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UNIVERCIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA


ESCUELA ACADEMICA PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO
I.

Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el


este. Uno de sus pasajeros, que originalmente est sentado en una
ventanilla que mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla del
lado opuesto con un velocidad, relativa al ferrocarril, de 8 km/h. Cul
es
la
velocidad absoluta
del
pasajero?

RESOLUCION:
__
VP = Velocidad absoluta.
__
VT = Velocidad absoluta del tren.
__
VP/T = Velocidad relativa del pasajero respecto al tren.
__
__
__
VP = VP/T + VT
Dibujaremos un diagrama de vectores que represente la ecuacin anterior.
V P = 252+ 82

Y su direccin.
tan =

8
25

V P =26.2

Km

17.7

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II.

Un motociclista persigue a un
automvil en una pista circular de
100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero
corre a 40 m/s y el segundo, a 30.
Cul es la velocidad relativa del
automvil respecto al motociclista?.

RESOLUCION:
__
VA = Velocidad absoluta del automvil.
__
VM = Velocidad absoluta del motociclista.
__
VA/M = Velocidad relativa del automvil respecto al motociclista.
__
__
__
VA = VA/M + VM
Como se trata de solo tres vectores. Dibujamos un diagrama que
represente la ecuacin anterior.

Por la ley de cosenos .

V 2A =302+ 4022(30)40cos 60
M

V A =63.1
M

Por la ley de senos.

sin sin 60
=
30
V A/M
=46.0 ; 90 46.0 =44.0

V A =36.1
M

m
s

44
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III.

La barra OA del mecanismo


mostrado
tiene
una
rapidez
angular de 8 rad/s en sentido
antihorario. Determine la velocidad
y aceleracin lineales de las
articulaciones A y B as como del
extremo D de la barra CD.
RESOLUCION:
Como la barra OA se mueve con rotacin pura.
V A =8 ( 0.4 ) =3.2

m
s

30

Puesto que la barra AB se mueve con traslacin


pura, todas sus partculas tienen la misma
velocidad.

__

__
VB = V A
V B =3.2

m
s

30

La velocidad angular de la barra CD es:


v 3.2
rad
CD = =
=8
r 0.4
s

Igual a la de la barra OA. Por tanto, la velocidad


lineal del extremo D es:
V D = . r =8(0.8)

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V D =6.4

m
s

30

Como la velocidad angular es constante, la aceleracin de


D no tiene componente tangencial.
a=an=2 .r =82 (0.8)

a=51.2

m
60
2
s

IV.
La rueda de la figura
pertenece a una locomotora que viaja hacia la
derecha a 72 km/h. Sabiendo que la rueda no
patina sobre los rieles, determine su velocidad
angular y las velocidades lineales de los
puntos 0, A, B y C.
RESOLUCION:
El centro instantneo de rotacin de la rueda es el
punto de contacto con el riel, el punto C, puesto
que su velocidad es nula. El punto O, que une el eje
de la rueda con la locomotora, tiene una velocidad
de 72 km/h.
V O=72

km 72 m
m
=
=20
h 3.6 s
s

La velocidad angular de la rueda es por tanto


=

V O 20
=
r 0.4

=50

rad
s

Conociendo la posicin del centro de instantneo


de rotacin (CIR) y la velocidad angular de la
rueda, se puede calcular fcilmente la velocidad de
cualquier punto de la rueda.

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V A = . r A
V A =50 ( 0.8 )
V A =40

m
s

V B = . r B
V B =50(0.4)

m
V B =28.3
45
s
V.
La barra AB del mecanismo de
cuatro articulaciones de la figura
gira con una velocidad angular
w1 de 9 rad/s en sentido anti
horario.
Determine
las
velocidades angulares w2 y w3 de
las barras BC y CD, en la posicin
mostrada.

RESOLUCION:
Las articulaciones B y C tienen velocidades perpendiculares a las barras AB
y CD, respectivamente, que se mueven con rotacin pura. Adems, la
velocidad de B es:
V B = AB . r AB
V B =9 ( 0.5 )=4.5
Para hallar el centro instantneo de rotacin de la barra BC prolongamos las
barras AB y CD y encontramos su interseccin.
Puesto que la distancia de dicho centro al punto B es de 1.5 m, entonces:

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2 =

2 =3

V B 4.5
=
r B 1.5

rad
s

Cuyo sentido se deduce de la


observacin de la figura
V C = 2 . r 2
V C =3 ( 1.2 )

V C =3.6

Por tanto:

3 =

V C 3.6
=
r C 0.6

3 =6

m
s

rad
s

DINMICA DE CUERPO RGIDO


1.Una rueda viene velocidad angular inicial,en el sentido de tas
manecillas del reloj, de 10 rad/s y aceleracin angular constante
de 3 rad/s2. Determine el nmero de revoluciones que debe
experimentar para adquirir una velocidad angular, en el mismo
sentido, de 15 rad/s. Qu tiempo se requiere?
W0 = 10rad/s
15

= 3rad /s2 rev= ? t = ? Para wf =

w 2f =w 20+ 2. ( 0 )
2

15 =10 +2.3 .
=20,83rad
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rev=20,83 .

1
2

Rev = 3,32
w=w 0+ . t

15 = 10 + 3.t
T= 1,67seg
2.El disco est girando originalmente a w 0 = 8 rad /s . Si se
encuentra sometido a una aceleracin angular constante c =
6 rad/s", determine las magnitudes de la velocidad y las
componentes n y t de la
aceleracin del
punto A en el instante T
= 3 s.

W0 = 8rad/s
Para t=3

= 6rad /s2

v =? an = ? at = ?

w=w 0+ . t

W = 8 + 6.3
W =26rad/s
V = w.r = 26.2
V = 52m/s
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an = w2 .r
an = 1352rad/s2
at = .r
at = 6.2
at = 12m/s2

3.Un motor da al disco A una aceleracin


2
2
angular de A = (0.6 t + 0.75) rad/ s .

Donde t est en segundos. Si la velocidad


angular inicial del disco es w 0 = 6 rad/s.
determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando t= 2seg

=(0,6t2 + 0,75)

w0 = 6rad/s
t=2
=

v=? a= ? Para

dw
dt
w

(0,6 t +0,75) dt= dw


2

w0

0,2t3 + 0,75t = w 6
W = 9,10 rad/s
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VB = w.r
VB = 9,1 . 0,15
VB = 1,37 m/s
a = r
a =(0,6t2 + 0,75). 0,15
a = 0,472m/s2

MOMENTO VIBRATORIO
I.

Cierto resorte tiene rigidez de 600 N/m. Si un bloque de 4 kg que est


unido al resorte es empujado 50 mm por arriba de su posicin de
equilibrio y liberado del reposo, determine la ecuacin que describe el
movimiento del bloque. Suponga que los desplazamientos positivos
se miden hacia abajo.

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DATO
k =600 N /m
m=4 kg

x 0=50 mm

W=

k
600

m
4

W =12.25rad /s

t 0=0

x=0.05 m

v 0 =0

x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t


x = A w cos ( w ) tB w sen (w)t

PARA

t 0=0

x=0.05 cos(12.25) t
II.

Un bloque de 8 kg est suspendido de un resorte que tiene rigidez k


= 8O N/m. Si al bloque se le imprime una velocidad hacia arriba de
0.4 m/s cuando est a 90 mm por arriba de su posicin de equilibrio,
determine la ecuacin que describe el movimiento y el mximo
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desplazamiento del bloque hacia arriba medido desde la posicin de
equilibrio. Suponga que los desplazamientos positivos son medidos
hacia abajo.
DATO
k =80 N /m
m=8 kg

v =0.4 m/s

W=

k
80

m
8

W =3.162rad / s
PARA
x=0.09 m

t 0=0

v 0 =0.4 m/s

x= A sen ( w ) t+ B cos (w)t

0.09=0+B
B=0.09

v =A wcos ( w ) tB wsen( w)t


0.4= A(3.162)(1)(0)

A=0.126
x=0.126 sen ( 3.16 ) t0.09 cos (316)t
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AMPLITUD
c= A 2 + B2
c= (0.126)2 +(0.09)2
c=0.155

III.

cuando un bloque de 3kg es suspendido de un resorte, este se estira


una distancia de 60 mm. Determine la frecuencia natural y el periodo
d vibracin para un bloque de 0.2 kg unido al mismo resorte.

DATOS
m1=3 kg
x=60 mm
tn=
t=

PARA
m2=0.2
mg=k . x

3(9.81)=k (0.06)

Cuando esta en
equilibrio

k =490.5 N /m

m2=0.2
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w=

k
490.5

2
0.2
m
w=49.52 rad / s

f n=

w
49.52

2
2
T n=7.88 H 2

1
1
T=
t
7.88
T =0.127 seg .

IV.

Determine la frecuencia de vibracin para el bloque. Los resortes estn


comprimidos originalmente una cantidad

F x =ma x
PARA x=x
4 kx =m x
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V.

x +

4k
x =0
m

f=

w
2

f=

1
2

f=

4k
m

k
m2

Un bloque de 3 kg est suspendido de un resorte con rigidez k = 200 N/m. Si el


bloque es empujado 50 mm hacia arriba desde su posicin de equilibrio y luego
es liberado del reposo, determine !a ecuacin que describe el movimiento.
Cules son la amplitud y la frecuencia natural de la vibracin? Suponga que
los desplazamientos positivos son hacia ahajo

DATO
m=3 kg

k =200 N /m
x=0.05 m

W=

k
200

m
3

W =8.165 rad /s

f=

w
2

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f=

8.165
2

f =1.3 Hz
x= A sen ( w ) t + Bcos( w)t

PARA
t 0=0

x=0.05 m

0.05= A sen ( w ) 0+ B cos( w)0


0.05=0+ B

B=0.05
POR DATO LA AMPLITUD ES
C=

0.05

C2 =B 2 + A2
(0.05)2=(0.05)2 + A 2
A=0

x=0.05 cos(8.165) t

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