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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

ESCOLA DE MINAS
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL PROPEC

IARA SOUZA RIBEIRO

RELATRIO PRTICO

Tpicos Bsicos em Dinmica

Ouro Preto, 2015

IARA SOUZA RIBEIRO

RELATRIO PRTICO

Trabalho
apresentado
como
requisito obrigatrio da disciplina
Tpicos Bsicos em Dinmica, do
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Escola de
Minas.

Professor: Alexandre Abraho Cury

Ouro Preto
Escola de Minas UFOP
Maio/2015

1) Explique quais aspectos devem ser considerados quando da deciso de se monitorar


dinamicamente uma estrutura.
A anlise dinmica ocorre em estruturas submetidas a cargas dinmicas, ou seja, cargas que
variam com o tempo. Na realidade, as cargas aplicadas em uma estrutura no so realmente
estticas e consider-las dinmica ou no um problema relativo.
Um parmetro extremamente importante que influencia o grau de efeito dinmico produzido
por determinado carregamento o perodo de vibrao natural da estrutura. Nas situaes
em que o tempo de aplicao da carga se aproxima ao perodo natural da estrutura deve-se
realizar um monitoramento dinmico.
Outro aspecto de grande relevncia nos problemas dinmicos a introduo de foras
inerciais contrrias acelerao do carregamento. Quando as foras inerciais representam
uma parcela significativa do total do carregamento equilibrado pelas forcas elsticas internas
da estrutura, o carter dinmico do problema deve ser levado em considerao na soluo.
(TEDESCO et al., 1999)

2) Fale sobre os diferentes tipos de excitao dinmica existentes e quais deles so mais
comuns em aplicaes de engenharia civil.
Uma estrutura pode ser excitada dinamicamente pela imposio de algumas condies
iniciais. Geralmente as condies iniciais consistem em uma fonte de energia tal como a
velocidade transmitida massa da estrutura (energia cintica) ou uma configurao de
deslocamento que subitamente removida (energia potencial). Neste contexto, a vibrao
resultante ocorre na ausncia de foras aplicadas externamente, por conseguinte, denominase vibrao livre.
A vibrao em uma estrutura tambm pode ser originada devido influncia de uma
excitao externa. Neste caso, a vibrao resultante conhecida como vibrao forada.
Quando so conhecidos a magnitude, o ponto de aplicao e a forma com que a carga de
excitao varia no tempo diz-se que essa carga prescrita e a anlise de um sistema estrutural
submetido a esse tipo de carga conhecida como anlise determinstica. As cargas de
excitao tambm podem ser classificadas como aleatrias. Neste caso, as suas caractersticas
no so completamente conhecidas, no entanto podem ser definidas estatisticamente. A
anlise correspondente a esse tipo de carregamento denominada anlise no determinstica
(TEDESCO et al., 1999).

Na prtica existem equipamentos para a excitao dinmica de uma estrutura. No caso de


vibrao forada, podem-se citar os shakers (servo-hidrulicos ou mecnicos) e os
equipamentos de aplicao de impulsos. Para vibrao livre a excitao pode ser imposta
atravs de um cabo ancorado ao solo ou a uma estrutura prxima suficientemente rgida.

3) Explique, detalhadamente, todo o procedimento a ser feito em uma anlise dinmica


experimental (escolha do equipamento, instrumentao, tratamento dos dados,
parmetros a serem analisados, etc).
A anlise dinmica experimental possui alguns aspectos de extrema relevncia, entre eles
citam-se: o tipo de estrutura a ser testada, os equipamentos de apoio e os mecanismos de
excitao que interferem na quantidade de hardware necessria para realizao do teste.
A Figura 1 representa de forma esquemtica a configurao bsica de uma anlise modal
experimental.

Figura 1 - Configurao bsica necessria para a anlise modal experimental.


Fonte: Frana e Barros (2014) apud Hewlett (1986)

Inicialmente, para execuo desse tipo de anlise, deve-se considerar o mecanismo necessrio
para a fixao e obteno das restries desejadas (condies de contorno). Este um passo
fundamental no processo, uma vez que afeta as caractersticas estruturais globais,
particularmente das anlises posteriores, como a modificao estrutural, a correlao de
elementos finitos e acoplamento de subestrutura.
Segue-se a partir da seleo de uma funo de excitao (por exemplo, o rudo aleatrio),
juntamente com o sistema de excitao (por exemplo, um vibrador eletrodinmico) adequado
aplicao. A funo de excitao o sinal matemtico utilizado para a entrada, enquanto o

sistema de excitao o mecanismo fsico utilizado para prover o sinal. Em geral, a escolha da
funo de excitao determina a escolha do sistema de excitao. A escolha do sistema de
excitao depende de fatores como: equipamentos disponveis para o processamento de
sinais, caractersticas da estrutura, consideraes gerais de medio e do sistema de
excitao. (FRANA E BARROS, 2014)
O vibrador eletrodinmico largamente utilizado em anlise modal. O seu princpio de
funcionamento baseado na fora gerada por uma corrente alternada que conduz uma
bobina magntica. O seu limite mximo de frequncia de excitao varia entre 5 Hz a 20 kHz.
Fisicamente, uma clula de carga deve ser integrada entre o vibrador e a estrutura, para
medio da fora de entrada. Durante sua operao, o vibrador deve transmitir apenas um
componente da fora na direo do eixo principal da clula de carga. Para minimizar o
problema das foras serem aplicadas em outras direes, o vibrador deve ser conectado
clula de carga por meio de uma haste delgada, denominada stinger.
O mtodo para posicionar o vibrador outro fator importante na anlise modal experimental.
O corpo principal do vibrador tem de ser isolado a partir da estrutura para evitar que
quaisquer foras de reao sejam transmitidas atravs da base do vibrador de volta para a
estrutura. O vibrador pode ser apoiado sobre uma base mecanicamente isolada ou suspenso.
Outro mecanismo de excitao comum em testes modais o martelo de impacto. A tcnica
conveniente em decorrncia da utilizao de poucos equipamentos e recursos alm de
proporcionar tempos de medio mais curtos. O mtodo de aplicao do impulso inclui um
martelo, uma clula de carga e uma massa. Uma vez que a fora uma entrada impulsiva, o
nvel de amplitude da energia aplicada estrutura funo da massa e da velocidade do
deslocamento do martelo. Devido s dificuldades em controlar a velocidade do martelo, o
nvel de fora geralmente controlado atravs da variao da sua massa (FRANA E BARROS,
2014).
A medio dos dados experimentais realizada atravs de transdutores que transformam
uma grandeza fsica em que se exprime a resposta dos sistemas num sinal eltrico
proporcional a essa grandeza. Para garantir condies adequadas a medio os transdutores
devem ter boa sensibilidade e uma resposta em frequncia pertinente com o que se quer
medir. Outro aspecto importante a escolha adequada dos pontos de medio que devem
estar sempre desobstrudos.

Dentre os tipos de sensores que utilizados na medio dos dados podem-se mencionar: os
acelermetros, os transdutores de velocidade, os transdutores de deslocamento, sistemas
GPS, microondas e os extensmetros. Alguns dos sensores citados necessitam de
condicionamento de sinal para que o dispositivo de aquisio de dados efetue a medio de
forma eficaz e exata.
As principais tecnologias de condicionamento de sinal fornecem melhorias distintas tanto no
que diz respeito ao desempenho quanto exatido de sistemas de aquisio de dados
(FRANA E BARROS, 2014).

4) Explique como a taxa de amostragem pode interferir na qualidade do tratamento dos


dados.
A taxa de amostragem representa a quantidade de dados coletados em um determinado
intervalo de tempo. Segundo o teorema de Nyquist, um sinal deve ser amostrado com uma
frequncia pelo menos duas vezes maior que a componente de maior frequncia de interesse
no sinal para que essa componente seja capturada. Caso contrrio, ocorre um efeito
denominado aliasing, no qual uma alta frequncia medida de maneira incorreta como sendo
de frequncia mais baixa.

5) Explique como a posio dos sensores pode interferir na qualidade do tratamento dos
dados.
Ao realizar os ensaios experimentais em uma estrutura, deve-se fazer um estudo numrico
que possibilite o entendimento do seu comportamento quando submetida a um determinado
carregamento. Essa pr-anlise possibilita a identificao dos possveis modos de vibrao
da estrutura bem como da posio dos ns, sendo portanto, crucial para determinao dos
pontos nos quais devero ser instalados os sensores em uma anlise experimental. Quando os
sensores so instalados de maneira aleatria, existe a possibilidade de um posicionamento
inadequado, ocasionando em perda de representao de um ou mais modos de vibrao de
interesse. Um exemplo de posicionamento inadequado do sensor quando este fixado em
um n de um dos modos de vibrao.

6) A partir dos dados registrados na aula de 24/04, calcule o valor da 1 frequncia


natural de vibrao e da respectiva taxa de amortecimento da viga ensaiada. Faa 3

estimativas para cada um destes parmetros, mostrando o valor mdio e o respectivo


desvio-padro.
Neste trabalho foi analisada uma rgua metlica engastada - livre. Inicialmente, verificouse o sistema de aquisio de dados e instalou-se um transdutor de uma direo no ponto
central da rgua metlica com o objetivo de medir os deslocamentos verticais no ponto.
No primeiro ensaio foi imposto um deslocamento inicial na extremidade da rgua. Esse
deslocamento foi retirado abruptamente tendo como consequncia a vibrao livre da
rgua. Foi realizado tambm um ensaio de vibrao forada, no qual a estrutura foi
submetida a uma carga impulsiva. Os resultados dos ensaios podem ser vistos nas Figuras
2 e 3.
A partir dos dados coletados, foram calculadas trs estimativas de frequncias e as taxas
de amortecimento para ambos os ensaios. Calculou-se ento, o perodo que corresponde
ao tempo entre dois picos consecutivos. Como a frequncia o inverso do perodo, seu
valor tambm pode ser determinado. Por fim foi calculada a taxa de amortecimento
utilizando a equao

onde

a taxa de amortecimento,

o valor de deslocamento em um pico e

valor de deslocamento no pico consecutivo.

Deslocamento (mm)

Os dados utilizados e os resultados dos clculos so mostrados nas tabelas 1 e 2.


1,20E+01
1,00E+01
8,00E+00
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
-2,00E+00
-4,00E+00
-6,00E+00
-8,00E+00
-1,00E+01

Tempo (0 - 20 seg)

Figura 2: Grfico representativo do ensaio de vibrao livre.


Tabela 1: Resultados do ensaio de vibrao livre. X corresponde aos picos de deslocamento utilizados
nos clculos, t corresponde ao tempo no qual eles ocorreram. T o perodo, F, a frequncia e , a taxa
de amortecimento. O valor do desvio padro calculado para as estimativas indicado por .
Dados da amostra

Resultados

Xi

Xi+1

ti

ti+1

F=1/T

3,61

3,370

4,036

4,332

0,296

3,378

0,010949069

2,400

2,230

5,836

6,136

0,300

3,333

0,01169266

0,748

0,707

11,500

11,800

0,300

3,333

0,008971932

mdia:
:

3,348
0,026

0,010537887
0,001406198

2,00E+01
1,50E+01

Deslocamento (mm)

1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00
-5,00E+00
-1,00E+01
-1,50E+01
-2,00E+01

Tempo (0 - 20 seg)

Figura 2: Grfico representativo do ensaio de vibrao forada (impulso).

Tabela 2: Resultados do ensaio de vibrao forada. X corresponde aos picos de deslocamento utilizados
nos clculos, t corresponde ao tempo no qual eles ocorreram. T o perodo, F, a frequncia e , a taxa
de amortecimento. O valor do desvio padro calculado para as estimativas indicado por .
Dados da amostra
Xi

Xi+1

ti

Resultados
ti+1

F=1/T

0,856

0,799

7,596

7,88

0,284

3,521127

0,010967

0,763

0,716

8,172

8,464

0,292

3,424658

0,010119

0,683

0,652

8,764

9,064

0,300

3,333333

0,007393

mdia:
:

3,426373
0,093908

0,009493
0,001868

importante ressaltar que os dois ensaios foram calculados com os mesmos


procedimentos devido ao ensaio de vibrao forada ter sido realizado a partir de uma

carga impulsiva. Caso contrrio, seria necessrio utilizar uma formulao mais adequada
para o tipo de carga a ser utilizado.
REFERNCIAS
Tedesco, J. W., McDougal, W. G. and Ross, C. A., Structural Dynamics: Theory and Applications,
First Edition, Addison-Wesley, 1999.
Frana, M. L. S., Barros, E., Anlise modal experimental. CONIC SEMESP, Faculdade
Anhanguera de Taubat, 2014.
HEWLETT P. The fundamentals of modal testing. Application note 243-3. Estados Unidos, maio
1986.
National Instruments. Conceitos bsicos da amostragem analgica. Disponvel em:
<http://www.ni.com/white-paper/3016/pt/>. Acessado em: 21/05/2015.