MOVIMIENTO DE GIROSCOPIOS

Un giroscopio es un objeto esfrico en forma de disco montado en un soporte

montado de manera que puedan girar libremente en cualquier direccin... Se
utiliza para medir la orientacin o para mantenerla, por estar basado su
funcionamiento en el principio de conservacin del momento angular .
Aunque pueda parecer un objeto casi sin uso y sorprendente:
Los giroscopios tienen numerosos usos: se puede usar para varias cosas, por
ejemplo, en aviacin se usan en los horizontes artificiales y en los giro
direccionales para proporcionar una direccin de referencia fija que permite
saber si el avin est variando su inclinacin o su direccin aunque no haya
visibilidad.
tambin se usan en los barcos para mejorar la estabilidad de la nave frente al
oleaje
el trompo aprovecha este mismo efecto para mantenerse vertical apoyado slo
en
la
punta
la diferencia es que como el otro extremo del trompo no est fijo la fuerza de
gravedad que tiende a hacer caer al trompo se transforma en ese movimiento
de vaiven circular que caracteriza el movimiento del trompo, y que se debe a
otra propiedad de los cuerpos que giran que se llama precesin
la precesin es la propiedad que tienen los cuerpos que giran que hace que
cuando una fuerza intenta desviar el eje de giro, ste reaccione movindose en
sentido
perpendicular
a
la
fuerza,
por eso cuando el eje del trompo se desva ligeramente hacia un lado y la
gravedad "intenta" hacer caer al trompo hacia ese lado, el trompo, en vez de
caerse, desva su inclinacin hacia otro lado, en consecuencia la fuerza de
gravedad "intenta" hacer caer al trompo en la nueva direccin, y el trompo
reacciona desviando de nuevo su direccin de cada... el resultado final es que
el trompo no se cae, sino que su eje entra en ese movimiento de vaivn
circular que va aumentando su tamao a medida que el trompo va ms
despacio, hasta que finalmente va demasiado despacio para "aguantar" la
gravedad y cae definitivamente.

INERCIA
GIROSCPICA
La rigidez en el espacio de un girscopo es consecuencia de la primera ley del
movimiento de Newton, que afirma que un cuerpo tiende a continuar en su
estado de reposo o movimiento uniforme si no est sometido a fuerzas
externas As, el volante de un girscopo, una vez que empieza a girar, tiende a
seguir rotando en el mismo plano en torno al mismo eje espacial. Un ejemplo
de esta tendencia es una bala de fusil, que al girar en torno a su eje durante el

vuelo presenta inercia giroscpica, y tiende a mantener una trayectoria ms

recta que si no girara. La mejor forma de mostrar la rigidez en el espacio es
mediante un modelo de girscopo formado por un volante montado sobre
anillos de forma que el eje del volante pueda adoptar cualquier ngulo en el
espacio. Por mucho que se mueva, incline o ladee el girscopo, el volante
mantendr su plano de rotacin original mientras siga girando con suficiente
velocidad para superar el rozamiento de los rodamientos sobre los que va
montado.
Los girscopos constituyen una parte importante de los sistemas de
navegacin automtica o guiado inercial en aviones, naves espaciales, misiles
teledirigidos, cohetes, barcos y submarinos. Los instrumentos de guiado
inercial de esos sistemas incluyen girscopos y acelermetros que calculan de
forma continua la velocidad y direccin exactas del vehculo en movimiento.
Estas seales son suministradas a un ordenador o computadora, que registra
las desviaciones de la trayectoria y las compensa. Los vehculos de
investigacin y misiles ms avanzados tambin se guan mediante los llamados
girscopos lser, que no son realmente dispositivos inerciales, sino que
emplean haces de luz lser que giran en sentido opuesto y experimentan
modificaciones cuando el vehculo cambia de direccin. Otro sistema avanzado,
denominado girscopo de suspensin elctrica, emplea una esfera hueca de
berilio suspendida en un soporte magntico. El resto del artculo est referido
al girscopo convencional.
APLICACIONES
La inercia giroscpica y la fuerza de la gravedad se pueden emplear para hacer
que el girscopo funcione como indicador direccional o brjula. Si se considera
un girscopo montado en el ecuador de la Tierra, con su eje de giro situado en
el plano este-oeste, el girscopo seguir apuntando en esa direccin a medida
que la Tierra gira de oeste a este. As, el extremo oriental ascender en
relacin a la Tierra, aunque seguir apuntando en la misma direccin en el
espacio. Si se fija un tubo parcialmente lleno de mercurio a la estructura del
dispositivo giroscpico, de forma que el tubo se incline a medida que lo hace el
eje del girscopo, el peso del mercurio en el extremo occidental, ms bajo,
aplica una fuerza sobre el eje horizontal del girscopo. ste se resiste a dicha
fuerza y efecta un movimiento de precesin en torno al eje vertical, hacia el
meridiano. En la brjula giroscpica o girocomps, las fuerzas de control se
aplican de forma automtica en la direccin y con las magnitudes apropiadas
para que el eje del girscopo busque y mantenga el meridiano verdadero, es
decir,
para
que
apunte
en
direccin
norte-sur.
Las brjulas giroscpicas se emplean en la mayora de los buques ocenicos.
No estn sometidas a las desviaciones de la brjula magntica; indican el norte

geogrfico verdadero, no el norte magntico, y tienen la suficiente fuerza

direccional para hacer posible el funcionamiento de equipos accesorios como
registradores de rumbo, pilotos giroscpicos o brjulas repetidoras. El giropiloto
marino no tiene un girscopo propio, sino que recibe seales elctricas de ste
ante cualquier diferencia con el rumbo de referencia fijado. Estas seales son
amplificadas y aplicadas al motor del timn del barco para devolverlo a su
rumbo correcto.
MOVIMIENTO DE TROMPOS
Un trompo es un objeto que puede girar sobre una punta, sobre la que sita
su centro de forma perpendicular al eje de giro, y se equilibra sobre un punto
gracias a la velocidad angular, que permite el desarrollo del efecto de
giroscopio. De mltiples formas y funcionamientos, los hay de numerosos tipos:
trompos, perironales,dreybel,levitron., spun,
FUNCIONAMIENTO
la fuerza vertical ejercida sobre l por el suelo en el extremo O de la pa es
exactamente igual al peso del trompo, de modo que la fuerza resultante
vertical es nula. La componente vertical de la cantidad de movimiento
permanecer constante pero, debido a que el momento no es nulo, el
momento angular cambia con el tiempo.

VECTOR GRAVEDAD

m: MASA

c.m.: CENTROS DE MASA

r: Vector DISTANCIA entre el centro de masas y el punto de apoyo.

L: Vector MOMENTO ANGULAR DE LA FUERZA

: ANGULO de inclinacin de la peonza respecto a la perpendicular del

suelo.

: ngulo recorrido durante el giro, perteneciente al vector momento

angular.

: Variacin.