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PARTE I
F UNDAMENTOS DA E STTICA V ETORIAL
1.1
R EGRA DO PARALELOGRAMO
// A
// B
A B
(1.1)
C
B
c2
a 2 b 2 2 a b cos
a 2 b 2 2 a b cos
(1.2)
sen
a
sen
b
sen
c
sen
c
(1.3)
i - A A 2A
ii - A A
1.2
A ( A) 0
D ECOMPOSIO DE VETORES
v
// u
Av
// v
u
Au
y
// x
Ay
Ax
// y
// u
// v
w
Aw
// w
Av
u
Au
// x
z
// z
a
y
Az
Ay
// y
Ax
1.3
Az
A
Ay
Ax
Axy
Axy
Ax
Ay
(1.4)
Axy
Az
Ax
Ay
Az
(1.5)
uA
A
A
A uA
(1.6)
Ax2
Ay2
Az2
(1.7)
Ax
Ax ux
Ax i
Ay
Ay uy
Ay j
Az
Az uz
Az k
(1.8)
Ax i
Ay j Az k
(1.9)
A direo deste vetor dada pelos ngulos diretores, cujos cossenos so:
cos
Ax
A
cos
Ay
y
cos
Az
A
(1.10)
Az
A
z
y
Ay
Ax
x
A cos
A (cos
A cos
cos
x i
A cos
j cos
(1.11)
z k)
uA
cos
i cos
j cos
(1.12)
Portanto
cos2
1.4
cos2
cos2
(1.13)
A1
A1 x i
A1 y j
A1 z k
A2
A2 x i
A2 y j
A2 z k
A1
A2
A1 x i
A1 y j
A1 z k
A2 x i
A2 y j
A2 z k
( A1 x A2 x ) i ( A1 y A2 y ) j ( A1 z A2 z ) k
Ai
i 1
Ax i
Ay j
i 1
(1.14)
i 1
Az k
(1.15)
Az
(1.16)
i 1
ou em componentes
Rx
Ax
i 1
Ry
Ay
i 1
Rz
i 1
1.5
V ETOR POSIO
xi
y j zk
(1.17)
P(x,y,z)
zk
r
yj
xi
rA
xA i
yA j z A k
rB
xB i
yB j zB k
(1.18)
rB
(1.19)
rA rAB
ou
rAB
rB
rA
( xB
xA ) i ( yB
yA ) j ( zB
zA ) k
(1.20)
z
B
rAB
rB
zB
rA
zA
xA
xB
yA
yB
uAB
rAB
rAB
( xB
( xB
x A ) i ( yB
x A )2 ( yB
y A ) j ( zB
y A )2
( zB
zA ) k
z A )2
(1.21)
Observe-se que
uBA
1.6
(1.22)
uAB
PRODUTO E SCALAR
10
A B
para 0
A B cos
180
(1.23)
1 - Comutativa: A B
2 - Distributiva: A ( B C )
A B A C
(aA) B
A (aB) ( A B)a
A B
( Ax i
Ay j
Az k ) ( Bx i By j Cz k )
Ax Bx ( i i )
Ax By ( i j )
Ax Bz ( i k )
Ay Bx ( j i )
Ay By ( j j )
Ay Bz ( j k )
Az Bx ( k i )
Az By ( k j )
Az Bz ( k k )
(1.24)
Sabendo que
i i
i j
0 i k
j i
j j
j k
k i
0 k j
0 k k
(1.25)
A B
Ax Bx
Ay By
Az Bz
(1.26)
11
1.7
PRODUTO VETORIAL
(1.27)
A B
onde
C
para 0
A B sen
(1.28)
180
uC
C
versor normal ao plano de A e B
C
(1.29)
A B sen
o mdulo do vetor C
i) A B
B A
ii) a ( A B)
iii) A ( B C )
aA B
A B
A aB
A C
12
i i 0
j i
k
i
j
j
j
k i
k
0
i k
j k
j
i
i k k
(1.30)
Ax i
Ay j
Az k
Bx i
B y j Bz k
(1.31)
A B
( Ax i
Ay j
Az k ) ( Bx i By j
Bz k )
Ax Bx ( i i )
Ax By ( i
j)
Ax Bz ( i k )
Ay Bx ( j i )
Ay By ( j
j)
Ay Bz ( j k )
Az Bx ( k i )
Az By ( k
j)
Az Bz ( k k )
(1.32)
A B ( Ay Bz
Az By ) i ( Az Bx
Ax Bz ) j ( Ax By
Ay Bx ) k
(1.33)
A B
i
Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
(1.34)
( Ay Bz
Az B y ) i ( Az Bx
Ax Bz ) j ( Ax B y
Ay Bx ) k
13
1.8
MO
(1.35)
r F
MO
O
d
r
F
MO
r F sen
o mdulo do momento e
MO
r F sen
Fd
(1.36)
14
1.9
Ma
M a ua
Fb d ua
(1.37)
Ma
Fa
F
Fb
ba
MP
r F
(1.38)
Ma
M P ua
( r F ) ua
ua (r F )
(1.39)
15
Ma
MP ua
(1.40)
Fb d
Ma
(1.41)
( M P ua ) ua
Ma
1.10
M P ua
uax
uay
uaz
rx
ry
rz
Fx
Fy
Fz
ua ( r F )
(1.42)
M OMENTO DE UM B INRIO
F1
F2
(1.43)
MP
r1 F1 r2 F2
(1.44)
F2
r
F1
r2
r1
Sendo um binrio, F1
F e F2
F , podemos escrever
16
MP
r1 F r2 F
MP
r F
(1.45)
(r1 r2 ) F
ou
(1.46)
MB
r F
(1.47)
MB
MB
F2
F1
1.11
Seja um corpo rgido com vrias foras e binrios a ele aplicados. A fora
resultante dada por
FR
Fi
i 1
(1.48)
17
n
M RO
M RO, F
M R,B
ri Fi
i 1
M Bj
(1.49)
j 1
MB1
F1
MBm
r1
rn
F2
r2
Fn
O
MB2
1.12
18
F
F
P
P
F1= F
F
O
O
F2= -F
F2= -F
F
F
P
P
MFO = r
F
r
F1= F
O
F1= F
O
F2= -F
F2= -F
19
1.13
FE
Fi
M EO
ri Fi
i 1
i 1
(1.50)
M Bi
i 1
MB1
F1
MBm
MEO
r1
rn
Fn
F2
FE
r2
O
O
MB2
1.14
Vamos analisar uma situao onde o sistema equivalente dado por (1.50)
tal que os vetores de fora F E e do momento do binrio M E so perpendiculares
entre si. Neste caso possvel sempre encontrar outro sistema equivalente num
ponto G cujo binrio M EG nulo e, portanto, um sistema equivalente com uma
fora igual resultante F E aplicada no ponto G. H uma exceo bvia, quando a
fora resultante F E nula. Neste caso no existe tal ponto G e o sistema original
se reduz a um sistema equivalente a um binrio, ou seja, se reduz a duas foras.
20
MEO
MEO
FE
FE
G
rGO
FE
G
-FE
M EG
M EO r FE
(1.51)
ou seja
M EO rGO FE
(1.52)
1.15
21
MEO
MEO
FE
MEO2
FE
MEO1
Podemos agora obter outro sistema equivalente num ponto G para a fora F E e o
componente M OE2 do binrio, perpendiculares entre si, aplicando a ( 1.52).
Portanto, o sistema resultante num determinado ponto G, tal que
M EO 2
rGO FE
(1.53)
FE
MEOa
22
1.16
(1.54)
pe
dF = w(x)dx
O
x
dx
L
O
dx
Pelo que foi visto sobre sistemas equivalentes, a fora equivalente a este sistema
de fora distribuda a resultante da fora distribuda w(x). Esta resultante dada
pela soma de todas as foras paralelas elementares dF aplicadas ao longo de x. O
resultado desta soma igual a:
FE
L
0
w( x) dx
(1.55)
23
dM
x dF
x w( x ) dx
(1.56)
M EO
L
0
x w( x )dx
(1.57)
w(x)
FE
MEO
O
ME
M EO
FE xC
(1.58)
ou
xC
M EO
FE
(1.59)
FE
FE
MEO
O
C
xC