte.

h > hn Peraltado

h < hc Torrente T .P.P.F .

hn < hc P.F.

dh
es negativo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador es positivo
En este caso
dx
( h > hn ) y el denominador negativo ( h < hc ), por lo tanto h disminuye con x . Adems,
como hn < hc el signo de

d 2h
es positivo, entonces la disminucin de altura es cada vez
dx 2

menos importante.
En este caso los lmites de variacin de h son hn y hc .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
dh -
dx

hc
dh 0
dx

hn

Figura 5.3.6. Forma del Eje Hidrulico en un T.P.P.F.

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252
b3) hc > hn > h (T .D.P.F .)
Esta forma del el hidrulico recibe el nombre de Torrente Deprimido en Pendiente
Fuerte.

h < hn Deprimido

h < hc Torrente T .D.P.F .

hn < hc P.F.

dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
En este caso
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn < hc
d 2h
el signo de
es negativo, entonces la disminucin de altura es cada vez menos
dx 2
importante.
En este caso los lmites de variacin de h son hn y h = 0 .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
h3
dh
= i n3 (Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx
hc

hc
dh 0
dx
3

h
dh
= i n3
dx
h

hn

Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.7. Forma del Eje Hidrulico en un T.D.P.F.

Un R.P.P.F . se presenta siempre en un cauce de pendiente fuerte cuando desde aguas


abajo se impone una altura de agua superior a la crtica (por ejemplo, si en un rpido de
descarga, cuando llega el colchn, el resalto se produce totalmente en el canal de
pendiente fuerte).
Los ejes hidrulicos del tipo T .P.P.F . se encuentran en los cauces de pendiente fuerte
cuando desde aguas arriba se impone una altura de agua superior a la normal, pero an
de torrente (por ejemplo hacia aguas abajo de una compuerta ubicada en un canal de
pendiente fuerte si la compuerta impone una altura de agua en la zona de mxima
contraccin superior a la altura normal del canal, pero inferior o igual, a la crtica). Si la
altura que impone la singularidad es inferior a la altura normal, entonces se presenta un
eje hidrulico del tipo T .D.P.F .
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253

b1)
b2)
h b3)

R.P.P.F.

hc

T.P.P.F.
T.D.P.F.

hn
1

Punto Terico
de Inflexin

Figura 5.3.8. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Fuerte.

c) Pendiente Crtica ( P.C., hc = hn )


Por condicin de pendiente crtica la altura normal coincide con la altura crtica,
entonces:
dh
d 2h
=0
= i = cte. y
dx 2
dx

Resulta entonces que la forma de los ejes hidrulicos bajo estas condiciones es una lnea
recta de pendiente i referida al fondo, es decir, horizontalmente, independientemente de
donde se ubique en forma relativa a la altura de agua, quedando definido un rgimen de
ro ( h > hc = hn ) y otro de torrente ( h < hc = hn ) , tal como se indica en la Figura 5.3.9.

T.D.P.C.

C.U.P.C.

R.P.P.C.
hn = hc
ic

Figura 5.3.9. Forma del Eje Hidrulicos cuando existe Pendiente Crtica.

Estos ejes hidrulicos representan el lmite comn entre los lechos de pendiente suave y
fuerte acarreando al mismo tiempo la desaparicin de la zona intermedia. En la Tabla
5.3.3. se han agregado las caractersticas ms relevantes de la funcin analtica que
representa a este tipo de eje hidrulico.
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254

d) Pendiente Horizontal ( P.H ., hn = )


En este caso siendo i = 0 la primera y segunda derivada se pueden expresar segn la
ecuacin (4.2) por:
dh
=
dx

J
Q2 l
1
g A3

Utilizando para las prdidas de energa, J , la expresin de Chezy:

dh
Q2
1
= 2 2 3
dx
C l ( h hc 3 )
y la segunda derivada se puede expresar como:

d 2h
Q2
1
dh
=
+
3

2
2
2
3
dx
C l ( h hc ) dx
De acuerdo a esta ltima ecuacin el signo de la segunda derivada es siempre igual al de
la primera, independientemente de otras consideraciones.
Dado que bajo la condicin de pendiente horizontal la altura normal es infinita
solamente se pueden dar dos situaciones dependiendo de la ubicacin relativa de la
altura de aguas.
Si hn > h > hc se tendr un Ro Deprimido en Pendiente Horizontal ( R.D.P.H .) . En este
caso los lmites de variacin de h son hn = y hc .
dh
Cuando h hn =
= i = 0 alcanzando un nivel horizontal.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
Si hn > hc > h se estar en un Torrente Deprimido en Pendiente Horizontal. Los lmites
de variacin de h son hc y h = 0 .
dh
Cuando h hc
+ , y el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh
Q2 1
= 2 2 3 (Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx C l hc
En la Figura 5.3.10. se renen las formas de los ejes hidrulicos que se presentan en
lechos de pendiente horizontal y en la Tabla 5.3.3. se muestran las condiciones que
presentan estos ejes hidrulicos.

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255

R.D.P.H.
hc
T.D.P.H.

Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.10. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Horizontal.

e) Pendiente Ascendente ( P.H ., i < 0 )


En este caso la altura normal no existe, quedando slo definida la altura crtica.
La primera derivada puede expresarse como:

Q2
dh
C 2 h3
=
h3
dx
i c3
h
i

y la segunda:
2
2 Q
3
3

h
2 2 i hc
2
d h
C l
dh
=
2
2
dx
dx
( h3 hc3 )

Es evidente que independientemente de otras consideraciones la segunda derivada


tendr siempre el mismo signo que la primera.
En estas condiciones se pueden presentar dos situaciones dependiendo de la ubicacin
relativa de la altura del agua.
Si h > hc se tendr un Ro en Pendiente Ascendente ( R.P. A.) . En este caso los lmites
de variacin de h son h = y hc .
dh
Cuando h
= i alcanzando un nivel horizontal.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
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256
Si h < hc se tendr un Torrente en Pendiente Ascendente (T .P. A.) . En este caso los
lmites de variacin de h son hc y h = 0 .
dh
Cuando h hc
+ y el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh
Q2 1
=
(Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx C 2 l 2 hc 3
Las condiciones analticas de la funcin que representa el eje hidrulico se resumen en
la Tabla 5.3.3. y la forma que adopta el eje hidrulico en un cauce con pendiente
adversa puede apreciarse en la Figura 5.3.11.

R.P.A.
hc
T.P.A.

Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.11. Forma los Ejes Hidrulicos cuando existe Pendiente Ascendente.

5.3.3.- Algunas consideraciones generales.


Del anlisis cualitativo realizado se pueden obtener propiedades comunes a los 12 tipos
de ejes hidrulicos presentados:
Las curvas que tienden a la altura normal se acercan a ella asintticamente, hacia aguas
arriba para pendientes menores a la crtica y hacia aguas abajo para pendientes
superiores a la crtica. En otras palabras, cuando una singularidad rompe la uniformidad
del escurrimiento el rgimen que se establece lejos de ella es necesariamente uniforme.
Una singularidad har sentir sus efectos hacia aguas arriba en rgimen de ro y hacia
aguas abajo en rgimen de torrente.
La lnea del eje hidrulico no puede cortar nunca a la lnea de altura normal pero puede
confundirse con ella en rgimen uniforme.
Cuando la profundidad aumenta y tiende a ser muy grande el eje hidrulico tiende a la
horizontal, la energa cintica se transforma progresivamente en energa potencial al
mismo tiempo que la pendiente de la lnea de energa se hace cero.
Excepto para el caso de pendiente crtica los ejes hidrulicos cortan a la altura crtica
perpendicularmente. Esta conclusin en la prctica no es muy correcta ya que cuando el
eje hidrulico tiende a atravesar el nivel crtico no es tan vertical como lo indican las
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257
curvas teniendo si, una rpida variacin del nivel de agua acompaada, a veces, de las
ondulaciones que traducen la inestabilidad del rgimen.
Si bien las curvas deducidas traducen la integral de una misma funcin las diversas
ramas de curvas estudiadas no representan, en su conjunto, una lnea de agua real, sino
ms bien un conjunto de ejes hidrulicos posibles. Generalmente el eje hidrulico
adoptar slo una de estas curvas, o si utiliza varias pertenecern a clases distintas.
Ejemplo 5.3.1

Determinar cualitativamente los posibles ejes hidrulicos del canal de la Figura 5.3.12.,
identificando clasificacin, puntos de control y puntos de partida con su direccin de
clculo.

Figura 5.3.12. Ejemplo de anlisis Cualitativo del Eje Hidrulico.

Solucin:

Considerando el signo de dh dx y de d 2 h dx 2 , que los ros estn influenciados desde


aguas abajo y los torrentes desde aguas arriba es posible determinar los posibles ejes
hidrulicos del canal. En la Figura 5.3.13. se muestra el anlisis cualitativo.

Figura 5.3.13. Descripcin Cualitativa de los posibles ejes hidrulicos.

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258

Tabla 5.3.3. Caractersticas de la ecuacin del M.P.G.V. para cada tipo de eje hidrulico.

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259

5.4.- TRAZADO DEL EJE HIDRULICO. METODOLOGA GENERAL


El propsito es integrar la ecuacin del Movimiento Permanente Gradualmente Variado
(MPGV) de tal forma de conocer, en cualquier punto de la corriente, la altura de agua
con que sta escurre para un gasto dado, en un lecho de forma conocida.
Para el trazado de un eje hidrulico se acostumbra seguir la siguiente pauta:
a) Dibujar el perfil longitudinal del canal distorsionando las escalas vertical y
horizontal. Dado que un canal es una obra esencialmente lineal se deber tener
una escala vertical mucho mayor que la horizontal, para hacer apreciables las
fluctuaciones del eje hidrulico.
b) En el perfil longitudinal se deben diferenciar los distintos tramos que se
presentan, calculndose las respectivas alturas normales y crticas y procedindose a graficarlas en el perfil. Estos tramos debern ser
suficientemente largos, de tal manera que no constituyan singularidades.
c) Ubicar posibles secciones control. Una seccin control es aquella en que la
altura de agua depende de consideraciones distintas a las del movimiento
gradualmente variado, y determinan puntos conocidos del Eje Hidrulico. Para
los tramos en PF se ubicarn secciones de control agua arriba, y para tramos en
PS se ubicarn secciones de control aguas abajo.
d) Trazado cualitativo del eje hidrulico, una vez separados los tramos se hace un
trazado cualitativo pues se conocer el tipo de perfil en cada caso ayudndose de
los puntos de control.
e) Clculo propiamente tal. En esta etapa, por alguno de los mtodos que se vern a
continuacin, se calculan en cada tramo las alturas de agua asociadas a cada
punto para un caudal dado.

5.5.- PUNTOS DE PARTIDA DE CLCULO DEL EJE HIDRULICO


Los puntos de partida constituyen las condiciones de borde para la integracin de las
ecuaciones en un tramo del cauce y corresponden a la altura que formar el eje en
dichos bordes o secciones control. Se consideran dos tipos: Puntos de partida inicial y
puntos de partida secundarios.
Los puntos de partida inicial son aquellas alturas que se producen en las secciones
control en que independiente de lo que pase aguas arriba o aguas abajo se produce una
altura conocida del eje hidrulico, es decir representarn los nicos puntos desde los
cuales se puede comenzar el clculo.
Los puntos de partida secundarios, son alturas en secciones control, en las cuales su
comportamiento hidrulico depende del eje hidrulico en otros puntos y en
consecuencia se transforman en puntos de partida una vez que se conocen las
condiciones que influyen en su funcionamiento (Ej: compuerta con resalto rechazado o
ahogado).

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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260
En general las alturas en secciones control estn ligadas a singularidades en el cauce.
stas imponen al escurrimiento un comportamiento especial, afectando las alturas de
agua en las inmediaciones. Comparadas con el canal tienen longitudes despreciables y
para los efectos del eje hidrulico representan un punto en el perfil longitudinal.
Las singularidades en si, corresponden a cualquier cambio de forma en la geometra de
la canalizacin y su comportamiento hidrulico se rige por consideraciones distintas a
las del MPGV. Entre las ms tpicas pueden citarse los ensanches y angostamientos ya
sean bruscos o paulatinos, las compuertas, los vertederos, o cualquier obra especial que
resulte de la combinacin de varias de ellas.
Uno de los tipos de secciones control interesantes, y que no constituyen una
singularidad propiamente tal, son las secciones donde se produce el cambio de
pendiente, o rugosidad del lecho, o ambas, entre dos tramos consecutivos de un mismo
canal. Desde el punto de vista hidrulico en estas secciones lo nico que se produce es
un cambio en la altura normal al pasar de un tramo a otro.
Si se supone que los tramos que siguen y anteceden a la seccin de cambio son lo
suficientemente largos como para que no existan otras interferencias, se pueden
presentar los siguientes casos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

De pendiente suave a ms suave


De pendiente suave a menos suave
De pendiente suave a fuerte
De pendiente fuerte a menos fuerte
De pendiente fuerte a ms fuerte
De pendiente fuerte a suave

que son casos generales; y los casos especiales


g)
h)
i)
j)

De pendiente suave a crtica


De pendiente crtica a suave
De pendiente crtica a fuerte
De pendiente fuerte a crtica

Para determinar la altura que impone una seccin control de este tipo basta considerar el
hecho de que los ros dependen de aguas abajo y los torrentes slo de aguas arriba. De
tal manera que cuando en el primer tramo hay una pendiente suave la altura de agua en
la seccin control la impone el tramo de aguas abajo (Figura 5.5.1., casos a, b, g).
Cuando en el segundo tramo hay una pendiente fuerte la altura la impone el tramo de
aguas arriba (Figura 5.5.1., casos d, e, i) o en el caso (c) se tiene la situacin intermedia.
En el caso (f) se produce una situacin especial debido a la aparicin de un resalto, al
pasar de un rgimen de torrente a otro de ro y que debe analizarse como una
singularidad. Los casos especiales (h) y (j) pueden asociarse al primero y segundo tipo
respectivamente.

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

261

Figura 5.5.1: Secciones de control en cambios de pendiente

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262

5.6.- MTODOS DE CLCULO PARA EL TRAZADO DEL EJE HIDRULICO


Existen varios procedimientos para calcular el trazado de un eje hidrulico una vez que
se ha analizado su forma general y determinado las secciones control y los puntos de
partida. Estos mtodos pueden ser analticos, grficos o numricos. Slo se revisarn en
detalle en estos apuntes los mtodos numricos.
5.6.1.- Mtodos de clculo
La ecuacin diferencial del movimiento gradualmente variado no puede ser expresada
explcitamente en trminos de la altura de agua h para todo tipo de seccin y por
consiguiente la integracin exacta no es posible en general. Sin embargo, se han
introducido simplificaciones que hacen posible la integracin en casos particulares.
Al revisar los intentos para desarrollar un mtodo analtico, destacan los trabajos de
Dupuit (1848) y Bresse (1860) que integraron la ecuacin para canales rectangulares
muy anchos, utilizando la formula de Chezy para expresar las prdidas por frotamiento.
En 1912 Bakhmeteff propone una metodologa que permite integrar la ecuacin para
canales de forma cualquiera, introduciendo la llamada funcin de flujo variado. En aos
posteriores, se contina con la idea de Bakhmeteff, eliminando algunas de las
limitaciones del mtodo. El procedimiento desarrollado por Chow en 1955 est basado
en los mtodos anteriores.
El mtodo de Silber* corresponde a un desarrollo general de los escurrimientos con
superficie libre, basado en la construcci6n de un grfico adimensional de variables
reducidas del gasto y la energa. Para el clculo de ejes hidrulicos es necesario
determinar adems la funcin de variacin de la energa con la altura de agua. Si bien el
mtodo es general en la explicacin de los fenmenos con superficie libre el clculo de
ejes hidrulicos con este sistema es bastante laborioso.
Existen diversos mtodos que permiten integrar en forma numrica la ecuacin del
MPGV. La aplicabilidad o conveniencia de cada uno depende de las caractersticas de la
situacin particular a resolver.
Los mtodos de integracin numrica ms utilizados son el directo por etapas y el
mtodo de etapas fijas.
5.6.2.- Eje Hidrulico en cauces artificiales
5.6.2.1.- Mtodo Directo por etapas
Este mtodo es especialmente aplicable al caso de canalizacin de caractersticas
regulares, con pendiente y secci6n transversal constante, que es el caso tpico de los
canales. Bsicamente en l se trata de obtener en cada etapa del clculo la distancia a la
cual se produce una altura de agua determinada.
Si se considera un tramo de canal con dos secciones separadas entre s una distancia
x , como en la Figura 5.6.1.
*

Silber, P. Etudes et trac des coulement permanent en canaux et rivieres Dunod, Paris 1968.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

263

Figura 5.6.1: Tramo de un canal para la deduccin del mtodo directo por etapas.

la conservacin de energa establece que se debe cumplir que:

z1 + h1 +

U 12
U2
= z 2 + h2 + 2 + 12
2g
2g

Y expresndola en trminos de la energa especfica referida al fondo del canal (E) dada
por:
U2
, luego la ecuacin de la energa se escribe como:
2g

E = h+

z1 + E1 = z 2 + E 2 + 12
o tambin

E1 = z 2 z1 + E 2 + 12
Si en el tramo en cuestin no existen singularidades la prdida de energa, 12 se debe
exclusivamente a la friccin y por lo tanto se puede expresar como:
2

12 = Jdx
1

y si las secciones 1 y 2 estn suficientemente cercanas se puede aproximar como:


12 =

1
(J 1 + J 2 )(x2 x1 ) = 1 J m x
2
2

Por otro lado, la relacin entre las cotas de fondo corresponde a:


Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
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264
z 2 z1
= sin tan = i
x

Que al reemplazar en la ecuacin de la energa, se obtiene que E1 = ix + E 2 + J m x


obtenindose entonces que se debe cumplir que:

x =

E 2 E1
i Jm

ecuacin que permite calcular la distancia, x , desde una seccin con caractersticas
conocidas hasta otra en que se produce una altura de agua h2, suponiendo que la prdida
de carga en el tramo es el promedio de la seccin 1 y 2 , que se puede estimar como:
J1 + J 2
2
J m = J1 J 2

Jm =

Jm =

2J1 J 2
J1 + J 2

con
J1 =

J2 =

U 12 n 2
2

R 2 3
1
U 22 n 2
R 2 3
2

El procedimiento a seguir consiste entonces en lo siguiente:


a) Comenzar el clculo en una seccin cuyas caractersticas del escurrimiento sean
conocidas (seccin control) y avanzar hacia donde esa seccin control ejerce su
influencia.
b) Calcular con la altura y velocidad en esa seccin, la energa especfica requerida
al fondo E1 y la pendiente de la lnea de energa J1. Esta ltima puede calcularse
segn la ecuacin de Manning, dada por:
J=

U 2n2
R

c) Darse una altura de agua arbitraria h2, de acuerdo a la tendencia del eje
hidrulico y calcular para esa altura la energa especfica E2, y la pendiente de la
lnea de energa J2.
d) Calcular la pendiente de la lnea de energa promedio para el tramo 1-2, Jm.

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265
e) Encontrar x mediante la ecuacin:

x =

E 2 E1
E
=
i Jm
i Jm

Si x es positivo se habr avanzado hacia aguas abajo y si es negativo hacia aguas


arriba.
En general, para variaciones pequeas de la altura de agua, el clculo de E es
inherentemente impreciso ya que corresponde a una pequea diferencia entre nmeros
relativamente grandes como (E1-E2) y por lo tanto es conveniente calcularla como:

E = h(1 F 2 )
donde F es el nmero de Froude promedio en el tramo.
Ejemplo5.6.1:

Un canal trapecial de 6 m. de base y taludes 2/1 (H/V) excavado en tierra de n=0,025,


con una pendiente de fondo uniforme de 0,0016 conduce un caudal de 11 m3/s.
Por efecto de un embalse se impone en una seccin una altura de agua de 1,52 m.
Determinar el eje hidrulico en el tramo de influencia.
De acuerdo a la forma de la seccin se tiene las siguientes relaciones:
A = Area = 6 h + 2 h2
Pm = Permetro mojado = 6 + 2h 5
l = 6 + 4h

Si se desea realizar el clculo en una planilla, se puede usar la tabulacin que se indica
en el cuadro siguiente:

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

266

Pm
RH
E
E

Figura 5.6.2: Ejemplo del clculo mediante el mtodo directo por etapas.

Jos F. Muoz P.
Bonifacio Fernndez L.
Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

267

5.6.2.2.- Integracin numrica de la ecuacin MPGV.


Aun cuando el mtodo de etapas fijas conceptualmente es simple, en la prctica el
proceso iterativo puede llegar a ser limitante en el diseo de obras complejas. Debido a
esto, y a las herramientas computacionales hoy disponibles, se describe a continuacin
algunos procedimientos de integracin numrica tiles.
De acuerdo a la deduccin presentada, la ecuacin diferencial que rige el escurrimiento
gradualmente variado est dada por:

dh
iJ
=
dx
Q 2l
1 3
gA
donde
h = altura de agua.
x = distancia en el sentido del escurrimiento.
i = variacin del fondo en funcin de la pendiente.
J = pendiente de la lnea de carga.
Q = caudal.
l = ancho superficial.
g = aceleracin de gravedad.
= rea de la seccin.
La resolucin numrica de esta ecuacin diferencial se puede plantear como un
problema de valor inicial, en el cual se conocen las condiciones del escurrimiento en un
punto de partida y se necesita caracterizar su comportamiento aguas arriba o aguas
abajo. De esta forma, el trazado del eje hidrulico se puede abordar con un mtodo de
resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias como las que se muestran a
continuacin.
Mtodos de Integracin:
1.
2.
3.
4.

Euler
Euler modificado
Euler mejorado
Runge Kutta 4 orden

El problema se plantea como sigue:

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

268

hi+1

e
h = h(x)
h'(xi)

hi

xi

xi+1

Figura 5.6.3: Solucin de ecuacin diferencial por mtodos numricos.

1. Se conoce hi a la distancia xi.


2. Se desea conocer h en la distancia xi+1.
h = h( x) es la solucin exacta de la ecuacin diferencial.

a.)

Mtodo de Euler

El mtodo de Euler, que es el ms simple, permite obtener una estimacin del valor de h
en cada paso (x), en funcin del valor actual de h y de una estimacin de la pendiente
de la relacin evaluada en el punto inicial del intervalo, de la siguiente forma:
hi =

dh
= f ( xi , hi )
dx i

f ( xi , hi ) =

iJ
Q 2l i
1
g 3i

Considerando que la variacin de h es constante en el intervalo x = xi +1 xi

hi +1 = hi + f ( xi , hi )x
Precisin del mtodo: Expansin de y i +1 en serie de Taylor

hi +1 = hi + hi' x + O (x )
Precisin de
1er orden

Trminos en x2 o
ms pequeos

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269

Como h no es constante se introduce un error e. Este mtodo es inestable, ya que un


pequeo error es aumentado a medida que x crece.
Ejemplo 5.6.2:

Un canal trapecial de 6 m de base y taludes 2:1 (H:V), debe conducir un caudal de 11


m3/s. El coeficiente de rugosidad de Manning tiene un valor de n = 0,025 y la pendiente
de fondo es uniforme e igual a i = 0,0016. Con fines de diseo, se debe calcular el eje
hidrulico en el tramo de influencia de un dique que mantiene el agua a una profundidad
de 1,52 m inmediatamente agua arriba de la obra.
Con el objetivo de facilitar el clculo, es conveniente expresar la pendiente de la lnea
de energa, mediante la ecuacin de Manning:
J=

Q2 n2
A2 R

Por otra parte, las principales funciones geomtricas de la seccin trapecial son las
siguientes:
A = (b + m h ) h
Pm = b + 2 h 1 + m 2
(b + m h ) h
RH =
b + 2 h 1 + m2
l = b + 2mh

Reemplazando entonces estas ecuaciones en la ecuacin del escurrimiento gradualmente


variado, es posible expresar la funcin dh/dx exclusivamente en trminos de h, y
trabajar con esa nica variable. Al respecto es necesario recordar que cuando el anlisis
del eje hidrulico se realiza hacia agua abajo (condicin de torrente), el valor de x
debe llevar signo positivo. De igual forma, cuando se realiza hacia aguas arriba
(condicin de ro), se debe utilizar un signo negativo. En este caso, se ha adoptado un
valor de x = -50 m.
Para desarrollar el clculo se ha confeccionado la Tabla 5.6.1. El significado de cada
columna es el siguiente:
Col 1.- Distancia desde la seccin de origen del clculo al punto de inters x.
Col 2.- Altura de agua h, correspondiente a la seccin indicada en la columna 1. El
primer valor ingresado en esta columna es el dato inicial, segn el cual se estiman el
resto de los valores de la fila. El siguiente valor de h proviene entonces del resultado de
la multiplicacin del valor de la columna 13 por el x empleado, y as sucesivamente
hasta alcanzar la distancia total de clculo o bien, la profundidad de inters.
Col 3.- rea mojada de la seccin , correspondiente al h de la columna 2.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.

270

Col 4.- Velocidad media U, igual al caudal dado dividido por el rea mojada calculada
en la columna 3.
Col 5.- Altura de velocidad U2/2g, utilizando la velocidad media calculada en la
columna 4.
Col 6.- Ancho superficial l , correspondiente al h de la columna 2.
Col 7.- Permetro mojado Pm, correspondiente a la altura h dada en la columna 2.
Col 8.- Radio hidrulico RH, correspondiente a la divisin entre el rea mojada (col 3) y
el permetro mojado (col 7).
Col 9.- Pendiente de la lnea de energa J, calculada segn la ecuacin de Manning y los
datos de la columna 3 y 8.
Col 10.- Diferencia entre la pendiente de fondo y la pendiente media de la lnea de
energa i - J.
Col 11.- Valor del nmero de Froude, F= Q2l/(g3), calculado en funcin de la
informacin contenida en las columnas previas.
Col 12.- Valor de la funcin dh/dx calculada a partir de la ecuacin del MPGV,
utilizando la informacin contenida en las columnas previas.
Col 13.- Estimacin del valor de la relacin xdh/dx, o valor del cambio en la altura
proveniente de la multiplicacin del x, en este caso 50, con el valor de la columna 12.
Esta cifra, sumada al correspondiente valor de h de la misma fila, da origen al nuevo h
para el paso siguiente. De esta forma, el proceso se reinicia a partir del nuevo valor de h
presentado en la columna 2.
Tabla 5.6.1: Clculo del eje hidrulico por el mtodo de Euler.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)

(1)

(2)

(3)

(12)

(13)

U2/2g

Pm

RH

i-J

Q2l/(gA3)

dh/dx

xdh/dx

0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
-500
-550
-600
-650
-700

1,52
1,46
1,40
1,34
1,28
1,23
1,18
1,14
1,11
1,08
1,06
1,05
1,04
1,03
1,03

13,79
13,00
12,27
11,58
10,96
10,40
9,91
9,49
9,14
8,86
8,65
8,49
8,38
8,30
8,25

0,798
0,846
0,897
0,950
1,004
1,058
1,110
1,160
1,204
1,242
1,272
1,296
1,313
1,325
1,333

0,0324
0,0365
0,0410
0,0460
0,0514
0,0570
0,0629
0,0686
0,0739
0,0786
0,0825
0,0856
0,0879
0,0895
0,0906

12,10
11,83
11,58
11,34
11,12
10,92
10,74
10,58
10,45
10,34
10,26
10,19
10,15
10,12
10,10

12,82
12,52
12,24
11,97
11,73
11,50
11,29
11,12
10,97
10,85
10,76
10,69
10,64
10,61
10,58

1,08
1,04
1,00
0,97
0,93
0,90
0,88
0,85
0,83
0,82
0,80
0,79
0,79
0,78
0,78

0,00036
0,00043
0,00050
0,00059
0,00069
0,00080
0,00092
0,00104
0,00116
0,00126
0,00135
0,00143
0,00148
0,00152
0,00155

0,00124
0,00117
0,00110
0,00101
0,00091
0,00080
0,00068
0,00056
0,00044
0,00034
0,00025
0,00017
0,00012
0,00008
0,00005

0,0569
0,0664
0,0774
0,0900
0,1042
0,1198
0,1362
0,1529
0,1689
0,1834
0,1957
0,2055
0,2129
0,2182
0,2218

0,00131
0,00126
0,00119
0,00111
0,00102
0,00091
0,00079
0,00066
0,00053
0,00041
0,00031
0,00022
0,00015
0,00010
0,00007

-0,06570
-0,06291
-0,05955
-0,05555
-0,05086
-0,04547
-0,03950
-0,03314
-0,02674
-0,02068
-0,01533
-0,01094
-0,00754
-0,00507
-0,00334

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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271

2,5

1,5
1,0

Fondo del canal

0,5
0,0

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

Distancia (m)
Figura 5.6.4: Clculo del eje hidrulico por el mtodo de Euler.

b.)

Mtodo de Euler Mejorado

se utiliza el valor hi*+1 = hi + hi' x


se calcula hi'+1 = f (xi +1 , hi*+1 )
y se estima
1 '
hi + hi'+1 x
2
1
hi + 41 = hi + ( f ( x i , hi ) + f ( x i +1 , hi +1 ))x
2
Este mtodo tiene una precisin de 2 orden.
hi +1 = hi +

hi+1

h'(xi+1)

h = h(x)

hi

h'(xi)

h' (x i ) + h' (x i +1 )
2
xi

xi+1

Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.


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Altura (m)

2,0

Superficie libre

272

Figura 5.6.5: Solucin de ecuacin diferencial por mtodo de Euler Mejorado.

c.)

Mtodo de Euler Modificado

hi +1 = hi + h ' 1 x
i+

hi +1 = hi + f x 1 , h 1 x
i+ 2 i+ 2

con
x

1
i+
2

1
i+
2

1
(xi + xi +1 )
2

= hi +

1
h'x
2

hi+1

h = h(x)

h'(xi+1/2)
hi+1/2
h'(xi+1/2)

hi

xi

xi+1/2

xi+1

Figura 5.6.6: Solucin de ecuacin diferencial por mtodo de Euler Modificado.

d.)

Runge Kutta 4 orden: Precisin de 4 orden

En los procedimientos de Runge Kutta de tercer y cuarto orden, la estimacin del


gradiente de la relacin se obtiene como un promedio ponderado de la funcin evaluada
en varios puntos intermedios. Por este motivo, estos procedimientos tienen menor error
local y global que el mtodo de Euler, pero necesitan varias evaluaciones en cada paso.
Las expresiones para calcular las alturas en cada iteracin son las siguientes:

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273
K 1 = f ( x i , hi )

K 2 = f (x i + 12 x, hi + 12 K 1 x )

K 3 = f (x i + 12 x, hi + 12 K 2 x )

K 4 = f ( x i + x, hi + K 3 x )

hi +1 = hi + 16 (K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 )x

e.)

Otros mtodos numricos

Predictor corrector: Proceso iterativo que corrige el valor predicho.


hi(+01) = hi + f (xi hi )x
hi(+11) = hi +

1
2

hi(+21) = hi +

1
2

( j)
i +1

[ f (x , h ) + f (x
[ f (x , h ) + f (x
[

, hi(+01)

i +1

i +1

, hi(+11)

)]
)]x
)]

= hi + 12 f ( xi , hi ) + f xi +1 , hi(+j11) x

hasta
hi(+j1) hi(+j11)

= tolerancia especificada

5.6.2.3.- Ubicacin de Resaltos


Cuando desde aguas arriba existe un torrente y desde aguas abajo se impone un rgimen
de ro, entre ambos se ubicar un resalto hidrulico.
Existen tres casos que se pueden presentar:
a) Rgimen uniforme de ro y torrente con MPGV.
b) Rgimen uniforme de torrente y ro con MPGV.
c) Rgimen MPGV en ro y torrente.

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274
a) Rgimen uniforme de ro y torrente con MPGV.
hn = hR

hC

LR

hT

CONJUGADA

La altura normal de ro tiene una altura


conjugada de torrente.

Figura 5.6.7: Rgimen uniforme de ro y torrente con MPGV.

El eje hidrulico de la corriente se calcular hasta alcanzar el valor de la altura


conjugada de torrente. En ese punto salta el resalto al ro con una longitud LR estimada.
El torrente se calcula desde aguas arriba.
b) Rgimen uniforme de torrente y ro MPGV.

hR

CONJUGADA

hn = hT
LR

hC

Figura 5.6.8: Rgimen uniforme de torrente y ro con MPGV.

En este caso el MPGV se calcula desde aguas abajo hasta llegar a la altura conjugada de
ro.

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275

c) Torrente y ro en MPGV.
LR
LR

L.G. hR CONJUGADO

RO
EN MPGV

hC

hT

hR

TORRENTE
EN MPGV

ZONA DE POSIBLE UBICACIN DEL RESALTO

Figura 5.6.9: Torrente y ro con MPGV.

Metodologa:
- Una altura cualquiera de torrente tiene una altura conjugada y por consiguiente tiene
una longitud de resalto.
- Para cada una y para todas se puede establecer el lugar geomtrico de las posibles
ubicaciones y el lugar geomtrico de todas las alturas conjugadas.
- El resalto se ubicar en la interseccin del ro con MPGV con el lugar geomtrico de
la longitud del resalto.
5.6.3.- Eje Hidrulico en cauces naturales
5.6.3.1.- Mtodo de etapas fijas
Este mtodo bsicamente consiste en calcular la cota de agua que tiene el eje hidrulico
a una distancia determinada y fija de una seccin conocida. En estas condiciones es un
mtodo que se adapta fundamentalmente al clculo de ejes hidrulicos en canalizaciones
de seccin irregular y en cauces naturales.
Es corriente en los lechos naturales tener informacin de las caractersticas de la seccin
en algunas estaciones o perfiles transversales y suponer que ellas son representativas
del cauce en esa zona (Figura 5.6.10.)

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276

Figura 5.6.10: Perfiles transversales en un cauce natural.

En estos casos en lugar de calcular la altura de agua en cada seccin es preferible


determinar eje hidrulico referido a un sistema horizontal fijo.
El problema bsico se puede plantear en los siguientes trminos: para un caudal dado se
conoce en una seccin del ro la cota del eje hidrulico y el coeficiente de rugosidad del
lecho y se desea conocer la cota de una seccin contigua. En todas las secciones es
posible calcular el rea, permetro mojado y radio hidrulico en base a la informacin
del perfil transversal.
El procedimiento que sugiere este mtodo, es por aproximaciones sucesivas siguiendo
el siguiente esquema general:
-

en la seccin inicial (1) se conocen las caractersticas del escurrimiento y por lo tanto la
cota de la lnea de energa B1 y su pendiente J1, definidas como:
U2
B1 = z1 + h1 + 1 y
2g
J1 =

U 12 n 2
4

R1 3

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277
-

darse un valor de prueba para la cota del eje hidrulico en la seccin 2, z 2 + h2 , con el
cual es posible calcular las propiedades del escurrimiento en esa seccin en base a la
informacin del perfil correspondiente, como:
B2 = z 2 + h2 +

J2 =

U 22
2g

U 22 n 2
4

R2 3

calcular y comparar los valores de la cota de la lnea de energa en la seccin 2, en base


a la altura de agua dada (B2) y con el valor de la cota de la lnea de energa calculada en
base a la prdida de energa en el tramo (B2), es decir:
U 22
B = z 2 + h2 +
2g
'
2

B2" = B1 +

x
( J1 + J 2 )
2

si ambos valores coinciden el clculo es el correcto, si no se debe probar con otro valor
para la cota del eje hidrulico en la seccin 1.
Con el objeto de evitar demasiados tanteos hasta dar con el valor correcto (aquel para el
cual coinciden B2' y B2" ) Henderson propone el siguiente procedimiento, en base a los
resultados obtenidos de un primer clculo:
La idea del proceso es igualar los dos valores:
B2' = z 2 + h2 +

U 22
2g

x
( J1 + J 2 )
2
entonces la diferencia Be = B2' B2" representa el error del clculo, que vara con el
valor de h2 elegido (ya que B1, J1 y z2 son datos del problema). Para evitar demasiados
tanteos, propone corregir h2 como:
B2" = B1 +

h2 = h2 (anterior ) h2
h2 =

Be
3J x
1 F22 + 2
2 R2

Ejemplo5.6.3:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
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278

Un canal trapecial excavado en tierra con taludes 2/1 (H/V) debe conducir un caudal de
30 m3/s con una pendiente de fondo de 0,001. El ancho basal vara linealmente desde 5
m, en el kilmetro 15 hasta 10 m en el kilmetro 16. Por efecto de una barrera frontal la
altura de agua en el kilmetro 16 tiene una cota de 100 m y el fondo 98,0 referidos
ambos a un sistema de cotas horizontales. Calcular el eje hidrulico hacia agua arriba de
la barrera.
Para desarrollar el clculo se ha confeccionado el cuadro de la Figura 5.6.11 en el cual
el significado de cada columna es el siguiente:
Col 1.- Kilometraje que define la seccin de clculo
Col 2.- Cota de fondo de la seccin.
Col 3.- Ancho basal del canal en esa seccin (en caso de tratarse de un lecho natural esta
informacin est contenida en el perfil transversal, al igual que la de la columna 2).
Col 4.- Cota del eje hidrulico (en la seccin inicial es un valor conocido y en las siguientes el que se quiere determinar)
Col 5.- rea de la seccin, calculable del perfil.
Col 6.- Permetro mojado, calculable del perfil.
Col 7.- Radio hidrulico.
Col 8.- Velocidad media del escurrimiento.
Col 9.- Cota de la lnea de energa calculada como:
B' = z + h +

U2
2g

Col 10.- Pendiente de la lnea de energa en la seccin, calculable como J =

U 2n2
R

Col 11.- Pendiente media de la lnea de energa entre dos secciones consecutivas.
Col 12.- Prdida de carga en el tramo debido a friccin. En caso de existir prdidas
singulares, se puede agregar otra columna de clculo que las incluya y adicionarlas (S).
Col 13.- Cota de la lnea de energa, calculada como B2" = B1 + x J m + S
En el ejemplo se ha procedido por aproximaciones sucesivas de acuerdo al mtodo de
Henderson, el valor definitivo se indica con un * a la derecha.

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279

Figura 5.6.11: Ejemplo de clculo mediante el mtodo de etapas fijas.

Ejemplo5.6.4:

Un canal de gran longitud, de seccin trapecial con taludes 3/2 (H/V), y 1,5 m de base,
evacua agua desde un estanque R de grandes dimensiones, con un caudal de 6 m3/s. El
canal est formado por dos tramos, el primero (A-B) de 150 m de largo y 0,001 de
pendiente, seguido de otro (B-D) con una pendiente 0,015. El coeficiente de rugosidad
de Mnning es n = 0,0143.
a) trazar el eje hidrulico desde la entrada del canal (A) hasta el punto (D) situado 100
m aguas abajo de (B).
b) Considerando que la prdida de carga en la entrada al canal es nula determinar el
nivel de agua h en el estanque, aguas arriba y lejos de la entrada, medido sobre el
fondo del canal en el punto (A).
La altura crtica, hc, es igual en ambos tramos y puede calcularse igualando el N de
Froude a uno, con ello resulta: hc = 0,878 m.
Las alturas normales calculadas con la ecuacin de Manning resultan, para cada tramo:
(A-B) hn1 = 1,143 m
(B-D) hn 2 = 0,572 m
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280

Estas alturas pueden dibujarse a lo largo del canal junto con el fondo, distorsionando las
escalas (Figura 5.6.13).
En el tramo (A-B) la altura normal es mayor que la altura crtica por lo tanto se trata de
un canal en pendiente suave (P.S.). En cambio en el tramo (B-D) se trata de pendiente
fuerte (P.F.)
Como puntos de control se tienen los dos extremos de la canalizacin y el punto (B),
donde se produce el cambio de pendiente.
El nico que sirve como punto de partida es el del cambio de pendiente, ya que como se
trata de una pendiente suave a otra fuerte, sabemos que en B debe haber altura crtica.
Esto permite definir hacia aguas arriba un Ro Deprimido en Pendiente Suave
(R.D.P.S.) y hacia aguas abajo un Torrente Peraltado en Pendiente Fuerte (T.P.P.F.).
El tramo (A-B) se calcular entonces desde aguas abajo hacia aguas arriba comenzando
por una altura de 0,878 m en el punto (B). El tramo (B-D) se calcula desde (B) hacia (D)
comenzando tambin por h = hc. En las tablas siguientes se incluyen los cuadros de
clculo para cada tramo. (Figura 5.6.12).
Una vez calculado el eje hidrulico se puede ver que a la entrada del canal se tiene una
altura de agua de 1,10 m y una velocidad de 1,82 m/s, lo que representa una carga
referida al fondo de 1,269 m. Si no hay prdidas en la entrada y se supone velocidad
nula en el estanque, el nivel de agua en l, lejos de la entrada, se encontrar a 1,269 m
sobre el fondo del canal.

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Figura 5.6.12: Cuadro de clculo para el ejemplo 4.6.4.

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Figura 5.6.13: Eje hidrulico del ejemplo 4.6.4.

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Figura 5.6.13: Eje hidrulico del ejemplo 4.6.4.

5.6.3.2.- HEC-RAS
Introduccin
Este software desarrollado por el Hydrologic Engineering Center (Centro de Ingeniera
Hidrolgica) del US Army Corps of Engineers (Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los
EE.UU.) Surge como evolucin del conocido programa HEC-2. Incluye varios avances
con respecto a ste, entre las que destaca la interfase grfica de usuario que facilita las
labores de preproceso y post-proceso. El modelo numrico incluido en este programa
permite realizar clculos de flujo permanente unidimensional gradualmente variado y
tambin el anlisis de flujo no permanente. Entre sus caractersticas tcnicas se cuenta el
clculo hidrulico de estructuras (puentes, aliviaderos, alcantarillas), la visualizacin
grfica de datos y resultados, la edicin grafica de secciones, y otros. En este acpite se
entrega una descripcin bsica del uso de este programa, para que el usuario pueda tener
los conocimientos y herramientas indispensables, para interiorizarse en otros detalles
segn sus requerimientos.
Bajar programa
Lo primero que se debe hacer es obtener el programa HEC-RAS, para esto se debe uno
consultar la siguiente pgina de Internet:
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/hecras-download.html

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Figura 5.6.14: Sitio web para bajar el programa HEC-RAS

Una vez bajado el archivo se debe ejecutar el programa para completar la instalacin.
HEC-RAS requiere usar puntos en vez de comas para separar los decimales, por lo que
para cambiar se debe ir al panel de control y cambiar la configuracin regional poner
espaol (Mxico).

Figura 5.6.15: Configuracin regional de windows

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Cmo comenzar un Proyecto


Al ejecutar el programa se debe crear un nuevo proyecto. Para ello, ir a la opcin file y
luego new Project. Aqu se debe llenar los espacios de title y de file name que
debe quedar con una extensin .prj

Figura 5.6.16: Comenzar un proyecto

Luego se debe cambiar las unidades a unidades del sistema SI, por ser un programa de
americano usa unidades americanas. Para esto se debe ir a options y hacer clic en
unit system.

Figura 5.6.17: Cambio del sistema de unidades

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Es bueno grabar el proyecto en forma peridica para no perder el trabajo. En caso de
duda se recomienda grabar el programa con otro nombre, como por ejemplo
prueba_a.prj prueba_b.prj etc.
Los Datos Geomtricos
El paso siguiente es ingresar la geometra del cauce. Para esto hacer clic en geometric
data (botn a la derecha del save con forma lneas conjuntas). Tambin se puede
ingresar desde la opcin EDIT geometric data

Figura 5.6.18: Ingreso de la Geometra del canal

Al abrirse el panel de geometric data uno se encuentra con conos separados en dos
grupos: editors y tools. A continuacin se incluye una pequea resea de ellos:

Figura 5.6.19: Ingreso de la Geometra del canal

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Reach River:
Este icono es para agregar el trazado del cauce (o los cauces) que se quiere analizar. Al
hacer clic en el cauce aparece un lpiz con el cual se dibuja el ro. Se tratar ms
adelante.
Storage Area:
Representa un embalse o tranque de acumulacin. Se debe crear una figura cerrada y
luego se debe introducir una curva de altura versus volumen de embalse.
S.A. Conn:
Es una conexin entre dos embalses. Esta conexin puede incluir diversas obras, como
compuertas, una tubera, etc.
Pump Station:
Representa una estacin de bombas. Se debe ingresar las curvas de eficiencia, direccin
del bombeo, y otros antecedentes.
R.S:
R.S. significa River Station. Representa una seccin especial del ro, la cual sirve para
colocar informacin respecto a ciertos puntos, como por ejemplo, altura de inicio del
ro, o de trmino, etc.

Este smbolo, sirve para colocar una imagen de fondo que sirva de referencia para el
esquema del ro y de los embalses, y otras obras. Puede ser una parte del mapa del rea.

Junct:
Representa la unin de dos o ms cauces.

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Cross Section:
Icono para crear las secciones transversales de los ros. Es junto al reach river lo ms
importante de esta seccin. Se tratar en profundidad ms adelante.

Brdg/Culv :
Este cono permite crear puentes, pilas de puentes o alcantarillas. Las pilas de puentes
sern tratadas ms adelante.

Inline Structure:
Es para crear estructuras de regulacin o control en el ro, como compuertas y bancos
(interrupciones).

Estos tems son para editar los puntos vistos anteriormente (embalses, conexiones de
embalses y estaciones de bombeo.
Htab. Param.
Es para editar propiedades hidrulicas de flujos no transientes.

View Picture:
Este cono permite agregar o ver alguna imagen asociada a alguna estructura o seccin
del ro.
El caso tpico es dibujar un ro con sus afluentes y agregarle alguna estructura, como
sera el caso de un puente. A continuacin se procede a detallar como se realiza esto.
- Entrada de datos
Lo primero es utilizar el reach river para trazar el cauce. El cauce son lneas rectas
que van cambiando de longitud o ngulo segn el usuario hace click el botn izquierdo
del mouse. Para terminar el ro se hace click con el botn de la izquierda 2 veces en
forma rpida. Despus de esto aparecer una ventanilla donde se ingresa el nombre del
ro y el tramo al cual pertenece el esquema.

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Figura 5.6.20: Ingreso de la Geometra del canal

El programa despliega el ro y su nombre en azul y nombre del tramo en color negro.

Figura 5.6.21: Ingreso de la Geometra del canal

Luego se debe pulsar Cross-Section , para ingresar el nombre y los datos de cada
perfil (elevacin-ubicacin), el coeficiente de rugosidad de Manning, y otra
informacin.
Cuando aparece la ventana de Cross-Section se debe ingresar una nueva seccin.
Para esto, ir a Option y luego Add a new Cross Section.

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Figura 5.6.22: Ingreso de la Geometra del canal

Los datos a ingresar son los siguientes:


Cross Section X-Y Coordinates: Ingresar las cotas y distancias que definen cada punto
del fondo de la seccin transversal. Es necesario tener cuidado para partir siempre de
izquierda a derecha y la distancia acumulada. As si el LOB tiene 20m y el reach parte
en los 20m.
Downstream Reach Lenghs: Ingresar las distancias que existen entre cada seccin o
perfil. Hay tres casilleros (LOB1, Channel, ROB), los cuales corresponden a la parte a la
izquierda de la zona de inundacin, el canal propiamente tal y la parte derecha de la
zona de inundacin.
Manning`s Values: Ingresar los valores del coeficiente de rugosidad de Manning para
cada rea (LOB, Channel, ROB).
Main Channel Banks Stations: Ingresar la ubicacin en donde termina el LOB y
donde comienza el ROB. Es en cierta forma los bordes tpicos del cauce
Cont\Exp Coefficients: Son los coeficientes de expansin y contraccin, por defecto se
usan valores de 0.1 y 0.3 respectivamente. El criterio que se utiliza es el siguiente:
Tabla 5.6.2: Criterio de expansin y contraccin utilizado en HEC-RAS

Contraction Expansion
No Transition
0.0
0.0
Gradual Transition
0.1
0.3
Typical Bridge Transition
0.3
0.5
Abrupt Transition
0.6
0.8

LOB = Left Over Bank, algo as como el lado sector izquierdo del cauce despus del borde de ste
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Al ingresar los datos se observa como se forma la seccin en el dibujo al lado. Para ver
el dibujo se debe tener activada la opcin (es un icono con forma de seccin transversal
a la derecha del icono apply data
Si se realiza alguna modificacin en la seccin y se desea ver cmo este cambio afecta
la seccin, se debe hacer clic en el icono de apply data

Figura 5.6.23: Ingreso de la Geometra del canal

Se debe tener especial atencin con el trmino Downstream Reach Lenghs, pues los
valores corresponden a la distancia entre secciones, aguas abajo. As, si el ro tiene
varias estaciones (0, 1, 2, 3, etc.) y se requiere que la seccin cero sea la ltima aguas
abajo, se deber poner en Downstream Reach Lenghs, puros ceros, si despus viene la
seccin 1, en esta seccin se deber colocar en Downstream Reach Lenghs, la
distancia entre la seccin 0 y la 1 y as sucesivamente. Lo otro importante es que el ro
termina en la ltima seccin. Es decir, el largo del ro es la suma de los Downstream
Reach Lenghs, de todas las secciones
Adems de lo ya sealado existe un sinnmero de funciones especiales, como por
ejemplo la posibilidad de aadirle al ro una capa de hielo, u obstrucciones. Finalmente
se debe decir que el nombre de la seccin tiene que ser un nmero y debe estar en
orden numrico, siendo la de nmero ms alto la que se ubica aguas arriba (upstream)
- Puentes
Para el clculo hidrulico de un puente, debe crearse una seccin especial para ste Lo
ideal es tener cerca del puente algunas secciones. Una vez que se tenga claro en donde
se instalar el puente se debe ir al editor de puentes Brdg/culv. Ah en option se
agrega un nuevo puente:

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Figura 5.6.24: Ingreso de un puente

El programa pide incluir una nueva seccin. El nombre de la seccin debe estar entre las
secciones de aguas abajo y la de aguas arriba. Por ejemplo si se quiere que el puente
est entre la seccin 3 y la 4 el puente puede ser la seccin 3.5
En ese momento aparecer la forma de la seccin aguas arriba y de aguas abajo.

Figura 5.6.25: Ingreso de un puente

Hecho esto se debe proceder a colocar la cota de laplataforma o calzada del puente.
Para esto se debe hacer clic en el siguiente icono:

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Al hacerlo aparece la siguiente pantalla con varios temes:

Figura 5.6.26: Ingreso de un puente

Distance: Es la distancia entre el puente y la seccin inmediatamente aguas arriba.


Width: Ancho del puente
Weir Coef: Coeficiente de vertedero, por defecto 1.43
Station: Distancia desde el inicio de la seccin del puente
High cord: Cota de la parte superior del puente, calzada o plataforma.
Low cord: Cota de las vigas del puente
Se puede poner el puente en forma distinta en la seccin aguas arriba que aguas abajo
(colocar una pendiente en el ancho del puente), pero generalmente aguas arriba y aguas
abajo mantienen los mismos valores. Para no tener que repetir los datos existe el botn
copy Up to Down en la zona inferior derecha. Luego se deben incluir los estribos.
Para esto se procede a hacer clic en el icono sloping abutment, y se realiza algo
similar. Por ltimo se debe ingresar los datos correspondientes a la pila del puente si
este tiene. Para ello se debe seleccionar el cono Pier
En este men se debe incluir los datos de la pila ingresando el ancho y la altura a la cual
se encuentra el ancho As si se quiere incluir la zapata de la pila, slo se debe ensanchar
la pila.
Otro punto importante de este men es que se debe colocar la distancia a la cual ir la
pila. Esto se coloca en la opcin centerline station Down/Upstream.

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Figura 5.6.27: Ingreso de un puente

Datos del flujo


Para poder ingresar los datos del caudal en flujo permanente se debe ir a Edit y luego
seleccionar Steady Flow Data

Figura 5.6.28: Ingreso de datos del flujo

Otra forma de ingresar es presionando el botn:

- La Ventana de Datos de Flujo Permanente


Se puede tener hasta un mximo 2000 caudales y el nmero que quiera ingresar ser
equivalente con el nmero de cuadros que aparezcan ms abajo, en los cuales se
ingresan los distintos caudales que se quieran analizar. Tambin se puede elegir el lugar
en donde se har el ingreso del caudal (est por defecto est la seccin ms arriba del
cauce).

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Figura 5.6.29: Ingreso de datos del flujo

Luego se debe ingresar las condiciones lmites que son necesarias en la simulacin, para
esto se debe elegir la opcin Steady Flow Boundary Conditions.

Figura 5.6.30: Ingreso de datos del flujo

Existen dos casilleros para las condiciones lmite aguas arriba y aguas abajo (upstream y
downstream).

Para flujo subcrtico, ingresar condiciones de borde en el casillero aguas abajo,


downstream.
Para flujo supercrtico, ingresar condiciones en el casillero de aguas arriba,
upstream.
Para flujo mixto, ingresar condiciones en ambos casilleros.

Se puede poner las condiciones de lmite separadamente para cada perfil o las mismas
condiciones para todos ellos. Hay 4 mtodos diferentes para especificar las condiciones
de borde: la elevacin conocida, profundidad crtica, la profundidad normal, o la curva
de descarga.
Si no se sabe bien qu condiciones colocar, se debe realizar un anlisis. Para esto se
hace correr el programa y se analiza como se comporta el cauce ( se forman torrentes
en donde se debe o ros). Luego del anlisis se eligen las condiciones ms apropiadas.
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- La Ventana de Datos de Flujo Impermanente

Figura 5.6.31: Ingreso de datos del flujo

Para el flujo no permanente el mtodo es bastante similar al del flujo permanente. La


diferencia es que en el inicio del cauce (la seccin ms arriba), se debe insertar como
condicin de borde un hidrograma que representa la forma en que el caudal vara en el
tiempo. (un hidrograma es un grfico tiempo vs. caudal).
Anlisis de los datos de flujo
Para ingresar a la ventana de simulacin, ir a Run y luego Steady Flow Analysis

Figura 5.6.32: anlisis de datos del flujo

O tambin se puede ingresar seleccionando el botn:


La ventana de anlisis de flujo es la siguiente:

Figura 5.6.33: anlisis de datos del flujo

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Existen varias opciones disponibles para los cmputos hidrulicos en el men Option
Adems se debe elegir el tipo de rgimen de flujo (Flow Regime) que se quiere analizar
para que le programa pueda hacer la simulacin correctamente. Por ltimo pulsar
COMPUTE para comenzar la simulacin.
Resultado de la Simulacin
HEC-RAS posee varias opciones para presentar grficamente los resultados de la
simulacin y la entrega de datos a travs de tablas que contienen los resultados de los
clculos.
Algunos de estas opciones son:

View Cross Section


Para ver el resultado grfico de cada seccin:

Water surface profile


Para ver los perfiles de los distintos caudales analizados

View computed rating curve


Las Curvas de valuacin de caudal

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General profile plot


Permite ver distintos tipos de grficos, como por ejemplo velocidad-distancia,
rea-distancia, etc.

View 3D multiple cross section plot


Vista grfica del Ro en tres dimensiones

Section Tables
Tablas de datos de los resultados

View Cross-Section Table


Tabla de resultados en una seccin

View Profile Table


Tabla de datos que entrega un resumen para cada perfil, los resultados para
caudal analizado

Summary of Errors, Warnings, & Notes


El resumen de Errores, las Advertencias, & las Notas

Adems se puede seleccionar " Generate Report " del HEC-RAS en File del men
principal, para tener un reporte total de los resultados.

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Diseo Hidrulico
Una seccin especial se refiere al diseo hidrulico en HEC-RAS. Para acceder a esta
opcin existen dos opciones, ir a Run y ah escoger la opcin de Hydraulic Design
Function o pulsar el cono correspondiente.

Figura 5.6.34: diseo hidrulico

Dentro del diseo hidrulico existen cuatro opciones: Erosin por efecto de puentes,
transporte de sedimentos, flujo uniforme y diseo estable de canales. Para escoger una
de estas opciones hay que acercarse a la opcin type y luego seleccionar la opcin
deseada.

- Flujo uniforme
Esta seccin es bastante sencilla. Para desarrollar el flujo uniforme se puede hacer por
dos mtodos, uno que se llama S/Q/y/n y otro que se llama width El mtodo width
es el usual. Se parte escogiendo la geometra. Para esto se puede escoger cualquiera de
las secciones diseadas para el cauce o se puede modificar alguna seccin para crear la
seccin deseada (de igual forma a como se crearon las secciones) introduciendo datos a
las columnas station y elevation. Luego est la columna equation en donde se
seala la frmula con que se desea calcular el flujo normal (Manning, Strickler, etc).
Finalmente se colocar en la columna roughness el coeficiente de rugosidad
dependiendo de la frmula elegida.
Una vez hecho esto, en la parte inferior de la ventana aparecen tres datos: pendiente,
altura de aguas en el cauce (W/S) y caudal. Se ingresan dos de las tres opciones y al
hacer click en Compute el programa calcula el tercer valor incgnito.

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Figura 5.6.35: diseo hidrulico flujo uniforme

- Diseo de Canales
HEC-RAS da la opcin de disear, mediante tres mtodos: el de Copeland, el de
rgimen y el de fuerza Tractriz. Dentro de la fuerza tractriz, est la opcin de usar el
criterio de Lane, de Shields o uno en el que el usuario defina. Los parmetros a escribir
en la fuerza tractriz son los siguientes:

Discharge: Caudal (cfs o m3/s).


Temperature: Temperatura del agua. El valor tpico es de 10C
Specific Gravity: Gravedad especfica de los sedimentos. El valor tpico y por
defecto es de 2.65
Angle of Repose: ngulo de reposo para los sedimentos (para el lecho y para
las pendientes laterales. Se pueden encontrar valores tpicos en tablas
Side Slope: Es el valor de los taludes (H/V).
Equation: Ecuacin para la resolucin de la altura normal
n or k: Coeficientes de rugosidad
Method: El mtodo de resolucin, ya hablado antes

Los datos a continuacin son los que se pueden disear mediante HEC-RAS. El detalle,
es que slo 2 de los 4 parmetros, pueden ser seleccionados por el programa, es decir
hay que darse los otros dos parmetros (2 cualquiera).

d50/d75: Dependiendo si se usa Lane o Shields cambia este tem. Es el dimetro


al cual el 50% o 75% de las partculas son ms pequeas
D: Profundidad hidrulica del cauce (ft o m).
B: la base de la seccin (ft o m).
S: pendiente.

Por otra parte el mtodo regime es bastante ms sencillo y pide slo 5 parmetros de
los cuales hay dos que estn dados por defecto, pero el diseo siempre es un seccin
rectangular.

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Por otra parte el mtodo de Copeland, pide muchos ms datos y no es muy usado. Sin
embargo se puede obtener del HELP de HEC-RAS la informacin para emplear este
mtodo.
- Transporte de sedimentos
En esta seccin, lo primero que se pide es que se cree un nombre al ro que transportar
sedimentos (por ejemplo si el ro que se cre en el geometric data se llama
Mapocho el de transporte se puede llamar mapocho sedimentado). La geometra del
ro es la misma que la creada anteriormente. Luego se pide crear una tabla
granulomtrica (para el lecho y para el ROB y el LOB). Luego de esto se generan
grficos y tablas del transporte de sedimentos

Figura 5.6.35: diseo hidrulico transporte de sedimentos

- Erosin debido al puente


Al usar esta opcin, automticamente aparece el puente que se ha creado. Si uno no ha
creado puentes, no aparece elegible esta opcin. Aparecen tres ventanas: contraction,
pier y abutment, y se piden una serie de parmetros:
a) Contraction:
Los parmetros que se piden son los siguientes:

Y1: Profundidad promedio tanto en el LOB, ROB como en el canal.


V1: Velocidad promedio tanto en el LOB, ROB como en el canal
Y0: profundidad promedio en la zona de contraccin, tanto en el LOB,
ROB como en el canal
Q2: El flujo para la zona contrada, tanto en el LOB, ROB como en el
canal
W2: ancho superficial de la zona contrada
D50: d50 para el material del lecho

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302

Equation: Eleccin de la ecuacin a usar para el clculo de la


contraccin. Si se deja en default, el programa escoge la mejor
Q1: el flujo en la seccin inmediatamente aguas arriba, tanto en el LOB,
ROB como en el canal
W1: ancho superficial en la seccin inmediatamente aguas arriba, tanto
en el LOB, ROB como en el canal
K1: Exponente para el clculo de la contraccin. Si se conoce el d50, se
puede calcular usando el botn donde aparece el parmetro.
Approach XS River Sta.: Seleccionar la seccin que se quiere usar
como seccin prxima (generalmente la inmediatamente aguas arriba)

b) Pier

Maximum V1 Y1: Si se escoge esta opcin el programa encontrar la


mxima velocidad y profundidad en la seccin
Local V1 Y1: Si se escoge esta opcin el programa encontrar la
velocidad y profundidad en la seccin, justo en donde est la pila
Method: El mtodo de clculo (CSU o frmula de Froehlich)
Pier #: para indicar las pilas donde se va a calcular la erosin (todas,
ninguna, etc)
Shape: La forma de la pila (rectangular, circular, con ranuras, etc)
a: El ancho de la pila, el programa usa el valor de la zapata de la pila.
D50: d50 para el material del lecho.
Y1: Altura de agua justo en la seccin aguas arriba del puente.
V1: Velocidad promedio del flujo antes de la pila. Se puede obtener de
correr el programa.
Angle: ngulo de ataque del flujo contra la pila.
L: largo de la pila.
K1,K2: Factores de correccin del modelo CSU. Se pueden obtener de
tablas y se agregan automticamente cuando se completan otros datos
K3: Factor de correccin, dependiente del lecho. Se san opciones en el
mismo factor.
D95: d95 para el material del lecho.
K4: Otro factor del modelo. El factor se usa solo cuando el d50 es mayor
a 0.002m y cuando el d95 es mayor a 0.02 m.
a: Proyeccin del ancho de la pila con respecto a la direccin del flujo
Phi: Factor de correccin. Se selecciona automticamente al completar
los otros datos.

c) Abutement

Toe Sta at Bridge: Define el lugar en donde el pie del estribo termina.
El programa, automticamente selecciona el valor .
Toe Sta at App.: Define el lugar donde el pie del estribo termina en la
seccin ms prxima. El programa, automticamente selecciona el valor.
Length: Largo del estribo y del camino que obstruye el flujo. El
programa automticamente calcula el valor.

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303

Y1: Es el valor calculado de la profundidad del agua. Se calcula


automticamente dependiendo de los valores anteriores. Se usa para la
ecuacin HIRE.
K1: Factor de correccin dependiente de la forma del estribo.
Skew: ngulo de ataque del flujo contra el estribo.
K2: Factor de correccin dependiente del ngulo de ataque contra el
estribo. Se calcula automticamente
Equation: Ecuacin con que se calcular la erosin debido al estribo. Si
se selecciona la opcin default, el programa escoge la formula ms
aplicable a la situacin.
L1: Largo del estribo proyectado normal al flujo. El valor es calculado
automticamente.
Ya: Altura promedio del flujo que es bloqueada por el puente en la
seccin ms cercana.
Qe: Flujo obstruido por el estribo en la seccin ms cercana.
Ae: El rea que pertenece al flujo y que el estribo obstruye
V1: La velocidad al pie del estribo, tomada en la seccin inmediatamente
aguas arriba del ro.

Figura 5.6.36: diseo hidrulico erosin debido a un puente

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