Controladores inteligentes de motores de estado slido SMC50

Modos de operacin
Modos de arranque
El controlador inteligente de motores SMC-50 proporciona los siguientes modos de arranque de manera estndar:

Arranque suave
Modo de control de bombas
Arranque de aceleracin de velocidad lineal
Arranque con doble rampa
Arranque de control de par
Arranque a plena tensin
Arranque con lmite de corriente
Velocidad lenta preseleccionada
Arranque rpido seleccionable
Calefactor de bobinado de motor integrado (funcin de arranque)

Arranque suave
Este mtodo cubre las aplicaciones ms generales. Se aplica al motor un valor de par inicial, que el usuario puede ajustar. Desde el nivel de par inicial, el voltaje de salida al motor
aumenta (en rampa) durante el tiempo de rampa de aceleracin, valor que el usuario puede ajustar. Un valor lmite de corriente ajustable por el usuario tambin est disponible.
Esto limita la corriente consumida durante el arranque suave.
NOTA: La curva de par del motor no es una funcin lineal y depende del voltaje y corriente aplicados. Como tal, si el voltaje aplicado en rampa del arrancador suave al motor es
suficiente para que desarrolle un par suficientemente alto para superar la inercia de la carga, el motor podra acelerar rpidamente a velocidad plena en menos que el tiempo de
rampa configurado cuando se usa el modo de arranque suave.

Arranque con aceleracin de velocidad lineal

Con este tipo de arranque, la aceleracin del motor est a un rgimen constante. El controlador acelera el motor de manera lineal desde apagado (velocidad 0) hasta velocidad
plena en el tiempo configurado en el parmetro tiempo de rampa definido por el usuario. Esto se hace usando un algoritmo de retroalimentacin de velocidad del motor, de
propiedad exclusiva, para detectar la velocidad del motor*. Este modo de arranque causa la menor cantidad de fatiga a los componentes mecnicos. Se configura un valor de par
inicial para definir un valor de arranque del motor. Un valor lmite de corriente tambin est disponible para limitar la corriente de arranque durante la maniobra de arranque con
aceleracin lineal.
*NOTA: Un sensor de velocidad externo NO se necesita.

Arranque con controlde par

Este mtodo proporciona una rampa de par desde un par de arranque de motor inicial, ajustable por el usuario, hasta un par mximo, ajustable por el usuario, en el tiempo de
rampa de arranque definido. El modo de control de par proporciona una rampa de arranque ms lineal que un arranque suave, lo que potencialmente causa menos fatiga a los
componentes mecnicos y una rampa de tiempo ms controlada. Un valor lmite de corriente tambin est disponible para limitar la corriente de arranque durante el arranque con
par.

Arranque con lmite de corriente

Este mtodo proporciona un arranque controlado con lmite de corriente manteniendo una corriente constante al motor y se usa cuando es necesario para limitar la mxima
corriente de arranque. El lmite de corriente y la corriente de arranque limitan el tiempo de rampa de arranque, ajustable por el usuario. El arranque con lmite de corriente puede
usarse junto con arranque suave, control de par y arranques con aceleracin de velocidad lineal.

Arranque rpido seleccionable

La funcin de arranque rpido proporciona un refuerzo al momento del arranque para seccionar cargas que pueden requerir un impulso de corriente/par para comenzar. Est
diseado para proporcionar un impulso de corriente/voltaje durante un corto perodo de tiempo. El arranque rpido est disponible en los modos de arranque suave, lmite de
corriente, control de par y bomba.

Modo de control de bomba

Este modo se usa para reducir aumentos repentinos en un sistema de tubera de fluido as como el golpe de ariete y de la vlvula de seguridad resultantes al arrancar una bomba
centrfuga a voltaje pleno y velocidad plena. Adems, este modo tambin reduce las cavitaciones de la bomba, prolongando as su vida til. Para proporcionar estas ventajas, el
microprocesador del SMC-50 genera una curva de arranque de motor con las caractersticas de arranque de una bomba centrfuga y monitorea la operacin durante el arranque
para asegurar arranques confiables de la bomba.

Arranque con doble rampa

Este mtodo es til en aplicaciones con requisitos de tiempo de arranque, par de arranque y cargas variables. El arranque con doble rampa ofrece al usuario la capacidad de
seleccionar entre dos perfiles de arranque diferentes mediante cualquier entrada auxiliar programable. Cada perfil de arranque puede usar cualquiera de los modos de arranque
disponibles.

Arranque de voltaje pleno

Este mtodo se usa en aplicaciones que requieren arranque directamente de la lnea. El SMC-50 se ejecuta como un contactor de estado slido de conexin directamente de la
lnea. La corriente de entrada al momento del arranque y el par de rotor fijo estn presentes. El SMC-50 puede programarse para proporcionar un arranque de voltaje pleno con el
cual el voltaje de salida al motor llega al voltaje pleno en cinco ciclos.

Velocidad lenta preseleccionada

Esta caracterstica/funcin puede usarse en aplicaciones que requieren baja velocidad para posicionar material. La velocidad lenta preseleccionada puede establecerse desde baja,
1%, hasta alta, 15% en incrementos de 1% de la velocidad base. El movimiento de avance o retroceso de habilita mediante la programacin del signo () de la velocidad
porcentual. No se requieren contactos inversores. Para asegurar paros precisos, el frenado tambin es parte de esta funcin.

Arranque de bomba
Este modo se usa para reducir aumentos repentinos en un sistema de tubera de fluido as como el golpe de ariete y de la vlvula de seguridad resultantes al arrancar una bomba
centrfuga a velocidad plena. Adems, este modo tambin reduce las cavitaciones de la bomba, prolongando as su vida til. Para proporcionar estas ventajas, el microprocesador
del controlador inteligente de motores SMC-50 genera una curva de arranque de motor (curva S) con las caractersticas de arranque de una bomba centrfuga y monitorea la
operacin durante el arranque para asegurar arranques confiables de la bomba.
Calefactor de bobinado de motor integrado (funcin de arranque)
Esta funcin elimina la necesidad de accesorios adicionales para calentar el motor de un arranque fro y permite usar una pequea cantidad de corriente de motor conmutada a
cada fase de motor en secuencia para calentar los bobinados. El calentamiento puede basarse en tiempo o activarse mediante una entrada configurable. El nivel de calentamiento
de bobinados tambin es configurable.
Modos de paro
El controlador inteligente de motores SMC-50 proporciona los siguientes modos de paro de manera estndar:

Inercia
Parada suave
Desaceleracin de velocidad lineal
Paro de bomba

Inercia
Configurar el modo de paro para inercia establece el controlador para realizar una maniobra de inercia hasta el paro del motor.
Paro suave
El modo de paro suave puede usarse en aplicaciones que requieren un tiempo de paro extendido. El usuario puede ajustar el tiempo de rampa de descenso gradual de voltaje dentro
de un rango de 0999 segundos. Esta carga se detendr cuando el tiempo de paro programado haya transcurrido o la rampa de voltaje caiga a un punto donde el par de carga sea
mayor que el par del motor.

Desaceleracin de velocidad lineal

La configuracin del modo de paro del motor en el modo de desaceleracin de velocidad lineal ordena al motor que pare desde velocidad plena hasta velocidad cero siguiente una
rampa lineal basada en el tiempo de paro configurado por el usuario. Un valor lmite de corriente tambin est disponible para limitar la corriente de paro durante la maniobra de
desaceleracin de velocidad lineal.

Paro de bomba
Al igual que arrancar una bomba centrfuga a pleno voltaje causa golpe de ariete y golpe de la vlvula de seguridad, parar una bomba centrfuga que est funcionando a velocidad
plena tambin puede producir los mismos resultados. El modo de paro de bomba del SMC-50 genera una curva de paro del motor que sigue las caractersticas de paro de una
bomba centrfuga, lo cual resulta en la reduccin gradual de la velocidad del motor.

Modos de control de frenado

El controlador inteligente de motores SMC-50 proporciona los siguientes modos de control de frenado de manera estndar:

Frenado de motor inteligente SMB

Velocidad lenta con frenado
Accu-Stop
Control de frenado externo

NOTA:Para obtener informacin detallada acerca de los diferentes modos de operacin, consulte Los controladores SMC proporcionan los siguientes modos de operacin:.
SMB Smart Motor Braking
Este modo proporciona frenado de motor para aplicaciones que requieren que el motor se detenga ms rpidamente que un paro por inercia. El control de frenado con
desactivacin a velocidad cero automtica est totalmente integrado en el diseo del SMC-50. Este diseo facilita una instalacin limpia y directa y elimina el requisito de
componentes adicionales (por ej., contactores de frenado, resistencias, temporizadores y sensores de velocidad). El sistema de frenado basado en microprocesador aplica corriente
de frenado a un motor de induccin de jaula de ardilla estndar. La potencia de la corriente de frenado puede programarse dentro del rango de 0400% de la corriente de carga
plena.

Velocidad lenta con frenado

La velocidad lenta con frenado se usa en aplicaciones que requieren velocidad lenta (en direccin de avance o retroceso) para posicionamiento o alineamiento, y que tambin
requieren control de frenado para parar. Los ajustes de velocidad lenta son 1% (baja)15% (alta) de la velocidad nominal. La corriente de frenado puede ajustarse dentro del
rango de 0350%.

Accu-Stop
Este control se usa en aplicaciones que requieren paro de posicin controlado. Durante el paro se aplica el par de frenado al motor hasta que ste llega al valor de velocidad lenta
preseleccionada configurado (115%) y se mantiene el motor a esta velocidad hasta que se emita un comando de paro. Luego se aplica el par de frenado hasta que el motor
llegue a la velocidad cero. La corriente de frenado puede programarse dentro del rango de 0350% de la corriente de carga plena.

Control de frenado externo

Un dispositivo de frenado externo puede usarse para frenar externamente un motor controlado por el SMC-50. El dispositivo de frenado externo se activa usando uno de los rels
auxiliares del SMC-50 configurado para la opcin Ext Brake con el parmetro de modo de paro establecido en la opcin "Ext Brake". El rel se energiza cuando se emite el
comando de Stop y permanece activado hasta que transcurre el tiempo configurado en el parmetro Stop Time con conteo regresivo a cero.
No est diseado para usarse como paro de emergencia. Consulte los estndares aplicables para los requisitos de paro de emergencia.
Accu-Stop no se incluye como parmetro/funcin como es el caso del SMC-Flex. Sin embargo, la funcin Accu-Stop puede lograrse con la opcin de paro y las funciones de
baja velocidad con frenado.

Modos de marcha
El controlador inteligente de motores SMC-50 proporciona los siguientes modos de marcha de manera estndar:

Control SCR Operacin de marcha normal

Control SCR Operacin de marcha con ahorro de energa
Derivacin externa Operacin de marcha opcional
Marcha de emergencia

Control SCR Operacin de marcha normal

El SMC-50 usa sus SCRs de seccin de potencia para arrancar, mantener en marcha y parar (excepto paro por inercia) un motor de induccin de jaula de ardilla. La operacin
bsica de los SCRs es activar (conducir) durante un cierto porcentaje de la onda senoidal de CA de 50/60 Hz, como lo instruye el SMC-50, para controlar la cantidad de voltaje
aplicado al motor. Al usar algoritmos de control especiales y retroalimentacin del motor para controlar el voltaje suministrado, el SMC-50 proporciona los modos de control de
arranque, paro y frenado del motor descritos previamente. Durante la operacin de marcha normal, los SCRs de la seccin de potencia del SMC-50 conducen 100% de la onda
senoidal de CA de 50/60 Hz para proporcionar el voltaje y corriente a carga plena especificada del motor (FLA/FLC) y el par resultante.

Control SCR Operacin de marcha con ahorro de energa

La funcin de marcha con ahorro de energa generalmente se usa en aplicaciones donde el motor en marcha tiene una carga ligera, o no tiene carga por un perodo de tiempo
prolongado. Con la funcin de marcha con ahorro de energa habilitada, el SMC-50 monitorea continuamente la carga del motor usando retroalimentacin interna para controlar
sus SCRs, lo cual reduce el voltaje aplicado al motor. Esto potencialmente reducir el consumo de alimentacin elctrica. Se proporciona un parmetro para mostrar la posible
energa ahorrada de modo porcentual.
Derivacin externa Operacin de marcha opcional
Puede usarse un contactor de derivacin externo para portar la corriente de marcha del motor. En este modo de marcha, los SCRs solo se usan para arrancar y potencialmente
parar, dependiendo del modo de paro seleccionado. El SMC-50 controla la derivacin externa usando una de sus salidas de rel auxiliares. Durante la operacin de derivacin,
puede proporcionarse retroalimentacin de corriente externa usando la capacidad del transformador de corriente (CT) del mdulo de opcin 150-SM2 con un mdulo convertidor
de retroalimentacin de corriente trifsica boletn 825-MCMxx. Esta configuracin habilita el uso de las caractersticas de proteccin del motor relacionadas a corriente del SMC50 (es decir, no se requiere proteccin contra sobrecarga externa).
NOTA: Si no se usa esta configuracin, se requiere un medio de proteccin de motor externo.
Marcha de emergencia
Cuando una de las entradas del SMC-50 se configura para macha de emergencia y esa entrada se activa, todos los fallos del sistema quedan inhabilitados. Esto evita que el sistema
sea desactivado por un fallo.

Operacin: Modos, Arranque y Parada

El S811+ tiene una variedad de mtodos para arrancar y parar con el fin de proveer desempeo superior en la mayora de las aplicaciones. El
motor puede ser arrancado tanto en el modo de arranque de lmite de corrientecomo en el de arranque de rampa de tensin. El arranque de
impulso y la parada suave estn disponibles dentro de ambos mtodos de arranque.
El usuario tiene la opcin de configurar dos perfiles independientes de rampa de arranque para acomodar las variaciones en los requerimientos
de arranque.
Arranque de rampa de tensin
Proporciona una rampa de tensin al motor dando como resultado un incremento constante de par de torsin. La forma ms comnmente
usada de arranque suave, este modo de arranque le permite ajustar el valor de par de torsin inicial y la duracin de la rampa a las condiciones
de plena tensin.
Los contactores de bypass se cierran despus del tiempo de rampa.
Par de torsin inicial ajustable 0-85% del par de torsin del rotor bloqueado.
Tiempo de rampa ajustable 0.5-180 segundos (0.5-360 segundos con el S811+ Premium)
Caractersticas de arranque. Arranque de trampa

Arranque de lmite de corriente

Limita la corriente mxima disponible para el motor durante la fase de arranque. Este modo de arranque suave es utilizado cuando se vuelve
necesario limitar la corriente de arranque mxima
debido a los largos tiempos de arranque o para proteger
el motor. Este modo de arranque le permite ajustar la
corriente de arranque mxima como un porcentaje de la
corriente. Los contactores de bypass se cierran despus
del tiempo de lmite de corriente.
Corriente mxima de 0-85% corriente de rotor
bloqueado.
Tiempo de rampa ajustable 0.5-180 segundos (0.5-360
segundos con el S811+ Premium).
Caractersticas de arranque-Arranque de lmite de
corriente