Taller de Hidrulica

PRCTICA DE TALLER N 6
Lectura de planos elctricos y pruebas de presin
piloto y de seal de la motoniveladora 16M

INFORME
Integrantes;
Huablocho Picon, Hitler
Soto Barreda, Alexander
Len Corac, Angelo Diego
Paredes Chambi, Ever

Grupo C12-5-C

PROFESOR:
Romero Jimnez, Marco Antonio

Fecha de realizacin: 10 de Mayo

Fecha de entrega: 22 de Mayo

2015

1. Principios tericos.
Para la lectura de planos de sistemas electrohidrulicos es fundamental
entender la forma como esto funciona.
1.1.

Esquema de funcionamiento hidrulico de una motoniveladora

16M.

Leyenda:
- Lnea roja: Lnea piloto.
- Lnea azul: Lnea hidrulica.
- 1, 2, 3: Vlvulas controlados por solenoides.
1.2.

Esquema de control electrnico de una motoniveladora 16M.

El principio de funcionamiento comienza con una seal
elctrica enviada al ECM y este a su vez a los solenoides, y
estos mueven las vlvulas de control.

1.3.

Lectura de plano.

Al pie se muestra una seccin cortada del plano de

control electrnico del sistema hidrulico de la
motoniveladora 16M.

Ahora escogeremos una de las 9 especificaciones que se

muestran para poder explicar cmo se lee e identifica un
cable en el plano.

R800: Etiqueta de cable.

U83: Arnes.
OR: Color del cable fsicamente.
18: Calibre del cable.
Franja de color naranja: Me indica a que subsistema
controla, para este caso es IMPLEMENT CONTROL
CIRCUIT (1).

2. Seguimiento de lnea elctrica al joystick Left Hand

Identificamos la ubicacin de los joystik con la ayuda del plano de localizacin de
componentes Volumen 2 (cabina)

Para el seguimiento tomamos como ejemplo el cable de abajo

1. 709-P90 OR-18
Segunda conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

3.

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

4.

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

5.
Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

6.

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

Sptima Conexin:

Sptima conexin:

7.
Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

8.

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

9.

Segunda Conexin:

Tercera Conexin:

Cuarta Conexin:

Quinta Conexin:

Sexta Conexin:

3. Esquema elctrico al Joystick Right Hand

4. Pruebas de toma de Presin reales de la motoniveladora16M

a. Primero identificamos los puntos de toma de presin:

TOMA DE PRESIN DE
BOMBA

TOMA DE MUESTREO DE
ACEITE

TOMA DE PRESIN
PILOTO

Figura 4.a Se observa los 2 puntos de toma de presin y la toma de muestra de aceite
Fuente: propia

b. Colocamos los 2 manmetros en las toma de presin de bomba y

piloto.

TOMA DE PRESIN DE
BOMBA

TOMA DE MUESTREO DE
ACEITE

TOMA DE PRESIN
PILOTO

Figura 4.b Se observa los 2 puntos de toma de presin y los acoples de los manmetros
sobre ellos y la toma de muestra de aceite
Fuente: propia

MANMETRO DE
PRESIN PILOTO

MANMETRO DE
PRESIN DE BOMBA

Figura 4. c y d Se observa los medidores de presin de los manmetros

Fuente: propia

C. Con una llave especias se realiza contacto de la chapa

alimentacin elctrica de seguridad.

CHAPA DE
ALIMENTACIN
ELCTRICA (ABRE Y
CIERRA CONTACTO
MEDIANTE EL
ACCIONAMIENTO DE UNA
LLAVE)

Figura 4.e Se observa la chapa de contacto de seguridad

Fuente: propia

4.2. Prueba de la presin piloto

Cuando se arranca el motor de la motoniveladora, la presin de la bomba debe ser de
un valor mnimo igual al de la presin de espera aproximados a 400 psi, la presin
piloto debe ser muy cercana a 0 psi porque el solenoide de bloqueo o desbloqueo
todava est apagado.

Para que comience a trabajar la lnea piloto debe desbloquearse el bloqueo de

implementos accionndose el solenoide (dentro de una elipse de color anaranjado) para
que se pueda pasar aceite por la lnea piloto y se eleve la presin, pero esta est sujeta
a una vlvula reductora (dentro de una elipse de color celeste), ya que al elevarse la
presin de bomba al acelerar el motor de combustin y con algn implemento
accionado , se espera que la presin piloto se mantenga a un determinado valor casi
constante.

Cuando se acciona algn implemento como el alzado de la hoja para este caso, se eleva
la presin piloto de 410 psi a 510 psi aproximadamente ya que se va necesitar ms
esfuerzo para elevar la misma y la presin de bomba sube de 430psi a 3100psi.
En el siguiente cuadro resumimos todo el procedimiento referente a la prueba de la
presin piloto.

CONDICIN

ESTADO DE
SOLENOIDE

PRESIONES (PSI)
BOMBA

PILOTO

DESACTIVADO

400

ACTIVADO

430

410

ACTIVADO

3100

510

SIN LEVANTAR
LA HOJA
(IMPLEMENTO)

LEVANTANDO
LA HOJA
(IMPLEMENTO)

IMAGEN
BOMBA

PILOTO

4.3. Prueba de la presin de seal

a) Se mantiene conectado el manmetro a la toma de presin de bomba y el

manmetro de presin piloto se cambia a la toma de presin de seal

EL MANMETRO DE ESTE PUNTO

DE TOMA DE PRESIN PILOTO SE
CAMBIA AL PUNTO DE TOMA DE
PRESION DE LA DE SEAL

TOMA DE PRESIN DE
SEAL

FIGURA 4.3.a y b Se observa el cambio para el mismo manmetro de toma de presin

piloto a toma de presin de seal
Fuente: propia

Entre la toma de presin de bomba y la presin que se genera en el cilindro existe una
diferencia de presin, por ejemplo si el cilindro de levante de la hoja exige 1000psi para
su operacin, entonces la bomba genera 1300 psi, si se exige 2000psi la bomba genera
2300psi

Para ello se mide primero la presin de seal y luego la presin de bomba, la diferencia
de ambas da la presin de margen y esta me indica cuanto ms esfuerzo se genera en la
bomba para una determinada necesidad del levante o accionamiento del implemento

El plato de la bomba se desangula cuando llega a la presin del resorte de compensacin

, si esto sucede , toda la lnea de aceite se queda sin movimiento , es decir que se queda
con aceite estancado y por principio de pascal todas las presiones son iguales , con ello
la presin de seal y la presin de bomba deben ser iguales.
Si se arranca la mquina y esta se cala (llevar a tope el cilindro del implemento y seguir
acelerando al motor de combustin) y las presiones mencionadas antes son iguales , se
puede deducir que se est abriendo es la vlvula compensadora de presin y por ello la
diferencia es cero.
Por otro lado si se cala y la diferencia de presin se mantiene constante diferente de
cero quiere decir que la que se est abriendo es la vlvula de alivio ubicado en la seal
de lnea.

En el siguiente cuadro resumimos el proceso de prueba de medicin de presin de

seal

CONDICION

PRESIN (PSI)
PRESIN
LINEA DE MARGINAL
BOMBA
(PSI)
SEAL

VLVULA
ABIERTA

LEVANTANDO
LA HOJA
(IMPLEMENTO)

2010

2010

COMPENSADORA
DE PRESIN

LEVANTANDO
LA HOJA
(IMPLEMENTO)

3100

2900

200

VLVULA DE
ALIVIO DE SEAL

IMAGEN
BOMBA

SEAL

5. Observaciones
Existe un chapa hace contacto o no mediante la utilizacin de un llave muy
similar al de los candados convencionales, esta permite o no el flujo de corriente
o alimentacin elctrica para poder realizar el arranque de la mquina por lo
que es una medida de seguridad adicional.
Si el operador se sienta se realiza la activacin del solenoide de bloqueo y
desbloqueo de implementos y al estar activado se aumenta la presin de la lnea
piloto.

En la motoniveladora evaluada, para proteger al sistema hidrulico, se tiene una

vlvula de alivio en el mdulo, una vlvula en la misma bomba (compensadora
de presin) y en la lnea de seal tambin hay una vlvula de alivio.

6. Conclusiones
Cuando se arranca la mquina se comprueba que la presin de bomba se
mantiene a una presin mnima de 400 psi aproximadamente, esta es la presin
de espera, pero la presin de lnea est en 0 psi, pero cuando el operador se
sienta permite la activacin del solenoide de lnea piloto con lo que pasa de 0
psi a 410 psi.
Al acelerar el motor de combustin interna elevando la hoja , con el solenoide
activado la lnea piloto aumenta un poco la presin de 410 psi a 510psi , esta no
se dispara con lo que se comprueba que est funcionando la vlvula reductora.
Al acelerar el motor de combustin interna elevando la hoja, con el solenoide
activado la presin de bomba aumenta de 430psi a 3100psi, esto es porque se
necesita ms esfuerzo para poder elevar el implemento.

Se comprueba que cuando se est calando el equipo como en el caso de la

motoniveladora 16M la presin de la bomba es de 2010psi y la presin de seal
es de 2010psi con ello la vlvula compensadora de presin es la que se encuentra
abierta.

 Se comprueba que cuando se est calando el equipo como en el caso de la

motoniveladora 16M la presin de la bomba es de 3100psi y la presin de seal
es de 2900 psi con ello la vlvula de alivio de seal es la que se abre.
Con el procedimiento de calado al esforzar la mquina a valores de presin
mximos ya sea del sistema hidrulico o del sistema de tren de potencia, lo que
se hace es probar si los sistemas de proteccin estn bien calibrados u
operativos.

Se comprueba que para el accionamiento del implemento de la hoja a la hora de

su levante y acelerando el motor de combustin, la presin de bomba aumenta
de 2010 a 3100psi y la presin de seal de 2010psi a 2900psi con lo que existe
una presin de margen de 200psi.
La presin de seal limita a la presin de bomba, ya que si se ajusta la presin de
seal a 1500 psi entonces la presin de bomba como mximo se limita a 1800psi.