Curva de Bzier

Construccin de una curva de Bzier.

Se denomina curvas de Bzier a un sistema que se desarroll hacia los aos 1960 para el
trazado de dibujos tcnicos, en el diseo aeronutico y en el de automviles. Su
denominacin es en honor a Pierre Bzier, quien ide un mtodo de descripcin matemtica
de las curvas que se comenz a utilizar con xito en los programas de CAD.
Las curvas de Bzier fueron publicadas por primera vez en 1962 por el ingeniero
francs Pierre Bzier, que las us posteriormente con profusin en el diseo de las diferentes
partes de los cuerpos de un automvil, en sus aos de trabajo en la Renault. Las curvas
fueron desarrolladas por Paul de Casteljau usando el algoritmo que lleva su nombre. Se trata
de un mtodo numricamente estable para evaluar las curvas de Bzier.
Posteriormente, los inventores del PostScript, lenguaje que permiti el desarrollo de sistemas
de impresin de alta calidad desde el ordenador, introdujeron en ese cdigo el mtodo de
Bzier para la generacin del cdigo de las curvas y los trazados. El lenguaje PostScript sigue
emplendose ampliamente y se ha convertido en un estndar de calidad universal; por ello,
los programas de diseo vectorial como Adobe Illustrator, el extinto Macromedia
FreeHand y Corel Draw, tres de los programas ms importantes de dibujo vectorial y otros
como Inkscape, denominan bzier a algunas de sus herramientas de dibujo, y se habla de
trazados bzier, pluma bzier, lpiz bzier, etc. Su facilidad de uso la ha estandarizado
en el diseo grfico, extendindose tambin a programas de animacin vectorial, como Adobe
Flash, y retoque fotogrfico (bitmap), comoPhotoshop y Gimp, donde se usa para crear formas
cerradas o selecciones.
La idea de definir geomtricamente las formas no es demasiado compleja: un punto del plano
puede definirse por coordenadas. Por ejemplo, un punto A tiene unas coordenadas (x 1, y1) y a
un punto B le corresponde (x2,y2). Para trazar una recta entre ambos basta con conocer su
posicin.
Si en lugar de unir dos puntos con una recta se unen con una curva, surgen los elementos
esenciales de una curva Bzier; los puntos se denominan puntos de anclaje o nodos. La
forma de la curva se define por unos puntos invisibles en el dibujo, denominados puntos de
control, manejadores o manecillas.

Examen de los casos

Curvas lineales de Bzier
Dados los puntos P0 y P1, una curva lineal de Bzier es una lnea recta entre los dos puntos.
La curva viene dada por la expresin:

Curvas cuadrticas de Bzier

Una curva cuadrtica de Bzier es el camino trazado por la funcin B(t), dados los
puntos: P0, P1, y P2,

Las fuentes de letras TrueType usan curvas de Bzier desdobladas compuestas por
curvas cuadrticas de Bzier.

Curvas cbicas de Bzier

Curva cbica de Bzier donde se aprecian los puntos o nodos de anclaje P 1 y P2.

Cuatro puntos del plano o del espacio tridimensional, P0, P1, P2 y P3 definen una curva
cbica de Bzier. La curva comienza en el punto P0 y se dirige hacia P1 y llega
a P3 viniendo de la direccin del punto P2. Usualmente, no pasar ni por P1 ni porP2.
Estos puntos slo estn ah para proporcionar informacin direccional. La distancia
entre P0 y P1 determina "qu longitud" tiene la curva cuando se mueve hacia la
direccin de P2 antes de dirigirse hacia P3.
La forma paramtrica de la curva es:

Los modernos sistemas de imgenes

como PostScript, Asymptote y Metafont usan curvas de Bzier desdobladas,
compuestas por curvas cbicas de Bzier para dibujar las formas de las curvas.

Generalizacin
La curva de Bzier de grado puede ser generalizada de la siguiente manera.
Dados los puntos P0, P1,..., Pn, la curva de Bzier es del tipo:

Por ejemplo, una curva de orden cinco (

) quedara como:

Esta ecuacin puede ser expresada de manera recursiva como sigue: sea
la expresin
que denota la curva de Bzier determinada por
los puntos P0, P1,..., Pn. Entonces

En otras palabras, el grado de la curva de Bzier es una

interpolacin entre los dos grados
de las curvas de Bzier.

Terminologa
Existe una terminologa asociada exclusivamente para este tipo de curvas. Se tiene:

donde las polinomiales

son conocidas como polinomios de Bernstein de grado n, definidos por 00 = 1.

Los puntos Pi son llamados puntos de control de las curvas de Bzier. El polgono formado por
la conexin de los puntos de Bzier con rectas, comenzando por P0 y terminando en Pn, se
denomina polgono de Bzier (o polgono de control). La envolvente convexa del polgono de
Bzier contiene las curvas de Bzier.

Notas

La curva de Bzier se encuentra en el interior de la envolvente convexa de los puntos

de control.

La curva de Bzier es infinitamente derivable.

El control de la curva es global. Modificar un punto de control implica modificar

completamente la curva.

Para efectuar una transformacin afn de la curva es suficiente efectuar la

transformacin sobre todos los puntos de control.

La curva comienza en el punto P0 y termina en el Pn. Esta peculiaridad es

llamada interpolacin del punto final.

La curva es un segmento recto si, y slo si, todos los puntos de control estn
alineados.

El comienzo (final) de la curva es tangente a la primera (ltima) seccin del polgono

de Bzier.

Una curva puede ser desdoblada en algunos puntos en dos curvas, o de manera
arbitraria en tantas curvas como se quieran, cada una de las cuales es una nueva curva de
Bzier.

Algunas curvas que parecen simples, tales como una circunferencia, no pueden ser
descritas de manera exacta mediante curvas de Bzier o segmentos de esta clase de curvas
(por raro que parezca una curva formada a su vez por cuatro segmentos de curva puede
aproximarse a un crculo, con un error radial mximo menor de una parte por mil, en cada
punto de control interno la distancia es

de manera horizontal o vertical de un

punto de control del exterior sobre el crculo unidad).

La curva compensada obtenida a partir de una curva de Bzier dada, frecuentemente

llamada curva compensada (falsa "paralela" a la curva original, como los rales en una va de
tren) no puede ser trazada de manera exacta mediante curvas de Bzier. De todas formas hay
mtodos heursticos que proporcionan, normalmente, una aproximacin adecuada en algunos
propsitos prcticos.

Construccin de curvas de Bzier

Curvas lineales
La

en la funcin para la curva lineal de Bzier se puede considerar como un descriptor de

cun lejos est

de

longitud entre el punto

recta de

. Por ejemplo cuando

y el punto

. Como

vara entre 0 y 1,

es un cuarto de la
describe un lnea

Curvas cuadrticas
Para curvas cuadrticas se pueden construir puntos intermedios desde
vara de 0 a 1:

Punto

vara de

y describe una curva lineal de Bzier.

Punto

vara de

y describe una curva lineal de Bzier.

Punto

vara de

tales que

y describe una curva cuadrtica de Bzier.

Construccin de una curva cuadrtica de Bzier.

Animacin en

Curvas de rdenes superiores

Para curvas de orden superior se necesitan, lgicamente, ms puntos intermedios. Para
curvas cbicas se pueden localizar puntos intermedios Q0, Q1 y Q2 que describen las curvas
lineales de Bzier y los puntos R0 y R1 que describen las curvas cuadrticas:

Construccin de una curva cbica de Bzier

Animacin t en el intervalo [0,1]

Y para curvas de grado 4, se pueden localizar los puntos intermedios Q0, Q1, Q2 y Q3 que
describen las curvas lineales de Bzier, los puntos R0, R1 y R2 que describen las curvas
cuadrticas y los puntos S0 y S1 que describen las curvas cbicas.

Construccin de una curva de Bzier de cuarto orden.

Animacin, t en el intervalo [0,1].

Aplicaciones
Grficos de ordenador
Las curvas de Bzier han sido ampliamente usadas en los grficos generados por ordenador
para modelado de curvas suaves. Como la curva est completamente contenida en la
envolvente convexa de los puntos de control, dichos puntos pueden ser visualizados
grficamente sobre el rea de trabajo y usados para manipular la curva de una forma muy
intuitiva. Las transformaciones afines tales como traslaciones y rotaciones pueden ser
aplicadas, con gran facilidad, a las curvas, aplicando las transformaciones respectivas sobre
los puntos de control.
Las curvas cuadrticas y cbicas son muy corrientes. Las curvas de grados superiores son
ms difciles de evaluar. Cuanto ms complejas son las superficies que se necesitan, las
curvas de bajo orden son menos apropiadas. Para garantizar la suavidad de las curvas el
punto de control en el que se juntan dos curvas y el punto de control sobre cualquiera de los
lados debe ser colineal. Esta opcin est frecuentemente desactivada en programas
como Adobe Illustrator o Inkscape. Estas curvas poli-Bzier pueden ser observadas en el
formato de archivo SVG.
El mtodo ms simple para rasterizar una curva de Bzier es evaluarla en muchos puntos
espaciados, muy prximos entre s, y escanearla aproximando la secuencia de segmentos
lineales.
Esta manera de proceder no garantiza un resultado con la suficiente suavidad porque los
puntos pueden estar espaciados demasiado separados. A la inversa, se pueden generar
bastantes puntos de control en reas donde la curva est cercana a la forma lineal.
Un mtodo adoptado, muy comn, es la subdivisin recursiva, en el que los puntos de control
de la curva son ajustados para ver si la curva se aproxima a segmentos lineales sin pequeas

tolerancias. Si esto no se logra, la curva es subdividida paramtricamente en dos

segmentos
y
y el mismo procedimiento se aplica por
recursividad a cada mitad.
Tambin hay mtodos que usan la diferenciacin, pero se debe tener cuidado y analizar los
errores de propagacin. Los mtodos analticos donde un desdoble es intersecado con cada
lnea escaneada hallando races de polinomios de grado tres (por segmentacin cbica) y con
mltiples races, pero no son frecuentes en la prctica.