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FILTRO DIGITAL PASA BANDA USANDO LA VENTANA HANNING - 2011

FILTRO DIGITAL PASA BANDA USANDO LA VENTANA HANNING


Universidad de El Salvador,
Escuela de Ingeniera Elctrica
Anlisis de Seales y Sistemas
Josu Gabriel Deras Campos, DC08009
Fredy Jonathan Quinteros Calzadia, QC08002

RESUMEN.

El presente trabajo consta de los resultados


obtenidos tras el diseo de un filtro digital FIR con
la tcnica del ventaneo, bajo simulaciones
realizadas con el lenguaje de programacin Octave
3.2. El filtro implementado es un filtro digital pasa
banda con frecuencias de paso de 950 y 1100 Hz, y
con frecuencias de paro de 900 y 1150 Hz. El tipo de
ventana que se ha utilizado es la Hanning. Se
analizan la respuesta al impulso y la respuesta en
frecuencia del filtro a partir de las graficas
obtenidas, partiendo del diseo de un filtro paso
baja. Para obtener una mejor compresin de los
resultados se hacen una serie de pruebas pasando
una seal de entrada al sistema diseado, para luego
analizar todos los escenarios posibles en la salida. Al
final se presenta el script con extensin .m.

sumatoria de impulsos ponderados y desplazados,


quedando expresado asi:
+

x[n] =

La salida de un sistema LTI y[n] est en funcin de


la respuesta que este mismo sistema dara si la
entrada fuese un impulso unitario, lo que nos lleva
al concepto de convolucion:
y n = h n ; cuando x n = [n]
+

yn =

x k h nk = x n h n
k=

Lo anterior prcticamente dice que cualquier


sistema queda completamente definido por su
respuesta al impulso unitario, la cual es definida por
h[n]. Entonces se puede ver a un determinado
sistema como un concepto ms especifico: un filtro
digital. La entrada a un filtro digital es una seal
peridica, y lo que se busca es tener un sistema que
tenga una salida filtrada solo para determinadas
frecuencias.
En el diseo de un filtro digital FIR (la respuesta al
impulso h[n] para estos sistemas tiene duracin
finita; es decir, es diferente de cero slo dentro de
un intervalo finito de tiempo), las caractersticas
deseadas se describen en el dominio de la
frecuencia en funcin de la respuesta del filtro en
magnitud y fase. Por lo tanto se debe especificar una
frecuencia de corte, la banda de paso, la banda de
rechazo y el rizado del filtro. Una vez definido esto, ,
se usa la Transformada de Fourier y se obtiene la
respuesta al impulso del filtro diseado. Para el
caso de inters se usan las siguientes
especificaciones
(filtro
pasa
banda):
las
frecuencias de paso y paro son, fp1[Hz] = 950,
fp2[Hz] = 1100 y fs1[Hz] = 900, fs2[Hz] = 1150,
respectivamente, como en la figura siguiente:

INTRODUCCIN.

Un filtro es un dispositivo que impide o permite el


paso de una cierta gama de frecuencias, donde
permitir o impedir est relacionado con un nivel de
atenuacin o ganancia, pudiendo modificar tanto su
amplitud como su fase. De otra manera los filtros
digitales son sistemas que dependiendo de las
seales de entrada que posean, se puede procesar
estas seales y as poder eliminar partes no
deseadas de las mismas. Los filtros son sumamente
importantes en sistemas de comunicaciones al igual
que en control o telemetra entre otras aplicaciones.
En el presente trabajo se detallan las herramientas
necesarias para la creacin de un filtro digital pasa
bandas utilizando la conocida ventana hanning, el
filtro que se disea es un filtro digital con respuesta
finita al impulso (FIR).

x k [n k]
k=

DESARROLLO TERICO.

Las seales pueden describir una amplia variedad


de fenmenos fsicos. En trminos matemticos, las
seales analgicas son funciones que constan de
cantidades continuas como sus variables
independientes, por ejemplo, espacio y tiempo.
Seales de tiempo-discreto son funciones definidas
en nmeros enteros. Una seal en tiempo discreto
x[n] es una funcin de una variable entera n. Se
supondr que una funcin en tiempo discreto se
define para cada valor de n para -< n <+. Una
muestra x[n] puede quedar definida como la

Figura 1. Respuesta (dB) en frecuencia del filtro


pasa banda

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La transformada de Fourier tiene una
importancia fundamental en la representacin y
anlisis de seales y sistemas discretos. Una
generalizacin de ella es la transformada Z. La
funcin de transferencia de un sistema se puede
escribir en trminos de la transformada z.
Y(z)
H(z)
X(z)
Transformada que se define para una seal x[n],
como:

La funcin de la respuesta en frecuencia es:


L1
j

H e

n=0

Para que el sistema se impone la restriccin de fase


lineal:
H ej = ,
Donde
es un retraso de fase constante,
entonces para que adems h[n] sea simetrica se
debe cumplir:
h[n] = h[L-1-n], 0 n (L 1) con
L1
=
2
Por lo tanto h[n] es simtrica con respecto a , el
cual es el eje de simetra.

X z Z xn

x n z n

h n ejn ,

n=

Donde n es un entero y z es, en general, un nmero


complejo de la forma: z = Aej.

El orden del filtro est dado por L-1, es decir, el


nmero de coeficientes. Tambin la salida puede ser
expresada como la convolucion de una seal de
entrada x[n] con un filtro h[n]:

La Transformada Z convierte una seal que est


definida en el dominio del tiempo discreto (que es
una secuencia de nmeros enteros) en una
representacin en el dominio de la frecuencia
compleja, que es donde se analiza las frecuencias de
paso y paro de filtro pasa banda. Hay que notar que
cuando z n es reemplazado por ejn , la
transformada z se convierte en la transformada de
Fourier. Cuando la transformada de Fourier existe
z = ej , la cual debe tener la magnitud unitaria
(A=1) para z. Entonces las transformada de Fourier
y su inversa para el tiempo discreto queda definida
asi:

L1

yn =

h k x nk
k=0

Para el diseo del filtro pasa banda, es necesario


combinar el diseo de un filtro paso baja y un paso
altas a distintas frecuencias de corte. Para un filtro
pasa banda la combinacin es como la siguiente:

x n

=
n=
1 1

= { }

( )

Filtro digital FIR (Respuesta al Impulso Finita)


Figura 2. Diseo de un filtro pasa banda.

Los filtros de fase lineal con respuesta al impulso


finita se definen a continuacin, mediante un
anlisis en el dominio del tiempo discreto y el
dominio de la frecuencia. Dado una h[n], para
0 n L 1 el cual es la respuesta al impulso de
longitud o duracin (finita) L. Entonces la funcin
(de transferencia) que describe al sistema es:

Debido a lo anterior, es indispensable la


profundizacin en el diseo del filtro pasa bajo, para
lograr un filtro paso altas.
Diseo con ventanas.

L1

h n z n

H(z) =

La idea bsica detrs del diseo de la ventana es


elegir de manera ideal el grupo o rangos de las
frecuencias a filtrar (las que se dejaran pasar y las
que se detendrn) por el sistema (que siempre es no
causal, y con respuesta al impulso de duracin
infinita) y luego truncar su respuesta al impulso
para obtener una fase lineal y causal del filtro FIR.
Por lo tanto el nfasis en este mtodo es en la
seleccin de una funcin adecuada de ventanas y
un filtrado ideal adecuado.

n=0

H z = h0 + h0 z 1 + + hL1 z (L1)
Se puede ver que es la misma entrada retardada
cada vez ms en el tiempo, multiplicada por
diversos coeficientes y finalmente sumada al final,
que es prcticamente la idea bsica que se aplica en
octave, especficamente con la funcin freqz.
L1

H(z) = z

(L1)

h n z L1n
n=0

Donde hay (L-1) polos en el origen z = 0 (polos


triviales) y (L-1) ceros localizados en algn lugar del
plano z.

Vamos a designar un filtro ideal seleccionador de


frecuencia por Hd(w) , el cual tiene una ganancia de
magnitud unitaria y caractersticas de fase lineal
sobre la banda de paso y respuesta cero sobre la

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banda de rechazo. Un filtro ideal paso bajo tiene un
ancho de banda esta dado por:
=

1 ,
0,

Donde w[n] es una funcin de ventana simtrica


con respecto a sobre 0 n L 1, y es cero en
algun otro lugar. En el dominio de la frecuencia la
respuesta causal del filtro FIR H ej esta dado por
la convolucion periodica de Hd ej y la respuesta
de la ventana W ej , esto es:

Donde c es llamada la frecuencia de corte, (que


es donde la funcin se corta a cero) y es llamado
el retraso de muestra. Como:

H ej = Hd ej W ej
1
=
( )
2

Hd ej = H ej ej

En el dominio del tiempo discreto, la operacin de


ventaneo es un simple producto punto a punto (no
una convolucin), es por eso que se prefiere usar
ese mtodo ( = []), y luego pasar al
dominio de la frecuencia mediante la transformada
Z (o transformada de Fourier si se quiere).

La ecuacin anterior que Hd ej hace recordar


que es un numero complejo, de magnitud unitaria
( H ej = 1 ), y con fase igual a " . La
respuesta al impulso es de duracin infinita y est
dada por la transformada ineversa:
1
= { }1 =
( )
2
1
=
1
2

La sencillez de h[n] tienen caractersticas muy


atractivas, el fenmeno de Gibbs lo hace en algunas
ocasiones cuestionable, ya que se produce una
sobre oscilacin relativamente grande en las
cercanas de la discontinuidad de la respuesta ideal.
Esta sobre oscilacin se debe al truncamiento
abrupto de la respuesta al impulso de duracin
infinita, de manera que usando diversas funciones
ventana se puede truncar la secuencia de manera
ms suave.

( ( ))
( )
+

La grafica para esta ecuacin tiene la forma


siguiente:

Sobre el filtro paso altas.


Si la respuesta en frecuencia de un filtro paso bajas
Hlp ej , fuera desplazada medio periodo (), se
tendra Hlp (ej() ) , esto es, la respuesta en
frecuencia de un filtro ideal paso altas con
frecuencia de corte c . Por lo tanto:
Figura 3. Respuesta al impulso del
filtro paso bajas ideal discreto.

Hhp ej = Hlp (ej() )

Hay que notar que hd n es simtrica con respecto


a , un hecho til para los filtros FIR de fase lineal.
Pero tiene un nmero infinito de puntos.

Si hlp n y hhp n respectivamente denotan la


respuesta al impulso de los filtros paso baja y pasa
altas, la propiedad de desplazamiento de frecuencia
implica que los filtros paso baja y paso alta estn
relacionados por:

Segn la definicin de los filtros FIR, h[n] debe de


tener un nmero finito de puntos. Asi que para
obtener un filtro FIR partiendo de hd n , es
necesario truncar hd n en ambos lados de su
simetra. Asi que para obtener el filtro FIR h n de
longitud L, (orden L-1), tenernos que tener:

hhp n = ejn hlp n = (1)n hlp n


Acerca de las ventanas.

0 1
0,

1
Y =
2
Esta operacin es llamada ventaneo. En general
h[n] puede ser conseguida por el producto de
hd n y una funcion de ventana w n , como lo
muestra la siguiente frmula:
[] =

En procesamiento de seales, una ventana se


utiliza cuando nos interesa una seal de longitud
voluntariamente limitada. En efecto, una seal real
tiene que ser de tiempo finito; adems, un clculo
slo es posible a partir de un nmero finito de
puntos. Para observar una seal en un tiempo finito,
la multiplicamos por una funcin ventana. Las
cuatro ventanas coseno generalizadas vienen dadas
por:

= []
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2
4
+
1
1
0 1
0,

de entrada.
fb: es la frecuencia de la otra componente de la
seal de entrada.


[] =

Hay que recordar que se utilizan frecuencias


normalizadas (con respecto a la frecuencia de
muestreo) puesto que el diseo se defini para
frecuencias menores a . Las frecuencias de corte
se encuentran a partir de las bandas de paso y de
rechazo, la frecuencia de corte baja se obtiene del
promedio de la frecuencia de paro baja con la
frecuencia de paso baja, y de la misma forma la
frecuencia de corte superior es obtenida del
promedio de las frecuencias de paro y paso altas. El
clculo de la frecuencia se corte es el siguiente:

Los nombres de las ventanas y sus formas son


definidos por los constantes a, b, c. Para la ventana
Hanning con constantes a = 0.5, b = -0.5 y c = 0,
se tiene:
Ec. 12:
1
2
[] = 2 [1 + 1 ] 0 1
0,

fstop 1 + fpass 1 900 + 950


=
= 925 Hz
2
2
fstop 2 + fpass 2 1150 + 1100
=
=
= 1125 Hz
2
2

fc1 =

La respuesta de la ventana Hanning en el dominio


de la frecuencia, es mostrada a continuacin.

fc2

El producto de la ventana tiene el efecto de suavizar


hd [n] y por lo tanto a su transformada z (o de
Fourier, si se quiere) Hd (ej ) en el dominio de la
frecuencia.

ANLISIS DE RESULTADOS

Para obtener la respuesta en frecuencia de un filtro


pasa banda, ese necesario traslapar la respuesta en
frecuencia de un filtro paso baja y un filtro paso
altas, siendo la frecuencia de corte del paso bajas
mayor al del paso altas (clp > chp ), esto se logra
modificando la frecuencia de corte del filtro pasa
bajas a desplazar (para conseguir el pasa altas), es
decir, es necesario ajustar la frecuencia de corte de
la siguiente manera:
fc1 = fny - (fstop(1) + fpass(1))/2;
fc1 = 10e3 - (900 + 950)/2 = 9075 [Hz]
Al desplazar el filtro paso bajos con esta frecuencia,
se obtiene el filtro paso altas a la frecuencia de corte
de verdadero inters, el resultado de la respuesta
en frecuencia del filtro paso altas se muestra en la

Figura 4. Funcin de la ventana Hanning

Sobre las frecuencias.

A continuacin se detallan los trminos utilizados


de las distintas frecuencias utilizadas. La tasa o
frecuencia de muestreo es el nmero de muestras
por unidad de tiempo que se toman de una seal
continua para producir una seal discreta. La
nomenclatura usada en el cdigo octave de todas las
frecuencias se describe como sigue:
fs [frecuencia de muestreo]: es la mxima
frecuencia a muestrear.
fny [frecuencia de nyquist]: es la mitad de la
frecuencia de muestreo, cumpliendo con el teorema
de muestreo de Nyquist-Shannon.
fpass [frecuencias de paso]: son el rango de
frecuencias en las que las el filtro dejara pasar.
fstop [frecuencias de paro]: son el rango de
frecuencias en las que las el filtro rechazar.
fa: es la frecuencia de una componente de la seal

Figura 5. Respuesta en frecuencia del filtro paso altas

figura 5.

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104 , o sea, cero. Tambin con ayuda de la funcin
freqz sin retorno, se muestra la grafica de la fase
del sistema, en donde es posible apreciar su
linealidad.

La respuesta en frecuencia del filtro paso baja, cuya


frecuencia de corte es mayor al del paso alta (e igual
a fc2), se muestra en la figura 6.

Figura 6. Respuesta en frecuencia del filtro paso bajas

La figura 7 presenta la respuesta en frecuencia del


filtro pasa banda de inters, el cual es el traslape de
la figura 5 con la figura 6. El rizado que presenta la
figura es atribuido al orden del filtro utilizado, y si
bien es cierto no se generan exactamente el pulso
rectangular esperado, el resultado es lo
suficientemente aceptable, como se ver ms
adelante cuando se filtre una seal de entrada. La
aplicacin de la tcnica de ventaneo reduce
considerablemente el efecto de Gibbs (rizado).

Figura 8. Respuesta en frecuencia del filtro paso bajas


en dB, se muestran la fase lineal del filtro FIR

Tambin se muestra en la figura 9, la base de donde


se parti para llegar a las graficas anteriores, que es
la respuesta al impulso del sistema. Si bien es cierto
carece del anlisis en frecuencia, es posible notar
que tiene el comportamiento de una funcin sinc.

Figura 7. Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda con y sin


ventana

Para conseguir una visualizacin ms detallada


acerca de las frecuencias de paso y paso, se grafica
la respuesta al impulso en escala logartmica en la
figura 8, es decir, que es la misma grafica de la
figura 7 pero en dB. En donde es apreciable que la
mxima ganancia es unitaria para frecuencias entre
925 y 1125, y en la banda de rechazo la
transferencia es inclusive menor que 0.0001 o

Figura 9. Respuesta al impulso del filtro paso banda, con 350


muestras y un filtro de longitud 256.

Hasta
este
punto
se
han
conseguido
satisfactoriamente los resultados esperados del
sistema (filtro pasa banda), su respuesta al impulso,
su respuesta en frecuencia, la fase, etc.

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Para comprobar que efectivamente que el sistema
hace lo que se espera que haga: dejar pasar
frecuencias entre 925 y 1125 (que es la banda de
paso dada por las frecuencias de corte), y rechazar
alguna otra frecuencia que este fuera de este rango
(banda de rechazo). Ahora se debe analizar el
correcto funcionamiento del filtrado, para esto se
han definido arbitrariamente (y por facilidad), una
seal de entrada compuesta por la suma de dos
ondas sinusoidales. Las frecuencias de estas
componentes se varan a modo que la seal de
entrada tenga frecuencias de paso, o de rechazo. En
el cdigo de octave, se manda a graficar la seal de
entrada y sus componentes y por ltimo, se hace un
contraste entre la seal de entrada y la de salida (es
decir la seal filtrada). Como primera prueba, en la
figura 10 se muestra que se han introducido
frecuencias de 1000 Hz (frecuencia de paso, color
azul) y 100 Hz (frecuencia de paro, color verde) en
las componentes de la seal de entrada lo que
produce una onda como la grafica de color rojo.

Como segunda prueba, se han introducido


frecuencias de paso (975 Hz y 1075 Hz) en ambas
componentes de la entrada, para este caso el
resultado debera ser que salida sea igual a la
entrada, que es exactamente lo que se muestra en la
figura 12.

Figura 12. Comparacin de la entrada con la salida. La


salida es igual a la entrada.

En la ltima prueba, inversamente a la prueba


anterior, se introducen frecuencias de paro (2000
Hz y 100 Hz) en ambas componentes de la seal de
entrada, el resultado debera ser el rechazo
completo de la seal, es decir, una salida cero, que
es justamente lo que se muestra en figura 13.

Figura 10. Seal de entrada y sus componentes.

En la figura 11, se compara la salida con la entrada,


para notar que salida es nicamente la seal de
color azul en la figura 10, que es la componente a la
de 1000 Hz (la frecuencia de paso), y la frecuencia
de 100 Hz se ha rechazado completamente.

Figura 13. Comparacin de la entrada con la salida. La


salida es cero.

Figura 11. Comparacin de la entrada con la salida.


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CONCLUSIONES.

El uso de la tcnica del ventaneo es necesaria para


truncar la respuesta al impulso ideal de duracin
infinita de un filtro pasa bajo. Lo anterior se logra
con una simple multiplicacin de la funcin de la
ventana (hanning, para el caso) y la funcin en
tiempo discreto de la hd [n] del filtro pasa bajo.
El diseo de un filtro paso bajo es la base para
disear cualquier otro tipo de filtro, como en el caso
de inters, un filtro pasa banda, cuya respuesta en
frecuencia,
es
el
traslape
(una
simple
multiplicacin) de la respuesta en frecuencia de un
filtro paso baja y uno paso alta. En el dominio del
tiempo la respuesta al impulso de un filtro pasa
banda se obtiene al hacer la convolucion de la
respuesta al impulso de un paso baja con un paso
alta.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

http://www.tecnun.es/asignaturas/tratamiento%
20digital/tds5.html

http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/doctorat
/documentacion_adicional/lecciones%20de%20d
sp/tema5.htmhttp://www.duiops.net/hifi/enciclo
pedia/filtro-digital-FIR.htm

ANEXOS.

El script o cdigo de octave se muestra a


continuacin. Se empieza con la impresin en
pantalla de los parmetros generales del filtro entre
otros datos de los autores. Luego se definen los
paramentaros generales a utilizar. Se define tambin
la seal de entrada. Teniendo las frecuencias de
corte, se procede a calcular la respuesta al impulso,
convolucionando la respuesta al impulso de un filtro
paso baja con un paso alto (recordar que por
propiedad, lo que en el dominio frecuencia es una
multiplicacin en el dominio del tiempo es una
convolucion).

El fenmeno de Gibbs o rizado que presentan las


graficas puede ser reducido si no se toma una gran
cantidad de muestras, y si se incrementa el orden
del filtro. Debido a los rizos, la respuesta en
frecuencia no era exactamente la ideal, sin embargo
el fenmeno tambin se redujo al emplear la tcnica
del ventaneo.
Se logro comprobar el correcto funcionamiento del
filtro diseado, al introducirle al sistema una
entrada con dos frecuencias de paso o rechazo. El
filtro, como se esperaba, dejo pasar las frecuencias
entre 925 Hz y 1125 Hz (frecuencias de corte) y
rechazo las frecuencias fuera a ese rango.

Luego se procede a calcular la respuesta en


frecuencia del filtro pasa banda con la funcin de
octave freqz la cual hace la transformada z de la
respuesta al impulso (h[n]) para obtener la
respuesta en frecuencia (H ej ). Para el anlisis se
grafican las respuestas en frecuencia de los filtros
paso baja, paso alta y el pasa banda. El ltimo
bloque de cdigo se define la salida del sistema y se
manda a graficar, despus en otra figura se compara
la salida con la entrada. El cdigo posee
comentarios para facilitar la compresin del mismo.
En la figura A, se muestra la corrida del cdigo en
octave.

La funcin freqz, realiza la transformada z a los


coeficientes calculados de la respuesta al impulso,
permitiendo observar la caracterizacin grfica de
la respuesta en frecuencia y la fase del filtro.
La implementacin del filtro digital FIR, refuerza el
conocimiento sobre el anlisis de seales y
sistemas, debido que se ponen en prctica los
conceptos adquiridos dentro del curso, tales como
la convolucion, las transformada Z, muestreo de
seales etc. As tambin se aprendi a usar
funciones de octave que son importantes para el
anlisis de seales y sistemas que involucran filtros
digitales, a base de ventaneo.

Digital Signal Processing using Matlab v.4. Vinay K.


Ingle, John G. Proakis
http://es.wikipedia.org/wiki/Ventana_%28funci
%C3%B3n%29

BIBLIOGRAFA.

Burrus, C. Sydney et a1., Ejercicios de


Tratamiento Digital de la Seal utilizar MATLAB
v4.

Oppenheim, A. V. y Willsky, A. S. Anlisis de


Seales y Sistemas. Prentice Hall, 1998.
Figura A. Corrida del cdigo en octave.
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[Hz]\n\
Las frecuencias de paso son de f < %d and f
> %d [Hz]\n\
Las frecuencias de corte son: %d y %d [Hz]
\n\n\
Introduzca las frecuencias de las seniales
sinusoidales a filtrar\n\n"\
,fpass(1),fpass(2),fstop(1),fstop(1),fny fc1(1),fc2(1));

Cdigo de Octave para el filtro FIR pasa banda


con la ventana hanning.
clc
close all
printf("\
\n\
\t\tUNIVERSIDAD DE EL SALVADOR\n\
\t
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA\n\
\tANALISIS DE SENIALES Y SISTEMAS - CICLO I 2011\n\
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\t\t\tPRESENTAN:\n\
\tBr. Josue Gabriel Deras Campos
DC08006\n\
\tBr. Fredy Jonathan Quinteros Calzadia
QC08002\n\
\n\
");
%$$$$$$$$$$ - PARAMETROS GENERALES DEL FILTRO
- $$$$$$$$$$$$
fs = 20e3;
% frecuencia de muestreo
fny = fs/2;
% frecuencia de nyquist

fa = input('
filtrada en Hz:
fb = input('
filtrada en Hz:

Primer frecuencia a ser


'); % Recibe una frecuencia
Segunda frecuencia a ser
'); % Recibe una frecuencia

N = 350;
% Total de muestras
Demasiadas muestras dan mucho ruido
t = 0:1/fs:(N-1)/fs; % Tiempo continuo
x1_t = sin(2*pi*fa*t);
%se1 en tiempo
continuo
x2_t = sin(2*pi*fb*t);
%se2 en
tiempo continuo
x_in_t = x1_t + x2_t;%sede entrada en
tiempo continuo
% Conversion TC a TD
n = t*fs;% Tiempo discreto
x1_n = sin(2*pi*fa/fs*n);
% se1 en
tiempo discreto
x2_n = sin(2*pi*fb/fs*n);
% se2 en
tiempo discreto
x_in_n = x1_n + x2_n; % sede entrada en
tiempo discreto
figure(1)
plot(t,x1_t,";senial 1;",t,x2_t,";senial
2;",t,x_in_t,";senal de entrada;")% Sede
Entrada
title ('Sede Entrada a muestrar, con sus
componentes');
xlabel ("t [tiempo]" );
ylabel ("x(t)" );
grid on;
axis([min(t) max(t) min(x_in_t)
max(x_in_t)]);
%@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@
%********** CALCULO DE LA h[n]**************
M = 256;
%longitud del filtro,
orden = L-1
nn = 0:M-1;
%Tiempo Discreto
w = hanning(M*2-1); % Aplicando la ventana
hhp = (-1).**nn.*2*fcn(1).*
sinc(2*fcn(1).*(nn-M/2)); % Filtro paso alto
hlp = 2*fcn(2)* sinc(2*fcn(2)*(nn-M/2));
% Filtro Paso Bajo
hd = conv(hhp,hlp);
% filtro pasabanda,
respuesta al impulso ideal
hbp = hd.*w';
% filtro pasabanda,
respuesta al impulso con ventana

fstop = [900 1150];%frecuencias de paro


(stop)
fpass = [950 1100];%frecuencias de paso
(pass)
%Frecuencias de corte:
fc1 = fny - (fstop(1) + fpass(1))/2; %fc1
= 925, para el filtro pasaaltos
fc2 = (fstop(2) + fpass(2))/2;
%fc2
= 1125
fcn = [fc1/fs fc2/fs] ;
%frecuencias de corte normalizada

figure(2);
stem (hbp,"r;h[n];")
title('h[n] - Respuesta al impulso en
tiempo discreto con ventana hanning') ;
xlabel ("n [muestras]" );
ylabel ("h[n]" );
axis([0 length(hbp) min(hbp) max(hbp)]);
grid on;
%********************************************
%////// - GRAFICAS DE H(e^jw) [Respuesta en
frecuencia] - //////
ff = (0:512-1)*fny/(512-1); % Eje de
Frecuencias con fny como maximo
%se evaluan 512
puntos por defecto
Hhp = freqz(hhp,1); % aplicando la
transformada z al filtro paso alta

%$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$
%@@@@@@@@@@ - Senial de entrada al filtro FIR
- @@@@@@@@@
printf("\n La senial de entrada estara
compusta por la suma de 2 seniales \
sinusoidales a distinta frecuencia.\n\n\
Las frecuencias de paso son de %d < f < %d
Tarea Ex - Aula No.2

Anlisis de Seales y Sistemas

FILTRO DIGITAL PASA BANDA USANDO LA VENTANA HANNING - 2011


Hlp = freqz(hlp,1); %
transformada z al filtro
Hd = freqz(hd,1); %
transformada z al filtro
H = freqz(hbp,1); %
transformada z al filtro

aplicando la
paso baja
aplicando la
pasabanda ideal
aplicando la
pasabanda

%Comparacion de la sede entrada con el filtro


figure(9)
subplot(211)
plot(n,x_in_n)
title('sede entrada');
ylabel ("x[n]" );
grid on;
subplot(212)
plot(y)
axis([200 length(y)-200 min(x_in_n)
max(x_in_n)]);
title('Filtrado de la sede entrada');
xlabel ("tiempo discreto [muestras]" );
ylabel ("y[n]" );
grid on;
%#############################################
##############

%se grafica la magnitud de la respuesta en


frecuencia del filtro paso altas
figure(3);
plot(ff,abs(Hhp))
grid on;hold on;
axis([min(ff) 2000 1.1*min(abs(Hlp))
1.1*max(abs(Hlp))]);
title (" Hhp (e ^j ^w) - Respuesta en
frecuencia del filtro paso altas");
xlabel ("frecuencia [Hz]" );
ylabel ("Hhp (e ^j ^w)" );
%se grafica la magnitud de la respuesta en
frecuencia del filtro paso bajas
figure(4);
plot(ff,abs(Hlp))
grid on;hold on;
axis([min(ff) 2000 1.1*min(abs(Hlp))
1.1*max(abs(Hlp))]);
title (" Hlp (e ^j ^w) - Respuesta en
frecuencia del filtro paso bajas");
xlabel ("frecuencia [Hz]" );
ylabel ("Hlp (e ^j ^w)" );
%se grafica la magnitud de la respuesta en
frecuencia
figure(5);
subplot(211);
plot(ff,abs(Hd))
grid on;hold on;
axis([min(ff) 2000 1.1*min(abs(Hd))
1.1*max(abs(Hd))]);
title (" Hd (e ^j ^w) - Respuesta en
frecuencia ideal del sistema (sin ventana)");
ylabel ("H (e ^j ^w)" );
subplot(212);
plot(ff,abs(H))
grid on;hold on;
axis([min(ff) 2000 1.1*min(abs(H))
1.1*max(abs(H))]);
title (" H (e ^j ^w) - Respuesta en
frecuencia del sistema con ventana");
ylabel ("H (e ^j ^w)" );
xlabel ("frecuencia [Hz]" );
%se grafica la respuesta en frecuencia en
decibeles
figure(6)
loglog(ff,abs(H));
grid on;hold on;
axis([1e2 1e4 1e-4 1.1e0]);
title (" H (e ^j ^w) - Respuesta en
frecuencia del sistema en dB");
xlabel ("frecuencia [Hz]" );
ylabel ("H (e ^j ^w) [dB]" );
%se grafica la respuesta en frecuencia en
decibeles con su fase
figure(7)
freqz(hbp,1); % se grafica la fase
%########## - Senial de salida del filtro FIR
- #############
y = conv(x_in_n,hbp); % respuesta del
filtro a la funcion de entrada senoidal
figure(8)
plot(y)
axis([200 length(y)-200]);
title('Sede salida discreta del fitro
pasabanda (y[n] = x[n]*h[n])')
xlabel ("n [muestras]" );
ylabel ("y[n]" );
grid on;
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