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ASESOR:
ANDRES MAURICIO CARDENAS TORRES
INGENIERO ELECTRNICO
CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................... 6
NDICE DE TABLAS .................................................................................................................................. 8
RESUMEN................................................................................................................................................... 9
ABSTRACT ............................................................................................................................................... 10
PALABRAS CLAVE ................................................................................................................................. 11
KEY WORDS ............................................................................................................................................ 11
JUSTIFICACIN ...................................................................................................................................... 12
Referente Contextual ............................................................................................................................... 13
INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 14
ESTADO DEL ARTE ........................................................................................................................... 15
CAPTULO 1 ............................................................................................................................................. 17
PRINCIPIOS FSICOS DE LA NEUMTICA ................................................................................... 18
1.1.
1.1.3.
La materia.................................................................................................................................. 18
Estado gaseoso .................................................................................................................... 18
1.2.
La presin .................................................................................................................................. 20
1.3.
Caudal ........................................................................................................................................ 25
1.4.
CAPTULO 2 ............................................................................................................................................. 29
2.1.
Compresor ................................................................................................................................. 30
2.2.
2.3.
MANMETRO .......................................................................................................................... 33
2.4.
2.4.1.
2.5.
2.6.
Ventosas .................................................................................................................................... 48
2.7.
2.8.
Accesorios ................................................................................................................................. 53
CAPTULO 3 ............................................................................................................................................. 55
Un poco de historia .............................................................................................................................. 56
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
CAPTULO 4 ............................................................................................................................................. 69
4.1.
4.2.
4.2.1.
4.3.
Materiales y herramientas....................................................................................................... 73
4.4.
4.5.
4.6.
4.9.
Resultados................................................................................................................................. 86
CAPTULO 5 ............................................................................................................................................. 87
Objetivos de las prcticas ................................................................................................................... 88
Convenciones a usar en las prcticas .............................................................................................. 88
Prctica N1 .......................................................................................................................................... 89
Prctica N2 .......................................................................................................................................... 93
Prctica N3 .......................................................................................................................................... 97
Prctica N4 ........................................................................................................................................ 101
Prctica N5 ........................................................................................................................................ 105
Prctica N6 ........................................................................................................................................ 109
Prctica N7 ........................................................................................................................................ 113
Prctica N8 ........................................................................................................................................ 118
Prctica N9 ........................................................................................................................................ 123
Prctica N10 ...................................................................................................................................... 128
TRABAJO FUTURO .............................................................................................................................. 133
4
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. ESTADO GASEOSO .....................................................................................................................................19
FIGURA 2. EL PLASMA .................................................................................................................................................19
FIGURA 3. DESCOMPOSICIN DE LA FUERZA ..............................................................................................................21
FIGURA 4. ESCALA DE PRESIONES..............................................................................................................................23
FIGURA 5. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD ......................................................................................................................23
FIGURA 6. EL EFECTO VENTURI ..................................................................................................................................24
FIGURA 7. LA PRENSA HIDRULICA .............................................................................................................................25
FIGURA 8. UNIDAD DE MANTENIMIENTO ......................................................................................................................33
FIGURA 9. MANMETRO DE BOURDON .......................................................................................................................34
FIGURA 10. MANMETRO DE COLUMNA LQUIDA ........................................................................................................34
FIGURA 11. MANMETRO DE TUBO INCLINADO ..........................................................................................................35
FIGURA 12. NUMERO DE POSICIONES EN LAS VLVULAS DE VAS ..............................................................................36
FIGURA 13. NMERO DE VAS .....................................................................................................................................36
FIGURA 14. VLVULA DE RETENCIN..........................................................................................................................40
FIGURA 15. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL ............................................................................40
FIGURA 16. REGULACIN A LA ENTRADA ....................................................................................................................41
FIGURA 17. REGULACIN A LA SALIDA ........................................................................................................................42
FIGURA 18. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN...................................................................................................43
FIGURA 19. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................................................................................44
FIGURA 20. CILINDRO DE DOBLE EFECTO ...................................................................................................................45
FIGURA 21. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR................................................................................45
FIGURA 22. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO ................................................................................................................46
FIGURA 23. CILINDRO DE MEMBRANA .........................................................................................................................47
FIGURA 24. CILINDRO DE MEMBRANA ARROLLABLE ...................................................................................................47
FIGURA 25. CILINDRO TNDEM ...................................................................................................................................48
FIGURA 26. VENTOSA ESTNDAR ...............................................................................................................................48
FIGURA 27. CAPTADOR DE OBTURACIN DE FUGA .....................................................................................................50
FIGURA 28. DETECTOR DE PASO ................................................................................................................................51
FIGURA 29. DETECTOR DE PASO DE HORQUILLA........................................................................................................52
FIGURA 30. DETECTOR RFLEX .................................................................................................................................52
FIGURA 31. INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD ................................................................................................................53
FIGURA 32. ESTRUCTURA DEL PLC KOYO ...............................................................................................................59
FIGURA 33. CONEXIN DE SALIDA POR RELEVO .........................................................................................................60
FIGURA 34. CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA .......................................................................................................63
FIGURA 35. OPERACIN AND ....................................................................................................................................66
FIGURA 36. FUNCIN OR ...........................................................................................................................................67
FIGURA 37. FUNCIONES SET Y RESET ....................................................................................................................67
FIGURA 38. MDULO ELECTRO NEUMTICO ...............................................................................................................72
FIGURA 39. ESQUEMA GENERAL DEL DISPOSITIVO.....................................................................................................76
FIGURA 40. ENTRADAS DIGITALES V.0 .......................................................................................................................77
FIGURA 41. SALIDAS DIGITALES V.0 ...........................................................................................................................78
FIGURA 42. MONTAJE DE PIEZAS EN LMINA PERFORADA .........................................................................................80
NDICE DE TABLAS
TABLA 1. CONVERSIN DE UNIDADES DE PRESIN ....................................................................................................22
TABLA 2. MTODOS DE MEDICIN...............................................................................................................................27
TABLA 3. IDENTIFICACIN DE ORIFICIOS .....................................................................................................................37
TABLA 4. ACCIONAMIENTOS PARA VLVULAS NEUMTICAS .......................................................................................39
TABLA 5. CLCULO DE LA FUERZA EN LAS VENTOSAS ................................................................................................49
TABLA 6. ACCESORIOS PARA LAS CONEXIONES NEUMTICAS....................................................................................54
TABLA 7. CONTACTOS N.A Y N.C...............................................................................................................................64
TABLA 8. SIMBOLOGA EQUIVALENTE EN LADDER ...................................................................................................64
TABLA 9. TABLA DE VERDAD FUNCIN AND ...............................................................................................................66
TABLA 10. TABLA DE VERDAD FUNCIN OR ...............................................................................................................66
TABLA 11. LISTA DE ELEMENTOS ................................................................................................................................74
TABLA 12. LISTA DE CHEQUEO DEL SISTEMA ELCTRICO ...........................................................................................84
TABLA 13. LISTA DE CHEQUEO DEL SISTEMA NEUMTICO ..........................................................................................85
TABLA 14. CONVENCIN GENERAL .............................................................................................................................88
TABLA 15. SISTEMA DE AGRUPACIN Y DISPOSICIN DE PIEZAS SECUENCIAL PRCTICA 1 .....................................89
TABLA 16. SISTEMA DE AGRUPACIN Y DISPOSICIN DE PIEZAS SECUENCIAL PRCTICA 2 .....................................93
TABLA 17. ETAPAS DEL SISTEMA DE LLENADO DE BULTOS SECUENCIAL ...................................................................97
TABLA 18. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE LAVADO DE AUTOS........................................................................101
TABLA 19. ETAPAS EN SECUENCIALES SISTEMA DE LAVADO DE PIEZAS ..................................................................105
TABLA 20. ETAPAS SECUENCIALES DE SISTEMA LLENADO DE ENVASES ..................................................................109
TABLA 21. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE APILADO DE TUBOS .......................................................................113
TABLA 22. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE FABRICACIN DE LADRILLOS ........................................................119
TABLA 23. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE FABRICACIN DE OLLAS................................................................123
TABLA 24. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA COMPACTADOR DE CARTN ..............................................................129
RESUMEN
Cuando se pretende reunir informacin referente a la neumtica y electro neumtica se
puede apreciar que existe poca informacin respecto a estos temas, encontrndose
abundante material comercial y tcnico proporcionado por los fabricantes de esta clase
de dispositivos, lo que sugiere prestar especial atencin y contribuir con la elaboracin
de un manual que compile suficiente informacin para la comprensin de esta rea.
Sumado a esta condicin, los costos de adecuacin de laboratorios, la necesidad de
las empresas en recibir profesionales que conozcan sobre la automatizacin de
procesos industriales, la economa creciente de Colombia y los futuros tratados de libre
comercio, plantean la necesidad de acercar a los alumnos a la dinmica que se
presenta en la industria y ante todo facilitar su desenvolvimiento en temas especficos
de estas. Esto motiva a desarrollar un sistema modular que les permita a los
estudiantes la interaccin con algunos de los dispositivos elctricos, mecnicos y
electrnicos que se utilizan en los procesos industriales.
El desarrollo del mdulo plante grandes retos, pues fue necesario definir el proceso
que se desarrollara, los medios de interaccin externos del dispositivo, la seleccin de
los dispositivos, las pruebas a desarrollar, la seguridad de los usuarios y a su vez la del
equipo y finalmente, procurar la supervivencia del equipo a largo plazo.
ABSTRACT
When one pretends to gather information concerning Pneumatics and Electropneumatics, it can be appreciated the little existence of information regarding this
matters, being plentiful of commercial and technical material provided by the
manufacturers of this kind of devices, this suggests to pay special attention and
contribute with the elaboration of a manual that compiles enough information for the
understanding of this task. In addition to this, the costs of laboratories adaptation, the
need of enterprises to receive professionals who know about automation of Industrial
processes, the growing Colombian economy and the future free commercial trades,
demand the need to approach students to the present industry dynamics and first and
foremost to ease their self-assurance in specific topics of these areas. This motivates to
develop a modular system to allow students the interaction with electric, mechanical
and electronic devices used in industrial processes.
The development of the module set out big challenges, since it was necessary to define
the process that would be developed, the external interaction media of the devices, the
selection of the devices, the tests to be carried out, the user security protocols and
along it the module security and finally, to secure the survival of the equipment along
the time.
Due to the great use of pneumatic systems in the Colombian industry, it was decided to
define a pneumatics module to allow the simulation of different industrial processes.
From this point on, the idea structured a simple concept map it contained the basic
theory of the concepts that are normally needed in pneumatics applications, in the same
way the different existing alternatives to the design of these devices design and the
most important developments realized using pneumatics were analyzed.
From the bibliographic analysis is the pneumatics module structured, following some
technical and security conditions, and finally some practices are defined to allow the
programming in high or low level, using LABview or ladder language, respectively, and
the manipulation of pneumatic simple or double-effect cylinders, according to the
practice demands. This will allow the teacher the coaching of students in their learning
process through the problem analysis and observation
10
PALABRAS CLAVE
Neumtica, Electro neumtica, Mdulo neumtico, Controlador Lgico Programable,
PLC, Control neumtico, Interfaz grfica, Circuitos secuenciales, OPC.
KEY WORDS
Pneumatics, Electro-pneumatics, Pneumatic module, Programmable Logic Controller,
Pneumatic control, Graphic Interface, Sequential circuits, OPC.
11
JUSTIFICACIN
La electro-neumtica es una disciplina de uso extendido dentro de la industria
moderna, ya que sus caractersticas de reduccin en los costos de operacin,
seguridad, limpieza, versatilidad y fcil implementacin, hacen de sta una de las
tcnicas ms adoptadas para las tareas de automatizacin dentro de la industria
manufacturera y de procesos. Perspectiva desde la cual se hace necesario que los
programas de ingeniera, afines a la industria, contemplen esta importante disciplina. La
ingeniera electrnica no debe ser ajena a este campo y teniendo en cuenta que en la
universidad existe la falencia de laboratorios para esta rea, entre otros aspectos, se
propone el diseo e implementacin de un mdulo electro neumtico que permita la
realizacin de prcticas que propicien el acercamiento e interaccin con los
dispositivos, a la vez que afiance los conocimientos en electro neumtica como
preparacin para una posible rea de desempeo laboral.
12
Referente
Contextual
13
INTRODUCCIN
La ausencia de laboratorios para el desarrollo de prcticas electro-neumticas en la
universidad de San Buenaventura, sede San Benito Medelln, as como la exigencia de
la industria en personal capacitado en conceptos de automatizacin industrial y a los
altos estndares de calidad y produccin que plantea a las industrias colombianas, los
futuros tratados de libre comercio, promovieron la realizacin de un sistema electroneumtico, que permitiera a los estudiantes, desarrollar las habilidades tcnicas y
metodolgicas que les permita interactuar fcilmente con esta tecnologa cuando se
encuentren en el campo laboral. Este desarrollo permite a su vez, la generacin de
nuevo conocimiento y el aprovechamiento ptimo de los recursos destinados para la
adecuacin de los laboratorios.
Para el mdulo bajo las anteriores circunstancias y teniendo en cuenta las
implicaciones de diseo para el uso por estudiantes, se plantearon 4 puntos clave en la
definicin del Mdulo Electro-Neumtico. La primera fase est compuesta por la
creacin de un manual didctico electro neumtico, el cual contiene toda la informacin
relevante para la introduccin a las reas de aplicacin, en este se compila importante
literatura que proporcionar la aprehensin por parte del estudiante de los conceptos
bsicos que le permitan afianzar su conocimiento, acompaado de diversas actividades
propuestas que le faciliten la interaccin con el mdulo.
La segunda fase est compuesta por la comunicacin e interaccin grfica con
LABview. Aqu se programan y enlazan los dispositivos de hardware con el software.
La tercera fase se describe como la elaboracin de los diferentes circuitos en lenguaje
escalera (LADDER) para ser grabados en la memoria del PLC y por ltimo el mdulo
electro-neumtico que contiene el montaje fsico de un circuito neumtico listo para ser
utilizado en forma didctica.
14
16
CAPTULO 1
Marco
Conceptual
17
La materia
La materia est representada por todo aquello que posee masa y volumen, por
ejemplo las estrellas, los planetas, los automviles, los edificios, el ocano, l
oxgeno, etc. Cada uno tiene propiedades fsicas que los enmarcan en uno o varios
de los estados. A la actualidad se han determinado seis posibles estados de la
materia: solido, liquido, gaseoso, plasma, condensado de Bose-Einstein,
condensado de Fermi, y sper solido; este ltimo considerado como un posible
nuevo estado. Cada uno de ellos posee caractersticas fsicas que lo diferencian de
los otros, posibilitando la identificacin de la materia y sus caractersticas.
1.1.4. El plasma
Se forma bajo condiciones extremas de temperatura y alta energa, esto
permite la liberacin de molculas de sus tomos, el gas se ioniza y se
carga con iones positivos, ocasionando la presencia de tomos altamente
conductores, luego, la alta temperatura excita violentamente los tomos
que se mueven libremente generando el cuarto estado de la materia. La
Figura 2 muestra un estado de plasma. Un claro ejemplo para este estado
es el sol.
Figura 2. El plasma
19
1.2.
La presin
20
(2)
En la prctica es de uso extendido la unidad de presin del sistema ingls (PSI), que es
equivalente a una fuerza de una libra aplicada sobre una superficie de una pulgada al
cuadrado, sin embargo en el documento anexo, la Tabla 1 ensea una aproximacin
para la conversin de unidades a fin de facilitar el trabajo con las mismas.
(3)
21
PSI
0,1450
0,0145
14,66
1,93e10-2
1
mmHg
7,5000
0,7500
760
1
51,715
Atm
9,869e10-3
9,869e10-4
1
1,31e10-3
0,680
1mBAR
10
1
1013
1,3332
68,947
KPA
1
101,3
0,1333
6,8947
(4)
Donde
define la presin manomtrica,
la presin atmosfrica.
la presin absoluta y
(5)
24
(7)
1.3.
Caudal
neumticos, est en estrecha relacin con la velocidad de los cilindros, que vara de
forma directamente proporcional con el caudal, como ser estudiado con mayor detalle
en el CAPTULO 2.
1.3.3.1.
Caudalmetro
1.4.
1.4.1. Compresibilidad
Propiedad particular de los gases que permite mediante aplicacin de
presin y variacin de temperatura la compresin del gas, permitiendo
confinarlo en envases para aplicaciones especficas. La poca cohesin
presente entre las molculas en el estado gaseoso permite que estas se
desplacen libremente y sin forma determinada, generando espacios entre
ellas, el cual es aprovechado para lograr la compresin mediante la
aplicacin de presin.
1.4.2. Difusibilidad
La mezcla del aire con otros gases no saturados en compaa de los
olores caractersticos propios de cada uno gases y el desplazamiento por
el ambiente, permiten su deteccin mediante el sentido del olfato, esta
fusin que puede presentarse parcial o completamente se conoce como
Difusibilidad.
1.4.3. Elasticidad
Mediante la aplicacin de fuerzas externas aplicadas al aire, se logra
obtener la compresin del mismo, una vez se retira esta fuerza el aire
tiene la propiedad de regresar a su estado inicial o natural, esta fase se
denomina elasticidad.
1.4.4. Expansibilidad
La poca cohesin presente entre las molculas del aire permite que este
se expanda ocupando grandes espacios, o llenando por completo el
volumen del recipiente que los contenga.
28
CAPTULO 2
ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES
NEUMATICAS
29
2.1.
Compresor
31
2.2.
De una buena calidad del aire comprimido depende el buen funcionamiento y duracin
de equipos e instalaciones neumticas. Para lograr este objetivo, el aire se debe
someter a tres operaciones; filtracin, regulacin y lubricacin, esto se logra con el
conjunto FRL que compone la unidad de mantenimiento, formado por un secador, un
filtro, la regulacin de presin prevista por un manmetro, el lubricador y la vlvula de
escape.
32
Cada uno de estos elementos pueden ser visualizados en la Figura 8, los cuales se
encargan de funciones especficas, esto es, el secador; reduce la cantidad de vapor de
agua que se encuentra en el aire, el filtro; somete al aire a un proceso de centrifugado
de modo que las impurezas lquidas o solidas que este contiene, son disparadas contra
las paredes del filtro y se depositan en una cmara, luego el aire pasa a travs de un
cartucho filtrante y se completa el proceso de limpieza. El regulador mantiene una
presin estable de aire en el circuito neumtico la cuales mostrada en el manmetro, el
lubricador; incorpora aceite nebulizado al aire comprimido para evitar la corrosin o la
oxidacin de los componentes del circuito y garantiza el deslizamiento ptimo de partes
mviles, finalmente, la vlvula de escape se encarga de expulsar al exterior el aire
cuando la presin supera el lmite permitido.
2.3.
MANMETRO
33
Imagen
tomada
de
www.leitenberger.de/
dt/001-002_e.htm,
webdelprofesor.ula.ve/.../manometros.html consultado en: 29/Noviembre de 2010.
34
disponible
en:
2.4.
Vlvulas neumticas
6
7
35
36
37
GRUPO
TIPO DE
ACCIONAMIENTO
SIMBOLOGA
DESCRIPCIN
Botn
MANUAL
Palanca
Pedal
Pin
MECANICO
Rodillo
Gatillo
38
Piloto positivo
Piloto negativo
NEUMTICO
Diafragma
ELECTRICO
Solenoide
Solenoide y piloto
COMBINADO
Solenoide, botn y
piloto
39
40
42
2.5.
Cilindros neumticos
43
44
45
10
10
46
11
12
11
47
13
2.6.
Ventosas
14
13
48
de Ventosa en mm
rea en cm2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
120
150
200
300
0.19
0.78
1.76
3.14
4.90
7.06
9.61
12.56
15.89
19.62
23.74
28.26
33.16
38.46
44.15
50.24
56.71
63.58
70.84
78.54
113.04
176.62
314.00
706.86
N
0.69
2.86
6.47
11.54
18.02
25.96
35.34
46.20
58.44
72.17
87.32
103.95
121.98
141.47
162.41
184.82
208.61
233.89
260.60
288.92
415.84
649.73
1155.12
2600.35
Fuerza de Levantamiento
KgF
N
0.071
0.35
0.292
1.43
0.66
3.23
1.177
5.76
1.837
9.00
2.647
12.97
3.603
17.66
4.71
23.05
5.958
29.22
7.357
36.08
8.902
43.66
10.595
51.97
12.435
60.98
14.422
70.73
16.556
81.20
18.84
92.41
21.266
104.30
23.842
116.94
26.565
130.29
29.452
144.46
42.39
207.92
66.131
324.86
117.75
577.56
265.076
1300.17
KgF
0.036
0.146
0.33
0.588
0.918
1.323
1.801
2.35
2.979
3.678
4.451
5.298
6.217
7.211
8.278
9.42
10.633
11.921
13.282
14.726
21.195
33.116
58.875
132.536
2.7.
Sensores Neumticos
2.7.1. Presostatos
Dispositivo clasificado como transductor, que convierte una seal
neumtica en una seal elctrica, la cual puede ser direccionada para el
cambio de estado de un motor, electrovlvula o cualquier dispositivo que
responda a la variacin o cambio de potencial.
50
51
52
seal debe ser amplificada para que produzca los efectos requeridos de a
cuerdo a la aplicacin.
2.8.
Accesorios
Dentro del ejercicio de la tcnica neumtica son utilizados diferentes accesorios que
permiten conectar entre s a los cilindros, vlvulas, compresores y dems elementos
que conforman un circuito. A estos accesorios se les denomina racores de tubera. A
continuacin dentro de la Tabla 6 se presentan los accesorios de mayor uso dentro de
las instalaciones neumticas.
Tipo de accesorio
Racor rosca macho
rectocnico rosca
cubierta con PTFE.
Imagen
Descripcin
Se utiliza para instalar en la misma
direccin desde la rosca hembra y es de
acoplamiento rpido para mayor facilidad
en las conexiones de las mangueras, este
es instalado en los cilindros o vlvulas.
Conector recto.
Conector cruz.
53
Conector en T.
Acoplamiento
cierre.
de
Distribuidor macho
roscado.
Conector en codo.
Conector en Y.
15
15
54
CAPTULO 3
EL PLC
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
55
Un poco de historia
Antes del surgimiento de los PLC, el control dentro de los procesos industriales era
realizado mediante lgica cableada, es decir haciendo uso de contactores, rels,
temporizadores y complejos circuitos electrnicos de potencia. Este tipo de dispositivos
permitan realizar el control de los procesos industriales, pero presentaban muy poca
versatilidad, ya que en el momento de realizar modificaciones, modernizaciones en los
procesos, o simplemente cambiar una secuencia lgica, se requera un gran nmero de
cambios en las conexiones, generando altos costos por el uso de un gran despliegue
de personal tcnico, adems de tiempos exagerados de paro en las lneas de
produccin, disminuyendo la eficiencia y la productividad. Otros de los factores que han
impulsado el desplazamiento gradual de la lgica cableada son los altos costos de
mantenimiento, y los grandes espacios que ocupan los gabinetes de control basados
en este tipo de control.
A mediados de los aos 80 surgen en el mercado de la automatizacin, los
Controladores Lgicos Programables PLC, los cuales son dispositivos electrnicos
que sustituyen todas las tareas realizables mediante la lgica cableada, adems de
aplicaciones de mayor complejidad.
56
3.1.
3.2.
Los PLC estn integrados por una serie de componentes, que permiten su
funcionamiento, a continuacin se presentan los que se encuentran, en general, dentro
de la mayora de autmatas de las diversas marcas. La Figura 32, permite observar
cada una de las partes que componen un autmata KOYO.
57
3.2.4. Memoria
58
3.2.7. Perifricos
3.3.
Las entradas y salidas digitales estn caracterizadas por voltajes de cero voltios
constituidos como un cero lgico y por 24 voltios representando un uno lgico, y son.
Generalmente nombradas como I o X y Q o Y respectivamente. Las entradas digitales
59
permiten conocer los pulsos emitidos por los sensores y micro-suiches, con lo cual se
determina constantemente el estado de los mismos y as procesar las seales segn el
programa que se est ejecutando en el PLC. Para lograr una lectura de seal que sea
interpretada por el dispositivo, el PLC contiene internamente un acoplamiento galvnico
generalmente construido con optoaisladores, los cuales interpretan el voltaje de
entrada como una seal digital.
Las entradas de AC/DC son seales anlogas. Las entradas de tipo AC son
rectificadas internamente, posteriormente son filtradas para garantizar la eliminacin de
rizado, luego pasan a travs de un detector de umbral; el cual identifica el estado de la
seal, seguidamente la seal pasa por un optoaislador; circuito en el cual la alta tensin
es acoplada para ser enviada al circuito lgico. Las tensiones convencionales para
estos dispositivos estn comprendidas por 24V, 48V, 120V y 230V.
La salida digital del PLC est determinada por contactos normalmente abiertos o por
salidas transistorizadas hacia los dispositivos externos. Las salidas cuentan con
aislamiento galvnico y externamente poseen un LED para indicar su estado, en
algunos modelos se pueden apreciar protecciones contra sobre-corrientes en caso que
la corriente de carga sea mayor que la entregada por el dispositivo, en la Figura 33 se
puede observar un ejemplo de conexin de salida con sus cargas respectivas.
3.4.
El PLC est dotado con un puerto de salida con conexin DB9 o DB25 por
el cual se establece la comunicacin con los dispositivos perifricos
adaptables a esta estructura, el aprovechamiento de este puerto permite
crear una pequea red de control para el PLC en interaccin con los
dems dispositivos, se establece comunicacin va protocolo de
comunicacin RS232 o RS 485.
3.4.3. Profibus DP
61
3.5.
Esquema
Elctrico
Estado del
contacto
Existe
tensin
Estado
de seal
Normalmente
Abierto
Accionado
Si
(NA)
No accionado
No
Normalmente
Cerrado
Accionado
No
(NC)
No accionado
Si
Tipo de Contacto
LADDER
Entrada
Normalmente
Abierta
(NA)
Contacto
Normalmente
Cerrado
(NA)
Entrada
Normalmente
Cerrada
(NC)
(NC)
Bobina
Salida
Esquema
Elctrico
64
Esquema
(LADDER)
3.6.
Marcas de memoria
3.6.1.1.
Operacin AND
E 0.2
0
A 4.0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
3.6.1.2. Operacin OR
E 0.2
0
0
1
1
A 4.0
0
1
1
1
66
3.6.1.4. Temporizadores
3.6.1.5. Contadores
68
CAPTULO 4
METODOLOGA Y
HERRAMIENTAS
69
4.1.
Para dar inicio al desarrollo del proyecto se conforma un grupo de trabajo compuesto
por diez estudiantes de ingeniera, los cuales tienen la tarea de investigar respecto a
diferentes trabajos presentados en otras universidades de similares o idnticas
caractersticas y realizar y bsqueda de propuestas comerciales de mdulos similares
ofertados por proveedores de insumos neumticos con el objeto de aportar
favorablemente en el estado del arte, a su vez son los responsables del diseo e
implementacin del mdulo electro neumtico.
Centrados en los objetivos, el alcance, y un estimado del costo total del proyecto se
procede con la ejecucin del cronograma de tareas, herramienta indispensable que
aporta orden y presentacin para en proyecto, en este se especifican las tareas
asignadas a cada participante del grupo, los recursos que requiere para ejecucin y el
tiempo calculado para la entrega de tareas asignadas. Una vez aprobado el
cronograma se da inicio formal al desarrollo del proyecto, cada integrante tiene claro su
objetivo y se comienza a estructurar las tareas, es de anotar que para la asignacin de
estas tareas se tienen en cuenta las fortalezas de cada estudiante considerando que
todos los integrantes del grupo son tecnlogos electrnicos y afines a esta disciplina y
que todos se encuentran ejerciendo su profesin.
4.2.
71
4.3.
Materiales y herramientas
Luego del diseo del prototipo, se adquirieron los diferentes equipos elctricos,
electrnicos y neumticos para la construccin del mdulo electro-neumtico.
DISPOSITIVOS ELCTRICOS
ELEMENTO
REFERENCIA
PLC
KOYO D0-06DD1-D
SOFTWARE
Software PLC
Direc SOFT V 5.2
Software OPC
AutomationDirect V 4.201.359
Software Grfico
LABview 6.1
DISPOSITIVOS NEUMTICOS
Compresor de aire
KTC 431-OL-2006 (1.5 Caballos)
3 Cilindros doble efecto
MECMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Cilindros simple efecto
MINDMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Electrovlvulas 3:2
MVSD-180-3E1-NC
3 Electrovlvulas 5:2
CHECKMAN4V-210-08
Unidad de Mantenimiento
MINDMAN MAFR200
SISTEMA ELCTRICO
Fuente de Voltaje
MEANWELL (24Vdc a 6.5Amp)
Relevadores
FINDED (24Vdc)
2 BRAKERS SNEIDER
Proteccin elctrica
Fusible 250Vdc a 500mAmp
12 Microsuiche final de carrera
N/A
HERRAMIENTAS
Taladro elctrico
N/A
Cortadora elctrica
N/A
Destornillador de pala
N/A
Destornillador de estrella
N/A
Extensin elctrica
N/A
Brocas para metal
N/A
Broca espada
N/A
Destornillador Perillero pala y estrella
N/A
Bistur
N/A
Pinza elctrica
N/A
73
Cautn elctrico
Ponchadora para terminal elctrica
Soldadura de estao
Cautn elctrico
Alicate
OTROS
Banco metlico con lmina perforada,
cajoneras, ruedas
Vlvula distribuidora
Unin en codo
Unin en T
Racores
Borneras
Riel metlico para conexiones
Borneras elctricas
Soporte para cilindro
Riel omega para elementos elctricos
Manguera neumtica de 4mm
Cable elctrico # 16 y # 18
Tornillos
Tuercas
Arandelas
Buges
Terminales elctricas
Terminales de bornera
Conector tipo banana
Unin tipo peine
Pasa muros 4OD
Canaleta plstica
Freno de bornera
Lamina calibre 14
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
4.4.
ncuentra el origen de la referencia., prcticas electro neumticas. Una vez realizados los
75
76
77
78
4.5.
4.6.
79
Los elementos electro neumticos son distribuidos en la placa de tal forma que
proporcione un ptimo desempeo de las prcticas, cada actuador tiene asociada una
electrovlvula con las respectivas conexiones elctricas y neumticas, as como las
seales de entradas al PLC que para estas prcticas estn representadas con los
micro swiches o finales de carrera, la disposicin final de los elementos se determina
de acuerdo a las especificaciones de funcionalidad y espacio en el mdulo, la Figura
43, Figura 44 y Figura 45 representan la distribucin mencionada anteriormente as
como la bornera superior para conexin de cableado externo que lleva las seales al
PLC.
80
81
4.7.
82
4.8.
Pruebas de implementacin
Luego de la implementacin de los elementos elctricos y neumticos en el mdulo, y tras el desarrollo del software, se
realizaron pruebas de conexin elctrica y de aire, para asegurar que los instrumentos estuviesen conectados de la
forma correcta y as minimizar la probabilidad de fugas y descargas elctricas
CABLE
TIPO
No
AWG
ELEMENTO
DESDE
BORNE
PLANO
ELEMENTO
HASTA
BORNE
PLANO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
C1
C1
C2
C3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
12
C2
C3
C4
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
17
18
19
20
18
18
18
18
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
(-)
C0
Y2
Y3
N/A
N/A
N/A
N/A
PLC: DO
PLC: DO
Rel 1
Rel 2
C0
C1
A2
A2
N/A
N/A
N/A
N/A
83
NOTAS Y REFERENCIAS
21
22
23
24
18
18
18
18
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
Y4
Y5
Y6
Y7
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
A2
A2
A2
A2
N/A
N/A
N/A
N/A
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
Rel 6
Rel 5
Rel 4
Rel 3
Rel 2
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
1
A1
A1
A1
A1
A1
13
13
13
13
13
13
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 6
Rel 5
Rel 4
Rel 3
Rel 2
Rel 1
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
A1
A1
A1
A1
A1
A1
1(+)
2 (+)
3 (+)
4 (+)
5 (+)
6 (+)
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
37
38
39
40
41
42
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
14
14
14
14
14
14
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
37
38
39
40
41
42
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
43
44
45
46
47
48
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
1 (-)
48
47
46
45
44
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
FECHA
DIGITO
17/11/2010
12/02/2011
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
48
47
46
45
44
43
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
No
DETALLE
APROB
1
2
OK
OK
AMCT
AMCT
LABORATORIO DE ELECTRNICA
EQUIPO RELACIONADO
TABLERO ELECTRO NEUMTICO
84
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
PROYECTO
COORDINADOR
ELABORO
ARCHIVO
FECHA
Andrs M. Crdenas
Mauricio Quijano
Nov. 17 de 2010
Al obtener los resultados vistos en la Tabla 12, se realiz la verificacin de los instrumentos neumticos.
Elemento
Ubicacin
Estado
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRO-NEUMTICA
ELECTROVALVULA
TABLERO ELECTRO-NEUMTICA
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
Accin
NO PASA
OK
-Procedimiento
CILINDRO SIMPLE EFECTO 1
CILINDRO SIMPLE EFECTO 2
CILINDRO SIMPLE EFECTO 3
CILINDRO DOBLE EFECTO 4
CILINDRO DOBLE EFECTO 5
CILINDRO DOBLE EFECTO 6
ELECTROVALVULA 3/2 - 24V (1)
RACORES
ELECTROVALVULA 3/2 - 24V (2)
RACORES
ELECTROVALVULA 3/2 - 24V (3)
RACORES
ELECTROVALVULA 5/2 - 24V (4)
RACORES
ELECTROVALVULA 5/2 - 24V (5)
RACORES
ELECTROVALVULA 5/2 - 24V (6)
RACORES
MODULO DE ELECTROVALVULAS 5/2
FUENTE DE VOLTAJE 24V
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
ELECTROVALVULAS
TABLERO ELECTONEUMTICO
ELECTROVALVULAS
TABLERO ELECTRONEUMTICO
ELECTROVALVULAS
TABLERO ELECTRONEUMTICO
ELECTRO-NEUMTICA
TABLERO ELECTRONEUMTICO
ELECTROVALVULAS
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRONEUMTICO
85
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
4.9.
Resultados
86
CAPTULO 5
PRCTICAS
ELECTRO-NEUMTICAS
87
A continuacin se describen diez prcticas a desarrollar en un mdulo Electroneumtico. Cada una de ellas da cuenta de un proceso industrial, su desarrollo, los
elementos fsicos usados en cada una, una tabla de etapas y secuencias y un
diagrama de flujo que ilustra el proceso secuencialmente.
Tipo de Variable
Entrada
Cilindro
Secuencia
Valor
+
CX(1,,6)
,
88
Prctica N1
Proceso de Agrupacin y Disposicin de Piezas
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
C1
C2
+; -
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale y entra cilindro de estampacin. Se efecta
estampacin simultnea de tres piezas.
Sale sistema de sujecin de piezas, el cual es
accionado por un cilindro neumtico.
Entra sistema y suelta las piezas sobre un
compartimiento.
89
90
3
1
91
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
1 cilindro de simple efecto
1 cilindro de doble efecto
1 electro vlvula 3/2 vas
1 electrovlvula 5/3 vas
2 finales de carrera
2 principio de carrera
92
Prctica N2
Sistema de Empaquetado y Almacenamiento de Piezas
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
2
ACTUADOR
C1 C2
+
-
C3
C4
C1
+
-
C2
SECUENCIA
La pieza es empujada hacia la banda.
Entra el vstago.
Sale cilindro que se encarga de sellar las
bolsas.
Entra el vstago del cilindro de sellado.
Sale cilindro de levantamiento para llevar
piezas a almacenaje.
Entra
el
vstago
del
cilindro
de
levantamiento.
Diagrama de Flujo
94
95
3
1
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
2 cilindro de doble efecto
1 electro vlvula 3/2 vas
2 electrovlvula 5/3 vas
4 finales de carrera
4 principio de carrera
96
Prctica N3
Llenado de Bultos
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
2
3
4
5
C1
+
C2
+
ACTUADOR
C3
PROCESO
C1 sujeta el saco
Sale cilindro para abrir vlvula guillotina del tanque.
Se cierra el cilindro cuando el peso al interior del saco es de
50 Kg. Entra C1.
+ Sale C3 para descargar el saco
Entra C3 luego de 10 segundos tras haber descargado el
+
saco.
Tabla 17. Etapas del sistema de llenado de bultos secuencial
97
Diagrama de Flujo
98
99
3
1
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
100
Prctica N4
Sistema Lavado de Autos
Elementos de Trabajo
ETAPA
C1
2
3
4
5
6
C2
C3
+
+
-
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale cilindro que sostiene el aspersor 1 (roco con agua y
jabn).
Entra el aspersor despus de 60 segundos de roco.
Sale cilindro que sostiene los cepillos.
El automvil avanza lentamente mientras es cepillado. El
tiempo de duracin del proceso es de tres minutos.
Sale cilindro que sostiene el aspersor 2 (roco con agua
limpia).
Entra el aspersor despus de 70 segundos de roco.
101
Diagrama de Flujo
102
103
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
104
Prctica N5
Sistema de Taladrado de Piezas
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
2
3
4
C1
+
5
6
C2
ACTUADOR
C3
SECUENCIA
Sale cilindro del elevador.
Salen cilindros de sujecin horizontal.
+ Baja taladro y perfora la pieza.
- Entra taladro.
Entran cilindros de sujecin una vez se ha terminado el
taladrado.
Entra cilindro del elevador una vez est suelta la pieza.
Tabla 19. Etapas en secuenciales sistema de lavado de piezas
105
Diagrama de Flujo
106
2
2
3
1
3
1
107
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
1 cilindro de simple efecto
2 cilindro de doble efecto
1 electrovlvula 3/2 vas
2 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
108
Prctica N6
Sistema de Llenado de Envases
En una embotelladora se tienen tres procesos. Los envases vacos viajan por una
banda transportadora en grupos de cuatro. Un sistema de llenado con cuatro boquillas
se acciona cada cierto tiempo. Al terminar ste proceso las botellas llenas de lquido
continan su desplazamiento por la banda, para ser posteriormente tapadas y en un
tercer proceso etiquetadas con fecha de vencimiento.
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
C1
+
3
4
C2
C3
+;+;-
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale cilindro de sistema de llenado.
Entra cilindro sistema de llenado luego de 10 segundos de
proceso
Sale cilindro sistema de tapado y entra luego de un
segundo.
Sale cilindro de proceso de etiquetado.
109
Diagrama de Flujo
110
111
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
1 cilindro de doble efecto
2 electrovlvula 3/2 vas
1 electrovlvula 5/3 vas
3 finales de carrera
3 principio de carrera
112
Prctica N7
Sistema de Apilado de Bultos
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
ACTUADOR
C1 C2
C4
+
-
6
7
8
C5
2
3
C3
+
-
SECUENCIA
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 1.
Sale el cilindro desviador de sacos 1 y completa la
secuencia de tres sacos.
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 2.
Entra el desviador de sacos 1.
Una vez se ha logrado una capa de cinco bultos,
entra el empujador de capas. Los bultos son
desplazados hasta la mesa de depsito.
Entran dos cilindros guillotina para dejar caer los
bultos en una estiba. Sale el empujador de capas.
Salen los cilindros guillotina cinco segundos
despus de haber descargado la capa de bultos.
Sale el cilindro desviador de sacos 2 y completa la
secuencia de tres sacos.
Entra el cilindro y se repite de nuevo el ciclo.
113
114
Diagrama de Flujo
115
5
1
5
1
116
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
2 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
2 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
5 finales de carrera
5 principio de carrera
117
Prctica N8
Sistema de Fabricacin de Ladrillos
Elementos de Trabajo
ETAPA
C1
C2
C3
+;+;+
C4
ACTUADOR
C5
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de compuerta de la tolva
y deja caer cemento en un recipiente.
El tope de llenado es alcanzado en el
recipiente. Entra el cilindro de la
compuerta de la tolva.
Sale cilindro horizontal de empuje.
Realiza una doble secuencia y entra.
Sale cilindro pisador y sostiene el
material compactndolo. Un sistema
entra simultneamente a agitar los
materiales.
118
5
6
+;-
8
9
+;-
119
Diagrama de Flujo
120
5
1
5
1
121
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
122
Prctica N9
Sistema de Fabricacin de Ollas
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
2
C1
C2
C3
+;-
5
6
7
C4
+;-
ACTUADOR
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de embutido profundo.
Moldea lmina y regresa a su
posicin inicial.
Entra cilindro desmoldador.
Sale cilindro de posicionamiento con
ventosas, baja, toma la olla y avanza
hacia adelante.
Sale cilindro de posicionamiento 2,
para en una nueva posicin y baja
para posicionar la olla sobre un
nuevo troquel. Entra cilindro C3.
Sale cilindro desmoldador.
Sale cilindro reductor. Moldea la olla
+;y regresa a su posicin inicial.
Sale cilindro de giro y da forma a los
+ ; - bordes. Luego de 20 segundos
regresa a su posicin.
C5
123
124
Diagrama de Flujo
125
126
3
1
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
127
Prctica N10
Sistema para Compactar Cartn
En un proceso industrial para compactar cartn se tiene una tolva para contener el
material. Una vez se encuentra llena, se abre una compuerta y deja caer el cartn a un
cajn, en ste entran dos placas de zunchos, se amarra y compacta el cartn en
paquetes para ser almacenados.
Elementos de Trabajo
ETAPA
1
2
ACTUADOR
C1
C2
C3
C4
+;+
6
7
8
C5
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de apertura de la tolva. Se
queda abierto durante 10 segundos y se
cierra de nuevo.
Sale cilindro pisador y comprime cartones
al interior del cajn.
Sale cilindro de placa de zunchos y se
posiciona justo delante de la posicin del
pisador.
Salen cilindros de empuje 1, atraviesan
ranuras en la placa de zunchos y un
operario introduce zunchos metlicos por
sus orificios.
Un operario introduce en los orificios de
los cilindros de empuje 2 zunchos. Dichos
cilindros salen en el extremo opuesto a la
placa de zunchos. El operario une los
extremos y realiza el zunchado para
formar un paquete de cartn.
Entra el cilindro pisador.
Entra los cilindros de empuje 1 y 2.
Entra cilindro placa de zunchos.
128
+;-
129
Diagrama De Flujo
130
131
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
3 cilindro de simple efecto
3 cilindro de doble efecto
3 electrovlvula 3/2 vas
3 electrovlvula 5/3 vas
6 finales de carrera
6 principio de carrera
132
TRABAJO FUTURO
A partir del diseo e implementacin del mdulo electro-neumtico con interfaz de
Comunicacin en LABVIEW, se crea la oportunidad de trabajar en una serie de
implementaciones que adems de aportar mayor valor al mdulo, propician el estudio
de diversas reas afines y propias de la ingeniera electrnica. A continuacin se
presentan algunas de las posibles ampliaciones realizables en el mdulo:
133
RECOMENDACIONES
Se presentan los cuidados especficos, las recomendaciones de seguridad y
mantenimiento para el mdulo didctico.
Para prevenir la corrosin del tanque del compresor, debe drenarse cada
semana abriendo la vlvula de purga.
No debe excederse una presin de 145 psi.
En el momento de realizarse conexiones elctricas y neumticas debe contarse
con la supervisin del docente capacitado en el manejo del mdulo.
Verifique que la fuente de alimentacin externa se encuentre ajustada a 24Vdc.
El regulador de aire de la unidad de mantenimiento debe encontrarse ajustada
en 60 psi, para garantizar el funcionamiento de los actuadores.
Verificar que el nivel de aceite del lubricador de la unidad de mantenimiento se
encuentre entre la mitad del tanque y la marca de mximo nivel.
Verificar que al activar los microsuiches se encienda el LED correspondiente en
la entrada del PLC, con lo cual verifica que corresponde a la entrada
direccionada en el programa, y que se est energizando.
134
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