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de Concreto Pr-moldado
The Modal Analysis on the Evaluation of Concrete Precast Structures
Petrus Gorgnio B. da Nbrega (1); Joo Bento de Hanai (2)
(1) Professor Adjunto, Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN
email: nobrega@ufrnet.br
(2) Professor Titular, Escola de Engenharia de So Carlos da USP EESC-USP
email: jbhanai@sc.usp.br
Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Campus Universitrio
Natal - RN 59072-970
Resumo
Os ensaios dinmicos permitem a avaliao do comportamento das estruturas muitas vezes mais adequada
e precisa do que os ensaios estticos, por mobilizar integralmente a massa, a rigidez e o amortecimento da
edificao (este ltimo, inclusive, no pertinente aos testes estticos). Alm disso, os ensaios dinmicos
so no-destrutivos, passveis de repetio e permitem seu confronto com um modelo numrico
computacional. Atualmente os aspectos vibracionais das estruturas tm se tornado cada vez mais
relevantes em funo do uso de elementos mais leves e esbeltos, e por serem fortemente dependentes de
suas vinculaes. Estas so justamente as maiores caractersticas dos elementos pr-moldados, e que
influenciam o comportamento esttico e dinmico de todo o sistema. Este trabalho apresenta uma srie de
ensaios experimentais dinmicos em prticos pr-moldados de concreto, demonstrando o potencial da
anlise modal na avaliao estrutural. So apresentadas diversas comparaes entre prticos prmoldados com estruturas monolticas similares, abordando diversas questes como a variao das
freqncias naturais e da taxa de amortecimento, a influncia de diferentes almofadas de apoio, aperto dos
parafusos, dentre outros aspectos.
Palavras-Chave: anlise modal, dinmica, vibrao, ligaes semi-rgidas
Abstract
The dynamic tests allow the analysis of the structural behavior generally more precise and complete than the
static experiments. This happens because they mobilize all the structural mass, stiffness and damping (this
last one, not measurable by static tests). Furthermore, the vibration tests are non-destructives, repeatable
and comparable to numeric-computational models. Presently, the vibration of the structures has become
more relevant by the use of less mass and more flexible structural elements. The stiffness of the connections
also affects the dynamic parameters, and all these aspects are present in precast structures influencing their
static and dynamic behavior. This paper presents an experimental vibration tests set using concrete precast
frames, proving the potential use of the modal analysis in the structural evaluation. Several comparisons
among frames, with rigid and semi-rigid connections, are made. The studied problems are related to natural
frequencies, mode shapes and modal damping factors variation, the influence of different bearing pads, bolts
tightening, and others aspects.
Keywords: modal analysis, dynamics, vibration, semi-rigid connections
1 Introduo
Presentemente, para o projeto de novas estruturas, sujeitas ou no a aes
dinmicas variveis no tempo e/ou no espao, faz-se necessria ao menos uma anlise
modal a fim de se determinar as freqncias naturais da estrutura e compar-las s
prescries normativas. A NBR-6118 (2003) traz um captulo especificamente dedicado
ao assunto (captulo 23), impondo limites e estabelecendo recomendaes.
No caso de edificaes onde a fonte de excitao dinmica, em essncia, so
necessrias, alm da garantia de freqncias naturais mnimas para a estrutura, a
considerao do seu efeito vibracional para o clculo dos esforos solicitantes e a
obedincia a limites mximos de velocidade e acelerao, ditados na maioria das vezes
por normas internacionais e/ou referenciados por artigos existentes na bibliografia
disponvel.
SHIMURA et al. (2002) analisam as diversas normas brasileiras de projeto de
estruturas de concreto, fazendo uma retrospectiva de como as aes dinmicas foram
nelas consideradas. ALMEIDA et al. (2004) apresentam procedimentos simplificados de
anlise dinmica existentes em artigos e normas da rea de pr-moldados, e tambm
diversos exemplos de clculo de elementos tpicos de piso de concreto pr-moldado
disponveis na indstria brasileira, para os principais tipos de excitao devidos
atividade de pessoas.
Sob o aspecto experimental, os testes dinmicos mostram-se tambm convenientes
pelo carter no-destrutivo, permitindo a obteno de informaes em mltiplas regies
da estrutura a respeito de sua massa, rigidez e do seu amortecimento estrutural este,
impossvel de ser quantificado via anlise esttica. Os ensaios podem ser repetidos e
comparados ao longo do tempo, e seus resultados so passveis de confronto com os
obtidos por modelos computacionais. Mesmo nos casos onde no h problemas de
vibrao excessiva, os ensaios dinmicos permitem a avaliao do estado de integridade
estrutural da construo em exame, com resultados de qualidade freqentemente
superior aos que seriam obtidos por ensaios estticos, como decorrncia do fato de
mobilizar integralmente suas propriedades fsicas e mecnicas espaciais.
No contexto das ligaes de estruturas pr-moldadas, os primeiros estudos tericos e
experimentais enfocaram os assuntos da execuo, da transmisso e da resistncia aos
esforos. Posteriormente, as pesquisas se estenderam a temas como ductilidade, rigidez
e durabilidade. Parece, todavia, que resposta vibracional e a suscetibilidade dinmica das
estruturas pr-moldadas, mais leves e esbeltas, e de ligaes complexas, nunca tenham
sido alvo de anlise mais detalhada.
NBREGA et al. (2005) discutem brevemente a influncia da rigidez dos apoios no
comportamento dinmico de prticos planos pr-moldados, apresentando dados de
ensaios computacionais e experimentais. Diversos tpicos poderiam, contudo, ser
estudados em profundidade, tais como: a influncia das ligaes no comportamento
dinmico (na alterao das freqncias naturais, modos de vibrao e amortecimento), na
resposta vibracional da estrutura e na transmisso de esforos dinmico.
Este artigo prope-se a discutir e exemplificar o campo potencial de aplicao da
Anlise Modal Experimental na avaliao das estruturas de concreto pr-moldado,
relatando diversos ensaios fsicos realizados que comprovam esta aplicabilidade.
So apresentadas diversas comparaes entre prticos pr-moldados (ligaes
parafusadas) com estruturas similares de ligao monolticas, abordando diversas
questes como a variao das freqncias naturais e da taxa de amortecimento, a
influncia de diferentes almofadas de apoio e do aperto de parafusos de montagem,
dentre outros aspectos.
Foram empregados dois tipos de almofada na ligao viga-pilar: uma mais espessa e
outra mais fina. A primeira, constituda do material neoprene, possua espessura de 1 cm.
(a)
(b)
Figura 3 - Ensaios dinmicos com excitador eletromagntico: (a) prtico monoltico; (b) prtico pr-moldado.
4 Ensaios Dinmicos
Para descrio dos ensaios dinmicos frente, adotar-se- a seguinte nomenclatura:
Prtico R = Prtico com ligaes rgidas monolticas;
Prtico SR-1 = Prtico com ligaes semi-rgidas e almofada fina
Prtico SR-2 = Prtico com ligaes semi-rgidas e almofada espessa
Alm disso, considera-se o plano XY como o plano do prtico (Y a direo vertical) e
a direo Z a direo transversal.
PRTICO
RGIDO
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,8
Z
2
48,7
Z
3
78,2
XY
4
120,8
Z
5
199,3
XY
6
260,8
Z
7
273,3
Z
8
392,5
Z
9
491,2
Z
PRTICO SR-1
(ALMOFADA FINA)
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,7
Z
2
47,7
XY
3
48,7
Z
4
120,9
Z
5
140,1
XY
6
186,7
XY
7
197,8
XY
8
261,3
Z
9
271,9
Z
PRTICO SR-2
(ALMOFADA ESPESSA)
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,7
Z
2
35,8
XY
3
48,7
Z
4
120,9
Z
5
127,0
XY
6
133,6
XY
7
139,1
XY
8
261,3
Z
9
271,9
Z
MODELO
PRTICO R
PRTICO SR-1
PRTICO SR-2
f1xy
(Hz)
78,2
47,7
35,8
f2xy
(Hz)
199,3
140,1
127,0
Diferena
f1xy
- 39%
- 54%
Diferena
f2xy
- 30 %
- 36 %
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 1
Modo 4
Modo 2
Modo 5
(a)
(b)
(b)
(a)
Montagem incorreta
f1 xy = 56,9 Hz
MODELO
PRTICO R
PRTICO SR-2
1xy (%)
2xy (%)
2,4
5,9
2,0
2,7
5 Concluses
Os ensaios demonstram a forte influncia das ligaes semi-rgidas, e do prprio tipo
de almofada utilizada, nas propriedades dinmicas dos prticos de concreto.
importante ressaltar que as variaes nas freqncias naturais, ou nos modos de vibrao
ou nas taxas de amortecimento implicam em respostas estruturais diferentes em relao a
uma mesma fonte de excitao.
Alguns dos ensaios realizados procuraram simular situaes prticas construtivas das
estruturas pr-moldadas, como a intensidade do aperto do parafuso da ligao viga-pilar
ou a falha de montagem. Percebe-se que a alterao nas caractersticas modais
relevante, o que indica a necessidade de se ter um controle efetivo sobre estas etapas
construtivas.
importante a considerao precisa de todas as caractersticas da estrutura para a
elaborao correta do modelo computacional, sem risco de serem feitas concluses
diferentes das reais. Destaca-se, por fim, que a anlise modal pode servir de importante
ferramenta na avaliao de estruturas construdas, a fim de serem aferidas as premissas
adotadas no projeto. Resultados divergentes podem ser indicadores de desvios
construtivos (desde que excludas as possveis variaes das propriedades geomtricas e
fsicas dos materiais).
Maiores detalhes destes ensaios e uma discusso mais ampla sobre os resultados
podem ser consultados em NBREGA (2004).
10
6 Agradecimentos
Os autores so gratos Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN e
CAPES pelo suporte financeiro, e FAPESP pelos recursos do projeto de auxlio
pesquisa. Igualmente, ao Laboratrio de Dinmica da EESC-USP e ao Eng. Leopoldo P.
R. de Oliveira, pelo indispensvel auxlio nos ensaios dinmicos experimentais.
7 Referncias
ALMEIDA, S.F.; NBREGA, P.G.B.; HANAI, J.B. Anlise de vibraes de pisos de
concreto pr-moldado.
In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 46,
Florianpolis, 2004. Anais. Trabalho CBC0137, p. V.1-V.15. /CD-ROM/
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto de estruturas de
concreto - procedimento - NBR 6118. Rio de Janeiro, 2003.
EWINS, D.J. (2000). Modal testing: theory, practice and application. 2 ed.
London.
RSP.