Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
DIFERENCIAL
GEOMETRICO
NO Rn
Elvia
Mureb Sallum
Lucia Satie Ikemoto Murakami
Juaci Picanco da Silva
INSTITUTO DE MATEMATICA
E ESTATISTICA
PAULO
UNIVERSIDADE DE SAO
PAULO
UNIVERSIDADE DE SAO
REITORA: Profa. Dra. Suely Vilela
INSTITUTO DE MATEMATICA
E ESTATISTICA
DIRETOR: Prof. Dr. Paulo Domingos Cordaro
VICE-DIRETOR: Prof. Dr. Flavio Ulhoa Coelho
DE POS-GRADUAC
COMISSAO
AO
PRESIDENTE: Prof. Dr. Eduardo do Nascimento Marcos
ENDEREC
O PARA CORRESPONDENCIA:
Instituto de Matematica e Estatstica
Universidade de Sao Paulo
Rua do Matao, 1010
Cidade Universitaria, Sao Paulo, SP
05508-090
Elvia
Mureb Sallum
Lucia Satie Ikemoto Murakami
Juaci Picanco da Silva
IME-USP
2009
Introduca o
Sumario
Introduca o
Captulo 1.
Topologia do Rn
Captulo 2.
Funco es contnuas
17
35
42
51
53
57
59
Exerccios
63
Referencias Bibliograficas
Indice Remissivo
79
80
Indice Remissivo
81
CAPTULO 1
Topologia do Rn
1. TOPOLOGIA DO Rn
1.2. Temos:
P ROPOSIC AO
(a) Se (Ai )iI sao abertos de Rn entao os conjuntos
Ai e
iI
Ai sao
finita
abertos de Rn .
\
[
(b) Se (Fi )iI sao fechados de Rn entao os conjuntos Fi e
Fi sao
iI
finita
fechados de Rn .
. (a) A demonstraca o e feita usando somente a definica o de
D EMONSTRAC AO
aberto.
S
T
T
S
(b) Usa o fato que ( Fi )c = Fic e ( Fi )c = Fic .
E XEMPLO 1.3. Observe que interseca o infinita de abertos nao e necessariamente um aberto, nem uniao inifinita de fechados e necessariamente um fechado,
1 1
S
T
1
1
ao e aberto e
ao e
ja que
n=1 1 + n , 1 n = ] 1, 1[ n
n=1 n , n = {0} n
fechado.
Algumas caracterizaco es de ponto de acumulaca o sao dadas pela
1.4. Sejam D Rn e p Rn . Sao equivalentes:
P ROPOSIC AO
. Exerccio.
D EMONSTRAC AO
O seguinte resultado caracteriza os conjuntos fechados de Rn .
1.5. Seja F Rn . Sao equivalentes:
P ROPOSIC AO
(a) F e fechado;
1. TOPOLOGIA DO Rn
T EOREMA 1.7 (Heine Borel). Dados a e b numeros reais, com a < b, o intervalo [ a, b ] R e compacto.
. Dada uma cobertura (A )I por abertos de [a, b], seja
D EMONSTRAC AO
S = {x [a, b] : [a, x] e coberto por um numero finito de abertos A }.
Temos que S e nao vazio, ja que a S, e S e limitado superiormente por b. Assim,
existe o supremo de S, sup S, e a sup S b. Mostremos que sup S = b. Seja
tal que sup S A . Consideremos x A S e y A tal que sup S < y. Sejam
1 . . . , n tais que [a, x]
n
[
i=1
1. TOPOLOGIA DO Rn
Ki Rn ++n
1
i=1
compacto, existem A(p1 ), . . . , A(ps ) tais que K1 esta contido em A(p1 ). . .A(ps ).
Dessa maneira, obtemos
K1 K2
s
[
(A(pi ) K2 )
i=1
A .
finita
Portanto, K1 K2 e compacto.
pRn
1. TOPOLOGIA DO Rn
. Temos que K
D EMONSTRAC AO
n=1
existem n1 , . . . , ns tais que K Bn1 (0) . . . Bns (0) Bmax{n1 ,...,ns } (0). Assim, K e
limitado. Mostremos que K e fechado. Dado p K c , para cada x K, seja rx > 0
[
/ Portanto, K
Brx (x). Logo, existem x1 , . . . , xs K
tal que Brx (x) Brx (p) = 0.
xK
tais que K Brx1 . . . Brxs , de onde segue que Bmin{rx1 ,...,rxs } (p) K c .
C OROL ARIO
1.14. Se K R e um conjunto compacto e nao vazio entao sup K
e inf K pertencem a K.
1.15. Em Rn (com a metrica usual) sao equivalentes:
O BSERVAC AO
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
K e fechado e limitado;
K e compacto;
Todo subconjunto infinito em K tem ponto de acumulaca o em K;
Toda seque ncia em K admite subseque ncia convergente em K.
CAPTULO 2
Funco es contnuas
xp
se, para todo > 0, existir > 0 tal que, para todo x D (B (p) {p}), tivermos
f (x) B (c); ou ainda se, para todo > 0, existir > 0 tal que, para todo x D,
0 < kx pk < implicar k f (x) ck < .
. Dizemos que f e contnua em p D se, para todo > 0, existir
D EFINIC AO
> 0 tal que, para todo x B (p) D, tivermos f (x) B ( f (p)).
2.1.
O BSERVAC AO
1. Se p e ponto isolado de D (isto e , p D mas nao
e ponto de acumulaca o de D), entao f e contnua em p;
2. Quando p D e ponto de acumulaca o de D, entao
f e contnua em p se, e somente se, lim f (x) = f (p).
xp
E XEMPLO 2.2.
1. A projeca o : Rn R dada por (x) = xi , onde x =
(x1 , . . . , xn ), e contnua, pois
s
k(x) (p)k = |xi pi |
(xi pi )2 = kx pk .
i=1
2. FUNCOES
CONTINUAS
i = 1, . . . , k.
~a1 .x
~a1
.
.
.
.
L(x) =
. x = .
~ak .x
~ak
i1
Escrevendo kLk =
i=1
ij
i, j
a2i j , temos
i, j
kL(x)k kLkkxk .
(1)
Assim, kL(x) L(p)k = kL(x p)k kLkkx pke, portanto, L e lipschitziana. Observe que tambem temos o seguinte fato:
kL(x)k kLk1 kxk ,
(2)
2. FUNCOES
CONTINUAS
f
E XERCI CIO . Enuncie e demonstre propriedades analogas para limites, observando que para a correspondente a 7. e necessario colocar como hopotese, alem da
existencia dos limites limxp f (x) = c e limyc g(y), que g nao seja constante em
Br (c) B, para algum r > 0.
E XEMPLO 2.4.
0,
caso contrario.
2tv1 v22
;
v21 + t 2 v42
logo,
lim f ((t)) = 0 = f (0, 0) .
(
1, se y = x2 6= 0;
2. A funca o f (x, y) =
nao e contnua em (0, 0) (e em
0, caso contrario
nenhum ponto da curva (t) = (t,t 2 )), mas, restrita a qualquer reta que
passa por (0, 0), e contnua nesse ponto.
3. Toda funca o linear L : Rn Rk e contnua (outra demonstraca o):
t0
2. FUNCOES
CONTINUAS
10
f 1 (A),
Basta considerar A =
f (D B (p)) B ( f (p)) A.
B (p) (verifique). Reciprocamente, seja p D. Dado
p f 1 (A)
C OROL ARIO
2.6. Uma funca o f : D Rn Rk e contnua em D se, e somente
se, para todo F Rk fechado, f 1 (F) = F D, onde F e fechado de Rn .
. Se f e contnua, pela proposica o anterior, imagem inversa
D EMONSTRAC AO
de qualquer aberto de Rk e aberto de D. Dado F Rk fechado, temos que F = Ac
com A Rk aberto. Assim, existe A aberto de Rn tal que
f 1 (F) = f 1 (Ac ) = D \ f 1 (A) = D \ (A D) = D A c = D F .
2. FUNCOES
CONTINUAS
11
C OROL ARIO
2.8. Se f : E Rn R e contnua em E conexo e f (x1 ) < y <
f (x2 ) entao existe x E tal que f (x)
= y.
E XEMPLO 2.9.
1. Dados p, q Rn , o segmento de reta pq Rn e conexo. De fato, temos que a funca o (t) = p + t(q p) e contnua, o intervalo [0, 1] e conexo e pq = ([0, 1]).
2. Rn e conexo. De fato, suponha que Rn nao seja conexo. Entao existem
abertos A , B nao vazios, disjuntos tais que Rn = A B . Sejam p A ,
q B e (t) = p + t(q p), t R. Temos que A = {t R : (t) A } e
B = {t R : (t) B } sao abertos disjuntos nao vazios e R = A B, o que
e uma contradica o, pois R e conexo.
3. Se E Rn e aberto e fechado entao E = 0/ ou E = Rn . De fato, seja
0/ 6= E Rn aberto e fechado. Vamos mostrar que E = Rn . Temos Rn =
/ resulta
E (Rn \E) uniao de abertos disjuntos. Como Rn e conexo e E 6= 0,
n
n
/ ou seja, E = R .
que R \ E = 0,
e conexo.
4. Se I R e um intervalo e : I Rn e contnua ent
ao Im
1
5. Consideremos : ]0, [ R2 definida por (x) = x, sen . Sejam E1 =
x
{(0, y) : 1 < y < 1} e E2 = Im. O conjunto E = E1 E2 e conexo.
De fato, suponhamos que existam A e B abertos disjuntos de E tais que
E = A B . Como E1 e conexo, E1 esta contido em um dos abertos, por
exemplo E1 A . Como E2 A 6= 0/ e E2 e conexo, temos E2 A . Logo,
E A.
6. Sejam f : Rn R e : [a, b] Rn contnuas e y entre f ((a)) e f ((b)).
Entao existe t entre a e b tal que y = f ((t)).
2. FUNCOES
CONTINUAS
12
7. Se f : I R R e contnua e injetora num intervalo I entao f e estritamente monotona e f 1 e contnua no intervalo J = f (I).
8. Dada f : D Rn R contnua, temos:
(i) {x D : f (x) = c} = f 1 ({c}) e fechado em D;
(ii) {x D : f (x) c} = f 1 (] , c]) e fechado em D;
(iii) {x D : f (x) 6= c} = f 1 (] , c[]c, [) e aberto em D.
9. O conjunto Sn1 = {x Rn : kxk = 1} e fechado de Rn .
2
10. O conjunto {A Mn (R) : det A 6= 0} e aberto de Mn (R)
= Rn e o conjunto
{A Mn (R) : det A = 0} e fechado de Mn (R).
n
Fi
i=1
Fi =
i=1
n
\
1
i (Fi ).
i=1
2. FUNCOES
CONTINUAS
13
1. Se D Rn e p D entao d(p, D) = 0.
2. FUNCOES
CONTINUAS
14
kx yk < , temos k(x, x) (y, x)k < . Dessa maneira, obtemos (y, x) B (x, x)
A e, portanto, H(y, x) = k f (y) f (x)k < .
E XEMPLO 2.20.
1. Se f : D Rn Rk e lipschitziana entao f e uniformemente contnua.
| x y| =
|x y|;
x+ y 2
2. FUNCOES
CONTINUAS
15
(b) nao e lipschitziana em [0, 1], pois nao existe M > 0 tal que
| x 0| = x M|x 0|,
x
uma vez que lim
= . Mas f e contnua no compacto [0, 1];
x0+ |x|
logo, e uniformemente contnua em [0, 1];
(c) como f e uniformemente contnua em [1, [ e em [0, 1], temos que
f e uniformemente contnua em [0, [. De fato, para 0 < x < 1 < y
temos
| f (x) f (y)| | f (x) f (1)| + | f (1) f (y)|.
3. A funca o f (x) = x2 e uniformemente contnua em [0, a].
4. A funca o f (x) = x2 nao e uniformemente contnua em [0, [. De fato,
mostraremos que existem 0 > 0 e seque ncias xn , yn [0, ] tais que |xn
1
1
yn | < , mas | f (xn ) f (yn )| 0 . De fato, tomando xn = n e yn = n + ,
n
2n
1
temos |xn yn | =
0e
2n
2
1
1
2
| f (xn ) f (yn )| = n n + 1 + 2 = 1 2 > 1.
4n
4n
1
5. A funca o f (x) = nao e uniformemente contnua em ]0, 1]: basta tomar
x
1
1
1
e
xn = e yn = . Temos, |xn yn | =
n
2n
2n
| f (xn ) f (yn )| = |n 2n| = n 1.
1
6. A funca o f (x) = e uniformemente contnua em [1, [, pois e lipschitzix
ana. De fato,
1 1 |x y|
=
|x y|.
x y
|x||y|
a oscilaca o de f em p.
>0
2. FUNCOES
CONTINUAS
16
uentemente, temos
2 . Isto implica que < M( f , p, ) m( f , p, ) < e, conseq
0 < M( f , p, ) m( f , p, ) < . Como M( f , p, ) m( f , p, ) decresce quando
diminui, entao 0 o( f , p) < . Reciprocamente, se o( f , p) = 0 entao, dado > 0,
existe > 0 de modo que x B (p) D implica
< m( f , p, ) M( f , p, ) f (x) f (p) M( f , p, ) m( f , p, ) < .
2.22. Sejam F Rn um fechado e f : F R limitada. Entao,
P ROPOSIC AO
para cada > 0, o conjunto S = {x F : o( f , x) } e fechado.
. Seja a seque ncia xn p com xn S. Queremos mostrar
D EMONSTRAC AO
que p S. Temos que p F, pois F e fechado e xn F. Dado > 0, existem
xn0 em B (p) e B (xn0 ) B (p). Temos M( f , p, ) M( f , xn0 , ), m( f , p, )
m( f , xn0 , ) e
M( f , p, ) m( f , p, ) M( f , xn0 , ) m( f , xn0 , ) o( f , xn0 ) .
Logo, o( f , p) .
CAPTULO 3
Funco es diferenciaveis
xp
f (x) f (p)
= a,
x p
xp
xp
17
18
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
quando t 0+ . Como (L1 L2 )(ei ) e uma constante, (L1 L2 )(ei ) = 0, para todo
i. Mas L1 L2 e linear. Portanto, L1 = L2 .
: L = d f (p) = D f (p) = f (p). Em geral, indicaremos por f (p) a matriz
N OTAC AO
de L na base canonica.
Quando f e derivavel em p, fica bem definido o plano tangente ao grafico de
f em p, dado por z(x) = f (p) + d f (p)(x p).
E XEMPLO 3.2.
1. A funca o f : Rn Rk dada por f (x) = L(x) + c, onde
L L(Rn , Rk ) e c Rk e uma constante, e diferenciavel.
A candidata natural a` d f (p) e a propria L.
Verificaca o:
f (x) f (p) L(x p) L(x) + c L(p) c L(x) + L(p)
=
=0
kx pk
kx pk
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
19
p
bk
|hk| ah bk |k| se h = 0 b = 0
=
ah se k = 0 a = 0
h2 + k2
|h|
=
=
6 0.
2
2
2
2
2
|h| 2
h +k
h +k
Portanto, f nao e diferenciavel em (0, 0).
p
6. A funca o f (x, y) = x2 + y2 e diferenciavel em (0, 0)?
Vejamos se existem a, b constantes reais tais que
h2 + k2 ah bk
lim
= 0.
(h,k)(0,0)
h2 + k2
Fazendo k = 0 e h 0+ ,
lim
h0+
ah
|h| ah
= lim+ 1
= 1 a.
|h|
|h|
h0
h0
ah
|h| ah
= lim 1
= 1 + a,
|h|
|h|
h0
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
20
=
0,
h2 + k2
h2 + k2
quando (h, k) (0, 0).
g(x0 + h) g(x0 )
= g (x0 ). Assim, temos
Existe lim
h0
h
=
bk
h2 + k2
(h = 0)
g (x0 )
|k|
r(x)
= 0.
xp kx pk
r(x)
kx pk 0, quando x p.
kx pk
p
C ONTRA - EXEMPLO PARA A RECI PROCA . f (x, y) = x2 + y2 e contnua em
(0, 0) R2 e nao e diferenciavel nesse ponto.
.(
A PLICAC AO
A funca o f (x) =
x
|x| ,
0,
contnua em x = 0 R.
se x 6= 0;
se x = 0
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
21
f1 (p)
f2 (p)
f (p)
..
F (p) =
.
=
.
g1 (p)
g (p)
..
.
f
f
(p) =
(p).
xi
ei
f
3.5.
(p), para todo v, e f nao ser difeO BSERVAC AO
1. Pode existir
v
renciavel em p (e nem mesmo
contnua em p). Por exemplo,
(
1, se y = x2 6= 0;
(a) A funca o f (x, y) =
nao e contnua em (0, 0)
0, caso contrario
f
mas existe
(0, 0) = 0, para todo v.
v
f
f (p) f (p)
(p) = lim
= lim 0 = 0.
(b) Se v = 0 entao existe
t0
t0
t
v
2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
nao e contnua
(c) A funca o f (x, y) =
x2 + y4
0,
caso contrario
em (0, 0), mas, para qualquer v = (h, k), tem-se:
f (tv) f (0)
2t 3 hk2
f
(0, 0) = lim
= lim 3 2 2 4 =
t0
t0 t (h + t k )
v
t
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
22
2hk2
= lim 2 2 4 =
t0 h + t k
2. Existe
2k2
h ,
0,
se h 6= 0;
caso contrario.
f
f
(p) se, e somente se, existe
(p). Neste caso, temos
v
(v)
f
f
(p) =
(p).
v
(v)
De fato,
f
f (p tv) f (p)
f (p + (tv)) f (p)
(p) = lim
= lim
t0
t0
(v)
t
t
(s=t)
f
f (p + sv) f (p)
= (p).
s0
s
v
f
f
3. Em geral, para 6= 0, existe
(p) se, e somente se, existir
(p) e,
v
v
f
f
(p) = (p).
nesse caso,
v
v
= lim
r(tv)
ktvk
e limitado, resulta que
0, quando t 0 e
ktvk
t
lim
t0
E se v = 0?
f (p + tv) f (p)
= d f (p)(v).
t
3.7.
O BSERVAC AO
1. Se f : A Rn R e diferenciavel em p A entao
f
f
f
(p) = f (p).v,
f (p) =
(p)
(p) e
v
x1
xn
f
f
onde f (p) =
(p), . . . ,
(p) .
x1
xn
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
23
2. Se f : A Rn Rk e diferenciavel em p A entao
f1
f1
(p)
(p)
f1 (p)
xn
. x1.
..
.
.
f (p) = . = .
.
f
fk
k
fk (p)
(p)
(p)
x1
xn
f
(p) = ( f1 (p).v, . . . , fk (p).v).
v
3. Se : ]a, b[ Rn e diferenciavel em t0 ]a, b[ entao
1 (t0 )
.
.
(t0 ) =
. .
n (t0 )
e
.
A PLICAC OES
x
p
, se (x, y) 6= (0, 0);
2
x + y2
1. A funca o f (x, y) =
nao e diferenciavel
0,
caso contrario
contnua em (0, 0).
em (0, 0), pois nao e
2
p x
, se (x, y) 6= (0, 0);
x2 + y2
nao e diferenciavel
2. A funca o f (x, y) =
0,
caso contrario
f
em (0, 0), pois nao existe
(0, 0).
x
3. A funca o f (x, y) = |x| + |y| nao e diferenciavel em (0, 0), pois nao existe
f
f (x, 0) f (0, 0)
|x|
(0, 0) = lim
= lim .
x0
x0 x
x
x0
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0);
x2 + y2
4. A funca o f (x, y) =
e diferenciavel em
0,
caso contrario
(0, 0)?
xy
=
lim p
Soluca o: Temos que f e contnua em (0, 0), pois
(x,y)(0,0)
x2 + y2
0 coincide com f (0, 0), ja que 2x 2 e limitada e y 0. Atraves da
x +y
f (x, 0) f (0, 0)
0
f
f
(0, 0) = lim
= lim = lim 0 = 0 =
(0, 0).
x0
x0 x
x0
x
x0
y
Assim, a candidata a` f (0, 0) e : f (0, 0) = 0 0 , ou seja, devemos ter
d f (0, 0)(h, k) = 0.
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
24
Verificaca o:
hk (h=k) 1
f (h, k) f (0, 0) 0h 0k
=
6 0.
= 2
h + k2
2
h2 + k2
Portanto, f nao e diferenci
avel.
2
xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0);
x4 + y4
5. A funca o f (x, y) =
nao e diferenciavel
0,
caso contrario
em (0, 0) pois, para v = (h, k) 6= (0, 0), temos
f (th,tk)
t 3 hk2
hk2
f
(0, 0) = lim
= lim
=
,
t0
t0 t 3 h4 + k4
v
t
h4 + k4
que nao e linear em v = (h, k). Logo, f nao e diferenciavel em (0, 0).
6. A funca o f : Rn Rn R dada por f (x, y) = x.y e diferenciavel?
|h.k|
khkkkk
=p
p
0, quando (h, k) 0,
|h|2 + |k|2
|h|2 + |k|2
khk
1 e |k| 0. Portanto, f e diferenciavel.
pois p
|h|2 + |k|2
2
0
caso contrario
f
f (h, k)
f
h2 k
(0, 0) = 0 =
(0, 0) e
0, quando
(0, 0), pois
= 2
x
y
h + k2
h2 + k2
(h, k) (0, 0). Neste caso,
d f (0, 0)(h, k) = 0h + 0k e f (0, 0) = 0 0 .
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
25
8. Dado A Rn aberto, se f : A R tem derivadas parciais em p A extremo local de f entao f (p) = 0. De fato, para t real suficientemente pef
f
(p) =
(p).
queno, considere (t) = f (p + tei ). Temos que (0) =
ei
xi
f
(p),
Como assume extremo local em t = 0, resulta que 0 = (0) =
xi
para todo i, ou seja, f (p) = 0.
9. Sejam f , g : A Rn Rk diferenciaveis no aberto A. Entao a funca o
F(x, y) = ( f (x), g(y)) e diferenciavel em A A R2n .
..
0
f (x0 ) .
candidata a` F (x0 , y0 ) = .. .
..
0
. g (y0 )
Verificaca o:
( f (x0 + h), g(y0 + k)) ( f (x0 ), g(y0 )) ( f (x0 )h, g (y0 )k)
=
k(h, k)k
!
f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 )h g(y0 + k) g(y0 ) g (y0 )k
=
.
,
k(h, k)k
k(h, k)k
Temos
0,
se h = 0
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
26
d f (p)
kd f (p)(h) + s(h)k =
khk
+
kr( f )k <
M+1
M+1
khk
khk
h
s(h)
khk.
+
khk
d f (p)
M+1
khk
khk
.
A PLICAC OES
f f
d
f (x(t), y(t)) =
x + y = f ((t)). (t), desde que as
dt
x
y
funco es f : R2 R e : R R2 sejam diferenciaveis.
1. Temos que
De fato, temos
t 7 (x(t), y(t))
(x, y)
f (x, y)
f
( f ) (t) = f ((t)) (t) =
= f ((t)). (t).
x y (t) y (t)
2. Temos que
n
f
d
f (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) =
((t))xi (t) = f ((t)). (t)
dt
x
i
i=1
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
27
f x f y
f (x(u, v), y(u, v)) =
+
.
v
x v y v
De fato,
f (x, y)
x
f f
u
x y (u,v) y
u
f x f y f x f y
=
=
+
+
x u y u x v y v (u,v)
f (x(u, v), y(u, v)) f (x(u, v), y(u, v))
=
.
u
v
4. Se f : Rm R, g : Rn Rm sao diferenciaveis entao
x
v
y =
v (u,v)
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
28
d
f
(p) e nao existir ( f )(t) . Por exemplo, para
v
dt
t=0
2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
f (x, y) =
x2 + y4
0,
caso contrario.
(x, y, z)
7 f (x, y, z)
Pela Regra da Cadeia, temosque u e diferenci
avel, pois F, G e f sao dife
u u
, onde
renciaveis. Temos u (x,t) =
x t
u f f h f g g h
=
+
+
+
e
x
x y x z x y x
u f h f
=
+
t
y t
z
g h g
+
.
y t
t
x Rn 7 (x, x) Rn Rn
(x, y)
7 x.y
G e linear, portanto, diferenciavel e F e diferenciavel. Entao, pela Regra da
Cadeia, f = F G e diferenciavel e d f (x0 ) = dF(G(x0 ))dG(x0 ). Assim,
d f (x0 )(h) = dF(x0 , x0 )(h, k) = x0 .h + x0 .h = 2x0 .h.
3.9. Sejam A Rn aberto, R e f , g : A Rk diferenciaveis.
P ROPOSIC AO
Entao:
1. A funca o f + g e diferenciavel e d( f + g)(x) = d f (x) + dg(x);
2. A funca o f e diferenciavel e d( f )(x) = d f (x);
3. A funca o f .g e diferenciavel e d( f .g)(x) = f (x).dg(x) + g(x).d f (x);
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
29
1
e diferenciavel em x e
f
4. Se k = 1 e f (x) 6= 0 entao
1
1
d
d f (x).
(x) =
f
f (x)2
F
.
D EMONSTRAC AO
1.
x 7 ( f (x), g(x))
(u, v)
7 u + v
2.
3.
x 7
f (x)
u
7 u
7 u.v
4.
x 7
f (x) R
t R
1
t
1
e diferenciavel e
f (x)
1
d f (x).
f (x)2
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
30
DA RETA .
=
h2 + k2
=
f (x0 +h,y0 +k)f (x0 ,y0 +k)+f (x0 ,y0 +k)f (x0 ,y0 )fx (x0 ,y0 )hfy (x0 ,y0 )k
=
h2 +k2
=
h2 + k2
h
k
+ fy (x0 , y) fy (x0 , y0 )
0,
= fx (x, y0 + k) fx (x0 , y0 )
h2 + k2
h2 + k2
quando (h, k) (0, 0).
(TVM)
E XEMPLO 3.12.
x2 sen 1x
1
1
= 0 = f (0) e f (x) = 2x sen cos , se x 6= 0.
s0
x
x
x
Observemos
que f n
ao e contnua no ponto x = 0, ja que nao existe
1
1
1
. Observe que lim 2x sen = 0, mas nao existe
lim 2x sen cos
x0
x0
x
x
x
1
1
1
e yk =
lim cos
basta tomar as seque ncias xk =
. . Asx0
x
2k
(2k + 1) 2
1
sim, f e diferenciavel em
0, mas nao e de classe C em 0.
1
(x2 + y2 ) sen p
, se (x, y) 6= (0, 0);
2. Consideremos f (x, y) =
x2 + y2
0,
se x = y = 0.
Temos f (0) = lim
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
31
Verificaca o:
p
f (h, k)
(h2 + k2 )
1
1
=
sen
= h2 + k2 sen
0,
2
2
2
2
2
2
2
h +k
h +k
h +k
h + k2
2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
nao e diferenciavel
3. A funca o f (x, y) =
x2 + y4
0,
se x = y = 0
em (0, 0). E nos outros pontos? Nos outros pontos, f C1 , pois temos
que
f
(x2 + y4 )2y2 4x2 y2 f
(x2 + y4 )4xy 8xy5
(x, y) =
e
(x,
y)
=
x
(x2 + y4 )2
y
(x2 + y4 )2
sao contnuas em (x, y) 6= (0, 0).
. f : D Rm Rn e de classe C2 em p D se, numa vizinhanca
D EFINIC AO
2 f i
e sao contnuas em p, para todo
aberta de p, V (p), contida em D, existem
x j xk
i, j, k.
p
E XEMPLO 3.13.
1. f (x, y) = x4 + y4 e de classe C1 em R2 e o maior
2
2
aberto onde
f e de classe C e R \ {0}. Verifique.
2
2
0,
se x = 0 = y.
2 f
2 f
(0, 0) = 1 6=
(0, 0) = 1 e conclua, pelo teorema
xy
yx
abaixo, que f nao e de classe C2 em (0, 0).
Verifique que
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
32
f
f
x (x0 , y0 + k) x (x0 , y0 )
h
h
=
= lim
k0
k
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) f (x0 + h, y0 ) + f (x0 , y0 )
= lim lim
=
k0 h0
hk
(y0 + k) (y0 )
(onde (t) = f (x0 + h,t) f (x0 ,t)) =
= lim lim
k0 h0
hk
(t)
TVM
(t entre y0 e y0 + k) =
= lim lim
k0 h0 h
lim
h0
= lim lim
f
f
y (x0 + h,t) y (x0 ,t)
k0 h0
2 f
= lim lim
k0 h0
xy
(x,t) (x entre x0 e x0 + h) =
2 f
2 f
(x0 ,t) =
(x0 , y0 ).
k0 xy
xy
= lim
3.15 (Teorema do Valor Medio). Sejam A Rn aberto, f : A
P ROPOSIC AO
Rm diferenciavel e pq A. Entao existem ci pq tais que
f1 (c1 )
..
(q p).
f (q) f (p) =
.
fm (cm )
. Seja : [0, 1] Rn dada por
D EMONSTRAC AO
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
33
f
(c
)
1
1
..
(q p).
f (q) f (p) = f1 (c1 )(q p), . . . , fm (cm )(q p) =
.
fm (cm )
C OROL ARIO
3.17. Dado A Rn aberto convexo, se f : A Rm e diferenciavel
fi
f (c )
1 1
(TVM)
.
(x y)
..
k f (x) f (y)k =
fm (cm )
v
u
2
u
fi
t
(ci ) kx yk M 2 mnkx yk.
x j
i, j
C OROL ARIO
3.18. Dado A Rn aberto, se f : A Rm e de classe C1 entao
f e localmente lipschitziana.
f
. Dado p A, existe Br (p) A. Como i sao contnuas
D EMONSTRAC AO
x
j
fi
(x) M, para todo x Br (p) e para todo i, j.
em Br (p), existe M > 0 tal que
x j
Logo, pelo corolario anterior, como Br (p) e convexo (verifique), temos
C OROL ARIO
3.19. Dados A Rn aberto e f : A Rm de classe C1 , se K A
e compacto convexo entao f e lipschitziana em K.
. exerccio.
D EMONSTRAC AO
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
34
C OROL ARIO
3.20. Se A Rn e aberto conexo e f : A Rm e uma funca o
diferenciavel com d f (x) = L constante entao f (x) = L(x) + c, onde c Rm e uma
constante.
. Se A e aberto conexo entao A e conexo por poligonais.
D EMONSTRAC AO
Fixamos x0 A. Para todo x A, considere uma poligonal x0 , x\
1 , . . . , xk = x contida
em A. Como d f (x) = L, temos, pelo TVM,
f1 (c1 )
..
(x1 x0 ) = L(x1 x0 )
f (x1 ) f (x0 ) =
.
fm (cm )
f (x2 ) f (x1 )
..
.
L(x2 x1 )
f (xk ) f (xk1 ) =
= L(xk xk1 )
Somando essas expressoes, obtemos f (x) f (x0 ) = L(x) L(x0 ), ou seja, f (x) =
L(x) + c, onde c = f (x0 ) L(x0 ).
3.21.
O BSERVAC AO
1. Se A Rn e aberto conexo, f : A Rm diferenciavel e d f (x) = 0, para todo x, entao f e constante.
2. Dado A Rn um aberto conexo, se f , g : A Rm sao funco es diferenciaveis e d f (x) = dg(x), para todo x, entao f g e constante.
C OROL ARIO
3.22. Dados A Rn aberto e K A compacto, se f : A Rm e
de classe C1 entao f e lipschitziana em K.
. Para cada x K, considere B (x) A, onde f
e lipsD EMONSTRAC AO
chitziana. Temos K
B (x)
xK
k f (x) f (y)k
a funca o (x, y) F 7
e contnua, portanto, assume maximo no comkx yk
pacto F. Logo, existe N > 0 tal que, para todo elemento (x, y) F, k f (x) f (y)k
Nkx yk. Escolhendo = max{M, N}, resulta que
k f (x) f (y)k kx yk, para todo x, y K.
INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO
35
3.23. Se : [a, b] Rn e contnua entao
O BSERVAC AO
Z b
Z b
a (t)dt
a k(t)kdt.
De fato, temos:
Z b
a
(t)dt = lim
(ci )ti e
|P|0 P
Z b
a
k(t)kdt = lim
k(ci )kti ,
|P|0 P
Z b
Z b
a (t)dt
a k(t)kdt.
Z 1
d
dt
f ((t))dt =
Z 1
0
d f ((t)) (t)dt.
Portanto,
Z 1
Z 1
kd f ((t)) (t)kdt
d f ((t)) (t)dt
k f (x) f (y)k =
0
0
Z 1
0
kd f ((t)k1 k (t)kdt
Z 1
0
3.1. O Teorema da Funca o Inversa
Na reta, temos:
T EOREMA 3.25. Dado I R intervalo aberto, se a funca o f : I R e derivavel com f (x) 6= 0, para todo x I, entao f e bijetora de I sobre o intervalo
aberto f (I) = J, f 1 : J I e derivavel e f e aberta em I.
. Pelo Teorema do Valor Intermediario, f (I) = J e intervalo.
D EMONSTRAC AO
E, pelo Teorema do Valor Intermediario para derivadas, f (x) nao muda de sinal.
Assumindo que f (x) > 0, para todo x I, f e estritamente crescente em I (e,
portanto, injetora), pois dado x < x em I, existe x entre x e x tal que f (x) f (x ) =
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
36
yy0
f 1 ( f (x)) f 1 ( f (x0 ))
f 1 (y) f 1 (y0 )
= lim
=
xx0
y y0
f (x) f (x0 )
= lim
xx0
1
x x0
=
.
f (x) f (x0 )
f (x0 )
INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO
37
E XEMPLO 3.28.
1. Se f : A Rn Rn e de classe C1 no aberto A e
J f (x) 6= 0, para todo x A, entao f e aberta (isto e , para todo aberto B A,
f (B) e aberto).
De fato, dado A A aberto e p A , existem abertos Up A e Vp tais que
f (Up ) = Vp (por que?), logo,
f (A ) = f
pA
Up
f (Up ) =
pA
Vp e aberto.
pA
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
38
b0 c0 d0
e
, ,
a0 a0 a0
1
1
1
JF(x0 , y0 , z0 ) = y0 + z0 x0 + z0 x0 + y0
y0 z0
x0 z0
x0 y0
Temos F(x0 , y0 , z0 ) =
(x, y, z) 7 (x + y, xy, z)
(u, v, z)
7 (u + z, v + uz, vz)
1 0 1
1 1 0
F (p0 ) = z0 1 u0 y0 x0 0 ,
0 z0 v0
0 0 1
onde u0 = x0 + y0 e v0 = x0 y0 e
(a, b, c, d) 7
, ,
, (a 6= 0)
a a a
INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO
39
n
kx1 x0 k.
1
n kx1 x0 k
= 0, dado > 0, existe n0 N tal que, para todo n n0
n
1
n kx1 x0 k
< . Logo, para todo n n0 e m N, kxn+m xn k < .
temos 0
1
Como lim
E XERCI CIO . Verifique que o Teorema do Ponto Fixo nao vale se temos apenas
a condic
a o k f (x) f (y)k < kx yk, para quaisquer x, y com x 6= y, usando f (x) =
x + 1 + x2
.
2
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
40
. Observe que
D EMONSTRAC AO
kg(x) g(y)k = kx y + f (x) f (y)k kx yk k f (x) f (y)k.
Alem disso, existe 0 < 1 tal que k f (x) f (y)k kx yk, para todo x, y A,
pois f e contraca o. Assim,
kg(x) g(y)k kx yk k f (x) f (y)k kx yk kx yk = (1 )kx yk.
Dessa maneira, temos
1. g e injetora: g(x) = g(y) implica kg(x) g(y)k = 0 (1 )kx yk.
Como 1 > 0, temos que x = y.
2. g1 e contnua:
1
ku vk.
kg1 (u) g1 (v)k = kx yk
1
3. g(A) e aberto: dado y0 g(A), queremos encontrar r > 0 de maneira que
Br (y0 ) g(A), ou seja, tal que, dado y Br (y0 ), existe x A que satisfaz
y = g(x) = x + f (x), isto e , y (x) = y f (x) tem ponto fixo. Seja x0 A tal
que g(x0 ) = y0 . Escolhendo B (x0 ) A, consideremos y : B (x0 ) Rn .
Temos que y e contraca o, pois
ky (x) y (x )k = ky f (x) y + f (x )k kx x k.
x 7
DA
I NVERSA : Como
F UNC AO
f (x) L(Rn )
L
C0
7 det L
r(x)
= 0. Assim,
lim
xx0 kx x0 k
(3)
INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO
41
temos x
Quando y 0, como f 1 e contnua
em y,
0. Da injetividade de
x
d f (x), segue que existe c > 0 tal que
d f (x) kxk
c > 0. De (4), existe
R(x)
c
0 < , tal que kxk <
kxk
< 2 . Logo, para kxk < , temos
kR(x)k
1
R(x)
kd f (x)(x) + R(x)k
= kxk
R(x)
x
+ kxk
d f (x) kxk
kR(x)k 1
.
kR(x)k
x
kxk c 2c
kxk
kxk
R(x)
Logo, d f (x))1
0, quando x 0. Assim, mostrakd f (x)(x) + R(x)k
mos que
kR(x)k
k(x)k
d f (x)
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
42
y 7 f 1 (y)
x
C0
C0
7 L1
y V 7 f 1 (y) U
C1
x U 7
C1
L {L L(Rn ) : L e inversvel} 7 L1
f (x, y(x)) = c
f
(x0 , y0 )
f
f
(x, y(x)) + (x, y(x))y (x) = 0 y (x0 ) = xf
.
x
y
(x0 , y0 )
y
xf (p0 )
f
y (p0 )
xf (p0 )
f
y (p0 )
.(x x0 ).
, para R,
IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO
43
f
(x0 , y0 ) = 0 e xf (x0 , y0 ) 6= 0 entao
y
f (x, y) = c e resolvida localmente em (x0 , y0 ) por x = x(y).
f
f
2. Quando (x0 , y0 ) = 0 = (x0 , y0 ), o teorema nada afirma. Por exemplo,
y
x
(a) f (x, y) = x2 y2 = 0 localmente em (0, 0) nao e grafico de y = y(x)
nem de x = x(y).
(b) f (x, y) = x3 y6 = 0 localmente em (0, 0) e o grafico de x = y2 .
3.32.
O BSERVAC AO
1. Quando
Assim, a equaca o pode ser dada por y = y(x) localmente em (0, 0). A reta tangente
a` curva em (0, 0) e dada por: f (0, 0)((x, y) (0, 0)) = 0, isto e , (0, 1).(x, y) = 0,
ou ainda, y = 0.
f
Como
(0, 0) = 2xy + cos xy
= 0, o Teorema nada afirma. Para decidir se
x
(0,0)
x = x(y):
x2 + y + sen xy = 0 2x + y + (xy + y) cos xy = 0
2 + y + (xy + y ) cos xy (xy + y)2 sen xy = 0.
Z f (x)
F
(x0 , f (x0 )) = 1 f (x0 )2 6= 0,
y
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
44
para cada x0 R. Assim, pelo Teorema da Funca o Implcita, para cada x0 , F(x, y) =
0 e dada localmente em (x0 , f (x0 )) por y = y(x) C . Como y = f (x) obedece
F(x, f (x)) = 0, entao, pela unicidade, f (x) = y(x) C .
DO T EOREMA 3.31:
D EMONSTRAC AO
f =c
y
F
f (x0 , y0 )
U V
y0
x0
v
W
=
p0
x0
u=x
f
(x0 , y0 ) 6= 0.
y
ax by
.
c
f
f
z
y (p0 ) + z (p0 ) y (x0 , y0 )
=0
z
f (p0 ). 1, 0, x
(x0 , y0 ) = 0
f (p ). 0, 1, z (x , y ) = 0
0
y 0 0
IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO
45
yf
xf
z
z
Assim, (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ).
x
y
z
e f ((t))
= c, podemos
garantir que
(0) e combinaca o linear dos veto
z
z
res 1, 0, (p0 ) e 0, 1, (p0 ) . De fato, se f ((t)) = c entao, pela
x
y
Regra da Cadeia, f (p0 ). (0) = 0.
De outro modo, de (t) = (x(t), y(t), z(x(t), y(t))) tem-se
z
z
z
3. Dado um vetor w que e combinaca o linear dos vetores 1, 0, (p0 ) e
x
z
0, 1, (p0 ) , afirmamos que existe uma curva (t), t ] r, r[, onde
y
(0) = p0 , f ((t)) = c e tal que (0) = w. De fato, sendo
z
z
z
z
w = 1, 0, (p0 ) + 0, 1, (p0 ) = , , (p0 ) + (p0 ) ,
x
y
x
y
consideramos a reta r : (x, y) = (x0 , y0 ) + t(, ), t. A curva que procuramos e (t) = (x0 +t, y0 +t, z(x0 +t, y0 +t)), pois Im esta contida na
superfcie f (x, y, z) = 0 e (0) = w.
4. Em vista das duas observaco es anteriores, o plano tangente a` superfcie
f (x, y, z) = c em p0 = (x0 , y0 , z0 ) coincide com o plano que passa por p0 ,
gerado por todos os vetores velocidade das curvas derivaveis contidas em
f = c, no ponto p0 .
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
46
I NDICAC AO
(x, y)
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )
u=x
x=u
1 :
F:
;
F
;
v=y
y=v
w = f (x, y, z)
z = g(u, v, w)
(u, v) = (x, y)
f f f
+ y + z = 0 f .(1, y , z ) = 0
x y
z
g g g
+ y + z = 0 g.(1, y , z ) = 0
x y
z
IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO
portanto, y (x0 ) =
f ,g)
(
(x,z) (p0 )
( f ,g)
(y,z) (p0 )
, z (x0 ) =
47
f ,g)
(
(y,x) (p0 )
( f ,g)
(y,z) (p0 )
f (x, y, z) = c1
em p0 pode ser dada por
f (x, y, z) = c2
a. (x,
( y, z) = p0 + (1, y (x0 ), z (x0 )), para todo , ou
f (p0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
b.
, ou
g(p0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
c. (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + f (p0 ) g(p0 ).
. No Teorema 3.35,
N OTAC AO
( f , g)
indica o jacobiano de
(y, z)
x 2 + z2 = 1
y2 + x2 = 1
(0, 1, 1) por y = y(x) e z = z(x).
2. Idem em (1, 0, 0).
1. Verificar se a curva
f1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yk ) = c1
..
.
fk (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yk ) = ck
f (x, y(x))
= 0 fx (x, y) fy (x, y)
=0
y (x)
y (x)
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
48
fi (x, y(x)).v1 = 0
..
.
fi (x, y(x)).vn ) = 0
onde
yk
y1
(x0 ), . . . ,
(x0 )
v1 = 1, 0, . . . , 0,
x1
x1
v = 0, 1, . . . , 0, y1 (x ), . . . , yk (x )
2
0
0
x2
x2
..
y
y
vn = 0, 0, . . . , 1, 1 (x0 ), . . . , k (x0 ) ,
xn
xn
..
2.
, ou
.
IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO
classe C p , p 1.
F:
u=x
v = f (x, y)
49
x=u
y = y(u, v)
Alem disso,
{(x, y) U V : f (x, y) = c} = F 1 {(u, c) W } = {(x, y) U V : y = y(x, c)}.
Diminuindo U, se necessario, obtemos a tese.
.
A PLICAC OES
1. Seja p(x) = a0 + a1 x + + an xn um polinomio de grau n e coeficientes reais com uma raiz real simples x0 . Entao todo polinomio de grau n
com coeficientes reais suficientemente proximo de p(x) tem uma raiz real
simples proxima de x0 que varia em classe C com os coeficientes do polinomio.
C
f
F
(0 , x0 ) =
(0 , x0 ) 1.
x
x
f
(0 , x0 ) 6= 1 e aplicar o Teorema da Funca o Implcita.
x
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
50
Neste caso, segue do Teorema da Funca o Implcita que, localmente em cada ponto,
f 1 (c) e o grafico de uma funca o real de classe Ck de n 1 variaveis. Diremos que
f 1 (c) e uma superfcie de classe Ck e dimensao n 1 ou codimensao 1. O plano
tangente em p f 1 (c) e dado por
f (p).(x p) = 0.
E XEMPLO 3.37.
x2 + y2 = 1 em R2 .
x2 + y2 = 1 em R3 .
x2 + y2 + z2 = 1 em R3 .
A curva nao e imagem inversa de valor regular.
O grafico de g : A Rk R de classe C1 no aberto A e imagem inversa
de valor regular. Indicaca o: F(x, y) = y g(x) = 0.
6. A superfcie de R3 obtida pela rotaca o do grafico de z = z(x) C1 , onde
x ]a, b[, 0 < a, em torno do eixo z e imagem inversa de valor regular.
7. Dar a equaca o do toro obtido pela rotaca o da circunferencia dada por
(x 2)2 + z2 = 1 em torno do eixo z e verificar que e uma superfcie de
codimensao 1, dando sua classe.
8. Verificar se o cone z2 = x2 + y2 e imagem inversa de valor regular.
1.
2.
3.
4.
5.
f1 (p).(x p) = 0
f2 (p).(x p) = 0
..
fk (p).(x p) = 0
E XEMPLO 3.38.
(
x2 + y2 = 1
1. A curva
nao e imagem inversa de valor regular.
x 2 + z2 = 1
2. O grafico de g : A Rn Rk de classe C1 no aberto A e imagem inversa
de valor regular: e uma superfcie de dimensao n em Rn+k e seu plano
tangente em (x0 , g(x0 )) e dado por y = g(x0 ) + dg(x0 )(x x0 ).
51
g = f
i i
i=1
f (x) = c
x2 + y2 + z2 = 1
x = 1 = x
g
= 1 = y
g = 1 = z
z
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
52
Logo,
3
3
= 1, = 3, (x, y, z) =
(1, 1, 1).
2
3
3
3 (1, 1, 1)
(x0 ) = g(p0 ). 0, . . . , 1, 0, . . . ,
(x0 ), . . . ,
(x0 ) = 0,
xi
xi
xi
g(p0 ) = i fi (p0 ).
i=1
. Determine os extremos absolutos de g(x, y, z) = x3 + y3 + z3 resA PLICAC AO
trita a` curva
(
x2 + y2 + z2 = 1
x+y+z = 1
Indicaca o:
(i) g assume extremos absolutos, que sao locais, pois g e contnua e e
compacto;
(ii) e imagem inversa de valor regular;
(iii) Entre as soluco es do sistema
2
2
2
x +y +z = 1
x+y+z = 1
3x2 = x +
3y2 = y +
3z2 = z +
3.4. TEOREMA DA IMERSAO
53
2
2
3(x y ) = (x y)
3(x2 z2 ) = (x z)
3(y2 z2 ) = (y z)
(5)
x 7 u (x) L(Rn )
L
C0
7 det L
calculada em x0 e diferente de 0.
3.42. Se f : A Rn Rn+k de classe C1 no aberto A e uma
P ROPOSIC AO
imersao em x0 entao f e localmente injetora em x0 , isto e , existe vizinhanca aberta
U de x0 tal que f : U f (U) e injetora. Alem disso, f 1 : f (U) U e contnua.
. Para x, y numa vizinhanca V de x0 , temos:
D EMONSTRAC AO
f (x) f (y) = f (x) f (x0 ) + f (x0 ) f (y) =
= f (x0 )(x x0 ) + r(x) f (x0 )(y x0 ) r(y),
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
54
onde lim
xx0
r(x)
= 0. Assim,
kx x0 k
k f (x) f (y)k = k f (x0 )(x y) + r(x) r(y)k k f (x0 )(x y)kkr(x) r(y)k.
Como f (x0 ) e linear e injetora, existe c > 0 tal que kL(x)k ckxk. Dessa forma,
k f (x) f (y)k ckx yk kr(x) r(y)k.
Observando que r e contnua em x0 e r (x0 ) = 0, existe > 0 tal que, para todo x
em B (p0 ) V , temos kr (x)k1 < 2c . Logo,
c
k f (x) f (y)k ckx yk kx yk, para x, y B (p0 ).
2
c
Portanto, k f (x) f (y)k kx yk, o que implica que f e injetora no aberto U =
2
B (p0 ) e a inversa e contnua.
E XEMPLO 3.43.
1. Se L : Rn Rn+k e linear injetora entao e imersao. Observe que, neste
caso, L(Rn ) tem dimensao n.
2. Seja : R R2 de classe C1 , (t) = (x(t), y(t)) imersao em t0 . Supondo
x (t0 ) 6= 0, segue do Teorema da Funca o Inversa que x(t) e um difeomorfismo local de classe C1 em t0 , isto e , existem abertos U contendo t0 e V
contendo x(t0 ) tais que x : U V e inversvel com inversa t = t(x) C1 .
Neste caso,
(U) = {(x(t), y(t)) : t U} = {(x, y(t(x))) : x V },
3.4. TEOREMA DA IMERSAO
...
....
.. ...
55
.......
......
......
.......
......
......
......
......
......
.
.
.
.
.
...... .......
.....
..... .........
....
.....
....
....
.
.
.
...
.
...
...
..
...
.
..
....
..
..
.
..
..
..
..
.
...
.
.
...
.
..
....
....
.....
...................
...........
......
7. Considere :
R3 ,
10.
11.
12.
x = (b + a cos ) cos
Idem para :
y = (b + a cos ) sen
z = a sen
Se f : A Rn Rk e de classe C1 no aberto A entao o grafico de f e
imagem de imersao de classe C1 . Basta considerar F(x) = (x, f (x)).
A inclusao f : Rn Rn+k , f (x) = (x, 0) e imersao.
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
56
onde (u, v) = u.
x0
Rn
Rn
Rp
y
U V
(x0 , 0)
Rn
3.5. TEOREMA DA SUBMERSAO
57
!
du(x0 ) 0
Como dF(x0 , 0) =
e isomorfismo, entao, pelo Teorema da Fundv(x0 ) I
ca o Inversa, existem abertos U,V e W , com (x0 , 0) U V e F(x0 , 0) = f (x0 ) W
tais que a funca o F : U V W e difeomorfismo de classe C1 com inversa F 1 =
h.
Temos h f (x) = (x, 0) em U. Logo, f , a menos de um difeomorfismo h, e
inclusao. Assim, obtivemos a seguinte versao do Teorema da Imersao:
T EOREMA 3.45. Se f : A Rn Rn+p , de classe C1 no aberto A, e imersao
em x0 , entao existe um difeomorfismo de classe C1 : h : W U V entre abertos
W contendo f (x0 ) e U V Rn R p contendo (x0 , 0) tal que h f (x) = (x, 0) em
U.
C1
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
58
.
D EMONSTRAC AO
Rp
Rp
W
f =c
f = f (p0 )
p0
f (p0 )
x
Rn
F
Rp
v
c
f (p0 )
U V
x=u
Rn
Podemos supor que f (p0 ) = fx (p0 ) fy (p0 ) com fy (p0 ) injetora (eventualmente reordenando as coordenadas). Se F(x, y) = (x, f (x, y)) entao
I
0
JF(p0 ) =
= det fy (p0 ) 6= 0.
fx (p0 ) fy (p0 )
x0
C OROL ARIO
3.49. Seja f : A Rn+p R p submersao de classe C1 no aberto
A e n > 0. Entao f e aberta e nao e injetora.
.
D EMONSTRAC AO
a. Verifiquemos que f e aberta: dado B A aberto,
como F|B e submersao, para cada x B, existe Ux B aberto, x Ux , tal
[
[
que f (Ux ) e aberto. Como B =
Ux , entao f (B) =
f (Ux ) e aberto.
xB
xB
b. A funca o f nao e injetora, pois pelo Teorema da Funca o Implcita, o conjunto f (x) = f (p0 ), localmente em p0 e um grafico de uma funca o de n
variaveis com p coordenadas.
59
u = xy+z
3
3
4. Se f : R R e dada por f :
v = (x y + z)3 , temos que o posto de
w = 2(x y + z)
3
u = x+y
3
3
5. Se f : R R e dada por f :
, temos que posto f =
v = z3
w = x + y + z3
2, para z 6= 0, e Im f = {(u, v, u + v) : u, v R} e um plano em R3 , tem
dimensao 2.
u = x+y
2
3
6. Se f : R R e dada por f :
v = 2(x + y) , temos que o posto de f
w=5
e 1 e f (R2 ) = {(u, 2u, 5) : u R} e uma reta de R3 , tem dimensao 1.
7. Se f : Rn Rm e de classe C1 e posto f (x0 ) = k entao existe uma vizinhanca de x0 , onde posto f k.
Consideremos f : Rn Rm de classe C1 . Quando o posto de f (p0 ) for maximo, os Teoremas da Funca o Inversa (n = m), da Imersao (n < m) e da Submersao
(m > n) garantem que existe uma vizinhanca V (p0 ) de p0 tal que f (V (p0 )) tem
dimensao igual ao posto de f (p0 ). Quando o posto de f e zero numa vizinhanca
de p0 , entao existe uma vizinhanca V (p0 ) onde f e constante. Quando posto
f (p0 ) 6= 0 nao e maximo mas e constante e igual a p numa vizinhanca de p0 entao
o Teorema do Posto garantira que existe uma vizinhaca V (p0 ) tal que f (V (p0 ))
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
60
Rp
Rp
W
v=c
v = v(p0 )
c
v(p0 )
p0
v
Rmp
x
Rmp
Rp
F
F 1 = h
c
v(p0 )
x0
U V
x = u Rmp
Alem disso,
f (W ) = f (h(U V )) = { f h(u, v) : (u, v) U V } =
= {((u, v), v) : (u, v) U V }.
61
Rp
p0
f (W ) = {((v), v) : v V }
v=c
v = v0
f (p0 ) = (u0 , v0 )
f
x
Rmp
F
u Rnp
G
h
Rp
k
v Rp
v
U V
U V
v0
v0
x0
u Rmp
u Rnp
C OROL ARIO
3.52. Se f : A Rn+p R p e de classe C1 no aberto A e n > 0
entao f nao e injetora.
62
3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS
Exerccios
1. Mostre que, em Rn , vale:
(a) |x.y| kxkkyk (desigualdade de Cauchy Schwarz)
(b) |x.y| = kxkkyk x e y sao linearmente dependentes.
(c) kx + yk kxk + kyk.
(d) kx + yk = kxk + kyk x = y ou y = x com 0.
(e) kx
+ kyk.
yk kxk
(f) kxk kyk kx yk.
!
Akk
0
2. Mostre que det
= det A det D.
Cnk Dnn
!
!
!
Ak 0
Ik
0
A 0
Sugestao: mostre
=
0 In
Cnk Dn
C D
c 0.
/ De exemplo de D Rn tal
e aberto entao A=
3. Mostre que se A
que D e aberto nao vazio.
Rn
B.
B=A B e A B A[
4. (a) Mostre que A[
B.
(b) De exemplo onde A B6=A[
(c) S = S;
(d) S=S;
/
(e) (S) = 0;
(f) A B (A B).
6. Sejam D e Ai , i 1, subconjuntos de Rn . Mostre que
(a) D e D sao fechados;
(b) se D F e F e fechado de Rn entao D F;
63
EXERCICIOS
64
(c)
n
[
Ai =
i=1
n
[
Ai e
i=1
i=1
Ai
Ai ;
i=1
Ai 6=
i=1
Rn ,
K1
Ai .
i=1
K1 A.
8. Seja
D = {x [0, 1] : a representaca o decimal de x so tem os dgitos 4 e 7}.
En com E n compactos,
n=1
E n A.
11. Mostre:
(a) K Rn compacto, S K infinito S tem ponto de acumulaca o em
K.
(b) xn K, K compacto xn admite subseque ncia convergente em K.
(c) S Rn infinito nao enumeravel S tem ponto de acumulaca o.
12. Sejam f : Rn Rk , f nula em A Rn e p Rn ponto de acumulaca o de
A, tais que lim
f (x) = 0. Mostre que lim
f (x) = 0.
xp
xp
x6A
xRn
13. Construa D [0, 1]2 tal que D = [0, 1]2 e que contem no maximo um
ponto em cada vertical e em cada horizontal.
14. De exemplos de abertos A e B de R2 , disjuntos, nao vazios, conexos e
limitados com A = B.
q
15. Dada L L(Rn , Rk ), defina kLk1 = sup{|Lx| : |x| 1} e kLk = i, j a2i j
onde (ai j ) e a matriz de L na base canonica. Mostre que
(a) k k e k k1 sao normas em L(Rn , Rk ).
EXERCICIOS
(a) f (x) =
(d)
(e)
(f)
(g)
senx , se x Q;
0,
caso contrario.
kxk2 , se x Qn Rn ;
0,
caso contrario.
f (x, y) = , sendo (x, y) = ei , > 0, 0 < 2.
f (x, y) = x|y|
2
2x (y 1) , se (x, y) 6= (0, 1);
f (x, y) =
5x4 + (y 1)2
0,
caso contrario.
sup{ f , g}, com f , g : R R contnuas.
(b) f (x) =
(c)
65
17. E possvel definir cada funca o em (0, 0) de modo que fique contnua nesse
ponto?
x2 y
(a) f (x, y) = 2
;
x y2
xy2 + x2 sen(xy)
+ ln(x2 y4 + 5);
(b) f (x, y) =
x2 + y2
x5 y10
(c) f (x, y) = 15
;
x y15
2
2
ex +y 1
;
(d) f (x, y) = 2
x + y2
x3 y
(e) f (x, y) = 4
;
x + y2
x4 y4
.
(f) f (x, y) = 2
(x + y4 )3
18. Seja f : ]a, b[ R crescente. Mostre que existem lim f (x) e lim f (x)
xp+
xp
EXERCICIOS
66
(d) L : Rn Rk linear injetora existe c > 0 tal que kLxk ckxk, para
todo x.
21. Mostre que S = {A Mn (R) : det A 6= 0} e denso em Mn (R) e desconexo.
/
22. Dados p D Rn e q Rn \ D, mostre que pq D 6= 0.
i=1
1
x2
, se x 6= 0 e f (0) = 0 e de classe c .
EXERCICIOS
67
f
(0, 0)? Calu
f
f
(0, 0),
(0, 0) ? (iii) f e diferenciavel em (0, 0)? (iv)
x
y
f e contnua em (0, 0)?
xy
(a) f (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x + y2
x2 y2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
(b) f (x, y) = 2 2
x y + (y x)2
h0
34. Seja f : R R de
classe C1 .
f (p + h) f (p)
?
khk
f (y) f (x) , se x 6= y;
yx
F(x, y) =
f (x),
se x = y
f
(0, 0) usando a definica o de derivada direcional e interprete
35. Calcule
v
geometricamente:
(a) f (x, y) = (x2 + y2 , x2 y2 );
(b) f (x, y) = (x + y, xy);
(c) f (x, y) = (x2 y2 , xy).
36. (a) Suponha que v 6= 0 e que exista
f
f
f
(p) e
(p) = t (p);
tv
tv
v
f
(p). Mostre que tambem existe
v
f
f
f
(p),
(p) e (p) com
(u + v)
u
v
f
f
f
(p) 6=
(p) + (p).
(u + v)
u
v
2
x y
1 1
, se (x, y) 6= (0, 0);
2
2
eu= , .
37. Sejam f (x, y) =
x +y
2 2
0,
caso contrario
f
(0, 0) 6= f (0, 0).u. Explique.
Mostre que
u
38. Seja f : Rn Rk diferenciavel e F(x, y) = f (3x y).
F
(x0 , y0 ) usando a definica o de derivada direcional.
(a) Calcule
(h, k)
(b) Mostre que F e diferenciavel em (x0 , y0 ) usando a parte anterior. Explicite dF(x0 , y0 ).
68
EXERCICIOS
(c) Calcule dF(x0 , y0 ) (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 0) para
(0, 0),
caso contrario
(a) Verifique que f e diferenciavel.
(b) Verifique que f (R) nao e conexo.
(c) Conclua que nao vale um Teorema do Valor Intermediario para derivadas de funco es f : R R2 .
44. De o maior subconjunto de R2 onde f e de classe C1 mas nao e de classe
C2 .
p
(a) f (x, y) = |xy|;
p
(b) f (x, y) = x x2 + y4 .
EXERCICIOS
69
x3
, se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 nao e difex2 + y2
renciavel em (0, 0), mas f e diferenciavel em t = 0, qualquer que seja
a curva : ] , [ R2 , (0) = 0, derivavel em t = 0.
70
EXERCICIOS
f
(x, y) = 0, para todo
y
f
f
=
= 0 em A entao f e constante.
x
y
f
= 0 em A, mas f nao e independente de
(b) Encontre f : A R com
y
y.
58. Seja f : Rn R de classe C1 com f (0) = 0. Mostre que existem funco es
n
f (x)
2 ,
para todo x.
|x|
EXERCICIOS
71
Z
x+y
g(t)dt,
0
Z x2 +y2
0
g(t)dt
EXERCICIOS
72
80. Seja F : R2 7 R e G(x, y) = (F(F(x, y), y), F(x, y)). De condico es sobre
F para que G seja um difeomorfismo local e calcule JG1 nesse caso.
81. Seja f : Br (0) Br (0) Rn tal que k f (x) f (y)k kx yk, com
constante, 0 1. Mostre:
contraca o, para todo n 1.
(a) fn = n1
n f e
EXERCICIOS
73
R+ ,
Z 1
0
f =
Z 2
f = 1. Para cada x
Z g(x)
f (t)dt = 1. Prove
0 0 0?
0 0 1
EXERCICIOS
74
2
f
f 2
+
6= 0, para todo
95. Seja f :
R de classe
f +
x
y
(x, y) R2 . Mostre que cada subconjunto limitado de R2 encontra apenas um numero finito de componentes conexas de f 1 (0).
R2
C1 ,
EXERCICIOS
75
108. Seja 0 R valor regular de f : R3 7 R, f (a) = 0, : ] 1, 1[ R3 derivavel com (0) = a e (0) nao pertencente ao plano tangente a` curva
f = 0 em a. Mostre que existe > 0 tal que f ((t)) nao se anula e tem
sinais distintos em ] , 0[ e em ]0, [, respectivamente. Interprete geometricamente.
109. Mostre que a superfcie obtida pela rotaca o do grafico de z = (x) em torno
do eixo z, onde : [a, b] R, e de classe C1 , isto e , de classe C1 em um
aberto contendo [a, b], e 0 < a < b, e imagem de uma imersao de classe C1
e imagem inversa de valor regular. Idem para a superfcie de R3 dada por
z = (x), : R R, de classe C1 .
..
.
..... ...........
...
......
....
....
....
...
...
...
..
....
.
.
..
....
..
...
....
.
....
.
.....
..
...
.
.
.....
.
..
...
.
.....
..
.
.
..
..... ..
...... .. ..........
..............
...............
...........
......
........
...
....
...
..
...
..
.
.
... ..
.. ...
... ..
... ...
....
.....................
........
...... .............
......
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EXERCICIOS
76
n(n+1)
Referencias Bibliograficas
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[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Buck, R.C.: Advanced Calculus, Mc Graw-Hill Kogakusha, Ltd. 3rd edition (1978).
Guidorizzi, H.: Um curso de Calculo, vol. 2, LTC, RJ (2001).
Lima, E.L.: Espacos Metricos, 10o Coloquio Brasileiro de Matematica (1975).
Lima, E.L.: Curso de Analise, vol. 2, Projeto Euclides, Impa, RJ (1981).
Spivak, M.: Calculus on Manifolds, W.A. Benjamin Inc. (1965).
Munkres, J.R.: Analysis on Manifolds, Addison-Wesley Publishing Company (1991).
Rudin, W.: Principles of Mathematical Analysis Mc Graw-Hill Book Company, 3rd edition
(1976).
77
Indice
Remissivo
bola
aberta, 1
fechada, 1
conjunto
conexo, 5
por caminhos, 12
contraca o, 38
Regra da Cadeia, 25
reta tangente, 47
derivada
direcional, 21
parcial, 21
desigualdade de Cauchy Schwarz, 63
distancia
de ponto a conjunto, 13
subconjunto
aberto, 1, 5
compacto, 3
fechado, 1, 5
submersao, 57
funca o
aberta, 36
contnua, 7
de classe C1 , 29
de classe C2 , 31
diferenciavel em um ponto, 17
lipschitziana, 7
uniformemente contnua, 13
Teorema
da Funca o Implcita, 47
da Funca o Inversa, 36
da Imersao, 55
da Perturbaca o da Identidade, 39
da Submersao, 57
de Heine Borel, 3
de Weierstrass, 13
do Ponto Fixo de Banach, 38
do Posto, 60
do Valor Intermediario, 11
do Valor Medio, 32
Multiplicadores de Lagrange, 52
oscilaca o, 15
79