MOMENTO DE INERCIA MXIMO Y MNIMO

I.

MOMENTOS DE INERCIA DE AREA

Para determinar el

centroide

para un rea se considera el primer

momento de rea con respecto a un eje, vale decir, para el clculo se

evala una integral de la forma
momento de un rea, tal como

x dA
x 2 dA

. A una integral del segundo

, se le llama momento de

inercia para el rea. Considere el rea A, mostrada en la figura

siguiente:

Por definicin, los momentos de inercia del rea diferencial plana

dA

con respecto a los ejes x e y son:

Los momentos de inercia son determinados por integracin para toda

el rea; es decir,

UNPRG.

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II.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O DE

STEINER

Si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un

eje que pasa a travs de su centroide, lo que a menudo es el caso, es
conveniente determinar el momento de inercia del rea respecto a un
eje paralelo correspondiente usando lo que se llama teorema de ejes
paralelos. Para derivar este teorema, considere encontrar el momento
de inercia del rea sombreada que se muestra en la figura con
respecto al eje x.
En este caso, un elemento diferencial dA est ubicado a una distancia
arbitraria y' del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre
los ejes paralelos x y x' es definida como dy'

Luego, para el elemento diferencial de rea dA, el momento de inercia

respecto al eje x es:

Entonces, para toda el rea es:

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La primera integral representa el momento de inercia del rea
respecto al eje centroidal x y la denotamos

IX g
'

Para la segunda integral se da lo siguiente: Siendo la distancia

desde el eje y hasta el centroide, ahora como y pasa justo por el
centroide implica que =0. Por ltimo la tercera integral representa
el rea de la figura. Por tanto el resultado final es:

Anlogamente:

III.

MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS

COMPUESTAS:

Un rea compuesta consiste en una serie de partes o formas "ms

simples"

conectadas,

tales

como

semicrculos,

rectngulos

tringulos. Si el momento de inercia de cada una de esas partes se

conoce o puede ser determinado con respecto a un eje comn,
entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

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IV.

PRODUCTOS DE INERCIA PARA UN REA

En general, el momento de inercia para un area

es diferente para

cada eje con respecto al cual de calcula. Los productos de inercia de

un rea estn dados, por definicin, por:

Note que los ejes que se consideran son los que pasan por el
centroide de la figura. Es importante notar que el producto de inercia
es nulo para reas de simetra doble y sencilla. Esto puede notarse en
la figura de la pgina siguiente. Donde, debido a la simetra, para
cada hay otra y su suma se anula.

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Comenzando con la definicin de producto de inercia y usando el
mismo procedimiento de la seccin anterior se puede llegar a
desarrollar una expresin anloga al teorema de Steiner o de ejes
paralelos, vale decir:

Donde es el producto de inercia del rea A respecto de los ejes

centroidales de la figura.

V.

EJES PRINCIPALES DE INERCIA

En el anlisis anterior, los ejes centrooidales para un rea de forma

general fueron escogidos arbitrariamente. Por tanto, es importante
investigar cmo cambian los momentos y productos de inercia si los
ejes son girados. Esto se muestra en la figura siguiente, donde los
ejes estn girados un ngulo , formando un nuevo conjunto de ejes
coordenados.

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Usando un procedimiento anlogo:

Ahora el producto de inercia est dado por:

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Note que la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e

y es:

+=+

VI.

MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.

Las ecuaciones muestran que , e xy dependen del ngulo de

inclinacin O de los ejes x, y. Determinaremos ahora la orientacin
de esos ejes con respecto a los cuales los momentos de inercia del
rea, Iu e Iv, son mximo y mnimo. Este conjunto particular de ejes
se llama ejes principales del rea, y los correspondientes momentos
de inercia con respecto a esos ejes son llamados momentos de inercia
principales. En general, hay un conjunto de ejes principales
Para cada origen O elegido. Para realizar el diseo estructural y
mecnico de un miembro, el origen O se ubica, generalmente, en el
centroide del rea de la seccin transversal.
El ngulo

= p

que define la orientacin de los ejes principales para

el rea, puede encontrarse diferenciando la primera de las ecuaciones

con respecto a estableciendo el resultado igual a cero.
As en

UNPRG.

= p=1

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Esta ecuacin entrega dos races separadas entre s por 180 Como
stas son para un ngulo doble, las races para estn separadas
entre s slo 90. Y especifican la inclinacin de los ejes principales.
Para sustituirlos en la ecuacin. Debemos encontrar primero el seno y
el coseno de

2 p 1 y 2 p 2

Esto puede hacerse usando los tringulos mostrados en la figura que

se basan en la ecuacin.
Para

2 p 1

Para

2 p 1

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Una de estas races localiza un eje respecto al cual el momento de
inercia es mximo; la otra localiza el eje conjugado para el momento
mnimo de inercia. Estos dos ejes se llaman ejes principales de
inercia. Los mismos ngulos definen los ejes para los cuales el
producto de inercia es cero.
Sustituyendo esos dos conjuntos de relaciones trigonomtricas en la
primera o la segunda de las ecuaciones y simplificando, obtenemos.

VII.

max
min

xx

I yy
2

I xx I yy

I 2XY

CRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE

INERCIA

Las ecuaciones tienen una solucin grfica que es, en general, fcil
de usar y recordar. Elevando al cuadrado la primera y la tercera de las
ecuaciones y sumndolas, encontramos que:

En un problema dado,

XY

son variables, e

XY

son

constantes conocidas. As, la ecuacin puede ser escrita en forma

compacta como
2
2
2
( I X a ) + I XY =R

Cuando esta ecuacin es graficada sobre un par de ejes que

representan el respectivo momento de inercia y producto de inercia,
figura, la grfica resultante representa un crculo de radio.

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Con su centro ubicado en el punto (A,O), donde

a=(I X + I Y )/2 . El

crculo as construido se llama crculo de Mohr, en honor del ingeniero

alemn Qtto Mohr (1835-1918).

VIII.

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EJERCICIOS APLICATIVOS

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1.

Determine los momentos de inercia principales para el rea de

la seccin transversal de la viga mostrada en la figura con
respecto a un eje que pase a travs del centroide.

Solucin
Los momentos y productos de inercia de la seccin transversal con
respecto a los ejes x, y fueron calculados en los ejemplos 10.6 y 10.8.
Los resultados son

Usando la ecuacin, los ngulos de inclinacin de los ejes principales x o y son

Entonces, como se muestra en la figura,

Los momentos de inercia principales con respecto a los ejes u o y son determinados
con la ecuacin. Por tanto,

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Especficamente, el momento de inercia mximo,

I max=7.54 ( 109 ) mm4 ,

ocurre con respecto al eje u seleccionado ya que por inspeccin nos

damos cuenta de que la mayor parte del rea de la seccin
transversal est muy alejada de este eje. 0, dicho de otra manera,
I max

ocurre con respecto al eje u ya que ste est ubicado dentro de

45 del eje y, el cual tiene el mayor valor de

I ( I Y )> I X

puede concluirse tambin sustituyendo los datos con

Adems, esto
=57.1

en la

primera de las ecuaciones 10-9.

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