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INERCIA
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a
la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la
direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un
cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones
mximas producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural,
por lo cual este valor determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin junto con las propiedades de dicho material.
Para el caso del momento de inercia tambin depende de cmo est
distribuida la masa. Se encuentra que si la masa est muy concentrada cerca
del punto de giro (o eje de rotacin) encontramos que esta inercia es menor,
pero si est muy alejada del eje es mucho mayor. Lo cierto es que el momento
de inercia es un factor importante a considerar en cuanto a la construccin,
pues debemos tener conciencia de como las vigas (por ejemplo) se comportan
en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de masa. En general en
los clculos es importante encontrar los valores mximos y mnimos del
momento de inercia para tener un control de cmo poner y que viga debemos
colocar de acuerdo a lo que se requiere.
ESTTICA
MARCO TERICO
I.
J O= r 2 dA
Dnde:
Ix
Iy
del
r 2=x 2 + y 2 , se
Figura 1
J O=I x + I y
Esto significa que el momento polar de inercia de un rea con respecto a un
eje perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto de dos ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen
por el punto de interseccin del eje polar y del plano.
J O=I x + I y
Por ltimo, si la ecuacin de la curva que acota al rea dada est expresada en
coordenadas polares, entonces
dA=rdrd
ESTTICA
MARCO TERICO
UNIDADES:
Las unidades para momento polar de inercia son de longitud elevada a la
cuarta potencia, esto es debido a que el radio esta elevado al cuadrado (L 2) y
al multiplicarse por el dA de unidades cuadradas (L 2), nos da como resultado
una unidad L4.
El momento polar de inercia es muy importante en los problemas relacionados
con la torsin de flechas cilndricas y en los problemas relacionados con la
rotacin de placas.
II.
k=
I
, o bien, I =k 2 A
A
dA= k x 2 A
I x =
dA=k x
Pues todos los elementos de rea tienen el mismo brazo de momento. La faja
rectangular puede colocarse a uno u otro lado del eje de referencia, ya que,
aunque la distancia k sea negativa, su cuadrado es positivo. Asimismo, parte
del rectngulo puede colocarse a un lado del eje, y el resto, al otro lado.
MARCO TERICO
Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del rea con respecto
al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro ky y kO; as se
escribe:
k x=
I y =k 2y A ; k y =
J O=k 2O A ; k O =
Si se reescribe la ecuacin
Ix
A
Iy
A
JO
A
encuentra que:
k 2O A=k 2x A+ k 2y A
k 2O =k 2x + k 2y
I x ' =I xC +d y A
, del teorema de
Steiner, existir una relacin correspondiente entre los radios de giro del rea
respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pasa por el centroide del rea.
As;
ESTTICA
MARCO TERICO
k x' A=k xC A+ d y A
k x' =k xC +d y
k y' =k yC +d x
(1)
Donde,
kxC : Radio de giro con respecto al eje
centroidal x.
kx : Radio de giro con respecto a un eje
paralelo a xC.
dx : Distancia entre los ejes paralelos x y x.
Anlogamente suceder con los segundos momentos polares del rea y los
radios de giro polares:
d
2
2
( x + d )=k zC + d
k 2z ' =k 2zC +
2
2
y
(2)
k x' = k 2xC + d 2y
k xC= k 2x ' d 2y
k y' = k 2yC +d 2x
k yC= k 2y' d 2x
k z ' = k 2zC + d 2
k zC = k 2z ' d 2
UNIDADES:
El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y
es una cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo
de columnas.
III.
ESTTICA
MARCO TERICO
DEFINICIN:
A la integral:
I xy = xy dA
Que
se
elemento
obtiene
dA
al
multiplicar
cada
y .
UNIDADES Y SIGNO:
Las unidades son las mismas que las del momento de inercia, es decir L 4. Sin
embargo el signo depende de la situacin del rea respecto a los ejes
coordenados siendo positivo si el rea o la mayor parte de ella est en el
primer o tercer cuadrante y negativo si lo est en el segundo o cuarto.
ESTTICA
MARCO TERICO
xy dA
xy dA
para el rea total es cero, si uno, o los dos ejes de referencia son de simetra.
un
rea
coordenadas rectangulares
un
sistema
de
x e y . A travs
son
'
xey
'
x e y
x=x ' + x
y= y ' + y
I xy = ( x ' + x )( y ' + y ) dA
ESTTICA
'
I xy = xy dA
'
, se obtiene:
'
I xy = x y ' dA + y x dA+ x y dA + x y dA
MARCO TERICO
De donde:
x ' y ' dA
x ' dA
y ' dA
Ix y
'
'
x' e y' .
dA
I xy=I x y + x y A
'
'
NOTA: si se observa que por lo menos un eje del centroide es eje de simetra
para el rea, entonces el producto de inercia con respecto al centroide ser
igual a cero, quedando la frmula de la siguiente manera:
I xy = x y A
IV.
ESTTICA
MARCO TERICO
ESTTICA
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
MOMENTO POLAR
1) Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea
circular por integracin directa. La unidad ser el metro.
Solucin:
De acuerdo a las recomendaciones para hallar
momento polar de inercia de un rea que
posee simetra circular, se elige un elemento
diferencial de rea en forma de anillo, logrando
que cada elemento diferencial este a la misma
distancia del origen.
el
as
Tenemos:
d J O=u2 dA [m4 ]
Adems:
dA=2 u du [ m2 ]
d J O= u2 ( 2 u du ) =2 u3 du [ m4 ]
0
J O=
J O= r 4 [m4 ]
2
2) Para el rea sombreada que presenta la figura, hallar el momento
polar de inercia con respecto a P.
Solucin:
Primero elegimos un sistema de coordenadas
10
PROBLEMAS RESUELTOS
Ix
Iy
.Sabiendo que:
J P =I x + I y
Dividimos el rea en 3 partes,
y hallamos los momentos de
inercia con respecto al eje x y
al eje y.
Trabajando con el rea 1:
I x =I x + y 22 A 2
'
I x =I x + y 12 A 1
'
a
( 2) ( 2 a2 )
1
3
I x = a ( 2 a ) +
12
1
Ix =
1
3 2
(2 a) a3 + a (2a 2)
12
2
Ix =
14 4
a
3
8
I x = a4
3
1
( )
I y =I y + x1 A 1
'
I y =I y + x2 A 2
'
Iy =
1
1 3( ) 3 2 ( 2)
a 2a + a 2a
12
2
( )
Iy =
2
Iy =
1
14 4
a
3
1
( 2 a )3 ( a)+ ( 0 )2 ( 2 a 2)
12
2
I y = a4
3
2
ESTTICA
11
PROBLEMAS RESUELTOS
Luego:
I x =I x + y3 A 3
'
8 4 14 4 8 4
I x =I x + I x + I x = a + a + a
3
3
3
1
I x =10 a 4
1
I x = a ( 2 a )3 + ( a )2 (2 a2 )
12
3
I y =I y + I y + I y =
1
I y =10 a
8
I x = a4
3
14 4 2 4 14 4
a + a+ a
3
3
3
'
I y =I y + x 32 A3
3
J P =20 a4
Iy =
1 3
3 2
a (2 a)+ a ( 2 a2 )
12
2
Iy =
14 4
a
3
( )
RADIO DE GIRO
Solucin
a.
Calculando Ix y Iy:
6
ESTTICA
12
PROBLEMAS RESUELTOS
k x=
Ix
216
=
=3.464 cm
A
18
k y=
Iy
54
=
=1.732 cm
A
18
b.
El centroide es (1.5;3)
k xC= k 2x ' d 2y
Como:
k yC= k 2y' d 2x
3 4
[ ]
y
A= y dy= y dy=
3
A
0
=21.333 cm 3
Calculamos Ix y Iy
y
4
[ ]
y5
( 2)= y dy=
=204.8 cm4
5 0
0
4
I x = y 2 dy
A
ESTTICA
13
PROBLEMAS RESUELTOS
2 3
b h3 dy ( y ) y 6
dI y =
=
= dy
3
3
3
4
[ ]
y6
y7
dy=
=780.19 cm4
3
21 0
I y =
0
J O=I x + I y
J O=984.99 cm4
kO=
JO
A
kO=
984.99
=6.795 cm.
21.333
PRODUCTO DE INERCIA
h b
0 0
I xy = xydA= xy dx dy
b
h
I xy =
0
2 b
[ ]
x
2
ydy =
0
2 h
[ ]
b
b y
b h
ydy=
=
2
2 2 0
4
ESTTICA
14
PROBLEMAS RESUELTOS
Solucin
x
yxdy
2
2
d I xy= y4
dy
I xy =0.66667 pulg 4
7)
Solucin
y
ydx
2
[ ( )]
1
x2
d I xy= x b2 1 2 dx
2
a
a
d I xy=
I xy =
b2
x3
x
a 2 dx
2 0
( )
a2 b2
8
ESTTICA
PROBLEMAS RESUELTOS
I xy =I x' y ' + x y A
I xy =0+(2)(2)(16) pulg 4
I xy =64 pulg
Para el crculo:
I xy =I x' y ' + x y A
2
I xy =28.2743 pulg 4
I xy =(6428.2743) pulg
ESTTICA
16
CONCLUSIONES
I xy=35.725 pulg
CONCLUSIONES