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Captulo 11

Introdu in al anlisis de Fourier

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460

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

11.1.

461

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La ubi uidad de la periodi idad en la naturaleza es patente y bien er ana. Nuestra vida est regida por la su esin de das y no hes, veranos, inviernos, aos,. . .
nuestro uerpo est onstantemente animado por ritmos siolgi os, latidos, respira iones. Nuestro espritu tambin tiene sus ritmos anmi os. Nuestra a tividad
toda, nuestra msi a, nuestros juegos, nuestras mquinas estn invadidas por la
periodi idad. El anlisis armni o, tal omo lo entendemos hoy, onsiste en un
pro eso matemti o para explorar los fenmenos de naturaleza re urrente. Toda
intele in, no slo la matemti a, est en realidad fuertemente ligada a la re urren ia, a la repetitividad. Sin ella nuestro pensamiento no en ontrara esquemas
de referen ia. La re urren ia es ondi in intrnse a de nuestro tipo de intele in. El aos, lo ininteligible, es la ausen ia de re urren ias. Si ada animal que
nos en ontrsemos fuese totalmente diferente en su modo de lo omo in, en sus
rganos sensoriales, en su forma de alimenta in, et

...

Podramos tener una

ien ia zoolgi a organizada? Si los astros todos llevasen traye torias de diferentes tipos, si nuestros das y no hes fuesen todos de diferente dura in, sin las
uniformidades que observamos, no tendramos la ien ia astronmi a que tenemos. Nuestra forma de entender referen ias exige esquemas de re urren ia en
los que en ajar los nuevos fenmenos.
Miguel de Guzmn, Impa tos del Anlisis Armni o, Dis urso de
ingreso en la Real A ademia de Cien ias Exa tas, Fsi as y Naturales
(Madrid, 23 Marzo 1983)

11.1.

Planteamiento del problema

El prrafo del profesor Miguel de Guzmn nos habla de lo presente que est la periodi idad en nuestro entorno, de los fenmenos que se repiten ada ierto intervalo de tiempo.
Observa la Figura 11.1. Se trata de un fragmento de ele tro ardiograma humano, es de ir, el
gr o que se obtiene on el ele tro ardigrafo para medir la a tividad el tri a del orazn
a medida que trans urre el tiempo. Este gr o sirve para diagnosti ar las enfermedades
ardiovas ulares. Como se puede ver, el valor de la amplitud de la a tividad el tri a del
orazn en ada instante se repite asi exa tamente ada ierto perodo de tiempo T. Es

A(t) es la a tividad el tri a


A(t + T ) = A(t) para todo t.
de ir, si

medida en el instante de tiempo

t,

enton es se tiene

Figura 11.1: Fragmento de un ele tro ardiograma

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Son mu has las seales peridi as o aproximadamente peridi as que apare en en las
ien ias y en la Ingeniera: la luz, el sonido, las mareas, los perodos de lluvias, las u tua iones en los pre ios, las seales de explora in ssmi a, las seales de explosiones, las seales
ele tromagnti as, et . La forma de onda de un fenmeno real puede ser muy ompli ada.
Observa la Figura 11.2. Hemos utilizado un software de anlisis de audio digital para apturar

0. 5

segundos del tema Marble Halls de Enya. La amplitud de la onda est expresada

en de ibelios (dB), y omo puedes ver su forma es realmente ompli ada.

Figura 11.2: Fragmento de Marble Halls de Enya


Observa en ambio la forma de onda que apare e en la Figura 11.3, se trata de una
nota DO pura, produ ida por un sintetizador de musi al mediante la expresin analti a

A(t) = 0. 002 sen(2261t).

Figura 11.3: Nota DO


La nota DO est aso iada a ualquier vibra in que tenga una fre uen ia de

261 Hz ( i los

por segundo), sin importar mo se produz a di ha vibra in. Por ejemplo, si onsiguieras
golpear la mesa on una regla a

261

golpes por segundo, onseguiras tambin un DO. El

perodo ser el tiempo que tarda la onda en ompletar un i lo, que ser en este aso

1/261 = 0. 00383.

T =

Del mismo modo, la Figura 11.4 muestra la gr a de una nota LA pura,

produ ida por el sintetizador mediante la expresin analti a

B(t) = 0. 002 sen(2438. 9t).


438. 9 Hz. El

La nota LA est aso iada a ualquier vibra in que tenga una fre uen ia de
perodo ser en este aso

T = 1/438. 9 = 0. 00228.

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11.1.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 11.4: Nota LA

Ya tenemos dos deni iones que nos interesan a la hora de estudiar ualquier fenmeno
peridi o en el tiempo (ver Figura 11.5)

Figura 11.5: Fun in Peridi a

Deni in 11.1

Si

E(t) es una fun in


E(t + T ) = E(t).

peridi a, el perodo de os ila in de

E(t)

es el

menor valor T tal que

Deni in 11.2

Si

E(t)

es una fun in peridi a de periodo T, la fre uen ia F de

E(t)

es

el nmero de os ila iones ompletas que tienen lugar en una unidad de tiempo.
As pues, el perodo T de una seal peridi a en el tiempo se mide en las mismas unidades
que el tiempo, y su fre uen ia F se mide en i los por unidad de tiempo. Si la unidad de
tiempo es el segundo, la fre uen ia F se medir en i los por segundo (Hertzios, Hz). En
general, F=1/T y T=1/F.
Por ejemplo, la Tierra gira alrededor de su eje on una fre uen ia F=1 giro/da=1/24
giros/hora. Un ele tro ardiograma humano tpi o muestra un rango de fre uen ias entre
y

100

Hz. Supongamos que en un instante determinado se observa en la a tividad el tri a

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

del orazn de una persona una fre uen ia de


T=1/25. 6
idnti a

= 0. 39 segundos. Por
ada 0. 39 segundos.

25. 6

Hz. Eso signi a que el perodo es de

tanto la a tividad el tri a del orazn de esa persona es

Observa ahora las formas de onda que apare en en las guras 11.6 y 11.7. Corresponden
ambas a una nota DO produ ida por un sintetizador musi al simulando el sonido de un
larinete (Figura 11.6) y un fagot (Figura 11.7).

Figura 11.6: DO Clarinete

Figura 11.7: DO Fagot

Las expresiones analti as de ambas fun iones que puede utilizar el sintetizador son las
siguientes:
Para el DO del larinete:

A(t) = 0. 0007(2. 6 + 0. 5 cos(2F t) + sen(2F t) + 0. 3 cos(6F t)+


+ 0. 4 sen(6F t) + 0. 5 cos(10F t) + 0. 16 sen(10F t))

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(11.1)

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11.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

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Para el DO del fagot:

B(t) =0. 0007(2. 6 + 0. 32 cos(2F t) + 0. 04 sen(2F t)+


+0. 6 cos(4F t) + 0. 2 sen(4F t) + cos(6F t) + sen(6F t)+
+0. 2 cos(8F t) + 0. 3 sen(8F t) + 0. 2 cos(10F t) + 0. 1 sen(10F t))

(11.2)

0. 0007 y 2. 6 en ambas expresiones son simples trminos de es ala y trasla in


respe tivamente. El valor F ara teriza a la nota DO, y vale en este aso 261. Pero observemos
mo se han onstruido ambas fun iones A(t) y B(t). La tablas 11.1 y 11.2 muestran las
Los valores

diversas omponentes que forman ada una de ellas y la fre uen ia de ada omponente. Por
ierto, ada omponente se llama armni o de la fun in, y F se llama fre uen ia fundamental
de la seal.

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Tabla 11.1

A(t)
Armni o

Fre uen ia

0. 000085 cos(2F t) + 0. 00017 sen(2F t)


0. 000051 cos(6F t) + 0. 000068 sen(6F t)
0. 000085 cos(10F t) + 0. 0000272 sen(10F t)

F
3F
5F

Tabla 11.2

B(t)
Armni o

Fre uen ia

0. 0000544 cos(2F t) + 0. 0000068 sen(2F t)


0. 000102 cos(4F t) + 0. 000034 sen(4F t)
0. 00017 cos(6F t) + 0. 00017 sen(6F t)
0. 000034 cos(8F t) + 0. 000051 sen(8F t)
0. 000034 cos(10F t) + 0. 000017 sen(10F t)

Como puede verse, las notas

A(t)

B(t)

2F
3F
4F
5F

estn formadas por omponentes que tienen

la fre uen ia DO pura (igual a F) y adems algunos armni os que tienen una fre uen ia
mltiplo de F. Las fun iones

A(t) y B(t) resultan de sumar armni os que tienen fre uen ias

iguales a mltiplos de F, pero la fre uen ia nal resultante tambin es F=261 Hz y el perodo
es T=1/261

= 0. 00383

segundos, omo en ualquier nota DO. Pero observa que ada uno

de los armni os tiene un peso en el tono de la nota. Por ejemplo, el uarto armni o de
la nota DO del fagot (ltima na de la Tabla 11.2) se obtiene dando un peso de
la fun in

cos(8F t)

y un peso

0. 000051

sen(8F t).

0. 000034

En ambio, la nota DO del larinete

ha sido sintetizada sin el uarto armni o. La diferen ia entre la nota DO de un larinete y


la de un fagot es pre isamente el peso que se le da a los armni os, que tienen fre uen ias
mltiplo de F.
Por ejemplo, una nota LA en un violn o una auta, tiene una fre uen ia fundamental de

438. 9 Hz y armni os on fre uen ias de 877. 8 Hz, 1316. 7 Hz, 1755. 6 Hz y as su esivamente.
Aunque un violn y una auta toquen la misma nota LA, el sonido ser distinto porque sus
armni os tienen distinta fuerza, peso o amplitud. Las notas puras, omo las que apare en
en las guras 11.3 y 11.4 son musi almente muy aburridas, resultan montonas al odo.
Un sintetizador puede onseguir una imita in muy onvin ente de un violn o una auta
mediante la ombina in de ondas sinusoidales puras de las amplitudes ade uadas. Adems,
pueden utilizarse estas ideas para simular orquestas on una gran variedad de instrumentos.
La Figura 11.8 muestra la gr a de una nota DO sumando las notas DO sintetizadas de un
larinete (e ua in 11.1 y Figura 11.6) y un Fagot (e ua in 11.2 y Figura 11.7). Observa
que el nuevo tono sigue siendo un DO porque su fre uen ia sigue siendo de

261

Hz, pero lo

que distingue al nuevo sonido son los armni os que lo forman y la amplitud de ada uno

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11.1.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

de ellos.

Figura 11.8: Nota DO. Clarinete + Fagot


Veamos on ms detalle mo estudiar el peso o amplitud de ada armni o de una
fun in senoidal ualquiera. Tomemos una fun in senoidal general F(t):

F (t) = a0 +

n
X

(ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t))

k=1

La omponente fundamental de

F (t) es H1 (t) = a1 cos(2F t)+b1 sen(2F t), que tiene omo

fre uen ia F. El resto de las omponentes sern:

Hk (t) = ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t),

k = 2, . . . , n

(11.3)

Ahora nos interesa en ontrar la amplitud de ada uno de los armni os (11.3). La idea
es expresar (11.3) en trminos de una fun in oseno, as:

Hk (t) = M cos(2kF t + )

(11.4)

tras lo ual, la amplitud de (11.3) ser el valor M que hayamos obtenido. Veamos pues mo

ak y bk
ck = ak + ibk

transformar (11.3) en la expresin (11.4). Primero observamos que los oe ientes
se pueden interpretar omo las partes real e imaginaria del nmero omplejo
(ver Figura 11.9):
de donde:

sen k = q
k = arc tg

bk
a2k + b2k

bk
ak

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cos k = q

ak
a2k + b2k

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CAPTULO 11.

bk

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

` ck

ak

Figura 11.9: Complejo

ck

Ahora, de la e ua in (11.3) obtenemos

Hk (t) =

a2k + b2k q

ak
a2k + b2k

cos(2kF t) + q

bk
a2k + b2k

sen(2kF t) =

a2k + b2k (cos k cos(2kF t) + sen k sen(2kF t)) =


a2k + b2k cos (2kF t k )

sta ltima igualdad se obtiene de la expresin trigonomtri a

cos(a + b) = cos(a) cos(b) sen(a) sen(b). As pues, la amplitud M de la fun in (11.3) es


igual al mdulo del nmero omplejo ck = ak + ibk . O lo que es lo mismo, el peso o amplitud
del armni o k-simo es:

|ck | = |ak + ibk | =

a2k + b2k

(11.5)

Esto nos da una idea para representar gr amente

F (t)

de un modo diferente al usual.

Observa la gura 11.10. Para la nota DO del fagot (e ua in 11.2, gura 11.7). Hemos
representado en el eje OX los distintos valores de las fre uen ias de los armni os de

F (t).

Estas fre uen ias son F, 2F, 3F, 4F y 5F, no hay ms armni os en este aso. En el eje OY,
hemos representado la amplitud de ada armni o, al ulada mediante la e ua in 11.4. Este
diagrama de llama espe tro de
armni os de

F (t)

y nos da una idea de la amplitud de ada uno de los

F (t).

Ejer i io 11.1

Cal ula la expresin analti a de nueva nota DO que hemos sintetizado

sumando las notas del larinete y del fagot (Figura 11.7). Cal ula y representa su espe tro. Si
tienes uriosidad, puedes es u har las notas musi ales que hemos estudiado. Puedes emplear
uno de los mu hos applets que se en uentran en Internet y que permiten es u har el sonido
que resulta de sumar fun iones senoidales uya onda se representan del siguiente modo:

F (t) = a0 +

n
X

(ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t))

k=1

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11.1.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 11.10: Espe tro del Fagot

Prueba por ejemplo el applet


http://www.so iedadelainforma ion. om/departfqtobarra/ondas/SONIDO/SONIDO.HTM.
Modi ando el nmero n de armni os utilizados y los valores de los oe ientes

bk , se obtienen sonidos que tienen igual fre uen ia

ak

(F) pero diferentes tonos porque ambian

las amplitudes de los armni os.


Tambin podemos representar gr amente ada uno de los armni os y sus amplitudes.
Observa la Figura 11.11, que orresponde a la nota DO del larinete (e ua in 11.1 y gura
11.5) . En el eje OX situamos el espe tro de la fun in (slo tres fre uen ias estn presentes,
F, 3F y 5F). El eje OY es el eje de la variable

t.

resultante y el de ada armni o en ada instante

El eje OZ representa el valor de la onda

t.

El anlisis del espe tro de seales tiene tambin utilidad en mu has otras dis iplinas
ient as. Por ejemplo, las omponentes fre uen iales de la a tividad el tri a del orazn
(ver gura 11.1) son diferentes en un orazn enfermo y en uno sano, de modo pueden
utilizarse para diagnosti ar enfermedades ardiovas ulares. Y el espe tro de la a tividad
el tri a del erebro depende de la a tividad erebral que se est realizando en ese momento
(estar en reposo, resolver un problema, memorizar una lista de nmeros, et ), de modo que
el espe tro de un en efalograma permite ono er mejor mo trabaja el erebro.
Hemos visto mo la existen ia de armni os en una nota musi al puede propor ionar
riqueza, de tal modo que la ombina in de armni os permite sintetizar tonos que simulan
on gran delidad las notas de los instrumentos musi ales reales. Sin embargo, en Ingeniera, los armni os pueden ser fuente de di ultades para al fun ionamiento de dispositivos
me ni os o el tri os.
Observa la Figura 11.12, que representa la forma de onda
tener una tensin alterna de

0. 015

A(t)

que teri amente debera

voltios y F=50 Hz (T=1/F=0. 02 s), es de ir,

A(t) =

0. 015 sen(100t).

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.11: Fre uen ias del Clarinete en 3D

Figura 11.12: Corriente alterna 50 Hz

En realidad, la tensin suministrada por las ompaas el tri as no es perfe tamente


senoidal, sino que tiene pequeas o grandes distorsiones. Pero adems, uando se one tan
a la red dispositivos omo ordenadores o reguladores de velo idad de motores, stos dispositivos generan armni os que se transmiten a la red el tri a. Por ejemplo, las fuentes de
alimenta in de los PCs suelen inye tar a la red armni os de orden 3, 5 y 7. Otros armni os que apare en de forma signi ativa son los de orden 11 y 13. Observa la Figura 11.13.
Hemos representado la anterior onda de

50

Hz pero  ontaminada on armni os de orden

6, 10 y 14. El on reto, la onda representada es

B(t) = A(t) + 0. 00068 sen(600t) + 0. 000835 sen(1000t) + 0. 00235 sen(1400t).


B(t). Como puedes ver, la forma resultante est
muy distorsionada respe to a la seal pura A(t). Los problemas que o asionan los armni os
La Figura 11.14 muestra el espe tro de

son muy variados. Son ausa de sobre arga en las bateras y ondensadores, prdidas por sobre alentamiento en ables, transformadores y motores, sobretensiones, prdida de poten ia

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11.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

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Figura 11.13: Alterna de 50 Hz ontaminada

Figura 11.14: Espe tro de onda de 50 Hz ontaminada

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

e interferen ias. Para resolver el problema de la existen ia de armni os en la red el tri a,


el primer lugar se realiza un anlisis del espe tro para dete tar qu armni os se en uentran
en la red; normalmente se tienen en uenta los armmi os hasta el orden 31; a ontinua in
se olo an ltros diseados para atenuar la amplitud de los armni os de determinada banda
de fre uen ias onsideradas perjudi iales.
Otro ejemplo de efe tos negativos de los armni os se da en los sistemas me ni os vibrantes. La vibra in resultante en un sistema (un o he, por ejemplo) es la suma de las
vibra iones provo adas por el fun ionamiento de los diversos omponentes (en el o he, el
motor, engranajes, orreas de transmisin, aspas del ventilador, tipo de asfalto por el que
ir ula, et ). Hay vibra iones dif iles de dete tar, pero otras se muestran omo golpeteos
intermitentes que rean una seal repetitiva. Un problema espe ialmente grave es el ausado por la resonan ia. Resulta que todo sistema me ni o tiene ierta fre uen ia natural
de vibra in, que depende de sus ara tersti as estru turales: masa, rigidez, dispositivos de
amortigua in, soportes, tuberas, et . Pues bien, si un agente externo provo a una vibra in
del sistema me ni o prxima a su fre uen ia natural, la amplitud de vibra in del sistema
se in rementar enormemente, pudiendo ausar grandes perjui ios. Cuando una resonan ia es dete tada mediante un anlisis del espe tro de la vibra in, es ne esario identi ar
qu agente la ausa y aislarse. Por ejemplo, si el agente ausante de la resonan ia es un
motor, quiz se solu ione variando su velo idad de giro. Aqu de nuevo los armni os pueden provo ar efe tos perjudi iales. Por ejemplo, supongamos que el sistema me ni o tiene
una fre uen ia natural de resonan ia F y que un motor provo a al girar una vibra in de
fre uen ia fundamental F/4. La fre uen ia fundamental de rota in del motor no produ e
resonan ia, pero si la vibra in del motor ontiene el uarto armni o (aunque sea de po a
amplitud), sta omponente tendr una fre uen ia 4F/4=F, lo ual ya produ e la resonan ia
del sistema. Ver en la Figura 11.15 un posible espe tro de fre uen ias de la vibra in del
motor, donde a pesar de que el armni o de fre uen ia F apare e on po a intensidad, al
oin idir on la fre uen ia de resonan ia del sistema me ni o ste entra en resonan ia y se
produ en grandes vibra iones.
La resonan ia de los sistemas me ni os es responsable de otros fenmenos, algunos
uriosos y otros atastr os. La resonan ia ausa que algunos antantes sean apa es de
romper una opa de ristal on su voz, ha iendo que la fre uen ia que emiten (o la de
un armni o) sea igual a la fre uen ia natural de la opa. El efe to es un aumento de la
vibra in de la opa, hasta su rotura. No se debe a la intensidad de la voz del antante, sino
a su fre uen ia. En rango normal de fre uen ias de la voz humana est entre

100

4000

Hz,

pero es una seal muy ri a en armni os, uya fre uen ia puede oin idir on la fre uen ia
de resonan ia de objetos omo opas de vidrio. Los e ualizadores de los equipos de msi a
permiten modi ar las amplitudes de las diferentes omponentes fre uen iales de la seal
sonora, a n de eliminar atenuar (ltrar) o ampli ar determinadas bandas. Por ejemplo,

16 kHz (16000 Hz), aumenta la presen ia de sonidos


En ambio, la banda de 1 KHz (1000 Hz) a ta sobre

aumentando la intensidad en la banda de


sutiles, omo platillos, tringulos, et .

la voz del antante, que puede quedarse asi inaudible. Tambin el anlisis espe tral del
sonido se utiliza en diversos algoritmos de ompresin omo el mp3. Este algoritmo se basa
en aprove har las limita iones del odo humano para aptar sonidos fuera de ierta banda
de fre uen ias, dese hando lo que tiende a ser inaudible. El resultado nal es una seal de

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11.1.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 11.15: Resonan ia de motor

audio que tiene muy po a distorsin respe to a la original, pero que o upa menos espa io
en la unidad de alma enamiento.
Un ejemplo lsi o del efe to atastr o provo ado por la resonan ia es el de la destru in de puentes olgantes, omo o urri on el puente de Ta oma (EEUU) en noviembre
de 1940. El puente estaba diseado para soportar vientos de ms de
suave brisa de po o ms de

60

200

Km/h, pero una

Km/h lo hizo vibrar hasta entrar en resonan ia. En Internet

puedes en ontrar imgenes realmente espe ta ulares de las enormes os ila iones del puente
de Ta oma po o antes de su ada.
Tambin se puede produ ir un resultado desastroso uando la fre uen ia natural de un
edi io oin ide on la fre uen ia de un armni o ontenido en una seal ssmi a. Las seales
ssmi as de terremotos tienen un rango tpi o de entre

0. 01

15

Hz, y los edi ios situados

en zonas de riesgo se al ulan de modo que su fre uen ia natural est fuera de este rango y
de el de sus armni os.
Veamos un ltimo ejemplo de los efe tos de la resonan ia. Casi todos los ondu tores han
podido apre iar un urioso tipo de vibra in en su veh ulo. A ierta velo idad, por ejemplo

110 Km/h, apare e una vibra in que se ha e muy presente en el volante, y sta desapare e
a una velo idad mayor, por ejemplo a 120 km/h. Casi todos los o hes seminuevos o viejos
a

omparten la apari in de vibra iones para un rango on reto de velo idades. Pues bien, estas
vibra iones tambin pueden ser debidas a la resonan ia. A ierta velo idad, la fre uen ia
de rota in de las ruedas (o un mltiplo de esta fre uen ia) se iguala on la fre uen ia de
vibra in natural de los amortiguadores, que transmiten la vibra in hasta el volante. El
problema normalmente se resuelve olo ando unos pequeos ontrapesos en las llantas de
las ruedas para equilibrarlas, modi ando de esta manera la fre uen ia de resonan ia del
sistema para que no se al an e a ninguna velo idad a la que el veh ulo pueda ir ular.

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CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Todo lo que hemos expli ado hasta el momento nos lleva a omprender la importan ia del
anlisis armni o de una seal peridi a. Sin embargo, se nos plantean diversos problemas
a los que habr que en ontrar solu in:
1. Si la seal peridi a

F (t) = a0 +

F (t)

n
X

es de la forma

(ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t))

k=1

enton es es muy sen illo analizar su espe tro. La amplitud (|ck |) del armni o k-simo
es:

|ck | = |ak + ibk | =

a2k + b2k

Ahora bien, qu o urre si la seal es peridi a pero no senoidal? En Ingeniera se


utilizan pulsos re tangulares, en diente de sierra, et omo los que apare en en la Figura
11.16, que no son senoidades. Tendrn armni os las seales peridi as arbitrarias?
Si es as, mo se al ularn sus oe ientes?

Figura 11.16: Ejemplos de fun iones peridi as

2. Y si no tenemos la expresin analti a de

F (t),

sino slo una muestra de valores?

Esto es muy usual en Ingeniera, porque se mide una ole in de valores de la magnitud que se desea estudiar (tensin o intensidad en una red el tri a, fuerza, poten ia
desarrollada por un motor, desplazamiento de un resorte, et ), a n de alma enarlos
en un ordenador y apli arles algn tratamiento. Cmo se al ular el espe tro de la
seal en este aso?
A lo largo de los siguientes apartados iremos dando respuesta a estos problemas que
se nos han planteado.

11.2.

Desarrollo de una fun in peridi a en serie de Fourier

11.2.1. La serie de Fourier de una fun in F (t)


El he ho de que una seal se pueda des omponer omo suma de otras seales peridi as
ms sen illas es un he ho ono ido por la Cien ia desde ha e mu ho tiempo. Ya en 1671,

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E.U.P. San Sebastin

11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

475

Isaa Newton demostr que la luz solar est formada por la suma de siete olores diferentes,
que se ha en visibles al ha er pasar la luz blan a por un prisma de vidrio (Figura 11.17). El
propio Newton llam espe tro a estas bandas de olores. Adems, si se ha e pasar el haz de
siete olores por un prisma invertido, los olores vuelven a mez larse, dando lugar a la luz
blan a original.

Figura 11.17: Prisma


As pues, el primer prisma realiza la des omposi in de la seal (anlisis) y el segundo
la mez la de las partes para produ ir la seal original (sntesis). Si impedimos que uno de
los olores llegue al segundo prisma (por ejemplo, o ultndolo on un tro ito de artulina),
la nueva luz resultante ya no ser blan a. Habremos sintetizado una nueva luz. Eso es
exa tamente lo que hi imos en el apartado anterior, uando hablamos de seales sonoras:
modi amos los diversos armni os que onstituan el sonido, dando lugar a nuevos sonidos.
Por ierto, una diferen ia importante que existe entre las seales sonoras y las luminosas es
la fre uen ia. Las fre uen ias de las ondas de luz son mu hsimo mayores. Por ejemplo, la
longitud de onda (a la que en matemti as se llama perodo) de la luz visible se en uentra
entre

400

700

nanmetros (un nanmetro es igual a

109

metros).

Al plantearnos mo des omponer una seal peridi a ualquiera

F (t)

omo una suma

de fun iones senoidales, enseguida podemos des artar que esta suma sea en general nita.
Fun iones peridi as

F (t)

omo las que apare en en la Figura 11.16 no son trigonomtri as,

de modo que no va a ser posible es ribirlas de la forma:

F (t) = a0 +

n
X

(ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t))

k=1

La ni a posibilidad que puede existir es que la suma sea innita. No es la primera vez
que es ribimos una fun in

F (t)

mediante una suma innita de fun iones. Por ejemplo, no

F (t) = et omo una suma nita de poten ias a0 + a1 t +


2
n
a2 t + . . . + an t , pero s se puede es ribir omo suma innita de estas poten ias. Es la serie

hay forma de es ribir la fun in


de M Laurin:

et =

k
X
t
k=0

k!

Pero ahora bus amos el modo de es ribir una fun in

F (t) peridi a de perodo T (o freHk (t) = ak cos(2kF t)+

uen ia F=1/T) omo suma de fun iones trigonomtri as de la forma

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476

CAPTULO 11.

bk sen(2kF t),

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

es de ir:

F (t) = a0 +

(ak cos(2kF t) + bk sen(2kF t))

k=1

Esta serie se llama serie de Fourier de

F (t).

11.2.2. Cl ulo de los oe ientes ak , bk de la serie de Fourier


Vamos a utilizar las siguientes igualdades:

Z
Z
Z
Z
Z

T /2

cos

2mt
2nt
cos
dt = 0
T
T

(11.6)

cos

2mt
2nt
sen
dt = 0
T
T

(11.7)

sen

2mt
2nt
sen
dt = 0
T
T

(11.8)

cos2

2mt
dt = T /2
T

(11.9)

sen2

2mt
dt = T /2
T

(11.10)

T /2
T /2
T /2
T /2
T /2
T /2
T /2
T /2
T /2

Vamos a omenzar tomando una fun in

F (t) = a0 + ak cos

Z
Z

formada por un solo sumando de la serie.

2kt
2kt
+ bk sen
T
T

Para determinar el oe iente


intervalo

F (t)

a0

(11.11)

de e ua in 11.11, integramos ambos trminos en el

[T /2, T /2]:
2kt
T
2kt
dt =
sen
T
2k
T

T /2

=0

(11.12)

2kt
T
2kt
sen
dt =
cos
T
2k
T
T /2

T /2

=0

(11.13)

T /2

cos
T /2
T /2

T /2

T /2

nos queda

T /2

F (t) dt = a0
T /2

T /2

dt = a0 T
T /2

de donde

1
a0 =
T

T /2

F (t) dt

T /2

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11.2.

477

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

Ahora, para obtener el trmino

ak

multipli amos la e ua in (11.11) por

cos

gramos y utilizamos las igualdades (11.7) y (11.9):

inte-

2kt
2kt
2kt
2kt
2kt
= a0 cos
+ ak cos2
+ bk sen
cos
T
T
T
T
T

F (t) cos
Z

2kt
,
T

T /2

F (t) cos
T /2

2kt
T
T
dt = a0 0 + ak + bk 0 = ak
T
2
2

de donde

2
ak =
T

T /2

F (t) cos
T /2

2kt
dt
T

Finalmente, para obtener el trmino

bk

multipli amos la e ua in (11.11) por

sen

integramos y utilizamos las igualdades (11.7) y (11.10):

F (t) sen

2kt
2kt
2kt
2kt
2kt
= a0 sen
+ ak cos
sen
+ bk sen2
T
T
T
T
T

F (t) sen

2kt
T
T
= a0 0 + ak 0 + bk = bk
T
2
2

2kt
,
T

y enton es

2
bk =
T

T /2

F (t) sen

T /2

2kt
dt
T

Ahora vamos a onsiderar la serie de Fourier ompleta:

F (t) = a0 +


X
k=1

2kt
2kt
ak cos
+ bk sen
T
T

Pro ediendo del mismo modo, se llega a idnti as expresiones para


multipli ando por

2nt
cos
T

2nt
F (t) cos
dt = a0
T
T /2
+bk

bk . Por

ejemplo,

e integrando:

T /2

T /2

X
2nt
cos
dt +
ak
T
T /2

T /2

2kt
2nt
sen
cos
dt
T
T
T /2

ak

k=1

T /2

cos
T /2

2kt
2nt
cos
dt+
T
T

(11.14)

Con lo ual, utilizando las igualdades (11.6), (11.7) y (11.9):

2
an =
T

T /2

F (t) cos
T /2

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2nt
dt
T

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478

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

As se obtiene tambin:

T /2

2
bn =
T

1
a0 =
T

F (t) sen
T /2

2nt
dt
T

T /2

F (t) dt

T /2

Ejer i io 11.2

Demuestra que para al ular los oe ientes de Fourier

evaluar ada integral en ualquier intervalo de la forma

[c, c + T ],

a0 , ak y bk se puede
c es un nmero

donde

real. En onse uen ia, se tienen las siguientes expresiones generales para el l ulo de los
oe ientes de Fourier de

1
T

c+T

2
T

c+T

an =
bn =

2
T

a0 =

F (t):

F (t) dt

F (t) cos

2nt
dt
T

F (t) sen

2nt
dt
T

c
c+T

11.2.3. Convergen ia de la serie de Fourier


En el pro eso que hemos seguido para dedu ir el valor de los oe ientes

ak , bk

de la

serie de Fourier, hay una uestin importante que nos ha pasado desaper ibida. Observa
que para obtener la igualdad (11.14) hemos supuesto que la integral de una suma innita
de fun iones es igual a la suma innita de las integrales. Es de ir, hemos supuesto que:

T /2
T /2


X
k=1

2kt
2kt
ak cos
+ bk sen
T
T

!

dt =

Z
X
k=1

T /2

T /2

2nt
2kt
ak cos
+ bk sen
T
T

dt

Ya sabemos que la suma nita de fun iones integrables es una fun in tambin integrable
y su integral se obtiene sumando las integrales de todas ellas. Pero, es ierta esta propiedad
tambin si se trata de una suma innita de fun iones? No siempre. La posibilidad de integrar
y derivar trmino a trmino una serie innita de fun iones est rela ionada on el on epto
de onvergen ia uniforme de series de fun iones, que es un on epto avanzado que no vamos
a tratar aqu. En ambio, s nos vamos a preo upar de otra pregunta que puede sernos ms
interesante: si se al ulan los oe ientes
una fun in

F (t)

a0 , ak , bk

k = 1, 2, . . .

de la serie de Fourier de

utilizando las expresiones que hemos obtenido en el apartado anterior, es

seguro que la serie de Fourier onverge ha ia

F (t)

para ada valor de

de ono er si es ierta la siguiente igualdad para ada valor de

F (t) = a0 +


X
k=1

2kt
2kt
ak cos
+ bk sen
T
T

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t?

Es de ir, se trata

t:

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11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

479

Enseguida vamos a enun iar un teorema importante sobre la onvergen ia puntual de la


serie de Fourier de una fun in

F (t),

que puede apli arse a la mayora de las fun iones que

apare en en Ingeniera. Pero antes ne esitamos ono er el on epto de fun in montona a


tramos.

Deni in 11.3

Una fun in F(t) es montona a tramos en un intervalo

(a, b), si es posible

en ontrar un nmero nito de subintervalos

(a, x1 ), (x1 , x2 ), (x2 , x3 ), . . . , (xn , b)

(a < x1 < x2 < x3 < ... < xn < b)

de modo que la fun in F(t) sea re iente, de re iente o onstante en ada subintervalo.
Por ejemplo, la fun in uya gr a se representa en la Figura 11.18 es montona a tramos
en el intervalo

F (t)

(0, 0. 02)

porque en los subintervalos

(0, 0. 005), (0. 005, 0. 01)

(0. 01, 0. 02)

es re iente, onstante y de re iente respe tivamente.

Figura 11.18: Fun in montona a tramos


En ambio, la Figura 11.19 muestra la gr a de la fun in
innitos mximos y mnimos en el intervalo

(0, 0. 02).

F (t) = t sen(1/t),

que tiene

Por tanto, no es montona a tramos

en di ho intervalo.
Ya podemos enun iar el teorema de onvergen ia de la serie de Fourier.

Teorema 11.1

(Condi iones de Diri hlet). Si la fun in

F (t)

peridi a de periodo T es

a otada y montona a tramos en el intervalo (-T/2, T/2), enton es la serie de Fourier de

F (t)
S(t) = a0 +


X
k=1

2kt
2kt
ak cos
+ bk sen
T
T

es onvergente para todo t. El valor ha ia el que onverge S(t) se obtiene del siguiente
modo:
Si

t0

es un punto en el que

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F (t)

es ontinua, enton es

S(t0 ) = F (t0 ).

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480

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.19: Fun in no montona a tramos

Si t0 es un punto en el que

F (t) no es ontinua, enton es S(t0 ) onverge


F (t) en el punto t0 , es de ir:

ha ia la media

aritmti a de los lmites laterales de

F (t+
0 ) + F (t0 )
2

S(t0 ) =

11.2.4.

Coe ientes de Fourier de fun iones pares e impares

Como hemos visto, los oe ientes de Fourier de la fun in

F (t) se obtienen del siguiente

modo:

a0 =

ak =

bk =

1
T

T /2

2
T

T /2

2
T

F (t) dt

T /2

F (t) cos

2kt
dt
T

F (t) sen

2kt
dt
T

T /2
T /2

T /2

En las tres expresiones se al ula una integral en el intervalo simtri o [-T/2,T/2. Pero
en general, la integral de una ierta fun in
sen illa de evaluar si

G(x)

Ver Figura 11.20-a. Si

G(x)

denida en un intervalo [-L,L es ms

es una fun in par o impar. En on reto,

G(x)

es una fun in par, es de ir, si

G(x) = G(x)

en [-L,L,

enton es:

G(x) dx = 2
L

G(x) dx
0

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11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

481

Figura 11.20: Fun in par y fun in impar

Ver Figura 11.20-b. Si G(x) es una fun in impar, es de ir, si

G(x) = G(x)

en [-L,L,

enton es:

G(x) dx = 0
L

Ejer i io 11.3
1. Si

F (t)

Justi a las siguientes propiedades:

es una fun in par en [-T/2,T/2, enton es :

2
a0 =
T

T /2

4
=
T

T /2

ak

bk = 0
2. Si

F (t)

F (t) dt

2kt
dt
T

F (t) cos
0

(k = 1, 2, . . .)

(k = 1, 2, . . .)

es una fun in impar en [-T/2,T/2, enton es :

ak = 0
bk

Ejemplo 11.1

4
=
T

(k = 0, 1, 2, . . .)
Z

T /2

F (t) sen

2kt
dt
T

(k = 1, 2, . . .)

Cal ular la serie de Fourier de la fun in F(t) peridi a de periodo

de-

nida ms abajo, estudiar la onvergen ia de di ha serie y analizar el espe tro de fre uen ias
de F(t).

(
1
F (t) =
1

si
si

t0
0<t<

La Figura 11.21 representa la gr a de

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F (t).

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482

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.21: Ejemplo 11.1

T = 2

ak = 0 k

2 cos kt t=
2
2
sen kt dt =
=
(cos k 1) =
(1 cos k) =

k t=0
k
k
0


 0
si k es par
1 (1)k =
4

si k es impar
k

y omo

bk =

4
2

2
k

por tanto

4
S(t) =

F (t)

es impar,

sen 3t
sen t +
+ ...
3

4 X sen(2k + 1)t
=

2k + 1
k=0

Respe to a la onvergen ia de S(t), omo F(t) umple las ondi iones de Diri hlet se tiene:
En los intervalos

(, 0)

(0, ) F (t)

es ontinua, por tanto

(1 1)
=0
2

En el punto

t = , S() =

En el punto

t = 0, S(0) =

(1 + 1)
=0
2

En el punto

t = , S() =

(1 1)
=0
2

En ualquier otro punto

S(t) = F (t).

que no se en uentre en el intervalo

[, )

es vlido el mismo

razonamiento, ya que la fun in es peridi a. Observa la Figura 11.22. Hemos representado


las gr as de algunas sumas par iales de la serie de Fourier de

sen 3t
4
4
sen t,
S3 (t) =
sen t +

3


4
sen 3t sen 5t
S5 (t) =
sen t +
+
et

3
5

S1 (t) =

F (t),

esto es,

Observa mo a medida que se toman ms sumandos, la suma par ial

F (t) en los puntos de ontinuidad.


salvan las dis ontinuidades de F (t).

de Fourier est ada vez ms prxima a


el modo en que las sumas par iales

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Sk (t)

de la serie

Observa tambin

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11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

483

Figura 11.22: Su esivas aproxima iones del ejemplo 11.1

Respe to al anlisis del espe tro de

|ck | =

a2k + b2k =

F (t),

4
k

Los armni os pares no existen en

F (t),
k.

de re en a medida que aumenta el orden


lneas espe trales de

Ejer i io 11.4

se tiene

y en uanto a los impares, sus amplitudes


La Figura 11.23 muestra las on e primeras

F (t).

Cal ular la serie de Fourier de las fun iones uyas gr as se representan

en la Figura 11.16. Analizar la onvergen ia de di has series y representar el espe tro de


fre uen ias de las fun iones.

Ejer i io 11.5

El mismo planteamiento que el ejer i io anterior, para las siguientes fun-

iones peridi as de periodo


1.

F (t) = t

para

2 .

t [, ]

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484

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.23: Espe tro del ejemplo 11.1

2.

G(t) =

t
t

si
si

t [, 0]
t [0, ]

11.2.5. Interpreta in de los oe ientes de la serie de Fourier


Vamos a tomar de nuevo los oe ientes de la serie de Fourier:

1
T

2.

2
ak =
T

3.

2
T

1.

a0 =

bk =

T /2

F (t) dt
T /2
T /2

F (t) cos

2kt
dt
T

F (t) sen

2kt
dt
T

T /2
T /2

T /2

En las tres expresiones se evala la integral de una fun in en el intervalo


[-T/2,T/2 y se divide esta integral entre T. Por tanto, se est al ulando el valor medio de
la fun in en ese intervalo (o en ualquier otro intervalo de longitud igual al perodo, por
ejemplo el intervalo [0,T). Es de ir:
1. El oe iente

a0

de la serie de Fourier de

F (t)

es igual al valor medio de

F (t)

en

ualquier intervalo de longitud igual al perodo.

ak de la serie de Fourier de F (t) es igual al doble del valor medio


F (t) cos(2kt/T ) en ualquier intervalo de longitud igual al perodo.

2. El oe iente
fun in

bk de la serie de Fourier
F (t) sen(2kt/T ) en ualquier

3. El oe iente
fun in

de

F (t)

de la

es igual al doble del valor medio de la

intervalo de longitud igual al perodo.

Sin embargo, nos puede resultar intrigante el signi ado de las fun iones

F (t) cos(2kt/T ) y F (t) sen(2kt/T ) para las que se al ula el valor medio a n de obtener ak

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E.U.P. San Sebastin

11.2.

bk .

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

485

Veamos qu signi an ambas fun iones. Observa la Figura 11.24. Hemos representado

en (a) la fun in

F (t) = cos(t),

T = 2 . En (b1), ( 1), (d1)


sen(2kt/T ) = sen(kt) para k=2, 5, 10 y
respe tivamente las fun iones F (t) sen(2kt/T ) =

que es peridi a de periodo

y (e1) se muestran respe tivamente las fun iones


20. En (b2), ( 2), (d2) y (e2) se muestran

F (t) sen(kt). Sobre stas ltimas gr as, hemos representado tambin, a trazo no, la propia
fun in F (t). Como puede verse, la amplitud de F (t) sen(2kt/T ) viene dada por la amplitud
de F (t). Observa mo F (t) sen(2kt/T ) envuelve a F (t). De imos que F (t) modula en
amplitud a la fun in sen(2kt/T ) o que sen(2kt/T ) es la seal portadora y F (t) la seal
moduladora en amplitud. Esta es una forma de de ir que la fun in F (t) sen(2kt/T ), que
resulta de modular en amplitud sen(2kt/T ) mediante F (t), ontiene la informa in de la
fun in moduladora.

Figura 11.24: Modula in

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486

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Y qu inters puede tener la modula in de amplitud de fun iones? Pues resulta que
ste es el prin ipio mediante el que fun iona el sistema de Amplitud Modulada (AM) de
la radiodifusin. Observa la Figura 11.25. Se tiene la seal de audio
transmitir a travs de la emisora. La seal

F (t)

F (t)

que se desea

F (t) es audible, y por lo tanto de baja fre uen ia.


F (t)

podra ser el fragmento del tema Marble Halls de la Figura 11.2. Esta seal

no es una seal de radiofre uen ia, de modo que no puede transmitirse dire tamente va
ondas de radio. Pues bien, el invento onsiste en ha er que la seal
transmitir  abalgue en ima de una seal portadora de radiofre uen ia

F (t) que deseamos


R(t). Por ejemplo, si

la emisora de radiodifusin emite en AM on una fre uen ia F=600 KHz, la seal portadora

R(t) = sen(2F t). Ahora, se modula R(t) mediante F (t), obteniendo la seal
M (t) = F (t)R(t) = F (t) sen(2F t). La seal de radiofre uen ia M (t) ya se puede transmitir
por radiodifusin. Cuando se sintoniza en el dial del re eptor de radio la fre uen ia de 600
puede ser

KHz, se ltra la seal de alta fre uen ia, quedando slo la seal audible, que es la que
se es u ha a travs del altavoz del re eptor. En la pr ti a, la seal llega al re eptor on
interferen ias y ruido, de modo que su espe tro ontiene un amplio rango de fre uen ias.
Adems, tampo o es posible ltrarla ompletamente para extraer la seal pura de audio.
Todo ello ha e que a ve es la seal sea dif ilmente audible.
G e n e ra d o r d e
a lta fr e c u e n c ia

E m is o r a d e
r a d io d ifu s i n

A n te n a
re c e p to ra

A n te n a
e m is o r a

R e c e p to r d e
r a d io

R (t)

F (t)
S e a l d e b a ja
fr e c u e n c ia

M o d u la d o r

F iltr o d e a lta s
fr e c u e n c ia s

M (t)= F (t)R (t)

Figura 11.25: Emisora de radio


Pero volvamos a la uestin que estbamos estudiando en este apartado: se trataba de
interpretar el signi ado de los oe ientes de la serie de Fourier
a abamos de ver, para
El oe iente

k > 0,

ak

bk .

Segn lo que

los oe ientes se pueden interpretar as:

ak de la serie de Fourier de la fun in F (t) peridi a de periodo T es igual

al doble del valor medio, al ulado en ualquier intervalo de longitud T, de la fun in


que resulta de modular en amplitud mediante la fun in

F (t)

la fun in

cos(2kt/T ),

que es peridi a de periodo T/k.


El oe iente

bk

de la serie de Fourier de la fun in

F (t) peridi a de periodo T es igual

al doble del valor medio, al ulado en ualquier intervalo de longitud T, de la fun in


que resulta de modular en amplitud mediante la fun in

F (t)

la fun in

sen(2kt/T ),

que es peridi a de periodo T/k.

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

F (t)

11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

487

11.2.6. Aspe tos omputa ionales


Muestreo de seales
F (t), lo usual
F (t) sino de una muestra de valores de F (t).
F (t) en el intervalo [0,T. Para ello tomaremos

En la pr ti a, uando debe realizarse el anlisis espe tral de una seal


es no disponer de la expresin analti a de
Supongamos que deseamos analizar la seal

N instantes uniformemente espa iados en di ho intervalo y al ularemos el valor de la seal


en ada uno de ellos. Es de ir:

tr =

rT
,
N

yr = F (tr ),

r = 0, . . . , N 1

Observa la Figura 11.26. Hemos muestreado N=9 valores de una seal

F (t) en el intervalo
[0, 0. 6]. El periodo de muestreo ha sido por tanto TS = 0. 6/9 = 0. 06667. O lo que es lo
mismo, la fre uen ia de muestreo ha sido de FS = 1/TS = 15 muestras/segundo. En la Tabla
11.3 hemos olo ado los instantes en los que se ha muestreado la seal (tr ) y el valor medido
(F (tr )) para r = 0, . . . , 8.

Figura 11.26: Muestreo

E.U.P. San Sebastin

Departamento de Matemti a Apli ada

488

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Tabla 11.3

r
0
1
2
3
4
5
6
7
8

tr
0. 00000
0. 06667
0. 13333
0. 20000
0. 26667
0. 33333
0. 40000
0. 46667
0. 53333

F (tr)
0. 09728
0. 21530
0. 31781
0. 38911
0. 42296
0. 42201
0. 39548
0. 35580
0. 31512

Ejer i io 11.6

Supongamos que deseamos muestrear N valores uniformemente espa iados

F (t)

en el intervalo [a,b. Cal ular el valor de la fre uen ia de muestreo ne esaria

de la seal

(FS )

(TS = 1/FS ). Obtener


tr donde muestrear. Utilizar esta expresin para
F (t) = 2 sen(2t) en el intervalo [0. 25, 0. 25 + T ].
y el del perodo de muestreo

puntos

la expresin on la que al ular los


muestrear

15

valores de la fun in

Ya que normalmente no disponemos de la expresin analti a de la seal ontinua


y tampo o es posible alma enar todos los valores de

F (t),

F (t)

el muestreo de seales ontinuas

es una opera in ne esaria para estudiar el omportamiento de la seal. Ahora bien, qu

FS habr que emplear? Cmo podemos estar seguros de que meF (t) seremos apa es de ono er las omponentes fre uen iales de F (t)?

fre uen ia de muestreo


diante la muestra de

Pues bien, el Teorema de muestreo nos indi a qu fre uen ia de muestreo mnima debemos
emplear.

El teorema de muestreo
Supongamos que

F (t)

es una seal peridi a de periodo T (F=1/T) y que nos interesa

F (t). Es de ir, nos interesa ono er ada una de las


ak cos(2kF ) + bk sen(2kF ) armni as de F (t). Para ello muestrearemos la
F (t) en el intervalo [0,T empleando ierta fre uen ia de muestreo FS = N/T = N F ,

ono er el ontenido fre uen ial de


omponentes
seal

donde N es el nmero de puntos muestreados. Es de ir:

tr = r/FS = rT /N, yr = F (tr ), r = 0, . . . , N 1


Supongamos que

F (t)

slo ontiene un nmero nito de fre uen ias armni as. Desea-

mos ono er los armni os que tienen omo fre uen ias 2F, 3F,. . .,nF=Fmax . Pues bien, el
Teorema de muestreo asegura que la fre uen ia de muestreo que debemos emplear debe ser

superior a 2Fmax .

Consideremos por ejemplo la fun in:

F (t) = sen(20t) + cos(40t) sen(100t)

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

11.2.

489

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

F (t) es F=10 Hz (T=1/10 = 0. 1), y tambin estn pre20 Hz) y 5 (fre uen ia 50 Hz). En este aso Fmax = 50
de muestreo debe ser superior a 2 50 = 100 Hz. Por tanto,

La fre uen ia fundamental de


sentes los armni os

(fre uen ia

Hz, de modo que la fre uen ia

deberemos elegir un valor de N tal que

FS = N F = 10N > 100 N > 10


.
As pues, si elegimos por ejemplo N=15, los

15

puntos donde deberemos muestrear la

seal sern:

tr = rT /N = r(0. 1/15) = 0. 0067r, r = 0, . . . , 14


El valor  rti o de fre uen ia de muestreo 2Fmax se llama fre uen ia de Nyquist. As
pues, debemos muestrear en [0,T a una fre uen ia

mayor que la fre uen ia de Nyquist. Si

Fmax es la fre uen ia del armni o n, es de ir, si Fmax =nF, deberemos utilizar un valor N
tal que

FS = N/T > 2Fmax = 2n/T , por tanto N>2n. Es de ir, para extraer la informa in
F (t) hasta el armni o n, deben muestrearse en el intervalo [0,T un nmero

fre uen ial de

N de puntos mayor que el doble de n.


Observa que, de a uerdo al teorema de muestreo, ne esitamos ono er informa in a er a del ontenido en fre uen ias de la seal

F (t)

que vamos a muestrear. Normalmente esta

informa in s estar disponible. Por ejemplo, sabemos que las prin ipales omponentes fre uen iales de una seal de voz humana se en uentran por debajo de Fmax

= 3

KHz. Y

tambin sabemos que las seales de televisin ontienen omponentes fre uen iales importantes hasta Fmax

=5

MHz (1 MHz=1000000 Hz). Una vez muestreada la seal

F (t)

(de

TV, voz, tensin, intensidad et ), on el su iente nmero de puntos, se pro esa la muestra
para extraer de ella la informa in fre uen ial que ontiene

F (t).

Ejemplos
1. Supongamos que deseamos muestrear un perodo de la seal de tensin alterna pura

A(t) = 0. 015 sen(100t), T = 1/50 = 0. 02, de la Figura 11.12. La ni a


fre uen ia que ontiene esta seal es la de 50 Hz, de modo que Fmax = 50. De a uerdo
al teorema de muestreo, la fre uen ia de Nyquist es FS = 100 Hz. Eso signi a que el
perodo de muestreo debe ser menor que TS = 1/100 = 0. 01 segundos. Eso signi a
que nuestro dispositivo muestreador debe ser apaz de medir valores de A(t) a ms de
100 medi iones por segundo. Por tanto, mediremos ms de dos valores uniformemente
espa iados en el intervalo [0, 0. 02]. Por ejemplo, si elegimos N=3:
de

50

Hz,

T = 0. 02, tr = rT /3, r = 0, 1, 2
t0 = 0, t1 = 0. 02/3 = 0. 0067, t2 = 0. 04/3 = 0. 0133
Observa que si tomramos omo fre uen ia de muestreo exa tamente el valor de la
fre uen ia de Nyquist, N=2 y por tanto los instantes de muestreo seran

0. 01,

y los valores medidos sern

sobre

A(t).

A(0) = A(0. 01) = 0,

t=0

t=

lo ual no aporta informa in

La fre uen ia de muestreo debe ser mayor que la fre uen ia de Nyquist.

E.U.P. San Sebastin

Departamento de Matemti a Apli ada

490

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

2. Supongamos que deseamos muestrear la seal de la nota DO de la Figura 11.6, generada


por el sintetizador. La seal ontinua tena la expresin:

A(t) = 0. 0007(2. 6+0. 5 cos(2F t)+sen(2F t)+0. 3 cos(6F t)+0. 4 sen(6F t)+
+ 0. 5 cos(10F t) + 0. 16 sen(10F t)) (F = 261 Hz)
En este aso, las omponentes fre uen iales son
Hz. Por tanto,

Fmax = 1305

F = 261 Hz, 3F = 783 Hz y 5F = 1305

Hz (5

armni o). De a uerdo al teorema de muestreo,

FS > 2 1305 = 2610 Hz. Eso signi a que


1/2610 = 0. 000383142 segundos. Eso
signi a que deben medirse valores de A(t) on un perodo de muestreo menor que
0. 000383142 segundos o que deben medirse ms de 2610 valores de A(t) por segundo,
o ms de 5 2 = 10 valores en [0, T ], T = 1/261.

debe tomarse una fre uen ia de muestreo


el perodo de muestreo

TS

debe ser menor que

3. Supongamos que deseamos muestrear una seal de TV. Como hemos expli ado en el
prrafo anterior, en este aso

Fmax = 5

MHz. Por tanto, si deseamos extraer toda

la informa in fre uen ial de la seal, la fre uen ia de muestreo debe ser mayor que

FS = 10 MHz.
106 segundos.

Eso signi a que debe medirse la seal ada menos de

1/1000000 =

Eso expli a la gran antidad de espa io que o upa la seal de vdeo

alma enada en la unidad de dis o. Por eso existen algoritmos de ompresin de imagen
apa es de eliminar redundan ias y partes no esen iales de la seal, de tal modo que
el espa io nal que o upa en dis o es mu ho menor. Con la misma nalidad existen
algoritmos de ompresin de seal de audio, uno de los ms populares es el mp3. En el
software de digitaliza in de audio, es muy usual que se puedan sele ionar fre uen ias
de muestreo omo

32000

44100

Hz ( alidad CD),

96000 Hz (masteriza in de alta alidad),


8000 Hz ( alidad de sonido telefni o).

Hz (digitaliza in de dis os de vinilo) u

Observa mo sta ltima fre uen ia de muestreo es su iente para onservar el rango
de fre uen ias habitual de la voz humana, de hasta

Ejer i io 11.7

3000

Hz.

Cal ular la fre uen ia de muestreo que debe utilizarse para analizar el es-

pe tro de la seal ontinua que apare e representada en la Figura 11.7. Cal ular el nmero
de valores que debern muestrearse para estudiar la seal en un intervalo de longitud igual
al perodo.

La transformada dis reta de Fourier (DFT)


Como ya hemos expli ado, los ordenadores digitales pueden ni amente trabajar on
informa in dis reta y nita. Es de ir, pueden trabajar on una muestra nita de la seal

F (t)
F (t):

ontinua
seal

que se est estudiando. Supongamos que hemos muestreado N puntos de la

yr = F (tr ),

tr = rT /N

r = 0, . . . , N 1

Tambin hemos hablado de la fre uen ia de muestreo mnima que debemos emplear
para poder extraer toda la informa in fre uen ial de

Departamento de Matemti a Apli ada

F (t).

Si n es el mayor armni o

E.U.P. San Sebastin

11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

491

presente en la seal, segn el teorema de muestreo debe elegirse N tal que N/2>n (en lo
que sigue vamos a onsiderar que N es un nmero par). Eligiendo N de ese modo, a partir

y0 , y1 , . . . , yN 1

de la muestra

F (t).

seremos apa es de extraer toda la informa in fre uen ial de

Por ejemplo, si el ltimo armni o que ontiene la seal es el nmero 15, nos bastar

tomar N/2>15. Podemos muestrear por ejemplo N=32 valores de


la informa in fre uen ial de

F (t).

F (t)

y as obtener toda

En la pr ti a, si n el mayor armni o presente en la

F (t) para
y0 , y1 , . . . , yN 1 . Ahora la uestin es mo pro esamos los valores muestreados
y0 , y1 , . . . , yN 1 a n de obtener los oe ientes de Fourier a0 , ak , bk para k = 0, 1, . . . , N/2?

seal, primero determinamos un valor de N tal que N/2>n y luego muestrearemos


obtener

En el apartado 11.2.5 vimos que los oe ientes de Fourier se pueden interpretar omo
valores medios de iertas fun iones. Pues bien, la idea es en ontrar una aproxima in de
esas medias mediante la media aritmti a de N valores. En on reto:

k = 0, . . . , N/2:
Z
N 1
1 T
F (t0 ) + . . . , F (tN 1 )
1 X
a0 =
F (t) dt
=
yr
T 0
N
N r=0

Para ada

2kt0
2ktN 1
F (t0 ) cos
+ . . . + F (tN 1 ) cos
2kt
T
T
F (t) cos
dt 2
=
T
N
0
N 1
N 1
2 X
2ktr
2 X
2kr
=
F (tr ) cos
=
yr cos
N
T
N
N

2
ak =
T

r=0

bk =

2
T

r=0

F (t) sen

N 1
2kt
2 X
2kr
dt
yr sen
T
N
N
r=0

El tratamiento se ha e ms sen illo utilizando las opera iones que ono emos de nmeros

yr , r = 0, . . . , N 1,
k = 0, . . . , N/2:

omplejos. A partir de los N valores muestreados


siguientes N/2+1 nmeros omplejos

Yk =

N
1
X
r=0

Yk ,

al ulamos los

2kr

 NX
N
1
N
1
1
X
X
i
2kr
2kr
2kr
2kr
N
yr cos
i
yr sen
=
yr cos
i sen
=
yr e
N
N
N
N
r=0

Yk =

N
1
X

yr e

2kr
N

r=0

k = 0, . . . N/2

r=0

(11.15)

r=0

Por tanto ya tenemos expresiones para el l ulo aproximado de los oe ientes de Fourier
mediante los N/2+1 valores

a0 =

Yk :

1
2
2
2
Y0 ; ck = ak ibk = Yk ; ak = Re(Yk ); bk = Im(Yk ) k = 1, . . . , N/2
N
N
N
N
(11.16)

(2)

E.U.P. San Sebastin

Departamento de Matemti a Apli ada

492

CAPTULO 11.

Ejer i io 11.8

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Hemos muestreado o ho valores de una fun in

F (t)

en el intervalo

[0, 1. 5],

que apare en en la Tabla 11.4. Se trata de al ular los 8/2+1=5 oe ientes de Fourier.
Tabla 11.4

tr
0
0. 1875
0. 375
0. 5625
0. 75
0. 9375
1. 125
1. 3125

0
1
2
3
4
5
6
7

yr = F (tr )
1
1. 35
1. 68
1. 97
2. 23
2. 46
2. 68
2. 88

En este aso, N=8 e

y0 + y1 + . . . + y4 = 16. 25,

por tanto

a0 = 16. 25/8 = 2. 03125.

La Tabla 11.5 muestra los l ulos para obtener -Im(Yk ), el elemento de la la r-sima y
olumna k-sima muestra el valor de
deseado de

yr cos(2kr/N ),

y la suma de ada olumna es el valor

Im(Yk ).

Tabla 11.5

r
r
r
r
r
r
r
r

=0
=1
=2
=3
=4
=5
=6
=7
-Im(Yk )

k=1

k=2

k=3

k=4

1. 000
0. 955
0. 000
1. 393
2. 230
1. 739
0. 000
2. 036
1. 371

1. 000
0. 000
1. 680
0. 000
2. 230
0. 000
2. 680
0. 000
1. 130

1. 000
0. 955
0. 000
1. 393
2. 230
1. 740
0. 000
2. 036
1. 089

1. 000
1. 350
1. 680
1. 970
2. 230
2. 460
2. 680
2. 880
1. 070

La Tabla 11.6 muestra los l ulos para obtener Re(Yk ), el elemento de la la r-sima y
olumna k-sima muestra el valor de

yr sen(2kr/N ),

y la suma de ada olumna es el valor

deseado de Re(Yk ).
Tabla 11.6

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

r
r
r
r
r
r
r
r

=0
=1
=2
=3
=4
=5
=6
=7
Re(Yk )

k=1

k=2

k=3

k=4

0. 000
0. 955
1. 680
1. 393
0. 000
1. 739
2. 680
2. 036
2. 428

0. 000
1. 350
0. 000
1. 970
0. 000
2. 460
0. 000
2. 880
1. 040

0. 000
0. 955
1. 680
1. 393
0. 000
1. 739
2. 680
2. 037
0. 428

0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000

493

a0 , ak
(r = 0, . . . , N 1 = 7)

La Tabla 11.7 muestra los valores estimados ( al ulados de forma aproximada) de


y

bk

(k = 0, . . . , N/2 = 4)

a partir de los valores muestreados

yr

y la amplitud de ada armni o.


Tabla 11.7

k
0
1
2
3

ak
2. 031
0. 343
0. 282
0. 272

bk
0. 607
0. 260
0. 107

|ck |
2. 031
0. 697
0. 384
0. 292

As pues, hemos aproximado la fun in original

F (t) mediante el polinomio trigonomtri-

o:

T (t) = a0 +

4 
X
k=1

kt
kt
ak cos
+ bk sen
4
4

Cmo de prximo estar el polinomio

T (t)

de la fun in original

F (t)?

Observa la Figura

11.27.

F (t) (a trazo
T (t) est relativamente er a de F (t) salvo en
las proximidades de los extremos del intervalo (t = 0 y t = 1. 5). Qu o urre en esos puntos?
Pues lo que o urre es que F (t) es dis ontinua en ambos puntos. Observa la Figura 11.28,
hemos representado varios perodos de la fun in F (t) y T (t). Fjate en mo la fun in
ontinua T (t) debe ha er malabarismos para salvar las dis ontinuidades de F (t).
Hemos representado el polinomio

grueso) en el intervalo

Ejer i io 11.9

[0, 1. 5].

T (t)

(a trazo no) y la fun in original

Observa que

Apli a el Teorema 11.1 ( ondi iones de Diri hlet) para al ular el valores

ha ia los que onverge la serie de Fourier de esta fun in

F (t)

en los extremos del intervalo

[0, 1. 5].
Yk (k = 0, , N/2) que hemos obtenido a partir de los N valores
(r = 0, , N 1) son muy importantes en anlisis de seales. A partir de

Los N/2+1 valores omplejos


muestreados

yr

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Departamento de Matemti a Apli ada

494

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.27: Polinomio trigonomtri o y DFT

Figura 11.28: Polinomio trigonomtri o y DFT on varios periodos

la expresin (11.15) de l ulo de

Yk ,

mediante las expresiones de (11.16) se estiman los

oe ientes de Fourier de la fun in muestreada.

Deni in 11.4

Se llama transformada dis reta de Fourier (DFT, Dis rete Fourier Trans-

yr (r = 0, , N 1), al onjunto de N/2+1 valores omplejos


k = 0, , N/2 obtenido de la rela in (11.15).

form) de la muestra de N valores

Yk =Re(Yk ) + iIm(Yk ),

Adems, se puede demostrar que a partir de los N/2+1 valores omplejos de la DFT

(Yk ,

k = 0, ..., N/2)

es posible re uperar los valores muestreados

(yr ,

r = 0, ..., N 1).

En otras palabras, a partir de la DFT de una muestra se puede re onstruir la propia muestra.
He aqu la expresin de l ulo inverso, llamada Transformada Dis reta Inversa de Fourier

Departamento de Matemti a Apli ada

E.U.P. San Sebastin

11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

495

(IDFT):

N/2
N/2
Y0 2 X
2kr Im(YN/2 )
2 X
2kr
Yr =
+
Re(Yk ) cos

Im(Yk ) sen
N N
N
N
N
N
k=1

r = 0, . . . , N 1

k=1

La transformada rpida de Fourier (FFT)


Hemos visto un pro edimiento on el que estimar los oe ientes de Fourier de una
fun in

F (t)

a partir de una muestra

F (t).

Este pro edimiento se basa en el l ulo de

la transformada dis reta de Fourier de la muestra. Ahora bien, para al ular los N/2+1
nmeros omplejos de la transformada a partir de los N valores de la muestra mediante
la rela in (11.15), es ne esario un importante esfuerzo de mputo. De he ho, se puede
demostrar que para una muestra de tamao N, el nmero de multipli a iones a realizar es

del orden de un valor propor ional a N . Observa que este nmero re e mu ho a medida
que aumenta N. Por ejemplo, si se dupli a el tamao de la muestra (es de ir, si se toma
doble fre uen ia de muestreo), el nmero de opera iones ne esarias se uadripli a. In luso
automatizando los l ulos on un ordenador, el nmero de opera iones a realizar en un
intervalo de tiempo puede resultar prohibitivo. Afortunadamente existen algoritmos on los
que al ular la DFT on mu has menos opera iones. Estos algoritmos de llaman algoritmos
FFT (Fast Fourier Transform, Transformada Rpida de Fourier). No vamos a entrar en
detalles de estos algoritmos, pero s indi aremos dos datos. Primero, para poder apli arse,
el valor de N debe ser poten ia de 2. Segundo, el nmero de opera iones que es ne esario
realizar para al ular la DFT empleando FFT es mu ho menor que on el l ulo dire to,

del orden de Nlog(N). Observa la Figura 11.29 Hemos representado las fun iones N /100 y
Nlog(N)/100. La primera de ellas ( l ulo dire to de la DFT) re e mu ho ms rpidamente
que la segunda ( l ulo de la DFT empleando FFT). Por ejemplo, si N=1024=2

10 , el valor N2

supera el milln de opera iones ne esarias, mientras que Nlog(N) no llega a 3100 opera iones.

Ejer i io 11.10

Cal ular, representar gr amente y omparar las velo idades de re i-

miento del nmero de opera iones que deben realizarse para al ular la DFT mediante el
2
l ulo dire to (N ) o mediante los algoritmos FFT (Nlog (N)).
Del mismo modo, tambin existen algoritmos e ientes para el l ulo de la transformada
dis reta inversa, IFFT. En el mer ado existe una amplia gama de hips que realizan tanto la
FFT de una muestra omo la IFFT. Estos hips se montan en los instrumentos profesionales
que sirven para analizar el espe tro de seales (tensin, orriente, vibra iones, sonido, vdeo,
et ). Por otra parte, los algoritmos FFT e IFFT vienen in orporados en algunos paquetes de
software omer ial omo la hoja de l ulo Ex el (Herramientas/Anlisis de datos/Anlisis
de Fourier).

Ejer i io 11.11

Supongamos que tenemos una tensin

F (t)

de

50

Hz

(T = 0. 02)

on-

taminada on armni os hasta orden 14. As pues, la fre uen ia de Nyquist es igual a
21450=1400 Hz, de modo que habr que muestrear en el intervalo

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[0, 0. 02]

on perodo de

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496

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Figura 11.29: Compara in del nmero de opera iones

[0, 0. 02] tomaremos un nmero


0. 02/N sea menor que el perodo de muestreo
0. 000714286. Si elegimos N=16, se tiene 0. 02/16= 0,00125, que no es su iente. En ambio, es su iente N=32 ya que 0. 02/N = 0. 000625 < 0. 000714286. La Tabla 11.8 muestra
muestreo menor que

1/1400 = 0. 000714286.

En el intervalo

N de puntos tal que N sea poten ia de 2 y que

los 32 valores muestreados. Se trata de emplear la FFT implementada en Ex el para analizar


el espe tro de

F (t)

y ltrar

F (t)

para eliminar todo armni o superior al d imo.

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11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

497

Tabla 11.8

r
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

tr
0. 00000
0. 00063
0. 00125
0. 00188
0. 00250
0. 00313
0. 00375
0. 00438
0. 00500
0. 00563
0. 00625
0. 00688
0. 00750
0. 00813
0. 00875
0. 00938

F (tr )
0. 19900
0. 31084
0. 18136
0. 25188
0. 24992
0. 25546
0. 31901
0. 19728
0. 30400
0. 19736
0. 33174
0. 26561
0. 27129
0. 26865
0. 20708
0. 32978

r
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

tr
0. 01000
0. 01063
0. 01125
0. 01188
0. 01250
0. 01313
0. 01375
0. 01438
0. 01500
0. 01563
0. 01625
0. 01688
0. 01750
0. 01813
0. 01875
0. 01938

F (tr )
0. 22300
0. 32853
0. 19205
0. 25518
0. 24568
0. 24386
0. 30047
0. 17254
0. 27400
0. 16326
0. 29485
0. 22732
0. 23311
0. 23202
0. 17344
0. 30039

Mediante Ex el al ulamos los 32/2+1=17 valores omplejos

Yk

de la DFT, los oe-

ientes de Fourier y el espe tro. Todo ello apare e en la Tabla 11.9.

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498

CAPTULO 11.

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

Tabla 11.9

k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Re(Yk )
8. 00000
0. 19200
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 38400
0. 00001
0. 00001
0. 00001
0. 00001
0. 00001
0. 00001
0. 00003
1. 00799
0. 00004
0. 00003

Im(Yk )
0. 00000
0. 24000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 01086
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 01336
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 03770
0. 00000
0. 00000

ak
0. 25000
0. 01200
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 02400
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 06300
0. 00000
0. 00000

bk
0. 00000
0. 01500
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00068
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00084
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00236
0. 00000
0. 00000

Mdulo de

La Figura 11.30 muestra el espe tro de fre uen ias de


As pues, tras el anlisis determinamos que la seal

ck

0. 25000
0. 01921
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 02401
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 00084
0. 00000
0. 00000
0. 00000
0. 06304
0. 00000
0. 00000
R(t).
F (t) tiene

omo omponentes los

armni os 6, 10 y 14 (anlisis). Ahora ltramos las fre uen ias no deseadas, y nos quedamos
slo on los armni os 6 y 10 (adems de on la fre uen ia fundamental). As pues, la seal
ltrada (sntesis) ser:

T (t) =0. 25 + 0. 015 sen(100t) 0. 012 cos(100t)+


+ 0. 00068 sen(600t) + 0. 024 cos(600t) + 0. 00084 sen(1000t)
Qu tal ha fun ionado el pro edimiento? Resulta que la muestra de la Tabla 11.8 ha
sido tomada de la fun in:

F (t) =0. 25 + 0. 015 sen(100t) 0. 012 cos(100t)+


+ 0. 00068 sen(600t) + 0. 024 cos(600t) + 0. 000835 sen(1000t)+
+ 0. 00235 sen(1400t) 0. 063 cos(1400t)
El anlisis fre uen ial a travs de la FFT ha permitido determinar on gran exa titud
las omponentes armni as de la seal real
La Figura 11.31 representa las gr as de
el intervalo

[0, 0. 02].

F (t)
F (t)

a partir de una muestra de esta fun in.

T (t) (trazo no)


R(t) los armni os

(trazo grueso) y de

Observa ual ha sido el resultado de ltrar de

en
no

deseados.

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11.2.

DESARROLLO DE UNA FUNCIN PERIDICA EN SERIE DE FOURIER

499

Figura 11.30: Espe tro de onda. Ejemplo 11.11

Figura 11.31: Alterna de 50 Hz ontaminada y ltrada

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