Вы находитесь на странице: 1из 46

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

QUADRATURA GAUSSIANA
INTEGRAO NUMRICA COM PONTOS DESIGUALMENTE
ESPAADOS
QUADRATURA DE GAUSSLEGENDRE
QUADRATURA DE GAUSS-LAGUERRE
QUADRATURA DE GAUSS-CHEBYSHEV
QUADRATURA DE GAUSS-HERMITE
OUTRAS FRMULAS DE QUADRATURA GAUSSIANA

WALTER EINWOEGERER

05/05/2006

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

INTEGRAO NUMRICA COM PONTOS DESIGUALMENTE


ESPAADOS

As formulas de integrao desenvolvidas anteriormente foram dadas na forma


b

f (x)dx = w f (x ),
a

i =0

onde (n+1) valores wi so os pesos a serem dados para os (n+1) valores f(xi) e
foram especificadas como igualmente espaadas. Nesta forma no existe opo
de escolha dos pontos.
A Quadratura Gaussiana apresenta forma idntica atribuindo somas ponderadas
wi de (n+1) valores a f(xi).
Embora os pontos no sejam igualmente espaados, estes so escolhidos de
forma que os n+1 valores apropriadamente ponderados resultem como integral
exata quando f(x) um polinmio de grau 2n+1 ou menor.
INTEGRAO NUMRICA COM PONTOS DESIGUALMENTE ESPAADOS

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

ORTOGONALIDADE POLINOMIAL
Duas funes gn(x) e gm(x) selecionadas de uma famlia de funes gk(x) so
ortogonais com respeito a funo peso w(x) no intervalo [a,b] se:
b

w( x) g

( x) g m ( x)dx = 0,

n m,

a
b

2
w
(
x
)[
g
(
x
)]
dx = c(n) 0.
n

Normalmente, c depende de n. Se estas relaes so vlidas para todos os n ento a


famlia {gk(x)} constitui um conjunto de funes ortogonais.
ORTOGONALIDADE POLINOMIAL

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

A ortogonalidade pode ser vista como a generalizao da propriedade de


perpendicularidade entre dois vetores em n dimenses, onde n se torna muito
grande e os elementos (coordenadas) dos vetores podem ser representados
como funes contnuas de alguma varivel independente
Famlias de funes ortogonais so conjuntos de {sen kx} e cos {kx},
Funes no ortogonais : 1, x, x2, x3, ..... Xn
Diversas famlias de polinomiais bem conhecidos possuem a propriedade de
ortogonalidade, sendo que o conjunto de interesse neste caso so os polinmios
de Legendre, Laguerre, Chebyshev e Hermite.

ORTOGONALIDADE POLINOMIAL

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

POLINMIOS DE LEGENDRE: Pn(x)


Os polinmios de Legendre so ortogonais no intervalo [-1,1] em relao
funo peso w(x) = 1, ou seja
+1

Pn ( x) Pm ( x)dx = 0,

n m,

+1

[P (x)] dx = c(n) 0.
n

POLINOMIOS DE LEGENDRE

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os primeiros polinmios de Legendre so:


P0 ( x ) = 1 ,
P1 ( x ) = x ,
1
( 3 x 2 1 ),
2
1
P3 ( x ) =
( 5 x 3 3 x ),
2
1
P4 ( x ) =
( 35 x 4 30 x 2 + 3 ).
8
P2 ( x ) =

Onde a relao recursiva geral da forma:

2n 1
n 1
Pn 2 ( x )
xPn 1 ( x )
Pn ( x ) =
n
n
POLINOMIOS DE LEGENDRE

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

POLINMIOS DE LAGUERRE: L n(x)


Os polinmios de Laguerre so ortogonais no intervalo [0, ] em relao
funo peso w(x) = e-x, ou seja

L n (x)L m (x)dx = 0,

n m,

[Ln (x)] dx = c(n) 0.

POLINOMIOS DE LAGUERRE

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os primeiros polinmios de Laguerre so:

L 0(x) = 1
L1(x) = x + 1
L 2(x) = x

L 3(x) = x

4x + 2
3

+ 9x

18 x + 6

Onde a relao recursiva geral da forma:

L n ( x ) = ( 2n x 1) L n 1 ( x ) ( n 1) L n 2 ( x )
2

POLINOMIOS DE LAGUERRE

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

POLINMIOS DE CHEBYSHEV: T n(x)


Os polinmios de Chebyshev so ortogonais no intervalo [-1,1 ] em relao
funo peso w( x) =
+1

+1

1
1 x

1
1 x

1 x

, ou seja

Tn ( x)Tm ( x)dx = 0,

n m,

[Tn (x)] dx = c(n) 0.

POLINOMIOS DE CHEBYSHEV

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os primeiros polinmios de Chebyshev so:

T0 ( x ) = 1
T1 ( x ) = x
T2 ( x) = 2 x 2 1
T3 ( x ) = 4 x 3 3 x
Onde a relao recursiva geral da forma:

Tn ( x ) = 2 xTn 1 ( x ) Tn 2 ( x )
POLINOMIOS DE CHEBYSHEV

10

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

POLINMIOS DE HERMITE: H n(x)


Os polinmios de Hermite so ortogonais no intervalo [- , ] em relao
funo peso e
+

x2

, ou seja

H n ( x)H m ( x)dx = 0,

n m,

2
e
[
H
(
x
)]
dx
=
c
(
n
)

0
.

x2

POLINOMIOS DE HERMITE

11

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os primeiros polinmios de Hermite so:

H 0(x) = 1
H 1(x) = 2 x
H 2(x) = 4 x
H 3(x) = 8x

2
3

2
12 x

Onde a relao recursiva geral da forma:

H n ( x ) = 2 xH n 1 ( x ) 2( n 1) H n 2 ( x )
POLINOMIOS DE HERMITE

12

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

COMENTRIOS SOBRE POLINMIOS ORTOGONAIS


Os polinmios de Legendre, Laguerre, Chebyshev e Hermite que satisfazem as
formulaes vistas so nicos.
Cada polinmio de grau n em x com coeficientes reais e n razes distintas
internamente ao intervalo de integrao.
Um polinmio arbitrrio de grau n pn ( x) = i =0 i xi
n

pode ser representado por


uma funo linear por qualquer uma das famlias de polinmios ortogonais.

pn ( x) = 0 Z 0 ( x) + 1Z1 ( x) + .... + n Z n ( x)
=

i=0

ORTOGONALIDADE POLINOMIAL

i Z i ( x ),
13

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Quadratura de GAUSS-LEGENDRE

O valor da integral
f ( x)dx pode ser estimada aproximando
a
a funo f (x) por um polinmio interpolador pn(x) de grau n
e ser integrado como segue:

f ( x ) dx =

p n ( x ) dx + R n ( x ) dx
a

Onde Rn(x) o erro para o n-simo termo do polinmio interpolador.

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

14

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Como os pontos xi ainda no so especificados, a forma Lagrangiana de um


polinmio interpolador, que permite pontos arbitrariamente espaados, ser
usada com seu termo de erro

f ( x ) = pn ( x ) + Rn ( x )

f
( )
,
f ( x) = Li ( x) f ( xi ) + ( x xi )
i =0
i =0
(n + 1)!
onde

Li ( x ) =

( n +1)

j=0
ji

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

x xj

x x
j
i

a < < b

15

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Para simplificar o desenvolvimento sem alterar o resultado, o intervalo


de integrao ser mudado de [a,b] para [-1,1] atravs de mudana
apropriada de varivel.
Assumindo que todos os pontos xi esto compreendidos no intervalo:

a x 0, x1,.... xn b
Definimos uma nova varivel z, como
com 1 z 1

Definindo uma nova funo

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

2 x (a + b)
z=
,
ba

(b a)z + (a + b)
F(z) = f (x) = f

16

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Podemos reescrever f(x) na forma:

( n +1)

F
( )
F ( z ) = Li ( z ) F ( zi ) + z zi
i =0
i =0 L (z) =
(n + 1)!
n

Onde

zz
j
Li ( z ) =

j =0 zi z j
j i
n

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

1 < < 1

17

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Se f(x) assumindo como sendo um polinmio de grau (2n+1):

F ( n+1) ( )
= qn ( z )
(n + 1)!
n

(
)
z
z

i =0

ser de grau (n+1)

L ( z)F ( z )
i =0

precisa ser de grau (n)

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

de grau (n) na maioria dos casos

18

CMC-203-0

Fazendo:

F ( n+1) ( )
= qn ( z )
(n + 1)!

temos

Seminrio de Dinmica Orbital I

F ( z ) = Li ( z ) F ( zi ) + ( z zi ) qn ( z )
i =0
i =0

Integrando entre [-1,1]


1

Li ( z ) F ( z i ) dz + ( z z i ) q n ( z ) dz
1 F ( z ) dz = 1
i=0

1 i = 0
n

i =0

= F ( z i ) Li ( z ) dz + erro
n

= wi F ( z i ) + erro
i =0

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

19

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

F ( z ) dz = w F ( z )
i=0

1
1

onde

wi =

( z ) dz =

j=0
ji

z zj

z z
j
i

dz

A menos da parcela de erro, a integral acima recai nos casos anteriormente


estudados onde os (n+1) pesos so atribudos aos valores de F(zi), quando
os pontos tomados esto igualmente espaados.

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

20

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

A parcela de erro o termo de erro da integrao ou da equao de quadratura.


1

n
z zi
1
i =0

)q ( z)dz

O objetivo selecionar zi de forma a eliminar o erro da equao acima. A


propriedade da ortogonalidade dos polinmios de Legendre ser ento usada
para estabelecer tais valores para zi
Expandindo os dois polinmios na forma de Legendre
n

(z z ) = b P ( z ) + b P ( z ) + ... + b P ( z ) + b
i

0 0

i =0

1 1

n n

P ( z ) = bi Pi ( z )

n +1 n +1

q n ( z ) = c 0 P0 ( z ) + c1 P1 ( z ) + ... + c n Pn ( z ) =
QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

n +1
i =0

c P (z)
i=0

21

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I


n

Ento o produto

q n ( z ) (z z i )

pode ser escrito como:

i=0

bc
i=0 j =0

Pi ( z ) Pj ( z ) + bn +1 c i Pi ( z ) Pn +1 ( z )
i=0

A integral assume ento a forma


n
n n

bi c j Pi ( z ) Pj ( z ) + bn +1 ci Pi ( z ) Pn +1 ( z ) dz

1
i =0 j =0
i =0

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

22

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Devido propriedade de ortogonalidade de Lagrange, todos os termos da


1
Integral na forma

bi c i Pi ( z ) Pj ( z ) dz ,

i j,

Se anulam. Desta forma o termo de erro dado por


1

n
n

2
(
)
[
]

z
z
q
(
z
)
dz
=
b
c
P
(
z
)
dz

i n
i i i
1

i =0

1 i = 0

b c [P ( z ) ] dz
i=0

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

23

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Da equao anterior so obtidas (n+1) razes zi, i = 0,1,2,.....n


faltando determinar o coeficiente bn+1. Contudo desde que bn+1Pn+1(z) o mesmo
polinomial, zi necessariamente ser a raiz de bn+1Pn+1(z) , ou equivalentemente de
P n+1.
Desta forma, os (n+1) pontos base a serem usados na integrao de
1

F ( z )dz = w F ( z )
i =0

So as (n+1) razes do apropriado polinmio de Legendre de grau (n+1).


Os pesos associados a cada a cada valor de F(zi) so calculados por:

wi =
QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

j=0
ji

z zj

z z
j
i

dz

24

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Valores para razes apropriadas e seus fatores de ponderao (peso) para


n = 1,2,3,4 e 5, correspondendo a 2,3,4,5,6 point-formula respectivamente
so tabelados.
A frmula de integrao com os valores dos pontos-base que so dados pelas
razes zi e fatores-peso wi so denominados de FRMULA DE
QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE.

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

25

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

RAZES DO POLINMIO DE LEGENDRE Pn+1(z) e FATORES DE


PONDERAO PARA A QUADRATURA GAUSS-LEGENDRE
Razes
(zi)

i=0

F(z)dz= wiF(zi )

Fatores de ponderao
(wi)

0.57735 02691 89626

Two-Point Formulas
n=1

1.00000 00000 00000

0.00000 00000 00000


0.77459 66692 41483

Three-Point Formulas
n=2

0.88888 88888 88889


0.55555 55555 55555

0.33998 10435 84856


0.86113 63115 94053

Four-Point Formulas
n=3

0.65214 51548 62546


0.34785 48451 37454

0.00000 00000 00000


0.53846 93101 05683
0.90617 98459 38664
0.23861 91860 83197
0.66120 93864 66265
0.93246 95142 03152

Five-Point Formulas
n=4

0.56888 88888 88889


0.47862 86704 99366
0.23692 68850 56189
0.46791 39345 72691
0.36076 15730 48139
0.1713244923 79170

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

Six-Point Formulas
n=5

26

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Exemplo 1: Use quadratura Gauss-Legendre com 2 pontos para


1

2
1F(z)dz = 1(z + z + z +1)dz = 2 3
3

F ( z ) dz = w F ( z ) = 1xF (0.57735 ...) + 1xF ( 0.57735 ...)

R1
R2
P1
P2

i=0

0.5773502692
-0.5773502692
1.0000000000
1.0000000000

R1
R2
Soma

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

z3
0.192450
-0.192450

z2
0.333333
0.333333

z
0.577350
-0.577350

1
1
1

F(z) = z 3 +z 2 +z+1
2.103134
0.563533
2.666667

27

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Exemplo 2: Utilizando da Quadratura de Gauss-Legendre com 5 pontos


estime ln2

dx
= ln 2 = 0 . 69314718
x

Transformando a varivel de 1 x 2 para -1 z 1, temos

z=

dz
dx =
2

2 x (b + a) 2 x 2 1
=
= 2 x 3,
ba
2 1

f ( x) =

1
x

F ( z) =

2
z +3

2 dz 1
dx
1 x = 1 z + 3 2 = 1 z + 3dz
QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

28

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Exemplo 2 - continuao
1

4
1
F ( zi )
1 z + 3 dz =
i =0
R1
R2
R3
R4
R5
P1
P2
P3
P4
P5

0.00000000
0.53846931
-0.53846931
0.90617985
-0.90617985
0.56888889
0.47862867
0.47862867
0.23692689
0.23692689

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

R1 (i = 0)
R2 (i = 1)
R3 (i = 2)
R4 (i = 3)
R5 (i = 4 )

z
0.00000000
0.53846931
-0.53846931
0.90617985
-0.90617985

z+3
F(Zi ) = 1/(zi +3)
3.00000000
0.33333333
3.53846931
0.28260807
2.46153069
0.40625128
3.90617985
0.25600460
2.09382015
0.47759594
Somatoria (1)

Pi *(1/(z+3)
0.18962963
0.13526433
0.19444351
0.06065437
0.11315532
0.69314716

ln2 (Excel) (2) 0.69314718


Diferena (2-1) 0.00000002

29

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Normalmente os limites de integrao no esto entre os intervalos 1 e 1


como requerido pelas frmulas de quadratura de Gauss-Legendre.
b

Uma forma de obter a equao

f ( x ) dx
a

porm finitos, fazer a transformao


b

(b a) z(b a) +b + a
dz
a f (x)dx= 2 1 f
2

onde a e b so arbitrrios,

z(b a) + b + a
x=
2

ento

E pela Quadratura de Gauss-Legendre a integral pode ser aproximada por


b

(b a) n
zi (b a) + b + a
wi f

a f (x)dx= 2
2

i=0
QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

30

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Exemplo 3 Use a frmula da quadratura de Gauss-Legendre de dois pontos


3
para estimar:
2

) = 343
(x + x + x +1dx
3

f ( x ) dx =

(3 1)
0.5773503(3 1) + 3 + 1
0.5773503(3 1) + 3 + 1
1.0 f

+ 1 .0 f
2
2
2

= f(1.4226497309) + f(2.5773502691)
= 7.32592866 + 27.34073801 = 34.66666667

O resultado obtido exato pois f (x) um polinmio de grau 2n+1.


QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

31

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os exemplos anteriores mostram porque a Quadratura de Gauss-Legendre foi


bem pouco usada no passado.
A determinao dos fatores-peso e pontos base inconveniente quando
determinados manualmente, porm, de fcil resoluo em processamento
digital.
Grande nfase foi dada quando F(z) polinmio de ordem 2n+1 ou menor. Em
situaes reais, F(z) normalmente no polinomial.
Nestes casos necessrio determinar o erro cometido. Para estes casos, o termo
de erro para a Formula da Quadratura de Gauss-Legendre dada por:
( 2n+ 2)
2 [(n + 1)!]
En =
F
( ),
3
(2n + 3)[(2n + 2)!]
2 n +3

QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE

em (1,1)

32

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE
Os polinmios de Laguerre podem ser usados para gerar uma frmula de
Quadratura Gaussiana para avaliar as integrais na forma:

F ( z )dz = wi F ( zi )
i =0

que conhecida como Quadratura Gauss-Laguerre e muito similar


Quadratura de Gauss-Legendre, onde:
( n +1)

f
( )
F ( z ) = Li ( x) F ( zi ) + ( z zi )
,
i =0
i =0
(n + 1)!
n

QUADRATURA DE GAUSS-LAGUERRE

0< <

33

CMC-203-0

Com

Li ( z ) =

j=0
ji

Seminrio de Dinmica Orbital I

z zj

zi z j

Assumindo que F(z) um polinmio de grau 2n+1, ento F

( n +1)

( ) /( n + 1)!

precisa ser um polinmio de grau n.

F ( n+1) ( )
= qn ( z )
(n + 1)!
n

F ( z ) = Li ( x) F ( zi ) + ( z zi )qn ( z )
i =0
i =0

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

34

CMC-203-0

Para obter,

F ( z )dz

Multiplica-se cada termo por e

Seminrio de Dinmica Orbital I


z

e integra-se

ambos os lados obtendo:

=
+

e
F
(
z
)
dz
F
(
z
)
e
L
(
z
)
dz
e
(
z
z
)

i
i
i qn ( z ) dz

i =0
i =0

0
0
z

Pela ortogonalidade dos polinmios de Laguerre, se i =0 ( z zi )


um mltiplo constante deste, L n+1(z) o termo direita desaparece, pois
expandindo qn(z) em termos dos Polinmios de Laguerre de ordem n ou menor
temos que:
( z z ) = (-1)n+1 L n+1(z)
Os pontos zi a serem usados para n+1 pontos so os m-pontos da quadratura
Gauss-Laguerre que so as razes do polinmio (n+1) de Laguerre L n+1(z)
n

i =0

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

35

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Os fatores peso correspondentes so dados por:

z zj
dz
wi = e Li ( z )dz = e
zi z j
j =0
0
0

j i

Sendo o erro para a Quadratura Gauss-Laguerre dado por:

[
(n + 1)!]
=

En

(2n + 2)!

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

( 2n+ 2)

( ),

em (0, )

36

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Razes dos polinmios de Laguerre L n+1(z) e fatores peso para Quadratura


Gauss-Laguerre

Razes (Z i)

e
0

F ( z )dz = wi F ( zi )
i =0

Fatores peso (W i )

0.58578 64376 27
3.41421 35623 73

Two-Point Formula
n=1

0.85355 33905 93
0.14644 66094 07

0.41577 45567 83
2.29428 03602 79
6.28994 50829 37

Tree-Point Formula
n=2

0.71109 30099 29
0.27851 77335 69
0.010389 25650 16

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

37

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

A Quadratura de Gauss-Laguerre pode ser usada para avaliar integrais na forma:

f ( x)dx, onde a arbitrrio e finito atravs da transformao linear x=z+a

e
a

( z +a)

f ( x)dx = e

f ( z + a)dz = e

f ( z + a)dz

E a formulao geral da Quadratura Gauss-Laguerre para limites inferiores de


integrao com a arbitrrio dada por:

f ( x ) dx = e

a n

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

w f (z
i =0

+ a)

Onde wi e zi esto tabulados


38

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Exemplo: Use a formulao anterior para avaliar a integral:

f ( x ) dx = e

a n

w f (z
i

i =0

x dx

Cuja soluo analtica : 5/e

1 n

+ a)

n
n
n

2
=e
wi ( zi + 1) = e wi zi + 2 wi zi + wi
i =0
i =1
i =0

i =0

Dos valores de razes e respectivos pesos tabulados, temos:


n

w z
i =0

i i

= 2,

QUADRATURA GAUSS-LAGUERRE

w z
i =0

i i

= 1,

w
i =1

=1

39

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

QUADRATURA GAUSS-CHEBYSHEV
Outra frmula de quadratura gaussiana pode ser obtida usando-se da propriedade de
ortogonalidade dos polinmios de Chebyshev. O desenvolvimento anlogo ao das
quadraturas Gauss-Legendre e Gauss-Laguerre
A frmula de quadratura de Gauss-Chebyshev dada por:
+1

1
1 z

F(z)dz = wi F(zi )
i 0

Novamente, a integrao exata se F(z) um polinmio de grau (2n+1) ou


menor. Os (n+1) valores de zi so as razes do (n+1)grau do polinmio de
Chebyshev Tn+1(z) de forma que:

z i = cos
QUADRATURA GAUSS-CHEBYSHEV

( 2i + 1)
( 2 n + 2)

i=0,1,2,....n
40

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Neste caso os valores de wi so iguais e tem o valor de


resultando

+1

n +1

n
F(z)dz =
F(zi )
2
n +1 i0

1 z
1

O termo do erro dado por:

En =

(2n+2)

F
2 (2n+2)!
2n+2

(),

em (-1,1)

Podemos ainda mudar os limites de integrao entre dois valores a e b


finitos, atravs de uma transformao de variveis apropriada.
QUADRATURA GAUSS-CHEBYSHEV

41

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

QUADRATURA GAUSS-HERMITE
Baseando-se na propriedade de ortogonalidade dos polinmios de Hermite,
podemos escrever a Quadratura Gauss-Hermite como:

f ( x)dx = wi f ( xi ),
i =0

Onde xi so as razes do polinmio de Hermite de grau (n+1)


com o correspondente termo do erro dado por:

En =

QUADRATURA GAUSS-HERMITE

(n +1)!
2n+1

(2n + 2)!

(2n+2)

( ),

42

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

RAZES DOS POLINMIOS DE HERMITE H n+1 E FATORES PESO PARA A


QUADRATURA GAUSS-HERMITE

Razes (Z i)

0.7071067811

1.2247448714
0.00000000000

1.6506801239
0.5246476233

QUADRATURA GAUSS-HERMITE

f ( x ) dx = wi f ( xi ),
i =0

Two-Point Formula
n=1
Tree-Point Formula
n=2

Four-Point Formula
n=3

Fatores peso (W i )

0.8862269255

0.2954089752
1.1816359006

0.0813128354
0.8049140900

43

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

OUTRAS FORMULAS DE QUADRATURA GAUSSIANA


Atravs da transformao apropriada das variveis de integrao ou da funo a
ser integrada, as quatro quadraturas Gaussianas anteriores permitem a avaliao
numrica de diversas integrais sobre intervalos de integrao finita, semi-finita
ou infinita.
Podemos ainda escrever:

f ( x)
dx
f ( x)dx = w( x)
w( x)
a
b

= w( x) g ( x)dx
a

E ento usar a quadratura apropriada para integrais na forma acima. til


no caso do integrando possuir singularidades, relegando o termo singular
para a funo peso.
OUTRAS FORMULAS DE QUADRATURA GAUSSIANA

44

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

Uma grande variedade de formulas do tipo Gaussiana pode ser gerada para
particulares funes peso, limites de integrao e conjuntos de polinmios
ortogonais.
Quando a Quadratura Gaussiana possui os dois limites de integrao como pontos
base (razes) x0 = a e xn =b, os pontos remanescentes x1,...x n-1 so as razes de Pn(x).
Esta Frmula denominada de QUADRATURA LOBATTO e a integral de f(x)
exata se f(x) um polinmio de grau 2n-1.
Quando apenas um dos limites de integrao especificado como ponto base a
frmula chamada de QUADRATURA RADAU e a integral exata quando f(x)
um polinmio de grau 2n ou menor.
Existem ainda extensas tabelas de pontos base e fatores peso para uma variedade de
QUADRATURAS.
As mais completas so as das QUADRATURAS vistas anteriormente.

OUTRAS FORMULAS DE QUADRATURA GAUSSIANA

45

CMC-203-0

Seminrio de Dinmica Orbital I

BIBLIOGRAFIA:
1) Applied Numerical Methods,
Carnahan, Brice; Luther, H.A.; Wilkes, J.O.
John Wiley & Sons, New York, 1969
Paginas 100 a 127
2) Quadratura de Gauss
Azevedo, lvaro F. M.
Captulo 5
3) http://www.profwillian.com/calcnum/index_calcnum.html

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

46