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101

DEUXIME
EXEMPLE:

SOLUTION:

Ledispositif
anti-drapant
ci-dessous'
estcompos
desixbrastirs
radialement
defaonconcentrique
parunmcanisme
contenu
dans
le boitiercentral9. Lorsque
le bras3, parexemple,
passe la
verticale,
le pneus'crase,
le brascoulissedansunerainurede
guidagedu boitier9 et la forcedeserrages'annulle.Ledispositif donc centret quilibrau cours de la rotation
delaroue.

1 Isoler3 l'quilibre
strict.
2 Recenserles actionsmcaniquesexlrieures:
-118;11

89/3

SI B9/3J =

= -IIB9d!cos
l'
S
0

Ondonne:h= 140,,u=tanf(J=0,4enBetCde3 sur9.

d C9/3)
=c( C~3

Recherchergraphiquementlacondition
denonarc-boutement
entre3 et9 ettrouverlavaleurde l' donnant
lapositionlimite

A(A6/3)=

+ IIG;II cos f(J

parrapport
(0,x) delaforcede A; ducrampon
6 sur3.

0
0
0 1(x.y,z)

-IIG;IIsinf(J 0

A(

sinf(J

~~~
0 1(x,y,
z)

,\ = +IIII.X
0

A(

~~~

(x,y,z )

3crireleprincipefondamental
delastatique:

HYPolhses
:
s{B9d + s{ C9/3}+ S{A6/3} = {O},

. Lepoidsdesbraset descrampons
est ngligeable
devant

4 Rsoudre graphiquement:

laforcedeserrageIlFil = 220N.

Les~m~estenquilibre
sousl'actiondetroisglisseurs
coplanaires":

Il existe un plan de symtrie ( 0, x,

Y) dans

. !fI =a ::} lestroisrsultantes


sontconcourantes
en/,

le plan mdian des

. S=

braspourleseffortset la gomtrie.

A;

Sousl'actiondelaforce

le brasremonte,bascule,etvient

Lesconstructionssontexpliques
ci-dessous,

encontactponctuelenB et Csur9.
DISPOSITIF ANTI-DRAPANT

ledynamique
estferm,

::}

Ontrouvequesi 1'1< 175,il Ya glissementde3 sur9.


QUILIBRE DE 3 ISOL

(POUR NEIGE)
1

t1 < t: pas de possibilit de point


de concours, quilibre impossible
(glissement 3/9)

Arc-boutement

---

8",~

t1> t:

MTHODE DE CONSTRUCTION ET DE RECHERCHE


1 Prolonger
lessupports
connus(e;;, S;;;)jusqu'
leurpOint
de
concours
1.Hachurer
leszonesdanslesquelles
peuvent
setrouver

el

89/3'

C9/3' 89/3, A 6/3


peuvent tre
concourantes
en l'

ag;pourl'quilibre.

tJ

CIL...JJ

A6/3

est gauchede 1: arc-boutemenl.


le supportde A6/3 est droite de 1: l'quilibre de 3 est impos-

sible, il y a glissementde 9 sur 3.

Brevetdpospar l'un desauteurs de l'ouvrage,

** Voirthorme
chapitre42,

1 Q)
t::
~
-0
t::

Q)

1-

. Lesupport
de
.

::J
~
U

2 Traceruneverticalepassantpar 1.Si :

t= 175

A 6/3effort de l'axe de fixation du crampon 6


sur le bras 3

~
~

t::
Q)

Q)
<fJ

=<fJ
OJ

102

37 Principales tapes d'un problme


de statique
37.1

Mthode gnrale

Dfinirl'objectif,
dlimiterlesystme,
poserleshypothses

Dfinirlesclassesd'quivalences,
(re)tracerlegraphedesliaisons,
(re)dessinerleschmacinmatique

Non
e (S) ouunsolide,recenserlesactionsextrieures:
e lestorseursassocisauxactionsdistance,
crirelesmeurstransmissibles
auxliaisons

Non/ Plandesymtrie?
Oui
crirelestorseurs
simplifis
s'exerant
sur(S)

Comptabiliser8 Lesinconnues
statiques:n5 8 Lesquationssignificatives*:n

Calculerl'ordred'hyperstaticit
: h= n5 - n
Non/ h= O? Problmeisostatique?
Oui
crireleprincipe
fondamental
relatifl'quilibre
de(S}:Z=R MA=0
Choixd'unemthode
dersolution

Analyser,interprterlesrsultats,vrifier leshypothses

Non

Hypothses
confirmes?Inconnues
toutesdtermines?

~
Finduproblmedestatique
, quations
diffrentes
de 0 = o.
.

103

37.2

Exemple d'application

CD

Un mcanisme
decommandedequatresoupapesd'un mme

COMMANDE DE SOUPAPES
1
2 12 3

cylindredemoteur explosioncomprend(fig,1) :
.

2 linguetsd'admission10,2 linguetsd'chappement
2,

2 culbuteurs d'chappement4,

. 2tigesdeculbuteurs3,
.

4 poussoirshydrauliques rotule12, permettantl'articu-

7-8

12

lationdeslinguetsetle rattrapage
automatique
desjeuxdedilatationdelacommande,

Soupapes
d'chappement
6

Soupapes
d'admission
11

1le TAPE:
cernerl'objectif
Piston

Connaissant
l'effortexerc
parlasoupape
6 sur511F6/sll= 1 045N,
calculerl'effortA2/~danslebutdevrifierlaconditiondenonmatageenA (fig,2),

. Analyserle fonctionnement
Caractriserles mobilits

Bielle

COMMANDE DE SOUPAPES D'CHAPPEMENT

L'arbre cames1 estentranparle vilebrequin l'aided'une


courroiecrante,
Lescamesd'admission
agissentdirectement
sur
lessoupapes
d'admission
11 parl'intermdiaire
deslinguets10,
Lescamesd'chappement
actionnentlessoupapes6 demme
nom,parl'intermdiaire
deslinguets2 (fig,1 et2),destiges3,
des culbuteurs4, articulsautourd'un axe solidairede la
culasse0,
Effort connu ( 32.41)

Les soupapes6 sont guidesdansdes baguesde bronze,


Ellessontappliques
contre5 pardeuxressorts7 et8,
.

Poserles hypothsessimplificatrices

-155

1 034

F6/4,5
(

0)

Lesliaisonspivotd'axe(E,.l) et rotules(decentres8, C,D)

~~~

( F, X2' Y2' Z2 )

sontparfaites
(sansjeu,sansfrottement),
Lecentre8 delarotule
dupoussoirhydrauliqueestconsidrcommefixeparrapport
la culasse0, Lecontactentre5 et 6 estavecfrottement,tel

CD

GRAPHE DE LIAISON

que:tan'P= IL= 0,15,


Lespoidspropresdespicessont ngligsdevantl'intensit
desactionsmcaniques
auxliaisons,
Il existeun plandesymtriepour la gomtrieet les actions
mcaniques,

2eTAPE:tracerle graphedesliaisons
Aupralable
(mthode
dveloppe
auchapitre
5),

. dfinirlesclassesd'quivalence(groupedepicessans
.

mouvement
relatifentreelles),

rechercher
et identifierlesliaisonsentrecesclasses,

Liaison entre 2 et 1 de centre A (ou de contact A)


4,5-3: rotule

82-0

: rotule

E4,5-0 : pivot

'6-0

: pivot glissant

F4,5-6 : sphre-plan

A2-1

: sphre-plan

C3-2 : rotule

H1-0 : pivot

104

. Reprsenterleschmacinmatique
Lemcanismeprsenteun plandesymtiepourla gomtrie
et les actionsmcaniques.
Nousoptonspourle schmaplan
reprsent
figure4.

8)

SCHMA CINMATIQUE PLAN

~
C

4-5

3eTAPE:isolerle(s)systme(s)

. Systmesoumis deuxrsultantes

A a

.Q.~

3 estenquilibresousl'actiondedeuxrsultantes
direc-

c;

tementopposes'
:
etD4,5/3 ' portes
parladroiteDe,
Leurintensit
resteinconnue,
.

Systmesoumis trois rsultantes

- .-

Isolerleculbuteur
14,5} :

crirelestorseurstransmissibles
auxliaisonsdansle

repre
galilen
(E,X, y, z) lilaculasse
0:
Liaison
rotule3 - 14,5} :

DID3/4.S}=

XD 0
0 0
D 0 0)

CD ISOLEMENTDE LA BIELLETTE3

~~9-t
- -

(LesupportdeD3/4,5estselonDe: voirl'isolementprcdent.)

Liaison
pivot0 - {4,5} :

EIEO/4,5}
=

XE 0
YE 0
E 0 0)

(Lemcanisme
possde
unplandesymtrie
(E,X,y).)
Liaison
sphre-plan
6- 14,5} :
- 1045sin(a + rp) 0
F{F6/4.5}=
1045cos(a+rp) 0
F
0
0)

Support de 04/3 et C2/3 selon De

ISOLEMENTDE {4, 5}
Axe de 3

Normale au plan
tangent 6/5

crirelestorseursassocisauxactions distance:

Aucun(poidsngligs,pasd'actionslectromagntiques).
x

4eTAPE:calculerl'ordred'hyperstaticitde 14,5}
.
.

Nombre
d'inconnues:
ns= 3: XD,XE,YE.
Nombre
d'quations:
n = 3(problme
plan),

. h=3-

3; h= O.Problme
rsolvable.

Guidelmentairepourinterprterlesrsultats

,,/'

F\Z2 ev

Sens du dplacement de {4, 5} /6


Cas1

Possibilit de modification
pour certains mcanismes

Toutrsultatdoittreanalysetjug:
. L'actiondecontactest-elledirigeversla matire?Oui.
Sinon:erreuroumodifierla naturedela liaison(cas1).

. Lelinguetsupporte
uneforceIlA; Il =

uncontactponctuel.
Cecontactrsiste-t-i!aumatage?
Calculerla pressiondematageparla formuledeHertz
(voir 47.23).

VoirIhorme
chapilre
42.

\' ~

?/f
CL7J
~i

1 900 N sur

Forcedirigeversl'extrieurde
la matiredu systmeisol:
impossible!

.A.Y1Y'
T,I,j' ~
r " /1

Remplacerle contactponctuel
paruneliaisonpivot.
(Reconception)

105

5eTAPE:crirele principefondamental
de la statique
Lesystme
{4,5} estenquilibre.

(j)

RSOLUTION

DE {4,5}

. Rechercherle point o il yale plus d'inconnues.


(Le changement
de pointde rductiondestorseursy est
simple).
Ici: E.

GRAPHIQUE

$=0
03/4

200 N
L

. crirequela sommedestorseursd'actions
mcaniques
extrieures
sur{4,5} aupointEestgale untorseurnul:

E{D3/4,5}
+ E{Eo/u} + E{F6/4,5}
= {a) (voir31.5).

DE L'QUILIBRE

Support de 3/4

~-

6eTAPE:choisirunemthodede rsolution

. Lesystme{4, 5} estenquilibresousl'actiondetrois
glisseurs.
C'estunproblme
simple.

Support de EO/4
(passe par 1)

. Leshypothsessimplificatricessontnombreuses:
facteurdefrottement
etjeu ngligs
enEet D. Effetsdynamiques
ngligs...

. Lesfichiers
CAO.
-

DAO. dfinissantla gomtriedes

pices,
lanature
desliaisons,
lesefforts
appliqus
n'existent
pas.
. Danscecas,privilgierla rapiditet la simplicit: la
mthodegraphiqueconvient.

IlF6/511 =

7eTAPE:rsoudrepar la mthodegraphique
.

Il3/411 =

Lethormedela rsultantestatiques'crit:

<=>dynamiqueferm.
Lethormedumomentstatiques'crit:
,
,
,

D3/4,5+ E0/4,5+ F6/4,5=


.

1 045 N

IlEO/411
= 1 900 N

QUILIBRE DU LlNGUET

if E(D3/d + if E(Eo/d + ifE(F6/d = <=>trois rsultantesconcourantes


en1.

1 120 N

C3/2

aeTAPE:
isolerlelinguet2
A1f2

~e linguetestsoumis l'actiondetroisrsultantes
parallles.
C3/2estconnueparl'isolementprcdent.
La mthodegraphique du dynamiqueet du funiculaire
s'applique.Ontrouve IlA;

Il=

80/2

1 900N(voir 44.2).

geTAPE:
interprter
lesrsultats
Guidelmentairepourinterprterlesrsultats
. L'action
garantit-elle
lenon-glissement
s'il estrecherch?
Oui. Sinon: erreur ou modifier la nature de la liaison.
Cas2 : force hors du cne de frollement : impossible!

A2/1

Possibilit de modification

8211

2
-=

A
211

~---l

::-- ~- -

- - -1

L'action est-elle compatible avec la position de la surface

deliaison?Oui,sinon:erreuroumodifierla surface.
Cas3 : forcehorsdela surfaced'appui:impossible(basculement).

Cas2
Impossible!

Le matage est-il vit? Oui, sinon: erreur ou agrandir

l'tenduedela surfacedeliaison.
Passerd'uncontactponctuel uncontactlinaireousurfacique.

Possibilitde
modification
---

106

38 Ordonnancement
des isolements

CD SUSPENSION ARRIRE DE MOTO


3 Amortisseur

Cadre

Unesuspensionarriredemotoestreprsente
sur la figure1.
l'arrt,l'effortdela roue1 sur2 est

0;

= 2 000

Y(enN).

Tous les efforts sont ramensdans le plan de symtrie


(0,7,1').
On demande de trouverl'ordre des isolementsafin de

Bras oscillant

dterminerlesactionsmcaniques
auxarticulationsA, B, G,
enutilisantle graphedeliaison.
1 Reportersur le graphedeliaison(fig.2) le nombred'in-

GRAPHE DE LIAISON

connuesstatiques(ns)'

(S)

2 Isolerlesystme
le plusglobal(5) reliantle solidesur
lequels'exercela forceconnueauxactionsrecherches

(5)= {2,3} ns= 2 + 2= 4 (fig.2).


Nombre
d'quations:
n = 3 (problme
plan).
h = 4 - 3 = 1. Rsolution
impossible.
3 Rechercher
d'autres
isolements.
(52)= {2} ns= 4 ; (53)= {3} ns= 4.

ISOLEMENT DE 3

Aucunisolement
nepermet
dersoudre
luiseulunquilibre
(fig.2).

(S )

ns=2A

4 Isoler le(s)systme(s)de deux glisseurs (53) = 13)


ns= 4 ; deuxglisseursdirectement
opposs=> supportselon

8
ns = 2

Support de A 0/3et de 82/3

AB (fig.3). EnA et B, il resteuneinconnue(lanorme).


Reportercettedonnesur le graphe(fig.4).

5 Isoler le(s)systme(s)
detrois glisseurssur lequel
s'exerce
laforceconnue.
(52) = {2} ns= 3, n = 3.
Rsolution
possible
(fig.4).

@)ISOLEMENT

Ni;= {::} Troisglisseurs


concourants.
~

R= aq

Ile;Il=

Dynamique
ferm.

3400N

cn,~2

IlC;Il= 2000N.

S'J

10 mm f:!,1 000 N

~
.

n =Z
s

6 Isoler nouveau3. B213estconnue(actionsmutuelles).

Ontrouvei

DE 2

S;;; Ili Il=

Leproblmedestatiqueestrsolu.

3400N.

"

,~s = a

Aprs l'isolement prcdent

01/21

>/
-

/83/2

107

39 Choix d'une mthode de rsolution


Il estimportantdeconnatrelescaractristiques
d'unemthode
pourfaireunchoixjudicieux.

39.1

MTHODE ANALYTIQUE (EXEMPLES)


x

Mthode analytique

Ellepermetdersoudredesquilibresdesystmes:
.

Soumis des torseursquelconquesdans l'espace

B?

(exemple1 : poutreencastre).
.

Soumis desglisseursnoncoplanaires

(exemple2: arbredebotedevitesses:chapitre41).

Soumis desrsultantes
dansle planetdesmomentsnon

nuls(exemple
3: montage
automatis:
chapitre40).

. Occupantplusieurspositionsdansle planou l'espace

(robots)ncessitantun paramtragedes actions.


Lescalculssontparfoiscomplexes
etlents,maisprcis.

39.2

Mthode graphique

Ellepermetdersoudrelesquilibresdesystmes:
.

MTHODE GRAPHIQUE (EXEMPLES)

Soumis desglisseurscoplanaires:contactsponctuels

dont les normalessontdansun mmeplan(voir chapitre37

1 1 ---2....

commande
desoupapes).
.

Soumis des actionsde contactsconcourantesen un

mmepoint(exemple4: commande
degodet: 42.2).
Soumisdestorseursdontlesinvariants
scalaires
sontnuls:

(S.;r: " S.~"..."O). Ils sontdoncrductibles des

Point

de concours

2F

Tf
R1/2* 0

Axe central de {01/2}

rsultantes
auxpointsappartenant
auxaxescentraux
(exemple
5).
Cettemthodencessite:
.

#'1/2= 0

destracssoigns,auxinstruments,
partirdeplansprcis,

Conseil pourla rsolution

. deshypothsessimplificatricesjustifiantla prcision

Pour rsoudre un problme,

moyenne,maisrapide,delamthode.

menties

ne pas hsiter utiliser conjointe-

mthodes analytiques

et graphiques,

en choisissant

chaque stade celle qui est la mieux adapte.

39.3

Mthode informatique

MTHODE INFORMATIQUE (EXEMPLES)

Ellepermetdersoudredesquilibresdesystmes:
. soumis des lorseurs quelconques, complexes,
compossdenombreuxsolides(exemple
6: charpentes
mtal-

liques,systmes
trianguls),
hyperstatiques(exemple7 : poutresurtroisappuis),
. occupantdiffrentes
positionsdansl'espace(presses...).
Cettemthodencessitela crationde fichiers dessins
mmorisantsles donnesnumriquesde la gomtriedes
solides(dmarche
DAO: - CAO **).

. Lorsquelesfichiersdessinsexistent,les calculssont

rapideset prcis.
* DAO. : dessin assistpar ordinateur.

** CAO. : conception assistepar ordinateur.

A
I~I

~~

B
~

c
~

iF;

108

40 Rsolution analytique dansle plan


Un problme
est considr
commeplan si la branche
2,

PROBLME PLAN: BRANCHE 2

parexemple,
estenquilibre
danslerepre
81g(B,X, YJ sous
l'actiond'actions
mcaniques
dontlesrsultantessontdans
le plan de symtrie (P) et les momentsventuels
perpendiculaires (P).

Plan de
symtrie (P)

Leprincipe
fondamental
delastatique
appliqu
2 s'crit:
~

",R=O

B{gT212)= {O}

...

;t!B= 0

(notation
31.5).

La mthode de rsolution analytique consiste :

. projeter
Fietl1; dans~Rg:(B, X, y, z):

..

Fi= 0

IfB= 0
.

1- (P)

Enprojectionsur(B,x):

X = 0 (1)

Enprojection sur (B, y):

Y = 0 (2)

: NB= 0 (3)

Parrapport (B,z)

rsoudre le systme de 3 quations 3 inconnues.

EXEMPLE
DECALCUL
1:
L'arrache moyeu sert dsolidariser la bague 6 monte la presse

surl'arbre
7.
l'aidedel'crou4, l'utilisateur
rglel'cartement
desbranches
2
Hypothses: liaisons A, B, C relles avec frottement
(voir 12.6 et 12.10)

enfonctiondudiamtre
delapice6. Lorsqu'iltournelavis1 en
appuisur l'extrmitdel'arbre7, l'crou chape3 remonteet
entrane
lesdeuxbranches
2 etlabague6,

ISOLEMENT DE L'ARRACHE MOYEU (5)

HYPOTHSES:

.
.

Poidsdespicesngligdevantleseffortsauxliaisons.
Contactsponctuelsparfaitsentre2-4 enA,2-6 en C.

Frottement
ngligenA, B, C.
Il existedeuxplansdesymtrie:(D, x,.h

On donne

15;=

(D, z, Ji)

c;

10000Ji. Calculer

, B512 '

A;

danslapositionA (extrmits
Cet C' rapproches),
SOLUTION:

10Isolerl'arrachemoyeu(8)

0(7/1)=
0 {10 0oo 0 }

liaison 6-2
Sphre-plan
(C,y)

c(C6/2)=C{:c0 0 }

liaison 6.2
Sphre-plan
(C',y)

C'(C6/2)={:}
C' 0 0

Rechercher
lessymtries:leplan(D,Ji,z) estunplan

d'o Yc = YI;.
desymtrie

Recenserles actionsmcaniquessur (8).


liaison 7-1
Sphre-plan
(0, y)

={1,2, 3, 4, 5}:

crirelethorme
delarsultante
statique
/ (0,y) :
2 Yc+ 10000= 0 ; d'o Yc=

5000N.

1
2
x

6
7

~-

'

-1-1

de C 6/2

30

Supportde 0
Support

.C

7/1

109

2 Isolerunebranche2 :

ISOLEMENTDE 2

. Recenserlesactionsmcaniquessur2,
(dansB,X, y, z).
liaison 6-2
Sphre-plan
(C,y)

/C6/2}=
C{-

5OO}
0 0

50412

Support de A4/2

0;/

liaison 4-2

liaison 5-2

Sphre-plan
(A,n)

Pivot(B,z)

~ 1 50

);

{A4/2]= -liA; Ilsin50' 0 {Bs/2}= YB MB


O}
BrB
ZB LB}
0
ArA;IISin50'
0
0
0
0

. Rechercherlessymtriesetsimplifierlestorseurs:

B5/2 ?

Contact A, B, C parfaits
(sans frottement f.1= 0)

Leplan(B,X, 1) estunplandesymtrie;letorseurB{B5/2)
sesimplifie:ZB= 0 ; LB= MB= 0 (voirchapitre
8).
XB 0
{B512}
= YB 0
B .( 0 0

Notations: B{C6/2}selit: torseurassociauxactionsmcaniques


de6 sur2 dela liaisonC,exprimaupointderductionB.

. Rechercherl'ordred'hyperstatisme
:

Nombred'inconnues:ns= 3 (IIA4/211.
XB' YB)
Nombred'quations:n = 3 (problme
plan)

h=n

Changementdu point de rductiond'untorseur

-no

ciC6/2}

crirele principefondamentalde la statique:

Le pointB estchoisicommepointde rductioncarc'est

. crirelethorme
delarsultante
statique:

IlA4/2Ilcos50+ XB = 0
-5000 - IlA; Ilsin50+ YB=

Be x C6/2+ 8 x A4/2+ =

-11~II,coS500

(1)

(2)

BCxC6/2:

(II)
0

\ x 1- 50000
0 1u51: 0 ) .~
20~0
]-'
-100~000
1

-105-IIA4/211.sin500x
2+11A;II.cos500x37= 0 (3)
.
105
~

~~O

L20Loo):
2

BAx A;

XB= 2 890N

Ila;Il= yi X+ d:

* x est le signe du produit vectoriel.

Il

: 137 x -

IlA4/211.
cos50

IlA; Il.sin50
0

BAx ,L
1

IIB5/211=Y2888,72+8442,62;
IIB5/211=8920N.

Demme:

- 5000-4494xsin 50+ YB=0; YB= 8440 N


(2)devient:
Calculer

'

BCX C6/2:

IIA4/2II= 4 490N

- 4494x cos50+ XB= 0;


(1)devient:

C6/2 )

Bx~:

( -10~ ) x ( -500~ ) + (3~) x -IIA4/2~I.sin50 = ( ~)


)

De(3)ontire: IlA4/2 Il= 22,251

BCx

. crirelethormedumomentstatique:
20

B{ ;t!C6/2 +

Ici: ;t!C6/2= 0 (liaisonsphre-plan


parfaite),
il suffitdecalculer
(1)

0-

B{ C6/2} -

en B qu'il yale plus d'inconnues.

A; + a;=

(casgnral)

C{ 1'1C6/2)

Relationfondamentale
(voirchapitre76).

B{C6/2}+ B{A4/2}+ B{B512}= {O} .

C6/;+

C612

h = 3 - 3 ;problme
isostatique
doncrsolvable.
.

=- 5000 Y

C6/2

Il A4/211.sin 50 x 2 + Il A4/211.cos 50 x 37

110

41 Rsolution analytique dans l'espace


Unproblme
estconsidr
comme
spatialsi lesolide1, par
exemple,
estenquilibre
danslerepre
~j(g(A,x,Y'z) sous
l'actiondersultantesnoncoplanairesetde moments
quelconques.

PROBLME SPATIAL
Rsultantes A2/1' 82/1'
C2/1' 5/1

quelconques

Lethormefondamental
delastatiqueapplique 1 s'crit:

{O} .If

A{5';1111)=

R~ = ~ notation
31.5).

""';/fA111=O

La mthodede rsolutionanalytiqueconsiste :

#B2/1

. Projeter
Ii et;t?;;dans
~gR:(A,x, y, z) :
8

R 111=

8
8

;/fA1/; =

en projectionsur (A, x): X =0

(1)

enprojectionsur (A, E): y = 0 (2)


en projectionsur (A, z): Z = 0 (3)

en projection sur (A, x):

LA = 0

en projectionsur (A, E): MA= 0 (5)

(4)

Moments

enprojectionsur(A, Z): NA= 0 (6)


. Rsoudre
lesystme
de6 quations
6 inconnues.

41.1

Calculd'un arbre secondaire

#A2/1' #82/1

quelconques
#A2/1

reprsente
ci-dessous.Lecouplemoteurs'exercesur l'arbre
d'entre3. Il est transmis l'arbre intermdiaire1 par le

lespignons4, 5, 6 enliaisonpivotavecl'arbre7. L'utilisateur


peut
dplacer,
l'aidedesfourchettes
12ou13, lesbagues
10 ou11.Ces
bagues,
enliaisonglissireavec7 grce descannelures,
peuvent
treliesenrotation
auxpignons
4, 5, ou6 parlescrabots**
C3,C4,

pignonP3enpriseavecP1. L'arbre1 entraneenpermanence

C5ouC6selonlerapportdevitessechoisiparl'utilisateur.

Unebotedevitesses
d'automobile
au pointmort" est

BOITE DE VITESSES ***

P3 C3 11 12 C6

C5 10 13

-,

C4

7 Arbre de sortie

3 Arbre d'entre
8
1 Arbre intermdiaire
Jeu pour dilatation *
(vite les contraintes
axiales parasites
sur les roulements)

* Voirchapitre69, Contraintes thermiques.

P1

** Crabots: fines dentures.

*** D'aprsdocumentSKF.

111

41.2 Exemple de calcul


Lafigure1 reprsente
le schmacinmatiquede la botede

1''<t

vitessesde la pageprcdente,lorsque5 est solidairede

!Si

l'arbredesortie7 (pourdesraisonsdeclart,lespignons6 et4


nesontpasreprsents).
L'tudeportesurcettesituation.

HYPOTHSES:

. Leseffortsde4 et6 sur1 sontngligeables.

Lespoidspropresdeslmentssontngligeables

Les1iaisonssontsansfrottement.

Lesengrenages
sont denturehlicodale*(fig.2).L'angle

C')
1'-

!Si

d'inclinaisondeshlicesde1 estf3 = 20 danslemmesens.

94

16

L'angledepressionestlI' = 20
.

200

L'anglederotulage**de1/2 enA et1/2 enB nedpasse


pas

4 5' (fig.3) Leroulement


9 supportel'effortaxial.Laliaison1-2
enB estuneliaisonrotule; 1-2 enA est uneliaisonsphre-

CD ENGRENAGE HLICODAL

EN C

Angle d'inclinaisond'hlice

cylindre(jeuaxial> 0).

c{Cs/d =

c(

f3 "'" 20

On donne: letorseurassociauxactionsmcaniques
de3/1 :
-

Pignon P1

Lesliaisons3-1 et5-1 sontdesliaisonssphre-plan.

15650
16650
(enN).
43000 ) (x,y.z)

On demande dedterminerlestorseursassocisauxactions
mcaniques
de2/1 et5/1 :
A{A2/1}
SOLUTION:

B{B2/d

D{D5/1}'

Isolerl'arbreintermdiaire
1:
.

Recencer les actions mcaniques exerces sur 1 :


Nature de la liaison

Torseur transmissible***

3-1liaisonsphre-plan:
CentreC,normale(C,n;)

C!C3/1}=

-1665 0
Cr15650}
4300 0

2.1 liaisonsphre-cylindre:
centreA,axe:(A,x)

AtA2!1I=[A
A lA

0}

Fa= Xc
F,.= Yc
Fi = Zc
F = C3/1

Effortsur
une dent

ANGLE DE ROTULAGE **
Axe de la B.I. avant l'application des charges
Axe de la B.I. aprs
application des
charges

Bague
extrieure
(B.E.)

Angle de

Bague
intrieure

5-1liaisonsphre-plan:
centreD,normale(D, iG)

2-1liaisonrotule: centreB

*
*"

Valeursdeseffortssurunedent 41.2.

D!D5/1}= YD
DrD
lD

BtB2I1}=

t O}

YB 0
B lB 0

truleg.
--t~,

,c=co~~

1 aRmax=45'1

** Voirdfinition 19.7.

ce stade du calcul, les efforts induits par les roulements

coniques ne sont pas pris en compte.

(B.I.)

------

-----Centre de
rotulage

112

. RechercherunerelationentrelescomposantesdeD5l

ENGRENAGE HLICoDAL EN 0

Exprimer
X0, Yoenfonction
delo (parexemple)
:
Xo
Dansletriangle
DJH:tan20= - ;XD= - la. tan20.

H~

lo

DansletriangleDEH:tan20 =

DansletriangleDJH:cos20= -

Il~ Il; Ya

lo
-=:;-

-II )]11.tan2(~;
ID

;IID'II=--

IlD'II

(2)

cos20

l,

Enreportant(2)dans(1) : YD= (ID leos20) tan20


-

d'o: o{Ds/d =

(
.

lo tan20
0
lo (tan200/eos
20) 0 .
lo
0]

ISOLEMENT DE 1

Calculerl'ordred'hyperstatisme

Nombred'inconnuesstatiquesdeliaisons:ns = 6.

(YA,h lo, XB' YB,lB); h = ns- 6 (problme


spatial).
h = 6 - 6 = 0; (problme
isostatique
soluble).

A{A2/d+ A{C3/d+ A{Ds/1}+ A{B2J1}


= {O}.

YA

. Appliquerleprincipefondamentaldelastatique
Problmespatialetisostatique=} Mthodeanalytique.

R2 = 26

crirele thormedela rsultantestatique


-

1565+ 0 - lo. tan20+ XB= 0

(1)

- 1 665 + YA- lo (tan20leos20) + YB= 0

(2)

+ 4300+ lA + lo + IB = 0

(3)

crirele thormedu momentstatique


0+156950+26ID+0=0
(4)
0-68800-110ID -200IB=0
(5)
110l .tan20
0+30482,5+ D
+26Io.tan200+200Ys=0(6)
cos20

R1 = 36,5
RductiondesforseursenA

16
(C \= { ~C3/~ \;
AI 3/1J lAC x C3/1f

A(~/1)=

lo = 156950/26= 6036,5N

Rsoudrele systmede6 quations 6 inconnues

Dduire de (4) :

f -1565
-1665

- 156950
68800

4300

30482,5

~105/1J=\~
_ \ ;AOX05/1:
A
AIAOx 05/1f
(
(

(1)devient:-1565 + 6036,5x tan20+XB= 0; XB~ - 632 N


Dduirede(6) :

+ 304825+ 100x (- 6036,5)x tan20 +


,
cos20
26x (- 6036,5)
x tan20+ 200YB=0
; YB""1419N
Dduire
de(2):
tan20
-1665+Y(-6036,5)x cos20
+ 1419=0;YA""2584N.

05/1

AI 5/1/-

lan200

26 x

lo cos200
lo

0)

\
f

26 lo
-110lo

lan 200

o'cos 200

110 lo.lan 200 + 26 lo. tan 200


cos200

lo

200
(8

)J --!21~\;

ABx

XB

A(82/1)=

82/1:

0
( 0 )

AI 211AlA8x 82/1f

Interprterles rsultats:

Le roulement 9 est soumis un effort axial (XB *- 0) et radial

- lo .lan 200

110

- lo. lan200
(0

XB
x

YB
( lB )

YB - 200lB
A\ lB 200YBf

(YB*- 0). 8 estsoumis uneffortradial(YA*- 0). **


* Voir aussi tableaudesvaleurs des efforts 41.2.

** Leschargestantdtermines,voir calcul duredevie des roulementsG.D. 40.65.

'** x est le signe du produit vectoriel, 1\ est tolr avecrserves.

...

;10"" - 6 040N

(5)devient:-68800+110x6036,5-200 IB= 0; 1B~ + 2 980N

ACx

- 1565

C3/1 : 36,5 x -1665


( 0 ) ( 4300 )

113

41.3

EFFORTS SUR LES DENTS D'ENGRENAGES

*
TorseurtransmisSible

Naturedesefforts

Types

Dans(a, X, y, I):

Menant

FI 0
A {A1f2}=

CD
Engrenages

axes
parallles

-~
F1/2/

et denturedroite

-F.

.!

'1/2,

~\

1
1
P : puissance transmise
et: angle de pression
OJ:vitesse de rotation
N : frquence de rotation

Fr 0
A 0 0)

Force
axiale:Fa=

Forceradiale:Fr
Fr = FI' tana
Forcetangentielle:Ft
P
P
FI=-=-"
w.r
1T.N

30

Dans(a, X, y, I):
1

FI 0
A {A1/2} =

@
Engrenages

axesparallles
et denture
hlicodale

Fr

A Fa 0

.
et : angle de pression
/3 : angle d'inclinaison
de l'hlice

Fa:torceaxiale
Fa= - FI .tanp
Fr: torceradiale

r-

F tana

l' cos P

FI: forcetangentielle

Dans(a, X, y, I):

Fr 0
A{A1/2}=

@
Engrenages
axes
concourants

Fa 0
A FI 0 )
FI: forcetangentielle

F1--~-~ -

et denturedroite
F1/2

et : angle de pression
82: demi-angle au sommet
de2

.
.

w"m

1T.N"m

Fa: forceaxiale

Fa= - FI' tana .sin2


Fr: forceradiale
Fr= - FI' tana. cos2

Dans
(a,X,y, I):
Fa 0
A {A1/2}=

@
Engrenages
gauches

Fr 0
A FI 0 )
Surla roue2 :

Fa= - FI tanp
FI
Fr = - -

.
et : angle de pression
F1/2
* Voir caractristiquesgomtriquesG.D. chapitre 47.

/3 : angle d'hlice

.tan a

cosp
Surlavis1 :
effortsrciproques
Favis= FI roue

Photographies: Lechner-Patissier.

114

42 Deux et trois glisseurs coplanaires


Unglisseurestuntorseurrduit sarsultante,
le vecteur
moment
tantnul: A{A2/1}=A{J Q}.

SYSTME DE DEUX GLiSSEURS

-~

Onlimitegnralement
l'criture celleduglisseurA2/1'

42.1

Deux glisseurs

Thorme1: Lorsqu'unsystmematrielestenquilibresous

---

l'actiondedeuxglisseurs,les rsultantes
decesdernierssont

Solide1

directement
opposes.
~

Am =

->

- B3/1; A2/1et B3/1ont:

mmesupportA B,

dessenscontraires,

mmeintensitIIJII=

SYSTME DE TROIS GLiSSEURS

118;11
Dynamique

42.2

Trois glisseurs

ferm:

$= 0
C3/1

Thorme2 : Lorsqu'un
systme
matriel
estenquilibre
sousl'actiondetroisglisseurs,
ona:
.

R = Q : sommegomtrique
nulle: le dynamique
form

parlestroisrsultantes
estferm.

0 : sommedesmomentsnulle en un point A. Les


supportsdestrois rsultantes
sontcoplanairesetconcourants
;fiA =

C3/1

J
-

A2/1

1~182/1

3 supports concourants en!


;t0 = 0

82/1

en unmmepointlou coplanaireset parallles,oucolinaires


(confondus).

42.3

COMMANDE DE GODET DE PELLE


HYDRAULIQUE

Exemple

Lafigurereprsente
lacommande
partielledugodetd'unepelle
hydraulique.Lorsquele vrin V3 est alimentpar de l'huile
souspression,satige sedplace,la biellette5 pivoteautour
de M et, parl'intermdiairedela biellette6, le godet1 pivote

V3

autourdeH II estsoumisdelapartdusol unefforthorizontal:

Ilfil

5000daN.

Ondemande:decalculer
l'effortexerc
surl'articulation
N
danslebutdecalculer
sondiamtre.
~
HYPOTHSES:

Lesystme
prsente
unplandesymtriepourlagomtrie
et
leseffortscontenudansleplandelafeuille.
. Lefrottementestnulauxarticulations.

. Lespoidspropresdessolides1,5,6 sontngligsdevant
les efforts aux 1iaisons.

yL
0z

115

SOLUTION:
ISOLEMENT DE 6

1 Isolerla biellette6

. Recenserlesactionsmcaniquess'exerantsur6
Glisseur

Naturede la.liaison

Ligne d'action

Bilan inconnues
de N5/6 et G1/6

. Support?PasseparG

1-6: liaisonpivot
centreG,axe(G,z)

G1/6

. Sens?

N5/6

. Sens?

.Intensit?
. Support?PasseparN

5-6: liaisonpivot
centreN,axe(N,z)

.Intensit?

Actions distance:nulles(poidsngligs).

\
.

\,

,G
\
'.

GODET1 ISOL: BILAN

~crire~
thorme relatif l'quilibre (2 glisseurs)
G1/6 et NS/6 sontdirectement
opposs:supportselonGN.

Support de H2/1 inconnu

2 Isoler le godet 1

. Recenserlesactionsmcaniquess'exerantsur1
Naturedelaliaison
Sol-1 : nondfinie:

(solidepulvrulent
/1)

Glisseur

Bilaninconnues

Entirement
r; = 5 000x .dtermines
. Support:selonGN

6-1: liaisonpivot
centreG,axe(G,z)

G6/1

.Sens?

.Intensit?

aL

. Support?PasseparH

2-1: liaisonpivot
centreH,axe(N,z)

. Sens?
. Intensit?

H2f1

Ts/1connue

.
->

crirele thormerelatif l'quilibre(3glisseurs)


~

SupportdeG6/1connu

5 = 0 :dynamique
fermif! = 0 :3supports
concourants.
.

Rsoudregraphiquement(voirmthode
ci-dessous)
GODET 1 ISOL: RSOLUTION

MTHODE
DERSOLUTION
GRAPHIQUE:

Aprsavoirisol1 et recenslestroisglisseurs:

Ts/1

!.:.lrace~~ supportsdesdeuxrsultantes
connues:
G6/1et TS/1(le solide6 soumis deuxglisseursa djt

isol: G6/1estselonGN).Leurintersectiondonnele point1.


2 Tracerle supportdeH2/1passantpar1etH.
3 Choisirunechelledesforces.
4 Construirelasommegomtrique:
->

TSI1+ G611+ H2/1= 0 .

a
H2/1

Construire
lebipoint0:1 telqueIl0,111
= Il TS/111
= 5000daN,
~par lespoints0et1lesparallles
auxsupports
deG6/1et
Hw.
5 Mesurer
1,2et2,0etdonnerunrsultat
chiffr(chelle).

d~ 3~upports

REMARQUE:

(M{=O)

Lorsquelessupportsdesrsultantes
sontparallles,appliquer
la mthodedudynamique
etfuniculaire(chapitre44).

x y) .

* Comptetenudu plandesymtrie(G,

Dynamique

Point de concours

Echelle des forces:

ferm

(5 = Q)

IIG6/111
= 9 400 daN
IIH2/111
= 9 000 daN
5mm
f---I

S 1 000 N

116

43 Quatre glisseurs coplanaires


Lorsqu'unsolide1 estenquilibresousl'actiondequatreglis-

SOLIDE 1 ISOL

seurscoplanaires
dont:
.

Lesquatressupportsdesrsultantes
sontconnus.

L'intensitd'unersultanteestconnue.

Onpeutappliquer
lamthodedeCulmann.

43.1
.

Mthode de Culmann

Regrouper
les rsultantes
deux deux,enchoisissantdes

couplesqui donnentdespointsd'intersection
deleurssupports
dansleslimitesdelafigure.

A;+p+B;+c;
-- ~..--

R;

=0; R;+R;=0

. P connu

R;

R1 passeparle pointM, intersectionde

A; et P

R2passeparle pointN,intersectionde S;;;


.

\
\

et C;;; .

~etR;directement
opposes*,
leursupport
passe
parMetN

(droitedeCulmann).
.

30 = C2I1

EXEMPLE DE CALCUL: MONTAGE D'USINAGE

FONCTIONNEMENT:

L'tudeportesur la phasedeserrage.Lorsquel'huile arrivesous


pressionenX, les deuxtiges6 du vrins'cartent.
Parl'intermdiaire des biellettes4, les tiges 3 descendent,entranantles
brides2 qui serrentlespices1 enEet E'.

ON
DONNE:

30007\
{
L'action
de2/3: F { F 2/3 } = FOY
l'
. L'actionde4/3,rductible
enJ a unglisseur
dirigselonKJ
(isolement
de4).
. Lesactionsde0/3, rductibles
desglisseurs
en GetH
l'quilibre
strict:

Avec: ,LL= tan qJ= 0,1 aux contacts G et H.

ONDEMANDE:
DedterminerlesactionsJ;,
* Voir 421.

+ IIHodcosqJ 0

H(Ho/3)=+ IIHodsin qJ O

GO;;,
, H;.

H(

82/1'

C2/1

connus
Dterminer
A2/1'

12 = A2I1
23 = 8211

B; + C;;; = 71; (71; portparladroitedeCulmann).

{-IIGodcosqJ

torielle
A;, P, 8;, c; estnulleetsachant
que:
A; + P= R; (R;portparladroitedeCulmann),

dGo!3)=+ IIGodsin qJ O

'p

8211' C2I1

DYNAMIQUE: S = 0
01 =

Construire
ledynamique
fermtraduisantquelasommevec-

43.2

Lesolide1 estenquilibresousl'actiondedeuxrsultantes

Supports de
A2/1'

}02
}20

= Ri

= R2

117
HYPOTHSES:

.
.
.

Lesystmeprsenteunplandesymtrie(J,X,Ji) pourla

QUILIBRE STRICT DE 3

gomtrieet lesrsultantes
(plandelafeuille).
Lespoidspropresdesdiffrentssolidessontngligs.

F2/3

Lesarticulationssontparfaitesetsansfrottement.
LesbaguesenH' et G'sontparfaitement
alignes.

ISOLERLESOLlOE3 :

liaisons
2-3 pivot:

centreF
axe (F,Z)

4-3pivot:
centre
J

axe(J,Z)

f 3000 Y\

Fb/31;\

cylindre

"."

1q }dtermin
entirement

IJ '- (XJY
JI 4/3r\
J 0J

0-3sphrecentreH'
axe (G,;)

Bilan inconnues

{9'} simplifis*

..
.

:)

(-IIallcos
q> 0

Intensit: ?

G Ilailsin
0 q> Of
O
G(GO/3)=\

0-3sphrecylindre
centreH'

GO/3

qJ

Supporl
selonJK
Sens:?

Supporl : sur le

cne

lI::>

..

' Sens:t-

qJ

Intensit: ?
Support: sur le

.. <::If

qJ0\ cneHI

11H11
cos

axe(H,y) H(HO13)=\
H 11H11
0sin qJ 0
Of

Sens: -->
Intensit: ?

MTHOOE OE RSOLUTION (CULMANN)

F;;,surlatige,

10 Choisir
unechelle
desforces.
Tracer

([1F;II =3000N)et01=F; surledynamique.


20

F; ~

30Construire
l'intersection
Mdessupports et
l'intersection
Ndessupports
fi; etJ;;.
40Tracerlesupportde

et
DYNAMIQUE

R;etR;passantparMet N,

R;= F;;,+G;etR;=fi;+J;;
50

J4/3

Tracer
lessupports
de G;, fi; etJ;;.

(droitedeCulmann)

Continuerlaconstruction
dudynamique.
Parlepoint1,mener

uneparallle
ausupportdeG;. Parlepoint0,traceruneparal-

Direction de

2~

lleausupportde7!;etR2.L'intersection
decesdeuxdroitesdonne
lepoint2 telque:

12= ~

et

02= ~ (R;
= F;;, + G;).

Cettedroitecoupeladroiteparallle

12,23, 3D,multiplier
par

l'chelle,donnerunrsultatchiffr.
* Comptetenu du plan de symtrie ( J,x';)

fi; passant
paroenun

point3telque:23 = y;;; et3D= fi;.


80 Mesurer
leslongueurs
de

--->

70 Parlepoint2,tracerunedroiteparallleausupportde J4/3.

: 30 mm 9 3 000 N

60 Parlepoint0,tracerunedroiteparallle
ausupportde fi;
(Dynamique
ferm:extrmit
de34confondue
avecO.)

~orces

R1 et R2

Ilml = IlGo/311= 2 150 N ; 113411


= IlHO/3 11= 4250 N
112311
= IIJ4/311
= 4150 N ; 110111
= IlF2/311
= 3000 N

118

44 Dynamique
et funiculaire

DYNAMIQUE ET FUNICULAIRE
A

Solide 1

E B

44.1 Rduction de N glisseurs


coplanaires un glisseur
. Lesolide
1 est chargpar Irois glisseurs connus:
~

A {A

2J1 } = A

I~\

,IA;\

IR;;;

1; B { 83/1/

= B

\ 1; c{ C 4/1 } = c \

' E' IR\


Il l
GI
Isseur
resuan: E' ,= E\1=
'

1er rayon du -.........

R;;;+A; +~\

1'

l'

l'

funiculaire

. Construirecettesommevectorielleen traantle
polygonenommdynamique partir dupointO.
0estl'originede R;;;,
1estl'originede R;,
2estl'originede ~,
0estl'originede R ,

1estsonextrmit;61= R;;;.
2estsonextrmit;12= A;.
3estsonextrmit;23= R;;;.
3estsonextrmit;63= R.

R;;;+ R;~+ ~

=R,

d'o:
01+ 12+ 23= 63.
. Choisirun pointarbitraire Pappelpledu dynamique.Tracerles rayonspolairesPO,P1,P2,P3.

partirdupointA arbitraire,construireun1errayon0 parallle


POqui coupelesupportde R;;; ena.
partirdupointa, construireun2erayonl' parallle P 1 qui
coupelesupportde

A; en{3.

Polygone
funiculaire

Polygone
dynamique
2

Lorsque
le 1errayonPOet le dernierrayonP3 nesontpas
confondus,
le dynamiqueest dit ouvert.

. Construirelepolygonefuniculairerelatif P.

- -

Ple du dynamique (arbitraire)

DIFFRENTES

POSSIBILITS

Cas

Rductiondusystme
7

Dynamiqueouvert
Funiculaireouvert

->

R'" 0 ; ;If0 = 0 : systme


rductible une rsultante.

partirdupoint{3,construireun3erayon2' parallle P2 qui


coupelesupportde

eny

partirdupointy construireun4erayon3' parallle P3.

Funiculaireouvert

LalignebriseAa, a{3,jJy, y8 estlefuniculaire.


Lorsquele1errayonAaet lederniery8ne sontpasconfondus,

(D'a Il Y 3')

lefuniculaire
estditouvert.
Ondmontre
quelesupportdelarsultante
Fi passeparlepoint
d'intersection
du1errayonAaet duderniery8.
RGLE:

Dynamiqueferm

Larsultante
d'unsystme
Nglisseurscoplanaires
estdtermine:

(0 confonduavec3)

Endirection,sensetintensitparlebipointon quijointl'ori-

Fi =0; jfo ~ 0: systme


rductible un couple

gine0 du1ef bipoint l'extrmit


ndunime
bipointdupolygonedynamique.

. Parunpointdesonsupport
situ l'intersection
du
1errayonet du(n+1)imerayondu polygonefuniculaire.

-7

Dynamiqueferm
Funiculaireferm

->

R= 0 ; ;If = 0: systme en
quilibre. (Voir pagesuivante.)

119

44.2
Conditions
d'quilibre

graphiques

QUILIBRE DU SOLIDE 1 ISOL


3

3'

Lorsqu'unsystmematriel(5) estenquilibresousl'actionde
Nglisseurs rsultantes
coplanaires,
leprincipefondamental
de
la statiqueentraneque:

. la rsultante
statiqueestnulle:
R(si ;)

a
q

Dynamiqueferm;

. lemom~tiq~e enunpointestnul:
ftfa(

SI S)

0 q Funiculaireferm.

,
1

EXEMPLE:
Lacommande
desoupapeestprsente
37.2.Danscetteder-

Funiculaire ferm
(AO' et A3' confondus)

nire,le linguet2, articulenBparrapportaucarter0, estsou-

A;

mis uneffort

exercparl'arbre came1. Ceteffortpro-

f3

1'

Support de

..

B2/1

voquela rotationde2 autourdeB,cequientraneuneactionsur


la biellette3 articuleen Cparrapport 2. Ceteffortesttrans-

misauculbuteur
4.

Ondonne:IlC;;; Il 1120N;
~

C;;; dirigselonDG.

,.

Ondemandededterminer et8;.

HYPOTHSES:

Lesystmeprsenteun plandesymtrie(A,X,J) pourla


LlNGUET 2 ISOL

gomtrieet lesrsultantes
(plandelafeuille).
.

Les poids propresdes diffrentssolides sont ngligs

devantl'intensitdesactionsmcaniques
auxliaisons.

Support de A1/2

Lescontactssontparfaits:sansjeuetsansfrottement.

Support de C3/2

., Plan tangent 1/2

ISOLER LE LlNGUET 2 :

Recenserles actionsmcaniques

Naturedes liaisons

3-2rotule
centreC

{.57} simplifis*

c (C311}=c{11OX}
0

IC3/1}entirement
dtermin

(A } !-IIA1;;II.x\
A 1(2 =A
0

Support:normal
auplantangent
(selon(A,x))
Sens:<-

!.

s(80(2}=s {B;\
'0

.
..

par8.
Sens:-c\
Intensit: ?

: lessupportsde C;;;

et

A;

Rsoudregraphiquement parla mthodedudynamique

~d~funiculaire(voirci-contrel.
s~ 0 :dynamique
ferm;

M" 0: funiculaire
ferm.
~

* Comptetenu du plan desymtrie ( A,x,.h

1/2
C~/?

/1

BO/2/

12

2
780 N

112311= Il A 1/2 Il = 1900 N

Mthode de construction

sontparallles;
celuideBO!zl'est
aussi
.

31~
0

S 20N

111211= Il Bo/211=

crire le thormefondamental relatif 3 glisseurs

5 : dynamique
ferm;Ai

Dynamique
(5 =0) chelledesforcesL--J

Intensit: ?

Support:? passe

0-2rotule
centre
8

de BO/2

1-2linaire

arte(A,z)

Support

f3

rectiligne,
centre
A,
normale(A';)

Bilan inconnues

1 Construire 01 tel que 110111


= Il G;211 = 1120 N.
2 Choisir P et tracer PO et P1.
3 Construire le funiculaire en traant 0' /1 PO. 0' coupe

le support de C;;2 en IX. partir de IX tracer l' Il P1.


l' coupele supportde 80;2 en {3.
4 Fermer le funiculaire en traant {3y.
5 Sur le dynamique, tracer P2 Il 2'.

120

45 Hypothses
de la rsistance
des matriaux

CDCALCUL

D'UN PONT
Charges connues

Dimensions transversales calculer

Larsistance
desmatriauxestl'tudedela rsistance
et dela

Dimension longitudinale impose

dformationdes solides(arbresde transmission,btiments,


fuses",) dansle butdedterminer ouvrifier leursdimensionstransversales
afinqu'ilssupportentleschargesdansdes
conditions de scuritsatisfaisanteset au meilleur cot

MATRIAUX ANISOTROPES
Rsistance selon (0, :YJ
c

(optimisationdesformes,desdimensions,desmatriaux...)

H -F

45.1

L'homognit: onadmetquelesmatriauxont lesmmes

~C

Les matriaux

-F

Rsistancediffrente
selon (0, x)

~F

0:
A

propritsmcaniques
entouslespoints.

Fibres parallles (O,x)

L'isotropie: onadmetquelesmatriaux
ont,enunmmepoint,
les mmespropritsmcaniques
danstoutesles directions.
L'isotropieestvrifiepourlesaciersnonfibrs(lesacierslami-

CDEXEMPLE DE POUTRE

,/

nsetforgsnesontpasisotropes).Ellen'estpasvrifiepour
lesmatriaux
fibrs(bois,matriaux
composites...)(fig.2).

45.2

Ligne

La gomtrie

moyenne (C)
Section droite (8)

Lessolidesidauxsontdespoutres prsentant:

. dessectionsdroitesconstantesouvariableslentementen

(perpendiculaire (C))

dimensionsetforme,
. desdimensionslongitudinales
importantesparrapportaux
dimensionstransversales.

Unepoutre
estengendre
parunesectiondroiteetplane(S)
dontle barycentre
Gsedplace
surunelignecourbe(G),
grandrayondecourbure,
appele
lignemoyenne.Lasection
droite(5) resteperpendiculaire
(G)(fig.3).

Lesforces,appliques
enunpoint,sontdespointeurs. Il n'est

pas possiblede les remplacerpar un systmede


forcesvectoriellementquivalent(mme
rsultante
et
mmemoment
enunpointA)carleseffetsphysiques
(sollici-'>-'>

Dansl'exemplea, lorsque A et B glissentsur leursupport,


latractiondevientdelacompressiQll.
Dansl'exempleb, la rsultante2 F provoqueuneflcheplus
importantequelesdeuxforces

TRACTION

~A
A

enDetE

~.

12F=F+F
fC2>fC1

"* A~8

C1
:

A~B

E-

c;
Fl'he~=fr1t

~
1

COMPRESSION

B~B

45.3 Les forces

tations)
sontdiffrents.

8) SYSTMES DE FORCES NON QUIVALENTS

Flche en C2: fC2

1
1

-F

121
TYPES D'ACTIONS MCANIQUES

EN RSISTANCE DES MATRIAUX


Chargerpartie

Chargeconcentre

Chargeet momentenun pOint

Modlisation

_0~
~~. .~~ ~y AF:!B~~
CAB

Engrenagetrs rigide avecjeu

Exemples
technologiques
correspondants

Engrenagedformablesansjeu

_cg;r;
~-2"F
YX

Br:~9~
F
x

2"

Engrenagetrs rigide sansjeu

~~ ~~~

~~~
Les contacts en A et B
sont ponctuels

45.4

0
Z

Le contact selon

Le contact selon A B est


indformable (en statique
les actions sont modlisables
par un torseur)

AB

est linaire ou suriacique


LES DFORMATIONS

Hypothse
surl'influencedesdformations

.!

. Dansledomainelastique,lesdformationssonttrsfaibles, "',
t!2 f t!2 .1l~~!l
Art
,.. 2,

ellesnemodifientpaslesforcesauxliaisonscalculesparla sta-

~
B

-:i];,::
~:";;,

tique(cas1) (hypothse
solideindformable),
.

Lessolidestrsdformables
(ressorts...)modifientladirection f3\
desefforts(cas2).
\V

. Defaiblesdformations
peuvent
modifierladistance
dansdes
appuisetdonclesefforts(cas3).

Hypothse
deNavier-Bernoulli
Lessectionsplanesetdroites(normales la lignemoyenne)avant
dformation,
restentplaneset droitesaprsdformation
(normales
la lignemoyennedforme).

Hypothse
deBarrdeSaint-Venant
. Dansunesection
droite(5)

loigne de la zoneo les charges

sont appliques(t > d), la rpartitiondes dformationset des


contraintes
nedpendquedeslments
derductiondutorseurdes
forcesappliques.
.

Dansunesectiondroite(5) prochede la zoneo lescharges

sont appliques(t < d), la rpartitiondesdformationset des


contraintes
dpenddela rpartitiondeschargesappliques.

Force
concentre
et
force
rpartie
ayant
mmes
rsultantes
en G

Zone influence par la rpartition des


t ~ d -, /, - efforts appliqus

t~d

Zone non influence par la rpartition

122

46 Coupure dans une poutre


Leplan(P) contenant
lasectiondroite(S) partagelapoutre1 en

NOTION DE COUPURE

deuxparties(1)et(II).

Lebarycentre
Gde(S) a pourabscissexdans9lo(O,x, y, Z)
OnposeDG= x

.x

Section droite (S)


x

Plan (P)

Onappelle(1) la partie"gauche",ou amont,de(P) et (II) la


partie"droite", ouaval,de(P).

46.1

Torseur de cohsion

Lesactionsmcaniques
quelapartiedroiteexercesur lasection
droitefictive(S) appartenant
(1)sontdesactionsextrieures

lapartie(1).Leurrpartition
estinconnuemaisnouspouvonsles

modliserparuntorseurdecohsion
etcalculerses
lments
derduction
enG,barycentre
delasection
(S).

. R=s

L LI,fi: rsultante des forces

{ GohlI/r} =

1R\
\
G G.
->

;If

mo(O, x, y, z) est li la poutre 1


TORSEUR DE COHSION

decohsionLI,!; deII! l,
~

;lfG=L(GM i x Mi): * moment


s
~
rsultantdes ~ fi parrapport G.

REMARQUE:
.

Cettedfinitionrelved'uneconvention,on peutprendrela

conventionoppose.

D'aprslethormedesactionsmutuelles:
G\J Goh riii J\

COMPOSANTES DE RET ;fIG DANS (91)

= - G\J Goh r/II J\

y!

Partie gauche (1)

46.2 Projection des lments


de rduction de {Coh}

fi? (G,x, y, z)est lerepre de dfinition des sollicitations.

C'estunreprelocal,direct,li la sectiondroite(S) :
.

'~ ~
~

(G,x) estselonla normaleextrieure


lapartiegauche(1)

de(S)

(G,y) et(G,z) sontdansle plande(S) dirigsselonles

axesdesymtriede(S) s'ils existent.

~,"

;fi,
8l(G, X,;,2)

'~

est li la section (S)

Projections de la rsultante et dn moment du torseur de cohsion dans (Jt)


-4

-;,

Effortnormal: projectionde R sur la normale


extrieure(G,x).

;fit

Momentdetorsion: projectionde ;IfGsur la


normale (a,X).
->

Efforttranchant: projectionde R sur le plan de la


sectiondroite (G,y,l).

est le signe du produit vectoriel.

;fi,

Momentdeflexion: projectionde ;IfGsur le


plan (Y,l).

123

T et;lff n'ontpas,engnral,
dedirection,
particulire
dansle
plan(G,y, z), Il estutilededfinirleurscoordonnes
dans
9l(G, X,y, z),

COORDONNES DANS ~R
Partie (1)

Coordonnes
deFiet'Ii; dansfP",'
"-

Fi= N.x + Tv'y + Tz.z'

;lfa = ;1ft. + ;fIlav'Y + ;fIlaz.?


N

Coordonne
del'effortnormal N sur(a,X).
Coordonne
del'efforttranchant sur(a,y).

Tv
Tz

"-

Coordonne
del'efforttranchant
Tsur(a,

;1ft
;lffGy
;lffGz

EXEMPLE DE DIAGRAMME
(N.m)

Cescoordonnes
varientselonla positiondela section(5)
dfinieparl'abscisse
deGdans~R.(O,
X,y, z),
Lareprsentation
graphique
desfonctions
N(x),Tv(x), Tz(x),
;1ft(x),;lffGy(x),;lffGz(x)s'appellent
lesdiagrammesdes
sollicitations.

46.3

SOLLICIT

Section la plus
sollicite la flexion

x
0

1,5

3,5

Sollicitation
compose:

(m)

Sollicitation
simple:
(exemple.
tension
4ft 1=0)

(exemple gnral)

N, J, if,;ijj n'estpasnul.
Exception:J 1=,;ijj 1=estdelaflexion
simple
(J ngligeable),

Traction(oucompression
simple): N '* 0
Sens de N :

0 ;1ft

N;lft

Dansle cascontraire,elleestditecompose(chapitre55),

A TIONS SIMPLES

Unesollicitationestsimplesi etseulement
si, undesquatrelments

Partie (1)

;fit Gy

Coordonne
dumomentdetorsion;i{ sur(a, x'j.
Coordonne
dumomentdeflexion Iii sur(G,y).
Coordonne
dumomentdeflexion Iii sur(a,z).

{Coh
Il/d

{CohIl/d =

Ty;lffGy;
G Tz;lffGz)

0 0
G 0 0]

Cisaillementsimple (thorique):
Partie (1)

Celui des (;).ds.x.

Nx

(5)

N=

L (U(M) ds)
(S)

TetO
Sens de T:

u(M).ds.x
~

Partie (1)

T = L (T(M).ds)
(S)

~'..

Torsionsimple: ;fit '* 0

Celui des T(M).ds.y.

(5)

flexion

simple: ;fit '* 0

Sens de ;fit :
Celui du tire-bouchon

Sens de ;fItGz:
;fIt~z Celui du tirebouchon selon
~

selon (0, x) tournant

x (0,z) tournant

dans le sens des T(M)'

dans le sens
des ur:;.

u(M).ds.x

(5)
* Une coordonne

x~At:

est un nombre rel (algbrique)

(S)

72,S,

:~~
** Voir dfinition

de (J'(M) et T(MI 46.7.

;fIfGz = L (u(M).y.ds)
(S)

124

46.4 Torseur des actions


mcaniques extrieures
et torseur de cohsion

CD POUTRE ISOLE
y

Ligne

tl2

moyenne

46. 41 Actions mcaniques gauche


J:::

Letorseurdesactions
mcaniques
extrieures
gauche
de
(5),appliques
sur(1) s'critenG:
G{Actions
ex!. gauche/
r} =

f fi
\1/

\
f

forces gauche/
r

->

.,

Gactionsa gauche/!

Leprincipefondamental
delastatiqueappliqu ( l ) s'crit:

Lesolide 2 est modliscommeunepoutrerectilignecar:

G{Actionsex!. gauche/!}+G{CohrIlI}={O}.

. salongueur
t est importantepar rapport sa hauteurh;
. salignemoyenne
estrectiligne.

G{Cohrl/l}=
-,>

Ce n'est pas un solide idal car sa section (S) prsentedes

{7!}=- G{Actions ex!. gauche/d

variations brusques(alsage,videment).

G ;1(G

->

->

d'o: R=- R actions gaoche/I; ;1(G=-;1(G actions gauche/I

PARTIE GAUCHE (1)ISOLE

y.+.

Cetterelationpermetdecalculerleslmentsderduction dutorseurde cohsion partirdesactionsmcaniquesextrieures gauche(connuesparla statique).

10 oSXoS!1
---

EXEMPLE:

---

Coupure
ralise
entre0etF: ( 0oSX oSfi 2) :

---

Partie (1) isole (lig. 2)

t f

C
--112
G{ ohII/I}- G\GEx-ll2f

112

Section (S)

G\GExll2f

46.42 Actions mcaniques droite

PARTIE GAUCHE (1)ISOLE


x

y+

Lorsqu'ily amoinsdeforces droitedelasection(5), il est


plussimpled'isolerlapartiedroite(II).
G{Actionsex!. droite/II} + G{Cohr/II}

R=+ Rfurces ex!. druite/ II;

{O}.

\COhII/r}

f
\

--7

8) PARTIE DROITE (II) ISOLE

GE'
~

\
f

YA~o_n

112
x - F12
~

Partie(1)isole: deuxforces- F12: F : (fig.3)

f
{COhII/r} =

mecanlques
de (II)I (1)

;1( G= +;1( G actiuns ex!. droite/II

I!oSx~t

(II) isole: uneseuleforce- F12: (fig.4)


1

G J AC,tion~

Coupure
ralise
entreFetE'( fi 2~ oSx oSf) .

Partie

~l2 If---oSx~tl
(II)

- G{Cohr/Il} =+ G{CohIl/d= +G{Actions ex!. droite/Il}


-,>

~2+1
~

G\GE
x(-FI2)+GFxF f

_(SI"--

Actions
mcaniques
de (1)/(II)
(1)

Y13
-;1(G

125
REMARQUE:

DISCONTINUITSET COUPURES

Letorseurdesactionsmcaniques
gauchede(5) (oudroite)
estmodifilorsque(5) sedplacele longdela poutre:
.

Si unediscontinuitd'ordregomtrique
(changement
de

directionde la lignemoyenne)apparat(exemple:poutreen
querre).
.

0 discontinuit

:11:1:

entreAetD,1 coupure

Si une discontinuitlie une force nouvelle(ou un

moment)apparat.
RGLE:
Effectuerun nombrede coupures(ne) gal au

1 discontinuit

AB

entreJIetD,2 coupures

nombredediscontinuits(nd) (gomtriqueoud'action
mcanique)plus un.

ne = nd + 1

AB

EXEMPLE
DECALCUL:

Unebride2, modlise
commeunepoutre(voirfig. 1 4651),
estappliqueversle bas,auserrage,parunetige3 qui exerce
un effort

F;

= -

3000

Y(enN) (voir 43.2).Elleserredeux

picesparl'intermdiaire
dedeuxliaisonssphre-plan
telles
que:
= f";2 = 1 500 y. Labride2 possde
unplande
symtrie
(0,X,y) pourlagomtrie
etlesforces.

E;

10Dterminer
l'expression
desfonctions
N(x); T(x),;Ift(x) ;
;Iff(x) ; lelongdelapoutre.
20Tracer
lesdiagrammes
reprsentatifs
decesfonctions.
SOLUTION:

f--->\

\ FPice/2f

= -

- G1

G1 G1

d'o:R=-EP/2

2discontinuits
entre.AetD,3cnupures

:B

COUPURES DANS LA POUTRE 2

y
1500 y 0
E

Partie (1)
F
G1
?
x

1recoupure

a ~ x ~ 24
24

10tudedesfonctions:1recoupureentre0 et F:
0 ~ x ~ 24: partie(1)isole.

{CohII/! }=

E;;;

>

>

E x EP/2

;If; = 1 500 .x.Z

~=-(-11E;211.x.z)

24

2e coupure

- 3 000;
x

11=-1500Y (enN)

G2
?

1 500 ;10

DIAGRAMME

DE L'EFFORT

TRANCHANT

Soit:Ty=-1500N et ;Iff G1z=1500x(N. mm)


Si:x=0,;lffG1z= 0 ; six=24,;lffG1z=
1500x 24=36000N. mm.

Tyt (N)
0

mTfTl1

500

(mm)

20 Coupure entre F et 0': 24~ x ~ 48 : partie(1)isole.


1

\ Coh u/!

}=-

E;;;+F;

>

->

62 G2E x

EP/2

d'o:R=-(E;+F;);
~=-

[-IIE;II.

>

---7

+ G2F x F3/21

R=+1500y(enN)

x +

Il~II

(X-24)]

-1 500
DIAGRAMME
;lffGz

DU MOMENT

DE FLEXION

. (N.mm)

36000L - - - --

d'o:#;2= (-1 500x+ 3000x 24) Z


Soit:Ty=1500N;

et

;IffGz= -1 500x+ 72000

Pour:x=24,;lffGz
=36000N.mm; x=48,;lffGz
=0.

24

48

(mm)

126

46.5

IDENTIFICATION

DES SOLLICITATIONS

Mthode

Exemple

est connue.

B/l

10Rsoudrele problmedestatiqueou dynamique:


.

. A/l est dterminer.

Hypothses: solidesindformables,
actionsmcaniques
modlises
par

glisseursoutorseurs.
.

Isoler le solide1 etcalculerlesactionsextrieures


inconnues.

. Appliquer le principefondamental
delastatique(

ou de la dyna-

31.5)

~
-

A/l?

mique( 56.4, 579).

-~~O~.~

~
.A/l + 400.x = 0
A/l = - 400.
(en N).

Les actions A111et Bill sont connues,


modlises par deux pointeurs.

20Rsoudrele problmede rsistancedesmatriaux:

. (Coh IV!)est dterminer.

. Hypothses:
matire
homogne
etisotrope
( 45.1) poutrerectiligne

~
Y

( 45.2),actionsmcaniques
modlises
pardespointeurs( 45.3),
appliques
progressivement,
variationlente(sinonfatigue).

Raliseruneouplusieurs
coupures.
Isolerlapartie(1)oupartiegauche.
extrieures
gauche!I).
Calculer
{Coh11/1)= - (actions

A1J1

( Coh

Raliserautantdecoupuresquedediscontinuitsplusune(46.42).

(I)

(II)

-r=-- x

G~~

II/I)

= - (G\

40~

.x\ = 400. x\
j G\ 0 j
{

. Identifierlasollicitation
enrecherchant
dansletableau
ci-dessous
lecas

. N = 400 . x ;

correspondant
au{Coh11/1)
calcul.

N * 6; T =ii =m =-0

1 est soumis de la traction simple.


Contraintes

Sollicitations
- Efforts
Traction simple (Chapitre48)

(1) (S)

(CohII/I)= fN\

-A

G\ J

!B-

~ ~

A/1

Dformation

Torseur de cohsion

B/1

x
Compressionsimple (Chapitre49)*

r---

N*O
Ty = 0 ; Tz = 0

;tft=0
1

AIG

L1B
A/l

B/l

;tffGy= 0; ;tffGz= 0

U(M)

: contraintes normales

(S)**.

. Rpartition uniforme
dans (S).
1 est soumis l'action de
deux rsultantes directement
opposes.
*

Attention au risque de flambage ( 565)

. Traction
ulM)

> O.

. Compression UlM)< O.
** Voir

dfinition 467.

. Traction:
L

(CohII/Ii -

J Alil \
G\

allongement /:1(> O.
. Compression:
raccourcissement
/:1 O.

127
Contraintes

Soilicitalions - Efforts

Dfo(mation

. Parfaite:

Cisaillement simple (chapitre 50)

(1)

(S)
\

.Y+

(II)

_!T\

(Coh II/! J - G\ 0 1

AI'IMl
G

N=O
Tyi=O;Tz=O

. Relle:

;fit = 0

------

;fIfGy= 0; ;fIfGz= 0
A1/1

1 est soumis l'action de


deux rsultantes directement
opposes perpendiculaires
la ligne moyenne LM.

. T(M): contraintes
tangentielles (S)*.
. Rpartition uniforme
dans (S).

(COhII/1/

j AJ1\
0

G\

(;lffGz cF 0)

Torsion simple (chapitre 51)

10\
(Coh II/!) =

G\/itf
A

-~

(S)

N=O

A'

Ty=O;Tz=O
;fit i= 0

1
1

;fIfGy=0; ;fIfGz=0

1.."

A1/1 = - 81/1
1 est soumis l'action de
deux couples directement
opposs, dirigs selon
la ligne moyenne LM.

. T(M): contraintes
tangentielles (S)*.
. Rpartition proportionnelle la distance G.

Flexion simple (chapitre 52)

(1)

(CahII/!

'- 1-

G k;/1.d.x

y
\

Ai/1

(CohII/II

fIJ

rapport (So)'
1

l'la
l'lI

= e (rad/m).

A 1/1

G\;fIf 1

Rotation l'la de (S) par

LV

81/1

N=O
Ty i= 0 ; Tz= 0

;fit = 0
x

C1/1

1 est soumis l'action de


rsultantes perpendiculaires
AB dans le plan de
symtrie (P).
* Voir dfinition

46.7.

** Ty"* a ; ;l!fGz"*

IJ'(M)

. IJ'(M): contraintes
normales (S)*.

. Rpartition proportionnelle la distance


(G,Z).

a Cette sollicitation

;fIfGy= 0; ;fIfGz i= 0**

le h \

111

\ 0 IIIIi = - \

~
G\ -A1/1'X.Z

(entre A et C)

est considre comme de la flexion simple.

\
f

C1/1

Yc

Courbure des fibres.


Dforme : ~
CC' = Yc
Flche en C.

128

46.6

Relation entre T et ;11f

CDCORRESPONDANCE

Dansuntronondepoutrerectiligne,sur lequelil n'ya pasde

if.

chargeconcentreapplique,l'effort tranchantest gal, au

signeprs, la drivedu momentdeflexionparrapporf la

1111J

Ty ET MfGz

p (N/m)

x
B

variable:
x.
- dlt/Gz.
- dit/GY
Ty--- dx , Tz-- dx

46.7

=2 700 pour x = 1,5. C'est la pente


(au signe prs)de la tangente ;!ffGz
1,5
?C

Vecteur contrainte

T'y

n: normale (S) ext-

(S) : sectionquelconque,
orientepar

rieure la matiredelapartie(1).
il!:

27:1~1'5

T'y= 0 en 0 ~ Tangente
horizontale pour ;!ffGz

forcelmentaire
exerce
parla partie(II) surlapartie(1),

aupointMappartenant
(5) (fig.2).

ilS: lmentdesurfaceentourantle pointM.


PAR DFINITION:

FORCES DANS UNE SECTION


Section (5)

4( ""

Levecteur
contrainte
C(M).naupointM,relatif lasurface
n,estgallalimite
lmentaire
ilS, oriente
parsanormale
duquotient
deil! parilS lorsque
ilStendverszro(fig.3).
lim

C(M),n

Il

=45--->0

Force
lmentaire
de (II)/(I)

(II)

dl

Ildlll

45; C(MJ,Ti
= d5; C(M),Ti= liS
II

Il

VECTEUR CONTRAINTE C(M),n


n

C(MJ,; : norme
duvecteur
contrainte,
enpascal
(Pa)*.

Enrsistancedesmatriaux,
on utilisele mgapascal
(MPa):
1 MPa= 106Pa= 1 N/mm2= 10bars.

.
F

-F
CONTRAINTE
NORMALE
- CONTRAINTE
TANGENTIELLE:

LacontraintenormaleUM estlaprojectiondeC(M),nsurla

normale extrieure n

(fig.4).

. LacontraintetangentielleTMestlaprojectiondeC(MJ,;

Section oblique (Scp)


Section droite (5)

sur le plandela surfaceilS(fig. 4).

C(M),i= liM + TM

C(MJ,n
= liM.n + TM]

COMPOSANTES DU VECTEUR CONTRAINTE

n : vecteurunitairenormal lasurfaceilS.
T
(TM:

:vecteur
unitairedansleplandeilS, selonladirectiondeTM.

(I)

coordonne
normaledelacontrainteC(MJ,n**.

C(M);1

TM: coordonne
tangentielledelacontrainteC(MJ,7**.
REMARQUE:

Unecontrainte
C(M),
Tiestditeprincipalelorsquesa
directionestnormaleauplandelasection(ilS).

normale

Contraintes

Danscecas:TM = et C(MJ,n= UM .

1 Pa = 1 N/m2.

..

Dansce qui suit, seulecettedfinition algbriquedes contraintesserautilise.

a;.n

tangentielle: T;;. T

129

47 Matage

EXEMPLES DE MATAGE
Avant

Aprs

On constate souvent sur des organes de machines des dformations

locales:

crasement latral des clavettes, gonflement

des extrmits d'arbres soumis des charges importantes, ovalisation des paliers...

47.1

Dfinition

Unsolide1 est sollicit aumatagepar unsolide2 si la


pression superficielle sur la surface de liaison 1-2
entraneunedformationpermanentedecelle dernire.
PRESSION EN UN POINT M
REMARQUE:

Lesdformations
tantlocales,il fauttenir compte,dansles
calculs,delarpartitiondespressionsappliques
(voirprincipe
deSaintVenant 45.4).

47.2

Pression de matage

Lapression
dematage
enunpointestlequotient
delaforce

Il N; Il

lmentairenormaleapplique d
parlasurface
lmentaire: ds. Cettepression
doitresterinfrieure
lapression

N2/111.

ds

'

PRESSION CONSTANTE SUR UNE SURFACE PLANE


Surface soumise au matage: S = L. t

admissiblePadm(valeurs 47.24).
P J~

Force norrn~le Surface lmentaire

conditionde nonmatage' P < P

adm

47.21 Pression de matage uniforme


Lapression
dematage
Poestgaleauquotientde laforce
applique
parl'airedelasurface
decontact
projete
surunplan

IIF2/111
Po =

perpendiculaire
cetteforce(voirvaleursdansle tableau

Po < Padm

ci-dessous).
Surface

LT

Couronne
plane

Demj-sphre

Actions
mcaniques

F2/1

Pression
de matage

IIF2/111
Po= n{Rl-R12)

* Voir exemplede calcul d'un coussinetdans G.D. 39.11.

IIF2/111

Po = D. t
** Danscecas, on parle de pression diamtrale.

IIF2/111

Po= n. R2

130

47 .22 Pression de matage variable


Lorsque
la pression
dematage
varie,il fautconnatre
lafonction considr.Oncalculealorslavaleurdela pressionmaximale:Pmax
mathmatique
donnant
savariation
enfonction
del'abscisse
dupoint etonvrifielaconditiondenon-matage:Pmax
< Padm'

47 .221

RPARTITION

Liaisons

LINAIRE DES PRESSIONS DE MATAGE

Glissire
d'axe(o,x)*

Appui-plan
denormale(O,y)

Actions
mcaniques

0"2
x

Rpartition
des
dN(x)
F2/1

Pressionmaximale
Pmax=

47.222

RPARTITION

Liaisons

6 11#02/1
Il
b. '2
SINUSODALE

Pmax= IIF2/111
[1 + 6 (%+7)
L.t

] (en P,)

DES PRESSIONS DE MATAGE**

Pivot, pivot glissantd'axe (0.1) *

F2/1

Rotulede centre0*

F2/1
'~
X

x
Rpartitiondes
~
dN((I)

x
dN(e) est:
- max en C
- nulle en A et B

"2~
4

Pressionmaximale

Pmax= Ji:'

. Hypothse:

liaison sans jeu,

**

Rpartition de

dN(jdans (O,x,7)

Hypothsede calcul.

IIF2/111

D.t

= ~.

max

IIF2/111

7r R2

131

47. 23 Pressions

entre contacts

1 ri: le rayondecourburerelative:

linaires ou ponctuels

" = 1'1-+ 1-.


'2
~

r1
r2

Pouruneliaisonpivotou rotule,parexemple,onconstatedans la

pratiqueuneaugmentation
dela pressionmaximale.
En
fait,lecontact
surfacique
setransforme
encontact
quasilinaire
ou
ponctuel
sousl'influence
desdfauts
deforme(circularit,
cylindricit...)etdujeuexistant
dansl'ajustement.
Laliaisondevient
uneliaison relle.
Lesformules
deHertzrelatives
cescontacts
s'appliquent
dansle
domaine
lastique.
Pourcescalculs,il fautdfinirlesgrandeurs
ci-contre:

: rayonducylindreoudelasphre1.
: rayonducylindreoudelasphre2.

Signe: + pourunetangenceextrieure.
Signe: - pourunetangenceintrieure.
2 Lemoduled'lasticitEpourlecalcul:

~=12
E

E1
E2

: moduled'lasticitdumatriau1.
: moduled'lasticitdu matriau2.

Contact
cylindre-cylindre
Contact
rel

1-+1E1 E2

Contact
sphre-sphre
Contact
rel

Rpartitionde p

Rpartitionde p

2b

2r

Pmax

2r
3
Pmax'" 0,418

r", 1,11

VII Fil.
r,. tE

\f!P
IIFII.r,
E

2
/
E
Pmax '" 0,388 \/IIF Il.r;

()

47.24 Valeurs de pressions admissibles


Letableauci-dessousdonnelespressionslimitestolrables(ouadmissibles)
entredeuxpicesimmobilesouenmouvement
dansdesconditionsd'utilisationdtermines.
Ondoitavoir: P< Padm'
Contact entre pices fixes

Pression admissible (en MPa)

Suracier oufonte sansmatage

80 100

Suracier oufonte aveclger matage(ousur bton)

200 250

Contactentrefilets (ex. : vis d'assemblage)

15 30

Contact entre pices mobiles

Pression admissible (en MPa)

Contactentrefilets (mobilesen fonctionnement)

26

Articulationsen porte faux

0,5 8

Articulationsen chape(oufourchette)

1 25

Paliersrigidesavecflexion de l'arbre; acier/fonte

1 1,5

Paliers rotule, aciersur bronzea graissageintermittant

1,52,5

Paliersaciertremp/ bronze.lubrification sur film d'huile

2,5 4

Paliersrectifis de bielles; graissagenormalou sanspression

69 ou 915

Paliersde moteurs(automobile,aviation); rotulesde coussinets

10 25

* Dansle cas d'un contact cylindre/plan ou sphre/plan,l'un des rayonsest infini : 1-~

00

O.

132

Exemples

47.3

LIAISON ARBRE-POULIE

47.31 Calcul d'une clavette

5 JS9/h9

Unarbre1 dediamtred = 30mmtourne 300tr/minettrans-

met unepoulie2 unepuissance


P= 1,5kW.Cettepoulie2 est
lie en rotation l'arbre1 par l'intermdiaired'uneclavette
parallle3 deformeB,delongueurt.

HYPOTHSES:

L'ajustement
entre1 et2 netransmetaucunmomentautour

de (0, l) . Celuidelaclavette3 dansla rainurede2 estglisEFFORTS SUR LA CLAVETTE

sant(pasdecontraintes
liesaumontage).

rpartitiondespressionssursonflanclatralestuniforme.
.

Les conditions de fonctionnementsont mauvaises

Rsultante des

Laclavette
3 estparfaitement
parallle
l'axe(0,z) etla

~s T2/3
~ contact
2/3
v

(dmarrages
frquents,variationsd'effortenfonctionnement).

~R

PROBLME:

10 Dterminer
lesdimensionstransversales
a x b delaclavette

Condition
respecter
t
0<2,5

enfonctiondudiamtredel'arbre.

afinqu'ellesup20 Dterminerla longueur1 delaclavette


portelapressiondematagesursonflanc.
Pressions admissibles sur les flancs des clavettes et cannelures (en MPa)*
Conditions de fonctionnement
Type de montage
Mauvaises

Excellentes

Moyennes

Glissantsouscharge

3 10

5 15

10 20

Glissantsanscharge

15 30

20 40

30 50

Fixe

40 70

60 100

80 150

SOLUTION:

10 Dimensionstransversales:ellessontnormalises
en
fonctiondudiamtre
del'arbre.Letableau
duG.D. 38.121,
pourunarbrede30mmdonnea = 10; b= 8.

20Dtermination
delalongueur
delaclavette:
.

Calculerle couplemoteur#0 z appliqu sur 2 :


(voir 59.3)

Onsaitque P=# Oz. m

d'o: 1,5 x 103= #Oz x300 x2 7/:


50

#oz=

15 x103x50

T
IIT2I311=~
-4

'

2x 47,7
IIT2/311=

R
.

-+

p = 3180 .

IXb/2

Ix4

. Choisirdansletableauci-dessusunepressionadmissible
surleflancdela clavette:
Casd'un montagefixe,avecdesconditionsde fonctionnement
mauvaises,adoptonsPadm
= 40 MPa.*

crirela condition
denon-matage:

p< Padm; 3180 <40; 1> 3180


Ix 4
4x 40
1> 19,9mm,Nousadoptons:t = 20 mm.

-4

; IIT2I311z3180N.

30 x 10-3

Calculer la pression sur un flanc de la clavette:

Lasurfacedeliaisonclavette/rainure
tantplane,et lapression
uniformment
rpartie,onpeutcrire(voir 47.21):
*1MPa=1N/mm2

r; Il ;p= Ilr; Il ;
S

; #ozz47,7 N .m.
300 x 27/:
Calculerla rsultantedesactionsdecontactentre2 et 3 :

pJ

. Vrifierque ~ <2,5;

~~ = 0,7 ; 0,7 < 2,5.

REMARQUE:
Lecalculdelaclavette
aucisaillement
donneunelongueurplusfaible.La
conditiondenon-matage
estdterminante.

133

47. 32 Calcul des arbres cannels

CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES

Ce calculs'assimile celui d'uneliaisonpar clavette.L'effort

Surface soumise

tangentielT transmettre
s'exercesurlesflancsdescannelures

au matage

del'arbreetsurceuxdesrainuresdumoyeu,surunesurfaceton : cannelures

talethorique:S= n, t. h. Laconditiondenon-matage
s'crit:

(ici n = 6)
S'
T

~ Padm ;

Cm
~ Padm
$', L. Rmoy

Cm : couplemoteur transmettre
(N.mm);Cm= T. Rmoy.
s'

: surfacerelle d'appui par mm de longueur de contact (mm2/mm).

DTERMINATION DE s'

L : longueurdecontactarbre-alsage
(mm).
S' = s'. L : surfacetotalerelled'appui.

s'A (mm2/mm)
j 11

Rmoy:rayonmoyenmesur mi-hauteurd'unedent(mm).
Padm:pressionadmissiblesur lesflancsdescannelures
(MPa),
dpenddesconditionsd'utilisation(voirtableau 47.31).
EXEMPLE:
Arbrecannel
(sriemoyenne)*
d= 52,D= 60,Cm=1 500N.m.

"",

Glissantsanscharge.D'aprstableau 47.31: Padm


= 15MPa.

<D
1J

SOLUTION:

~
:::J
<D

Calculerlasurfacetotalerelled'appui:
,

s L

Cm

.R

Padm

'

s L

cr;

>

1,5x106

15x 28

moy"

s', L~ 3572mm2.

.
.

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

d = 52; 8 cannelures,
sriemoyenne;s'= 18mm2/mm.

CalculerL:
L ~ 3572

Br

Rechercher
surl'abaqueci-contrelavaleurde5':

(mm)

Diamtres intrieurs d
SOLLICITATIONS

198,4mm,

SUR UNE CHAPE

18

L ~ 2,5 d: neconvient
pas(difficult
debrochage..
.).
Prendreunesrieforte: 16cannelures:

s'=36mm2/mm,
L~ 3572,
36

L ~ 99 mmconvient.

traction
selonlasection
S1(cas1),

cisaillementselonlasectionS2(cas2),

-FS

Ladtrioration
d'unechapepeutsefairepar:

matagedansl'alsage
avecrpartitionsinusodale
(cas3)**.

Effectuer
lestroiscalculsetprendre
laconditionlaplusdfavorable.
EXEMPLE:
Vrifierunechapeaumatagesachantque IlFil

1 000 N.

d= 12,8= 10; Padm


= 12MPa(glissantsouscharge).
SOLUTION:
4 x 1000 = 10,6MPa; 10,6< 12. Conditionvrifie
i'rx12x10
* Voir G.D. 38.2.

** Hypothsede calcul, voir 47.222.

'

'

-F

paisseur: e

..

0-

",...
,.,""". F

'

Rupture par
traction selon

,,,,.

2'" '"
+'.
,
S"""
.

"
.

(S1)

,,"""
"

,
"
S"''"'"
1" , ",

paisseur:e

..'

'

'.,

G).

47.33 Calcul des chapes il

.
~
-F

'

~' ' '

212

Kt, (D-d)
Rupture par

cisaillement selon (S2)

45
45

212

,e ~ Rpe

F
V2(D-d).

e ~ Rpg

Dtrioration
par matage
4

Ji' d . e ~

Padm

134

48 Traction simple

SOLIDE IDAL

1
ji

48.1 Hypothses

.
.

Ligne moyenne

Solideidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutrerecti-

ligne,desectionconstante.

les actionsextrieuresdanslessections
extrmes
sont

modlisables par deux rsultantes

Aet Bappliques aux bary-

Rsultantes des actions extrieures

centresdecessections,dirigesselonla lignemoyenne,orien-

appliques sur la poutre AB

tesversl'extrieurdela poutre.

fA\
\ 0f

B{A1/1} =

48.2

B{B1/1}=

fB\
8\0f

ISOLEMENT D'UNE PARTIE (1)


Rsultante des forces de cohsion
de II/I

Dfinition

Force lmentaire de cohsion II/I

Unepoutreestsollicite la tractionsi, le torseurassociaux

forcesdecohsiondelapartiedroite(II) surlapartiegauche(1)

YA

YA

Mun

de la poutrepeutse rduireen G, barycentrede la section


droite(5) unersultante perpendiculaire (5), dirige

versl'extrieurdelamatire,telleque:
~

Dans

N*o;Ty=o;Tz=o

(II)

(N >" 0)
G(CohuJI)
0' (6
{ }
GO;:1\,
,x,y,z. )
.
.
Ift= 0 ,lffGy= 0 ,lffGz= 0
~

x
REMARQUE:

Section droite (S)


Force gauche s'exerant sur (1)

~{i}

G(CohUJI)=
-G(Actions
ext.gauche/I)=

91,0(0, x: y, i) li la poutre
~R,(G,X. y; z) li la section (S)

= +G(Actions
ext. droite/II)= G}
->

-->

->

->

--->-+

N=-A . N=B et !fG=O

d'o: [

RPARTITION DES CONTRAINTES DANS (S)


Section (S) soumise la traction

48.3 Contraintes
dans une section droite

a;;dansunesectiondroite(S) sontnormales

Lescontraintes

lasection
etuniformment
rparties
danscettedernire.
La
valeurdeaMenunpointMde(5) est:
N
a M=S

N >0;

aM>O

y
aM

-N

-0

~-~
x

aM: contrainte
normale
enM(MPa)*.
N :effortnormal(N).
S : airedelasection
droitesoumise
latraction
(mm2).
* 1 MPa = 1

N/mm2.

Rpartition uniforme des contraintes

135

48.4

tude des dformations

CD COURBE CARACTRISTIQUE DE L'ESSAI

48. 41 Essai de traction

Lamachinedetractionpermetd'appliquertrsprogressivement

0'=

et sanschocuneffortdetractionF, afind'tudierles allongements L1 t

S0

~:

del'prouvette:

Rsistance la rupture:Rr

---------

eo MPa)

Porterenordonne
lavaleurdel'effortunitaireR (ou

contraintede traction) enmgapascal


(MPa)*.
0"=

Rsistance lastique

(exemple: Re :=240 MPa)

So

F : effortdetraction(enN),

lACi6rI

50 : sectioninitialedel'prouvette
(enmm2).

Ex--- t!.1
fa

Porterenabscisse
lavaleurdel'allongementunitaireEx:
/).1
Ex =

0
Palier de plasticit

fa
]

L1t : allongement
del'prouvette
(enmm)(fig.2),

:>1

...

Domaine de dformation
lastique
Domaine de dformation
-

ta

: longueurinitialedel'prouvette
(enmm).

permanente

Lacourbeobtenue(J={(Ex) estappele:courbedetraction,
elleestpratiquement
indpendante
desdimensionsderfrence
del'prouvette.
Ellefait apparatre
deuxzones:

Aire de la

. lazone DA: l'prouvetteaunedformationlastique.


l'allongement unitaire est proportionnel l'effort
appliqu. Dsque (J est supprim,l'prouvettereprendsa
longueurinitiale10.

Onrestedanscettezonetantque(J < Reavec Re= Fei 50**.

. De0 A : if <F;**
Allongement
/).,;

-Ff

Re est la rsistance lastique du matriau (MPa).

Pourlesaciers:200~ Re~ 1 000(MPa).


.

la zone AD : (J> Re: l'prouvette


a unedformation

t=;

De A C :

F;> if:**

/).ti

plastiqueoupermanente.L'allongement
unitairen'estplus
proportionnel l'effortunitaireappliqu.Lorsque(Jestsuppri-

-~

m,l'prouvette
nereprendpassalongueurfa.
DeA C : l'prouvette
s'allongeetrestecylindrique.
De C D : l'allongement
continuedecrotreavecun effortF2
moinsimportant.Il apparatuntranglement,
oustriction,qui
s'accentue
jusqu'la ruptureenD.
Rr est la rsistance la rupture du matriau (Mpa).

Aprsrupture,l'prouvette
a pourlongueurlu. Ondfinit
l'allongement
en%.
A% = tu- 10 x 100; pourlesaciers0%< A% < 30%.
10
* 1 MPa = 106 Pa= 1 N/mm 2

** Fe: force de limite lastique.

. De C 0 : F3< Fmax
Striction
-f=:J

--

. Aprsrupture

t:0

/).tj

r=;

136

48.42 Dformation d'une poutre


dans le domaine lastique

CDDFORMATION
(J

48.421 Dformationlongitudinale
Lacontrainte(J =

!!

u=- N
Sa

gementunitaireBx pourlesegmentdedroiteOA.C'estla loi de


Hooke (voirfig. 1).
N
u= E.EX ; -=
So

000 MPa,

Domaine
lastique de
scurit
(voir 48 . 5)

varielinairement
enfonction
del'allon-

So

LONGITUDINALE
= E E:x
E",200

Re

4f
E.fo

RPe

Domaine
lastique
utilis

(]' : contraintenormaledetraction(MPa).
E : moduled'lasticitlongitudinaloud'Young(MPa).
Bx : allongement
unitaire(sansdimension).

N1

N :effortnormal(N).
Sa :section
droiteinitialesoumise
latraction
(mm2).
U :allongement
delapoutre(mm).
ta : longueur
initialedelapoutre(mm).
L'allongement
Us'crit:

U1

= Sa

M
8x=~

N.fO

41! =

48 .422

u-;

Dformation transversale

Lorsqueunepoutres'allongedansla directionlongitudinale
sousl'effetdeN,onobserveunecontractiondansla direction

DFORMATION TRANSVERSALE

Y ~

Poutre aprs

~dformation

transversale
perpendiculaire.
Oncritque:
Ey=
Bx:

- V.Ex

-N
A

allongement
unitaire
selon(0,x) (sansunit).

8y: contraction
selon(0,y) (ouraccourcissement),
v : coefficient
dePoisson.
Selonlesmatriaux:
0,1.s v .s 0,5 .
Pourlesaciers:v = 0,3.

48. 43

VALEURS

DES CARACTRISTIQUES

Dnominationet symbole
Fonte graphitelamellaireFGl2oo

Remin(MPa)
200

MCANIQUES
E(MPa)
80000

8x

--

t1

ta
t1

- ta ;
ta

DES MTAUX

- h1-ho
8y

ho

ET PLASTIQUES'"

Dnominationet symbole

Rmin(MPa)

E(MPa)

Acrylonitrite
-butadine-stryrne(ABS)

17

1830
2450

700

FDnte graphitesphrodalFGS600.3

370

170000

Polyamidetype6-6(PA6/6)

49

Aciernonalli (E24)S235

215

210000

Polycarbonate
(PC)

56

Acieralli (25CD4) 25CrMo4

700

210000

Polyltralluorothylne
(PTFE)

11

400

Bronze:CuSn8P

390

100000

Polystyrne
(PS)

35

2800

Cupro-aluminium
CuAI10 NiSFe4

250

122500

Polychlorure
devinyle(rigide)PVCU

35

2450

DuraluminAW-2017
(AICu4 MgSi)

240

72500

Phnoplaste
(baklite)PF21

25

7000

80

74500

poxyde
(araldite)

28

2450

AlpaxAS13
* Voir

autres valeursG.D. chapitre 56.

137

48.5

Condition de rsistance

Coefficient de

Conditions gnrales det:alculs

Pourdesraisonsdescurit,la contraintenormaledoit rester

scurit (s)

(sauf rglementation particulire)

infrieure la rsistance pratique l'extension Rpe(voir


fig. 1, pageprcdente).
Laconditiondersistance
est:

1,5 2

1(wl

Rpe

ou

INI
-

Casexceptionnels
degrandelgret.
Hypothses
dechargessurvalues.

23

Construction
ol'on recherchela lgret(aviation).
Hypothses
decalculla plusdfavorable
(charpente
avecventouneige,engrenages
avecuneseuledent
enprise...).

34

Bonneconstruction,
calculssoigns,haubansfixes.

45

Construction
courante(lgerseffortsdynamiques
non
prisencompte.Treuils.)

58

Calculssommaires,effortsdifficiles valuer(casde
chocs,mouvements
alternatifs,appareilsde levage,
manutention).

8 10

Matriauxnonhomognes.
Chocs,linguesdelevage.

Rpe

On dfinit Rpe(MPa) par le quotient suivant:


Re
Rpe

= S

Re: rsistance
lastique l'extension(MPa),
s : coefficientdescurit(sansunit).

48.6 Conditionde dfonnation

Pourdesraisonsfonctionnelles(problmes
d'alignement
10 15
Chocstrsimportants,trsmalconnus(presses).
d'appuis,
cahiers
descharges..
.),ilestparfois
important
delimiAscenseurs.
ter l'allongement.Il doitresterinfrieur
unevaleurlimite:
CONCENTRATION DE CONTRAINTE
~trim'
1

48.7

LI.1 ~ LI.1 lim ou


1

INI./o
E.S

LI.1 lim

Gomtrie non parfaite

Si lesolideprsente
desvariationsbrusquesde section,
dansunezoneprochede.cesvariations,
la rpartition
des
contraintes
n'estplusuniforme.
Il y a concentrationde
contrainte.Lacontrainte
maximale
est:
lalmax= Kt.lalnom;

Kt

"tJ

-N

1<Kt<3

:coefficient
deconcentration
decontrainte
detraction.

O'nom:contrainte normale nominale (O'nom=

~ ).

Kt estfonctiondela formede la pice(circulaireou plane)et


de la naturedu changement
de section(paulement,
gorge,
alsage,etc.).
Les valeurs exprimentalesde Kt sont donnespar les
graphiques
48.8.
Pourun filetage ISOtriangulaire: Kt

~ 2,5

Mthode
decalculd'unsoliderel
1Calculerlai nom.
2 Analyserla nature de la gomtrie, (paulement, gorge...),
section circulaire ou prismatique et choisir la courbe 48.8.
3 Calculer: L. Il ou IL.
d' d'
d
4 Dterminer la valeur de Kt correspondante.

5 Calculer lalmax= Ktlalnom.

Les matriauxductilessont peu affectspar les


concentrations
decontraintes.
Lesmatriaux
cassant
y sonttrssensibles.
*

On dit que le solide est rel.

6 crire la condition de rsistance:


lai max~ Rpe.

138

48.8

COEFFICIENTS DE CONCENTRATION

DE CONTRAINTE

Arbre de section circulaire

Kt

paul

Kt

2,6

~~

-N

2,2

"0
Q

lalmax

0
(J= 1,5

1,8

LJ~
.+.-:~
t---i--1,05

1,4

1o 1

= Kt lanoml

INI
la nom 1 =

'0

1.

0,05

0,10 0,15

0,20

'~

'

0,30

L
d

s = nd2
4

Exemple:

102

'",

0,25

~ = 0,125; ~ = 1,05; Kt= 1,4

Arbre de section circulaire avec gorge

Kt
3,0

2,6
2,2

-NU~
"0

1,8
1,4
lalmax = Kt lanoml

INI
lanoml =

1 01
'0

s = nd2

0,05

0,10 0,15

0,20

0,25

r
(J

0,30

Exemple:

~ = 0,125;

= 1,05;

Kt= 1,7

Plaque plane avec changementde section


Kt
3,0

i.~- ~j ~ : N

-N~

-7CJ

s..'

..'..'

2,6

.s:::

amax

2,2

fi

1,4

t---'~ 1,05

lalmax = Kt lanoml

INI
lanoml =

S=h.

101
'0

1TtI--;1,02
0,05

0,10 0,15 0,20 0,25 0,30


.L

Exemple.
* D'aprsCETIM.

= 1,50

1,8

L
h

h = 0,125; ~ = 1,05; Kt= 1,4

139

Plaque plane avec deux saignes sur les bords


Kt

;r

...

::,. ~

e
3,0

':. :.: -N

'6.0

tih

2,6 ,..
2,2

!~

~~
_1,2

1,8
kylmax

= Kt 100nomi
~ ,~

INI

S= h.e

100nomi=

'0

=3

t-"-r-rr-:

0,05
Exemple:

..

0,1

fi

0,15

0,2

= 0,125;

0,25

""I~
0,3

L
h

= 1,05; Kt= 1,8

Plaque plane perce d'un trou sur l'axe de symtrie longitudinal

Kt
3,0

2,8

~~1f

2,6
2,4
2,2

lai max

= Kt IGnom1

INI
100lnom=

S = (H - d) e

2,0
0

0,1

0,2

Exemple:

0,3

0,4 0,5

* = 0,2

d
H

0,6 0,7 0,8

; Kt = 2,5

Plaque plane perce d'un trou une extrmit

:r:1

1. ~I

--

J,

-N
"2

Kt

11

\:)

L
-N

""

t2::::J

9
7

fj = 0,35
t

0,5

"2

Er

):
..

3
N
10" 1 max

Kt 100nomi

INI

10"1
= nom
S

S = (t - d) e

1
0

0,1

0,2

Exemple:

0,3

0,4

~ = 0,35;

0,5

0,6

0,7

~ = 1,0 ; Kt= 3

d
t

140

48.9

Exemples

SCHMA DE L'INSTALLATION

48. 91 Vrification d'un tirant

Tirant de suspension 1

UnprofilIPN,sertdecheminderoulementpourunpalan.Il est
suspendupar3 tirantsde0 10 mmet de longueur400 mm.
Cestirantssontenacierdersistance
lastiqueRe= 240MPa,
demoduled'Young:E= 2.105 MPa.Lecoefficientdescuritest: s= 8 (appareildelevage,voirtableau 48.5).Letirantle
plus chargsupporteunechargeverticalede 600 N.L'allongementnedoit pasdpasser
0,5mm.
10 Vrifierquecetirantpeutsupportercettechargedansdes
conditionssatisfaisantes
descurit.
20 Vrifierquel'allongement
resteacceptable.
RPONSE:

Lecalculsefait selonla mthodedfinie la page


suivante.
1 estunepoutresoumise
deuxrsultantes
opposesA; et if";, : (sollicitationdetraction).
10Vrification
delarsistance
latraction:

Palan lectrique

TIRANT 1 ISOL
A3/1

ZONE
1: SOLlOE
IDAL:

Lacontrainte
nominale
est: (j noml=
L'effortnormalest: IINII=1If!;11= 600N
1

Zone 2
Solide rel

Calculerla surfacesoumise la tractionet la contrainte:

S= 11:d2 = 11:X 102= 78 54 mm2


4

' ' .
d ou

'

0
0

= 600 = 7 64 MPa

nom

78,54 '

'=t
Il

"'"

d= 10

Zone 1
Solide idal

. Calculerla rsistancepratique l'extension,Rpe :


Rpe= Re= 240
s
8

Rpe= 30 MPa

. Ecrirelaconditiondersistance:
,

l "" Rpe

7,64dO

nom

Danslazone1,letirantconvient.
ZONE 2 : SOLlOE REL:

. Calculerlasurfacesoumise latraction:

Changement
de diamtre
d au filetage

d3=d-1,2268p ; p=1,5 (p=pas)*


11:x8,1S2
d3=8,15mm;S1- 52,3mm2
4
. Calculerla contraintenominaledansla zone2 :

1nom
l = 600

= 11 47 MPa

52,3

'

Laconcentration
decontrainte
aufonddufiletest: Kt"" 2,5
(voir 48.7).

. Calculer:II

max=Kt

. 1nam1

II max= 2,5 x 11,47


Jl max= 28,68 MPa .

. VoirG.D.

30.31.

Sectj~n \
soumise
la traction

141

. crirela conditiondersistance:
1 (TI max

CD

~ Rpe 28,8dO.

MTHODE DE CALCUL DE VRIFICATION**

Danslazone2,letirantconvient.
2 Calculdevrification
la dformation:
INI.to
,
Allongement
d'aprs
48.42:1ui = -

E.50

600x 400
1ul =

5
= 0,015;0,015<0,5:acceptable,
2 x 10 x 78,65

48.92 Enveloppe cylindrique mince


Lesvrinsd'unepressehydraulique,par exemple,sont ali-

Calculerlacontrainte
due latraction

mentspardel'huilesouspression,circulantdansdescanalisations,cequi provoquedescontraintesenleursein,

100nomi= IINII

PROBLME:

1 tablirlarelation
donnant
lavaleurde(Tx enfonction
de:

Calculerl'allongement
d latraction

I~tl

IINII.ta

E.Sa

Peff,d, e(voirlig. 2).


2 Dterminerla valeur: e du tubepourqu'il rsisteentoute
scurit la pressioneffective.
OndonnePeff= 15MPa*,d = 10mm,S= 5, Re= 280MPa,*
RPONSE:

Oui

Oui

1 Ledemi-tube(1)isolestenquilibre
sousl'action:
~
~

. Delarsultante
R desdfi dues
lapression:
R = Peff. L.d
Peff : pressioneffective(MPa)avecPeff= Pi

Patm.

Non

Pi :pression
intrieure
dutube(MPa),
Patm: pression
atmosphrique
s'exerant
surletube(MPa).
L : longueur
dudemi-tube
isol(mm).
d : diamtre
dutube(mm),
. Deslorcesdecohsion
danslasection
diamtrale
(51)dont
larsultante
enGestnormale
(51).
N= 2: ux.ds
(51)
AvecN+ R= ; sur(0,x) 1: (Tx.ds-Peff.L.d=0
(S1)

@ISOLEMENT

(Tx= Cte d'o: (Tx1: ds- Peff'L. d= 0


(51)
1: ds=2.e.L
(Tx.2e.L-Pelf.L.d=0
(51)
.
Lavaleurdelacontrainte
est:
d
Ux=Peff'2e
(Tx

: contraintenormaleselon(G,x) (MPa).

e :paisseur
dutube(mm).
d : diamtre
dutube(mm).
Pell: pression
effective
(MPa).
* 1 MPa = 1 N/mm2 = 10 bars.

** Voir 49.8 pour la mthodede dtermination,

D'UN DEMI-TUBE (1)


d

(1)

G, x, ;, z repre
de dfinition des
sollicitations li (51)

IR= L:d~1

142

Ondmontreaussique:
1

O"z

ENVELOPPES MINCES RELLES SOUMISES

=Pefl'

JL

UNE PRESSION INTRIEURE

4e

Assemblage par soudure

Onconstate
que(J'xestledoublede(J'z'nousnecalculerons
par
la suiteque(J'x.

2 Calculerl'paisseur
dutube:
Calculerlacontrainte
dterminante:
15x10
d
o"x = PeU.; O"x=2e
2xe

.
.

CalculerRpe:
= 280 = 56 MPa

Rf1J

Faces de contrle

5
crirela conditionde rsistancepourunsolide

parfait:(zoneloignedesextrmits
dutubeetdesesliaisons
aveclessolidesvoisins.Coefficient
d'assemblage
gal 1).
15x 10
(J'x:;sRpe;:;S 56

e;.

Peff.d

+c
(avec e> 20)
a. Rpe
C : surpaisseur de corrosion et d'irrgularit (1 3 mm)
a : coefficientd'assemblage li la solutiontechnologique

2xe

d'o:

e;;; 15x10 ; e;;;1,33mm


2x56

-2

Valeursdu coefficientd'assemblage: a
0,39

Rivetagesur un seul rang.

Onadopte:e: 1,5 mm.

Vrifierles hypothsesde modlisation:

0,6

Uneenveloppe
est considre
commetantmincesi la
condition:IL>
e 20estrespecte.
Calculer: r=IL; r=J.Q...
e, ' 15
loppeepalsse.
uneenve
'

=6,6.Conditionnonvrifie.C'est

Pouruncalculplusprcis,il fautchangerlamodlisation
go-

. -0 j+D

Rivetagesur deuxrangs.
0,75

SDudure
cDntrlable
surlesdeuxlacesaprsexcutiDn.

0,84

RivetageavectrDispaisseursde tle et quatre


rangesde rivets.

0,9

:;S

Rpe avec

SDudurecDntrlablesur les deuxlacespendant


l'excutiDn.

mtrique.Pourlesenveloppes
paisses:

Peff

SDudurenDncDntrlable l'envers.

Di
-

D~-D

< 20

RservDir,tube, sansjDint.

Di : diamtreintrieurdel'enveloppe
(mm).
De : diamtreextrieurdel'enveloppe
(mm).

SDudurecDntrleaux raYDnsX et recuit.

ISOLEMENT D'UNE PARTIE (1)D'UNE ENVELOPPE


SPHRIQUE

Pefl : pressioneffectivedansl'enveloppe
(Mpa).
Rpe: rsistance
pratique
l'extension
dumatriau
(MPa).

48.93 Enveloppe sphrique mince

->

Delammefaon,la rsultanteR desforcesdepressionest:

IIRII = Pefl.IL->

d2

Partie (1)

L'paisseur:e pouruneenveloppe
sphriquerelleest:
Pefl.d

+c

e ;. 4a. Rpe

(voirtableau)

IR=Ld~1

R: Rsultante des forces


Ci
dues la pression effective

143

48.10

Les composites

CD COMPOSITE UNIDIRECTIONNEL FIBRES LONGUES

Cesontdessolidesrelscar lesmatriauxqui lescomposent


ne sont ni homognes,ni isotropes(leur rsistanceet leur
dformationvarientselonla directiondesefforts)(voirfig. 2).

Fibres

Ilssontconstitusdedeuxlments*(voirfig. 1).
.

(ex. : Verre)

Lerenfort(gnralement
desfibres)quisupportent
l'essentiel

desefforts.
.

Matrice

Lamatricequi assurele lienentrelesfibres.

Lesmatriaux
compositesunidirectionnels
sontcaractriss
par

(ex. : poxy)

des fibresdisposesparalllement
les unespar rapportaux
autres.La rsistance la tractionest maximumlorsquela
directiondeseffortsestseloncellesdesfibres.Danscecas,en
supposant
quel'adhsionfibre-matrice
estbonne,l'allongement

Rsultante des

unitairedechaquecomposant
estidentique.Lachargeapplique

efforts appliqus

est partageentreles fibres et la matrice.Lacontrainteerc


(en MPa)sur la compositeest:

Exempl~$d~.~tlxXilevlurneenfibres: V,

uc= u,.V, + um(1- V,)

Verre

Uf :contrainte
danslesfibres(Mpa).
Vf :tauxdevolume
enfibres(en%).
(J'm:contrainte
danslamatrice
(MPa).
Lemodule
d'Young
Ec(Mpa)estdonnparlarelation:

- poxy

Verre - Polyamide 6 - 6

30 %

ORIENTATION CHARGE
Ni

Ec=E,.V,+

60 %

* fJ

Em(1- V,)

Ef : moduled'Youngdesfibres(Mpa).

- FIBRE

Rr A (MPa)
1500
1000

Vf : tauxdevolumeenfibres(en%).
Em : moduled'Youngdela matrice(MPa).

500

REMARQUE:

'P

Si la chargeestappliqueobliquementparrapportauxfibres,
la rsistance
chuterapidement.
CARACTERISTIQUES

T
limite
rC)

90

11

600

2000

80

Verre-Polyamide 160

10000

Verre-poxy

2000

Kevlar-poxy

1600

A
(%)

T
lirnite
(OC)

V,
(%)

AluminiumAU4G 400

72000

6 10

200

SiC-Aluminium

700

105000

0,65

400

35

1,5

120

30

Bore"Utane(TA6.V)1000

250000

0,4

650

40

53000

3,5

160

60

Crborie.Carbone
50-180 20000

3,3

2500

30

75000

160

60

Al20a.Verre
(Pyrex)

0,2

550

30

(MPa)

Acier35CrMo4

1000

200000

Polyamide6-6

49

V,
(%)

Nature

Rf
(MPa)

220

150000

Avec:Rf: rsistance
min la rupture- E: moduled'Young'A: allongement
en%. T:temprature
limite.
pour

60

E
(MPa)

Nature

* Voir GD. chapitre 58

30

COMPARES DES ACIERS, ALLIAGES ET COMPOSITES

A
(%)

Rf

E
(MPa)

Orientation des filtres

complments

d'information.

144

49 Compression
simple
49.1

SOLIDE IDAL

Section circulaire

Hypothses

Lesolideestidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutre
rectiligneet de sectionconstante,
de formevoisinedu carr
(b~ 1,5a).Lessections
circulaires
conviennent
parfaitement.
Lalongueur
Ldoittrecomprise
entre3 et8foisladimension
transversale
laplusfaiblepourviterle risquedeflambage.

B
13d < L < ad 1
Rsultantes des actions extrieures

Les actionsextrieuresdanslessections
extrmes
sont
modlisables
pardeuxrsultantes
Aet8,appliques
auxbarycentresdecessections,dirigesselonla lignemoyenne,vers
l'intrieurdela poutre.

49.2

ISOLEMENT D'UNE PARTIE (I) D'UNE POUTRE


Rsultantes
des forces extrieures !l gauche"
,
Forces exerces par IIII
y

Dfinition

Unepoutreestsollicite la compression
si, letorseurassoci
aux forcesde cohsionde la partiedroite (II) sur la partie
gauche(1)de la poutrepeutse rduireen G,barycentre
de la

(II) x

sectiondroite(S), unersultante perpendiculaire (S)


Rsultantes des forces de cOhsion""

dirigeversl'intrieurdela matire,telleque:

N
G(COhII/I}~ {

Dans

Ni=O;Ty=O;Tz=O

avec:

;f(t

=0

N=-A

,;f(fGy = 0 ,;f(fGz = 0

Section (S)

{CohII/I} = - {Actions gauche/!} =

ii } m(G,X;y,-Z):(N<0).

G(

~
0)

#;=0

RPARTITION UNIFORME DES CONTRAINTES

49.3 Contraintes
dans une section droite

Section (S) soumise

Ellessontnormales (S) et uniformment


rpartiesdanscette

cr M

M Il

-N

dernire.Lacontrainte(JM(MPa)*a pourvaleur:

(I)
avec N < 0;

cr M < 0

lacompression

N :effortnormal(N).
S : section
droitesoumise
lacompression
(mm2).

DFORMATION D'UNE POUTRE

49.4

Dfonnation d'une poutre

ta : Longueur totale

Dansledomaine
lastique,
lescontraintes
etlesdformations
sontproportionnelles*'.
Leraccourcissement
t (mm)est:

(avant dformation)

11/: Raccourcissement

:8

A
1

N<O t<o

t=M;

...N

N : effortnormal(N).
fo : longueurinitialedelapoutre(mm).
S : sectiondroitesoumise lacompression
(mm2).
E

Section droite aprs dformation


Section droite avant dformation

: moduled'lasticit
longitudinal
(moduled'Young)(MPa).***

* 1 MPa= 1 N/mm2.

** Voirloi deHooke 48.421.

*** Voir valeurs de E 48.43.

145

49.5

Condition de rsistance

RSISTANCE LASTIQUE DU BTON

Pourdesraisonsdescurit,la contraintenormaledoit rester

Lesvaleursci-dessoussontfonctiondesdosagesenkg de

infrieure la rsistance
pratique lacompression
Rpc.

cimentpar m3de btonenplaceaprs28 jours d'ge.

OndfinitRpcparle rapportsuivant:

Dosage

Rpc

(kg/m3)

= Rec
s

Rec: rsistance
lastique lacompression
(MPa).
s : coefficientdescurit(sansunit).

l!1
S

Rpc

(en MPa)

250

15

1,5

18

1,8

400

25

30

2,4

Nuance
FLG150

,,; Rpc

la compression(MPa)
150

la traction(MPa)
20

150

20
PoidspropreP
nonnglig

Ft15
Poutres
verticales

Lesaciersdouxetmi-dursont lammersistance
lastique

Reentractionetencompression.*

Traction

(en MPa)

RSISTANCES LASTIQUES DE LA FONTE

Laconditiondersistance
est:

lai,,;

Btons cOl1trls
Compression

Lebtonetlafonteontdesrsistances
lastiques
trsdiff-

Poidsnglig

Contrainte

rentesentractionet encompression,
ainsiquetouslesmatriauxnonhomognes
etnonisotropes.

. .

lai =~
S

Oformation

INI IPI

1al = -+
S

JNI.E.Sl'

'--S

. Si le poidsde la poutreverticalen'estpasngligeable

(si S est constant)

(cblesd'ascenseurs
degrandsimmeubles,
pilesdeponts,cheminesd'usine...),laconditiondersistance
est:

SOLIDESDE SECTIONSBRUSQUEMENTVARIABLES

INI
IPI
-+[

L',

l'

IL',

l' I=!NI. 1'0+1.1PI. 1'0

E.S

2 E.S

,,; Rpc

P: poidstotaldela poutre(N).

49.6 Solides rels

Concentrations de contraintes
(peu dangereuses en compression)

Cesontdessolidesqui s'cartentdesconditionsidales.
SECTIONS
BRUSQUEMENT
VARIABLES:

PICES LONGUES

Lasectionestdeformeprocheducarrouducercle,commeen
traction,dansleszonesdechangement
desection,larpartition

-N

descontraintesn'estplusuniforme.Cetteconcentration de
contrainte est peu dangereuseen compression; elleest,

engnral,nglige.
SECTIONS
TRSPLATES:

Danslecasd'unepoutreplate(parexmpleb = 10a),si
PICES TRS COURTES

3b< L< 8b,ona : 30a< L < 80a.Sousl'actionde N, lapoutre

flchitselonRMS,
la sollicitationdeflambage**remplacelacompression
simple.

h d

SOLIDES TRS MINCES:

Si h devienttrs petite,on n'obtientplusdedformation significative.Toutsepassecomme


si onmaintenait
la
picelatralement
pardesparoissolides.
Lasollicitation
de
compression
estremplace
pardumatage.***
* Voir valeursde Repour diffrentsmatriaux 4843 et GD. chapitre 56.

**

Voir55.5.

*** Voir chapitre47.

Phnomne
de matage

146

49.8 Mthodes de calculs en traction-compression


Il existedeuxmthodesdecalculsentractionoucompression.
.

. Le calcul de dtermination:leseffortssontconnus(par.
exemple),
lematriau
estdtermin
etoncalculelesdimensions.

Le calcul de vrification: leseffortssontconnus,l'organeest

Danslesdeuxcas,onpeutfairesoituncalcul de rsistance
(contraintes
dterminantes),
soit un calcul de dformation
(dformations
dterminantes)
soitlesdeuxtypesdecalcul.

dtermin
(dimensions,
matriaux
connus)etonvrifies'il convient.
Sicelan'estpaslecas,oncalculedenouvelles
dimensions,
et/ouon
changedematriau.
CALCULDEVRIFICATION
(voir exemple 48.91) :

. L'effortappliqusurl'organeisol: INI.

Fairelebilandesdonnes:

On
connat:.
[.

Lematriau(doncReou Rec).Lecoefficient
descurit(doncRpeouRpc),
Lesdimensions
transversales
(doncS) et longitudinales
(ta)

1
Typedecalcul?

Calculdedformation:
calculerL1t

Calculdersistance
:calculer laMI = INI

INI.ta
E.S

Condition
de
dformation
respecte

Condition
de
rsistance
respecte
laMI~ Rpc

Illt

1~ lllim

Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveaumatriau.
Recommencer
lecalculdevrification.

CALCULDEDTERMINATION
(voir exemple 48.92) :

IMI ,s;Rpc
Onconnat:

L'effort

1NI

. Lematriau
(HpeouRpc)

Onconnat:

Onconnat:

Calcul de dformation:

Onconnat:

1'11 ,s; 1'11lim ; 1NI. 1 ,s; 1'11lim


E.50

Onconnat:

Onconnat:

.L'effortINI

. les dimensions

. L'effort1N1

. L'effort
1NI

. Les dimensions

. Les dimensions

transversales

. Lematriau

. Les dimensions

transversales

transversales

. Lematriau

(module
E)

transversales

. Lalongueur

. Lalongueur . lalongueur
et 1'1tlim

Oncalcule;

Oncalcule:

Oncalcule:

. Re(ou Rec)

.la

. Lesdimensions

. Lemodule

puisHpe(ouHpc!

peutsupporter
l'organe transversales

Oncalcule;

,[

transversales

lM
S
.

'..

, S?;

,s;Rpe

lM
Hp.

O'Odou b et h

etl'1tlim

lM

Rpe ?; -

Onchoisit le matriau

forcemaxque

I.NI

--.. ,s; Hp.


S

INmaxl ,s; Hp.. S

INI.
to
-,s;l'1tlim
E.5

d'Young
E

E?;

E.1'1tlim

et 1'1tlim

Oncalcule;

. la forcemaxque
peutsupporter
l'organe

1NI.!o
5.1'1tlim

S?; INI. to

. le matriau(E)

Onchoisitle matriau

tJ.tlim.E.5
INmaxl,s;

to

147

50 Cisaillement
simple

SOLIDE IDAL

Ligne
moyenne

50.1 Hypothses
Lesolideestidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutre
rectilignedesection
constante,
avecplan(n)desymtrie
vertical.
Lesactionsextrieuressontmodlisables
enAetB,situs
dans(n), pardeuxrsultantes
verticales fi et B, directement
opposes,
situesdansle plandecisaillement(P) perpendiculaire la lignemoyenne.

1s\

Rsultante des forces de cohsion (II)/(I)


Section de la coupure (8)

1; {B1/d
= s\l
50.2 Dfinition
{A1/d=

ISOLEMENT D'UNE PARTIE GAUCHE (1)

A{

.v+- /

Ty

x
Unepoutreestsolliciteaucisaillement
si letorseurassociaux
forcesdecohsion
delapartiedroite(II)surlapartiegauche
(1)de

la poutrepeutse rduireen G, barycentre


de la section
droite(S),unersultantesituedansle plan(S),telleque:

G(CohulI)=

-- ' N= 0;
Cil(G x Y z)

{}

~
GO'

Dans
_
""

Ty 0/=0; Tz 0/=0

,
,
#1= 0, #fGY= 0 ,#fGz= 0

-z

(II)
A

Rsultante des forces " gauche"/(I)


CAS REL

Llx

REMARQUES:

~@ f

= ,(Actions
+G(Actions
ext.
droite/II)=
~ICOhll/') =
ex'
gauche/ri
= G{~} #G=
= 0

Rsultante des

forces extJ(I)
Partie (1)

Danslaralit,
A

s'exerce] une distanceM, trs petite, du

plan(P) danslequelsesitue B etunfaiblemomentdeflexion,


selon (G,

z)

Partie (II)

, apparat(majorerle coefficientdescurit).

Algbriquement:# f Gz

= -II Ail.Il x.

50.3 Contraintes
dans une section droite
~

Lescontraintes
tangentielles

CONTRAINTES DANS UNE SECTION


1ITM';I
1= IITM)=
=IIT;;;;II = Cte
Section soumise au cisaillement
---

sontsensiblement
uniformx

mentrpartiesdansunesectiondroite.Ondfinitunecontrainte
moyenneTmoy
gale TMsuppose
uniformment
rpartie:
Tmoy

=L
s

Tmoy:contraintetangentielle moyenne(MPa)*.

T : efforttangentiel
(outranchant)
(N).
S :section
droitesoumise
aucisaillement
(mm2).
* 1 MPa= 1 N/mm2

Contrainte tangentielle en M3

148

50.4

tude des dformations

COURBE CARACTRISTIQUE DE L'ESSAI


Support mobile

50.41 Essai de cisaillement

IIFIIA(N)

prouvette 1

L'essaidecisaillementfait apparatre,
commepourla traction,

deuxzones:

Fmax

:C
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ax

- LazoneOAJedformationlastiqueoudomaine
lastique
(lachargeF estproportionnelle
auglissement
transversal
Aydessections
droites5/50);

LazoneABCdedformationpermanente,oudomaine
plastique.

50.42 Dformation d'une poutre


dans le domaine lastique

IAy
----

(mm)
Dformation

Ondfinitleglissementrelatif r parlerapport:

permanente
Ay
= Ax

DFORMATION D'UNE POUTRE

Ay: glissement
transversal
entredeuxsections(5)et(50)(mm).
A x: distanceentredeuxsections(5) et(50)(mm).

(S) : Section droite avant dformation


(S') : Section droite aprs dformation

Laloi deHooketablitla proportionnalit


entrelescontraintes
tangentielles
et leglissementrelatif:
T moy=
!mot

G.r
,

contraintetangentiellemoyenne(MPa)**.

:module
d'lasticit
transversal
(deCoulomb)
(MPa).

: glissement
relatif(sansunit).

On peut crire aussi :

G. Ay

Ax
Partie (I)

T : forcetangentielle(N).
5 : airedela sectionsoumiseaucisaillement(mm2).

G : moduled'lasticittransversal
(deCoulomb)(MPa).

Ax

Ay: glissement
transversal
entre(5) et (5 0)(mm).
Glissement transversal de SISo

Ax: distanceentre(5) et (50) (mm).


G,au mmetitre queE,est uneconstantecaractristique
du

Effort tangentiel appliqu sur (I)

matriau,dtermine
paressais.
1

Matriau

Plexiglass

Verre

Alpax
Duralumin

Avec: Ax trs faible; fffGz ngligeable

Laiton

Fontes

Bronzes

Aciers

Acier
ressort

34 000

40 000

48 000

80 000

.84
000
\

ValeurdeG

11 000

eQ(MPa)

, Liretau. " 1MPa


= 1 N/mm2

28 000

32 000

149

50.5

Condition de rsistance

Pourdesraisonsde scuritetd'incertitude
surleshypothses
(lecisaillement
purn'existe
pas),lacontrainte
tangentielle
doitresterinfrieure
larsistance
pratique
aucisaillement
(ou
auglissement).
Ondfinitla rsistancepratiqueauglissementparlequotientdelarsistance
lastique
parlecoefficient
descurit
s
(voirvaleurs
au48.5).

RELATION ENTRE LA RESISTANCE LASTIQUE


A LA TRACTION (Re) ET LA RESISTANCE LASTIQUE AU CISAILLEMENT OU GLISSEMENT (Reg)
Relation

Matriaux

Reg:::f(Rii)
Acierdoux(Re";270MPa)
Alliagesd'aluminium

Rlig= 0,5 Re

Aciersmi-durs
(320,,;Re"; 500MPa)

Reg=0,7 Re

Aciersdurs(Re 600MPa)
Fontes

Reg=0,8 Re

Reg

Rpg =

Rpg:rsistancepratiqueauglissement(MPa).

RelationgnraleReg=1(Re)

Reg:rsistance
lastiqueauglissement(Mpa).
s : coefficientdescurit(sansunit).

ko

Laconditiondersistance
s'crit:

ITmovl ~

R pg ou

1TI
S

Re
ko=Reg=-.
Re
1+ko
Rec
Rec: rsistancelastique la compression
ASSEMBLAGE PAR CLOU CANNEL

Rpg

50.6

Exemples de calculs

50.61 Dtermination du diamtre


d'un clou cannel CTR 1

IIFII= 4 OOON

Unetle1 estfixeausupport2 paruncloucannel3. Laforce


exercesur la tleestde4 000N,dansunplanparallle

sesfaces.Larsistance
pratiqueauglissementducloucannel
estRpg= 50 MPa.
Calculerle diamtreducloucannel.

1 Modliser
leseffortsetrechercher
lasollicitation:
L'isolement
ducloumontrequ'il estsoumis 2 forcesopposes

ISOLEMENT DU CLOU CANNEL


Rsultante des actions de contact de 1/3

perpendiculaires
la lignemoyenne.C'estducisaillement.

2 Calculerla contrainte,crire la conditionde


rsistance:
ITI.
.
ITI
l'fI=, l'fI ~ Rpg, ~ Rpg

IIA1/311=IIFII

(n~2)

(n~2)
3Calculer
lediamtre
minimal
duclou:
d2 ;3

=.ilIl
n Rpg

d'o:d;3

d;3

~ :~~g

4 x 4 000 d ;310,09mm;prendred=12mm.
nx50

Section circulaire cisaille 0 AB


Rsultante des actions de contact de 2/3
ou effort tranchant en B

150

50. 62 Vrification d'une goupille

CD

LIAISON EN CHAPE 2/3

La liaisonen chapede2/3 est ralisepar unegoupille1 de

d= 8mmdersistance
pr~iqueaucisaillement
Rpg
= 24MPa,
Lachargeappliqueest IlFil= 2 000N,

:tr

-F

Vrifier
si lediamtre
delagoupille
convient.

. Isolerla goupille1 : elleestsoumiseundouble


cisaillement(fig,2)(deuxsections
cisailles),
. crirelaconditiondersistance:
=>

IITMII,,;;Rpg ,-,,;;

Rpg, d~

,II Fil

211Fil

'1

2(nd2)
2sections
cisailies: 4

.F

Gou~ille 1

CD

DOUBLE CISAillEMENT

DE 1

Rsultantesdes actions de contact de 2/1

n.Rpg

821

A3~1

8 ~ /\ /2 x 2 000;8~ 7,28;lacondition
dersistance
est
nx 24
vrifie,

c3~

50.63 Dtermination
d'une liaison colle
Dterminer
lalongueurminimaleducylindredecollage
!Itre 1 et
2, sachantquesondiamtreest20mm,quelaforce F appliqueest20000Netquela limite la ruptureaucisaillement
de

O2 11

Rsultantes des actions de contact de 3/1


LIAISON DE 1 ET 2 PAR COLLAGE

lacolleestRrg= 15MPa*,

Rechercherla sollicitation: lefilmdecolleestsoumis

desforcesopposes
quitendent
faireglisserlessections
cylindriques
lesunesparrapport
auxautres,
C'estducisaillement.

F
J

Calculerla contrainte
tangentiellellT;;yll.
->

1lT;;yl

-F

'mifl?

->

JlflL

Ilrll

Sn.

d. t

avecIlTII=11
Fil
lim

ISOLEMENT DE l'ARBRE 1

crirelaconditiondersistance:

Rsultante des forces


lmentraires de cohsion

->

IIT;;yll

d'o:

,,;; Rig

IlTli

,,;; RIg

n.d. tllm
Lalongueur
minimale
del'assemblage
collest:
tlim

tJ . >~

20 000
nx 20x 15

T3/1

"~H<Jj.f3/1
\ ~

--I-'-~

't:J

k,-7<J'"f3/1
/
~

liT Il
n. d. Rig

longueur
du film

Application
numrique:
{mm

Surface cylindrique du film de colle 3 cisaill

{min ~ 21,2 mm

REMARQUE:

lasollicitation
decisaillement
viennent
s'ajouter
larsistance
Leprincipeducalculrestevalablesi1et2sontlisparbraau pelage**quisollicitelesbordsdujointdecolleet la rsis- sage etnonparcollage.
tanceauxagentschimiques.Ily adonclieudesurdimensionner
largement
lersultat
ci-dessus
(ex,: lemultiplier
par2),
* 1 MPa = 1 N/mm2 .

** Voir G.D, chapitre 29

151
APPLIGATION
1:

EMMANCHEMENT COLL

Dtermination
d'uneliaisoncollesoumise uncouple.
Lasolutioncolleoffreunealternative
intressante
pourraliser
uneliaisonencastrement
entreun pignondentet sonarbre:

Temprature de service ts = 70 C
L = 12,

rductionducotdefabricationetdemontage,
016 H8/f8
Coll Loctite* 638

Aprspolymrisation,la rsinetransmetle coupletout en


assurantla dmontabilit
Toutefois,latemprature
defonctionnement
doitresterinfrieure
150C,
DONNES:

Figureci-contre.Couple transmettreCt = 8 N. m

Couple

Arrachement

~------..

R:~,

Arbre C 35

PROBLME:

Pignon 42 Cr Mo 4

valuer la faisabilit de cettesolution.


RSOLUTION:

. Oncalculelacontrainted'utilisationparlarelation:

Rsistance au cisaillement
Rsine

"W= "FT.f1.f2.'3.'4.f5

'TFT

Chaquetermeserelveci-contre;on obtient:

Jeu

f1 = 0,9 (acieralli).

f3 = 1 (Ra= 1,6 !Lm),

Temprature:f4 = 0,8(t = 70C).

Forme:

fs = 0,9

(D

12

16= 0,75et D= 16mm.

Ontrouve TW= 14,2 25,9MPa.

638

20 32

22 40

FACTEURS CORRECTIFS AVEC LOCTITE* 638

: f2 = 1 (016 H8/f8~jeu moyen= 0,043mm).

Rugosit:

Coupletransmissiblesans COups:

Matriaux

'1

Acier
Acier
alli

Co=Tw.s.f avec5= 7T.D.L(surface


colle).

10,080,15]

0,9

0,9

Acierinox

0,5

Fontes

0,9

]0,150,2]

0,8

Alliages
Cu,Alu

0,5

10,20,25]

0,6

Revtements
zingus,
cadmiss

0,45

]0,250,3]

0,5

'3

RugositRa !i.1m)
...1,6]

]1,6 5]

1,2

NOTA:
1,4

]5 6,$]

valeursenlesramenant,
parexprience,
33% environpourun
coupleet 12% pourunarrachement.
Onendduitlecoupledynamique
transmissible:

* Conventionde partenariatLOCTITE-DUCATION
NATIONALEsigneen 1992.
** D'aprsfiche techniqueLOCTITE.

]20 50'C]

0,9

]50 y70'C]

0,8

]70 80'C]

0,7

]80 90'C]

0,6

]90 100'CI

0,5

'5
1,5

UD

0,50,3

0,5

2
15

::?
'

<0

-1

Larsinesupporteuneffortd'arrachement
N:
N= TW.7T.D.L.0,12
= 14,2x 7Tx 16 x 12 x 0,12
= 1 028N .

]...20 'C]

Forme' 5

Cdynmin= 22,8N.m (scurits = 2i8 = 2,85).


NOTA:

'4

TQmpsdesQryite

Comme
TW= 14,225,9
MPa,D= 16mm,L= 12mm;

Deschargesdynamiques,
frquentes,
conduisent
minorerces

'2

Jeu(mm)
]....0,08]

..."

Co= 68,5 125N.m

**

603

(MPa)

Rsine638 : TFT= 22 40MPa(effectuer


deuxcalculs).
Matriau:

polymrise

'TfT

&

"

Pour D > 100 mm


choisir 15 0,5

"

:-.
.,:=
V:J/f-

Q-

152
APPLICATION
2:

Dtermination
d'uneliaisonfrotte-colle
oupresse-colle.
Pourtransmettreuncoupleimportant,la solutionconsistant

ASSEMBLAGE PRESS-COLL
Temprature de service ts = 60 QC

raliserun emmanchement
serrrenforcpar collage,rduit
fortementle cot de la ralisation(suppressionde clavette,
010 H7/p6
Coll Loctite* 638

cannelures,
usinagesmoinsprcis...)
L'emmanchement
peuts'effectuer chaud(frott-coll)ou
froid(press-coll).
Latemprature
defonctionnement
estlimite 150QC.
DONNES:
Rouesuraxe(figurecoteci-contre).

Arbre C 35

Couple
transmettre
G= 7,53N.m .

Roue Cu Sn 9 P

PROBLME:
valuer
lescouplestransmissibles
parlefrettage
seuletlasolution
" press-coll".

L = 20

SOLUTION:

Coupletransmissibleparlefrettageseul:
0C'retl.-P'S'/L'2-P,Tr.o

CALCUL D'UNE PRESSION DE FRETTAGE

2L
'2'/L

10 Calcul du serrage

p = 15MPa(calculci-contre).
S = 1T.D.L= 1Tx10x20mm2,

(+

010 H7

IL = 0,2(facteur
defrottement
estim).
D'o: Gfrelle
= 9,4N.m (frettage
seul).
.

+ 0,015

010 p6 + 0,006

00015

Jeumax.= ES- ei= 15- 6 = 9 /Lm

Couple transmissible par la rsine638

Jeu min. = El - es = 0 - 15 = - 15 /Lm

- jeumax.+ jeumin.

Gcolle= 7w,S'2

eumoy.~

o 7W= 7FT.f1.f2,.f3.f4.fs.f6'
= 9 + (- 15) - - 3 "m
2
r .

Lesvaleursserelventdanslestableaux(application1).
Rsine638 : 7FT= 2240MPa.

Matriau:

Leserragemoyenvautdonc 5 moy = 0,003mm.

f1= 0,5 (alliage


decuivre),

Jeu
: f2,= 1
Rugosit: f3 = 1

20 Calculdelapressionaxe-roue:

(serrage).
(Ra= 1,6/Lm).

Facteur
defrottement
estimIL = 0,2 .
Avecuneapproximation
satisfaisante,
oncalcule:

Temprature:
f4= 0,8 Us= 60QC).
Forme

:fs=1,2

p=-.

(~=2;D=10).

Assemblage:f6 = 0,5 (ci-contre).

E. Smoy

2.D

Pourle bronze(CuSn8P),E= 10sMPa(voir 48-43).

OnobtientGcolle
min= 16,6N.m.
CommeSmoy= 3.10 - 3mm, D = 10mm, onobtient:

NOTA:
.

p = 15MPa.

Deseffortsdynamiques
frquents
conduisent
minorerces
valeurs
enlesramenant,
parexprience,
33%environ
pourun
coupleet12% pourunarrachement.
Scuritdel'assemblage:

= (16,6+ 9,4) x 0,33 = 114

7,53

'

'

t 14

SOI

Liaison

0/

/0

* Convention
departenariat
LOCTITE
- DUCATION
NATIONALE
signeen1992,.

'6

colle

153
APPLICATION
3:

ROULEMENTS COLLS

Collagedesroulements
Labague,extrieureou intrieured'unroulement,qui nedoit

Sur bague intrieure

Sur bague extrieure

paslaminerl'alsageou l'arbrepeut,avantageusement,
tre:
.

colle (emmanchementavecjeu) ;

presse-colle(emmanchementserr, froid) ;

(Y)
0
CD

. freUe-colle
(emmanchement
serr,chaud).

2:;:;

0
L'adhsif
LOCTITE*
603,appliqu
surdessurfaces
seulement
"0 .3
essuyes,
convient
particulirement.
Larsine,unefoispolyI .\1)
Q'O
mrise,
transmet
uneffortimportant,
cequirduitlecotde
0dg6
(yo
fabrication
(moinsdepices,
tatsdesurfaces
grossiers)
et
augmente
la durede vie (moinsde contraintes
dansles
SURFACE COLLE
roulements).
B
Toutefois,
latemprature
deservicedoitresterinfrieure

150DC.

0df8
Coll Loctite* 603

EXEMPLE:
Calculdel'effortaxialtransmissible
parla bagueintrieure
d'un

roulement
40BC02(0 d = 40; B = 18; r = 1,1)montsur
unarbreenacierordinaireC35,040 f 8.
RugositRa= 6,3 fl,m; temprature
deservicets = 80DC.

A= 7FT'S.'Co 'c = '1.'2.'3'"


. Calculdelasurface
colle5 =

FACTEURS CORRECTIFS AVEC LOCTlTE 603


7r. d. L .

Temprature
deservice'4

5= 7rX40x (18- 2x 1,1)= 1985mm2.


.

Onrelvelesdiversesvaleursdanslestableauxdel'appli-

cation1 sauff4 et fs (ci-contre); onobtient:


Rsine603 : TFT= 2032MPa.

Matriau: fi = 0,9 (acieralliduroulement).


Jeu
: f2 = 1 (avec
d= 40f 8 ouserrage).
Rugosit:

fs = 1

Assemblage:
f6 = 1
Charge:

1,00
0,80
0,75
0,50
0,25

f3= 1,4 (Ra= 6,3fl,m).

Temprature:
f4= 0,8 (ci-contre).
Forme:

'4

(estim
ci-contre).
(coll:application
2).

f7= 0,3 (ci-contre,


casprobable).

. Oncalcule:

50

125

100

150 QC

'5

1,2
1,0

TFT= 20MPa(scurit)
: A = 12kN.
TFT= 32MPa(dmontage):
A= 19,2kN.

0,4 L
0

0,6

NOTA:

102

103 1985 104


Type de charge h

Pourun assemblage
press-collou freU-coll,le calculse

* Convention
departenariat
LOCTITE
- OUCATION
NATIONALE
signeen1992.

7580

Forme ; ten~ue de la surface

fe= 0,9x 1 x 1,4x 0,8x 1 x 1 x 0,3= 0,302.


D'ol'effort
axialtransmissible
avec:

produit603.

50

'5

0,8

dveloppeselon l'application1 avec les caractristiques


du

Statiques(nonvariables)
0,3

Dynamiques
(variables)

105
mm2

154

50.64 Liaison par soudage

CD

L'assemblage
despices1, l' et 2 est ralispar l'intermdiairede quatrecordonsde soudureA1B1,A2B2,C1D1,C2D2.

F
2

L'paisseur
edescordonsestde8 mm,lalongueur
estde40mm.
L'lectrode
utilisepourlasoudure l'arcestdutypeE56(acier
dur). Lecoefficientdescuritest3. Calculerl'effortmaximal

F pouvanttresupportentoutescuritparcetteliaison.
1 Rechercher
lasollicitation
etmodliser
lesefforts
2

Lescontraintes
dansuncordondesouduresontcomplexes;on

l'

~t9

peutcependant
admettrequelescontraintestangentielles
sont
dterminantes
danslessections51et 52inclines 45 (fig.2).

(DSECTIONS

CISAillES

La rsultantedeseffortstangentielsdanscessectionsa pour
valeur :
IF
1 TI
= I.L'~ tj(2/1)1 =(fig.3)
4

$1 ET $2
2

2 Calculerla contraintetangentiellemoyenne
1FI

1TI.
l'moyJ=-,

l'moyl=-,

l'moyl=-

L.e

1FI

Section cisaille '$1

4.L.e

Section cisaille $2

3 Calculerla rsistance
pratique la ruptureRpr
LanormeNFA81309nousindiquequela rsistance la ruptureestRre= 560 MPapourunelectrodeE 56 (voirtableau
ci-contre).
Rrg=0,8 Rre (acierdur: voir 50.5) et

G)ISOlEMENT

DE LA PARTIE 1 DU CORDON
Forces de cohsion de 2 sur 1

Rpr= 0,8 Rre .


S

4crirelaconditiondersistance
etcalculerIFI
l'moyl<Rpr;

EL<it
4.L.e

pr,-<.
IFI

4.L.e

O,SRre

2
1FI <3,2Rre.L.e
s
Applicationnumrique

1 FI

Rsultante des
forces de cohsion
RSISTANCE LA RUPTURE D'UNE LECTRODE
(NF A 81 309)

<3,2x 560x 40x 8 ; F 1< 1,9.105N


1

Typed'lectrode

Rsistance la rupture
(enMPa)

REMARQUE:
Ce rsultat,dansla pratique,est diviserpar deuxpourtenir

E40

400 480

comptedescoefficients
dequalitdessoudures,desamorces
de

E48

480 560

ruptureauxextrmits
descordons(cratres),
enplusdescoefficientsdescurithabituels.

E 56

560 650

155

50.65 liaison par soudage par points

SOUDURE PAR POINTS

a : ametre a"un Da

Larsistancedela soudureparpointsou parmolette,dpend


desconditions de soudage (pointsdediamtrescorrects)et
des matriaux souds.(Unesoudureentredeuxpicesen

.E
avec. "3 ",; e ",;E
Section d'un point cisaill: S = n:d2
4

acierinoxydable
demi-dursupportera
deseffortsplusimportants
qu'unesoudureentredeuxpicesenacierdoux(typeA 60).)
Letableauci-dessousdonne,enfonctionde l'paisseurde la
tlelaplusmince,dupa~ntre lespoints,dutyped'aciersoud,

lavaleurdela forceF decisaillement


quepeutsupporterunpOint

=n.1I
Fil

Ilft:ell

/'-

11
1

"\

/""

11

"\

'

--j--

1
1

---1.- -+-

IlFtotal: Il : forcetotalequepeutsupporterla liaison.

/
Q

'
--j-

Entraxe entre 2 points

n: nombre
depointsdesoudure.
Entraxe Rsitanced'unpoint
desoudureau
entrepoints

-L-+-

(mm) p(en mm) cisaillement IlFilen N


minacier maxacier
min max
A60
inox

= pas

Rsistance
d'une
Distance Rsistance
d'unpOint
e entrepoints
desoudureau
longueurde1 cmde
soudure la molette (mm) d(enmm) cisaillementllFII(enN)
min
max
min max mmacier maxacier
acier
acier
A60
inox

0,4
0,5

20

1100

1500

25

2300

0,6

11

29

1800
2300

12

32

3100

4000

2900
3400

3400

0,7
0,8
1

12

34

3250

4700

15

38

5200

7000

3100

1750
2400

2000

Rsistance
d'une
longueurde1 cmde
soudure la molette
min
max
acier
acier

1,5
2

25

57

9100

12800

7300

8400

30

13000

18900

9500

11200

35
40

12000

14000

90

17700
22000

25600

4000

2,5
3

70
75

32300

14000

16800

3800

4300

47

120

31000

45300

19000

5600

52

22500

4700

40000

58000

2800

BOUCHON DE SOUDURE

50. 66 Liaison par bouchons


de soudure

Letableauci-dessousdonne,pourquelques
paisseurs
detles,
!J!.pour
deuxtypesd'aciersouds,lesvaleursdel'effortmaximal
F decisaillementquepeutsupporterunbouchon.

Perforation

Entraxemin
entrebouchons
p(mm)

Distancemin
auborddetle
(mm)

23

10

17000

22000

1,5
2

11

28

15

20800

27000

15

32900

42000

17

38
45

20

2,5
3

23

46000

59000

21

50

25

60000

78000

82

30

135000

172000

31
32

85

32

138500

176000

10

32

85

32

138500

176000

paisseur
dela
tleperfore
e(mm)

Diamtredela

perforation
d(mm)

Rsistance
aucisaillementd'un
bouchon IlFil(en N)

AcierA60

Aciersallis

156

50 - 7 Mthodes de calculs au cisaillement

Il existedeuxmthodesdecalculsaucisaillement:
-

Lecalculdevrification:leseffortssontconnus,l'organeest

dtermin
(dimensions,
matriaux
connus)etonvrifies'il convient.
Si celan'estpaslecas,on calculedenouvellesdimensions,etfou
onchangedematriau.

CALCUL DE VRIFICATION (voir

exemple

50.62)

Le calcul de dtermination: les effortssontconnus(par

exemple),
lematriau
estdtermin
etoncalculelesdimensions.
Danslesdeuxcas,onpeutfairesoituncalculde rsistance
(contraintes
dterminantes),
soit un calculde dformation
(dformations
dterminantes),
soitlesdeuxtypesdecalcul.

Fairelebilandesdonnes:

_L'effortdecisaillement:
T
Onconnat: - Lematriau
(doncReg).Lecoefficient
descurit:
s(doncRpg)
1

[-

Lesdimensions
transversales
(doncS), ladistance
Llxentre2 sections
Typedecalcul?

Calculdedformation:
calculer*
1Llyl

=~.

1TI

Llx

Condition
de
dformation
respecte
!Llyl ~ Ll-Ylim

Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveau
matriau.
Recommencer
lecalculdevrification.

CALCUL DE DTERMINATION (voir

exemple

50.61):

Calculde dformation'; 1L1


yi ~ L1Y lim;1T1L1x ~ L1Y lim
6.S

Onconnat
:

.. lematriau. L'ellort
Onconnat:

L'effort1TI

(Rpg)

1TI

. les dimensions
transversales

Onconnat:

:
Onconnat

. les dimensions
transversales

.l'ellortl TI
.le matriau
(module
G)
. la distance
~x

. lematriau

Onconnat:
L'effort
1TI

.les dimensions
transversales

et~Ylim

. Ladistance
~x
et ~Ylim

Oncalcule:

Oncalcule:

...:les dimensions

...:le modUle de Cou-

transversales

lomb:G

ITI~x
6.S

6~ ITI.X
S.~Ylim

Onconnat:
. Lesdimensions
transversales
. Lematriau
(G)
. LadistancMx

et~Ylim

,."'~
On
calcule:
'III:la

forcemaxde,

cisaillement

que peut

supporter l'organe
ITinaxl '" Il pu, S

~~Ylim

S~ITI~x
6 .~Ylim
* Rarementutilis dans un calcul de cisaillement.

Oncboisitlematriau

Oncalcule:
.:la forcemaxque
peutsupporter
l'organe
1TI

'"

~Ylim.6.S
~X

157

SOLIDE IDAL (S)


(So)
1

51 Torsion simple
51.1 Hypothses

. Solide idal: matriauhomogne,isotrope,poutre


rectiligne,
desectionconstante
etcirculaire.
. Les actions extrieuresdanslessectionsextrmes
sontmodlisables
pardeuxmoments
opposs,
portsparla
lignemoyenne.
Lapoutreestdoncsoumise
deuxtorseurs
couples: '
1

{kil1} =
A

i\

\!lA

appliques dans So et S1
ISOLEMENT D'UNE PARTIE GAUCHE (1)
Forces de cohsion de (II)/(I)

B\isl

{B111}=

Moments des actions extrieures

!fA

51.2 Dfinition
Unepoutreestsollicite latorsionsimplesi letorseurassoci

aux forcesde cohsionde la partiedroite(II) sur la partie


gauche(1) dela poutrepeutse rduireen G,barycentre
dela
sectiondroite(5) unmomentperpendiculaire
(5), tel que:

}0\

G(GDhII/I) = \

-}

G\Hf

Moment des forces de cohsion de (II)/(I)


ESSAI DE TORSION

y,z):
N=O, Ty=D, Tz=D
Hf * 0; HfGy= 0; HfGz=0
Dans :)(,(G,

REMARQUE:

d'o
ex!.droite/II)
,(COh",)= -+G(Actions
,(Actions
extgauchel,)

51.3

HfIi==- iHA

tude des dformations

So

On exerceun momentHG1dansla sectiondroite(51)et on


mesurel'anglederotationdessections(5), (51)parrapport
(50), Onconstateque: {f= ~=
x /1.0
e=~
[

... = Cte. Onpose:

si a> 0 ;

Gnratrice aprs dformation


Section So parfaitement encastre dans 1

e>

/1,0

e :angledetorsionunitaire
(rad/mm).
a1 :anglederotation
delasection
(51)/(50)
(enrad).
/1,0: distance
sparant
(51) lasection
derfrence
(50)(mm)
---7

COURBE CARACTRISTIQUE

!fG1

Lacourbedonnant
l'anglea enfonction
dumoment
HG1 fait
apparatre
deuxzones:
. La zone DA de dformation lastique, ou domaine
lastique:HG1~ ;!fA;l'anglederotationa estproportionnel
au
momentappliqu.

. LazoneABde dformationpermanente,oudomaine
plastique:HG1> ~; a n'estpasproportionnel HG1'

Dformation
:

permanente

1 Dformation
>1+-1...
1 lastique
0

IB
1
1
1
1
1
1
1
1

158

51.4 Rpartition des contraintes


dans une section droite

RPARTITION LINAIRE DE 117;;11 DANS


UNE SECTION

DROITE

Section droite (S)


x
EnunpointM, lacontraintedetorsionTMestproportionnelle

la distancep decepoint la lignemoyenne.

VueF
TM=

6.e.p [Dans(O,X;,yj): TM>Osi e>Oetp>O]


Contrainte en un

TM: contraintetangentielledue latorsion(MPa).


G : moduled'lasticittransversale
(deCoulomb)(MPa)*.
e

: angledetorsionunitaire(rad/mm).

: distancedeM aucentredelasection(mm).

Lacontraintedetorsionestnullesi Mest surla lignemoyenne


(p = 0). La"fibre neutreestconfondue
aveclalignemoyenne.
La contrainte de torsion est maximale si M estsur lasurfacedusolide(p = R= distancemaximale): "T max= G.e.

R.
MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE: CAS GNRAL
y

51.5 Moment quadratique


polaire

Lemoment
quadratique
polairedelasurface
(5) parrapport

l'axe(0, z) perpendiculaire
eno auplandecettedernire
est:
/0

=(5)
..d/.D.S)

Distance de M 0

Surface
lmentaire

Point M considr

: moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (mm4).
p :distance
dupointMaupointo (mm).
il s: surface
lmentaire
entourant
lepointM (mm2).
10

MOMENTS QUADRATIQUES PARTICULIERS

51.6 quation de dformation

?'

0x
nd4

'0=

0x

,a = 32
lE. (DL d4)

32

Dansle domainelastique,le momentdetorsion;fi t est proportionnel l'angle unitaire de torsion

;lft=6.e./o

e:

sie>o

RELATION ENTRE IWtl1ETe

;1ft>0
(Sa)

;1ft.
x

;fi t: momentdetorsion(N mm).


G : moduled'lasticittransversal
(deCoulomb)(MPa)

: angle de torsion unitaire (rad/mm)

10 : momentquadratique
de(5) parrapport (0, x) (mm4).
* Voir valeurs de G pour diffrents matriaux au 50.42.

Z
x

x
a
8=7
a>O
8>0

159

51.7 Condition de rigidit

ARBRE DE NAVIRE

Pourlesarbresdegrandelongueur(arbresdeforagedepuitsde

Section (50)

Section (51)

ptrole,arbresdenaviresimportants)onvitedetropgrandes
dformations
detorsionqui risqueraient
d'engendrer
desvibrations trop importantespourun fonctionnement
correct. cet

r-

t'=1015m

effet,on imposeunangleunitairelimitedetorsion: 8 Iim ne


pasdpasser
(8 lim.0,25/10,parexemple).

lei~

ou

elim

Arbre de transmission

~ elim

G./o

mm).
G .module
d'lasticit
transversale
(deCoulomb)
(Mpa).

;tI t . moment de torsion (N

10 .moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (10104).

Hlice

ORDRE DE GRANDEUR DE 8limite:


Blim = 0,25 0lm
= 0,25 x 3- x 10-3 radlmm
180
VALEUR DE rM EN UN POINT M
Y

51.8 Contraintes de torsion

IGM=pl

Contrainte
detorsionenfonctionde;tft

(II)

LacontrainteenunpointM d'unesectiondroiteest:

1:M=lft .p
10

d=2R
---

r M. contraintetangentielle
due latorsion(MPa)*.

mm).
10 moment
quadratique
polairedelasectiondroiteconsidre(10104).
p :distance
dupointM lafibreneutre
(mm).

;tIt . moment de torsion (N

Section (5) de moment quadratique: 'a = nd4


32

VARIATION DE Il;tft IlSELON AD

Contrainte
maximale
detorsion
Il fautrechercher
lasection(5) danslaquellelemomentdetorsion estmaximal.Danscelle-cila contrainteest maximaleau

pointle plusloigndel'axe(p = R).

;1ft max

;1ft max R

Tmax=

10
ou

r max

Tmax=

(/;)
x

contrainte maximale tangentielle (MPa)*.

mm).
10 .moment
quadratique
polairedelasection
(5) (10104).
R
: distance
dupointleplusloign
delafibreneutre
cettedernire
(mm).

;tI t max. moment de torsion maximale (N

iQ
R

:module
detorsion(10m3).

REMARQUE:
Cesrelationssontvalablesuniquement
pourlessectionscirculaires.
* 1 MPa = 1 N/mm2.

DeAB:IIIftII=D
DeBC:Illff:xll=IIH;II.r1
DeCD:IIIftII=o

160

51.9 Condition

de rsistance

RSISTANCE

ARBRE PLEINITUBE
'max

Tmax

Pourdesraisonsde scurit,lacontrainte
detorsiondoit
resterinfrieure
la rsistancepratiqueau glissement
Rpgestlequotientdersistance
lastiqueauglissement
RBgpar

le coefficient
descurits.
(Voirla relationentreReetRegau 505.)
Rp91.

Reg
Rpg=s

Calcul: avec Rpg1 = Rpg2

Rpg: rsistance
pratiqueauglissement(MPa).
Reg: rsistance
lastiqueauglissement(MPa).
s : coefficientdescurit(sansunit)(voirvaleurs 48.5).

1,4{tl

1,4{tl max.fI = R pg
102
2
4
4
102=nO
_rrd2
32
32
avec: d2 = k. 0

=Rpg

nd1
101=32

Laconditiondersistance
est:

1TI max ~ Rpg

.~2

max

101

DU
1

,4{t max ~ Rpg

102=7rO4(1-k4)
32

(;)
51.10

Solide rel

Si d; 0,80,
(Propriet

rsistance gale, le tube est deux fois pius lger que l'arbre plein.
importante

pour les mcanismes

o la lgret est recberche.)

Lesarbresprsentent
gnralement
debrusquesvariationsde
sections(gorges,paulements,
rainuresdeclavettes.
..). Auvoi-

CD

INFLUENCE D'UNE RAINURE DE CLAVETTE

sinagedecesvariationsdesection,larpartitiondescontraintes

'M thorique

n'estpaslinaire,Il ya concentration
decontrainte,
0
1

T eff

max = Kt .IT thorique


1

'M max

Rayon du '
cong: r

r eHmax : contraintemaximaleeffective(MPa).
r thorique:
contraintethoriquesansconcentration
(MPa),
Kt:
torsion,

coefficientdeconcentrati9n
decontrainterelatif la
IITMthoriqueIl = 1IT,;,I 1

Kt estdterminpardestableauxouabaques(voirlesvaleurs
exprimentales
au 51.11),

Kt POUR RAINURES

EXEMPLE
DECALCUL:

Dterminer
Ktpourunerainure
declavette
ayantuncongdans
l'angleinfrieur
r = 0,3(fig.3) et pourunarbredediamtre
d=20mm
SDLUTION
:

r
Rayoncg
Prulondeu(rainure p
CueUicientKt
METHODE

DE CLAVETTES

0,5

0,3

0,2

0,1

2,1

2,7

3,5

5,4

DE CALCUL D'UN SOLIDE REL

1 Calculer 'MOU 'max'

Rechercher
laprofondeur
delarainurec'" ~
SI: d=20, b=c (G.D.38.121), c"'~
03
2
c=3 d'olerapport L"",
_3' ; Lc "" 0,1
c
Letableauci-contredonne:Kt'" 5,4.
Laconditiondersistance
latorsionest:

2 Analyser la nature de la gomtrie (paulement, gorge...) et


choisir la courbeou le tableau correspondant.
3 Calculer

Il,L,Jl.
d d 0

4 Dterminer la valeur de Kt correspondante.

5 CalculerT effl ma.= Kt .1 T thorique1.

5,41Tthorlque

~ R pg

6 crirelacondition
dersistance
T effl max
1

Rpg.

161

51 . 11

COEFFICIENTS DE CONCENTRATION

DE CONTRAINTES

Kt

Arbreavecpaulement

if

-;iit

Kt
3,0

2,6
12=2
d

0
2,2

'max

,33

1,8 ,-~-

1,4

IICII = Kt .1I'Z'thli

Il'Z'thll

1,20

-,i~

1,0
0

= 1611;1ftll
n:d3

/1:

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

!:..
d

Arbreavecgorge

Kt

-m

;1ft

2,6
2,2

12= 1,3
d

1,8
1,4

IICII=Kt.ll'Z'thll

11 0
,

,..

~
16
Il'Z'thll=~

,0

1,0
0

n:d3

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

r
d

0,30

Arbreavectrou de goupille

A-A

Kt

4,0

-;1ft

3,6

~tM
3,2

n:d3
loJV

""

La courbe ci-contre donne la

valeurde Ktpour le pointM


* D'aprs

CETIM.

16

dD2
-

(3

2,8
2,4
0

d
0
0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

162

51 . 12 Exemples

SCHMADU MCANISME
1
4

51 . 121 Arbre de transmission

4'

Unmoteurlectrique
1 transmet unrenvoid'angle2 unepuis-

sance
de15kWlafrquence
derotation
n = 1500tr/min
par
l'intermdiaire
d'unarbredetransmission3 dediamtred. Ce
dernierestliaumoteuretaurcepteur,
pardeuxaccouplements
lastiques
4 compensant
lesdfautsd'alignernent
dus ladformationdusupport.Ladistancesparantlesdeuxaccouplements
estde1 rn,Larsistance
pratiqueauglissementdumatriaude
l'arbreest Rpg= 100MPa,le modulelasticittranversalest
80000 MPa,Lesrainuresdeclavettencessites
parla liaison
1

Dtail A

des accouplements
lastiquesavec l'arbre,provoquentune
concentration
decontrainte(Kt = 5,4),
10 Dterminer
lediamtredel'arbreetcalculerl'anglededformationd latorsionentrelesdeuxsections50 et51 distantes
de1 m,
20 Onimposeunevaleurlimitede0,2/m l'angleunitairede
torsion,Calculerlediamtredel'arbredanscecas,
Collage Loctite 638

SOLUTION:
10 Dterminationdu diamtrede l'arbre

Section So 3>
1

Rainure de clavette

Modliser
lesolide:

Dansla zone1, l'arbreestunepoutredesectioncirculaire


constante:
c'estunepoutreidale,
Danslazone2, l'existence
d'unerainure
declavette
impose
de
modliser
l'arbrecomme
unepoutrerelle,

Arbre de transmission 3
MODLISATION DU SOLIDE
Y
So
----

Modliserles actionsmcaniquesextrieures:

Lesaccouplements
lastiques
liminentleseffortsnormaux,
tranchants,
et lesmomentsdeflexionaupointsGoet G1
Encespoints,lesactionsmcaniques
de4/3 et4'/3 peuvent

Go

'

tremodlises
pardeuxtorseurs-couples,

G (A4/3) =
~;
0
Go{ CmO(4/3)}

C-v---"

, 'C-v---'

Zone 2

Zone 1

Zone 2

rel

idal

rel

G (84'/3) =
-~
1
G1{ Cm 1(4'/3)}

MODLISATION DES ACTIONS MCANIQUES

avecCmO(4/3')
+ Cm1(4'/3)
= ; CmO(4/3)
=-

Cm1(4'/3),

L'arbre est donc soumis la torsion simple,

CmO(4/3)

Calculer
IlcmIl:

Noussavons
que: P =

Ilcm Il.

(voir
59,3)

(W)(N. m)(radis)

Ilcm Il

15x 103
1500x 2TT
60

Ilcm Il =

Cm,(4'/3) X
Go

G1

1m
95,5N . m

d'o: CmO(4/3)
= - 95,5 et Cm1(4'/3)
= + 95,5x

Moments rsultants des actions


mcaniques de 4/3 et 4'/3 en Go et G1

(N.m),

163

. Calculerlediamtre larsistance:

TAPES PRINCIPALES DU CALCUL D'UN DIAMTRE


D'ARBRE EN TORSION

Zone1 : solideidal.
Lacondition
dersistance
est: Ilr;;;

Iimii

d1
x

d'o: ---;j

'TT.d1

Il"" Rpg

Fairel'inventare
desdonnes

1611mll
"" Rpg

""

3
'TT.d1

Rpg

Modliserlesolide

32
3/1611;H11
d1;?;J

avec

Couple
moteur

'1T.Rpg

Modliserlesactionsmcaniques

Ilcm Il

Iim Il =

Calculerleseffortsinconnus
(Problme
destatiqueoudynamique)

Application
numrique:
Typedecalcul?

3/16x 95,5x 103


'if X 100

d1:;?;

d1 :;?; 16,9mm.

Calcul

Zone2 : soliderel:
Lacondition
dersistance
est:Il~

117;;11

Il''''Rpg
Iimii

ou: Kt.ll'Tthoriquell""Rpg;
11~11=-

0"" OHm

""Bpg

d2

'if. d,4
2 xT

Non

1611mll
avecIl'Tthorique
Il = ,3 .
'TT.d 2

Voirpage
suivante

Oui

d' 2: diamtre fond de rainure

Calculer
d1
3

Lacondition
s'crit:
1611mll
Kt.
:-3 "" Rpg

Ca.lcul
la dformation

/a rsstance

d1

:;?;

CalculerKt

d'2;?; j16Ktlllftii
'1T.Rpg

'TT.d 2

Calculer
d2
3

Application numrique:
d' >2~

3 16 x 5,4 x 95,5x 103


'TTX 100

. d2:;?;29,7mm.

Onprendrapratiquement:d'2'" 30mm.
Diamtred2del'arbre:

30= d2- 5

(voirG.D.
38.121)

d2= 35mm.

Vrification
delavaleurducong fondderainure:
Noussavonsque: Kt = 5,4 correspond
unevaleur~ = 0,1

(voirtableau
51.10,pageprcdente).
C
r
C= 5; 5;
r = 0,5 valeuracceptable.
REMARQUE:
Silavaleur
der avaitttropgrande
outroppetite,
ilauraitfallu
choisiruneautrevaleurdeKt etrefaireleca/culded2'

Calculerladformation
()=

3211/fli11

G.7T. d24

Non

164

. Calculerl'anglededformationentreles2sections
50et51:

TAPES PRINCIPALES DU CALCUL D'UN DIAMTRE


D'ARBRE EN TORSION

Lavaleurdel'angleunitairedetorsionest:

e=-Il;t!t11
G.lo

10= ndi
32

e= 32 1l;t!tl 41

G.n.d 2

Modliserlesolide

commee= aO,1 a 0,1: anglededformation


entreS 0 etS1
10,1

{0,1: distance entre S 0 et S 1

Onpeutcrire:

Modliserlesactionsmcaniques

32.11;;;11./0,1
a 0,1=

G.n.d2

4
Calculerleseffortsinconnus
(Problme
destatiqueoudynamique)

Applicationnumrique:

a=

32 x 95,5x 103x 103

a = 0,008 rad/mm

80000x nx354
Valeurdea endegrs:

a=0,008 x~

Typedecalcul?

a =0,40

20Calculdudiamtredel'arbre ladformation
Lacondition
dedformation
est: e ~ (JOm
d'o:

G.lo

4
10=n. d3
32

3211;t!t11~ eOm

dg ~ /14/

1l;t!tl

~ (JOm

Calcul
ladformation
lel~ elim

3211;;;11
G.n.elim

G.n.di

Voirpage
prcdente

Application
numrique:e1im= 0,2 o/m
e1im = 0,2 x JI-

180

Calculer
d3

x 10-3 rad/mm

d3~

32x 95,5x 10

3211#111

>0 432
, d 3~
, mm
80000x Ir x 0,2x JL x 10-3
180

Onprendra
pratiquement:
d3= 44 mm,
Choixdu diamtre:
- Le calculde rsistance
sansconcentration
de contrainte
donneundiamtre
d1~ 16,9mm;d1= 18mm,
- Le calculde rsistance
avecconcentration
decontrainte
donne:d2= 35mm,
- Lecalcul la dformation
donneundiamtre:d3= 44 mm,
Choisirle diamtred3(casle plusdfavorable).d3= 44mm.
REMARQUE:

Dansla majoritdescas,la condition de dformation


e1im
=0,10
/mestla conditiondterminante
parrapport
la
condition
dersistance,
encesensqu'elledonneundiamtre
suprieur
celuicalcul
larsistance,

d3 ~

G. n

.elim

Choisir
1
CONSEIL POUR LESUNITS D'ANGLES
Soit convertir ex= 0,1 0 en radian: afin d'viter des erreurs, il est
conseill de procderde la faonsuivante:

1800= J!" rad

donc

1 = JI- rad
180
et 1 x 0,1 = JI- x 0,1 rad
180
01 = 0,1 x J!"rad
,
180

165

51 .122

Ressorts hlicodaux fil rond

CD FORCES ET
FLCHE
Flche: f

SOLLICITATIONS
DANSUNRESSORT:

-'>

-7

sur 1

Leressort1 estsoumis deuxrsultantes


opposesF et - F
portesparl'axeduressort.Eneffectuant
unecoupure(5) eten

R"lIao!. a~P/

isolantletrononsuprieur,
oncalculeleslments
derduction

.D

enGdutorseurdesforcesdecohsion(fig.2).

'::J

. Effortnormal:
IINII=IIFllsina.
. Effort
tranchant: = IIFII cos a.
. Moment
detorsion
:llmll = IlFil. R.cosa(avec2 R= D).
. Moment
deflexion:Iimii = IlFil. R.sin a

ID
::J
0)
c
.Q

11111

a, angled'inclinaison
del'hlicetantfaible(56),onpeut
crireque:sina", 0etcosa", 1.
IINlletllmllsont doncngligeables.
Il resteIITII=IIFII:

"-..,

SOLLICITATIONS DANS LE RESSORT

. \~e.0~e
-i
.

lasollicitationdecisaillement
donneunecontraintengligeable,

eS\}\

Iimii= IIFII.R : lasollicitation


detorsionestlasollicitation

\..13.{

{e.\\\e 13.

eS'\. ?a: b e "\


\'e."f..e

dterminante.
T

CONTRAINTES ET DFORMATIONS:

L'application
desrelationsfondamentales
detorsionauxressorts
hlicodaux fil rondconduisentauxrelationssuivantesavec

(voirfig. 1 et3) :
0 : diamtred'enroulement
del'hlicemoyenne(mm).
d : diamtredufil (normalis)(enmm).
n : nombredespiresutiles(spirescapablesdesedformer).
1'0:longueurlibreduressort(noncomprim)(enmm).
G : moduled'lasticittransversale
(deCoulomb)(enMPa)*.
IIFII : forceappliquesur le ressort.
Laflche{du ressortsousl'actiondeIIFIIest(enmm):

LMENTS GOMTRIQUES
Dernire spire enroule sur un cercle

f= 811FII.0.n
G.d4.

00---"

co
0...

Larigiditk duressort
est(enN/mm):
4

-7

IIFII_~
k= - 8.0.n
3
f

Lacontrainte
maximale
detorsiondanslefil est(enMPa):

1
2

n spires
utiles

4
0d!.

Ilio:ll= 811FII.0

n=5

5
00

n.d3

Dernire spire enroule sur un cercle


Pourqueleressortrsiste,danslesconditionsdescuritimposes,il fautquelacontrainte
maximaleresteinfrieure
larsis-

Pour obtenir un appui plan perpendiculaire l'axe du ressort,

tancepratiqueauglissementRpg'

on prvoiltoujours

deux spires supplmentaires qui sont meu-

les. La longueur libre est donc suprieure celle calcule

811FII.0""'Rpg
n.03

(1 pas environ).

166
EXEMPLE:

Un ressorthlicodal fil rond doit supporterune charge

Ilr

Il=

450 N avecuneflche de 30 mm. Il est en acieralli de

rsistance
lastiqueau glissement
Reg= 560MPaetde
moduledeCoulombG= 82000MPa.Lecoefficient
descurit
est: s = 2 (bonneconstruction,
voirtableau 48.5).Calculerles

caractristiques
D,d,n, to duressort.
SOLUTION:

PRINCIPALES TAPES DE CALCUL D'UN RESSORT


HLICODAL

Fairel'inventairedesdonnes:
. ForceIlFil connue(rsolutiondu problmede
statiquepralable)
. Encombrement
diamtralimpos
. Courseimpose(parexemple)

1 Choisir
le diamtred'enroulement
0: Descontraintes
d'encombrements
imposentsouventD.Ici: D = 50mm.

2 Calculerle diamtredufil d:
811111.D

3 811111.D

~",",Rpg;
'TT.d

: Rpg=-=-

d~

Reg 560

'TT.Rpg

d ~ 3/8 X 450X 50
'TT
X 280

crirelaconditiondersistanceITlmax
< Rpg

d ~ 5,89mm
Adoptonsd = 6 mm.

sIIFII.D
R
7T.d3 "'"' pg
Calcu1erlediamtre:d dufi1
3

3 Calculerle nombredespires:

Ilrf' Il .

k=

k =~.
8.D3.n

,n

k = 450 . k = 15N/mm

30'

d ~ V811FII.
7T. RpgD

=~.
= 82000x64 . = 708
3 ,n
3,n,.
8.D .k
8 X 50 X 15

undiamtreddefil.normalisetvrifierque
correctdupointdevuedelafaisabilit**

Onpeutchoisirn = 7,5spires.*
4 Calculerla longueurduressortsouschargemaximale:
Lesspiresne doiventpastrejointivesquandle ressortest

Choisirlaflche1.Uncritrefonctionnel(courseparexemple)

impose
uneflche

chargaumaximum.Soitunintervallede1,5mmentrechaque
spire.Longueurlibreduressortsouschargemaximale:
t1=n(d+1,5);

t1=7,5(6+1,5);

crirel'quation
dedformation:

t1=56mm.

f= siIFII. D3.n
G. d4

Longueurlibredu ressort:

to

+ f ; to

t1

56 + 30 : to = 86 mm.

Calculerlenombredespires:n

Pasd'hlice l'tatlibre(noncomprim):

to

P=

ri

n=

80
; P= 7,5 ; p = 11,4mm.

f. G.d4
siIFII. D3

5 Modifications
dues la fabrication
duressort:
Adoptonspourle pasunevaleurplussimple raliser.
Parexemple:
P= 12mm.Danscesconditions:

Lalongueur
libreest:to = px n= 12x 7,5.to = 90mm.
Lalongueur
sous
charge
maxest:t1 = to- f; t1 = 90- 30
t1 = 60 mm.

Choisirle nombredespires(engnralunmultiplede0,5)
Choisirl'intervall:i entrfitliJxspirescomprimes
Calculerla longueurcomprimet1 = n (d + i)
Calculerla longueurlibre to = t1 + f

L'intervalle
i entredeuxspiressouscharge
maxest:
/J

t 1= n

(d

. . t1
)

+ 1 ; 1=

rI

d
-

60

: 1= 7,5 -

* Sans tenir comptedu meulagedes extrmits.

: 1=

mm.

Vrifierlenonflambageduressort**
Si lerisqueexiste,guiderleressortsurtoutela longueur

** Consulter
desouvrages
spcialiss.

167

51 13 Mthodes de calculs en torsion

Il existedeuxmthodesdecalculsentorsion:

Le calcul de dtermination: lemomentdetorsionestconnu

lematriau
estdtermin
etoncalcule
lesdimensions.
Lecalcul de vrification: lemoment
detorsionestconnu, (parexemple),

l'organeestdtermin(dimensions,matriauxconnus)eton vrifie
s'il convient.Si celan'estpaslecas,oncalculedenouvellesdimensions,et/ouonchangedematriau.

Danslesdeuxcas,on peutfairesoituncalcul de rsistance


(contraintes
dterminantes),
soituncalculde dformation(dformations
dterminantes),
soitlesdeuxtypesdecalcul.

CALCULDEVRIFICATION:

Fairelebilandesdonnes:

Onconnat:

le momentdetorsion

l;1(t

8 lematriau
(doncReg),lecoefficient
descurit:s(doncRpg=Reg)

[.

lesdimensions
transversales
(donc:Ret /0),ladistancet entre~euxsections
Typedecalcul?

Calculdersistance:
calculerl'T

MI", 1;1(tl

fa

.R

Calculdedformation:calctJ:lerl(J
..

Condition.
de

~"-~~'

Conditionde
dformation
respecte

rsistancerespecte

I(JI~ (Jlim;~~

i'T MI ~ Rpg

~ (Jlim

Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveau
matriau.Recommencer
lecalculdevrification

CALCULDEDTERMINATION
(voir exemple 51.121):

Calculdersistance:l'!' MI"" Rpg

Calcul de dformation:

1el""

elim

Onconnat:

Onconnat:

Onconnat:

Onconnal:

Onconnat:

. le momentI#tl

.Ie moment
I#tl

. lesdimensions

. le momentI#tl

. lesdimensions

transversales

. le moment1# tl

transversales
(10,R)

. lematriau
(donc:
Rpy)

(module
G)

transversales
. ladistance
t

. lematriau
(Rpy)

Oncalcule:

Oncalcle;

81esdimensions
transversales

il Regpuis Hpg

.Je momentde,.

1#tl.R2

-,s;Rpg
10
!]. ;,,1#tl
R
Rpg
d'o: R(rayon)

Rpg;"-

. lemalriau. lesdimensions
. ladistance
t
eteIim

l#tl.R8
10

Onchoistensuitele
matriau

torsionmaxquepeut
supporterl'arbr.e''
1#tl ,s; Rpg.!].
R

transversales

. lematriau
la distancet

. l'angle
elim

Oncalcule:

Oncalcule:

Oncalcule.:

'Ies dimensions
transversales

81e modulede
Coulomb:G

.Je ffiomenlde
torsIOnmaxquepeut
supporterJ'arbre

".

. lesdimensions

. l'angle
elim
T

Oncalcule:0'

"" e lim
1;.10
Onconnat:

;1;1(tl

G.lo

,s;e.lim

G;"

l!!L

Onchoisitle matriau

10;z,
G.elim
d'oR(rayon)

10. e lim

I#tl ,s; elim.G .10

168

52 Flexion simple

SOLIDE IDAL
Y

52.1 Hypothses

. le solideestidal: matriauhomogne,isotrope,poutre
rectiligne,dessectionsconstantes
avecplandesymtrie.
.

les actions extrieures sontmodlisables


pardesrsul-

tantescontenues
dansleplandesymtrie(P) etperpendiculaires
la lignemoyenne:

A A2/1

avec

IA;\
,,)

c C4/1 "c

Ie;\

ISOLEMENT D'UNE PARTIE GAUCHE (1)

Moment des forces de cohsion de (II)/(I)

\ 0 1etc.

A; ,,11A;II.y et c; =-11
c;ll.y etc.

y
A2/1

Section de la

coupure (5)

52.2 Dfinition
Unepoutreest sollicite la flexionsi le torseurassociaux

surlaparforcesdecohsiondelapartiedroite(II) delapoutre

tiegauche
(1),peutserduire
enG,barycentre
delasection
droite(5), unersultantecontenue
dansle plande
symtrie
etunmoment
perpendiculaire
cedernier.

z
Rsultante des forces de cohsion de (II)/(I)
-

r \ Dans9l(G,X;y,):

N= 0; Ty*- 0; Tz=0
~
(
G ;fIfGz ;fit = 0; ;fIfGy=0; ;fIfGz*- 0

G(CohIl/r}=

DFINITION DE L'ANGLE UNITAIRE

REMARQUE:

Ligne moyenne
A
aprs dformation 1 y T

G(CohIl/d= - (Actionsex!. gauche/r)

(52) avant
dformation
x

= + (Actions ex!. droite/II)

52.3 Contraintes

normales

Lorsquela poutreflchit,la sectiondroiteet plane(52), par

(S'2) aprs
dformation
~x

exemple, pivote d'un angle I1cpautour de l'axe (G2, l) perpen[

diculaire au plan de symtrie. On constate que:


.

RPARTITION DES MDANS (5)

cr;, sont donc nulles en ces points.


Les autres fibres s'allongent

Contrainte en M

y
ou se raccourcissent.

(ici O"M>0)

Les

contraintes normales engendres sont proportionnelles l'ordonne qui les sparent du plan des fibres neutres, d'o:

O"M=
-E.y.fJ

: module d'lasticit longitudinal (d'Young) (MPa).

: ordonne du point M / au plan de la fibre neutre (mm).

: angle unitairede flexion(rad/mm)avec f)=

*1 MPa=1N/mm2.

Zone de
compression
>x

-.X

(5 M: contrainte normale au point M due la flexion (MPa)*.

Les fibres contenues dans le plan passant par les barycentres

Gdes sections (51) ne changent pas de longueur, les contraintes

e= ~x
~qJ

11cp .

I1x

O"M

O"max

Ordonne du point M (ici y < 0)

Zone de

traction

169

52.4 Valeurs des contraintes


normales

CONTRAINTESNORMALES
Point le plus loignde l'axe (G,z)

Enunpointquelconque
M,delasectiondroite(5), ona (fig.3):
hz

(fM=_l1fGz

.y

Ordonne de M1 (ici Y1> 0)

(j M : contraintenormaleenM due laflexion(MPa).

;if f Gz : moment de flexion selon (G, z) dans (5) (N mm).

1Gz : momentquadratique
delasectiondroite(5) / (G, z)
(mm4)(voirdfinitionetvaleurs 52.5).
Y

: ordonnedupointMdans( G,x, y, z) (mm).

VALEURDELA CONTRAINTE
NORMALE:

EnunpointM, leplusloignde(G,z), oncritque:

11max=-Il1fGzl .IYlmax ; 11max= - Il1fGzl


(f

(f

Ty
Ordonne de M2 (ici Y2< 0)

(~ )

I~

IYlmax

y 1max= v

~=

1y 1max

x
Section droite (S)

: ordonne
dupointleplusloignde(G,z) (mm).

1Gz: module
deflexion
delasection
droite(5)(mm3).
v

MOMENT QUADRATIQUE DE (S)


PAR RAPPORT (0, z)

REMARQUE:

Laflexionsimpleprovoque
descontraintes
normales
~, des
contraintes
tangentielles
transversales
~ ,des contraintes
longitudinales (voir( 52.8).Lecalcul(j M est,engnral,

i:

Section (S)

suffisant(exception:poutrestrscharges,
degrandehauteur
parrapport leurlongueuretauvoisinagedecertainsappuis).

52.5 Moment quadratique


d'une section

MOMENTQUADRATIQUEDE(S)
PARRAPPORT (0, y) ET(0, x)

52.51 Dfinition

Lemoment
quadratique
d'unesectionparrapport un axe
contenu
danssonplanest:

",= (f) (y'.OS).

)(S)

y'dS
1oz:moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (mm4).
y : distance
dupointM l'axe(0, z) (mm).
fls : surface
lmentaire
entourant
lepointM (mm2).
1

Section (S)

loy = .L (Z2. Li S)

REMARQUE:
Lemoment
quadratique
polaire(voir51.5)d'unesection
(5)
par rapport ( 0, x) perpendiculaireen o son plan est gal
lasomme
desmoments
quadratiques
de(5) parrapport
deux
axesperpendiculaires
contenus
dansle plande(5), passant
paro (flg.2).

(S)

Comme p2 = Z2 + y2
:E(p2Lis)= :E(z2fls)+ :E(y2fl s)
(S)

(S)

1/0= loy+

(S)

loz 1

170
EXEMPLE
DECALCUL:

MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SECTION CIRCULAIRE


Dterminer10z pour une sectioncirculairede diamtred,
sachantquele momentquadratique
polaireest: 10=TCd 4
SOLUTION:
32
10= 1Oyt loz
10=210z

comme1Oy=1Oz(symtrie)
loz=10/2=nd4/64.

52.52 Thorme de Huygens


Le momentquadratiqued'une sectionpar rapport un axe
contenudanssonplanestgalaumomentquadratique
decette

THORME DE HUYGENS

sectionparrapport unaxeparallleaupremieret passantpar

sonbarycentre,
augment
duproduitdel'airedelasectionparle
carrdela distanceentrelesdeuxaxes.

1Dy= 16y+

Section (S)
Aire: S

S.d2

10y : momentquadratique
de(5) parrapport ( 0, y)(mm4).

1Gy:moment
quadratique
de(5) parrapport
(G,1) (mm4).
5 :airedelasection
(5) (mm2),
d : distance
entrelesaxes(0, y)et (G,y) (mm).

EXEMPLE:
Ondonnelasection
plane(5) enformed'querre
etlaposition
desonbarycentre
Gdanslerepre(A,X,y) AG : (35,15)
(dimensions
enmm).Ondemande
decalculer
1Gxde(5) :

DIMENSIONS DE L'QUERRE

n
c

SOLUTION:
B

Dcomposer (S) en deux rectangles AKEFet BCDK.


Momentquadratique
parrapport (G" x) deAKEF:
3
I,G'x= 100x10
(d'aprs 52.521)
12

10
35

::>
;0

L{)
x

tG

Momentquadratique
parrapport (G, x) deAKEF
1,Gx=1,G'x+ 5,. d~

1,"

(thorme
deHuygens)
F

100
l'Gx= 100x103 +(100x10)x102=~+105
12
12
Momentquadratique
parrapport (G2,x) deBCDK:
3
12G2x = 10x 50
(d'aprs 52.521)
12
~

Moment
quadratique
parrapport
(G,x) deBCDK:
3

12Gx=10x50 +(50x10)x202=
12
Momentquadratique
de(5) :

125x10
12

1Gx = Il Gx + 12G x

+20x104

DCOMPOSITION DE L'QUERRE

~yB rT1Cl.

fax = 41,2 x 104mm4.

d2 = 20

G21L1

,..

d1= 10

b+L

. 1;

G'

Kh..ID.

A'
IGx=(11025
+ 105)+(125~104+ 20x 104)

~y-

Aire de KBCD
S2 = 50 x 10

,E

,Fi;
Aire de AKEF
S,=100X10

171

52 . 52
52

VALEURS DE MOMENTS QUADRATIQUES

. 521

PARTICULIERS

SECTIONS PRSENTANT UNE SYMTRIE CENTRALE

Secti~~~

~ ~
z

IGy

IGI

10= IG

.c:t

.~*~
0 :c

G
a

hb3
12

a4
12

bh3

12

zb'

0,11\

G.c:

z.G

hb3

- h'b'3

64

a4

bh3 - b'h'3

1Td4

12

12

.64

12 (b2+ h2)

a4
6

IGy+IGl

P-Gy

hb2
6

a3
6

Module de flexion *

bh2

P-Gl

52

521

z
b

1Td4

12

Modulede flexion*

~iS.
~

z>'
d

64

(04 - d4)

64

1Td4

0,784 ab3

.!!...-(04 - d4)

;~~

0,784 a3b

32

.!!...-(04 - d4)
32

!!:.. ab(a2 + b2)

bh3-b'h'3
6b

1Td3
32

320 (04- d4)

0,784 ab2

a3

bh3 - b'h'3

1Td3

6h

32

320

(04- d4)

0,784 ba2

SECTIONS NE PRSENTANT PASUNE SYMTRIE CENTRALE

(5)

Sections

IG

);(-

<i:b-I

l'

Iz

..]

GI

J 1-z

- -1'!.iik'111!1.- ---1-cu

1a

Caractristiques

(a2 + ea - e2)
(4a - 2e)

(a2 + ea- e2)


(4a - 2e)

IGy

l[2 e(a- V)3+av3- (a - e)(v- e)3]

2a2e + (b- 2e)e~


2 [2 ae + (b - 2e)e1J

~ 12

~
1

IG

2.IGI
*

P-Gy
Module de flexion *
P-Gl

-3 [e(a-v) +av -(a- e)(v- e) ]

1Gl

Module de flexion

1Gy

a-Y
1Gl

a-v

Voir dfinition 52.4 et le choix des axes 52.323.

(a - e1) b'3

12

- b'(a - e1)3
3

... + (2ae+ b'e1) .(a- V)2

IGy + IGI

2.IGy
b
1Gl

a- v

<l>

a2 +(b-e)(2a-e)
2(a+b-e)
eb3 - (a - e)e3
12
e
2
3
3
3" be + a - e ...

... _l

(a2+ eb - e2)2
a+b-e

IGy + IGI

i[b2+

(a-be)e2]
1Gl
V

172
52

523

Sections de poutrelles

Choix de l'axe de
calcul:

CD

f,IP

;=;1

E'

relatives

l'axe Gx

v'

Prendre
relatives

52

l'axe Gy

3,20

0,91

4,88

4,01

1,07

11,2

328

21,5

54,7

7,41

4,81

1,23

14,4

573

35,2

81,9

10,7

5,61

1,40

54,7

117

14,8

6,40

1,55

81,3

161

19,8

7,20

1,71

120

58

17,9

6,3

'y

3,00

8,32

74

'x

34,2

5,95

6,8

5,7

lay

19,5

5,9

4,5

66

lax

Rayons
degiration
(cm)

12,2

3,9

50

5,1

Moments
quadratiques
(cm4)

Modules
deflexion
(cm3)
lax
Vx
Vy

171

42

77,8

6,29

935

180

82

6,9

21,9

1450

200

90

7,5

26,3

2140

117

214

26,0

8,00

1,87

220

98

8,1

31,1

3060

162

278

33,1

8,80

2,02

240

106

8,7

36,2

4250

221

354

41,7

9,59

2,20

41,9

5740

288

442

51,0

10,4

2,32

542

2,45

113

9,4

280

119

10,1

48,0

7590

364

61,2

11,1

300

125

10,8

54,2

9800

451

653

72,2

11,9

2,56

320

131

11,5

61,1

12510

555

782

84,7

12,7

2,67

340

137

12,2

68,1

15700

674

923

98,4

13,5

2,80

360

143

13

76,2

19610

818

1090

114

14,2

2,90

400

155

92,6

29210

1160

1460

149

15,7

3,13

45850

1730

2040

203

17,7

348

2480

2750

268

19,6

3,72

450

les valeurs

80

260

CD

100

160

les valeurs

Masses*

SectIOnsliniques
(cm2) (kg/m)

140

Prendre

Dimensions
(mm)

NF A 45 - 209

IPN

500

170
185

14,4

115

16,2

141

18

68740

. 524

NFA 45 202

Dimensions
(mm)

E' 1

lav Il;x

l 'x

1
6,36

3,1

1,33

8,49

3,91

1,47

4,62

1,59

14,8

5,45

1,75

18,3

6,21 1,89

150

22,4

6,95 2,02
7,7

80

45

11,00

8,64

1,45

3,05

106

19,4

26,5

100

50

8,5

13,50

10,60

1,55

3,45

206

29,3

41,2

120

55

17,00

13,40

1,6

3,9

364

43,2

60,7

11,1

140

60

10

20,40

16,00

1,75

4,25

605

62,7

86,4

925

85,3

160

65

7,5

10,5

24,00

18,80

1,84

4,66

180

70

11

28,00

22,00

1,92

5,08 1350

114

l - 'y

116

Prendreles valeurs

75

8,5

11,5

32,20

25,30

2,01

5,49 1910

148

191

27

relatives

1 220

80

12,5

37,40

29,40

2,14

5,86 2690

197

245

33,6

8,48 2,26

240

85

9,5

33,20

2,23

6,27 3600

248

300

39,6

9,22 2,42

260

90

37,90

2,36

6,64 4820

317

371

47,7

8030

495

535

67,8

l'axe Gx

200

300

-cr
Q'"
relatives les
l'axe
Gy
Prendre
valeurs

100

13

42,30

10

14

48,30

10

16

58,80

46,20

2,7

7,3

2,14

9,99 2,56
11,7

2,90

*cube.
les masses liniques sont calcules en admettant pour l'acier une massevolumique de 7,85 kilogrammes par dcimtre

173

52.6 Condition de rsistance

Laconditiondersistance
s'crit:

Pourdesraisonsdescurit,lacontrainte
normale
duela
flexiondoitresterinfrieure
larsistancepratique l'ex-

1al max ~ Rpe

IftffGzlmax ~Rpe

ou

tension.OndfinitRpe
parlequotient
delarsistance
lastique
l'extension
Reparlecoefficient
descurit:
s(voirvaleurs
de

sau48.5).

1 ylmax

DFINITION:

si onpose

Rpe = Re
S

1YI max=V et ~

=f.1Gz

f.1Gz
estlemoduledeflexion.
Rpe. rsistance
pratique l'extension(enMpa).
Re : rsistance
lastique l'extension(enMpa).

Cesgrandeurssontsouventdonnesdanslescatalogues
deconstruc-

teursdeprofils.

: coefficientdescurit(sansunit).

BRIDE EN FLEXION

EXEMPLE
1 : CALCULDEVRIFICATION

Labride2, modlisecommeunepoutre,estsoumise de la
flexion simple(voir identificationde la sollicitation 46.5).

G-G

Lediagramme
deflexionci-contremontreque:
ftff Gzmax = 36000

~
~

. mm.

Lesdimensions
delasectiondroiteenFsontdfiniessurlasection G-G,Onadoptepourrsistance
pratiquedel'acier:
Rpe= 150MPa.
Vrifierquela bridersiste laflexionenconsidrantle solide

commeparfait(voirhypothses
52.1).

E'

G-G

SOLUTION:
10 Calculer la contrainte max en A

lai ma)ftf

(d'aprs 52.4)

f GzlmaxX 1yi max

1Gz

Calculer 'Gz: IGz=IGzABCo-IGzHIJK-2 x IGzLMNO


IGz=

bh3_b'h3 _2 x ed3
( 12

12

12

IGz= 26x 153_14 X 153_2 x 6 x 83


12
12
12

Icz=2863mm4

(d'aprs 52.531)

DIAGRAMME DU MOMENT DE FLEXION

#t Gz
36 000

Lacontrainte
lai maxest:
lai max=3
600x 7,5
2863

lai max=
94,3MPa

20 crirela conditiondersistance

laimax~

24

48

(mm)

Mthode gnrale de alcul

Rpe

1 Modliser le solide, les liaisons et calculer les actions


inconnues par la statique.

94,3 ~ 150 conditionvrifie.


Lapoutrecomporteunalsageen F,c'estdoncunsoliderel

2 Dterminerles sollicitations (T,;l(f...) en effectuant des


coupures. Calculer 1;1(fi max.

1 1max.

( 52.7), Il fautmaintenant
dterminerlecoefficientdeconcen-

3 Calculer la contrainte

trationdecontrainte
etvrifierqueIl 0:;11

4 Vrifier la condition de rsistance.

Rpe

()

174
EXEMPLE
2 : CALCUL
DEDlMENSIDNNEMENT

Unepoutre1, encastre
dans2, estconstitue
parunIPNde
longueur
1,5m.Ellesupporte
unecharge
uniformment
rpartie
de coefficient
p = 1 800N/m Sarsistance
pratiqueest

CD POUTRE IPN ENCASTRE

Rpe=100MPa.Dterminer
lahauteur
minimale
del'IPN.
SOLUTIDN
:
. Rechercher
la sectiondanslaquelle;lffestmaximal.

Yi

4A

L'tude
dudiagramme
;If f (voir 52.933)montrede;If f est
maximal
enB, danslasectiond'encastrement
Savaleurest
l;lffGzlmax=2025
x 103N. mm

DI

Poutre1

Plande l'encastrement
(contraintemax)

Onpose,uGz= hZ/v= hz/IYI max (module


deflexion).
.

Charge uniformment rpartie

D-D

Support 2

Calculerla contraintemaximale:
1crmaxl J;If

f Gzi max

,uGz

RPARTITION DES CONT~AINTES


SANS CONCENTRATION (EPA~LEMENT)

. crirela condition
dersistance
etcalculerIl Gz:
l;lffGzl max'-SC
Rpe
,u~

d'o ,uGz? l;lffGzl max


R~
,uGz? 20250 mm3

'f.1Gz?2025X103

crthorique max

(1)

oz
--~
~;!/fGz

100

1 11

. Convertirfl Gzen cm3 . (letableau


52.523donnela
valeurdeIl Gzencm3)Ontrouve.,uGz? 20,25cm3.
. Choisirl'IPNdansle tableau:
L'IPN100 a un moduled'inertief1Gz= 34,2 cm3 ;
34,2? 20,2;L'IPN100convient.

RPARTITION DES CONT~AINTES


AVEC CONCENTRATION (EPAULEMENT)
y

52.7 Solide rel

creft max

Lespoutresprsentent
souventdebrusquesvariationsdesec-

"b

tions.Dansles zonesprochesde cesvariations,lesformules

prcdentes
nes'appliquent
plusLa rpartitiondescontraintes

;!/fGz

('j

=K,

CYthorique

I-~

max

CYeff

n'estpluslinaire.Il y a concentration de contrainte.


[

<SI

OZ--

r: Rayon du cong

eHmax:contrainte
maximale
effective
(MPa).

('j thorique:
contrainte
thorique
sansconcentration
(MPa).
Kt: coefficientdeconcentration
decontrainterelatif laflexion.
Kt estdterminpartableauxouabaques( 527)

1 Calculer cr thoriqUel.

EXEMPLE:

2 Analyser la nature de la gomtrie (paulement, gorge...) et


choisir la courbecorrespondante.

Dterminer
Kt pourun arbrepaultel que: D = 45, d = 30,
rayonducongr = 3.

3 Calculer1l,LoulL.
d d h

4 Dterminer
la valeurdeK, correspondante.

CalculerQ = 45 = 1,5
d 30

; calculer i = 1.-= 0,1

Lacourbecorrespondante
donne:Kt = 1,7.

30

5 Calculer cr eff max = K'I cr thorique


6 crire la condition de rsistance.
1

SOLUTION:

Mthodede calcul d'un solide rel

K,Icrthoriquel
,,; Rpe.

175
VALEURS DES COEFFICIENTS DE CONCENTRATION

Kl

DE CONTRAINTES

Plaque
section
variable

;ttfG2z

'1'

Kr

3,0

2,6
2,2
1,8

~02

_1I;f!fGzllh . 1 - eh3

2'

1,05

1,4

IlmaxIl= Kr.lIo;horiquell
Ilo;hOriqUell-~.
Gz

11

1,0
0

GZ-12

0,05

0,1

0,15

0,2

r
0,30 h

0,25

Plaqueavecsaignes

'"

;ttf G2z

Kr

3,0
2,6

Ij~
h
2,2
z

IImax11

ib

1 ,8

.i~5

1,4

= Kr .IIthoriquell

_II;f!fG~11
h . 1 - eh3
Ilo;horiqueM- ~ Gz . 2'
GZ-12

.~

1 ,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,30

r
h

Plaque perce d'un trou

Kr

;ttf G2z

3,0

2,6
2,2

;ttfG1z

IImaxl1= Kr.IIthoriquell

Q=o
e

1,8
1,4
l

~
_11;f!fGzll.'i . 1 - (H - d)e3
Ilo;horiquell- 1Gz 2'
Gz12

* D'aprs
CETIM.

1,0
0

00

,
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

d
H

00

176

Arlre'paul

Kf
3,0
a

2,6

(S)

[2=3

II\" "

2 ,2

'\.

,/
1,5

tfffG1Z

1,8 l'''''''k:.

....,..

,r(j3

hL
I
i

1,0 1
0

32.IWGzll

c'...

i.

1,4 f-+--

lIamaxll= Kf.IIOihoriquell
1l00horique
Il=

AI.

0,05

0,10

0,15

0,20

...

030!...
,
d

0,25

Arbreavecgorge
'1'

Kf

3,0

2,6

(S)

2,2
1,8 ,

1,05
lIama:11

1,4

=Kf.IIOihoriquell
32. IWGzl1

lia thoriqueIl=

1,02

1,0
0

;cj3

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30!...
d

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Arbrepercd'urHrou
Kf
'1'
3,0

TI

2,6
2,2
1,8

Ilama~11 = Kf.IIOihOriquell

IltfffGzl1 'Gz

Il00hOriqUell=
('Gz)
;
v

n03

Vv=-=032
2

d02
- 6

1,4
1,0
0

0,05

ci

177

52.8 Contraintes tangentielles

G) GLISSEMENT TRANSVERSAL
-F.

52.81 Dans une section droite

Sections (5) cisailles

Leglissementtransversalprovoquedansla sectiondroite(5)
descontraintes-:r; Lathoriedel'lasticitpermetdedmon-

trerlarciprocitdescontraintestangentiellestrans-

versales-:r; etdescontraintes
tangentielles
longitudinales . Lafigure2montreque-:r;et
sont:

CD RCIPROCIT DES CONTRAINTES TM ET TM

1
:
J

orientesperpendiculairement
l'intersection/J desdeux

facettes,dansle mmesensparrapport JJ(elless'loignent


touteslesdeux,parexemple);
.

galesennorme:11-:r;11
= Ili:rll
~

Il suffitdoncdecalculerT' M pourconnatre
T;
(voirparagraphe
suivant).

52.82 Contraintes tangentielles


longitudinales

GLISSEMENT LONGITUDINAL
Glissement
C

Leglissement
deslamesindpendantes
constituantlapoutre1
B

metenvidence
le glissementlongitudinal.
Dansune
poutre1 monobloc,
leseffortsdecohsion
longitudinaux
s'opposent
ceglissement.
Il apparatdescontraintes
tangentielles
longitudinales
Tt; , selonJJ' (fig.4) :

8)

ISOLEMENT

D'UN TRONON

CII'C'

Force tangentielle longitudinale de cohsion

,
Ty. AGz
T M=-.. 1Gz

Ty : efforttranchantdansla sectiond'abscissex (N).


A Gz: momentstatiqueparrapport l'axeGzdeJJDC,portion
desectiondroitelimiteparlacorded'ordonne
Yo(mm3).
.Yo
Onrappelleque AGz=,f v y.ds
. : longueurde la corde/J de la sectiondroited'ordonne

::.
!lx

yo(mm).
JGz:momentquadratique
de(5) parrapport( G,z) (mm4).
EXEMPLE DE CALCUL:

Pour une poutre de section droite rectangulaire de

largeurb,dehauteurh, quelleestl'expression
deT 'M?

RPAR1TT)ONDES CONTRA1NTES "C'M


(5) Section rectangulaire (largeur b)
y

TMest max en G

Onposeds= b. dy,d'o:
2

, 6 Ty

( : -y) ;hz=~~
AGz=f
or 'M

TM

estfonctiondey2 (parabole).

Poury=:til
2

h2

=bh3 (4-y2

..c::

31T 1

1"=0 !;poury=O IT'Mlmax=~


2.5

T'M

calculdemmetypedonne:

. Pourunepoutrede sectiondroitecirculaire,un
max=!.~
3

TM
Rpartition parabolique de TM

178

52.9

Dformations

en flexion

52. '91 Angle de dformation

CD COURBURE D'UNE POUTRE


(1
G I-R

L'angle1:1'P
estl'angledonta tournla sectiondroite(52)
autourde(G2,z) parrapport
(Si) distantede1:1x (fig. 1)au

11

Il

Centre de courbure

coursdela dformationdela poutre.


Ondfinitl'angleunitairedeflexion 8 = 'Px (enrad/m).

, 'P(x)-

Plan de la

..

section (Si)

Plan de la

1lm -.i'P -- - ;tftGz(x)


.ix -7 0 .ix
f.1 Gz
"

1:1'P :angle
derotation
de(52)/(51)autour
de(G2,z) (rad).
1:1
x
: distance
entre(52)et(Si) (mm).
#fGz(x): moment
deflexion
1(G2,Z)d'abscisse
x(N.mm).
E
: module
d'lasticit
longitudinal
(MPa),
IGz
: moment
quadratique
de(52)1(G2,z) (mm4).

section (S2)
Mi

L'anglede rotationd'unesection(5) par rapport (50)


distante
de: e,secalculeparlarelation:
'P(O, f)

=-

1
-f 1
. Gz

j0 ;!ft Gz(x).

dx

ANGLE DE ROTULAGE ENTRE (So) ET (Si)

a
CONDITION

OE DFORMATION

~!

a
""

rSo
Essieu
~

ANGULAIRE:

Oncalcule'P(O,
t) entredeuxsections
50 et 51 etonvrifie
qu'ilresteinfrieur
unanglelimite'PIim(fig.2).

Si
--1

de wagonnet

'P(O,f) ~ 'P Iim

Ce calculest importantpour les arbresguidspar des roulements,parexemple,Oncalcule'P(O,


t) pouruntatdecharges
donnet onvrifiequecettevaleurest infrieureaudoublede

.
.

Si 'P(O,
t) < 2a Imax : l'arbrepeutsedformer
librement.
Si

'P(O, e)

Plandes sections

/\

Sa et Si aprs dformation

> 2a Imax: lorsquel'arbresedforme,apparat

un momentdedversement
aupalier.

l'

~\c

l'anglederotulage
donnparleconstructeur
a 1mat

(2) FLEXION CIRCULAIRE (ESSIEU DE WAGONNET)

52.92 Rayon de courbure


Onposeque G11= R (fig. 1)estlerayondecourbure
dela
dforme,Enunpointd'abscissex, on peutcrire:

1R-

- ;tftGz(x)
f.IGz

:~.-

-F

;ttfGz
IIFII.a'

R : rayondecourbure
delalignemoyenne
(mm).
;tffGz: moment
deflexiondanslasection
considre
(N.mm),
E : module
d'lasticit
longitudinal
(MPa).
IGz : momentquadratique
de(5) 1(G2,z) (mm4),

REMARQUE:

Entre
B etC: ;tffGz= Cted'ofi = Cte:flexion
circulaire
(fig.3).

* Voir dfinition et valeurs du rotulage 19.7.

~-

-F

x
Dformation selon un arc de
cercle entre B et C (R = Cte)
B

0
""
x

179

52.93 Flche en un point


Lapoutreestmodliseparsa lignemoyenneEllesedforme

CD POUTRE EN FLEXION (EXEMPLE)


Y

Poutre 1

sousl'actiondeschargescontenuesdansle plandesymtrie
(A, X,y) (fig.2 et3).

52 .931 Dfinitions
Onappelle
dforme,lacourbedelalignemoyenne
dansle
plan(A,X,y) aprsdformation
(fig.3).toutpointCd'abscissexc' correspond
uneordonne
ycreprsentant
ladistance
dupointCavant
dformation
aupointC'aprs
dformation.
CetteordonneYcs'appellela flcheen C.

MODLISATION DE LA POUTRE
Y~

L'quationde la dformeest: y= f(x) dans(A,X,y).

Ligne moyenne

les drivespremireet secondede l'quation


de la

dforme
serontnotesy' ety".
REMARQUE
IMPORTANTE
:

Ne pasconfondrey: flche en Cdansl'quationde la


dformeavecy: distanced'un point M de la section
droite la couche neutre dans l'expression de la
contrainteen unpoint M (voir 52.4).

52

. 932

83/1

DFINITION DE LA DFORME

Condition de flche maximale

Oncalculegnralement
laflchemax: fmaxenunpointB

y,

d'abscissexe partirdesonexpression
donneparunformulaire (voir chapitre53) ou d'un logiciel de rsistancedes
matriaux.

Xc

Onvrifieensuitequeceiteflcheresteinfrieure unevaleur
limite: f1im imposepar le type de constructionou les
contraintes
technologiques
(fig.4).

Flche en C : Yc
Point C aprs dformation

IYI max ~

tlim

Dforme de la poutre
52 .933

Relation

moment

de flexion

entre

dformation

et

Si la modlisation
deschargesetdesliaisonsnecorrespondent

8) VRIFICATION DE LA FLCHE MAXIMALE


Y.+.

I!

aucuncasdesformulaires,on peutcalculerlaflche partir


del'quationdeladforme,
dtermine
pardoubleintgration

de#f Gz'
E./Gz.Y"(x)

= I1tGz

t
IYlmax~ 1 000

t
E

: moduled'lasticitlongitudinal(MPa).

1Gz : momentquadratique
delasection(5) d'abscisse
x(mm4).
y" (x) : drivesecondedel'quationdeladforme.
#! Gz: momentdeflexiondansla section(5) (N. mm).

tlimite=

""

Section (5)
considre

500

Poutres de>bfimeqts

Poutres de ponts
roulants

tlimite = 1 000

180
EXEMPLE
DECALCUL
DEFLCHE:

Unepoutre1, encastre
dans2, estconstitueparun IPN100,

CD

POUTRE IPN ENCASTRE EN B


Poutre 1

dterminpar un calculpralablede rsistance(voir 52.6).

Salongueur
est l' = 1,5 metellesupporte
unecharge
unifor-

Charge rpartie du plancher 3/1

mmentrpartiede coefficientp = 1 800 N/m.Son module

D-D

d'lasticitlongitudinalestE= 2 x 105MPa.Ondemande
de:

1 Dterminer
lesactionsmcaniques
de2 sur1 enB.
2 Dterminer
l'expression
dessollicitationsle longdeAB.

Q
t/2

3 Tracerlesdiagrammes
de T(x) etA'f GZ(x). l'
4 Calculer la flche en A et vrifier que f max

:;;;

Dit

500

SOLUTION:

. Recenserlesactionsmcaniquessur1 :
c { C3/1 } =
.

/-Pl'Y\
-'>

cO

-2700
-'>

y\

/; B{

82/1

la charge

/S;\
;.
} =BI/8211
\ /

crirele thormefondamentalde la statique:


B{C3/1}+B{B2/1}={0}

rpartie

par une rsultante

MOYEN PRATIQUE POUR CALCULER!;

Force rpartie sur la partie gauche

(voir31.5)

\
/

"

- 2700

Y\

x
z

BCx(-2700y):( 2 025
0 ) dou: B{C3/1}=
B{ 2 025z.. ,

crirelethorme
delarsultante
statique:
-2700Y+~=O

-'>

'>

...

-2025 z+1/ 82/1= 0 d'o; 1/8211=2025 z.

{
'

. ...

1,5et isoler la partie gauche (1) :

x2.Z)
G 18020
...

-->

pX2- -

(voirIig.2)
2 ..

(x x y)

X-

=- [(-2'x)

.- - -. ,,-

pX2.Z

, x x y = z, d ou IIG= - 2

DIAGRAMME DE L'EFFORT TRANCHANT

Ci) DIAGRAMME

1~
x(m)
DU MOMENT DE FLEXION

d ou. R = 1 800. x . y et Il-gOO. x . z.


Dans lereprelocaldedfinitiondessollicitations(G,X,y, z) :

Ty=1800x; pourx= 0 Ty=0; pourx= 1,5 Ty=2700N.


A'fGz=-CJJJx2;
six=OI/fGz=O;six=1,5A'fGz=-2025N.m.
3 Calculerla flcheen A; leformulaire
(53.1)donne:
t4
YA=-~.
PourunIPN100:161=171cm4(52.523),

8. E.hl
1,8 x 15004
YA=8 x 2 x 105x 171x 104

. x est le signe normalis du produit vectoriel.

~r~1

- 2 025O~)

= -3,3mm.

1,'

DFORME DE LA POUTRE

YA

x (-px. y) ]

27000

. .

}-- f-1800.X.y

G Coh ,

x:;;;

-]

:r~

2 tudierles sollicUations
dansAB ; raliserunecoupure entre A et B: 0 :;;;

IIG=- [GG1X (-px,y)


IIG= - 2

crirelethorme
dumoment
statique:
..

Rsultante des forces gauche.?""R; = -px. y

d'o: 8;=2700;.

IIG

Calculer{C3/1}au nouveaupointde rductionB :


-->
-075
0
-2700y
-->
-'> ;BCX(-2700Y):
d x -2700
( 0 ) ( 0 )
B{ BCx(-2700y)
-'>

Fi= p t. r-

applique en C, d'abscisse x =
En R.d.M. il faut revenir au systme rel 45.3.

-->

RGLE: En statique nous pouvons remplacer

1 tudierl'quilibrestatiquedelapoutre1 isole:

10

1,5

181
Laconditiondedformation
s'crit:
1

max

MTHODE DE DIMENSIONNEMENT D'UNE POUTRE

. or 33> 1500

500'

'500

La condition n'est pas vrifie(alors que la conditionde


rsistancel'est!). L'IPN100neconvientpas.

Adoptons
unIPN120.1Gz= 328cm4=328X 104mm4
"
1,8x15004.
dou: 1yAI =
, 1YA1= 17
, mm.
8 x 2 X 105x 328X 104
1,7 < 3. la condition de dformation est vrifie,
l'IPN120convient.

Modliserlapoutre,lesliaisonsetlescharges
Calculerlesactionsinconnues
parlarsolutiondel'quilibrestatique
T

Dterminer
lessollicitationsTet;!ff le longdelapoutre
puis Il;!ffGzmax
Il

Calculdersistance:
Ilcrmaxll
= II~II

NoussavonsqueE.I Gz.Y"=# f Gzd'oE.I GzY "=--

pX2

la premireprimitive nousdonne:
2
, pX3
E. 1Gz'y = -+C1. Pourcalculer C1' nous
6
crivonsquey' est nulle pourx= t(encastrement par{3
{3
faitenB);d'o
O=-L+C1;
C1=+~.
6
6
Nouspouvonscrire:
E.I Gz.y'=

- ~6

t.
C2=-~.

{4
8

l'quation gnralede la dformeest donc:


y =~
E.IGz

(-

pX4

24

+ pt3
6

crirelaconditiondersistanceIlcrmaxIl ~ Rpe
Calculerlesdimensions
tranversales
1
'

Non /

?
1 1dedeorma
f
t Ion.
Cacu
Oui

Calculer
laflche;ex.: . yA = -

{ 3
+ ~.

6
la deuxime
primitivenousdonne:
p x4 p t 3
E.IGz.Y= -+-.X+C2.
24
6
PourcalculerC2. nouscrivonsquey (la flche)est
nulle l'appui en B pourx=
t4
t4
d'o: O=-~+~+C2;
24
6

.IYlmax

/Gz

Approfondissement:
calculdeYAsansformulaire

).

x- pt 4
8

"
P /4

8.E. /6z

Calculdedformation
vrifie?IYlmax~ flim

Oui

Dtermmer

denouvelles
dimensions
transversales

T
-( Poutredtermine

la flche en A est la valeur de y(x) lorsque x = O.


YA=--.

p{4

REPRSENTATION D'UNE DENT

8.E.IGz
EXEMPLE
DECALCUL
D'UNE
DENT
D'ENGRENAGE:

. Ladentestmodlisecommeunepoutreencastredans
. LarsultanteF, l'actiondeladentvoisineenA, estverti-

Largeur de la denture:

t= k.m

m.TC
h h
e",
1; 1"'~

le moyeudela roU!dente*.

cale(angledepressionnglig).
.

Leseffetsdynamiques,
'les chocs,les concentrations
de

contraintes
la basedela dent,sontngligs.
Ondemande
decalculerlemodulemdeladent. .
SOLUTION:
Lemomentquadratique
1GzdelasectionBCDEest:
3
3.
h1 / 12", k.m.e 3/12.
IGz=b.h /12, IGz= Lavaleurdelacontraintemaximaleest:

t.

100lmax=
l#fGzlmax.IYlmax= 11111.h .e/2.
hz
k. m. e 3/12
, Hypothse assez loigne de la ralit.

1(Jlmax-- 5,47.IIFII
k. m2 ; Icrlmax~ Rpe

m ~ 2,34V k IlFil
.Rpe

182

52.10

Mthodes de calculs en flexion

Il existedeuxmthodesdecalculsenflexion:

(parexemple),le matriaudtermin,
oncalculelesdimensions,

Le calcul de vrification: le momentdeflexionestconnu,

l'organeestdtermin(dimensions,matriauxconnus)et onvrifie
s'il convient.Sicelan'estpaslecas,oncalculedenouvellesdimensions,et/ouonchangedematriau,

Le calcul de dtermination: lemomentdeflexionestconnu

Dansles deuxcas,on peutfairesoit un calcul de rsistance


(contraintesdterminantes),soit un calcul de dformation
(dformations
dterminantes)
soit lesdeuxtypesdecalculs,

CALCULDEVRIFICATION:
(voir exemple 1 52,6)

Onconnait
:

. Lemomentdeflexionparrapport (G,z) :
F l,
. Lematriau
(doncRe).Lecoefficient
descurit:
5(doncRpe ~
(doncYmax
et1Gz),laflcheimposefHm'
[ . Lesdimensionstransversales
[t1(f Gzl, l'effort

Fairele bilan des donnes

),

Typedecalcu1?

Calculdedformation:calculerlaflchemax
au point C (par exemple) : 1Yc 1

Conditionde
dformation
respecte
IYcl~fHm

Choisirdenouvellesdimensions
et/ouun nouveau
matriau,
Recommencer
lecalculdevrification,

CALCUL DE DTERMINATION: (voir

exemple

2 52,6),
4

Calcul de dformation:

1Yc 1~

flim (exemple

~
SE./

Onconnat:
.Ie

momentlJ!f Gli

flim

*)

Gl

Onconnat:

Onconnat:

Onconnat:

Onconnat:

Onconnat:

.Ie

. les dimensions

. le coefficientp

. le coefficientp

. les dimensions

transversales
. lematriau

. lematriau

. les dimensions

(module
E)

transversales

transversales
. lematriau

. lalongueur
t

. la longueurt

. la longueurt

et tlim

ettlim

ettllm

momentlJ!f Gli

. lematriau

. les dimensions

(doncReetRpe)

transversales

(doncRpe)

Oncalcule:

. lemodule
transversales
4

HSE.IGl
/Gl~~

* Casd'unepoutre
encastre
uneextrmit,
supportant
unecharge
rpartie
decoeificient
p.

.Je coefficientde

d'YoungE

~tlim.

4
S E.f lim

E~

p.t

chargep quepeut
4
*

S/al.flim

supporter
lapoutre
SE la
tl *
'

p~~'

Onchoisitle matriau

lm

183

53 Formulaire des poutres


53.1

POUTRES SUR UN APPUI


Efforttranchant

Charges- Appuis
.

Momentdeflexion

ConcentreenA
Y

IcF

~
A

A'fGZI

T'~A

",1

A'

B
x

Flcheen A: F< 0

B= - F = IIFII.;
(avec F< 0)

liB = -IIFII.e.z

Concentreen C

Ty

t:--f--i

~
Z

ca",l: b :1

8 =

AvecF<0

Avec F< 0

Ty= + IIFII
constantentreA et 8

Momentde flexion en 8:

YA=,..

;l{faz = - IIFII.e

Y
,---,

,---,

A~
C

A'fGzt -

A'

EntreA et C: Ty= 0
EntreCet 8 : avec F< 0

avec F< 0

B= IIFII.;
= -IIFII.b.z

{liB

Ty=

IIFII

. Uniformment
rpartie

~
YA

x .

h<:.f.
-,.ai

FlcheenA:

Momentde flexion en 8:
avecF< 0

-IIFII.b

;l{faz=

YA=

IlFil(e-

a)2 (U + a)

6E.faz

4 ~
Y

A'fGZ

Y~y

T'~B~
A
Efforttranchant
maxen 8:

k.e2_,

k.e3
a-'z

Effort
tranchant
maxen 8:

8 =---Z,y
-

az - -

p.e4
YA'" - BEc.laz

~p.e2

4 ~
Y

T'l A~B~

avec p = k.x

liB

;l{f

-P'Ye

Flcheen A :

A'fGZ

Momentdeflexion
en8:

Tymax= p.e

Linairement
rpartie

-p.y

B=p.e.y
.

A'

p: coefficientde charge(N/m)

liB---~.z p.e2
1

Ty max= -k.e2
2

Momentdeflexion
en 8:

B
.

FlcheenA:
k.e5

;l{faz= - k.e3
6

YA= - 30E.laz

184

POUTRES

53.2

APPUIS AUX

~~ ~
TY

A~bF~{
Ii =

11111.b.~
y .;ii =0

DeAC:

'

11111

H
{'( f Gz-

. Uniformmentrpartie

0y~a

t/2

t x

11111.a2.b2

11111.a.b

Yc= -

3E.IGz.e

81 Sii= tJ2

Sia = e/2
;f(fGz
=

11111.
4

lIEII.e3

Yc= -

48E.IGz

#fG

. Pourx = a

Pourx= a

.a

Ty = + -

De CaS:

'

Dformation

o~ a

t x

Ty=_11111.b

"

B = 11111.a
.~
y ./iiB=0

;f(fGzt

Oa

EXTRMITS

Momentdeflexion

Efforttranchant

C~ar!Jes-AppuiS
. Concentreen C

SUR DEUX

t/2

t/2

-p.y

p.e

=0
! ;ii = /iiB= 0 ; /iiB= 0
A = S = 2'Y

;;f(A

. Concentreen C

y~A~
~

511111

w-

.y

A=-

1111111 ~

S=

liB = -

A
.~
-,

~
S= ~>

=-

511111

5p.e
sp.e2

EnA: Ty= - 3p.e/8


EnS: Ty= 5p.f!8

Ii = B--T'Y11111

! ;ii= -/iiB =

11111.e ~
-S.l

t/2

DC"S'Te

711111.e3
768E.IGz

. y-+

11111
2

Ye

>

Flcheen C: x = e/2

Yc=--

p.e4
192E.IGz

#f&

DeAC' T __11111
. y2

Yt
of

9p.e2

0
0

Yc= -

3t
8

;f(fGzlmax
=

T'
x

:><

FlcheenC:

#tGzesl maximalpourx= 3e/8

Ty=px-3p.e/8

. Concentreen C
y t/2
t/2

Ye

#fG'
x

.l

-4-f

;f(t = 511111.e
Gz
32

s-

Yt

t
t/2.

16

~
.y

5p.e4

384E.IGz

#fGzeslmaximalpourx= e/2

16

-p.y

s- .y

;f(S = -

t x

e a . y

x
3p.e

t/2

DC"S'T=_1111111

16

Yc=- 1

#fG
y

311111.e.z

A=-

DeA C: T

w-.y

p.e2
;f(fGzlmax
= -8

EnA: Ty= -p.e/2


EnS: Ty= p. e/2

FlcheenC: Xc= e/2

#fGzeslmaximalpourx= e/2

Ty= + px- p.e/2

t
t/2

#fGzesl maximalpourx = e/2

1ft - 11111.e
Gz-

t/2

Flcheenc:
Yc=--

11111.e3
192 E.IGz

185

Efforttranchant

Charges-Appuis
. Uniformment
rpartie
y~ A -p.y
/, LLi

P.I

\
~

p. 1 2

;l(A =-;1(8 =12'Z

53.3

t/2

tx

enA:

Ty=px- p. 1
2
enB:

Ty= -

p. t

Ty=

;1(( Gzest maxpour:

Deuxchargesconcentres

B 0

EntreCet A:

ILL IlFil.;
\~ =;r; =Il

Ty=

Chargerpartie
Y
C A -p.y
B 0

= B = -p (t
2

yc =

- 384E.

/ Gz

SYMTRIQUE

EntreBet 0:

IlFil

Ty=

Dformation

#f Gz
C

...

EntreCet A: Ty = px

. EnA:

~
;

E \yI

;I((Gz= - p.a2
2

. FlcheenE:xE= t +2a
4
2
~_a2
YE=- p.t

UNILATRAL

fA = -'1 F~I.a

\ B=

:5J7
B

.y;

(t +a).y;

= il

;;--;=il

"-11111111
1I~

t+a

#fG~

B C

EntreAetB:

Ty=IIFII. a
t

EntreBet C:

Ty= -II Fil

t+a
t

p
-(t+a)

2t

.y..

. Flche
enE:x =

t {3/

x
3

YE= IIFII.a.t
(3
27E./Gz

;1(( Gz enB:

. enc:Yc=JIFII.a2(a+t)

3E. /Gz

;I((Gz=-IIFII.a

#fGz

DeA B:

2t

t2 -a2

f=
\

Yc
B

T.

A=L(t2-a2). y

Chargerpartie
y
A -p.y

t2)

16E./Gz24 (

Chargeconcentreen C

:};

E YE

x = t + 2a
2

BD

Momentdeflexion

Efforttranchant

Yc=- ~(3/+2a)
6 E. / Gz

IIFII.a.t
8 E . / Gz

. EnC:

POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE--FAUX

Charges- Appuis

;1((G z = JI t 2-4 a2

TY=PX_p(t+2a)

.FlcheenE:xE=
t+2a
YP

A~B

DeAB:

-II Fil.

;I((Gz=

t~

T~
0

y~

;1(( Gz entreA et B:

-II F Il

2a ) y

\~ =;r;=Il
53.4

;I((Gz= P.t2
24

. ;1(
(Gz en E:

FlcheenC:Xc= L
2

CAB

#fGZ

CA

x=L

Momentdeflexion

Efforttranchant

t/2

A~

p. t
2

POUTRE SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE--FAUX

Charges Appuis

#fGzt

l)Y

-~

A=B=Z'Y

Dformation

T.

~~
~

Momentdeflexion

Ty= px- -.L (t2-a2)


2t
DeB C:
Ty= - P (t + a ) + p X

t~\y

XE

=BT

. ;1(( Gz maxpour x =
;I((Gz=

~(t2-

x..

1
XE

a2)

8 t2
.EnB.

;I((Gz---

p.

a2
2

y1A
---

~-- C x..

186

53.5
w->",--

POUTRES SUPPORTANT UN COUPLE


Efforllranchant

Charges: Dformes

Dformation

Momentdeflexion

Flcheen 0:

;t(fGz

Ty~

o~

B=--.yC~
1

YD= ~.
f.IGz

C.a.b (b-a)
31

Cd

O<x<a

Ty

= - L1

O<x<a

;l!fGz=+Cx

a< x< 1

Ty

=- L1

a<x<1

;lffGz=-

Cz=C; Cd
C~.->
f->
A=-.y,

C 9.(/2_3b2)
l'PA=- 6f.IGz.1

'PB=-

C(/-x)1
1

C
.(/2-3a2)
6f.1 Gz,!
O<x<a

Ty h--T-T-Tn

x
->

->

->

A=-B=~

O~

2/3

2
(l-a2
) .y

\;t; =12 ~2 (/2_3

a2)1.-;

<Po

O<x<a

Ty =

a< x< 1

Ty

#" Gz-- + - 3C
213

-A

~J

2-

1 ...[/2(3a-/)-(/+a)x2]

a.2) x

;t(fGL

1
1

WJ

y =- C(I -a)x
4 f. (Gz,!3

;I!fGz=-~21 [2t3-3( 12-a2),x]

(/

l"~ f

=- A

HI~C<O;':
0 "tja

'PA=C
4f.IGz'!

f.1 Gz

Cd

53.6

x<a

Ty

=0

x < a ; ;tf{Gz

=+ C

x>a

Ty

=0

x> a ;;I! fGz

a)

fD=~
2 f.1 Gz
fB=~

Cd

f~= -0
\~=-c.;

( l-a)(/-3

Ca
'PD=-=
f.1 Gz

(/-i/ 2 )
'PB

POUTRES SUR TROIS APPUIS DE NIVEAU

-p.y

Tyt
x

A1

/1"

o~

HfGk

\V

x
~

c= 1,250P.t.

-->~~->
;l!A=;I!B=;I!C=O

Ty = px - 1,625 p. 1

f E=

Ty = px-0,375 p. 1
l<x<21

O<x<l;

= 1~F. Y

0,043

;l!fGz=0,07p./2

f.1 Gz

;l!fGzl =- 0,125p.t 2
l<x<21
;;I!fGz=0,07p.t

21

Hfc:k

1 ~ 21 x

0 E\lY

\C

Ty

(L B=~:. y

= 0,42 1

21

O<x<1
pr = B = 0,375P .t.

Flche pour xf

0<x<t!2
1/2<x<1
l<x<3t!2
3t!2<x<21

Ty =

5F/16

Ty

Ty

=-11F116

11F/16

Ty =- 5FI16

pour XE

= 1 {5
5

3
x= L
2

; ;l!fGz=

5F.I
32

x=1

; ;l!fGz=_3F.1
16

fE=-~
240 f.1 Gz

187

DCOMPOSITION D'UN SYSTME

54 Principe
de superposition .

Poutre
1:-Y
A2/1

t:P,1;,F;

Soit trois poutresl, II, III chargessparmentparp

et la poutre1 chargesimultanment
parp

. pourlesactions
auxappuis:~1

~r+~r

..

--

-->

>

III

1'1'

+~r

fE

-->

. pour
lesdformations:
h= fE!+ fE!! + hm

. pourlescontraintes
normales
:~= "(Jf;r+~r

+~r

54.1 Gnralisationdu principe

ti

,-

. Poutre
l:

A I~

1
~

Tf

. Poutre
II :
Au
A

forces,enn systmes
simples,avecune seuleforceapplique.
Ontrouveensuitechaquevaleurdeflchedansleformulairedes
poutres(chapitre53)et on enfait la sommealgbriquepour

F2

~F1

chargesparchacunedesn forcesprisessparment.

Ceprincipepermetdedcomposer
unsystmecomplexeden

+B,

charge
simultanment
parn forcesextrieures
sontquivalentes

REMARQUE:

Dansle domainelastique,les sollicitationsdansunepoutre


la sommedes sollicitationsdansn poutresindpendantes

A~

B3/1= Br+ BI! + Bm;


->

I B3/1

1 Y Y y, Y YEY .Y ,1

t:p,1;,F; . Dans

le domainelastique,
on peutcrirelessQfDQles
lector~es s~ntes :

. Poutre
III:

Er

.,.

'AfEu
ti

,-

i Bu

+ F2

retrouver
laflchedusystmeinitial(mmedmarche
pour;t1f).

54.2

AI[I~B'I'

Exemple de calcul

Unepoutre1 de longueurt, de momentquadratiqueIGz,de

moduled'YoungE, estencastre
dans2 et 3 auxdeuxextrmits.Elleestsoumise sonproprepoids(decoeffLcient
liniquep enN/m)et unechargeconcentre
verticaleF applique

ensonmilieuCalculer
l'aided'unformulaire
:;t1tmax ette.
SOLUTION:

fEIII

DCOMPOSITION DU SYSTME

. Poutre
1:

ro

Dcomposons
lapoutre1 endeuxpoutres
partielles
l etIl. Lapoutre
1estsoumise
sonproprepoids.Leformulaire
donne(voir 53.2) :
;tf

fA1=

p. t

f CI =

+-

p. t

. Poutre
l:
Y~~~~~~~~I:::-x

12
384E. hz
LapoutreII estsoumise unechargeconcentre:

+.

Leformulairedonne(voir 53.2):
~

;tffAII= )FII.

fc= fcr + fCIl

fc=-

,.../1"

fCII= JI Fil. t
192E./Gz

Pourlapoutre1,ontrouve:
;tffmw. = ;fffAr+;tffAI!

III

;fffmw. = +-

(IIFil p.t )
( )

t
4

-+-

t3
P.t+IIFII
192E.hz
2

. .oo",n,
~A~f'Bf!

fu

188

55 Sollicitations
"
composees

LMENTS DE RDUCTION EN G
y
z

55.1 Flexion - torsion


z

Unarbreestsoumis unesollicitationdeflexion-torsionsi le
torseurassociauxforcesdecohsiondela partiedroite(II)
sur lapartiegauche(1)del'arbreestrductibleenG,barycentre

delasection
droite(5)unmomentdetorsionet un
momentdeflexion.
~

DanS81,(G,-;,y,z):

CALCUL DU MOMENT IDAL DE FLEXION


(D'aprs Mohr-Cacquot)

G{COhIIII}= {
0
} N=O; Ty=O;Tz=O
G 1ft +lffGz
Ift:f.O;lffGy:f.O;lffGz:f.O
~

Matriau

55 12 Moment idal de flexion

Expressionde1ft;

Acier:

Lescontraintes
normales
ettangentielles
agissentsimultanment

=-

etily amajoration
dechacune
d'elles.Oncalculelacontrainte
nor-

Hpg

=-

Hpe

male partirdumoment idal de flexion dfiniparlaformule

Fonte:

= 1.2

AIt;

'\=1
Iff;

=(1 - iA)lft+

Matriaux
mouls:

1ft; : moment
idaldeflexion(N.mm).
1ft : momentdeflexioncalculen G (N.mm).

= Rpg = Rsistance
pratiqueaucisaillement*
Rpe
Rsistance
pratique l'extension

+ AIt 2

=1ft;

1ft + 1.

JIft2

+ AIt 2

( Formulede Rankine)

-AVlff 2 + #t2

1ft : momentdetorsioncalculenG (N. mm).

JIft2

( Formulede Coulomb)

gnrale
deMohr-Cacquot
(issuedesthoriesdel'lasticit).

1ft;

=.!

1ft;
5

=11ft
8

+1 Jlft2+lff2
8

( FormuledeSaintVenant)

DFORMATIONS
Dformation en flexion-torsion

REMARQUE:
~~

desdiamtres
trspeudiffrents.

"#fGz

. Onposeparfois1ft; = yi Ift2 + Ift2 .


AIt; : moment
detorsionidal(N.mm).
LorsqueIAltl < 1ft touteslesrelationsci-contredonnent
Lacondition
dersistance
s'critlaMI ~

x
Rpe .

55 . 13 Dformations
Pourle calculdesflchesverticales,parexemple,partirde la
sollicitationdeflexionsuppose
seule.Vrifierensuitequecette
flcheestacceptable**.
Itlmax~flim
t

: flchemaximalecalcule partirdeAItGzseul.

t1im: flchelimite nepasdpasser.


Pourle calculdesanglesdetorsion,partirdelasollicitationde
torsionsupposeseule.Vrifierensuite***:

Dformationdue
la flexion seule

lolmax ~ lim
* Voir 50.5:cisaillement
valeursdeRegetRe'

1el calcul

** Voir 52.932 : flexion.

***Voir 51.7: torsion.

2ecalcul

Dformation
due
latorsionseule

189

55 . 14 Exemple de calcul

MODLISATION DU DISPOSITIF

Un dispositifde levageest constitud'un tambour1, li


l'arbre2, actionnparunmotorducteur
4. Lorsqueletambour
tourne,le cble3 s"enrouledansunerainurehlicodaleet la
charges'lve.L'arbre2 estguiddansles carters5 et 6 par
deuxroulements
rigides unerangedebilles.

DONNES:
Diamtredutambour:D = 150mm.

.
.

Charge
souleveII?Il=

Rsistance
pratiquedel'acierde2 :

Couple
moteur:Cm=

IlBIl
135X (enN.m).

1 800 N ; IIXII
-

II? 11/2.

Rpe= 150MPa et Rpg= 75MPa(donc = 0,5).


. Hypothses:poidsdeslments
ngligs
devant
lacharge.

L'anglederotulagedesroulements
nedpasse
pas4 et5' Le

roulementenA, qui assurele positionnement


estmodlispar
uneliaisonrotule.Leroulement
enB,montcoulissantdansson

5
2

alsageestmodlisparuneliaisonsphre-cylindre.

L'actiondu moteurlectrique4 sur l'arbre2 est modlispar

untorseur-couple,
{a, G;;;}= {a, -135 x}.

ISOLEMENT DE {1, 2, portion de 3}


y

On demande de :
10dterminerlasollicitation,
20 dterminer
le diamtremininumdel'arbre2.

SOLUTION:

10 Rechercher la sollicitation dans 2 en C

Isolerle trononAG,rechercherle torseurdecohsion:

{C h } =
GO

A5/2

-9007

*=

~~~

Ty = - 900 N ;;l(tGz= 54 X 103 N.mm ;;I(t=135 x 103 N.mm.


La sollicitation est de la flexion-torsion.

DIAGRAMMES ENTRE A ET C
!lt

. Calculer
le moment
idaldeflexion:=

0
0,5,

laformuledeCoulomb
s'applique:;l(t; = Y;l(t2 + ;l(t2 ( 55.2)

;l(t;

= -tGz .IYlmax;I(TMI=

Tambour
----x (mm)

60

N.mm.

145400

71".d /64

x d/2;

I(TMI= 4,65x 106/71".d3; I(TMI= 1,48x 106jd3.

x (mm)

54 x 103

Mthodedecalcul

Calculer la contrainte normale d'aprs 52.4.

I(TMI

60

!If. (N . mm)

;1((.=Y542
x 106+ 1352x 106
1
5

~ -N.mm)

135 x 103

20 Dterminer le diamtre min de l'arbre 2

Tens~n ~u
cble ( T = P )

G{ AcxA5/2xCm } G{ 900x.z+135x103x }
Identifierlessollicitations
enCetcalculerleursvaleurs.

;l(t;=1,45x10

<

crirelaconditiondersistance,
calculer
d:

1 Rechercherla naturede la sollicitation.

2 Calculer
!l'max etM'tmax
dans(5).
3 CalculerM'fi'
4 Calculerla contrainte I(TMI

5 crirela conditiondersistance(TM ~ Rpe.


6 Calculerd.
1

1,48
X106; d? 21,4mm.
dx3106< 150;d? 11,48150

. x est le signe du produit vectoriel (1\ tolr).

190

55.2

Traction-torsion

LMENTS DE RDUCTION EN G

Unsolideestsoumis
unesollicitation
detraction-torsion
si le
torseurassoci
auxforcesdecohsion
delapartiedroite(II)
surlapartiegauche
(1)dusolideestrductible
enG,barycentre
delasectiondroite(5) uneffort normaletun moment
detorsion:

fi

{ }

G(COhII/I)=
~
G!lf

Y
y
z

DansFJl(G,X,Y,I):

N * 0; Ty=0; Tz=0
!If * 0 ; !If Gy= 0 ;!lfGz= 0

CALCULOESCONTRAINTES:

Toute
fibresupporte
deuxcontraintes
denaturediffrente:
unecontrainte
normale
a:, etunecontrainte
tangentielle
~.
CALCUL D'UNE VIS

OndfinitunecontrainteidaleO'jtelleque:0'i = .y02 + 41'2.

Laconditiondersistance
s'crit:
'10'2+41'2

traction:
CfO=&=~

Rpe

Avec IO'MI =

l!1et ITMI
5

1 Calculer la contrainte de

L!d.R (arbrecylindrique)*

10

(~)

2 Calculer la contrainte de
torsion:

Rpe: rsistancepratique l'extension (MPa).


REMARQUE:

Cecalculest aussivalablepourunesollicitationdetractioncisaillement.Danscecas 11'MI = Lz:l.


5
EXEMPLE:CALCULD'UNEVIS

d' : diamtre
du noyau
Premier filet en prise
Noyau

'l:

0=A'0 = 16A'0
~ nd3
R

3 Calculer la contrainte
idale:

Auniveaudupremierfilet enprised'unevis, cettedernireest


Cfi=VCf02+4'l:02

soumiselorsduserrage (oududesserrage)
:

. uneforcedetractionN;qui provoquesonallongementet
unecontraintenormale~ danssonnoyau;

4 crire la condition de

rsistance:

(L'effortNoestappeltensiondeposeouprcharge.)

. unmoment
~

dirigselon(0, x) daufrottementdes

filetsdutroutaraud
surceuxdelavis,moment
proportionnel

l'effortdetraction
(voirvaleur
12.4)d'ounecontraintetangentielle ~ dansle noyaude la vis.

55.3

VCf02+4'l:02

No

es Rpe

LMENTS DE RDUCTION EN G
Cisaillement

+ torsion

Torsion-cisaillement

Letorseurassociauxforcesdecohsiondelapartie(II) surla
partie(1)estrductibleenG,barycentre
delasectiondroite(5)
unmomentdetorsionetunefforttranchant.

{ }

G(Coh[[j[)=

G!lf

Dans81(G,X,Y,I) :

N=O;Ty*O;Tz*O

!If * 0 ; !If Gy=0 ;!lfGz=O

Lescontraintessontdemmenature.En
A,elless'ajoutent:
1TI

lA'fl

10

ITtotaleAI=IT1AI+IT2AI ou -+-.Res

Voir 48.3et51.8.

Rpg

191

55.4 Flexion-traction
Flexion -compression

LMENT DE RDUCTION EN G

Unsolideestsoumis
unesollicitation
deflexion-traction
(ou
compression)
si letorseur
associ
auxforcesdecohsion
dela
partiedroite(II) surlapartiegauche
(1)dusolideestrductible
enG,barycentre
delasection
droite(5) uneffortnormalet
unmomentdeflexion.

Ii
dCohIIII}=

. N> O;;!fi
Gz

Dansffi(G,x,y,z):

-,
{
}
G ,lffGz

N < O;;!fiGz

N:;/:O;Ty=O;Tz=O
,1ft= O;,lffGy=O;,lffGz:;/:0

0 : flexion-traction.

=1=

SUPERPOSITION DES CONTRAINTES

0 : flexion-compression.

=1=

55.41 Contraintes normales (S)

A
-------

Leprincipedesuperposition
descontraintes
normales
(5)
U1 (duecompression)
etU2 (dueflexion)
permet
d'crire*
:
. Danslazoneau-dessus
del'axe(G,x) aupointA:

.~
M

Contrainte due la compression

0::4 U1A + 0S1 ; 0::4= -110"1..111


- 110S111.

(TA

=-

II~"

-----

(Voir 483, 52.4.)

II~fGzll
Gz .IYAlmax

Danslazoneau-dessous
del'axe(G,x) aupointB:

a:s = o;s + ii28 ; a:s;;;(TS

-- -

IINII II~II
S + 1Gz

Ilo;s

Il +

Il ii2811

-----

Contrainte due la flexion

Ligne moyenne
x

. Ys max
1

Si Ty=1=0, le calculdescontraintes
normales
nesera
pasmodifiauxpointslesplusloigns
del'axeneutre,car
IlTAIIet IliB Il sontnullesencespoints
les contraintes
(voir 52.7glissement
longitudinal).
Ellessont,en gnral,ngligeablespourlesautrespoints
de(5).

Contrainte rsultante
(flexion + compression)

--

-1

Zo",decomp,"";o,
x

55.42 Condition de rsistance


Lescontraintes
normalesmaximales
detractionetcompression
tantcalcules,oncritque:
DanslazoneGA: lia=;Il ~ Rpc

IINII
Ilmzll
5
+ 1Gz .IYAlmax
~ Rpc.
DanslazoneGB:
[

Ila:s Il ~

1Gz

IMPORTANTE

la sollicitation de compression-flexionaugmentela zonede


compressionen dplaant la ligne neutre en dessousde la

Rpe

IINII Ilmzll

PROPRIT

ligne moyenne.Cettepropritest utilise pourles matriaux

. YB max

o<

* Voir principe de superposition chapitre54.

pe'

faible rsistance la traction (btons,fontes...).

** La ligne moyenne passe par G. Voir 45.2.

192
EXEMPLE
DECALCUL:

Undispositif
antidrapant
pourautomobile*
comprend
unbotier CD DISPOSITIF ANTIDRAPANT AU MONTAGE
central9 etsixbras1,2, 3, 1', 2', 3' dontlapartierecourbe
s'applique
contrelabandederoulement
dupneu.Cettepartie
-+

reoituneforceA = - 220x (enN)dupneu,lorsduserrage.


Dansle repre(0, x, y, l) ,la distancedu pointdecontactA
la lignemoyennedu brasest: d = 110mm.
Cedernierestenacierdersistance
lastique
Re=600MPa**,de
sectionrectangulaire
20x 5. Lecoefficient
descuritest: s= 2.
1 Identifierlasollicitationdansla partieBCdu bras3.
2 Vrifiersi 3 rsiste cettesollicitation.
SOLUTION:
1 Identifierla naturede la sollicitationdansBC
.

DISPOSITIF ANTIDRAPANT MONT

Effectuer une coupure entre B et C: lapartie(1)estla

partiedu brasen-dessous
delacoupure,parconvention.
. Dterminer le torseur de cohsion enG:

{-;;;; }

G{Coh} =- GGA x A6fJDans 9/..0(0';. y, z) on a :


R= - R;220x (enN); ~(enN .mm):
~

-x

~;-(GA

x As7;):-

- 220

0
0
-24200 )

( )( ) (
+110 x
0

0
0

(G,X,y, l) :
Danslereprelocaldedfinitiondessollicitations
-+

~~

N = 220 x, # fGz= - 24 200z: traction + flexion.


60

2 Vrifiersi 3 rsiste cettesollicitation

. Calculerlescontraintes:

Lacontrainte
0"1 due
latraction
est:

J~L~

10"11

10"11

=2,2 MPa.

5x20

Lacontrainte
0", duelaflexionest(avec1Gz=b1~3):
10"21 = 1#{GzI.ly

1max; 10"21

IGz

24200 x 2,5

(201~
10"21

PARTIE (1) ISOLE

53)

= 290MPa

Contraintetotalemaximale(d'aprslechapitre54) :
IO"MI;10"11+10"21 ; IO"MI",293MPa
.

crire la condition de rsistance:

)<;

10"MI ~ Rpe; calculerRpe= ~e = 6~0 ; Rpe= 300 MPa.


293< 300MPa.Conditionvrifie.

110

REMARQUE:
Lacontrainte10"11due la traction est trs faible devant

Danslaplupartdescasla
la contrainte10"21 duelaflexion.
sollicitationdeflexionestdterminante
devantlasollicitationde
traction.(Lespoutresenbtonavecprchargelongitudinale
de
compression
n'entrentpasdanscecas.)

Voir aussi le chapitre 36.

** 1 MPa = 1 N/mm2.

~~~%.

A
A6/3

#fGz

193

55.5 Flambage (Euler)

FLAMBAGE D'UNE POUTRE

~apoutre1 longueetrectiligneestsoumise deuxeffortsaxiaux


F, directement
opposs,qui augmentent
progressivement:

Si F< Fe(Fe:chargecritique): stabilit.Lapoutre

restesensiblement
rectiligne,elleseraccourcitde~ t.
. Si F> Fe: instabilit. Lapoutreflchitbrusquement
jusqu'la rupture.C'estduflambage.
tG, minimal

Flexionselon (G,x) perpendiculaire (G,Z)

Laflexionseproduitselonladirection
perpendiculaire
l'axede
(5) quidonnelemoment
quadratique
leplusfaible.

Liaisons pivots
d'axes
(A, z) et ( B, z)
sans frottement

""

REMARQUE:
.

Seulelathoried'Eulerdu flambageseradveloppe
dans

cetouvrage.
.

PourlamthodedeDutheil,qui permetdedimensionner
au

flambage,consulterdesouvragesspcialiss.
LONGUEURS

55.51 lancement

LIBRES DE FLAMBAGE

Valeursd L

Typesde liaisons
Lacompression
estremplace
parduflambagesi lapoutreest
longueetsesdimensionstransversales
sontfaibles.Cetteproportionestcaractrise
par:

CDEnA et 8 :

=}

"

-J

liaisons pivots.

: lancement
d'unepoutre(sansunit).
L : longueur
libredeflambage
(mm).
p : rayondegiration
delasection
(mm)dfinitpar:

/=L

Ji,

F
@EnA:
liaison encastrement.

p=~

"

En8:

1Gz:momentquadratiqueminimalde la sectionsuivantl'axe

extrmitlibre.

-J

IL=ul

-J1

IL = 0,7/1

principalperpendiculaire
ladirectiondeladformation
(mm4).

5 : airedelasectiondroite(mm2).

55.52 Charge critique


Encasdeflambage,lachargecritiqued'EulerFcest:
Fe =~.

<IDEn A et 8 :

1Gz
L2

"

liaisons encastrement.

(1)

E : moduled'Youngdu matriau(MPa).
IGz:momentquadratique
delasection(mm4).
L : longueurlibredeflambagedelapoutre(mm).
REMARQUE:
t est la longueurdela poutre,la longueurlibredeflambage
L , estfonctiondu typed'appui.Elleestdonneparle tableau
ci-contre.

@EnA:
liaison encastrement.

En8:
liaisonpivot.

"

194
CONDITION
DERSISTANCE:

55.53 Contrainte critique


Encrivant
que: 2=L= L=

[2. S.

P 2 (1~z)

Lachargecritiqued'EulerFcnedoitjamaistreatteinte.

Fadm:
chargeadmissiblesur lapoutre.

1Gz

k=
En

(2)
Fe=~.S

Lavaleurdelacontraintecritique(Jc(enMPa)est:

(Je=Fe

F = Rpc
2. Re

K2

ondfinit:

/ = n;2. E
Re

(3) ]

c : lancement
critique(sansdimension)

(4)

F..

(5)

Fadm:
forceadmissible
d'aprs
Euler(N).
Rpc:rsistance
pratique
lacompression
(MPa).
S :airedelasection
droite(mm2).
:lancement
delapoutre(sansdimension).
c :lancement
critiquedelapoutre(sansdimension).

100

e z

poutresenacier(profils)

. e 70
. e
= 60

(c nedpendquedela naturedu matriau).


E : moduled'lasticitlongitudinal(MPa).

.Fe

2.Re

. E.S, ontrouve:

55.54 Calcul de rsistance

= Rpe

remplaantdans (4) Fcpar sa valeur (2) ainsi que l (3) :

(Je=n;2.E2

Enposant(Jc=Re ou K2E = Re
2

Fadm

F~m

Enreportant
cettevaleurdansl'expression
(1)deFc:

poutresenboisouenaluminium

poutres
enlonte

Re : rsistance
lastiquedumatriau(MPa).
CRITRES
DERSISTANCE:
COEFFICIENT
DESCURIT:

Selonlavaleur, la chargelimiteF estdonnepar l'unedestrois

Lecoefficientdescuritk,spcifiqueauflambage,estledoubledu
coefficientdescurithabituel5 (5dpenddutypedeconstruction,

k= 25
1

5 = Ree
Rpe

relations(poutres,acier).
Poutrescourtes Poutresmoyennes Poutreslances
<20
> 100
20 < <100
Compression
simple:

k= 2Ree
Rpe

Formule
exprimentale
de Rankine:

Rec:rsistance
lastique lacompression
(MPa).

Fadm= Rpe.S

Fadm=Rpe.S

Rpe.S

adm=2(r

1+(r

Rpc:rsistance
pratique lacompression
(MPa).

Formuled'Euler:

. Calculerle momentquadratiquede (S) :

EXEMPLE
DECALCUL:

Unevis billesdediamtre fonddefilet d= 32 mmestguide


uneseuleextrmit
pardeuxroulements
billes.Elleestsoumisede
lapartdel'crou unechargeaxialedecompression.
L'crouestau
maximum t= 1 000mmdupalier.L'lancement
critiquedel'acier
XC48est: c= 60,sarsistance
pratiqueest: Rpc=150MPa.
Calculerla chargeadmissiblesur la vis pourviterle risquede
flambage.
HYPOTHSES:

Lavis estencastreparrapportau btictroulements,librect


crou(montflottant).

. Calculerl'airedelasectiondroite(S):
2

S= IL-.d2
4'

S= - 32 = 804mm2
4
KX

IGz=KI;

IGz=Kx32

=5,15x104mm4

64
64
. Calculerle rayonde giration:

= .

{;;

\! 5

; p =

5,15x 104 = 8 mm
804

. Calculerl'lancement
delavis:

Casn2dutableau:longueur
libreL = 2 t
2
x
1000
2 t
=

; =

= 250 (Eulers'applique)

. Calculerla chargeadmissible:
F.dm=Rpc.S ; Fadm=
150X 804 ; Fadm",3474N
2 -

()
c2

2x (250
60r

195

56 Dynamique
du solide
en translation

SOLIDE EN TRANSLATION

Zg

S
(masse totale
Mkg)

56.1 Caractristiques
du mouvement
4

Lavitesseangulaire OS/fRg d'un solide (5) en translationdans


un repregalilen(91g)est nulle chaqueinstant(voir chapitre22).
CONSQUENCES:

chaqueinstant,touslespointsdusolide(5) ont:

. mme
vecteur
vitesse~g
. mme
vecteur
acclration
~g
L'tude
dumouvement
peutselimiter celleducentre
de

quelqueSOitA
appartenant (S)

56.2

Choix

! 1\

gravitGdusolide(5) :

\ \ '""

VAE(S) .

VAE S/ffi-g

VGE S/fRg

"

\ ,\ ,

a AE S/fR9 = a GE S/~R9

~~

""""

du repre

'

" "

~~

Leshypothses
fondamentales
delamcanique
reposentsurun
systmed'axesabsolus(repredeCopernic:origineaucentre

'~-'

B'

de gravitdu systmesolaireet trois axespassantpar des


toiles).Elles restentvalablesavecun repregalilen(ERg)
entranslationparrapportauxaxesdeCopernic.Toutefois,avec

Xg

uneapproximation
satisfaisante
pourla plupartdesproblmes,
onpeutadmettrequ'unrepreli laterreestgalilen(91g).
EXEMPLE:
Lemouvementd'unetted'usinageseratudisur un repre
(ERg)liaubtidelamachine.

56.3

A B forme un angle constant avec l'un quelconque des axes

Quantit d'acclration

(O,XU),(o,zg) du repre (9lg) = (o,XU,yg,zg):


-..

Laquantitd'acclration
d'un pointA auquelon associeune
masseMpeut trereprsente
parle pointeur(A, Ma) ,Elle
s'exprimeen kg . m . S-2.Pourun solide(5) en translation,

DS/ffi-g

= 0

Letorseurde quantitd'acclrations'crit en G:

constitu
denombreux
pointsayantlammeacclration
queson
>

centredegravitG,le reprsentant
estuntorseurdynamique:

fM.~\
G{cws/ffi-g}
= G\

Mreprsentealorslamassetotaledusolide(5).

M.aG/ffi-g

G s1s/ffi-g} = G

(.fU,yg,;)

196

56.4

Principe fondamental
REMARQUES:

Il existeau moinsunrepre(9{,g)dit galilen, et unechronologie, dite absolue,par rapportauxquels,pourtout systme matriel (S), le torseurdesforcesextrieuresappli-

M aG/fJ~reprsente

la quantit d'acclration du centre de gravit

Gde(S).

ques (S) - notG{fText/S} aupointG- estgal son


torseurdesquantitsd'acclrations- not G{.91S/y1.
g} au
mmepoint Oncrit symboliquement:

GkTexI/S}

==

. EntoutautrepointA queG,lemoment
peutnepastrenul;
eneffet:

G{.91S/~lg}
iA {.91SMg}

. Onobtientdeuxrelationsvectoriellespourunsolide(S) de

masseM,decentredegravitG:
(1)

M. aG/eRg
X If;; (,)

==

(II)

==

AGx M.aG/9;

L'noncdecesrelationsconstituelesthormes
gnrauxde

. Parprojectionssur lestroisaxesd'unreprequelconque,
lesdeuxrelations
vectorielles
(1)et(II) dterminent
sixquations
algbriques:
-

ladynamique.
Rsultante
dynamique
(1)

!Projloxg(FextIS)
==M. x"
!Proj/oyg(FextIS)
==M. y"
! Proj/Ozg
(Fextl
S) ==M. z"

Moment dynamique(II)

L#G(FextlS)

LFextis

{.91SMg} + AG x M.aG/fJg*

= liA (G, M aG/9I.;)

X Fext

=~

=0

(1)
(2)
(3)

=M.~

! # Gxg(Fextl
S) ==0

(4)

~G~

!#Gyg (FextIS)==0

(5)

! # Gzg(FextlS) = 0

-+---

-+---

Xg

Xg

. x",y",z"sontlesdrives
secondes
parrapport
autempst, des
coordonnes

La sommevectorielle des

La somme des moments

forces extrieures appli-

au centre de gravit G de
toutes les forces ext-

ques un ensemble(S)
en translation dans un
repre galilen (9{,g), est
gale au produit de sa
masse m par son vecteur
acclration.

rieures appliques (S),


en translation dans un
repre galilen (fR,g)est
nulle.

(6)

du centre de gravit G de (S).

Pourunsolide,entranslationrectiligneselon(0, x'J,il nereste

quetroisquationsexploitables:

-(1) !Proj/(Ox)(Fext)
==Mx"
-(2) !Proj/(oy) (FextJ==0

-(6) ! #(6:)(FextJ
==0
X F::;S= M.as/ifl.~

x;if(; (FextIS)

=
Danscesquations,x, y, z, coordonnes
ducentredegravitGde

(S),sontdesfonctions
dutemps
t.
* Voir74.1.

197

56.5 Effet d'inertie


Mthode de d'Alembert

RSOLUTION PAR LA MTHODE DE D'ALEMBERT


Zg

Il suffitd'crireleprincipe
fondamental
deladynamique
sous
laforme:
G

{ S?;xt/s} +

G{e i}

(Verticale

ascendante)

Cble (soumis une


tension T (N))

lT

= G{O}

o:

Cabine avec sa charge


(poids P = mg)

G{S?;xll s} 'rprsente
letorseurdesforcesextrieures
(5),
G{ ei} reprsente
letorseur
deseffets
d'inertie.

a;
REMARQUES:

P=mg

. G{ei} = -

En ajoutantles effetsd'inertieaux actionsmcaniques

extrieures,
leproblmededynamique
setraitecommeunproblmedestatique:

I; ;:;;t+ e;=D
---
-'>
I;;I(G(Fext =0

(1)

(TI)

56.6

G{.Y1GESI9g} : letorseur
deseffets
d'inertie

estgalautorseurdesquantits
d'acclrations
(outorseur
dynamique)
chang
designe.
.

Acclration du systme

-->

Problme: exprimer T en fonction de mg et aG


(application numrique: m = 500 kg, g = 10 m/s2,
a G = 0 puis a G = 2 m/s2)
Solution: Isoler (S) = { cabine t charge}

Tl

avec8;=-M.aGlfR g

Quantit de mouvement

Lethorme
delarsultante
dynamique
prenduneautreforme
si l'onexprimel'acclration
du pointGen fonctiondesa
vitesse:

(1)

9:

I;

= M.JL
dl

Levecteur
p=M. ~g

Pte;

~g = JL(M.Vw:g)
dl

(S) est en quilibre relatif sous:

s'appelle
quantit
demouvement

de(5) danssonmouvement
parrapportaurepregalilen(9lg)'"
NOTA:
p s'exprimeenkg. m. S-1.

T=T.Z;

Les charges:

P=- mg.Z;

..

L'effet d'inertie:

e;-= - maG .Z;

Les efforts dus la pression atmosphrique,

THORME:

se compensent
Par consquent:

T - m g - m aG = 0

La somme vectorielle des forces extrieuresappli-

D'o

ques unsystme(S) est gale la drive,par rapport au temps, de la quantit de mouvementde (S)

Application numrique:
si aG= 0
: T = 5000 N

dans(8\g).

si aG = 2 m/s2: T = 6000 N

T=m(gtaG)

198

56.7

Mthode de rsolution

Identifierleproblme rsoudre:
SOLIDE
(S) ENTRANSLATION

56.71 Actions mcaniques


extrieures
.

Isolerunsystmematrieletprciserunrepre(9lg) galilen.

ventuellement,
laborerun croquis ou un schmade cet
ensembleisol.
.

Isoler(S),Choisir(fRg)

Effectuerle bilan desactionsmcaniques


exprimessous

formedetorseur; examinerlessymtriesettoutesparticularits
permettantde rduire ces torseurs des rsultantes
(invariants 76.3).

Commencer
parles actions distancepuisdecontact.
(Ungraphedeliaisonpeutviterdesoublisdansle casde
mcanismes
complexes.)
.

Effectuer
l'tude
cinmatique

Dfinirlesactionsmcaniques
appliques
(S) *

Dfinirlaposition
d'unpointde(S)

Dcompter
lesinconnues:

Pourunsolideentranslation
selon(0, x) dansleplan( 0, x, :Y),

distance

decontact

Dterminer
lavitesse
du pointde(S)

ondispose
desquations:
+

LFe'fJ.

.x =M.aG/ilg

(1)

......

LFe'fJ.. y =0
LM;; (Fxi)=0

(2)
(II)

REMARQUE;

MODLISER
lesactionsmcaniques

Leproblme
nepeutprsenter
plusde3 n inconnues
pour
nsolidesisols.

Dterminer
l'acclration
du pointde(S)

Sicen'estpaslecas,il fautrevoirlamodlisation.

Principe
fondamental

56.72 Analyse cinmatique


Elleconsiste exprimerl'acclration
ducentredegravitGdu
systmeisolpourpouvoirappliquerle thormedela rsultanteoula mthodeded'Alembert.

n'"

(F;t)M. =0
"-;;'

s
Elleconsiste exprimerlavitesseducentredegravitGsi l'on
prfreappliquerle thormede la quantitde mouvement
(intressant
quandla sommedesforcese'fJ.rieures
estnulle).

0
l

QI

56.73 quations du mouvement

Utiliserauchoix,selonlescas:

lesthormes
gnraux(
56.4),

.
.
. unemthodenergtique
(chapitres
6163).
la mthodeded'Alembert( 56.5),

laquantitdemouvement
( 56.6),

* La modlisationdes liaisons tantralise.

Mthode
d'Alembert

L
L

F ext +

e; = 0

()

Thorme
dela quantitdemouvement
1

QI

=JL
dl

(M.

g)

199
,'.

Applications

56.8

QUILIBRE SUR UN TAPIS MOBILE


00

Pices

EXEMPLE
1:

-a=x".xg-

Untransporteur
dplacedespicescylindriquesdediamtreD,
J:::

Tapis

hauteurh, masseM, reposantparleurbasesur letapismobile


Exprimerl'acclration
maximalepourque:

,.- - - - - -->
A
-----

10 Aucuncylindreneglisse(facteur
defrottement
fLentrecylindre
ettapis).
20 Aucuncylindrenebascule.
Applicationnumrique:M = 1,2 kg, D = 75 mm,h = 210 m,

Xg

0zg

fL1= 0,2 oufL2 = 0,5.


SOLUTION:

CONDITION DE NON-GLISSEMENT

Isoleret choisirunrepre:
Onisolelecylindre
etl'onchoisit(9lg)liausol.

Modliser
lesactionsmcaniques:

.
.

0 Zg

Poidsreprsent
par (G, Mg) ( 13).
Appui-planreprsent
parR, dansle plan( 0, X; ~ )de

symtrie( 92, 12.6,chapitre32).


Principefondamental

1:F.:t

Mthodede d'Alembert

ygL
0

Mg

Xg

--7
"'
1:Fext+ei=O

= Ma

Rsinex= Mx"

(1)

Rsina -Mx"=O

(1)

Rcosa-Mg=O

(2)

Rcosa - Mg =0

(2)

Nota: pression ambiante sans effet (chapitre 17),

CONDITION DE NON-BASCULEMENT

On dduit de (1) et (2) que tan = x"/g.

Conditiondenon-glissement:
tan

Ma = + Mx".xg
~

Mg

Enprojectionsur X;et

e;= - Ma= -Mx".xg

R
cr

tan 'P(chapitre32)

Soitx"~ fL.g.
.

Ma= + Mx".xg

Condition de non-basculement(autour de A) si:

tan ~ D/h soit x"~ D.g/h (chapitre


34).

i--------

ej
<C- --

J:::

. Conclusion:
SifL

D/h, lecylindreneglissepastantquex"~ fL.g,

SifL > D/h, lecylindre


nebascule
pastantquex"~D.g/h,

. Application
numrique:
fL1= 0,2< 75/210:
pasdeglissement
six"~ 0,2x 10=2m/s2
fL2= 0,5> 75/210:
pasdebasculementsi
x"~ ~x
10=3,57m/s2
210

0zg

Mg
0

Y'L
0

Xg

200

EXEMPLE
2:

ACCROCHAGE DE WAGONS

Unelocomotivede 100t vient percuter,en roueslibres,un


wagonimmobilede35t. Aumomentducontact,la locomotive
roulait 20 km/ho

J~l(
m1 = 100 t

Soitdterminer
lavitessepriseparl'ensemble
aprsl'accrochage.

, 'u

SOLUTION:

Isolement
etchoixdurepre.

V=O

V1 = 20 km/h

uu

'

"

m; ~'~5t",

>l

Il estastucieux,ici d'isolerl'ensembleconstituparla locomotiveet le wagoncar lesactionsmcaniques


del'unesurl'autre
nesontpasdemandes.
Lerepre(9tg) seraliausol.

Modliserles actionsmcaniques.

Lethorme
desquantits
demouvement
s'crit:
.,r[;t

= iL(m. v)

dl

m2.g

m1.g

Toutesles forcessontdirigesselonla verticaledu lieu


(rsistances
aufrottement
et au roulement
ngligeables
par
hypothse).

JE

v,

Enprojection
surl'axe(0, x) , il devient:
0 = iL (m. v) ~
dl

m. v = k (constante
VI)

DESCENTE D'UNE BARQUE

Barque
Parconsquent:

. avant
l'accrochage:
k =m1. V1

100x 20

. aprsl'accrochage:
k = (m1+ m2)v2 = 135V2

D'o:

V2= 100x 20 = 14,8km/h


135

EXEMPLE
3:

Aprsavoiraccost,unhommedemassem1= 75kgsautesur
le rivage 2,8 mis.Quelest le mouvementde sa barqueau
mmeinstantsachantqu'ellea unemassem2= 100kg?

Oscillations de la barque
supposes ngligeables

SOLUTION
(ABRGE)
:

Utiliserle mmeraisonnement
quedansl'exempleprcdent
V

enconsidrantl'ensemble{homme+ barque}; ontrouve

m1 v + m2 V= 0
Ontrouvequela barques'cartedu rivage la vitesse
v= m1. v
soit V=2,1 mIs
m2

m2.gl

G2