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DEUXIME
EXEMPLE:
SOLUTION:
Ledispositif
anti-drapant
ci-dessous'
estcompos
desixbrastirs
radialement
defaonconcentrique
parunmcanisme
contenu
dans
le boitiercentral9. Lorsque
le bras3, parexemple,
passe la
verticale,
le pneus'crase,
le brascoulissedansunerainurede
guidagedu boitier9 et la forcedeserrages'annulle.Ledispositif donc centret quilibrau cours de la rotation
delaroue.
1 Isoler3 l'quilibre
strict.
2 Recenserles actionsmcaniquesexlrieures:
-118;11
89/3
SI B9/3J =
= -IIB9d!cos
l'
S
0
d C9/3)
=c( C~3
Recherchergraphiquementlacondition
denonarc-boutement
entre3 et9 ettrouverlavaleurde l' donnant
lapositionlimite
A(A6/3)=
parrapport
(0,x) delaforcede A; ducrampon
6 sur3.
0
0
0 1(x.y,z)
-IIG;IIsinf(J 0
A(
sinf(J
~~~
0 1(x,y,
z)
,\ = +IIII.X
0
A(
~~~
(x,y,z )
3crireleprincipefondamental
delastatique:
HYPolhses
:
s{B9d + s{ C9/3}+ S{A6/3} = {O},
. Lepoidsdesbraset descrampons
est ngligeable
devant
4 Rsoudre graphiquement:
laforcedeserrageIlFil = 220N.
Les~m~estenquilibre
sousl'actiondetroisglisseurs
coplanaires":
Y) dans
. S=
braspourleseffortset la gomtrie.
A;
Sousl'actiondelaforce
le brasremonte,bascule,etvient
Lesconstructionssontexpliques
ci-dessous,
encontactponctuelenB et Csur9.
DISPOSITIF ANTI-DRAPANT
ledynamique
estferm,
::}
(POUR NEIGE)
1
Arc-boutement
---
8",~
t1> t:
el
89/3'
ag;pourl'quilibre.
tJ
CIL...JJ
A6/3
** Voirthorme
chapitre42,
1 Q)
t::
~
-0
t::
Q)
1-
. Lesupport
de
.
::J
~
U
2 Traceruneverticalepassantpar 1.Si :
t= 175
~
~
t::
Q)
Q)
<fJ
=<fJ
OJ
102
Mthode gnrale
Dfinirl'objectif,
dlimiterlesystme,
poserleshypothses
Dfinirlesclassesd'quivalences,
(re)tracerlegraphedesliaisons,
(re)dessinerleschmacinmatique
Non
e (S) ouunsolide,recenserlesactionsextrieures:
e lestorseursassocisauxactionsdistance,
crirelesmeurstransmissibles
auxliaisons
Non/ Plandesymtrie?
Oui
crirelestorseurs
simplifis
s'exerant
sur(S)
Comptabiliser8 Lesinconnues
statiques:n5 8 Lesquationssignificatives*:n
Calculerl'ordred'hyperstaticit
: h= n5 - n
Non/ h= O? Problmeisostatique?
Oui
crireleprincipe
fondamental
relatifl'quilibre
de(S}:Z=R MA=0
Choixd'unemthode
dersolution
Analyser,interprterlesrsultats,vrifier leshypothses
Non
Hypothses
confirmes?Inconnues
toutesdtermines?
~
Finduproblmedestatique
, quations
diffrentes
de 0 = o.
.
103
37.2
Exemple d'application
CD
Un mcanisme
decommandedequatresoupapesd'un mme
COMMANDE DE SOUPAPES
1
2 12 3
cylindredemoteur explosioncomprend(fig,1) :
.
2 linguetsd'admission10,2 linguetsd'chappement
2,
2 culbuteurs d'chappement4,
. 2tigesdeculbuteurs3,
.
7-8
12
lationdeslinguetsetle rattrapage
automatique
desjeuxdedilatationdelacommande,
Soupapes
d'chappement
6
Soupapes
d'admission
11
1le TAPE:
cernerl'objectif
Piston
Connaissant
l'effortexerc
parlasoupape
6 sur511F6/sll= 1 045N,
calculerl'effortA2/~danslebutdevrifierlaconditiondenonmatageenA (fig,2),
. Analyserle fonctionnement
Caractriserles mobilits
Bielle
Poserles hypothsessimplificatrices
-155
1 034
F6/4,5
(
0)
~~~
( F, X2' Y2' Z2 )
sontparfaites
(sansjeu,sansfrottement),
Lecentre8 delarotule
dupoussoirhydrauliqueestconsidrcommefixeparrapport
la culasse0, Lecontactentre5 et 6 estavecfrottement,tel
CD
GRAPHE DE LIAISON
2eTAPE:tracerle graphedesliaisons
Aupralable
(mthode
dveloppe
auchapitre
5),
. dfinirlesclassesd'quivalence(groupedepicessans
.
mouvement
relatifentreelles),
rechercher
et identifierlesliaisonsentrecesclasses,
82-0
: rotule
E4,5-0 : pivot
'6-0
: pivot glissant
F4,5-6 : sphre-plan
A2-1
: sphre-plan
C3-2 : rotule
H1-0 : pivot
104
. Reprsenterleschmacinmatique
Lemcanismeprsenteun plandesymtiepourla gomtrie
et les actionsmcaniques.
Nousoptonspourle schmaplan
reprsent
figure4.
8)
~
C
4-5
3eTAPE:isolerle(s)systme(s)
. Systmesoumis deuxrsultantes
A a
.Q.~
3 estenquilibresousl'actiondedeuxrsultantes
direc-
c;
tementopposes'
:
etD4,5/3 ' portes
parladroiteDe,
Leurintensit
resteinconnue,
.
- .-
Isolerleculbuteur
14,5} :
crirelestorseurstransmissibles
auxliaisonsdansle
repre
galilen
(E,X, y, z) lilaculasse
0:
Liaison
rotule3 - 14,5} :
DID3/4.S}=
XD 0
0 0
D 0 0)
CD ISOLEMENTDE LA BIELLETTE3
~~9-t
- -
(LesupportdeD3/4,5estselonDe: voirl'isolementprcdent.)
Liaison
pivot0 - {4,5} :
EIEO/4,5}
=
XE 0
YE 0
E 0 0)
(Lemcanisme
possde
unplandesymtrie
(E,X,y).)
Liaison
sphre-plan
6- 14,5} :
- 1045sin(a + rp) 0
F{F6/4.5}=
1045cos(a+rp) 0
F
0
0)
ISOLEMENTDE {4, 5}
Axe de 3
Normale au plan
tangent 6/5
crirelestorseursassocisauxactions distance:
Aucun(poidsngligs,pasd'actionslectromagntiques).
x
4eTAPE:calculerl'ordred'hyperstaticitde 14,5}
.
.
Nombre
d'inconnues:
ns= 3: XD,XE,YE.
Nombre
d'quations:
n = 3(problme
plan),
. h=3-
3; h= O.Problme
rsolvable.
Guidelmentairepourinterprterlesrsultats
,,/'
F\Z2 ev
Possibilit de modification
pour certains mcanismes
Toutrsultatdoittreanalysetjug:
. L'actiondecontactest-elledirigeversla matire?Oui.
Sinon:erreuroumodifierla naturedela liaison(cas1).
. Lelinguetsupporte
uneforceIlA; Il =
uncontactponctuel.
Cecontactrsiste-t-i!aumatage?
Calculerla pressiondematageparla formuledeHertz
(voir 47.23).
VoirIhorme
chapilre
42.
\' ~
?/f
CL7J
~i
1 900 N sur
Forcedirigeversl'extrieurde
la matiredu systmeisol:
impossible!
.A.Y1Y'
T,I,j' ~
r " /1
Remplacerle contactponctuel
paruneliaisonpivot.
(Reconception)
105
5eTAPE:crirele principefondamental
de la statique
Lesystme
{4,5} estenquilibre.
(j)
RSOLUTION
DE {4,5}
GRAPHIQUE
$=0
03/4
200 N
L
. crirequela sommedestorseursd'actions
mcaniques
extrieures
sur{4,5} aupointEestgale untorseurnul:
E{D3/4,5}
+ E{Eo/u} + E{F6/4,5}
= {a) (voir31.5).
DE L'QUILIBRE
Support de 3/4
~-
6eTAPE:choisirunemthodede rsolution
. Lesystme{4, 5} estenquilibresousl'actiondetrois
glisseurs.
C'estunproblme
simple.
Support de EO/4
(passe par 1)
. Leshypothsessimplificatricessontnombreuses:
facteurdefrottement
etjeu ngligs
enEet D. Effetsdynamiques
ngligs...
. Lesfichiers
CAO.
-
pices,
lanature
desliaisons,
lesefforts
appliqus
n'existent
pas.
. Danscecas,privilgierla rapiditet la simplicit: la
mthodegraphiqueconvient.
IlF6/511 =
7eTAPE:rsoudrepar la mthodegraphique
.
Il3/411 =
Lethormedela rsultantestatiques'crit:
<=>dynamiqueferm.
Lethormedumomentstatiques'crit:
,
,
,
1 045 N
IlEO/411
= 1 900 N
QUILIBRE DU LlNGUET
1 120 N
C3/2
aeTAPE:
isolerlelinguet2
A1f2
~e linguetestsoumis l'actiondetroisrsultantes
parallles.
C3/2estconnueparl'isolementprcdent.
La mthodegraphique du dynamiqueet du funiculaire
s'applique.Ontrouve IlA;
Il=
80/2
1 900N(voir 44.2).
geTAPE:
interprter
lesrsultats
Guidelmentairepourinterprterlesrsultats
. L'action
garantit-elle
lenon-glissement
s'il estrecherch?
Oui. Sinon: erreur ou modifier la nature de la liaison.
Cas2 : force hors du cne de frollement : impossible!
A2/1
Possibilit de modification
8211
2
-=
A
211
~---l
::-- ~- -
- - -1
deliaison?Oui,sinon:erreuroumodifierla surface.
Cas3 : forcehorsdela surfaced'appui:impossible(basculement).
Cas2
Impossible!
l'tenduedela surfacedeliaison.
Passerd'uncontactponctuel uncontactlinaireousurfacique.
Possibilitde
modification
---
106
38 Ordonnancement
des isolements
Cadre
Unesuspensionarriredemotoestreprsente
sur la figure1.
l'arrt,l'effortdela roue1 sur2 est
0;
= 2 000
Y(enN).
Bras oscillant
dterminerlesactionsmcaniques
auxarticulationsA, B, G,
enutilisantle graphedeliaison.
1 Reportersur le graphedeliaison(fig.2) le nombred'in-
GRAPHE DE LIAISON
connuesstatiques(ns)'
(S)
2 Isolerlesystme
le plusglobal(5) reliantle solidesur
lequels'exercela forceconnueauxactionsrecherches
ISOLEMENT DE 3
Aucunisolement
nepermet
dersoudre
luiseulunquilibre
(fig.2).
(S )
ns=2A
8
ns = 2
5 Isoler le(s)systme(s)
detrois glisseurssur lequel
s'exerce
laforceconnue.
(52) = {2} ns= 3, n = 3.
Rsolution
possible
(fig.4).
@)ISOLEMENT
R= aq
Ile;Il=
Dynamique
ferm.
3400N
cn,~2
IlC;Il= 2000N.
S'J
10 mm f:!,1 000 N
~
.
n =Z
s
Ontrouvei
DE 2
Leproblmedestatiqueestrsolu.
3400N.
"
,~s = a
01/21
>/
-
/83/2
107
39.1
Mthode analytique
Ellepermetdersoudredesquilibresdesystmes:
.
B?
(exemple1 : poutreencastre).
.
Soumis desglisseursnoncoplanaires
(exemple2: arbredebotedevitesses:chapitre41).
Soumis desrsultantes
dansle planetdesmomentsnon
nuls(exemple
3: montage
automatis:
chapitre40).
39.2
Mthode graphique
Ellepermetdersoudrelesquilibresdesystmes:
.
Soumis desglisseurscoplanaires:contactsponctuels
1 1 ---2....
commande
desoupapes).
.
mmepoint(exemple4: commande
degodet: 42.2).
Soumisdestorseursdontlesinvariants
scalaires
sontnuls:
Point
de concours
2F
Tf
R1/2* 0
rsultantes
auxpointsappartenant
auxaxescentraux
(exemple
5).
Cettemthodencessite:
.
#'1/2= 0
destracssoigns,auxinstruments,
partirdeplansprcis,
. deshypothsessimplificatricesjustifiantla prcision
moyenne,maisrapide,delamthode.
menties
mthodes analytiques
et graphiques,
en choisissant
39.3
Mthode informatique
Ellepermetdersoudredesquilibresdesystmes:
. soumis des lorseurs quelconques, complexes,
compossdenombreuxsolides(exemple
6: charpentes
mtal-
liques,systmes
trianguls),
hyperstatiques(exemple7 : poutresurtroisappuis),
. occupantdiffrentes
positionsdansl'espace(presses...).
Cettemthodencessitela crationde fichiers dessins
mmorisantsles donnesnumriquesde la gomtriedes
solides(dmarche
DAO: - CAO **).
. Lorsquelesfichiersdessinsexistent,les calculssont
rapideset prcis.
* DAO. : dessin assistpar ordinateur.
A
I~I
~~
B
~
c
~
iF;
108
parexemple,
estenquilibre
danslerepre
81g(B,X, YJ sous
l'actiond'actions
mcaniques
dontlesrsultantessontdans
le plan de symtrie (P) et les momentsventuels
perpendiculaires (P).
Plan de
symtrie (P)
Leprincipe
fondamental
delastatique
appliqu
2 s'crit:
~
",R=O
B{gT212)= {O}
...
;t!B= 0
(notation
31.5).
. projeter
Fietl1; dans~Rg:(B, X, y, z):
..
Fi= 0
IfB= 0
.
1- (P)
Enprojectionsur(B,x):
X = 0 (1)
Y = 0 (2)
: NB= 0 (3)
Parrapport (B,z)
EXEMPLE
DECALCUL
1:
L'arrache moyeu sert dsolidariser la bague 6 monte la presse
surl'arbre
7.
l'aidedel'crou4, l'utilisateur
rglel'cartement
desbranches
2
Hypothses: liaisons A, B, C relles avec frottement
(voir 12.6 et 12.10)
enfonctiondudiamtre
delapice6. Lorsqu'iltournelavis1 en
appuisur l'extrmitdel'arbre7, l'crou chape3 remonteet
entrane
lesdeuxbranches
2 etlabague6,
HYPOTHSES:
.
.
Poidsdespicesngligdevantleseffortsauxliaisons.
Contactsponctuelsparfaitsentre2-4 enA,2-6 en C.
Frottement
ngligenA, B, C.
Il existedeuxplansdesymtrie:(D, x,.h
On donne
15;=
(D, z, Ji)
c;
10000Ji. Calculer
, B512 '
A;
danslapositionA (extrmits
Cet C' rapproches),
SOLUTION:
10Isolerl'arrachemoyeu(8)
0(7/1)=
0 {10 0oo 0 }
liaison 6-2
Sphre-plan
(C,y)
c(C6/2)=C{:c0 0 }
liaison 6.2
Sphre-plan
(C',y)
C'(C6/2)={:}
C' 0 0
Rechercher
lessymtries:leplan(D,Ji,z) estunplan
d'o Yc = YI;.
desymtrie
={1,2, 3, 4, 5}:
crirelethorme
delarsultante
statique
/ (0,y) :
2 Yc+ 10000= 0 ; d'o Yc=
5000N.
1
2
x
6
7
~-
'
-1-1
de C 6/2
30
Supportde 0
Support
.C
7/1
109
2 Isolerunebranche2 :
ISOLEMENTDE 2
. Recenserlesactionsmcaniquessur2,
(dansB,X, y, z).
liaison 6-2
Sphre-plan
(C,y)
/C6/2}=
C{-
5OO}
0 0
50412
Support de A4/2
0;/
liaison 4-2
liaison 5-2
Sphre-plan
(A,n)
Pivot(B,z)
~ 1 50
);
. Rechercherlessymtriesetsimplifierlestorseurs:
B5/2 ?
Contact A, B, C parfaits
(sans frottement f.1= 0)
Leplan(B,X, 1) estunplandesymtrie;letorseurB{B5/2)
sesimplifie:ZB= 0 ; LB= MB= 0 (voirchapitre
8).
XB 0
{B512}
= YB 0
B .( 0 0
. Rechercherl'ordred'hyperstatisme
:
Nombred'inconnues:ns= 3 (IIA4/211.
XB' YB)
Nombred'quations:n = 3 (problme
plan)
h=n
-no
ciC6/2}
. crirelethorme
delarsultante
statique:
IlA4/2Ilcos50+ XB = 0
-5000 - IlA; Ilsin50+ YB=
Be x C6/2+ 8 x A4/2+ =
-11~II,coS500
(1)
(2)
BCxC6/2:
(II)
0
\ x 1- 50000
0 1u51: 0 ) .~
20~0
]-'
-100~000
1
-105-IIA4/211.sin500x
2+11A;II.cos500x37= 0 (3)
.
105
~
~~O
L20Loo):
2
BAx A;
XB= 2 890N
Ila;Il= yi X+ d:
Il
: 137 x -
IlA4/211.
cos50
IlA; Il.sin50
0
BAx ,L
1
IIB5/211=Y2888,72+8442,62;
IIB5/211=8920N.
Demme:
'
BCX C6/2:
IIA4/2II= 4 490N
C6/2 )
Bx~:
BCx
. crirelethormedumomentstatique:
20
B{ ;t!C6/2 +
0-
B{ C6/2} -
A; + a;=
(casgnral)
C{ 1'1C6/2)
Relationfondamentale
(voirchapitre76).
C6/;+
C612
h = 3 - 3 ;problme
isostatique
doncrsolvable.
.
=- 5000 Y
C6/2
Il A4/211.sin 50 x 2 + Il A4/211.cos 50 x 37
110
PROBLME SPATIAL
Rsultantes A2/1' 82/1'
C2/1' 5/1
quelconques
Lethormefondamental
delastatiqueapplique 1 s'crit:
{O} .If
A{5';1111)=
R~ = ~ notation
31.5).
""';/fA111=O
La mthodede rsolutionanalytiqueconsiste :
#B2/1
. Projeter
Ii et;t?;;dans
~gR:(A,x, y, z) :
8
R 111=
8
8
;/fA1/; =
(1)
LA = 0
(4)
Moments
41.1
#A2/1' #82/1
quelconques
#A2/1
reprsente
ci-dessous.Lecouplemoteurs'exercesur l'arbre
d'entre3. Il est transmis l'arbre intermdiaire1 par le
C5ouC6selonlerapportdevitessechoisiparl'utilisateur.
Unebotedevitesses
d'automobile
au pointmort" est
P3 C3 11 12 C6
C5 10 13
-,
C4
7 Arbre de sortie
3 Arbre d'entre
8
1 Arbre intermdiaire
Jeu pour dilatation *
(vite les contraintes
axiales parasites
sur les roulements)
P1
*** D'aprsdocumentSKF.
111
1''<t
!Si
HYPOTHSES:
Lespoidspropresdeslmentssontngligeables
Les1iaisonssontsansfrottement.
Lesengrenages
sont denturehlicodale*(fig.2).L'angle
C')
1'-
!Si
94
16
L'angledepressionestlI' = 20
.
200
CD ENGRENAGE HLICODAL
EN C
Angle d'inclinaisond'hlice
cylindre(jeuaxial> 0).
c{Cs/d =
c(
f3 "'" 20
On donne: letorseurassociauxactionsmcaniques
de3/1 :
-
Pignon P1
15650
16650
(enN).
43000 ) (x,y.z)
On demande dedterminerlestorseursassocisauxactions
mcaniques
de2/1 et5/1 :
A{A2/1}
SOLUTION:
B{B2/d
D{D5/1}'
Isolerl'arbreintermdiaire
1:
.
Torseur transmissible***
3-1liaisonsphre-plan:
CentreC,normale(C,n;)
C!C3/1}=
-1665 0
Cr15650}
4300 0
2.1 liaisonsphre-cylindre:
centreA,axe:(A,x)
AtA2!1I=[A
A lA
0}
Fa= Xc
F,.= Yc
Fi = Zc
F = C3/1
Effortsur
une dent
ANGLE DE ROTULAGE **
Axe de la B.I. avant l'application des charges
Axe de la B.I. aprs
application des
charges
Bague
extrieure
(B.E.)
Angle de
Bague
intrieure
5-1liaisonsphre-plan:
centreD,normale(D, iG)
2-1liaisonrotule: centreB
*
*"
Valeursdeseffortssurunedent 41.2.
D!D5/1}= YD
DrD
lD
BtB2I1}=
t O}
YB 0
B lB 0
truleg.
--t~,
,c=co~~
1 aRmax=45'1
** Voirdfinition 19.7.
(B.I.)
------
-----Centre de
rotulage
112
. RechercherunerelationentrelescomposantesdeD5l
ENGRENAGE HLICoDAL EN 0
Exprimer
X0, Yoenfonction
delo (parexemple)
:
Xo
Dansletriangle
DJH:tan20= - ;XD= - la. tan20.
H~
lo
DansletriangleDEH:tan20 =
DansletriangleDJH:cos20= -
Il~ Il; Ya
lo
-=:;-
-II )]11.tan2(~;
ID
;IID'II=--
IlD'II
(2)
cos20
l,
d'o: o{Ds/d =
(
.
lo tan20
0
lo (tan200/eos
20) 0 .
lo
0]
ISOLEMENT DE 1
Calculerl'ordred'hyperstatisme
Nombred'inconnuesstatiquesdeliaisons:ns = 6.
YA
. Appliquerleprincipefondamentaldelastatique
Problmespatialetisostatique=} Mthodeanalytique.
R2 = 26
(1)
(2)
+ 4300+ lA + lo + IB = 0
(3)
R1 = 36,5
RductiondesforseursenA
16
(C \= { ~C3/~ \;
AI 3/1J lAC x C3/1f
A(~/1)=
lo = 156950/26= 6036,5N
Dduire de (4) :
f -1565
-1665
- 156950
68800
4300
30482,5
~105/1J=\~
_ \ ;AOX05/1:
A
AIAOx 05/1f
(
(
05/1
AI 5/1/-
lan200
26 x
lo cos200
lo
0)
\
f
26 lo
-110lo
lan 200
o'cos 200
lo
200
(8
)J --!21~\;
ABx
XB
A(82/1)=
82/1:
0
( 0 )
AI 211AlA8x 82/1f
Interprterles rsultats:
- lo .lan 200
110
- lo. lan200
(0
XB
x
YB
( lB )
YB - 200lB
A\ lB 200YBf
...
;10"" - 6 040N
ACx
- 1565
113
41.3
*
TorseurtransmisSible
Naturedesefforts
Types
Dans(a, X, y, I):
Menant
FI 0
A {A1f2}=
CD
Engrenages
axes
parallles
-~
F1/2/
et denturedroite
-F.
.!
'1/2,
~\
1
1
P : puissance transmise
et: angle de pression
OJ:vitesse de rotation
N : frquence de rotation
Fr 0
A 0 0)
Force
axiale:Fa=
Forceradiale:Fr
Fr = FI' tana
Forcetangentielle:Ft
P
P
FI=-=-"
w.r
1T.N
30
Dans(a, X, y, I):
1
FI 0
A {A1/2} =
@
Engrenages
axesparallles
et denture
hlicodale
Fr
A Fa 0
.
et : angle de pression
/3 : angle d'inclinaison
de l'hlice
Fa:torceaxiale
Fa= - FI .tanp
Fr: torceradiale
r-
F tana
l' cos P
FI: forcetangentielle
Dans(a, X, y, I):
Fr 0
A{A1/2}=
@
Engrenages
axes
concourants
Fa 0
A FI 0 )
FI: forcetangentielle
F1--~-~ -
et denturedroite
F1/2
et : angle de pression
82: demi-angle au sommet
de2
.
.
w"m
1T.N"m
Fa: forceaxiale
Dans
(a,X,y, I):
Fa 0
A {A1/2}=
@
Engrenages
gauches
Fr 0
A FI 0 )
Surla roue2 :
Fa= - FI tanp
FI
Fr = - -
.
et : angle de pression
F1/2
* Voir caractristiquesgomtriquesG.D. chapitre 47.
/3 : angle d'hlice
.tan a
cosp
Surlavis1 :
effortsrciproques
Favis= FI roue
Photographies: Lechner-Patissier.
114
-~
Onlimitegnralement
l'criture celleduglisseurA2/1'
42.1
Deux glisseurs
Thorme1: Lorsqu'unsystmematrielestenquilibresous
---
l'actiondedeuxglisseurs,les rsultantes
decesdernierssont
Solide1
directement
opposes.
~
Am =
->
mmesupportA B,
dessenscontraires,
mmeintensitIIJII=
118;11
Dynamique
42.2
Trois glisseurs
ferm:
$= 0
C3/1
Thorme2 : Lorsqu'un
systme
matriel
estenquilibre
sousl'actiondetroisglisseurs,
ona:
.
R = Q : sommegomtrique
nulle: le dynamique
form
parlestroisrsultantes
estferm.
C3/1
J
-
A2/1
1~182/1
82/1
42.3
Exemple
Lafigurereprsente
lacommande
partielledugodetd'unepelle
hydraulique.Lorsquele vrin V3 est alimentpar de l'huile
souspression,satige sedplace,la biellette5 pivoteautour
de M et, parl'intermdiairedela biellette6, le godet1 pivote
V3
Ilfil
5000daN.
Ondemande:decalculer
l'effortexerc
surl'articulation
N
danslebutdecalculer
sondiamtre.
~
HYPOTHSES:
Lesystme
prsente
unplandesymtriepourlagomtrie
et
leseffortscontenudansleplandelafeuille.
. Lefrottementestnulauxarticulations.
. Lespoidspropresdessolides1,5,6 sontngligsdevant
les efforts aux 1iaisons.
yL
0z
115
SOLUTION:
ISOLEMENT DE 6
1 Isolerla biellette6
. Recenserlesactionsmcaniquess'exerantsur6
Glisseur
Naturede la.liaison
Ligne d'action
Bilan inconnues
de N5/6 et G1/6
. Support?PasseparG
1-6: liaisonpivot
centreG,axe(G,z)
G1/6
. Sens?
N5/6
. Sens?
.Intensit?
. Support?PasseparN
5-6: liaisonpivot
centreN,axe(N,z)
.Intensit?
Actions distance:nulles(poidsngligs).
\
.
\,
,G
\
'.
~crire~
thorme relatif l'quilibre (2 glisseurs)
G1/6 et NS/6 sontdirectement
opposs:supportselonGN.
2 Isoler le godet 1
. Recenserlesactionsmcaniquess'exerantsur1
Naturedelaliaison
Sol-1 : nondfinie:
(solidepulvrulent
/1)
Glisseur
Bilaninconnues
Entirement
r; = 5 000x .dtermines
. Support:selonGN
6-1: liaisonpivot
centreG,axe(G,z)
G6/1
.Sens?
.Intensit?
aL
. Support?PasseparH
2-1: liaisonpivot
centreH,axe(N,z)
. Sens?
. Intensit?
H2f1
Ts/1connue
.
->
SupportdeG6/1connu
5 = 0 :dynamique
fermif! = 0 :3supports
concourants.
.
Rsoudregraphiquement(voirmthode
ci-dessous)
GODET 1 ISOL: RSOLUTION
MTHODE
DERSOLUTION
GRAPHIQUE:
Aprsavoirisol1 et recenslestroisglisseurs:
Ts/1
!.:.lrace~~ supportsdesdeuxrsultantes
connues:
G6/1et TS/1(le solide6 soumis deuxglisseursa djt
a
H2/1
Construire
lebipoint0:1 telqueIl0,111
= Il TS/111
= 5000daN,
~par lespoints0et1lesparallles
auxsupports
deG6/1et
Hw.
5 Mesurer
1,2et2,0etdonnerunrsultat
chiffr(chelle).
d~ 3~upports
REMARQUE:
(M{=O)
Lorsquelessupportsdesrsultantes
sontparallles,appliquer
la mthodedudynamique
etfuniculaire(chapitre44).
x y) .
* Comptetenudu plandesymtrie(G,
Dynamique
Point de concours
ferm
(5 = Q)
IIG6/111
= 9 400 daN
IIH2/111
= 9 000 daN
5mm
f---I
S 1 000 N
116
SOLIDE 1 ISOL
seurscoplanaires
dont:
.
Lesquatressupportsdesrsultantes
sontconnus.
L'intensitd'unersultanteestconnue.
Onpeutappliquer
lamthodedeCulmann.
43.1
.
Mthode de Culmann
Regrouper
les rsultantes
deux deux,enchoisissantdes
couplesqui donnentdespointsd'intersection
deleurssupports
dansleslimitesdelafigure.
A;+p+B;+c;
-- ~..--
R;
=0; R;+R;=0
. P connu
R;
A; et P
\
\
et C;;; .
~etR;directement
opposes*,
leursupport
passe
parMetN
(droitedeCulmann).
.
30 = C2I1
FONCTIONNEMENT:
ON
DONNE:
30007\
{
L'action
de2/3: F { F 2/3 } = FOY
l'
. L'actionde4/3,rductible
enJ a unglisseur
dirigselonKJ
(isolement
de4).
. Lesactionsde0/3, rductibles
desglisseurs
en GetH
l'quilibre
strict:
ONDEMANDE:
DedterminerlesactionsJ;,
* Voir 421.
+ IIHodcosqJ 0
H(Ho/3)=+ IIHodsin qJ O
GO;;,
, H;.
H(
82/1'
C2/1
connus
Dterminer
A2/1'
12 = A2I1
23 = 8211
{-IIGodcosqJ
torielle
A;, P, 8;, c; estnulleetsachant
que:
A; + P= R; (R;portparladroitedeCulmann),
dGo!3)=+ IIGodsin qJ O
'p
8211' C2I1
DYNAMIQUE: S = 0
01 =
Construire
ledynamique
fermtraduisantquelasommevec-
43.2
Lesolide1 estenquilibresousl'actiondedeuxrsultantes
Supports de
A2/1'
}02
}20
= Ri
= R2
117
HYPOTHSES:
.
.
.
Lesystmeprsenteunplandesymtrie(J,X,Ji) pourla
QUILIBRE STRICT DE 3
gomtrieet lesrsultantes
(plandelafeuille).
Lespoidspropresdesdiffrentssolidessontngligs.
F2/3
Lesarticulationssontparfaitesetsansfrottement.
LesbaguesenH' et G'sontparfaitement
alignes.
ISOLERLESOLlOE3 :
liaisons
2-3 pivot:
centreF
axe (F,Z)
4-3pivot:
centre
J
axe(J,Z)
f 3000 Y\
Fb/31;\
cylindre
"."
1q }dtermin
entirement
IJ '- (XJY
JI 4/3r\
J 0J
0-3sphrecentreH'
axe (G,;)
Bilan inconnues
{9'} simplifis*
..
.
:)
(-IIallcos
q> 0
Intensit: ?
G Ilailsin
0 q> Of
O
G(GO/3)=\
0-3sphrecylindre
centreH'
GO/3
qJ
Supporl
selonJK
Sens:?
Supporl : sur le
cne
lI::>
..
' Sens:t-
qJ
Intensit: ?
Support: sur le
.. <::If
qJ0\ cneHI
11H11
cos
axe(H,y) H(HO13)=\
H 11H11
0sin qJ 0
Of
Sens: -->
Intensit: ?
F;;,surlatige,
10 Choisir
unechelle
desforces.
Tracer
F; ~
30Construire
l'intersection
Mdessupports et
l'intersection
Ndessupports
fi; etJ;;.
40Tracerlesupportde
et
DYNAMIQUE
R;etR;passantparMet N,
R;= F;;,+G;etR;=fi;+J;;
50
J4/3
Tracer
lessupports
de G;, fi; etJ;;.
(droitedeCulmann)
Continuerlaconstruction
dudynamique.
Parlepoint1,mener
uneparallle
ausupportdeG;. Parlepoint0,traceruneparal-
Direction de
2~
lleausupportde7!;etR2.L'intersection
decesdeuxdroitesdonne
lepoint2 telque:
12= ~
et
02= ~ (R;
= F;;, + G;).
Cettedroitecoupeladroiteparallle
12,23, 3D,multiplier
par
l'chelle,donnerunrsultatchiffr.
* Comptetenu du plan de symtrie ( J,x';)
fi; passant
paroenun
--->
70 Parlepoint2,tracerunedroiteparallleausupportde J4/3.
: 30 mm 9 3 000 N
60 Parlepoint0,tracerunedroiteparallle
ausupportde fi;
(Dynamique
ferm:extrmit
de34confondue
avecO.)
~orces
R1 et R2
118
44 Dynamique
et funiculaire
DYNAMIQUE ET FUNICULAIRE
A
Solide 1
E B
A {A
2J1 } = A
I~\
,IA;\
IR;;;
1; B { 83/1/
= B
\ 1; c{ C 4/1 } = c \
R;;;+A; +~\
1'
l'
l'
funiculaire
. Construirecettesommevectorielleen traantle
polygonenommdynamique partir dupointO.
0estl'originede R;;;,
1estl'originede R;,
2estl'originede ~,
0estl'originede R ,
1estsonextrmit;61= R;;;.
2estsonextrmit;12= A;.
3estsonextrmit;23= R;;;.
3estsonextrmit;63= R.
R;;;+ R;~+ ~
=R,
d'o:
01+ 12+ 23= 63.
. Choisirun pointarbitraire Pappelpledu dynamique.Tracerles rayonspolairesPO,P1,P2,P3.
A; en{3.
Polygone
funiculaire
Polygone
dynamique
2
Lorsque
le 1errayonPOet le dernierrayonP3 nesontpas
confondus,
le dynamiqueest dit ouvert.
. Construirelepolygonefuniculairerelatif P.
- -
DIFFRENTES
POSSIBILITS
Cas
Rductiondusystme
7
Dynamiqueouvert
Funiculaireouvert
->
eny
Funiculaireouvert
(D'a Il Y 3')
lefuniculaire
estditouvert.
Ondmontre
quelesupportdelarsultante
Fi passeparlepoint
d'intersection
du1errayonAaet duderniery8.
RGLE:
Dynamiqueferm
Larsultante
d'unsystme
Nglisseurscoplanaires
estdtermine:
(0 confonduavec3)
Endirection,sensetintensitparlebipointon quijointl'ori-
. Parunpointdesonsupport
situ l'intersection
du
1errayonet du(n+1)imerayondu polygonefuniculaire.
-7
Dynamiqueferm
Funiculaireferm
->
R= 0 ; ;If = 0: systme en
quilibre. (Voir pagesuivante.)
119
44.2
Conditions
d'quilibre
graphiques
3'
Lorsqu'unsystmematriel(5) estenquilibresousl'actionde
Nglisseurs rsultantes
coplanaires,
leprincipefondamental
de
la statiqueentraneque:
. la rsultante
statiqueestnulle:
R(si ;)
a
q
Dynamiqueferm;
. lemom~tiq~e enunpointestnul:
ftfa(
SI S)
0 q Funiculaireferm.
,
1
EXEMPLE:
Lacommande
desoupapeestprsente
37.2.Danscetteder-
Funiculaire ferm
(AO' et A3' confondus)
A;
mis uneffort
f3
1'
Support de
..
B2/1
misauculbuteur
4.
Ondonne:IlC;;; Il 1120N;
~
C;;; dirigselonDG.
,.
Ondemandededterminer et8;.
HYPOTHSES:
gomtrieet lesrsultantes
(plandelafeuille).
.
devantl'intensitdesactionsmcaniques
auxliaisons.
Support de A1/2
Lescontactssontparfaits:sansjeuetsansfrottement.
Support de C3/2
ISOLER LE LlNGUET 2 :
Recenserles actionsmcaniques
Naturedes liaisons
3-2rotule
centreC
{.57} simplifis*
c (C311}=c{11OX}
0
IC3/1}entirement
dtermin
(A } !-IIA1;;II.x\
A 1(2 =A
0
Support:normal
auplantangent
(selon(A,x))
Sens:<-
!.
s(80(2}=s {B;\
'0
.
..
par8.
Sens:-c\
Intensit: ?
: lessupportsde C;;;
et
A;
~d~funiculaire(voirci-contrel.
s~ 0 :dynamique
ferm;
M" 0: funiculaire
ferm.
~
1/2
C~/?
/1
BO/2/
12
2
780 N
Mthode de construction
sontparallles;
celuideBO!zl'est
aussi
.
31~
0
S 20N
111211= Il Bo/211=
5 : dynamique
ferm;Ai
Dynamique
(5 =0) chelledesforcesL--J
Intensit: ?
Support:? passe
0-2rotule
centre
8
de BO/2
1-2linaire
arte(A,z)
Support
f3
rectiligne,
centre
A,
normale(A';)
Bilan inconnues
120
45 Hypothses
de la rsistance
des matriaux
CDCALCUL
D'UN PONT
Charges connues
Larsistance
desmatriauxestl'tudedela rsistance
et dela
MATRIAUX ANISOTROPES
Rsistance selon (0, :YJ
c
(optimisationdesformes,desdimensions,desmatriaux...)
H -F
45.1
~C
Les matriaux
-F
Rsistancediffrente
selon (0, x)
~F
0:
A
propritsmcaniques
entouslespoints.
L'isotropie: onadmetquelesmatriaux
ont,enunmmepoint,
les mmespropritsmcaniques
danstoutesles directions.
L'isotropieestvrifiepourlesaciersnonfibrs(lesacierslami-
CDEXEMPLE DE POUTRE
,/
nsetforgsnesontpasisotropes).Ellen'estpasvrifiepour
lesmatriaux
fibrs(bois,matriaux
composites...)(fig.2).
45.2
Ligne
La gomtrie
moyenne (C)
Section droite (8)
Lessolidesidauxsontdespoutres prsentant:
. dessectionsdroitesconstantesouvariableslentementen
(perpendiculaire (C))
dimensionsetforme,
. desdimensionslongitudinales
importantesparrapportaux
dimensionstransversales.
Unepoutre
estengendre
parunesectiondroiteetplane(S)
dontle barycentre
Gsedplace
surunelignecourbe(G),
grandrayondecourbure,
appele
lignemoyenne.Lasection
droite(5) resteperpendiculaire
(G)(fig.3).
Lesforces,appliques
enunpoint,sontdespointeurs. Il n'est
TRACTION
~A
A
enDetE
~.
12F=F+F
fC2>fC1
"* A~8
C1
:
A~B
E-
c;
Fl'he~=fr1t
~
1
COMPRESSION
B~B
tations)
sontdiffrents.
1
1
-F
121
TYPES D'ACTIONS MCANIQUES
Chargeconcentre
Modlisation
_0~
~~. .~~ ~y AF:!B~~
CAB
Exemples
technologiques
correspondants
Engrenagedformablesansjeu
_cg;r;
~-2"F
YX
Br:~9~
F
x
2"
~~ ~~~
~~~
Les contacts en A et B
sont ponctuels
45.4
0
Z
Le contact selon
AB
Hypothse
surl'influencedesdformations
.!
. Dansledomainelastique,lesdformationssonttrsfaibles, "',
t!2 f t!2 .1l~~!l
Art
,.. 2,
ellesnemodifientpaslesforcesauxliaisonscalculesparla sta-
~
B
-:i];,::
~:";;,
tique(cas1) (hypothse
solideindformable),
.
Lessolidestrsdformables
(ressorts...)modifientladirection f3\
desefforts(cas2).
\V
. Defaiblesdformations
peuvent
modifierladistance
dansdes
appuisetdonclesefforts(cas3).
Hypothse
deNavier-Bernoulli
Lessectionsplanesetdroites(normales la lignemoyenne)avant
dformation,
restentplaneset droitesaprsdformation
(normales
la lignemoyennedforme).
Hypothse
deBarrdeSaint-Venant
. Dansunesection
droite(5)
Force
concentre
et
force
rpartie
ayant
mmes
rsultantes
en G
t~d
122
NOTION DE COUPURE
deuxparties(1)et(II).
Lebarycentre
Gde(S) a pourabscissexdans9lo(O,x, y, Z)
OnposeDG= x
.x
Plan (P)
46.1
Torseur de cohsion
Lesactionsmcaniques
quelapartiedroiteexercesur lasection
droitefictive(S) appartenant
(1)sontdesactionsextrieures
lapartie(1).Leurrpartition
estinconnuemaisnouspouvonsles
modliserparuntorseurdecohsion
etcalculerses
lments
derduction
enG,barycentre
delasection
(S).
. R=s
{ GohlI/r} =
1R\
\
G G.
->
;If
decohsionLI,!; deII! l,
~
REMARQUE:
.
Cettedfinitionrelved'uneconvention,on peutprendrela
conventionoppose.
D'aprslethormedesactionsmutuelles:
G\J Goh riii J\
y!
C'estunreprelocal,direct,li la sectiondroite(S) :
.
'~ ~
~
de(S)
~,"
;fi,
8l(G, X,;,2)
'~
-;,
;fit
;fi,
123
T et;lff n'ontpas,engnral,
dedirection,
particulire
dansle
plan(G,y, z), Il estutilededfinirleurscoordonnes
dans
9l(G, X,y, z),
COORDONNES DANS ~R
Partie (1)
Coordonnes
deFiet'Ii; dansfP",'
"-
Coordonne
del'effortnormal N sur(a,X).
Coordonne
del'efforttranchant sur(a,y).
Tv
Tz
"-
Coordonne
del'efforttranchant
Tsur(a,
;1ft
;lffGy
;lffGz
EXEMPLE DE DIAGRAMME
(N.m)
Cescoordonnes
varientselonla positiondela section(5)
dfinieparl'abscisse
deGdans~R.(O,
X,y, z),
Lareprsentation
graphique
desfonctions
N(x),Tv(x), Tz(x),
;1ft(x),;lffGy(x),;lffGz(x)s'appellent
lesdiagrammesdes
sollicitations.
46.3
SOLLICIT
Section la plus
sollicite la flexion
x
0
1,5
3,5
Sollicitation
compose:
(m)
Sollicitation
simple:
(exemple.
tension
4ft 1=0)
(exemple gnral)
N, J, if,;ijj n'estpasnul.
Exception:J 1=,;ijj 1=estdelaflexion
simple
(J ngligeable),
Traction(oucompression
simple): N '* 0
Sens de N :
0 ;1ft
N;lft
Dansle cascontraire,elleestditecompose(chapitre55),
A TIONS SIMPLES
Unesollicitationestsimplesi etseulement
si, undesquatrelments
Partie (1)
;fit Gy
Coordonne
dumomentdetorsion;i{ sur(a, x'j.
Coordonne
dumomentdeflexion Iii sur(G,y).
Coordonne
dumomentdeflexion Iii sur(a,z).
{Coh
Il/d
{CohIl/d =
Ty;lffGy;
G Tz;lffGz)
0 0
G 0 0]
Cisaillementsimple (thorique):
Partie (1)
Nx
(5)
N=
L (U(M) ds)
(S)
TetO
Sens de T:
u(M).ds.x
~
Partie (1)
T = L (T(M).ds)
(S)
~'..
(5)
flexion
Sens de ;fit :
Celui du tire-bouchon
Sens de ;fItGz:
;fIt~z Celui du tirebouchon selon
~
x (0,z) tournant
dans le sens
des ur:;.
u(M).ds.x
(5)
* Une coordonne
x~At:
(S)
72,S,
:~~
** Voir dfinition
;fIfGz = L (u(M).y.ds)
(S)
124
CD POUTRE ISOLE
y
Ligne
tl2
moyenne
Letorseurdesactions
mcaniques
extrieures
gauche
de
(5),appliques
sur(1) s'critenG:
G{Actions
ex!. gauche/
r} =
f fi
\1/
\
f
forces gauche/
r
->
.,
Gactionsa gauche/!
Leprincipefondamental
delastatiqueappliqu ( l ) s'crit:
G{Actionsex!. gauche/!}+G{CohrIlI}={O}.
. salongueur
t est importantepar rapport sa hauteurh;
. salignemoyenne
estrectiligne.
G{Cohrl/l}=
-,>
variations brusques(alsage,videment).
G ;1(G
->
->
y.+.
10 oSXoS!1
---
EXEMPLE:
---
Coupure
ralise
entre0etF: ( 0oSX oSfi 2) :
---
t f
C
--112
G{ ohII/I}- G\GEx-ll2f
112
Section (S)
G\GExll2f
y+
{O}.
\COhII/r}
f
\
--7
GE'
~
\
f
YA~o_n
112
x - F12
~
f
{COhII/r} =
mecanlques
de (II)I (1)
I!oSx~t
G J AC,tion~
Coupure
ralise
entreFetE'( fi 2~ oSx oSf) .
Partie
~l2 If---oSx~tl
(II)
~2+1
~
G\GE
x(-FI2)+GFxF f
_(SI"--
Actions
mcaniques
de (1)/(II)
(1)
Y13
-;1(G
125
REMARQUE:
DISCONTINUITSET COUPURES
Letorseurdesactionsmcaniques
gauchede(5) (oudroite)
estmodifilorsque(5) sedplacele longdela poutre:
.
Si unediscontinuitd'ordregomtrique
(changement
de
directionde la lignemoyenne)apparat(exemple:poutreen
querre).
.
0 discontinuit
:11:1:
entreAetD,1 coupure
moment)apparat.
RGLE:
Effectuerun nombrede coupures(ne) gal au
1 discontinuit
AB
entreJIetD,2 coupures
nombredediscontinuits(nd) (gomtriqueoud'action
mcanique)plus un.
ne = nd + 1
AB
EXEMPLE
DECALCUL:
Unebride2, modlise
commeunepoutre(voirfig. 1 4651),
estappliqueversle bas,auserrage,parunetige3 qui exerce
un effort
F;
= -
3000
picesparl'intermdiaire
dedeuxliaisonssphre-plan
telles
que:
= f";2 = 1 500 y. Labride2 possde
unplande
symtrie
(0,X,y) pourlagomtrie
etlesforces.
E;
10Dterminer
l'expression
desfonctions
N(x); T(x),;Ift(x) ;
;Iff(x) ; lelongdelapoutre.
20Tracer
lesdiagrammes
reprsentatifs
decesfonctions.
SOLUTION:
f--->\
\ FPice/2f
= -
- G1
G1 G1
d'o:R=-EP/2
2discontinuits
entre.AetD,3cnupures
:B
y
1500 y 0
E
Partie (1)
F
G1
?
x
1recoupure
a ~ x ~ 24
24
10tudedesfonctions:1recoupureentre0 et F:
0 ~ x ~ 24: partie(1)isole.
{CohII/! }=
E;;;
>
>
E x EP/2
~=-(-11E;211.x.z)
24
2e coupure
- 3 000;
x
11=-1500Y (enN)
G2
?
1 500 ;10
DIAGRAMME
DE L'EFFORT
TRANCHANT
Tyt (N)
0
mTfTl1
500
(mm)
\ Coh u/!
}=-
E;;;+F;
>
->
62 G2E x
EP/2
d'o:R=-(E;+F;);
~=-
[-IIE;II.
>
---7
+ G2F x F3/21
R=+1500y(enN)
x +
Il~II
(X-24)]
-1 500
DIAGRAMME
;lffGz
DU MOMENT
DE FLEXION
. (N.mm)
36000L - - - --
et
Pour:x=24,;lffGz
=36000N.mm; x=48,;lffGz
=0.
24
48
(mm)
126
46.5
IDENTIFICATION
DES SOLLICITATIONS
Mthode
Exemple
est connue.
B/l
Hypothses: solidesindformables,
actionsmcaniques
modlises
par
glisseursoutorseurs.
.
. Appliquer le principefondamental
delastatique(
ou de la dyna-
31.5)
~
-
A/l?
-~~O~.~
~
.A/l + 400.x = 0
A/l = - 400.
(en N).
. Hypothses:
matire
homogne
etisotrope
( 45.1) poutrerectiligne
~
Y
( 45.2),actionsmcaniques
modlises
pardespointeurs( 45.3),
appliques
progressivement,
variationlente(sinonfatigue).
Raliseruneouplusieurs
coupures.
Isolerlapartie(1)oupartiegauche.
extrieures
gauche!I).
Calculer
{Coh11/1)= - (actions
A1J1
( Coh
Raliserautantdecoupuresquedediscontinuitsplusune(46.42).
(I)
(II)
-r=-- x
G~~
II/I)
= - (G\
40~
.x\ = 400. x\
j G\ 0 j
{
. Identifierlasollicitation
enrecherchant
dansletableau
ci-dessous
lecas
. N = 400 . x ;
correspondant
au{Coh11/1)
calcul.
N * 6; T =ii =m =-0
Sollicitations
- Efforts
Traction simple (Chapitre48)
(1) (S)
(CohII/I)= fN\
-A
G\ J
!B-
~ ~
A/1
Dformation
Torseur de cohsion
B/1
x
Compressionsimple (Chapitre49)*
r---
N*O
Ty = 0 ; Tz = 0
;tft=0
1
AIG
L1B
A/l
B/l
;tffGy= 0; ;tffGz= 0
U(M)
: contraintes normales
(S)**.
. Rpartition uniforme
dans (S).
1 est soumis l'action de
deux rsultantes directement
opposes.
*
. Traction
ulM)
> O.
. Compression UlM)< O.
** Voir
dfinition 467.
. Traction:
L
(CohII/Ii -
J Alil \
G\
allongement /:1(> O.
. Compression:
raccourcissement
/:1 O.
127
Contraintes
Soilicitalions - Efforts
Dfo(mation
. Parfaite:
(1)
(S)
\
.Y+
(II)
_!T\
(Coh II/! J - G\ 0 1
AI'IMl
G
N=O
Tyi=O;Tz=O
. Relle:
;fit = 0
------
;fIfGy= 0; ;fIfGz= 0
A1/1
. T(M): contraintes
tangentielles (S)*.
. Rpartition uniforme
dans (S).
(COhII/1/
j AJ1\
0
G\
(;lffGz cF 0)
10\
(Coh II/!) =
G\/itf
A
-~
(S)
N=O
A'
Ty=O;Tz=O
;fit i= 0
1
1
;fIfGy=0; ;fIfGz=0
1.."
A1/1 = - 81/1
1 est soumis l'action de
deux couples directement
opposs, dirigs selon
la ligne moyenne LM.
. T(M): contraintes
tangentielles (S)*.
. Rpartition proportionnelle la distance G.
(1)
(CahII/!
'- 1-
G k;/1.d.x
y
\
Ai/1
(CohII/II
fIJ
rapport (So)'
1
l'la
l'lI
= e (rad/m).
A 1/1
G\;fIf 1
LV
81/1
N=O
Ty i= 0 ; Tz= 0
;fit = 0
x
C1/1
46.7.
** Ty"* a ; ;l!fGz"*
IJ'(M)
. IJ'(M): contraintes
normales (S)*.
a Cette sollicitation
le h \
111
\ 0 IIIIi = - \
~
G\ -A1/1'X.Z
(entre A et C)
\
f
C1/1
Yc
128
46.6
CDCORRESPONDANCE
if.
1111J
Ty ET MfGz
p (N/m)
x
B
variable:
x.
- dlt/Gz.
- dit/GY
Ty--- dx , Tz-- dx
46.7
Vecteur contrainte
T'y
(S) : sectionquelconque,
orientepar
rieure la matiredelapartie(1).
il!:
27:1~1'5
T'y= 0 en 0 ~ Tangente
horizontale pour ;!ffGz
forcelmentaire
exerce
parla partie(II) surlapartie(1),
aupointMappartenant
(5) (fig.2).
4( ""
Levecteur
contrainte
C(M).naupointM,relatif lasurface
n,estgallalimite
lmentaire
ilS, oriente
parsanormale
duquotient
deil! parilS lorsque
ilStendverszro(fig.3).
lim
C(M),n
Il
=45--->0
Force
lmentaire
de (II)/(I)
(II)
dl
Ildlll
45; C(MJ,Ti
= d5; C(M),Ti= liS
II
Il
C(MJ,; : norme
duvecteur
contrainte,
enpascal
(Pa)*.
Enrsistancedesmatriaux,
on utilisele mgapascal
(MPa):
1 MPa= 106Pa= 1 N/mm2= 10bars.
.
F
-F
CONTRAINTE
NORMALE
- CONTRAINTE
TANGENTIELLE:
LacontraintenormaleUM estlaprojectiondeC(M),nsurla
normale extrieure n
(fig.4).
. LacontraintetangentielleTMestlaprojectiondeC(MJ,;
C(M),i= liM + TM
C(MJ,n
= liM.n + TM]
n : vecteurunitairenormal lasurfaceilS.
T
(TM:
:vecteur
unitairedansleplandeilS, selonladirectiondeTM.
(I)
coordonne
normaledelacontrainteC(MJ,n**.
C(M);1
TM: coordonne
tangentielledelacontrainteC(MJ,7**.
REMARQUE:
Unecontrainte
C(M),
Tiestditeprincipalelorsquesa
directionestnormaleauplandelasection(ilS).
normale
Contraintes
Danscecas:TM = et C(MJ,n= UM .
1 Pa = 1 N/m2.
..
a;.n
tangentielle: T;;. T
129
47 Matage
EXEMPLES DE MATAGE
Avant
Aprs
locales:
des extrmits d'arbres soumis des charges importantes, ovalisation des paliers...
47.1
Dfinition
Lesdformations
tantlocales,il fauttenir compte,dansles
calculs,delarpartitiondespressionsappliques
(voirprincipe
deSaintVenant 45.4).
47.2
Pression de matage
Lapression
dematage
enunpointestlequotient
delaforce
Il N; Il
lmentairenormaleapplique d
parlasurface
lmentaire: ds. Cettepression
doitresterinfrieure
lapression
N2/111.
ds
'
admissiblePadm(valeurs 47.24).
P J~
adm
IIF2/111
Po =
perpendiculaire
cetteforce(voirvaleursdansle tableau
Po < Padm
ci-dessous).
Surface
LT
Couronne
plane
Demj-sphre
Actions
mcaniques
F2/1
Pression
de matage
IIF2/111
Po= n{Rl-R12)
IIF2/111
Po = D. t
** Danscecas, on parle de pression diamtrale.
IIF2/111
Po= n. R2
130
47 .221
RPARTITION
Liaisons
Glissire
d'axe(o,x)*
Appui-plan
denormale(O,y)
Actions
mcaniques
0"2
x
Rpartition
des
dN(x)
F2/1
Pressionmaximale
Pmax=
47.222
RPARTITION
Liaisons
6 11#02/1
Il
b. '2
SINUSODALE
Pmax= IIF2/111
[1 + 6 (%+7)
L.t
] (en P,)
F2/1
Rotulede centre0*
F2/1
'~
X
x
Rpartitiondes
~
dN((I)
x
dN(e) est:
- max en C
- nulle en A et B
"2~
4
Pressionmaximale
Pmax= Ji:'
. Hypothse:
**
Rpartition de
dN(jdans (O,x,7)
Hypothsede calcul.
IIF2/111
D.t
= ~.
max
IIF2/111
7r R2
131
47. 23 Pressions
entre contacts
1 ri: le rayondecourburerelative:
linaires ou ponctuels
r1
r2
Pouruneliaisonpivotou rotule,parexemple,onconstatedans la
pratiqueuneaugmentation
dela pressionmaximale.
En
fait,lecontact
surfacique
setransforme
encontact
quasilinaire
ou
ponctuel
sousl'influence
desdfauts
deforme(circularit,
cylindricit...)etdujeuexistant
dansl'ajustement.
Laliaisondevient
uneliaison relle.
Lesformules
deHertzrelatives
cescontacts
s'appliquent
dansle
domaine
lastique.
Pourcescalculs,il fautdfinirlesgrandeurs
ci-contre:
: rayonducylindreoudelasphre1.
: rayonducylindreoudelasphre2.
Signe: + pourunetangenceextrieure.
Signe: - pourunetangenceintrieure.
2 Lemoduled'lasticitEpourlecalcul:
~=12
E
E1
E2
: moduled'lasticitdumatriau1.
: moduled'lasticitdu matriau2.
Contact
cylindre-cylindre
Contact
rel
1-+1E1 E2
Contact
sphre-sphre
Contact
rel
Rpartitionde p
Rpartitionde p
2b
2r
Pmax
2r
3
Pmax'" 0,418
r", 1,11
VII Fil.
r,. tE
\f!P
IIFII.r,
E
2
/
E
Pmax '" 0,388 \/IIF Il.r;
()
80 100
200 250
15 30
26
0,5 8
Articulationsen chape(oufourchette)
1 25
1 1,5
1,52,5
2,5 4
69 ou 915
10 25
* Dansle cas d'un contact cylindre/plan ou sphre/plan,l'un des rayonsest infini : 1-~
00
O.
132
Exemples
47.3
LIAISON ARBRE-POULIE
5 JS9/h9
HYPOTHSES:
L'ajustement
entre1 et2 netransmetaucunmomentautour
sant(pasdecontraintes
liesaumontage).
rpartitiondespressionssursonflanclatralestuniforme.
.
Rsultante des
Laclavette
3 estparfaitement
parallle
l'axe(0,z) etla
~s T2/3
~ contact
2/3
v
(dmarrages
frquents,variationsd'effortenfonctionnement).
~R
PROBLME:
10 Dterminer
lesdimensionstransversales
a x b delaclavette
Condition
respecter
t
0<2,5
enfonctiondudiamtredel'arbre.
Excellentes
Moyennes
Glissantsouscharge
3 10
5 15
10 20
Glissantsanscharge
15 30
20 40
30 50
Fixe
40 70
60 100
80 150
SOLUTION:
10 Dimensionstransversales:ellessontnormalises
en
fonctiondudiamtre
del'arbre.Letableau
duG.D. 38.121,
pourunarbrede30mmdonnea = 10; b= 8.
20Dtermination
delalongueur
delaclavette:
.
#oz=
15 x103x50
T
IIT2I311=~
-4
'
2x 47,7
IIT2/311=
R
.
-+
p = 3180 .
IXb/2
Ix4
. Choisirdansletableauci-dessusunepressionadmissible
surleflancdela clavette:
Casd'un montagefixe,avecdesconditionsde fonctionnement
mauvaises,adoptonsPadm
= 40 MPa.*
crirela condition
denon-matage:
-4
; IIT2I311z3180N.
30 x 10-3
Lasurfacedeliaisonclavette/rainure
tantplane,et lapression
uniformment
rpartie,onpeutcrire(voir 47.21):
*1MPa=1N/mm2
r; Il ;p= Ilr; Il ;
S
; #ozz47,7 N .m.
300 x 27/:
Calculerla rsultantedesactionsdecontactentre2 et 3 :
pJ
. Vrifierque ~ <2,5;
REMARQUE:
Lecalculdelaclavette
aucisaillement
donneunelongueurplusfaible.La
conditiondenon-matage
estdterminante.
133
CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES
Surface soumise
tangentielT transmettre
s'exercesurlesflancsdescannelures
au matage
del'arbreetsurceuxdesrainuresdumoyeu,surunesurfaceton : cannelures
talethorique:S= n, t. h. Laconditiondenon-matage
s'crit:
(ici n = 6)
S'
T
~ Padm ;
Cm
~ Padm
$', L. Rmoy
Cm : couplemoteur transmettre
(N.mm);Cm= T. Rmoy.
s'
DTERMINATION DE s'
L : longueurdecontactarbre-alsage
(mm).
S' = s'. L : surfacetotalerelled'appui.
s'A (mm2/mm)
j 11
Rmoy:rayonmoyenmesur mi-hauteurd'unedent(mm).
Padm:pressionadmissiblesur lesflancsdescannelures
(MPa),
dpenddesconditionsd'utilisation(voirtableau 47.31).
EXEMPLE:
Arbrecannel
(sriemoyenne)*
d= 52,D= 60,Cm=1 500N.m.
"",
<D
1J
SOLUTION:
~
:::J
<D
Calculerlasurfacetotalerelled'appui:
,
s L
Cm
.R
Padm
'
s L
cr;
>
1,5x106
15x 28
moy"
s', L~ 3572mm2.
.
.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
d = 52; 8 cannelures,
sriemoyenne;s'= 18mm2/mm.
CalculerL:
L ~ 3572
Br
Rechercher
surl'abaqueci-contrelavaleurde5':
(mm)
Diamtres intrieurs d
SOLLICITATIONS
198,4mm,
18
L ~ 2,5 d: neconvient
pas(difficult
debrochage..
.).
Prendreunesrieforte: 16cannelures:
s'=36mm2/mm,
L~ 3572,
36
L ~ 99 mmconvient.
traction
selonlasection
S1(cas1),
cisaillementselonlasectionS2(cas2),
-FS
Ladtrioration
d'unechapepeutsefairepar:
matagedansl'alsage
avecrpartitionsinusodale
(cas3)**.
Effectuer
lestroiscalculsetprendre
laconditionlaplusdfavorable.
EXEMPLE:
Vrifierunechapeaumatagesachantque IlFil
1 000 N.
'
'
-F
paisseur: e
..
0-
",...
,.,""". F
'
Rupture par
traction selon
,,,,.
2'" '"
+'.
,
S"""
.
"
.
(S1)
,,"""
"
,
"
S"''"'"
1" , ",
paisseur:e
..'
'
'.,
G).
.
~
-F
'
212
Kt, (D-d)
Rupture par
45
45
212
,e ~ Rpe
F
V2(D-d).
e ~ Rpg
Dtrioration
par matage
4
Ji' d . e ~
Padm
134
48 Traction simple
SOLIDE IDAL
1
ji
48.1 Hypothses
.
.
Ligne moyenne
Solideidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutrerecti-
ligne,desectionconstante.
les actionsextrieuresdanslessections
extrmes
sont
centresdecessections,dirigesselonla lignemoyenne,orien-
tesversl'extrieurdela poutre.
fA\
\ 0f
B{A1/1} =
48.2
B{B1/1}=
fB\
8\0f
Dfinition
forcesdecohsiondelapartiedroite(II) surlapartiegauche(1)
YA
YA
Mun
versl'extrieurdelamatire,telleque:
~
Dans
N*o;Ty=o;Tz=o
(II)
(N >" 0)
G(CohuJI)
0' (6
{ }
GO;:1\,
,x,y,z. )
.
.
Ift= 0 ,lffGy= 0 ,lffGz= 0
~
x
REMARQUE:
~{i}
G(CohUJI)=
-G(Actions
ext.gauche/I)=
91,0(0, x: y, i) li la poutre
~R,(G,X. y; z) li la section (S)
= +G(Actions
ext. droite/II)= G}
->
-->
->
->
--->-+
d'o: [
48.3 Contraintes
dans une section droite
a;;dansunesectiondroite(S) sontnormales
Lescontraintes
lasection
etuniformment
rparties
danscettedernire.
La
valeurdeaMenunpointMde(5) est:
N
a M=S
N >0;
aM>O
y
aM
-N
-0
~-~
x
aM: contrainte
normale
enM(MPa)*.
N :effortnormal(N).
S : airedelasection
droitesoumise
latraction
(mm2).
* 1 MPa = 1
N/mm2.
135
48.4
Lamachinedetractionpermetd'appliquertrsprogressivement
0'=
S0
~:
del'prouvette:
Rsistance la rupture:Rr
---------
eo MPa)
Porterenordonne
lavaleurdel'effortunitaireR (ou
Rsistance lastique
So
F : effortdetraction(enN),
lACi6rI
50 : sectioninitialedel'prouvette
(enmm2).
Ex--- t!.1
fa
Porterenabscisse
lavaleurdel'allongementunitaireEx:
/).1
Ex =
0
Palier de plasticit
fa
]
L1t : allongement
del'prouvette
(enmm)(fig.2),
:>1
...
Domaine de dformation
lastique
Domaine de dformation
-
ta
: longueurinitialedel'prouvette
(enmm).
permanente
Lacourbeobtenue(J={(Ex) estappele:courbedetraction,
elleestpratiquement
indpendante
desdimensionsderfrence
del'prouvette.
Ellefait apparatre
deuxzones:
Aire de la
. De0 A : if <F;**
Allongement
/).,;
-Ff
t=;
De A C :
F;> if:**
/).ti
plastiqueoupermanente.L'allongement
unitairen'estplus
proportionnel l'effortunitaireappliqu.Lorsque(Jestsuppri-
-~
m,l'prouvette
nereprendpassalongueurfa.
DeA C : l'prouvette
s'allongeetrestecylindrique.
De C D : l'allongement
continuedecrotreavecun effortF2
moinsimportant.Il apparatuntranglement,
oustriction,qui
s'accentue
jusqu'la ruptureenD.
Rr est la rsistance la rupture du matriau (Mpa).
Aprsrupture,l'prouvette
a pourlongueurlu. Ondfinit
l'allongement
en%.
A% = tu- 10 x 100; pourlesaciers0%< A% < 30%.
10
* 1 MPa = 106 Pa= 1 N/mm 2
. De C 0 : F3< Fmax
Striction
-f=:J
--
. Aprsrupture
t:0
/).tj
r=;
136
CDDFORMATION
(J
48.421 Dformationlongitudinale
Lacontrainte(J =
!!
u=- N
Sa
000 MPa,
Domaine
lastique de
scurit
(voir 48 . 5)
varielinairement
enfonction
del'allon-
So
LONGITUDINALE
= E E:x
E",200
Re
4f
E.fo
RPe
Domaine
lastique
utilis
(]' : contraintenormaledetraction(MPa).
E : moduled'lasticitlongitudinaloud'Young(MPa).
Bx : allongement
unitaire(sansdimension).
N1
N :effortnormal(N).
Sa :section
droiteinitialesoumise
latraction
(mm2).
U :allongement
delapoutre(mm).
ta : longueur
initialedelapoutre(mm).
L'allongement
Us'crit:
U1
= Sa
M
8x=~
N.fO
41! =
48 .422
u-;
Dformation transversale
Lorsqueunepoutres'allongedansla directionlongitudinale
sousl'effetdeN,onobserveunecontractiondansla direction
DFORMATION TRANSVERSALE
Y ~
Poutre aprs
~dformation
transversale
perpendiculaire.
Oncritque:
Ey=
Bx:
- V.Ex
-N
A
allongement
unitaire
selon(0,x) (sansunit).
8y: contraction
selon(0,y) (ouraccourcissement),
v : coefficient
dePoisson.
Selonlesmatriaux:
0,1.s v .s 0,5 .
Pourlesaciers:v = 0,3.
48. 43
VALEURS
DES CARACTRISTIQUES
Dnominationet symbole
Fonte graphitelamellaireFGl2oo
Remin(MPa)
200
MCANIQUES
E(MPa)
80000
8x
--
t1
ta
t1
- ta ;
ta
DES MTAUX
- h1-ho
8y
ho
ET PLASTIQUES'"
Dnominationet symbole
Rmin(MPa)
E(MPa)
Acrylonitrite
-butadine-stryrne(ABS)
17
1830
2450
700
FDnte graphitesphrodalFGS600.3
370
170000
Polyamidetype6-6(PA6/6)
49
Aciernonalli (E24)S235
215
210000
Polycarbonate
(PC)
56
700
210000
Polyltralluorothylne
(PTFE)
11
400
Bronze:CuSn8P
390
100000
Polystyrne
(PS)
35
2800
Cupro-aluminium
CuAI10 NiSFe4
250
122500
Polychlorure
devinyle(rigide)PVCU
35
2450
DuraluminAW-2017
(AICu4 MgSi)
240
72500
Phnoplaste
(baklite)PF21
25
7000
80
74500
poxyde
(araldite)
28
2450
AlpaxAS13
* Voir
137
48.5
Condition de rsistance
Coefficient de
scurit (s)
1,5 2
1(wl
Rpe
ou
INI
-
Casexceptionnels
degrandelgret.
Hypothses
dechargessurvalues.
23
Construction
ol'on recherchela lgret(aviation).
Hypothses
decalculla plusdfavorable
(charpente
avecventouneige,engrenages
avecuneseuledent
enprise...).
34
Bonneconstruction,
calculssoigns,haubansfixes.
45
Construction
courante(lgerseffortsdynamiques
non
prisencompte.Treuils.)
58
Calculssommaires,effortsdifficiles valuer(casde
chocs,mouvements
alternatifs,appareilsde levage,
manutention).
8 10
Matriauxnonhomognes.
Chocs,linguesdelevage.
Rpe
= S
Re: rsistance
lastique l'extension(MPa),
s : coefficientdescurit(sansunit).
Pourdesraisonsfonctionnelles(problmes
d'alignement
10 15
Chocstrsimportants,trsmalconnus(presses).
d'appuis,
cahiers
descharges..
.),ilestparfois
important
delimiAscenseurs.
ter l'allongement.Il doitresterinfrieur
unevaleurlimite:
CONCENTRATION DE CONTRAINTE
~trim'
1
48.7
INI./o
E.S
LI.1 lim
Si lesolideprsente
desvariationsbrusquesde section,
dansunezoneprochede.cesvariations,
la rpartition
des
contraintes
n'estplusuniforme.
Il y a concentrationde
contrainte.Lacontrainte
maximale
est:
lalmax= Kt.lalnom;
Kt
"tJ
-N
1<Kt<3
:coefficient
deconcentration
decontrainte
detraction.
~ ).
~ 2,5
Mthode
decalculd'unsoliderel
1Calculerlai nom.
2 Analyserla nature de la gomtrie, (paulement, gorge...),
section circulaire ou prismatique et choisir la courbe 48.8.
3 Calculer: L. Il ou IL.
d' d'
d
4 Dterminer la valeur de Kt correspondante.
138
48.8
COEFFICIENTS DE CONCENTRATION
DE CONTRAINTE
Kt
paul
Kt
2,6
~~
-N
2,2
"0
Q
lalmax
0
(J= 1,5
1,8
LJ~
.+.-:~
t---i--1,05
1,4
1o 1
= Kt lanoml
INI
la nom 1 =
'0
1.
0,05
0,10 0,15
0,20
'~
'
0,30
L
d
s = nd2
4
Exemple:
102
'",
0,25
Kt
3,0
2,6
2,2
-NU~
"0
1,8
1,4
lalmax = Kt lanoml
INI
lanoml =
1 01
'0
s = nd2
0,05
0,10 0,15
0,20
0,25
r
(J
0,30
Exemple:
~ = 0,125;
= 1,05;
Kt= 1,7
i.~- ~j ~ : N
-N~
-7CJ
s..'
..'..'
2,6
.s:::
amax
2,2
fi
1,4
t---'~ 1,05
lalmax = Kt lanoml
INI
lanoml =
S=h.
101
'0
1TtI--;1,02
0,05
Exemple.
* D'aprsCETIM.
= 1,50
1,8
L
h
139
;r
...
::,. ~
e
3,0
':. :.: -N
'6.0
tih
2,6 ,..
2,2
!~
~~
_1,2
1,8
kylmax
= Kt 100nomi
~ ,~
INI
S= h.e
100nomi=
'0
=3
t-"-r-rr-:
0,05
Exemple:
..
0,1
fi
0,15
0,2
= 0,125;
0,25
""I~
0,3
L
h
Kt
3,0
2,8
~~1f
2,6
2,4
2,2
lai max
= Kt IGnom1
INI
100lnom=
S = (H - d) e
2,0
0
0,1
0,2
Exemple:
0,3
0,4 0,5
* = 0,2
d
H
; Kt = 2,5
:r:1
1. ~I
--
J,
-N
"2
Kt
11
\:)
L
-N
""
t2::::J
9
7
fj = 0,35
t
0,5
"2
Er
):
..
3
N
10" 1 max
Kt 100nomi
INI
10"1
= nom
S
S = (t - d) e
1
0
0,1
0,2
Exemple:
0,3
0,4
~ = 0,35;
0,5
0,6
0,7
~ = 1,0 ; Kt= 3
d
t
140
48.9
Exemples
SCHMA DE L'INSTALLATION
Tirant de suspension 1
UnprofilIPN,sertdecheminderoulementpourunpalan.Il est
suspendupar3 tirantsde0 10 mmet de longueur400 mm.
Cestirantssontenacierdersistance
lastiqueRe= 240MPa,
demoduled'Young:E= 2.105 MPa.Lecoefficientdescuritest: s= 8 (appareildelevage,voirtableau 48.5).Letirantle
plus chargsupporteunechargeverticalede 600 N.L'allongementnedoit pasdpasser
0,5mm.
10 Vrifierquecetirantpeutsupportercettechargedansdes
conditionssatisfaisantes
descurit.
20 Vrifierquel'allongement
resteacceptable.
RPONSE:
Palan lectrique
TIRANT 1 ISOL
A3/1
ZONE
1: SOLlOE
IDAL:
Lacontrainte
nominale
est: (j noml=
L'effortnormalest: IINII=1If!;11= 600N
1
Zone 2
Solide rel
' ' .
d ou
'
0
0
= 600 = 7 64 MPa
nom
78,54 '
'=t
Il
"'"
d= 10
Zone 1
Solide idal
Rpe= 30 MPa
. Ecrirelaconditiondersistance:
,
l "" Rpe
7,64dO
nom
Danslazone1,letirantconvient.
ZONE 2 : SOLlOE REL:
. Calculerlasurfacesoumise latraction:
Changement
de diamtre
d au filetage
1nom
l = 600
= 11 47 MPa
52,3
'
Laconcentration
decontrainte
aufonddufiletest: Kt"" 2,5
(voir 48.7).
. Calculer:II
max=Kt
. 1nam1
. VoirG.D.
30.31.
Sectj~n \
soumise
la traction
141
. crirela conditiondersistance:
1 (TI max
CD
~ Rpe 28,8dO.
Danslazone2,letirantconvient.
2 Calculdevrification
la dformation:
INI.to
,
Allongement
d'aprs
48.42:1ui = -
E.50
600x 400
1ul =
5
= 0,015;0,015<0,5:acceptable,
2 x 10 x 78,65
Calculerlacontrainte
due latraction
mentspardel'huilesouspression,circulantdansdescanalisations,cequi provoquedescontraintesenleursein,
100nomi= IINII
PROBLME:
1 tablirlarelation
donnant
lavaleurde(Tx enfonction
de:
Calculerl'allongement
d latraction
I~tl
IINII.ta
E.Sa
Oui
Oui
1 Ledemi-tube(1)isolestenquilibre
sousl'action:
~
~
. Delarsultante
R desdfi dues
lapression:
R = Peff. L.d
Peff : pressioneffective(MPa)avecPeff= Pi
Patm.
Non
Pi :pression
intrieure
dutube(MPa),
Patm: pression
atmosphrique
s'exerant
surletube(MPa).
L : longueur
dudemi-tube
isol(mm).
d : diamtre
dutube(mm),
. Deslorcesdecohsion
danslasection
diamtrale
(51)dont
larsultante
enGestnormale
(51).
N= 2: ux.ds
(51)
AvecN+ R= ; sur(0,x) 1: (Tx.ds-Peff.L.d=0
(S1)
@ISOLEMENT
: contraintenormaleselon(G,x) (MPa).
e :paisseur
dutube(mm).
d : diamtre
dutube(mm).
Pell: pression
effective
(MPa).
* 1 MPa = 1 N/mm2 = 10 bars.
(1)
G, x, ;, z repre
de dfinition des
sollicitations li (51)
IR= L:d~1
142
Ondmontreaussique:
1
O"z
=Pefl'
JL
4e
Onconstate
que(J'xestledoublede(J'z'nousnecalculerons
par
la suiteque(J'x.
2 Calculerl'paisseur
dutube:
Calculerlacontrainte
dterminante:
15x10
d
o"x = PeU.; O"x=2e
2xe
.
.
CalculerRpe:
= 280 = 56 MPa
Rf1J
Faces de contrle
5
crirela conditionde rsistancepourunsolide
parfait:(zoneloignedesextrmits
dutubeetdesesliaisons
aveclessolidesvoisins.Coefficient
d'assemblage
gal 1).
15x 10
(J'x:;sRpe;:;S 56
e;.
Peff.d
+c
(avec e> 20)
a. Rpe
C : surpaisseur de corrosion et d'irrgularit (1 3 mm)
a : coefficientd'assemblage li la solutiontechnologique
2xe
d'o:
-2
Valeursdu coefficientd'assemblage: a
0,39
0,6
Uneenveloppe
est considre
commetantmincesi la
condition:IL>
e 20estrespecte.
Calculer: r=IL; r=J.Q...
e, ' 15
loppeepalsse.
uneenve
'
=6,6.Conditionnonvrifie.C'est
Pouruncalculplusprcis,il fautchangerlamodlisation
go-
. -0 j+D
Rivetagesur deuxrangs.
0,75
SDudure
cDntrlable
surlesdeuxlacesaprsexcutiDn.
0,84
0,9
:;S
Rpe avec
mtrique.Pourlesenveloppes
paisses:
Peff
SDudurenDncDntrlable l'envers.
Di
-
D~-D
< 20
RservDir,tube, sansjDint.
Di : diamtreintrieurdel'enveloppe
(mm).
De : diamtreextrieurdel'enveloppe
(mm).
Pefl : pressioneffectivedansl'enveloppe
(Mpa).
Rpe: rsistance
pratique
l'extension
dumatriau
(MPa).
->
IIRII = Pefl.IL->
d2
Partie (1)
L'paisseur:e pouruneenveloppe
sphriquerelleest:
Pefl.d
+c
e ;. 4a. Rpe
(voirtableau)
IR=Ld~1
143
48.10
Les composites
Fibres
Ilssontconstitusdedeuxlments*(voirfig. 1).
.
(ex. : Verre)
Lerenfort(gnralement
desfibres)quisupportent
l'essentiel
desefforts.
.
Matrice
Lesmatriaux
compositesunidirectionnels
sontcaractriss
par
(ex. : poxy)
des fibresdisposesparalllement
les unespar rapportaux
autres.La rsistance la tractionest maximumlorsquela
directiondeseffortsestseloncellesdesfibres.Danscecas,en
supposant
quel'adhsionfibre-matrice
estbonne,l'allongement
Rsultante des
unitairedechaquecomposant
estidentique.Lachargeapplique
efforts appliqus
Exempl~$d~.~tlxXilevlurneenfibres: V,
Verre
Uf :contrainte
danslesfibres(Mpa).
Vf :tauxdevolume
enfibres(en%).
(J'm:contrainte
danslamatrice
(MPa).
Lemodule
d'Young
Ec(Mpa)estdonnparlarelation:
- poxy
Verre - Polyamide 6 - 6
30 %
ORIENTATION CHARGE
Ni
Ec=E,.V,+
60 %
* fJ
Em(1- V,)
Ef : moduled'Youngdesfibres(Mpa).
- FIBRE
Rr A (MPa)
1500
1000
Vf : tauxdevolumeenfibres(en%).
Em : moduled'Youngdela matrice(MPa).
500
REMARQUE:
'P
Si la chargeestappliqueobliquementparrapportauxfibres,
la rsistance
chuterapidement.
CARACTERISTIQUES
T
limite
rC)
90
11
600
2000
80
Verre-Polyamide 160
10000
Verre-poxy
2000
Kevlar-poxy
1600
A
(%)
T
lirnite
(OC)
V,
(%)
AluminiumAU4G 400
72000
6 10
200
SiC-Aluminium
700
105000
0,65
400
35
1,5
120
30
Bore"Utane(TA6.V)1000
250000
0,4
650
40
53000
3,5
160
60
Crborie.Carbone
50-180 20000
3,3
2500
30
75000
160
60
Al20a.Verre
(Pyrex)
0,2
550
30
(MPa)
Acier35CrMo4
1000
200000
Polyamide6-6
49
V,
(%)
Nature
Rf
(MPa)
220
150000
Avec:Rf: rsistance
min la rupture- E: moduled'Young'A: allongement
en%. T:temprature
limite.
pour
60
E
(MPa)
Nature
30
A
(%)
Rf
E
(MPa)
complments
d'information.
144
49 Compression
simple
49.1
SOLIDE IDAL
Section circulaire
Hypothses
Lesolideestidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutre
rectiligneet de sectionconstante,
de formevoisinedu carr
(b~ 1,5a).Lessections
circulaires
conviennent
parfaitement.
Lalongueur
Ldoittrecomprise
entre3 et8foisladimension
transversale
laplusfaiblepourviterle risquedeflambage.
B
13d < L < ad 1
Rsultantes des actions extrieures
Les actionsextrieuresdanslessections
extrmes
sont
modlisables
pardeuxrsultantes
Aet8,appliques
auxbarycentresdecessections,dirigesselonla lignemoyenne,vers
l'intrieurdela poutre.
49.2
Dfinition
Unepoutreestsollicite la compression
si, letorseurassoci
aux forcesde cohsionde la partiedroite (II) sur la partie
gauche(1)de la poutrepeutse rduireen G,barycentre
de la
(II) x
dirigeversl'intrieurdela matire,telleque:
N
G(COhII/I}~ {
Dans
Ni=O;Ty=O;Tz=O
avec:
;f(t
=0
N=-A
,;f(fGy = 0 ,;f(fGz = 0
Section (S)
ii } m(G,X;y,-Z):(N<0).
G(
~
0)
#;=0
49.3 Contraintes
dans une section droite
cr M
M Il
-N
dernire.Lacontrainte(JM(MPa)*a pourvaleur:
(I)
avec N < 0;
cr M < 0
lacompression
N :effortnormal(N).
S : section
droitesoumise
lacompression
(mm2).
49.4
ta : Longueur totale
Dansledomaine
lastique,
lescontraintes
etlesdformations
sontproportionnelles*'.
Leraccourcissement
t (mm)est:
(avant dformation)
11/: Raccourcissement
:8
A
1
N<O t<o
t=M;
...N
N : effortnormal(N).
fo : longueurinitialedelapoutre(mm).
S : sectiondroitesoumise lacompression
(mm2).
E
: moduled'lasticit
longitudinal
(moduled'Young)(MPa).***
* 1 MPa= 1 N/mm2.
145
49.5
Condition de rsistance
Lesvaleursci-dessoussontfonctiondesdosagesenkg de
infrieure la rsistance
pratique lacompression
Rpc.
OndfinitRpcparle rapportsuivant:
Dosage
Rpc
(kg/m3)
= Rec
s
Rec: rsistance
lastique lacompression
(MPa).
s : coefficientdescurit(sansunit).
l!1
S
Rpc
(en MPa)
250
15
1,5
18
1,8
400
25
30
2,4
Nuance
FLG150
,,; Rpc
la compression(MPa)
150
la traction(MPa)
20
150
20
PoidspropreP
nonnglig
Ft15
Poutres
verticales
Lesaciersdouxetmi-dursont lammersistance
lastique
Reentractionetencompression.*
Traction
(en MPa)
Laconditiondersistance
est:
lai,,;
Btons cOl1trls
Compression
Lebtonetlafonteontdesrsistances
lastiques
trsdiff-
Poidsnglig
Contrainte
rentesentractionet encompression,
ainsiquetouslesmatriauxnonhomognes
etnonisotropes.
. .
lai =~
S
Oformation
INI IPI
1al = -+
S
JNI.E.Sl'
'--S
. Si le poidsde la poutreverticalen'estpasngligeable
(cblesd'ascenseurs
degrandsimmeubles,
pilesdeponts,cheminesd'usine...),laconditiondersistance
est:
SOLIDESDE SECTIONSBRUSQUEMENTVARIABLES
INI
IPI
-+[
L',
l'
IL',
E.S
2 E.S
,,; Rpc
P: poidstotaldela poutre(N).
Concentrations de contraintes
(peu dangereuses en compression)
Cesontdessolidesqui s'cartentdesconditionsidales.
SECTIONS
BRUSQUEMENT
VARIABLES:
PICES LONGUES
Lasectionestdeformeprocheducarrouducercle,commeen
traction,dansleszonesdechangement
desection,larpartition
-N
descontraintesn'estplusuniforme.Cetteconcentration de
contrainte est peu dangereuseen compression; elleest,
engnral,nglige.
SECTIONS
TRSPLATES:
Danslecasd'unepoutreplate(parexmpleb = 10a),si
PICES TRS COURTES
flchitselonRMS,
la sollicitationdeflambage**remplacelacompression
simple.
h d
**
Voir55.5.
Phnomne
de matage
146
. Le calcul de dtermination:leseffortssontconnus(par.
exemple),
lematriau
estdtermin
etoncalculelesdimensions.
Danslesdeuxcas,onpeutfairesoituncalcul de rsistance
(contraintes
dterminantes),
soit un calcul de dformation
(dformations
dterminantes)
soitlesdeuxtypesdecalcul.
dtermin
(dimensions,
matriaux
connus)etonvrifies'il convient.
Sicelan'estpaslecas,oncalculedenouvelles
dimensions,
et/ouon
changedematriau.
CALCULDEVRIFICATION
(voir exemple 48.91) :
. L'effortappliqusurl'organeisol: INI.
Fairelebilandesdonnes:
On
connat:.
[.
Lematriau(doncReou Rec).Lecoefficient
descurit(doncRpeouRpc),
Lesdimensions
transversales
(doncS) et longitudinales
(ta)
1
Typedecalcul?
Calculdedformation:
calculerL1t
Calculdersistance
:calculer laMI = INI
INI.ta
E.S
Condition
de
dformation
respecte
Condition
de
rsistance
respecte
laMI~ Rpc
Illt
1~ lllim
Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveaumatriau.
Recommencer
lecalculdevrification.
CALCULDEDTERMINATION
(voir exemple 48.92) :
IMI ,s;Rpc
Onconnat:
L'effort
1NI
. Lematriau
(HpeouRpc)
Onconnat:
Onconnat:
Calcul de dformation:
Onconnat:
Onconnat:
Onconnat:
.L'effortINI
. les dimensions
. L'effort1N1
. L'effort
1NI
. Les dimensions
. Les dimensions
transversales
. Lematriau
. Les dimensions
transversales
transversales
. Lematriau
(module
E)
transversales
. Lalongueur
. Lalongueur . lalongueur
et 1'1tlim
Oncalcule;
Oncalcule:
Oncalcule:
. Re(ou Rec)
.la
. Lesdimensions
. Lemodule
puisHpe(ouHpc!
peutsupporter
l'organe transversales
Oncalcule;
,[
transversales
lM
S
.
'..
, S?;
,s;Rpe
lM
Hp.
O'Odou b et h
etl'1tlim
lM
Rpe ?; -
Onchoisit le matriau
forcemaxque
I.NI
INI.
to
-,s;l'1tlim
E.5
d'Young
E
E?;
E.1'1tlim
et 1'1tlim
Oncalcule;
. la forcemaxque
peutsupporter
l'organe
1NI.!o
5.1'1tlim
S?; INI. to
. le matriau(E)
Onchoisitle matriau
tJ.tlim.E.5
INmaxl,s;
to
147
50 Cisaillement
simple
SOLIDE IDAL
Ligne
moyenne
50.1 Hypothses
Lesolideestidal: matriau
homogne,
isotrope,
poutre
rectilignedesection
constante,
avecplan(n)desymtrie
vertical.
Lesactionsextrieuressontmodlisables
enAetB,situs
dans(n), pardeuxrsultantes
verticales fi et B, directement
opposes,
situesdansle plandecisaillement(P) perpendiculaire la lignemoyenne.
1s\
1; {B1/d
= s\l
50.2 Dfinition
{A1/d=
A{
.v+- /
Ty
x
Unepoutreestsolliciteaucisaillement
si letorseurassociaux
forcesdecohsion
delapartiedroite(II)surlapartiegauche
(1)de
G(CohulI)=
-- ' N= 0;
Cil(G x Y z)
{}
~
GO'
Dans
_
""
Ty 0/=0; Tz 0/=0
,
,
#1= 0, #fGY= 0 ,#fGz= 0
-z
(II)
A
Llx
REMARQUES:
~@ f
= ,(Actions
+G(Actions
ext.
droite/II)=
~ICOhll/') =
ex'
gauche/ri
= G{~} #G=
= 0
Rsultante des
forces extJ(I)
Partie (1)
Danslaralit,
A
z)
Partie (II)
, apparat(majorerle coefficientdescurit).
Algbriquement:# f Gz
= -II Ail.Il x.
50.3 Contraintes
dans une section droite
~
Lescontraintes
tangentielles
sontsensiblement
uniformx
mentrpartiesdansunesectiondroite.Ondfinitunecontrainte
moyenneTmoy
gale TMsuppose
uniformment
rpartie:
Tmoy
=L
s
Tmoy:contraintetangentielle moyenne(MPa)*.
T : efforttangentiel
(outranchant)
(N).
S :section
droitesoumise
aucisaillement
(mm2).
* 1 MPa= 1 N/mm2
Contrainte tangentielle en M3
148
50.4
IIFIIA(N)
prouvette 1
L'essaidecisaillementfait apparatre,
commepourla traction,
deuxzones:
Fmax
:C
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Ax
- LazoneOAJedformationlastiqueoudomaine
lastique
(lachargeF estproportionnelle
auglissement
transversal
Aydessections
droites5/50);
LazoneABCdedformationpermanente,oudomaine
plastique.
IAy
----
(mm)
Dformation
Ondfinitleglissementrelatif r parlerapport:
permanente
Ay
= Ax
Ay: glissement
transversal
entredeuxsections(5)et(50)(mm).
A x: distanceentredeuxsections(5) et(50)(mm).
G.r
,
contraintetangentiellemoyenne(MPa)**.
:module
d'lasticit
transversal
(deCoulomb)
(MPa).
: glissement
relatif(sansunit).
G. Ay
Ax
Partie (I)
T : forcetangentielle(N).
5 : airedela sectionsoumiseaucisaillement(mm2).
G : moduled'lasticittransversal
(deCoulomb)(MPa).
Ax
Ay: glissement
transversal
entre(5) et (5 0)(mm).
Glissement transversal de SISo
matriau,dtermine
paressais.
1
Matriau
Plexiglass
Verre
Alpax
Duralumin
Laiton
Fontes
Bronzes
Aciers
Acier
ressort
34 000
40 000
48 000
80 000
.84
000
\
ValeurdeG
11 000
eQ(MPa)
28 000
32 000
149
50.5
Condition de rsistance
Pourdesraisonsde scuritetd'incertitude
surleshypothses
(lecisaillement
purn'existe
pas),lacontrainte
tangentielle
doitresterinfrieure
larsistance
pratique
aucisaillement
(ou
auglissement).
Ondfinitla rsistancepratiqueauglissementparlequotientdelarsistance
lastique
parlecoefficient
descurit
s
(voirvaleurs
au48.5).
Matriaux
Reg:::f(Rii)
Acierdoux(Re";270MPa)
Alliagesd'aluminium
Rlig= 0,5 Re
Aciersmi-durs
(320,,;Re"; 500MPa)
Reg=0,7 Re
Aciersdurs(Re 600MPa)
Fontes
Reg=0,8 Re
Reg
Rpg =
Rpg:rsistancepratiqueauglissement(MPa).
RelationgnraleReg=1(Re)
Reg:rsistance
lastiqueauglissement(Mpa).
s : coefficientdescurit(sansunit).
ko
Laconditiondersistance
s'crit:
ITmovl ~
R pg ou
1TI
S
Re
ko=Reg=-.
Re
1+ko
Rec
Rec: rsistancelastique la compression
ASSEMBLAGE PAR CLOU CANNEL
Rpg
50.6
Exemples de calculs
IIFII= 4 OOON
sesfaces.Larsistance
pratiqueauglissementducloucannel
estRpg= 50 MPa.
Calculerle diamtreducloucannel.
1 Modliser
leseffortsetrechercher
lasollicitation:
L'isolement
ducloumontrequ'il estsoumis 2 forcesopposes
perpendiculaires
la lignemoyenne.C'estducisaillement.
IIA1/311=IIFII
(n~2)
(n~2)
3Calculer
lediamtre
minimal
duclou:
d2 ;3
=.ilIl
n Rpg
d'o:d;3
d;3
~ :~~g
4 x 4 000 d ;310,09mm;prendred=12mm.
nx50
150
CD
d= 8mmdersistance
pr~iqueaucisaillement
Rpg
= 24MPa,
Lachargeappliqueest IlFil= 2 000N,
:tr
-F
Vrifier
si lediamtre
delagoupille
convient.
IITMII,,;;Rpg ,-,,;;
Rpg, d~
,II Fil
211Fil
'1
2(nd2)
2sections
cisailies: 4
.F
Gou~ille 1
CD
DOUBLE CISAillEMENT
DE 1
n.Rpg
821
A3~1
8 ~ /\ /2 x 2 000;8~ 7,28;lacondition
dersistance
est
nx 24
vrifie,
c3~
50.63 Dtermination
d'une liaison colle
Dterminer
lalongueurminimaleducylindredecollage
!Itre 1 et
2, sachantquesondiamtreest20mm,quelaforce F appliqueest20000Netquela limite la ruptureaucisaillement
de
O2 11
lacolleestRrg= 15MPa*,
desforcesopposes
quitendent
faireglisserlessections
cylindriques
lesunesparrapport
auxautres,
C'estducisaillement.
F
J
Calculerla contrainte
tangentiellellT;;yll.
->
1lT;;yl
-F
'mifl?
->
JlflL
Ilrll
Sn.
d. t
avecIlTII=11
Fil
lim
ISOLEMENT DE l'ARBRE 1
crirelaconditiondersistance:
->
IIT;;yll
d'o:
,,;; Rig
IlTli
,,;; RIg
n.d. tllm
Lalongueur
minimale
del'assemblage
collest:
tlim
tJ . >~
20 000
nx 20x 15
T3/1
"~H<Jj.f3/1
\ ~
--I-'-~
't:J
k,-7<J'"f3/1
/
~
liT Il
n. d. Rig
longueur
du film
Application
numrique:
{mm
{min ~ 21,2 mm
REMARQUE:
lasollicitation
decisaillement
viennent
s'ajouter
larsistance
Leprincipeducalculrestevalablesi1et2sontlisparbraau pelage**quisollicitelesbordsdujointdecolleet la rsis- sage etnonparcollage.
tanceauxagentschimiques.Ily adonclieudesurdimensionner
largement
lersultat
ci-dessus
(ex,: lemultiplier
par2),
* 1 MPa = 1 N/mm2 .
151
APPLIGATION
1:
EMMANCHEMENT COLL
Dtermination
d'uneliaisoncollesoumise uncouple.
Lasolutioncolleoffreunealternative
intressante
pourraliser
uneliaisonencastrement
entreun pignondentet sonarbre:
Temprature de service ts = 70 C
L = 12,
rductionducotdefabricationetdemontage,
016 H8/f8
Coll Loctite* 638
Figureci-contre.Couple transmettreCt = 8 N. m
Couple
Arrachement
~------..
R:~,
Arbre C 35
PROBLME:
Pignon 42 Cr Mo 4
. Oncalculelacontrainted'utilisationparlarelation:
Rsistance au cisaillement
Rsine
"W= "FT.f1.f2.'3.'4.f5
'TFT
Chaquetermeserelveci-contre;on obtient:
Jeu
f1 = 0,9 (acieralli).
Forme:
fs = 0,9
(D
12
638
20 32
22 40
Rugosit:
Coupletransmissiblesans COups:
Matriaux
'1
Acier
Acier
alli
10,080,15]
0,9
0,9
Acierinox
0,5
Fontes
0,9
]0,150,2]
0,8
Alliages
Cu,Alu
0,5
10,20,25]
0,6
Revtements
zingus,
cadmiss
0,45
]0,250,3]
0,5
'3
RugositRa !i.1m)
...1,6]
]1,6 5]
1,2
NOTA:
1,4
]5 6,$]
valeursenlesramenant,
parexprience,
33% environpourun
coupleet 12% pourunarrachement.
Onendduitlecoupledynamique
transmissible:
* Conventionde partenariatLOCTITE-DUCATION
NATIONALEsigneen 1992.
** D'aprsfiche techniqueLOCTITE.
]20 50'C]
0,9
]50 y70'C]
0,8
]70 80'C]
0,7
]80 90'C]
0,6
]90 100'CI
0,5
'5
1,5
UD
0,50,3
0,5
2
15
::?
'
<0
-1
Larsinesupporteuneffortd'arrachement
N:
N= TW.7T.D.L.0,12
= 14,2x 7Tx 16 x 12 x 0,12
= 1 028N .
]...20 'C]
Forme' 5
'4
TQmpsdesQryite
Comme
TW= 14,225,9
MPa,D= 16mm,L= 12mm;
Deschargesdynamiques,
frquentes,
conduisent
minorerces
'2
Jeu(mm)
]....0,08]
..."
**
603
(MPa)
polymrise
'TfT
&
"
"
:-.
.,:=
V:J/f-
Q-
152
APPLICATION
2:
Dtermination
d'uneliaisonfrotte-colle
oupresse-colle.
Pourtransmettreuncoupleimportant,la solutionconsistant
ASSEMBLAGE PRESS-COLL
Temprature de service ts = 60 QC
raliserun emmanchement
serrrenforcpar collage,rduit
fortementle cot de la ralisation(suppressionde clavette,
010 H7/p6
Coll Loctite* 638
cannelures,
usinagesmoinsprcis...)
L'emmanchement
peuts'effectuer chaud(frott-coll)ou
froid(press-coll).
Latemprature
defonctionnement
estlimite 150QC.
DONNES:
Rouesuraxe(figurecoteci-contre).
Arbre C 35
Couple
transmettre
G= 7,53N.m .
Roue Cu Sn 9 P
PROBLME:
valuer
lescouplestransmissibles
parlefrettage
seuletlasolution
" press-coll".
L = 20
SOLUTION:
Coupletransmissibleparlefrettageseul:
0C'retl.-P'S'/L'2-P,Tr.o
2L
'2'/L
10 Calcul du serrage
p = 15MPa(calculci-contre).
S = 1T.D.L= 1Tx10x20mm2,
(+
010 H7
IL = 0,2(facteur
defrottement
estim).
D'o: Gfrelle
= 9,4N.m (frettage
seul).
.
+ 0,015
010 p6 + 0,006
00015
- jeumax.+ jeumin.
Gcolle= 7w,S'2
eumoy.~
o 7W= 7FT.f1.f2,.f3.f4.fs.f6'
= 9 + (- 15) - - 3 "m
2
r .
Lesvaleursserelventdanslestableaux(application1).
Rsine638 : 7FT= 2240MPa.
Matriau:
Jeu
: f2,= 1
Rugosit: f3 = 1
20 Calculdelapressionaxe-roue:
(serrage).
(Ra= 1,6/Lm).
Facteur
defrottement
estimIL = 0,2 .
Avecuneapproximation
satisfaisante,
oncalcule:
Temprature:
f4= 0,8 Us= 60QC).
Forme
:fs=1,2
p=-.
(~=2;D=10).
E. Smoy
2.D
OnobtientGcolle
min= 16,6N.m.
CommeSmoy= 3.10 - 3mm, D = 10mm, onobtient:
NOTA:
.
p = 15MPa.
Deseffortsdynamiques
frquents
conduisent
minorerces
valeurs
enlesramenant,
parexprience,
33%environ
pourun
coupleet12% pourunarrachement.
Scuritdel'assemblage:
7,53
'
'
t 14
SOI
Liaison
0/
/0
* Convention
departenariat
LOCTITE
- DUCATION
NATIONALE
signeen1992,.
'6
colle
153
APPLICATION
3:
ROULEMENTS COLLS
Collagedesroulements
Labague,extrieureou intrieured'unroulement,qui nedoit
paslaminerl'alsageou l'arbrepeut,avantageusement,
tre:
.
colle (emmanchementavecjeu) ;
presse-colle(emmanchementserr, froid) ;
(Y)
0
CD
. freUe-colle
(emmanchement
serr,chaud).
2:;:;
0
L'adhsif
LOCTITE*
603,appliqu
surdessurfaces
seulement
"0 .3
essuyes,
convient
particulirement.
Larsine,unefoispolyI .\1)
Q'O
mrise,
transmet
uneffortimportant,
cequirduitlecotde
0dg6
(yo
fabrication
(moinsdepices,
tatsdesurfaces
grossiers)
et
augmente
la durede vie (moinsde contraintes
dansles
SURFACE COLLE
roulements).
B
Toutefois,
latemprature
deservicedoitresterinfrieure
150DC.
0df8
Coll Loctite* 603
EXEMPLE:
Calculdel'effortaxialtransmissible
parla bagueintrieure
d'un
roulement
40BC02(0 d = 40; B = 18; r = 1,1)montsur
unarbreenacierordinaireC35,040 f 8.
RugositRa= 6,3 fl,m; temprature
deservicets = 80DC.
Temprature
deservice'4
Onrelvelesdiversesvaleursdanslestableauxdel'appli-
fs = 1
Assemblage:
f6 = 1
Charge:
1,00
0,80
0,75
0,50
0,25
Temprature:
f4= 0,8 (ci-contre).
Forme:
'4
(estim
ci-contre).
(coll:application
2).
. Oncalcule:
50
125
100
150 QC
'5
1,2
1,0
TFT= 20MPa(scurit)
: A = 12kN.
TFT= 32MPa(dmontage):
A= 19,2kN.
0,4 L
0
0,6
NOTA:
102
Pourun assemblage
press-collou freU-coll,le calculse
* Convention
departenariat
LOCTITE
- OUCATION
NATIONALE
signeen1992.
7580
produit603.
50
'5
0,8
Statiques(nonvariables)
0,3
Dynamiques
(variables)
105
mm2
154
CD
L'assemblage
despices1, l' et 2 est ralispar l'intermdiairede quatrecordonsde soudureA1B1,A2B2,C1D1,C2D2.
F
2
L'paisseur
edescordonsestde8 mm,lalongueur
estde40mm.
L'lectrode
utilisepourlasoudure l'arcestdutypeE56(acier
dur). Lecoefficientdescuritest3. Calculerl'effortmaximal
F pouvanttresupportentoutescuritparcetteliaison.
1 Rechercher
lasollicitation
etmodliser
lesefforts
2
Lescontraintes
dansuncordondesouduresontcomplexes;on
l'
~t9
peutcependant
admettrequelescontraintestangentielles
sont
dterminantes
danslessections51et 52inclines 45 (fig.2).
(DSECTIONS
CISAillES
La rsultantedeseffortstangentielsdanscessectionsa pour
valeur :
IF
1 TI
= I.L'~ tj(2/1)1 =(fig.3)
4
$1 ET $2
2
2 Calculerla contraintetangentiellemoyenne
1FI
1TI.
l'moyJ=-,
l'moyl=-,
l'moyl=-
L.e
1FI
4.L.e
Section cisaille $2
3 Calculerla rsistance
pratique la ruptureRpr
LanormeNFA81309nousindiquequela rsistance la ruptureestRre= 560 MPapourunelectrodeE 56 (voirtableau
ci-contre).
Rrg=0,8 Rre (acierdur: voir 50.5) et
G)ISOlEMENT
DE LA PARTIE 1 DU CORDON
Forces de cohsion de 2 sur 1
4crirelaconditiondersistance
etcalculerIFI
l'moyl<Rpr;
EL<it
4.L.e
pr,-<.
IFI
4.L.e
O,SRre
2
1FI <3,2Rre.L.e
s
Applicationnumrique
1 FI
Rsultante des
forces de cohsion
RSISTANCE LA RUPTURE D'UNE LECTRODE
(NF A 81 309)
Typed'lectrode
Rsistance la rupture
(enMPa)
REMARQUE:
Ce rsultat,dansla pratique,est diviserpar deuxpourtenir
E40
400 480
comptedescoefficients
dequalitdessoudures,desamorces
de
E48
480 560
ruptureauxextrmits
descordons(cratres),
enplusdescoefficientsdescurithabituels.
E 56
560 650
155
a : ametre a"un Da
.E
avec. "3 ",; e ",;E
Section d'un point cisaill: S = n:d2
4
acierinoxydable
demi-dursupportera
deseffortsplusimportants
qu'unesoudureentredeuxpicesenacierdoux(typeA 60).)
Letableauci-dessousdonne,enfonctionde l'paisseurde la
tlelaplusmince,dupa~ntre lespoints,dutyped'aciersoud,
=n.1I
Fil
Ilft:ell
/'-
11
1
"\
/""
11
"\
'
--j--
1
1
---1.- -+-
/
Q
'
--j-
n: nombre
depointsdesoudure.
Entraxe Rsitanced'unpoint
desoudureau
entrepoints
-L-+-
= pas
Rsistance
d'une
Distance Rsistance
d'unpOint
e entrepoints
desoudureau
longueurde1 cmde
soudure la molette (mm) d(enmm) cisaillementllFII(enN)
min
max
min max mmacier maxacier
acier
acier
A60
inox
0,4
0,5
20
1100
1500
25
2300
0,6
11
29
1800
2300
12
32
3100
4000
2900
3400
3400
0,7
0,8
1
12
34
3250
4700
15
38
5200
7000
3100
1750
2400
2000
Rsistance
d'une
longueurde1 cmde
soudure la molette
min
max
acier
acier
1,5
2
25
57
9100
12800
7300
8400
30
13000
18900
9500
11200
35
40
12000
14000
90
17700
22000
25600
4000
2,5
3
70
75
32300
14000
16800
3800
4300
47
120
31000
45300
19000
5600
52
22500
4700
40000
58000
2800
BOUCHON DE SOUDURE
Letableauci-dessousdonne,pourquelques
paisseurs
detles,
!J!.pour
deuxtypesd'aciersouds,lesvaleursdel'effortmaximal
F decisaillementquepeutsupporterunbouchon.
Perforation
Entraxemin
entrebouchons
p(mm)
Distancemin
auborddetle
(mm)
23
10
17000
22000
1,5
2
11
28
15
20800
27000
15
32900
42000
17
38
45
20
2,5
3
23
46000
59000
21
50
25
60000
78000
82
30
135000
172000
31
32
85
32
138500
176000
10
32
85
32
138500
176000
paisseur
dela
tleperfore
e(mm)
Diamtredela
perforation
d(mm)
Rsistance
aucisaillementd'un
bouchon IlFil(en N)
AcierA60
Aciersallis
156
Il existedeuxmthodesdecalculsaucisaillement:
-
Lecalculdevrification:leseffortssontconnus,l'organeest
dtermin
(dimensions,
matriaux
connus)etonvrifies'il convient.
Si celan'estpaslecas,on calculedenouvellesdimensions,etfou
onchangedematriau.
exemple
50.62)
exemple),
lematriau
estdtermin
etoncalculelesdimensions.
Danslesdeuxcas,onpeutfairesoituncalculde rsistance
(contraintes
dterminantes),
soit un calculde dformation
(dformations
dterminantes),
soitlesdeuxtypesdecalcul.
Fairelebilandesdonnes:
_L'effortdecisaillement:
T
Onconnat: - Lematriau
(doncReg).Lecoefficient
descurit:
s(doncRpg)
1
[-
Lesdimensions
transversales
(doncS), ladistance
Llxentre2 sections
Typedecalcul?
Calculdedformation:
calculer*
1Llyl
=~.
1TI
Llx
Condition
de
dformation
respecte
!Llyl ~ Ll-Ylim
Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveau
matriau.
Recommencer
lecalculdevrification.
exemple
50.61):
Onconnat
:
.. lematriau. L'ellort
Onconnat:
L'effort1TI
(Rpg)
1TI
. les dimensions
transversales
Onconnat:
:
Onconnat
. les dimensions
transversales
.l'ellortl TI
.le matriau
(module
G)
. la distance
~x
. lematriau
Onconnat:
L'effort
1TI
.les dimensions
transversales
et~Ylim
. Ladistance
~x
et ~Ylim
Oncalcule:
Oncalcule:
...:les dimensions
transversales
lomb:G
ITI~x
6.S
6~ ITI.X
S.~Ylim
Onconnat:
. Lesdimensions
transversales
. Lematriau
(G)
. LadistancMx
et~Ylim
,."'~
On
calcule:
'III:la
forcemaxde,
cisaillement
que peut
supporter l'organe
ITinaxl '" Il pu, S
~~Ylim
S~ITI~x
6 .~Ylim
* Rarementutilis dans un calcul de cisaillement.
Oncboisitlematriau
Oncalcule:
.:la forcemaxque
peutsupporter
l'organe
1TI
'"
~Ylim.6.S
~X
157
51 Torsion simple
51.1 Hypothses
{kil1} =
A
i\
\!lA
appliques dans So et S1
ISOLEMENT D'UNE PARTIE GAUCHE (1)
Forces de cohsion de (II)/(I)
B\isl
{B111}=
!fA
51.2 Dfinition
Unepoutreestsollicite latorsionsimplesi letorseurassoci
}0\
G(GDhII/I) = \
-}
G\Hf
y,z):
N=O, Ty=D, Tz=D
Hf * 0; HfGy= 0; HfGz=0
Dans :)(,(G,
REMARQUE:
d'o
ex!.droite/II)
,(COh",)= -+G(Actions
,(Actions
extgauchel,)
51.3
HfIi==- iHA
So
si a> 0 ;
e>
/1,0
e :angledetorsionunitaire
(rad/mm).
a1 :anglederotation
delasection
(51)/(50)
(enrad).
/1,0: distance
sparant
(51) lasection
derfrence
(50)(mm)
---7
COURBE CARACTRISTIQUE
!fG1
Lacourbedonnant
l'anglea enfonction
dumoment
HG1 fait
apparatre
deuxzones:
. La zone DA de dformation lastique, ou domaine
lastique:HG1~ ;!fA;l'anglederotationa estproportionnel
au
momentappliqu.
. LazoneABde dformationpermanente,oudomaine
plastique:HG1> ~; a n'estpasproportionnel HG1'
Dformation
:
permanente
1 Dformation
>1+-1...
1 lastique
0
IB
1
1
1
1
1
1
1
1
158
DROITE
VueF
TM=
: angledetorsionunitaire(rad/mm).
: distancedeM aucentredelasection(mm).
R.
MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE: CAS GNRAL
y
Lemoment
quadratique
polairedelasurface
(5) parrapport
l'axe(0, z) perpendiculaire
eno auplandecettedernire
est:
/0
=(5)
..d/.D.S)
Distance de M 0
Surface
lmentaire
Point M considr
: moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (mm4).
p :distance
dupointMaupointo (mm).
il s: surface
lmentaire
entourant
lepointM (mm2).
10
?'
0x
nd4
'0=
0x
,a = 32
lE. (DL d4)
32
;lft=6.e./o
e:
sie>o
;1ft>0
(Sa)
;1ft.
x
10 : momentquadratique
de(5) parrapport (0, x) (mm4).
* Voir valeurs de G pour diffrents matriaux au 50.42.
Z
x
x
a
8=7
a>O
8>0
159
ARBRE DE NAVIRE
Pourlesarbresdegrandelongueur(arbresdeforagedepuitsde
Section (50)
Section (51)
ptrole,arbresdenaviresimportants)onvitedetropgrandes
dformations
detorsionqui risqueraient
d'engendrer
desvibrations trop importantespourun fonctionnement
correct. cet
r-
t'=1015m
lei~
ou
elim
Arbre de transmission
~ elim
G./o
mm).
G .module
d'lasticit
transversale
(deCoulomb)
(Mpa).
10 .moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (10104).
Hlice
IGM=pl
Contrainte
detorsionenfonctionde;tft
(II)
LacontrainteenunpointM d'unesectiondroiteest:
1:M=lft .p
10
d=2R
---
r M. contraintetangentielle
due latorsion(MPa)*.
mm).
10 moment
quadratique
polairedelasectiondroiteconsidre(10104).
p :distance
dupointM lafibreneutre
(mm).
Contrainte
maximale
detorsion
Il fautrechercher
lasection(5) danslaquellelemomentdetorsion estmaximal.Danscelle-cila contrainteest maximaleau
;1ft max
;1ft max R
Tmax=
10
ou
r max
Tmax=
(/;)
x
mm).
10 .moment
quadratique
polairedelasection
(5) (10104).
R
: distance
dupointleplusloign
delafibreneutre
cettedernire
(mm).
iQ
R
:module
detorsion(10m3).
REMARQUE:
Cesrelationssontvalablesuniquement
pourlessectionscirculaires.
* 1 MPa = 1 N/mm2.
DeAB:IIIftII=D
DeBC:Illff:xll=IIH;II.r1
DeCD:IIIftII=o
160
51.9 Condition
de rsistance
RSISTANCE
ARBRE PLEINITUBE
'max
Tmax
Pourdesraisonsde scurit,lacontrainte
detorsiondoit
resterinfrieure
la rsistancepratiqueau glissement
Rpgestlequotientdersistance
lastiqueauglissement
RBgpar
le coefficient
descurits.
(Voirla relationentreReetRegau 505.)
Rp91.
Reg
Rpg=s
Rpg: rsistance
pratiqueauglissement(MPa).
Reg: rsistance
lastiqueauglissement(MPa).
s : coefficientdescurit(sansunit)(voirvaleurs 48.5).
1,4{tl
1,4{tl max.fI = R pg
102
2
4
4
102=nO
_rrd2
32
32
avec: d2 = k. 0
=Rpg
nd1
101=32
Laconditiondersistance
est:
.~2
max
101
DU
1
102=7rO4(1-k4)
32
(;)
51.10
Solide rel
Si d; 0,80,
(Propriet
rsistance gale, le tube est deux fois pius lger que l'arbre plein.
importante
Lesarbresprsentent
gnralement
debrusquesvariationsde
sections(gorges,paulements,
rainuresdeclavettes.
..). Auvoi-
CD
sinagedecesvariationsdesection,larpartitiondescontraintes
'M thorique
n'estpaslinaire,Il ya concentration
decontrainte,
0
1
T eff
'M max
Rayon du '
cong: r
r eHmax : contraintemaximaleeffective(MPa).
r thorique:
contraintethoriquesansconcentration
(MPa),
Kt:
torsion,
coefficientdeconcentrati9n
decontrainterelatif la
IITMthoriqueIl = 1IT,;,I 1
Kt estdterminpardestableauxouabaques(voirlesvaleurs
exprimentales
au 51.11),
Kt POUR RAINURES
EXEMPLE
DECALCUL:
Dterminer
Ktpourunerainure
declavette
ayantuncongdans
l'angleinfrieur
r = 0,3(fig.3) et pourunarbredediamtre
d=20mm
SDLUTION
:
r
Rayoncg
Prulondeu(rainure p
CueUicientKt
METHODE
DE CLAVETTES
0,5
0,3
0,2
0,1
2,1
2,7
3,5
5,4
Rechercher
laprofondeur
delarainurec'" ~
SI: d=20, b=c (G.D.38.121), c"'~
03
2
c=3 d'olerapport L"",
_3' ; Lc "" 0,1
c
Letableauci-contredonne:Kt'" 5,4.
Laconditiondersistance
latorsionest:
Il,L,Jl.
d d 0
5,41Tthorlque
~ R pg
6 crirelacondition
dersistance
T effl max
1
Rpg.
161
51 . 11
COEFFICIENTS DE CONCENTRATION
DE CONTRAINTES
Kt
Arbreavecpaulement
if
-;iit
Kt
3,0
2,6
12=2
d
0
2,2
'max
,33
1,8 ,-~-
1,4
IICII = Kt .1I'Z'thli
Il'Z'thll
1,20
-,i~
1,0
0
= 1611;1ftll
n:d3
/1:
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
!:..
d
Arbreavecgorge
Kt
-m
;1ft
2,6
2,2
12= 1,3
d
1,8
1,4
IICII=Kt.ll'Z'thll
11 0
,
,..
~
16
Il'Z'thll=~
,0
1,0
0
n:d3
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
r
d
0,30
Arbreavectrou de goupille
A-A
Kt
4,0
-;1ft
3,6
~tM
3,2
n:d3
loJV
""
CETIM.
16
dD2
-
(3
2,8
2,4
0
d
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
162
51 . 12 Exemples
SCHMADU MCANISME
1
4
4'
Unmoteurlectrique
1 transmet unrenvoid'angle2 unepuis-
sance
de15kWlafrquence
derotation
n = 1500tr/min
par
l'intermdiaire
d'unarbredetransmission3 dediamtred. Ce
dernierestliaumoteuretaurcepteur,
pardeuxaccouplements
lastiques
4 compensant
lesdfautsd'alignernent
dus ladformationdusupport.Ladistancesparantlesdeuxaccouplements
estde1 rn,Larsistance
pratiqueauglissementdumatriaude
l'arbreest Rpg= 100MPa,le modulelasticittranversalest
80000 MPa,Lesrainuresdeclavettencessites
parla liaison
1
Dtail A
des accouplements
lastiquesavec l'arbre,provoquentune
concentration
decontrainte(Kt = 5,4),
10 Dterminer
lediamtredel'arbreetcalculerl'anglededformationd latorsionentrelesdeuxsections50 et51 distantes
de1 m,
20 Onimposeunevaleurlimitede0,2/m l'angleunitairede
torsion,Calculerlediamtredel'arbredanscecas,
Collage Loctite 638
SOLUTION:
10 Dterminationdu diamtrede l'arbre
Section So 3>
1
Rainure de clavette
Modliser
lesolide:
Arbre de transmission 3
MODLISATION DU SOLIDE
Y
So
----
Modliserles actionsmcaniquesextrieures:
Lesaccouplements
lastiques
liminentleseffortsnormaux,
tranchants,
et lesmomentsdeflexionaupointsGoet G1
Encespoints,lesactionsmcaniques
de4/3 et4'/3 peuvent
Go
'
tremodlises
pardeuxtorseurs-couples,
G (A4/3) =
~;
0
Go{ CmO(4/3)}
C-v---"
, 'C-v---'
Zone 2
Zone 1
Zone 2
rel
idal
rel
G (84'/3) =
-~
1
G1{ Cm 1(4'/3)}
avecCmO(4/3')
+ Cm1(4'/3)
= ; CmO(4/3)
=-
Cm1(4'/3),
CmO(4/3)
Calculer
IlcmIl:
Noussavons
que: P =
Ilcm Il.
(voir
59,3)
(W)(N. m)(radis)
Ilcm Il
15x 103
1500x 2TT
60
Ilcm Il =
Cm,(4'/3) X
Go
G1
1m
95,5N . m
d'o: CmO(4/3)
= - 95,5 et Cm1(4'/3)
= + 95,5x
(N.m),
163
. Calculerlediamtre larsistance:
Zone1 : solideidal.
Lacondition
dersistance
est: Ilr;;;
Iimii
d1
x
d'o: ---;j
'TT.d1
Il"" Rpg
Fairel'inventare
desdonnes
1611mll
"" Rpg
""
3
'TT.d1
Rpg
Modliserlesolide
32
3/1611;H11
d1;?;J
avec
Couple
moteur
'1T.Rpg
Modliserlesactionsmcaniques
Ilcm Il
Iim Il =
Calculerleseffortsinconnus
(Problme
destatiqueoudynamique)
Application
numrique:
Typedecalcul?
d1:;?;
d1 :;?; 16,9mm.
Calcul
Zone2 : soliderel:
Lacondition
dersistance
est:Il~
117;;11
Il''''Rpg
Iimii
ou: Kt.ll'Tthoriquell""Rpg;
11~11=-
0"" OHm
""Bpg
d2
'if. d,4
2 xT
Non
1611mll
avecIl'Tthorique
Il = ,3 .
'TT.d 2
Voirpage
suivante
Oui
Calculer
d1
3
Lacondition
s'crit:
1611mll
Kt.
:-3 "" Rpg
Ca.lcul
la dformation
/a rsstance
d1
:;?;
CalculerKt
d'2;?; j16Ktlllftii
'1T.Rpg
'TT.d 2
Calculer
d2
3
Application numrique:
d' >2~
. d2:;?;29,7mm.
Onprendrapratiquement:d'2'" 30mm.
Diamtred2del'arbre:
30= d2- 5
(voirG.D.
38.121)
d2= 35mm.
Vrification
delavaleurducong fondderainure:
Noussavonsque: Kt = 5,4 correspond
unevaleur~ = 0,1
(voirtableau
51.10,pageprcdente).
C
r
C= 5; 5;
r = 0,5 valeuracceptable.
REMARQUE:
Silavaleur
der avaitttropgrande
outroppetite,
ilauraitfallu
choisiruneautrevaleurdeKt etrefaireleca/culded2'
Calculerladformation
()=
3211/fli11
G.7T. d24
Non
164
. Calculerl'anglededformationentreles2sections
50et51:
Lavaleurdel'angleunitairedetorsionest:
e=-Il;t!t11
G.lo
10= ndi
32
e= 32 1l;t!tl 41
G.n.d 2
Modliserlesolide
Onpeutcrire:
Modliserlesactionsmcaniques
32.11;;;11./0,1
a 0,1=
G.n.d2
4
Calculerleseffortsinconnus
(Problme
destatiqueoudynamique)
Applicationnumrique:
a=
a = 0,008 rad/mm
80000x nx354
Valeurdea endegrs:
a=0,008 x~
Typedecalcul?
a =0,40
20Calculdudiamtredel'arbre ladformation
Lacondition
dedformation
est: e ~ (JOm
d'o:
G.lo
4
10=n. d3
32
3211;t!t11~ eOm
dg ~ /14/
1l;t!tl
~ (JOm
Calcul
ladformation
lel~ elim
3211;;;11
G.n.elim
G.n.di
Voirpage
prcdente
Application
numrique:e1im= 0,2 o/m
e1im = 0,2 x JI-
180
Calculer
d3
x 10-3 rad/mm
d3~
32x 95,5x 10
3211#111
>0 432
, d 3~
, mm
80000x Ir x 0,2x JL x 10-3
180
Onprendra
pratiquement:
d3= 44 mm,
Choixdu diamtre:
- Le calculde rsistance
sansconcentration
de contrainte
donneundiamtre
d1~ 16,9mm;d1= 18mm,
- Le calculde rsistance
avecconcentration
decontrainte
donne:d2= 35mm,
- Lecalcul la dformation
donneundiamtre:d3= 44 mm,
Choisirle diamtred3(casle plusdfavorable).d3= 44mm.
REMARQUE:
d3 ~
G. n
.elim
Choisir
1
CONSEIL POUR LESUNITS D'ANGLES
Soit convertir ex= 0,1 0 en radian: afin d'viter des erreurs, il est
conseill de procderde la faonsuivante:
donc
1 = JI- rad
180
et 1 x 0,1 = JI- x 0,1 rad
180
01 = 0,1 x J!"rad
,
180
165
51 .122
CD FORCES ET
FLCHE
Flche: f
SOLLICITATIONS
DANSUNRESSORT:
-'>
-7
sur 1
R"lIao!. a~P/
isolantletrononsuprieur,
oncalculeleslments
derduction
.D
enGdutorseurdesforcesdecohsion(fig.2).
'::J
. Effortnormal:
IINII=IIFllsina.
. Effort
tranchant: = IIFII cos a.
. Moment
detorsion
:llmll = IlFil. R.cosa(avec2 R= D).
. Moment
deflexion:Iimii = IlFil. R.sin a
ID
::J
0)
c
.Q
11111
a, angled'inclinaison
del'hlicetantfaible(56),onpeut
crireque:sina", 0etcosa", 1.
IINlletllmllsont doncngligeables.
Il resteIITII=IIFII:
"-..,
. \~e.0~e
-i
.
lasollicitationdecisaillement
donneunecontraintengligeable,
eS\}\
\..13.{
{e.\\\e 13.
dterminante.
T
CONTRAINTES ET DFORMATIONS:
L'application
desrelationsfondamentales
detorsionauxressorts
hlicodaux fil rondconduisentauxrelationssuivantesavec
(voirfig. 1 et3) :
0 : diamtred'enroulement
del'hlicemoyenne(mm).
d : diamtredufil (normalis)(enmm).
n : nombredespiresutiles(spirescapablesdesedformer).
1'0:longueurlibreduressort(noncomprim)(enmm).
G : moduled'lasticittransversale
(deCoulomb)(enMPa)*.
IIFII : forceappliquesur le ressort.
Laflche{du ressortsousl'actiondeIIFIIest(enmm):
LMENTS GOMTRIQUES
Dernire spire enroule sur un cercle
f= 811FII.0.n
G.d4.
00---"
co
0...
Larigiditk duressort
est(enN/mm):
4
-7
IIFII_~
k= - 8.0.n
3
f
Lacontrainte
maximale
detorsiondanslefil est(enMPa):
1
2
n spires
utiles
4
0d!.
Ilio:ll= 811FII.0
n=5
5
00
n.d3
tancepratiqueauglissementRpg'
on prvoiltoujours
811FII.0""'Rpg
n.03
(1 pas environ).
166
EXEMPLE:
Ilr
Il=
rsistance
lastiqueau glissement
Reg= 560MPaetde
moduledeCoulombG= 82000MPa.Lecoefficient
descurit
est: s = 2 (bonneconstruction,
voirtableau 48.5).Calculerles
caractristiques
D,d,n, to duressort.
SOLUTION:
Fairel'inventairedesdonnes:
. ForceIlFil connue(rsolutiondu problmede
statiquepralable)
. Encombrement
diamtralimpos
. Courseimpose(parexemple)
1 Choisir
le diamtred'enroulement
0: Descontraintes
d'encombrements
imposentsouventD.Ici: D = 50mm.
2 Calculerle diamtredufil d:
811111.D
3 811111.D
~",",Rpg;
'TT.d
: Rpg=-=-
d~
Reg 560
'TT.Rpg
d ~ 3/8 X 450X 50
'TT
X 280
crirelaconditiondersistanceITlmax
< Rpg
d ~ 5,89mm
Adoptonsd = 6 mm.
sIIFII.D
R
7T.d3 "'"' pg
Calcu1erlediamtre:d dufi1
3
3 Calculerle nombredespires:
Ilrf' Il .
k=
k =~.
8.D3.n
,n
k = 450 . k = 15N/mm
30'
d ~ V811FII.
7T. RpgD
=~.
= 82000x64 . = 708
3 ,n
3,n,.
8.D .k
8 X 50 X 15
undiamtreddefil.normalisetvrifierque
correctdupointdevuedelafaisabilit**
Onpeutchoisirn = 7,5spires.*
4 Calculerla longueurduressortsouschargemaximale:
Lesspiresne doiventpastrejointivesquandle ressortest
Choisirlaflche1.Uncritrefonctionnel(courseparexemple)
impose
uneflche
chargaumaximum.Soitunintervallede1,5mmentrechaque
spire.Longueurlibreduressortsouschargemaximale:
t1=n(d+1,5);
t1=7,5(6+1,5);
crirel'quation
dedformation:
t1=56mm.
f= siIFII. D3.n
G. d4
Longueurlibredu ressort:
to
+ f ; to
t1
56 + 30 : to = 86 mm.
Calculerlenombredespires:n
Pasd'hlice l'tatlibre(noncomprim):
to
P=
ri
n=
80
; P= 7,5 ; p = 11,4mm.
f. G.d4
siIFII. D3
5 Modifications
dues la fabrication
duressort:
Adoptonspourle pasunevaleurplussimple raliser.
Parexemple:
P= 12mm.Danscesconditions:
Lalongueur
libreest:to = px n= 12x 7,5.to = 90mm.
Lalongueur
sous
charge
maxest:t1 = to- f; t1 = 90- 30
t1 = 60 mm.
Choisirle nombredespires(engnralunmultiplede0,5)
Choisirl'intervall:i entrfitliJxspirescomprimes
Calculerla longueurcomprimet1 = n (d + i)
Calculerla longueurlibre to = t1 + f
L'intervalle
i entredeuxspiressouscharge
maxest:
/J
t 1= n
(d
. . t1
)
+ 1 ; 1=
rI
d
-
60
: 1= 7,5 -
: 1=
mm.
Vrifierlenonflambageduressort**
Si lerisqueexiste,guiderleressortsurtoutela longueur
** Consulter
desouvrages
spcialiss.
167
Il existedeuxmthodesdecalculsentorsion:
lematriau
estdtermin
etoncalcule
lesdimensions.
Lecalcul de vrification: lemoment
detorsionestconnu, (parexemple),
l'organeestdtermin(dimensions,matriauxconnus)eton vrifie
s'il convient.Si celan'estpaslecas,oncalculedenouvellesdimensions,et/ouonchangedematriau.
CALCULDEVRIFICATION:
Fairelebilandesdonnes:
Onconnat:
le momentdetorsion
l;1(t
8 lematriau
(doncReg),lecoefficient
descurit:s(doncRpg=Reg)
[.
lesdimensions
transversales
(donc:Ret /0),ladistancet entre~euxsections
Typedecalcul?
Calculdersistance:
calculerl'T
MI", 1;1(tl
fa
.R
Calculdedformation:calctJ:lerl(J
..
Condition.
de
~"-~~'
Conditionde
dformation
respecte
rsistancerespecte
I(JI~ (Jlim;~~
i'T MI ~ Rpg
~ (Jlim
Choisirdenouvellesdimensions
et/ouunnouveau
matriau.Recommencer
lecalculdevrification
CALCULDEDTERMINATION
(voir exemple 51.121):
Calcul de dformation:
1el""
elim
Onconnat:
Onconnat:
Onconnat:
Onconnal:
Onconnat:
. le momentI#tl
.Ie moment
I#tl
. lesdimensions
. le momentI#tl
. lesdimensions
transversales
. le moment1# tl
transversales
(10,R)
. lematriau
(donc:
Rpy)
(module
G)
transversales
. ladistance
t
. lematriau
(Rpy)
Oncalcule:
Oncalcle;
81esdimensions
transversales
il Regpuis Hpg
.Je momentde,.
1#tl.R2
-,s;Rpg
10
!]. ;,,1#tl
R
Rpg
d'o: R(rayon)
Rpg;"-
. lemalriau. lesdimensions
. ladistance
t
eteIim
l#tl.R8
10
Onchoistensuitele
matriau
torsionmaxquepeut
supporterl'arbr.e''
1#tl ,s; Rpg.!].
R
transversales
. lematriau
la distancet
. l'angle
elim
Oncalcule:
Oncalcule:
Oncalcule.:
'Ies dimensions
transversales
81e modulede
Coulomb:G
.Je ffiomenlde
torsIOnmaxquepeut
supporterJ'arbre
".
. lesdimensions
. l'angle
elim
T
Oncalcule:0'
"" e lim
1;.10
Onconnat:
;1;1(tl
G.lo
,s;e.lim
G;"
l!!L
Onchoisitle matriau
10;z,
G.elim
d'oR(rayon)
10. e lim
168
52 Flexion simple
SOLIDE IDAL
Y
52.1 Hypothses
. le solideestidal: matriauhomogne,isotrope,poutre
rectiligne,dessectionsconstantes
avecplandesymtrie.
.
tantescontenues
dansleplandesymtrie(P) etperpendiculaires
la lignemoyenne:
A A2/1
avec
IA;\
,,)
c C4/1 "c
Ie;\
\ 0 1etc.
A; ,,11A;II.y et c; =-11
c;ll.y etc.
y
A2/1
Section de la
coupure (5)
52.2 Dfinition
Unepoutreest sollicite la flexionsi le torseurassociaux
surlaparforcesdecohsiondelapartiedroite(II) delapoutre
tiegauche
(1),peutserduire
enG,barycentre
delasection
droite(5), unersultantecontenue
dansle plande
symtrie
etunmoment
perpendiculaire
cedernier.
z
Rsultante des forces de cohsion de (II)/(I)
-
r \ Dans9l(G,X;y,):
N= 0; Ty*- 0; Tz=0
~
(
G ;fIfGz ;fit = 0; ;fIfGy=0; ;fIfGz*- 0
G(CohIl/r}=
REMARQUE:
Ligne moyenne
A
aprs dformation 1 y T
(52) avant
dformation
x
52.3 Contraintes
normales
(S'2) aprs
dformation
~x
Contrainte en M
y
ou se raccourcissent.
(ici O"M>0)
Les
contraintes normales engendres sont proportionnelles l'ordonne qui les sparent du plan des fibres neutres, d'o:
O"M=
-E.y.fJ
*1 MPa=1N/mm2.
Zone de
compression
>x
-.X
e= ~x
~qJ
11cp .
I1x
O"M
O"max
Zone de
traction
169
CONTRAINTESNORMALES
Point le plus loignde l'axe (G,z)
Enunpointquelconque
M,delasectiondroite(5), ona (fig.3):
hz
(fM=_l1fGz
.y
1Gz : momentquadratique
delasectiondroite(5) / (G, z)
(mm4)(voirdfinitionetvaleurs 52.5).
Y
VALEURDELA CONTRAINTE
NORMALE:
(f
Ty
Ordonne de M2 (ici Y2< 0)
(~ )
I~
IYlmax
y 1max= v
~=
1y 1max
x
Section droite (S)
: ordonne
dupointleplusloignde(G,z) (mm).
1Gz: module
deflexion
delasection
droite(5)(mm3).
v
REMARQUE:
Laflexionsimpleprovoque
descontraintes
normales
~, des
contraintes
tangentielles
transversales
~ ,des contraintes
longitudinales (voir( 52.8).Lecalcul(j M est,engnral,
i:
Section (S)
suffisant(exception:poutrestrscharges,
degrandehauteur
parrapport leurlongueuretauvoisinagedecertainsappuis).
MOMENTQUADRATIQUEDE(S)
PARRAPPORT (0, y) ET(0, x)
52.51 Dfinition
Lemoment
quadratique
d'unesectionparrapport un axe
contenu
danssonplanest:
)(S)
y'dS
1oz:moment
quadratique
de(5) parrapport
(0, z) (mm4).
y : distance
dupointM l'axe(0, z) (mm).
fls : surface
lmentaire
entourant
lepointM (mm2).
1
Section (S)
loy = .L (Z2. Li S)
REMARQUE:
Lemoment
quadratique
polaire(voir51.5)d'unesection
(5)
par rapport ( 0, x) perpendiculaireen o son plan est gal
lasomme
desmoments
quadratiques
de(5) parrapport
deux
axesperpendiculaires
contenus
dansle plande(5), passant
paro (flg.2).
(S)
Comme p2 = Z2 + y2
:E(p2Lis)= :E(z2fls)+ :E(y2fl s)
(S)
(S)
1/0= loy+
(S)
loz 1
170
EXEMPLE
DECALCUL:
comme1Oy=1Oz(symtrie)
loz=10/2=nd4/64.
THORME DE HUYGENS
sonbarycentre,
augment
duproduitdel'airedelasectionparle
carrdela distanceentrelesdeuxaxes.
1Dy= 16y+
Section (S)
Aire: S
S.d2
10y : momentquadratique
de(5) parrapport ( 0, y)(mm4).
1Gy:moment
quadratique
de(5) parrapport
(G,1) (mm4).
5 :airedelasection
(5) (mm2),
d : distance
entrelesaxes(0, y)et (G,y) (mm).
EXEMPLE:
Ondonnelasection
plane(5) enformed'querre
etlaposition
desonbarycentre
Gdanslerepre(A,X,y) AG : (35,15)
(dimensions
enmm).Ondemande
decalculer
1Gxde(5) :
DIMENSIONS DE L'QUERRE
n
c
SOLUTION:
B
10
35
::>
;0
L{)
x
tG
Momentquadratique
parrapport (G, x) deAKEF
1,Gx=1,G'x+ 5,. d~
1,"
(thorme
deHuygens)
F
100
l'Gx= 100x103 +(100x10)x102=~+105
12
12
Momentquadratique
parrapport (G2,x) deBCDK:
3
12G2x = 10x 50
(d'aprs 52.521)
12
~
Moment
quadratique
parrapport
(G,x) deBCDK:
3
12Gx=10x50 +(50x10)x202=
12
Momentquadratique
de(5) :
125x10
12
1Gx = Il Gx + 12G x
+20x104
DCOMPOSITION DE L'QUERRE
~yB rT1Cl.
d2 = 20
G21L1
,..
d1= 10
b+L
. 1;
G'
Kh..ID.
A'
IGx=(11025
+ 105)+(125~104+ 20x 104)
~y-
Aire de KBCD
S2 = 50 x 10
,E
,Fi;
Aire de AKEF
S,=100X10
171
52 . 52
52
. 521
PARTICULIERS
Secti~~~
~ ~
z
IGy
IGI
10= IG
.c:t
.~*~
0 :c
G
a
hb3
12
a4
12
bh3
12
zb'
0,11\
G.c:
z.G
hb3
- h'b'3
64
a4
bh3 - b'h'3
1Td4
12
12
.64
12 (b2+ h2)
a4
6
IGy+IGl
P-Gy
hb2
6
a3
6
Module de flexion *
bh2
P-Gl
52
521
z
b
1Td4
12
Modulede flexion*
~iS.
~
z>'
d
64
(04 - d4)
64
1Td4
0,784 ab3
.!!...-(04 - d4)
;~~
0,784 a3b
32
.!!...-(04 - d4)
32
bh3-b'h'3
6b
1Td3
32
0,784 ab2
a3
bh3 - b'h'3
1Td3
6h
32
320
(04- d4)
0,784 ba2
(5)
Sections
IG
);(-
<i:b-I
l'
Iz
..]
GI
J 1-z
- -1'!.iik'111!1.- ---1-cu
1a
Caractristiques
(a2 + ea - e2)
(4a - 2e)
IGy
~ 12
~
1
IG
2.IGI
*
P-Gy
Module de flexion *
P-Gl
1Gl
Module de flexion
1Gy
a-Y
1Gl
a-v
(a - e1) b'3
12
- b'(a - e1)3
3
IGy + IGI
2.IGy
b
1Gl
a- v
<l>
a2 +(b-e)(2a-e)
2(a+b-e)
eb3 - (a - e)e3
12
e
2
3
3
3" be + a - e ...
... _l
(a2+ eb - e2)2
a+b-e
IGy + IGI
i[b2+
(a-be)e2]
1Gl
V
172
52
523
Sections de poutrelles
Choix de l'axe de
calcul:
CD
f,IP
;=;1
E'
relatives
l'axe Gx
v'
Prendre
relatives
52
l'axe Gy
3,20
0,91
4,88
4,01
1,07
11,2
328
21,5
54,7
7,41
4,81
1,23
14,4
573
35,2
81,9
10,7
5,61
1,40
54,7
117
14,8
6,40
1,55
81,3
161
19,8
7,20
1,71
120
58
17,9
6,3
'y
3,00
8,32
74
'x
34,2
5,95
6,8
5,7
lay
19,5
5,9
4,5
66
lax
Rayons
degiration
(cm)
12,2
3,9
50
5,1
Moments
quadratiques
(cm4)
Modules
deflexion
(cm3)
lax
Vx
Vy
171
42
77,8
6,29
935
180
82
6,9
21,9
1450
200
90
7,5
26,3
2140
117
214
26,0
8,00
1,87
220
98
8,1
31,1
3060
162
278
33,1
8,80
2,02
240
106
8,7
36,2
4250
221
354
41,7
9,59
2,20
41,9
5740
288
442
51,0
10,4
2,32
542
2,45
113
9,4
280
119
10,1
48,0
7590
364
61,2
11,1
300
125
10,8
54,2
9800
451
653
72,2
11,9
2,56
320
131
11,5
61,1
12510
555
782
84,7
12,7
2,67
340
137
12,2
68,1
15700
674
923
98,4
13,5
2,80
360
143
13
76,2
19610
818
1090
114
14,2
2,90
400
155
92,6
29210
1160
1460
149
15,7
3,13
45850
1730
2040
203
17,7
348
2480
2750
268
19,6
3,72
450
les valeurs
80
260
CD
100
160
les valeurs
Masses*
SectIOnsliniques
(cm2) (kg/m)
140
Prendre
Dimensions
(mm)
NF A 45 - 209
IPN
500
170
185
14,4
115
16,2
141
18
68740
. 524
NFA 45 202
Dimensions
(mm)
E' 1
lav Il;x
l 'x
1
6,36
3,1
1,33
8,49
3,91
1,47
4,62
1,59
14,8
5,45
1,75
18,3
6,21 1,89
150
22,4
6,95 2,02
7,7
80
45
11,00
8,64
1,45
3,05
106
19,4
26,5
100
50
8,5
13,50
10,60
1,55
3,45
206
29,3
41,2
120
55
17,00
13,40
1,6
3,9
364
43,2
60,7
11,1
140
60
10
20,40
16,00
1,75
4,25
605
62,7
86,4
925
85,3
160
65
7,5
10,5
24,00
18,80
1,84
4,66
180
70
11
28,00
22,00
1,92
5,08 1350
114
l - 'y
116
Prendreles valeurs
75
8,5
11,5
32,20
25,30
2,01
5,49 1910
148
191
27
relatives
1 220
80
12,5
37,40
29,40
2,14
5,86 2690
197
245
33,6
8,48 2,26
240
85
9,5
33,20
2,23
6,27 3600
248
300
39,6
9,22 2,42
260
90
37,90
2,36
6,64 4820
317
371
47,7
8030
495
535
67,8
l'axe Gx
200
300
-cr
Q'"
relatives les
l'axe
Gy
Prendre
valeurs
100
13
42,30
10
14
48,30
10
16
58,80
46,20
2,7
7,3
2,14
9,99 2,56
11,7
2,90
*cube.
les masses liniques sont calcules en admettant pour l'acier une massevolumique de 7,85 kilogrammes par dcimtre
173
Laconditiondersistance
s'crit:
Pourdesraisonsdescurit,lacontrainte
normale
duela
flexiondoitresterinfrieure
larsistancepratique l'ex-
IftffGzlmax ~Rpe
ou
tension.OndfinitRpe
parlequotient
delarsistance
lastique
l'extension
Reparlecoefficient
descurit:
s(voirvaleurs
de
sau48.5).
1 ylmax
DFINITION:
si onpose
Rpe = Re
S
1YI max=V et ~
=f.1Gz
f.1Gz
estlemoduledeflexion.
Rpe. rsistance
pratique l'extension(enMpa).
Re : rsistance
lastique l'extension(enMpa).
Cesgrandeurssontsouventdonnesdanslescatalogues
deconstruc-
teursdeprofils.
: coefficientdescurit(sansunit).
BRIDE EN FLEXION
EXEMPLE
1 : CALCULDEVRIFICATION
Labride2, modlisecommeunepoutre,estsoumise de la
flexion simple(voir identificationde la sollicitation 46.5).
G-G
Lediagramme
deflexionci-contremontreque:
ftff Gzmax = 36000
~
~
. mm.
Lesdimensions
delasectiondroiteenFsontdfiniessurlasection G-G,Onadoptepourrsistance
pratiquedel'acier:
Rpe= 150MPa.
Vrifierquela bridersiste laflexionenconsidrantle solide
commeparfait(voirhypothses
52.1).
E'
G-G
SOLUTION:
10 Calculer la contrainte max en A
lai ma)ftf
(d'aprs 52.4)
1Gz
bh3_b'h3 _2 x ed3
( 12
12
12
Icz=2863mm4
(d'aprs 52.531)
#t Gz
36 000
Lacontrainte
lai maxest:
lai max=3
600x 7,5
2863
lai max=
94,3MPa
20 crirela conditiondersistance
laimax~
24
48
(mm)
Rpe
1 1max.
( 52.7), Il fautmaintenant
dterminerlecoefficientdeconcen-
3 Calculer la contrainte
trationdecontrainte
etvrifierqueIl 0:;11
Rpe
()
174
EXEMPLE
2 : CALCUL
DEDlMENSIDNNEMENT
Unepoutre1, encastre
dans2, estconstitue
parunIPNde
longueur
1,5m.Ellesupporte
unecharge
uniformment
rpartie
de coefficient
p = 1 800N/m Sarsistance
pratiqueest
Rpe=100MPa.Dterminer
lahauteur
minimale
del'IPN.
SOLUTIDN
:
. Rechercher
la sectiondanslaquelle;lffestmaximal.
Yi
4A
L'tude
dudiagramme
;If f (voir 52.933)montrede;If f est
maximal
enB, danslasectiond'encastrement
Savaleurest
l;lffGzlmax=2025
x 103N. mm
DI
Poutre1
Plande l'encastrement
(contraintemax)
D-D
Support 2
Calculerla contraintemaximale:
1crmaxl J;If
f Gzi max
,uGz
. crirela condition
dersistance
etcalculerIl Gz:
l;lffGzl max'-SC
Rpe
,u~
'f.1Gz?2025X103
crthorique max
(1)
oz
--~
~;!/fGz
100
1 11
creft max
Lespoutresprsentent
souventdebrusquesvariationsdesec-
"b
prcdentes
nes'appliquent
plusLa rpartitiondescontraintes
;!/fGz
('j
=K,
CYthorique
I-~
max
CYeff
<SI
OZ--
r: Rayon du cong
eHmax:contrainte
maximale
effective
(MPa).
('j thorique:
contrainte
thorique
sansconcentration
(MPa).
Kt: coefficientdeconcentration
decontrainterelatif laflexion.
Kt estdterminpartableauxouabaques( 527)
1 Calculer cr thoriqUel.
EXEMPLE:
Dterminer
Kt pourun arbrepaultel que: D = 45, d = 30,
rayonducongr = 3.
3 Calculer1l,LoulL.
d d h
4 Dterminer
la valeurdeK, correspondante.
CalculerQ = 45 = 1,5
d 30
Lacourbecorrespondante
donne:Kt = 1,7.
30
SOLUTION:
K,Icrthoriquel
,,; Rpe.
175
VALEURS DES COEFFICIENTS DE CONCENTRATION
Kl
DE CONTRAINTES
Plaque
section
variable
;ttfG2z
'1'
Kr
3,0
2,6
2,2
1,8
~02
_1I;f!fGzllh . 1 - eh3
2'
1,05
1,4
IlmaxIl= Kr.lIo;horiquell
Ilo;hOriqUell-~.
Gz
11
1,0
0
GZ-12
0,05
0,1
0,15
0,2
r
0,30 h
0,25
Plaqueavecsaignes
'"
;ttf G2z
Kr
3,0
2,6
Ij~
h
2,2
z
IImax11
ib
1 ,8
.i~5
1,4
= Kr .IIthoriquell
_II;f!fG~11
h . 1 - eh3
Ilo;horiqueM- ~ Gz . 2'
GZ-12
.~
1 ,0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,30
r
h
Kr
;ttf G2z
3,0
2,6
2,2
;ttfG1z
IImaxl1= Kr.IIthoriquell
Q=o
e
1,8
1,4
l
~
_11;f!fGzll.'i . 1 - (H - d)e3
Ilo;horiquell- 1Gz 2'
Gz12
* D'aprs
CETIM.
1,0
0
00
,
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
d
H
00
176
Arlre'paul
Kf
3,0
a
2,6
(S)
[2=3
II\" "
2 ,2
'\.
,/
1,5
tfffG1Z
1,8 l'''''''k:.
....,..
,r(j3
hL
I
i
1,0 1
0
32.IWGzll
c'...
i.
1,4 f-+--
lIamaxll= Kf.IIOihoriquell
1l00horique
Il=
AI.
0,05
0,10
0,15
0,20
...
030!...
,
d
0,25
Arbreavecgorge
'1'
Kf
3,0
2,6
(S)
2,2
1,8 ,
1,05
lIama:11
1,4
=Kf.IIOihoriquell
32. IWGzl1
lia thoriqueIl=
1,02
1,0
0
;cj3
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30!...
d
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
Arbrepercd'urHrou
Kf
'1'
3,0
TI
2,6
2,2
1,8
Ilama~11 = Kf.IIOihOriquell
IltfffGzl1 'Gz
Il00hOriqUell=
('Gz)
;
v
n03
Vv=-=032
2
d02
- 6
1,4
1,0
0
0,05
ci
177
G) GLISSEMENT TRANSVERSAL
-F.
Leglissementtransversalprovoquedansla sectiondroite(5)
descontraintes-:r; Lathoriedel'lasticitpermetdedmon-
trerlarciprocitdescontraintestangentiellestrans-
versales-:r; etdescontraintes
tangentielles
longitudinales . Lafigure2montreque-:r;et
sont:
1
:
J
orientesperpendiculairement
l'intersection/J desdeux
galesennorme:11-:r;11
= Ili:rll
~
Il suffitdoncdecalculerT' M pourconnatre
T;
(voirparagraphe
suivant).
GLISSEMENT LONGITUDINAL
Glissement
C
Leglissement
deslamesindpendantes
constituantlapoutre1
B
metenvidence
le glissementlongitudinal.
Dansune
poutre1 monobloc,
leseffortsdecohsion
longitudinaux
s'opposent
ceglissement.
Il apparatdescontraintes
tangentielles
longitudinales
Tt; , selonJJ' (fig.4) :
8)
ISOLEMENT
D'UN TRONON
CII'C'
,
Ty. AGz
T M=-.. 1Gz
::.
!lx
yo(mm).
JGz:momentquadratique
de(5) parrapport( G,z) (mm4).
EXEMPLE DE CALCUL:
largeurb,dehauteurh, quelleestl'expression
deT 'M?
TMest max en G
Onposeds= b. dy,d'o:
2
, 6 Ty
( : -y) ;hz=~~
AGz=f
or 'M
TM
estfonctiondey2 (parabole).
Poury=:til
2
h2
=bh3 (4-y2
..c::
31T 1
T'M
calculdemmetypedonne:
. Pourunepoutrede sectiondroitecirculaire,un
max=!.~
3
TM
Rpartition parabolique de TM
178
52.9
Dformations
en flexion
L'angle1:1'P
estl'angledonta tournla sectiondroite(52)
autourde(G2,z) parrapport
(Si) distantede1:1x (fig. 1)au
11
Il
Centre de courbure
, 'P(x)-
Plan de la
..
section (Si)
Plan de la
1:1'P :angle
derotation
de(52)/(51)autour
de(G2,z) (rad).
1:1
x
: distance
entre(52)et(Si) (mm).
#fGz(x): moment
deflexion
1(G2,Z)d'abscisse
x(N.mm).
E
: module
d'lasticit
longitudinal
(MPa),
IGz
: moment
quadratique
de(52)1(G2,z) (mm4).
section (S2)
Mi
=-
1
-f 1
. Gz
j0 ;!ft Gz(x).
dx
a
CONDITION
OE DFORMATION
~!
a
""
rSo
Essieu
~
ANGULAIRE:
Oncalcule'P(O,
t) entredeuxsections
50 et 51 etonvrifie
qu'ilresteinfrieur
unanglelimite'PIim(fig.2).
Si
--1
de wagonnet
.
.
Si 'P(O,
t) < 2a Imax : l'arbrepeutsedformer
librement.
Si
'P(O, e)
Plandes sections
/\
Sa et Si aprs dformation
un momentdedversement
aupalier.
l'
~\c
l'anglederotulage
donnparleconstructeur
a 1mat
1R-
- ;tftGz(x)
f.IGz
:~.-
-F
;ttfGz
IIFII.a'
R : rayondecourbure
delalignemoyenne
(mm).
;tffGz: moment
deflexiondanslasection
considre
(N.mm),
E : module
d'lasticit
longitudinal
(MPa).
IGz : momentquadratique
de(5) 1(G2,z) (mm4),
REMARQUE:
Entre
B etC: ;tffGz= Cted'ofi = Cte:flexion
circulaire
(fig.3).
~-
-F
x
Dformation selon un arc de
cercle entre B et C (R = Cte)
B
0
""
x
179
Poutre 1
sousl'actiondeschargescontenuesdansle plandesymtrie
(A, X,y) (fig.2 et3).
52 .931 Dfinitions
Onappelle
dforme,lacourbedelalignemoyenne
dansle
plan(A,X,y) aprsdformation
(fig.3).toutpointCd'abscissexc' correspond
uneordonne
ycreprsentant
ladistance
dupointCavant
dformation
aupointC'aprs
dformation.
CetteordonneYcs'appellela flcheen C.
MODLISATION DE LA POUTRE
Y~
Ligne moyenne
dforme
serontnotesy' ety".
REMARQUE
IMPORTANTE
:
52
. 932
83/1
DFINITION DE LA DFORME
Oncalculegnralement
laflchemax: fmaxenunpointB
y,
d'abscissexe partirdesonexpression
donneparunformulaire (voir chapitre53) ou d'un logiciel de rsistancedes
matriaux.
Xc
Onvrifieensuitequeceiteflcheresteinfrieure unevaleur
limite: f1im imposepar le type de constructionou les
contraintes
technologiques
(fig.4).
Flche en C : Yc
Point C aprs dformation
IYI max ~
tlim
Dforme de la poutre
52 .933
Relation
moment
de flexion
entre
dformation
et
Si la modlisation
deschargesetdesliaisonsnecorrespondent
I!
de#f Gz'
E./Gz.Y"(x)
= I1tGz
t
IYlmax~ 1 000
t
E
: moduled'lasticitlongitudinal(MPa).
1Gz : momentquadratique
delasection(5) d'abscisse
x(mm4).
y" (x) : drivesecondedel'quationdeladforme.
#! Gz: momentdeflexiondansla section(5) (N. mm).
tlimite=
""
Section (5)
considre
500
Poutres de>bfimeqts
Poutres de ponts
roulants
tlimite = 1 000
180
EXEMPLE
DECALCUL
DEFLCHE:
Unepoutre1, encastre
dans2, estconstitueparun IPN100,
CD
Salongueur
est l' = 1,5 metellesupporte
unecharge
unifor-
D-D
d'lasticitlongitudinalestE= 2 x 105MPa.Ondemande
de:
1 Dterminer
lesactionsmcaniques
de2 sur1 enB.
2 Dterminer
l'expression
dessollicitationsle longdeAB.
Q
t/2
3 Tracerlesdiagrammes
de T(x) etA'f GZ(x). l'
4 Calculer la flche en A et vrifier que f max
:;;;
Dit
500
SOLUTION:
. Recenserlesactionsmcaniquessur1 :
c { C3/1 } =
.
/-Pl'Y\
-'>
cO
-2700
-'>
y\
/; B{
82/1
la charge
/S;\
;.
} =BI/8211
\ /
rpartie
(voir31.5)
\
/
"
- 2700
Y\
x
z
BCx(-2700y):( 2 025
0 ) dou: B{C3/1}=
B{ 2 025z.. ,
crirelethorme
delarsultante
statique:
-2700Y+~=O
-'>
'>
...
{
'
. ...
x2.Z)
G 18020
...
-->
pX2- -
(voirIig.2)
2 ..
(x x y)
X-
=- [(-2'x)
.- - -. ,,-
pX2.Z
, x x y = z, d ou IIG= - 2
Ci) DIAGRAMME
1~
x(m)
DU MOMENT DE FLEXION
8. E.hl
1,8 x 15004
YA=8 x 2 x 105x 171x 104
~r~1
- 2 025O~)
= -3,3mm.
1,'
DFORME DE LA POUTRE
YA
x (-px. y) ]
27000
. .
}-- f-1800.X.y
G Coh ,
x:;;;
-]
:r~
2 tudierles sollicUations
dansAB ; raliserunecoupure entre A et B: 0 :;;;
crirelethorme
dumoment
statique:
..
d'o: 8;=2700;.
IIG
Fi= p t. r-
applique en C, d'abscisse x =
En R.d.M. il faut revenir au systme rel 45.3.
-->
1 tudierl'quilibrestatiquedelapoutre1 isole:
10
1,5
181
Laconditiondedformation
s'crit:
1
max
. or 33> 1500
500'
'500
Adoptons
unIPN120.1Gz= 328cm4=328X 104mm4
"
1,8x15004.
dou: 1yAI =
, 1YA1= 17
, mm.
8 x 2 X 105x 328X 104
1,7 < 3. la condition de dformation est vrifie,
l'IPN120convient.
Modliserlapoutre,lesliaisonsetlescharges
Calculerlesactionsinconnues
parlarsolutiondel'quilibrestatique
T
Dterminer
lessollicitationsTet;!ff le longdelapoutre
puis Il;!ffGzmax
Il
Calculdersistance:
Ilcrmaxll
= II~II
pX2
la premireprimitive nousdonne:
2
, pX3
E. 1Gz'y = -+C1. Pourcalculer C1' nous
6
crivonsquey' est nulle pourx= t(encastrement par{3
{3
faitenB);d'o
O=-L+C1;
C1=+~.
6
6
Nouspouvonscrire:
E.I Gz.y'=
- ~6
t.
C2=-~.
{4
8
(-
pX4
24
+ pt3
6
crirelaconditiondersistanceIlcrmaxIl ~ Rpe
Calculerlesdimensions
tranversales
1
'
Non /
?
1 1dedeorma
f
t Ion.
Cacu
Oui
Calculer
laflche;ex.: . yA = -
{ 3
+ ~.
6
la deuxime
primitivenousdonne:
p x4 p t 3
E.IGz.Y= -+-.X+C2.
24
6
PourcalculerC2. nouscrivonsquey (la flche)est
nulle l'appui en B pourx=
t4
t4
d'o: O=-~+~+C2;
24
6
.IYlmax
/Gz
Approfondissement:
calculdeYAsansformulaire
).
x- pt 4
8
"
P /4
8.E. /6z
Calculdedformation
vrifie?IYlmax~ flim
Oui
Dtermmer
denouvelles
dimensions
transversales
T
-( Poutredtermine
p{4
8.E.IGz
EXEMPLE
DECALCUL
D'UNE
DENT
D'ENGRENAGE:
. Ladentestmodlisecommeunepoutreencastredans
. LarsultanteF, l'actiondeladentvoisineenA, estverti-
Largeur de la denture:
t= k.m
m.TC
h h
e",
1; 1"'~
le moyeudela roU!dente*.
cale(angledepressionnglig).
.
Leseffetsdynamiques,
'les chocs,les concentrations
de
contraintes
la basedela dent,sontngligs.
Ondemande
decalculerlemodulemdeladent. .
SOLUTION:
Lemomentquadratique
1GzdelasectionBCDEest:
3
3.
h1 / 12", k.m.e 3/12.
IGz=b.h /12, IGz= Lavaleurdelacontraintemaximaleest:
t.
100lmax=
l#fGzlmax.IYlmax= 11111.h .e/2.
hz
k. m. e 3/12
, Hypothse assez loigne de la ralit.
1(Jlmax-- 5,47.IIFII
k. m2 ; Icrlmax~ Rpe
m ~ 2,34V k IlFil
.Rpe
182
52.10
Il existedeuxmthodesdecalculsenflexion:
(parexemple),le matriaudtermin,
oncalculelesdimensions,
l'organeestdtermin(dimensions,matriauxconnus)et onvrifie
s'il convient.Sicelan'estpaslecas,oncalculedenouvellesdimensions,et/ouonchangedematriau,
CALCULDEVRIFICATION:
(voir exemple 1 52,6)
Onconnait
:
. Lemomentdeflexionparrapport (G,z) :
F l,
. Lematriau
(doncRe).Lecoefficient
descurit:
5(doncRpe ~
(doncYmax
et1Gz),laflcheimposefHm'
[ . Lesdimensionstransversales
[t1(f Gzl, l'effort
),
Typedecalcu1?
Calculdedformation:calculerlaflchemax
au point C (par exemple) : 1Yc 1
Conditionde
dformation
respecte
IYcl~fHm
Choisirdenouvellesdimensions
et/ouun nouveau
matriau,
Recommencer
lecalculdevrification,
exemple
2 52,6),
4
Calcul de dformation:
1Yc 1~
flim (exemple
~
SE./
Onconnat:
.Ie
momentlJ!f Gli
flim
*)
Gl
Onconnat:
Onconnat:
Onconnat:
Onconnat:
Onconnat:
.Ie
. les dimensions
. le coefficientp
. le coefficientp
. les dimensions
transversales
. lematriau
. lematriau
. les dimensions
(module
E)
transversales
transversales
. lematriau
. lalongueur
t
. la longueurt
. la longueurt
et tlim
ettlim
ettllm
momentlJ!f Gli
. lematriau
. les dimensions
(doncReetRpe)
transversales
(doncRpe)
Oncalcule:
. lemodule
transversales
4
HSE.IGl
/Gl~~
* Casd'unepoutre
encastre
uneextrmit,
supportant
unecharge
rpartie
decoeificient
p.
.Je coefficientde
d'YoungE
~tlim.
4
S E.f lim
E~
p.t
chargep quepeut
4
*
S/al.flim
supporter
lapoutre
SE la
tl *
'
p~~'
Onchoisitle matriau
lm
183
Charges- Appuis
.
Momentdeflexion
ConcentreenA
Y
IcF
~
A
A'fGZI
T'~A
",1
A'
B
x
Flcheen A: F< 0
B= - F = IIFII.;
(avec F< 0)
liB = -IIFII.e.z
Concentreen C
Ty
t:--f--i
~
Z
ca",l: b :1
8 =
AvecF<0
Avec F< 0
Ty= + IIFII
constantentreA et 8
Momentde flexion en 8:
YA=,..
;l{faz = - IIFII.e
Y
,---,
,---,
A~
C
A'fGzt -
A'
EntreA et C: Ty= 0
EntreCet 8 : avec F< 0
avec F< 0
B= IIFII.;
= -IIFII.b.z
{liB
Ty=
IIFII
. Uniformment
rpartie
~
YA
x .
h<:.f.
-,.ai
FlcheenA:
Momentde flexion en 8:
avecF< 0
-IIFII.b
;l{faz=
YA=
IlFil(e-
a)2 (U + a)
6E.faz
4 ~
Y
A'fGZ
Y~y
T'~B~
A
Efforttranchant
maxen 8:
k.e2_,
k.e3
a-'z
Effort
tranchant
maxen 8:
8 =---Z,y
-
az - -
p.e4
YA'" - BEc.laz
~p.e2
4 ~
Y
T'l A~B~
avec p = k.x
liB
;l{f
-P'Ye
Flcheen A :
A'fGZ
Momentdeflexion
en8:
Tymax= p.e
Linairement
rpartie
-p.y
B=p.e.y
.
A'
p: coefficientde charge(N/m)
liB---~.z p.e2
1
Ty max= -k.e2
2
Momentdeflexion
en 8:
B
.
FlcheenA:
k.e5
;l{faz= - k.e3
6
YA= - 30E.laz
184
POUTRES
53.2
APPUIS AUX
~~ ~
TY
A~bF~{
Ii =
11111.b.~
y .;ii =0
DeAC:
'
11111
H
{'( f Gz-
. Uniformmentrpartie
0y~a
t/2
t x
11111.a2.b2
11111.a.b
Yc= -
3E.IGz.e
81 Sii= tJ2
Sia = e/2
;f(fGz
=
11111.
4
lIEII.e3
Yc= -
48E.IGz
#fG
. Pourx = a
Pourx= a
.a
Ty = + -
De CaS:
'
Dformation
o~ a
t x
Ty=_11111.b
"
B = 11111.a
.~
y ./iiB=0
;f(fGzt
Oa
EXTRMITS
Momentdeflexion
Efforttranchant
C~ar!Jes-AppuiS
. Concentreen C
SUR DEUX
t/2
t/2
-p.y
p.e
=0
! ;ii = /iiB= 0 ; /iiB= 0
A = S = 2'Y
;;f(A
. Concentreen C
y~A~
~
511111
w-
.y
A=-
1111111 ~
S=
liB = -
A
.~
-,
~
S= ~>
=-
511111
5p.e
sp.e2
Ii = B--T'Y11111
! ;ii= -/iiB =
11111.e ~
-S.l
t/2
DC"S'Te
711111.e3
768E.IGz
. y-+
11111
2
Ye
>
Flcheen C: x = e/2
Yc=--
p.e4
192E.IGz
#f&
DeAC' T __11111
. y2
Yt
of
9p.e2
0
0
Yc= -
3t
8
;f(fGzlmax
=
T'
x
:><
FlcheenC:
Ty=px-3p.e/8
. Concentreen C
y t/2
t/2
Ye
#fG'
x
.l
-4-f
;f(t = 511111.e
Gz
32
s-
Yt
t
t/2.
16
~
.y
5p.e4
384E.IGz
#fGzeslmaximalpourx= e/2
16
-p.y
s- .y
;f(S = -
t x
e a . y
x
3p.e
t/2
DC"S'T=_1111111
16
Yc=- 1
#fG
y
311111.e.z
A=-
DeA C: T
w-.y
p.e2
;f(fGzlmax
= -8
#fGzeslmaximalpourx= e/2
t
t/2
1ft - 11111.e
Gz-
t/2
Flcheenc:
Yc=--
11111.e3
192 E.IGz
185
Efforttranchant
Charges-Appuis
. Uniformment
rpartie
y~ A -p.y
/, LLi
P.I
\
~
p. 1 2
53.3
t/2
tx
enA:
Ty=px- p. 1
2
enB:
Ty= -
p. t
Ty=
Deuxchargesconcentres
B 0
EntreCet A:
ILL IlFil.;
\~ =;r; =Il
Ty=
Chargerpartie
Y
C A -p.y
B 0
= B = -p (t
2
yc =
- 384E.
/ Gz
SYMTRIQUE
EntreBet 0:
IlFil
Ty=
Dformation
#f Gz
C
...
EntreCet A: Ty = px
. EnA:
~
;
E \yI
;I((Gz= - p.a2
2
. FlcheenE:xE= t +2a
4
2
~_a2
YE=- p.t
UNILATRAL
fA = -'1 F~I.a
\ B=
:5J7
B
.y;
(t +a).y;
= il
;;--;=il
"-11111111
1I~
t+a
#fG~
B C
EntreAetB:
Ty=IIFII. a
t
EntreBet C:
t+a
t
p
-(t+a)
2t
.y..
. Flche
enE:x =
t {3/
x
3
YE= IIFII.a.t
(3
27E./Gz
;1(( Gz enB:
. enc:Yc=JIFII.a2(a+t)
3E. /Gz
;I((Gz=-IIFII.a
#fGz
DeA B:
2t
t2 -a2
f=
\
Yc
B
T.
A=L(t2-a2). y
Chargerpartie
y
A -p.y
t2)
16E./Gz24 (
Chargeconcentreen C
:};
E YE
x = t + 2a
2
BD
Momentdeflexion
Efforttranchant
Yc=- ~(3/+2a)
6 E. / Gz
IIFII.a.t
8 E . / Gz
. EnC:
Charges- Appuis
;1((G z = JI t 2-4 a2
TY=PX_p(t+2a)
.FlcheenE:xE=
t+2a
YP
A~B
DeAB:
-II Fil.
;I((Gz=
t~
T~
0
y~
;1(( Gz entreA et B:
-II F Il
2a ) y
\~ =;r;=Il
53.4
;I((Gz= P.t2
24
. ;1(
(Gz en E:
FlcheenC:Xc= L
2
CAB
#fGZ
CA
x=L
Momentdeflexion
Efforttranchant
t/2
A~
p. t
2
Charges Appuis
#fGzt
l)Y
-~
A=B=Z'Y
Dformation
T.
~~
~
Momentdeflexion
t~\y
XE
=BT
. ;1(( Gz maxpour x =
;I((Gz=
~(t2-
x..
1
XE
a2)
8 t2
.EnB.
;I((Gz---
p.
a2
2
y1A
---
~-- C x..
186
53.5
w->",--
Charges: Dformes
Dformation
Momentdeflexion
Flcheen 0:
;t(fGz
Ty~
o~
B=--.yC~
1
YD= ~.
f.IGz
C.a.b (b-a)
31
Cd
O<x<a
Ty
= - L1
O<x<a
;l!fGz=+Cx
a< x< 1
Ty
=- L1
a<x<1
;lffGz=-
Cz=C; Cd
C~.->
f->
A=-.y,
C 9.(/2_3b2)
l'PA=- 6f.IGz.1
'PB=-
C(/-x)1
1
C
.(/2-3a2)
6f.1 Gz,!
O<x<a
Ty h--T-T-Tn
x
->
->
->
A=-B=~
O~
2/3
2
(l-a2
) .y
a2)1.-;
<Po
O<x<a
Ty =
a< x< 1
Ty
#" Gz-- + - 3C
213
-A
~J
2-
1 ...[/2(3a-/)-(/+a)x2]
a.2) x
;t(fGL
1
1
WJ
y =- C(I -a)x
4 f. (Gz,!3
(/
l"~ f
=- A
HI~C<O;':
0 "tja
'PA=C
4f.IGz'!
f.1 Gz
Cd
53.6
x<a
Ty
=0
x < a ; ;tf{Gz
=+ C
x>a
Ty
=0
a)
fD=~
2 f.1 Gz
fB=~
Cd
f~= -0
\~=-c.;
( l-a)(/-3
Ca
'PD=-=
f.1 Gz
(/-i/ 2 )
'PB
-p.y
Tyt
x
A1
/1"
o~
HfGk
\V
x
~
c= 1,250P.t.
-->~~->
;l!A=;I!B=;I!C=O
Ty = px - 1,625 p. 1
f E=
Ty = px-0,375 p. 1
l<x<21
O<x<l;
= 1~F. Y
0,043
;l!fGz=0,07p./2
f.1 Gz
;l!fGzl =- 0,125p.t 2
l<x<21
;;I!fGz=0,07p.t
21
Hfc:k
1 ~ 21 x
0 E\lY
\C
Ty
(L B=~:. y
= 0,42 1
21
O<x<1
pr = B = 0,375P .t.
Flche pour xf
0<x<t!2
1/2<x<1
l<x<3t!2
3t!2<x<21
Ty =
5F/16
Ty
Ty
=-11F116
11F/16
Ty =- 5FI16
pour XE
= 1 {5
5
3
x= L
2
; ;l!fGz=
5F.I
32
x=1
; ;l!fGz=_3F.1
16
fE=-~
240 f.1 Gz
187
54 Principe
de superposition .
Poutre
1:-Y
A2/1
t:P,1;,F;
et la poutre1 chargesimultanment
parp
. pourlesactions
auxappuis:~1
~r+~r
..
--
-->
>
III
1'1'
+~r
fE
-->
. pour
lesdformations:
h= fE!+ fE!! + hm
. pourlescontraintes
normales
:~= "(Jf;r+~r
+~r
ti
,-
. Poutre
l:
A I~
1
~
Tf
. Poutre
II :
Au
A
forces,enn systmes
simples,avecune seuleforceapplique.
Ontrouveensuitechaquevaleurdeflchedansleformulairedes
poutres(chapitre53)et on enfait la sommealgbriquepour
F2
~F1
chargesparchacunedesn forcesprisessparment.
Ceprincipepermetdedcomposer
unsystmecomplexeden
+B,
charge
simultanment
parn forcesextrieures
sontquivalentes
REMARQUE:
A~
I B3/1
1 Y Y y, Y YEY .Y ,1
t:p,1;,F; . Dans
le domainelastique,
on peutcrirelessQfDQles
lector~es s~ntes :
. Poutre
III:
Er
.,.
'AfEu
ti
,-
i Bu
+ F2
retrouver
laflchedusystmeinitial(mmedmarche
pour;t1f).
54.2
AI[I~B'I'
Exemple de calcul
moduled'YoungE, estencastre
dans2 et 3 auxdeuxextrmits.Elleestsoumise sonproprepoids(decoeffLcient
liniquep enN/m)et unechargeconcentre
verticaleF applique
ensonmilieuCalculer
l'aided'unformulaire
:;t1tmax ette.
SOLUTION:
fEIII
DCOMPOSITION DU SYSTME
. Poutre
1:
ro
Dcomposons
lapoutre1 endeuxpoutres
partielles
l etIl. Lapoutre
1estsoumise
sonproprepoids.Leformulaire
donne(voir 53.2) :
;tf
fA1=
p. t
f CI =
+-
p. t
. Poutre
l:
Y~~~~~~~~I:::-x
12
384E. hz
LapoutreII estsoumise unechargeconcentre:
+.
Leformulairedonne(voir 53.2):
~
;tffAII= )FII.
fc=-
,.../1"
fCII= JI Fil. t
192E./Gz
Pourlapoutre1,ontrouve:
;tffmw. = ;fffAr+;tffAI!
III
;fffmw. = +-
(IIFil p.t )
( )
t
4
-+-
t3
P.t+IIFII
192E.hz
2
. .oo",n,
~A~f'Bf!
fu
188
55 Sollicitations
"
composees
LMENTS DE RDUCTION EN G
y
z
Unarbreestsoumis unesollicitationdeflexion-torsionsi le
torseurassociauxforcesdecohsiondela partiedroite(II)
sur lapartiegauche(1)del'arbreestrductibleenG,barycentre
delasection
droite(5)unmomentdetorsionet un
momentdeflexion.
~
DanS81,(G,-;,y,z):
G{COhIIII}= {
0
} N=O; Ty=O;Tz=O
G 1ft +lffGz
Ift:f.O;lffGy:f.O;lffGz:f.O
~
Matriau
Expressionde1ft;
Acier:
Lescontraintes
normales
ettangentielles
agissentsimultanment
=-
etily amajoration
dechacune
d'elles.Oncalculelacontrainte
nor-
Hpg
=-
Hpe
Fonte:
= 1.2
AIt;
'\=1
Iff;
=(1 - iA)lft+
Matriaux
mouls:
1ft; : moment
idaldeflexion(N.mm).
1ft : momentdeflexioncalculen G (N.mm).
= Rpg = Rsistance
pratiqueaucisaillement*
Rpe
Rsistance
pratique l'extension
+ AIt 2
=1ft;
1ft + 1.
JIft2
+ AIt 2
( Formulede Rankine)
-AVlff 2 + #t2
JIft2
( Formulede Coulomb)
gnrale
deMohr-Cacquot
(issuedesthoriesdel'lasticit).
1ft;
=.!
1ft;
5
=11ft
8
+1 Jlft2+lff2
8
( FormuledeSaintVenant)
DFORMATIONS
Dformation en flexion-torsion
REMARQUE:
~~
desdiamtres
trspeudiffrents.
"#fGz
x
Rpe .
55 . 13 Dformations
Pourle calculdesflchesverticales,parexemple,partirde la
sollicitationdeflexionsuppose
seule.Vrifierensuitequecette
flcheestacceptable**.
Itlmax~flim
t
: flchemaximalecalcule partirdeAItGzseul.
Dformationdue
la flexion seule
lolmax ~ lim
* Voir 50.5:cisaillement
valeursdeRegetRe'
1el calcul
2ecalcul
Dformation
due
latorsionseule
189
55 . 14 Exemple de calcul
MODLISATION DU DISPOSITIF
DONNES:
Diamtredutambour:D = 150mm.
.
.
Charge
souleveII?Il=
Rsistance
pratiquedel'acierde2 :
Couple
moteur:Cm=
IlBIl
135X (enN.m).
1 800 N ; IIXII
-
II? 11/2.
L'anglederotulagedesroulements
nedpasse
pas4 et5' Le
5
2
alsageestmodlisparuneliaisonsphre-cylindre.
untorseur-couple,
{a, G;;;}= {a, -135 x}.
On demande de :
10dterminerlasollicitation,
20 dterminer
le diamtremininumdel'arbre2.
SOLUTION:
{C h } =
GO
A5/2
-9007
*=
~~~
DIAGRAMMES ENTRE A ET C
!lt
. Calculer
le moment
idaldeflexion:=
0
0,5,
laformuledeCoulomb
s'applique:;l(t; = Y;l(t2 + ;l(t2 ( 55.2)
;l(t;
= -tGz .IYlmax;I(TMI=
Tambour
----x (mm)
60
N.mm.
145400
71".d /64
x d/2;
x (mm)
54 x 103
Mthodedecalcul
I(TMI
60
!If. (N . mm)
;1((.=Y542
x 106+ 1352x 106
1
5
~ -N.mm)
135 x 103
Tens~n ~u
cble ( T = P )
G{ AcxA5/2xCm } G{ 900x.z+135x103x }
Identifierlessollicitations
enCetcalculerleursvaleurs.
;l(t;=1,45x10
<
crirelaconditiondersistance,
calculer
d:
2 Calculer
!l'max etM'tmax
dans(5).
3 CalculerM'fi'
4 Calculerla contrainte I(TMI
1,48
X106; d? 21,4mm.
dx3106< 150;d? 11,48150
190
55.2
Traction-torsion
LMENTS DE RDUCTION EN G
Unsolideestsoumis
unesollicitation
detraction-torsion
si le
torseurassoci
auxforcesdecohsion
delapartiedroite(II)
surlapartiegauche
(1)dusolideestrductible
enG,barycentre
delasectiondroite(5) uneffort normaletun moment
detorsion:
fi
{ }
G(COhII/I)=
~
G!lf
Y
y
z
DansFJl(G,X,Y,I):
N * 0; Ty=0; Tz=0
!If * 0 ; !If Gy= 0 ;!lfGz= 0
CALCULOESCONTRAINTES:
Toute
fibresupporte
deuxcontraintes
denaturediffrente:
unecontrainte
normale
a:, etunecontrainte
tangentielle
~.
CALCUL D'UNE VIS
Laconditiondersistance
s'crit:
'10'2+41'2
traction:
CfO=&=~
Rpe
Avec IO'MI =
l!1et ITMI
5
1 Calculer la contrainte de
L!d.R (arbrecylindrique)*
10
(~)
2 Calculer la contrainte de
torsion:
d' : diamtre
du noyau
Premier filet en prise
Noyau
'l:
0=A'0 = 16A'0
~ nd3
R
3 Calculer la contrainte
idale:
soumiselorsduserrage (oududesserrage)
:
. uneforcedetractionN;qui provoquesonallongementet
unecontraintenormale~ danssonnoyau;
4 crire la condition de
rsistance:
(L'effortNoestappeltensiondeposeouprcharge.)
. unmoment
~
dirigselon(0, x) daufrottementdes
filetsdutroutaraud
surceuxdelavis,moment
proportionnel
l'effortdetraction
(voirvaleur
12.4)d'ounecontraintetangentielle ~ dansle noyaude la vis.
55.3
VCf02+4'l:02
No
es Rpe
LMENTS DE RDUCTION EN G
Cisaillement
+ torsion
Torsion-cisaillement
Letorseurassociauxforcesdecohsiondelapartie(II) surla
partie(1)estrductibleenG,barycentre
delasectiondroite(5)
unmomentdetorsionetunefforttranchant.
{ }
G(Coh[[j[)=
G!lf
Dans81(G,X,Y,I) :
N=O;Ty*O;Tz*O
Lescontraintessontdemmenature.En
A,elless'ajoutent:
1TI
lA'fl
10
ITtotaleAI=IT1AI+IT2AI ou -+-.Res
Voir 48.3et51.8.
Rpg
191
55.4 Flexion-traction
Flexion -compression
LMENT DE RDUCTION EN G
Unsolideestsoumis
unesollicitation
deflexion-traction
(ou
compression)
si letorseur
associ
auxforcesdecohsion
dela
partiedroite(II) surlapartiegauche
(1)dusolideestrductible
enG,barycentre
delasection
droite(5) uneffortnormalet
unmomentdeflexion.
Ii
dCohIIII}=
. N> O;;!fi
Gz
Dansffi(G,x,y,z):
-,
{
}
G ,lffGz
N < O;;!fiGz
N:;/:O;Ty=O;Tz=O
,1ft= O;,lffGy=O;,lffGz:;/:0
0 : flexion-traction.
=1=
0 : flexion-compression.
=1=
A
-------
Leprincipedesuperposition
descontraintes
normales
(5)
U1 (duecompression)
etU2 (dueflexion)
permet
d'crire*
:
. Danslazoneau-dessus
del'axe(G,x) aupointA:
.~
M
(TA
=-
II~"
-----
II~fGzll
Gz .IYAlmax
Danslazoneau-dessous
del'axe(G,x) aupointB:
-- -
IINII II~II
S + 1Gz
Ilo;s
Il +
Il ii2811
-----
Ligne moyenne
x
. Ys max
1
Si Ty=1=0, le calculdescontraintes
normales
nesera
pasmodifiauxpointslesplusloigns
del'axeneutre,car
IlTAIIet IliB Il sontnullesencespoints
les contraintes
(voir 52.7glissement
longitudinal).
Ellessont,en gnral,ngligeablespourlesautrespoints
de(5).
Contrainte rsultante
(flexion + compression)
--
-1
Zo",decomp,"";o,
x
IINII
Ilmzll
5
+ 1Gz .IYAlmax
~ Rpc.
DanslazoneGB:
[
Ila:s Il ~
1Gz
IMPORTANTE
Rpe
IINII Ilmzll
PROPRIT
. YB max
o<
pe'
192
EXEMPLE
DECALCUL:
Undispositif
antidrapant
pourautomobile*
comprend
unbotier CD DISPOSITIF ANTIDRAPANT AU MONTAGE
central9 etsixbras1,2, 3, 1', 2', 3' dontlapartierecourbe
s'applique
contrelabandederoulement
dupneu.Cettepartie
-+
partiedu brasen-dessous
delacoupure,parconvention.
. Dterminer le torseur de cohsion enG:
{-;;;; }
-x
~;-(GA
x As7;):-
- 220
0
0
-24200 )
( )( ) (
+110 x
0
0
0
(G,X,y, l) :
Danslereprelocaldedfinitiondessollicitations
-+
~~
. Calculerlescontraintes:
Lacontrainte
0"1 due
latraction
est:
J~L~
10"11
10"11
=2,2 MPa.
5x20
Lacontrainte
0", duelaflexionest(avec1Gz=b1~3):
10"21 = 1#{GzI.ly
1max; 10"21
IGz
24200 x 2,5
(201~
10"21
53)
= 290MPa
Contraintetotalemaximale(d'aprslechapitre54) :
IO"MI;10"11+10"21 ; IO"MI",293MPa
.
)<;
110
REMARQUE:
Lacontrainte10"11due la traction est trs faible devant
Danslaplupartdescasla
la contrainte10"21 duelaflexion.
sollicitationdeflexionestdterminante
devantlasollicitationde
traction.(Lespoutresenbtonavecprchargelongitudinale
de
compression
n'entrentpasdanscecas.)
** 1 MPa = 1 N/mm2.
~~~%.
A
A6/3
#fGz
193
restesensiblement
rectiligne,elleseraccourcitde~ t.
. Si F> Fe: instabilit. Lapoutreflchitbrusquement
jusqu'la rupture.C'estduflambage.
tG, minimal
Laflexionseproduitselonladirection
perpendiculaire
l'axede
(5) quidonnelemoment
quadratique
leplusfaible.
Liaisons pivots
d'axes
(A, z) et ( B, z)
sans frottement
""
REMARQUE:
.
Seulelathoried'Eulerdu flambageseradveloppe
dans
cetouvrage.
.
PourlamthodedeDutheil,qui permetdedimensionner
au
flambage,consulterdesouvragesspcialiss.
LONGUEURS
55.51 lancement
LIBRES DE FLAMBAGE
Valeursd L
Typesde liaisons
Lacompression
estremplace
parduflambagesi lapoutreest
longueetsesdimensionstransversales
sontfaibles.Cetteproportionestcaractrise
par:
CDEnA et 8 :
=}
"
-J
liaisons pivots.
: lancement
d'unepoutre(sansunit).
L : longueur
libredeflambage
(mm).
p : rayondegiration
delasection
(mm)dfinitpar:
/=L
Ji,
F
@EnA:
liaison encastrement.
p=~
"
En8:
1Gz:momentquadratiqueminimalde la sectionsuivantl'axe
extrmitlibre.
-J
IL=ul
-J1
IL = 0,7/1
principalperpendiculaire
ladirectiondeladformation
(mm4).
5 : airedelasectiondroite(mm2).
<IDEn A et 8 :
1Gz
L2
"
liaisons encastrement.
(1)
E : moduled'Youngdu matriau(MPa).
IGz:momentquadratique
delasection(mm4).
L : longueurlibredeflambagedelapoutre(mm).
REMARQUE:
t est la longueurdela poutre,la longueurlibredeflambage
L , estfonctiondu typed'appui.Elleestdonneparle tableau
ci-contre.
@EnA:
liaison encastrement.
En8:
liaisonpivot.
"
194
CONDITION
DERSISTANCE:
[2. S.
P 2 (1~z)
Lachargecritiqued'EulerFcnedoitjamaistreatteinte.
Fadm:
chargeadmissiblesur lapoutre.
1Gz
k=
En
(2)
Fe=~.S
Lavaleurdelacontraintecritique(Jc(enMPa)est:
(Je=Fe
F = Rpc
2. Re
K2
ondfinit:
/ = n;2. E
Re
(3) ]
c : lancement
critique(sansdimension)
(4)
F..
(5)
Fadm:
forceadmissible
d'aprs
Euler(N).
Rpc:rsistance
pratique
lacompression
(MPa).
S :airedelasection
droite(mm2).
:lancement
delapoutre(sansdimension).
c :lancement
critiquedelapoutre(sansdimension).
100
e z
poutresenacier(profils)
. e 70
. e
= 60
.Fe
2.Re
. E.S, ontrouve:
= Rpe
(Je=n;2.E2
Enposant(Jc=Re ou K2E = Re
2
Fadm
F~m
Enreportant
cettevaleurdansl'expression
(1)deFc:
poutresenboisouenaluminium
poutres
enlonte
Re : rsistance
lastiquedumatriau(MPa).
CRITRES
DERSISTANCE:
COEFFICIENT
DESCURIT:
Lecoefficientdescuritk,spcifiqueauflambage,estledoubledu
coefficientdescurithabituel5 (5dpenddutypedeconstruction,
k= 25
1
5 = Ree
Rpe
relations(poutres,acier).
Poutrescourtes Poutresmoyennes Poutreslances
<20
> 100
20 < <100
Compression
simple:
k= 2Ree
Rpe
Formule
exprimentale
de Rankine:
Rec:rsistance
lastique lacompression
(MPa).
Fadm= Rpe.S
Fadm=Rpe.S
Rpe.S
adm=2(r
1+(r
Rpc:rsistance
pratique lacompression
(MPa).
Formuled'Euler:
EXEMPLE
DECALCUL:
. Calculerl'airedelasectiondroite(S):
2
S= IL-.d2
4'
S= - 32 = 804mm2
4
KX
IGz=KI;
IGz=Kx32
=5,15x104mm4
64
64
. Calculerle rayonde giration:
= .
{;;
\! 5
; p =
5,15x 104 = 8 mm
804
. Calculerl'lancement
delavis:
Casn2dutableau:longueur
libreL = 2 t
2
x
1000
2 t
=
; =
= 250 (Eulers'applique)
. Calculerla chargeadmissible:
F.dm=Rpc.S ; Fadm=
150X 804 ; Fadm",3474N
2 -
()
c2
2x (250
60r
195
56 Dynamique
du solide
en translation
SOLIDE EN TRANSLATION
Zg
S
(masse totale
Mkg)
56.1 Caractristiques
du mouvement
4
chaqueinstant,touslespointsdusolide(5) ont:
. mme
vecteur
vitesse~g
. mme
vecteur
acclration
~g
L'tude
dumouvement
peutselimiter celleducentre
de
quelqueSOitA
appartenant (S)
56.2
Choix
! 1\
gravitGdusolide(5) :
\ \ '""
VAE(S) .
VAE S/ffi-g
VGE S/fRg
"
\ ,\ ,
a AE S/fR9 = a GE S/~R9
~~
""""
du repre
'
" "
~~
Leshypothses
fondamentales
delamcanique
reposentsurun
systmed'axesabsolus(repredeCopernic:origineaucentre
'~-'
B'
Xg
uneapproximation
satisfaisante
pourla plupartdesproblmes,
onpeutadmettrequ'unrepreli laterreestgalilen(91g).
EXEMPLE:
Lemouvementd'unetted'usinageseratudisur un repre
(ERg)liaubtidelamachine.
56.3
Quantit d'acclration
Laquantitd'acclration
d'un pointA auquelon associeune
masseMpeut trereprsente
parle pointeur(A, Ma) ,Elle
s'exprimeen kg . m . S-2.Pourun solide(5) en translation,
DS/ffi-g
= 0
Letorseurde quantitd'acclrations'crit en G:
constitu
denombreux
pointsayantlammeacclration
queson
>
centredegravitG,le reprsentant
estuntorseurdynamique:
fM.~\
G{cws/ffi-g}
= G\
Mreprsentealorslamassetotaledusolide(5).
M.aG/ffi-g
G s1s/ffi-g} = G
(.fU,yg,;)
196
56.4
Principe fondamental
REMARQUES:
Il existeau moinsunrepre(9{,g)dit galilen, et unechronologie, dite absolue,par rapportauxquels,pourtout systme matriel (S), le torseurdesforcesextrieuresappli-
M aG/fJ~reprsente
Gde(S).
GkTexI/S}
==
. EntoutautrepointA queG,lemoment
peutnepastrenul;
eneffet:
G{.91S/~lg}
iA {.91SMg}
. Onobtientdeuxrelationsvectoriellespourunsolide(S) de
masseM,decentredegravitG:
(1)
M. aG/eRg
X If;; (,)
==
(II)
==
AGx M.aG/9;
L'noncdecesrelationsconstituelesthormes
gnrauxde
. Parprojectionssur lestroisaxesd'unreprequelconque,
lesdeuxrelations
vectorielles
(1)et(II) dterminent
sixquations
algbriques:
-
ladynamique.
Rsultante
dynamique
(1)
!Projloxg(FextIS)
==M. x"
!Proj/oyg(FextIS)
==M. y"
! Proj/Ozg
(Fextl
S) ==M. z"
Moment dynamique(II)
L#G(FextlS)
LFextis
{.91SMg} + AG x M.aG/fJg*
X Fext
=~
=0
(1)
(2)
(3)
=M.~
! # Gxg(Fextl
S) ==0
(4)
~G~
!#Gyg (FextIS)==0
(5)
! # Gzg(FextlS) = 0
-+---
-+---
Xg
Xg
. x",y",z"sontlesdrives
secondes
parrapport
autempst, des
coordonnes
La sommevectorielle des
au centre de gravit G de
toutes les forces ext-
ques un ensemble(S)
en translation dans un
repre galilen (9{,g), est
gale au produit de sa
masse m par son vecteur
acclration.
(6)
quetroisquationsexploitables:
-(1) !Proj/(Ox)(Fext)
==Mx"
-(2) !Proj/(oy) (FextJ==0
-(6) ! #(6:)(FextJ
==0
X F::;S= M.as/ifl.~
x;if(; (FextIS)
=
Danscesquations,x, y, z, coordonnes
ducentredegravitGde
(S),sontdesfonctions
dutemps
t.
* Voir74.1.
197
Il suffitd'crireleprincipe
fondamental
deladynamique
sous
laforme:
G
{ S?;xt/s} +
G{e i}
(Verticale
ascendante)
lT
= G{O}
o:
G{S?;xll s} 'rprsente
letorseurdesforcesextrieures
(5),
G{ ei} reprsente
letorseur
deseffets
d'inertie.
a;
REMARQUES:
P=mg
. G{ei} = -
extrieures,
leproblmededynamique
setraitecommeunproblmedestatique:
I; ;:;;t+ e;=D
---
-'>
I;;I(G(Fext =0
(1)
(TI)
56.6
G{.Y1GESI9g} : letorseur
deseffets
d'inertie
estgalautorseurdesquantits
d'acclrations
(outorseur
dynamique)
chang
designe.
.
Acclration du systme
-->
Tl
avec8;=-M.aGlfR g
Quantit de mouvement
Lethorme
delarsultante
dynamique
prenduneautreforme
si l'onexprimel'acclration
du pointGen fonctiondesa
vitesse:
(1)
9:
I;
= M.JL
dl
Levecteur
p=M. ~g
Pte;
~g = JL(M.Vw:g)
dl
s'appelle
quantit
demouvement
de(5) danssonmouvement
parrapportaurepregalilen(9lg)'"
NOTA:
p s'exprimeenkg. m. S-1.
T=T.Z;
Les charges:
P=- mg.Z;
..
L'effet d'inertie:
THORME:
se compensent
Par consquent:
T - m g - m aG = 0
D'o
ques unsystme(S) est gale la drive,par rapport au temps, de la quantit de mouvementde (S)
Application numrique:
si aG= 0
: T = 5000 N
dans(8\g).
si aG = 2 m/s2: T = 6000 N
T=m(gtaG)
198
56.7
Mthode de rsolution
Identifierleproblme rsoudre:
SOLIDE
(S) ENTRANSLATION
Isolerunsystmematrieletprciserunrepre(9lg) galilen.
ventuellement,
laborerun croquis ou un schmade cet
ensembleisol.
.
Isoler(S),Choisir(fRg)
formedetorseur; examinerlessymtriesettoutesparticularits
permettantde rduire ces torseurs des rsultantes
(invariants 76.3).
Commencer
parles actions distancepuisdecontact.
(Ungraphedeliaisonpeutviterdesoublisdansle casde
mcanismes
complexes.)
.
Effectuer
l'tude
cinmatique
Dfinirlesactionsmcaniques
appliques
(S) *
Dfinirlaposition
d'unpointde(S)
Dcompter
lesinconnues:
Pourunsolideentranslation
selon(0, x) dansleplan( 0, x, :Y),
distance
decontact
Dterminer
lavitesse
du pointde(S)
ondispose
desquations:
+
LFe'fJ.
.x =M.aG/ilg
(1)
......
LFe'fJ.. y =0
LM;; (Fxi)=0
(2)
(II)
REMARQUE;
MODLISER
lesactionsmcaniques
Leproblme
nepeutprsenter
plusde3 n inconnues
pour
nsolidesisols.
Dterminer
l'acclration
du pointde(S)
Sicen'estpaslecas,il fautrevoirlamodlisation.
Principe
fondamental
n'"
(F;t)M. =0
"-;;'
s
Elleconsiste exprimerlavitesseducentredegravitGsi l'on
prfreappliquerle thormede la quantitde mouvement
(intressant
quandla sommedesforcese'fJ.rieures
estnulle).
0
l
QI
Utiliserauchoix,selonlescas:
lesthormes
gnraux(
56.4),
.
.
. unemthodenergtique
(chapitres
6163).
la mthodeded'Alembert( 56.5),
laquantitdemouvement
( 56.6),
Mthode
d'Alembert
L
L
F ext +
e; = 0
()
Thorme
dela quantitdemouvement
1
QI
=JL
dl
(M.
g)
199
,'.
Applications
56.8
Pices
EXEMPLE
1:
-a=x".xg-
Untransporteur
dplacedespicescylindriquesdediamtreD,
J:::
Tapis
,.- - - - - -->
A
-----
10 Aucuncylindreneglisse(facteur
defrottement
fLentrecylindre
ettapis).
20 Aucuncylindrenebascule.
Applicationnumrique:M = 1,2 kg, D = 75 mm,h = 210 m,
Xg
0zg
CONDITION DE NON-GLISSEMENT
Isoleret choisirunrepre:
Onisolelecylindre
etl'onchoisit(9lg)liausol.
Modliser
lesactionsmcaniques:
.
.
0 Zg
Poidsreprsent
par (G, Mg) ( 13).
Appui-planreprsent
parR, dansle plan( 0, X; ~ )de
1:F.:t
Mthodede d'Alembert
ygL
0
Mg
Xg
--7
"'
1:Fext+ei=O
= Ma
Rsinex= Mx"
(1)
Rsina -Mx"=O
(1)
Rcosa-Mg=O
(2)
Rcosa - Mg =0
(2)
CONDITION DE NON-BASCULEMENT
Conditiondenon-glissement:
tan
Ma = + Mx".xg
~
Mg
Enprojectionsur X;et
R
cr
tan 'P(chapitre32)
Soitx"~ fL.g.
.
Ma= + Mx".xg
i--------
ej
<C- --
J:::
. Conclusion:
SifL
. Application
numrique:
fL1= 0,2< 75/210:
pasdeglissement
six"~ 0,2x 10=2m/s2
fL2= 0,5> 75/210:
pasdebasculementsi
x"~ ~x
10=3,57m/s2
210
0zg
Mg
0
Y'L
0
Xg
200
EXEMPLE
2:
ACCROCHAGE DE WAGONS
J~l(
m1 = 100 t
Soitdterminer
lavitessepriseparl'ensemble
aprsl'accrochage.
, 'u
SOLUTION:
Isolement
etchoixdurepre.
V=O
V1 = 20 km/h
uu
'
"
m; ~'~5t",
>l
Modliserles actionsmcaniques.
Lethorme
desquantits
demouvement
s'crit:
.,r[;t
= iL(m. v)
dl
m2.g
m1.g
JE
v,
Enprojection
surl'axe(0, x) , il devient:
0 = iL (m. v) ~
dl
m. v = k (constante
VI)
Barque
Parconsquent:
. avant
l'accrochage:
k =m1. V1
100x 20
. aprsl'accrochage:
k = (m1+ m2)v2 = 135V2
D'o:
EXEMPLE
3:
Aprsavoiraccost,unhommedemassem1= 75kgsautesur
le rivage 2,8 mis.Quelest le mouvementde sa barqueau
mmeinstantsachantqu'ellea unemassem2= 100kg?
Oscillations de la barque
supposes ngligeables
SOLUTION
(ABRGE)
:
Utiliserle mmeraisonnement
quedansl'exempleprcdent
V
m1 v + m2 V= 0
Ontrouvequela barques'cartedu rivage la vitesse
v= m1. v
soit V=2,1 mIs
m2
m2.gl
G2