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[SUJET 1]
DCY
AU
Au repos la tte dusinage est en haut et contrle par le capteur S1 ; A limpulsion sur
DCY (dpart cycle) le systme effectue le cycle suivant :
De S1 S2, Le tte descente en Grand Vitesse (GV).
De S2 S3, Le tte descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
De S3 S1, Le tte remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
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[SUJET 1]
Sectionneur
Contacteur
Relais thermique
Moteur B
1-2
Le moteur
T permettant
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[SUJET 1]
GND +
C1
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10E/8S
C1
L+
L-
Page 64
[SUJET 1]
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[SUJET 2]
[Transfert de pices]
La figure suivante reprsente une station de transfert de pices dun tapis darrive
vers un tapis dvacuation par deux vrins pneumatiques :
La station est compose par :
deux convoyeurs entrains chacun par un moteur asynchrone triphas.
deux vrin A et B pour pousser la pice comme le montre la figure suivante.
quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrler les sorties et les recules des tiges des
vrins.
Un capteur S1 pour la dtection de prsence de pice.
Un bouton poussoir STOP
Vrin B
Tapis darrive
Vrin A
Tapis dvacuation
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[SUJET 2]
[Transfert de pices]
Fonctionnement :
Initialement le systme est au repos :
Les deux vrins sont reculs.
Les deux convoyeurs sont en arrts.
A la mise sous tension la partie commande dmarrage les deux convoyeurs et larrive
dune pice devant le capteur S1 le systme effectue le cycle suivant :
Le vrin A pousse la pice jusqu laction sur S3,
Simultanment la tige du vrin A se recule et la tige du vrin B pousse la pice
vers le tapis dvacuation,
A laction sur le capteur S5 la tige du vrin B se recule,
A laction sur le capteur S4 le systme revient sont tat de repos,
Le systme recommence le cycle chaque prsence dune pice devant le
capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet darrter le systme par remise zro de tout le
systme.
Sectionneur
Contacteur
Relais thermique
Moteur B
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[SUJET 2]
[Transfert de pices]
1-2 Les vrins A et B sont de types double effets et command par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de complter le circuit puissance pour commander le
vrin A par un API :
GND +
C1
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10E/8S
C1
L+
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L-
[SUJET 2]
[Transfert de pices]
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[SUJET 3]
[Machine de coupe]
Vrin
124 mm
85 mm
h
Nombre: 100
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[SUJET 3]
[Machine de coupe]
1-2 Le vrin du couteau est de type double effets et command par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de complter le circuit puissance pour commander la
sortie et le recule de la tige par un API :
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[SUJET 3]
[Machine de coupe]
GND +
C1
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10E/8S
C1
L+
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L-
[SUJET 3]
[Machine de coupe]
0
START .h . n. D
1
FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE
Compteur 1 D
Compteur 1 < D
2
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[SUJET 3]
[Machine de coupe]
0
START .h . n. D
1
FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE
Compteur 1 D
Compteur 1 < D
2
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[SUJET 4]
[Aplatisseur automatis]
V2
Poste de
stockage
Poste
dvacuation
V3
P1
Convoyeur C1
V1
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[SUJET 4]
[Aplatisseur automatis]
V2
V2
V3
V3
P1
P1
V1
V1
Figure 2a
Figure 2b
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[SUJET 4]
[Aplatisseur automatis]
Figure 1
Figure 2
I-2 Le convoyeur C1 est entrain par un moteur asynchrone triphas et command par un
API complter le schma de cblage figure 3 et cit le nom de chaque appareil.
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[SUJET 4]
I-3
[Aplatisseur automatis]
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.2
COM
PE
API 10E / 8S
24V DC
COM
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
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Q0.5
Q0.6
Q0.7
[SUJET 4]
[Aplatisseur automatis]
GRAFCET P.O
GRAFCET P.O
STOP
START
Sa0.
STOP
START
Sa0.
.m
.m
2
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