Estudio de automatizacin de un brazo neumtico para facilitar

procesos de aprendizaje en el laboratorio de Neumtica de la

carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Tcnica de
Ambato.

Santiago Reyes Romo

Ing. Mecnico

RESUMEN
El presente trabajo investigativo surge de la necesidad de automatizar el mecanismo de brazo
neumtico del Laboratorio de Neumtica, para uso didctico que conlleve a los estudiantes a
cumplir con la parte prctica del desarrollo de la materia. El sistema como se encontr, no contaba
con los debidos dispositivos de mando y control de los actuadores, por lo que era desaprovechado
para el laboratorio y hacia una utilizacin indebida del espacio fsico.
Usando las herramientas adecuadas como la observacin directa se obtuvo resultados favorables
que posteriormente se encaus hacia un anlisis tcnico de la mejor propuesta para la culminacin
de los objetivos que se plateo al inicio del proyecto.
Llegando a la conclusin que la implementacin de un sistema didctico automatizado en el
mecanismo de brazo neumtico dinamiza el proceso de aprendizaje.

SUMMARY
This research work arises from the need to automate the arm mechanism Laboratory Pneumatic for
use that involves teaching students to meet the practical development of the subject. The system as
found, did not have the due control devices and control of the actuators, so it was wasted for the
laboratory and into improper use of physical space.
Using the right tools and direct observation was obtained favorable results were subsequently
indicted to a technical analysis of the best proposal for the completion of the objectives is plated at
the start of the project.

Concluding that the implementation of an automated teaching system in the pneumatic arm
mechanism streamlines the learning process.

I. INTRODUCCIN
La ejecucin de este proyecto se realizar en el laboratorio de Neumtica de la Facultad de
Ingeniera Civil y Mecnica con la idea de servir de modelo para los alumnos de la asignatura.
Igualmente se pretende que sea una mquina-exposicin del trabajo que se desarrolla en el
laboratorio.
El presente trabajo de investigacin se compone de seis captulos ordenados de la siguiente
manera: El primer captulo trata sobre el problema que va a ser investigado. EL segundo se
compone de todo el Marco Terico que rige la investigacin. El tercer captulo consta de la
metodologa que es bibliogrfica de campo y experimental. El cuarto captulo trata sobre al anlisis
e interpretacin de resultados, de los cuales se tiene las fotografas tomadas antes de la
culminacin del proyecto. El quinto captulo pertenece a las conclusiones y recomendaciones. Para
finalmente en el sexto captulo plantear la propuesta que motivo la realizacin de este proyecto,
aqu se detalla los clculos realizados, esquemas, costos as como manual del usuario, plan de
mantenimiento y un plan de mejoras.

II. OBJETIVOS
Objetivo General
Realizar la automatizacin de un brazo neumtico para facilitar procesos de aprendizaje en el
laboratorio de Neumtica de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Tcnica de
Ambato.

Objetivos Especficos
1 . Analizar los tipos de automatizacin posibles para un brazo neumtico.
2 . Determinar el mejor proceso que facilite el aprendizaje a los estudiantes de la carrera de
Ingeniera Mecnica de la Universidad Tcnica de Ambato.
3 . Implementar los dispositivos adecuados para el funcionamiento
automatizado.

del brazo neumtico

III.METODOLOGA
El desarrollo de la presente propuesta se sustenta en el modelo operativo que sigue:

Bibliogrfica.
Del marco terico investigado se obtienen las referencias tcnicas y cientficas que guan la
posterior seleccin y acondicionamientos de los diferentes dispositivos requeridos para la
automatizacin del mecanismo, y fueron factores fundamentales la utilizacin de libros, revistas,
catlogos e internet para su elaboracin.

De Campo.
Para el acondicionamiento y la puesta a punto de todos los dispositivos que se requieren para el
funcionamiento del mecanismo, se plantea la siguiente forma de proceder:
Es importante realizar todas las actividades de forma secuencial y lgica para no tener
complicaciones en el acondicionamiento de los dispositivos, para lo cual se ha planteado el
siguiente orden de actividades.
1.- Acondicionamiento de los finales de carrera para la activacin de los cilindros.

Fig. 1 Finales de carrera instalados.1

2.- Instalacin de los sistemas de control neumtico.

1El Autor.

Fig. 2 Sujecin de las electrovlvulas en la caja 2

3.- Instalacin del motor que de la movilidad al mecanismo en sentido horizontal.

Fig.3 Acoplamiento del motor, pin y rueda3

4.- Instalacin del sistema de control elctrico y de mando.

2El Autor.
3El Autor

Fig.4 Conexin del circuito elctrico y de control4

IV. RESULTADOS Y DISCUSIN

La puesta en marcha de la secuencia de funcionamiento se hace mediante la programacin del
LOGO que es un autmata programable en el cual se ha programado de forma lgica y secuencial
para que cumpla con las funciones de control, de los actuadores y finales de carrera del
mecanismo
Una vez instalados los selectores y luz pilotos se etiquetar cada uno de los pulsadores segn su
utilidad y aplicacin, ya que deben estar bien referenciados todos los mandos para que los
estudiantes que manipulen el mecanismo no tengan dudas al momento de operar el sistema.

V. CONCLUSIONES
1 . Del estudio se concluy que es necesario realizar la automatizacin del brazo Neumtico
para representar de forma didctica el funcionamiento de cada elemento para generar una
mejor comprensin en cuanto a toma de decisiones y al uso adecuado de cada elemento
que involucran un proyecto, dentro de la rama de Neumtica y control ya que en las
condiciones actuales del mecanismo este est inoperable e inservible y solo ocupa espacio
en el Laboratorio de Neumtica de la Facultad de Mecnica.
2 . Por medio del estudio se concluy que para facilitar los procesos de aprendizaje es
importante contar con un mecanismo que sea didctico y preste las condiciones de
maniobrabilidad y funcionalidad adecuadas.
3 . Se determin que la mejor opcin para realizar el control de los dispositivos que necesita el
mecanismo es un PLC tipo LOGO.
4 . Por medio de la investigacin realizada se determin que para el control Neumtico de los
cilindros es necesario utilizar electrovlvulas 5/2 ya que son las recomendadas para el
control de cilindros Neumticos de doble efecto.

4El autor

5 . Con la automatizacin al sistema de rotacin con engranaje, que esta acopado al

mecanismo en su base, se lograra realizar el control de giro del mecanismo.

VI. RECOMENDACIONES
1 . Es necesario antes de iniciar con el funcionamiento del mecanismo asegurarse que todos
los elementos estn conectados debidamente y que no haya cables flojos o sueltos en la
caja de revisin, as como los elementos neumticos estn debidamente acoplados y con
las seguridades necesarias para evitar fugas de aire.
2 . Se debe indicar de manera didctica cada movimiento que realice el mecanismo ya que
ayudar a tener una mejor comprensin de su funcionamiento con fines educativos.
3 . Es necesario tambin que todos los elementos que se han agregado al mecanismo para su
funcionamiento y los acoples que se han hecho, presten la facilidad para montar y
desmontar y as asegurar una mejor funcionalidad cuando se tenga que revisar o cambiar
alguno de estos dispositivos.

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