Materiais Compositos 011

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico
CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM

MATERIAIS COMPOSTOS
Prof. Jos Carlos Pereira
SUMRIO
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................................ 5
1.1 Definio ........................................................................................................................... 5
1.2 Componentes constituintes de um material composto ................................................ 5
1.2.1 Fibras............................................................................................................... 5
1.2.2 Matrizes ........................................................................................................... 5
1.3 Interesse dos materiais compostos................................................................................ 7
1.4 Aplicaes dos materiais compostos............................................................................ 7
1.5 Propriedades fsicas principais.................................................................................... 11
1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz................................................................... 13
1.7 Processos de fabricao.............................................................................................. 15
1.7.1 Moldagem sem presso................................................................................. 16
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea ............................................................... 17
1.7.3 Moldagem a vcuo......................................................................................... 17
1.7.4 Moldagem por compresso a frio .................................................................. 18
1.7.5 Moldagem por injeo.................................................................................... 19
1.7.6 Moldagem em contnuo ................................................................................. 20
1.7.6 Moldagem por centrifugao ......................................................................... 20
1.7.7 Bobinamento circunferencial.......................................................................... 21
1.7.7 Bobinamento helicoidal.................................................................................. 22
1.7.8 Bobinamento polar......................................................................................... 23
1.8 Arquitetura dos materiais compostos.......................................................................... 24
1.8.1 Laminados ..................................................................................................... 24
1.8.2 Sanduiche...................................................................................................... 25
1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina.................... 27
2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................... 29
2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos.................................................... 29
2.2 Efeito da temperatura ................................................................................................... 33
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO

QUALQUER................................................................................................................... 35
3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer............. 35
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS................................. 42
4.1 Teoria clssica de laminados ...................................................................................... 42
4.1.1 Comportamento em membrana ..................................................................... 42
4.1.2 Comportamento em flexo............................................................................. 49
4.1.3 Efeito da temperatura .................................................................................... 58
5 CRITRIOS DE RUPTURA ..................................................................................... 62
5.1 Critrio de tenso mxima ........................................................................................... 62
5.2 Critrio de deformao mxima .................................................................................. 63
5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima........ 64
5.4 Critrios interativos ....................................................................................................... 66
5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises .................................................................. 66
5.4.2 Critrio de Hill ................................................................................................ 69
5.4.3 Critrio de Tsai-Hill ........................................................................................ 71
5.4.4 Critrio de Hoffman........................................................................................ 71
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu ........................................................................................ 72
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS................................................................................................................ 82
6.1 Campo de deslocamentos ........................................................................................... 82
6.2 Energia de deformao elementar.............................................................................. 83
6.3 Energia cintica elementar .......................................................................................... 88
6.4 Trabalho realizado pelas foras externas .................................................................. 90
6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais ................................................. 90
6.5.1 Determinao das tenses ............................................................................ 91
6.6 Problema dinmico equaes de lagrange............................................................. 92
6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao ................................................... 92
6.6.2 Resposta no tempo........................................................................................ 93
6.7 Tcnicas de programao ........................................................................................... 93
6.8 Exemplos de aplicao ................................................................................................ 94
6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao ....................................................... 94

6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo............................................................. 95
6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado .......................................................... 95
6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico ............................................................. 96
6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios......................................... 97
6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos................................................................ 98
REFERNCIAS ............................................................................................................. 99
Curso de projeto estrutural com materiais compostos
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS
1.1 Definio
Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas

diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante, um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que so impregnados em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.
1.2 Componentes constituintes de um material composto
1.2.1 Fibras
A(s) fibra(s) o elemento constituinte que confere ao material composto suas

caractersticas mecnicas: rigidez, resistncia ruptura, etc.
As fibras podem ser
curtas de alguns centmetros que so injetadas no momento da moldagem da pea, ou

longas e que so cortadas aps a fabricao da pea.
Os tipos mais comuns de fibras so: de vidro, de aramida (kevlar), carbono, boro,
etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando orientadas
segundo uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas segundo duas
direes ortogonais (tecidos), Fig. 1.1 e Fig. 1.2, ou com as fibras orientadas
aleatriamente (esteiras), Fig. 1.3; e tridimensionais, quando as fibras so orientadas
no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).
1.2.2 Matrizes
As matrizes tem como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas as

fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas (polyester,
epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).
Aspectos gerais dos materiais compostos
Figura 1.1 Tecido - padro 1
Figura 1.2 Tecido - padro 2
Figura 1.3 Esteira (fibras contnuas ou cortadas)
A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da

aplicao ao qual ser dado o material composto: caractersticas mecnicas elevadas,
resistncia a alta temperatura, resistncia a corroso, etc. O custo em muitos casos
pode tambm ser um fator de escolha entre um ou outro componente. Deve ser
observada tambm a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.
1.3 Interesse dos materiais compostos
O interesse dos materiais compostos est ligado a dois fatores: econmico e

performance. O fator econmico vem do fato do material composto ser muito mais leve
que os materiais metlicos, oque implica numa economia de combustvel e
consequentemente, num aumento de carga til (aeronutica e aeroespacial). A reduo
na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em funo da aplicao dada
ao material composto. O custo de fabricao de algumas peas em material composto
pode ser tambm sensvelmente menor se comparado com os materiais metlicos.
O fator performance est ligado a procura por um melhor desempenho de
componentes estruturais, sobretudo no que diz respeito as caractersticas mecnicas
(resistncia a ruptura, resistncia ambientes agressivos, etc.). O carter anisotrpico
dos materiais compostos o fator primordial para a obteno das propriedades
mecnicas requeridas pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes caractersticas mecnicas faz com que
os materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades esportivas.
1.4 Aplicaes dos materiais compostos

A aplicao dos materiais compostos surgiu inicialmente na rea aeronutica
devido ne1cessidade de diminuio de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peas em materiais
compostos podem ser encontradas nos avies em substituio aos materiais metlicos:
fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas, etc., Figura 1.4.
Em muitos destes componentes, sua concepo foge da definio dada inicialmente
para materiais compostos, pois nestes casos os componentes so fabricados
normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas finas de alta

resistncia. Esta configurao normalmente dita sanduiche. De uma forma mais
ampla, estas configuraes so tambm consideradas materiais compostos, pois
combinam diferentes materiais.
Figura 1.4 Componentes em material composto em avies-caa
Dentro da rea aeronautica, os helicpteros possuem tambm vrios

componentes em material composto: ps da hlice principal, hlice traseira, rvore de
transmisso, fuselagem, etc, Figura 1.5.
Figura 1.3 Componentes em material composto em helicpteros
A utilizao dos materiais compostos dentro da industria automobilstica bem

mais recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos somente parachques e tetos de automveis. Atualmente, o material composto utilizado para a
fabricao de capots, carters de leo, colunas de direo, rvores de transmisso,
molas laminadas, painis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilstico pelos materiais
compostos , alm da reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas com
superfcies complexas.
Figura 1.6 Componentes em material composto em automveis
Uma atividade esportiva notria que emprega material composto a Frmula 1,

que pode ser considerada como um laboratrio para as inovaes tecnolgicas. Em
muitos casos, oque se emprega dentro dos carros de Frmula 1, ser utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relao potncia/peso
fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configurao mais
frequentemente utilizada nestes carros do tipo sanduiche que utilizada para a
confeco da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a reduo do peso est
diretamente ligada a reduo do tempo de execuo de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos,
10
oque se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golf, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.
Figura 1.7 Barcos a vela
Figura 1.8 Ski
Uma aplicao bem recente dos materiais compostos na rea aeroespacial so

os painis solares de satlites, confeccionados em uma configurao sanduiche, Figura
1.9, e os motores de ltimo estgio dos lanadores de satlites, confeccionados a partir
do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.
Figura 1.9 Painis solares de satlite
Figura 1.10 Propulsor de ltimo estgio de lanador de satlite
1.5 Propriedades fsicas principais
11
12
1,8 a
10
10
1,3.10-5
800
2,2.10-5
350
14
0,8.10-5
700
1,7.10-5
650
aos
7800
205000 79000
0,3
ligas de
alumni
o
ligas de
titnio
Cobre
2800
75000
29000
0,3
400 a
1600
450
4400
105000 40300
0,3
1200
8800
125000 48000
0,3
200 a
500
Tmax
Preo/kg 1985
Temperatura
limite de utilizao
(C)
Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)
Alongamento
ruptura (%)
Coeficiente de
poisson
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Mdulo de
cisalhamento
(MPa)
Tmax
$US
0,2
3200
0,3.10-5
700
12
30000
0,25
2500
3,5
0,5.10-5
700
2,8
1450
130000 12000
0,4
2900
2,3
-0,2.10-
1750
230000 50000
0,3
3200
1,3
0,02.10- >1500
1800
390000 20000
0,35
2500
0,6
0,08.10- >1500
2600
400000
3400
0,8
0,4.10-5
Mdulo de
elasticidade
(MPa)
Massa
volumtrica
(kg/m3)
Fibras
Vidro
R
Vidro
E
Kevlar
49
Grafite
HR
Grafite
HM
Boro
Temperatura
limite de utilizao
(C)
Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)
Alongamento
ruptura (%)
Mdulo de
cisalhamento
(MPa)
G
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Mdulo de
elasticidade
(MPa)
E
Coeficiente de
poisson
Massa
volumtrica
(kg/m3)
Metais
2500
86000
2600
74000
70
500
70 a
140
70 a
140
500
Tmax
Preo/kg 1985
Temperatura
limite de utilizao
(C)
Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)
Coeficiente de
poisson
Alongamento
ruptura (%)
Mdulo de
cisalhamento
(MPa)
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Mdulo de
elasticidade
(MPa)
Massa
volumtrica
(kg/m3)
Matrizes
13
$US
termoresistentes
2 a 6 11.10-5
Epxi
1200
4500
1600
0,4
130
Fenlica
1300
3000
1100
0,4
70
2,5
1.10-5
Poliester
1200
4000
1400
0,4
80
2,5
8.10-5
Policarb
onato
1200
2400
Polyprop
ileno
Poliamid
a
900
1200
1100
4000
6.10-5
60
Termoplsticas
30
70
20 a
400
200
9.10-5
8.10-5
90 a 6 a 20
200
120 a
200
60 a
2,4
200
120
70 a
140
170
1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz

As propriedades da camada (reforo+matriz) so obtidas em funo das
percentagens de cada componente na mistura.
a) Percentagem em massa do reforo.
massa de reforo
massa total
Mf =
b) Percentagem em massa da matriz.

Mm =
massa da matriz
ou Mm = 1 - Mf
massa total
c) Percentagem em volume do reforo.

Vf =
volume de reforo
volume total
d) Percentagem em volume da matriz.
14

Vm =
volume da matriz
ou Vm = 1 - Vf
volume total
e) Massa volumtrica da camada.

=
massa total
volume total
massa do reforo massa da matriz

+
volume total
volume total
volume do reforo
volume da matriz
f +
m
volume total
volume total
ou:
= f . Vf + m . Vm
onde f e m so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
f) Mdulo de elasticidade longitudinal El ou E1 (propriedades estimadas).
E1 = Ef . Vf + Em . Vm
ou:
E1 = Ef . Vf + Em . (1 Vf)
g) Mdulo de elasticidade transversal Et ou E2.
E 2 = Em
(1 V ) + E m V
f
f
E ft
onde Eft representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.

h) Mdulo de cisalhamento Glt ou G12.
G12
= Gm
(1 V ) + Gm V
f
f
G ft
onde Gft representa o mdulo de cisalhamento do reforo.

i) Coeficiente de poisson lt ou 12.
12 = f . Vf + m . Vm
j) Resistncia a ruptura da camada.
15
E
1 ruptura = f ruptura Vf + (1 Vf ) m
Ef
ou:
1 ruptura = f ruptura .Vf
k) Propriedades mecnicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.
As propriedades na tabela abaixo correspondem a uma mistura de fibras
unidirecionais+resina epxi com 60 % do volume em fibras.
vidro
kevlar
carbono
Massa volumtrica (kg/m3)
2080
1350
1530
ruptura em trao na direo 1 (Xt) (MPa)
1250
1410
1270
ruptura em compresso na direo 1 (Xc) (MPa)
600
280
1130
ruptura em trao na direo 2 (Yt) (MPa)
35
28
42
ruptura em compresso na direo 2 (Yc) (MPa)
141
141
141
12 ruptura em cisalhamento (S12) (MPa)
63
45
63
ruptura em cisalhamento interlaminar (MPa)
80
60
90
mdulo de elasticidade longitudinal E1 (MPa)
45000
85000
134000
mdulo de elasticidade transversal E2 (MPa)
12000
5600
7000
mdulo de cisalhamento G12 (MPa)
4500
2100
4200
0,3
0,34
0,25
coeficiente de poisson 12
Coef. de dilatao trmica longitudinal 1 (C-1)
0,4 a
-0,4.10-5 -0,12.10-
0,7.10-5
Coef. de dilatao trmica transversal 2 (C-1)
1,6 a
5,8.10-5
3,4.10-5
2.10-5
1.7 Processos de fabricao
Muitas peas ou estruturas em material composto so geralmente produzidas por

uma composio de camadas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas. Os
16
processos de fabricao so inmeros e devem ser selecionadas segundo requisitos

como: dimenses, forma, qualidade, produtividade (capacidade de produo), etc.
As operaes bsicas para a obteno da pea final tm a seguinte sequncia:
Fibras
Resina
Impregnao (mistura)
Colocao da mistura sobre o

molde/mandril
Polimerizao (estufa)
Desmoldagem
Acabamento
1.7.1 Moldagem sem presso

O molde primeiramente revestido de um delmoldante e porteriormente de uma
resina colorida. A seguir as fibras so depositadas sobre o molde e em seguida
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
camadas sucessivas, Fig. 1.11. A polimerizao (solidificao) ou cura da resina pode
ser feita com ou sem o molde, isto em funo da geometria da pea. A cura da resina
pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em uma estufa a
uma temperatura entre 80 C e 120 C. Aps a cura da resina e a desmoldagem, a
pea finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.
17
resina
fibras
molde
rolo
Figura 1.11 Moldagem sem presso
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea
Este
processo
consiste
em
projetar
simultaneamente
fibras
cortadas
impregnadas em resina sobre o molde. A camada de fibras impregnadas em seguida

compactada por um rolo e novas camadas podem ser sucessivamente depositadas,
Fig. 1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obteno de faces
lisas e para proporcionar uma melhor compactao entre as camadas. A vantagem
deste processo com relao ao anterior permitir uma produo em srie das peas,
no entanto, as caractersticas mecnicas das peas so mdias devido ao fato das
fibras serem cortadas.
1.7.3 Moldagem a vcuo
Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na moldagem

sem presso, ou automaticamente por projeo simultnea. Neste caso um contramolde e uma bomba a vcuo so utilizados para permitir uma melhor compactao e
evitar a formao de bolhas, Fig. 1.13.
18
pistola
fibra
cortada
e resina
fibra
Figura 1.12 Moldagem por projeo simultnea
fibras
contra
molde
resina
Bomba a
vcuo
Figura 1.13 Moldagem a vcuo
1.7.4 Moldagem por compresso a frio
Neste processo a resina injetada sob presso no espao entre o molde e

o contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. H
19
casos onde o molde e o contra-molde so aquecidos, sendo este processo chamado de

compresso a quente. Neste caso a cura da resina feita no prprio molde.
contra-molde
molde
resin
Figura 1.14 Moldagem por compresso a frio
1.7.5 Moldagem por injeo

O processo por injeo consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de um
parafuso sem fim no molde aquecido.
Fibra
pr-impregnada
aquecido
molde
aquecido
Contramolde
Figura 1.15 Moldagem por injeo
20

1.7.6 Moldagem em contnuo
Este processo permite produzir placas e painis de grande conprimento.

As fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina so depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina so dadas dentro
da estufa.
fibras
filme
desmoldante
resina
estufa
faca
rolos
filme
desmoldante
Figura 1.16 Moldagem de placas contnuas
resina
filme
desmoldante
fibras
cortadas
estufa
faca
rolos
filme
desmoldante
Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas
1.7.6 Moldagem por centrifugao
21
Este processo utilizado na produo de peas de revoluo. Dentro do molde

em movimento de rotao injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnao da resina nas fibras e a compactao feita pelo efeito de centrifugao.
A cura da resina pode ser feita a temperatura ou em uma estufa. Este processo
utilizado em casos onde no se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da
pea.
molde
resina
fibra
Figura 1.18 Moldagem por centrifugao
Outros processos de fabricao de peas de revoluo podem ser empregados

quando se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da pea. Nestes
processos fibras so enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dar a forma final da
pea. Este processo permite a fabricao industrial de tubos de diversos dimetros e
grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal e o
bobinamento polar.
1.7.7 Bobinamento circunferencial
No bobinamento circunferencial, as fibras so depositadas em um mandril

rotativo, com um ngulo de deposio de 90
em rela
o ao eixo de rotao, Figura
1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais.
22
Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial
1.7.7 Bobinamento helicoidal
No bobinamento helicoidal, as fibras so depositadas em um mandril rotativo

com um ngulo de deposio
em rela o ao eixo de rotao, Figura 1.20. Este tipo de
bobinamento resiste aos esforos circunferenciais e longitudinais.
mandril
fibras
guia
resina
Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal
fibras
23
estufa
fibras
impregnadas
mandril
Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contnuo
1.7.8 Bobinamento polar
No bobinamento polar, o reforo depositado no mandril de forma a tangenciar

as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ngulo de deposio
varia de o, constante na regio cilndrica, at 90
nas duas aberturas dos domos. O
bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforos longitudinais.
A fabricao de vasos de presso bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como o caso da Fig. 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento do tipo polar [(], enquanto que na regio cilndrica, os bobinamentos
circunferencial e polar podem se intercalam [(90/].
24
Figura 1.22 - Bobinamento polar
1.8 Arquitetura dos materiais compostos
1.8.1 Laminados
Os laminados, ou estruturas laminadas, so constituidos de sucessivas camadas

de fibras impregnadas em resina segundo uma orientao, Figura 1.23. A designao
dos laminados efetuada segundo a disposio das camadas e a orientao da
camada com relao ao eixo de referncia, Figura 1.24.
25
Figura 1.23 Constituio de um laminado
30
90 90 45
45
45
0
45
90
90
30
[45/0/45/902/30]
Figura 1.24 Designao de um laminado
1.8.2 Sanduiche
O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduiche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas contraplacas com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez estrutura final.
26
Placas rgidas (ao,

placas laminadas, etc)
alma de baixo
peso (espuma,
resina, etc)
Alma de madeira
Sentido das fibras da
madeira
Placas rgidas (ao,

placas laminadas, etc)
Figura 1.25 Sanduiche de alma plena
colmia
alma ondulada
Figura 1.26 Sanduiche de alma oca
27
1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina
Para a determinao das constantes elsticas de placas unidirecionais em

fibra/resina, necessrio cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais so
colados dois extensmetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.
y
x
y
20
Os corpos de prova so ensaiados numa mquina de trao e as deformaes

so medidas pelos extensmetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no primeiro corpo de prova so: 1x = 143e6 e 1y = - 36e-6. Assim:
1 x =
x x
=
E x E1
, E1 =
x
20
=
1x 143e 6
1y = xy 1x = 12 1x , 12 =
1 y
1 x
, E1 = 139860 MPa
, 12 =
36e 6
, 12 = 0,25
143e 6
Anlogamente, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as

deformaes medidas pelos extensmetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ngulo de 20 com o eixo x, so: 2x = 660e-6 e 2y = - 250e-6. Assim
28
de [1], pag. 332:

2x =
x
Ex
(1)
1

1
c 4 s4
=
+
+ c 2 s 2
2 12
E x E1 E 2
E1
G12
c 4 s 4
1
2x = +
+ c 2 s 2
2 12
E1
G12
E1 E 2
2 y = xy
(2)
x
Ex
(4)
onde c = cos 20 e s = sen 20. Como
xy
Ex
(3)
yx xy
21 12
=
:
=
e
Ey
Ex
E2
E1
1
21 4
1
1
c + s 4 + c 2 s 2 +
E2
E1 E 2 G12
(5)
Substituindo (5) em (4):
1
1
1
x
2 y = 12 c 4 + s 4 c 2 s 2 +
E1 E 2 G12
E1
De (3) e (6) temos:

1
0.1325
+
= 2.69e 4
G12
E2
1
1
= 1.144e 4
G12 E 2
A soluo :
E2 = 7320 Mpa
, G12 = 3980 Mpa e 21 = 0,013
(6)
29
2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS
2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos

A anisotropia dos materiais compostos mais facilmente trabalhada doque nos
casos mais gerais de materiais anisotrpicos, como por exemplo a madeira. Para os
materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do qual as
propriedades mecnicas so identificadas. Um eixo designado 1 (ou l) colocado
longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) colocado transversalmente as
fibras e um outro designado 3 (ou t) colocado ortogonalmente aos dois anteriores,
Figura 2.1.
1
Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia
A lei de comportamento do material composto que relaciona deformao/tenso

pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), contm 9
constantes elsticas independentes, e da seguinte maneira:
30
Constantes elsticas dos materiais compostos
E1
1 12

E1
2
3 13
E1
=
23
0
13
0
12
0
21
31
E2
32
1
E2
23
E2
0
E3
E3
1
E3
0
G 23
0
0
1
G13
0
1
0
2
0 3

0 23

13
0
12
1
G12
(2.1)
onde:
ii = deformaes normais na direo i
ij = deformaes angulares no plano ij
ii = tenses normais na direo i
ij = tenses de cisalhamento no plano ij
ij = coeficiente de poisson (deformao causada na direo j devida uma solicitao na
direo i).
Ei = mdulo de elasticidade na direo i
Gij = mdulo de cisalhamento no plano ij
Como a matriz de comportamento simtrica tem-se que:
21 12
=
E2
E1
31 13
=
E3
E1
32 23
=
E3
E2
(2.2)
Para a demonstrao da simetria da matriz de comportamento, considere uma

placa unidirecional de dimenses a, b e espessura e:
2
a
1
b
31
Deformaes devidas a 1 (na direo longitudinal):
(1 )l
b l 1
=
b
E1
, ( 2 )l =
a l
= 12 (1 )l = 12 1
a
E1
(2.3)
Deformaes devidas a 2 (na direo transversal):
( 2 )2
a 2 2
=
a
E2
, (1 )2 =
b 2
= 21 ( 2 )2 = 21 2
b
E2
(2.4)
Considerando a energia acumulada devida ao carregamento 1 e depois a 2,

mantendo 1:
W=
1
1
(1 a e) b1 + ( 2 b e) a 2 + (1 a e) b 2
2
2
(2.5)
Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento 2 e depois a

1, mantendo 2:
W' =
1
1
( 2 b e) a 2 + (1 a e) b1 + ( 2 b e) a1
2
2
(2.6)
Sendo a energia final a mesma, W = W:
(1 a e) b 2 = ( 2 b e) a1 , 1 a e 21 2
E2
21 12
=
E2
E1

b = 2 b e 12 1 a
E1
(2.7)
(2.8)
Em alguns casos, possvel considerar que as propriedades mecnicas nas

direes 2 e 3 so idnticas, j que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direes so
direes perpendiculares a direo 1. Para este caso de materiais, ditos isotrpicos
transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando somente de 5
constantes elsticas independentes:
32
1
E1
1 12

E1
2
3 12 E
1
=
23 0
13
0
12
0
21
1
E2
E2
21
2
1
E2
E2
E2
E2
2(1 + 2 )
E2
1
G12
0

0 1
2
0 3

0 23

13
0
12
1
G12
(2.9)
onde:
2 = coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa
Nota-se que, devida a isotropia transversa,
2(1 + 2 )
1
=
.
G 23
E2
A relao tenso/deformao dada pela matriz constitutiva do material, inversa

da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):
1 C11 C12
C
2 21 C 22
3 C 31 C 32
=
23 C 41 C 42
13 C 51 C 52

12 C 61 C 62
C13
C 23
C 33
C 43
C 53
C 63
C14
C 24
C 34
C 44
C 54
C 64
C15
C 25
C 35
C 45
C 55
C 65
C15 1
C 26 2
C 36 3

C 46 23
C 56 13

C 66 12
(2.10)
onde os termos no nulos so:

C11 =
1 + 23 32
E 2 E3
C12 =
21 + 31 23
E 2 E3
C 44 = G 23
C 22 =
1 + 13 31
E1 E 3
C13 =
31 + 21 32
E 2 E3
C 55 = G 31
C 33 =
1 + 12 21
E1 E 2
C 23 =
32 + 12 31
E1 E 3
C 66 = G12
com =
1 + 12 21 23 32 13 31 2 21 32 13
E1 E 2 E 3
(2.11)
33
Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,

23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser frequentemente
encontrada da seguinte forma:
1 Q11

2 = Q12
0
12
0 1

0 2
Q 66 12
Q12
Q 22
0
(2.12)
onde:
Q11 = E1
(1 12 21 )
Q 22 = E 2
(1 12 21 )
Q12 = 21E1
(2.13)
(1 12 21 )
Q 66 = G12
2.2 Efeito da temperatura
Quando deseja-se levar em considerao os efeitos de variao de temperatura
em estruturas compostas, na lei de comportamento do material deve ser considerado
as deformaes devido a este efeito:
1
E1
1 12

E1
2
3 13
E1
=
23 0
13
0
12
0
21
E2
1
E2
23
E2
0
31
32
E3
E3
1
E3
0
G 23
0
0
1
G13
0
1
1
0

2
2
3
0 3
+ T
0
0 23

0
13
0
0
12
1
G12
(2.14)
onde 1 o coeficiente de dilatao trmica das fibras, 2 o coeficiente de dilatao

trmica da resina e 3 o coeficiente de dilatao trmica da resina.
A forma inversa da relao anterior colocada de maneira compacta :
34
{ }= [C ] {
1
1t
onde 1t a deformao trmica.
(2.15)
35
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO

QUALQUER
3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer

Para a anlise do comportamento mecnico de placas laminadas necessrio
definir um sistema de eixos de referncia (x, y, z) para o conjunto de lminas e
expressar as constantes elsticas de cada lmina neste sistema de referncia. Para isto
considerado uma lmina sobre a qual esto definidos os eixos de ortotropia (1, 2, 3).
O sistema de eixos de referncia girado em torno do eixo 3 do ngulo , Figura 3.1.
3, z
y
Figura 3.1 Sistema de eixos de ortotropia e de referncia
Uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, que relaciona as

tenses dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de eixos
de ortotropia, fazendo o balano de foras nas direes x e y sobre um elemento
plano, conforme mostrado na figura abaixo.
36
Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer
2
y
2
21
B
12
12
C
A
21
2
1
y
xy
1
xy dA
12
1 dA cos
x dA
x
21 dA cos
dA
21
12 dA sen
2 dA sen
Aplicando as equaes de equilbrio esttico:
Fx = 0 ,
x dA 1 dA cos cos 12 dA cos sen

2 dA sen sen 12 dA sen cos = 0
x = 1 cos 2 + 2 sen 2 + 2 12 cos sen
(3.1)
(3.2)
Fy
37
=0,
xy dA + 1 dA cos sen 12 dA cos cos
(3.3)
2 dA sen cos + 12 dA sen sen = 0

xy = 1 cos sen + 2 sen cos + 12 (cos 2 sen 2 )
(3.4)
A tenso normal yy obtida fazendo = + 90 na equao para xx.

y = 1 sen 2 + 2 cos 2 2 12 cos sen
(3.5)
Considerando o elemento abaixo, podemos determinar a tenso xz:

dA
1
xz
13
23
Fz = 0 ,
xz dA 13 dA cos 23 dA sen = 0
(3.6)
xz = 23 sen + 13 cos
(3.7)
A tenso yz obtida fazendo = + 90 na equao para xz.

yz = 23 cos 13 sen
(3.8)
38

A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:
x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0
xz 0
0

xy sc sc
0
0
1
0
0
0
0 0
2sc 1

2sc 2
0 0
0 0
0 3

c s
0 23
s c
0 13

0 0 c 2 s 2 12
ou
{ }= [T] { }
x
(3.9)
O tensor de deformaes medido no sistema de referncia tem a mesma forma

que o tensor de tenses dado no sistema de referncia (x, y, z), ou seja:
x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0
xz
0
0

xy sc sc
0
0
1
0
0
0
1

2
3

c s
23

s c
13
2
2
0 0 c s 12
0
0
0
0
0
0
2sc
2sc
0
0
0
ou
{ } = [T] { }
x
(3.10)
Considerando o comportamento elstico linear, a lei de comportamento do

material composto expressa no sistema de eixos de referncia (x, y, z) da seguinte
forma:
{ }= [T] { }= [T] [C ] { } = [T] [C ][T] { }

x
(3.11)
Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva [Cx], dada no sistema de eixos de

referncia (x, y, z) :
[C ] = [T] [C ] [T]
x
(3.12)
Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,

23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de eixos
de referncia frequentemente encontrada da seguinte forma:

x Q11

y = Q21
Q
xy 63
Q16 x

Q26 y
Q66 xy
Q12
Q22
Q62
39
(3.13)
com:
Q11 = c 4 Q11 + s 4 Q 22 + 2c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )
Q22 = s 4 Q11 + c 4 Q 22 + 2c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )
(
) + (c
)
)Q
Q66 = c 2 s 2 (Q11 + Q 22 2Q12 ) + c 2 s 2 Q 66

Q12 = c 2 s 2 (Q11 + Q 22 4Q 66
[
= cs[s Q
(
+ (c
+ s4
)
s )(Q
12
(3.14)
]
)]
Q16 = cs c 2 Q11 s 2 Q 22 c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )

Q23
c Q 22
11
12
+ 2Q 66
onde Q11, Q22, Q12 e Q66 so dados da eq. (2.13):

A matriz de flexibilidade [S], que relaciona deformao/tenso, dada no sistema
de eixos de referncia (x, y, z) :
{ }= [T] { }= [T] [S ] { }= [T] [S ][T] { }

x
(3.15)
ou:
{S }= [T] [S ] [T]
x
(3.16)
Aps a multiplicaao de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa da

seguinte maneira [1]:
40
Ex
x xy
Ex

y xz
z
Ex
=
yz
0
xz

0
xy
Ex
yx
Ey
1
zx
zy
Ey
Ez
Ez
yz
1
Ez
Ey
0
yz
Ex
Ez
G yz
G yz
0
xz
1
G xz
G xz
0
xy
G xy
xy

G xy x
y
xy
G xy z

0 yz

xz
0 xy
1
G xy
(3.17)
Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tenses de

cisalhamento com deformaes lineares: xy/Gxy, xy/Gxy e x/Gxy; e termos de
acoplamento que relacionam tenses normais com deformaes angulares x/Ex, y/Ex,
e z/Ez. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso normal, a
lmina se deforma da seguinte maneira:
Material isotrpico
x
Material ortotrpico
x
41
3.2 - Efeito da temperatura

O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direo qualquer dado da forma:
{ }= [T] { }
x
t
(3.18)
Ou seja:
x t c 2 s2
2
c2
yt s
z t 0
0
=
0
yz t 0
xz t 0
0

xy t sc sc
0
0
1
0
0
0
0
2sc T 1
2sc T 2
0
0
0 T 3
0 0
c s
0 0
s c
0 0 c 2 s 2 0
0
0
0
(3.19)
A relaco tenso/deformao considerando o efeito da temperatura, dada no

sistema de eixos de referncia (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformao dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):
[T] {1 }= [T] [C1 ] {1 1t }= [T] [S1 ] [T]1 { x xt }
Ou seja:
{ }= [C ] {
x
xt
(3.20)
(3.21)
A relao tenso/deformao considerando somente o estado plano de tenso

do tipo:
x Q11

y = Q12
Q
xy 13
Q12
Q22
Q23
Q13 x x t
Q23 y y t
Q33 xy xy t
(3.22)
42
Comportamento mecnico de placas laminadas
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS

Os materiais compostos so na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lminas so coladas umas sobre as outras com orientaes e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de placas, uma
dimenso muito pequena com relao as outras duas. Em consequncia disto, a
tenso normal na direo da espessura da placa considerada desprezvel (z = 0).
As deformaes so determinadas em funo do campo de deslocamentos
definido para o laminado. Na teoria clssica de laminados, na definio do campo de
deslocamentos, o cisalhamento transverso considerado nulo (xz = yz = 0). Na teoria
de primeira ordem, na definio do campo de deslocamento, o cisalhamento transverso
considerado no nulo (xz 0, yz 0), porm constante ao longo da espessura da
placa.
4.1 Teoria clssica de laminados

Da definio do campo de deslocamento na teoria clssica de laminados, o
cisalhamento transverso considerado nulo, oque resulta num estado plano de tenso,
onde as nicas tenses no nulas so: x, y e xy.
4.1.1 Comportamento em membrana
No estudo do comportamento em membrana dos materiais compostos,

considerado um laminado de espessura total h com n camadas (ou lminas) de
espessura ek cada uma. As solicitaes no plano do laminado so denotadas Nx, Ny
(foras normais por unidade de comprimento transversal); Txy e Tyx (foras cortantes por
unidade de comprimento transversal). Os eixos x, y, e z so eixos de referncia,
conforme visto no item 3.
Os esforos Nx, Ny, Txy e Tyx so determinados da seguinte maneira:

N x .1 =
N y .1 =
h/2
h / 2
k =1
h/2
h / 2
k =1
43
x (dz .1) = ( x )k ek
y (dz .1) = ( y )k ek
Tyx .1 = Txy .1 =
h/ 2
h / 2
k =1
(4.1)
xy (dz .1) = ( xy )k ek
z
dy
y
dx
Ny dx
Txy dx
x
Txy dy
Nx dy
z
z
ek
tenses
Considerando que os deslocamentos na direo x e y so u e v,

respectivamente, as deformaes lineares e angular correspondentes a estas
solicitaes so:
44
u
x
v
y =
y
u v
+
yx =
y x
x =
(4.2)
As tenses x, y e xy so obtidas no sistema de eixos de referncia x, y, e z, e

esto relacionadas com as deformaes pela matriz de ridigez, eq. (3.13), considerando
somente os esforos de membrana, os esforos Nx, Ny, e Txy so determinados em
funo das constantes elsticas de cada camada:
n
k
k
k
N x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy e k
k =1
(4.3)
que de maneira mais compacta pode escrito:

N x = A 11 xx + A 12 yy + A 16 xy
(4.4)
onde:
n
k
A 11 = Q11
ek
k =1
n
k
A 12 = Q12
ek
(4.5)
k =1
n
k
A 16 = Q16
ek
k =1
De maneira anloga:
N y = A 21 xx + A 22 yy + A 26 xy
(4.6)
com:
n
A 2 j = E2kj e k
k =1
(4.7)

Txy = A 61 x + A 62 y + A 66 xy
45
(4.8)
com:
n
A 6 j = E6kj e k
(4.9)
k =1
Exprimindo os esforos Nx, Ny, e Txy em forma matricial, temos:

N x A 11

N y = A 21
T A
xy 61
A 12
A 22
A 62
A 16 x

A 26 y
A 66 xy
(4.10)
com:
n
A ij = Eijk e k
(4.11)
k =1
Observaes:
-
As expresses acimas so independentes da ordem de empilhamento das

camadas.
Os termos de acoplamento A16, A26, A61 e A62 se anulam quando o laminado

simtrico (mesmo nmero de camadas de mesma espessura na direo + e -).
A partir dos esforos Nx, Ny, e Txy, pode-se determinar as tenses globais (fictcias),
considerando o laminado como sendo homogneo:
x =
y =
Nx
h
Ny
xy =
h
Txy
(4.12)
A lei de comportamento em membrana do laminado homogneo da seguinte

forma:
46
x
A 11
1
y = A 21
h A
61
xy
A 16 x

A 26 y
A 66 xy
A 12
A 22
A 62
(4.13)
Os componentes da matriz de comportamento acima podem tambm ser

apresentados em termos de porcentagem de camadas numa mesma orientao em
relao a espessura total.
n
e
1
A ij = Eijk k
h
h
k =1
(4.14)
Da inverso da matriz de comportamento acima, obtm-se as constantes

elsticas aparentes ou homogeneizados do laminado:
1
Ex
x
xy
y =
Ex

xy

x
Ex
yx
Ey
1
y
Gxy
x
xy

Gxy y
xy
1
Gxy
xy
Ey
Ex
(4.15)
A partir destas constantes elsticas, conhecido o carregamento do laminado (Nx,

Ny e Txy), possvel deteminar as deformaes.
Exemplo 4.1 Considere o laminado simtrico (+45/-45/-45/+45) em vidro/epxi.

Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
da seguinte forma:
46,1 3,7 0
[Q] = 3,7 12,3 0 103 MPa
0
0 4,5
(4.16)
47
Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva das lminas no sistema

de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[Q ]
+ 450
20,9 11,9 8,45

= 11,9 21,0 8,46 10 3 MPa
8,46 8,46 12,8
(4.17)
Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva das lminas no sistema

de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[Q ]
450
11,9 8,45
20,9
= 11,9
21,0 8,46 10 3 MPa
8,46 8,46 12,8
(4.18)
A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) :

0
41,87 23,89
[A ] = 23,89 41,91 0 10 3 N
mm
0
0
25,51
(4.19)
A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo, eq.

(4.13) da seguinte forma:
x
0 x
41,87 23,89

1
0 y
y = 23,89 41,91
2 0
0
25,51 xy
xy
(4.20)
Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elsticas podem
ser encontradas:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0.5705,
Gxy =12,76 103 MPa
e os termos de acoplamento so:
xy = 0.0, xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0
48
Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico (+45/-45/+45/-45) em

vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia so
idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de comportamento em
membrana do laminado considerado homogneo, tambm so idnticas, logo as
constantes elsticas so tambm idnticas e so:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0.5705,
Gxy =12,76 103 MPa
xy = 0.0, xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0
Observe que nestes dois exemplos anteriores, o laminado pode ser considerado
quase isotrpico.
Exemplo 4.3 Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria

(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se
cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5
GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +45 e -45, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18), respectivamente.
Para as lminas orientadas +30 e -30, as matrizes constitutivas das lminas no
sistema de referncia (x, y, z) so respectivamente:
[Q ]
31,5 9,88 10,9

= 9,88 14,6 3,75 10 3 MPa
10,9 3,75 10,7
(4.21)
[Q ]
9,88 10,9
31,5
= 9,88
14,6 3,75 10 3 MPa
10,9 3,75 10,7
(4.22)
+300
300
49
A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,

da seguinte forma:
x
0 x
53,39 21,83
1

0 y MPa
y = 21,83 35,51
2 0
0
23,45 xy
xy
(4.23)
Logo, as constantes elsticas encontradas so:

Ex = 18,90 103 MPa, Ey = 12,67 103 MPa, xy = 0,6316, yx = 0.4235,
Gxy =11,19 103 MPa
xy = 0.0076, xy = 0.0120, x = 0.0128, y = 0.0136
Concluso: Os termos de acoplamento, que fazem a placa distorcer, surgem somente

em laminados onde no h simetria ou anti-simetria.
4.1.2 Comportamento em flexo

No estudo do comportamento em flexo dos materiais compostos considerado
um laminado de espessura total h com n camadas de espessura ek cada uma. As
solicitaes no laminado so denotadas Mx, My (momentos fletores por unidade de
comprimento em torno dos eixos y e x respectivamente); Mxy e Myx (momentos torores
por unidade de comprimento). Os eixos x, y, e z so novamente eixos de referncia.
Os esforos Mx, My, Mxy e Myx so determinados da seguinte maneira:
h/2
Mx =
x (dz .1) z
h / 2
h/2
My =
y (dz .1) z
h / 2
h/2
Tyx = Txy =
xy (dz .1) z
h / 2
(4.24)
50

z
dy
y
dx
Myx
My
w
y
x
Mx
Mxy
w
y
zk
h
wo
zk-1
uo
com carregamento
sem carregamento
Os deslocamentos nas direes x, y e z da superfcie neutra so uo, vo e wo e

so definidos como segue:
w o
x
w o
v = vo z
y
w = wo
u = uo z
e as deformaes normais e angulares so:
(4.25)

x = ox z
y = oy z
51
2wo
x 2
2wo
y 2
xy = xyo z 2
2wo
xy
(4.26)
xz = 0
yz = 0
As curvaturas so normalmente escritas da forma:

2
2wo
x 2
= x ,
2wo
y 2
= y ,
2wo
= xy , logo as deformaes podem ser redefinidas como segue:
xy
x = ox + z x
y = oy + z y
(4.27)
xy = xyo + z xy
Considerando a matriz de comportamento de cada camada no sistema de eixos

de referncia, os momentos so da forma:
n zk
k
k
k
M x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy z dz
k =1
zk 1
(4.28)
que, levando em conta as deformaes, dadas pela eq. (4.26):

n zk
k
k
k
M x = Q11
z ox + z 2 x + Q12
z oy + z 2 y + Q16
z oxy + z 2 xy dz
k =1
z k 1
[ (
)]
(4.29)
zk
Se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais do tipo
E1j z dz , se
k
zk 1
zk 1
anulam com as integrais
E1j z dz ,
k
zk
consideradas para as camadas simtricas com
52
relao a superfcie neutra, logo:
3
3
3
3
3
3
n
k z k z k 1
k z k z k 1
k z k z k 1
M x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy
3
3
3
k =1
(4.30)
que de forma mais compacta, pode ser colocado:

M x = D11 x + D12 y + D16 xy
com:
n
D1j =
k =1
E1kj
(z
3
k
z k31
3
(4.31)
(4.32)
Os momentos My e Mxy podem ser tambm obtidos de forma anloga. Assim,

colocados em forma matricial, as expresses de momentos so:
Mx D11 D12

My = D 21 D 22
M D
xy 61 D 62
D16 x
D 26 y
D 66 xy
com:
D ij = Eijk
(z
k =1
3
k
z 3k 1
3
(4.33)
(4.34)
Observao:
-
As expresses acimas dependem da ordem de empilhamento das camadas.
Os coeficientes D16 e D26 so termos de acoplamento que torem o laminado

quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D61 e D62 so
termos de acoplamento que extendem o lamicado quando aplicados somente
momentos de toro.
Questo: possvel um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo

membrana. Considere o campo de deformaes do laminado em flexo devido aos
esforos de membrana:
53
n zk
k
k
k
N x = Q11
ox + Q12
oy + Q16
oxy dz
k =1
zk 1
(4.35)
n zk
k
( ox + z x ) + Q12k oy + z y + Q16k oxy + z xy dz
N x = Q11
k =1
zk 1
)]
(4.36)
Como anteriormente, se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais

zk 1
zk
do tipo
E1kj
z dz , se anulam com as integrais
E1j z dz ,
k
consideradas para as
zk
zk 1
camadas simtricas com relao a superfcie neutra, logo:

n
k
k
N x = E11
ox + E12
oy + E16k oxy e k
k =1
(4.37)
Portanto, para laminados simtricos, esforos do tipo membrana no causam

deformaes de flexo.
zk
De uma forma geral, para laminados no simtricos, as integrais
E1j z dz
k
no
zk 1
zk 1
se anulam com as integrais
E1j z dz , assim, o comportamento global de um laminado

k
zk
da forma:
Nx
N
y
Txy
=
M
x

My

M xy
[A ]
[B]
[B]
[D]
ox

oy
oxy
x
y
xy
(4.38)
onde os coeficientes da matriz [B] so da forma:

n
B ij = Eijk
k =1
(z
2
k
z k2 1
2
(4.39)
54
Exemplo 4.4 Considere um laminado simtrico (+30/-30/-30/+30) em vidro/epxi

submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa,
G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +30 e -30, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e (4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simtrico, dada pela eq. (4.38)
da forma:
N x = 1000 62,91 19,77
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0 y
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0 xy 3
10
0
0
20,97 6.59 5.45 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
6.59 9,71 1,87 y
0
0
5.45 187 7,13 xy
M xy = 0 0
(4.40)
As deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas resolvendo o

sistema dado pela eq. (4.40):
0x = 0.202e-01, 0y = -0.137E-01, 0xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0, xy = 0.0
Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico (+30/-30/+30/-30) em

vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as deformaes e as
curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa,
E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:

N x = 1000 62,91 19,77
0
0
0
N =0
0
0
0
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39 5,45 1,87
=
0
5,45 20,97 6.59
Mx = 0 0
My = 0 0
0
1,87 6.59 9,71

0
5.45 187
M xy = 0 5,45 1,87
5,45 0 x
1,87 0 y
0 0 xy 3
10
5.45 x
1,87 y
7,13 xy
55
(4.41)
Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformaes e as curvaturas so:

0x = 0,213e-01, 0y = -0,136e-01, 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = -0,127e-01

(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada Lmina tem espessura 0,5 mm.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio da
forma:
N x = 1000 52,39 21,83
0
2,63 0.52 1,22 0 x
N =0
0
0
0,52
2,35 0 y
y
21,83 35,51
N xy = 0 0
0
21,39 5,45
1,87
0 0 xy 3
10
=
0
M
=
2
63
0
52
1
22
17
46
7
28
4
84
,
,
,
,
,
,
x
x

M y = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84
3,05 y

3,05
7,82 xy
M xy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84
(4.42)
Resolvendo a eq. (4.42), as deformaes e as curvaturas determinadas so:

0x = 0.265e-01, 0y = -0.167e-01, 0xy = 0.337e-03, x = -0.360e-02, y = 0.329e-02,
xy = -0.821e-02
Concluso: Em um laminado no simtrico com uma solicitao do tipo membrana, as
curvaturas no so nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma fora Nx (x 0, y
0, xy 0).
56
Exemplo 4.7 Considere o laminado simtrico (+30/-30/-30/+30) em vidro/epxi

submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado simtrico a mesma dada pela
eq. (4.40).
N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0 y
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0 xy 3
10
0
0
20,97 6.59 5.45 x
M x = 1000 0
My = 0 0
0
0
6.59 9,71 1,87 y
0
0
5.45 187 7,13 xy
Mxy = 0 0
(4.43)
Assim as deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas

resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):
0x = 0,0 , 0y = 0,0 , 0xy = 0.0, x = 0,718e-01, y = -0.402e-01, xy = -0.443e-01
Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico (+30/-30/+30/-30) em vidro/epxi

submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma dada
pela eq. (4.41):
N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
5,45 0 x
N =0
0
0
0
1,87 0 y
y
19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 0 xy 3
10
M
=
1000
,
,
.
.
0
0
5
45
20
97
6
59
5
45
x
x
My = 0 0
0
1,87 6.59 9,71 1,87 y
0
5.45 187 7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87
(4.44)
57
Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.44), as deformaes e as

curvaturas so:
0x = 0.0, 0y = 0.0, 0xy =-0.127e-01, x = 0.638e-01, y = -0.409e-01 , xy = 0.0
(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio a
mesma dada pela eq. (4.42):
N x = 0 52,39 21,83
0
2,63 0.52 1,22 0 x
N =0
0
0
0,52
2,35 0 y
y
21,83 35,51
N xy = 0 0
0
21,39 5,45
1,87
0 0 xy 3
10
=
7,28
4,84 x
M x = 1000 2,63 0,52 1,22 17,46
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84
3,05 y

3,05
7,82 xy
M xy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84
(4.45)
Resolvendo o sistema de equaes da eq. (4.45), as deformaes e as

curvaturas determinadas so:
0x = -0.360e-02, 0x = -0.106e-02, 0xy = -0.101e-01, x = 0.883e-01, y = -0.471e-01,
xy = -0.366e-01
concluso: No comportamento em flexo do laminado, mesmo sendo este simtrico, os
termos de acoplamento no so nulos (D13 0 e D23 0). A deformao do laminado
devida a um momento Mx pode ser portanto como apresentado abaixo:
58
placa isotrpica
placa laminada
4.1.3 Efeito da temperatura

O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o efeito
da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexo, as
tenses nas lminas podem ser definidas da seguinte maneira:
x Q11

y = Q21
Q
xy 61
Q12
Q22
Q62
Q16 ox + z x Q11

Q26 oy + z y Q21
Q66 oxy + z xy Q61
Q12
Q22
Q62
Q16 x t
Q26 y t
Q66 xy t
(4.46)
Os esforos de membrana e de flexo do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)

respectivamente, podem ento ser obtidos como sendo:
Nx

Ny
Txy
=
Mx
My

M xy
[A ]
[B]
[B]
[D]
ox N x t
N
oy y t
oxy Txy t
x Mx t
y My t
xy M xy t
(4.47)
onde:
n
k
k
k
N x t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t e k
k =1
e:
(4.48)

n zk
k
k
k
M x t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t z dz
k =1
zk 1
59
(4.49)
Os esforos Ny t, Nxy t, My t e Mxy t so obtidos por analogia.
Exemplo. 4.10 Considere um laminado simtrico (+45/-30/-30/+45) em

kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmin. Determine as deformaes e
as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de temperatura de -90C
oriunda do processo de cura da resina. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0
GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia (1, 2,
3), eq. (2.12), da seguinte forma:
76,7 1,94 0
[Q] = 1,94 5,55 0 10 3 MPa
0
0
2,0
(4.50)
Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no sistema de referncia

(x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[Q ]
+ 450
23,5 19,5 17,8

= 19,5 23,5 17,8 10 3 MPa
17,8 17,8 19,6
(4.51)
Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia

(x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[Q ]
30 0
15,1 23,0
45,7
= 15,1
10,1 7,79 10 3 MPa
23,0 7,79 15,2
(4.52)
A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados

pelo eq. (4.47), so da forma:
60
N x = 0 69,20 34,67 5,24

0
0
0 0x
0,34

N = 0
0,17
0
0
0 0y
34,67 33,69 10,00
y
N xy = 0 5,24 10,00 34,78

0
0
0 0 xy 3 0,03 3
10
10
0
0
17,52 12,65 8,45 x
0
Mx = 0 0
0
My = 0 0
0
0
12,65 14,58 9,73 y
0
0
0
8,45 9,73 12,69 xy
M xy = 0 0
(4.53)

curvaturas obtidas so:
0x = -0.462e-02, 0y = -0.509e-03, 0xy = 0.282e-03, x = 0.192e-17, y = -0.821e-18,
xy = -0.102e-17.
Ex. 4.2: Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria (+30/-45/30/45) em kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Determine as
deformaes e as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de
temperatura de -90C oriunda do processo de cura da resina. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2
= 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1.
3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no
sistema de referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.51), e para as lminas orientadas 45, a matriz constitutiva no sistema de referncia da forma:
[Q ]
450
19,5 17,8
23,5
= 19,5
23,5 17,8 10 3 MPa
17,8 17,8 19,6
(4.54)
Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia

(x, y, z) dada pela eq. (4.52), e para as lminas orientadas +30, a matriz
constitutiva no sistema de referncia da forma:
[Q ]
30 0
45,7 15,1 23,0

= 15,1 10,1 7,79 10 3 MPa
23,0 7,79 15,2
(4.55)
61
A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados

pelo eq. (4.47), so da forma:
N x = 0 69,20 34,67
0
N = 0
0
34,67 33,69
y
N xy = 0 0
0
34,78
=
M x = 0 5,55 1,10 2,62

M y = 0 1,10 3,35 5,00

M xy = 0 2,62 5,00 1,10
5,55 1,10 2,62 0 x

0,34

0,17
1,10 3,35 5,00 0 y
2,62 5,00 1,10 0 xy 3 0 3

10
10
23,07 11,56 10,20 x

0,030
0,006
11,56 11,23 6,40 y
0,014
10,20 6,40 11,59 xy
(4.56)

curvaturas obtidas so:
0x = -0.463e-02, 0y = -0.428e-03, 0xy = 0.960e-04, x = -0.325e-03 , y = 0.589e-03,
xy = -0.416e-03.
Concluso: O processo de cura da resina pode provocar flexo em um laminado no

simtrico.
62
Critrios de ruptura
5 CRITRIOS DE RUPTURA
Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a resistncia

mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas em material
composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras, ruptura da matriz,
decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das camadas), etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
-
critrio de tenso mxima,
critrio de deformao mxima,
critrios interativos ou critrios energticos.
5.1 Critrio de tenso mxima
O critrio de tenso mxima estipula que a resistncia mecnica da camada

analisada atingida quando umas das trs tenses as quais a camada est sendo
submetida atingir o valor da tenso de ruptura correspondente. Desta forma, o critrio
pode ser escrito da seguinte maneira:
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt
(5.1)
S < 12 < S
onde: 1, 2 e 12 representam as tenses longitudinal, transversal e de cisalhamento no
plano da camada. Xc e Xt representam as resistncias mecnicas na direo
longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as resistncias
mecnicas na direo transversal em compresso e em trao e S representa a
resistncia mecnica ao cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
camada no se romper devido ao estado de tenso 1, 2 e 12.
Como normalmente as camadas esto orientadas segundo o sistema de eixos de
referncia (x, y, z), girado de com relao ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), a
matriz de transformao dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:
x c 2 s2
2sc 1

2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12
ou
63
{ }= [T] { }
x
(5.2)
A inversa da matriz de transformao fornece a relao das tenses medidas no

sistema de eixos (x, y, z) com as tenses nos eixos de ortotropia (1, 2, 3) utilizadas no
critrio de tenso mxima:
{ }= [T] { }
1
(5.3)
5.2 Critrio de deformao mxima
O critrio de deformao mxima estipula que a resistncia mecnica da camada

analisada atingida quando umas das trs deformaes as quais a camada est sendo
submetida atingir o valor da deformao de ruptura correspondente. Desta forma, o
critrio pode ser escrito da seguinte maneira:
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt
(5.4)
S < 12 < S
onde: 1, 2 e
12 representam as deformaes longitudinal, transversal e de
cisalhamento no plano da camada. Xc e Xt representam as deformaes mximas na

direo longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as deformaes
mximas na direo transversal em compresso e em trao e Sc representa a
deformao mxima em cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
camada no se romper devido as deformaes 11, 22 e 12.
Como normalmente as camadas esto orientadas segundo os eixos ortogonais x
e y, girados de com relao aos eixos de ortotropia, a matriz de transformao, eq.
(3.9), deve ser utilizada:
64
Critrios de ruptura
x c 2 s2
2sc 1

2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12
{ }= [T] { }
x
ou
(5.5)
A inversa da matriz de transformao fornece a relao das deformaes

medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformaes nos eixos de ortotropia (1, 2,
3) utilizadas no critrio de deformao mxima:
{ } = [T] { }
1
(5.6)
5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima
Considere uma camada solicitada com as tenses como representadas abaixo:

2
2
1= 12 2
1
2
Suponhamos que as propriedades da camada sejam as seguintes:
Xt = 1400 MPa, Yt = 35 MPa, S = 70 MPa
E1 = 46 GPa, E2 = 10 GPa, G12 = 4,6 GPa, 12 = 0,31
Procura-se valores de 1 e 2 para as quais a ruptura acontece. Utilizando o
critrio de tenso mxima, temos:
1 < Xt e 2 < Yt
ou seja:

12 2 < Xt, 2 <
65
Xt
= 117 MPa
12
e 2 < Yt = 35 MPa
A ruptura se dar no menor valor de tenso, 35 MPa, e ser na direo

transversal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 35 = 420 MPa e 2 = 35 MPa.
Utilizando o critrio de deformao mxima e admitindo que o material se

comporta linearmente at a ruptura, temos:
X t <
Y
Xt
e Yt < t
E1
E2
As deformaes nas direes longitudinal e transversal so definidas da forma:

1 =
21 2
E1
E2
2 =
12 1
E2
E1
Como
12 21
=
, temos:
E1
E2
1 =
1
(1 12 2 ) < X t
12 2 =
E1
E1 E1
E1
2 =
1
21 1 =
( 2 21 1 ) < Yt
E2
E2 E2
E2
Ou seja:
1 12 2 < X t
2 21 1 < Yt
Como 1 = 12 2.
66
Critrios de ruptura
2 <
Xt
= 120 MPa
12 12
2 <
Yt
= 183 MPa
1 12 21
A ruptura se dar no menor valor de tenso, 120 MPa, e ser na direo

longitudinal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 120 = 1440 MPa e 2 = 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critrio de tenso mxima 1 = 420 MPa e
2 = 35 Mpa e aqueles encontrados utilizando o critrio de deformao mxima 1 =
1440 MPa e 2 = 120 Mpa so contraditrios em valores e em modo de ruptura: ruptura
transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de estabelecer a
relao entre tenso mxima e deformao mxima como anteriormente, mas que
devem ser mais complexas.
5.4 Critrios interativos
Nos critrios de tenso mxima e deformao mxima, assume-se que os

mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em considerao todos estes mecanismos
simultaneamente como no critrio de Von Mises para materiais isotrpicos, foram
desenvolvidos os critrios interativos ou energticos.
5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises

Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um material
isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial de tenses:
U total =
1
1
x 2 + y 2 + z2
xy + yz + zx +
2 xz + 2 yz + 2 xz
2E
E
2G
Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:
(5.7)

U total =
67
1
2
2
2
1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E
(5.8)
A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma causando

dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses de
cisalhamento.
interessante lembrar que em um material dtil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.
3
Energia de
deformao total
Energia de
distoro
Energia de
dilatao
A fim de facilitar a compreenso, somente o estado de tenso uniaxial ser

considerado. A passagem para um estado de tenso multiaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representadas da seguinte forma:
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
Energia de
deformao total
Energia de
dilatao
1/3
Energia de
distoro
68
Critrios de ruptura
max = 1/3
max = 1/3
0
1/3
1/3
0
1/3
1/3
Plano 1-2
Plano 1-3
No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos

como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=
1 + 2 + 3
3
(5.9)
onde 1 = 2 = 3 = p = .
A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na expresso
de energia de deformao total e em seguida substituindo p = =
U dilatao =
1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E
1 + 2 + 3
:
3
(5.10)
A energia de distoro obtida subtraindo da energia de deformao total a

energia de dilatao:
U distoro =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G
(5.11)
69
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =

esc e 2 = 3 = 0 da forma:
U distoro
2
2 esc
=
12 G
(5.12)
Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de

escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso
combinada.
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc
(5.13)
ou:
1
esc
+ 2
esc
+ 3
esc
2
1
esc esc
2 3

esc esc
3 1

esc esc
= 1
(5.14)
A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um

estado multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de
tenso, 3 = 0, tem-se:
1
esc
1 2

esc esc
2
+
esc
= 1
(5.15)
5.4.2 Critrio de Hill

A energia de distoro para um material ortotrpico onde as tenses de
cisalhamento 12, 23 e 31 so diferentes de zero, obtida de maneira anloga a obtida
por um material isotrpico. Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a
energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critrio de ruptura para tenso combinada
para materiais compostos.
2
2
F (1 2 ) + G ( 2 3 ) + H ( 3 1 ) + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1
2
(5.16)
As constantes F, G, H, L, M e N so parmetros da camada analisada e esto

ligadas as tenses de ruptura X, Y e S do material.
70
Critrios de ruptura
Colocando a equao acima sob uma outra forma, tem-se:
(F + H) 12 + (F + G) 22 + (G + H) 32 2F 1 2 2H 1 3 L
2
2
L 2G 2 3 + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1
(5.17)
Para um ensaio em trao (ou compresso) na direo longitudinal (1), o critrio

se reduz:
(F + H) X 2
= 1,
(F + H) =
1
X2
(5.18)
onde X a tenso de ruptura em trao (ou compresso) na direo longitudinal.

Da mesma forma, para um ensaio em trao (ou compresso) nas direes
transversais (2 e 3), o critrio se reduz:
(F + G) Y 2 = 1 ,
(F + G) =
(G + H) Z 2 = 1 ,
(G + H) =
1
Y2
1
Z2
(5.19)
(5.20)
onde Y e Z so as tenses de ruptura em trao (ou compresso) nas direes

transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critrio se reduz:
2L =
1
2
S12
(5.21)
onde S12 a tenso de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:

2M =
1
S 223
(5.22)
2N =
1
2
S 31
(5.23)
Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao do critrio de ruptura

para tenso combinada para os materiais compostos, eq. (5.17), tem-se:

2
71
1
1
1
1
1

1
1
+ 2 + 3 2 + 2 2 1 2 2 + 2 2 2 3 L
Y
Z
Z
X
Y
X
X
Y
Z
2

1
1
1
2 + 2 2 3 1 + 12 + 23 + 31 = 1
X
Y
Z
S 31
S 23
S12
(5.24)
Para um estado plano de tenso, onde 3 = 23 = 31 = 0:

2

1
1
1 2 1
+
2 + 2 2 1 2 + 12 = 1
Y
Z
X Y X
S12
(5.25)
5.4.3 Critrio de Tsai-Hill

No critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hill analisado para o estado plano de tenso
simplicado fazendo-se Z = Y.
2
1 2 1 2 12
= 1
+ 2 +
X Y X S12
(5.26)
5.4.4 Critrio de Hoffman

No critrio de Hoffman levado em considerao a diferena do comportamento
em trao e em compresso. Este critrio admite que a ruptura acontece quando a
igualdade verificada:
C1 (1 2 ) + C 2 ( 2 3 ) + C 3 ( 3 1 ) + C 4 1 L
2
2
2
L + C 5 2 + C 6 3 + C 7 12
+ C8 223 + C 9 31
=1
(5.27)
Observe que a diferena critrio do critrio de Hoffman para o critrio de Hill est
na adio dos termos relativos aos parmetros C4, C5, C6.
As constantes Ci so determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obteno das tenses de ruptura em trao e em compresso.
72
Critrios de ruptura
C1 =
1 1
1
1
+
2 Yt Yc Z t Z c X t X c
C2 =
1 1
1
1
+
2 Z t Z c X t X c Yt Yc
C3 =
1 1
1
1
+
2 X t X c Yt Yc Z t Z c
C4 =
1
1
X t Xc
C5 =
1
1
Yt Yc
C6 =
1
1
Zt Zc
C7 =
1
2
S12
C8 =
1
S 223
C9 =
(5.28)
2
S 31
Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Hoffman se pe

da seguinte maneira:
2

X Xt
Y Yt
12
22
+
1 2 + c
1 + c
2 + 12 = 1
X t X c Yt Yc X t X c
X t Xc
Yt Yc
S12
(5.29)
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu
O critrio de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlao entre

os resultados experimentais e tericos a partir da introduo de parmetros adicionais.
Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Tsai-Wu se pe da
seguinte forma:
2
1
1

12
2
1
1
1 +
2 + 12 = 1
+ 2 + 2F12 1 2 +
X t X c Yt Yc
X t Xc X t Xc
S12
Yt Yc
(5.30)
73
onde F12 um coeficiente de acoplamento expresso da forma:

F12 =
X t Xc
X t Xc
1
1 +
(
)
X
X
Y
Y
1
c
t
c
t
Yt Yc
Yt Yc
2 2
(5.31)
ou:
F12 =
45 X t X c X t X c
X t Xc
2
1
+ 1 +
+
X
X
(
Y
Y
)
c
t
c
t
Yt Yc
Yt Yc
S12 c
245
2
245
(5.32)
onde e 45 so as tenses de ruptura determinadas respectivamente em ensaios

biaxial () e de trao 45 (45). O coeficiente de acoplamento F12 normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
1< F12<1. Fazendo F12 = 1/2, o critrio de Tsai-Wu se transforma no critrio de
Hoffman. Se, alm disso fizermos Xt = Xc = X e Yt = Yc = Y, o critrio se transforma no
critrio de Tsai-Hill.
Exemplo 5.1 Considere um laminado simtrico (0/+45/-45)S em kevlar/epxi

submetido a um carregamento do tipo membrana Nx = 1000 N/mm. Verifique, utilizando
o critrios da mxima tenso e de Tsai-Hill, se haver ruptura em qualquer das lminas
de espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt
= 1380 MPa, Xc = - 280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = - 140 MPa e S12 = 55 Mpa.
z
Lmina 0
Lmina +45
Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm
Lmina -45
Z = 0,5 mm
Lmina -45
Z = -0,5 mm
Lmina +45
Lmina 0
Z = -1,0 mm
Z = -1,5 mm
74
Critrios de ruptura
3) dada pela eq. (4.50). Para a lmina 0, a matriz constitutiva no sistema de

referncia (x, y, z) a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45
e -45, as matrizes constitutivas no sistema de referncia so dadas pelas eqs. (4.51) e
(4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
N x = 1000 123,7 41,00
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0 y
41,00 52,64
y
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0 xy 3
=
10
0
0
137,1 16,09 8,89 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0
(5.33)

0x = 0.109e-01, 0x = -0.849e-02 , 0xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0, xy = 0.0
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)
em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so nulas:
x 76,7 1,94 0
0.109e 01 + 1,5 x 0.0

3
y = 1,94 5,55 0 10 0.849e 02 + 1,5 x 0.0
0
0
2,0
0.0 + 1,5 x 0.0
xy
(5.34)
Logo:
x 1 819,56

y = 2 = 25,65 MPa
0
xy 12
Pelo critrio de mxima tenso, temos:
(5.35)

1 819,56
=
= 0,59 < 1
Xt
1380
OK
2 25,65
= 0,18 < 1
=
140
Yc
OK
75
Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:

2
819,56 25,65 819,56.( 25,65) 0

+ = 0,40 < 1
+
1380 2
55
1380 140
OK
Para o ponto z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e

para z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso tambm o mesmo, j que as
curvaturas so nulas:
x 23,5 19,5 17,8
0.109e 01 + 1,0 x 0.0

3
y = 19,5 23,5 17,8 10 0.849e 02 + 1,0 x 0.0
17,8 17,8 19,6

0.0 + 1,0 x 0.0
xy
(5.36)
Oque resulta:
x 90,595

y = 13,035 MPa
42,898
xy
(5.37)
Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos 45 =
2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2
90,595
2 2 4 1
1

13,035 = 2 2 4 2
42,898 4 2 2 0
12
Logo:
(5.38)
76
Critrios de ruptura
1
1 1 2 90,595 8,917
1
2 13,035 = 94,713 MPa
2 = 1 1
2 1 1 0 42,898 38,78

12
(5.39)

1 8,917
=
= 0,006 < 1
X t 1380
OK
2 94,713
=
= 3,38 > 1
28
Yc
FALHA
S12 38,78
=
= 0,71 < 1
55
S
OK

2
8,917 94,713 8,917.94,713 38,78
+

+
= 11,94 > 1
1380 28 1380 2
55
FALHA
Para o ponto z = 0,5 mm ou para o ponto z = - 0,5 mm na lmina - 45, o

estado de tenso tambm o mesmo:
x 23,5
19,5 17,8
0.109e 01 + 1,0 x 0.0

23,5 17,8 10 3 0.849e 02 + 1,0 x 0.0

y = 19,5
17,8 17,8 19,6

0.0 + 1,0 x 0.0
xy
(5.40)
Oque resulta:
x 90,595

y = 13,035 MPa
42,898
xy
(5.41)

cos( 45) =
2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2
77
90,595
2 2 4 1

1
4 2
13,035 = 2 2
42,898 4 2 2 0
12
(5.42)
Logo:
1
1 1 2 90,595 8,917
1

2 = 1 1 2 13,035 = 94,713 MPa

2 1 1 0 42,898 38,78
12
(5.43)

1 8,917
=
= 0,006 < 1
X t 1380
OK
2 94,713
=
= 3,38 > 1
Yc
28
FALHA
S12 38,78
=
= 0,71 < 1
S
55
OK

2
8,917 94,713 8,917.94,713 38,78
+

+
= 11,94 > 1
1380 28 1380 2
55
FALHA
Exemplo 5.2 Considere o laminado simtrico (0/+45/-45)S em kevlar/epxi

submetido um momento Mx = - 500 Nmm/mm. Utilize os critrios de Tsai-Hill, Hoffman
e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de espessura 0,5
mm. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt = 1380 MPa, Xc =
-280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
78
Critrios de ruptura
N x = 0 123,7 41,00
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0 y
41,00 52,64
y
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0 xy 3
=
10
0
0
137,1 16,09 8,89 x
M x = 500 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0
(5.44)

0x = 0.0, 0x = 0.0 , 0xy = 0.0, x = -0.397e-02, y = 0.227e-02, xy = 0.930e-03
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)

em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexo, basta apenas aplicar um critrio
de ruptura no ponto mais distante da superfcie neutra na lmina. Neste exemplo, os
critrios de ruptura sero aplicados somente nos pontos acima da superfcie neutra,
devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo da superfcie neutra. Para o ponto z =
1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x 76,7 1,94 0
0.0 + 1,5 x 0.397e 2

3
y = 1,94 5,55 0 10 0.0 + 1,5 x 0.227e 2
0.0 + 1,5 x 0.930e 3
0
0
2,0
xy
(5.45)
Logo:
x 1 450,14

y = 2 = 7,35 MPa
2,79
xy 12
(5.46)
Pelo critrio de Tsai-Hill:

2
450,14 7,35 450,14.7,35 2,79
+

+
= 0,18 < 1
1380 28 1380 2
55
OK
79
Pelo critrio de Hoffman:

( 450,14) 2
( 450,14).7,35 280 1380
7,35 2
( 450,14) +
+
+
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)

2
140 28
2,79
7,35 +
= 2,16 > 1
28.( 140)
55
FALHA
Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:

(
, )2
+
.(
)
,
.(
, ). ,
+
.(
)
.(
,
+
.(
, )+
= ,
> 1
FALHA
Para o ponto z = 1,0 mm na lm

x 23,5 19,5 17,8
0.0 + 1,0 x 0.397e 2

3
y = 19,5 23,5 17,8 10 0.0 + 1,0 x 0.227e 2
0.0 + 1,0 x 0.930e 3
17,8 17,8 19,6
xy
(5.47)
Oque resulta:
x 32,476

y = 7,516 MPa
12,032
xy
(5.48)

cos 45 =
2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2
32,476
2 2 4 1
1

7,516 = 2 2 4 2
12,032 4 2 2 0
12
Logo:
(5.49)
80
Critrios de ruptura
1
1 1 2 32,476 7,964
1
2 7,516 = 32,028 MPa

2 = 1 1
2 1 1 0 12,032 12,48
12
(5.50)

2
7,964 32,028 7,964.( 32,028) 12,48

= 0,10 < 1

+
+
280 2
55
280 140
OK

(7,964) 2
( 32,028) 2 7,964.32,028 280 1380
+
+
7,964 +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2
140 28
12,48
32,028 +
= 1,20 > 1
28.( 140)
55
FALHA

7,964 2
32,028 2
7,964.32,028 280 1380
+
+
7,964 +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.(280)
2
140 28
12,48
32,028 +
= 1,20 > 1
28.( 140)
55
FALHA
Para o ponto z = 0,5 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x 23,5
19,5 17,8
0.0 + 0,5 x 0.397e 2

23,5 17,8 10 3 0.0 + 0,5 x 0.227e 2

y = 19,5
0.0 + 0,5 x 0.930e 3
17,8 17,8 19,6
xy
(5.51)
Oque resulta:
x 32,792

y = 20,312 MPa
24,244
xy
(5.52)
81

cos( 45) =
2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2
32,792
2 2 4 1

1
4 2
20,312 = 2 2
24,244 4 2 2 0
12
(5.53)
Logo:
1
1 1 2 32,792 2,303

1
2 = 1 1 2 20,312 = 50,796 MPa

2 1 1 0 24,244 6,24

12
(5.54)

2
2
2
2,303 50,796 ( 2,303).( 50,796) 6,24
+

+ 55 = 0,14 > 1
( 280) 2
280 140
OK

(2,303) 2
( 50,796) 2 ( 2,303).( 50,796) 280 1380
+
+
( 2,303) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2
140 28
6,24
( 50,796) +
= 2,19 > 1
28.( 140)
55
FALHA

(2,303) 2
( 50,796) 2
(2,303).(50,796) 280 1380
( 2,303) +
+
2
+
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
2
140 28
6,24
( 50,796) +
= 2,18 > 1
28.( 140)
55
FALHA
82
Elementos finitos aplicado aos materiais compostos
6 MTODO
COMPOSTOS
DOS
ELEMENTOS
FINITOS
APLICADO
AOS
MATERIAIS
TEORIA DE PRIMEIRA ORDEM:

A Teoria de Primeira Ordem considera que as sees que eram planas antes de
aplicar o carregamento, permanecem planas aps aplicar o carregamento, mas no
perpendiculares superfcie neutra. Esta hiptese considera portanto que o
cisalhamento transverso no nulo, xz 0 e yz 0. Seja ento uma placa laminada
carregada no plano (x,z), onde w x =
w
.
x
xz
wx
wx
w0
u0
x
6.1 Campo de deslocamentos

O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie neutra dado da
forma:
u = u 0 + z.
v = v 0 + z.
(6.1)
w = w0
onde u0, v0 w0 so os deslocamentos transversais da superfcie neutra, e e so
83
as inclinaes das sees nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.
ESTADO PLANO DE DEFORMAES
u u 0
x
x
x
0x
x x
0
= y + z y
+z
=
y =
y
y

0
y
xy
xy u v u 0 v 0
xy
+
+
+
y x
y x y
x

(6.2)
onde 0x, 0y so deformaes normais nas direes x e y na superfcie neutra, 0xy

a deformao angular no plano (x,y) na superfcie neutra, e x, y e xy so as
curvaturas.
DEFORMAES CISALHANTES TRANSVERSAS

w
u w
+
+
xz z x
x
= v w =
w
yz +
+
z y
y
(6.3)
onde xz e xz so as deformaes angulares transversas nos planos (x,z) e (y,z).
6.2 Energia de deformao elementar

x
1
Ue = y
2 V
xy
x
t
k xz xz

y dV + dV
2 V yz yz

xy
(6.4)
onde, primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tenso e a

segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformaes obtidas anteriomente, temos:
84
0x + z x
2
1
U e = 0y + z y
2 A h 0
2 xy + z xy
h
x
t
2
k

xz
y dz dx dy +
2 A h yx

2
xy

xz
dz dx dy
yz
(6.5)
Desenvolvendo a expresso acima temos:

0x
2

1
U e = 0y
2 A h 0
2 xy

h
x
x
1 2

y dz dx dy + y
2 A h

2 xy
xy

xz

yx
2
k 2
2 A h
x

y z dz dx dy +

xy
(6.6)
xz
dz dx dy
yz
Sabe-se que:
Nx h 2
Ny =
N h 2
xy
x

y dz

xy
x

y z dz

xy
Mx h 2
e My =
M h 2
xy
(6.7)
Logo:
0x
1
U e = 0y
2 A 0
xy
x
Nx
1
N y dx dy + y
2 A
N
xy
xy
h
Mx
t
2
k
xz
xz
My dx dy + dz dx dy
2 A h yx yz
M
2
xy
(6.8)
Reagrupando a eq. (6.8):

0x
0
y
0
1
U e = xy
2 A x
y

xy
Nx
N
y
h
t
N xy
k 2 xz xz
dx dy + dz dx dy
M
2 A h yx yz
x
2
My
M xy
Sabe-se que:
(6.9)

0x
Nx
0
N
y
y
N xy A B 0xy
M x B D x
y
My
M xy
xy
85
(6.10)
e:
xz G xz
=
yz 0
0 xz

G yz yx
(6.11)
A relao das tenses medidas no sistema de referncia com as tenses

medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, dada pela matriz de transformao:
xz c s 13
13
=
= [T ]
23
yz s c 23
(6.12)
De maneira anloga, a relao das deformaes medidas no sistema de

referncia com as deformaes medidas no sistema de ortotropia dada pela mesma
matriz de transformao:
xz c s 13
13
=
= [T ]
23
yz s c 23
(6.13)
Multiplicando a matriz de transformao na relao constitutiva na qual

considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, temos:
13
G13
= [T ]
23
0
[T]
0 13

G 23 23
E, substituindo a eq. (6.13) na eq. (6.14), temos:
(6.14)
86

0 t xz C x44
[T] = x
G 23
yz C 45
xz
G13
= [T ]
0
yz
x
C 45
x
C 55
xz

yz
(6.15)
Substituindo as eq. (6.10) e eq. (6.15) na eq. (6.9), tem-se finalmente:

t
0x
0x
0
0
y
y
h
t
0
0
2 x
k
C 44
1 xy A B xy
xz
Ue =
dx dy + x
2 A x B D x
2 A h yx C 45
2
y
y
xy
xy
x
xz
C 45
dz dx dy
x
C 55
yz
(6.16)
O segundo termo da eq. (6.16) pode ser substituido por:

h
x
C 44
x
C 45
2
2
E 44 E 45
=
k
E
45 E 55
h
x
x
N
C 45
k C 44
=
dz
k
h
x
x
C 55
k =1
C 45
x
C 45
x
C 55
(6.17)
Logo, a eq. (6.16) se torna:

t
0x
0x
0
0
y
y
t
0
0
1 xy A B xy
1 xz C x44
Ue =
dx dy + x
2 A x B D x
2 A yx C 45
y
y

xy
xy
C x45 xz
dx dy
x
C 55
yz
(6.18)
Considerando que os deslocamentos e as inclinaes possam ser definidas

como sendo interpolaes nodais da forma:
87
u( x, y ) = Ni ( x, y ) u i
i=1
n
v ( x, y ) = Ni ( x, y ) v i
i=1
{u
w ( x, y ) = Ni ( x, y ) w i
ou
i=1
{ }
(x, y) = [N(x, y )] Ue
(6.19)
( x, y ) = Ni ( x, y ) i
i=1
n
( x, y ) = Ni ( x, y ) i
i=1
onde ue(x,y) o vetor deslocamento elementar, Ni(x,y) so funes de interpolao

obtidas em funo do nmero de ns n do elemento, e Ue o vetor deslocamento nodal
do elemento contendo ui, vi, wi, i e i.
A relao deformao/deslocamento para o estado plano de deformaes pode
ento, segundo a eq. (6.2), ser dada da forma:
u N1
x x
v
0
0x
y
u v N1
y
0
y + x y
xy
= =
0
x
y x

xy y 0

+ 0
y x
N 2
x
N1
x
N 2
y
N 2
y
N 2
x
N1
y
0
N1
y
N1
x
N1
y
N1
x
u
L 1
v1

L w 1
1 = [B F ] Ue
L
1
M
L
n
{ }
(6.20)
Enquanto que, a relao deformao/deslocamento para as deformaes

cisalhantes pode ser, segundo a eq. (6.3), da forma:
88
0 0
xz
x
=
=
w
yz +
0 0
N1
x
N1
y
N1
0 0
N1
0 0
N 2
x
N 2
y
N2
N2
u1
v
1
w
1
L

e
1 = [B C ] U
L
1
M

n
{ }
(6.21)
Substituindo a eq. (6.20) na eq. (6.21) na eq. (6.18), temos:

Ue =
{ } [B
1
Ue
2A
]t
{ }
{ }
A B
1
t E 44
e
e t
B D [BF ] U dx dy + 2 U [B C ] E
45
A
{ }
E 45
[B C ] Ue dx dy
E 55
(6.22)
6.3 Energia cintica elementar

u( x, y, z, t ) 2 v( x, y, z, t ) 2 w( x, y, z, t ) 2
1
Te = ( x, y, z )
+
+
dV
2V
t
t
t

(6.23)
Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:

h
2
2
2
u 0
v 0
w 0
1 2
dz dx dy
+ z +
+ z +
Te = ( x, y, z )
t t
t t
2 A h
t
(6.24)
Desenvolvendo a eq. (6.24), temos:

h
[(
)]
1 2
& 2 + 2z u& & + v& & + z 2 & 2 + & 2 dz dx dy
Te = ( x, y, z ) u& 2 + v& 2 + w
2 A h
(6.25)
Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo k = (x,y). Definindo 0(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:

h
o ( x, y ) =
89
(6.26)
dz
e definindo 1(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:

h
1 ( x, y ) =
(6.27)
z dz
Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso de

uma placa homognea, 1(x,y)=0. Definindo tambm 2(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:
h
2 ( x, y ) =
z 2 dz
(6.28)
Para uma placa homognea, 2 =
k h3
.
12
Substituindo as eqs. (6.26), (6.27) e (6.28) na eq. (6.25), temos:

Te =
)]
1
& 2 + 21 ( x, y ) u& & + v& & + 2 ( x, y ) & 2 + & 2 dx dy
0 ( x, y ) u& 2 + v& 2 + w
2A
(6.29)
Reagrupando a eq. (6.29) na forma de vetores, temos:

Te =
1
2 A
u& t
u&
t
t
&

&
&
&

u
v& 0 ( x, y ) v& + 21 ( x, y ) & + & 2 ( x, y ) & dx dy
v&

w
w
&
&
(6.30)
A eq. (6.30) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do tipo:
90
0
0
1 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0
1 ( x, y )
[m] = 0
0
0 ( x, y )
0
0
0
0
2 ( x, y )
0
1 ( x, y )
0
1 ( x, y )
0
0
2 ( x, y )
(6.31)
Logo:
Te =
{u&
1
2 A
u& t
u&

v&
v&

w
& [m] w
& dx dy

&
&

&
&
(6.32)
Considerando a derivada temporal da eq. (6.19), temos:

e
& e (t)
(x, y, t) = [N(x, y )] U
(6.33)
Substituindo a eq. (6.33) na eq. (6.32), tem-se:

Te =
{ }
{ }
1 &e t t
& e dx dy
U [N] [m] [N] U
2A
6.4 Trabalho realizado pelas foras externas

1
1
W e = q( x, y ) {d} dx dy + {F}{d}
2A
2
(6.34)
(6.35)
onde q(x,y) o carregamento transversal e {F} so os esforos concentrados do tipo

fora e momento.
6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais

Este princpio considera que o trabalho virtual realizado pelas foras externas
igual ao trabalho virtual realizado pelas esforos internos quando da aplicao de
91
deslocamentos virtuais do tipo {Ue}. Assim das eq. (6.22) e eq. (6.34) e considerando o
trabalho realizado no elementos, temos:
t A
e t
{U } [B F ] B
{ }
{ }
E
B
[BF ] Ue dx dy + Ue t [B C ]t 44
D
E 45
A
{U } q( x, y ) dx dy + {U } {F}
e t
{ }
E 45
[B C ] Ue dx dy =
E 55
(6.36)
e t
Colocando os deslocamentos virtuais em evidncia, tem-se:
t A B
[B F ] dx dy +
[BF ]
B D
e t
A
U
q( x, y ) dx dy + {F}
{ }
t
[B C ]
E 44
E 45
E 45
[B C ] dx dy Ue
E 55
=0
{ }
(6.37)
Como a soluo da eq. (6.37) valida para qualquer deslocamento virtual, o

problema a ser resolvido, aps a superposio das matrizes elementares, do tipo:
[K ] {U} = {P}
(6.38)
A eq. (6.38) a equao que descreve o comportamento esttico do sistema,

onde [K] a matriz de rigidez global, {P} o vetor foras externas global
e {U} o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.
6.5.1 Determinao das tenses

Aps a resoluo do sistema de equaes lineares dado pela eq. (38), obtm-se
o vetor de delocamentos nodais {U}. Aplicando as eqs. (20) e (21), obtm-se as
deformaes na superfcie neutra e as curvaturas. Multiplicando as deformaes na
forma das eqs. (2) e (3) pela matriz constitutiva obtida no sistema de coordenadas de
referncia (x,y), obtm-se as tenses medidas no sistema de referncia {x}.
Multiplicando o resultado destas tenses pela matriz de tranformao [T] dada pela eq.
( ), obtm-se as tenses medidas no sistema de orthotropia {1}. Finalmente, pode-se
aplicar um critrio de falha sobre qualquer elemento.
92
6.6 Problema dinmico equaes de lagrange

Inmeras tcnicas podem ser utilizadas para se chegar na equao que
representa o comportamento do sistema, equao esta que ser resolvida pelo mtodo
dos elementos finitos: princpio da energia potencial mnima, mtodo dos resduos
ponderados, etc. Um mtodo bastante utilizado para se obter a equao que representa
o comportamento dinmico de um sistema o da aplicao das equaes de Lagrange
sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas equaes de Lagrange so
expressas da seguinte forma:
d T T U
= Fqi
+
dt q& i qi qi
(6.39)
onde T a energia cintica do sistema, U a energia de deformao do sistema e

Fqi so as foras generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.39) sobre as eqs. (6.22),
(6.34) e considerando que as foras generalizadas so obtidas pelo trabalho virtual
realizado pelas foras externas, obtm-se a eq. (6.40) que representa a equao de
movimento do sistema, dada da forma:
[M] {U&&(t )} + [K ] {U(t )} = {P(t )}
(6.40)
onde [M] a matriz de massa global:
6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao

As freqncias naturais e os modos de vibrao de um sistema em vibrao so
obtidos atravs da soluo da equao homognea da eq. (6.40):
[M] {U&&(t )}+ [K ] {U(t )} = {0}
(6.41)
A soluo da eq. (6.41) da forma harmnica do tipo:
{U( t )} = {U} eit
(6.42)
onde {U} so deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do

modo de vibrao associado freqncia natural .
93
Substituindo a eq. (6.42) na eq. (6.41) e simplificando o termo exponencial,

obtemos:
[K M] {U} = {0}
2
(6.43)
6.6.2 Resposta no tempo

A soluo da eq. (6.40) pode ser obtida por diferentes mtodos: Mtodo das
Diferenas Centrais, Mtodo de Houbolt, Mtodo de Newmark, etc., nos quais so
definidos os deslocamentos, as velocidades e as aceleraes obtidas em um tempo t
em funo dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes obtidas em tempo tt e t+t. A escolha entre um destes mtodos se restringe na convergncia ou no da
soluo e/ou no tempo de convergncia.
6.7 Tcnicas de programao

Na inteno de facilitar a compreenso, suponha um elemento finito
quadrangular com 4 ns definido no plano (x,y) com lados paralelos aos eixos x e y:
2
z
y
1
3
u1
v
1
1
u = w 1

1
1
{ }
x
4
O deslocamento u de um ponto genrico no elemento pode ser aproximado por

um polinmio em funo de suas coordenadas (x, y):
a1
a

u = a 0 + a1 x + a 2 y + a 3 x y = [1 x y x y ] 2 = [X] {a}
a 3
a 4
(6.44)
94

Assim, os deslocamentos us em todos os ns podem ser dados da forma:
u1 1
u 1
2
=
u 3 1
u 4 1
x1
x2
x3
x4
y1
y2
y3
y4
x 1 y 1 a1
x 2 y 2 a 2

x 3 y 3 a 3
x 4 y 4 a 4
ou
{u} = [X] {a}
(6.45)
A eq. (6.45) pode ser colocada da seguinte forma:
{a} = [X]1 {u}
(6.46)
Substituindo a eq. (6.46) na eq. (6.44), temos:
[ ] {u}
u = [X] X
(6.47)
Logo, da eq. (6.47) obtm-se as funes de interpolao, que so da forma:
{N( x, y )} = [X] [X]1
(6.48)
6.8 Exemplos de aplicao

6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao
Considere um laminado anti-simtrico (0/+45/-45/+45/-45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma fora Nx. As propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so:
E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,25. A figura abaixo apresenta a
deformada da placa na qual observa-se a toro do laminado.
95
6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo

Considere um laminado simtrico (0/+45/-45/-45/+45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma momento Mx. As propriedades da camada com 0,5 mm de espessura
so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. Na figura abaixo observase a flexo dupla do laminado.
6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado
96

Considere
um
tubo
laminado
simtrico
(+45/-45/+45/-45/-45/+45/-
45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As

propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. A figura abaixo apresenta o deslocamento resultante aps o
carregamento.
6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico

Considere um vaso de presso laminado simtrico (+45/-45/+45/-45/45/+45/-45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As
propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. A figura abaixo apresenta a deformada do vaso aps a
aplicao da presso.
97
6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios

Considere a mola da suspenso traseira de um veculo utilitrio submetido a uma
fora devido um impacto, com a seguinte disposio de camadas nas extremidades
(013/-45/+45/45/-45/013), e com a seguinte disposio de camadas no centro da mola
(030/-45/+45/0/45/-45/030). As camadas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e
suas propriedades so: E1 = 172,0 GPa, E2 = 7,2 GPa, G12 = 3,76 GPa, 12 = 0,25. A
seguir so apresentados o deslocamento resultante e o resultado da aplicao do
critrio de Tsai-Wu na primeira camada.
98
6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos
Considere a bandeija da suspenso de um veculo submetida uma fora

vertical, uma fora horizontal e uma fora transversal, com a seguinte disposio das
camadas (015/45/-45/45/-45/45/45/-45/45/-45/45/015). em submetido a uma fora devido
um impacto. As camadas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e suas
propriedades so: E1 = 172,0 GPa, E2 = 7,2 GPa, G12 = 3,76 GPa, 12 = 0,25. A figura
abaixo apresenta o deslocamento resultante do problema resolvido por elementos
finitos.
99
REFERNCIAS
[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.

[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des structures,
Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic Publishing
Co., Inc., 1980.

Materiais Compositos 011

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica

CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM

Prof. Jos Carlos Pereira

3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO

6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao ....................................................... 94

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1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz

b) Percentagem em massa da matriz.

c) Percentagem em volume do reforo.

d) Percentagem em volume da matriz.

Aspectos gerais dos materiais compostos

e) Massa volumtrica da camada.

massa do reforo massa da matriz

onde Eft representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.

onde Gft representa o mdulo de cisalhamento do reforo.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

Massa volumtrica (kg/m3)

ruptura em trao na direo 1 (Xt) (MPa)

ruptura em compresso na direo 1 (Xc) (MPa)

ruptura em trao na direo 2 (Yt) (MPa)

ruptura em compresso na direo 2 (Yc) (MPa)

12 ruptura em cisalhamento (S12) (MPa)

ruptura em cisalhamento interlaminar (MPa)

mdulo de elasticidade longitudinal E1 (MPa)

mdulo de elasticidade transversal E2 (MPa)

mdulo de cisalhamento G12 (MPa)

1.7 Processos de fabricao