esfuerzo simple

La resistencia de materiales ampla el estudio de las fuerzas que se inici en mecnica.

pero existe una diferencia obvia entre ambas materias. El campo de la mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actuan sobre un slido indeformable. La
esttica estudia los slidos en equilibrio, mientras que la dinmica estudia los slidos acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia.
En contraste con la mecnica, la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. Adems,
no supone que los slidos son idealmente indeformables, como en la primera, sino que las
deformaciones, por pequeas que sean, tienen gran inters. Las propiedades del material de
que se construye una estructura o una mquina afectan tanto a su eleccin como a su diseo,
ya que se deben satisfacer las condiciones de resistencia y de rigidez.
Las diferencias entre la mecnica de los cuerpos rgidos y la resistencia de materiales se
pueden poner ms de manifiesto con el siguiente ejemplo: La determinacin de la fuerza (figura 1-1) que se requiere en el extremo de una palanca para levantar un peso dado es un

Figura 1-1. La palanca no debe romperse ni curvarse excesivamente.

Figura 1-2. Secci6n de exploraci6n a-a a travks de un slido sometido a la accin de

varias fuerzas.

simple problema de esttica. La suma de momentos respecto del punto de apoyo determina
el valor de P. Esta solucion de la esttica supone que la palanca es lo bastante rgida y lo suficientemente fuerte para permitir su funcionamiento. Sin embargo, en resistencia de materiales se amplia la solucin. Es necesario estudiar la barra en s misma, para estar seguros de
que ni se romper ni ser tan flexible que se doble sin levantar la carga.
En todo el libro se estudian los principios que rigen estos dos conceptos fundamentales
de resistencia y rigidez. El primer captulo comienza con los esfuerzos axiales simples posteriormente se consideran 13s esfuerzos por torsin y por flexin y. finalmente, se tratar de la
combinacin de estos tres tipos bsicos de esfuerzos.
1-2. ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS

Consideremos un slido de forma cualquiera en el que acta una serie de fuerzas, como
se representa en la figura 1-2. En mecnica, se determinara la resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el slido se encuentra o no en equilibrio. Si la resultante es nula existe
equilibrio esttico, condicin que, en general, ha de existir en las estructuras. Si la resultante
no es nula, introduciendo en el sistema exterior las fuerzas de inercia correspondientes, se
obtiene el equilibrio dinmico. Tales casos se examinarn posteriormente en el estudio de los
esfuerzos dinmicos. Por el momento, solo consideraremos los casos en que existe equilibrio
esttico.
La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce un
sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello, se suele hacer un corte ideal en el slido
por una seccin de exploracin, buscando qu fuerzas deben actuar en esta seccin para
mantener el equilibrio de cuerpo libre en cada una de las dos partes en que ha quedado dividido el cuerpo. En general, el sistema de fuerzas internas equivale a una fuerza y un par resultantes que, por conveniencia, se descomponen segn la normal y la tangente a la seccin,
como se muestra en la figura 1-3.
El origen del sistema de ejes coordenados se considera siempre en el centroide, que es el
punto de referencia d e la seccin. Aunque todava no se est preparado para comprender
esto, ya se ver claramente al entrar en materia; en particular, se probar para las fuerzas
normales en el prximo artculo. Si el eje X es normal a la seccin, sta se denomina superfi- i

Figura 1-3. Componentes de los efectos internos en la seccin de exploraci6n a-a.

cie o cara X. La orientacin de los ejes Z y Y en el plano de la seccin se suele elegir de manera que coincidan con los ejes principales de inercia de la misma.
La notacin empleada en la figura 1-3 identifica tanto la seccin de exploracin como la
direccin de las componentes de 1,a fuerza y del momento. El primer subndice indica la cara
sobre la que actan las componentes, y e1 segundo la direccin de cada una de ellas. Por tanto, P,, es la fuerza que acta sobre la cara X en la direccin de Y.
Cada ccmponente representa un efecto distinto de las fuerzas aplicadas sobre el slido,
en esta seccin, y recibe un nombre especial, que se indica a continuacin:

P,,

P-, P,,

M,
M,, M,,

Fuerza axial. Esta componente corresponde a la accin de tirar (o de empujar)

sobre la seccin. Tirar (o jalar) representa una fuerza de extensin o traccin que
tiende a alargar el slido, mientras que empujar representa una fuerza de
compresin que tiende a acortarlo. Se representa generalmente por P.
Fuerzas cortantes. Son componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin de slido a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin. La fuerza cortante totzl se suele representar por V y sus componentes, Vy y
V,, determinan su direccin.
Momento torsionante. Esta componente mide la resistencia a la torsin del sido considerado, y se suele representar por T.
Momentos flexionantes. Estas componentes miden la resistencia del cuerpo a
curvarse o flexionarse respecto de los ejes Y o 2, y se suelen expresar, simplemente, por M, y M,, respectivamente.

De todo lo anterior, se deduce que el efecto interno de un sistema de fuerzas exterior dado depende de la eleccin y orientacin de la seccin de exploracin. En particular, si las cargas actan en un plano, que se suele considerar como el plano XY, las seis componentes de la
figura 1-3 se reducen a tres: La fuerza axial P, (o P),la fuerza cortante P, (o V) y el momento flexionante M,, (o M). En estas condiciones, como se observa en la figura 1-4a, estas componentes equivalen a una fuerza resultante R . Este hecho demuestra que si la seccin de
exploracin tuviera otra orientacin, por ejemplo, b-b perpendicular a R, en la figura 1-4b,
el efecto de cortadura en la seccin se podra anular, con lo que el efecto de tensin
alcanzara un valor mximo.
El fin que persigue la resistencia de materiales es asegurar que las estructuras puedan soportar los mximos efectos internos que puedan producirse por cualquier combinacin de

Componenie
normal

Figura 1-4. (a) Componentes normal y cortante sobre una seccin arbitraria a-a. (b)
Cuando la seccin de exploracin 6-6 es perpendicular a la resultante R de las fuerzas aplicadas, cm10 se producen fuerzas normales.

cargas. A medida que se avance en el estudio, veremos cmo no siempre es posible, ni a veces
conveniente, elegir la seccin de exploracin de manera que sea perpendicular a la fuerza resultante; por esta razn, se debe comenzar por analizar los efectos producidos en una seccin
cualquiera, como a-a de las figuras 1-2 y 1-4a y, despus, estudiar cmo se combinan estos
efectos para determinar en qu seccin como b-b de la figura 1-4b, se producen los mximos
esfurrzos internos. El procedimiento se ver en el Captulo 9, al tratar de la combinacin de
esfuerzos. De momento, limitaremos el estudio a aquellas condiciones de carga en las que la
seccin de mximo esfuerzo interno se manifiesta por simple inspeccin.

1-3. ESFUERZO SIMPLE

Uno de los problemas bsicos de la ingeniera es seleccionar el material ms apropiado y

dimensionarlo correctamente, de manera que permita que la estructura o mquina proyectada trabaje con la maycr eficacia. Para ello, es esencial determinar la resistencia, la rigidez y
otras propiedades de los materiales. En el Apndice B, la tabla B-1 muestra los valores medios de algunas de las propiedades de los metales ms empleados.
Consideremos dos barras prismticas de igual longitud y distinto material, suspendidas

Figura 1-5. Barras que soportan diferentes cargas mximas.

de un soporte comn, como se observa en la figura 1-5. Si solamente se sabe que las barras
pueden soportar las cargas mximas indicadas, no se puede afirmar a priori qu material es
ms resistente. Por supuesto que la barra 2 est soportando una carga mayor. pero no se
pueden comparar las resistencias sin establecer una base comn de referencia. En este caso,
se necesita conocer el rea de la seccin transversal de las barras. Supongamos, pues, que la
barra 1 tiene una seccin de O. 1 cm2, y la barra 2 de 10 cm2.* Ahora s es posible comparar
sus resistencias, reduciendo los datos a la capacidad de carga por unidad de rea de la seccin
transversal. En estas condiciones, la resistencia unitaria (por unidad de rea) de la barra 1 es

y la correspondiente de la barra 2 es

Por lo tanto, el material de la barra 1 es diez veces ms resistente que el de la barra 2.

La fuerza por unidad de rea que soporta un material se suele denominar esfuerzot en el
material, y se expresa matemticamente en la forma:
P
o=A

(1-1)

en donde a es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es el rea de

la seccin transversal. Obsrvese que el esfuerzo mximo de tensin o compresin tiene lugar
en una seccin perpendicular a la carga, como se muestra en la figura 1-46. Lo que ocurre
con el esfuerzo cortante se examinar en el prximo artculo.

PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
101. Un tubo de aluminio esta rgidamente sujeto entre una barra de bronce y una de
acero, segn se muestra en la figura 1-8a. Las cargas axiales se aplican en las posiciones indicadas. Determine el esfuerzo en cada material.
Aluminio
Acero

Bronce

1000 m m z

A = 700 mm2

20 kN

15 kN

800 mm2

15 k N

'10 kb!
J

(b

Figura 1-8

Solucin: Para calcular el esfuerzo en cada seccin, debemos determinar primero la carga
axial en cada una de estas. Los diagramas adecuados de cuerpo libre se muestran en la figura
1-8b, por la que se determina la carga axial en cada seccin como Pb = 20 kN (compresin),
4, = 5 kN (compresin) y P, = 10 KN (tensin). Los esfuerzos en cada seccin son
Ub

20 kN - 20 x 1 d N
700mm2 7 0 0 x 1 0 - ~ m '
= 28.6 x lo6 N/m2 = 28.6 MPa
=

=5

x lo6 ~

= 12.5

/ =m5 MPa
~

x 106 ~ / m '= 12.5 MPa

Resp.

Resp.

Resp.

102. Para la armadura mostrada en la figura 1-9a, determinar el esfuerzo en los

miembros A C y BD. El rea de la seccin transversal de cada uno es 900 m m 2 .
Solucin: Las tres hiptesis utilizadas en el anlisis elemental de armaduras son como sigue:

l. Se desprecian los pesos de los miembros.

2. Todas las uniones son de articulacin ideal.

3. Todas las cargas externas se aplican directamente en las articulaciones.

Usando las tres hiptesis anteriores, los elementos de la armadura pueden analizarse como miembros de dos fuerzas; el sistema de fuerzas internas soportado por cada miembro se

(c)

Figura 1-9.

reduce a una sola fuerza (de tension o de compresin) que acta a lo largo de la lnea central
del elemento.
El diagrama de cuerpo libre de la armadura completa se muestra en la figura 1-9a. U n
anlisis del equilibrio de este diagrama resulta en los siguientes valores para las reacciones externas; A,, = 40 kN, H.. = 60 kN y H, = 0.
Para determinar la fuerza en AC, se hace pasar un plano de corte que asle la junta o nudo A (seccin 0,
fig. 1-9a). El diagrama de cuerpo libre del nudo A se muestra en la figura
1-9b. Aqu, A B y A C representan las fuerzas en los miembros A B ~ ' A Crespectivamente.
,
Ntese que ambas barras se han supuesto a tensin. Analizando el diagrama de cuerpo libre
de la figura 1-9b,

El signo negativo indica que la fuerza de 66.7 kN en A B es de compresin. La fuerza en A C

es de 53.4 kN, de tension.
Para determinar la fuerza en el miembro BD, se pasa un plano de corte que exponga la
fuerza en BD (seccin @, figura 1-9a). El diagrama de cuerpo libre de la porcin de la armadura situada a la izquierda de la seccin @ se muestra en la figura 1-9c. (La porciri a la derecha de la seccin @ se podra usar tambin.) Las fuerzas en los miembros BD, BE y CE se
suponen de tensin. Para calcular la fuerza BD, eliminamos las fuerzas BE y C E tomando
una suma de momentos con respecto a su punto de interseccin, E, y se escribe

As, la fuerza en BD es de 66.7 kN, de compresin.

Los esfuerzos en las barras A C y BD son
53.4 kN - 53.4 x 103 N
900mm2 9 0 0 ~1 0 - ~ m '
= 59.3 x lo6 ~ / m '= 59.3 MPa
(tensin)
- 66.7 kN - 66.7 x lo3 N
900mm2 9 0 0 x 1 0 - ~ m ~
= 74.1 x 106N/m2 = 74.1 MPa
(compresin)
-

'AC

'BD

Resp.

Resp.