3

Captulo 3
Transformaciones
lineales

Contenido breve
Mdulo 11
Definiciones, ejemplos y lgebra
de las transformaciones lineales
Ejercicios
Mdulo 11
Un caricaturista emplea computadores y lgebra lineal para transformar la idea y dar la sensacin de movimiento a la imagen que
presenta. En el dibujo, la figura de la izquierda se transforma en la de la derecha; con esto, permite a su vez una transformacin que
consiste en multiplicar cada punto (vector) de la figura inicial por una matriz A: (T (x ) = Ax ).

Mdulo 12
Propiedades de las transformaciones lineales. Ncleo e imagen
Ejercicios
Mdulo 12

Presentacin
El concepto de funcin es uno de los ms importantes en matemticas. En particular, uno de los objetos principales del lgebra lineal es el anlisis de las funciones
lineales definidas entre espacios vectoriales de dimensin finita. Estas funciones
reciben el nombre de transformaciones lineales y son de gran aplicacin en mltiples problemas de las ciencias fsicas, naturales, sociales y econmicas.
Nuestros ejemplos principales van a ser funciones de
das con matrices.

en

que estn asocia-

Como resultado fundamental del captulo, vamos a asociar una matriz de transformacin a cada transformacin lineal definida entre espacios vectoriales de dimensin finita; este hecho lo hemos destacado como el tercer problema bsico del
lgebra lineal.
La asociacin de las transformaciones lineales con sus respectivas matrices de
transformacin, nos permite estudiar estas funciones por medio del lgebra matricial.

Mdulo 13
El problema de la representacin
matricial de las transformaciones lineales
Ejercicios
Mdulo 13
Mdulo 14
Isomorfismos o transformaciones lineales invertibles
Ejercicios
Mdulo 14
Mdulo 15
Isometras
Ejercicios
Mdulo 15

148

11

Definiciones, ejemplos y lgebra de las

transformaciones lineales
Introduccin
De los cursos anteriores de matemticas sabemos que una funcin f consta de dos
conjuntos A y B y una regla f ( x) que asigna a cada elemento de A un nico
elemento de B. El conjunto A se llama dominio de f y B codominio de f . Escribimos
f : A B para indicar que f es una funcin del conjunto A en el conjunto B.

Para una matriz fija Amn , a cualquier vector x de

. Esta correspondencia
le corresponde un vector Ax de
definida por el producto matricial Ax es el principal ejemplo
de una transformacin lineal, cuya definicin actual se debe
al matemtico italiano Giuseppe Peano (1858-1932).

Por lo general, se ha trabajado con funciones donde el dominio es el conjunto de

y el codominio es algn subconjunto de . Un tipo especial de
nmeros reales
estas funciones son las llamadas funciones lineales , ya que la grfica de la funcin
es una lnea recta.
Queremos destacar dos propiedades que poseen algunas funciones lineales, las
rectas que pasan por el origen, esto es, f :
pendiente de la recta. Veamos que:

, f ( x ) = mx, donde m es la

1.

f ( x1 + x2 ) = m( x1 + x2 ) = mx1 + mx2 = f ( x1 ) + f ( x2 ).

2.

f ( x) = m( x) = ( mx) = f ( x ).

Es decir, la funcin f transforma sumas en sumas y productos por escalares en

productos por escalares. Geomtricamente esto se ve en la siguiente figura:

Nos proponemos hacer una generalizacin algebraica de este tipo de funciones,

donde tanto el dominio como el codominio son espacios vectoriales. A estas funciones las llamamos transformaciones lineales. Mostraremos, adems, que el conjunto de las transformaciones lineales de un espacio vectorial V en un espacio
vectorial W es cerrado a la suma y al producto por un escalar; es decir, el conjunto
de transformaciones lineales de V en W tiene estructura de espacio vectorial.

Vea el mdulo 11 del programa de televisin

lgebra lineal.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

149

Captulo 3: Transformaciones lineales

Objetivos
1. Establecer funciones entre espacios vectoriales que preservan las operaciones
de suma y producto por un escalar.
2. Ilustrar las transformaciones lineales en los espacios vectoriales ms usuales:
R n , Pn , M mn y C[a,b] .
3. Aprender el manejo algebraico de las transformaciones lineales.

Preguntas bsicas
1. Qu es una transformacin lineal?
2. Toda funcin lineal es una transformacin lineal?
3. Cualquier transformacin T : Rn Rm tal que T ( x) = Ax es lineal?
4. Cmo se suman transformaciones lineales?
5. Cmo se realiza la operacin producto por escalar con transformaciones lineales?
6. Son las operaciones de suma y producto por un escalar cerradas en el conjunto
de transformaciones de V en W?
7. Cmo se realiza la composicin de transformaciones lineales?

Contenidos
11.1 Definicin y ejemplos de transformaciones lineales
11.2 lgebra de las transformaciones lineales
11.2.1 Suma y producto por un escalar
11.2.2 Composicin de transformaciones lineales

150

Mapa 7: mdulos 11 y 12

lgebra lineal elemental y aplicaciones

151

Captulo 3: Transformaciones lineales

11.1 Definicin y ejemplos de transformaciones lineales

Definicin 1
Sean V y W espacios vectoriales y sea T una funcin cuyo dominio es V y cuyo
codominio es W (T : V W ). Se dice que T es una transformacin lineal si:
a.

Para todo x, y elementos de V.

T (x + y ) = T ( x) + T (y ).
b.

Para todo x V y (o ).

T ( x) = T (x).
A las transformaciones lineales tambin se les llama operadores lineales.
Una transformacin lineal es, entonces, una funcin entre dos espacios vectoriales
que preserva las operaciones de espacio vectorial. Es decir, la imagen de la suma
de dos vectores del dominio es la suma de las imgenes de cada uno de los vectores
y la imagen del producto de un vector del dominio por un escalar es el producto de
la imagen del vector por el escalar. Grficamente es como se representa en la figura
11.1.

Escuche la biografa de Giuseppe Peano en su

multimedia de lgebra lineal.

Figura 11.1

Ejemplo 1
La funcin f : , tal que f (x) = mx analizada en la introduccin es una transformacin lineal.
Vea en su multimedia de lgebra lineal el
cdigo fuente en MATLAB para ilustrar Grfica
de una transformacin lineal.

152

Mdulo 11: Definiciones, ejemplos y lgebra de las transformaciones lineales

Ejemplo 2
Sea T : tal que T (x) = mx + b, donde m y b son nmeros reales y b 0.
Demostremos que T no es una transformacin lineal.
Solucin
Veamos si se cumple el primer requisito:

T (x + y ) = m (x + y ) + b = mx + my + b.

(1)

T (x) + T (y ) = (m x + b) + (my + b) = mx + my + 2b.

(2)

Podemos observar que (1) (2); por lo tanto, no se verifica la condicin a de la

definicin; en consecuencia, T no es lineal.
Las funciones correspondientes a los ejemplos 1 y 2 son lneas rectas. Sin embargo,
la recta dada en el ejemplo 2 no es una transformacin lineal; la diferencia entre ellas
es el trmino constante; en el ejemplo 1, donde b es cero, hay linealidad; si b 0
como en el ejemplo 2, no hay linealidad. En conclusin, las nicas rectas que representan transformaciones lineales son las rectas que pasan por el origen.
Ejemplo 3
Sea A una matriz m n y T :
T es lineal.

una funcin tal que T (x) = Ax. Veamos que

a.

T (x + y) = A(x + y) = Ax + Ay = T (x) + T (y ).

b.

T ( x) = A( x) = ( Ax) = T (x).

De a y b concluimos que T es una transformacin lineal.

A la funcin f A : n
funcin inducida por A.

tal que f A ( x) = Ax con A una matriz m n se le llama

Ms adelante veremos que no slo T ( x ) = Ax es una transformacin lineal, sino

que toda transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita se
puede representar mediante una matriz.
Ejemplo 4
3 2 1
Sea A =
, T :
1 0 2

tal que

lgebra lineal elemental y aplicaciones

153

Captulo 3: Transformaciones lineales

x
3
T y =
1
z

2
0

x
1
y es la funcin inducida por A.
2
z

x
3x + 2 y z
T y =
es una transformacin lineal.
x 2z

z
Ejemplo 5
cos
Sea A =
sen

sen
.
cos

Entonces fA gira el plano

por qu:

alrededor del origen un ngulo (figura 11.2). Veamos

Figura 11.2

x
Sea v = un vector en el plano xy. Supongamos que v se gira un ngulo en
y
x
sentido antihorario. Sea v ' = el vector rotado, el cual no cambia su magnitud al
y

ser transformado, v = v' = r. Entonces:

x = r cos ,
y = r sen ,

x ' = r cos ( + ).
y ' = r sen ( + ).

cos
Calculando f A ( v) = Av =
sen
x cos
Av =
xsen

sen
cos

y sen r cos cos

=
y cos r cos sen

r cos ( + ) x
=
= = v.
r sen ( + ) y

154

x
y ,

r sen sen
+ r sen cos

Mdulo 11: Definiciones, ejemplos y lgebra de las transformaciones lineales

Ejemplo 6
Un fabricante produce tres artculos diferentes, para lo cual requiere dos materias
primas. La tabla 11.1 nos muestra el nmero de unidades de cada materia prima que
se requiere para la elaboracin de cada artculo.
Tabla 11.1

Si se necesita producir cierta cantidad de los artculos A1, A2, A3 debemos preguntarnos: cuntas unidades de las materias primas M1 y M2 se requieren?

a1
Se define un vector de produccin p = a2 , donde a1, a2, a3 denotan las cantida a3
des que se deben producir de los artculos A1, A2, A3, respectivamente.
m1
Similarmente, definimos m = , donde m1 y m2 denotan las cantidades de las
m2
materias primas M1 y M2 requeridas para la produccin. Luego:

m1 = 2 a1 + a2 + 2a3 ,
m2 = a1 + 2 a2 + 3a3 ,

lo cual en forma matricial lo escribimos como:

a1
2 1 2 m1
1 2 3 a2 = m ,

2
a3
o tambin:
Ap = m.
La funcin inducida por A es tal que dado un vector de produccin p, lo transforma
en un vector de materia prima m. As que m = T (p).
La ecuacin matricial planteada tiene la forma Ax = b, que es la expresin matricial de
un sistema de ecuaciones lineales, donde A es una matriz m n, x n y b m .
Cuando se trata de resolver el sistema de ecuaciones lineales, debe hallarse x conocidos A y b. En el ejemplo, el enfoque es diferente; ac la ecuacin Ax = b dice: si
se tiene un x de

podemos encontar b

tal que b = T (x).

lgebra lineal elemental y aplicaciones

155

Captulo 3: Transformaciones lineales

Ejemplo 7
Sea D : Pn Pn 1 tal que para f Pn , D ( f ) = f . Como ( f + g ) = f + g y
( f ) = f , ya que f y g son funciones polinmicas, las cuales son diferenciables,

entonces D es una transformacin lineal y se llama operador diferencial.

Ejemplo 8
Sea L : C[a, b]

definida por L ( f ) =

b
a

f ( x ) dx. Entonces, si f y g estn en

C [ a , b] :

a.

b
a

( f + g )( x ) dx =

b
a

( f ( x ) + g ( x)) dx =

b
a

f ( x) dx + g ( x ) dx
a

L ( f + g ) = L( f ) + L ( g ).

b.

b
a

( f )( x) dx =

b
a

( f ( x )) dx = f ( x) dx
a

L ( f ) = L( f ).

Por lo tanto, L es lineal y se llama operador integral.

Ejemplo 9
Sean V y W espacios vectoriales y T : V W una transformacin tal que T ( v ) = 0
para todo v que pertenece a V.
Entonces:
T ( v1 + v 2 ) = 0 = 0 + 0 = T ( v 1 ) + T ( v 2 ) y T ( v ) = 0 = 0 = T ( v ).

Luego, la transformacin es lineal y se llama transformacin cero.

Ejemplo 10
Sea V un espacio vectorial. Definamos I : V V una transformacin tal que

I ( v ) = v para todo v en V. Es evidente que esta transformacin es lineal y se

denomina transformacin identidad u operador identidad.

156

Mdulo 11: Definiciones, ejemplos y lgebra de las transformaciones lineales

Ejemplo 11
Sea T : M mn M nm tal que para A , T ( A) = AT . Como ( A + B )T = AT + BT y
mn

( A)T = AT , T es lineal y se llama operador de transposicin.

Ejemplo 12
Sea T : M 22 M 22 definida por:
a b 1 0 a b
T
=

.
c d 1 2 c d

Veamos que T es una transformacin lineal.

i.

a b e
T
+
c d g

f
a + e b + f
= T

h
c + g d + h

1 0 a + e b + f 1 0 a b
e f
=
+

1 2 c + g d + h 1 2 c d
g h
1 0 a b
1 0 e
=
+

1 2 c d
1 2 g
a b
e f
=T
+ T

.
c d
g h

ii.

a b
a b 1 0 a
T
= T
=

c d
c d 1 2 c
1 0 a b
1
=
=

1 2 c d
1

f
h

b
d
0 a b
2 c d

a b
= T
.
c d

11.2 lgebra de las transformaciones lineales

11.2.1 Suma y producto por un escalar
Sean T1 y T2 transformaciones lineales del espacio vectorial V en el espacio
vectorial W; entonces:

lgebra lineal elemental y aplicaciones

157

Captulo 3: Transformaciones lineales

i.

La suma de T1 y T2 est dada por (T1 + T2 ) v = T1 ( v) + T2 ( v) para todo

v V ; es claro que T1 ( v ) + T2 ( v) es un elemento de W. Luego la suma es

una transformacin de V en W.
ii.

Sea un escalar; el mltiplo escalar T1 de T1 por es la transformacin

T1 : V W definida por ( T1 )( v) = (T1 ( v )).

Teorema 1
Sean T1 y T2 transformaciones lineales entre los espacios vectoriales V y W; entonces, T1 + T2 y T1 son transformaciones lineales de V en W.
Demostracin
Sean v1 , v 2 V y sean 1 y 2 . Entonces:
(T1 + T2 )( v1 + v 2 ) = T1 ( v1 + v 2 ) + T2 ( v1 + v 2 )
= T1 ( v1 ) + T1 ( v 2 ) + T2 ( v1 ) + T2 ( v 2 )
= (T1 ( v1 ) + T2 ( v1 )) + (T1 ( v 2 ) + T2 ( v 2 ))
= (T1 + T2 )( v1 ) + (T1 + T2 )( v 2 ).

Ahora,
(T1 + T2 )( v1 ) = T1 ( v1 ) + T2 ( v1 )
= T1 ( v1 ) + T2 ( v1 )
= (T1 ( v1 ) + T2 ( v1 ))
= ((T1 + T2 ) v1 ).

Luego, T1 + T2 es una transformacin lineal.

La demostracin de que T1 es una transformacin lineal, se deja como ejercicio.

11.2.2 Composicin de transformaciones lineales

Sean U, V y W espacios vectoriales, T2 : U V y T1 : V W transformaciones
lineales. La composicin de T1 con T2 es la transformacin T1 o T2 : U W
definida por T1 o T2 ( v ) = T1 (T2 ( v)) para todo v U (figura 11.3).

158

Mdulo 11: Definiciones, ejemplos y lgebra de las transformaciones lineales

Figura 11.3

Teorema 2
Sean U, V, W espacios vectoriales, T2 : U V y T1 : V W transformaciones
lineales; entonces, la transformacin T1 o T2 : U W es una transformacin
lineal.
Demostracin
Sean v1 y v 2 elementos de U y .Entonces:
i.

T1 o T2 ( v 1 + v 2 ) = T1 (T2 ( v1 + v 2 ))
= T1 (T2 ( v1 ) + T2 ( v 2 ))
= T1 (T2 ( v1 )) + T1 (T2 ( v 2 ))
= T1 o T2 ( v1 ) + T1 o T2 ( v 2 ).

ii.

T1 o T2 ( v1 )

= T1 (T2 ( v1 ))
= T1 ( T2 ( v1 ))
= T1 (T2 ( v 1 ))
= (T1 o T2 ( v1 )).

De i y ii concluimos que T1 o T2 es una transformacin lineal.

La composicin T o T suele escribirse T2. En forma semejante, se escribe T3 en
vez de T 2 o T . Tambin se define T 1 como T y T 0 como I, la transformacin
identidad.
Ejemplo 13
Sean T1 : P2 P1 definida por T1 ( a + bx + cx 2 ) = b + cx, T2 : P2 P1 definida
por T2 ( a + bx + cx 2 ) = c ax. Evale T1 + T2 y 5T1 .

lgebra lineal elemental y aplicaciones

159

Captulo 3: Transformaciones lineales

(T1 + T2 )(a + bx + cx 2 ) = T1 (a + bx + cx 2 ) + T2 (a + bx + cx 2 )
= (b + cx) + (c ax)
= (b + c ) + (c a) x.
(5 T1 )(a + bx + cx 2 ) = 5 (T1 (a + bx + cx 2 ))
= 5 (b + cx ) = 5b + 5cx.
Ejemplo 14
Sean T2 :

y T1 :

x+ y
x

T2 = x y
y

2x

transformaciones lineales definidas por:

x y
x

x+ y

T1 y =
.
x+ z
z

2z

2
x
Determine T1 o T2 , T1 o T2 .
4

y

8
6

2
2
4

T1 o T2 = T1 T2 = T1 2 =
10
4
4
4


8

x+ yx+ y
x+ y

x
x+ y+ x y
x

T1 o T2 = T1 T2 = T1 x y =
x + y + 2x
y
y
2x

4x

2y

2x

.
=
3x + y

4x

160

Ejercicios del captulo 3 (mdulo 11)

En los ejercicios 1 a 4 determine cules de las siguientes transformaciones T :

1.

T ( x, y ) = 3x + y.

2.

T ( x, y ) = x 2 y.

3.

T ( x, y ) = y.

4.

T ( x, y) = 2.

En los ejercicios 5 a 8 determine cules de las siguientes transformaciones T :

5.

T ( x, y ) = ( x, 0).

6.

T ( x, y) = (1, y ).

7.

T ( x, y) = ( x 2 , y 2 ).

8.

T ( x, y ) = ( xy, x + y ).

son lineales.

son lineales.

En los ejercicios 9 a 11 determine cules de las siguientes transformaciones T : P 2 P3 son lineales.

9.

T ( a0 + a1 x + a2 x 2 ) = a0 + a1 x 2 + a2 x3 .

10.

T ( a0 + a1 x + a2 x 2 ) = ( a0 + a1 ) x (2a1 + a2 ) x 3 .

11.

T ( a0 + a1 x + a2 x 2 ) = a1a2 + 3a0 a2 x 2 x 3 .

Determine si las transformaciones dadas en los ejercicios 12 a 20 son lineales.

12.

T : M 22

a b
dada por T
= ad bc.
c d

13.

T : M 22

a b
dada por T
= a + b + c + d.
c d

14.

T : M nn

dada por T ( A) = a11 + a22 + ... + ann .

15.

T : M nn

dada por T ( A ) = a11 a 22 ... a nn .

16.

T : M nn

dada por T ( A) = det A.

17.

T:

18.

T : C [0, 1]

dada por T ( f ( x)) = f ( x 1).

19.

T : C [0, 1]

dada por T ( f ( x)) = f ( x) + 1.

20.

T : C [0, 1]

dada por T ( f ) = f (1).

dada por T ( x1 , x2 ,..., xn ) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn , con a1, a2 ,..., an constantes dadas.

lgebra lineal elemental y aplicaciones

161

En los ejercicios 21 y 22 se describe geomtricamente una transformacin T :

macin y muestre que es lineal.

. Defina analticamente la transfor-

21.

Figura 1

Figura 2

22.

Figura 3

Figura 4

23.

Sea B una matriz cuadrada de orden n. Considere la transformacin T : M n n M nn dada por T ( A) = AB BA

(B es una matriz fija de orden n). Demuestre que T es una transformacin lineal.

24.

Si T : V W es una transformacin lineal. Demuestre que T tambin es una transformacin lineal de V en W.

25.

Sean T1 y T2 transformaciones lineales de

26.

a.

(T1 + T2 )(x).

b.

(T1 T2 )(x).

Sean T1 y T2 transformaciones lineales de

x
x y + z

T1 y =
x + y
z
Calcule T1 + T2 , 4T1.

162

dadas por T1 (x) = Ax y T2 (x) = Bx. Determine:

en

dadas por:

x
x + y
.
T2 y =
2 x y z

27.

Sean T1 :

x
x y + z
tal que T1 y =
y T2 :
x + 2 z

x+ y
x
tal que T2 = x 4 y .
y
x y

Determine (T1 T2 ) y (T2 T1 ).

lgebra lineal elemental y aplicaciones

163