Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ciencias
Departamento de Fsica
Ing. Jos Tuna
Auxiliar Ovidio Garca
Seccin C

Prctica de Laboratorio # 2
Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular
Clculo del momento de inercia

Nombre

Carn No.

Betsy Anal Bojrquez Lemus

201020536

Silda Mara Mora Recinos

201022794

John David Rojas Medina

201080026

Guatemala, 8 de marzo de 2011

Introduccin

En la siguiente prctica una esfera que se deja en libertad desde cierta

altura de una rampa, rueda sin resbalar y choca (asumiendo un choque
elstico) con un cilindro, este cilindro es parte de un sistema conformado
por una barra y dos cilindros en ella.
Despus del choque el sistema va girar respecto a un eje sin friccin
para llevar acab el clculo indirecto del momento de inercia respecto al
eje de rotacin indicando que el instante del choque se conserva la
cantidad de movimiento angular del sistema. Y tambin haciendo el
clculo del momento de inercia con ayuda de su definicin de manera
separada, as comprobar la relacin experimental con la teora.

Objetivos

Realizar el clculo del momento de inercia del sistema barra ms

cilindros.

Realizar de nuevo el clculo del momento de inercia del sistema

por medio del teorema de la conservacin de la cantidad de
movimiento angular.
Lograr identificar la cantidad de movimiento angular, torques y
otras cantidades producidas en el sistema.
Lograr hacer interpretaciones con a la energa manejada en el
sistema para facilitar los procedimientos en el mismos.

Hiptesis
Se tiene la creencia debido a la teora que en el siguiente sistema la
cantidad de energa se conserva (Eo = Ef). En dado caso se espera que
momento de inercia encontrado por dos mtodos separados que
vinculan la energa y la definicin de momento de inercia, presenten

resultados similares que se encuentren entre el rango de incertezas uno

de otro.

Marco Terico
Cantidad de Movimiento Angular
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica
importante en todas las teoras fsicas mecnica, desde la mecnica
clsica hasta la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista.
Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las

simetras rotacionales de los sistemas fsicos; bajo ciertas condiciones de

simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene
constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da
lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del
momento angular.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al
momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea
una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento
cintico de una partcula que se mueve libremente con velocidad
constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.
El nombre tradicional en espaol es momento cintico, pero por
influencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes nombres
como momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento
angular o mpetu angular.
Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo; es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
I =mr 2
Donde m es la masa del punto y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la
suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de
la distancia r de cada partcula a dicho eje. Se expresa como:
I = mi r 2i

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo) se generaliza como:

I = r dm= p r 2 dV
v

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un
papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo
y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo al ser
acelerado en traslacin y el momento de inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo al ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la
F
segunda ley de Newton a= m tiene como equivalente para la rotacin:
=I

Dnde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de

rotacin y.
es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

1
mr 2 , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con
2
velocidad angular es

1
I 2 , donde
2

es el momento de inercia

con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene

por equivalente la conservacin del momento angular L :

L=I 2
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que
. Ambos vectores tienen la misma
el vector velocidad angular
direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es
de simetra entonces es un eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a
lo largo de ese eje.

Diseo Experimental

Materiales

o Sistema barra ms cilindro montada en un eje giratorio y una rampa

con su masa ya armado para el experimento.
o Una cinta mtrica, una balanza y un cronmetro.

Magnitudes fsicas a medir

o
o
o
o
o

La altura H de la esfera antes de chocar.

La distancia r del punto O al centro de masa del cilindro.
La masa m de la esfera.
Tiempo que tarda un cilindro de referencia en dar cinco vueltas.
Las masas de los cilindros y la barra se brinda con el equipo.

Desarrollo experimental
1. Con el equipo armada se hace una prueba.
2. Verificar que el sistema est nivelado.
3. Se coloca un cilindro junto al extremo de la rampa, dejar caer la
esfera por la rampa desde el extremo alto.
4. Observar que la esfera rueda sin resbalar por la rampa hasta salir
con cierta velocidad desde el otro extremo, choca con uno de los
cilindros y el sistema barra ms cilindros empieza a girar respecto
al eje de rotacin.
5. Se coloca una seal como punto de referencia en uno de los
cilindros, para medir el nmero de vueltas, realice una prueba, en
el instante que la esfera choque dele un giro a la rampa para que
el sistema que gira no choque en ella, y cuente cinco vueltas
medidas respecto a un punto de referencia arbitrario.
6. Se repite el lanzamiento y se mide el tiempo en que tarda el
sistema en dar cinco vueltas.
7. Se repite siete veces para calcular las magnitudes fsicas a medir.

Diagrama del diseo experimental

Resultados

Tabla No.1 Velocidad de la esfera medida por medio de la conservacin

de energa con su incerteza.
Velocidad
de la esfera (v)
2.86 m/s 0.00244
Fuente: anexos (Datos calculados)

Tabla No. 2 Rapidez angular promedio del sistema y su incerteza.

Rapidez angular
del sistema (w)

1.59 rad /s 0.069

Fuente: anexos (Datos calculados)

Tabla No. 3 Valor experimental y terico del momento de inercia del

sistema y su incerteza.
Momento de inercia (I)
Valor
0.0107 kgm2 0.00081
Experimental
2
Valor Terico
0.0111 kg* m
Incerteza
Experimental

}
0.0107

0.0099
0.0115

Terico
|

0.0111
Fuente: anexos (Datos calculados)

Discusin de Resultados
Al chocar la esfera con los cilindros, la cantidad de movimiento
transmitida fue la misma que la esfera adquiri al momento de moverse
a travs de la rampa. La velocidad angular que el sistema, conformada
por los cilindros y la varilla, experiment fue grande, ya que como se
puede observar, la inercia es pequea, debido al lugar en donde se
produjo el choque ya que es ms fcil que la velocidad angular de un
objeto sea mayor mientras la fuerza aplicada este ms lejos del eje de
rotacin. El error, aunque es mnimo, se debe a la incerteza del ojo
humano al hacer las mediciones y al momento de su reaccin.

Tambin se puede observar que la inercia se puede ver afectada por la

masa, distancia perpendicular del eje de rotacin al objeto y la velocidad
angular con la que inicia la rotacin. Pero la que define en su mayor
parte a la incerteza es la velocidad angular, ya que dependiendo de esta
magnitud, la inercia puede aumentar o disminuir.
Se pudo comprobar la exactitud del experimento ya que calculando la
inercia del sistema mediante el clculo de la inercia de cada una de sus
componentes y al sumar cada una de ellas se pudo comprobar que
aunque si el resultado no fue exacto, se mantuvo dentro del margen de
incerteza.

Conclusin
Al realizar el clculo del momento de inercia del sistema por medio del
teorema de la
conservacin de la cantidad de movimiento angular y
por medio de la definicin de momento de inercia. Nos pudimos percatar
de aquella aproximacin entre los valores resultantes as pudiendo
comprobar que se puede hallar certeramente el momento de inercia de

un cuerpo en ms de una forma. Tambin demostrando con esto el xito

de la prctica al poder concordar con la parte terica de la misma.

Fuentes de consulta

Izquierdo, Csar. MANUAL DE LABORATORIO FSICA UNO. Universidad

de San Carlos de Guatemala. Edicin Mejorada 2009. No. de pginas
22-29.

Serway, Raymond A. FSICA PARA CIENCIAS E INGENIERA. Cengage

Learning. Volumen 1. Sptima Edicin. Mxico. 2008. No. de pginas
2-8.

Wikipedia, Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

lnea].
[22:30,
4
de
marzo
2011].
Disponible
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil
%C3%ADneo_uniformemente_acelerado

[En
en:

Anexos
Muestra de clculo
1. Magnitudes medidas de equipo experimental.
Equipo
Esfera
Cilindro 1

Magnitudes
Masa: 45.1 g
Masa: 336.6 g
Radio: 1.864 cm
Masa: 336.7 g
Radio: 1.864
Masa: 78.8 g
Longitud: 28.0cm
Altura: 58.5 cm
Distancia r: 12.5 cm

Cilindro 2
Varilla
Sistema

Fuente: hoja de datos originales

2. Clculo de la velocidad final de la esfera por medio de la

conservacin de energa:
E =E f
U g =K f
1
1
2
mgh= m v cm + I cm w
2
2
v
1
1 2
mgh= m v cm +
mr 2 cm
2
2 5
r

v cm =

)( )

10
10
m
gh=
9.8 2 (0.585 m)
7
7
s

v cm =2.86 m/s

( )

Incerteza de la velocidad de la esfera:

v= v

( 2 HH )

v= 2.86

0.001
( 20.585
)= 0.00244

v =2.86

m
0.00244
s

3. Clculo de la rapidez angular del sistema.

w=

5(2 )
tiempo( s)
Utilizando la primera corrida de la hoja de datos originales se tiene

que:
w=

5(2 )
=1.56 rad /s
20.18
Se utiliz la misma ecuacin para averiguar la velocidad angular
de las otras 6 corridas y se obtuvo que:

No.
1
2
3
4
5
6
7

Tiempo
(s)
20.18
20.18
19.16
19.69
21.56
18.56
19.25

Rapidez angular
(rad/s)
1.56
1.56
1.64
1.60
1.46
1.69
1.63

Fuente: Hojas de datos originales.

Valor Medio:
2

a + a + +a n
ai= 1
n
n
1
w=

n i=1

En donde:
w=valor

medio de la rapidez angular

n=numero de datos
a1=rapidez angular 1

w=

1.56+1.56+1.64+1.60+ 1.46+1.69+1.63
7

w=1.59

rad /s

Incerteza de la rapidez angular del sistema:

wiw

i=1

w=
Donde:

= incerteza de la rapidez angular.

= nmero de datos

t it

= sumatoria de la rapidez angular menos la rapidez angular

2

i=1

media.

Ejemplo: Utilizando la hoja de datos originales y empleando la ecuacin

anterior se tiene:

(1.561.59)2 +(1.561.59)2 +(1.641.59)2+(1.601.59)2 +(1.461.59)2 +(1.691.59)2 +(1.

w=
7

w=

0.069
W =1.59rad /s 0.069

4. Clculo experimental del momento de inercia del sistema y

su incerteza.
I=

rmv
w

I=

(0.125 m)( 0.0451kg)(2.86 m/ s)

1.5 rad /s

I =0.0107 kgm2

Incerteza del momento de inercia del sistema:

 I = I

( rr + mm + vv + ww )

I = 0.0107

0.001 0.0024 0.069

+
+
+
( 0.001
0.125 0.0451 2.86
1.56 )

I = 0.00081
2

I =0.0107 kgm 0.00081

5. Clculo terico del momento de inercia del sistema.

I Total =I varilla (cm) +2 ( I cilindros)

IT =

1
2
2
2
M L + M c R +2 M c d
12 v

IT =

1
( 0.0788 kg )(0.28 m)2 + ( 0.3366 kg )( 0.0186 )2 +2 ( 0.3366 ) (0.125)2
12

I total =0.0111kgm