INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
ESCUELA DE ING. CIVIL

Profesora:
Alumno:

Ana Martnez
Jos lima CI. 20598252

Lunes, 22 de junio de 2015

INTRODUCCION

Con este ttulo englobaremos dos teoremas, sumamente til en el desarrollo de

los temas que corresponden al anlisis estructural, que son el Teorema de los
Desplazamientos Virtuales (TDV). Su importancia, en el anlisis estructural,
estriba en su versatilidad y la simplicidad con que su aplicacin permite
demostrar la validez de muchos procedimientos que utilizaremos en temas que
abordaremos ms adelante en este curso. Bsicamente en estos Teoremas se
analiza el trabajo que realiza un conjunto de fuerzas, en equilibrio interno y
externo, y un conjunto de desplazamientos compatibles con la vinculacin
interna y externa, en una estructura. En la bibliografa estos Teoremas se los
sabe conocer como Principios, a partir de los cuales se puede construir la
esttica. Aqu utilizaremos el trmino Teorema y demostraremos su validez,
porque tradicionalmente la esttica, en cursos anteriores en nuestra Facultad,
se ha desarrollado a partir de otra serie de principios como el paralelogramo de
las fuerzas.

TRABAJO VIRTUAL

Este principio es muy importante dado que establece una relacin entre el
trabajo de las cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las
solicitaciones (esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores), con la
energa de deformacin interna, que depender del estado tensionar y de las
deformaciones del cuerpo. El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado
por Galileo (1564-1642) para el diseo y calculo de mecanismos y desarrollado
tericamente con un enunciado ms matemtico y formal por Lagrange (17361813), ya que desarrolla la teora variaciones y escribe su Mecnica Analitica
donde coloca las bases de dicha disciplina. No obstante a lo anterior el ncleo
terico del P.T.V. fue denunciado por Santiago Bernouilli (1654-1705) y por
Daniel Bernouilli (1700-1782): Si una estructura, estando en equilibrio, sufre
una deformacin virtual debido a la accin de una carga adicional, el trabajo
virtual externo de la carga en cuestin, es igual al trabajo virtual interno,
desarrollado por las tensiones causadas por la carga. En cuanto a lo que
concierne a la mecnica de cuerpos rgidos, dado que por definicin estos
cuerpos no sufren deformacin sino desplazamientos, el P.T.V. debe ser
reformulado. El mismo fue denunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717 de
la siguiente manera: Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un
sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un
desplazamiento virtual, es nulo. Por tal motivo algunos autores prefieren
llamar la P.T.V como Principio de los Desplazamientos Virtuales (P.D.V.), sin
embargo en el presente texto se conservara la denominacin original.

TEOREMAS DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES (TDV)

CUERPOS RGIDOS

El enunciado de este teorema dice: Si el sistema de fuerzas que acta sobre

un cuerpo rgido esta en equilibrio, el trabajo externo es nulo para cualquier
conjunto de desplazamientos virtuales. Un desplazamiento virtual (u) es aquel
que cumple que es pequeo, arbitrario y compatible con los vnculos, o sea que
es un parmetro independiente al cual se le puede asignar un valor
cualesquiera.
Para la demostracin de este teorema es necesario tener en cuenta las
ecuaciones generales de la esttica, las cuales fueron desarrollas en cursos
anteriores. Supongamos que tenemos un cuerpo rgido sobre l acta un
sistema de fuerzas Fi y nos proponemos demostrar que si este sistema se
encuentra en equilibrio, el trabajo externo es nulo para cualquier conjunto de
desplazamientos u dados en forma arbitraria.

Si al cuerpo le imponemos un desplazamiento de traslacin u segn un eje nn y analizamos el trabajo total como el producto escalar de los vectores F y u.
Te = F u = F i ui cos i
Si el desplazamiento u es el mismo para todas las fuerzas, resulta:
Te = u F i cos i
Adems F cos es igual a la proyeccin de las fuerzas sobre el eje n-n, y si el
sistema de fuerzas de encuentra en equilibrio se deben cumplir las ecuaciones
generales de la esttica y por lo tanto la suma de las proyecciones de todas las
fuerzas sobre el eje n-n es nula, o sea:
F i cos i = 0
Esto verifica el enunciado del Teorema, es decir se cumple:
Te = 0
Lo mismo se puede demostrar para el caso de un desplazamiento consistente
en una rotacin . Supongamos que al cuerpo le imponemos una rotacin

en el punto A. Todos los puntos del cuerpo se desplazan normal radio vector r
que vincula al punto con centro de giro, y cuyo valor es:
u i = r
El trabajo que realiza cada fuerza al igual que en caso anterior es:
Te = F u = F i u i cos i
Te = F i r i cos i

Como es constante para todo el cuerpo y dado que r i cos i es igual a la

distancia d entre la fuerza y el punto A, resulta:
Te = F i r i cos i = Fi d

El producto Fi d es el momento de la fuerza con respecto al punto A..Como el

sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, el momento de todas las fuerzas
respecto a cualquier punto debe nulo.
Fi d = 0
Por lo tanto se cumple nuevamente el enunciado del teorema de:
Te = 0
Con esto queda demostrado el teorema en forma general, dado que todo
desplazamiento se puede realizar componiendo dos desplazamientos y una
rotacin. Este Teorema es utilizado, habitualmente, en estructuras isostticas,
donde rige el principio de la esttica del rgido, para resolver problemas de
fuerzas.

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN VIGAS

El Mtodo del Trabajo Virtual, est basado en el Principio de los

Desplazamientos Virtuales, con la diferencia que se usa sobre cuerpos
deformables; constituye un mtodo muy til para el clculo de deflexiones
elsticas en estructuras. Estas deflexiones pueden ser lineales o angulares en
cualquier direccin. El mtodo queda enunciado: Si una estructura
deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o sistema de cargas,
est sujeta a una deformacin virtual como resultado de alguna accin
adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es
igual al trabajo virtual interno de los esfuerzos causados por la carga dada o
sistema de cargas Dado que las deformaciones debidas a la flexin son la
causa principal de las deflexiones en marcos y en vigas, estas pueden ser
determinadas por el Mtodo del Trabajo Virtual, mediante la ecuacin:
1 = mM EI 0 L dx

Donde:
1 = Carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o marco en la
direccin de .
= Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando
sobre la viga o marco.
m = Momento virtual interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y
causado por la carga unitaria virtual externa.
M = Momento interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y causado
por las cargas reales.
E = Modulo de elasticidad del material.
I = Momento de inercia de la seccin transversal, calculado respecto al eje
neutro.
De manera similar, si se debe determinar la rotacin de la tangente o ngulo
de la pendiente en un punto sobre la curva elstica de la viga, se aplica el
momento concentrado unitario en el punto, y se determinan los
correspondientes momentos internos; se tiene entonces la siguiente ecuacin:
1 = mM EI 0 L dx Al aplicar estas ecuaciones es importante ver claramente
que las integrales definidas en el lado derecho representan realmente la

cantidad de energa de deformacin virtual almacenada en la viga. Si las

fuerzas o mementos concentrados actan sobre la viga, o si la carga
distribuida es discontinua, se deben resolver varias integrales; para las cuales
se escogen varias coordenadas x dentro de la regin que no tenga
discontinuidad de cargas. No es necesario que cada x tenga el mismo origen;
sin embargo, la x seleccionada para determinar el momento real M debe ser la
misma x usada para determinar el momento virtual m o m dentro de la misma
regin.

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Este procedimiento se puede usar para determinar el desplazamiento y/o la

pendiente en un punto sobre la curva elstica de una viga o marco usando el
Mtodo del Trabajo Virtual. Momentos virtuales m o m: Colocar una carga
unitaria sobre la viga o marco en el punto y en la direccin o desplazamiento
buscado. Si va a determinarse la pendiente, coloque un momento concentrado
unitario en ese punto. Establezca coordenadas x apropiadas que sean vlidas
dentro de las regiones de la viga o marco donde no haya discontinuidad de
carga real o virtual. Se retiran las cargas reales, y se calcula el momento m o
m en funcin de cada coordenada x. Se usa m o m positivos si produce
traccin en las fibras inferiores de la viga. Momentos Reales M: Con las mismas
coordenadas x establecidas para m o m se determinan los momentos internos
M causados solo por las cargas reales. Como se supone inicialmente que m o
m son positivos, es importante que M tambin sea positivo (que acte en la
misma direccin). Esto es necesario ya que el trabajo interno positivo o
negativo depende del sentido direccional de la carga y del desplazamiento.
Ecuacin de trabajo virtual: Se aplica la ecuacin de trabajo virtual para
determinar el desplazamiento o la rotacin requeridos. Es importante el
signo algebraico de cada integral calculada dentro de su regin especificada. Si
la suma algebraica de todas las integrales para la viga entera o marco es
positivo, quiere decir que o tendr el mismo sentido que el de la carga
unitaria o momento concentrado unitario.

ANLISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Generalmente se construyen los prticos rgidos con un alto grado de

indeterminacin esttica. El estudio en este captulo de prticos rgidos

determinados es ms de inters acadmico que prctico y sirve como preludio

para el clculo de los prticos indeterminados. Para analizar un prtico
estticamente determinado, se empieza por obtener las componentes de las
reacciones partiendo de las ecuaciones de la esttica aplicadas a la estructura
completa. Hecho esto, se pueden determinar la fuerza cortante, el momento, y
la fuerza axial en cualquier seccin del prtico, tomando el slido aislado
separado por esta seccin y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Tomando
como eje de abscisas el eje central de cada barra, se pueden dibujar los
diagramas de la fuerza cortante, el momento flector, y la fuerza axial para el
prtico rgido. Sin embargo, es el diagrama de momento flector el que ms nos
interesa en el anlisis de prticos rgidos. Los siguientes ejemplos numricos
servirn para ilustrar el procedimiento anterior.
Ejemplo. Estudiar el prtico rgido simplemente apoyado de la Fig. 5-1(a).
Llamemos 14, y V, respectivamente las componentes horizontal y vertical de
la reaccin en el apoyo a, y V, la reaccin vertical en el apoyo d. De E F, = O,
se encuentra que 11, --a- 10 klb; de E kf, = O, = 5 klb, y de E F), = O, E V, = 15
klb, Despus de determinar todas las fuerzas externas aplicadas sobre el
prtico, pueden determinarse fcilmente todas las fuerzas internas en cada
uno de los extremos de las barras, Tmese la barra ab,

Por ejemplo. En cl extremo b se encuentra que la fuerza cortante es igual a

cero al aplicar F = O en la barra ab como slido aislado: la fuerza axial es igual
a 5 klb (hacia abajo) de E F, = O, y el momento resistente es igual a 50 ft-klb

(sentido anti-horario), de E Mb = O. El diagrama del momento flector de cada

barra puede dibujarse entonces como se indica en la Fig. 5-I(c), aplicando el
mtodo de superposicin, como se describi para la viga simple (vase $cc. 32). Obsrvese que el momento positivo se dibuja por el lado comprimido' e la
barra.

CONCLUSION

En el epigrafe anterior se han presentado las ideas tanto del mtodo de los
desplazamientos virtuales (forma alternativa al planteamiento de las
ecuaciones de equilibrio) como del mtodo de las fuerzas virtuales (alternativa
a las ecuaciones de compatibilidad). Estas ideas se generalizan mediante la
introduccin de dos sistemas distintos e independientes:
Un sistema de fuerzas virtual estticamente admisible, es decir en equilibrio.
En este sistema es posible relacionar las cargas exteriores (F" ) con los
esfuerzos internos en las barras (N"). Este sistema no tiene porque ser el real y
por lo tanto, no tiene que satisfacer las ecuaciones de compatibilidad.
Un sistema de desplazamientos virtual compatible geomtricamente que
relacione los desplazamientos en los extremos de las barras (8) con las
deformaciones internas en la barra (Al) y que sea lo suficientemente pequeo
para considerar la teora de pequeos desplazamientos. Este campo de
desplazamientos no tiene porque ser el real luego no es necesario que
verifique las condiciones de contorno.