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ESCOLA DE MINAS
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL PROPEC
RELATRIO PRTICO
RELATRIO PRTICO
Trabalho
apresentado
como
requisito obrigatrio da disciplina
Tpicos Bsicos em Dinmica, do
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Escola de
Minas.
Ouro Preto
Escola de Minas UFOP
Maio/2015
2) Fale sobre os diferentes tipos de excitao dinmica existentes e quais deles so mais
comuns em aplicaes de engenharia civil.
Uma estrutura pode ser excitada dinamicamente pela imposio de algumas condies
iniciais. Geralmente as condies iniciais consistem em uma fonte de energia tal como a
velocidade transmitida massa da estrutura (energia cintica) ou uma configurao de
deslocamento que subitamente removida (energia potencial). Neste contexto, a vibrao
resultante ocorre na ausncia de foras aplicadas externamente, por conseguinte, denominase vibrao livre.
A vibrao em uma estrutura tambm pode ser originada devido influncia de uma
excitao externa. Neste caso, a vibrao resultante conhecida como vibrao forada.
Quando so conhecidos a magnitude, o ponto de aplicao e a forma com que a carga de
excitao varia no tempo diz-se que essa carga prescrita e a anlise de um sistema estrutural
submetido a esse tipo de carga conhecida como anlise determinstica. As cargas de
excitao tambm podem ser classificadas como aleatrias. Neste caso, as suas caractersticas
no so completamente conhecidas, no entanto podem ser definidas estatisticamente. A
anlise correspondente a esse tipo de carregamento denominada anlise no determinstica
(TEDESCO et al., 1999).
Inicialmente, para execuo desse tipo de anlise, deve-se considerar o mecanismo necessrio
para a fixao e obteno das restries desejadas (condies de contorno). Este um passo
fundamental no processo, uma vez que afeta as caractersticas estruturais globais,
particularmente das anlises posteriores, como a modificao estrutural, a correlao de
elementos finitos e acoplamento de subestrutura.
Segue-se a partir da seleo de uma funo de excitao (por exemplo, o rudo aleatrio),
juntamente com o sistema de excitao (por exemplo, um vibrador eletrodinmico) adequado
aplicao. A funo de excitao o sinal matemtico utilizado para a entrada, enquanto o
sistema de excitao o mecanismo fsico utilizado para prover o sinal. Em geral, a escolha da
funo de excitao determina a escolha do sistema de excitao. A escolha do sistema de
excitao depende de fatores como: equipamentos disponveis para o processamento de
sinais, caractersticas da estrutura, consideraes gerais de medio e do sistema de
excitao. (FRANA E BARROS, 2014)
O vibrador eletrodinmico largamente utilizado em anlise modal. O seu princpio de
funcionamento baseado na fora gerada por uma corrente alternada que conduz uma
bobina magntica. O seu limite mximo de frequncia de excitao varia entre 5 Hz a 20 kHz.
Fisicamente, uma clula de carga deve ser integrada entre o vibrador e a estrutura, para
medio da fora de entrada. Durante sua operao, o vibrador deve transmitir apenas um
componente da fora na direo do eixo principal da clula de carga. Para minimizar o
problema das foras serem aplicadas em outras direes, o vibrador deve ser conectado
clula de carga por meio de uma haste delgada, denominada stinger.
O mtodo para posicionar o vibrador outro fator importante na anlise modal experimental.
O corpo principal do vibrador tem de ser isolado a partir da estrutura para evitar que
quaisquer foras de reao sejam transmitidas atravs da base do vibrador de volta para a
estrutura. O vibrador pode ser apoiado sobre uma base mecanicamente isolada ou suspenso.
Outro mecanismo de excitao comum em testes modais o martelo de impacto. A tcnica
conveniente em decorrncia da utilizao de poucos equipamentos e recursos alm de
proporcionar tempos de medio mais curtos. O mtodo de aplicao do impulso inclui um
martelo, uma clula de carga e uma massa. Uma vez que a fora uma entrada impulsiva, o
nvel de amplitude da energia aplicada estrutura funo da massa e da velocidade do
deslocamento do martelo. Devido s dificuldades em controlar a velocidade do martelo, o
nvel de fora geralmente controlado atravs da variao da sua massa (FRANA E BARROS,
2014).
A medio dos dados experimentais realizada atravs de transdutores que transformam
uma grandeza fsica em que se exprime a resposta dos sistemas num sinal eltrico
proporcional a essa grandeza. Para garantir condies adequadas a medio os transdutores
devem ter boa sensibilidade e uma resposta em frequncia pertinente com o que se quer
medir. Outro aspecto importante a escolha adequada dos pontos de medio que devem
estar sempre desobstrudos.
Dentre os tipos de sensores que utilizados na medio dos dados podem-se mencionar: os
acelermetros, os transdutores de velocidade, os transdutores de deslocamento, sistemas
GPS, microondas e os extensmetros. Alguns dos sensores citados necessitam de
condicionamento de sinal para que o dispositivo de aquisio de dados efetue a medio de
forma eficaz e exata.
As principais tecnologias de condicionamento de sinal fornecem melhorias distintas tanto no
que diz respeito ao desempenho quanto exatido de sistemas de aquisio de dados
(FRANA E BARROS, 2014).
5) Explique como a posio dos sensores pode interferir na qualidade do tratamento dos
dados.
Ao realizar os ensaios experimentais em uma estrutura, deve-se fazer um estudo numrico
que possibilite o entendimento do seu comportamento quando submetida a um determinado
carregamento. Essa pr-anlise possibilita a identificao dos possveis modos de vibrao
da estrutura bem como da posio dos ns, sendo portanto, crucial para determinao dos
pontos nos quais devero ser instalados os sensores em uma anlise experimental. Quando os
sensores so instalados de maneira aleatria, existe a possibilidade de um posicionamento
inadequado, ocasionando em perda de representao de um ou mais modos de vibrao de
interesse. Um exemplo de posicionamento inadequado do sensor quando este fixado em
um n de um dos modos de vibrao.
onde
a taxa de amortecimento,
Deslocamento (mm)
Tempo (0 - 20 seg)
Resultados
Xi
Xi+1
ti
ti+1
F=1/T
3,61
3,370
4,036
4,332
0,296
3,378
0,010949069
2,400
2,230
5,836
6,136
0,300
3,333
0,01169266
0,748
0,707
11,500
11,800
0,300
3,333
0,008971932
mdia:
:
3,348
0,026
0,010537887
0,001406198
2,00E+01
1,50E+01
Deslocamento (mm)
1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00
-5,00E+00
-1,00E+01
-1,50E+01
-2,00E+01
Tempo (0 - 20 seg)
Tabela 2: Resultados do ensaio de vibrao forada. X corresponde aos picos de deslocamento utilizados
nos clculos, t corresponde ao tempo no qual eles ocorreram. T o perodo, F, a frequncia e , a taxa
de amortecimento. O valor do desvio padro calculado para as estimativas indicado por .
Dados da amostra
Xi
Xi+1
ti
Resultados
ti+1
F=1/T
0,856
0,799
7,596
7,88
0,284
3,521127
0,010967
0,763
0,716
8,172
8,464
0,292
3,424658
0,010119
0,683
0,652
8,764
9,064
0,300
3,333333
0,007393
mdia:
:
3,426373
0,093908
0,009493
0,001868
carga impulsiva. Caso contrrio, seria necessrio utilizar uma formulao mais adequada
para o tipo de carga a ser utilizado.
REFERNCIAS
Tedesco, J. W., McDougal, W. G. and Ross, C. A., Structural Dynamics: Theory and Applications,
First Edition, Addison-Wesley, 1999.
Frana, M. L. S., Barros, E., Anlise modal experimental. CONIC SEMESP, Faculdade
Anhanguera de Taubat, 2014.
HEWLETT P. The fundamentals of modal testing. Application note 243-3. Estados Unidos, maio
1986.
National Instruments. Conceitos bsicos da amostragem analgica. Disponvel em:
<http://www.ni.com/white-paper/3016/pt/>. Acessado em: 21/05/2015.