Teoria de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias PDF

Captulo 9
E ua iones diferen iales ordinarias
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CAPTULO 9.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Departamento de Matemti a Apli ada
E.U.P. San Sebastin
9.1.
361
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
9.1.
Planteamiento del problema
Como ya sabes, los fenmenos naturales involu ran variables que dependen fun ionalmente unas de otras (distan ias, alturas, niveles, densidades, fuerzas, temperaturas, et ), de
tal modo que si una variable
experimenta una varia in, enton es tambin pueden expe-
rimentar una varia in todas las variables
y1 , y2 , y3 ,. . .
que dependan de
x.
Re uerda que
el propsito del Cl ulo Innitesimal es pre isamente estudiar el modo en que una variable
y ambia en fun in del ambio de otra variable
x.
Las ien ias y las ingenieras, uando
estudian un fenmeno real, determinan qu variables son las realmente importantes y a

ontinua in tratan de en ontrar rela iones de dependen ia entre ellas, esto es, bus an un
modelo matemti o apaz de expli ar el fenmeno de forma aproximada. Algunos modelos
matemti os que ya has utilizado para estudiar fenmenos reales son: la segunda ley de
Newton (F
(E
= ma),
la ley de Ohm (R
= V /I )
y el espa io re orrido a velo idad onstante
= V t).
Por otra parte, sabes que si
es una variable que depende de otra variable
x, enton es
la
y(x) respe to a x se interpreta omo la velo idad de ambio de y respe to a x,

y (x) = dy/dx. Del mismo modo, la segunda derivada de y respe to a x es igual
2
2
velo idad de la velo idad, esto es, la a elera in de y respe to a x, y (x) = d y/dx .
derivada de
y se denota
a la
Pues bien, mu hos fenmenos naturales que nos interesan en ien ias y en ingeniera
se pueden es ribir mediante una o varias e ua iones que involu ran tanto a las propias
magnitudes omo a sus velo idades de ambio. Es de ir, involu ran a
y(x), y (x), y (x), et .
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 9.1 ( Cada libre de un slido)

La segunda ley de Newton que antes itbamos, involu ra ierta magnitud
y(t)
que
representa la distan ia re orrida por un objeto de masa onstante m que est sometido slo
a ierta fuerza
F (t).
Ya que la a elera in de
y(t)
respe to a
matemti o que des ribe el movimiento re tilneo del uerpo es
a(t) = y (t),
F (t) = my (t).
es
el modelo
Supongamos que el uerpo ae libremente tan slo por la a in de la fuerza de la
F = mg, donde g es la a elera in debida a la gravedad (g =

y(t) representa la distan ia re orrida por el uerpo desde el instante
aer (t = 0) hasta el instante t. Por tanto:
gravedad. En ste aso,
9. 8 m/s2 ). La variable
en que omenz a
d2 y
= mg
dt2
d2 y
=g
dt2
(9.1)
La e ua in (9.1) es un posible modelo matemti o que puede utilizarse para estudiar

el fenmeno de ada de un objeto. El modelo (9.1) es muy sen illo, y podemos pensar en
mejorarlo ha iendo parti ipar tambin la fuerza de resisten ia a la ada del objeto que
ejer e el aire. Por ejemplo, podemos trabajar on la hiptesis de que la fuerza de resisten ia
del aire es propor ional a la velo idad en ada instante. As pues, ya tenemos un segundo
modelo (9.2) ms ompleto que el anterior para estudiar el fenmeno de ada libre:
d2 y
dy
= mg K
2
dt
dt
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(9.2)
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y(t)) y
y(t) respe to al tiempo. Las e ua iones (9.1) y (9.2) son ejemplos
Ambos modelos (9.1) y (9.2) involu ran a la magnitud que nos interesa (que es
tambin a las derivadas de
de e ua iones diferen iales ordinarias. El trmino ordinaria se reere a que ni amente

apare en en este tipo de e ua iones las derivadas respe to a una sola variable, la variable
en este aso. Es de ir, una e ua in diferen ial ordinaria es una e ua in que rela iona
ierta magnitud
on la varia in de
respe to a una ni a variable
x.
En lo que sigue,
denotaremos on las siglas EDO a una e ua in diferen ial ordinaria.

Por supuesto, el estudio del fenmeno de ada libre no termina una vez que hemos
determinado un modelo matemti o mediante una EDO omo (9.1) o (9.2). Lo interesante
es en ontrar la solu in de la EDO, esto es, determinar qu fun in o fun iones ha en ierta
la EDO. Vamos a tomar el ejemplo sen illo (9.1). Basta integrar dos ve es para obtener:
y = g
y = gt + C1
y=
1 2
gt + C1 t + C2
2
(9.3)
Observando la solu in (9.3) ya tenemos una primera onse uen ia: una EDO no tiene
omo solu in una ni a fun in que la veri a, sino que su solu in es una familia de
fun iones. La familia de fun iones (9.3) es la solu in de la EDO (9.1). Los valores de
C1
C2 en la familia (9.3) son valores arbitrarios. Dando valores parti ulares a C1 y C2 obtenemos
diferentes fun iones que pertene en a la familia (9.3). Tendrn algn signi ado fsi o estas
C1 representa la velo idad del slido en el instante t = 0 (velo idad

C2 representa el espa io que ya llevaba re orrido en el instante t = 0.
dos onstantes? As es.

ini ial), mientras que
Vemos, por tanto, que aunque la EDO no tenga una ni a fun in que sea solu in, si
aadimos iertas ondi iones la solu in puede ya ser ni a. Por ejemplo, supongamos que
el objeto llega a nuestra altura on una velo idad de
ya llevaba re orrida era de
m/s y que la distan ia que el slido
m. Enton es, elegimos de la familia (9.3) la ni a solu in que
umple estas ondi iones:
1
y(t) = gt2 + 3t + 6
2
(9.4)
La solu in (9.4) se llama solu in parti ular de (9.3). Las ondi iones que hemos impuesto para obtener la solu in parti ular, esto es,
ini iales, esto es, ondi iones que debe umplir la
y(0) = 6, y (0) = 3 se llaman ondi iones

solu in y(t) para ierto valor de t (t = 0
en este aso). Tambin podemos pensar en otro tipo de ondi iones para sele ionar una
t = 1,
y = 26. 5
solu in pertene iente a la familia (9.3). Por ejemplo, supongamos que en el instante
el slido ha re orrido
y = 9. 9
m y que en el instante
t = 2,
el slido ha re orrido
m. Es de ir:
y(1) = 9. 9
y(2) = 26. 5
(9.5)
Las ondi iones (9.5) se llaman ondi iones de ontorno, porque indi an ondi iones en
diferentes instantes de tiempo. Para estudiar si existe alguna solu in de la familia (9.3) que
umpla las ondi iones de ontorno (9.5):
9. 9 = 4. 9 + C1 + C2
26. 5 = 19. 2 + 2C1 + C2
C1 = 2
C2 = 3
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y(t) = 4. 9 t2 + 2 t + 3
Dependiendo de las ondi iones que impongamos, la solu in puede no ser ni a. Supongamos por ejemplo que bus amos solu iones de (9.3) tales que
y(0) = 0. 05.
En este
aso:
y(t) = 4. 9 t2 + C2 t + 0. 05
(9.6)
(9.6) representa una subfamilia de (9.3). Observa la Figura 9.1, hemos representado
algunas gr as de las fun iones de (9.6), obtenidas jando iertos valores de
Figura 9.1: Familia de urvas para
C2 .
C2 = te
Ejer i io 9.1 Determinar la subfamilia de solu iones de (9.3) formada por las fun iones
que umplan la ondi in y (0) = 0. 3. Representar gr amente algunas de estas fun iones.
Ejer i io 9.2 Dada la EDO y = x, en ontrar la solu in y(x) que umple las ondi iones
ini iales y(0) = 1, y (0) = 2. En ontrar tambin la solu in que umple las ondi iones de
ontorno y(0) = 1, y(1) = 1/6. Existe alguna solu in que umpla las ondi iones y(0) = 1,
y(1) = 19/6, y(1) = 7/6? Dados tres puntos del plano, (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), (x3 , y3 ), bajo
qu ondi iones existir una ni a solu in que pase por los dos primeros? y por los tres?
Ejer i io 9.3 Dada la EDO
y = k, representar gr amente su solu in y determinar la

solu in parti ular que pasa por un punto ualquiera del plano de oordenadas (x0 , y0 ).
Ejer i io 9.4 Con lo que sabemos hasta ahora, slo tenemos un pro edimiento para al ular
la solu in de las EDO de la forma y = f (x), y (x) = f (x), . . . , y (n (x) = f (x). Expli a
el mtodo que se puede seguir para al ular la solu in de la EDO: y (n (x) = f (x), donde
f (x) es una fun in dada. Qu forma tendr sta solu in? Cuntas onstantes arbitrarias apare ern en ella? Piensa en alguna EDO de este tipo y apli a el pro edimiento para
en ontrar su solu in general.
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Vamos a ontinuar dis utiendo nuestro ejemplo del fenmeno de ada libre. Si elegimos
el modelo (9.1) para des ribir el fenmeno, enton es hemos visto que somos apa es de
en ontrar la traye toria
y(t)
(ver e ua in 9.2), de dar signi ado fsi o a las dos onstantes
arbitrarias que apare en en la solu in general y de trazar algunas gr as de posibles

traye torias.
Pero re uerda que pensamos en un segundo modelo para des ribir el mismo fenmeno,
un modelo en el que intervena tambin la fuerza de rozamiento on el aire del objeto en su
ada. Supusimos (es de ir, estable imos omo hiptesis) que esta fuerza era en ada instante
propor ional a la velo idad del objeto, y as onstruimos un nuevo modelo:
d2 y
dy
= mg K
dt2
dt
(9.7)
Para en ontrar la solu in general de la EDO (9.7), podemos intentar seguir el mismo
pro edimiento, integrar a ambos lados de la e ua in:
my = mg
dt ky
my = mgt ky + C1
(9.8)
La e ua in (9.8) es todava una EDO, porque apare e la fun in
y (t).
Volvemos a
integrar a ambos lados de (9.8):
1
my = mgt2 k
2
y dt + C1 t + C2
(9.9)
No podemos ha er ms. No podemos al ular
y dt
porque no ono emos
y(t).
Pre isamente
y(t)
es la fun in que debemos determinar. As
pues, este ejemplo nos muestra que no todas las EDO se pueden resolver simplemente por
integra in. Ya tenemos un problema a resolver: habr que desarrollar mtodos on los
que al ular solu iones de EDO, pero que no onsistan simplemente en al ular primitivas,
porque hemos visto que no es su iente.
Ejemplo 9.2 ( Resortes y ir uitos el tri os)

En el ejemplo 9.1 hemos visto mo el fenmeno de ada libre de un slido sometido slo a
la fuerza de la gravedad y a la fuerza de rozamiento on el aire, se puede modelizar mediante
una EDO y dos ondi iones ini iales que tienen signi ado fsi o:
my + ky = mg
y(0) = y0
y (0) = v0
m=masa
(9.10)
del uerpo
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9.1.
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k= onstante de propor ionalidad,

y0 =espa io re orrido en t = 0
v0 =velo idad en t = 0
que depende del uerpo
Pues bien, resulta que otros fenmenos fsi os importantes tambin pueden estudiarse
mediante un modelo muy pare ido a (9.10). Y lo urioso es que estos fenmenos pueden no
tener nada que ver on la ada libre de un objeto. Vamos a tomar dos de estos fenmenos:
las os ila iones libres de un muelle y los ir uitos el tri os. Observa la Figura 9.2(a), que
m. A ontinua in
distan ia igual a d (Figura
representa un muelle sobre el que uelga en equilibrio un uerpo de masa

tiramos ha ia abajo del uerpo, hasta alargar el muelle una
9.2(b)). Si soltamos el slido, ste omenzar a os ilar. Podemos in luso seguir sometindolo
a ierta fuerza variable
F (t).
En estas ondi iones, un modelo que sirve para estudiar las
os ila iones del slido es el siguiente:
my + cy + ky = F (t)
y(0) = d
y (0) = v0
(9.11)
donde:
y(t)=posi in del slido en el instante t

m=masa del slido
c=una onstante llamada onstante de amortigua in
(por ejemplo, el medio fsi o en
el que os ila el uerpo podra ser aire, agua o algn a eite en el que estuviera sumergido el
muelle para disipar el alor, lo ual nos dara diferentes valores de
k= onstante
sa/unidades de desplazamiento. Por ejemplo, si el muelle se estira
10
Kg,
c).
que depende de las ara tersti as del muelle. Se mide en unidades de ma-
k = 10/20 = 0. 5
20
m on una masa de
Kg/ m
d=espa io ini ial

v0 =velo idad ini ial
F (t)=Fuerza a la que
est sometido el uerpo en ada instante
Observa en el modelo (9.11) la EDO de orden 2, muy similar a la de (9.10). En (9.10)

no apare e el trmino
ky ,
pero su trmino independiente (trmino de la dere ha) tiene el
mismo signi ado fsi o que en (9.11), se trata de una fuerza a la que el slido est sometido.
En (9.10) esta fuerza es onstante (F (t)
= mg),
mientras que en (9.11) puede ser variable.
Adems, las ondi iones ini iales de (9.11) tienen el mismo signi ado en ambos modelos. El
modelo (9.11) apare e en una gran variedad de sistemas me ni os vibrantes (partes mviles
de mquinas, puentes que vibran on el paso de veh ulos, et ). La Figura 9.3 representa un
motor en movimiento que vibra y transmite su vibra in a todo en sistema en el que est
instalado.
Pero tambin el modelo (9.11) puede utilizarse para estudiar algunos ir uitos el tri os
omo el que apare e representado en la Figura 9.2( ). Se trata de un ir uito en el que se
ha one tado una indu tan ia
( uyo valor se mide en Henrios), una resisten ia
valor se mide en Ohmios) y un ondensador
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( uyo
( uyo valor se mide en Faradios) en serie on
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Figura 9.2: Resorte y ir uito
Figura 9.3: Motor vibrante
una tensin variable
E(t)
( uyo valor se mide en Voltios). En estas ondi iones, un modelo
que puede utilizarse para al ular el valor

ada instante de tiempo
LI + RI +
I(t)
de la intensidad que ir ula por el ir uito en
es:
1
I = E (t)
C
I(0) = io
I (0) = a0
(9.12)
Observa en (9.12) que el trmino independiente de la EDO es igual a

la velo idad de
E(t)
E (t),
es de ir, a
respe to al tiempo. El modelo (9.12) es idnti o al (9.11). Pero, qu
signi an en este aso los valores
I(0)
I (0)
que apare en omo ondi iones ini iales? En
este fenmeno fsi o no hay movimientos de objetos sino de argas el tri as. Si
arga del ondensador en ada instante, enton es
q (t) = I(t). I(0)
q(t)
es la
representa la intensidad
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9.1.
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que ir ula por el ir uito en el instante ini ial
t = 0,
mientras que
I (0)
es la velo idad de
ambio de la intensidad en ese mismo instante ini ial.

Sin embargo, tanto para resolver las EDO que apare en en los modelos (9.12) y (9.11),
tenemos el mismo problema on el que tropezamos al tratar de resolver la EDO del modelo
(9.10). No podemos resolver estas EDO por simple integra in. Si
y(x)
es la solu in de la
EDO, no podemos ha er la opera in
y dx
pre isamente porque
y(x)
es la fun in que hay que en ontrar. Como dijimos ms arriba,
el problema que hay que resolver es: desarrollar mtodos on los que al ular solu iones de
EDO. Y, por otra parte, tambin ne esitamos resolver un problema que es siempre importante en ualquier teora matemti a, el de existen ia y uni idad de solu in. Es de ir, bajo
qu ondi iones podremos asegurar que existe una ni a solu in
y(x) de la EDO? Estos son
los problemas que iremos resolviendo a lo largo de este tema. De momento vamos a denir
los dos on eptos que hemos en ontrado a er a de la solu in de EDO:
Deni in 9.1 Una EDO de orden n es una e ua in que estable e una rela in entre una
fun in y(x) y sus derivadas y (x), y (x), . . . , y (n (x). As pues, una EDO de orden n tendr
en general la forma:
F (x, y, y (x), y (x), . . . , y (n (x)) = 0
(9.13)
Deni in 9.2 Toda fun in y(x) que haga ierta la igualdad (9.13), se llama solu in de
la EDO.
Ejer i io 9.5 Demuestra que las fun iones
y = sen x, y = cos x, y = 2 cos x 3 sen x son

solu in de la EDO de orden 2: y + y = 0. Demuestra que en general toda fun in de la
familia biparamtri a y = C1 cos x + C2 sen x es solu in de la EDO.
Ejer i io 9.6 Dada la familia de fun iones

ualquiera, se pide:
y = x2 + Cx, donde C es una onstante real
1. Representar gr amente di ha familia de fun iones.

2. Dado un punto ualquiera del plano (x0 , y0 ), podemos asegurar que existe alguna urva
de la familia que pase por l? Es ni a esta urva?
3. En ontrar una EDO que tenga omo solu in esa familia de fun iones.
Ejer i io 9.7 Una esfera de naftalina pierde volumen por evapora in, a una velo idad que
suponemos omo hiptesis que es propor ional a su rea. Hemos observado que la esfera ha
disminuido su dimetro de 2 m a 1 m en 4 meses. Construye un modelo matemti o para
al ular el dimetro de la esfera en ada instante. Resolver el problema pero ahora suponiendo
omo hiptesis que la esfera de naftalina pierde volumen a una velo idad propor ional al
uadrado de su rea.
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CAPTULO 9.
Ejer i io 9.8 Una sustan ia porosa humede ida on ierto lquido y expuesta al aire, pierde
su humedad on una rapidez que suponemos omo hiptesis que es propor ional al ontenido
de lquido que ontiene. Construye un modelo matemti o para al ular la antidad de lquido
que ontiene la sustan ia en ada instante.
9.2.
Un primer a er amiento a la solu in de una EDO
Para simpli ar, de momento vamos a entrarnos en las EDO de orden 1, y que adems
tengan forma:
y = F (x, y)
(9.14)
Es de ir, vamos a estudiar un aso parti ular de EDO, las e ua iones de orden 1 en las
que se pueda despejar
y (x)
en fun in de
y.
Algunos ejemplos de EDO que tienen esta
forma o que pueden ser redu idos a ella son los siguientes:
y = x2 + y 2
y = xy + 1
xy = 2y + 3xy
En ambio, las siguientes EDO son de orden 1 pero no pueden es ribirse de la forma
(9.14):
y = x + exy
sen(xy ) = y + xy
ln(x + y ) = 2 3x + y
Y ual es la razn de querer estudiar ese aso parti ular (9.14) de EDO? Hay varias
razones:
1. En las situa iones reales apare en fre uentemente EDO del tipo (9.14). Por ejemplo,
las EDO de los ejer i ios 9.5 y 9.6 son de este tipo.
2. Existen diversos mtodos on los que resolver una EDO que tenga exa tamente la
forma (9.14). Veremos estos mtodos en el apartado 9.3.
3. Como veremos en el apartado 9.4, bajo iertas ondi iones es posible asegurar que
existe una ni a solu in de la EDO (9.14) que pase por ierto punto jo
(x0 , y0 ),
es
de ir, bajo ondi iones su ientes es posible asegurar que existe una ni a solu in
para el problema:
y = F (x, y)
y(x0 ) = y0
(9.15)
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9.2.
369
UN PRIMER ACERCAMIENTO A LA SOLUCIN DE UNA EDO
En algunas o asiones seremos apa es de al ular de forma exa ta esa ni a solu in de

(9.15) y otras ve es tendremos que re urrir al l ulo de solu iones aproximadas obtenidas
mediante mtodos numri os, omo veremos en el apartado 9.6.
Pero on lo que sabemos hasta ahora somos apa es de estudiar desde varios puntos de
vista la solu in
y(x)
y(x).
de (9.15), a pesar de que todava no sepamos mo al ular
Las ideas que vamos a explorar en esta apartado para estudiar la solu in de (9.15) son las
siguientes:
Estudio de las derivadas su esivas de
y(x).
Observa que la EDO de (9.15) nos propor iona dire tamente la expresin de
y (x).
y(x) y tambin al ular

(x0 , y0 ). Adems, a partir de la EDO de (9.15)
de y (x), on lo ual seremos apa es de estudiar
Esto nos da la idea de estudiar dnde es re iente/de re iente

la re ta tangente a
y(x)
en ada punto
quiz podamos obtener la expresin

la on avidad/ onvexidad de
Aproxima in de
y(x)
y(x).
mediante polinomios de Taylor.
y (x0 ), y derivando impl itamente
y (x0 ), et . Con lo ual ya podremos aproximar y(x) mediante
A partir de la EDO de (9.15) podemos obtener
obtendremos y (x0 ),
un polinomio en las er anas de
x0 . Ya tenemos aqu de nuevo a nuestra Megaestella:

y(x)
El Teorema de Taylor, en este aso para darnos informa in a er a de la solu in

del problema (9.15)!
Vamos a estudiar on detalle estas dos posibilidades.
9.2.1.
Estudio de las derivadas su esivas de
y(x)
Vamos a estudiar el omportamiento de las solu iones de la EDO
y = x2 y
(9.16)
Sabemos que el re imiento de
y(x)
y(x)
y(x)
est rela ionado on el signo de
y (x):
(a, b) y (x) > 0 en (a, b)
intervalo (a, b) y (x) < 0 en (a, b)
re iente en un intervalo
de re iente en un
En este aso, habr que estudiar el signo de
y (x) = x2 y :
y (x) > 0 x2 y > 0 y > 0

y (x) < 0 x2 y < 0 y < 0
y(x) es una solu in de la EDO (9.16), en aquellos intervalos x (a, b) tales
y (x) > 0, la fun in y(x) es re iente. Y en aquellos intervalos x (a, b) tales que
y (x) < 0, la fun in y(x) es de re iente. En otras palabras, una solu in y(x) de la EDO
As pues, si
que
(9.16) uya gr a se en uentre en el semiplano superior, ser re iente. Y si su gr a se

en uentra en el semiplano inferior,
E.U.P. San Sebastin
y(x)
es de re iente.
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CAPTULO 9.
Estudiemos ahora la on avidad/ onvexidad de
y(x).
Habr que estudiar el signo de
y (x):
y(x)
y(x)
(a, b) y (x) > 0 en (a, b)
intervalo (a, b) y (x) < 0 en (a, b)
es n ava en un intervalo
es onvexa en un
Para al ular
y =
y (x)
derivamos la e ua in (9.16) de forma impl ita:
d 2
(x y) = 2xy + x2 y = yx(2 + x3 )
dx
y (x) est
h(x) = x(2 + x3 ). Vamos
As pues,
y (x) > 0 y(x)

y (x) < 0 y(x)
La gr a de
y
y
h(x)
(9.17)
formada omo un produ to de los fa tores
y(x)
y una fun in
a estudiar el signo resultante:
h(x)
h(x)
tienen el mismo signo

tienen diferente signo
h(x) es positiva o
x = 0, x = (2)1/3
= 1. 26. Por
nos permite determinar los intervalos en los que
negativa. Observa la Figura 9.4. Las ra es de
h(x)
son
tanto:
h(x) = x(2 + x3 ) > 0 x (, 1. 26) (0, )

h(x) = x(2 + x3 ) < 0 x (1,26, 0)
Figura 9.4: Fun in para el estudio del re imiento

La siguiente tabla muestra las on avidad/ onvexidad de
y(x)
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9.2.
371
Figura 9.5: Cre imiento y on avidad
Intervalo de x
x (, 1. 26)
x (1,26, 0)
x (0, )
x (, 1,26)
x (1,26, 0)
x (0, )
y(x)
y (0, )
y (0, )
y (0, )
y (, 0)
y (, 0)
y (, 0)
Intervalo de
Observa que los puntos
y(x),
Con avidad/ onvexidad de
y(x)
Cn ava
Convexa
Cn ava
Convexa
Cn ava
Convexa
x = 1. 26 y x=0 son puntos en los que ambia la on avidad
de
de modo que se trata de puntos de inexin. La Figura 9.5 muestra un par de posibles
gr as de fun iones que pasan por sendos puntos jos, y que veri an las propiedades de
re imiento y on avidad que hemos obtenido. La gr a trazada en el semiplano superior
pasa por
(0. 63, 1. 2)
y la del semiplano inferior pasa por el punto
(1. 26, 0. 6).
Por su-
puesto, no podemos asegurar que estas dos fun iones sean solu in de la EDO (9.16), slo
podemos de ir que se omportan, en uanto a re imiento y on avidad, del mismo modo
que una solu in
y(x)
de la EDO (9.16).
y = F (x, y) nos permite al ular f ilmente la re ta tangente a

punto (x0 , y0 ). Puesto que la pendiente de esta re ta es F (x0 , y0 ),
Por otra parte, la EDO

la fun in
y(x)
en ada
su e ua in ser:
y y0 = F (x0 , y0 )(x x0 )
En el aso de la EDO (9.16), la e ua in de la re ta tangente en ada punto
y = y0 +
x20 y0 (x
x0 )
Por ejemplo, en los puntos que apare en en la Figura 9.5,

las e ua iones de las re tas tangentes sern respe tivamente:
E.U.P. San Sebastin
(0. 63, 1. 2)
(x0 , y0 ) ser:
(1. 26, 0. 6),
372
CAPTULO 9.
Figura 9.6: Mapa de pendientes
y = 1. 2 + 0. 476(x + 0. 63)
y = 0. 6 0. 953(x 1. 26).
Si ahora ha emos estas opera iones en un gran nmero de puntos del plano XY y trazamos un pequeo segmento de la re ta tangente en ada uno, obtenemos una imagen del
modo en que se omportan las solu iones de la EDO. Se trata del llamado ampo de pendientes de
y(x).
La Figura 9.6 muestra el ampo de pendientes de
y(x)
obtenida de la EDO
(9.16).
Ahora vamos a trazar sobre el ampo de pendientes de la Figura 9.6 las dos gr as de
posibles solu iones aproximadas que apare en en la Figura 9.5. El resultado se muestra en
la Figura 9.7. Como ves, el ampo de pendientes nos permite trazar on ms pre isin las
posibles solu iones, observando las tangentes en ada punto. Se trata de que la tangente a la
urva en ada punto sea siempre paralela al pequeo segmento de re ta tangente que tenga
ms prximo.
Naturalmente, el mapa puede ser ms denso, omo el que apare e en la Figura 9.8.
Observa mo estos mapas de pendientes de
miento de las solu iones
y(x)
y(x)
nos dan informa in a er a del re i-
de la EDO (9.16). Para obtener informa in gr a de la on-
avidad/ onvexidad de las solu iones
y(x),
podemos trazar el mapa de pendientes de
y (x).
3
Para obtener y (x), basta derivar (9.17) de forma impl ita, y se obtiene y (x) = yx(2 + x ).
La Figura 9.9 muestra este mapa de pendientes de y (x). Observa mo la informa in que
apare e en este mapa on uerda on los resultados analti os que obtuvimos a er a de la
on avidad/ onvexidad de
y(x) (Figura 9.5) y mo se produ e un ambio de signo en y (x)

x = 0 y x = 1. 26, donde la fun in y(x) tiene
(que es la derivada de y (x)) en los puntos

una inexin.
Finalmente, observa la Figura 9.10. Hemos representado otras posibles solu iones de la
E.U.P. San Sebastin
9.2.
373
Figura 9.7: Mapa de pendientes 2
Figura 9.8: Mapa de pendientes 3
E.U.P. San Sebastin
374
CAPTULO 9.
Figura 9.9: Mapa de pendientes y on avidad
EDO (9.16), sumergidas en el ampo de pendientes de
y(x).
Pero ahora hemos trazado el
segmento de ada tangente de mayor longitud. Obsrvese mo en las zonas de on avidad,

la re ta tangente queda siempre por debajo de la fun in, y en las zonas de onvexidad, la
tangente se sita por en ima de la re ta tangente. Re uerda que estas son pre isamente las
ondi iones geomtri as que denen la on avidad/ onvexidad.
9.2.2.
Aproxima in de
y(x)
mediante polinomios de Taylor
y(x) del proy(x). Ahora realizaremos un estudio

y(x) mediante el teorema de Taylor.
En el apartado anterior hemos he ho un estudio ualitativo de la solu in

blema (9.16), porque hemos obtenido propiedades de
analti o en el que obtendremos una aproxima in de
y(x) es derivable hasta orden n, el

x = a se obtiene del modo siguiente:
Como re ordars, si
y(x)
en el punto
Pn (x) = y(a) + y (a)(x a) +
polinomio de Taylor de orden n de
y (a)
y (n (x)
(x a)2 + . . . +
(x a)n
2
n!
a = x0 , y(a) = y0 , y (x0 ) = F (x0 , y0 ) = x20 y0 , y (x0 ) = y0 x0 (2 + x30 ). As

pues, ya podemos al ular el polinomio de Taylor de orden 2, P2 (x). Sin embargo, vamos a
obtener el valor de y (x0 ) para poder al ular P3 (x). Derivando (9.17) de forma impl ita,
En nuestro aso,
es f il omprobar que
y (x) = y(2 + 6x3 + x6 )
y (x0 ) = y0 (2 + 6x30 + x60 )
E.U.P. San Sebastin
9.2.
375
Figura 9.10: Mapa de pendientes y tangentes largas
E.U.P. San Sebastin
376
CAPTULO 9.
Figura 9.11: Dos polinomios de Taylor
As pues, ya podemos es ribir el polinomio
P3 (x) = y0 + y (x0 )(x x0 ) +

En el punto
(0. 63, 1. 2),
P3 (x):
y (x0 )
y (x0 )
(x x0 )2 +
(x x0 )3
2
6
se obtiene:
P3 (x) = 1. 2 + 0. 476(x + 0. 63) 0. 6615(x + 0. 63)2 + 0. 1125(x + 0. 63)3

Y en el punto
(1. 26, 0. 6),
se obtiene:
P3 (x) = 0. 6 0. 953(x 1. 26) 1. 512(x 1. 26)2 1. 8(x 1. 26)3

La Figura 9.11 muestra pequeos fragmentos de las gr as de ambos polinomios sumergidas en el ampo de pendientes de
y(x).
Observa mo los segmentos de tangentes del
ampo son aproximadamente paralelos a las gr as de los polinomios. Los polinomios se
omportan de una forma muy pare ida a las solu iones de la EDO.
Sin embargo, no hay que olvidar que el polinomio de Taylor de orden n slo propor iona
una aproxima in lo al a la fun in, esto es,
Pn (x)
se aproxima razonablemente a
y(x)
en
las er anas del punto donde se ha al ulado el polinomio. Observa la Figura 9.12, hemos
trazado en ella las gr as de los dos polinomios anteriores pero en un intervalo mayor.
Como puedes omprobar, lejos de los puntos en los que se han al ulado los polinomios,
stos ya no se omportan omo solu iones de la EDO, sus tangentes ya no se orresponden
on las tangentes del ampo de pendientes.
E.U.P. San Sebastin
9.2.
377
Figura 9.12: Dos polinomios de Taylor dibujados en mayor rango
E.U.P. San Sebastin
378
CAPTULO 9.
9.3.
Estudio sistemti o de algunos tipos de EDO de la forma
y = F (x, y)
En este apartado vamos a expli ar algunos mtodos estndar para en ontrar la solu in
general de e ua iones de la forma
9.3.1.
y = F (x, y).
E ua iones de variables separables
Algunas EDO
f (y)
y = F (x, y)
pueden es ribirse de la forma
dy
= g(x)
dx
(9.18)
Por ejemplo:
dy
= x2 ey
dx
ey
dy
= x2
dx
(f (y) = ey , g(x) = x2 )
(9.19)
Para resolver este tipo de EDO, es ribimos (9.18) del modo siguiente:
d
dx
Z
f (y) dy
= g(x)
(9.20)
Integrando en (9.20):
f (y) dy =
g(x) dx + C
As pues, la EDO se resuelve mediante el l ulo de las primitivas de f(y) y g(x). En el

ejemplo (9.19):
dy =
x2 dx
En (9.21) podemos es ribir
x3
x3
C = + C
=
3
3
ey =
x3
+C
3
x y de C:
3

x
y = ln + C
3
(9.21)
en fun in de

3
x
y = ln + C
3
Ejer i io 9.9 En uentra la solu in general de la EDO (9.16).

9.3.2.
E ua iones homogneas
Se trata de e ua iones
ti ular, es una fun in del
y = F (x, y) en las que la fun in F (x, y) tiene

o iente y/x. Es de ir, la EDO tiene la forma
y = h(y/x)
una forma par-
(9.22)
E.U.P. San Sebastin
9.3.
ESTUDIO SISTEMTICO DE ALGUNOS TIPOS DE EDO DE LA FORMA
Y = F (X, Y )379
Veamos algunos ejemplos:
y2
y = 2
x + y2
p
x2 + y 2
y =
x
y =
x
y
y =
y =
y =
y 2
x
2
1 + xy
x2 + y 2
=
x2
1+
y 2
x
y
x
z=
y/x. Es de ir, vamos a es ribir (9.22) de modo slo aparez a la nueva variable dependiente
z y la derivada de z respe to a x. En primer lugar, vamos a expresar y (x) en fun in de x,
z(x) y z (x):
Para resolver este tipo de EDO, apli amos en (9.22) el ambio de variable dependiente
z = y/x
y = xz
y = z + xz
Ahora apli amos el ambio de variable en (9.22):
y = h(y/x)
z + xz = h(z)
Es sen illo darse uenta de que esta nueva EDO es de variables separables:
dz
dx
=
h(z) z
x
Con lo ual, por simple integra in se llega a la solu in general:
dz
= ln |x| + C
h(z) z
(9.23)
Naturalmente, una vez al ulada la primitiva que apare e en (9.23), deberemos desha er
el ambio de variable que apli amos al prin ipio,
z = y/x.
Ejer i io 9.10 Apli ar este pro edimiento de resolu in a las tres EDO homogneas que
utilizamos omo ejemplo al omienzo de este apartado.
9.3.3.
E ua iones exa tas
A ve es es onveniente es ribir la EDO
y = F (x, y)
de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(9.24)
Esta opera in es un simple ambio de nota in que puede ha erse siempre. Por ejemplo:
y =
x2
xy
y2
E.U.P. San Sebastin
xy dx + (y 2 x2 )dy = 0 (M = xy, N = y 2 x2 )
380
CAPTULO 9.
y = x + y
Pues bien, si el ve tor
(x + y)dx dy = 0 (M = x + y, N = 1)
(M (x, y), N (x, y))
es el gradiente de ierta fun in
u(x, y),
es de ir,
si
ux (x, y) = M (x, y)
uy (x, y) = N (x, y)
(9.25)
enton es la solu in general de (9.24) es
u(x, y) = C
(9.26)
Para demostrarlo, omprobemos que las fun iones de (9.26) veri an la EDO (9.24).
Diferen iamos (9.26):
du(x, y) = 0
ux (x, y)dx + uy (x, y)dy = 0
por tanto:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Para demostrar que (9.26) es la solu in general de (9.24) tambin podemos utilizar el
signi ado del gradiente de una fun in. El razonamiento es el siguiente:
1. La urva (9.26) es una urva de nivel de la super ie z=u(x,y)
2. Sabemos que el gradiente de
u(x, y) en ada punto es perpendi ular a la urva de nivel
que pasa por ese punto.
u(x, y) es (ux (x, y), uy (x, y)), un ve tor perpendi ular en ada
(x, y) ser (uy (x, y), ux (x, y)). Por tanto, la pendiente de y(x) en ada punto
y = ux (x, y)/uy (x, y), o lo que es lo mismo, y = M (x, y)/N (x, y), que es
3. Como el gradiente de
punto
ser
pre isamente la EDO (9.24).
As pues, en el aso de que exista una fun in
u(x, y)
que umpla las ondi iones (9.25),
para en ontrar la solu in general de la EDO (9.24) nos bastar on determinar esta fun in
u(x, y).
Estas EDO se llaman exa tas y ada fun in
u(x, y)
que umpla (9.25) se llama
fun in de poten ial. Por ejemplo, la EDO
3x2 y 2 dx + 2x3 y dy = 0
u(x, y) = x3 y 2 , se veri an las ondi iones (9.25). En
3 2
onse uen ia, su solu in general ser x y = C . Ahora bien, nuestras preguntas son: en
qu asos podemos estar seguros de que tal fun in u(x, y) existe? Y en el aso de que u(x, y)
es exa ta porque tomando la fun in
exista, mo al ularla?
Si derivamos respe to a
My (x, y).
la ondi in
Si derivamos respe to a
ux (x, y) = M (x, y), obtenemos uxy (x, y) =

uy (x, y) = N (x, y), obtenemos uyx (x, y) =
la ondi in
E.U.P. San Sebastin
9.3.
Nx (x, y).
Si suponemos omo hiptesis que la fun in
u(x, y)
admite derivadas par iales
ontinuas de segundo orden, enton es apli ando el teorema de S hwartz se tiene
uyx (x, y).
Y = F (X, Y )381
uxy (x, y) =
As pues, la ondi in para que la EDO (9.24) sea exa ta es que se verique la
igualdad:
My (x, y) = Nx (x, y)
(9.27)
La ondi in (9.27) es el test para demostrar que existe fun in de poten ial
u(x, y).
Veamos on un ejemplo mo al ularla.

La EDO
(y + 2xy 3 )dx + (x + 3x2 y 2 )dy = 0

es exa ta porque
My = 1 + 6xy 2 = Ny
En onse uen ia, existe una fun in
u(x, y)
tal que
ux = y + 2xy 3
(9.28)
2 2
uy = x + 3x y
(9.29)
Integrando (9.28):
u=
(y + 2xy 3 ) dx = xy + x2 y 3 + h(y)
(9.30)
Observa que al integrar (9.28), la onstante de integra in puede ser una expresin
que dependa de y, por eso en (9.29) apare e una fun in
Derivando (9.30) respe to a
h(y)
(des ono ida de momento).
y:
uy = x + 3x2 y 2 + h (y)
(9.31)
Ahora, obligamos a oin idir los resultados de (9.31) y (9.29):
x + 3x2 y 2 + h (y) = x + 3x2 y 2

De modo que la fun in
u(x, y)
h (y) = 0
h(y) = C
en realidad no es ni a sino que todas las fun iones de la
forma
u(x, y) = xy + x2 y 3 + C
umplen las ondi iones (9.28) y (9.29). En onse uen ia, la solu in general de la EDO
ser:
xy + x2 y 3 = C
E.U.P. San Sebastin
(9.32)
382
CAPTULO 9.
x e y en la que apare e una onstante

y en fun in
de x y de
(9.32)? Para ada valor jo de la onstante real C ,
la e ua in (9.32) dene una urva en el plano, formada por los puntos (x, y) que umplen
esa ondi in (9.32). La Figura 9.13 muestra di ha urva para el aso C = 0. 2. Observa que
no se trata de la representa in gr a de una fun in y(x) porque a un mismo x le pueden
orresponder varios valores de y . Por ejemplo, hay tres puntos uya abs isa es x = 2, que
son (2, 0. 753), (2, 0. 102) y (2, 0. 650). En ambio, slo hay uno on abs isa x = 0. 4,
el punto (0. 4, 0. 461).
La e ua in (9.32) es una rela in entre las variables
arbitraria
C . Sin embargo, en (9.32) no

C . Qu representa la familia
apare e de forma expl ita la variable
Figura 9.13: Fun in impl ita

La urva que apare e en la Figura 9.12 no es globalmente la representa in gr a de una
ni a fun in
y(x). Pero,
dado un punto
de urva que representa a una fun in
(x0 , y0 ) situado sobre la urva, existe un fragmento

y(x) que es la solu in de la EDO en un entorno
x0 . La Figura 9.14 muestra uatro fragmentos de la urva orrespondientes a los puntos

(2, 0. 753), (2, 0. 102), (2, 0. 650) y (0. 4, 0. 461). Estos uatro fragmentos de la urva
son la representa in gr a de otras tantas fun iones y(x). Cada una de estas fun iones
de
es la ni a solu in de la EDO que pasa por el orrespondiente punto. Volveremos a esta

uestin en el apartado 9.4.
Ejer i io 9.11 Considera de nuevo la familia de urvas (9.32).

1. Dado un punto ualquiera P (x0 , y0 ) del plano, existe alguna urva de (9.32) que pase
por P ?
E.U.P. San Sebastin
9.3.
Y = F (X, Y )383
Figura 9.14: Cuatro fragmentos de urva
2. Supongamos que tomamos una de las urvas de (9.32), es de ir, damos ierto valor
jo de C . Dada una abs isa ualquiera x0 , existe algn punto P sobre la urva que
tenga esa abs isa?
3. Tomamos de nuevo un valor jo de C . Dada una ordenada ualquiera y0 , existe algn
punto P sobre la urva que tenga esa ordenada?
9.3.4.
E ua iones redu ibles a exa tas mediante un fa tor integrante
Hemos visto que si la EDO
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

es exa ta (es de ir, si
(9.33)
My (x, y) = Nx (x, y)),
enton es ya tenemos un pro edimiento on
el que obtener su solu in general. Si (9.33) no es exa ta, a ve es es posible en ontrar una
fun in
G(x, y)
tal que si multipli amos la EDO (9.33) por
ya es exa ta. A esta fun in
G(x, y)
la llamamos
y dx + (x2 y 2 x) dy = 0
G(x, y),
la e ua in resultante
fa tor integrante. Por ejemplo, la EDO
(9.34)
no es exa ta porque
M =y
N = x2 y 2 x
My = 1
Nx = 2xy 2 1
E.U.P. San Sebastin
384
CAPTULO 9.
Sin embargo, si multipli amos (9.34) por el fa tor integrante
G(x) = 1/x2 , la EDO toma
la forma:

y
1
2
dx + y
dy = 0
x2
x
(9.35)
Esta e ua in ya es exa ta porque
y
x2
1
N = y2
x
1
My = 2 = Nx
x
M=
A partir de este momento, ya es posible apli ar el pro edimiento que expli amos en el
apartado 9.3.3 para obtener la solu in general de (9.36) (hazlo omo ejer i io).
Naturalmente, la pregunta es mo bus ar un fa tor integrante para la EDO (9.33)? No
G(x, y), pero en

G(x, y) = xn y m , donde m
existe ningn pro edimiento que nos permita en general en ontrar
algunas
EDO podemos intentar un fa tor integrante de la forma
son
onstantes reales a determinar. Como ejemplo, apli aremos este pro edimiento a la EDO
2y dx + (3y 2x)dy = 0
(9.36)
My = 2, Nx = 2. Multipli amos (9.36) por el andidato

G(x, y) = xn y m :
Esta EDO no es exa ta porque

a fa tor integrante
2y m+1 xn dx + (3y m+1 xn 2xn+1 y m )dy = 0

Ahora obligamos a esta e ua in a ser exa ta:
My = 2(m + 1)y m xn = Nx = 3nxn1 y m+1 2(n + 1)xn y m

Igualando y sa ando fa tor omn:
2xn y m (m + n + 2) = 3nxn1 y m+1

Simpli ando:
2x(m + n + 2) = 3ny
Ahora se trata de en ontrar ualquier pareja de valores
anterior para todo
y.
multipli ada la e ua in (9.36) por el fa tor integrante
2
dx +
y
3
2x
2
y
y
que hagan ierta la igualdad
n = 0, m = 2. Una vez
G(y) = y 2 , la EDO resultante ser:
En este aso slo hay una posibilidad,
dy = 0
(9.37)
A partir de aqu, basta apli ar el pro edimiento que expli amos en el apartado 9.3.3 para
obtener la solu in general de (9.37) (hazlo omo ejer i io). Una uestin importante es que,
E.U.P. San Sebastin
9.3.
dada la EDO (9.33), no tiene por qu existir un fa tor integrante de la forma
Y = F (X, Y )385
G(x, y) = xn y m
ni de ninguna otra forma que se nos o urra. Lo ni o que podemos ha er es ensayar para
(9.33) un fa tor integrante que tenga una forma determinada y estudiar su existen ia (ver
el siguiente ejer i io).
Ejer i io 9.12 Dada la EDO
(x2 + y 2 + 1)dx y(x + 1)dy = 0, demuestra que no existe

un fa tor integrante de la forma G(x, y) = xn y m . Cal ula un fa tor integrante de la forma
G(x) = (x + 1)n y en uentra la solu in de la EDO.
9.3.5.
E ua iones lineales
Una EDO lineal es una e ua in que tiene la forma
y + y P (x) = Q(x)
(9.38)
Este tipo de EDO es muy fre uente en las apli a iones pr ti as. Por ejemplo, en ir uitos
el tri os, uando se one ta una resisten ia y una indu tan ia en serie on la fuente de
alimenta in (ver Figura 9.15).
Figura 9.15: Cir uito RL

Se puede demostrar que un modelo on el que estudiar la intensidad
I(t)
que ir ula por
el ir uito en ada instante de tiempo viene dado por:
dI
+ RI = E
dt
donde
es el valor de la indu tan ia,
el de la resisten ia y
es la tensin que se
apli a. Observa que esta e ua in se redu e a la forma (9.38) sin ms que dividirla entre
Normalmente
son valores onstantes, pero
L.
puede ser una fun in del tiempo, por
ejemplo si se apli a al ir uito una tensin alterna del tipo
E(t) = E0 sen(t).
Para obtener la solu in general de (9.38), omenzamos multipli ndola por el fa tor
integrante
P (x) dx
on lo ual queda:
y e
P (x) dx
+ yP (x)e
E.U.P. San Sebastin
P (x) dx
= Q(x)e
P (x) dx
(9.39)
386
CAPTULO 9.
Luego observamos que se puede es ribir omo
d R
ye
dx
P (x) dx
= Q(x) e
P (x) dx
Con lo ual
ye
Donde
P (x) dx
Q(x) e
P (x) dx
dx + C
es una onstante arbitraria. Ahora
y(x)
se despeja muy f ilmente, obtenindose
la solu in general de (9.38)
y(x) = e
P (x) dx
C+
Q(x) e
P (x) dx
dx
(9.40)
Ejer i io 9.13 En ontrar la solu in del problema

y 2y = e3x
y(0) = 1
Ejer i io 9.14 En ontrar la solu in general de la EDO

x2 y + 2xy = 2
de dos formas diferentes:

1. En ontrando un ambio de variable que permita redu ir la EDO a una e ua in lineal
de orden 1.
2. Es ribiendo el trmino de la izquierda omo la derivada de ierto produ to de dos
fun iones.
Ejer i io 9.15 Demuestra que el ambio de variable dependiente
z = y 1n transforma la
e ua in de Bernoulli
=
en una EDO lineal. (INDICACIN: En primer
n
lugar, multipli a la e ua in por y . Luego apli a el ambio de variable).
y + yP (x)
y n Q(x)
Ejer i io 9.16 La arga
Q(t) que tiene un ondensador C one tado en serie on una

resisten ia R y una fuente de alimenta in E(t) (ver Figura 9.16), se modeliza on la EDO
R
dQ
1
+
Q = E(t)
dt
C
Obtener su solu in. Supongamos que R = 20 , C = 0. 01 F y E(t) = 60e2t V . Si la

arga ini ial del ondensador es Q(0) = 0, al ular Q(t), trazar su gr a y en ontrar el
instante en el que la arga es mxima y el valor de di ha arga.
E.U.P. San Sebastin
9.4.
EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIN
387
Figura 9.16: Cir uito RC
9.4.
Existen ia y uni idad de solu in
En el apartado anterior hemos estudiado algunos mtodos on los que obtener la solu in
general de la EDO
y = F (x, y).
Estos mtodos no son generales, es de ir, la EDO tiene
que umplir iertas ondi iones para poder ser apli ados (ser de variables separables, ser
homognea, ser exa ta, et ). Sin embargo, podremos en ontrar e ua iones para las uales no
dispongamos de un mtodo analti o on el que obtener una solu in. Tomemos por ejemplo
el siguiente problema:
y = sen(xy) + cos(x + y),
y(0. 5) = 1
(9.41)
La EDO de (9.41) no puede resolverse mediante ninguno de los mtodos estudiados

( omprubalo omo ejer i io). Sin embargo, si representamos el ampo de pendientes de las
solu iones (ver Figura 9.16), en este aso s pare e que podramos trazar de forma aproximada una solu in
aproxima in de
y(x)
y(x)
que verique (9.41). Adems, podramos en ontrar tambin una
mediante polinomios de Taylor.
Ejer i io 9.17 Sobre la Figura 9.17 traza de forma aproximada una solu in de la e ua in
(9.41). Cal ula los polinomios de Taylor P2 (x) y P3 (x) en el punto a = 0. 5 y represntalos
gr amente en un entorno de ese punto.
As pues, nos interesa ono er bajo qu ondi iones podemos asegurar que el problema
general
y = F (x, y),
y(x0 ) = y0
admite una ni a solu in
(9.42)
y(x).
El siguiente teorema nos ofre e una respuesta a esta pregunta.
Teorema 9.1 (Existen ia y uni idad de solu in)
Supongamos que la fun in F (x, y) y su derivada par ial Fy (x, y) son ontinuas en ierto
dominio D del plano XY. Supongamos que el punto (x0 , y0 ) se en uentra en D. Enton es,
existe una ni a fun in y(x) denida en un ierto entorno de x0 que veri a las dos ondi iones (9.42).
E.U.P. San Sebastin
388
CAPTULO 9.
Figura 9.17: Campo de pendientes de 9.41
Vamos a analizar algunas onse uen ias de este teorema de existen ia.
F (x, y) y Fy (x, y) son ontinuas en ierto dominio D del plano XY, enton es existen
innitas fun iones y(x) que son solu in de la EDO y = F (x, y). Ahora bien, si jamos
un punto (x0 , y0 ) D , enton es slo existe una fun in y(x) que veri a la EDO y que
adems su gr a pasa por el punto (x0 , y0 ), es de ir, que y(x0 ) = y0 . Por ejemplo,
x , (que es lineal de orden 1), se puede utilizar el pro edimiento

dada la EDO y +y = e
1. Si
que estudiamos en el apartado 9.3.5 y omprobar que su solu in es
y = ex (C + x)
(9.43)
Si ahora estudiamos esta EDO desde el punto de vista del teorema de existen ia,
F (x, y) = ex y , que es una fun in denida

derivada par ial Fy (x, y) tambin ontinua. En
resulta que en este aso
y ontinua en
todo el plano XY, on
onse uen ia,
el teorema de existen ia nos garantiza que si jamos un punto ualquiera
(x0 , y0 )
del plano XY, existe una ni a fun in pertene iente a la familia (9.43) que umple
y(x0 ) = y0 .
Veamos mo obtener esa ni a solu in, es de ir, mo al ular el valor
ade uado de la onstante C:
y(x0 ) = y0
y0 = ex0 (C + x0 )
C = y0 ex0 x0
(9.44)
Si, por ejemplo, deseamos en ontrar la ni a fun in de (9.43) uya gr a pasa por el
E.U.P. San Sebastin
9.4.
389
EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIN
punto
(0, 1. 5),
segn (9.44) se tendr
y + y = ex ,
ser
C = 1. 5, es de ir, la ni a solu in del problema
y(0) = 1. 5
y = ex (1. 5 + x).
La Figura 9.17 muestra el ampo de pendientes de la familia
(9.43) y algunas de sus fun iones. Cada una de ellas se ha obtenido jando ierto punto
(x0 , y0 )
del plano y obteniendo el valor de
mediante la rela in (9.44).
Figura 9.18: Familia 9.44
2. La familia de fun iones (9.43) se llama solu in general de la EDO

quiere de ir que para ualquier punto
y + y = ex
. Eso
(x0 , y0 ) existe una ni a fun in pertene iente a

y + y = ex . La solu in general de una EDO
la familia (9.43) y que veri a la EDO
y = F (x, y)
es una familia de fun iones
y = H(x, C)
(9.45)
(x0 , y0 ) existe una ni a fun in y(x) pertene iente a (9.45) tal

que es lo mismo, existe un ni o valor C0 tal que y0 = H(x0 , C0 )
tal que para todo punto

que
y(x0 ) = y0 .
O lo
3. La solu in general (9.45) es una familia en la que la variable y se expresa de forma

expl ita en fun in de la variable
general de una EDO y
= F (x, y)
y de la onstante
C.
Sin embargo, la solu in
no siempre puede expresarse de forma expl ita
omo en (9.45), sino de forma impl ita de la forma
H(x, y, C) = 0
E.U.P. San Sebastin
(9.46)
390
CAPTULO 9.
Por ejemplo, la EDO homognea
y =
x2
xy
y2
(9.47)
tiene omo solu in general ( omprubalo omo ejer i io apli ando el pro edimiento
que vimos en el apartado 9.3.2):
x2
= ln |Cy|
2y 2
(9.48)
Las fun iones de la familia (9.48) no pueden es ribirse de forma expl ita, no puede
despejarse la variable
omo fun in de
C.
Observa la Figura 9.19. A la izquierda se representa la urva obtenida dando el valor
C = 1
en (9.48). En la dere ha, se representan otras fun iones de la misma familia, que
C . El teorema de existen ia y uni idad puede apli arse

y = x, que son los puntos que anulan el denominador de la
EDO (9.47). Salvo en los puntos que se en uentran en las re tas y = x (trazadas en lnea
punteada en la gura), para ada punto (x0 , y0 ) existe una fun in y(x) denida en un ierto
entorno de x0 tal que y(x0 ) = y0 . El teorema de existen ia asegura que existe solu in y(x)
para el problema (9.42), pero y(x) estar denida lo almente, en ierto entorno de x0 . Esta
se obtienen dando otros valores a

en todo punto
(x, y)
salvo si
es la almendra del teorema de existen ia. Se trata de un teorema que propor iona una
propiedad vlida en un entorno de un punto. Ya hemos estudiado otros mu hos teoremas
que tambin nos dan propiedades lo ales: la aproxima in lo al del polinomio de Taylor, el
re imiento/de re imiento de
y(x)
y (x0 ), el mximo/mnimo lo al en
el punto
x0 ,
en un entorno de un punto
x0
x0
dependiendo del signo de
dependiendo del signo de las derivadas su esivas en
et .
Pero sigamos on nuestro ejemplo. Toma una urva ualquiera de la Figura 9.19. Esta
y = y(x) porque para un mismo valor de x pueden

y . Ahora bien, si eliges un punto (x0 , y0 ) jo sobre la urva, enton es
s que puedes tomar un pequeo fragmento de urva que representa a una fun in y(x). La
Figura 9.20 muestra diversos fragmentos de urva que representan solu iones y(x) lo ales,
urva no representa a una ni a fun in

existir varios valores de
denidas ada una de ellas en un entorno del punto donde se estudia la existen ia de solu in.
y = x no existe
y(x) lo al. Como antes hemos di ho, el teorema de existen ia no puede apli arse
Sin embargo, observa que en los puntos que se en uentran sobre las re tas
esta fun in
en estos puntos.
9.5.
9.5.1.
E ua iones lineales de orden 2

Existen ia y uni idad de solu iones
Hasta ahora hemos estudiado las e ua iones diferen iales de orden 1 de la forma
F (x, y).
y =
Hemos visto qu signi an las solu iones y algunos mtodos analti os para en on-
trarlas. Sin embargo, las EDO de orden 1 no son las ni as e ua iones que tienen importan ia
E.U.P. San Sebastin
9.5.
391
ECUACIONES LINEALES DE ORDEN 2
Figura 9.19: Familia 9.48
en las ien ias y en la ingeniera. Vimos en el apartado 9.1 algunos ejemplos de e ua iones
de orden 2 que servan para onstruir modelos on los que estudiar fenmenos reales importantes:
Cada libre de un slido, teniendo en uenta la fri in del aire:
d2 y
dy
= mg k
2
dt
dt
Os ila in de un muelle sometido a una fuerza variable
F (t):
my + cy + ky = F (t)
Intensidad que ir ula por un ir uito el tri o en el que hemos one tado en serie una
resisten ia, un ondensador y una indu tan ia ( ir uito RCL) y lo hemos alimentado
on una tensin
E(t):
LI + RI +
1
I = E (t)
C
Pues bien, existen mu has ms situa iones donde es ne esario resolver una EDO de orden
2 para estudiar el modo en que vara ierta magnitud
En el mismo ir uito RCL, la arga
Q(t)
y(x).
Por ejemplo:
del ondensador en ada instante responde a
la EDO
LQ + RQ +
E.U.P. San Sebastin
1
Q = E(t)
C
392
CAPTULO 9.
Figura 9.20: Curvas lo ales
Si una fuerza horizontal onstante
se apli a al extremo libre de una viga empotrada
en uno de sus extremos (ver Figura 9.21), enton es la deexin
y(x)
de la viga viene
dada por la EDO
EIy + F y =
donde
W (L x)
2L
son onstantes que dependen de las ara tersti as fsi as de la viga
(mdulo de elasti idad y momento de iner ia de la se in, respe tivamente),

longitud de la viga y
es la
su peso.
Observa que todos estos ejemplos de apli a in utilizan e ua iones que tienen la forma
ay + by + cy = F (x)
donde
a, b
son onstantes reales y
(9.49)
F (x)
es una fun in. En este apartado veremos mo
resolver este tipo de e ua in.
Deni in 9.3 La e ua in (9.49) se llama EDO lineal de orden 2 y oe ientes onstantes.
En parti ular, si F (x) es nula, la EDO
ay + by + cy = 0
(9.50)
E.U.P. San Sebastin
9.5.
393
Figura 9.21: Deexin de una viga
se llama e ua in homognea.
NOTA: No onfundir el on epto de e ua in homognea de orden 1 que estudiamos
en el apartado 9.3.2 (e ua in que tiene la forma
y = h(y/x)),
on el de e ua in lineal
homognea de orden 2, que es el tipo de EDO dado por (9.50).

Re uerda que, para e ua iones diferen iales de orden 1, estbamos interesados en resolver
el problema on ondi in ini ial
y = F (x, y)
y(x0 ) = y0
(9.51)
En el apartado 9.4 hablamos de la solu in general de la EDO
y = F (x, y)
y de las
ondi iones bajo las uales el problema (9.51) tiene una ni a solu in. Pues bien, vamos a
ha er lo mismo on el problema
ay + by + cy = F (x), y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = m0

donde
F (x)
(9.52)
es una fun in ontinua. Observa en (9.52) que apare en dos ondi iones ini ia-
les: bus amos una fun in que sea solu in de la EDO, que pase por el punto
adems su pendiente en
x0
sea igual a
(x0 , y0 )
y que
m0 .
Deni in 9.4 Llamamos solu in general de la EDO ay + by + cy = F (x), a la familia

de fun iones que depende de dos onstantes arbitrarias C1 y C2
y = F (x, C1 , C2 )
(9.53)
y que umple lo siguiente:

1. Toda fun in de (9.53) veri a la EDO
E.U.P. San Sebastin
394
CAPTULO 9.
2. Para ada punto (x0 , y0 ) y ada valor m0 , Existe una ni a fun in de (9.53) que
veri a las ondi iones ini iales: y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = m0 .
Ejemplo 9.3 Demostrar que la familia de fun iones

y = C1 ex + C2 ex x2 2
(9.54)
es la solu in general de la EDO

y y = x2
(9.55)
En primer lugar, veamos que toda fun in de la familia (9.54) umple la EDO (9.55),
independientemente de los valores de
C1
C2
que tomemos. Derivando (9.54):
y = C1 ex C2 ex 2x
y =
De donde:
y y = C1 ex + C2 ex 2 C1 ex C2 ex + x2 + 2
Ahora vamos a tomar dos ondi iones ini iales ualesquiera
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 ,
y a
bus ar una fun in de (9.53) que verique ambas ondi iones.
y0 = C1 ex0 + C2 ex0 x20 2

y0 = m0 = C1 ex0 C2 ex0 2x0
Se trata de determinar las onstantes
C1
C2 ,
es de ir, de resolver el sistema de e ua iones
C1 ex0 + C2 ex0 = x20 + 2

C1 ex0 C2 ex0 = 2m0 x0
(9.56)
Pero este sistema tiene solu in
C1 , C2
x

e 0 ex0

ex0 ex0 = 2 6= 0
ni a ya que
Observa la Figura 9.22. Hemos representado algunas fun iones de la familia (9.53) obtenidas dando valores a las onstantes
C1
C2 .
(x0 , y0 )
Por ada punto
del plano pasan
innitas fun iones de (9.53), pero slo una que tenga ierta pendiente m0 en el punto
x0 .
La Figura 9.23 representa la ni a fun in de la familia (9.53) que veri a las ondi iones
y(2. 6) = 2. 05555, y (2. 6) = 5. 52643,
esta es:
y = 0. 8ex + 0. 6ex x2 2
Tambin apare e en esta gura la re ta tangente a la urva por el punto
omo pendiente
m0 = 5. 52643).
Los valores
C1 = 0. 8, C2 = 0. 6
x0 = 2. 6
(que tiene
se obtienen resolviendo el
sistema (54).
E.U.P. San Sebastin
9.5.
395
Figura 9.22: Familia biparamtri a
Figura 9.23: Solu in ni a para dos valores
En este ejemplo hemos demostrado que ierta familia biparamtri a es solu in general
de una EDO lineal. Sin embargo, lo interesante es saber mo obtener esta solu in general.
E.U.P. San Sebastin
396
CAPTULO 9.
En el ejemplo 3, dada la EDO (9.55), mo podemos en ontrar la solu in general (9.54)?

Vamos a seguir estudiando este ejemplo, porque nos dar pistas a er a de mo pro eder en
general.
Observamos que la solu in general (9.54) est formada omo suma de dos partes
e
y1 (x)
y2 (x):
y = C1 ex + C2 ex x2 2 = y1 + y2
y1 (x) = C1 ex + C2 ex
y2 = x2 2
Pues bien, resulta que
y1 (x)
es solu in general de la EDO homognea aso iada a (9.54)
y y = 0
Mientras que
y2 (x)
es una solu in parti ular de la EDO ompleta:
y y = x2
Ejer i io 9.18 Demuestra que estas dos arma iones son iertas.
Ser ierta esta propiedad en general? Es de ir, si nos dan la EDO lineal:
(9.57)
y su EDO homognea aso iada:
ay + by + cy = 0
(9.58)
enton es, la solu in general de (9.57) se podr es ribir omo

donde
y = y1 (x, C1 , C2 ) + y2 (x),
y1 (x, C1 , C2 ) es la solu in general de (9.58) e y2 (x) una solu in parti ular ualquiera
de (9.57)? Sera muy interesante, porque enton es el problema de en ontrar la solu in

general de (9.57) se des ompondra en dos problemas: (a) en ontrar la solu in general de
(9.58); y (b), en ontrar ualquier solu in de (9.57). Pues bien, resulta que esta propiedad
es siempre ierta. Vamos a enun iarlo omo teorema.
Teorema 9.2 Si la familia biparamtri a y1 (x, C1 , C2 ) es la solu in general de la EDO

homognea (9.58) e y2 es una solu in parti ular de la EDO ompleta (9.57), enton es
y = y1 + y2 es la solu in general de la EDO ompleta (9.57).
Veamos mo demostrar este teorema. Re ordando lo que signi a solu in general (ver
y = y1 + y2 umple la EDO (9.57) y que dadas

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = m0 , existe una ni a fun in de la familia
deni in 4), habr que demostrar que

las ondi iones ini iales
y = y1 + y2
que veri a:
y(x0 ) = y0
y (x0 ) = m0
Veamos en primer lugar que
(9.59)
y = y1 + y2
es solu in de (9.57):
E.U.P. San Sebastin
9.5.
397
Como
y2
es una solu in de (9.57):
ay2 + by2 + cy2 = F (x)

Como
y1
es la solu in general de (9.58):
ay1 + by1 + cy1 = 0

As pues, llevando
y = y1 + y2
a (9.57):
ay +by +cy = a(y1 +y2 ) +b(y1 +y2 ) +c(y1 +y2 ) = ay1 +by1 +cy1 +ay2 +by2 +cy2 = F (x)
La demostra in de la segunda parte tambin es simple. Re uerda que se trata de demostrar que la familia
y = y1 + y2
ontiene una ni a fun in que es solu in del problema
(9.59). Lo que vamos a ha er es fabri arnos la solu in
y1
y(x)
de (9.59) aprove hando que
es la solu in general de la EDO homognea (9.58). Planteamos el siguiente problema:
ay + by + cy = 0
y(x0 ) = y0 y2 (x0 )
y (x0 ) = m0 y2 (x0 )
(9.60)
y1 (x, C1 , C2 ) es solu in general de (9.58), existen una ni a fun in que pertene e

u(x) a esta ni a solu in.
Enton es, la fun in y = u + y2 es la solu in de (9.59), ya que
Como
a esta familia y que es solu in de (9.60). Vamos a llamar
y(x0 ) = u(x0 ) + y2 (x0 ) = y0 y2 (x0 ) + y2 (x0 ) = y0

y (x0 ) = u (x0 ) + y2 (x0 ) = m0 y2 (x0 ) + y2 (x0 ) = m0
Segn el teorema 9.2, para en ontrar la solu in general de la EDO ompleta
F (x),
ay +by +cy =
tenemos que:
1. En ontrar la solu in general
ay
by
y1 (x, C1 , C2 )
de la EDO homognea aso iada
+ cy = 0
2. En ontrar una solu in parti ular ualquiera
y2 (x)
de la EDO ompleta
ay + by + cy = F (x).
3. La suma de ambas
y(x) = y1 (x, C1 , C2 ) + y2 (x)
es la solu in general de la EDO
ompleta.
9.5.2.
Cmo en ontrar la solu in general de la EDO homognea?
A abamos de ver que la familia biparamtri a
y(x) = C1 ex + C2 ex
E.U.P. San Sebastin
398
CAPTULO 9.
es solu in general de la EDO homognea
y y = 0
Observa mo se ha formado la solu in general en este ejemplo: es una ombina in
lineal de las fun iones exponen iales
general
y(x, C1 , C2 )
u = ex , v = ex . Ser
siempre as? Esto es, la solu in
de la EDO homognea
ay + by + cy = 0
(9.61)
se podr es ribir omo ombina in lineal de exponen iales?:
y(x, C1 , C2 ) = C1 epx + C2 eqx

Vamos a estudiarlo. La idea es proponer omo solu in de (9.61) la fun in
en ontrar qu valores debe tener el parmetro
y = emx ,
m.
y = emx
y = memx
y = m2 emx
ay + by + cy = 0
am2 emx + bmemx + cemx = 0
As pues, pare e que basta on en ontrar las dos ra es
m1
m2
am2 + bm + c = 0
de la e ua in (llamada
e ua in ara tersti a):
am2 + bm + c = 0
y enton es la solu in general de (9.61) pare e ser
y = C1 em1 x + C2 em2 x
(9.62)
Ejer i io 9.19 Demuestra que si m1 , m2 son las dos ra es reales y distintas de la e ua in
ara tersti a
am2 + bm + c = 0
enton es la familia (9.62) es la solu in general de la EDO (9.61).
Ejer i io 9.20 Cal ula la solu in general de la EDO del ejemplo 9.3, y y = x2 .
Sin embargo, hay problemas. Qu pasa si
Si
m1 = m2 = m,
m1 = m2 ?
Y si ambas ra es son omplejas?
la familia (9.62) tiene un ni o parmetro
C,
de modo que no puede ser
solu in general de (9.61):
y = C1 emx + C2 emx = emx (C1 + C2 ) = Cemx

En siguiente ejer i io nos da la respuesta
E.U.P. San Sebastin
9.5.
399
Ejer i io 9.21 Demostrar el siguiente resultado: si las dos ra es de la e ua in ara tersti a son m1 = m2 = m, enton es la solu in general de (9.61) es
y = C1 emx + C2 x emx
La otra situa in posible es que las ra es de la e ua in ara tersti a sean omplejas onjugadas,
m = p iq .
En este aso, la familia (9.62) quedar:
y = C1 e(p+qi)x + C2 e(pqi)x = epx ((C1 + C2 ) cos qx + i (C1 C2 ) sen qx)

Para que esta familia est formada por fun iones reales, basta ha er que
i(C1 C2 )
K1 = C1 +C2 , K2 =
sean valores reales, de modo que la familia andidata a solu in general ser:
y = epx (K1 cos qx + K2 sen qx)

O, ambiando la nota in:
y = epx (C1 cos qx + C2 sen qx)
(9.63)
Ejer i io 9.22 Demostrar el siguiente resultado: si las dos ra es de la e ua in ara tersti a son m = p iq , enton es la solu in general de (9.61) es la familia (9.63).
9.5.3.
Cmo en ontrar una solu in parti ular de la EDO ompleta?
Mtodo de los oe ientes indeterminados

Veamos ahora mo en ontrar una solu in parti ular ualquiera de la EDO ompleta
(9.64)
Tomemos de nuevo la solu in general de la EDO del ejemplo 9.3:
y y = x2
y = C1 ex + C2 ex x2 2
Antes demostramos que la fun in
y2 = x2 2
es una solu in parti ular. Observa que
y2 es muy pare ida a la fun in que apare e omo trmino independiente en la

= x2 en este aso). La fun in y2 tiene la forma y2 = Ax2 + Bx + C , donde
A = 1, B = 0 y C = 2. Pues bien, de aqu surge la idea: para bus ar una solu in
parti ular de la EDO (9.64), proponemos una solu in y2 que tenga la misma forma que
F (x), on algunos oe ientes A, B, C, D, et que deberemos determinar (de ah le viene
esta fun in
EDO (F (x)
el nombre a este mtodo). Por ejemplo:

Si
Si
Si
Si
F (x) = 3 e4x , propondremos omo solu in y2 = A e4x

F (x) = 4x3 x + 4, propondremos omo solu in y2 = Ax3 + Bx2 + Cx + D
F (x) = 4 sen(3x), propondremos omo solu in y2 = A sen(3x) + B cos(3x).
F (x) = 2e5x sen(2x), propondremos omo solu in y2 = e5x (A sen(2x) + B cos(2x)).
E.U.P. San Sebastin
400
CAPTULO 9.
Ejer i io 9.23 Para la EDO del ejemplo 9.3, propn una solu in parti ular de la forma
y = Ax2 + Bx + C y demuestra que se obtiene la solu in y = x2 2.
Ejer i io 9.24 En uentra la solu in general de la EDO: y y = ex .

Vamos a ver qu tal fun iona este mtodo. Vamos a en ontrar una solu in parti ular
de la EDO
ay + by + cy = epx
donde
(9.65)
p es una onstante real. Proponemos omo solu in parti ular de (9.65) la fun in
y = A epx :
y = A epx
y = Ap epx
y = Ap2 epx
ay + by + cy = epx
1
A= 2
ap + bp + c
epx (ap2 + bp + c) = epx
Sin embargo, este valor de A no existe si
ap2 + bp + c = 0
es de ir, si
am2 + bm + c = 0.
y = Axepx :
es raz de la e ua in ara tersti a
situa in, la idea es probar esta otra solu in,
Para resolver esta
y = Ax epx
y = Apx epx + A epx
y = Ap2 epx + 2Ap epx
Ax(ap2 + bp + c) + A(2ap + b) = 1
1
A=
2ap + b
2ap + b = 0, es de ir, si el valor p es raz doble de la
am2 +bm+c = 0. La idea ahora es probar on la solu in y = Ax2 epx .
Demuestra omo ejer i io que en este aso se obtiene A = 1/2a (este valor de A est denido
porque a no puede ser 0, por qu?).
Pero de nuevo el mtodo nos falla si
e ua in ara tersti a
Pues bien, el modo de pro eder es el mismo para las diferentes fun iones
F (x)
que
aparez an en el segundo miembro de la EDO (9.63). Observa la Tabla 1.
Tabla 1
E.U.P. San Sebastin
9.5.
401
F (x)
Raz
6= 0
6= 0
6=
6=
6= i
6= i
6= i
6= i
xn
ex
xn ex
x
e sen (x)
ex cos (x)
xn ex sen (x)
xn ex cos (x)
Solu in a probar
A
A0
xn
+ A1
xn1
+ + An
Aex
ex (A0 xn + A1 xn1 + + An )
ex (A cos (x) + B sen (x))
ex (A cos (x) + B sen (x))
x
n
e [(A0 x + + An ) cos (x) + (B0 xn + + Bn ) sen (x)]
ex [(A0 xn + + An ) cos (x) + (B0 xn + + Bn ) sen (x)]
En la primera olumna apare en algunos posibles trminos
F (x) y en la ter era
olumna
la solu in a proponer. La regla de apli a in del mtodo de los oe ientes indeterminados
es la siguiente:
1. Lo alizamos en la primera olumna nuestro trmino
2. Determinamos las ra es
m1
m2
F (x).
de la e ua in ara tersti a
am2 + bm + c = 0.
3. Determinamos si el valor de Raz que apare e en la segunda olumna es raz de la

e ua in ara tersti a. Supongamos que
es la multipli idad de esta raz (k puede
ser 0, 1 2).
4. Proponemos omo solu in parti ular de la EDO la fun in que apare e en la ter era
olumna, pero multipli ada por
5. Si
F (x)
xk
(es de ir, multipli aremos por
1, x
x2 ).
onsta de varios sumandos, la solu in a probar ser la suma de las orres-
pondientes fun iones.
Ejer i io 9.25 Cal ula la solu in general de las siguientes EDO:

1. y 3y + 2y = 3 e2x
2. y 3y + 2y = 3 e5x
3. y 4y + 4y = 3 e2x
4. y 2y + 10y = 2 e3x + ex cos(2x)
5. y + y = x4
Mtodo de los operadores

El mtodo de los oe ientes indeterminados es sen illo de apli ar, pero tiene una importante limita in: slo puede utilizarse en el aso de que el trmino independiente
F (x)
de la
EDO sea del tipo que apare e en la primera olumna de la Tabla 1. No puede apli arse, por
E.U.P. San Sebastin
402
CAPTULO 9.
ejemplo, si
F (x) = ln(x), F (x) = 1/x
F (x) = x1/2 .
En este apartado vamos a desarrollar
un mtodo alternativo para obtener una solu in parti ular de la EDO ompleta:
y + by + cy = F (x)
(9.66)
que puede apli arse, en prin ipio, a una lase ms amplia de fun iones
F (x),
pero que
tambin tiene sus limita iones. Observa que en (9.66) hemos supuesto que a=1, lo ual no
supone limita in alguna, ya que si
a 6= 1,
podemos dividir la EDO entre
a.
Vamos a empezar suponiendo que la e ua in ara tersti a de (9.66) tiene sus dos ra es
m1
m2
reales. Esta es una limita in que tiene el mtodo de los operadores. Operando:
m2 + bm + c = 0 (m m1 )(m m2 ) = 0 m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = 0
As pues, los oe ientes b y de la EDO (9.66) se pueden es ribir en fun in de las
ra es
m1
m2 :
y (m1 + m2 )y + m1 m2 y = F (x)
(9.67)
Ahora viene la parte ms arti iosa. Vamos a es ribir el trmino izquierdo de (9.67) del
modo siguiente:
(y m1 y) m2 (y m1 y) = F (x)
(9.68)
No es f il de ver a dnde nos lleva ese modo extrao de es ribir (9.67), pero lo que s
es f il es omprobar que (9.67) y (9.68) son lo mismo:
(y m1 y) m2 (y m1 y) = y m1 y m2 y + m1 m2 y = y (m1 + m2 )y + m1 m2 y
Ahora vamos a analizar qu signi a la parte izquierda de (9.68). Primero se oge la fun in
y(x),
se deriva y se resta
m1 y(x).
Es de ir, se obtiene la nueva fun in
apli a exa tamente la misma opera in a y m1 y pero on el valor
Es de ir, se toma y m1 y , se deriva y se le resta m2 (y m1 y).
y m1 y .
m2
Luego, se
en vez de on
m1 .
As pues, el lado izquierdo de (9.68) es el resultado de apli ar dos ve es la misma opera-
in derivar la fun in y restarle la propia fun in multipli ada por una onstante. Vamos
a representar simbli amente esta opera in del modo siguiente. Si
derivable ualquiera y
u(x)
es una fun in
es una onstante, denotamos:
(D p)u(x) = u (x) pu(x)

Ten en uenta que en (9.69), el smbolo
la fun in
u(x),
(9.69)
(D p)u(x)
indi a un operador que se apli a a
no se trata de un produ to de nmeros ni de fun iones. Por ejemplo:
(D 3)(ex + x5 ) = (ex + x5 ) 3(ex + x5 ) = 2ex 3x5 + 5x4

(D + 1)(sen x) = (sen x) + sen x = cos x + sen x
E.U.P. San Sebastin
9.5.
403
En el siguiente ejemplo apli amos dos ve es el operador:
(D 2)[(D 4)(ex x3 )] = (D 2)[3ex + 4x3 3x2 ] =
= (3ex + 4x3 3x2 ) 2(3ex + 4x3 3x2 ) = 3ex 8x3 + 16x2 6x
Adems, es f il demostrar (hazlo omo ejer i io) que el operador es onmutativo, es

de ir:
(D p)[(D q)u(x)] = (D q)[(D p)u(x)]

As pues, la expresin
(D p)(D q)u(x)
no es ambigua. Consiste en apli ar dos ve es
el operador, y no ha en falta or hetes para espe i ar en qu orden se apli an porque la

fun in resultante es la misma.
Ahora vamos a es ribir (9.68) mediante operadores:
(D m1 )(D m2 )y = F (x)
(9.70)
Lo que se trata es de determinar una fun in
y(x)
ualquiera que verique (9.70). Es
y(x) de (9.70). Naturalmente, si tenemos que despejar y(x) de

Ay(x) = F (x), donde A es un nmero real, simplemente dividiremos entre A,
y(x) = F (x)/A. Sin embargo, el trmino izquierdo de (9.70) NO es un produ to de nmeros,
de ir, se trata de despejar
la expresin
sino la doble apli a in de un operador. En otras palabras, no sabemos mo dividir entre
(D p).
Si supiramos ha er esta divisin, podramos despejar f ilmente
y(x)
en (9.70)
apli ndola dos ve es:
(D m2 )y =
1
F (x) = H(x)
D m1
y=
1
H(x) = G(x)
D m2
As pues, nuestra pregunta es mo se ha e la opera in

fun in? En otras palabras, dada una fun in
v(x),
v(x)/(D p),
se trata de saber mo
v(x) una
despejar u(x) de
siendo
la expresin:
(D p)u(x) = v(x)
(9.71)
Vamos a desarrollar el trmino izquierdo de (9.70):
u (x) u(x)p = v(x)
(9.72)
Pero resulta que (9.72) es una simple EDO lineal de orden 1, que podemos resolver
mediante la apli a in de la frmula que vimos en el apartado 9.3.5:
px
u(x) = e
C+
px
v(x)e
dx
(9.73)
Ya que ne esitamos slo una solu in, tomamos
u(x) = epx
c=0
en (9.73):
v(x)epx dx
E.U.P. San Sebastin
404
CAPTULO 9.
As pues, ya tenemos el modo de al ular la fun in resultante de apli ar tanto el operador
(D p)
omo el inverso
1/(D p) = (D p) 1
a ierta fun in:
(D p)u(x) = u (x) p u(x)

Z
1
px
v(x) epx dx
v(x) = e
Dp
(9.74)
Ejer i io 9.26 Si apli amos el operador (Dp) a una fun in u(x) y a la fun in resultante
le apli amos el inverso (Dp)1 , evidentemente el resultado debe ser la propia fun in u(x).
Empleando (9.74) veri a este resultado, es de ir:
(D p)
1
1
u(x) =
(D p)u(x) = u(x)
Dp
Dp
Ejer i io 9.27 Emplea el mtodo de los operadores para en ontrar la solu in general de
las siguientes EDO.

1. y + y = x4
2. y 3y + 2y = e2x
9.5.4.
Diversas apli a iones
Movimiento armni o
Ya hemos expli ado que una EDO de la forma
ay + by + cy = F (t)
puede servir omo modelo matemti o para fenmenos fsi os de naturaleza muy diversa.
Mu hos de estos fenmenos estn rela ionados on movimientos vibratorios me ni os o
el tri os. En esta apartado apli aremos todo lo que hemos aprendido a er a de la resolu in
de EDO lineales de orden 2 para resolver la e ua in que modeliza el movimiento de una
masa que uelga de un muelle y que est sometida a una fuerza
F (t),
de la que ya hablamos
en el ejemplo 9.2.
Observa la Figura 9.24(a), que representa el muelle sobre el que uelga en equilibrio un
uerpo de masa
m.
A ontinua in tiramos ha ia abajo del uerpo, hasta alargar el muelle
ierta distan ia igual a
F (t). Nos
F (t) = F0 sen(wt),
(Figura 2(b)) y lo sometemos a ierta fuerza variable
interesa espe ialmente estudiar la os ila in si la fuerza es la fun in
que apare e representada en la Figura 9.25. Se trata de una fun in peridi a de periodo
T = 2/w,
fre uen ia
1/T = w/(2)
y amplitud
F0 .
En estas ondi iones, un modelo que sirve para estudiar las os ila iones del slido viene
dado por la EDO
my + y + ky = F0 sen wt
(9.75)
donde:
E.U.P. San Sebastin
9.5.
405
Figura 9.24: Muelle
Figura 9.25: Fuerza senoidal
y(t)=posi in del slido en el instante t

m=masa del slido
=una onstante llamada onstante de
amortigua in (por ejemplo, el medio fsi o en
el que os ila el uerpo podra ser aire, agua o algn a eite en el que estuviera sumergido el
muelle para disipar el alor, lo ual nos dara diferentes valores de
k= onstante
).
que depende de las ara tersti as del muelle
E.U.P. San Sebastin
406
CAPTULO 9.
Veamos mo os ila la masa dependiendo de las ara tersti as fsi as del sistema (valores
m, y k). Segn lo que hemos aprendido, se trata

y1 (t, C1 , C2 ) de la EDO homognea aso iada a (9.75):
de
de en ontrar la solu in general
my + y + ky = 0
y una solu in parti ular
(9.76)
y2 (t)
de la EDO ompleta (9.75).
Vamos a empezar por la solu in general de (9.76). Observa que la EDO (9.76) modeliza
la os ila in del muelle para el aso parti ular en el que la fuerza que se apli a es nula.
Lgi amente, podemos esperar que la amplitud de la os ila in
y1
tienda ha ia 0 uando
tiende a innito.
Primero al ulamos las ra es
ri =
r1
r2
r
y
2 4mx
=
2m
Ahora, dependiendo del signo de
Caso I:
de su e ua in ara tersti a:
2 k/m,
=
2m
onstruiremos la solu in general.
2 k/m > 0:
La solu in general ser:
y1 = C1 er1 t + C2 er2 t
r1 < 0 y r2 < 0 (por qu?), uando t se tiene y1 0. La ondi in 2
k/m > 0 indi a que 2 > 4mk, es de ir, que el oe iente de amortigua in es grande
omparado on la onstante k del muelle, por eso este tipo de movimiento se llama
Como
sobreamortiguado.
Se trata de un movimiento no os ilatorio, y el desplazamiento
de la masa es insigni ante una vez que ha trans urrido un largo perodo de tiempo.
La Figura 9.26 muestra dos posibles gr as de
y1 .
Figura 9.26: Caso I
E.U.P. San Sebastin
9.5.
407
Caso II:
2 k/m = 0:
y1 = C1 et + C2 t et
Como
>0
(por qu?), en este aso tambin se tiene
gura 9.27 muestra una gr a de
y1
y1 0
uando
tpi a. Esta situa in se llama
t .
La Fi-
amortiguamiento
rti o, porque una pequea disminu in en el oe iente de amortigua in ( ), ha e

que el movimiento sea os ilante (ver el aso III).
Figura 9.27: Caso II
Caso III:
2 k/m < 0:
y1 = et
C1 cos
k
2 t + C2 sen
m
k
2 t
m
2 k/m < 0 indi a que 2 < 4mk, es de ir, que el oe iente de
amortigua in es pequeo omparado on la onstante k del muelle, por eso este
La ondi in
tipo de movimiento se llama
subamortiguado. Se trata de un movimiento os ilatorio,
pero las amplitudes de la os ila in tienden a 0 uando

gr a tpi a de
y1 .
t .
La Figura 9.28 una
Ejer i io 9.28 Como hemos podido omprobar, el tipo de movimiento depende del signo de
la expresin 2 4mk. Observa la Figura 9.29. Hemos representado la gr a 2 = 4mk

para diversos valores re ientes de m.
1. Supongamos que el movimiento es sobreamortiguado. Si ambiamos uno de los parmetros , m o k, ambiar el tipo de movimiento? Cmo?
E.U.P. San Sebastin
408
CAPTULO 9.
Figura 9.28: Caso III
Figura 9.29: Cambio de movimiento
2. La misma pregunta, pero si el movimiento es rti amente amortiguado.

3. La misma pregunta, pero si el movimiento es subamortiguado.
Ejer i io 9.29 En ada uno de los tres tipos de movimiento, interpretar el signi ado de
las onstantes C1 y C2 .
Una vez que tenemos la solu in general de (9.76), vamos a en ontrar una solu in
parti ular de la EDO ompleta (9.75) mediante el mtodo de los oe ientes indeterminados.
E.U.P. San Sebastin
9.5.
409
En este aso el trmino independiente es

1. La raz ser
0 + iw,
F (t) = F0 sen(wt),
que se en uentra en la Tabla
que no puede ser raz de la e ua in ara tersti a (por qu?). As
pues, la solu in parti ular de (9.75) a proponer ser:
y = A cos(wt) + B sen(wt)
(9.77)
Derivando (9.77):
y = Aw sen(wt) + Bw cos(wt)
y = Aw2 cos(wt) Bw2 sen(wt)
Sustituyendo en (9.75) y ordenando:
sen wt(Bmw2 Aw + kB) + cos wt(Amw2 + Bw + kA) = F0 sen wt

(
A(k mw2 ) + Bw = 0
Aw + B(k mw2 ) = F0
Resolviendo:

0
w

F0 k mw2
F0 w
A=
=
2
2
2
2
(k mw ) + w
(k mw2 )2 + 2 w2
(9.78)

k mw2 0

w
F0
F0 (k mw2 )
B=
=
(k mw2 )2 + 2 w2
(k mw2 )2 + 2 w2
As pues, la solu in general de (9.75) ser:
y = y1 + A cos(wt) + B sen(wt)
donde
y1
(9.79)
es la solu in general de la EDO homognea (que ya hemos obtenido) y los va-
lores de A y B se obtienen mediante las rela iones (9.78). Pero re uerda que
t , por eso se llama
uando
trmino transitorio a y1 : tras ierto perodo de tiempo, este tr-
mino pr ti amente no inuye en la fun in
de (9.79) se llama
y1 0
y(t). En ambio, el trmino A cos(wt)+B sen(wt)
trmino esta ionario, porque representa on gran aproxima in el mo-
vimiento os ilatorio que seguir la masa despus de un largo perodo de tiempo. En resumen,
tras un largo perodo de tiempo, se puede onsiderar que la os ila in de la masa es:
y = A cos(wt) + B sen(wt)
(9.80)
As pues, la os ila in de la masa es peridi a y tiene el mismo periodo que la fuerza apli ada
(2/w).
Ahora bien, ul es la amplitud de estas os ila iones? Veamos mo al ular la
amplitud de la fun in (9.80).
E.U.P. San Sebastin
410
CAPTULO 9.
La idea es expresar (9.80) en trminos de una fun in oseno, as:
y = M cos(wt + )
(9.81)
tras lo ual, la amplitud de (9.80) ser el valor
que hayamos obtenido. Veamos pues mo
A
A + iB
transformar (9.80) en la expresin (9.81). Primero observamos que los oe ientes
se pueden interpretar omo las partes real e imaginaria del nmero omplejo
(ver
Figura 9.30):
Figura 9.30: Complejo
A + iB
de donde:
B
A
sen =
, cos =
,
2
2
2
A +B
A + B2
= arc tg
B
A
Ahora, de la e ua in (9.80) obtenemos

B
A
y =
cos(wt) +
sen(wt) =
A2 + B 2
A2 + B 2
p
p
=
A2 + B 2 (cos cos wt + sen sen wt) = A2 + B 2 cos(wt )
p
A2
+ B2
sta ltima igualdad se obtiene de la igualdad trigonomtri a
sen(a) sen(b). As
A + iB :
pues, la amplitud
cos(a+b) = cos(a) cos(b)
de la fun in (9.80) es igual al mdulo del nmero
omplejo
=
=
A2 + B 2 =
F0
p
F02 2 w2 + F02 (k mw2 )2
(k mw2 )2 + 2 w2
= F0
=
2
2
2
2
(k mw ) + w
(k mw2 )2 + 2 w2
(9.82)
(k mw2 )2 + 2 w2
El resultado (9.82) es interesante. Nos indi a que la amplitud os ila in resultante es igual
a la amplitud de la fuerza que se apli a (F0 ) multipli ada por el fa tor de ampli a in
1
p
(9.83)
(k mw2 )2 + 2 w2
El oe iente (9.83) depende de las ara tersti as fsi as del muelle (k y
),
de la masa
(m) y de la fre uen ia de la fuerza apli ada (w/(2)). Cuanto mayor sea ese fa tor de
ampli a in (9.83), mayor ser la amplitud de la os ila in resultante.
E.U.P. San Sebastin
9.5.
411
Resonan ia
Vamos a estudiar un po o ms el oe iente (9.83). La ampli a in resultante depende
de las ara tersti as fsi as del sistema: amortigua in del medio ( ), elasti idad del muelle
(k ) y masa (m). Pero observa que tambin depende de
de la fre uen ia de la fuerza
F (t) = F0 sen(wt)
w.
Eso signi a que dependiendo
que apliquemos, se obtendr una ampli-
tud de os ila in diferente. Y eso signi a que quiz existan valores de
que den lugar
a os ila iones enormes, tal vez destru tivas. Piensa en otros sistemas sujetos a vibra iones
provo adas por partes me ni as en movimiento, ruedas, motores. Quiz un motor apli a
una fuerza peridi a
F0
F (t) = F0 sen(wt)
que, aunque sea de pequea magnitud (es de ir, on
pequeo), da lugar a una gran vibra in porque el fa tor (9.83) es muy grande.
w ha en que (9.83) sea grande. El

+ 2 w2 es mnimo. Pero ya sabemos
As pues, nos interesa ono er qu valor o valores de
h(w) = (k
h(w):
valor de (9.83) es mximo uando

mo en ontrar el mnimo de
mw2 )2
h(w) = (k mw2 )2 + 2 w2
h (w) = 4mw(k mw2 ) + 2 2 w
Ahora igualamos
h (w)
h (w) = 0
a ero y simpli amos
w,
ya que debe ser distinto de 0 (por qu?):
2m(k mw2 ) = 2
2
k mw2 =
2m
w=
1
m
2
k
2m
Estudiaremos el valor positivo de la raz, porque el negativo representa un simple ambio de
F (t). Denotamos por w0

s

2
1
w0 =
k
m
2m
signo de
Observa que
w0
2
>0
2m
Veamos si en
w0
a este punto donde hay un posible mnimo lo al.
(9.84)
es un valor real si
2mk > 2
(9.85)
existe un mnimo lo al:
h (w0 ) = 2( 2 2mk + 2m2 w2 + 4m2w2 ) = 2( 2 2mk + 6m2 w2 ) =

1
2
2
2
= 2( 2mk + 6m
k
= 2( 2 2mk + 6mk 3 2 ) =
m
2m
= 2(4mk 2 2 ) = 4(2mk 2 )
La ondi in que debe umplirse para que en

es exa tamente la ondi in (9.85).
E.U.P. San Sebastin
w0
exista un mnimo es
2mk 2 > 0,
que
412
CAPTULO 9.
w0
El valor de
de (9.84) depende de las ara tersti as del sistema (,
m).
Y es un
valor importante. Signi a que si apli amos al sistema os ilatorio una fuerza peridi a
F0 sen(wt)
on un valor de
prximo a
w0 , el
F (t) =
sistema os ila on amplitud de os ila in que
w0 /2 , y se llama fre uen ia

de resonan ia. Mquinas, automviles, bar os y aviones, son sistemas me ni os vibrantes,
puede ser muy grande. Esta fre uen ia ara tersti a es igual a
que tienen su propia fre uen ia de resonan ia ara tersti a. Si se produ en vibra iones on
una fre uen ia prxima a la fre uen ia de resonan ia, el sistema puede quedar destruido. Los
puentes son buenos ejemplos de sistemas me ni os que vibran omo onse uen ia del paso
de personas o veh ulos, del viento o del agua del ro que ho a ontra sus imientos. Es muy
ono ido el ejemplo del puente de Ta oma (Washington), que en 1940 qued destruido porque
la brisa que lo atravesaba se arremolinaba ejer iendo una fuerza peridi a, produ iendo una
os ila in prxima a la de resonan ia del sistema.
La Tabla 2 muestra algunos ejemplos de l ulo de la fre uen ia de resonan ia del sistema
os ilante, a partir de los valores de
, k y m. Tambin apare e w0 , la fre uen ia de resonan ia

h(w) = (kmw2 )2 + 2 w2
y el fa tor de ampli a in. La Figura 9.31 representa la gr a de
orrespondiente al primer ejemplo de la Tabla 2. Observa en ese primer ejemplo que si ex itamos el sistema on ierta fuerza
F (t) = F0 sen(0. 00897t),
uya fre uen ia es justamente
la fre uen ia de resonan ia del sistema, la masa os ilar on una amplitud igual a 28 ve es
F0 .
Hemos representado en la Figura 9.32 una posible fun in on que se ex ita el sistema
(fuerza),
F (t) = 25 sen(0. 00897t), uyo periodo es T = 2/w0 = 2/0. 00897 = 700. 52477
1/T = 175. 1312. La gr a de la os ila in resultante es:
y fre uen ia
y = A sen(wt) + B sen(wt) = 662. 38837 cos(0. 00897t) + 230. 906894 sen(0. 00897t)
Los oe ientes
se han obtenido de las rela iones (9.78). La amplitud de la fuerza de
entrada es de 25 mientras que la amplitud de la os ila in resultante es 28 ve es la de la

entrada, es de ir, 700.
Tabla 2
Fre uen ia de
3. 752
3. 752
0. 35
0. 01
k
0. 06
0. 033
0. 033
0. 033
m
600
600
1500
3000
Fa tor de
w0
resonan ia
ampli a in (81)
obtenido en resonan ia
0. 00897
0. 00595
0. 00469
0. 00332
(w0 /2)
0. 01409
0. 00935
0. 00736
0. 00521
28
40
609
30151
Fjate en lo que o urre si la masa aumenta, omo en los dos ltimos ejemplos de la Tabla
2. En el ltimo ejemplo, el oe iente de amortigua in es muy pequeo
(0. 01),
el sistema
est po o amortiguado, y la masa es muy grande (3000). El resultado es que la amplitud

de la os ila in resultante es ms de 30000 ve es la amplitud de entrada!. Imaginas lo
que le puede o urrir a un sistema me ni o de ientemente amortiguado, al que ex itemos
E.U.P. San Sebastin
9.5.
413
Figura 9.31: Ejemplo de
h(w)
Figura 9.32: Fa tor de ampli a in
E.U.P. San Sebastin
414
CAPTULO 9.
on una fuerza uya fre uen ia sea prxima o igual a la de la resonan ia? Pues le o urrir
lo que le o urri al puente de Ta oma. Una solu in t ni a onsiste en amortiguar mejor
el sistema ( onseguir
grande) y al ular la estru tura de tal modo que su fre uen ia de
resonan ia no pueda al anzarse mediante las ex ita iones a las que se supone que estar
sometida normalmente. Volveremos a hablar de la resonan ia en el tema 11.
Ejer i io 9.30 Supongamos que estamos probando diversos sistemas de amortigua in del
resorte, y que experimentalmente hemos medido la amplitud mxima de la os ila in que

se produ e para iertos valores de m, k, F0 y w. Cul ser el fa tor de amortigua in
? Apli ar el resultado a los siguientes parmetros: m = 35 Kg, k = 2500 Kg/m, F0 =
600, w = 6, amplitud mxima de os ila in = 0. 472. Cal ular en este aso la amplitud
mxima de os ila in en resonan ia.
Os ila in en ir uitos el tri os

Ya hemos expli ado mo una misma e ua in diferen ial lineal de orden 2 puede modelizar dos fenmenos fsi os ompletamente diferentes: las os ila iones de un muelle y las
de la intensidad que ir ula por un ir uito RLC (ver Figura 9.2). La EDO que des ribe la
os ila in
y(t)
de un muelle sometido a una fuerza
F (t) = F0 sen wt
es
my + y + ky = F (t) = F0 sen wt
Mientras que la EDO que des ribe la arga
que se apli a una tensin
Lq + Rq +
E(t) = E0 sen wt
q(t)
del ondensador en un ir uito RLC al
Voltios es:
1
q = E0 sen wt
C
(9.86)
L=Valor de la indu tan ia (en Henrios)

R=Valor de la resisten ia (en Ohmios)
C =Valor de la apa idad (en Faradios)
La Tabla 3 muestra la equivalen ia que existe entre los parmetros me ni os y el tri os
que apare en en ambos modelos.
Tabla 3
Modelo me ni o
Masa
Modelo el tri o
Indu tan ia
Constante de amortigua in
k
F (t) = F0 sen wt
del muelle y(t)
Resisten ia
L
R
1/C
E(t) = E0 sen wt
Constante del resorte
Inverso de la apa idad
Fuerza impulsora
Tensin de entrada
Desplazamiento
Carga
q(t)
del ondensador
E.U.P. San Sebastin
9.5.
415
La equivalen ia entre ambos sistemas muestra que para un sistema me ni o dado se

puede onstruir un modelo de ir uito el tri o uya orriente
plazamiento
y(t)
I(t)
dar los valores de des-
en el sistema me ni o. Esto tiene una gran importan ia pr ti a porque
los ir uitos el tri os son sen illos de montar y es f il medir las intensidades que ir ulan
por ellos mediante un simple polmetro, mientras que los sistemas me ni os son ompli ados y aros, y no resulta sen illo medir los desplazamientos en ellos. Adems, en un sistema
me ni o no es f il apli ar fuerzas peridi as
F (t) = F0 sen wt
que tengan exa tamente
la amplitud y la fre uen ia deseada. Por el ontrario, para trabajar on ir uitos el tri os existen generadores de seales apa es de inye tar al ir uito tensiones de ualquier
fre uen ia.
Ejemplo 9.4 Estamos pensando en disear un sistema vibrante formado por un resorte del
que pende una masa, a la que apli amos una fuerza F (t) = 350 sen w0 t. Nos interesa estudiar
la os ila in del muelle bajo resonan ia. Los parmetros del sistema son: m = 15 Kg, k =
5000 Kg/m, = 50. La EDO que des ribe la posi in y(t) de la masa es:
15y + 50y + 5000y = 350 sen wt
Ahora podemos apli ar los resultados anteriores y omprobar que:

w0 = 18. 105
y(t) = 0. 383 cos(18. 105t) + 0. 035 sen(18. 105t)
Fre uen ia de resonan ia = w0/(2) = 2. 881 Hz
Amplitud mxima de la os ila in en resonan ia = 0. 385 m

La Figura 9.33 muestra la gr a de y(t).
Ahora nos interesar onstruir un prototipo del sistema me ni o para ha er ensayos. Sin
embargo, este sistema me ni o no es f il de onstruir ni de experimentar on l, de modo
que podemos optar por onstruir un modelo el tri o equivalente. En este aso, la equivalen ia de unidades ser:
L = 15
E(t) = 350 sen(18. 105t)
Voltios. La EDO del modelo ser:
Henrios,
R = 50
Ohmios,
C = 1/5000 = 0. 0002
Faradios,
15q + 50q + 5000q = 350 sen wt

Ahora bien, no es mu ho ms manejable trabajar on indu tan ias y tensiones ms
pequeas, de modo que apli amos el fa tor de es ala 1/25 a la EDO anterior, resultando:
0. 6q + 2q + 200q = 14 sen wt
L = 0. 6 H, R = 2 ,
una tensin E(t) = 14 sen(18. 105t). Los valores de q(t)
los valores de desplazamiento y(t) en el sistema me ni o
As pues, podemos montar nuestro prototipo de ir uito on
C = 0. 005 F = 5 mF ,
apli ando
medidos en el ir uito equivalen a

equivalente.
La e ua in (9.86) es la e ua in de la arga del ondensador. Pero en la mayor parte

de los problemas pr ti os on ir uitos, la antidad fsi a que nos interesa no es
E.U.P. San Sebastin
q(t)
sino
416
CAPTULO 9.
Figura 9.33: Os ila in de un muelle en resonan ia
la intensidad
I(t)
que ir ula por el ir uito. Teniendo en uenta que
q (t) = I(t),
derivando
(85) se obtiene la e ua in diferen ial de un ir uito RLC al que se apli a una tensin
E(t) = E0 sen wt
Voltios:
LI + RI +
1
I = E0 w cos wt
C
(9.87)
donde:
Para en ontrar la solu in de la EDO (9.87), se pro ede exa tamente igual que en el
aso me ni o, y se obtiene que tras un largo perodo de tiempo se puede onsiderar que la
intensidad
I(t)
que ir ula por el ir uito es:
I(t) = A cos(wt) + B sen(wt)
Ahora, para obtener los oe ientes
(9.88)
A y B , sustituimos (9.88)
en (9.87), lo ual da lugar
al sistema de e ua iones:

A C1 Lw2 + BRw = E0 w

ARw + B C1 Lw2 = 0
E.U.P. San Sebastin
9.5.
417
Lo resolvemos:
A=

E0 w

0
1
C
Lw
1
C

2 2

Rw
Lw2
+ R2 w 2
1
2
C Lw
2
Lw2 + R2 w2
E0 w
1

Lw2 E0 w
C

Rw
0
B=
=

1
2 2 + R2 w 2
C Lw
1
C
1
C
(9.89)
Rw2 E0
2
Lw2 + R2 w2
Ahora, para al ular la amplitud de la fun in (9.88):
A2 + B 2
=q
q
2

1
2 2 + R2 w 2
E0 w
Lw2 + R2 E02 w4
C Lw
=
=

1
1
2 2 + R2 w 2
2 2 + R2 w 2
C Lw
C Lw
E0 w
E0
=q
(9.90)
2
2
1
2
Lw2 + R2 w2
Lw
+
R
wC
E02 w2
1
C
1
C
Tambin al ulamos el valor
w0
tal que la amplitud de la intensidad
I(t)
que ir ula
por el ir uito es mxima, esto es, el valor que debe tener w para al anzar la resonan ia del
ir uito, que uriosamente no depende del valor de R:
w0 =
1
LC
(9.91)
Ejer i io 9.31 Demuestra que el mximo de (9.90) tiene lugar uando w toma el valor
w0 al ulado segn la expresin (9.91). Demuestra que en este aso el oe iente A de la
rela in (9.89) es igual a 0. Cal ula la expresin de la intensidad I(t) en este aso.
Ejemplo 9.5 Vamos a onsiderar el ir uito RLC dado por R = 10 , L = 0. 1 H, C = 1

mF= 0. 001 F, E(t) = 0. 6 sen 4t. En este aso, la tensin de entrada tiene una amplitud
de 0. 6 V, una fre uen ia de 4/(2) = 2 Hz y un periodo T = 0. 5 segundos. La Figura 9.34
muestra la gr a de E(t).
El modelo matemti o que des ribe la intensidad I(t) que ir ula es:
0. 1I + 10I + 103 I = 7. 536 cos 4t
Empleando las rela iones (9.89), la orriente en estado esta ionario ser:
I(t) = 0. 0075 cos(4t) + 0. 001 sen(4t)
y su amplitud :
p
(0. 0075)2 + (0. 001)2 = 0. 0076
Amperios
La Figura 9.35 muestra la gr a de I(t).
E.U.P. San Sebastin
418
CAPTULO 9.
Figura 9.34: Tensin alterna
Figura 9.35: Intensidad en aso de no resonan ia
Apli ando (9.91), la resonan ia se al anza on w0 =100. Vamos a introdu ir en el ir uito

una tensin de la misma amplitud (0. 6 V ) pero on la fre uen ia de resonan ia, E(t) =
0. 6 sen(100t). Repitiendo los l ulos, la intensidad resultante ser
I(t) = 0. 06 sen(100t)
y la amplitud 0. 06, asi o ho ve es mayor. La Figura 9.36 muestra las gr as de ambas
fun iones I(t). Observa el gran aumento de intensidad que se produ e en resonan ia.
Ejer i io 9.32 La fre uen ia de resonan ia de un ir uito RLC tiene una importante apli a in para la sintoniza in de emisoras en los aparatos de radio. Observa la Figura 9.37.
La seal re ibida por la antena del re eptor llega al ir uito RLC omo una tensin que
tiene ierta fre uen ia w/(2), E(t) = E0 sen(wt). Cuando se gira el mando del aparato, en
realidad se est modi ando el valor de C (o de L), de tal modo que el ir uito entre en
resonan ia a ESA fre uen ia de entrada. Con ello se onsigue una seal que tiene la misma
fre uen ia que la de entrada, pero ampli ada.
1. Supongamos que el mando del aparato permite modi ar el valor de C . Para qu valor
de C se obtiene resonan ia del ir uito?
2. Supongamos que el mando del aparato permite modi ar el valor de L. Para qu valor
de L se obtiene resonan ia del ir uito?
E.U.P. San Sebastin
9.6.
419
ASPECTOS COMPUTACIONALES
Figura 9.36: Intensidad en aso de resonan ia
Figura 9.37: Cir uito RCL
9.6.
Aspe tos omputa ionales
9.6.1.
Aproxima iones de Taylor de orden 1, 2 y 3
Sabemos que el problema
y = F (x, y), y(x0 ) = y0
(9.92)
no siempre tiene solu in (re uerda el teorema de existen ia del apartado 9.4). Pero, aunque
exista, no siempre ser posible en ontrar la solu in expl ita o impl ita. En mu hos asos
tendremos que onformarnos on una solu in aproximada. Seguidamente veremos algunos
pro edimientos para en ontrar esta solu in aproximada.
E.U.P. San Sebastin
420
CAPTULO 9.
En el apartado 9.2.2 ya realizamos un primer a er amiento a la resolu in aproximada

del problema (9.92), empleando nuestra ma roestrella teorema de Taylor. Si suponemos
omo hiptesis que la fun in solu in de (9.92) es derivable hasta orden n en el punto
enton es se puede onstruir un polinomio
Pn (x)
que se aproxime a
y(x)
x0 ,
en un entorno del
x0 :
punto
Pn (a + h) = y(a) + y (a)h +
y (a) 2
y (n (a) n
h + ... +
h
2!
n!
Pn (a + h) y(a + h)
(9.93)
La Figura 9.38 muestra la gr a de la solu in del problema on el que trabajamos en

el apartado 9.2.2:
y (x) = x2 y, y(1. 26) = 0. 6

Tambin apare e en la gura la representa in gr a de los polinomios
P1 (x), P2 (x)
P3 (x).
Figura 9.38: Aproxima in por Taylor

Para apli ar este pro edimiento, al ulamos las derivadas su esivas de y(x) en el punto
x0 a partir de y = F (x, y). Sin embargo, la aproxima in obtenida no es en general su iente
en los puntos relativamente alejados de x0 . Adems, la fun in y(x) debe ser derivable hasta
el orden ne esario y hay que al ular sus derivadas su esivas en x0 .
Observa que este pro edimiento utiliza para al ular la aproxima in de la fun in y(x)
slo informa in sobre y(x) en el punto x0 : y(x0 ), y (x0 ), y (x0 ), et . Con toda esta informa in, se onstruye otra fun in Pn (x) que se aproxima a y(x). Pues bien, el enfoque que
normalmente su utiliza en la pr ti a es diferente. No se trata de en ontrar una segunda
E.U.P. San Sebastin
9.6.
421
fun in que se aproxime a
y(x)
en un intervalo. Se trata de tomar la su esin de puntos
espa iados uniformemente una antidad
h:
x0 , x1 = x0 + h, x2 = x1 + h = x0 + 2h, . . . , xn+1 = xn + h = x0 + (n + 1)h

y en ontrar de forma aproximada los valores de
y(x)
en ellos:
y(x0 ), y(x1 ), y(x2 ), . . . , y(xn+1 )

Veamos mo ha erlo si slo disponemos de
y (x) = F (x, y).
Si tomamos la aproxima in
de Taylor (9.93) para n=1:
y(a + h) y(a) + y (a)h

Cono iendo
y0 ,
(9.94)
empleamos (9.94) para al ular aproximadamente
y(x1 ),
ya que
y (x0 )
y(x1 ) e y (x1 ), utilizamos de nuevo (9.94) para al ular aproximade y(x2 ), y as su esivamente. El algoritmo que resulta se llama mtodo de
es ono ido. A partir de

damente el valor
Euler, y puede es ribirse del siguiente modo:
y1 = y(x1 ) y(x0 ) + y (x0 )h = y(x0 ) + F (x0 , y0 )h
y2 = y(x2 ) y(x1 ) + y (x1 )h = y(x1 ) + F (x1 , y1 )h

.
.
.
yn+1 = y(xn+1 ) y(xn ) + y (xn )h = y(xn ) + F (xn , yn )h

yn+1 = y(xn ) + y (xn )h = y(xn ) + F (xn , yn )h
n = 0, 1, 2,
La idea puede extenderse empleando la aproxima in de Taylor de orden 2, 3, et . Por

ejemplo, para n=2:
y (a 2
h
2
y (x) = Fx (x, y) + y Fy (x, y) = Fx (x, y) + F (x, y)Fy (x, y)
y(a + h) y(a) + y (a)h +
yn+1 = yn + h F (xn , yn ) +
h2
(Fx (xn , yn ) + F (xn , yn )Fy (xn , yn ))
2
n = 0, 1, 2,
Ejemplo 9.6 La Tabla 4 muestra los valores obtenidos al al ular las aproxima iones mediante los mtodos de Euler y de Taylor de orden 2 on h = 0. 05 para el problema
y = x2 y, y(0. 85) = 0. 8
En este aso la solu in exa ta y(x) = 0. 65191 ex /3 puede obtenerse f ilmente mediante
separa in de variables. La Tabla 4 tambin muestra el valor exa to de y(x) en ada punto
y el error ometido por ada mtodo (absoluto y por entaje respe to al valor exa to). Como
puede verse, el error es menor empleando la aproxima in de Taylor de orden 2, pero en
ambos mtodos el error aumenta a medida que nos alejamos del punto ini ial x0 .
3
E.U.P. San Sebastin
422
CAPTULO 9.
Tabla 4
xk
0. 8500
0. 9000
0. 9500
1. 0000
1. 0500
1. 1000
1. 1500
1. 2000
1. 2500
1. 3000
1. 3500
1. 4000
1. 4500
Valor
Aprox.
exa to
Euler
y(xk )
yk
0. 8000
0. 8312
0. 8676
0. 9098
0. 9589
1. 0159
1. 0823
1. 1597
1. 2501
1. 3559
1. 4804
1. 6271
1. 8010
0. 8000
0. 8289
0. 8625
0. 9014
0. 9465
0. 9986
1. 0591
1. 1291
1. 2104
1. 3049
1. 4152
1. 5442
1. 6955
Aprox.
Error
% error
Taylor
Euler
Euler
orden 2
0. 0000
0. 0023
0. 0051
0. 0084
0. 0124
0. 0173
0. 0233
0. 0306
0. 0397
0. 0510
0. 0652
0. 0830
0. 1055
0. 0000
0. 2803
0. 5878
0. 9255
1. 2963
1. 7038
2. 1500
2. 6395
3. 1750
3. 7613
4. 4010
5. 0992
5. 8600
Error
% error
Taylor
Taylor
yk
orden 2
orden 2
0. 8000
0. 8311
0. 8648
0. 9038
0. 9490
1. 0013
1. 0619
1. 1321
1. 2136
1. 3084
1. 4190
1. 5483
1. 7000
0. 0000
0. 0001
0. 0028
0. 0060
0. 0099
0. 0146
0. 0204
0. 0276
0. 0364
0. 0475
0. 0614
0. 0788
0. 1010
0. 0000
0. 0132
0. 3216
0. 6595
1. 0314
1. 4400
1. 8876
2. 3782
2. 9151
3. 5031
4. 1450
4. 8447
5. 6079
Ejer i io 9.33 Para al ular la aproxima in en puntos situados a la izquierda de x0 , basta
tomar un paso h < 0. Apli a este pro edimiento al ejemplo anterior, tomando el paso h =
0. 05. Confe iona para este aso una tabla similar a la Tabla 4.
Ejer i io 9.34 Dedu e el algoritmo de aproxima in de Taylor de orden 3, llamado frmula

de Euler mejorada. Apl alo al ejemplo anterior, onfe ionando la orrespondiente tabla.
9.6.2.
Mtodo de Runge-Kutta de orden 4
Se trata de uno de los mtodos numri os ms utilizados para la resolu in aproximada del problema (9.92), y se basa en la aproxima in de Taylor de orden 4. Mostraremos
ni amente el algoritmo de l ulo:
Para ada
n = 0, 1, 2, . . .
yn+1 = yn + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )/6

donde las onstantes
k1
k2
k3
k4
ki
se van obteniendo en se uen ia del siguiente modo:
= hF (xn , yn )
= hF (xn + 0. 5h, yn + 0. 5k1 )
= hF (xn + 0. 5h, yn + 0. 5k2 )
= hF (xn + h, yn + k3 )
E.U.P. San Sebastin
9.6.
423
La Tabla 5 muestra la apli a in del mtodo de Runge-Kutta al ejemplo anterior. Como

puede observarse, es mu ho ms pre iso que los anteriores mtodos.
Tabla 5
xk
Valor exa to
Aprox. R-K
y(xk )
0. 8000
0. 8312
0. 8676
0. 9098
0. 9589
1. 0159
1. 0823
1. 1597
1. 2501
1. 3559
1. 4804
1. 6271
1. 8010
yk
0. 8000000
0. 8312300
0. 8675700
0. 9098100
0. 9588900
1. 0159400
1. 0823200
1. 1596800
1. 2500600
1. 3559200
1. 4803400
1. 6271200
1. 8010300
0. 8500
0. 9000
0. 9500
1. 0000
1. 0500
1. 1000
1. 1500
1. 2000
1. 2500
1. 3000
1. 3500
1. 4000
1. 4500
Error R-K
% error R-K
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000100
0. 0000000
0. 0000100
0. 0000100
0. 0000100
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0000000
0. 0008623
0. 0000000
0. 0007375
0. 0006755
0. 0006146
0. 0000000
Finalmente, la Figura 9.39 muestra la gr a de la solu in exa ta (trazo no) y las
aproxima iones obtenidas mediante los mtodos de Euler y Runge-Kutta (trazo grueso),
on
h = 0. 05.
Los puntos obtenidos on estas aproxima iones se han unido mediante una
poligonal, dando lugar a un trazo ontinuo. Se apre ia el error del mtodo de Euler, pero el
mtodo de Runge-Kutta da lugar a una aproxima in que pr ti amente oin ide on y(x).
E.U.P. San Sebastin
424
CAPTULO 9.
Figura 9.39: Solu in y aproxima iones de Euler y Runge-Kutta
E.U.P. San Sebastin

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Captulo 9

E ua iones diferen iales ordinarias

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Planteamiento del problema

experimenta una varia in, enton es tambin pueden expe-

rimentar una varia in todas las variables

Las ien ias y las ingenieras, uando

estudian un fenmeno real, determinan qu variables son las realmente importantes y a

y el espa io re orrido a velo idad onstante

es una variable que depende de otra variable

y(x) respe to a x se interpreta omo la velo idad de ambio de y respe to a x,

y(x), y (x), y (x), et .

Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo 9.1 ( Cada libre de un slido)

matemti o que des ribe el movimiento re tilneo del uerpo es

Supongamos que el uerpo ae libremente tan slo por la a in de la fuerza de la

F = mg, donde g es la a elera in debida a la gravedad (g =

gravedad. En ste aso,

La e ua in (9.1) es un posible modelo matemti o que puede utilizarse para estudiar

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

de e ua iones diferen iales ordinarias. El trmino ordinaria se reere a que ni amente

respe to a una ni a variable

denotaremos on las siglas EDO a una e ua in diferen ial ordinaria.

C1 representa la velo idad del slido en el instante t = 0 (velo idad

dos onstantes? As es.

m/s y que la distan ia que el slido

m. Enton es, elegimos de la familia (9.3) la ni a solu in que

umple estas ondi iones:

y(0) = 6, y (0) = 3 se llaman ondi iones

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 9.1: Familia de urvas para

Ejer i io 9.3 Dada la EDO

y = k, representar gr amente su solu in y determinar la

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(ver e ua in 9.2), de dar signi ado fsi o a las dos onstantes

arbitrarias que apare en en la solu in general y de trazar algunas gr as de posibles

La e ua in (9.8) es todava una EDO, porque apare e la fun in

integrar a ambos lados de (9.8):

No podemos ha er ms. No podemos al ular

porque no ono emos

es la fun in que debemos determinar. As

Ejemplo 9.2 ( Resortes y ir uitos el tri os)

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

k= onstante de propor ionalidad,

que depende del uerpo

representa un muelle sobre el que uelga en equilibrio un uerpo de masa

En estas ondi iones, un modelo que sirve para estudiar las

os ila iones del slido es el siguiente:

y(t)=posi in del slido en el instante t

(por ejemplo, el medio fsi o en

sa/unidades de desplazamiento. Por ejemplo, si el muelle se estira

d=espa io ini ial

de e ua iones diferen iales ordinarias. El trmino ordinaria se reere a que ni amente

y = k, representar gr amente su solu in y determinar la

(ver e ua in 9.2), de dar signi ado fsi o a las dos onstantes

arbitrarias que apare en en la solu in general y de trazar algunas gr as de posibles

signi an en este aso los valores

1. Representar gr amente di ha familia de fun iones.

(9.16) uya gr a se en uentre en el semiplano superior, ser re iente. Y si su gr a se