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Componente
Oxigeno
Dixido de Carbono
Nitrgeno
Otros
Porcentaj
e
20,98%
0,04%
78,06%
0,92%
1 Pa=
N
J
kg
= 3=
2
m m m s 2
P=
F
A
P=
N m v rms2
3V
En donde, para un gas ideal con N molculas, cada una de masa m y movindose con
una velocidad aleatoria promedio vrms contenido en un volumen cbico V las partculas
del gas impactan con las paredes del recipiente en donde se encuentra contenido
dicho gas.
Presin ejercida por los fluidos: Esta puede ser de dos tipos, presin esttica la cual es
producida por fluidos en reposo sobre las paredes del recipiente y presin dinmica
que es producida sobre una superficie perpendicular a la direccin del movimiento del
fluido, y depende de la velocidad y de la densidad del fluido.
Pestatica= h
: Densidad del Liquido; h : Altura de laColumna del fluido
Presin Absoluta y Relativa: La presin relativa es igual a la presin absoluta ms la
presin atmosfrica.
3. Que es un Fluido?
Un fluido es todo cuerpo que tiene la propiedad de fluir, y carece de rigidez y
elasticidad, y en consecuencia cede inmediatamente a cualquier fuerza tendente a
alterar su forma y adoptando as la forma del recipiente que lo contiene. Los fluidos
pueden ser lquidos o gases segn la diferente intensidad de las fuerzas
de cohesin existentes entre sus molculas.
En los lquidos, las fuerzas intermoleculares permiten que las partculas se muevan
libremente, aunque mantienen enlaces latentes que hacen que las sustancias en este
estado presenten volumen constante o fijo. Cuando se vierte un lquido a un
recipiente, el lquido ocupar el volumen parcial o igual al volumen del recipiente sin
importar la forma de este ltimo.
Los lquidos son incompresibles debido a que su volumen no disminuye al ejercerle
fuerzas muy grandes. Otra de sus propiedades es que ejercen presin sobre los
cuerpos sumergidos en ellos o sobre las paredes del recipiente que los contiene. Esta
presin se llama presin hidrosttica.
Los gases, por el contrario, constan de partculas en movimiento bien separadas que
chocan unas con otras y tratan de dispersarse, de tal modo que los gases no tienen
forma ni volumen definido. Y as adquieren la forma el recipiente que los contenga
y tienden a ocupar el mayor volumen posible (son muy expandibles).
Los gases son compresibles; es decir, su volumen disminuye cuando sobre ellos se
aplican fuerzas. Por ejemplo, cuando se ejerce fuerza sobre el mbolo de una jeringa.
La mecnica de fluidos es la parte de la Fsica que estudia los fluidos tanto en reposo
como en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que
utilizan fluidos. La mecnica se divide en la esttica de fluidos o hidrosttica, que se
ocupa de los fluidos en reposo o en equilibrio; y en la dinmica de fluidos o
hidrodinmica, que trata de los fluidos en movimiento.
4. Los gases son compresibles o incompresibles?
Los gases son compresibles ya que tienen sus molculas muy separadas y que en
general y bajo condiciones de presin y temperatura normales no existe inconveniente
para realizar este almacenamiento.
5. Enuncie brevemente los principios y las frmulas que rigen cada uno de los
siguientes principios y leyes:
Principio de Pascal
La presin ejercida sobre la superficie de un lquido contenido en un recipiente cerrado
se transmite a todos los puntos del mismo con la misma intensidad.
El Principio de Pascal se aplica en la hidrosttica para reducir las fuerzas que deben
aplicarse en determinados casos.
P1=P2
F1=P 1 S1 < P1 S 2=P2 S2=F 2
F1=F 2
S1
S2
( )
n=Nmero de moles .
R=Constante Universal de Gas=8,3145 J /mol K
N=Nmero de Molculas .
k =Constante de Boltzmann=1,38066 x 10
k=
23
J
5 eV
=8,617385 x 10
K
K
R
NA
23
P1 V 1=P 2 V 2
Ley de Mariottec y Gay Lussac.
Dice que para una cierta cantidad de gas a una presin constante, al aumentar la temperatura, el
volumen del gas aumenta y al disminuir la temperatura, el volumen del gas disminuye. Esto se debe
a que la temperatura est directamente relacionada con la energa cintica (debido al
movimiento) de las molculas del gas. As que, para cierta cantidad de gas a una
presin dada, a mayor velocidad de las molculas (temperatura), mayor volumen del
gas.
V
=K 2
T
COMPRESORES DE MBOLO.
Los compresores ms utilizados, como ya se dijo anteriormente, son los de embolo,
debido a su precio y a su flexibilidad de funcionamiento, es decir, permiten trabajar con
caudales de diferentes magnitudes y con un amplio rango de relacin de compresin.
El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al de un motor de un
automvil. Un eje, en el que va una manivela (cigeal), acciona la biela que produce
un movimiento alternativo en el pistn. Al bajar el pistn, entra aire por la vlvula de
aspiracin. En ese momento la vlvula de salida est cerrada. Cuando el pistn
desciende hasta el punto muerto inferior, las dos vlvulas se cierran. En este momento
comienza la compresin del aire que ha entrado al cilindro, debido al inicio del ascenso
del pistn. Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, entonces se abre la
vlvula de salida. El aire comprimido es descargado en el depsito y comienza a viajar
hacia el circuito a travs de los conductos del mismo.
Como datos importantes de estos compresores, sealamos que pueden alcanzar
presiones desde 6 kp/cm2 hasta un mximo de 10 kp/cm2 en los compresores de una
etapa. En los de dos etapas se puede llegar hasta 15 kp/cm2. En cuanto a los
caudales, pueden conseguirse hasta los 500 m3/min.
Para realizar la compresin de aire, los compresores de mbolo suelen utilizar ms de
una etapa, Producindose en cada etapa un aumento de la presin del aire. En la
ltima etapa, el aire es expulsado a la presin final esperada.
En general, los compresores de mbolo ms utilizados son los de dos etapas, Que
suelen refrigerarse con agua o aceite (que circula alrededor de la camisa del
compresor) o con aletas (que es un mtodo que busca el aumento de la superficie de
refrigeracin con pequeas superficies muy delgadas), que se sitan alrededor de las
cmaras de compresin.
COMPRESORES ROTATIVOS
Los compresores rotativos consiguen aumentar la presin del aire mediante el giro de
un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y despus se
comprime dentro de la cmara de compresin que se origina en el compresor.
Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los ms
importantes son los siguientes:
DIAGRAMA DE PRESIN-CAUDAL
FILTROS
Son elementos necesarios en toda instalacin neumtica correctamente concebida,
aun cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del
depsito.
ste no impedir la llegada a los puntos de consumo de partculas de xido ni de
pequeas cantidades de condensado provenientes de las redes de distribucin.
El aire de red ingresa al filtro dirigindose luego hacia la parte inferior, encontrando un
deflector en forma de turbina que modifica la forma de la corriente hacindola rotar.
Esta rotacin separa por centrifugado las partculas ms pesadas: gotas de agua,
emulsin agua - aceite, cascarillas de xido, etc.
Desprovisto de las impurezas ms gruesas, el aire avanza hacia la salida pasando
obligatoriamente por un filtro sinterizado o de fibras sintticas, capaz de retener las
partculas slidas no precipitadas en el filtro ciclnico. Se disponen de variados rangos
de filtracin, expresados en micrones
REGULADORES DE PRESIN
Un regulador de presin, instalado en la lnea despus de filtrar el aire, cumple las
siguientes funciones:
1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor.
2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea y del
consumo.
3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las
necesarias para los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados. Su funcionamiento se basa en el
equilibrio de fuerzas sobre una membrana o pistn, que soporta sobre su parte
superior la tensin de un resorte, la que puede variarse a voluntad por la accin de un
tornillo de accionamiento manual mediante una perilla. En su parte inferior la
membrana soporta directamente la presin de salida.
Desequilibrando el sistema por aumento voluntario de la tensin del resorte, la
membrana descender ligeramente abriendo la entrada de aire a presin. Esta
introduccin de aire permanecer hasta que se restablezca el equilibrio perdido, con
una presin resultante ligeramente mayor.
LUBRICADORES
1.
2.
3.
4.
9. Realice el dibujo de las siguientes vlvulas: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3, 5/3
identificando las vas y las posiciones de cada una?
Vlvulas 2/2
Vlvulas 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Vlvula 4/3
Vlvula 5/3
10. Como se identifican los orificios de las vlvulas segn la Norma DIN 24300 y
la Norma ISO 1219?
Segn la norma DIN 24300, lo que se debe de conocer en una vlvula es: la funcin,
su accionamiento y el tamao de la rosca de conexin. La entrada de presin se
denomina con la letra P, los orificios de utilizacin con las letras A, B, C; escapes con
las letras R, S, T; y los pilotajes con las letras X, Y, Z.
Segn la Norma ISO 1219, la entrada de presin se denomina con el nmero 1, los
orificios de utilizacin con los nmeros 2, 4, 6; escapes con los nmeros 3, 5, 7; y los
pilotajes con los nmeros 10, 12, 14.
Norma ISO 1219
1
2
4
6
3
5
7
10
12
14
P
A
B
C
R
S
T
X
Y
Z
Nmero de Orificio
Vlvulas
2/2, 3/2, 3/3
Vlvulas
4/2, 4/3, 5/2, 5/3
Orificio 1
(Entrada de Presin)
Orificio 2
(Salida de Trabajo)
Orificio 3
(Salida de Drenaje)
Orificio 1
(Entrada de Presin)
Orificio 2 y 4
A, B
2, 4
(Salida de Trabajo)
Orificio 3 y 5
(Salida de Drenaje)
Orificios de
Pilotaje
11.
R, S
3, 5
Bloqueo de Presin
10
Comunicacin 1 y 2
12
Comunicacin 1 y 4
14
12. Que diferencia existe entre una vlvula monoestable y una vlvula biestable?
Como se indica por su nombre cumple con una caracterstica funcional como:
Monoestable, que puede asumir otra posicin cuando est energizada, nicamente.
Biestable que puede asumir dos posiciones distintas sin estar energizada
13. Representa la vlvula 2/2 normalmente cerrada accionada por palanca con
enclavamiento. En qu situaciones se utilizar?
Sus funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas y van desde
el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto.
15. Representa dos vlvulas del tipo 4/2 y 5/2 respectivamente; ambas con
biestables con accionamiento y retorno elctrico. Qu diferencias observas
entre ambas? Podran haber tenido otro tipo de pilotaje? En qu situaciones
se utilizaran normalmente?
Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las cuales slo una utilizacin es
alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape. Esta condicin se
invierte al conmutar la vlvula.
El pilotaje puede variar en ambos casos y las situaciones de uso son variadas.
16. Que diferencia existe entre una vlvula reguladora de caudal y una vlvula
reguladora de presin efecto (dibuje los smbolos y la descripcin
correspondiente)?
Las vlvulas reguladoras de presin, actan sobre la presin del aire controlada desde
un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin, son:
-
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por mbolo reciben el
hombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un
cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la
presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento se
realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el
retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos:
-Cilindros de simple efecto.
-Cilindros de doble efecto.
19. Que diferencia existe entre un actuador de simple efecto y uno de doble
efecto (dibuje los smbolos y la descripcin correspondiente)?
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en dos sentidos, ya
que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para
aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin
en su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga
(hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el
pandeo o curvamiento que puede sufrir el vstago en su posicin externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza
el mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el mbolo retorne a su posicin
inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De
esta manera, la presin acta en la cara del mbolo en la que est sujeta el vstago,
lo que hace que la presin de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de
aplicacin es ms pequea. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de
aire es menor, puesto que el vstago tambin ocupa volumen.
A 1=
D2 (80 mm)
=
=5026,548mm 2
4
4
(D2d 2 ) [( 80 mm) ( 20 mm ) ]
A 2=
=
=4712,38 mm2
4
4
2
Teniendo en cuenta, los datos obtenidos de reas del vstago y del embolo y a su vez
la presin de Trabajo en MPa, se obtiene por tabla que:
F1=4530 N
F2 =4090 N
2
V 1=
( 0,08 m)
D2
L=
( 0.1 m )=502,654 x 106 m3
4
4
min
10 ciclos /
Q=
Q=0,10405 m 3 /min=104,05 L/min
22. En un recipiente cerrado de 2 lt hay 3.5 g de O2 a 20 C. La presin exterior
es de 740 mmHg y la T de 20 C. si se abre el recipiente, entrar aire o saldr O2
de l, demustrelo matemticamente por las leyes de los gases?
V =2 L
m=3,5 gr=0,109 mol
T =20
Pext =740 mm Hg
PV =nRT
atm L
0,109mol 0,082
=1,309 atm=994,84 mm Hg
P
Pext
P
Conlo que se deduce que el O 2 saldradel recipiente hastaigualar su presin a la delexterior .
23. Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm; el dimetro
del mbolo es de 10 cm y el volumen de la cmara de compresin cuando el
pistn est en el punto muerto superior es de 70 cm3. Calcula la relacin de
compresin considerando que la T es constante. Sol: 5,6
Final de Carrera=5 cm
Diametro del Embolo=10 cm
Volumen=V T =70 cm 3
V 1=
(10 cm)
D2
L=
5 cm
4
4
3
V 1 392,7 cm 3
=
=5,6
VT
70 cm 3
24. Un compresor opera con un Q mximo de 100 m3/h. Si la salida del aire se
efecta por un tubo redondo de 1 cm de dimetro nominal, calcula la velocidad
de salida del aire. Sol: 1273 Km/h
3
Qmax =100 m / h
Diametro=D=1 cm=0,01m
2
D2 ( 0,01m )
A=
=
=78,53 x 106 m2
4
4
Q=VelArea
Vel=
Q
100 m 3 /h
=
=1273,4 Km /h
A 78,53 x 106 m2
25. Realizar los clculos y la seleccin de los actuadores del ejercicio plantado
en clase, realizar un listado de materiales completo del ejercicio, (incluir racor,
vlvulas, tubo flexible y actuadores)
Se asume coeficiente de friccin entre los bloques con los rodillos y la superficie de
0,5.
F
13,73 N
=
=30,52 N
0,50,9
F
1,96 N
=
=4,35 N
0,50,9