DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: Control Industrial NRC:4383
INFORME DE PRCTICA
DE LABORATORIO
No. 2.3
Profesor: Ing. Andrs Erazo
INTEGRANTES
1. Yesenia Cantua
Jorge Gmez
2.
3. Erik Muso

22 deJunio del 2015

- Sangolqu

CONTROL INDUSTRIAL

Unidad 2
TRABAJO PREPARATORIO DE LA PRCTICA DE
LABORATORIO PRACTICA No. 2.3
Tema:
RELS DE MANDO Aplicaciones
1. Objetivos.
Utilizar elementos bsicos de maniobra y accin como pulsadores, luces
piloto, Rels de Mando y Contactores, en la realizacin de una aplicacin
sencilla y didctica que permita conocer el funcionamiento bsico de
estos elementos en aplicaciones prcticas.
2. Materiales y Equipos.
El laboratorio requiere el uso de los siguientes elementos:

Luces piloto.
Contactores electromagnticos. Rels de Mando Pulsadores.
Disyuntores y Fusibles.
Mnimo dos multmetros en perfecto funcionamiento por grupo.
Juego de pirulos y juego de destornilladores elctricos (estrella y plano).
Cable multifilar # 14 AWG de diferentes tamaos.
Cortadora y peladora de cables.

3. Procedimiento
3.1. Proceso:
Para el presente laboratorio se propone el armado de dos circuitos bsicos de
aplicaciones de Rels de Mando. El sistema debe tener las siguientes
caractersticas:

ESPE

Para el encendido del proceso, utilizar un pulsador NO sin

enclavamiento. De igual manera para el apagado del proceso, utilizar un
pulsador NC sin enclavamiento.
El primer diseo me va a permitir ejemplificar un cambio de la naturaleza
de la tensin entre dos circuitos. El cambio debe ir desde una bobina
alimentada a 110 voltios, hasta el uso de sus contactos en Tensin DC
con una luz piloto como carga.
Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

El segundo diseo me va a permitir ejemplificar un amplificacin de la

naturaleza de la tensin entre dos circuitos. El cambio debe ir desde una
bobina alimentada a 110 voltios; hasta el uso de sus contactos en
Tensin AC de 220 voltios, con una luz piloto como carga.

Como parte del diseo, se debe incluir la nomenclatura de los Rels de Mando
a utilizarse y su modo de conexionado una vez incorporados a su base.

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

De igual manera, deben investigar el modo de conexionado del convertidor de

voltaje AC a DC.
Por favor, no llegar al laboratorio sin conocer el modo de conexionado de estos
elementos o perdern tiempo valioso para terminar su prctica.
3.2. El Sistema:
3.2.1. Grafico Realista del Sistema

Control de la vlvula
AC y toma de datos
DC

3.2.2. Importancia de la Automatizacin

El propsito del hombre ha sido mejorar las condiciones de vida, facilitar sus
labores cotidianas y mejorar los procesos de produccin ser ms competitivo,
reducir al mximo su participacin en los trabajos pesados y generar mayor
riqueza a travs de su trabajo, evitando el desgates e incluso el tener que hacerlo
por s mismo.
En medio de su afn de mejorar sus producciones, conseguir mayores beneficios y
ser mejor cada da se ha apoyado de la tecnologa y de grandes investigaciones ha
logrado desarrollar sistemas automticos que ha hecho ms fcil y a la vez ms
productiva la vida del hombre. Apoyados desde los conceptos ms bsicos en
ciencias el hombre ha visionado en tener todo proceso de manera automtica, es
ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

donde se concibe los sistemas automticos y semiautomticos para realizar

cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor calidad. Los dispositivos,
maquinas que disponemos hoy en da son apto de sufrir modificaciones con
conceptos nuevos, tecnolgicos y de gran alcance, la ev olucin tecnolgica se ve
ms direccionada la mecnica elctrica, neumtica, etc
Los sistemas automatizados son sin lugar a duda una de las grandes
invenciones del hombre, pues generar en todo sentido mayores
beneficios, menores prdidas de tiempo y grandes contribuciones hacia el
desarrollo futurista de la humanidad, los dispositivos ya automatizados que
tenemos en el mundo son la puerta a una entrada de un mundo
completamente automtica. (Ctedra, s.f.)

3.3.
3.4.

Diagrama de Bloques
mmmmmmmmmmmmmmmm
Tabla de Elementos de Diseo

ELEMENTO
Encendido
Apagado
Memoria K
Pulsador
Luz piloto

3.5.

FUNCIN
Enciende el sistema
Apaga el sistema
Memoriza el encendido
del diseo
Enciende el rel de
mando
Indican
que
el
funcionamiento
del
sistema es correcto

REPRESENTACIN
Pulsador NA
Pulsador NC
Bobina K
2 Pulsadores NA
2 Luces piloto

Diagrama Esquemtico

Ilustracin 1 Diseo 1 AC/DC

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Ilustracin 2 Diseo 2 DC/AC

3.6.

Explicacin Terica del Diagrama

Diseo 1
a) Energizamos el Sistema por medio del disyuntor

Ilustracin 3. Energizacin del Sistema

b) Encendemos y Apagamos el sistema con los pulsadores On & OFF.

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Al encender el sistema gracias a una memoria la lnea contigua se

encuentra la energizada y tambin energizado al convertidor AC/DC pero
an no est alimentando la carga.

c) Para energizar la carga con DC se hace necesario la pulsacin de -S,

pulsador la cerrara la lnea y energizar la carga.

d) Y para Apagar el Sistema, lo hacemos el pulsador OFF

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Diseo 2
a) Energizamos a todo el Sistema por medio del disyuntor

b) Gracias al pulsador ON, el sistema se queda encendido

Para la fase multiplicacin, el efecto que causa el pulsador ON, hace
que se energice las lneas pero, aun no no enciende la carga.

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

c) Gracias la activacin del 2do pulsador -S permite ahora si encender la

carga, pero con la diferencia de voltaje Fase-Fase.

3.7. Diagrama Real de Conexionado en Laboratorio

mmmmmmmmmmmmmmmm

4. Preparatorio
Para el desarrollo de la prctica, se deben desarrollar las siguientes actividades
por cada grupo:

Diseo esquemtico de los procesos.

-----------------------------------------------------------------------------ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Explicacin en palabras del diseo esquemtico desarrollado en

cuanto a su modo de operacin.

Para el diseo de la ilustracin 1, como inicio del sistema tenemos nuestros

elementos de proteccin los cuales como podemos ver son los fusibles y
seguido a estos el respectivo disyuntor que nos protegern de posibles
fallos a la hora de conectar los distintos elementos de nuestro diseo,
seguido a esto tenemos una rama donde podemos encontrar dos
pulsadores, uno normalmente abierto (-ON), y otro normalmente cerrado (OFF) sin enclavamiento, una bobina, y dos contactos auxiliares (-K) que
dependen de la bobina (-K) que esta desempeado el papel de memoria, al
presionar el pulsador (-ON), la bobina se activa lo que hace que los
contactos auxiliares se cierren, de igual manera nuestro pulsador (-OFF)
normalmente cerrado, al presionarlo desactiva la bobina y apaga el sistema.
Posteriormente tenemos el conversor AC/DC a la salida de este tenemos un
pulsador un contacto auxiliar y el rel de mando que en la figura est
representado por la bobina (-Km2), estos dispositivos, controlan
directamente la rama que est conectada en AC para finalmente encender
una luz piloto.
Para el diseo de la ilustracin 2, como inicio del sistema tenemos nuestros
elementos de proteccin los cuales como podemos ver son los fusibles y
seguido a estos el respectivo disyuntor que nos protegern de posibles
fallos a la hora de conectar los distintos elementos de nuestro diseo,
seguido a esto tenemos una rama donde podemos encontrar dos
pulsadores, uno normalmente abierto (-ON), y otro normalmente cerrado (OFF) sin enclavamiento, una bobina, y dos contactos auxiliares (-K) que
dependen de la bobina (-K) que esta desempeado el papel de memoria, al
presionar el pulsador (-ON), la bobina se activa lo que hace que los
contactos auxiliares se cierren, de igual manera nuestro pulsador (-OFF)
normalmente cerrado, al presionarlo desactiva la bobina y apaga el sistema.
Posteriormente tenemos una rama que nos sirve de control, donde hay un
pulsador, un contacto auxiliar para controlar el flujo de la rama y finalmente
el rel de mando representado en la figura por una bobina, finalmente
tenemos el contacto auxiliar seguido de la luz piloto que est conectado a
otra lnea dndonos as nuestro voltaje AC.

Listado de elementos de laboratorio a utilizarse.

--------------------------------------------------------------------

Como va a dedicar el tiempo de las horas de clase para cumplir con

el armado de los dos circuitos de diseo?

El desarrollo del laboratorio se lo realizar dentro de las dos horas que estn
planificadas inicialmente se proceder a observar el estado del tablero e
identificar los elementos que vamos a utilizar en nuestro diseo, una vez
identificados los elementos procederemos a la conexin de los elementos con
las respectivas conexiones con borneras, una vez que hayamos finalizado,
ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

precederemos a realizar una revisin en conjunto con todos los integrantes del
grupo, para corregir posibles anomalas o conexiones erradas, de existir alguna
conexin mala se proceder a realizaras la correccin respectiva en el circuito,
realizaremos una vez ms una revisin del circuito, de no existir fallos,
finalmente procederemos a energizar el sistema y comprobar que
funcionamiento del circuito sea el deseado.

El armado de los dos diseos, es mucho ms sencillo mediante el

uso de borneras?

Si, ya que estas nos permiten tener varias conexiones en un mismo nodo, sin
las borneras seguramente no podramos realizar el diseo debido a que existen
nodos a los cuales llegan varios cables, y los elementos permiten una sola
conexin en ellos.
Caractersticas del convertidor 1606-XLS80E
Salida "CC Ok"
Funcin: Indica si la unidad est funcionando correctamente. La salida puede
energizar
directamente
un
rel
o
una
luz
de
control.
Sealizacin: La seal de salida est a un nivel "alto" (24 V, fuente de corriente)
en operacin normal (sin sobrecarga o sobrecalentamiento o cortocircuito).
Cuando la seal de salida cambia a nivel "bajo" (salida sin alimentacin
elctrica), Vout permanece durante 5 ms (nominal) a la carga nominal.
Conexin (comn de seal): La conexin se hace con respecto al terminal
"Signal
GND"
(salida
de
seal).
Importante: No conectar a la salida de alimentacin elctrica (terminales + y -).
Carga permitida: resistencia mn. 300W, por ej., rel de 24 V, luces de control
(los indicadores LED no necesitan resistencia en serie), Lgica de evaluacin
Para seal de 5 V: Para recibir una seal de 5 V: conmute un diodo Zener de 5
V (0.5 W) y una resistencia de 1 kW en paralelo entre esta salida y el terminal
"Signal GND".
Salida de "Alarma trmica"
Funcin: La salida proporciona una advertencia poco antes y mientras est
presente el estado de sobretemperatura. La salida puede controlar directamente
un
rel
o
una
luz
de
control.
Sealizacin: La seal de salida est a un nivel "alto" (24 V, fuente de corriente)
en operacin normal (sin sobretemperatura). Ante una sobretemperatura, la
salida cambia a nivel "bajo". Solo cuando la temperatura en la unidad aumente a
un mayor nivel, la unidad reducir su corriente de salida (salida de alimentacin
elctrica).
Conexin y carga permitida: igual que para la salida "CC ok".

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Salida "Monitor de corriente"

Funcin: Midiendo la corriente de salida (salida de alimentacin elctrica). La
seal de salida es proporcional a la corriente de salida de la unidad.
Conexin: Se hace con respecto al terminal "Signal GND" (salida de seal).
Importante: No conectar a la salida de alimentacin elctrica (terminales + y -).
Sealizacin:
Medicin de voltaje: El voltaje en la salida de seal es 1 V por 10 A de corriente
de
salida
(Ri(voltmetro)
>
100
k
ohm
)
Medicin de corriente: La corriente en la salida de seal es 1 mA por 10 A de
corriente de salida (Ri(ampermetro) < 100 W)
"Equilibrio de corriente" Ent./salida
Funcin: Al usar estos terminales, las unidades de operacin en paralelo
aseguran una distribucin equitativa de la carga (equilibrio activo). El equilibrio
tambin funciona de manera confiable con diodos desacoplados en la salida de
alimentacin
elctrica
(redundancia).
Conexin: Conecte juntas las salidas de "equilibrio de corriente" de todas las
unidades
implicadas.
Importante: El comn de seal aqu es el terminal de la salida de alimentacin
elctrica, no el terminal "Signal GND". No conecte los terminales "Signal GND"
uno al otro.
Terminal "Signal GND"
Funcin: Terminal de puesta a tierra para todos los terminales de seal (no para
"equilibrio
de
corriente").
Instrucciones de conexin: No conecte este terminal con los terminales + o de
la unidad (ni siquiera sobre una carga: riesgo de sobrecarga). No conecte este
terminal con terminales de otras unidades (ni siquiera con el terminal "Signal
GND"
de
otra
unidad).
Carga permitida: Carga de corriente de carga mxima: 0.3 A. El terminal cuenta
con fusibles internos con un fusible auto-reparable (policonmutador)

ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Caractersticas de proteccin:

Voltaje incorrecto de la batera (24 V en lugar de 12 V)

Proteccin contra descarga profunda (batera)
Polaridad incorrecta de la batera
Polaridad incorrecta en los terminales de entrada
Temperatura ambiente excesivamente alta
Proteccin contra sobrevoltaje
(mal funcionamiento de los lazos de regulacin interna)
Sobrecarga de salida o cortocircuito de salida

A Indicador LED de estado (verde):

Listo: La batera est cargada > 85%, no se reconoce ningn fallo de cableado,
el voltaje de entrada es suficiente y la seal de inhibicin no est activa.
Cargando: La batera se est cargando y la capacidad de la batera es menos
del 85%.
Almacenando en el bfer: La unidad est en el modo de bfer.
B Indicador LED de diagnstico (amarillo):

Sobrecarga: La salida se desactiv debido a una sobrecarga prolongada en

modo de bfer o debido a altas temperaturas.
Reemplace la batera: Indica una batera que no pas la prueba de calidad de
batera (prueba de SCH). La batera debe reemplazarse pronto.
ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Caduc el tiempo del bfer: La salida se desactiv debido a los ajustes de

tiempo del bfer. La seal se almacenar y se mostrar durante 15 minutos.
Inhibicin activa: Indica que el almacenamiento en el bfer est inhabilitado
debido a una seal de inhibicin activa
C Indicador LED de verificacin de cableado (rojo):

Verifique el cableado entre la UPS de CC y la batera, as como la batera

misma. Tambin indica cuando el voltaje de entrada no est dentro del rango.
D Ajustador:
Limitador del tiempo del bfer: Interruptor accesible al usuario que limita el
mximo tiempo de bfer en un evento de bfer, para ahorrar la capacidad de la
batera.
Voltaje de fin de carga: Potencimetro accesible al usuario que establece el
voltaje de fin de carga. Ajuste el potencimetro segn la temperatura prevista de
la batera.
E Contactos de seal:
Listo (contacto 1-2):
El contacto se cierra cuando la batera est cargada a ms de 85%, no se
reconoce ningn fallo de cableado, el voltaje de entrada es suficiente y la seal
de inhibicin no est activa.
Almacenamiento en el bfer (contacto 3-4):
El contacto se cierra cuando la unidad est almacenando en el bfer.
Reemplace la batera (contacto 5-6):
El contacto se cierra cuando el voltaje de entrada es suficiente y la prueba de
calidad de la batera (prueba SCH) indica un resultado negativo, tres veces
consecutivas.
Entrada de inhibicin (contacto 7-8):
La entrada de inhibicin inhabilita el almacenamiento en el bfer. En el modo
normal se requiere una seal esttica. En el modo de bfer se requiere un
impulso con una longitud mnima de 250 ms para detener el almacenamiento en
el bfer. La inhibicin se almacena y puede restablecerse alternando el voltaje
de entrada.
ESPE

Ing. Andrs Erazo

CONTROL INDUSTRIAL

Nomenclatura y Simbologa
1 para terminales de contacto comunes (ej. 11, 21, 31,....)
2 para contactos NC (ej. 12, 22, 32,..)
4 para contactos NA (ej. 14, 24, 34....)
A1 y A2 para terminales de bobina
B1, B2, B3 etc. para seales de entrada
Z1 y Z2 para potencimetros o sensores

4. Bibliografa.

ESPE

Manuales Allen Bradley.

Diapositivas del Curso.

Ing. Andrs Erazo