Tpico: Estabilidade

Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi

Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Estabilidade Externa (BIBO)

O sistema tem estabilidade externa (BIBO)
quando alimentado por qualquer sinal limitado
x(t), o sinal de sada y(t) tambm limitado.

Disciplina Sinais e Sistemas

Y(t) h(t) * x(t)

Para sistemas discretos

podemos chegar

y(t) h( )x(t - )d
-

se x(t) limitado, ento x(t - ) k e

Tpico: Estabilidade
Referncia: Pginas 281 a 286 , 344 a 346,
281 a 286 e 467-8
do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi

y (t ) k

h(t ) d

onde h[n] a resposta

Estabilidade BIBO para sistemas contnuos

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia do sistema .
y(t) h(t) * x(t) Y(s) H(s) * X(s)
Y ( s) P(s)

X ( s) Q(s)
sendo que Q(s) a equao caracteris tica

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.

Y ( s ) k X(s)
Relativo aos termos
do sinal de entrada

a n 1 D n 1 a1 D a0 y (t ) bm D m b m1 D m1 b1 D b0 x(t )
Q( s) s n a n 1 s n 1 a1s a0

P( s)
X (s)
s n an 1s n 1 a1s a0

Usando o metodo de fraes parciais, temos

que representa a relao de entrada e sada do sistema

P( s)
P( s)

Q( s ) s n an 1s n 1 a1s a0

Y (s) H (s) X (s)

com os coeficient es retirados da equao diferencia l

ou seja

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia do sistema
H (s)

H(s)

impulsiva do sistema

PUCRS

Estabilidade BIBO para sistemas contnuos

h[n]
-

h(t ) d

onde h(t) a resposta impulsiva do sistema

Professor Jos Felipe Haffner

Para ter estabilida de

BIBO(Externa)

logo para ter estabilida de BIBO(Externa)

a mesma concluso

ri

s p

i 1
i
Relativo aos termos
dos plosda funo
de transferncia

y (t ) Resposta Forada
Relativo aos termos
do sinal de entrada

Observao:
Para simplificar a
analise ser
considerado que
H(s) tenha somente
plos reais distintos.

n
pi t
i
i 1
Relativo aos termos
dos plosda funo
de transferncia

re

Tpico: Estabilidade
Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Estabilidade BIBO para sistemas contnuos

Estabilidade BIBO para sistemas contnuos

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia
do sistema
n
y (t ) Resposta Forada
Relativo aos termos
do sinal de entrada

re

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia do sistema

pi t

i 1
Relativo aos termos
dos plosda funo
de transferncia

como x(t) um sinal limitado a resposta forada tambm

1)

um sinal limitado
Portanto para y(t)ser um sinal limitado necessario que :
n

lim ri e pit 0
t

2)

i 1

Essa condio satisfeita se todos os plos da

funo de transferncia possurem a parte real
negativa

Estabilidade BIBO para sistemas discretos

3)

Estabilidade BIBO para sistemas discretos

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia do sistema

Teste da estabilidade externa (BIBO) utilizando

a funo de transferncia do sistema

y[n] Resposta Forada ri ( i ) u[n]

n

Relativo aos termos

do sinal de entrada

i 1
Relativo aos termos
dos plosda funo
de transferncia

como x[n] um sinal limitado a resposta forada tambm

1)

um sinal limidado
Portanto para y[n]ser um sinal limitado necessario que :

i 1
2)

Essa condio satisfeita se todos os plos da

funo de transferncia possurem modulo
menor que 1.

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.

O sistema dito ser BIBO estvel se todos os

plos da funo de transferncia possuem a
parte real negativa.
No h nenhum restrio relativa aos zeros da
funo de transferncia.
O sistema deve ser causal.

3)

O sistema dito ser BIBO estvel se todos os

plos da funo de transferncia possuem
modulo menor que 1, ou seja dentro do circulo
unitrio.
No h nenhum restrio relativa aos zeros da
funo de transferncia.
O sistema deve ser causal.

Tpico: Estabilidade
Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Estabilidade Assinttica ou Interna

A estabilidade externa no garante que todos os

sinais internos do sistema tambm sejam
limitados, somente a relao entre o sinal de
entrada e o sinal de sada do sistema.
Para analisarmos a estabilidade interna devemos
utilizar a descrio do sistema em variveis de
estado.
Todo o sistema que tem estabilidade interna
tambm possui estabilidade interna, mas ter
estabilidade externa no garante estabilidade
interna.

O sistema estvel se e
somente se todas as razes
caractersticas estiverem no
semi-plano esquerdo (SPE).

O sistema instvel se: e

somente se:
existir alguma raiz no semiplano direito (SPD).
ou razes repetidas no eixo
imaginrio

Estabilidade Assinttica ou Interna

A estabilidade externa no garante que todos

os sinais internos do sistema tambm sejam
limitados, somente a relao entre o sinal de
entrada e o sinal de sada do sistema.
Para analisarmos a estabilidade interna
devemos utilizar a descrio do sistema em
variveis de estado.
Todo o sistema que tem estabilidade interna
tambm possui estabilidade interna, mas ter
estabilidade externa no garante estabilidade
interna.

Estabilidade x localizao dos plos

O sistema marginalmente
estvel se e somente se:
No existir alguma raiz no
semi-plano direito (SPD) e
tiver razes no eixo
imaginrio no repetidas

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.

Tpico: Estabilidade
Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Exerccios

Distino entre Estabilidade BIBO e

Assinttica

Exerccios

Mapeamento entre os planos s e z

z e s ees jms eese jms
z ees e jms como e jms 1
z ees

se es 0 z 1
se es 0 z 1
se es 0 z 1

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.

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Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Mapeamento entre os planos s e z

O sistema estvel se e
somente se todas as razes
caractersticas estiverem
dentro de um circulo unitrio

O sistema instvel se: e

somente se:
existir alguma raiz fora do
circulo unitrio,.
ou razes repetidas sobre o
circulo unitrio.

Estabilidade Assittica (Interna) para

sistemas discretos

Exerccios

O sistema marginalmente
estvel se e somente se:
No existir alguma raiz fora
do circulo unitrio e tiver
razes no repetidas no
circulo unitrio.

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.

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Referncia: Capitulo 1 a 5 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:

Exerccios
Exerccio E5.14: Mostrar que um acumulador,
cuja a resposta ao impulso h[n]=u[n],
marginalmente estvel mas BIBO instvel.
z
h[n] u[n] H[z]
z -1
H[z] tem plo em 1
portantosobre o circulo unitrio
logo marginalme nte estvel
e BIBO instavel

Essa apresentao contem figuras extradas do livro.