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4 ESO
IES N1. Ribeira
Tema 1. ELECTRICIDAD
Tema 2. ELECTRNICA ANALGICA
Tema 3. ELECTRNICA DIGITAL
Tema 4. NEUMTICA
Tema 5. DISEO ASISTIDO POR ORDENADOR
Tema 6. TECNOLOGAS DE LA COMUNICACIN
Tema 7. INSTALACIONES EN VIVIENDAS
(http://www.librosvivos.net)
Tema 8. CONTROL Y ROBTICA
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Tema 1. ELECTRICIDAD
1. Corriente elctrica.. 3
2. Conductores y aislantes. 3
3. Magnitudes elctricas 3
4. Circuito elctrico3
4.1 Compoentes elctricos ...................................................................................... 3
4.2 Esquema de un circuito....................................................................................... 4
5. Resistencia elctrica...5
5.1 Resistencia de un conductor ............................................................................... 6
6. Ley de Ohm... 6
7. Tipos de conexin en circuitos.. 6
7.1 Circuito en serie .................................................................................................. 7
7.2 Circuito paralelo ................................................................................................. 7
7.3 Asociacin de resistencias .................................................................................. 8
8. Potencia y energa.. 8
Boletn 1.9
Prcticas de electricidad...12
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1. Corriente elctrica
Toda la materia est formada por pequeas partculas llamadas tomos.
Los tomos, a su vez, estn formados por tres partculas:
4. Circuito elctrico
Se llama circuito elctrico al conjunto de componentes elctricos (operadores
elctricos) unidos entre si y por los que circula una corriente elctrica.
4.1 Componentes elctricos
Generadores y bateras. Son los elementos encargados de suministrar la
energa necesaria para que se establezca una corriente elctrica en un circuito.
Realmente, el movimiento de los electrones tiene lugar porque existe una diferencia
de potencial; lo podemos comparar con una diferencia de alturas: el objeto cae
porque existe esa diferencia de alturas y el electrn circula porque existe una
diferencia de potencial elctrico. Por eso se seala en las pilas el polo positivo y el
negativo. Por convenio, el polo positivo del generador o de la batera tiene el
potencial disponible y el polo negativo potencial cero; los electrones salen
entonces del polo positivo, recorren el circuito y retornan al polo negativo. Ejemplos:
pila, dnamo, batera de coche o de telfono mvil, etc.
3
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Receptores. Son los dispositivos que transforman la energa elctrica en
otro tipo de energa para producir un efecto til. Ejemplos: lmpara (produce luz),
zumbador (produce sonido).
Conductores. Son los elementos encargados de transmitir la corriente
elctrica; con ellos unimos los distintos operadores elctricos. Ejemplo: cable.
Elementos de maniobra. Son los elementos que permiten manipular un
circuito elctrico. Ejemplo: interruptor (permiten abrir o cerrar un circuito elctrico).
Elementos de proteccin. Son elementos encargados de proteger los
circuitos y las personas. Ejemplo: fusible.
4.2 Esquema de un circuito
El generador proporciona una tensin que es consumida por los receptores (en
los receptores se produce una cada de tensin).
Simbologa
Para dibujar los circuitos elctricos se utilizan esquemas en los que los distintos
componentes se representan por su smbolo.
Lmpara
Conmutador
Interruptor
Motor
Pila
Pulsador
Zumbador
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El interruptor
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5.1 Resistencia de un conductor
La resistencia elctrica de un conductor depende de tres variables, que se
encuentran relacionadas segn la siguiente frmula:
L
R=
S
Resistividad en .mm2/m
Cobre
0,017
Aluminio
0,030
Ferro
0,097
Plata
0,016
Agua
650
Madera
108-1011
Vidrio
104-108
6. Ley de Ohm
Esta ley relaciona las tres magnitudes fundamentales: la tensin, la intensidad y
la resistencia elctrica.
Se expresa as: V = R . I
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7.1 Circuito en serie
Los receptores son atravesados por la misma intensidad; los receptores se
colocan unos a continuacin de los otros.
en
serie
de
La intensidad total que suministra el generador se reparte por las distintas ramas.
La intensidad total se reparte por igual entre las dos lmparas, si son iguales.
En el caso de que se funda una de las lmparas, la otra seguira funcionando.
El voltaje es el mismo para las dos lmparas e igual al de la pila.
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7.3 Asociacin de resistencias
Asociacin en serie:
Asociacin en paralelo:
En este caso, Req se calcula:
1
1
1
=
+
Req R1 R2
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1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Boletn 1
Carga elctrica e Intensidad de corriente
Qu tiempo tiene que circular por un conductor una corriente elctrica de 30A, si la cantidad de
electricidad o carga elctrica que pase por el conductor ha de ser 18000culombios? Sol. 10minutos
Por un conductor elctrico circula una carga de 10C en 2minutos. Cul es la intensidad de corriente?
Sol. 0,083A
Por un conductor circula una corriente de 30mA durante una hora. Qu cantidad de electricidad ha
circulado? Sol. 108C
Resistencia elctrica
Qu valor tendr la resistencia elctrica de un conductor de aluminio de 1km de longitud,3mm de
dimetro y resistividad 0,028 .mm2/m? Sol. 3,96
Qu longitud de hilo conductor de nicrom es necesario utilizar si su dimetro es de 0,4mm y su
resistividad 1,1 .mm2/m, para que su resistencia elctrica sea de 100 ? Sol. 11,42m
Un conductor de aluminio de resistividad 0,028 .mm2/m debe tener una longitud de 2km y una
resistencia elctrica de 9,33 . Calcular:
La seccin del conductor. Sol. 6mm2
El dimetro del conductor. Sol. 2,76mm
Para fabricar una resistencia de 100 se ha utilizado un alambre de 120m de longitud y 0,5mm2 de
seccin. Cul es la resistividad del conductor? Sol. 0,42 .mm2/m
Ley de Ohm
Una estufa elctrica de resistencia 200 se conecta a 220V. Qu intensidad de corriente circula por la
estufa? Sol. 1,1A
Al conectar un calentador elctrico de agua a una tensin de 220V, circula por l una corriente elctrica
de intensidad 10A. Cul es su resistencia? Sol. 22
Un radiador elctrico de calefaccin, de resistencia 31,25 , funciona conectado a una tensin de
125V. Calcular la intensidad en los casos siguientes:
Cuando se conecta e una tensin de 125V. Sol. 4A
Cuando la tensin aumenta a 150V. Sol. 4,8A
Se quiere fabricar un calefactor con alambre de manganina de 0,3mm de dimetro y resistividad 0,43
.mm2/m, de forma que conectado a 220V consuma 4A. Calcular:
Resistencia del calefactor. Sol. 55
Longitud del alambre necesario. Sol. 9m
Energa y Potencia elctrica
Calcular la potencia que consume un aparato de 48,4 de resistencia cuando se conecta a una tensin
de 220V. Sol. 1kW
Cuando se conecta a una tensin de 127V una estufa, la intensidad que circula por ella, medida por un
ampermetro, es de 7,87A. Cul es la potencia de la estufa? Sol. 1000W
Un radiador elctrico tiene en su placa de caractersticas los siguientes datos: P=2000W; V=220V.
Calcular:
Si se conecta a 220V, la intensidad que consume y su resistencia elctrica. Sol.9,09A; 24,2
Si se conecta a 200V, la potencia que consume. Sol. 1652W
Una plancha elctrica de 500W, 125V, se conecta a esta tensin. Calcular:
Intensidad que consume. Sol. 4A
Resistencia elctrica de la plancha. Sol. 31,25
A qu tensin habr que conectar y qu potencia consumir un radiador elctrico de 110 de
resistencia para que por l circule una corriente de 2A? Sol. 220V, 440W
Por un aparato de resistencia 150 ha circulado una corriente de 40mA durante 24horas. Calcular la
energa consumida en ese tiempo. Expresar el resultado en julios. Sol. 20736J
Una estufa elctrica indica en su placa de caractersticas 1000W, 220V. Calcular si se conecta a 220V:
Energa elctrica consumida, en kW.h, funcionando 6horas diarias durante un mes (mes de 30das) Sol.
180kW.h
Precio de esa energa si el kW.h cuesta 0,08euros. Sol. 14,4euros
Tres electrodomsticos de 1kW, 500W y 2kW, respectivamente, funcionan 4 horas diarias durante un
mes. Determinar la energa, en kW.h, consumida en ese tiempo y el coste de la energa si vale
0,08euros el kW.h Sol. 420kW.h; 33,6euros.
Cunto tiempo podremos tener conectado un televisor de 150W si deseamos gastar 1euro en concepto
de energa elctrica, siendo el precio del kW.h de 8cntimos de euro? Sol. 83,3h
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Circuitos series
Ejercicio 1. Tres resistencias de 10, 20 y 70 se conectan en serie a una tensin de 300V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Tensin en extremos de cada resistencia
d) Potencia consumida por cada resistencia
e) Potencia total
Sol. a) 100 . b) 3A. c) V1=30V, V2=60V, V3=210V. d) P1=90W, P2=180W, P3=630W. e) P=900W
Ejercicio 2. Tres aparatos se conectan en serie. La resistencia de uno de ellos es de 450 y la de otro
500 . Calcular la resistencia del tercer aparato si la resistencia total es de 1600 .
Sol. 650
Ejercicio 3. Dos resistencias de 40 y 70 se conectan en serie a una tensin de 220V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Tensin en extremos de cada resistencia
Sol. a) 110 . b) 2A. c) V1=80V, V2=140V
Ejercicio 4. Dos resistencias de 30 y 20 se conectan en serie a una tensin de 300V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Potencia consumida por cada resistencia
d) Potencia total
Sol. a)50. b) 6A. c) P1=1080W, P2=720W. d)P=1800W
Circuitos paralelos
Ejercicio 1. Dos resistencias de 5 y 20 se conectan en paralelo a una tensin de 100V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Intensidad que circula por cada resistencia
Sol. a) R=4 . b) 25A. c) I1=20A, I2=5A
Ejercicio 2. Tres resistencias de 9, 18 y 30 se conectan en paralelo a una tensin de 90V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Intensidad que circula por cada resistencia
d) Potencia consumida por cada resistencia
Sol. a) R=5 . b) I=18A. c) I1=10A, I2=5A , I3=3A. d) P1=900W, P2=450W, P3=270W
Ejercicio 3. A una tensin de 24V se conectan en paralelo dos resistencias de 6 y 12 . Calcular:
a) Intensidad que circula por cada resistencia
b) Intensidad total
c) Potencia total consumida
d) Resistencia total
Sol. a) 4A, 2A. b) 6A. c) 144W. d) 4
Ejercicio 4. Tres resistencias de 10, 15 y 30 se conectan en paralelo a una tensin de 60V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Potencia consumida por cada resistencia
Sol. a) 5 . b) 12A. c) 360W, 240W, 120W
Ejercicio 5. Dos resistencias de 12 se conectan en paralelo a una tensin de forma que la intensidad de
corriente que circula por cada una es de 20A. Calcular:
a) Tensin a la que estn conectadas
b) Intensidad total
c) Resistencia total
Sol. a) 240V. b) 40A. c) 6
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Circuitos mixtos
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Prcticas de electricidad
Dibuja y monta los siguientes circuitos. Responde a las cuestiones planteadas
Circuito1. Pila que alimenta dos lmparas en serie controladas por un interruptor. Qu pasa
cuando aflojamos una lmpara? Por qu?
Circuito2. Pila que alimenta dos lmparas en paralelo controladas por un interruptor. Qu
pasa cuando aflojamos una lmpara? Por qu?
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Completa tachando las palabras en cursiva que no correspondan:
Circuito 3. Pila que alimenta una lmpara conmutada desde dos puntos (que se puede
encender o apagar desde dos puntos distintos).PISTA: Debes utilizar dos conmutadores simples.
Circuito 4. Dos pilas en serie (OJO A SU CONEXIN) que alimentan una lmpara controlada
por un interruptor. Qu se consigue conectando dos pilas en serie? Por qu?
Circuito 5. Dos pilas en paralelo (OJO A SU CONEXIN) que alimentan una lmpara
controlada por un interruptor. Qu diferencias hay entre este circuito y el anterior? Para qu se
utilizar la configuracin de dos lmparas en paralelo?
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Circuito 6. Pila que alimenta un motor al que el podemos regular la velocidad mediante un
potencimetro.
Circuito 7. Pila que alimenta un zumbador conmutado desde dos puntos al que el podemos
regular la intensidad sonora mediante un potencimetro.
Conclusiones:
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Tema 2. ELECTRNICA
1. SISTEMAS ELECTRNICOS 16
2. ELEMENTOS BSICOS. 16
2.1 RESISTENCIAS............................................................................................... 17
2.1.1. Resistencias fijas. 17
2.1.2 Resistencias variables...17
2.2. CONDENSADORES ...................................................................................... 18
3.3 REL ................................................................................................................ 19
3.4 DIODO............................................................................................................. 20
3.4.1. Diodo LED
21
3.5 TRANSISTOR.................................................................................................. 23
Funcionamiento
23
3. EJEMPLOS DE CIRCUITOS ELECTRNICOS
26
3.1 LA BOMBILLA MGICA .............................................................................. 26
3.2 EL DIODO. POLARIZACIN DIRECTA...................................................... 26
3.3 EL DIODO. POLARIZACIN INVERSA...................................................... 27
3.4 TRANSISTOR EN SATURACIN Y BLOQUEO......................................... 28
3.5 TEMPORIZACIN MEDIANTE UN TRANSISTOR ................................... 29
3.6 DETECTOR DE HUMEDAD.......................................................................... 29
3.7 DETECTOR DE NIVEL DE AGUA ............................................................... 30
Actividades finales.. 31
PRCTICAS... 33
PRCTICAS CON CROCODILE.. 37
Anexo: RELS 42
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1. SISTEMAS ELECTRNICOS
Un sistema electrnico est formado por componentes electrnicos y elctricos
que trabajan unidos y organizados para realizar una tarea.
Los sistemas electrnicos estn estructurados en bloques: entrada, proceso y
salida.
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2.1 RESISTENCIAS
Las resistencias son los elementos que presentan la propiedad de ofrecer oposicin al
paso de la corriente. Distinguiremos dos tipos: fijas y variables.
2.1.1. Resistencias fijas
- Presentan un valor fijo dado por el cdigo de colores que se observa en su
superficie.
- Las ms utilizadas son las de carbn, que son pequeos cilindros de grafito
recubiertos por una pelcula de pintura y presentan dos terminales para su conexin.
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Termistores:
- El valor de la resistencia vara con la temperatura
- Pueden ser de dos tipos:
o NTC: la resistencia (R ) disminuye cuando aumenta la temperatura( T)
o PTC: R aumenta cuando aumenta T
- Ejemplos de aplicacin: termostatos
- Smbolos:
Fotorresistencias:
El valor de la resistencia vara con el nivel de iluminacin.
Se denominan LDR.
Cuando aumenta la cantidad de luz que reciben, disminuyen apreciablemente el valor de
la resistencia.
Ejemplos de aplicacin: sistemas de iluminacin automticos.
Smbolo:
2.2. CONDENSADORES
Son elementos que permiten almacenar energa elctrica que puede ser utilizada cuando se
necesite.
La caracterstica fundamental de un condensador es su capacidad, que se representa por
C y se mide en Faradios (F)
Los ms utilizados son los cermicos y los electrolticos, que tienen polaridad (cuidado
con la conexin!)
Smbolo:
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3.3 REL
Es un elemento electromagntico que sirve para abrir y cerrar circuitos
elctricos, por lo que puede entenderse como un interruptor. Est compuesto por una
bobina con un ncleo (electroimn) y contactos (interruptores o conmutadores)
Funcionamiento: Al cerrar el interruptor 1, el electroimn del rel atrae a la chapa
metlica 2, empujando el contacto 4, que se separa de 3 para tocar 5. en e3sta situacin,
se abre el circuito de la bombilla por lo que deja de iluminar.
- La ventaja fundamental del control mediante rels es que el circuito de la bobina est
elctricamente separado del circuito de utilizacin, por lo que pueden ser alimentados a
tensiones diferentes- El interruptor que acciona el rel puede sustituirse por un circuito que detecte, por
ejemplo, la luz.
- Smbolo del rel:
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- En una fotorresistencia, cuando aumenta la cantidad de luz que incide sobre ella la
resistencia
- En la oscuridad, el valor resistivo de una LDR es muy
Actividad 2. Indica el valor de las siguientes resistencias en funcin del cdigo de
colores que se muestra:
3.4 DIODO
Es un componente electrnico formado por material semiconductor que se
caracteriza por permitir el paso de la corriente elctrica en un slo sentido (sentido
nodo-ctodo).
Interruptor abierto
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Los diodos se utilizan para proteger circuitos, impidiendo que la corriente
circule en sentido contrario; tambin son usados para rectificar la corriente (pasar de
corriente alterna a continua)
3.4.1. Diodo LED
Un tipo de diodo muy conocido es el diodo LED (Light Emitting Diode); por ser
un diodo, permitir el paso de la corriente elctrica cuando est polarizado directamente.
En esta situacin, el LED se ilumina. Cuando la polarizacin es inversa, no se ilumina.
Actividad 5.
a) Qu sucede si cerramos el interruptor 1?
b) Qu sucede si cerramos el interruptor 2?
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Actividad 6. En cul de los dos circuitos el LED est emitiendo luz?
Actividad 7. Calcula la resistencia que hay que colocar si quiero conectar un diodo LED
de caractersticas 1,5V, 115mA a una pila de 9V.
Actividad 8. Calcula la resistencia que hay que colocar si quiero conectar un diodo LED
de caractersticas 1,5V, 115mA a una pila de 12V.
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3.5 TRANSISTOR
Es el dispositivo ms importante y el ms utilizado desde su invencin en 1949.
Los transistores son operadores electrnicos que, conectados de forma adecuada
en un circuito, pueden funcionar como interruptores o como amplificadores de seales
elctricos.
Un transistor est formado por la unin de tres capas de material semiconductor,
dando lugar a dos tipos de transistor:
- Transistor pnp
- Transistor npn (los ms utilizados)
Cada una de las capas del transistor, se conecta a un terminal metlico que
permitir su conexin a un circuito. Los tres terminales del transistor reciben el nombre
de EMISOR, BASE y COLECTOR.
Funcionamiento
Existen tres modos de funcionamiento del transistor que se denominan:
Zona de corte
Zona activa
Zona de saturacin
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DE QUE DEPENDE QU EL TRANSISTOR EST EN UNA U OTRA ZONA DE
FUNCIONAMIENTO? Depende del valor de la intensidad de base
Zona de corte
La intensidad de base es nula y eso provoca que entre el colector y el emisor no circule
ninguna intensidad.
En esta situacin , VBE no llega a 0.7V
El transistor se comporta como un interruptor abierto
Zona activa
Vamos aumentando la intensidad de base y observamos que la intensidad de colector
tambin aumenta y lo hace de forma proporcional al valor de la intensidad de base:
IC = 200mA
IB = 2mA
IB = 5mA
IC = 500mA
En esta situacin, VBE = 0.7V
El transistor funciona como un amplificador de corriente de forma que la corriente entre
colector y emisor (IC), depende de la corriente que circula por la base (IB) a travs de:
IC = . IB
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Actividad 9. Completa el texto escribiendo una palabra en cada hueco:
Cuando en un diodo conectamos el polo positivo de la pila en el nodo y el polo negativo
en el ctodo est polarizado de forma. Entonces, el
diodoel paso de la corriente.
Cuando en un diodo conectamos el polo.. de la pila en el nodo y el
polo..en el ctodo est polarizado de forma inversa. Entonces,
el
diodoel paso de la corriente.
Los tres modos de funcionamiento del transistor son, .y
..
El transistor acta como un amplificador de, de forma que en
zona., la corriente de se puede calcular multiplicando
por la corriente de base.
En zona de.., todas las intensidades del transistor valen.
Cuando el transistor est trabajando en zona, la intensidad de colector
alcanza su valor., y no aumenta aunque aumentemos la intensidad de
.
Actividad 10. Calcula la ganancia de un transistor que presenta los siguientes valores
cuando trabaja en zona activa: IB = 0.12mA, IC = 3mA; En qu unidades se mide la
ganancia?
Actividad 11. Calcula la intensidad de colector (IC) y la de emisor (IE) de un transistor con
ganancia 200 e intensidad de base IB=200mA
Actividad 12. a) Se ilumina el LED? por qu? b) En qu zona de funcionamiento est el
transistor?
Actividad 13.
a) Se ilumina la lmpara? Por qu?
b) Indica la zona de funcionamiento del transistor
25
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99Actividad 14.
a) Qu ocurre en el circuito?
b) Entran los electrones por la base?
c) Indica la zona de funcionamiento del transistor
Como puedes apreciar en el esquema terico, la lamparita est conectada en serie con la
fotorresistencia. Cuanto mayor sea la luz incidente en esta ltima menor ser su
resistencia, facilitando el paso de la corriente por el circuito.
3.2 EL DIODO. POLARIZACIN DIRECTA
Los componentes que hemos utilizado en electricidad conducan la corriente de
electrones en ambos sentidos. Nos hallamos ante un componente perteneciente a la
familia de los semiconductores un tanto especial, porque permite el paso de corriente en
un solo sentido: de ctodo a nodo.
26
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Es decir, el diodo slo permite el paso de la corriente elctrica cuando est en
polarizacin directa y esto ocurre slo cuando el nodo est unido directamente a travs
de otro componente al polo positivo del generador y el ctodo al polo negativo.
En el circuito de la figura la lmpara se enciende. Fjate que el polo negativo del
generador est conectado directamente al ctodo del diodo y que el positivo va unido al
nodo, pasando antes por L1. En estas condiciones, el diodo se comporta como un
simple conductor. Si dice entonces que el diodo se halla conectado en polarizacin
directa
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Al pulsar P1 la lmpara se
enciende durante el tiempo en que est
cargando el condensador. Una vez
cargado, la corriente en la base del
transistor cesa, apagndose la lmpara,
ya que el transistor pasa a la zona de
corte. Pulsando P2 descargamos el
condensador, lo que nos permite iniciar
un nuevo ciclo.
Si se desea aumentar el tiempo que permanece encendida la lmpara, qu
podemos hacer?
3.6 DETECTOR DE HUMEDAD
Para
algunos
tipos
de
instalaciones o compartimentos en
general, resulta peligroso un ambiente
demasiado hmedo. Cmo saber
cundo la humedad sobrepasa
los niveles permitidos?. La electrnica
tambin tiene solucin para estos casos.
El detector de humedad que a
continuacin vamos a montar se basa en
aprovechar las propiedades conductoras
del agua.
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Comprobars
que
a
pesar
de
que
has
accionado
el interruptor de encendido la lmpara no se encienda. Esto ocurre sencillamente porque
el circuito de base se encuentra abierto y, por tanto, no hay corriente de base (transistor
en zona de corte).
Humedeciendo el puente del contacto se cerrar el circuito de base y el transistor
conducir, encendindose la lmpara (a travs del agua llegar corriente a la base del
transistor, entonces ste permite el paso de corriente de colector a emisor).
Si en la terraza de tu casa hay plantas podrs comprobar el grado de humedad de
la tierra conectando dos cables a los puntos A y B y poniendo sus extremos en contacto
con dicha tierra.
3.7 DETECTOR DE NIVEL DE AGUA
Un detector electrnico de nivel puede proteger tu casa, cuando falla el sistema
de boya, del derramado del agua en cisternas, depsitos, baeras, etc. El agua tiene sales
disueltas, por este motivo es elctricamente conductora. El detector que vamos a montar
se basa en esta propiedad del agua, cerrndose a travs de ella el circuito de base de un
transistor.
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Actividades finales
Actividad 15.Completa los huecos con una palabra:
- Para saber en qu zona de funcionamiento se encuentra un transistor, debemos mirar
si le llega corriente a la
- Si existe corriente de base en un transistor, ste puede estar en dos zonas de
funcionamiento, que son...y.
- En un circuito con temporizacin, siempre est presente un.
- En el circuito de Temporizacin mediante un transistor, estudiado en clase, si se
desea aumentar el tiempo que permanece encendida la lmpara
debemosla.del
- La ecuacin IC=.IB slo se verifica si el transistor est en zona.
- La ecuacin IE=IC+IB se verifica para . las zonas de funcionamiento del
transistor.
- En zona de corte, el transistor se comporta como un ..
- En zona de saturacin, el transistor se comporta como un
.
- En zona activa, el transistor se comporta como un..de
Actividad 16.
a) Analiza el funcionamiento del siguiente circuito completando los huecos.
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Actividad 17. Describe el funcionamiento del siguiente circuito. Bscale una aplicacin.
Actividad 18. Disea un circuito en el que una lmpara se encienda cuando se haga de
noche. Slo necesitas: una resistencia LDR, un transistor y una pila.
Actividad 19. Disea un circuito en el que se active un timbre cuando la temperatura
desciende. Utiliza: un transistor, un termistor, pila y una resistencia.
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PRCTICAS
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Circuito 3
a) Monta el siguiente circuito:
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Conclusiones:...........................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
..................................................................................................................................
.........................
36
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PRCTICAS CON CROCODILE
1. DIODOS
A. Realiza los siguientes circuitos. Indica qu lmparas se encienden, razonando la
respuesta.
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B. Realiza el siguiente circuito. Antes de activar los pulsadores, analiza qu lmparas
se encendern en cada caso. Anota tus respuestas y raznalas.
2. RESISTENCIA LDR
Realiza el siguiente circuito.
Comprueba que, variando la luz que aplicas a la LDR, vara su resistencia. Razona
porqu cuando aplicamos mucha luz, la tensin de la resistencia variable de 10k
aumenta, y porqu disminuye dicha tensin cuando disminuimos la tensin aplicada.
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3. CONDENSADORES
A. Carga y descarga de un condensador.
Realiza los dos circuitos en la misma ventana.
Hacer los circuitos anteriores usando una resistencia de 560 y un LED en vez de la
lmpara. Compara los tiempos de carga y descarga
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ANEXO: RELS
Definicin: El rel es un componente electrnico que acta como elemento de control,
funcionando como un interruptor activado por un electroimn.
Nota: Un electroimn es una barra de hierro enrollada por un cable conductor
(tambin se le puede llamar bobina) que se convierte en imn slo cuando circula
corriente elctrica por el cable.
Partes de un rel:
Funcionamiento:
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El rel puede activar o desactivar como un interruptor los circuitos que estn
conectados a sus chapitas. Se distinguen dos circuitos: el de control de la bobina y el de
potencia.
Tipos de rels:
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ACTIVIDADES RELS
1. En los ejercicios siguientes sobre rels, indica mediante cdigo binario los distintos
sucesos que ocurren antes de conectar el interruptor A y una vez que est pulsado.
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3. En el siguiente circuito, el rel controla un conmutador. Completa la tabla en este
caso:
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5. El circuito anterior tena un inconveniente que se ha corregido en este circuito. Cul
era? Observa que se ha aadido un nuevo pulsador (B) que es Normalmente Cerrado.
Completa la nueva tabla, indicando los sentidos de giro del motor.
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1. INTRODUCCIN
La electrnica digital, se encuentra en pleno desarrollo, la mayor parte de los sistemas
electrnicos se basan en ella. En particular, es la base se funcionamiento de los ordenadores.
Los circuitos electrnicos digitales resultan especialmente tiles cuando queremos
controlar sistemas tcnicos en los que buscamos que determinados elementos receptores
(lmparas, motores, etc.) funcionen o no, dependiendo del estado en que se encuentren
determinados elementos de maniobra (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.) o
elementos sensores (sensores de luz, de humedad, de temperatura, etc.)
Ejemplo: queremos que un sistema de riego automtico funcione cuando un sensor de
humedad me indique que el terreno est seco y al mismo tiempo un sensor de luz me indique
que es de noche, o bien cuando se accione un interruptor de mando (aunque la tierra no est
seca ni sea de noche).
En este tema estudiaremos las bases sobre las que se asienta la electrnica digital, el
sistema de numeracin binario, aprenderemos a obtener funciones lgicas y a crear circuito que
las implementan, terminando el tema con los conocimientos necesarios para resolver problemas
reales.
3. SISTEMAS DE NUMERACIN
Se define la base de un sistema de numeracin como el nmero de smbolos distintos
que tiene. Normalmente trabajamos con el sistema decimal que tiene 10 dgitos: 0, 1, 2 ,3 ,4 ,5
,6 ,7 ,8 ,9.
La representacin de un nmero N en un sistema de base b, puede realizarse mediante el
desarrollo en forma polinmica:
N=anbn+an-1bn-1++a1b1+a0.b0+a-1
1.b +
Donde:
b: base del sistema
ai: coeficientes que representan las
cifras de los
nmeros.
Sistema binario
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Consta de dos dgitos el 0 y el 1, a cada uno de ellos se le denomina bit. La forma de
contar en este sistema es similar al decimal: 0, 1, 10, 11, 100
Para cambiar un nmero de sistema binario a sistema decimal se procede de la
siguiente manera:
Primero se expresa el nmero binario en su polinomio equivalente, a continuacin se
calcula el polinomio y el resultado es el nmero en base 10.
abcde,fg(2)=N(10)
N=a.24+b.23+c.22+d.21+e.20+f.2-1+g.2-2
De la coma a la izquierda son los exponentes positivos y de la coma a la derecha son los
exponentes negativos.
Para realizar el cambio de base decimal a base binaria se procede como se indica a continuacin:
Se divide el nmero decimal por dos de
manera sucesiva hasta que todos los restos
y cocientes sean 0 o 1. El nmero binario
ser el formado por el ltimo cociente (bit
de mayor peso, a la izquierda) y todos los
restos.
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Adems de las puertas fundamentales OR, AND y NOT, que realizan las operaciones
bsicas, existen otras puertas que son combinaciones de las anteriores y tambin se
comercializan. Estas puertas son las siguientes:
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Su implementacin ser:
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6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS LGICOS
Para resolver un problema real se deben seguir los siguientes pasos:
1. Identificar las entradas y salidas del sistema. Las entradas sern las variables que
tomarn el valor 0 o 1 en cada caso. Las salidas valdrn 1 cuando deban activarse.
2. Crear la tabla de verdad con todas las combinaciones posibles de las entradas (recordad:
n entradas: 2n posibles combinaciones) y el valor correspondiente de la salida.
3. Obtener a partir de la tabla de verdad la funcin lgica correspondiente.
4. Implementar la funcin con puertas lgicas
ACTIVIDADES
INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS DIGITALES. TABLAS DE VERDAD
1. Ejercicio resuelto: Imaginemos queremos activar el timbre del IES cuando se acciona un
pulsador (pulsador A) situado en conserjera o cuando se accione un segundo pulsador
(pulsador B) situado en secretara.
1) Escribimos todas las posibles combinaciones de las entradas (2 pulsadores: 2 entradas) y
la salida (timbre) correspondiente
Nota: Con dos entradas, el nmero de combinaciones distintas son 22= 4 (Si hubiera 3
entradas, el nmero de combinaciones distintas sera 23=8; si hubiera 4 entradas, el
nmero de combinaciones distintas sera 24= 16)
Si escribimos de nuevo la tabla anterior pero representando con un 0 el estado no pulsado y
con 1 el estado pulsado obtenemos la denominada tabla de verdad, que sirve para describir
el comportamiento del sistema.
2. Dibuja un posible circuito elctrico que represente la tabla de verdad del ejercicio 1.
3. Escribe las posibles combinaciones de ceros y unos para un circuito de tres entradas y para un
circuito de cuatro.
4. Un alumno del centro quiere utilizar su telfono mvil para hacer una llamada durante el recreo,
para hacerlo tienen que cumplirse simultneamente las siguientes condiciones: que haya
cobertura y que tenga saldo. Identifica las entradas y la salida y construye la correspondiente
tabla de verdad.
5. Para el circuito que se muestra elabora la tabla de verdad correspondiente.
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CONVERSIN DE BINARIO A DECIMAL Y VICEVERSA
6. Convierte los siguientes nmeros dados en sistema binario a sistema decimal:
101(2) 1001(2) 100101(2) 111(2) 101001000(2) 10000001(2)
7. Convierte los siguientes nmeros decimales a binario:
65(10) 127(10) 128(10) 1000(10) 100(10)
8. Escribe una columna con los primeros nmeros naturales en cdigo binario.
9. La clave para abrir la caja fuerte de un banco est escrita en cdigo binario en un papel.
Obtn los nmeros de dicha clave, sabiendo que cada nmero tiene un tamao de 8bits.
101001010010101001010100000101010110000100000101
10. Un radiotelescopio situado en Puerto Rico ha recibido el siguiente mensaje binario
desde el espacio:
00000111000011100000101100000000
Suponiendo que el mensaje est cifrado con caracteres de 8 bits, que los
extraterrestres conozcan nuestro alfabeto, y que a cada letra le corresponde un nmero
decimal, traduce el mensaje recibido. Puedes emplear la siguiente tabla de equivalencia.
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17. En una familia de tres miembros (los dos padres y un hijo) deciden construir un circuito
lgico que decida cundo se ve la televisin. El circuito debe cumplir las siguientes
condiciones:
- La decisin la toman los padres
- Si los padres no se ponen de acuerdo, decidir el hijo
Obtn la tabla de verdad del circuito.
18. En una familia de cuatro miembros (padre, madre, hermano y hermana), a la hora de ver
la televisin, emplean el siguiente procedimiento:
- Deciden los padres
- Si no se ponen de acuerdo, deciden los hijos.
Si tampoco se ponen de acuerdo los hijos, se har lo que diga la madre
19. Un juego de habilidad tiene tres pulsadores, A, B y C. Gana el jugador que antes activa
su pulsador, o el que no ha pulsado si lo hacen dos simultneamente. Si los tres
pulsadores son activados a la vez, no ganara ninguno. Construye la tabla de verdad de
la funcin Ji que nos indica si el jugador i ha ganado o no.
ACTIVIDADES DE OBTENCIN DE LA FUNCIN LGICA A PARTIR DE LA
TABLA DE VERDAD Y VICEVERSA
20. Hallar la funcin lgica que corresponda a cada tabla de verdad
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21. Obtener la tabla de verdad que corresponde
a las siguientes funciones:
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23.
24.
26.
Una habitacin con dos puertas est protegida por un sistema de alarma que recibe tres
seales. Dos seales proceden de las puertas (una de cada una), las cuales cierran unos
microinterruptores cuando las puertas se abren; llamaremos a estas seales b y c. La tercera
seal, que llamaremos a, se activa cuando a travs del cierre de un interruptor, ponemos la
alarma en estado de alerta. Cuando se activa el sistema de alarma, se pone en marcha un
zumbador. Elaborar la tabla de verdad, disear la funcin lgica e implementar el circuito con
puertas lgicas.
27.
Disear un circuito de cuatro variables (a, b, c y d) que d a la salida el valor lgico 1
cuando el nmero de variables de entrada en estado 1 sea igual o mayor que el nmero de las
que estn en estado 0. Se pide tabla de verdad, funcin e implementacin con puertas lgicas.
28.
Se quiere disear un sistema de riego automtico de un invernadero. El sistema est
formado por tres sensores:
S: detecta la sequedad del suelo. Si est seco da un 1.
T: detecta la temperatura. Si es demasiado alta da un 1.
A: detecta si hay agua en el depsito desde el que se riega. Si hay agua da un 1.
El sistema tiene las siguientes salidas:
VR: Vlvula de Riego. Cuando se pone a 1 se abre el sistema de riego. Si se pone a
o deja de regar.
AV: Mecanismo que Abre Ventanas para que entre aire fresco. Cuando se pone a 1
se abren las ventanas, cuando se pone a 0 se cierran las ventanas.
GD: Grifo de Depsito. Cuando se pone a 1 este grifo empieza a llenar el depsito
de agua.
LA: Luz de Alarma. Cuando se pone a 1 se enciende una luz roja que indica peligro.
Las condiciones de funcionamiento son:
Se riega si hay sequedad, no es alta la temperatura y hay agua en el depsito.
Se abren las ventanas si es alta la temperatura.
Se empieza a llenar el depsito si ste se queda sin agua.
Se enciende la luz de alarma si hay sequedad y no hay agua en el depsito para
regar.
Se pide la tabla de verdad y las funciones lgicas de las cuatro salidas del sistema (VR, AV,
GD, LA)
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29.
30.
Hay que disear el sistema de control electrnico de una explotacin agrcola de regado
(tablas de verdad, funciones e implementacin con puertas lgicas). Dicha explotacin cuenta
con un gran depsito de agua que se alimenta mediante una bomba de llenado desde un
embalse situado en un ro cercano. Del depsito sale una red de tuberas que riega el terreno
cuando se activa la bomba de riego. En el terreno tenemos dos medidores de sequedad, uno
que se activa cuando la sequedad sobrepasa un valor medio y otro que se activa cuando la
sequedad alcanza un valor extremo.
Adems, el sistema dispone de un interruptor que los responsables de la instalacin tienen
que activar cuando las autoridades decretan que hay sequa y hay que restringir el riego.
El sistema tambin dispone de una alarma para sealizar una situacin grave que
describimos luego en las condiciones de funcionamiento.
El embalse del que se alimenta el depsito tambin dispone de un nivel que mide la cantidad
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de agua que tiene, el cual se activa cuando hay poco agua embalsada.
Las entradas del sistema las denominaremos de la siguiente manera:
E, Nivel Embalse: da un 1 cuando el nivel de agua en el embalse es demasiado
bajo.
B, Nivel depsito Bajo: da un 1 cuando el nivel de agua en el depsito baja de l.
A, nivel depsito Alto: da un 1 cuando el depsito llega a l(est lleno).
M, medidor sequedad Moderada: da un 1 a partir de que la sequedad del terreno
alcanza un valor moderado.
X, medidor sequedad eXtrema: da un 1 cuando la sequedad del terreno es muy
elevada.
S, Sequa: da un 1 cuando es activado por los responsables del sistema cuando se
decreta que hay sequa.
D, Detector de funcionamiento de la bomba de llenado: da un 1 cuando la bomba
est funcionando.
Las salidas del sistema las denominaremos de la siguiente manera:
L, bomba de Llenado: cuando se pone a 1 se encarga de arrancar la bomba que llena
el depsito desde el embalse y cuando se pone a 0 se encarga de parar dicha bomba.
R, bomba de Riego: cuando se pone a 1 se encarga de arrancar la bomba que riega
los campos desde el depsito y cuando se pone a 0 se encarga de parar dicha bomba.
P, alarma de Peligro: cuando se pone a 1 enciende un piloto rojo en el panel de
control para advertir de una situacin de emergencia.
Condiciones de funcionamiento:
Referidas al llenado del depsito:
La bomba de llenado (L) se pone en marcha cuando el nivel de agua en el depsito
baja hasta el nivel bajo (B).
La bomba de llenado (L) se para cuando el nivel de agua del depsito alcanza el
nivel alto (A), lo que indica depsito lleno.
La bomba de llenado (L) dejar de enviar agua al depsito si el nivel del embalse
(E) es demasiado bajo.
Referidas al regado de los campos:
La bomba de riego ( R ) enviar agua a los campos siempre que el nivel de agua en
el depsito est por encima del nivel bajo (B) y se active alguno de los medidores de
sequedad con las siguientes condiciones: si no hay sequa (S) empezar a regar cuando se
active el medidor de sequedad moderada (M) y seguir regando hasta que se desactive. Si
hay sequa (S) no empezar a regar hasta que se active el medidor de sequedad extrema
(X) y seguir regando hasta que se desactive dicho medidor.
La alarma de peligro (P) se activar cuando se active el medidor de sequedad
extrema (X) y adems el nivel de agua en el depsito est por debajo del nivel bajo (B).
Nota: tener en cuenta que dentro del sistema completo hay dos sistemas independientes: el
llenado del depsito y el riego del terreno. Algunas entradas no afectan a todas las salidas
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31.
Se quiere un circuito digital que controle el sistema de elevacin de cargas desde una cinta
transportadora situada en un stano hasta el camin de transporte, utilizando un elevador y un
descargador. El funcionamiento es el siguiente:
Los bidones vienen por la cinta transportadora, la cual es movida por el motor Mc. Cuando
un bidn se coloca sobre la plataforma del elevador, es detectado por el sensor A, que est
colocado sobre la plataforma. Entonces, se para la cinta transportadora y el elevador empieza a
subir, para lo cual tiene que activarse un rel Ms que conecta el motor del elevador para que
suba. El elevador sigue subiendo hasta que se activa el sensor C, indicando que ya ha llegado
arriba. Entonces el elevador se para y se acciona el descargador (se activa un rel Di que hace
desplazarse el descargador hacia la izquierda) y el bidn es subido por el camin.
Seguidamente, el mbolo del descargador se retira hacia la derecha y el elevador empieza a
bajar (se activa un rel Mb que conecta un motor que hace que el elevador baje) hasta que
acciona el sensor B. En este momento, empieza a funcionar de nuevo la cinta transportadora
para subir un nuevo bidn al elevador.
Se pide la tabla de verdad, las funciones lgicas de todas las salidas y el circuito con puertas
lgicas en dos versiones diferentes:
Consideramos que el descargador es una especie de mbolo que se desplaza
hacia la izquierda al ser activado el rel Di y que retrocede solo al ser desactivado Di, por efecto
de un resorte. En esta versin slo se usan los sensores A, B y C.
Consideramos que el descargador es movido por un motor en ambos sentidos.
El motor desplaza el mbolo hacia la izquierda cuando se activa el rel Di y desplaza el mbolo
hacia la derecha cuando se activa el rel Dd.
Nota: Considerar que los sensores A, B, C y D dan un valor lgico 1 cuando detectan
presencia bien de carga (en el caso del A), bien de la plataforma del elevador (caso de B y C) o
bien de la pala del descargador (caso de C).
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PRCTICAS DE SIMULACIN
Instrucciones:
- Abre la aplicacin Zelio Soft 2 y selecciona el mdulo Zelio SR3B261FU
- Cada prctica que completes debe ser enviada a la direccin de e-mail: emmavedo@yahoo.es
- Identifica el envo con el nombre del alumno y del ejercicio: ivan_perez_ejercicio1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
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Tema 4. NEUMTICA
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Introduccin: La energa del aire. La neumtica
Los gases contenidos en recipientes ejercen una fuerza hacia las paredes de dicho recipiente. La
existencia de esta fuerza indica la posibilidad de recuperarla para ejercer un trabajo; previamente esta
energa se ha transmitido a travs de los pulmones (ej. Globo) o a travs de una bomba de aire (ej.
Neumtico de un coche).
A esta energa por el hecho de estar almacenada en el aire se le llama energa neumtica y
debido a su fcil obtencin y utilizacin, as como almacenaje, la hace muy til para efectuar movimiento
y fuerza en muchos mecanismos.
Neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento. Es la tcnica que aprovecha las
caractersticas del aire a presin, para obtener un trabajo.
1. Sistemas neumticos
Los sistemas neumticos son: Conjunto de elementos conectados y organizados para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio de aire a presin.
Ventajas de los sistemas neumticos:
Sistemas limpios
La energa neumtica se transforma con facilidad en otros tipos de energa (por ejemplo,
en energa mecnica)
Caractersticas de los fluidos:
Los circuitos neumticos trabajan con aire a presin, que es un fluido
Caractersticas de los fluidos
Presin (P=F/S): Fuerza que ejerce el fluido sobre una superficie. Se mide en Pascales (Pa)
Caudal (Q=V/t): Cantidad de fluido que atraviesa una seccin determinada en la unidad de
tiempo. Se mide en m3/s
Visita la siguiente pgina: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
Unidades presin: 1bar1atm=1kg/cm2=105Pa=105N/m2 (El Pascal es la unidad del SI)
Cuestin 1: Si caminas de puntillas por la nieve, te hundirs ms o menos que si caminas apoyando
toda la planta del pie?
Cuestin 2: Calcula la fuerza ejercida sobre una superficie de 20cm2 por aire a 500kPa.
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2. Elementos de un circuito neumtico
En toda instalacin neumtica estn presentes los siguientes elementos:
filtros)
Regulador de presin,
hace posible la graduacin de la
presin de salida del aire hacia el
circuito
Lubricadores
2.2Elementos de transporte
Son tuberas por las que se desplaza el aire comprimido desde el punto de produccin hasta el
punto de consumo
Pueden ser de plstico o metlicas (materiales resistentes y de superficie lisa)
La tubera principal debe tener una ligera inclinacin para facilitar la evacuacin del agua
originada
2.3 Receptores: CILINDROS
Un cilindro es un tubo provisto de dos tapas que contiene en su interior un mbolo unido a un
eje que puede desplazarse en ambos sentidos en el interior del cilindro
Son actuadores neumticos que transforman la energa del aire comprimido en trabajo (por
ejemplo, desplazando un elemento)
Distinguimos dos tipos: cilindro de efecto simple y cilindro de doble efecto
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Se encargan de dejar pasar el aire comprimido cuando es preciso y tambin de orientarlo para que
vaya a donde nosotros deseamos
Se distinguen dos tipos:
o Vlvulas distribuidoras: sirven para dirigir el aire comprimido hacia los diferentes
elementos del circuito
o Vlvulas de mando y control
Se identifican por:
o Nmero de vas: orificios de entrada y salida
o Nmero de posiciones: estados posibles
La vlvula distribuidora se denomina de la siguiente manera: nmero de vas/nmero de
posiciones
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La posicin de reposo, en la que se encuentra la vlvula si no se acciona, es representada por el
cuadrado de la derecha.
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Resumen. Para nombrar las vlvulas se indica:
-Tipo de vlvula: n de vas/n de posiciones y NC o NA
-Tipo de accionamiento: por pedal, palanca.
-Tipo de retorno (el ms tpico, retorno por muelle)
Actividad. Identifica las siguientes vlvulas:
Vlvulas de mando: Son vlvulas distribuidoras que sirven para poner en marcha o detener el
funcionamiento del circuito accionado directa o indirectamente el movimiento de los actuadotes.
Vlvulas de control: sirven para realizar funciones de regulacin, control y bloqueo.
Vlvula selectora de circuito: dispone de dos entradas y una salida. Deja pasar el aire cuando entra
por cualquiera de las dos entradas. Se denomina tambin vlvula O (OR)
Vlvula de simultaneidad: dispone de dos entradas y una salida. Solamente proporciona presin
cuando recibe aire en sus dos entradas. Se denomina tambin funcin Y (AND)
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Vlvula reguladora de caudal: regulan el caudal de aire que las atraviesa, para as regular la
velocidad de los actuadotes. Pueden ser unidireccionales (solo regulan el caudal de aire en una
direccin) o bidireccionales (regulan el caudal de aire en las dos direcciones)
3. CIRCUITOS CARACTERSTICOS
3.1 CIRCUITOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
A. CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VLVULA DE TRES VAS
Actividad: Dibuja el circuito neumtico cuando
la vlvula est accionada
Actividad. Disea un circuito neumtico para controlar el movimiento de un cilindro de simple efecto
mediante una vlvula 3/2 NC accionada con palanca manual y con retorno por muelle. Se te ocurre
algn ejemplo prctico en el que se pueda utilizar este montaje?
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B. EL REGULADOR DE CAUDAL
En el circuito anterior controlbamos el movimiento del cilindro pero no su velocidad, para ello vamos
a utilizar el regulador o estrangulador de caudal; este elemento permite variar a voluntad el dimetro de su
conducto, consiguiendo as reducir el caudal o la cantidad de aire que pasa a su travs.
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C. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE DOS
VLVULAS DE TRES VAS
Con la combinacin de varias vlvulas podemos obtener modos de control de los circuitos neumticos;
Control con vlvulas en paralelo.
Este tipo de control con dos o ms vlvulas en paralelo es til en varias aplicaciones, recuerda el
ejemplo de las puertas del tren que se pueden abrir y cerrar desde el interior y el exterior.
Detectas algn problema cuando pulsas una sola de las vlvulas?
Actividad. En un tren el maquinista tambin puede abrir y cerrar las puertas, con lo cual controla el
cilindro desde tres puntos diferentes. Cmo sera el circuito neumtico capaz de realizar este control?
Realiza el esquema de smbolos.
b)
Y al pulsar la vlvula B?
c)
d)
e)
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E. LA PUERTA Y
Vamos a ver otra combinacin de vlvulas que se llama vlvula Y. Esta disposicin tiene
importantes aplicaciones, entre ellas, los sistemas de proteccin o de seguridad para las personas.
Ejemplo. Mquina prensadora
La misin de esta mquina es la de realizar
moldes en chapa de aluminio para hacer
helados.
Su funcionamiento es como sigue: en la parte
frontal dispone de una puerta por donde el
operario introduce la plancha de aluminio. En su
interior hay un cilindro neumtico que lleva
alojado en su vstago la parte mvil del molde.
En la base de la prensa lleva la parte fija del
molde. Para accionar la prensa el operario debe
cerrar forzosamente la puerta y pulsar el botn
de marcha, en caso contrario no se pondr en
funcionamiento. Al bajar el cilindro, ste
presiona sobre la chapa de aluminio introducida
por el operario y sta toma la forma del molde
El mecanismo de seguridad consiste en que
el cilindro no se puede accionar si la puerta se
encuentra abierta, con el consiguiente peligro de
daar las manos del operario.
Vamos a ver cmo se realiza este sistema de
proteccin. Por un lado debemos tener un
elemento que detecte el cierre de la puerta. Esto
se realiza con un detector de posicin llamado
final de carrera, que, en este caso, no es ms que
una vlvula 3/2 accionada por rodillo y retorno
por muelle.
La otra parte del dispositivo de seguridad se
basa en el circuito de accionamiento del
cilindro.
Actividad. Disea un circuito neumtico para accionar una estampadora que se active
simultneamente dos pulsadores; emplea para ello: un cilindro de simple efecto, dos vlvulas 3/2 y una
vlvula de simultaneidad. Por qu la vlvula de simultaneidad tambin se conoce como vlvula Y?
Actividad. Disea un circuito como el anterior pero ahora sin emplear la vlvula de simultaneidad;
debes conectar las vlvulas 3/2 de forma que para que llegue aire al cilindro tengan que estar las dos
pulsadas (vlvulas conectadas en serie).
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3.2 CIRCUITOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Con un cilindro de simple efecto conseguimos realizar movimientos y transmisin de fuerza en un
sentido, podemos activar una prensa de hacer moldes, una grapadora, tirar un tiesto de una repisa, etc. Sin
embargo, hay veces que necesitamos que se ejerza la misma fuerza en ambos sentidos.
A. MANDO (DIRECTO) DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Actividad. Dibuja el circuito neumtico cuando
la vlvula est accionada
B. CONTROL DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULAS DE TRES VAS. Vamos
a utilizar para controlar el cilindro dos vlvulas, una para el avance y otra para el retroceso.
a)
b)
c) Si este circuito lo aplicamos a una puerta podemos abrirla y cerrarla oprimiendo simplemente un botn
u otro, los cuales estaran por duplicado para poder actuar desde los dos lados. Ves algn inconveniente
a este sistema?
d)
Cmo lo solucionaras?
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C. CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
En el control del cilindro de doble efecto se presenta un problema: la rapidez de los movimientos. Para
solucionar este problema se emplea el regulador de caudal, generalmente unidireccional.
Analiza el circuito de la figura:
a. Al pulsar la vlvula de avance, se regula el aire
de entrada en la cmara anterior del cilindro o el
aire de salida de la cmara posterior? se regula
as la velocidad de salida del vstago?
Recuerda el caso de las puertas del tren que son actuadas reumticamente. El maquinista puede
controlar la apertura y el cierre de todas las puertas a la vez. El acta sobre un pulsador y ste a su vez
manda aire a los pilotajes neumticos de todas las puertas.
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Actividades finales
1. Cuntas conexiones a aire (entradas o salidas) tiene una vlvula 5/2?
a) 2
b) 5
c) 3
d) 4
2. Indica el nombre de la vlvula representada:
a) Vlvula 4/2.
b) Vlvula 5/2.
c) Vlvula 3/2.
e) Ninguna
d) Vlvula 4/3.
c) Compresor
a) Unidad de mantenimiento
b) Cilindro neumtico
c) Compresor
11. El tipo de vlvula 3/2 quiere decir lo siguiente, que la vlvula tiene:
a) 2 vas y 3 posiciones b) 3 posiciones d) 3 vas y 2 posiciones
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12. Dados los siguientes 4 elementos fundamentales de un circuito elctrico, completa el recuadro con su
equivalente en un circuito neumtico:
CIRCUITO ELCTRICO
CIRCUITO NEUMTICO
Pila
Cables
Interruptores
Receptores
13. Indica el nombre de los componentes de los siguientes circuitos neumticos.
14. Calcula e volumen de la cmara posterior de un cilindro que tiene un dimetro de 30mm y su carrera
es de 50cm. Expresa el resultado en cm3.
15. Un cilindro de doble efecto, con un dimetro de mbolo de 40mm y de vstago de 10mm, funciona
con una presin de 5atm. Calcula la fuerza que ejerce en la carrera de avance y en la de retroceso.
Expresa el resultado en kp
16. Contesta a las siguientes preguntas:
Qu es el aire comprimido?
Conoces algn aparato que funcione con aire comprimido o por la presin de un lquido?
Qu es un cilindro neumtico?
Qu es una vlvula?
17. Calcula la fuerza que ejerce sobre una superficie de 0,20m2 al aplicar una presin de 1000Pa.
18. Convierte las siguientes unidades:
1atm=bar
1bar=.Pa
1atm= kg/cm2
45bar=Pa
2atm=.bar
25000Pa=.kg/cm2
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19. Calcula la fuerza que ha de soportar la tapa de un tanque de aire con forma cilndrica de 50cm de
dimetro, si el aire que contiene se encuentra a una presin de 5kg/cm2
20. Si quiero realizar una accin con un cilindro, en la que se produzca trabajo, slo en una direccin,
qu tipo de cilindro tendr que utilizar? Represntalo segn la norma y explica su funcionamiento.
21. Dibuja la representacin de una vlvula 4/2 NC con accionamiento mecnico por final de carrera y
retorno por resorte.
22. Representa las siguientes vlvulas:
Vlvula 5/2, accionada mecnicamente por rodillo y retorno por pilotaje neumtico.
23. Relaciona los elementos de un compresor neumtico con la funcin que desempean:
Eliminar las impurezas que contiene el aire
Refrigerador
Reducir la temperatura y el exceso de vapor
de
agua del aire
Filtro
Medir la presin de salida del aire
Asegurar una presin estable del aire en el
Regulador de presin
circuito
Abrirse cuando la presin del aire es superior
Manmetro
a la prevista
Aadir aceite para preservar el circuito contra
Lubricador
oxidacin
Vlvula de seguridad
24. Dibuja el circuito neumtico correspondiente:
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25. Para los circuitos que se muestran:
a) Indicar el nombre de cada uno de los componentes del siguiente circuito neumtico.
b) Explica su funcionamiento.
26. En la figura siguiente tenemos un sistema para extraer agua de un tanque y echarla en un canal
(izquierda). Para ello disponemos de un cilindro de doble efecto y una palanca con una canaleta por su
parte interior por la que discurre el agua extrada del tanque para echar en el canal. Dibuja el circuito
neumtico bsico para que funcione el sistema, teniendo en cuenta que queremos controlar el cilindro
desde 2posiciones distintas (desde P1 o desde P2), y adems regular la velocidad tanto de avance como de
retroceso del vstago del cilindro.
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27. Disea una mquina de entrenamiento de boxeo, que permita probar los reflejos del usuario. Su
funcionamiento consiste en la salida sbita de un puo cuando el boxeador pulsa un pedal oculto. Para
mayor dificultad, habr dos pedales ocultos que el deportista podr pisar para accionar el dispositivo.
28. Completa el circuito neumtico que controla el siguiente sistema de sujecin de piezas:
a)
Calcula, para el circuito anterior, la fuerza aplicada a la palanca por e cilindro si la presin del
aire es de 500kPa y el rea del pistn es de 20cm2.
b) Si los brazos de la palanca miden 1m y 10cm, qu fuerza hay que aplicar a la pieza para
sujetarla?
c)
Por motivos de seguridad se ha diseado un nuevo sistema que permite activar el cilindro desde
un punto alejado del mismo (mando indirecto). Explica su funcionamiento.
29. Indica qu dos elementos hay que aadir al siguiente circuito de una mquina elevadora, dentro de los
recuadros que aparecen vacos, para que el ascenso y el descenso se produzcan ms lentamente.
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30. A continuacin, se representa un circuito neumtico que permite controlar la mquina elevadora de
pesos desde dos puntos distintos. Compltalo:
31. Se quiere construir una prensa de embuticin para fabricar ceniceros. Las normas de seguridad de
estas mquinas obligan a que slo funcione la prensa cuando se activen los dos pulsadores que se
encuentran separados una distancia, con las dos manos. As se evitar cualquier riesgo de aplastamiento.
a) Disea un sistema con dos pulsadores en serie
b) Disea otro sistema utilizando una vlvula de simultaneidad
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Prcticas
Prcticas con circuitos de simple efecto
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Circuito 3. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos vlvulas
de 3 vas y una vlvula O
Monta el circuito que se muestra a continuacin:
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Circuito 3. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos vlvulas
de 3 vas en serie
Monta el circuito que se muestra a continuacin:
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Circuito 2. Mando directo de un cilindro de doble efecto con control de la
velocidad.
Monta el circuito siguiente, prestando especial atencin al sentido de montaje
de los reguladores de caudal.
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Nota: La vlvula accionada con rodillo 1.3 debe estar colocada al final de la
carrera del vstago, de forma que se acciona cuando el vstago llega a esa
posicin.
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