Soldadura Por Arco

Vibracin de Mquinas
Glenn White
Glenn D. White
Part Number 8569, version 1.75
1995 DLI Engineering Corp.
Introduccin a Vibracin de Mquinas
Transductores de vibracin 1
Prlogo
El propsito de este libro es de servir como texto de referencia para el ingeniero de
mantenimiento y para el tcnico que estan trabajando con la mas reciente tecnologa
de mantenimiento de mquinaria.
En terminos generales, los temas son los principios de la teoria de vibraciones, y el
anlisis de las mismas, aplicadas a la determinacin de las caractersticas de
operacin de las mquinas y sus deficiencias. El primer captulo pone enfasis en la
importancia del anlisis de vibraciones en el campo de mantenimiento predictvo, y
el anlisis de las razones bsicas de las fallas. Los captulos acerca de la teoria de
las vibraciones y del anlisis de frecuencias ponen las bases para el captulo acerca
del diagnstico de fallas en mquinas, basado sobre medicin y anlisis de
vibraciones. Se us un mtodo de acercamiento sistemtico, para llevar al lector a
travs de una serie de pasos lgicos, para determinar el estado de una mquina,
basandose en un anlisis detallado de las firmas de vibraciones.
Puede ser que algunos trminos que usamos, no son conocidos de los lectores y por
esta razn fu incluido en el ltimo captulo un glosario completo.
Las palabras que aparecen en negritas en el texto se encuentren en el glosario.
El autor recibir con gusto comentarios y sugerencias de sus lectores. Favor de
mandar cualquier correspondencia a :
Glenn White
DLI Engineering Corp.
253 Winslow Way West
Bainbridge Island, WA 98110
206-842-7656
FAX 206-842-7667
2 Transductores de vibracin
Indice General
Prlogo
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2
Monitoreo de Vibracin en Mquinas

10
Introduccin
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11
Historia del Anlisis de Vibracin y su uso en el Mantenimiento de Maquinaria
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11
Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin
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12
Ubicacin de los Puntos de Prueba
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12
Orientacin de los Sensores de Vibracin
........................................................................................................................................
12
Mediciones Triaxiales
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13
Ejemplos de Orientacin.
........................................................................................................................................
13
Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"
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14
Estratgias de Pruebas para Inspecciones de Vibracin
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15
Condiciones de Prueba
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15
Condiciones de Operacin
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16
Calentamiento
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16
Inspeccin Visual
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16
El Concepto de Comparacin de Espectros
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16
Parmetros de Medicin de Vibracin
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16
Programa de Pruebas de Maquinaria
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17
Elaborar Tendencias
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17
El Espectro de Referencia
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18
Frecuencias Forzadas
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19
El Eje de Frecuencias
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22
Normalizacin de orden
........................................................................................................................................
22
La Evaluacin de Espectros de Vibracin de Maquinaria
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24
Anlisis en el Dominio del Tiempo
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24
La Forma de Onda vs el Espectro
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24
Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?
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25
Promedio en Tiempo Sncrono
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26
Aplicaciones Prcticas
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27
Reduccin de Ruido Extraneo
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27
Cajas de Engranes
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28
Anlisis Cepstrum
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31
Terminologia Cepstrum
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31
Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin
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33
Probabiblidad de la Distribucin de Amplitudes
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33
Kurtosis
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34
Demodulacin de Amplitud
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34
Modulacin de Amplitud en Firmas de Vibracin en Mquinas
........................................................................................................................................
34
Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de Rodamientos
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35
Anlisis Fundamental de Causas de Fallas
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37
Definiciones
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37
Tcnicas AFCF
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38
Mobilidad de Rodamiento
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39
Anlisis de Vibracin Manual

42
Pasos iniciales
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42
La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibraci
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42
Verificacin de la Validez de los Datos
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43
Anlisis de Espectros Paso a Paso
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44
Identificar el pico de Primer Orden (1x)
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44
Diagnstico de Mquinas
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46
Desbalanceo
.......................................................................................................................................................
46
Calcular la Fuerza de Desbalanceo
........................................................................................................................................
46
Desbalanceo de par de Fuerzas
........................................................................................................................................
48
Gravedad de Desbalanceo
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48
Desalineacin
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50
Desalineacin paralela
........................................................................................................................................
50
Desalineacin Angular
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51
Desalineacin General
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51
Efectos de la Temperatura en la Alineacin
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52
Causas de Desalineacin
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52
Flecha flexionada
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52
Chumaceras
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52
Remolino de Aceite (Oil Whirl)
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53
Latigaso de aceite
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53
Holgura de rodamiento
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53
Rodamientos de Empuje
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54
Rodamientos con Elementos rodantes
.......................................................................................................................................................
54
Desgaste en Rodamientos con Elementos Rodantes
........................................................................................................................................
56
Bandas Laterales
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56
Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos)
........................................................................................................................................
57
Holgura de Rodamientos con Elementos Rodantes
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58
Holgura Mecnica
........................................................................................................................................
58
Holgura Rotativa
........................................................................................................................................
58
Vibracin Inducida Electricamente
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59
Motores Elctricos a Corriente Alterna (CA)
........................................................................................................................................
59
Motores sncronos
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60
Motores a Induccin
........................................................................................................................................
60
Fuentes de Vibracin
........................................................................................................................................
61
Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores
........................................................................................................................................
62
Problemas de Barras del Rotor
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63
Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del Motor
........................................................................................................................................
63
Motores C. D.
........................................................................................................................................
65
Turbinas
.......................................................................................................................................................
65
Diagnsticos de Turbina
........................................................................................................................................
65
Bombas
.......................................................................................................................................................
66
Bombas centrfugas
........................................................................................................................................
66
Bombas con Engranes
........................................................................................................................................
67
Bombas a Hlice
........................................................................................................................................
67
Ventiladores
.......................................................................................................................................................
67
Ventilador de Flujo Axial
........................................................................................................................................
68
Ventiladores centrifugos
........................................................................................................................................
68
Acoplamientos
.......................................................................................................................................................
69
Bandas de activacin
.......................................................................................................................................................
69
Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas
........................................................................................................................................
69
Poleas excntricas, movimiento excntrico de poleas
........................................................................................................................................
69
Desalineacin de poleas
........................................................................................................................................
70
Resonancia de banda o golpe de banda.
........................................................................................................................................
70
Cajas de Engranes
.......................................................................................................................................................
71
Frecuencia de caza de dientes
........................................................................................................................................
71
Daos a dientes de engranes
........................................................................................................................................
71
Engranes excentricos y Flechas con Flexin
........................................................................................................................................
72
Engranes planetarios
........................................................................................................................................
72
Compresores Centrfugos
.......................................................................................................................................................
72
Maquinas recprocas
.......................................................................................................................................................
73
Tablas de Resmen Diagnstico
.......................................................................................................................................................
73
Desbalanceo
........................................................................................................................................
74
Desalineacin
........................................................................................................................................
74
Felcha con Flexin
........................................................................................................................................
75
Problemas de Rodamientos con Gorrnes
........................................................................................................................................
75
Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes
........................................................................................................................................
76
Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes - continuacin
........................................................................................................................................
77
Holgura Mecnica
........................................................................................................................................
77
Problemas de Motor Elctrico
........................................................................................................................................
78
Problemas de Bomba
........................................................................................................................................
79
Problemas de Turbinas
........................................................................................................................................
79
Problemas de Ventiladores
........................................................................................................................................
80
Problemas de Bandas
........................................................................................................................................
80
Problemas de Compresor
........................................................................................................................................
81
Problemas de engranes
........................................................................................................................................
81
Estimacin de la Gravedad de la Vibracin

82
Niveles de Vibracin absolutos
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82
Tabla Rathbone
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82
Norma ISO 2372
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83
MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2
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83
Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA
........................................................................................................................................
84
Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de Vibracin en Maquinaria)
........................................................................................................................................
84
Introduccin al Fenmeno Vibracin

85
Que es Vibracin?
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85
Movimiento Armnico Sencillo
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85
Ecuaciones de Movimiento
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86
Dinmica de Sistemas Mecnicos
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88
Medicin de Amplitud de Vibracin
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88
El Concepto de Fase
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89
Unidades de Vibracin
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90
Resmen de Unidades de Amplitud
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91
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
........................................................................................................................................
92
Vibracin Compleja
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95
Consideraciones Acerca de la Energia y la Fuerza
........................................................................................................................................
95
Estructuras Mecnicas
........................................................................................................................................
96
Frecuencias Naturales
........................................................................................................................................
96
Resonancia
........................................................................................................................................
97
Sistemas Lineales y No Lineales
........................................................................................................................................
99
Definicin de linealidad.
........................................................................................................................................
99
No linealidades en Sistemas
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100
No linealidades en Mquinas rotativas
........................................................................................................................................
100
Anlisis de Frecuencia
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101
Porque Llevar a Cabo un Anlisis de Frecuencia?
........................................................................................................................................
102
Como Hacer un Anlisis de Frecuencia
........................................................................................................................................
103
........................................................................................................................................
104
Ejemplos de Algunas Ondas y sus Espectros
........................................................................................................................................
106
Efectos de Modulacin
........................................................................................................................................
109
Pulsos
........................................................................................................................................
111
Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de Octavas
.......................................................................................................................................................
113
Escalas de frecuencias logartmicas
........................................................................................................................................
113
Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud
.......................................................................................................................................................
115
El Decibel
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117
Valores dB vs Proporciones de Nivel de Amplitud
........................................................................................................................................
118
Conversiones de Unidades
........................................................................................................................................
118
Niveles VdB vs Niveles de Vibracin en pps
........................................................................................................................................
119
Transductores de vibracin
121
Datos Generales
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121
El Sensor de Proximidad
........................................................................................................................................
121
El Sensor de Velocidad.
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122
El Acelermetro
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123
El Analizador TRF
1
Fondo
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1
Anlisis de Espectro
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1
Formas de la Transformada de Fourier
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1
La Serie de Fourier
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2
Los Coeficientes de Fourier
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2
La Transformada Integral de Fourier
........................................................................................................................................
2
La Transformada Discrecional de Fourier
........................................................................................................................................
3
La Transformada Rpida de Fourier
........................................................................................................................................
3
Conversin de Anlogo a Digital
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3
Formacin de aliases
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4
Fugas
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6
Ventanas
........................................................................................................................................
7
Ventanas para Seales transientes
........................................................................................................................................
8
La Ventana Hanning
........................................................................................................................................
8
Proceso de Traslape
........................................................................................................................................
10
El Efecto de Palizada
........................................................................................................................................
11
Promediando
........................................................................................................................................
12
Promediando en Tiempo Sncrono
........................................................................................................................................
12
Trampas en la TRF
........................................................................................................................................
13
Prcticas de Mantenimiento
14
Examen de Prcticas de Mantenimiento de las Mquinas
.......................................................................................................................................................
14
Metas de programas de Mantenimiento
........................................................................................................................................
14
Panorama Histrico
........................................................................................................................................
15
Donde estamos el Dia de Hoy?
........................................................................................................................................
15
Componentes de un Programa de Mantenimiento
.......................................................................................................................................................
16
Mantenimiento : Funcionar - hasta - Fallar
........................................................................................................................................
16
Mantenimiento periodico preventivo.
........................................................................................................................................
16
Mantenimiento predictivo
........................................................................................................................................
17
Mantenimiento Pro Activo
........................................................................................................................................
18
Ventajas del Mantenimiento proactivo
........................................................................................................................................
19
Estudio de casos
.......................................................................................................................................................
20
Coeficiente de Mrito
........................................................................................................................................
20
Fallas de Mquinas Especficas
........................................................................................................................................
20
Error! Imposible abrir el archivo al que se hace referencia en la pgina 21

Index
A
acoplamientos 69, 74, 101
anlisis Cepstrum 31
anlisis de frecuencia 24, 63, 1014, 113, 12
anlisis de la corriente del motor 63
B
banda de octavas 11314
bandas de activacin 69
bandas de un tercio de octava 114
bandas laterales 22, 24, 3032, 3435, 5556, 62, 64, 6667, 69, 71, 74, 76, 79, 81, 101, 11012, 114, 8
bombas centrfugas 66, 79
bombas con engranes 67, 79
boques de montaje para sensores 14
C
cajas de engranes 28, 31, 34, 71, 101, 110
calentamiento 16, 52, 54, 6263
causas de desalineacin 52
Ch
chumaceras 52, 58, 96
C
comparacin de espectros 1618
compresores centrfugos 72
condiciones de prueba 15, 44
conversin de anlogo a digital 3
curva de la tina 1617
D
daos a dientes de engranes 71
demodulacin de amplitud 3437
desalineacin angular 5051, 69, 74
desalineacin de poleas 70
desalineacin general 51
desalineacin paralela 5051
desplazamiento, velocidad y aceleracin 9293
diagnsticos de turbina 65
E
efecto de palizada 1113
efectos de modulacin 109
ejemplos de orientacin 13
el acelermetro 44, 92, 12325
el analizador TRF 25, 113, 1, 67, 9, 10, 13
elaborar tendencias 17
escala de amplitud en decibel 117
escala de amplitud logartmica 116
espectro cruzado 39
espectro de referencia 1819
F
fase 27, 31, 38, 41, 47, 5052, 59, 64, 77, 87, 8990, 9899, 11213, 123, 5
forma de onda vs el espectro 24
formacin de aliases 45
formas de flexin en operacin 41
frecuencia de caza de dientes 71
frecuencias forzadas 1820, 22, 24, 36, 4142, 45, 95, 101
frecuencias naturales 9699, 109
fugas 16, 67, 13
funcionamiento-hasta-fallar 1516
H
holgura
holgura
holgura
holgura
de rodamiento 53
mecnica 54, 58, 77
no rotativa 58, 79
rotativa 58, 79
K
kurtosis 34
L
la serie de Fourier 13
la transformada de Fourier 106, 12
latigaso de aceite 53, 75
M
mantenimiento peridico preventivo 1516
mantenimiento predicitivo 15
Mantenimiento proactivo 15, 19
maquinas recprocas 73
mscara del espectro 18
medicin de fase 38
mediciones triaxiales 13
mobilidad de rodamiento 39
modulacin de amplitud 25, 30, 3435, 56, 62, 64, 11012, 8
motores a induccin 15, 5960, 62
motores sncronos 59
movimientoarmnico sencillo 85
N
niveles de vibracin absolutos 82
norma ISO 2372 83
normalizacin de orden 18, 22
normas comerciales 84
P
periodo 18, 35, 86, 89, 105, 107, 2, 19
pico 11, 17, 1920, 2223, 25, 39, 4445, 4748, 54, 56, 6465, 67, 7173, 75, 8283, 8789, 91, 9798, 106, 111,
119, 12324
pico a pico 88
poleas excntricas 69
probabiblidad de la distribucin 33
problemas de barras del rotor 63
proceso de traslape 10
promedio en tiempo sncrono 26
pulsos 2526, 30, 37
puntos de prueba 12, 42
R
resonancia 3536, 41, 44, 53, 7071, 80
resonancia de banda 7071
rodamientos de empuje 54
RPC 34
T
tabla Rathbone 82
tablas de tesmen tiagnstico 73
terminologia Cepstrum 31
V
VdB 17, 48, 56, 73, 8384
ventilador de flujo axial 68
ventiladores centrifugos 68
vibracin inducida electricamente 59
Monitoreo de Vibracin en
Mquinas
Introduccin
Ya se ha demostrado muchas veces que la firma de vibracin de una mquina en
operacin d mucha ms informacin acerca del funcionamiento interno de la
mquina que cualquier otra clase de prueba no destructiva. Un rodamiento con un
pequeo defecto incipiente, provocar un cambio delator en la vibracin de la
mquina de la misma manera que un desbalanceo, una desalinacin o una cantidad
de otras fallas. El anlisis de vibraciones, cuando est aplicado correctamente,
permite al tcnico detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes
que representen una amenaza en contra de la integridad de la mquina. De esa
manera, nos d el tiempo suficiente para programar el mantenimiento para
acomodar las necesidades de la gerencia de planta. De esa manera es la gerencia de
planta la que controla las mquinas en lugar que sea viceversa.
La medicin de vibracin y su anlisis son las bases del Mantenimiento Predictivo,
que forma un fuerte contraste con la prctica de mantenimiento del tipo histrico
"funcionar hasta fallar. " Varios estudios, como el que llev a cabo el Instituto de la
Investigacin de la Energia Electrica (EPRI) demostraron que en promedio, la
indstria gasta 17$ por ao por caballo vapor, en el mantenimiento de la
maquinaria, si se practica, "funcionar hasta fallar". Tcnicas de mantenimiento

predictivas aplicadas correctamente redujeron esta cantidad hasta 9$ por caballo
vapor.
Historia del Anlisis de Vibracin y su uso en el

Mantenimiento de Maquinaria
Desgraciadamente el analizador
de vibraciones humano no tiene
salida elctrica., tiene una
memoria deficiente y por lo
general se jubila en la cumbre
de su productividad.
El primero analizador de vibracin fu el cerebro humano, combinado con los

sentidos del oido y del tacto, y todavia es uno de los mejores cuando el sujeto
est bien entrenado. Muchos operadores de mquinas y gente de
mantenimiento son capaces de diagnosticar problemas de mquinas por el tacto
y con el uso de su fiel mango de escoba o desarmador para transmitir el sonido
de un rodamiento al oido. El mecanismo del oido humano es extremadamento
apto para reconocer patrones y muchas veces es capaz de reconocer las firmas
distinctivas, causadas por un defecto tal como una astilla en el anillo de un
rodamiento con bolas.
Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias en el
tiempo, necesitamos poder poner nmeros a las mediciones de vibraciones y
guardar archivos. Esos son las reas donde el analizador de vibracin humano
falla. Era inevitable que fueran desarrollados mtodos mecnicos y electrnicos
para ese propsito.
Los primeros medidores de vibracin fueron introducidos en los aos 1950. Ellos
medan el nivel general o nivel de banda ancha de vibracin en maquinaria, o
bien en mils (milsimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en
pulgadas por segundo ( PPS ) de velocidad vibratoria. Un poco ms tarde, los
filtros anlogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los
componentes de frecuencia diferente y de esta manera producir una especie de
espectro de vibracin.
Los aos 1970 vieron la llegada de la computadora personal y el procesador de las
seales digitales que lleva al analizador TRF y eso posibilit el clculo de un
espectro de frecuencias muy rpido., desde una seal de vibracin grabada. Los
primeros analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35 kilogramos., y eso
les hacia ms adecuados como instrumentos de laboratorio que como unidades
porttiles para uso en la industria.
Los aos 1980 vieron la explotacin del microprocesador en un nico chip de
silicn. y ste fue seguido muy rapidamente por el verdadero analizador de seales
digitales portatil., activado por baterias. Es un aparato que junto con un programa
de computadora almacena los datos y maneja los aspectos lgicos de la recopilacin
de datos, que revolucion la aplicacin del anlisis de vibracin en el diagnstico
de maquinaria.
Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin

Ubicacin de los Puntos de Prueba
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo ms cerca posible del
rodamiento, con metal slido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la
colocacin en las gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y
conducen muy poco la energia de vibracin. Si es posible habr que seleccionar los
lugares de ubicacin de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el
rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un motor
es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de motores se

deben evitar.
No
No
Correcto
No
Ubicaciones de Accelerometros
En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP un
punto de prueba es adecuado, pero para motores de ms de 50 HP cada rodamiento
debera de tener su propio punto de prueba. En las mquinas sensibles a los daos
en los rodamientos y en las que los problemas de rodamientos se deberan detectar
lo ms temprano posible, cada rodamiento debera tener su propio punto de prueba.
Orientacin de los Sensores de Vibracin

En cualquier programa de monitoreo de mquinas, el hecho que los datos sean
recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medicin es
extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y
que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razn no se recomienda
el uso de transductores manuales. Los datos los ms confiables se recopilan cuando
el transductor est montado con botn en la superficie de la mquina.
Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener
datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones
se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la direccin paralela a la flecha,
radial es la direccin desde el transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial
es 90 grados de radial, tangente a la flecha.
Radial
Axial
Tangencial
Alineacin de ejes de vibracin.

Direcciones ortogonales quiere
decir que los ejes sensitivos de
los tres aceler-metros se
encuentran en ngulos
derechos el uno del otro
Con los recopiladores de datos de vibracin DLI, se recopilan los datos con un
acelermetro triaxial a 3 canales. Realmente son tres transductores en un crter y
estn orientados en las tres direcciones. ortogonales llamadas radial, tangencial y
axial. El transductor est montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojn
de montaje de bronze especialmente diseado. El diseo del cojn asegura que el
sensor estar orientado en la misma direccin. Los canales 1, 2 y 3 del sensor
pueden estar a diferentes ejes de medicin con respecto a la mquina. Por
ejemplo:si el sensor est montado encima de un crter de rodamiento de una flecha
horizontal, el canal 1 sera orientado verticalmente, el canal 2 podra ser
orientado horizontalmente a 90 grados al eje de la flecha, y el canal 3 podra ser
orientado horizontalmente paralelo al eje de la flecha. Esas direcciones se llaman
Radial, Tangencial, yAxial, respectivamente. El archivo inicial de la mquina
usa la abreviacin RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girara 90 grados
alrededor de su eje vertical, la orientacin se llamara RAT. Es muy importante
que el programa conozca la orientacin exacta del sensor. Esta informacin es
parte de la Gua de Pruebas y Anlisis de Vibraciones, para la mquina, asi como
lo describimos en la pgina ----.
Ejemplos de Orientacin.
El diagrama siguiente ensea las seis orientaciones del sensor para una mquina
original.
R
RAT
ATR
T
RTA
RAT
ART
TRA
TAR
Para mquinas verticales R es Radial, T es tangencial y A es vertical.
TAR
RAT
RAT
RTA
RTA
TRA
ART
ATR
Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"

El cojn de montaje cilindrico o bloque es un disco de bronze con un agujero
central cnico y un chavetero en la orilla, que recibe una clavija del transductor
mismo. El transductor, que es sensible en el eje del tornillo de montaje es el canal
1, el eje en la direccin del chavetero es el canal 2 y el eje perpendicular a eso es el
canal 3. El cojn normalmente est sujetado a la mquina con un adhesivo duro y
fuerte como el adhesivo estructural Versiblok TM.
Como lo mencionamos arriba, es muy importante que la orientacin del cojn sea
conocida por el software y si el cojn es reemplazado el nuevo deber estar
orientado en la misma direccin. El GPAV nos d la orientacin correcta de cada
cojn. La instalacin de los cojines de montaje a veces se llama "bloqueando" una
mquina.
Agujero Conico
Ranura con indice
Vista de Arriba
Vista Lateral
Cojn de Montaje de un Sensor
Estratgias de Pruebas para Inspecciones de

Vibracin
Cuando se lleva a cabo una inspeccin de vibracin de un grupo de mquinas se
tendr que tomar en cuenta los puntos siguientes con el propsito de asegurar la
consistencia de los datos desde una medicin a la siguiente.
Condiciones de Prueba
La firma de vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de
operacin y de su estado fsico. Los parmetros de operacin incluyen factores como
velocidad de operacin, carga, presin de descarga de la bomba, y presin de
entrega del compresor.
Probablemente el error ms
comn que se encuentra en la
prctica es el hecho que se
recopilan datos en la misma
mquina pero con diferentes
parmetros de operacin y/o
niveles diferentes de vibracin
de fondo. El GPAV da
informacin sobre las
condiciones de operacin para
realizar las pruebas.
La mquina debe estar en condiciones de operacin normal, cuando se recopilan

datos de vibracin. Si eso no fuera el caso, la firma de vibracin no seria igual a
las firmas de vibracin recopiladas anteriormente, y ya no sera posible
establecer una tendencia en el tiempo. Las velocidades de motores a induccin
dependen de la carga, y no deberan variar de una recopilacin a la siguiente con
ms de unos porcientos. Eso quiere decir que las condiciones de carga deben ser
las mismas tanto como sea posible.
El nivel de vibracin agregado por fuentes extraas como mquinas cercanas,
tambin debera ser lo mismo cada vez que se recopilen datos. No recopilen datos
con las mquinas cercanas apagadas, si los espectros anteriores fueron
recopilados mientras que stas estaban funcionando. Eso es especialmente vlido
con un nivel de vibracin de fondo alto como por ejemplo en un cuarto de
mquinas de un barco. Motores Diesel de propulsin deben estar operando a la
misma velocidad durante cada sesin de recopilacin de datos.
Condiciones de Operacin
Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba esten muy
cerca de las RPM que se usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por
turbinas, la velocidad se debe verificar usando un tacmetro estroboscopico portatil

u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones de las
sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operacin normal. No se
recomienda probar las bombas con las vlvulas de descarga cerradas, pero si hay
que probar una bomba en una situacin de recirculacin, se puede cerrar
parcialmente la vlvula de recirculacin para llegar a una presin de descarga
normal.
Calentamiento
Todas las mquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de la
mquina afectar la alineacin y los juegos en operacin debido a la expansin
termal. Una mquina fria tendr una firma de vibracin diferente de una mquina
caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.
Inspeccin Visual
Es importante la inspeccin visual de una mquina en operacin mientras que se
est probando la vibracin, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables
acerca del estado de la mquina. Se debe notar las RPM y la presin de descarga.
Los puntos siguientes deben ser verificados:
Hay algunos ruidos inusitados?
Algunos rodamientos se sienten ms calientes que normal?
Se puede sentir un nivel de vibracin excesivo?
Hay algo inusitado en la operacin de la mquina?
Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?
Los valores que indican los metros parecen normales?
El operador de la mquina hace algunos comentarios acerca del estado de la
mquina?
El Concepto de Comparacin de Espectros

Parmetros de Medicin de Vibracin
Tal como lo vimos en el captulo Introduccin a la Vibracin, es posible examinar
la misma seal de vibracin en trminos de Aceleracin, Velocidad y
Desplazamiento. Se vi que la velocidad a cualquier frecuencia es proporcional al
desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que tambin es
igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia.
Los modelos DC7A y 8603 usan

la velocidad como el parmetro
de default.
Aunque teoricamente es posible

realizar manualmente una
comparacin de espectros de
vibracin que se tomaron del
mismo punto de medicin a
tiempos diferentes, es casi
imposible en la prctica realizar
un buen trabajo, debido a la
complejidad de los espectros y
de la gran cantidad de datos.
Por esta razn se ha
generalizado el uso de un
programa de computadora para
realizar el trabajo.
Basandonos en esas relaciones se vi en el captulo Introduccin a la

Vibracin, que el desplazamiento de vibracin pone un fuerte nfasis en las
frecuencias ms bajas, y que la aceleracin pone un fuerte nfasis en las
frecuencias ms altas. Cuando se estudia el espectro de vibraciones de una
mquina, es deseable ensear el parmetro que mantenga un nivel ms
uniforme en todo el rango de frecuencias. Eso aumentar al mximo el rango
dinmico de la seal medida. Para la mayoria de mquinas rotativas, de
tamao medio, se ver que es la velocidad de vibracin que produce el
espectro ms uniforme, y por esa razn, es la que se escoge como parmetro
de default del monitoreo de mquina.
En el anlisis de la mayoria de firmas de vibracin de mquinas, el nivel
absoluto de los componentes de nivel no es una indicacin de problemas en la
mquina tan vlida, como lo es la proporcin de incremento de los
componentes. Por ejemplo:una mquina puede tener un tono de rodamiento en
un espectro de vibraciones a un nivel 94 VdB (0. 28 pulgadas de pico por
segundo) y la mquina podra funcionar por aos con esto tono al mismo nivel.
La presencia del tono es una indicacin de que existe una anomala en el
rodamiento, pero puede ser que la carga sobre el rodamiento no sea lo
suficientemente fuerte para causar una degradacin rpida. Por otra parte, otra
mquina puede tener un tono de rodamiento a 70 VdB(. 0018 PPS), y el tono
se podra incrementar hasta 76 VdB en un mes y hasta 82 VdB en otro mes.
Eso si es una causa de preocupacin ya que un incremento de 6 dB equivale a
una duplicacin del nivel de vibracin. Esta proporcin de incremento indica
un nivel de vibracin que crece de manera exponencial y quiere decir que la
proporcin de dao al rodamiento se incrementa debido a la misma presencia
de la falla. Eso es un ejemplo de retroalimentacin positiva, y en situaciones
de este tipo, los problemas pequeos pueden crecer muy rapidamente hasta
llegar muy pronto a ser problemas grandes. Noten que en este caso, los niveles
absolutos son muy bajos, es la proporcin de crecimiento que es mucho ms
importante que la magnitud de la falla.
Programa de Pruebas de Maquinaria

Es importante iniciar un programa de monitoreo de vibracin de un tamao
manejable, y despus que se tenga la experiencia irlo incrementando. Las mquinas
ms importantes que se deben monitorear son las principales para la productividad
de la planta, y las que tienen una historia negativa de mantenimiento. Al principio
no se deben incluir mquinas de velocidad variable, mquinas muy compleja y
mquinas recprocas.
Para que el programa de monitoreo tenga xito, las mediciones se tienen que hacer
segn un programa. La mayora del equipo debe de probarse mensualmente, y
algunas mquinas menos importantes cada tres meses. Una prueba semanal es
normal para mquinas crticas. De todos modos, es importante adaptar su programa
de mediciones a las mquinas y a su estado. A medida que se adquiere experencia,
ser fcil revisar el programa.
Elaborar Tendencias
La elaboracin de tendencias consiste en almacenar las firmas de grabacin
grabadas a tiempos especficos y de apuntar los cambios en los niveles de vibracin
a las frecuencias forzadas vs tiempo. Una tendencia creciente en el nivel, indica un
problema incipiente.
La manera ms sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de establecer

un espectro de vibracin representativo de una mquina operando normalmente,
como punto de referencia. y de comparar esta referencia con espectros que se
grabaron ms tarde en la misma mquina. La comparacin de espectros es posible
por la normalizacin de orden, que estudiaremos en breve. Cuando se hace la
comparacin, hay varios puntos importantes que se tienen que tomar en cuenta:
Las condiciones en las que opera la mquina, cuando se graba el nuevo espectro
deben ser lo ms similares a las condiciones en que operaba cuando se grab el
espectro de referencia. Si no, los espectros no son comparables y se pueden cometer
errores importantes.
Los datos de las vibraciones deben recordarse de manera exactamente igual que
los datos de referencia. El transductor debe ser montado en el lugar exactamente
igual y su calibracin debe ser precisa si es posible, se debe usar el mismo
transductor para todas las mediciones sucesivas en la mquina
Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador TRF o con un
recopilador de datos, es importante realizar un promedio de varios espectros
instantneos, para reducir las variaciones aleatorias y los efectos de ruido estrao
en la seal medida. La cantidad de promedios espectrales que se graban para
producir los espectros deben ser suficientes para producir una firma uniforme y
constante.
Normalmente de seis a diez promedios sern suficientes, pero en algunas mquinas
con un contenido de ruido aleatorio relativamente alto en sus firmas es posible que
se necesite tiempos de promedio ms largos. Una regla general es de grabar un
espectro con varios promedios e inmediatamente despus grabar otro con la doble
cantidad de promedios. Si hay una diferencia significativa entre los espectros la
cantidad de promedios se debe duplicar otra vez y se debe grabar otro espectro. Si
los dos ltimos espectros son similares, entonces la cantidad anterior de promedios
es adecuada para la mquina.
El Espectro de Referencia
Cuando se lleva a cabo la realizacin de tendencias, es extremadamente importante
de estar seguro que el espectro de referencia con que se van a comparar los datos de
pruebas posteriores sea realmente representativo de la mquina.
Firmas de Vibracin Promediadas

Una larga experiencia nos ha demostrado que una manera excelente de generar una
referencia sensata es de realizar el promedio de varios espectros de mquinas del
mismo tipo. Si hay un nmero de mquinas similares, el promedio estadstico de
sus espectros de referencia es una buena indicacin del estado general de este tipo
de mquina. en particular. Una serie de mquinas en buen estado de funcionamiento
producir espectros de vibracin similares los unos a los otros pero que tendrn
variaciones aleatorias en nivel. Se hace el promedio de los espectros de las
mquinas y se calcula las desviaciones estandard de nivel a cada frecuencia
importante.
Algunos tipos de mquinas son tan individualistas que cuando se hace el promedio,
la desviacin estandard entre las magnitudes de vibracin es tan grande, que el
promedio no tiene sentido. En este caso, se tiene que usar cada mquina, para
realizar una referencia que tenga sentido, calculando el promedio de una serie de
mediciones durante un periodo de tiempo largo, y generando una mscara del
espectro promedio de referencia.
Hay muchas situaciones en las que no est disponible una seleccin larga de
mquinas similares. En este caso, los espectros de referencia promediados se toman
en la misma mquina a diferentes momentos.
Cuando se hace el promedio de espectros de un grupo de mquinas se debe tener
cuidado de verificar que los espectros a promediar sean vlidos y que las mquinas
de las que provengan no sean defectuosas.
Una de las tareas ms importantes del analista de vibraciones es de asegurarse que
los espectros promedios son vlidos y representativos de las mquinas.
No hay que confundir el promedio para la obtencin de un espectro de referencia
con el promedio hecho en el momento de recopilacin de datos de vibracin, como
lo describimos arriba.
La Mscara del Espectro

Como lo vimos, mquinas sanas tendrn desviaciones menores en sus espectros de
vibracin, debido a pequeas variaciones en carga, temperatura y voltaje de lnea,
y a las fluctuaciones de ruido de fondo. Estas variaciones en firmas de vibracin
pueden ser la causa de la generacin de alarmas falsas, si el espectro crudo se
compara con el espectro de referencia vlidoPor esta razn es deseable generar un
llamado espectro mscara del espectro de referencia. Esta mscara es un espectro
nuevo, que se hace incrementando los niveles en el espectro de referencia con
varias cantidades a diferentes frecuencias. Por ejemplo, la mscara podra ser 6 dB
arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la referencia en 2x.
Un buen punto de partida para establecer la mscara es agregar una desviacin
estandard en nivel a cada pico del espectro, al espectro de referencia promediado.
Encontrarn que una larga clase de mquinas producir espectros promedios con
desviaciones estandard relativamente pequeas, y particularmente con esas
mquinas es una buena idea realizar el promedio del espectro y despus generar la
mscara agregando una desviacin estandard a cada frecuencia. Para una clase de
mquinas que muestran desviaciones estandard largas en nivel, cuando se hace la
referencia, ser ms difcil la generacin de la mscara, y los niveles de la mscara
debern ser ms altos que una desviacin estandard arriba de la referencia.
La determinacin de la forma de la mscara puede ser relativamente complicada y
depende de la mquina de la variacin normal en los niveles de vibracin espectral
a varias frecuencias. Eso solamente se puede determinar examinando una serie de
espectros histricos, con la aplicacin de un buen juicio y conocimiento de la
mquina.
El valor del anlisis de las vibraciones de maquinaria est basado en el hecho que
elementos especficos en las partes rotativas de cualquier mquina producirn
fuerzas en la mquina que causarn vibraciones a frecuencias especficas. Una de
las ms importantes frecuencias forzadas son las RPM de la flecha, y eso proviene
del hecho que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de desbalanceo
residual. Esto imparte una fuerza centrfuga radial en los rodamientos y causa la
vibracin de la estructura a la frecuencia fundamental o 1x. Los llamados tonos de
rodamientos, que son caractersticos de cada geometra de rodamiento son fuerzas
generadas por defectos en los anillos del rodamiento y en los mismos elementos de
rodamientos. Las frecuencias de engranaje de los engranes provienen de los
impactos individuales de los dientes de un engrane unos contra otros y la
frecuencia de engranaje es igual al nmero de dientes en el engrane multiplicado
por las RPM del engrane. Las frecuencias de paso de aspas o de alabes son
similares al engranaje y son igual al nmero de alabes en una impulsora o al
nmero de aspas en un ventilador, multiplicado por las RPM. Cada frecuencia
forzada va a crear un pico en el espectro de vibracin. La amplitud del pico depende

de la gravedad de la condicin que lo causa. De esa manera, la frecuencia indica el
tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.
Compresor Centrifugo a Aire
Motor
Engrane
Cprsr
A continuacin damos un ejemplo de un clculo de frecuencias forzadas para una
mquina activada por engranes
Suponemos que los componentes motor/engrane /ventilador tienen los nmeros de

elementos siguientes:
Componenta de la
M quina
Elementos del
Componente
Nmero de
Elementos
Ventilador de
Enfriamiento del Motor
Aspas de Venilador
11
Rotor del Motor
Barras del Rotor
42
Pion de activacion
Dientes de Engrane
36
Engrane Activado
Dientes de Engrane
100
Ventilador
Aspas de Ventilador
En este caso de una mquina de varias flechas, debemos considerar que las
frecuencias fundamentales de las flechas del motor y del ventilador son diferentes.
Suponemos que el motor est girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM de la
flecha del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporcin de reducciones
de la caja de engranesPara encontrarla, consideramos el nmero de dientes en cada
engrane. Dividimos la cantidad del pion de activacin entre la cantidad del
engrane activado:
Cantidad de dientes del pinon de activacion
Cantidad de dientes del engrane activado
Proporcion de engranaje
o
36/100 = 0.36
Despus se multiplica esta proporcin por las RPM de la flecha del motor para
encontrar las RPM de la flecha del ventilador:
0.36 x 1780 = 640.8
Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM. y
la frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM.
Los terminos RPM
(Revoluciones por Minuto) y
CPM (Ciclos por MINuto)
muchas veces se pueden usar e
intercambiar como unidades
defrecuencia.
Estos efectos no lineales son

anlogos a la distorcin
armnica e intermodu-lada en
sistemas de sonido.
Se van a multiplicar los nmeros de elementos en cada componente por la

frecuencia fundamental de la flecha que est girando. Los componentes ubicados
en la flecha del motor se van a multiplicar por 1780 CPM y los componentes de
la flecha del ventilador se van a multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso,
separemos los componentes con sus flechas correspondientes.
Flecha de Motor
Elementos
Frecuencia
Forzanda CPM
Rotacin
1,780
Venilador de
enfriamiento
11
19,580
Rotor del Motor
42
74,760
Pion de activacin
36
64,080
Flecha del
ventilador
Elementos
Frecuencia
Forzanda
Rotacin
640.8
Engrane Activado
100
64,080
Ventilador
5,767.2
Si la mquina fuera completamente lineal en su respuesta, las frecuencias

forzadas existiran por si mismas, pero a medida que la mquina va
desarollando holgura, y juego excesivo, su estructura se hace no lineal. La seal
de vibracin que se genera en las frecuencias forzadas, especialmente en 1x, la
velocidad de funcionamiento se distorciona y provoca la aparicin de armnicos
en el espectro. A medida que se incrementa el grado de no linealidad, las
frecuencias forzadas interactuan y causan modulacin de frecuencia y de
amplitud. Esto causa la aparicin de bandas laterales en el espectro. Por estas
razones, los armnicos de velocidad de funcionamiento y las bandas laterales
casi siempre son una indicacin de problemas de maquinaria y su nmero y nivel
son una indicacin de la gravedad del problema.
El Eje de Frecuencias
Cuando se va dibujando los espectros de vibracin de maquinaria rotativa, hay
varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad
la ms natural es el ciclo por segundo, o hertzio Hz. Otra unidad que se usa
frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto
(CPM). Hz se convierte a a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que
CPM es una escala conveniente, para usarse, ya que muchas mquinas se
describen en trminos de RPM. Esta prctica resulta en grandes nmeros para el
eje de frecuencias y por eso, mucha gente prefieren usar Hz ya que los nmeros
ms pequeos son ms convenientes.
Normalizacin de orden
Se tiene que tener cuidado con
la normalizacin de orden. Por
ejemplo, si una mquina tiene
dos o ms flechas, girando a
velocidades diferentes,
solamente se puede normalizar
el espectro por una velocidad de
flecha al mismo tiempo.
En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades de frecuencia

hertzio (Hz), muchas veces es deseable usar ordenes o multiples de las RPM
de la mquina. La primera orden se llama 1x, el segundo 2x etc. En un
espectro normalizado de ordenes cada uno de los armnicos de la velocidad
est en la misma ubicacin en la grfica sin tomar en cuenta la velocidad.
Esto es especialmente valuable, si se quiere comparar varias mediciones en la
misma mquina, tomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha
cambiado un poco entre los momentos de las mediciones.
La normalizacin de orden se lleva a cabo con el software DLI Advanced Alert R y
bajo ciertas condiciones es posible para el programa seleccionar el pico equivocado
como componente 1x. Por esta razn es importante que el analista verifique que la
normalizacin se haga correctamente, si es que un espectro presenta grandes
diferencias con otros espectros tomado de la misma mquina. En este caso, el
analista deber volver a normalizar el espectro.
A continuacin enseamos un espectro no normalizado por orden con una escala de
cero hasta 30 000 RPM
VdB
140
130
120
110100
90
80
70
60
0
10
15
20
25
30
0-30,000 RPM
Espectro convencional de Vibracin
Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia, pero puede ser
difcil distinguir cual es un armnico de flecha cerca de 20 000 CPM.
La grfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 ordenes..
Noten que los armnicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de
frecuencias y que el pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no
sncrono
VdB
140
130
120
110100
90
80
70
60
10
10 Ordenes
Espectro normalizado por orden
La normalizacin de espectros por orden tiene las ventajas siguientes:
La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer al instante en el

orden 1. 0
Armnicos de la velocidad de rotacin sern enteros.
Una segunda flecha en una mquina activada por engranes tendr un orden
igual a la proporcin de los engranes.
Frecuencias de excitacin tales como proporcin de engranaje y paso de alabes

en bomba se pueden reconocer facilmente, porque su orden es igual al nmero
de elementos.
Los tonos de rodamientos sern no enteros, muchas veces sern los

componentes principales no enteros.
Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrn reconocer

facilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc.
Ms importante:ya que la velocidad de la mquina casi nunca est exactamente

gual de prueba a prueba, los picos no estarn en las mismas frecuencias, no se
puede hacer los promedios de los espectros. Los espectros ormalizados tienen
los picos en los mismos rdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los
promedios sin que haya dispersin.
La Evaluacin de Espectros de Vibracin de

Maquinaria
La mayoria de las mquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas
relativamente sencillas, determinadas por la geometra de la mquina y por su
velocidad. La existencia de otras frecuencias que las frecuencias forzadas tales como
los armnicos de 1x en la firma de vibracin de la mquina indica una no linealidad
y la magnitud combinada de esas frecuencias nuevas es un buen indicador del
estado de salud general de la mquina. A medida que se desgasta una mquina, el
juego se hace ms grande, y su firma de vibracin se hace mas compleja, debido a
la generacin de armnicos bandas laterales.
Cuando se hace una tendencia del nivel de vibracin de una mquina, en el tiempo,
un incremento en el nivel de frecuencias forzadas indica un cambio en el
mecanismo de la mquina, causando esta frecuencia forzada. No necesariamente
indica un dao a la mquina. Por ejemplo un incremento de 1x en un rodamiento de

motor indica una condicin de desbalanceo creciente, pero si empiezan a aparecer
armnicos de 1x, eso indica daos tal como incremento de juego en rodamientos,
holgura o grietas en la estructura. Por eso, una fuerte vibracin en 1x significa que
se debe balancear el rotor, pero la aparicin de 1x tambin quiere decir que el
rodamiento y las estructuras vecinas tambin se deben verificar en cuanto a daos.
Anlisis en el Dominio del Tiempo

La Forma de Onda vs el Espectro
Como lo menciona el filsofo
Lotfi Zadek:"Si nuestra nica
herramienta es un martillo, muy
rpido todos nuestros problemas
se vern como clavos"
Como lo mencionamos en el captulo Introduccin a la Vibracin, fuimos

seducidos para usar el analizador de espectros como una herramienta de
anlisis, por default, para casi todas las seales de vibracin. Eso ocurri
parcialmente por la gran disponibilidad de analizadores TRF portatiles y
baratos, verdaderas "cajas mgicas". Es impoprtante -sin embargo-que
consideremos cuidadosamente lo que estamos haciendo y que no supongamos
ciegamente que todas las seales de vibracin se deben cambiar en espectros
antes de estudiarlas.
El anlisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en

lugar del espectro, para ayudar a diagnosticar problemas de mquinas, tal como lo
vimos en en la seccin de anlisis de frecuencia del curso de Aspectos
Fundamentales de Vibracin, los espectros de un impulso o de un transiente y de
una seal aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es vlido anque las
seales sean muy diferentes en sus caractersticas.
La forma de onda nos ensea la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena
idea que el analista examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona
toda la informacin que se necesita para hacer un diagnstico completo.
Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?
Impactos vs Ruido Aleatorio. Los impactos pueden ser causados por

rodamientos con elementos rodantes, donde las bolas encuentren una grieta o
un pequea astilla en un anillo de rodamiento. Si hay una gran cantidad de
ruido externo, el espectro no tendr un pico bien definido en la frecuencia del
tono del rodamiento.
Truncado o aplastado de la seal. En muchos casos de holgura, como en el

caso del soporte principal de un rodamiento que se eleva ligeramente durante
una parte de la rotacin, y despus hace contacto con la base durante el resto
del ciclo, la forma de onda ser aplastada por un lado. Esto resultar en
armnicos en el espectro, pero otros tipos de distorcin de la forma de onda
tambin producirn armnicos. La forma de onda proporciona una
identificacin rpida de este tipo de holgura, donde el movimiento est
limitado en una direccin.
Eventos de baja frecuencia. En algunos casos, la seal de vibracin podr tener

una discontinuidad de vez en cuando. Cuando se transforma en el dominio de
la frecuencia, su frecuencia ser tan baja que no se podr ver claramente en el
espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranes de baja velocidad, que
tiene un diente roto, o cuarteado en el engrane grande.
Los pulsos producidos muchos

veces por motores electricos no
son verdaderos pulsos. Es
modulacin de amplitud de la
vibracin del motor a dos veces
la proporcin de deslizamiento
del motor.
Pulsos que ocurren muchas veces en firmas de motores elctricos y en

firmas de vibracin general de grupos de mquinas similares, que giran
casi a la misma velocidad., se ven dificilmente en el dominio de la
frecuencia, porque se necesita un espectro de alta resolucin para resolver
las dos frecuencias. Si se sospecha la existencia de pulsos, se debe realizar y
examinar una larga grabacin de la seal de tiempo. Los pulsos aparecern
inmediatamente, si estn presentes.
Impactos aleatorios. Una parte de la mquina est floja y esta pegando algo,
a un ritmo que no tiene relacin con la velocidad de la mquina.
Cuando preparamos un analizador, para almacenar formas de onda, debemos tener

en mente un punto importante, eso es que el rango adecuado para examinar un
espectro, por lo general no es adecuado para examinar la forma de onda. La
mayoria de los analizadores TRF - con pocas excepciones - no permiten introducir
proporciones especficas de muestreo o duraciones de la grabacin en el dominio de
tiempo-hay que introducirlos en trminos de rango de frecuencia y resolucin de
frecuencia. Recuerden el captulo de anlisis TRF que la duracin en tiempo de la
grabacin que el analizador usa para calcular el espectro es el recproco de la
distancia entre las lneas del espectro.
Los espectros generalmente tienen una escala, que permite la evaluacin de un
largo rango de frecuencias, y cuando el analizador TRF esta puesto para un rango
de frecuencias relativamente alto, la duracin de la grabacin en tiempo ser
relativamente corta. Por ejemplo, un espectro de 400 lneas que se extiende desde
CD hasta 1000 Hz tiene una distancia entre lneas de 1000/400 = 2. 5 Hz. La
grabacin en tiempo que se usa para calcular este espectro tiene una duracin de
1/2. 5 = 0. 4 segundos. Esta grabacin en tiempo, que es la forma de tiempo actual,
nos ensear los detalles de lo que pas en este tiempo. Pero cuando estudiamos
una forma de onda, a veces estamos interesados en eventos que occurren en tiempos
muchos ms largos. Por ejemplo, si estamos buscando pulsos en la firma de
vibracin de un motor elctrico, o si examinamos la vibracin combinada de dos
mquinas que giran a velocidades ligeramente diferentes necesitamos ver una forma
de onda, que dura por lo menos unos segundos.
Para llegar a una forma de onda que dura cinco segundos, debemos introducir una
distancia entre lneas de 1/5 Hz. y eso quiere decir un rango de baja frecuencia, o
una alta resolucin en el espectro correspondiente.
Para determinar la proporcin de muestreo, de la forma de onda, y asi su
resolucin en tiempo, otra vez tenemos que conseguir la informacin de las
caractersticas del espectro. La proporcin de muestreo para la grabacin de tiempo,
para la mayoria de los analizadores, es de 2. 56 veces la frecuencia ms alta en el
espectro. Asi, un rango de frecuencia de 100 Hz implica una proporcin de
muestreo de 256 muestras por segundo, y un rango de 1000 Hz necesita una
proporcin de 2560 muestras por segundo.
Recuerden que, para que una grabacin en tiempo tenga sentido, debe tener
mucho ms puntos de datos que el espectro usual, y se tiene que cuidar que haya
memoria suficiente para almacenar los datos de la forma de onda:para esto, lo
mejor es usar la proporcin de muestreo la ms baja y la duracin mas corta de
grabacin de tiempo, que le van a proporcionar los datos que necesita. Por ejemplo,
si solamente quiere resolver pulsos en una onda, que ocurren una vez en varios
segundos la proporcin de muestreo no tiene que ser muy alta, 50 muestras por
segundo probablamente ser suficiente. Eso corresponde a un rango de frecuencias
de 50/2. 5 = 20 Hz.
Por otro lado, si quieren examinar una forma de onda que tiene desviaciones
interesantes 50 veces por segundo, entonces se tiene que muestrar lo
suficientemente rpido para resolver cada desviacin
Puede ser que se quiere
tomar 1000 muestras por segundo para realizar el trabajo. Eso corresponde a un
rango de frecuencias de 1000/2. 56 = alrededor de 390 Hz.
Una buena regla general es de memorizar que la duracin de la grabacin de tiempo
solamente depende de la distancia de las lneas y que la proporcin de muestreo
solamente depende del rango de frecuencias, y los dos son ajustables de manera
independente.
Promedio en Tiempo Sncrono

El promedio de tiempo sncrono, tambin llamado promedio en el dominio de
tiempo, o sencillamente promedio sincrnico, es un tipo completamente diferente
de promedio, donde la forma de onda est promediada en un bufer, antes de que la
TRF se calcule. Para poder llevar a cabo el promedio en el dominio de tiempo, un
pulso disparador de referencia debe ser introducido en el analizador para informar
cuando tiene que empezar a tomar muestras de la seal. Este pulso disparador est
sincrnico con un elemento de la mquina, que es de inters, como la rotacin de
la flecha por ejemplo.
1r Promedio
2o Premedio
No Promedio
La grfica arriba ensea el efecto de la contaminacin de la seal de vibracin 1x,
con ruido aleatorio. El ruido, siendo aleatorio, tiene una fase aleatoria. En otras
palabras, no tiene coherencia de una grabacin en tiempo hasta la otra, y su
promedio se cancela a si mismo. El componente 1x tiene la misma fase con
referencia al pulso del tacmetro que se usa como disparador, para el analizador, y
el proceso de promedio lo reforzar.
Cuando se lleva a cabo el promedio en el dominio de tiempo de una seal de
vibracin de una mquina real, la grabacin de tiempo promediada va acumulando
gradualmente esas porciones de la seal que estn sincrnicas con el disparador.
Los promedios de otras partes de la seal, como el ruido y otros componentes,
como de otras partes rotativas de la mquina se cancelan efectivamente. Este es el
nico tipo de promedio que disminuye el ruido.
Es importante notar, que en el
caso de rodamientos con
elementos rodantes, los tonos
de rodamientos no son
sincronizados con las RPM y se
van a can-celar sus promedios!
No intenten usar el promedio en
el dominio de tiempo para
encontrar tonos de rodamientos.
Un ejemplo del uso del promedio en el dominio de tiempo es la medicin de la

vibracin de mquina en presencia de vibracin de fondo excesiva que proviene
de mquinas cercanas o de otras fuentes. En este caso, el disparador viene de
un tacmetro, conectado con la flecha principal. El tacmetro est puesto para
dar un pulso por revolucin de la flecha, y todo en el espectro, relacionado con
las partes rotativas sera incrementado y todas las otras seales seran reducidas.
Aplicaciones Prcticas
Reduccin de Ruido Extraneo
Ambientes Ruidosos
Esto queda vlido, aunque la
diferencia de velocidades puede
ser muy pequea.
Supongamos que intentan medir la firma de vibracin de una mquina, cuya

vibracin est contaminada por la vibracin de una o varias mquinas cercanas
que giran a velocidades diferentes. Si se recopila un espectro promedio,
sincronizado con las RPM de la mquina como disparador, la vibracin
causada por las otras fuentes ser cancelada dejando solamente esos
componentes que son sincronizados con el rotor que se usa para la generacin
de la seal del tacmetro.
Se tiene que recordar, que como lo describimos arriba, en este tipo de seal, se
pierden los tonos de rodamientos.
Excitacin de la Frecuencia de Lnea

Vibraciones causados por efectos magnticos de la entrada de la CA en las
mquinas, siempre estn sincronizadas con la frecuencia de lnea de 60 Hz, o 50
Hz en Europa, Australia y varias partes de Asia. En cualquier caso, la excitacin
por la lnea de energia casi siempre est en el doble de la frecuencia de lnea, en
lugar de en la frecuencia de lnea.
En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armnico de la velocidad de
funcionamiento estar a 119. 3 Hz, y a menos que tengan una resolucin ms
grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el componente en 120 Hz inducido
por la lnea, contaminar al componente de vibracin 2x. Una manera de eliminar
el componente de lnea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM de
la flecha como disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la
lnea de CA como disparador lo que cancelar todas las vibraciones causadas por la
mquina y dejar solamente los componentes causados por los efectos magnticos.
Estos pueden ser muy importantes en motores elctricos. Recuerden que est tecnica
no funcionar con motores sincronizados, ya que sus RPM estn sincronizadas con
la frecuencia de lnea CA.
La misma tcnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la
velocidad est alternada por controladores del tipo SCR. Esos controladores son
conocidos por generar componentes falsos en la corriente directa que producen. Un
ejemplo tpico son los picos de voltaje a 360 Hz y armnicos (6 veces la frecuencia
de lnea, generado por a duplicacin de la frecuencia de lnea y por una fuente de
energia trifsica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en el motor, y
pueden considerablemente complicar los espectros. El promedio sincronizado puede
eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido derivado de la frecuencia de lnea.
Mquinas Activadas por Bandas

Supongamos que tenemos una mquina activada por banda que tiene un espectro de
vibracin complejo, y que queremos ver el efecto de la banda en la firma de
vibraciones. La frecuencia de la banda ser no sincronizada, con las RPM de la
polea, y se puede colocar un pedazo de cinta reflejante o una gota de pintura en la
banda, un fototacmetro podr leer las RPM de la banda. Si se usa eso como el
disparador para un promedio en el dominio del tiempo, el espectro que resulta
ensear gradualmente la vibracin que resulta de las irregularidades en la banda,
con toda la vibracin de la mquina cancelada.
Recuerden que tambin los

tonos de rodamientos se
cancelarn bajo estas
circumstancias.
Otra alternativa-si las bandas producen mucho ruido, especialmente en el caso

de bandas multiples-, es un promedio sincronizado de las vibraciones de la
mquina con las RPM de la flecha como referencia que eliminar los
componentes de la banda y resultar en un espectro mucho ms limpio con
relacin al ratan. Recuerden que los tonos de rodamientos se cancelarn bajo
estas circumstancias.
Cajas de Engranes
Consideramos una caja de engranes, que tiene un pion con 13 dientes y un
engrane activado con 31 dientes. Si se conecta un tacmetro a la flecha del pion, y
su salida se usa para disparar un analizador, capaz de realizar promedios
sincronizados en tiempo, la forma de onda promediada gradualmente excluir
componentes de vibracin de todo, excepto de eventos relacionados a la revolucin
del pion. Cualquier vibracin causada por el engrane activado ser cancelada en el
promedio y la forma de onda resultante ensear la firma de vibracin de cada
diente individual en el pion, tal como lo ilustramos abajo.
Desde el Accelerometro
D
Una revolucion
del pinon
31D
Engrane in buen estado
Analizador TRF
Entrada de Vibraciones
Pulsos deTachometro
Entrada de Disparador
Engrane con diente danado
Formas de Onda Prodmediadas
Noten que en el ejemplo de arriba la forma de onda promediada inferior ensea un

diente daado en el pion. La ilustracin est idealizada en el aspecto que la
duracin de la grabacin de tiempo corresponde exactamente a una revolucin del
engrane. Para lograr eso, el rango de frecuencias y la resolucin de la frecuencia
deben ser de tales magnitudes que el espacio entre las lneas est igual al recproco
de la duracin de la grabacin en tiempo. Para una mquina a 1760 RPM, una
revolucin ocurre en un poco ms que 1/29.333 de segundo y por eso la distancia
entre las lneas debera ser un poco ms grande que 29.333Hz. Esto se puede lograr
poniendo el rango de las frecuencias a 2933.3 Hz y el nmero de lneas TRF en 100.
El analizador DC - 7B de DLI tiene los siguientes rangos de frecuencias:
5 Hz - 100Hz en pasos de 5 Hz
110 Hz - 1000 Hz en pasos de 10 Hz
1050 Hz - 10 000 Hz en pasos de 50 Hz
10 500 Hz - 23500 Hz en pasos de 500 Hz
Para preparar el DC 7B para una prueba como esta, se podra usar un rango de
frecuencias de 2900 Hz y una resolucin de 100 lneas Esto producir una duracin
de grabacin de tiempo de 1/29 de segundo, lo que es un poco ms largo que el
tiempo de revolucin del engrane. Los otros analizadores se preparan de manera
similar.
Ya que la proporcin del muestreo es 2. 56 veces el rango de frecuencias, hay 2. 56

x 2900 = 7424 muestras por segundo y 7424/29 = 256 muestras por revolucin. Esto
equivale a 256/13 = 19. 7 muestras por diente, lo que debera ser suficiente para
resolver el diente individual del engrane en la grabacin de tiempo.
El espectro es til para detectar
bandas lateralesalrededor de la
frecuencia del engranaje, que
son una indicacin de
modulacin de amplitud y de
frecuencia de la frecuencia del
engranaje, lo que no se podr
ver facilmente en la forma de
onda.
Se puede examinar la onda de tiempo, o se puede calcular el espectro TRF. El

espectro ser libre de ruido y la frecuencia de engranaje (29.333 x 13 = 381
Hz) ser claramente definida, y sus primeras siete armnicos sern visibles en
el rango de frecuencias de 2900 Hz. Si se quiere buscar bandas laterales
alrededor del engranaje, se deber usar un rango de frecuencias mas bajo, y la
resolucin se deber incrementar, hasta 400 o 800 lneas para resolver
facilmente las bandas laterales. Con este rango y una resolucin de 800 lneas
la duracin de la grabacin en tiempo sera de 2 segundos y abarcar a 60
revoluciones del engrane y los dientes individuales del engrane estarn muy
cerca unos de otros. La grabacin en tiempo de dos segundos contendr de
esta manera 60 x 13 = 780 dientes, y 2, 56 x 400 x 2 = 2048 muestras o 2. 63
muestras por diente, lo que no es suficiente para resolver de manera adecuada
los dientes individuales.
De lo anterior, se puede ver que si se quiere estudiar la grabacin de tiempo se
tendr que usar un rango de frecuencias alto y un nmero de lneas bajo, pero si se
quiere estudiar el espectro, se tendr que usar un rango de frecuencias mas bajo
con un nmero de lneas ms alto. Esto es un ejemplo de que el dominio de tiempo
y el dominio de frecuencia son deseables pero van en contra uno de otro.. Es
necesario optimizar los parmetros de recopilacin. de datos de manera diferente
para cada tipo de exhibicin. Entre parentesis esto tambin es vlido cuando no se
hace el promedio sincronizado.
Los mismos valores basicos pueden ser usados para examinar el engrane activado,
en lugar del pion si se agrega un multiplicador/divisor a los valores entre la salida
del tacmetro y la entrada del disparador. Si el divisor est puesto para una
proporcin de 13:31 sus pulsos de salida correspondern a cada revolucin del
engrane activado. Entonces la forma de onda promediada de tiempo ensear los
dientes del engrane activado en lugar de los del pion.
Naturalmente habr que activar el rango y la resolucin del analizador para poder
mostrar una cantidad representativa de dientes en la duracin de la grabacin de
tiempo.
31D
13D
UIna Revolucion
Desde el Accelerometro
del Engrane Activado
Proporcion 13:31
Engrane en Buen Estado
Divisor de
Frecuencia
Analizador TRF
Entrada de Vibracion
Pulsos de Tachometro
Uno por revolucion
del Engrane Activado
Entrada de Disparador
Engrane Desalienado
Misaligned
Engrane muy Desgasado
Formas de Onda Predmediadas
Si la forma de onda estara sujeta a un analisis de frecuencia, la frecuencia

predominante en el espectro sera 13x, lo que es la frecuencia de engranaje. La
tcnica se puede aplicara cajas de engranes con engranes mltiples, desde el
momento que los nmeros de dientes son conocidos, y el divisor de frecuencias
tiene la posibilidad de realizar la divisin correcta.
Anlisis Cepstrum
El anlisis Cepstrum tiene un
gran valor en el diagnstico de
cajas de engranes y de problemas de rodamientos, cuando
se combina con la realizacin de
tendencias en tiempo. El sistema
experto DLI (Expert ALERT) lo
usa para este propsito.
El anlisis Cepstrum es una tcnica adelantada que consiste en tomar un

espectro de un espectro. Antes de calcular el cepstrum, se calcula el logartmo
natural de la amplitud del espectro. El cepstrum est relacionado con la
funcin de autocorelacin;si el espectro no se hace a una escala logartmica,
el clculo del cepstrum producir la autocorelacin. En el anlisis de cepstrum
se trata a un espectro como si fuera una forma de onda, y se hace otro
espectro a partir del primero. El eje horizontal del cepstrum est relacionado
con el tiempo, pero no es tiempo en el sentido convencional. Se le podra
llamar tiempo peridico, y de todos modos se le mide en segundos. El aspecto
til del cepstrum es que extrae patrones peridicos, esos patrones que se
repiten en un espectro de la misma manera que un espectro extrae patrones
peridicos de una forma de onda. Muchas veces un espectro de una mquina
rotativa estar muy complejo y contendr varios grupos de armnicos de
partes rotativos y quiza varios grupos de bandas laterales de varias
modulaciones. Un cepstrum de anlisis de un espectro determinado tendr
picos que corresponden a la distancia de los armnicos y de las bandas
laterales y esas estarn separadas para que se puedan identificar ms
facilmente. En comparacin con el espectro, el cepstrum representa una
reduccin de datos de la misma manera que el espectro representa una
reduccin de datos en comparacin con la forma de onda.
Nota del traductor:

Ya que la terminologia inglesa
Cepstrum est formada de
puros neologismos, aplicamos
a los terminos Espaoles la
transformacin equivalente que
la que el autor aplic a las
palabras ingleses originales.
Terminologia Cepstrum
La palabra Cepstrum es sencillamente la palabra espectro con las primeras
letras en el orden inverso. Los diferentes parmetros del cepstrum recibieron
nombres extravagantes que mencionamos a continuacin.
Espectro
Cepstrum
Frecuencia
Quefrencia
Armnic
Ramnic
Magnitud
Gamnitud
Fase
Safe
Filtro
Liftro
Alto-Paso
Corto-PAso
Bajo-Paso
Largo-Paso
Fundamental
Mundafental
La quefrencia es el eje horizontal del cepstrum y tiene las unidades de tiempo

peridico.
Rmonicos son componentes cepstrales que se encuentren a iguales incrementos de
tiempo.
Por lo general, el cepstrum es
mucho menos complejo que el
espectro del cual fu derivado y
de esa manera es ms facil de
interpretar.
La utilidad primaria de un cepstrum reside en la deteccin de fallas, realizando

tendencias en el tiempo. En cierto modo, el cepstrum es un especie de esquema
de reconocimiento de patrones. Es muy sensible a la emergencia de patrones de
bandas laterales o armnicos que aparecen en los varios estadios de degradacin
de maquinaria. Ya que el cepstrum separa efectivamente las varias familias de
bandas laterales, y de armnicos, tambin es una herramienta poderosa en el
diagnstico de fallas. Se debe tener cuidado ya que en algunas fallas tales como
defectos en rodamientos con elementos rodantes los armnicos y las bandas
laterales pueden disminuir cuando el rodamiento llega a un estado de desgaste
avanzado.
A continuacin publicamos las grficas de un espectro y un cepstrum de la firma de
vibracin de una mquina con rodamientos. Noten que el espectro presenta muchos
armnicos y es muy complejo. La segunda grfica es el cepstrum del espectro. Los
dos picos importantes en el cepstrum representan la serie de armnicos de la
velocidad de funcionamiento (1x) y la serie de armnicos de un tono de rodamiento.
Si se hara el monitoreo de de esta mquina en un programa de mantenimiento
predictivo, sus espectros se recogeran y se realizara una tendencia en el tiempo.
Para determinar el estado de los rodamientos, se deberan anotar los niveles de
varios armnicos de la frecuencia del rodamiento, ya que el nivel de la frecuencia
fundamental es un buen indicador del estado del rodamiento.
Si se usara el cepstrum, para realizar el mismo tipo de tendencia, solamente se
tendra que considerar el componente en 0. 0075 segundos, ya que su nivel
depende de los niveles de todos los armnicos del tono de rodamiento en el espectro.
VdB
140
130
120
110
100
90
80
70
60
0
10
20
30
40
CPM (x 1000)
Espectro de una mquina con rodamientos
VdB
140
130
120
110
Tonos de Rodamiento
Armonicos de 1X
100
90
80
70
60
.006
.003
.002
Tiempo en Segundas
Cepstrum de una mquina con rodamientos
.0015
Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin

Probabiblidad de la Distribucin de Amplitudes
La firma de vibracin de una mquina siempre tiene una variacin aleatoria. Esto
quiere decir que no se puede predecir su valor al instante. Aun asi, la probabilidad
de que un valor dado caiga dentro de un cierto rango de amplitudes es predecible en
un sentido estadstico. Por ejemplo, consideramos una seal corta de la seal de
velocidad de la vibracin de una mquina en operacin. La velocidad de vibracin
V puede variar en cualquier momento en una manera aleatoria, alrededor de un
valor mediano. Supongamos que la escala est dividida en una serie de pequeas
divisiones. Entonces la probabilidad estadistica que una seal se encontrar en una
divisin se puede medir, anotando el tiempo que la seal permanece en cada
divisin, dividido entre el tiempo de monitoreo total de la seal. La probabilidad de

densidad es una medida de la distancia desde el valor mediano, y la amplitud se
anotar contra la amplitud.
La curva de probabilidad de densidad con la que ms estamos familiarizados es la
famosa curva de distribucin normal o de Gauss, que se conoce popularmente como
la curva en forma de campana.
Distribucin de Probabilidades de Gauss

El valor RPC de una seal con una distribucin de Gauss se llama la desviacin
estandard y se abrevia con la letra griega sigma (Una seal de vibracin
aleatoria producir una distribucin de Gauss, y la experiencia ha demostrado que
las mquinas sanas tambin producen distribuciones de Gauss. A medida de que se
van a desarrollar fallas en las mquinas, las curvas de distribucin cambian de
forma. Por ejemplo una pequea falla en un rodamiento introducir picos en la
forma de onda de vibraciones y eso incrementar el nivel de las extremidades de la
curva de distribucin, como lo sealamos abajo.
Distribucin de amplitudes de un rodamiento gastado
Kurtosis
Una representacin matemtica de la desviacin de una distribucin de amplitudes
de la distribucin de amplitudes del tipo de la distribucin de Gauss es el llamado
"cuarto momento" o kurtosis. La distribucin de Gauss tiene una kurtosis de 3, y un
valor superior de kurtosis indica un valor cresta incrementado de la seal de
vibracin.
Kurtosis es una medida vlida de la degradacin de la mquina, pero no da
ninguna indicacin acerca del diagnstico del problema. Se report que la kurtosis
est especialmente adaptada para el monitoreo de mquinas recprocas para la
deteccin de fallas. Una posible ventaja en el uso de kurtosis como parmetro de
deteccin de fallas, es que no se tiene que hacer una tendencia en el tiempo para
que sea efectiva. Una kurtosis de 3 se considra generalmente como una indicacin
de una mquina sana. Valores ms altos indican estados de fallas que progresan.
Demodulacin de Amplitud
Modulacin de Amplitud en Firmas de Vibracin en
Mquinas
Muchas mquinas producen firmas de vibracin que contienen modulacin de
amplitud, y como se vi en la seccin anterior, la modulacin de amplitud causa la
aparicin de bandas laterales en el espectro de vibraciones. Se puede diagnosticar
varios tipos de problemas de mquinas, examinando en detalle esas bandas
laterales. Ejemplos de mquinas que producen modulacin de amplitud son cajas de
engranes, donde la frecuencia del engranaje est modulada por la velocidad de
revolucin de cada engrane, y rodamientos con elementos rodantes, donde los
tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad de revolucin o la
frecuencia fundamental del tren del rodamiento.
En el caso de cajas de engranes, un engrane excntrico, o una flecha con flexin
causarn que el tono del engranaje se intensifique durante la parte de la revolucin
del engrane en la que se est augmentando el radio-el engrane activado esta siendo
acelerado en su rotacin durante este tiempo. La parte de la revolucin en la que el
radio est disminuyendo imparte menos fuerza a los dientes de los engranes y el
tono del engranaje est menos fuerte. (El tono del engranaje tambin est
modulado en frecuencia al mismo tiempo y eso tambin causa bandas laterales en el
espectro, pero para la presente discusin, solo consideraremos la modulacin de
amplitud) Cualquier otro defecto en el engrane, como un diente cuarteado o
astillado tambin causar un tono de engranaje irregular. Esto resultar en la
modulacin del tono, y en la aparicin de bandas laterales en el espectro.
Ya que los engranes generalmente giran en la caja a velocidades diferentes, la
modulacin de amplitud debida a varios de los engranes ser de proporcin
diferente y las bandas laterales estarn ubicadas a distancias diferentes. Esto
permite de limitar el diagnstico de las fallas de caja de engranes a engranes
especficos y/o flechas, analizando las bandas laterales en el espectro de vibracin.
En rodamientos, la modulacin de tonos de rodamientos ocurre de maneras
diferentes. Si el anillo interno de rodamiento tiene un pequeo defecto como una
cuarteadura, este defecto se mover a dentro y a fuera del rea de carga al ritmo de
las RPM de la flecha. Este supone que el anillo interno est girando y que se trata
de una mquina horizontal. donde la gravedad ejerce una fuerza radial en lugar de
axial en el rodamiento. El tono de rodamiento estar ms fuerte cuando el defecto
est en el rea de carga, y lo ms dbil, cuando el defecto est fuera del rea de
carga. Esto quiere decir que la frecuencia de paso de bola en el anillo interno ser
modulada por amplitud y su espectro tendr bandas laterales, a distancias iguales
de las rpm del anillo. En contraste con esto, una falla en el anillo externo que se
queda estacionaria, siempre estar en el rea de carga y ninguna modulacin
occurrir y tampoco se producirn bandas laterales alrededor de la frecuencia del
anillo externo.
Si un elemento rodante presenta un defecto, este tambin entrar y saldr del rea
de carga, pero lo har a la frecuencia fundamental de tren (FFT) en lugar de a las
rpm. Eso es debido a que los rodillos migran en el rodamiento a las rpm de la jaula.
Esta condicin producir modulacin de amplitud de la frecuencia de rotacin de la
bola y las bandas laterales espectrales estaran a una distancia igual que la FFT.
Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de

Rodamientos
En rodamientos una u otra forma de modulacin de amplitud ocurre cuando los
impactos causados por pequeas grietas en los anillos de rodamientos con elementos
rodantes causan resonancia en los mismos anillos. Las frecuencias de resonancias
de los anillos son por lo general muy altas, por lo general entre 2 KHz y 10 KHz.
Las resonancias tienen una alta amortiguacin, debido al montaje fsico del
rodamiento, y eso quiere decir que el rodamiento producir una serie de "pings"
muy cortos al ritmo de las bolas pasanda la falla. Cada ping est en la frecuencia de
resonancia y los pings estan a la distancia del periodo de la frecuencia de paso de
bolas.
Oscilacion de alta Frecuencia Amortiguada
Forma de Onda de Aceleracion

Grieta
Si se lleva a cabo un anlisis de la seal de vibracin que corresponde a la forma de

onda que se ensea aqui, habr muy poca amplitud en la frecuencia fundamental y
un grupo extenso de armnicos, de bajo nivel de la frecuencia de paso de bolas.
Este se debe al hecho que los impulsos causados por las bolas encontrando la grieta,
son muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energia. Tampoco los
armnicos son muy enrgicos. El ruido aleatorio en el espectro tiene una tendencia
de inundarlas, y eso hace difcil encontrarlos especialmente en los primeros
estados de una falla de rodamiento que se esta desarollando.
Las formas de onda que enseamos aqui estan idealizadas y no son verdaderamente
representativas de datos recopilados de una mquina rotativa. La firma de
vibracin de la mquina siempre contiene ruido de banda ancha junto con todas las
frecuencias forzadas y los armnicos etc. de procesos internos. Pero la firma
todavia tendr en ella las seales que discutimos aqui, aunque puede ser que no
sean visibles. Un procedimiento para la extraccin de una parte importante de la
seal de vibracin se conoce como la demodulacin de amplitud. A continuacin lo
describimos.
Si examinamos la forma de onda producida por el rodamiento se ve que se parece a
una modulacin de amplitud. El tono de alta frecuencia de la resonancia del
rodamiento est modulado por los impactos de las bolas contra la grieta del anillo
exterior.
Forma de Onda de una Seal de Tiempo de Rodamiento

Si se pasa esta seal de tiempo a travs de un rectificador a diodo, o detector, los
picos negativos se conviertan en picos positivos. La forma de onda se ha vuelto
unilateral, como a continuacin lo sealamos.
Forma de Onda rectificada de Seal de Rodamiento

Si pasamos la seal a travs del filtro de bajo paso, se quita la oscilacin, debido a
la resonancia y solo se queda el envolvente de la seal.
Envolvente de la Seal de Rodamiento

La seal envolvente tiene una proporcin de repeticin, que es igual a la frecuencia
del paso de bolas, pero tiene mucha ms energia en la frecuencia fundamental, ya
que los pulsos son ms anchos o ms largos en duracin
Este proceso de rectificacin y filtrado en realidad es una demodulacin de amplitud
y es exactamente el mismo proceso que se usa en receptores radio AM para
recuperar la informacin contenida en la onda cargadora, modulada.
A la seal demodulada se le puede hacer un anlisis de frecuencias y la frecuencia
de paso de bolas ser el componente ms grande en el espectro.
Como lo mencionamos antes, las seales que enseamos aqui son idealizadas y son
muy bajas de nivel. Por lo general son enterados en ruido. Pero la seal que se
demodula es la frecuencia de la resonancia del rodamiento de alta frecuencia y esta
se puede separar de la firma de vibracin de la mquina de banda ancha por
filtracin. En muchos casos, un filtro sencillo, bipolar de paso alto, sintonizado a
2 KHz es adecuado para extraer el componente de resonancia modulado.
La filtracin de la seal que ser demodulada es extremadamente benfica, porque
quita todo el ruido de baja frecuencia, y los componentes espectrales que tiendan a
esconder los tonos de rodamientos generados por pequeos defectos. El espectro
demodulado no contiene ningn ruido contaminante, y eso resulta en un
mejoramiento importante de la proporcin seal ruido. Eso es la ventaja ms
importante de la demodulacin de amplitud, como herramienta de diagnstico de
mquina. Abajo enseamos el diagrama de un esquema efectivo de demodulacin
de amplitud.
Senal de
Entrada
Alto-Paso
Filtro
Rectificador o
Detector
Bajo-Paso
Filtro
Al Analizador
Anlisis Fundamental de Causas de Fallas

Definiciones
En el captulo acerca de Prcticas de Mantenimiento se introdujo el concepto de
mantenimiento pro activo. Se puede definir el mantenimiento pro activo como una
extensin del mantenimiento predictivo que incluye la determinacin de las
razones de faltas en las mquinas. Aunque es importante y econmicamente viable
detectar las fallas en mquinas en sus primeros nivelos y de corregirlas antes de que
provoquen un paro de la mquina, el hecho de solamente reemplazar la parte que
presenta el defecto, como el rodamiento por ejemplo, aunque corregir el
problema del momento y permitir a la mquina funcionar, no corrige la causa que

provoc la falta en el rodamiento.
El anlisis fundamental de faltas
es anlogo a la practica en la
medicina de buscar la causa
bsica de una enfermedad y de
tratarla, en lugar de tratar los
sintomas.
La disciplina que precisamente se dedica a este, se llama el Anlisis

Fundamental de Causas de Faltas (AFCF), y ser instructivo analizar algunas
de las tcnicas que se usan en esta tecnologia. La AFCF conste de varios pasos:
Determinar que componentes de la mquina son responsables del problema.
Determinar la causa de la falta que se detect.
Tomar las medidas apropiadas para eliminar la causa identificada del

problema. Un ejemplo sera de llevar a cabo una alineacin de precisin en una
mquina propensa a faltas en rodamientos, por causa de carga radial excesiva.
Examinar y analizar otras mquinas del mismo tipo y llevar a cabo las mismas
tareas preventivas, si necesario.
Redisear la instalacin de la mquina o la misma mquina para eliminar la

posibilidad de que el mismo problema vuelve a presentarse en el futuro. En
otras palabras eliminar el problema por medio de diseo.
Tcnicas AFCF
Algunas tcnicas que se usan en el Anlisis Fundamental de Causas de Faltas se
describen a continuacin, pero de ninguna manera la lista est completa.
Medicin de Fase
Las mediciones de las fases relativas de algunos componentes de vibracin son una
herramienta poderosa en el diagnstico de problemas de maquinaria. Por ejemplo
en una mquina con un acoplamiento entre dos flechas paralelas, a veces es difcil
hacer una distincin entre desbalanceo y desalineacin basandose unicamente en
los datos del espectro de vibraciones. Es importante hacer esta distincin, ya que es
una perdida de tiempo el intentar balancear una mquina desalineada.
Pero la fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a un lado del
acoplamiento en comparacin con el rodamiento del otro lado ser 180 grados, si el
acoplamiento o las flechas estan desalineadas. Despus de alinear la mquina,
habr que repetir la medicin para ver si los componentes axiales 1x a fase opuesta
se redujeron de manera significativa. La medicin de vibracin es un chequeo y una
verificacin del trabajo de alineacin, y es un chequeo mucho ms sensitivo, que el
que permiten los mtodos convencionales de alineacin.
La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales,
midiendo al mismo tiempo las dos seales axiales. Con esta tcnica no se requiere
un tacmetro u otro disparador de referencia de fase. Tambin se puede hacer la
medicin con un analizador a un canal, si el analizador esta disparado desde un
pulso de tacmetro que se tom de algun lugar en la flecha. Cada medicin esta
hecha con referencia al tacmetro y la fase relativa est calculada por el software.
El Espectro Cruzado
Los analizadores TRF a canales
mltiples calculan el espectro
cruzado y de eso derivan todas
las otras funciones de 2 canales
El espectro cruzado es la medicin fundamental de dos canales. Es un espectro

de magnitudes y de fases que es proporcional a la interdependencia de dos
seales. Esta medicin se puede usar para determinar la fuente de los
componentes de vibracin extraos que fueron encontrados en la firma de la
mquina. Por ejemplo, si se sospecha de otra mquina cercana de contribuir a
la vibracin de la mquina que examinamos se coloca un sensor en la fuente de
la vibracin sospechada y otro en la mquina. El espectro, cruzado desde el
origen hasta el destino se mide entonces con un analizador a dos canales. Si el
espectro cruzado tiene un pico a la misma frecuencia que la vibracin medida
en la mquina, esto quiere decir que por lo menos parte de la energia que
causa la vibracin viene de la otra mquina. Esto es una medicin muy
sencilla., que solamente necesita dos sensores de vibracin, y un analizador a
dos canales.
De esta manera las fuentes de vibracin extraas se pueden detectar, y se puede
evaluar la contaminacin de mediciones de vibracin deseadas que se usan en el
mantenimiento predictivo. El espectro cruzado se puede usar para calcular otras
medidas de dos canales incluyendo la Funcin de Respuesta de Frecuencia(FRF), la
Funcin de Transferencia(FTR). La ms til es la FRF ya que es una medida del
comportamiento dinmico de la estructura, independiente de la excitacin hacia la
estructura. La FRF se usa en anlisis modal en el que se miden y ensean los modos
de vibracin de un sistema mecnico y tambin en las pruebas de impedancia
mecnica y de mobilidad como lo veremos en la seccin siguiente. El TRF se usa en
pruebas como el anlisis de la forma de operar de la flexin que estudiaremos ms
adelante.
Mobilidad de Rodamiento
La mobilidad es el recproco de
la impedancia mecnica, y se
expresa en unidades de
velocidad respuesta, por
unidad de excitacin, como
pulgada por segundo por libra.
Cuando medimos la vibracin de una mquina en operacin lo que realmente

nos interesa son las fuerzas que causan la vibracin, no la misma vibracin.
Esto es porque son las fuerzas que daan a la mquina. Por ejemplo, cuando
medimos una vibracin radial elevada 1x en un crter de rodamiento, hacemos
la suposicin que el nivel de vibracin est directamente relacionado con el
dao potencial que est sufriendo el rodamiento. En otras palabras suponemos
que las fuerzas que existen en el rodamiento, que causan el dao son
proporcionales al nivel de vibracin medido. Eso es una sobresimplifacin.
Consideramos un motor elctrico accionando una bomba, y estamos midiendo el
rodamiento de la extremidad libre del motor. La fuerza que actua en la frecuencia
1x est generada por la fuerza centrfuga debido al desbalanceo del rotor. La
magnitud de esta fuerza depende de que tan rgido est el crter del rodamiento en
la frecuencia 1x. La fuerza actual en el rea de carga del rodamiento es la fuerza
centrfuga ms el peso del rotor. En otras palabres, si el motor est montado en
resortes y est libre para moverse, una fuerza relativamente pequea resultar en
un nivel alto de vibracin. En este caso, el desbalanceo residual podria causar
componentes 1x relativamente altos en el espectro, pero ya que el motor no es muy
rgido, la fuerza actuando sobre los elementos de los rodamientos puede ser
pequea y se sobreestimar de manera importante la probabilidad de daos a los
rodamientos.
Tambin, si la frecuencia de excitacin, 1x se encuentra cerca de de una frecuencia
natural de la estructura, la amplitud de la vibracin estar muy alta, pero la fuerza
que se necesita para causar la vibracin estar baja.
Vibracion
Fuerza
Vibracion
Montaje Flexible
La mquina tiene un montaje flexible de absorcin de choques entre su base y ella.

Por otra parte, si el mismo motor, con el mismo desbalanceo residual est
montado de manera rgida en una base slida, de manera que no se puede mover,
el nivel de vibracin bajar. Las fuerzas actuando en el rodamiento se habrn
incrementado, ya que ahora estan empujando contra la base y contra la tierra entera
en lugar de contra la masa del motorEl nivel mas bajo de vibracin dara la
impresin que el motor est bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre
peligro de ser daado por las altas fuerzas involucradas. Asi podemos ver que el
nivel medido de vibracin no es un buen indicador de lo que esta pasando en el
rodamiento.
Vibracion
Fuerza
Vibracion
Aqui la mquina fue conectada de manera slida a la base.

Esto es una de las razones porque muchas mquinas con niveles de vibraciones altos
funcionan por aos sin fallos en los rodamientos, mientras que otras mquinas con
niveles de vibracin bajos usan rodamiento tras rodamiento.
La mobilidad mecnica de una

estructura mecnica es el
nmero recproco de la impedancia mecnica.
Si conoceramos las caractersticas dinmicas del carter del rodamiento se podra

calcular la fuerza actuando en el rodamiento a partir del nivel medido de
vibracin. Es posible de medir la mobilidad del carter del rodamiento, aplicando
una fuerza conocida y midiendo la respuesta. Esto se hace facilmente con un
analizador a dos canales y un martillo de fuerza calibrado. El martillo tiene un
transductor de fuerza en su extremidad, y la cantidad de fuerza que se aplica en
un golpe del martillo se convierte en una seal elctrica. Esta seal elctrica se
conecta con un canal del analizador. Un sensor de vibraciones est puesto en el
crter y conectado con la otra entrada y se usa el martillo para pegar la
estructura, mientras que el analizador calcula la proporcin de los dos espectros
medidos.
Si la fuerza se mide en libras y la respuesta se mide en pulgadas por segundo, la
mobilidad es un espectro de pulgadas por segundo por libra, como funcin de la
frecuencia. La vibracin que resulta en cualquier frecuencia es igual a la fuerza
multiplicada por la mobilidad en esa frecuencia. Supongamos que la mobilidad en
1x es de. 01 pulgada por segundo por libra, y supongamos que el nivel de
vibracin en 1x cuando la mquina funciona es de. 1 pulgada por segundo.
Entonces la fuerza centrfuga que acta en el crter es de. 1 :. 01 = 10 libras. Por
otro lado, si la mobilidad sera de. 0001 pulgada por segundo por libra, la fuerza
en el rodamiento sera de 1000 libras para el mismo nivel de vibracin medido.
Cuando la instalacin de la mquina ha sido correctamente diseada, la mobilidad
mecnica en los rodamientos debera ser razonablamente alta para evitar fuerzas de
rodamientos demasiado altas, debido a estados de desbalanceo. Esto es un rea
donde las mediciones a dos canales proporcionan una informacin valiosa que casi
no se puede obtener de otra manera.
Formas de Flexin en Operacin

Es bien conocido que en el caso de varios tipos de mquinas, de velocidad
diferente, por lo general hay algunas velocidades en las que el funcionamiento de
la mquina es muy deficiente, lo que se nota en niveles de vibracin excesivos o en
una calidad inferior del producto. Un buen ejemplo de este fenmeno se encuentra
en la indstria del papel, donde se reduce la capacidad de produccin ya que la
mquina no puede funcionar de manera segura a ciertas velocidades.
La razn primaria del comportamiento irregular de mquinas complejas a
velocidades diferentes es que las resonancias mecnicas en las estructuras son
excitadas cuando las frecuencias forzadas se acercan de una frecuencia natural de la
estructura. Una mquina larga tendr muchos modos de vibracin, cada uno a una
frecuencia natural particular y por lo general es muy difcil de determinar donde y
como la estructura se mueve en cualquier situacin de resonancia.
El anlisis de las formas de flexin en operacin es una tcnica en la que se llevan a
cabo mediciones de vibraciones en varios puntos de una mquina, y se calculan las
funciones de transferencia entre un punto de referencia y todas las ubicaciones de
los sensores. Estas FTRs contienen informacina cerca de fase y de amplitud del
movimiento de la mquina en funcionamiento. La operacin de la misma mquina
origna las fuerzas de excitacin para la medicin. Al contrario de las mediciones
FRF no se usa excitacin externa para el AFF.
Despus que se hacen los mediciones, un programa de computadora examina todos
los datos y produce una serie de imagenes animadas en 3D, que ensean el
movimiento de la mquina en frecuencias seleccionadas en la pantalla. El anlisis
AFF proporciona informacin al diseador acerca de la manera de modificar la
estructura para resolver el problema de vibraciones, indicando los lugares y las
direcciones en las que el movimiento excesivo est ocurriendo.
Anlisis de Vibracin Manual
Pasos iniciales
Los pasos iniciales en el anlisis de vibracin manual son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro y

relacionandolos con frecuencias forzadas.
Determinacin de la gravedad de problemas de mquina basandose en

las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.
Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones,

basadas en la gravedad de los problemas de mquinas.
Para realizar un buen trabajo de anlisis de vibracin se necesitan varias

herramientas:si los espectros de vibracin se analizan en una computadora, se
necesita lo siguiente:una calculadora y una Gua para el Anlisis de Pruebas de
Vibracin para la mquina. Si los espectros fueron impresos en papel, una regla y
un compas de diez puntos son necesarios. Los datos recopilados con anterioridad y
los promedios de datos de vibracin tambin son tiles, si estan disponibles.
La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibraci

El GPAV contiene informacines importantes acerca del diseo de la mquina, los
puntos de prueba y su ubicacin, los rangos de frecuencias que se van a probar y
las frecuencias forzadas que se pueden esperar. Se debe consultar el GPAV antes de
intentar cualquier anlisis de vibracin. GPAVs tipicos son mostrados en el libro de
GPAV y tambin pueden ser mostrados en el programa Advanced ALERT.
Aqui enseamos un ejemplo de un GPAV para un generador accionado por turbina.
Accionador
Pieza
t
INTERMEDIATE OR AUXILIARY SHAFTS
DESCRIPCION
DESCRIPCION
ELEM ORDEn PIEZA
Flecha de Turbina (ref)
T7
S7
T6
S6
T5
S5
T4
S4
T3
S3
T2
S2
T1
Alabes de Turbina 7* Nivel

Alabes de Estator 7* Nivel
Alabes de Turbina 1r Nivel
G1
(continued in Int. column)

Pinon de Activacion
ELEM ORDEN PIEZA
1.00t
Flecha de Bomba de Aceite
100
60
152
58
140
56
140
54
140
54
130
54
114
100.00t
60.00t
152.00t
58.00t
140.00t
56.00t
140.00t
54.00t
140.00t
54.00t
130.00t
54.00t
114.00t
G4
Engrane Gusado, actionado

de Bomba de Aceite
OP
Bomba de Aceite
51
51.00t
Z1
Flecha de Generador
33
2.03t
G2
14
0.86t
Engrane Activado
Generador
Ranuras
Polos
Excitcionr
Ranuras
Barras
Polos
Polos de Conmutacion
Alternador
Ranuras
Polos
Gusano Activador de la
Bomba de Aceite
37.10t
G3
6
G4
G3
DESCRIPCION
0.06t
Boquillas
9.7 Grados de Distancia
Acoplamiento de la
transmision
QC
ACTIVADO
ELEM ORDEN
0.12t
427 51.00t
90 10.75t
6 0.72t
8.24t
69
207 24.72t
8 0.96t
4 0.48t
6
0.72t
17
2.03t
7
G2
Acoplamiento
Solido
H
T7
S7
T2
S2
T1
Z1
A
GENERADOR
EXC
Al Gobernador
G4
A
G1
G3
Acoplamiento
Solido
VISTA PLANA
QC
ELEVACION
VISTA 'A-A'
Verificacin de la Validez de los Datos

Despus de determinar la velocidad de la flecha, y de haberla localizada en el
espectro(estar en el primer orden en un espectro normalizado), el analista de
vibracin deber verificar la validez del espectro. La validez de los datos se puede
falsear por causas como una anotacin incorrecta de la orientacin o de la posicin
del acelermetro, cambios rpidos en la temperatura del acelermetro y condiciones
de operacin de la mquina incorrectas.
Cuando hay que comparar datos con datos recopilados anteriormente en el mismo
punto se deben mantener condiciones de prueba similares, especialmente:velocidad
de la mquina, carga y temperatura de operacin.

El fenmeno "bajada de eski"
tambin puede ser causado por
una recopilacin de datos
demasiado rpida despus de
que se prendi el sensor. El
amplificador en el sensor
necesita un poco ms de diez
segundos para estabilizarse
despus que se prendi la corriente. El recolector de datos
tiene un retraso de activacin
integrado para evitar este
problema.
El acelermetro debe estar sujetado firmemente en su lugar, sin que haya

posibilidad de que se mueva o que empieze a rechinar. Cualquier movimiento
del sensor agregar ruido a la seal, normalmente de banda ancha, pero a
veces armnicos de la velocidad de revolucin. El acelermetro es sensible a
cambios rpidos de temperatura. Si se monta un sensor frio en una superficie
caliente, los datos sern falseados durante el tiempo necesario para llegar a
una temperatura de equilibrio. Esto tomar la forma de ruido de baja
frecuencia, con una pendiente pronunciada hacia arriba, en el rango ms
bajo. Esto a veces se llama una bajada de eski y se puede evitar esperando que
la temperatura se estabilize. Una pequea bajada de eski es aceptable, siempre
y cuando que los picos sin importancia sean inundados.
La integridad del cable del acelermetro es crucial para la recopilacin de datos

vlidos. Si el conductor del cable central est intermitente o abierto, la seal
consistir en su mayoria en ruido aleatorio, y si la guarda est intermitente o rota,
los datos tendrn una serie de armnicos de 60 Hz debido a la interferencia
elctrica. Los armnicos de 60 Hz se distinguen de los seales inducidas
elctricamente por el hecho que los ltimos formarn una serie de armnicos de
120 Hz en lugar de 60 Hz. Esto se explca en el captulo sobre vibracin inducida
elctricamente.
Si un acelermetro est expuesto continuamente a una temperatura ms alta que por
la que ha sido calibrada se volver desensibilizado y los datos que recopilar desde
entonces no tendrn ningn valor. Algunos acelermetros operarn en temperaturas
hasta 400 grados F, pero la mayoria fallecen a alrededor de 200 grados F.
Hay que tener cuidado de no dejar caer el acelermetro en una superficie dura y de
daar el elemento piezo-elctrico. Si el elemento est cuarteado, la rigidez del
ensamblado interno disminuir y reducir la frecuencia de resonancia del
acelermetro y esto puede cambiar de manera significativa su sensibilidad a las
frecuencias altas.
Anlisis de Espectros Paso a Paso

En preparacin para las tcnicas descritas en el captulo siguiente, el primer paso
del anlisis debera ser llevado a cabo como sigue:
Este procedimiento supone que los espectros de vibracin estn impresos en papel.
Cuando examinamos espectros en la pantalla de la computadora, se usan
procedimientos similares, como lo explicamos en los instrucciones del software.
Noten que los pasos siguientes sern simplificados de manera importante si los
espectros son normalizados en ordenes.
Identificar el pico de Primer Orden (1x)

El primer paso en el anlisis de vibracin de mquina es la identificacin del pico
espectral que corresponde a la velocidad de rotacin de la flecha, o sea el llamado
pico 1x. Esto ser el 1x en un espectro normalizado. Es importante de verificar si la
normalisacin se hizo de manera correcta. Tambin se llama el pico de primera
orden. En mquinas con flechas mltiples, cada flecha tendr un pico caracterstico
1x, y el analsta los podr localizar.
Noten que en mquinas con

flechas mltiples, que giran a
velocidades diferentes, cada
flecha tendr un grupo de
armnicos 1x, relacionadocon
este pico.
Muchas veces, los picos 1x de la flecha van acompaados de una serie de

armnicos o de mltiplos enteros de 1x. y esto ayuda a encontrarles. Una
buena confirmacin del pico de primera orden es la existencia de otras
frecuencias forzadas conocidas como el paso de alabes de la impulsora de la
bomba. Por ejemplo, si la bomba tiene seis alabes, en la impulsora.,
normalmente habr un fuerte pico espectral en 6x, o sea en el sexto armnico
de la velocidad de revolucin. Tambin a veces aparecern armnicos de la
velocidad de los alabes de la impulsora.
Mquina con Una Flecha

Este ejemplo es para un motor
que est activando directamente
un ventilador y una bomba,
activada por engrane.
Primero identificar la velocidad de revolucin. (1x) y anotarla en los espectros.

La precisin de este paso es crucial, ya que los pasos siguientes dependen de l.
Si tiene dudas, consulta el GAVT y considere la posibilidad de niveles de
vibracin de fondo de otras mquinas, si varios picos se encuentran cerca del
lugar esperado del componente 1x.
Anote los armnicos de 1x en los espectros. (Esto se simplifica usando un comps a
diez puntos)
Identifique la frecuencia de paso de aspas y anotela en los espectros. Eso es el
nmero de aspas multiplicado por las RPM. Anote los armnicos de la frecuencia de
paso, si son sobresalientes.
Busque tonos de rodamientos, que se encuentren entre los armnicos de la
velocidad de revolucin 1x y que no son sncronos con ella. Anotelos en los
espectros. Hay otros componentes de las mquinas aparte de rodamientos, que
generan tonos no sncronos. Probablamente lo ms comn es el mecanismo de
activacin de las bandas.
Mquina de Flechas Mltiples

Este ejemplo es para un motor y
una bomba activada por
engranes.
Identifique y anote el pico 1x del motor y los armnicos en los espectros

Identifique y anote el pico 1x y los armnicos de la bomba en los espectros. Las
RPM de la bomba se pueden encontrar con la GAPV o se puede calcular desde la
velocidad del motor y de la proporcin de engranes como sigue:si el motor est
girando a 1780 rpm y la proporcin de engranes es de 2. 3 a 1, entonces la
velocidad de la bomba es
1780
774
2. 3
Identifiquen y anoten la frecuencia del paso de alabes de la bomba y sus armnicos,
si es que los hay en los espectros. El paso de alabes es el nmero de alabes
multiplicado por las RPM de la bomba.
Busque en los espectros los componentes no sncronos que podran ser tonos de
rodamientos, o consulte la GAPV para las frecuencias de tonos de rodamientos y
antelas en los espectros.
Despus de haber llevado a cabo todas estas tareas, estarn listos para el trabajo
descrito en el captulo siguiente : Diagnstico de Mquinas.
Diagnstico de Mquinas
Despus de la verificacin de la validez de los espectros y de la identificacin
positiva de los picos espectrales especialmente los componentes 1x, el diagnstico
de los problemas de mquinas puede empezar. La seccin siguiente hace la relacin
entre los problemas de mquina y sus firmas de vibracin correspondientes.
Desbalanceo
Calcular la Fuerza de Desbalanceo
Una masa excentrica, girando como una piedra atada a un cordn generar una
fuerza centrfuga en su pivote central a la frecuencia de una vez la velocidad de
revolucin. La direccin de esta fuerza es radialmente hacia afuera, y su magnitud
se calcla con la frmula siguiente:
F I m r 2
donde
F = la fuerza de desbalanceo
Im = la masa
y r = la distancia del pivot.
De este se puede ver que la fuerza en el pivote est proporcional a la distancia desde
el centro de rotacin, y al cuadrado de la velocidad.
Un rotor que tiene un punto pesado no es equivalente a la piedra con la cuerda. En
el caso de la piedra, el centro de gravedad del sistema es el centro de la piedra
misma, y el centro de gravedad de un rotor desbalanceado est a fuera de la masa
desbalanceada, y est cerca del eje de rotacin del rotor.
Si la estructura que mantiene los rodamientos en un sistema de esta naturaleza es

infinitamente rgida, el centro de rotacin no se podr mover y la fuerza centrfuga
que resulta de la masa desbalanceada se puede encontrar con la frmula
mencionada arriba. Esta fuerza est soportada por los rodamientos.
Consideramos ahora una mquina hipottica en la que los rodamientos no son
soportados de manera rgida, pero son suspendidos con resortes.
Bajo estas condiciones la lnea central de la flecha no est limitada en movimiento y

el rotor girar alrededor de su centro de gravedad. La fuerza 1x en los rodamientos
sera muy leve, porque nadamas es necesaria para acelerar los rodamientos hasta la
amplitud mencionada arriba. La amplitud doble de la vibracin de los rodamientos
sera igual a dos veces la distancia entre el centro de gravedad y la lnea central del
rotor lo que es ms, la amplitud de la vibracin de rodamientos es constante sin
tomar en cuenta la velocidad del rotor, siempre y cuando la velocidad sea ms alta
que la frecuencia natural del sistema resorte-rotor. Aqui se ve que la amplitud de la
vibracin no tiene nada que ver con la frmula de la fuerza centrfuga que
mencionamos arriba.
A velocidades que estn muy abajo de la frecuencia natural, se dice que el sistema
esta "controlado por resortes" y la frmula de la fuerza centrfuga es vlidaLas
velocidades arriba de la frecuencia natural estan en el rea " controlado por masa",
donde la amplitud es constante, y las fuerzas de rodamiento no son tan facilmente
predecibles, ya que dependen de la masa equivalente del rodamiento y de los
resortes.
El desbalanceo a veces est
llamado falta de balance
Las mquinas estan sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las ms

importantes se llaman estticas y dinmicas. El desbalanceo esttico es un
estado donde el centro de rotacin de un rotor no corresponde a su centro de
masa o en otras palabras, su centro de gravedad no est ubicado en su eje de
rotacin. Esto result en una fuerza centrfuga, que se aplica en el rodamiento a
la frecuencia 1x. Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del
rotor, lo que quiere decir que mquinas de alta velocidad requieren un balanceo
con mucha ms precisin que mquinas de baja velocidad.
Las fuerzas de desbalanceo en maquinaria producirn vibraciones en los
rodamientos, donde los componentes radiales y tangenciales 1x son 90 grados fuera
de fase. El ngulo de fase actual depende de las mobilidades mecnicas relativas de
la estructura en dos direcciones de medicin. En la prctica, se encuentra una fase
de 60 a 120 grados.
El tipo de desbalanceo ms sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto
nico del rotor. Esto se llama un desbalanceo esttico ya que se podr ver aunque el
rotor no est girando. Si se coloca el rotor en una arista de presin nivelada, el
punto pesado siempre buscar la posicin ms baja. Otra forma ms compleja de
desbalanceo, llamada desbalanceo dinmico es muy comn y lo examinaremos a
continuacin.
Cuando se hace el diagnstico

de una mquina con
desbalanceo, es importante
descartar la desalineacin ya
que es una perdida de tiempo
intentar de balancear una
mquina desalineada.
El desbalanceo esttico resulta en fuerzas 1x en los dos rodamientos de soporte

del rotor, y las fuerzas en ambos rodamientos siempre estn en la misma
direccin Se dicen que sus seales de vibracin son en fase una con otra. Un
desbalanceo esttico puro, producir un fuerte pico 1x en el espectro de
vibraciones y su amplitud ser proporcional a la gravedad del desbalanceo y al
cuadrado de las RPM. Los niveles relativos de la vibracin 1x en los rodamientos
dependen de la ubicacin del punto pesado en el rotor.
Desbalanceo esttico
Desbalanceo de par de Fuerzas

Es posible que el centro de
gravedad del rotor este en el
centro de rotacin en al-unos
casos de desbalanceo de par de
fuerzas.
Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado

estticamente y puede parecer que est perfectamente balanceado, cuando se
pone en arista de presin. Pero cuando gira, producir fuerzas centrfugas en
los rodamientos que estarn en fase opuesta. Un rotor puede tener desbalanceo
esttico y desbalanceo de par de fuerzas al mismo tiempo y esta condicin se
llama desbalanceo dinmico. Esto es lo que por lo general se encuentra en la
prctica. Cuando se est examinando un espectro sin informacin acerca de
fase, no se puede distinguir el desbalanceo esttico del dinmico. Para
corregir el desbalanceo dinmico se necesita un trabajo de balanceo en varios
planos y el desbalanceo esttico tericamente se puede corregir con un solo
peso de correccin. El peso de correccin se debe colocar exactamente al lado
opuesto al desbalanceo y esto a veces no ser fcil
Desbalanceo de par de fuerzas.

Con un desbalanceo puro esttico o dinmico los niveles de vibracin axiales 1x y
2x sern bajos.
Gravedad de Desbalanceo
La gravedad del desbalanceo depende del tipo y del tamao de la mquina y del
nivel de vibracin. Para estimar la gravedad del desbalanceo habra que usar niveles
1x promedios de las mquinas sanas del mismo tipo como punto de comparacin.
Si el pico de segundo orden es del mismo tamao que el de primera orden, se puede
sospechar desbalanceo.
Los niveles siguientes son guas para uso general en el diagnstico del desbalanceo
para mquinas que giran de 1800 a 3600 RPM. Mquinas de muy alta velocidad
tienen niveles de tolerancia ms bajos.
1X Vibration Level,
VdB VdB
Diagnstico
Prioridad de
Reparacin
Menos que 108 VdB
Ligero desbalanceo
Inguna
recommendatin
108 VdB -- 114 VdB
Desbalanceo moderato
Desable
115 VdB -- 124 VdB
Desbalanceo grave
Importante
Mas que125 VdB
Desbalanceo extremo
Obligatorio
El nivel medido en 1x depende de la rigidez del montaje de la mquina, y de la

cantidad de desbalanceo. Las mquinas montadas en resortes tendrn ms 1x que
mquinas montadas en firme con el mismo grado de desbalanceo. El tamao
general de la mquina tambin afecta el nivel permitido de 1x como sigue:
Nivel de vibracin
1X, VdB
Tipo de Mquina
Prioridad de
Reparacin
109 VdB
Pequea bomba de 1
nivel
Desable
118 VdB
Gran bomba hidrulica
Desable
116 VdB
Ventilador mediano
Desable
Se deberan comparar los niveles tangenciales y radiales de 1x. Si estos niveles son
casi iguales es probable que la causa sea el desbalanceo. De todos modos la
direccin en que la mquina tiene la menor rigidez es la direccin del nivel 1x ms
alto.
Desbalanceo en Mquinas Montadas Verticalmente

Mquinas verticales, tales como bombas que generalmente estan en cantilever de
su base, por lo general ensean los niveles mximos de 1x, a la extremidad libre
del motor, sin tomar en cuenta donde est la fuente de vibracin. Para aislar el
desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba, puede ser necesario romper el
acoplamiento y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el nivel de 1x
todavia sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba.
Desbalanceo en Mquinas Sobresalientes

En una mquina con un rotor desbalanceado sobresaliente o en cantilever como un
ventilador se producirn vibraciones 1x en la direccin axial y tambin algunas en
la direccin radial y tangencial en el rodamiento ms cerca del rotor. Esto es debido
al hecho que el desbalanceo provoca un momento de flexin en la flecha y causa que
el crter del rodamiento se mueva en la direccin axial. Ejemplos de rotores
sobresalientes son bombas con acoplamento cercano, ventiladores con flujo axial, y
pequeas turbinas.
Desbalanceo en un rotor sobresaliente

El rodamiento ms cerca del rotor sobresaliente generalmente ensear los niveles
de vibraciones 1x radiales ms altos.
Fuentes de Desbalanceo
Los problemas siguientes de mquinas pueden causar desbalanceo:
Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador
Falta de homogenidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de

soplado, y partes porosas.
Excentricidad del rotor.
Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel.
Errores de mquina.
Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en

el enrollado.
Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba.
Pesos de balanceo que faltan.
Flecha con flexin.
Desalineacin
La desalineacin es una condicin en la que las lneas centrales de flechas
acopladas no coinciden. Si las lneas centrales de las flechas desalineadas estan
paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es una
desalineacin paralela. Si las flechas desalineadas se juntan pero no son paralelas,
entonces la desalineacin se llama desalineacin angular. Casi todas las
desalineaciones que se observen en la prctica son una combinacin de los dos
tipos de base.
Altos niveles radiales y
tangenciales causados por
desalineacin pueden imitar
desbalanceo.
La desalineacin paralela produce una fuerza de cizallamento y un momento

de flexin en la extremidad acoplada de cada flecha, niveles de vibracin altos
en 2x y en 1x. Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los
rodamientos en cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. En la
mayoria de los casos, los componentes 2x estarn ms altos que los 1x. Los
niveles axiales 1x y 2x estarn bajos solamente en desalinacin paralela. y su
fase estar opuesta.
Si la velocidad de la mquina puede variar, la vibracin, debido al desbalanceo
tambin variar segn el cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el
nivel del componente de desbalanceo se incrementar por un factor de cuatro, pero
la vibracin debida a la desalineacin no cambiar de nivel.
A continuacin enseamos un espectro tpico de una mquina desalineada.
VdB
130
120
110
100
90
80
70
60
3
Ordenes
Desalineacion
Desalineacin Angular
La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada flecha, y esto
genra una fuerte vibracin en 1x, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial
en ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin habr niveles relativamente
fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.
Desalineacin angular
Un acoplamiento desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos
en 1x en los rodamientos a las otras extremidades de las flechas tambin.
Desalineacin General
La mayoria de los casos de desalineacin son una combinacin de los tipos descritos
arriba. El diagnstico est basado en picos 2x ms fuertes que los picos 1x y en la
existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que altos niveles axiales 1x no estn
causados por desbalanceo en rotores sobresalientes.
La desalineacin produce una variedad de sintomas en tipos diferentes de mquinas
y se deben consultar las firmas de vibraciones promedios para mquinas sanas con
el fin de determinar los niveles permisibles 1x y 2x.
Efectos de la Temperatura en la Alineacin

La mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrira solamente a una
temperatura de operacin y se espera que esta sea su temperatura de operacin
normal. Es imperativo que las mediciones de vibracin para el diagnstico de
desalineacin sean hechos con la mquina a su temperatura de operacin normal.
Causas de Desalineacin
La desalineacin esta causada por las condiciones siguientes:
Asemblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc.
La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje.
Distorcin debido a fuerzas en tuberias.
Distorcin en soportes flexibles debido a torque.
Expansin de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura.
El frente del acoplamento no est perpendicular al eje de la flecha.
"Pie Suave", esto es cuando una mquina se altera cuando los pernos de
fijacin son puestos bajo fuerzas de torque.
Flecha flexionada
La alineacin de una mquina

con una flecha flexionada no
reducir su nivel de vibracin
La firma de vibracin causada por una flecha flexionada se parece a la firma

causada por desalineacin, y es fcil confundirlas. Una flecha flexionada,
que por lo general esta causada por un calentamiento desigual en el rotor,
debido a una barra de rotor en mal estado, causa altos picos axiales 1x y 2x y
altos picos radiales y transversales 1x en ambos rodamientos. La fase del
componente 1x estar opuesta en las extremidades opuestos del rotor.
Flecha flexionada
Chumaceras
La mayoria de las chumaceras generarn picos espectrales a frecuencias ms bajas
que 1x, y estos se llaman picos subsincronos. A veces, los armnicos de estos picos
subsincronos tambin se generan, lo que indica una fuerte degeneracin del
rodamiento. A continuacin mencionamos algunas causas que se tienen que
investigar cuando se hace el diagnstico de las chumaceras.

Remolino de aceite es una condicin en la que ocurre una fuerte vibracin entre 0.
38x 0. 48x. Nunca aparece en exactamente 0. 5x, pero siempre est un poco ms
bajo de frecuencia. Est causado por un juego excesivo y una carga radial ligera, lo
que resulta en una acumulacin de la pelicula de aceite y obliga el gorrn de migrar
en el rodamiento a menos de la mitad de las RPM. El remolino de aceite es una
condicin seria, que necesita correcin, cuando se encuentra, ya que se puede
deteriorar rapidamente hasta el punto donde hay contacto de metal a metal en el
rodamiento.
Cuna de Aceite

Latigaso de aceite
Las llamadas velocidades
crticas son velocidades en las
que se excita una frecuencia
natural de la flecha. La mayoria
de las mquinas con flechas largas tendrn varias velocidades
citicas, y la velo-cidad de
operacin estar por lo general
arriba de la primera velocidad
crtica.
El latigaso de aceite es una condicin muy destructiva que ocurre a veces en

grandes ensamblados con varios rotores operados arriba de velocidades criticas.
El latigaso de aceite ocurre cuando el componente de excitacin por remolino de
aceite llega a una frecuencia igual a la frecuencia natural de la flecha. La
resonancia est excitada y el resultado son niveles de vibracin muy altos. El
latigaso de aceite a veces ocurre al arrancar, en mquinas con flechas largas. Ya
que la frecuencia natural que se est excitando es la influencia controladora en
el sistema, la frecuencia de la vibracin no cambiar a medida que se
incrementa la velocidad. Esto en contraste con el sencillo remolino de aceite,
cuya frecuencia se cambia con la velocidad de la flecha. Esto proporciona un
buen mtodo para la deteccin de latigaso de aceite.
La solucin al remolino de aceite, y al latigaso de aceite es un juego adecuado
pequeo en el rodamiento y una carga adecuada radial. Cuando una gran turbina
est llevada a su velocidad de funcionamiento, es importante de pasar rapidamente
a travs de las velocidades crticas para evitar la generacin de latigaso de aceite.
Holgura de rodamiento
A veces una holgura mecnica

extrema en una parte que no sea
un rodamiento generar un
espectro como este.
La holgura mecnica provoca la aparicin de armnicos de 1x y en casos

severos semi ordenes de 0. 5x estan presentes. Muchas veces la causa de las
semi ordenes es el rechino del rodamiento en su crter. A veces se ven ordenes
de un tercio y un cuarto en ejemplos extremos de holgura.
140
VdB
130
1X
120
.5X
2X
3X
110
4X
100
90
80
70
60
0
10
12
CPM ( X 1000 )
Holgura de crter de rodamiento con gorrn

Los armnicos de 1/2, 1/3 y 1/4 de orden a veces se llaman subarmnicos.
Rodamientos de Empuje
Los rodamientos de empuje desgastados por lo general presentan fuertes
componentes axiales, en los primeros armnicos de 1x. Rodamientos Kingsbury
gastados con 6 zapatas generarn un pico en 6x. Este pico de vibracin est de
manera predominante en la direccin axial.

En muchos aos de experiencia hemos encontrado que en la practica, menos del
10% de todos los rodamientos funcionarn durante su tiempo de vida esperado.
Alrededor de 40% de fallas de rodamientos ocurren debido a una lubricacin
inadecuada, y alrededor de 30% de fallas ocurren debido a un montaje incorrecto,
eso quiere decir desalineacin. Alrededor del 30% fallan por otras causas como
sobrecarga y defectos de manufactura.
Aparte de los componentes no
sncronos, los rodamientos con
faltas tambin pueden causar
ruido de banda ancha en el
espectro de vibraciones. En un
estado ms avanzado puede
causar el calentamiento del
rodamiento hasta su destruccin
total.
Los problemas de rodamientos con elementos rodantes son las faltas ms

comnes que se diagnostican en anlisis de vibracin. Un rodamiento
defectuoso producir componentes de vibracin que son multiplos exactos de
1x, en otras palabras, son componentes no sncronos. La existencia de
componentes no sncronos en un espectro de vibracuiones es una bandera roja
para el analista e indica que puedan existir problemas de rodamientos y que el
analista inmediatamente debera de excluir otras posibles fuentes de este tipo
de componentes para verificar el diagnstico.
Para cada Revolucion de la flecha

4.6 Bollas pasan un defecto en el anillo exterior
La Bolla Tendra una rotacion de 2.02 Revoluciones
7.4 Bollas pasan un defecto en el anillo interior

La jaula tenra un ratotacion de 0.383 revoluciones
A continuacin encontrarn las frmulas para el clculo de las frecuencias de los

tonos de rodamiento a partir de la geometra del rodamiento. Tiene un poco de
imprecisin ya que la carga axial y los efectos de deslizamiento les afectan en una
manera inpredecible.
Bpfi = Frecuencia de paso de
bolas, anillo interior
Bpfo = Frecuencia de paso de
bolas, anillo exterior
BSF = Frecuencia de rotacin de
la bola
FTF = Frecuencia fundamental de
tren
Bd = Dimetro de la bola
Pd = El mdulo de rodamiento
n = nmero de elementos
rodantes
= ngulo de contacto
n B
BPFO 1
cos RPM
2 P
P B
BSF
1 cos RPM
2 B P
1 B
FTF 1
cos RPM
2 P
BPFI
B
n
1 d cos RPM
2
Pd
d
La FTF misma aparece raramente en

un espectro de rodamientos. Por lo
general est involucrada con
actividad de bandas laterales como
lo explicamos a continuacin.
A continuacin damos unas aproximacines de frecuencias de tonos de

rodamientos para los rodamientos ms comunes.
Falla en el anillo exterior:Nmero de rodillos multiplicado por las RPM

por 0. 4
Falla en el anillo interior: Nmero de rodillos multiplicado por las RPM

por 0. 6
Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4
El nmero de rodillos en la mayoria de los rodamientos es generalmente

entre 8 y 12, pero en rodamientos con un dimetro muy ancho, como los que
se encuentran en las mquinas de papel, el nmero de rodillos puede ser ms
alto.
Desgaste en Rodamientos con Elementos Rodantes

Los primeros estados de faltas de rodamientos producirn frecuencias de vibracin
no sncronas indicativas, que se llaman "tonos de rodamientos", y sus armnicos.
Tonos de rodamientos a 0. 006 pulgadas por segundo pico (81 VdB) o ms alto son
considerados significativos. A veces un rodamiento nuevo producir un tono de
rodamiento, posiblemente debido a daos durante la instalacin o el transporte o

defectos de manufactura.
120
VdB
110
100
90
80
70
60
Ordenes
Tonos de rodamiento a 3. 2 x
Si el defecto de rodamiento es de tamao muy pequeo, como una grieta en uno de
los anillos, la firma de vibracin tendr armnicos del tono de rodamiento y habr
poca o ninguna frecuencia fundamental. Si el defecto empieza como una astilla en
una rea ms grande del anillo, la fundamental del tono de rodamiento estar mas
alto en nivel que los armnicos. A medida que el defecto empeora, el nivel general
de tonos de rodamiento se va a incrementar y tambin el nivel general de ruido de
banda ancha.
Bandas Laterales
Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la
velocidad de revolucin modular en amplitud los tonos de rodamiento, y esto
provocar bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia
de 1x. La modulacin de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo
interior entre y salga del rea de carga del rodamiento una vez por revolucin.
Mientras que est en el rea de carga el defecto producir vibracin a la frecuencia
del paso de bolas, pero cuando est fuera del rea de carga muy poca vibracin se
producir en esta frecuencia. Esto explica la modulacin de amplitud del tono de
rodamiento y las bandas laterales consecuentes. Bandas laterales a una distancia de
1x de tonos de rodamiento son una indicacin segura de desgaste en el rodamiento,
que va avanzando. A veces, si un rotor est fuertemente desbalanceado un defecto
de rodamiento en el anillo interior no producir modulacin de amplitud o bandas
laterales. Esto se debe a que la fuerza centrfuga causada por el desbalanceo
mantiene el anillo interior cargado en el mismo lugar en su perifria todo el tiempo.
Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra la
frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene
los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado, cuarteado o peor, en
varios pedazos, har mucho ruido cuando est en el rea de carga del rodamiento,
pero ser silenciozo, cuando est fuera de esta rea. Entrar y saldr del rea de
carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la jaula. Esto
provocar modulacin de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo FFT y el
resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a la
distancia FFT.
Tono de Rodamiento
Bandas Laterales a
una Distancia FTF
El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal, es el en

que el rodamiento se calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a una
falla catastrfica que puede incluir que se fundan los rodillos y/o los anillos.
La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el
establecer tendencias de niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su
inicio. A veces una condicin en un rodamiento progresar desde una falta muy
pequea hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una deteccin
temprana necesitar sensitividad a los componentes muy pequeos de la firma de
vibracin. El analista deber tener en mente que algunos tipos de mquinas tendrn
tonos de rodamiento en los espectros promedios El diagnstico se hace basandose en
incrementos significativos de estos valores promedios. Cualquier tono de
rodamiento significativo se deber vigilar con cuidado para darse cuenta si est
empeorando.

Desalineados (Chuecos)
Una gran cantidad de fallas se
puede atribuir a una instalacin
incorrecta.
Un rodamiento chueco generar un componente 1x significativo y algo de 2x

en el espectro de vibracin, por lo general de manera predominante en la
direccin axial. En algunos casos, la direccin dominante puede ser radial. Un
rodamiento chueco casi siempre provocar tonos de rodamiento fuertes, asi
como altos niveles de 1x y 2x.
Rodamiento chueco
Holgura de Rodamientos con Elementos Rodantes

Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producir armnicos
de 1x usualmente en un rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente
producir componentes de medio orden, en multiplos de 0. 5x Holgura en otras
partes de la mquina tambin producir armnicos 1x y a veces armnicos 0. 5x,
asi que esto no es una seal que permite concluir la presencia de juego en los
rodamientos.
Holgura Mecnica
Las holguras rotativas y no
rotativas generarn fuertes
armnicos 1x.
La holgura mecnica puede ser de dos tipos:holgura rotativa o no rotativaUna

holgura rotativa est causado por un juego excesivo entre las partes rotativas y
estacionarias de la mquina, y la holgura no rotativa es una holgura entre dos
partes que normalmente son estacionarias, como una pata de mquina y su
base. Los dos tipos de holgura producirn armonicos 1x extensivos en los tres
ejes de vibracin
130
VdB
120
110
100
90
80
70
60
0
10
12
Ordenes
Holgura mecnica
Un juego excesivo en un
rodamiento con gorrn puede
producir armnicos de 0. 5 RPM.
Estos se llaman componentes de
medio orden o subarmnicos y se
producen por partes que se rozan
o que se impactan.
Holgura Rotativa
Es el juego excesivo en chumaceras y rodamientos a elementos rodantes, que

producir armnicos de 1x que en algunos casos se pueden extender hasta
arriba de 10x. Si se acentuan los armnicos superiores, se puede sospechar
de impactos. Los impactos se ven mejor en la forma de onda de tiempo, que
en el espectro, y por eso si hay altos armnicos es una buena idea de
examinar la forma de la onda de aceleracin para encontrar picos debido a
impactos.
Holgura No Rotativa
La holgura entre una mquina y su base incrementar el componente de vibracin
1x en la direccin de la menor rigidez. Por lo general, esa es la direccin
horizontal, pero eso depende de la estructuracin horizontal de la mquina.
Armnicos 1x de bajo orden tambin se producen si la holgura es grave. A veces es
dificil distinguir entre desbalanceo y holgura de la base., o flexibilidad,
especialmente en mquinas verticales. Si la tangencial 1x es mucho ms grande que
la radial 1x, se sospecha holgura. Si la tangencial 1x es inferior o igual a la radial
1x se sospecha desbalanceo. La flexibilidad de la base u holgura puede ser causada
por pernos flojos, corrosin o cuarteaduras en la estructura de montaje.
Vibracin Inducida Electricamente

Alrededor de principios del
siglo, Nikola Tesla el conocido
cientfico Serbio invent el
motor elctrico polifsico, y la
distribucin de ener-gia
polifsica CA. Selecion 60 Hz
como la frecuencia ptima para
energia de motores a induccin.
La maquinaria elctrica sufre de todos los defectos de otra maquinaria rotativa,

con la complicacin adicional de efectos puramente elctricos. La constriccin
magnetica o magnetoestriccin es la deformacin de un material magntico en
presencia de un campo magntico, y causa vibracin a 120 Hz en todos los
aparatos elctricos como motores, generadores, transformadores etc. En
motores elctricos hay una atraccin magntica entre el rotor y el estator que
varia en 120 Hz. Esto tambin causa vibracin en el estator en 120 Hz. Es a
veces difcil distinguir el efecto magntico en 120 Hz del componente de
vibracin 2x en mquinas de 3600 RPM. El componente magntico 120 Hz
desaparecer de inmediato cuando se apaga la corriente, y el componente 2x
seguir presente mientras que el rotor esta rodando bajo el impulso cintico.
Motores Elctricos a Corriente Alterna (CA)
Los imanes de barras tienen

polos Norte y Sur. Cuando se les
deja girar, el polo Norte
indicar el Norte, ya que los
polos opuestos se atraen, por
consecuencia el polo Norte de
la tierra es en realidad un polo
Sur magntico
Hay dos tipos de motores elctricos a corriente alterna, el motor sncrono y el motor
a induccin. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofsica o trifsica. En
aplicacines industriales, los motores trifsicos son los ms comunes, debido a su
eficacidad mayor que los motores monofsicos. El motor sncrono es mucho menos
generalizado que el motor a induccin, pero se usa en unas aplicaciones especiales,
que requieren una velocidad absolutamente constante o una correccin del factor de
potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos son similares en muchos
aspectos pero tienen algunos detalles diferentes.
El estator del motor CA contiene un nmero de bobinas de alambre enrollado
alrededor y a travs de las ranuras del estator. Siempre hay ms ranuras que
bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de manera bastante compleja.
Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se genra un campo magntico
rotativo a dentro del estator. La velocidad de rotacin depende del nmero de
bobinas, o del nmero de polos. En un motor trifsico, tres bobinas formarn
2 polos magnticos debido a la accin de las corrientes que tienen una
diferencia de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de lnea de 60
Hz, y dos polos en el estator el ritmo de rotacin del campo ser de 60 por
segundo o 3600 RPM. Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girar a 1800 RPM
y etc.
Estator
Enrollados
Linea CA
Trifasica
Campo Magnetico a dentro

del Estator
Campo Magntico Rotativo
Motores sncronos
Pocos motores sncronos usan
rotores con imn permanente.
Por lo general tienen rotores con
alambre enrollado excitado por
una fuente de poder CD.
Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la

direccin transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por
atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se
llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncronoSu
velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos
motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una
medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores
sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un
electroimn y esta excitado por la corriente directra.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es,
si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un
capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del
factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de induccin.
Estator
Espacio con Aire
Rotor
S
Motor Sincrono CA
Motores a Induccin
Las barras del rotor pueden ser

fabricadas de varilla de cobre
gruesa y soldadas a las extremidades. En pequeos motores
pueden ser de aluminio colado,
con los anillos colados en su
lugar.
La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor

a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn.
Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con
anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del
rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se
parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y
por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.
Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando magnticamente El
rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la accin del
campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo
largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia induce altas corrientes
en ellas y genera su propio campo magntico. La polaridad del campo magntico
inducido del rotor es tal que repela al campo del estatorque lo cre, y esta
repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar.
Estator
Espacio con Aire
Rotor
Barra del Rotor
Motor de Induccin CA
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por
atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin
repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero
no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo
entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de
corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad
se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten la lneas magnticas de
fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El campo
magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin de la rotacin y la
velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada. Esto quiere decir que
las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia entre la
velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el deslizamiento. Entre ms
grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente inducida en las barras del
rotor, y ms grande el torque. La corriente en los enrolladas del estator tambin se
incrementa para crear las corrientes ms largas en las barras.
Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la
carga.
Fuentes de Vibracin
En un motor elctrico, el doble de la frecuencia de lnea (120 Hz en los E. U. A. )
siempre es un componente de vibracin que se puede medir. A esta frecuencia la
atraccin entre el rotor y el estator es variable y las dimensiones del hierro cambian
un poco en presencia de un campo magntico variable debido a la constriccin
magntica.
Vibracin Relacionada con el Deslizamiento

Iregularidades en las barras del rotor causarn vibracin a la frecuencia de
deslizamiento multiplicado por el nmero de polos en el motor. Por ejemplo en el
motor de dos polos cualquier barra de rotor estar alineada con el polo magntico
girando creado por el estator en dos ocasiones para cada ciclo de deslizamiento. El
ciclo de deslizamiento es la velocidad sincrona dividida entre la velocidad de
deslizamiento. Por ejemplo en un motor de 3450 RPM la velocidad simcrona es
3600RPMy la frecuencia de deslizamiento es de 3600-3450=150 RPM. Por es 360 0
:150 = 24 lo que es el ciclo de deslizamiento. Esto quiere decir que para cada 24
revoluciones del rotor la misma barra del rotor ser exactamente alineada con la
misma polaridad del polo magntico giratorio y estar alineado una vez cada 12
revoluciones con el polo giratorio opuesto.
Si una barra de rotor tiene ms resistencia que las otras, debido a grietas o roturas,
habr menos corriente inducida en ella, cuando est alineada con los polos y esto
producir un poco menos de torque en este punto del ciclo de deslizamiento:de esa
manera, el torque ser modulado a la frecuencia de deslizamiento multiplicada por
dos veces el nmero de polos. Este se puede ver en un componente de vibracin en
la firma y tambin resulta en bandas laterales alrededor del componente de
vibracin 1x y alrededor de los armnicos de 1x a una distancia de 2S veces el
nmero de polos.
Esta condicin se va
empeorando rapidamente y
lleva a la falla del motor.
El batido en motores elctricos

realmente es modulacin de
amplitud y no un batido
verdadero.
Barras de rotor rotas, cuarteadas o corrodidas, son causas comnes de fallas

en motores a induccin, especialmente en motores que arrancan y paran
frecuentemente bajo carga. La corriente de arranque es mucho ms alta que la
corriente de funcionamiento y pone una tensin en las barras del rotor, lo que
hace que se calienten. Barras con la resistencia ms alta se calentarn ms,
provocando una distribucin de temperatura desigual, alrededor del rotor y una
expansin diferencial de las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar
donde se unan con el anillo de cortocircuito.
Un motor a induccin con barras defectuosas producir una firma de vibracin
que vara lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia de deslizamiento.
Este fenmeno se llama batido y muchas veces se puede oir y tambien medir.
La amplitud y la frecuencia de los batidos dependen de la carga del motor.
Frecuencia de Paso de Ranuras

Otro componente de vibraciones en motores elctricos es la llamada frecuencia de
paso de ranuras. Esta frecuencia es el nmero de ranuras en el estator multiplicado
por las RPM. Las ranuras del estator contienen los enrollados conductivos y su
nmero fnito produce una falta de uniformidad en el campo rotativo magntico o
desabasto, lo que causa un componente de vibracin. Las barras del rotor tambin
estan en ranuras y la frecuencia de paso de las barras del rotor tambin a veces se
llama frecuencia de paso de ranuras y es diferente del paso de ranuras del estator.
Lminas en Corto
El rotor y el estator de motores CA estn hechos de hojas delgadas aisladas unas de
otras. Esto impide que las corrientes inducidas magnticamente circulen en el hierro
y provoquen calentamiento. Si las hojas estan puestas en cortocircuito, en algunos
lugares un calentamiento local ocurrira, y una distorcin termal resultar. Hojas en
corto tambin causarn niveles de vibracin ms altos a 120 Hz.
Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores

Los motores elctricos padecen de todos los defectos mecnicos que se encuentran
en otras mquinas rotativas y de algunos otros como lo veremos.
Flexin Termal del Rotor
Esto se puede considerar una

falla catastrfica.
Un calentamiento desigual del rotor, debido a una distribucin de corriente desigual

por la barra del rotor desalineada, causa una distorcin o una flexin en el rotor. La
flexin del rotor resulta en una condicin de desbalanceo con todas sus sintomas
usuales. Se puede detectar por el hecho que desaparece cuando el motor est frio.
El calentamiento local puede ser tan extremo que la barra defectuosa puede
fundirse y penetrar en el espacio de aire.
Excentricidad en el Espacio de Aire

Si el espacio de aire no est uniforme, las fuerzas en el rotor no son balanceadas y
esto resulta en una alta vibracin inducida magnticamente a 120 Hz. La atraccin
magntica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre el estator
y el rotor, y por eso, una peqea excentricidad causar una vibracin relativamente
importante.
Holgura en el Rotor
A veces el rotor puede deslizarse en la flecha, por lo general de manera
intermitente dependiendo de la temperatura, lo que causar una fuerte vibracin en
1x y armnicos. Cambios abruptos en carga y voltaje de lnea pueden iniciar esto.
Rotors Excntrico
Si el rotor no est redondo, causar una excitacin en 1 x y fuerzas magnticas
desbalanceadas que causan una vibracin a la frecuencia de deslizamiento,
multiplicado por el nmero de polos. Este componente desaparecer
inmediatamente, cuando se apaga la corriente, y eso sirve de prueba de
confirmacin.
Holgura en Enrollamientos
Si los enrollamientos elctricos del estator del motor presentan aunque sea una
holgura ligera, el nivel de vibracin a 120 Hz se incrementar. Esta situacin es
altamente destructiva, ya que est gastando el aislamiento del alambre, lo que
provoca vueltas en cortocircuito y al final, cortocircuitos hacia la tierra y falla del
estator. En algunas mquinas, como generadores CA, la holgura en los
enrollamientos generar armnicos de media orden de la frecuencia de excitacin
de 120 Hz.
Problemas de Barras del Rotor

Una manera importante de fallar de los motores elctricos grandes, es el
agrietamiento y el calentamiento y la rotura de barras de rotor, especialmente en
motores que arrancan con frecuencia bajo carga. La condicin de arranque pone la
tensin ms alta sobre las barras del rotor, ya que ellas cargan la corriente ms alta,
ya que el rotor corre a una velocidad mucho mas baja que la velocidad sncrona.
Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansin de las barras con
relacin al rotor y debido a las diferencias en la resistencia elctrica de las barras
individuales, el calentamiento y la expansin seran desiguales. Esto lleva a un
agrietamiento de las juntas, donde las barras estn soldados al anillo de
cortocircuito. Tan rapido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se
incrementa, lo que incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo
tiempo, las barras del rotor vecinas recibirn corrientes incrementadas debido a la
corriente reducida en la barra rota.
Esta secuencia resulta en el calentamiento del rotor, lo que le causa una distorcin.
Ver el prrafo sobre flexin trmica del rotor, arriba.
Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la

Corriente del Motor
El estado de las barras del rotor en un motor a induccin se puede medir, haciendo
un anlisis de frecuencia con alta resolucin de la corriente de entrada del motor.
La presencia de una barra de rotor defectuosa causar una ligera reduccin en el

torque del motor, cada vez que un polo del campo magntico rotativo pasa cerca de
ella. Este ocurre con el doble de la frecuencia del deslizamiento, ya que los polos
Nortes y Sures del campo causan una reduccin momentanea en el torque. Esta
reduccin tambin resulta en una reduccin en la corriente de entrada hacia el
motor en la misma proporcin, -esto es el resultado de la conservacin de energia.
Esta reduccin periodica en la corriente del motor, en realidad es una modulacin
de amplitud de la misma. La cantidad de modulacin est relacionada con la
gravedad del problema de la barra del rotor.
Una buena manera para detectar si hay modulacin de la corriente es de buscar las
bandas laterales alrededor de 60 Hz, colocadas a una distancia de dos veces la
frecuencia del deslizamiento. Esto se puede hacer colocando una pinza en una fase
de la lnea de entrada y conectandola a un analizador de espectros.
Esto hace facil probar una serie
de motores, ya que todos los
interruptores generalmente
estn ubicados en el centro.
En lugar de una pinza portable de corriente, se puede usar un transformador

convencional de corriente. Generalmente el transformador se ubica cerca de los
interruptores del motor, en lugar de cerca del motor, especialmente en el caso
de motores muy grandes. La ubicacin del transformador en relacin al motor
no es importante-la firma de la corriente ser la misma.
Analizador
Del Espectro
Pinza de Corriente
Para esta prueba el motor deber operar bajo carga ya que sin carga el
deslizamiento ser muy lento y no se desarollar ningn torque apreciable.
Solamente se necesita medir una fase de un motor trifsico.
El analizador de espectro deber ser capaz de generar un espectro de alta
resolucin desde 0 Hz hasta 70 Hz o un espectro zoom, desde 50 a 70 Hz Una
resolucin de frecuencia de 1600 lneas es deseable para separar las bandas laterales
causadas por variaciones de carga, etc.
La alta resolucin y el espectro zoom son deseables, ya que las bandas laterales de
la frecuencia de deslizamiento estarn muy cerca en frecuencia de la lnea de
frecuencia de 60 Hz. Por ejemplo para un motor que gira a 1760 RPM, la
frecuencia de deslizamiento ser de 1800 - 1760 = 40 RPM, lo que equivale a 0,
667 Hz. Las bandas laterales estarn ubicadas a dos veces esta frecuencia, o 1. 334
Hz.
Si las bandas laterales estan a una distancia de 55 a 60 dB del pico de 60 Hz, se
considera que las barras del rotor son buenas, pero si se incrementan a 40 dB,
abajo del pico de 60 Hz, eso es una indicacin de barras daadas. Es posible
calibrar un sistema como eso y relacionar el nmero de barras abiertas, al nivel de
bandas laterales si se conoce el nmero de barras en el rotor.
dB
-30
58.666 Hz
61.334 Hz
-60
50
55
60
65
70
Hz
El espectro arriba es de un motor de 1760 RPM con problemas de barras de rotor
Motores C. D.
Vibracin excesiva en motores C. D. puede ser causada por segmentos de
conmutadores malformados o picados, o un contacto incorrecto de los cepillos con
el conmutador. La frecuencia estar a la frecuencia de paso de segmentos, lo que
equivale al nmero de segmentos del conmutador multiplicado por las RPM.
Una causa posible de ruido
inducido por el sistema de
control es un filtrado elctrico
defectuoso de la sa-lida CD del
controlador.
Sistemas de control de velocidad electrnicos para grandes motores c. d. por lo

general usan rectificadores controlados por silicn (RCS) para convertir una
corriente trifsica en una corriente directa, y pueden generar grandes
cantidades de interferencia elctrica. en armnicos ms altos de la frecuencia
de lnea CA, especialmente 360 Hz, lo que es 6 veces la frecuencia de lnea.
Cuando estos componentes se introducen en los enrollados del motor,
causarn vibraciones a esas frecuencias.
Si el pico en 360 Hz en el espectro de vibracin se incrementa de manera
significativa, las causas ms probables son enrollamientos con circuitos abiertos,
holgura en conexiones elctricas o RCS funcionando de manera incorrecta.
Turbinas
Turbinas a gas y a vapor esencialmente son similares mecnicamente. Turbinas a
gas tienen la complicacin adicional de una cmara de combustin. Las firmas de
vibracin de turbinas a gas por lo general contienen un componente de vibracin de
banda ancha, causado por el ruido de la combustin.
Diagnsticos de Turbina
Las turbinas a veces ensean un componente fuerte a la llamada proporcin de
alabes, que es el nmero de alabes de turbina por las RPM del rotor. La magnitud
de este componente depende de la geometra interna de la unidad. Si esto cambia,
por ejemplo debido a una alabe agrietada, distorcionada o picada o a un juego
cambiado, el componente de paso de alabes en la firma de vibracin cambiar, por
lo general empeorar.
Si las alabes de la turbina se desgastan de manera uniforme, la frecuencia de paso
de alabes se quedar bastante uniforme, pero si una porcin del rotor est daada,
como con una alabe rota, el paso de alabes ser modulado por las RPM del rotor o
por la cantidad de boquillas en la turbina por las RPM, causando bandas laterales
en el espectro.
Bombas
Hay muchos tipos de bombas en uso, y sus firmas de vibracin varan en un rango
ancho. Cuando se est monitoreando la vibracin en bombas, es importante que las
condiciones de operacin sean identicas de una operacin a la siguiente, para
asegurar firmas consistentes. La presin de succin, la presin de descarga y
especialmente la induccin de aire y la cavitacin afectarn la firma de vibracin.
La impulsora de la bomba
produce un impulso de presin
en el fluido bombeado, cuando
cada alabe pasa el puerto de
salida. Este excita la frecuencia
de vibracin del paso de alabes
en la tuberia, y por lo general
se transmite a travs de la
mquina.
Bombas centrfugas
Bombas centrfugas siempre tienen un componente de vibracin importante en
la frecuencia de paso de alabes, que es igual al nmero de alabes de la
impulsora por las RPM. Si la amplitud se incrementa de manera significativa,
eso por lo general quiere decir que hay un problema interno como una
desalineacin, o dao en las alabes. Los armnicos del paso de alabes tambin
son comn en estas bombas.
El espectro siguiente, que contiene ruido de alta frecuencia de banda ancha indica
que ocurre cavitacin debido a una baja presin de entrada.
130
VdB
120
110
100
90
80
70
60
0
20
40
60
80
100
120
140
160
CPM ( X 1000 )
Cavitacin en Bombas Centrfugas

La cavitacin producir este tipo de espectro a todos los puntos de medicin de la
bomba y del crter.
Bombas con Engranes

Bombas con engranes se usan para bombear aceite de lubricacin, y casi siempre
tienen un componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engranaje, que es el
nmero de dientes en el engrane por las RPM. Este componente depender
fuertemente de la presin de salida de la bomba. Si la frecuencia del engranaje se

cambia de manera significativa, y hay una aparicin de armnicos o de bandas
laterales, en el espectro de vibracin, este podra ser una indicacin de un diente
cuarteado o daado de otra manera.
130
VdB
G1 = Engrane de la Bomba = 11 Dientes
1X
120
G1
110
2X
100
3X
90
4X
80
70
60
0
10
12
Ordenes
Tipico Espectro de una Bomba a Engranes.
Bombas a Hlice
El tipo de bomba a helice puede generar un gran nmero de componentes de
frecuencia en el espectro de vibracin. Desgaste o daos en la rosca generalmente
producirn fuertes armnicos en la proporcin de la rosca que son el nmero de
hilos por las RPM.
Ventiladores
La mayoria de los ventiladores son del tipo de propulsor a flujo axial o son del tipo
centrifugal. En los ventiladores y particularmente en los que mueven aire cargado
de partculas o gas, se acumulan facilmente desechos en las aspas de manera
desigual. Eso provoca un desbalanceo y se debe corregir inmediatamente, despus
que ha sido diagnosticado. Si alguna de las aspas se deforma, se rompe o se
agrieta, el pico de la frecuencia del paso de aspas se incrementar. Si hay muchas
aspas, a veces bandas laterales 1 x aparecern a alrededor de la frecuencia del paso
de aspas.
Ventilador de Flujo Axial

Las crteres de ventiladores
excesivamente flexibles muchas
veces son dadas a rechinar,
agregando ruido en sus propias
frecuencias resonantes y en los
ar-mnicos.
Un problema de crter del ventilador, como un juego insuficiente de aspas

causar altos niveles de la frecuencia de paso de aspas, que es el nmero de
aspas por las RPM. Si el ventilador est desbalanceado, el componente 1x ser
alto en las direcciones radiales y tangenciales, y generalmente tambin alto en
la direccin axial ya que la mayora de los ventiladores a flujo axial son
sobresalientes
VdB
130
120
110
100
90
80
70
60
3
4
Ordenes
Ventilador con Seis Aspas
Ventiladores centrifugos
Un problema comn en ventiladores centrfugos, es la distribucin desigual del

aire de suministro a travs de la entrada, y este causa niveles de vibracin
incrementados a la proporcin del paso de alabes. Si el ventilador est
desbalanceado, y est sobresaliente una alta vibracin 1x ocurrira en la direccin
axial y en ambas direcciones radiales.
Los alabes defectuosos tambin pueden generar bandas laterales 1x alrededor de la
frecuencia de paso de alabes.
Acoplamientos
Los acoplamientos existen en muchos tipos y configuraciones y un defecto en un
acoplamiento por lo general causa sintomas similares a la desalineacin.
Frecuentemente los problemas de acoplamiento producirn componentes de
vibracin 1x ms fuertes que los que produce la desalineacin. Si el acoplamiento
no es verdadero, eso es si las caras de las bridas no son paralelas, se produce una
vibracin similar a la desalineacin angular.
La desalineacin de acoplamientos es un problema comn y el resultado son
componentes altos 1x y 2x radiales y tangenciales.
El desgaste en el acoplamiento puede producir todos los sintomas de desalineacin y
de holgura. Los acoplamientos de motor de tres mordazas, que contienen
espaciadores de longitud incorrecta causarn fuertes componentes axiales y radiales
a 3 veces las RPM de la flecha.
Bandas de activacin
Las bandas son un tipo de transmisin de fuerza relativamente barato, pero estn
sujetas a muchas problemas. Hay muchas clases de bandas y todas estn sujetas a
desgaste y a daos. Las bandas deben ser revisadas frecuentemente para ver si
tienen daos. Deben ser mantenidas a la tensin correcta y deben estar limpias.
Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas

Bandas mal emparejadas, estiradas o desgastadas. especialmente bandas Vee,
generarn vibracin a la frecuencia fundamental de paso de banda y sus armonicos.
Si es que hay dos poleas en el sistema, el segundo armnico estar dominante. La
frecuencia fundamental de la banda (FFB) se d con la frmula siguiente. Siempre
es subsncrona, eso es ms baja en frecuencia que 1x.
FBF
D
( RPM )
L
donde: D = Dimetro de la Polea

L = Longitud de la Banda
RPM = Velocidad de revolucin de la polea.
Poleas excntricas, movimiento excntrico de

poleas
Poleas excentricas generarn fuertes componentes radiales 1x, especialmente en la
direccin paralela a las bandas. Esta situacin es muy comn e imita el desbalanceo.
Eso se puede verificar removiendo las bandas y volviendo a medir. Una vibracin 1x
de una polea excntrica o de una polea con movimiento excentrico generalmente se
manifestar en la otra polea.
Polea excentrica
Desalineacin de poleas
La desalineacin de poleas generar fuertes componentes axiales 1x y armnicos
axiales de la frecuencia fundamental de la banda.
Opuesto
Angular
Resonancia de banda o golpe de banda.

A veces las bandas individuales
en un sistema multibandas
tendrn una resonancia a
frecuencias diferentes debido a
longitudes y tensiones
diferentes.
Una fuerte vibracin con onda esttica, de las bandas es una indicacin de una
tensin incorrecta. La frecuencia puede variar en un rango largo. y se puede
medir con un pequeo estroboscopio portatil para verificar su posicin en el
espectro. No se deben usar inactivos cargados con resortes, ya que agregan un
sistema de resonancia al sistema de banda que ya es complejo de por si, y por
lo general causan ms problemas que los que resuelven. Tensin de banda
desigual en sistemas de bandas mltiples causa altas cargas radiales en los
rodamientos.
Resonancia de banda
Cajas de Engranes
Engranes nuevos a veces
ensearn un componente
extrao llamado "fantasma".
Est causado por iregularidades
que fueron cortadas en el
engrane durante su fabricacin.
Cajas de engranes sanas generarn tonos bastante prominentes en la frecuencia

del engranaje, que es el nmero de dientes de los engranes por las RPM del
engrane. En una caja nueva, a medida que se desgastan los dientes, el
componente del engranaje disminuir en nivel cuando los dientes se hacen ms
suaves y se adaptan. Despus, a medida que va progresando el desgaste, el
engranaje incrementar de nivel. El nivel del componente del engranaje depende
tambin de la alineacin de las flechas que cargan los engranes.
Si la caja tiene flechas mltiples, cada par de engranes generar sus propios
componentes de engranaje.
Engranes con diferentes tipos de dientes generarn niveles diferentes de vibracin.
Engranes rectos son los ms ruidosos, seguidos por engranes cnicos, engranes
hipoides, engranes helicoidales, engranes doble helicoides, y engranes
helicoidales sin fin en orden descendiente de nivel de vibracin.
Frecuencia de caza de dientes
La llamada frecuencia de caza de dientes es el ritmo con que un diente en un

engrane se une con un diente particular en otro engrane. Si la proporcin de
los engranes es un numero entero como 1, 2 o3, la frecuencia caza dientes
sern las RPM del engrane ms grande y los mismos dientes estarn en
contacto una vez por revolucin. Esto causar un desgaste desigual en los
engranes, ya que un defecto pequeo en un diente contactar de manera
repetitiva el mismo diente en el otro engrane, causando un desgaste
localizado en estos dientes.
Por esa razn, las cajas de engranes no se construyen con esas proporciones
sencillas, a menos que sea absolutamente necesario. Idealmente, la frecuencia
cazadiente debera ser la ms baja posible, para distribuir de una manera igual el
desgaste alrededor de los dos engranes. Eso quiere decir que el nmero de dientes
en cada engrane debe ser un nmero primo. La frecuencia cazadientes de un par de
engranes es la frecuencia de engranaje entre el mnimo comn mltiplo de los
nmeros de dientes de los dos engranes. El mnimo comn mltiplo, muchas veces
es solamente el producto de los nmeros de dientes. En algunas cajas, la frecuencia
cazadientes aparecer en el espectro de vibraciones y si es asi, se debera establecer
una tendencia en el tiempo, ya que bajo esas circumstancias el desgaste es rpido.
Daos a dientes de engranes

A veces es ms facil
diagnosticar un diente daado
en el dominio de frecuencia. La
forma de onda en-sear a
veces un pico a un ritmo de
repeticin igual a las RPM del
engrane
Dao localizado en un diente de un engrane resultar en componentes de

frecuencia elevada del engranaje y esto ser modulado por las RPM del
engrane. Esto causa bandas laterales a distancia de 1x alrededor del engranaje,
y armnicos del engranaje. En el caso que se producen bandas laterales, es
fcil determinar que engrane tiene un defecto, por la distancia de las bandas
laterales.
VdB
140
130
120
110
100
90
80
70
60
0
16
24
32
40
48
Ordenes
Bandas Laterales Alrededor de la Frecuencia de Engranaje
Engranes excentricos y Flechas con Flexin

La excentricidad del engrane generar una banda lateral a cada lado del engranaje a
distancia de las RPM del engrane en lugar de las bandas laterales mltiples que se
encuentran con dientes individuales daados.
Engranes planetarios
Los sistemas de engranes planetarios son un poco ms complejos que los pares de
engranes estandard, debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran
alrededor del engrane sol, a un ritmo llamado la frecuencia de tren. La frecuencia
del engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol, las RPM de un
engrane planeta o la frecuencia de tren. Esto puede producir series complejas de
bandas laterales en el espectro, y puede ser difcil de interpretar.
Compresores Centrfugos
Los compresores centrfugos generan espectros similares a los ventiladores
centrfugos en los que la frecuencia de paso de alabes dominar. Alabes daadas o
con erosin causarn un incremento del paso de alabes, y tambin producirn
bandas laterales 1x alrededor del paso de alabes. En compresores CF, la oscilacin
hidralica es un problema de dinmica de fluidos al puerto de salida del compresor,
que por lo general causa una vibracin a una frecuencia de menos de 1x. Muchas
veces est causada por una presin de salida incorrecta.
A continuacin enseamos un espectro de vibracin tpico de un compresor
centrfugo con 6 alabes
VdB
140
130
2xPV
PV
120
4xPV
3xPV
110
8xPV
100
90
80
70
60
0
20
40
60
80
100
120
CPM ( X 1000 )
Armnicos del paso de alabes.
Maquinas recprocas
Los tipos ms comunes de mquinas recprocas son bombas a pistn y compresores
y motores a combustin interna. En todas estas mquinas el ritmo del pistn ( por lo
general 1x )es dominante, junto con el ritmo de ignicin de los motores con 4
ciclos. No es fuera de lo comn encontrar niveles de vibracin tan altos como 125
VdB (7 pulgadas por segundo pico) en mquinas sanas como esas. El analista
juzgar el estado de la mquina comparando con niveles anteriores, en lugar de

aplicar niveles de referencia absolutos.
Muchas mquinas recprocas tienen turbocargadores y esos se diagnstican como
otras turbinas rotativas y compresores. Problemas en engranes de arboles de levas
tambin son comunes y se pueden ver, examinando la frecuencia del engranaje. Si
el motor tiene un amortiguador torsional en la flecha, este puede fallar
incrementando de manera importante la vibracin en la frecuencia del modo de
vibracin torsional del primer cigueal. Este frecuencia se debe obtener del
constructor del motor.
Bombas con pistn con desplazamiento variable son mucho ms suaves que los
compresores y se prestan bien al anlisis de vibracin. Si hay armnicos del ritmo
del pistn presentes en niveles significativos eso indca por lo general un problema
en la activacin del pistn. Un tono muy prominente en la frecuencia fundamental
del pistn puede ser indicativo de un desgaste de la placa de giro excntrico.
Tablas de Resmen Diagnstico

Las tablas siguientes proporcionan un resmen de la mayoria de las informaciones
acerca del diagnstico de mquinas, pero no pretenden ser exhaustivas.
Desbalanceo
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Desbalanceo de
la massa.
Termale
1X
radial*
Uniforme
Banda Angosta
Dinmico
1X
radial
Par de fuerzas
1X
radial, axial
Rotor
sobresaliente
1X
axial, radial
Comentarios
Flexin debida
tensiones estticos
puede cuasar un
incremento de la
amplitud con la
temperatura
Por lo general algunos

armnicos 1X
Forma mas comn

desbalanceo
*La plano radial incluye la direccin tangencial en todas las tablas.
Desalineacin
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Desalineacin
angular
1X, 2X
axial
Uniforme
Banda Angosta
Desalieacin
paralelo
1X, 2X
radial
Uniforme
Banda Angosta
Combinacin de
paralelo y
angular
Rodamiento
chueco
1X,2X
radial, axial
Uniforme
Banda Angosta
La mayora de las
desalineacines son
una combinacin de
paralelo y angular.
En largos
acoplamientos
, 1X ser mas
alto.
Desalineacin tambin
se ve mltiplos de 2X.
2X, 1X
incrementados y
tonos de
rodamiento
2X, incremento
en armnicos de
ritmo de alabes
radial, axial
Alta Uniforme
Banda Angosta
Generalmente
acompaada de
componentes axiales.
radial
Uniforme
Banda Angosta
Fuerte ritmo de
engranaje
radial, axial
Uniforme
Generalmente bandas
laterales alrededor del
ritmo del engranaje.
Generalmente
acompaada de
amplitudes bajas
axiales.
Armnicos del
engranaje son
comunes.
Impulsora
desalineada
Desaliniamiento
de engranes
Felcha con Flexin

Fuente de
Vibracin
Flecha con
exflexiin
ligemara
Flecha con
exflexin al
acoplamiento
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
1X, 2X
radial, axial
Uniforme
Banda Angosta
1X, 2X
radial, axial
Uniforme
Banda Angosta
Quizas armnicos de
2X, 3X.
Comentarios
Movimiento centrico
en el acoplamiento
parece desbalanceo
Movimiento centrico
en el acoplamiento
parece desalineacin
Problemas de Rodamientos con Gorrnes

Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Remolino de
Aceite
Latigaso de
Aceite
0.38X, hasta
0.48X
0.38X, hasta
0.48X
Radial
Pico Agudo
Radial
Pico Agudo
Juego excesivo
en el rodamiento
Holgura en el
rodamiento con
Gorrnes.
Rechina
Rodamientos de
Gorrnes de
Empuje.
Rodamientos
Zapatillas.
Kingsbury
Armnicos de
1X
0.5X, 1X
Radial
Protuberancia en la
serie de los armnicos
Armnicos 0.5X
1X, Ritmo de la
zapatilla
Kingsbury
Axial
Radial
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Armnicos 1X,
Armnicos del ritmo
de zapatilla Kingsbury
Comentarios
Movimiento excntrico
en la masa del rotor
parece desbalanceo.
Movimiento excntrico
en el acoplamiento
parece desalineacin.
4X hasta 8X y/o 7X
hasta 15X.
Generalmente seis
Problemas de Rodamientos con Elementos

Rodantes
Observen:
x:frecuencia del rotacin
ftf:frecuencia fundamental de tren (aprox 0.38 hasta 0.42)
bsf:frecuencia de rotacin de bola (aprox 1.5X hasta 3X
bpfi:frcuencia de paso de bola, anillo interior (aprox. 4X hasta 10X)
bpfo:frecuencia de paso de bola, anillo exterior (aprox. 2X hasta 7X)
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Anillo interior
defectuoso.
Defecto pequeo
Defecto interior
defectuoso.
Un defectoe
moderado
Anillo interior
defectuoso.
Dos o tres
defectos
pequeos.
Anillo interior
defectuoso.
Multiples
pequeos
defectos
Asperosidad
alrededor del
anillo.
Anillo exterior
defectuoso.
Un pequeo
defecto
Anillo exterior
defectuoso
Un solo defecto
moderado
Bola o rodillo
defectuoso.
(Unico)
Bolas
defectuosas
(varias)
bpfi, armnicos
de bpfi
radial
Uniforme
Picos sncronos
Carga Radial
bpfi con
armnicos y
bandas laterales
de 1X
bpfi y
armnicos.
Radial
prominentes
radial
Modulado en
Amplitud
Picos no sncronos con

bandas laterales de 1X.
Niveles de carga radial

incrementados
radial
Alta,
Uniforme
Banda Ancha
El ruido de banda
ancha incrementa
bpfi y
armnicos
prominentes
Radial
Alto,
Uniforme
Picos no Sncronos
El ruido de banda
ancha incrementa
bpfo y
armnicos
Radial
Uniforme
Picos no Sncronos
bpfo y
armnicos
Radial
Uniforme
Picos no Sncronos
Los armnicos tienen

un ms alto que la
frecuencia
fundamental.
El ruido de banda
ancha incrementa
bsf y armnicos
Radial
Alta Uniforme
Banda Angosta
bsf y armnicos
Radial
Uniforme
Banda Angosta
El ruido de banda
ancha icrementa
Problemas de Rodamientos con Elementos

Rodantes - continuacin
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Jaula defectuosa.
Rota en un
lugar.
Jaula raota en
pedazos
Ruido de banda
ancha
Radial
Uniforme
Banda ancha
Nivel de ruido bajo
Ruido de banda
ancha
Radial
Uniforme
Banda Ancha
Precarga o
lubricacn
inadecuada
Ruido de alto
frecuancia
"montn de
heno"
Armnicos 1X
Radial
Banda Ancha
Ruido causado por los

pedazos de la jaula en
el rodamiento
El ruido de banda
ancha incrementa
Radial
Banda Angosta
1X, 2X, 3X
Radial
Banda Agosta
0.5X y
Armnicos
Radial
Armnicos
0.5X, 1X
Radial
1X, 2X, Tonos

de rodamiento
Axial, Radial
Holgura del
rodamiento
girando en la
flecha
Holgura en le
carter
Holgura extrema
o falla
Juega excesivo
en un
rodamiento
Rodamiento
Chueco
Nmero y amplitud de
los armnicos funcin
de la holgura.
Lnea de base del ruido

de baja frecuencia se va
elevando.
4X hast 8X o 7X hasta
15X
Elevado
Uniforme
Banda Angosta
Diferencia de fase de
180 grados en medidas
axiales en cada lado
del crter del
rodamiento.
Holgura Mecnica
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Holgura de las
base
Holgura en
Rodamiento
Gorrn
Holgura extrema
de rodamiento
con gorrn
Armnicos 1X
Generalmente
tangencial
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Uniforme
Banda Angosta
Radial
Uniforme
Indicado por
flexibilidad de la base
Los armnicos se
pueden extender hast
10X.
A veces tambin hay
armnicos 0.25X.
Armnicos 1X
Armnicos
0.5X
Problemas de Motor Elctrico

Fuente de
Vibracin
Contacto in
correcto
cepillaos
cinmutador
(Motores CD)
Barras de rotor
rotas
Paso de ranuras
de motor a
induccin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
nCX
Hz
60
Radial
2X
deslizamiento X
nmero de
polos
Radial
f=
B
120
60
Radial
Amplitud
A veces batido
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Banda Angosta
n = cualquier entero
positivo
c = nmero de
segmentos del
conmutador
X = velocidad de la
mquina (RPM)
Banda Angosta
A veces cuasa bandas

leterales de
deslizamiento en 2X
alreadador de 120 Hz.
S = frecuencia de paso
de ranuras del rotor en
Hz
B = nmero de barras
del rotor
X = velocidad del rotor
(RPM)
120 = doble de la
frecuencia de lnea en
Hz.
Problemas de Bomba
Observen
V = nmero de alabes de la bomba

T = nmero de dientes del engrane
S = nmero de hilos en las rosca
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de
excitacin
Plano
dominant
e
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Holgura no
rotativa
Holgura rotativa
(rotores,
impulsores, etc.)
Bombas
centrfugas con
V alabes
1X, 2X, 3X
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Armnicos hasta 10 X
Paso de alabes,
=V
Radial
Banda Angosta
A veces tambin
armnicos 0.5X
Paso de alabes
Radial
Vara de
aranque a
aranque
Ritmo de
alabes
fluctuando
Armnicos de la
bomba
Bombas con
engranes de T
dientes
Engranaje = Tx
Radial
Rotor Rozando
0.5X, 1X
Radial
Bombas a
Husillo
Cavitacin o
hambruna
SX
Radial
Aleatorio
Radial
En bombas largas la
amplitud ms fuerte
ocure al ritmo de los
alabes. En bombas ms
pequeas, la maplitud
ms fuerte ocure a los
armnicos del ritmo de
los alabes.
Ms que una voluta de
descarga (como en
bombas con rotores
mltiples) crear
armnicos de la
frecuencia de engranaje
Puede excitar el rotor
criticamente
Nmero de hilos en la
rosca
A veces ruido aleatoria,
hasta 20 kHz
Uniforme
Banda angosta
Flucta
Banda Ancha
Problemas de Turbinas
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de excitacin
Plano
dominante
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Problema de
Ritmo de
juego de rotor paso de
alabes rotor
Comentarios
Los Armnicos por

lo general son ms
altos en nivel que
1X. Bandas
laterales alredador
del paso de alabes
en 1X.
Problemas de Ventiladores
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de excitacin
Plano
dominante
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Problema de
juego de aspa
y del carter
del ventilador
Ritmo de
aspas =X
veces el
nmero aspas
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Desbalanceod
el ventilador
1X
Radial
Unforme
Banda Angosta
Problema de
paso
1X
Axial
Uniforme
Banda Angosta
Velocidad de
aire desigual
Paso de
Aspas
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Comentarios
A veces hay
armnicos al paso
de aspas.
Problemas de Bandas
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de excitacin
Plano
dominante
Amplitud
Bandas mal
emparejadas,
desgastadas
o estiradas
Mltiplos de
la frecuancia
de banda (B).
Por lo
general, 2B is
lo ms fuerte.
Radial en
lnea con
las bandas
Puede hacer
un batido
con
fluctuacione
s si 2B est
cerca de
qualquier de
las flechas
Poleas
exctricas o
desbalancead
os
Flecha x1
Radial
Uniforme
Se confunde fcil
con desbalanceo.
Desalineacin
de la banda o
de la cara de
polea
1X de la
polea
activadora
Axial
Uniforme
Confirmar con un
estroboscopio
Resonancia
de la banda
Vara
Radial
Puede
fluctuar
Tensin de la
banda
incorrecta
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
B siempre es
inferior a 1X
Resonancia de la
banda sin relacin
con la velcodad de
rotacin
Puede producir
resonancia en la
banda. (Ver arriba)
Puede incrementar
el desgaste de los
rodamientos
Problemas de Compresor
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de excitacin
Plano
dominante
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Tipo Difusor
Paso de
alabes
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Tipo Pistn
2X
Radial,
Axial
Uniforme
Banda Angosta
Comentarios
Por lo general
armnicos 1X
Problemas de engranes
Fuente de
Vibracin
Frecuencia
de excitacin
Plano
dominante
Amplitud
Caracter espec.
del Envolente
Comentarios
Contacto de
dientes
incorrecto
(Engranaje)
X veces
nmero de
dientes en el
engrane
Radial,
Uniforme, a
veces con
batidos
Banda Angosta
Muchas veces con

1X de las bandas
laterales de
qualquier de los dos
engranes
Excentricidad
del engrane
1X engranaje
Radial
Banda Angosta
El engrane puede
ser balanceado
pero montado en
un rotor
desbalanceado.
Bandas laterales
1X estn presentes
alrededor del
engranaje.
Desalineacin
de engranes
2X engraaje
Axial
Uniforme
Banda Angosta
Bandas laterales
1X alrededor del
engranaje
Uniforme
Banda Angosta
Bandas laterales
1X alrededor del
engranaje
Uniforme
Banda Angosta
Errores de
fabricacin debido
a problemas en los
engranes de
activacin de la
fresadora y las
cortadora pueden
causar
componentes
fantasmas.
Axial
Lnea de paso
1X ms la
Radial para
Moviemiento frecuancia del
engranes
excntrico.
engranaje
rectos, ms
Desbanalceo
axial para
de masa o
engranes
dientes
helicoidales
defectuosos.
simples o
dobles.
Errores de
fabricacin
Engranaje,
Frecuencia
fantasma por
lo general no
sncrono con
1X
Radial
Problemas de
engranes
planetarios
Dependen en
gran parte de
la geometra
de la caja
Radial
Uniforme
Banda Angosta
Es comn
encontrar bandas
laterales alrededor
del engranaje al
ritmo de la rbita
del engrane
planeta..
Estimacin de la Gravedad de la
Vibracin
Una vez que un problema especfico de mquina ha sido identificado por su firma
de vibracin,la pregunta siguiente debe ser:"El problema es lo suficientemente grave
para requerir mantenimiento?" No hay un acuerdo general sobre como hacer esto y
estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en la prctica.
Niveles de Vibracin absolutos

El estado de una mquina se
determina mejor por una serie
de mediciones de vibracin
hecho en un largo
tiempo.Normas absolutas se
pueden usar como gua si no
hay datos histricos.
A travs de los aos,se hicieron varios intentos para establecer niveles de

vibracin absolutos,o normas de niveles para una operacin aceptable en
diferentes tipos de mquinas.Los primeros de esos intentos fueron mediciones
generales del desplazamiento de vibracin.Las mediciones de velocidad fueron
agregadas despus.Todavia ms tarde fue introducido el concepto de nivel de
vibracin como funcin de la frecuencia.
Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuidad.
Tabla Rathbone
La tabla Rathbone,inventada por T.C.Rathbone en 1939 compara la velocidad
general de vibracin con varios grados de suavidad de la mquina.Rathbone no hizo
inferencias al contenido de frecuencias de la vibracin o al tamao de la
mquina..El dia de hoy,la tabla Rathbone est considerada obsoleta,y solamente la
presentamos por inters histrico.
Condicin de operacin de la
Mquina
Velocidad de Vibracin
General
Muy Ruda
0.628 pps pico
Ruda
0.314 pps pico
Ligeramente ruda
0.157 pps pico
Regular
0.0785 pps pico
Buena
0.0392 pps pico
Muy buena
0.0196 pps pico
Suave
0.0098 pps pico
Muy suave
0.0049 pps pico
Norma ISO 2372

La norma ISO nmero 2372 proporciona guas para aceptacin de la amplitud de
vibracin,para maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000
RPM.Especfica niveles de velocidad general de vibracin en lugar de niveles
espectrales,y puede ser muy engaosa.
ISO 2372 especfica los lmites de la velocidad de vibracin basandose en los
caballos vapor de la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz hasta 1
000 Hz.Debido al rango limitado de alta frecuencia,se puede facilmente dejar pasar
problemas de rodamientos con elementos rodantes.Esta norma est considerada
obsoleta y se va a reformular.
Level,
VdB
Menos que 20
HP
20 a 100 HP
Ms que100 HP
125
No Permisible
No Permisible
No Permisible
121
No Permisible
No Permisible
A Peans Tolerable
117
No Permisible
A Penas Tolerable
A Penas Tolerable
113
A Penas Tolerable
A Penas Tolerable
Permisible
109
A Penas Tolerable
Permisible
Permisible
105
Permisible
Permisible
Bueno
101
Permisible
Bueno
Bueno
97
Bueno
Bueno
Bueno
MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2
Estas normas que datan de 1974 son un intento de proporcionar un nivel de
vibracin lmite,como funcin de la frecuencia para pruebas de aceptacin de
maquinaria rotativa.Mil STD-167-1 cubre la vibracin excitada internamente en
toda clase de maquinaria rotativa con la excepcin de maquinaria recproca,y MILSTD-167-2 cubre la maquinaria recproca,sistemas de propulsin y flechas.Se han
usado por muchos aos y se consideran como pasadas.Se basan en un espectro de
desplazamiento (mils pico) que es equivalente a una velocidad constante de 0-13
pulgadas por segundo (107 VdB) arriba de 1200 RPM.Esas normas siguen siendo
usadas como una referencia aproximada para niveles aceptables de vibracin para
mquinas sencillas,de tamao medio,como motores de bombas elctricas,pero no se
deben usar como una norma absoluta.
120
VdB
110
107
VdB
MIL-STD-167-I
100
90
80
70
60
~1000RPM
4
5
ORDENES
Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN

010/MVA
Esta es una norma ms reciente,de 1978 que fue elaborada por el mando de
Sistemas Navales (NAVSEA) de los E.U.A.Est basada en firmas de vibraciones
promediadas y dice que el criterio de aceptacin despus del reacondicionamiento
de la mquina no puede ser ms que una desviacin estandard (1) arriba de los
niveles espectrales promedio.El criterio de la aceptacin durante la operacin
normal es el nivel espectral promedio ms 2 .
Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de

Vibracin en Maquinaria)
La tabla que enseamos aqui se puede aplicar a un gran nmero de mquinas
rotativas con una confianza razonable.Es una destilacin de datos de un rango
importante de maquinaria industrial,y se considera que est ms al da y ms til
que las normas mencionadas arriba.
Nivel de
Vibracin
< 30 Hz
30 Hz - 1000
Hz
> 1000 Hz
Extremo
10 mils p-p
125 VdB rms
0.282 G rms
Excesivo
4.2 mils p-p
117 VdB rms
0.020 G rms
Tolerable
1.5 mils p-p
108 VdB rms
0.007 G rms
Aceptable
0.6 mils p-p
100 VdB rms
0.003 G rms
La misma informacin se encuentra en forma grfica abajo.
VdB
130
Extremo
120
Excesivo
110
Tolerable
Aceptable
100
90
Bueno
10
30
100
1000
Frecuencias en, Hz
Introduccin al Fenmeno
Vibracin
Que es Vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o
el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La
posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que actua sobre l sea
cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir
que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en
cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente
como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son
traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de
los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se
puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo
se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover
desde adelante hacia atras (ondular)desde abajo hacia arriba (lavantar) y de babord
hacia tribord (mercer). Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar),
girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar)
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin
excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un
plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro
ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve
hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.
La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se
puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto.
Mas adelante veremos que la proporcion (frecuencia) y la magnitud de la vibracin
de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin,
su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede
determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas
dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caracteristicas e
interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina.
Movimiento Armnico Sencillo

El movimiento ms sencillo que pueda existir es el movimiento en una direccin,
de una masa controlada por un resorte nico. Este sistema mecnico se llama
sistema resorte-masa, con un grado nico de libertad. Si se desplaza la masa, hasta
una cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la
regresar al equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de energia cintica y
rebasar la posicin de descanso y desviar el resorte en la direccin opuesta.
Perder velocidad hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el
resorte volver a empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso
se volver a repetir con la energia transfiriendose entre la masa y el resorte, desde
energia cintica en la masa hasta energia potencial en el resorte, y regresando. La
ilustracin siguiente ensea una grfica de la masa contra el tiempo:
Tiempo
Movimiento Armonico Sencillo

Si no hubiera friccin en el sistema, la oscilacin continuara en la misma
proporcin y en la misma amplitud para siempre. Este movimiento armnico
sencillo idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas mecnicos reales.
Cualquier sistema real tiene friccin y eso hace que la amplitud de la vibracin
disminuya gradualmente ya que la energia se convierte en calor.
Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armnico sencillo:
T=el periodo de la onda
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de
un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma direccin.
El periodo se mide en segundos o milisegundos dependiendo de que tan rpido se
cambie la onda.
F=la frecuencia de la onda = 1/T
La unidad de frecuencia es el Hz,

llamada por el cientfico alemn,
Heinrich Hertz, que fue el
primero a investigar radio.
La frecuencia es el nmero de ciclos que ocurren en un segundo, y sencillamente

es el recproco del perodo.
Ecuaciones de Movimiento
Si se anota la posicin o el desplazamiento de un objeto que est sometido a un
movimiento armnico sencillo contra el tiempo en una grfica, como lo mostramos
arriba, la curva resultante ser una onda seno o senoidal que se describe en la
siguiente ecuacin:
d D sin ( t )
donde
d = desplazamiento instantneo
D = desplazamiento mximo o pico
t = tiempo
= 2f
Esta es la misma curva que la de una funcin senoidal trigonomtrica, y se puede

considerar como la mas sencilla y bsica de todas las formas repetitivas de ondas.
La funcin senoidal matemtica se deriva de las longitudes relativas de los lados de
un tringulo rectangular y la onda senoidal es una anotacin del valor de la funcin

senoidal contra el ngulo. En el caso de vibracin, la onda senoidal se anota como
una funcin de tiempo pero a veces, se considera que un ciclo de la onda es igual a
360 grados de ngulo. Se comentar ms a cerca de este sujeto cuando trataremos el
tema fase.
La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporcin del
cambio del desplazamiento, o en otras palabras a que tan rpido se cambia su
posicin. La razon de cambio de una cantidad respecto a otra se puede describir con
la derivada siguiente:
dd
D cos ( t )
dt
donde v = velocidad instantnea

Aqui se puede ver que la forma de la funcin de velocidad tambin es senoidal,
pero ya que est descrita por el cseno, est desplazado de 90 grados. En un
momento veremos lo que eso significa.
La aceleracin del movimiento que aqui se describe est definida como la
proporcin de cambio de la velocidad, o que tan rpido la velocidad est cambiando
en cualquier momento.
dv d 2 d
a 2 2 D sin(t )
dt dt
donde a= aceleracin instantnea.
Tambin aqui hay que notar que la funcin de aceleracin fu desplazada por 90
grados adicionales como lo indica el signo negativo.
Si examinamos estas ecuaciones, se ve que la velocidad es proporcional al
desplazamiento por la frecuencia, y que la aceleracin es proporcional al cuadrado
de la frecuencia por el desplazamiento. Eso quiere decir que con un gran
desplazamiento y a una alta frecuencia, resultan velocidades muy altas, y se
requeririan niveles de aceleracin extremadamente altos. Por ejemplo,
supongamos que un objeto vibrando est sometido a un desplazamiento de 0. 1
pulgada a 100 Hz. La velocidad es igual a desplazamiento por frecuencia, o:
v = 0. 1 x 100 = 10 pulgadas por segundo.
La aceleracin es igual a desplazamiento por el cuadrado de la frecuencia, o:
a = 0. 1 x (100) = 1000 pulgadas por segundo.
Un G de aceleracin es igual a 386 pulgadas por segundo, por eso la aceleracin
es:
1000
2.59G
386
Vemos ahora lo que pasa cuando subimos la frecuencia a 1000 Hz:
v = 0. 1 x 1000 = 100 pulgadas por segundo
a = 0. 1 x ( 1000) = 100. 000 pulgadas por seg o 259 G
Asi vemos que en la prctica las altas frecuencias no se pueden asociar con altos
niveles de desplazamiento.
Dinmica de Sistemas Mecnicos

Una estructra fsica pequea y compacta como el mrmol se puede imaginar como
solamente una masa. Se mover en respuesta a una fuerza externa que se aplica a
ella, y su movimiento ser gobernado por las leyes de movimiento de Newton. En
trminos sencillos, las leyes de Newton dicen que si el mrmol est en reposo, se
quedar en reposo, a menos que una fuerza externa actue sobre el. Si est sometido
a una fuerza externa, su aceleracin ser proporcional a esa fuerza.
La mayoria de los sistemas mecnicos son ms complejos que una masa sencilla, ya
que necesariamente se mueven como un entero, cuando son sometidos a una fuerza.
Sistemas mecnicos como mquinas rotativas no tienen una rigidez infnita y
tienen varios grados de flexibilidad a varias frecuencias. Como lo veremos, su
movimiento en respuesta a una fuerza externa depende de la naturaleza de esta
fuerza, y las caracteristicas dinmicas de su estructura mecnica y muchas veces es
muy difcil predecirlas. Las disciplinas de Modelacin Finita de Elementos y
Anlisis Modal, se dedican a predecir como una estructura reacionar a una fuerza
conocida. No trataremos ms en detalle esas materias ya que son muy complejas,
pero es instructivo estudiar la manera como interactuan fuerzas y estructuras si es
que queremos entender el aspecto til del anlisis de vibraciones en maquinaria.
Medicin de Amplitud de Vibracin

Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de la amplitud de las
vibraciones mecnicas.
Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto
de equilibrio.
Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una
cresta positiva. En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente
dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica. Pero eso no es
necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibracin, como lo
veremos dentro de poco.
Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC)
Es la raiz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es
solo vlido en el caso de una onda senoidal. El valor RPC es proporcional al rea
abajo de la curva. Si se rectifica a a los picos negativos, eso quiere decir si se les
hace positivos, y el rea abajo de la curva resultante est promediado hasta
un nivel medio este nivel es proporcional al valor RPC.
Estos areas son iguales
Nivel RPC
Promedio de Amplitud Es
sencillamente el promedio
aritmtico del nivel de la seal
sobre tiempo. No se usa en la
medicin de vibracin y de
aqui en adelante ya no ser
considerada.
El valor RPC de una seal de vibracin es una medida importante de su

amplitud. Como lo mencionamos con anterioridad, es numericamente igual a la
raiz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de amplitud. Para
calcular este valor, los valores instantneos de amplitud de la onda se deben
elevar al cuadrado y esos cuadrados se deben promediar durante un cierto tiempo.
Este tiempo debe ser por lo menos un perodo de la onda para llegar al valor
RPC.
El valor RPC debe usarse en todos los calculos acerca de fuerza o energia en forma
de onda. Un ejemplo de eso es la lnea de corriente 117 Voltios CA. Los 117 Voltios
es el valor RPC del voltaje y se usa en los clculos de la energia vatimtrica
(fuerza), que jala las mquinas conectadas. Hay que recordar que el valor RPC de
una onda senoidal es 0.707 veces el valor pico y que esa es la nica forma de onda
donde este es vlido. Veremos dentro de poco porque esto es importante.
El Concepto de Fase
Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque
la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en terminos de
ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un
ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento
de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de un
perodo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un
desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda
etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo;eso quiere
decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma de onda
puede ser avanzada relativa a otra. Esos fenmenos se llaman atraso de fase y
avance de fase respectivamente.
Atraso de tiempo = 1/4 de periodo = 90 grados de angulo
El Concepto de Fase
En este ejemplo, la curva inferior est desplazada de 90 grados con respecto a la
curva superior. Eso es un atraso de tiempo de 1/4 del perodo de la onda. Tambin
se podria decir que la curva superior tiene un avance de 90 grados.
La fase tambin se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo
de esto es la fase de un componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un
punto fijo en el rotor, como una conexin. Para medir la fase, un impulso
disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en la flecha.
Este disparador puede ser generado por un tacmetro o por una clase de sonda
ptica o magntica, que sentir una discontinuidad en el rotor y a veces est
llamada un impulso "taco".
Punto Pesado
Angulo de Fase
Posicion de Referencia
Fase de un Rotor
El ngulo de fase se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la
direccin de la rotacin, o bien en la direccin opuesta a la rotacin, eso es atraso
de fase o avance de fase., y varios fabricantes de mquinas usan diferentes
convenciones. En el programa DLI Balance Alert, se puede seleccionar ambas
direcciones, segn la preferencia del operador.
Unidades de Vibracin
Hasta ahora, solamente hemos considerado el desplazamiento de un objeto
vibrando como una medida de la amplitud de su vibracin. El desplazamiento es
sencillamente la distancia desde una posicin de referencia., o punto de equilibrio.
Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando tendr una velocidad
variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de
cambio en el desplazamiento y en el sistema ingls, se mide por lo general en
pulgadas por segundo (PPS). Aceleracin se define como la proporcin de cambio
en la velocidad y en el sistema ingls se mide en unidades G, o sea la aceleracin
promedia debida a la gravedad en la superficie de la tierra.
El desplazamiento de un cuerpo, que est sujeto a un movimiento sencillo armnico
es una onda senoidal, como hemos visto. Tambin resulta (y se puede comprobar
facilmente matemticamente) que la velocidad del movimiento es senoidal. Cuando
el desplazamiento est a su mximo, la velocidad estar cero, porque esa es la
posicin en la que la direccin del movimiento se da la vuelta. Cuando el
desplazamiento est cero(el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo.
Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la
izquierda a 90 grados, comparada a la forma de onda del desplazamiento. En otras
palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento de un
ngulo de 90 grados fase.
Si nos recordamos que la aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad, se
puede demostrar que la forma de onda de aceleracin de un objeto sujeto a un
movimiento sencillo armnico, tambin es senoidal y tambin que cuando la
velocidad est en su mximo, la aceleracin es cero. En otras palabras, la
velocidad no se est cambiando en este momento. Cuando la velocidad es cero, la
aceleracin est en su mximo--en este momento la velocidad est cambiando lo
ms rpido. La curva senoidal de la aceleracin contra tiempo se puede ver de esta
manera como desplazada en fase hacia la izquierda de la curva de velocidad y por
eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados sobre la velocidad.
Las relaciones se ensean a continuacin:
Desplazamiento
mils p-p
La fase de cada una esta

displazado por 90 grados!
Velocidad
pulgados/seg. pico
Aceleracion
Gs rpc
Unidades de Amplitud
Notense que la aceleracin es 180 grados fuera de fase en relacin al

desplazamiento. Esto quiere decir que la aceleracin de un objeto vibrando siempre
estar en la direccin opuesta al desplazamiento.
Es posible definir otro parmetro, que es la proporcin de cambio de la aceleracin,
y se llama jaln. Jaln es lo que se siente, cuando se para su carro, si se mantiene
una presin constante en el pedal del freno. Realmente es la terminacin brusca de
la aceleracin. Los constructores de elevadores les interesa la medicin del jalon,
ya que los pasajeros de elevadores son especialmente sensibles a las variaciones de
aceleracin.
Resmen de Unidades de Amplitud

En el sistema ingls de medicin, el desplazamiento se mide generalmente en
mils (milsimos de pulgada), y el valor pico a pico se usa por convencin.
La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin es de
usar el valor pico o el valor RPC. Lo mas comn es de usar el valor pico, no porque
sea mejor, pero debida a una larga tradicin.
La aceleracin se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la
gravedad en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de
aceleracin--es sencillamente una cantidad de aceleracin a que estamos sometidos
como habitantes de la tierra.
A veces la aceleracin se mide en pulgadas por segundo por segundo
(pulgadas/seg) o m/seg , que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386
pulgadas / seg o 9. 81 m/seg.
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de
velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de
diferenciacin
Del modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a
desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas
operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los
datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista
prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se
lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin,
con un circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el
acelermetro de hecho es el transductor estandard para medicin de vibraciones, ya
que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar
velocidad o desplazamiento.
La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de
1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del
procedimiento de integracin padece.
La mayoria de los integradores disponibles comercialmente funcionan
correctamente arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las
aplicaciones de vibraciones.
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin

Una seal de vibracin grabada como desplazamiento contra frecuencia se puede
convertir en una grfica de velocidad contra frecuencia por el procedimiento de
diferenciacin como lo definimos con anterioridad.
Eso quiere decir que una grfica
de la velocidad de
vibracin tendr un perfil
escarpado hacia arriba
segn se incrementa la
frecuencia, en comparacin
con la misma seal grabado
como desplazamiento.
La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, y eso

quiere decir que la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es
proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia.
Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se
duplicar la velocidad, y si se incrementa la frecuencia diez veces, la
velocidad tambin se incrementar con un factor de diez.
Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra
diferenciacin, y eso resulta en otra multiplicacin por la frecuencia. El
resultado es que por un desplazamiento dado, la aceleracin es
proporcional al cuadrado de la frecuencia. Eso quiere decir que la curva
de aceleracin est dos veces ms empinada que la curva de velocidad.
Para ilustrar esas relaciones, consideramos que tan facil es mover la mano sobre
una distancia de un pie (33 cm) a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente seria
posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero
consideramos que tan rapido su mano se debera mover para lograr el mismo
desplazamiento de un pie a 100Hz o 1000 Hz!
La segunda ley de movimiento de

Newton dice que la fuerza es
igual a la masa por la
aceleracin
Ahora vemos la enorme fuerza necesaria para mover su mano un pie a

esas altas frecuencias. Segn Newton, fuerza es igual a masa por
aceleracin, y por eso la fuerza se incrementa segn el cuadrado de la
frecuencia. Aqui est la razon del porque nunca se ven niveles de
aceleracin altos combinados con valores de desplazamientos altos. Las
fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se encuentran
en la prctica.
Se puede ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibracin
representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las
frecuencias mas bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias
ms altas, a costo de las ms bajas.
Los niveles relativos de desplazamiento, velocidad y aceleracin contra frecuencia
en unidades estandares inglesas se observan en las ecuaciones siguientes:
86.75 A
,
f
A 0.01146Vf
318.5V
,
f
V 0.00314 fD
27,668 A
,
F2
A 0.0000361Df
Desplazamiento
6
8
CPM x 1000
10
12
6
8
CPM x 1000
10
12
6
8
CPM x 1000
10
12
Velocidad
Aceleracion
Estas tres curvas que se muestran arriba, proporcionan la misma informacin,

pero el acento se ha cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es ms dificil
de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en
nivel sobre frecuencia. Eso es tipico para la mayoria de la maquinaria rotativa pero
en algunos casos, las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las mas
uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga
la curva la ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al
observador. El parmetro de vibracin que se usa mas comunemente en trabajos de
diagnstico de maquinaria es la velocidad.
En un sistema mecnico lineal,

todos los componentes de
vibracin existarn juntos, y
ninguno interferir con cualquier
otro. En el caso de un sistema no
lineal, las vibraciones tendrn
una interaccin y generarn
nuevos componentes que no
estan en la funcin forzada. Ver
tambin la seccin acerca de
sistemasl ineales en el captulo
de Monitoreo de Maquinaria.
Vibracin Compleja
La vibracin es el movimiento que resulta de una fuerza oscilatoria y de un

sistema mecnico lineal. La frecuencia de la vibracin sera la misma que la
frecuencia forzada.. Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo
tiempo, entonces la vibracin resultante ser una suma de las vibraciones a
cada frecuencia. Bajo esas condiciones la forma de la onda resultante no ser
senoidal y puede ser muy compleja.
Vibracion Compleja
Algunas mquinas, especialmente

las que funcionan a velocidad
baja, producen formas de ondas
de vibraciones que pueden
interpretarse con relativa
facilidad directamente. Tambin
ver la seccin acerca del Anlisis
de Dominio de Tiempo en el
captulo sobre el monitoreo de las
mquinas.
En el diagrama, la vibracin de alta frecuencia y la vibracin de baja frecuencia

se suman para resultar en una forma de onda compleja. En casos sencillos como
esto, es relativamente fcil encontrar las frecuencias y las amplitudes de los dos
componentes, examinando la forma de onda, pero la mayoria de las seales de
vibracin son mucho mas complejos que esto, y pueden ser extremadamente
difcil para interpretar. En una mquina tipica rotativa, muchas veces es difcil
el obtener ms informacin acerca del funcionamiento interno de la mquina,
solamente estudiando la forma de la onda de vibracin, aunque en algunos casos
el anlisis de la forma de onda es una herramienta poderosa como lo veremos en
el captulo sobre el monitoreo de las vibraciones en mquinas.
Consideraciones Acerca de la Energia y la Fuerza

Para producir vibracin, se requiere energia, y en el caso de vibracin de mquina,
esa energia viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente de energia
puede ser la lnea de corriente CA, un motor a combustin interna, vapor
accionando una turbina etc.
Energia se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza
acta, y la unidad internacional de energia es el Julio. Un Julio de energia es el
equivalente de un Newton de fuerza actuando sobre una distancia de un metro. El

concepto fsico de trabajo es similar a el de energia, y las unidades que se usan para
medir el trabajo son las mismas que se usan para medir la energia.
La cantidad de energia presente en la vibracin de la mquina misma por lo general
no es tan grande comparada a la energia requerida para activar la mquina para su
tarea asignada.
Fuerza se defina como la proporcin con que se hace el trabajo, o la proporcin de
transferencia de energia. Segn las normas internacionales se mide en Julios por
segundo o Vatios. Un caballo vapor es equivalente a 746 Vatios. La fuerza es
proporcional al cuadrado de la amplitud de la vibracin., igual como la fuerza
elctrica es proporcional al cuadrado del voltaje o al cuadrado de la corriente.
Segn la ley de la conservacin de energia no se puede crear ni destruir energia,
pero se puede cambiar en formas diferentes. La energia vibratoria en un sistema
mecnico se disipar al final en forma de calor.
Estructuras Mecnicas
Cuando analizamos la vibracin de una mquina, que es un sistema mecnico ms
o menos complejo es til considerar las fuentes de la energia de vibracin y las
rutas en la mquina que sigue esta energia. Energia siempre se mueve o fluye de la
fuente de la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor.
En algunos casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es
posible que la energia viaje largas distancias antes de ser absorbida.
La ms grande absorbadora de energia es la friccin, que puede ser friccin
deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su orgen en el
movimiento relativo de las partes de la mquina, y un ejemplo de friccin viscosa
es la pelcula de aceite en un rodamiento con gorrn. Si una mquina tiene poca
friccin, su nivel de vibracin tiende a ser muy alto, ya que la energia de vibracin
se va incrementando debido a la falta de absorcin. Por otra parte, una mquina
con una friccin mas importante tendr niveles de vibracin mas bajos, ya que su
energia se absorbe ms rapidamente. Por ejemplo, una mquina con rodamientos a
elementos rodantes (muchas veces se le llama rodamientos anti-friccin) vibra ms
que una mquina con chumaceras, donde la pelicula de aceite absorba una cantidad
importante de energia. La razn porque las estructuras de aviones son remachadas
en lugar de soldadas en una unidad slida, es que las juntas remachadas se mueven
ligeramente y absorben la energia por medio de la friccin deslizadora. Eso impide
que las vibraciones se incrementen hasta niveles destructivos. De una estructura de
este tipo se dice que est altamente amortiguada y la amortiguacin es en realidad
una medida de su capacidad de absorcin de energia.
Frecuencias Naturales
De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de
resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energia pero los
resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y
una masa interactuan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace
resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energia a un sistema
resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las
vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energia y de la absorcin
inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no
amortiguado se d en la siguiente ecuacin:
Fn
1
2
k
m
donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin
aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es
un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin.
Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema
mecnico se llaman "grados de libertad", y la energia de vibracin que se pone en
la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que
dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, asi como de la
frecuencia de la fuente de energia.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la
mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente
mayor de energia de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto
resultar en una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la mquina
tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su
nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran
distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la
evaluacin de la vibracin de una mquina. -- la ubicacin del nivel de vibracin
mximo no puede estar cerca de la fuente de energia de vibracin. La energia de
vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberias, y puede ser
destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural
cerca de la de su fuente.
Resonancia
Ejemplos de sistemas mecnicos
con alta resonancia son
campanas y diapasones.
Bajo ninguna circumstancia se

debe opera una mquina a la
frecuencia de resonancia !
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de

excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la
mquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura
vibrar si uno la desvia y despus la suelta. Una estructura tpica tendra
muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de
vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy
rapidamente.
En una mquina que produce un espectro ancho de energia de vibracin, la
resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque varie
la velocidad de la mquina. El pico puede ser agdo o puede ser ancho,
dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la
frecuencia en cuestin.
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a
cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una
viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol,
mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de la
mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que
se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo
indicar un mximo, cuanda las RPM igualan las frecuencias naturales.
La prueba de la velocidad variable:en una mquina cuya velocidad se puede
variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando
datos de vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en

la prueba anterior.
La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica.
El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza
externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la
frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la
frecuencia natural, -en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se
comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El
resorte de la combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante
al determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el
sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reacionando con un
movimiento ms amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el
movimiento est en fase con la fuerza.
En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqui la masa es
el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una
fuerza. Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el
desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y vice
versa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de
una fuerza aplicada. Aqui, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro,
y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema
est ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se
aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al
sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentandolo, la amplitud de
la vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que
controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.
Amplitud
Fr
180
Fase 90
0
Fr
Ejemplos de resonancias en mquinas son las llamadas frecuencias crticas de
flechas rotativas,
El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la
estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural.
En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman

"frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas
no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas.
Sistemas Lineales y No Lineales

Para ayudar a entender la transmisin de vibracin a travs de una mquina es
conveniente investigar el concepto de linealidad y lo que significa sistemas lineales
y no lineales. Dentro de poco, estudiaremos escalas de amplitud y de frecuencia
lineales y logartmicos, pero el termino "lineal" tambin se refiere a las
caractersticas de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida. Un
sistema es cualquier aparato o estructura que puede aceptar una seal de entrada o
stimulo en alguna forma y producir una seal de salida o respuesta. Ejemplos de
sistemas son grabadoras y amplificadoras, que funcionan con seales elctricas y
estructuras mecnicas en las que las seales de entrada son fuerzas de vibracin y
las seales de salida son desplazamientos, velocidades y aceleraciones de
vibraciones.
Definicin de linealidad.
Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes:
1. Si una entrada X al sistema produce una salida X, entonces una entrada 2X
producir una salida 2X. En otras palabras, la magnitud de la salida del sistema
es proporcional a la magnitud de la entrada del sistema.
2. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y,
entonces una entrada X+Y producir X+Y. En otras palabras, el sistema maneja
dos entradas simultneas de manera independiente y esas no interactuan en el
sistema. Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal no producir
frecuencias de salida, que no esten presentes en la entrada.
Observen que no hay nada en estos criterios que diga que la salida del sistema es la
misma que la entrada, o que la salida se parece a la entrada. Por ejemplo la
entrada podra ser una corriente elctrica y la salida podria ser una temperatura. En
el caso de estructuras mecnicas como mquinas consideraremos la entrada como
una fuerza vibratoria y la salida como la vibracin medida.
No linealidades en Sistemas
La linealidad con absoluta perfeccin no existe en ningn sistema real. Hay muchos
tipos diferentes de no linealidad y existen en varios grados en todos los sistemas
mecnicos, aunque muchos sistemas actuales se acercan a un comportamiento
lineal, especialmente con niveles de entrada pequeos. Si un sistema no es lineal,
producir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada. Un ejemplo es un
amplificador estereo o una grabadora que produce armnicos de su seal de entrada.
Esto se llama distorcin armnica y disminuye la calidad de la msica reproducida.
La distorcin armonica casi siempre es peor con seales de niveles altos. Un
ejemplo es una radio pequea que suena relativamente "limpia"a nivel de volumen
bajo, pero chilla de manera distorcionada a niveles de volumen altos.
Muchos sistemas son casi lineales en respuesta a entradas pequeas, pero se
vuelven no lineales a niveles de excitacin superiores. A veces existe un umbral
definido. Las seales de entrada, ligeramente superiores a este umbral resultan no
lineales en una gran proporcin. Un ejemplo de este es el corte de un amplificador
cuando el nivel de su seal de entrada excede el voltaje o la capacidad de oscilacin
de su suministro de energia. Este es anlogo a un sistema mecnico donde una parte
se puede mover libremente hasta que pega con un tope, como un carter de
rodamiento flojo, que se puede mover un poco antes de que le paran los pernos de
montaje.
No linealidades en Mquinas rotativas

Como lo vimos, la vibracin de una mquina es su respuesta a fuerzas causadas por
sus partes moviendose en la mquina. Medimos la vibracin en varios lugares en la
mquina y de estas mediciones deducimos la magnitud de las fuerzas. Midiendo la
frecuencia de la vibracin suponemos que las fuerzas se presentan a la misma
frecuencia que la respuesta, y que los niveles medidos son proporcionales a la
magnitud de las fuerzas. Este razonamiento supone que la mquina es lineal. en su
respuesta a las funciones forzadas, y para la mayoria de las mquinas eso es una
suposicin razonable.
Pero a medida que se desgasta una mquina, y que aumentan los juegos, o si se
forman grietas o holgura, la respuesta ya no seguir siendo lineal. El resultado es
que la vibracin medida puede ser muy diferente que las funciones forzadas. Por
ejemplo un rotor desbalanceado comunica una fuerza senoidal en la frecuencia 1x al
rodamiento, y esta fuerza no contiene ninguna otra frecuencia. Si la estructura
mecnica de la mquina est no lineal esta fuerza senoidal sera distorcionada y la
vibracin resultante ocurrir en los armnicos de 1x y tambin en 1x. El rango y
la magnitud del contenido armnico de la vibracin es una medida del grado de no
linealidad de la mquina.
Por ejemplo la vibracin de un rodamiento con gorrn contendr cantidades y
magnitudes de armnicos ms y ms grandes, a medida de que el juego en el
rodamiento va aumentando.
Acoplamientos flexibles son no lineales, cuando son desalineados y esto es la
razn que su firma de vibracin contiene un fuerte segundo armnico de 1x.
Muchas veces, acoplamientos desgastados y desalineados producen un fuerte tercer
armnico de 1x. Cuando las fuerzas que actuan en frecuencias diferentes
interactuan de una manera no lineal, en una mquina, el resultado es la
generacin de frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no estan
presentes en las frecuencias forzadas. Esas frecuencias de suma y de diferencia son
las bandas laterales que se encuentran en los espectros de cajas de engranes
defectuosas, rodamientos con elementos rodantes, etc. En el caso de una caja de
engranes una frecuencia forzada es el engranaje y la otra son las rpm del engrane.
Si el engrane est excentrico, o deformado de otra manera, las rpm causarn una
modulacin del engranaje y el resultado sern las bandas laterales. La modulacin
siempre es un proceso no lineal que crea nuevas frecuencias que no existen en la
funciones forzadas.
Anlisis de Frecuencia
Para circumvalar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la practica ms
comun es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis de
espectro de la seal de vibracin. La grfica en el dominio del tiempo se llama la
forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El
anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal del
dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.
Las relaciones siguientes son vlidas entre tiempo y frecuencia:
Tiempo
1
Frecuencia
Frecuencia
1
Tiempo
Un horario de ferrocarril nos ensea la equivalencia de la informacin en los

dominios de tiempo y de frecuencia.
Tiempo
06:10
06:30
06:50
07:10
07:30
07:50
08:10
08:30
.
.
.
Frecuencia
Cada 20 Minutos,
Empezando a 06:10
Se puede decir que el

tiempo de empezir es
la referencia de fase.
El Horario del Tren
La representacin de la frecuencia en este caso es ms breve que la representacin

del tiempo. Eso es una reduccin de datos.
Noten que la informacin es la misma en ambos dominios, pero que en el dominio
de frecuencia est mucho mas compacto. Un horario muy largo ha sido compactado
en dos renglones en el dominio de frecuencia. Es una regla general de la
caracterstica de la transformacin que los eventos que ocurren en un tiempo largo
sean comprimidos a sus lugares especficos en el dominio de frecuencia.
Porque Llevar a Cabo un Anlisis de Frecuencia?

En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y
distintos en el espectro y que sus niveles pueden ser facilmente identificados. Seria
difcil de extraer esta informacin de la forma de onda en el dominio de tiempo.
Tiempo
Frecuencia
Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia
Se ha argumentado que la razn

para el uso generalizado del
anlisis de frecuencia es la gran
disponibilidad del analizador
TRF barato!
En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se traslapan y que

son confusos en el dominio de tiempo estn separados en sus componentes
individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de
vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente.
Parte de la informacion est en las componentes de nivel muy bajo, la
magnitud de los que puede ser menos ancho que la lnea de la grfica, de
la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser
importantes, si son una indicacin de un problema que est creciendo,
como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo
es la deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible
a valores muy pequeos de seales de vibracin como lo veremos dentro
de poco.
Tiempo
Los efetos individuales son

se identifican mas facil en el
dominio de la frecuencia
Frecuencia
Por otra parte, hay circumstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms
informacin que el espectro.

Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro
vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar.
Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del
dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes
tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de
frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas.
En el dibujo siguiente un componente de muy bajo nivel representa una falla
incipiente en un rodamiento, y no se hubiera notado en el dominio de tiempo o en
el nivel general de vibracin. Recuerden que el nivel general es sencillamente el
nivel RPC de la forma de la onda en un rango largo de frecuencias y que un
pequeo disturbio como un tono de rodamiento, como lo enseamos aqui, podria
duplicar o cuadruplicar en nivel antes de afectar al RPC general.
Los componientos de baja

nivel son visibles. En el nivel
general serian completamente
escondidos.
VdB
140
130
Tono de rodamiento
120
110
100
90
80
70
60
0
50
100
150
200
CPM (x 1000)
Por otra parte, hay circumstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms
informacin que el espectro.

Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro
vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar.
Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del
dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes
tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de
frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas.
Tipos de Senal
No
Estacionario
Estacionaria
Determinista
Periodica
Aleatoria
Continua
Transiente
CasiPeriodica
Seales
Seales Estacionarias
La primera divisin natural de todas las seales es en las categorias estacionarias y
no estacionarias. Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros
estadisticos sobre tiempo. Si uno observa una seal estacionaria, durante unos
momentos y despus espera una hora y vuelve a observar, esencialmente se vera
igual, eso es, su nivel general seria casi lo mismo y su distribucin de amplitud y
su desviacin estandard serian casi lo mismo. La maquinaria rotativa

generalmente produce seales de vibracin estacionarias.
Las seales estacionarias se dividen en seales deterministas y aleatorias. Las
seales aleatorias son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su
nivel de amplitud, pero todavia tienen caractersticas estadisticas relativamente
uniformes sobre tiempo.
Ejemplos de seales aleatorias son lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a
reaccin, turbulencia en los patrones de flujo de una bomba y cavitacin.
Seales Deterministas
Seales deterministas son una clase especial de seales estacionarias y tienen un
contenido de frecuencia y de nivel relativamente constante por un largo periodo de
tiempo.
Seales deterministas son generadas por maquinaria rotativa, instrumentos
musicales, y generadores de funciones elctricas. Se pueden dividir en seales
periodicas, y casi periodicas. Seales periodicas tienen formas de ondas con un
patrn que se repite a igual distancia en el tiempo. Seales casi periodicas tienen
formas de onda con una repeticin variable en el tiempo, pero que parece ser
periodica al ojo del observador.
A veces maquinaria rotativa producir seales casi peridicas, especialmente
equipo activado por banda.
Las seales deterministas son probablemente las ms importantes en el anlisis de
vibraciones y sus espectros se ven asi:
La mayoria de los maquinas

producen una combinacion
de estos tipos
Periodica - Los Componentes son una serie de armonicos
Casi-Periodica - No hay armonicos
Espectros de Senales Deterministas

La mayoria de las seales casi
peridicas son una combinacin
de varias series armnicas.
Seales peridicas siempre producen espectros con componentes a

frecuencia discreta que son una serie armnica. El trmino "armnico"
viene de la msica donde los armnicos son mltiplos de la frecuencia
fundamental.
Seales no estacionarias
Seales no estacionarias se dividen en contnuas y transientes. Ejemplos de seales
no estacionarias contnuas son la vibracin producida por una perforadora manual,
y el sonido de fuegos artificiales. Transientes se definen como seales que empiezan
y terminan al nivel cero y duran una cantidad de tiempo finita. Pueden ser muy
breves o bastante largos. Ejemplos de transientes son un golpe de un martillo, el
ruido de un avin que pasa, o la firma de vibracin de una mquina arrancando o
terminando de funcionar.
Ejemplos de Algunas Ondas y sus Espectros

A continuacin examinamos algunas formas de onda y sus espectros que ensean
algunas caractersticas importantes del anlisis de frecuencia. Aunque estas son
idealizadas, ya que fueron hechos por un generador de funcin electrnico, y
analizadas por un analizador TRF, tienen algunos atributos, que se ven
generalmante en espectros de mquinas.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de un Onda Senoidal

Una onda senoidal consiste de una frecuencia nica, y su espectro es un punto
nico. Teoricamente, una onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia.
La transformada matemtica, que convierte la forma de la onda del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia se llama la transformada de Fourier y comprime
toda la informacin en la onda senoidal de un tiempo infnito en un punto. El
hecho que el pico en el espectro que mostramos arriba tiene una anchura finita, es
un artefacto del anlisis TRF que comentarmos ms adelante.
Una mquina desbalanceada tiene una fuerza de excitacin que es una onda
senoidal en 1x o bien una vez por revolucin. Si la mquina fuera perfectamente
lineal, en su respuesta, la vibracin resultante seria una onda senoidal pura, como
la muestra de arriba. En muchas mquinas con balanceo deficiente, la forma de
onda si se parece a una onda senoidal y en el espectro hay un pico de vibracin
importante en 1x.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de una Seal Periodica

Aqui vemos que un espectro armnico es el resultado de una forma de onda
periodica, en este caso una onda senoidal recortada. El espectro contiene
componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1 dividido entre el
periodo de la forma de onda. El ms bajo de los componentes arriba de la frecuencia
cero se llama la fundamental y los otros los armnicos. Esta forma de onda viene de
un generador de seal y se puede ver que alrededor de la lnea cero no es simtrica.
Eso quiere decir que tiene un componente CD y este se ve como la primera lnea a
la izquierda del espectro. Este sirve para ilustrar que un anlisis de espectro puede
extenderse toda la distancia, hasta la frecuencia cero en terminologa comn
hasta CD.
En el anlisis de vibraciones de maquinaria, generalmente no es deseable incluir
frecuencias tan bajas en el anlisis del espectro y esto por varias razones. La
mayoria de los transductores no responden a la CD aunque si hay acelermetros
que se usan en la navegacin por inrcia, que responden a la CD. Para vibracin de
mquina la frecuencia ms baja que se considera de inters es alrededor de 0. 3
orden. En algunas mquinas este ser abajo de 1 Hz. Se necesitan tcnicas
especiales para medir e interpretar seales abajo de esta frecuencia.
Se puede observar que este
espectro consiste de puntos
discretos, por definicin la
seal es determinista
Es comn en firmas de vibracin de mquinas de ver una forma de onda recortada

como se muestra arriba. Esto quiere decir que hay holgura en la mquina y algo
est restringiendo su movimiento en una direccin.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de una Seal Periodica

La seal mostrada arriba es similar a la anterior pero est recortada por ambos
lados, positivos y negativos, y el resultado es una forma de onda simtrica. Esto
tipo de seal puede ocurrir en vibracin de maquinaria si hay holgura en la
mquina y si el movimiento est restringido en ambas direcciones. El espectro
parece tener armnicos pero solamente son los armnicos nones. Todos los
armnicos pares faltan. Cualquier forma de onda peridica, simtrica tendr un
espectro con solamente los armnicos nones. El espectro de una onda cuadrada
tambin se vera asi.
A veces el espectro de vibracin de una mquina se parecer a esto, si la holgura es
extrema, y si el movimiento de la parte en vibracin est restringido en ambos
extremos del desplazamiento.
Una mquina desbalanceada con un perno de sujeccin flojo es un ejemplo de esto.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de un Impulso Corto

Arriba se muestra un impulso producido por un generador de seal. Observen el
espectro, es contnuo en lugar de discreto. En otras palabras, la energia en el
espectro est repandida en un rango de frecuencias en lugar de ser concentrada solo
en frecuencias especificas. Esto es caracterstico de seales no deterministas, tales
como el ruido aleatorio y transientes Se puede ver que el nivel del espectro se va a
cero en una frecuencia particular. Esa frecuencia es el recproco de la longitud del
impulso. Por eso, ms corto el impulso, ms grande su contenido en altas

frecuencias. Si el impulso sera infinitamente corto la llamada funcin delta en las
matemticas) entonces su espectro se extendera de cero a infnito en frecuencias.
Cuando se examina un espectro contnuo es generalmente imposible determinar si
es el resultado de una seal aleatoria o transiente. Esto es una limitacin inherente
del anlisis de frecuencias, tipo Fourier, y por esta razn es buena idea estudiar la
forma de onda, cuando se encuentra un espectro contnuo. En cuanto a la vibracin
de la maquinaria es de inters para el analista si ocurren impactos, (causando
impulsos en la forma de onda) o si est presente ruido aleatorio, (por ejemplo
debido a cavitacin) en la seal.
Un impulso nico raramente est producido por una mquina giratoria, pero en la
prueba del impulso este tipo de excitacin se aplica a la mquina. Su respuesta en
vibracin no ser una curva suave clsica, como esta, pero ser contnua con picos
correspondientes en las frecuencias naturales de la estructura de la mquina. Este
espectro nos ensea que el impulso es una buena fuerza de entrada que se puede
usar en este tipo de pruebas, ya que contiene energia en un rango contnuo de
frecuencias.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de un Tren de Pulsos

Si el mismo impulso que produjo el espectro anterior se repite a una razn
constante, el espectro que resultar tendr una envolvente, con la misma forma
que el espectro del impulso nico, pero consistar de los armnicos de la
frecuencia de repeticin del pulso en lugar de un espectro contnuo.
Este tipo de seal se produce por un rodamiento con un defecto en uno de los
anillos. Los impulsos pueden ser muy angostos y siempre producirn una serie
importante de armnicos.
Efectos de Modulacin
Modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactuan unas con
otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban presentes en las
seales originales. Los efectos de la modulacin son la damnacin del ingeniero
audio, ya que producen distorcin intermodular que es molesta para el auditor de
msica. Hay muchas formas de modulacin incluyendo la modulacin de
frecuencia. y de amplitud y el sujeto es muy complejo. Ahora estudiarmos
individualmente a los dos tipos de modulacin.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de una Onda Senoidal

Modulada en Frecuencia
Es raro ver la modulacin de

frecuencia sola. La mayoria de
las mquinas producirn
modulacin de amplitud al
mismo tiempo que modulacin
de frecuencia
La modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia de una seal,

debido a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia ms baja. La
frecuencia que se est modulando, se llama la cargadora. En el espectro
mostrado arriba, el componente ms importante es la cargadora, y los otros
componentes, que parecen armnicos se llaman bandas laterales. Esas bandas
laterales se ubican simetricamente de cada lado de la cargadora, y su distancia es
igual a la frecuencia moduladora.
Modulacin de frecuencia ocurre en espectros de vibracin de mquinas,
especialmente en cajas de engranes, donde la frecuencia del engranaje est
modulada por las rpm del engrane. Tambin ocurre en algunos altavoces, de
sistemas de sonido, donde se llama distorcin FM, aunque generalmente a un
nivel muy bajo.
Tiempo
Frecuencia
El Especro de una Forma de Onda

Modulada in Amplitud
Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de la
modulacin total.
Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser constante y que el nivel
est fluctuando en una proporcin constante. Esta seal de prueba fue producida,
variando rapidamente el control de ganancia, en un generador de funcin,
mientras que se grababa la seal.
Este tipo de seal se produce
frecuentemente en engranes y
rodamientos con defectos y se
puede identificar facilmente por
las bandas laterales en el
espectro.
El espectro tiene un pico en la frecuencia cargadora., y dos componentes a cada

lado. Estos componentes suplementarios son las bandas laterales. Noten que
aqui solamente hay dos bandas laterales en comparacin con la gran cantidad
producida por la modulacin de frecuencia. Las bandas de frecuencia estn a
una distancia de la cargadora, igual a la frecuencia de la seal moduladora, en
este caso en la frecuencias a la que se movi el botn del control. En este
ejemplo, la frecuencia moduladora es mucha ms baja que la frecuencia
modulada, o cargadora, pero en situaciones prcticas, las dos frecuencias
estn cerca una de otra.
Estas frecuencias son ondas senoidales, pero en la prctica, la seal modulada y la
moduladora muchas veces son complejas. Por ejemplo, la seal que transmite un
radio AM, contiene una cargadora de alta frecuencia, y muchas bandas laterales,
que son el resultado de la emisin de la modulacin de la cargadora por la seal de
la voz o de la msica.
Una firma de vibracin o acstica similar a esto, se genra muchas veces en
motores elctricos con problemas en las barras del rotor.
Pulsos
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de un Seal de Pulsos

Es casi imposible ver la
diferencia entre pulsaciones y
modulacin de amplitud,
estudiando la forma de onda.
Las dos son procesos
fundamentalmente diferentes,
causados por fenmenos
diferentes en las mquinas. El
espectro cuenta toda la historia.
Esta forma de onda se v como modulacin de amplitud pero en realidad son

dos seales de onda senoidal que se sumaron para formar pulsos. Ya que las
seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su fase relativa vara de 0 a
360 grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al
reforzamiento y a la cancelacin parcial. El espectro ensea la frecuencia y la
amplitud de cada componente y no hay bandas laterales. En este ejemplo, las
amplitudes de las dos seales son diferentes, provocando una cancelacin
incompleta en los puntos cero entre las mxima. Pulsar es un procedimiento
lineal. No crea componentes de frecuencia adicionales.
Los motores elctricos a veces producen firmas de sonido y de vibracin que se
parecen a pulsaciones, en las que la proporcin de pulsaciones es dos veces la
frecuencia de deslizamiento. Esto no es pulsacin;en realidad se trata de

modulacin de amplitud de la firma de vibracin a dos veces la frecuencia de
deslizamiento. Probablemente se le ha llamado pulsacin porque suena un poco
como las pulsaciones que se encuentran en el sonido de un instrumento de msica
desafinado.
Tiempo
Frecuencia
El Espectro de un Seal de Pulsacin

Esto parece modulacin de amplitud a 100%!
Este ejemplo de pulsacin es como lo anterior, pero los niveles de las dos seales
son iguales y se cancelan completamente en los puntos cero. La cancelacin
completa se ve raramente en seales verdaderas, que se encuentran en equipo
rotativo.
Modulacin de Amplitud
Pulsaciones
Modulacin de Amplitud vs Pulsaciones

Anteriormente, hemos visto que las pulsaciones y la modulacin de amplitud
producen formas de onda similares. Esto es correcto, pero hay una diferencia stil.
Estas formas de onda fueron amplificadas para obtener ms claridad. Noten que en
el caso de las pulsaciones hay un cambio de fase en el punto donde la cancelacin
est completa.
Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de

Octavas
Escalas de frecuencias logartmicas
Hasta aqui, la nica clase de anlisis de frecuencia que estudiamos, a sido en una
escala lineal. Eso quiere decir que el eje de las frecuencias est puesto de manera
lineal. Esto es adecuado para un anlisis de frecuencias con una resolucin de
frecuencia constante a travs del rango de las frecuencias. Eso se llama anlisis de
banda angosta. El analizador TRF realiza esta clase de anlisis.
Hay muchas situaciones donde se requiere de un anlisis de frecuencia, pero donde
el anlisis de banda angosta no presenta los datos en su forma ms til. Un ejemplo
de esto es el anlisis del ruido acstico donde se estudia el indice de molestias a un
observador humano. El mecanismo de audicin humano es sensible a proporciones
de frecuencias ms que a frecuencias. La frecuencia de un sonido determinar su
altura como percibido por un auditor y una proporcin de dos veces una frecuencia
se escucha como un cambio de altura de una octava, sin que importe cuales fueran
las frecuencias. Si por ejemplo se sube un sonido de 100 Hz a 200 Hz, su altura se
subir una octava:Un sonido de 1000 Hz cuando se sube a 2000 Hz tambin se
subir una octava en altura. El hecho es valido con tanta precisin en un rango
importante de frecuencias, que es conveniente definir una octava como una
proporcin de frecuencias de dos, aunque la octava misma es una medida subjetiva
de cambio en la altura de un sonido.
Este fenmeno se puede resumir diciendo que la percepcin de altura del oido es
proporcional al logartmo de la frecuencia, en lugar de a la frecuencia misma. Por
eso, tiene sentido el expresar el eje de frecuencias de espectros acsticos en un eje
de log frecuencias, y eso es lo que se hace de manera casi universal. Por ejemplo,
las curvas de las respuestas de frecuencias publicadas por los fabricantes de sonido,
siempre vienen en log frecuencia. De la misma manera, cuando se lleva a cabo un
anlisis de frecuencia de sonido, es muy comun el usar grficas con log frecuencia.
El eje vertical de un espectro de
banda se divide por lo general
en decibel (dB)
La octava es un intervalo de frecuencias para el oido, que el llamado anlisis de

banda de octavas ha sido definido como una norma para el anlisis acstico. El
dibujo de abajo muestra un espectro tpico, de banda de octava, donde se usan las
frecuencias estandard ISO de la banda de las octavas. Cada banda de octavas tiene
una anchura de banda de alrededor del 70% de su frecuencia central. Este tipo de
espectro se llama banda a porcentaje constante, porque cada banda tiene su
anchura que es un porcentaje constante de su frecuencia central. En otras
palabras:las bandas de anlisis se hacen mas anchas en proporcin a sus
frecuencias centrales.
31
64 125 250 500 1k 2k

Frequency, Hz
Frecuencia,
Hz
4k
8k 16k
Octave-Band
Spectrum
Espectro,
Bandas
de Octavas
Se podria argumentar que la resolucin de frecuencias en un anlisis de banda de

octavas no es lo suficiente preciso, para ser muy til, especialmente en el anlisis
de la firma de vibraciones. de maquinaria, pero es posible de definir el anlisis de
bandas a porcentaje constante, con bandas de frecuencias de una anchura ms
angosta. Un ejemplo comn de esto es el espectro de un tercio de octava, cuyos
anchuras de banda son alrededor del 27% de sus frecuencias centrales. Tres bandas
de un tercio de octava forman una octava y la resolucin de este tipo de espectro es
tres veces mejor que la del espectro de la banda de octava. Los espectros de un tercio
de octava se usan frecuentemente en mediciones acsticas.
Una ventaja mayor del anlisis de las bandas de porcentaje constante es que en una
grfica se puede mostrar un largo rango de frecuencias, y que la resolucin de
frecuencias en las frecuencias bajas puede ser todavia bastante angosta.
Evidentemente, la resolucin de frecuencias en las frecuencias ms altas sufrir,
pero esto no presenta un problema para algunas aplicaciones, como la deteccin de
fallas en mquinas.
En el captulo acerca del diagnostico de fallas en mquinas vermos que los
espectros de banda angosta son muy tiles para resolver armnicos y bandas
laterales, de altas frecuencias. Pero para la deteccin de una falla en una mquina,
no se requiere una resolucin tan alta. El espectro de velocidad de vibracin de la
mayoria de mquinas tendr una pendiente hacia abajo, en las frecuencias ms
altas, y un espectro de banda a porcentaje constante (BPC) de los mismos datos,
generalmente tendra que ser ms uniforme en su nivel sobre un largo rango de
frecuencias. Esto quiere decir que un espectro BPC hace mejor uso del rango
dinmico de los instrumentos. Los espectros de un tercio de octava estn lo
suficiente angosto en las frecuencias bajas, como para ensear los primeros y raros
armnicos de la velocidad de funcionamiento, y se pueden usar de manera efectiva,
para la deteccin de fallas, si se establece una tendencia en el tiempo.
El uso de espectros constantes BPC para el monitoreo de maquinaria no ha sido
bien reconocido en la indstria, con unas excepciones notables tales como la flotilla
de submarinos de la marina de los E. U. A.
Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud

Puede parecer mejor, estudiar los espectros de vibracin con una escala lineal de
amplitud, ya que eso es una verdadera representacin de la amplitud de vibracin,
medida en la realidad. Una escala lineal hace que se vean y se evaluen muy
facilmente los componentes ms largos en un espectro. Componentes muy pequeos
pueden pasar desapercibidos, o en el mejor de los casos, es difcil asignarles una
magnitud. El ojo tiene la capacidad de ver componentes pequeos, de un tamao de
1/50 de los ms grandes en un mismo espectro, pero cualquier cosa ms pequea
que esto se pierde. En otras palabras, el rango dinmico del ojo es de alrededor de
50 a 1. Este equivale a 34 dB.
La escala lineal puede ser adecuada en casos donde los componentes tienen todos
casi el mismo tamao, pero en el caso de vibracin de maquinaria, las fallas
incipientes en partes como rodamientos producen seales con amplitudes muy
pequeas. Si queremos hacer un buen trabajo en establecer una tendencia en los
niveles de estos componentes del espectro, es mejor trazar el logaritmo de la
amplitud en lugar de la misma amplitud. De esta manera podemos facilmente
mostrar e interpretar visualmente un rango dinmico de por lo menos 5000 a 1 o
sea ms que 100 veces mejor que lo que permite una escala lineal.
Para ilustrar tipos diferentes de presentacin de amplitud, mostraremos la misma
firma de vibracines en una escala lineal y dos tipos diferentes de escala logartmica
de amplitud.
Velocidad,
V e l o c i t ypulgadas/segundo
, in /sec
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
20
30
CPM x 1000
40
50
60
Linear Amplitude Scaling

Escala Linear de Amplitud
Observen que este espectro lineal muestra muy bien los picos largos, pero la
informacin acerca de los niveles ms bajos no est disponible. En el caso del
anlisis de la vibracin en maquinaria, muchas veces estamos interesados en los
componentes mas pequeos del espectro. Esto es en caso de diagnstico de
rodamientos a elementos rodantes. Este sujeto se tratar en detalle en el captulo
acerca del Monitoreo de Vibracin en Maquinaria.
El espectro abajo traza el logartmo del nivel de vibracin en lugar del nivel mismo.
VVelocidad,
e l o c i t ypulgadas/segundo
, in /se c
0.1
0.01
0.001
0.0001
10
20
30
40
50
60
CPM x 1000
Logarithmic Amplitude Scaling

Escala de Amplitud Logartmica
Ya que este espectro est en una escala logartmica, de amplitud, una
multiplicacin con un valor constante solamente transfiere el espectro hacia arriba
en la pantalla, sin cambiar su forma o la relacin entre los componentes.
En una escala logartmica, la multiplicacin del nivel de la seal se traduce en una

adicin. Esto quiere decir que si se cambia la cantidad de amplificacin de una
seal de vibracin, esto no afectar a la forma del espectro. Este hecho simplifica de
manera importante la interpretacin de espectros logartmicos tomados a varios
factores de amplificacin. --se transfieren las curvas por arriba o por abajo en la
grfica--Con una escala lineal, la forma del espectro cambia de manera drastica,
con varios grados de amplificacin.
El espectro siguiente viene en decibels, un tipo especial de escala logartmica, muy
importante en anlisis de vibraciones.
VdB
110
105
100
95
90
85
80
10
20
30
CPM x 1000
40
50
60
Escala de Amplitud en Decibel
El Decibel
Los decibeles son tiles en la
medicin de vibraciones y en la
medicin acustica
Un tipo conveniente de escala logartmica es la escala decibel o escala dB. Es

una escala de proporcin, que relacione el nivel medido de amplitud a un nivel
de referencia.
Se define el decibel (dB) por la expresin siguiente:
LdB 20 log10
L1
Lref
donde: LdB = el nivel de la seal en dB

L1= el nivel de Vibracin, en Aceleracin, Velocidad, o Desplazamiento.
Lref = el nivel de referencia, equivalente a 0 dB
El concepto del decibel fue introducido por los laboratorios Bell Telephone antes de
1930. Se us por primera vez, para medir la perdida de fuerza relativa, y la
proporcin seal/ruido en lneas telefnicas. Rapidamente se adopt en servicio
como una medida del nivel de presin acustica del sonido.
El nivel de velocidad de vibracin en dB abreviado VdB est definido como:
VdB 20 log VV
ref
VdB 20 log
El "Systme International", o SI
es el reemplazo moderno del
sistema mtrico.
10 9 m / sec
La referencia o el nivel " 0 dB" de 10 9 metros por segundo, es lo suficiente

pequeo por que todas nuestras mediciones en maquinaria resultan en
nmeros positivos de dB. Este nivel de referencia normalizado usa las
unidades de normas internacionales o del sistema mtrico, pero no est
reconocido como una norma en los E. U. A. y otros paises de habla ingls.
(La marina de E. U. A. y muchas indstrias norte americanas usan una
referencia de 0 dB de 108 m/seg., y asi sus resultados son mas bajos que los
resultados segn las normas internacionales de 20 dB para la misma
medicin.
El VdB es poner la magnitud de la vibracin en una escala logartmica, y que
permite la realizacin fcil de mediciones relativas. Un incremento de nivel de 6
dB representa una duplicacin de la amplitud sin tomar en cuenta el nivel inicial.
De la misma manera, un incremento de 20 dB representa un cambio en el nivel con
un factor de diez. De esta manera, una proporcin constante de niveles se ve como
cierta distancia en la escala, sin tomar en cuenta los niveles absolutos de las
mediciones. Esto hace muy facil la evaluacin de tendencias de los datos
espectrales de vibracin. Un incremento de 6 dB siempre indica una duplicacin de
las magnitudes.
Valores dB vs Proporciones de Nivel de Amplitud

La tabla siguiente nos da la relacin de los valores dB contra las proporciones de
amplitud.
Cambio en dB
Proporcin de
nivel lineal
Cambio en dB
Proporcin de
nivel lineal
30
31
1.4
36
60
40
100
10
3.1
50
310
12
60
1000
18
70
3100
20
10
80
10,000
24
16
100
100,000
Se recomienda que se use VdB como una escala de amplitud de vibracin ya que
una cantidad de informacin ms grande est disponible al espectador en
comparacin con las unidades de amplitud. Tambin en comparacin con una escala
logartmica, una escala dB es mucho ms fcil de leer.
Conversiones de Unidades
La Aceleracin y el Desplazamiento tambin se pueden exprimir en las escalas dB.
La escala AdB es la que ms se usa y su punto de referencia cero est puesto en 1
micro G, abreviado G.
Resulta que AdB = VdB a 159. 2 Hz. Los niveles VdB, AdB y DdB son relacionados
por las siguientes formulas:
Cualquier parmetro de
vibraciones, desplazamiento,
velocidad o aceleracin se puede
mostrar en una escala dB:Las
cantidades de referencia en esta
esca-la para o dB fueron
escogidas de tal manera que los
niveles de dB de las tres
cantidades sean las mismas a
159. 2 Hz, que equivale a 1000
radianes por segundo.
VdB AdB 20 log( f ) 44

VdB DdB 20 log( f ) 24
2
DdB AdB 20 log( f ) 20
La aceleracin y la Velocidad en unidades lineales se calculan de los niveles dB
como sigue:
AG 10
( AdB20120 )
Vcm /sec 10
Es conveniente recordar la siguiente

regla general: A 100 Hz, 1G = 120 AdB =
124 VdB = 2. 8 mils p. pulgada.
Vin /sec 10
120 )
( VdB20
125 )
( VdB20
Notan que la forma de onda en el dominio de tiempo siempre est representada en

unidades de amplitud lineales, no es posible usar una escala logartmica en la
grfica de la forma de onda ya que algunos de los valores son negativos, y el
logartmo de un nmero negativo no est definido.
Niveles VdB vs Niveles de Vibracin en pps

El nivel de pico es la unidad
estandard para la medicin de
velocidad de vibracin, aunque
en la mayoria de los casos las
RPM tendran ms entido
A continuacin una tabla de conversin para relacionar niveles VdB a

pulgadas por segundo pico.
VdB
Pps pico
VdB
Pps pico
VdB
Pps pico
60
.0006
90
.018
120
.56
62
.0007
92
.022
122
.70
64
.0009
94
.028
124
.88
66
.0011
96
.035
126
1.1
68
.0014
98
.044
128
1.4
70
.0018
100
.056
130
1.8
72
.0022
102
.070
132
2.2
74
.0028
104
.088
134
2.8
76
.0035
106
.11
136
3.5
78
.0044
108
.14
138
4.4
80
.0056
110
.18
140
5.6
82
.0070
112
.22
142
7.0
84
.0088
114
.28
144
8.8
86
.011
116
.35
146
11.1
88
.014
118
.44
148
14.0
Transductores de vibracin
Datos Generales
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal elctrica
que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est sujeto.
Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal, y deberia
producir seales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa
Uno de los primeros

transductores fue e dedo
humano!Un transductor todavia
mas bsico y mucho ms
sensible, es el rgano lateral
lineal de los peces.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la

fuente de vibracin., como se puede apreciar en la tabla siguiente.
Nombre:
Sensible a
Sensor de Proximidad
Desplazamiento
Sensor de Velocidad
Velocidad
Accelerometro
Acceleracion
A continuacin examinarmos las caractersticas de esos transductores.
El Sensor de Proximidad
Un tipo muy comn de sensor de
proximidad se conoce
comercialmente como el
"Proximiter". Es una marca
comercial de la Bentley Nevada
Company.
El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de Remolino", o

"Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje permanente, y
necesita un amplificador que condiciona la seal para generar un voltaje de
salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad de la
flecha. Su operacin est basada en un principio magntico. y por eso, es sensible
a las anomalias magnticas en la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la
flecha sea magnetizada y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada.
Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el
rodamiento y el gorrn., y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o del
carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes
mquinas con rodamientos con gorrones, donde se usa para detectar fallas en los
rodamientos y para apagar la mquina antes que occura una falla catastrfica.
Aceite
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de

orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y verticales
de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del gorrn, cuando est dando
vueltas en el rodamiento.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz)
hasta alrededor de 1000 Hz.
El Sensor de Velocidad.
Bobina de Alambre
Iman con resortes

Ligeros
Sensor de Velocidad
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn
estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de
velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta
unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de
velocidad sismico clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que
fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de
tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a
su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una
corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad
produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es
autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para
funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace
relativamente insensible a la induccin del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas
desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en
dia todavia se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es
caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y
el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural
de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico
importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin
en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la
respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.
El Acelermetro
Amplificador CLP
Resorte de Pregargamente
Masa Sismica
Elemento Cristal
Base
Boton de Montajes
Accelerometro Piezo-Electrico
El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el diagrama fue el
primer tipo a ser desarollado. Por lo general se prefiere el acelermetro del tipo de
cizallamiento, configurado de tal manera que el elemento activo esta sujeto a
fuerzas de cizallamiento.
Tambin hay otros tipos de diseos para acelermetros.
Se puede considerar al acelermetro piezo electrico como el transductor estandard
para medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones,
pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de la
operacin. La masa sismica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya
en un resorte circular. El elemento piezo electrico est ajustado entre la base y la
masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica
entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuartzo se usa ms.
Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan bien y en algunos
casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el cuartzo lo puede
hacer. Si se incrementa la temperatura de un material piezo elctrico, se va llegar al
llamado "punto curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo
elctrica. Una vez que esto pasa, el transductor est defectuoso y no se puede
reparar.
Cuando se mueve el acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se
requiere para mover la masa sismica esta soportada por el elemento activo. Segn la
segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la masa. La
fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por consecuente es
proporcional a la aceleracin del transductor. Los acelermetros son lineales en el
sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinmico muy largo.
Los niveles ms bajos de aceleracin que puede detectar son determinado
unicamente por el ruido electrnico del sistema electrnico, y el lmite de los niveles
ms altos es la destruccin del mismo elemento piezo electrico. Este rango de
niveles de aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10, lo
que es igual a 160 dB. Ningn otro transductor puede igualar esto.
El acelermetro piezo electrico est muy estable sobre largos periodos. Mantendr
su calibracin si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede daar un
acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la caida en una superficia dura.
Si se cae de una altura de mas de un par de pies, en un piso de concreto, o en una

cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para asegurarse que el
cristal no se cuarte. Una pequea cuarteadura causar una reduccin en la
sensibilidad y tambin afectar de manera importante a la resonancia y a la
respuesta de frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelermetros una vez al
ao, si estan en servicio con colectores de datos portatiles.
El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende desde
frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La
respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de la masa sismica,
junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico
importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se situa
normalmente alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan
normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar alrededor de
1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia se acentuarn debido de
la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto.
Cuando se usa un acelermetro

PCI se debe tener cuidado de no
exponerlo a niveles de
aceleracin donde el voltaje de
salida reba-sara varios voltios.
Si no, se sobrecargar el
preamplificador interno y el
resultado ser una distorcin.
La mayoria de los acelermetros que hoy en da se usan en la indstria son del

tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de
circuito integrado. Este preamplificador recibe su energia de la polarizacin de
la corriente directa por el alambre de la misma seal, asi que no se necesita
alambrado suplementario. El aparato con que est conectado el aparato debe
tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de transductor. El
acelermetro PCI tendr un limite de baja frecuencia, debido al mismo
amplificador y este se situa generalmente a 1 Hz para la mayora de las
unidades disponibles comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas
especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia.
Cuando se conecta un acelermetro PCI a la fuente de energia, el amplificador
necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la
unidad recoger sera contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa
razon, los recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar
que la unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma
de onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta
sobre los datos y en el espectro se ver una caracterstica creciente de muy baja
frecuencia a veces llamada bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el
rango dinmico de la medicin.
VdB
Rango Utilisable
Log Frecuencia
1 Hz
Fr/3
Fr
Repuesta de Frecuencias del Accelermetro

La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende mucho de su montaje. El
mejor tipo de montaje siempre es el montaje con botn, todo lo dems limitar el
rango de frecuencia efectivo de la unidad.
Cuando se coloca un acelermetro es importante que la ruta de vibracin desde la
fuente hacia el acelermetro sea la ms corta posible, especialmente si se esta
midiendo la vibracin en rodamientos con elementos rodantes.
El Analizador TRF
Fondo
Esta seccin cubrir la operacin y la teoria del analizador TRF que es el equipo
de anlisis de seal que ms se usa en el campo de vibraciones. Muchas
trabajadores consideran que el analizador TRF es una "caja magica" en la que se
pone una seal y de la que sale un espectro. Por lo general la suposicin es que el
espectro dice la verdad. La caja no puede mentir. Veremos que esta suposicin es
vlida en muchos casos, pero tambin veremos que podemos ser engaados porque
hay muchas trampas en el proceso de anlisis de seales digitales. Uno de los
propsitos de esta seccin es ayudarles para evitar caer en unas trampas y aun si
caen, de ayudarles para salir adelante.
El anlisis TRF es solamente un tipo de anlisis de espectros digitales, pero no nos
concentraremos en otros tipos ya que no son aplicable al programa VMS.
Anlisis de Espectro
Al barn Fourier, le otorgaron el
ttulo de gobernador de Egipto
despus de la victoria de
Napolen
El anlisis de espectros que se define como la transformacin de una seal de

la representacin en
el dominio del tiempo hacia la representacin en el dominio de la frecuencia,
tiene sus raices a principio del siglo XIX, cuando varios matemticos lo
investigaron desde una base terica. Pero fue un hombre prctico, un ingeniero
con una educacin matemtica, que desarroll la teora en que estn basadas
casi todas nuestras tcnicas modernas de anlisis de espectro. Este ingeniero
era Jean Baptiste Fourier. El estaba trabajando para Napolen, durante la
invasin de Egipto en un problema de sobrecalentamiento de caones, cuando
dedujo la famosa Serie de Fourier, para la solucin de la conduccin de calor.
Puede parecer que hay una gran distancia entre caones sobrecalentados y
anlisis de frecuencia, pero resulta que las mismas ecuaciones son aplicables
en los dos casos. Fourier ms tarde generaliz la Serie de Fourier en la
Transformada Integral de Fourier. La llegada del anlisis de las seales
digitales naturalmente llev a la llamada Transformada Discrecional de
Fourier y la Transformada Rpida de Fourier o TRF
Formas de la Transformada de Fourier

A continuacin mencionamos las cuatro formas de la transformada de Fourier:
La Serie de Fourier:transforma una seal infnita peridica en un espectro de
frecuencia infinito discrecional.
La transformada integral de Fourier: transforma una seal continua de tiempo

infinito en un espectro de frecuencias continuo infinito
La Transformada Discrecional de Fourier :(TDF) Transforma una seal

discrecional peridica de tiempo en un espectro de frecuencias discrecional
peridico.
La transformada rpida de Fourier:un algortmo de computadora para calcular

la TDF.
Vamos a estudiar esas formas con ms detalle en la seccin siguiente.
La Serie de Fourier
La Serie de Fourier es ideal
para realizar un anlisis de
frecuencia de seales peridicas
(deterministas) pero no funciona
bien en sea les aleatorias o
contnuas.
La operacin de la Serie de Fourier esta basada en una seal de tiempo que es

periodica. Esto es una seal de tiempo cuya forma se repite en una cantidad
infinita de veces. Fourier demostr que una seal de este tipo es equivalente a
una coleccin de funciones senos y cosenos cuyos frecuencias son mltiplos del
recproco del periodo de la seal de tiempo. El resultado un poco inesperado es
que cualquier forma de onda, siempre y cuando no sea infinita en longitud se
puede representar como la suma de una serie de componentes armnicos, y la
frecuencia fundamental de la serie de armnicos es 1 entre la longitud de la
forma de onda. Las amplitudes de los varios armnicos se llaman los
coeficientes Fourier, y sus valores se pueden calcular facilmente si se conoce
la ecuacin para la forma de onda. Tambin se puede calcular graficamente la
forma de onda. Se sabe que en una clase de fsica los estudiantes hicieron eso
con el perfil de Marilyn Monroe. Pusieron los coeficientes de MM en el
pizarrn de anuncios como una broma para "enterados".
Los Coeficientes de Fourier

El clculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada
matemtica del dominio de tiempo hacia el dominio de frecuencia.
Un hecho importante que se puede ver de la Serie de Fourier es que la forma de
onda original se puede reconstruir a partir de los coeficientes de frecuencia. En
otras palabras, es posible transformar del dominio de frecuencia y regresar hacia el
dominio de tiempo sin que se pierda la informacin. La Serie de Fourier est
perfectamente adaptada para realizar el anlisis de frecuencia en formas de ondas
peridicas, eso es en seales deterministas.
La Transformada Integral de Fourier

La extensin natural de la Serie de Fourier para abarcar seales de tiempo de una
longitud infinita, estas son seales no repetitivas contnuas, es la Transformada
Integral de Fourier, o ms sencillo la Transformada de Fourier. Esta integracin
transformar cualquiera seal contnua de tiempo de forma arbitraria en un espectro
contnuo con una extensin de frecuencias infnita. Una caracterstica interesante de
la Transformada de Fourier es el hecho que un evento que abarca un periodo de
tiempo corto se extender sobre un largo rango de frecuencias o viceversa. Eso lo
vimos en el captulo "Introduccin a la Vibracin", donde enseamos un espectro de
un impulso corto.
2 Prcticas de Mantenimiento
La Transformada Discrecional de Fourier

La Transformada Discrecional
de Fourier era conocida en
teoria desde hace muchos aos,
pero solamente con la llegada
de la computadora digital fue
llevada a la prctica.
Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan facilmente para

clculos en computadoras digitales. Para vencer este impedimento, la llamada
Transformada Discrecional de Fourier fue desarrollada. (TDF). Probablemente la
primera persona que concibi la TDF fue Wilhelm Friedrich Gauss, el famoso
matemtico alemn, del siglo XIX, aunque por cierto l no tena una
computadora digital en la que podra implementarla. La TDF opera con una seal
de muestras-o discreta- en el dominio del tiempo. A partir de esta se genera un
espectro de muestras -o discreto- en el dominio de la frecuencia. El espectro que
resulta es una aproximacin de la Serie de Fourier, una aproximacin en el
sentido que se perdio la informacin entre las muestras de la forma de onda. La
clave hacia la TDF es la existencia de una forma de onda de la que se tomaron
muestras, esto es la posibilidad de representar la forma de onda en una serie de
nmeros. Para generar esta serie de nmeros desde una seal anloga, se
requiere un procedimiento de muestreo, y de conversin de anlogo a digital. La
seal de la que se tomaron muestras es una representacin matemtica del nivel
de la seal instantanea a intervalos definidos con precisin. No contiene
informacin acerca de la seal entre los tiempos en que se tomaron muestras.
Si la proporcin de muestreo es lo suficientemente alta como para asegurar una

representacin razonable de la forma de la seal, la TDF si produce un espectro que
es muy similar a un espectro tericamente verdadero. Este espectro tambin es
discreto, y no hay informacin entre las muestras o "lneas" de espectro. En teoria,
no hay lmite al nmero de muestras que se puedan usar, o a la velocidad del
muestreo, pero hay limitaciones prcticas que debemos observar. La mayoria de esas
limitaciones son el resultado de usar una computadora digital como agente
calculador.
La Transformada Rpida de Fourier

Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada
Rpida de Fourier fue desarrollada. La TRF es un algoritmo para calcular la TDF de
manera rpida y eficaz.
Son Cooley y Tuckey que fueron acreditados con el descubrimiento de la TRF en
1967, pero ya exista desde antes, aunque sin las computadoras que se necesitaban
para explotarla. El algoritmo pone algunas limitaciones en la seal y en el espectro
resultante. Por ejemplo:la seal de la que se tomaron muestras y que se va a
transformardebe consistir de un nmero de muestras igual a un poder de dos. La
mayoria de los analizadores TRF permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o
4096 muestras. El rango de frecuencias cubierto por el anlisis TRF depende de la
cantidad de muestras recogidas y de la proporcin de muestreo, como lo veremos en
breve.

El primer paso en la realizacin de un anlisis TRF es el procedimiento de
muestreo que se ilustra aqui:
Prcticas de Mantenimiento 3
Seal Original
Forma de onda de
la que se tomaron
muestras
Seal reconstruida

Palabras de catorce bits
permiten un rango dinmico de
alrededor de 80 dB
El muestreo es un procedimiento anlogo No es digital y se realiza con un

circuito "Tomar muestras y detener". La salida de este circuito es una secuencia
de niveles de voltaje, que se mandan a un convertidor de anlogo a digital.
(CAD) Aqui los niveles de voltaje se convierten en palabras digitales que
representan cada nivel de toma de muestras. La precisin de toma de muestras
depende en parte de la cantidad de bits en las palabras digitales. Ms grande la
cantidad de bits, ms bajo el nivel de ruido y ms grande ser el rango
dinmico. La mayoria de los analizadores TRF usan palabras de 12 bits y eso
produce un rango dinmico de alrededor de 70 dB. Palabras de 14 bits pueden
realizar un rango dinmico de 80 dB.
Se puede ver que la proporcin de muestreo determna la frecuencia ms alta en la
seal que se podr codificar. La forma de onda de que se tomaron muestras no
puede conocer nada acerca de lo que se pasa en la seal entre los tiempos de
muestreo. Claude Shannon que desarroll la rama de las matemticas que se llama
teoria de la informacin, determin que para codificar toda la informacin
contenida en las muestras de una seal, la frecuencia de muestreo debe ser por lo
menos el doble de la frecuencia ms alta presente en la seal. Este hecho a veces es
llamado el criterio Nyquist.
Formacin de aliases
Es importante que no hay informacin en la forma de onda de la que se tom
muestras cerca de la frecuencia de muestreo para evitar un problema llamado
formacin de aliases.
Seal de la que se tomo muestras
Representacin de la seal de la que se

toman muestras
Frecuencia de muestreo igual a la frecuencia de la onda
Frecuencia de muestreo ms baja que la Frecuencia de la onda

Formacin de Aliases
Aqui, la seal actual est representada en negro y su representacin segn las
muestras en gris. La frecuencia de muestreo est representada por las lneas
verticales. Noten que si la frecuencia de muestreo es la misma que la frecuencia de
las muestras, cada muestra tendr el mismo tamao, y la salida del circuito de
muestreo ser un voltaje directo constante, obviamente sin relacin con la
frecuencia de la seal de entrada.
Ahora noten lo que pasa si la seal es ms alta en frecuencia que la frecuencia de
muestreo. La salida de la toma de muestras se parece a una frecuencia muy baja, y
otra vez no es una representacin correcta de la seal. Este fenmeno se llama
formacin de aliases y puede causar serios errores a menos que se evite. La mejor
manera de evitar la formacin de aliases es de llevar la seal de entrada a travs de
un filtro anlogo de paso bajo, cuyo lmite de frecuencia es menor de la mitad de la
frecuencia de muestreo. En la mayoria de los analizadores TRF modernos, la
frecuencia de muestreo esta puesta a 2. 56 veces la frecuencia lmite del filtro. El
filtro deber tener una caracterstica de lmite muy aguda y esto tambin quiere
decir que tendr un desplazamiento de fase, lo que puede afectar a los datos si uno
requiere informacin acerca del lado superior del rango de frecuencias del
analizador. Para evitar eso, habr que seleccionar el rango de frecuencias de manera
que la frecuencia en cuestin este en la mitad inferior del rango de frecuencias. Eso
es importante cuando se realiza el balanceo con un analizador TRF donde se
necesita la fase del 1X de la seal de vibracin.
La formacin de aliases tambin ocurre en otros medios como en pelculas de cine.
Por ejemplo, a veces en las pelculas del Oeste puede pasar que los rayos de una
rueda parecen parados o parece que giran en el sentido contrario. Esto es la
formacin de aliases pticos, ya que la pelcula es una representacin de muestras
del movimiento original. Otro ejemplo de muestras pticas es el estroboscopio que
est puesto para centellar a una proporcin cerca o igual a la velocidad de rotacin
del objeto que se va observar y lograr que este objeto parezca estacionario o en
giracin lenta.
Reglas de Muestreo para Anlisis Digital
La ruta de los datos debe incluir un filtro anlogo de paso bajo.
Se tiene que tomar muestras por lo menos dos veces tan rpido que
la recuencia ms alta que se va analizar.
La Respuesta de Frecuencia del Anlisis depender de la frecuencia

con que se tom muestras.
Estas reglas se aplican a cualquier anlisis TRF y el analizador se encarga de

cumplir con ellas. El filtro anti aliases est puesto internamente al valor apropiado
para cada rango de frecuencias del analizador. El tiempo total de muestreo se le
llama la longitud de la grabacin de tiempo y la naturaleza de la TRF exige que la
distancia entre los componentes en el espectro (tambin llamada la resolucin del
espectro) es de 1 entre la duracin de la grabacin. Por ejemplo si la resolucin de
la frecuencia es 1 Hz, entonces la duracin de la grabacin es un segundo, y si la
resolucin es 0, 1 Hz entonces la duracin de la grabacin es de 10 segundos, etc.
De esto se puede ver que para realizar un anlisis de espectro a resolucin muy
alta, se requiere tiempos relativamente largos para recopilar los datos. Eso no tiene
nada que ver con la velocidad de clculo del analizador, es sencillamente una ley
natural del anlisis de frecuencias.
Fugas
El analizador TRF es un aparato que procesa lotes, eso es que toma muestras de la
seal de entrada durante un tiempo especfico recopilando las muestras en un buffer.
Despus de eso, el aparato lleva a cabo el clculo en este "lote" y ensea el espectro
resultante.
Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al principio y al
final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca exactamente
un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro TRF resultante
consistir de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por otra
parte, el nivel de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de
tiempo, la forma de onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la
seal de la que se tom muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el
proceso TRF y el resultado es que el espectro est ungido desde una sola lnea en las
lneas vecinas. A este se le di el nombre de fugas. Es como si la energia en la seal
se "fuga" desde su ubicacin correcta hacia las lneas vecinas.
La forma de un espectro presentando fugas depende de la cantidad con que la seal
fue truncada, y generalmente no es predecible para seales verdaderas.
Fugas de energia desde

la lnea central del espectro
hacia las lneas vecinas.
Truncado de datos provocando Fugas
Ventanas
Ventanar se hace en la seal
antes de calcular la TRF.
Para reducir el efecto de las fugas, es necesario vigilar que el nivel de la seal
este en cero al principio y al final de la grabacin de tiempo. Esto se hace
multiplicando los datos recopilados por una funcin llamada "ventana" o
"ponderada" que puede tener varias formas. Las formas ms comunes de
ventanas y sus usos se mencionan a continuacin.
Ventana Plana, Uniforme o Rectangular

Hay muchas ms formas de
ventanas disponibles que las que
enseamos aqui, pero fueron
diseadas para propsitos ms
especializados.
Si no se usa una funcin de ventana esto se llama ventanas rectangulares o

planas o uniformes. En la grfica arriba, el efecto de los datos truncados se
puede apreciar como discontinuidades en la forma de ondas con ventanas.
El analizador TRF solamente conoce lo que es una ventana de tiempo, o
una grabacin de tiempo. Est suponiendo que la seal contiene
descontinuidades y esas son las causas de las fugas que vimos en la
grfica anterior. Se podran evitar las fugas si los cruces de la lnea cero de
la forma de onda de entrada fueran sincronizados con los tiempos de
muestreo, pero en la prctica esto es imposible de realizar
Ventanas para Seales transientes
Ventana plana, uniforme, o rectangular.

En el caso que la seal de entrada es un transiente, empezar y terminar por
definicin en el nivel cero. Mientras que se encuentre totalmente en la grabacin de
tiempo, no habr truncado y el anlisis ser correcto, ya que el TRF ve la seal
entera. Es muy importante que el transiente completo se pueda incorporar en la
grabacin. La duracin de la grabacin depende del rango de frecuencias del
anlisis. La mayoria de los analizadores TRF permiten al usuario ver la grabacin
de tiempo en pantalla, para que uno se pueda asegurar que se ha cumplido con la
condicin anterior.
La Ventana Hanning
No hay que confundir la

Ventana Hanning con la
Ventana Hamming que ahora es
obsoleta.
La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un

ciclo de una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que asi siempre sea
positivo. Los valores de la seal muestrada se multiplican por la funcin
Hanning y el resultado se ve en la grfica. Noten que las extremidades de la
grabacin de tiempo fueron forzadas hacia cero sin tomar en cuenta que est
haciendo la seal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero,
pero tambin agrega distorcin a la forma de onda que se est analizando, bajo la
forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre
la grabacin de tiempo. La Modulacin de Amplitud en una forma de onda resulta
en bandas laterales en su espectro y en el caso de la ventana Hanning, esas bandas
laterales o lbulos laterales como se llaman, efectivamente reducen la resolucin de
frecuencia del analizador de 50%. Es como si las lneas de frecuencia del analizador
se hacen ms anchas En la grfica, la curva tiene la forma del filtro que produce el
analizador con el factor de ponderado Hanning. Cada lnea del analizador tiene la
forma de esta curva. Solamente una se ensea en la grfica.
Si un componente de una seal est a la frecuencia exacta de una lnea TRF, ser
leido en su amplitud correcta, pero si est en una frecuencia que es la mitad de delta
F (la mitad de la distancia entre las lneas)ser leido en una amplitud inferior de 1.
4 dB.
La grfica nos ensea este efecto y tambin nos ensea los lbulos laterales creados
por la ventana Hanning. Los lbulos laterales ms altos son aproximadamente 32
dB ms bajo que el lbulo principal.
Amplitud medida, 1.4 dB

La amplitud y la frecuencia se miden
inferior cuando la frecuencia
correctamente cuando estan centrados en
esta fuera del centro de 1/2 linea una linea de frecuencia
Forma actuel del filtro
Lobulos laterales causados por

el efecto del pesado Hanning
La amplitud medida de la seal pesada por la ventana Hanning, tambin es

incorrecta, porque en esencia se quita la mitad de la seal por el proceso de
ponderado. Esto se puede corregir facilmente, multiplicando los niveles del espectro
por dos y el analizador TRF realiza esta tarea. Este proceso supone que la amplitud
de la seal es constante en todo el intervalo de muestreo. Si no es asi, como en el
caso de una seal transiente, el clculo de la amplitud tendr un error, como se
ensea abajo.
El transiente est distorcionado
por la funcin ventana
Hanning
La ventana Hanning siempre se debe usar con seales contnuas y nunca se debe
usar con transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorcionada por
la forma de la ventana., y la frecuencia y el contenido de un transiente estn
intimamente conectados con su forma.
El nivel medido tambin ser fuertemente distorcionado. Aunque el transiente
estuviera en el centro de la ventana de Hanning, el nivel medido sera dos veces el
nivel actual, debido a la correccin de la amplitud, aplicada por el analizador
cuando esta usando el efecto de ponderado Hanning.
Una seal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad
fue removida por el proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una
seal perfectamente suave, y contnua como una onda senoidal, pero la mayoria de
las seales que queremos analizar, como firmas de vibraciones de mquinas no son
perfectamente suaves. Si ocurre un pequeo cambio en la seal cerca del inicio o del
final de la grabacin en tiempo, o bien se analizar a un nivel mucho ms bajo que
su nivel verdadero, o se puede pasar totalmente desapercibido. Por esa razn es una
buena idea de emplear el procesamiento de traslape. Para eso se requiere de dos
bufers de tiempo en el analizador. Para un traslape de 50%, la secuencia de eventos
es la siguiente:cuando el primero bufer est semi lleno, esto es cuando contiene la
mitad de muestras de la grabacin en tiempo, se conecta el segundo bufer al flujo
de datos, y esto empieza a recopilar datos. Tan rpido que el primer bufer est
lleno, se calcula la TRF y el bufer vuelve a recopilar datos. Cuando el segundo
bufer est lleno, se calcula otra vez la TRF, basandose en su contenido, y el
resultado se manda al bufer, realizando el promedio del espectro. Este proceso sigue
hasta que se recopilaron el nmero deseado de promedios.
Proceso de Traslape
El proceso de traslape solamente se puede lograr si el tiempo necesario para calcular
la TRF es ms corto que la duracin de la grabacin en tiempo. Si eso no es el caso,
los clculos del espectro se quedarn atrs de la recopilacin de datos y huecos de
seal no analizada. Ver tambin el prrafo acerca de velocidad en tiempo real ms
adelante en esta seccin
Sin traslape
Traslape de 50%
Traslape de 66. 7%
Aunque la mayoria de los
recopiladores de datos usan el
proceso con 50% de traslape
por default, pueden ser puestos
para usar otros porcentajes de
traslape.
Si el traslape es 2/3 o sea 66. 7 % entonces el pesado en tiempo de los datos

ser plano y no hay ventaja al usar un traslape ms grande. En la mayora de
recopilaciones de datos para anlisis de maquinaria, se usa un traslape de
50%, que d una precisin de amplitud suficiente para la parte principal del
trabajo de vibraciones.
Aqui damos un resumen de la relacin entre la proporcin de muestreo, cantidad de
muestras, duracin de la grabacin en tiempo, y la resolucin de frecuencias que
afectan al anlisis TRF. La proporcin de muestreo en muestras por segundo
multiplicado por la duracin de la grabacin en tiempo T en segundos es igual al
nmero de muestras N. En el analizador TRF el nmero de muestras N se limita a
un poder de 2.
Duracion de la grabacion T
Grabacion en tiempo = N muestras

Rango de frecuencia
Num. de lineas
Num de lineas
T = 1/ F =
Rango de Frec.
F=
t = T/No.de Muestras
Espectro = 1/N Lineas

Rango de Frecuencia
Fundamentales de la TRF
El algoritmo TRF operando en N muestras de tiempo producir un nmero de lneas
de frecuencia igual a N/2. Una grabacin en tiempo de 512 muestras producir un
espectro de 256 lneas. Los analizadores TRF por lo general no ensean las lneas
superiores del espectro ya que hay la posibilidad que sean contaminadas por
componentes aliases. Eso se debe al hecho que el filtro anti aliases no est perfecto y
tiene un lmite finito en su rango de corte. Por eso, un espectro de 256 lneas se
ensear como un espectro de 200 lneas, y un espectro de 512 lneas se ensear

como un espectro de 400 lneas etc.
El Efecto de Palizada
Como lo mencionamos con anterioridad, el espectro TRF es un espectro discreto,
y consiste de estimaciones de lo que es el, nivel espectral a frecuencias
especficas. Esas frecuencias se determinan por los parmetros de anlisis que estan
puestos en el analizador y no tienen nada que ver con la seal que se analiza. Esto
quiere decir que puede haber y que probablamente hay picos reales en el espectro
real de la seal que se encuentran entre las lneas del anlisis TRF. Esto tambin
quiere decir que por lo general, los picos en un espectro TRF se miden muy bajo
de nivel, y los valles se miden demasiado alto. Lo que es ms, las frecuencias
reales en las que se encuentran los picos y los valles no sern las que indica el
espectro TRF.
Este fenmeno se llama error de prejuicio en la resolucin o ms comunamente

efecto de palizada. En otras palabras, mirando un espectro TRF es un poco como
mirar una cordillera a travs de una palizada.
Promediando
Una de las funciones importantes del analizador TRF es que puede realizar
facilmente promedios de espectros sobre tiempo. En general la seal de vibracin
de una mquina rotativa no es completamente determinista, pero tiene algn ruido
aleatorio superpuesto. Ya que el ruido no es predecible, cambiar la forma del
espectro y en muchos casos puede llevar a una distorcin seria del espectro. Si se
hace el promedio de una serie de espectros, el ruido gradualmente tomar una
forma suave y los picos espectrales resaltarn, debido a la parte determinista de la
seal, y sus niveles sern representados con ms precisin. No es verdad que el
hecho de solamente promediar espectros TRF reducir la cantidad de ruido, el
ruido se suavizar pero su nivel no se reducir.
Hay dos tipos de promedios que se usan generalmente. en analizadores TRF. Se
llaman el promedio lineal y el promedio exponencial. El promedio lineal se obtiene
sumando un nmero de espectros y dividiendo el total por el nmero de espectros.
Esto se hace para cada lnea del espectro y el resultado es un verdadero promedio
aritmtico, lnea por lnea. El promedio exponencial genera un promedio continuo,
donde los espectros recin recopilados tienen ms influencia en el promedio que
los espectros ms antiguos. Esto proporciona una forma conveniente para examinar
datos que cambian pero todava les queda el beneficio de algo del promediado para
suavizar los espectros y reducir el ruido aparente.
Promediando en Tiempo Sncrono

Promediando en tiempo sncrono, tambin llamado en el dominio del tiempo es una
clase de promedio totalmente diferente, donde la forma de onda est promediada en
un bufer antes de que se haga el clculo de la TRF. Para poder realizar el
promedio en el dominio de tiempo, se tiene que introducir un impulso disparador
de referencia en el analizador para decir cuando debe empezar a recopilar muestras
de la seal. El disparador est sincronizado con un elemento de la mquina que nos
interesa.
1r Promedio
2o Promedio
No Promedio
El promedio va acumulando gradualmente estas partes de la seal que fueran
sincronizadas con el disparador y otras partes de la seal son eliminadas
efectivamente, al promediar. Este es el nico tipo de promedio que reduce el ruido.
La aplicacin de promedios en
tiempo sncrono en el
diagnstico de problemas de
engranes se cubrir en el
captulo siguiente:Monitoreo de
Vibracin en Maquinaria.
Un ejemplo del uso del promedio en el dominio del tiempo es la medicin de la

vibracin en mquinas en presencia de una vibracin excesiva de fondo, por
ejemplo generada por mquinas vecinas en operacin, o otras fuentes de ruido.
En este caso, el disparador est derivado de un tacmetro, conectado a la
flecha principal. El tacmetro est puesto para dar un impulso por revolucin de
la flecha. y todo en el espectro relacionado con las partes giratorias ser
incrementado. Todas las otras partes sern reducidas. Eso es una buena manera
de reducir las consecuencias de los efectos de voltaje en la lnea. Por ejemplo,
en una mquina girando a 3600 rpm la frecuencia de lnea de 60 Hz ser cerca
de las rpm y el segundo armnico de lnea ser cerca de 2x. Si el espectro no
tiene la resolucin suficiente para separar los dos componentes, la informacin
acerca de los componentes de la velocidad de funcionamiento ser
contaminada. Realizar el promedio en el dominio de tiempo reducir los
componentes inducidos de lnea y dejar intactos los componentes de rotacin
Trampas en la TRF
Probablemente, el error que se

comete con ms frecuencia,
cuando se usa el analizador
TRF es la seleccin de la
ventana incorrecta, para la
tarea que nos espera. El
siguiente error ms comn es
la seleccin de una resolucin
de frecuencias demasiado baja
para la tarea.
A continuacin enumeramos un resumen de las trampas, plaganda la tcnica

del anlisis TRF. Esto no quiere decir que el anlisis TRF no es bueno-al
contrario, esta tecnica ha revolucionado el anlisis de datos de vibracin. El
hecho importante es que los problemas con el anlisis TRF se pueden
solucionar usando una tcnica adecuada, y que los efectos residuales se pueden
reducir a niveles insignificantes.
El muestreo provoca la generacin de aliases
Limitacin de tiempo provoca fugas.
Frecuencias discretas en el espectro calculado provocan el efecto de palizada.
Prcticas de Mantenimiento
Examen de Prcticas de Mantenimiento de las Mquinas

Presentamos aqui un examen de los programas y tcnicas de mantenimiento que se
practican desde el principio de la dcada de los noventas en una gran variedad de
industrias. La mayora de la informacin que presentamos fue recopilada de plantas
industriales en tierra, pero tambin es aplicable al mantenimiento de sistemas
mecnicos a bordo de barcos. Aunque el enfasis fue puesto en el mantenimiento

predictivo, tambin se describen y se evaluen otras disciplinas.
Las practicas de mantenimiento de mquinas cambiaron mucho y han evolucionado
los ultimos 15 aos y es necesario el estudiar ese desarollo. Primero conoceremos
los propsitos bsicos de cualquier sistema de mantenimiento:
Metas de programas de Mantenimiento

La meta ms importante de cualquier programa de mantenimiento es la eliminacin
de algn desarreglo de la maquinaria. Muchas veces una averia grave causar daos
serios perifricos a la mquina, incrementando los costos de reparacin. Una
eliminacin completa no es posible en la practica en ese momento, pero se le puede
acercar con una atencin sistemtica en el mantenimiento.
El segundo propsito del mantenimiento es de poder anticipar y planificar con
precisin sus requerimientos. Eso quiere decir que se pueden reducir los inventarios
de refacciones y que se puede eliminar la parte principal del trabajo en tiempo extra.
Las reparaciones a los sistemas mecnicos se pueden planificar de manera ideal
durante los paros programados de la planta.
El tercer propsito es de incrementar la disponibilidad para la produccin de la
planta, por medio de la reduccin importante de la posibilidad de algn paro
durante el funcionamiento de la planta, y de mantener la capacidad operacional del
sistema por medio de la reduccin del tiempo de inactividad de las mquinas
crticas. Idealmente, las condiciones de operacin de todas las mquinas se deberian
conocer y documentar.
El ltimo propsito del mantenimiento es de permitir al personal de mantenimiento
el trabajar durante horas de trabajo predecibles y razonables.
Panorama Histrico
Con el propsito de obtener una cierta perspectiva acerca de los programas de
mantenimiento modernos, examinarmos un poco ms de cerca la historia de las
prcticas de mantenimiento.
El primero tipo de mantenimiento era de funcionamiento-hasta-fallar, en donde la
mquina funcionaba hasta que una falla vena a interrumpir el servicio. Eso es
obviamiento una politica costosa. La mayor parte del costo est representada por la
impredicibilidad del estado de la mquina.
Es sorprendente enterarse de que gran parte del mantenimiento del dia de hoy es de
este tipo.
Por fin, la gente de mantenimiento encontraron la idea del mantenimiento peridico
preventivo, en donde las mquinas son desarmadas y reacondicionadas segn
programas regulares. La teoria es que si se reacondicionan las mquinas antes de
que se termine su duracin de vida esperada, no presentarn fallas en servicio. El
mantenimiento preventivo ya existi por mucho tiempo, pero se hizo mucho ms
importante en los aos 1980 como veremos.
En los ultimos 10 aos, el mantenimiento predicitivo se hizo muy popular. Eso es el
mantenimiento en que solamente se va a componer una mquina cuando se sabe que
presenta una falla. No se interfiere con mquinas que funcionan bien, basandose en
la teoria: "Si algo no esta roto, no hay que repararlo"
La inovacin ms reciente en mantenimiento se llama mantenimiento proactivo, e
incluye una tcnica llamada "Anlisis de Causas Fundamentales de Faltas" en que
se busca la causa fundamental de una falta de la mquina y se la corrige.
Dentro de poco haremos una evaluacin de algunas filosofas de mantenimiento.
Donde estamos el Dia de Hoy?

En 1991 se hizo una medicin internacional del mantenimiento en la mayoria de
plantas industriales. Encontraron que las cuatro tcnicas de mantenimiento
mencionados anteriormente estaban en uso en unos porcentajes que mencionamos a
continuacin:
Ms de la mitad de horas de mantenimiento se usan en el modo reactivo,

realizando reparaciones de emergencia, no programadas.
Menos del 10% de las horas se usan en mantenimiento preventivo.
Menos del 40% del mantenimiento es predictivo
Muy poco tiempo se usa en tcnicas pro activas.
Esos nmeros nos demuestran que como decia Thoms Edison, cuando invent el
fongrafo, "a penas hemos rascado la superficie", llevando prcticas de
mantenimiento en el siglo 20.
Tiene sentido que un programa moderno de mantenimiento de mquina incluya
elementos de cualquiera de esas tcnicas, y con el fin de saber porque, las
examinarmos ms en detalle.
Componentes de un Programa de Mantenimiento

Mantenimiento : Funcionar - hasta - Fallar
El mantenimiento de funcionamiento-hasta -fallar a veces se llama "mantenimiento
de crisis" o "mantenimiento historico" por buenas razones.
Por mucho tiempo este fu la forma dominante de mantenimiento y sus costos son
relativamente elevados, debido a los tiempos de inactividad no programados,
maquinaria daada, y gastos de tiempo extra.
De esta manera, la gerencia y el departamento de mantenimiento son controlado por
los caprichos de sus mquinas, y el estado actual del parque de mquinas de la
planta solamente se conoce de una manera inprecisa. Esto hace casi imposible
planificar las necesidades de mantenimiento, y lo que es peor, predecir el estado
general de disponibilidad del sistema.
El mantenimiento de funcionamiento-hasta- fallar debera representar una pequea
parte de un programa moderno, pero hay algunas situaciones donde tiene sentido.
Un ejemplo es una planta con un gran nmero de mquinas similares, que no son
caras para reemplazar o reparar. Cuando una falla, otras estn programadas para
tomar su lugar y la produccin no se ve muy afectada.
Mantenimiento periodico preventivo.

Desde el funcionamiento-hasta-fallar progresamos al mantenimiento peridico
preventivo que a veces es llamado "mantenimiento historico". En este tipo se
analizan las historias de cada mquina y se programan reacondicionamientos
peridicos antes de que ocurran los problemas que estadisticamente se pueden
esperar. Ya se sabe desde hace mucho que grupos de mquinas similares van a tener
proporciones de fallas que se pueden predecir hasta cierto punto, si se toman
promedios durante un tiempo largo. Esto produce "la curva de la tina" que relaciona
la proporcin de fallas al tiempo de operacin de la manera siguiente:
Iniciacion
Operacion normal
Desgaste
Proportion
de Fallas de
la Maquina
Tiempo
Si esta curva es aplicable a todas las mquinas del grupo, y si la forma de la curva
es conocida, se podria usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa.
Lamentablemente eso no es el caso en la prctica.
El mantenimiento preventivo tambin incluye actividades como el cambio del aceite
y de los filtros y la limpieza e inspeccin peridica. La actividad de mantenimiento
se puede planificar en base al tiempo del calendario o a horas de operacin de la
mquina, cantidad de partes producidas etc. El mantenimiento preventivo se hizo
muy popular al principio de la dcada de los 80 cuando se empez a usar pequeas
computadoras para la planificacin y el registro de las actividades de
mantenimiento.
En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo por United y American
Airlines, encontraron que para un gran tipo de mquinas giratorias, la proporcin
de fallas se incrementaba de manera importante inmediatamente despus de los
reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento provocaba una
reducin de la confiabilidad de las mquinas. Es como si la mquina regresa al
inicio de la curva de la tina despus de cada reacondicionamiento.
De este estudio y de observaciones posteriores, se dedujo que los
reacondicionamientos peridicos
causaron 20% a 25% de las fallas al arrancar. Alrededor del 10% de esas fallas se
pueden atribuir a rodamientos defectuosos.
Es obvio que el mantenimiento preventivo hace un uso ineficiente de los recursos
para la mayoria de las mquinas. Pero hay casos en que se le puede usar con
buenos resultado. Buenos ejemplos son las mquinas que tienen desgaste por el uso
como trituradoras de rocas y de minerales, y mquinas sujetas a la corrosin como
mquinas que manejan substancias causticas.
Mantenimiento predictivo
El siguiente paso en la tecnologa de mantenimiento fue la llegada del
mantenimiento predictivo, basado en la determinacin del estado de la mquina en
operacin:La tcnica esta basada en el hecho que la mayoria de las partes de la
mquina darn un tipo de aviso antes de que fallen. Para percibir los sintomas con
que la mquina nos esta advirtiendo requiere varias pruebas no destructivas, tal
como anlisis de aceite, anlisis de desgaste de partculos, anlisis de vibraciones y
medicin de temperaturas.
El uso de estas tcnicas, para determinar el estado de la mquina dar como
resultado un mantenimiento mucho mas eficiente, en comparacin con los tipos de
mantenimiento anteriores.
El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de

las mquinas y de los programas de mantenimiento y no al revs. En una planta
donde se usa el mantenimiento predictivo el estado general de las mquinas esta
conocido en cualquier momento y una planificacin ms precisa sera posible.
El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La ms importante de estas es el
anlisis periodico de vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las
pruebas no destructivas, que se pueden llevar a cabo en una mquina, la firma de
vibraciones proporciona la cantidad de informacin ms importante acerca de su
funcionamiento interno.
En algunas mquinas que podran afectar de manera adversa las operaciones de la
planta si llegaran a fallar, se puede instalar un monitor de vibracin continuo. En
este monitor, una alarma se prender cuando el nivel de vibraciones rebasa un
valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rapidamente, y
causan un paro catastrfico. La mayoria del equipo moderno, accionado por
turbinas se vigila de esta manera.
El anlisis de aceite y el anlisis de partculos de desgaste son partes importantes de
los programas predictivos modernos, especialmente en equipo crtico o muy caro.
La termografa es la medicin de temperaturas de superficie por deteccin infraroja.
Es muy til en la deteccin de problemas en interruptores y reas de acceso difcil.
Anlisis de la firma de motor es otra tcnica muy til que permite detectar barras de
rotor agrietadas o rotas, con el motor en operacin.
La prueba de sobretensin de los estatores de motor se usa para detectar una falla
incipiente en el aislamiento elctrico.
Ventajas del Mantenimiento Predictivo

La ventaja ms importante del mantenimiento predictivo de equipo industrial
mecnico es un grado de preparacin ms alto de la planta, debido a una
confiabilidad ms alta del equipo.
El establecer una tendencia sobre tiempo de las fallas que se empiezan a desarollar
se puede hacer con precisin y las operaciones de mantenimiento se pueden
planificar de tal manera que coincidan con paros programados de la planta. Muchas
industrias reportan incrementos de productividad del 2% al 10% debido a prcticas
de mantenimiento predictivo.
Se espera porcentajes de incremento similares de la disponibilidad para misiones en
sistemas navales.
Otra ventaja del mantenimiento predictivo son los gastos reducidos para refacciones
y mano de obra. La reparacin de una mquina con una falla en servicio costar
diez veces lo que cuesta una reparacin anticipada y programada.
Un gran nmero de mquinas presentan fallas al arrancar, debido a defectos que
provienen de una instalacin incorrecta. Las tcnicas predictivas se pueden usar
para asegurar una alineacin correcta y la integridad general de la mquina
instalada, cuando se pone en servicio.
La aceptacin de maquinaria nueva est basada para muchas plantas en la luz
verde proporcionada por el anlisis de vibraciones. El mantenimiento predictivo
reduce la probabilidad de un paro catastrfico, y esto ser una seguridad
incrementada para los trabajadores. Hubo muchos casos de heridos y muertos
debido a fallas repentinas en las mquinas.
Mantenimiento Pro Activo

La ltima inovacin en el campo del mantenimiento predictivo es el mantenimiento
pro activo, que usa gran cantidad de tcnicas para alargar la duracin de operacin
de La parte mayor de un programa pro activo es el anlisis de las causas
fundamentales de las fallas en mquinas. Esas causas fundamentales se pueden
remediar y los mecanismos de falla se pueden eliminar gradualmente en cada
mquina.
Se ha sabido desde hace mucho tiempo que el desbalanceo y la desalineacin son
las causas fundamentales de la mayoria de las fallas en mquinas. Ambos
fenmenos provocan una carga en los rodamientos con fuerzas indebidas y acortan
su vida til. En lugar de reemplazar continuamente rodamientos gastados en una
mquina que presenta una falla, una mejor poltica seria de llevar a cabo un
balanceo y alineacin de precisin en la mquina y de verificar los resultados por
medio de un anlisis de la firma de vibraciones.
Alineacin de Precisin
Se ha mencionado en la revista TAPPI, que una alineacin de precisin resulta en
una extensin de la vida til de los rodamientos con un factor de ocho en una gran
parte de mquinas rotativas. Otras ventajas que se reportaron fueron un ahorro del
7% en costos de mantenimiento general y un incremento del 12% en la
disponibilidad de la mquina. Las fallas que se atribuyeron a la desalineacin
fueron reducidas a la midad.
Otra ventaja de la alineacin de precisin es el ahorro de energia. Un estudio
recente revel un promedio de ahorro de energia del 11% por medio de alineacin
de precisin en un grupo de ensamblados de bombas a motor sencillas. Esto se
debe a que se usa menos energia moviendo el acoplamiento, que hace vibrar la
mquina y calienta los rodamientos. El ahorro de dinero en este caso debido a un
gasto reducido de energia ser ms que dos veces el gasto del mantenimiento de
estas mquinas.
Instalaciones nuevas
Es sabido que muchas mquinas recien instaladas tienen defectos. Estos van desde
instalaciones incorrectas debido a una colocacin defectuosa de las patas y una
alineacin incorrecta, hasta partes defectuosas en la mquina, como rodamientos,
flechas con flexin, etc. Un programa de mantenimiento pro activo incluir el
probar las nuevas instalaciones con el propsito de la certificacin y de la
comprobacin de que la marcha de la mquina se haga segn normas estrictas. La
mismas normas se aplican a maquinaria reconstruida o reacondicionada.
Este tipo de pruebas puede llevar al establecimiento de especificaciones especficas
de funcionamiento que-en varios casos- son ms estrictas que las especificaciones y
tolerancias del constructor de la maquinaria.
Una parte esencial de la poltica proactiva es la capacitacin de personal de
mantenimiento en la aplicacin de los principios de base.
Ventajas del Mantenimiento proactivo

Un programa de mantenimiento proactivo exitoso gradualmente eliminar los
problemas de la mquina a travs de un periodo de tiempo. Esto resultar en una
prolongacin importante de la vida til de la mquina, una reduccin del tiempo de
inmobilizacin y una capacidad de produccin extendida. Una de las mejoras
caractersticas de la poltica es que sus tcnicas son extensiones naturales de las que
se usan en un programa predictivo y que se pueden agregar facilmente a programas
existentes.
El dia de hoy es necesaria una poltica de mantenimiento equilibrada que incluya el

uso apropiado de mtodos preventivos, predictivos y proactivos. Estos elementos no
son independientes pero deben ser partes integrantes de un programa de
mantenimiento unificado.
Estudio de casos
Los porte aviones de la marina Americana de la flota del Pacfico han estado
implementando y usando un programa de mantenimiento predictivo basado en
vibraciones desde 1975. Desde 1986 la tripulacin de los barcos ha estado
recolectando datos de vibracin. DLI tiena un gran base de datos, que contiene la
historia entera del programa. Es instructivo consultar esta base de datos y estudiar
algunos detalles de la historia.
Coeficiente de Mrito
El sistema experto del software de la casa DLI examna todos los datos de
vibraciones de esos barcos y genra recomendaciones de reparaciones para varios
centenares de mquinas en cada barco. Tambin se guardan los archivos de
reparaciones y de seguimiento.
El sistema experto lleva a cabo un diagnstico de los problemas de las mquinas y
hace recomendaciones especficas para reparaciones. Cada mquina recibe un
Coeficiente de Mrito (CDM) que es inversamente proporcional al estado general de
la mquina. (Algunos comentaron que se debera llamar coeficiente de demrito)La
escala del coeficiente de mrito est normalizada de tal manera que un CDM de 100
indica que la mquina se debe programar para reparacin. Los valores ms altos
indican estados peores y los ms bajos indican estados aceptables.
La tabla que publicamos a continuacin proporciona un resumen de toda la flotilla
de porte aviones del Pacfico, en trminos de CDM promedio de todas las mquinas
observadas desde 1986 hasta 1992.
Se ve que al inicio del programa, el CDM promedio es de 11 y en 1992 el CDM
promedio es de 90. Eso quiere decir que en 1986 la mquina promedia en la flotilla
del Pacfico necesitaba reparacin, pero que en 1992 la mquina promedio estaba
en un estado aceptable.
CDM
Promedio
1986
1987
1988
1989
1990
1991
1992
111
108
103
101
98
92
89
Fallas de Mquinas Especficas

Tambin es constructivo estudiar los tipos de reparacin que fueron requeridos por
el sistema experto y llevados a cabo.
Barco
CV
Nmero de Desbalanceo Alineacin Rodamientos

mquinas
1755
22
10
25
Otro
43
41, 43
CV 5967
4877
21
13
25
41
CVN 68,
69
527
28
15
22
35
AVT16
383
20
19
13
48
Aqui se ve que desbalanceo, alineacin, y rodamientos representan ms de la mitad

de las causas de reparaciones. Naturalmente estas causas estn relacionadas ya que
la mayoria de los problemas de rodamientos son provocados por desbalanceo y mala
alineacin. Se dice que solamente unos porcientos de los rodamientos con elementos
rodantes llegan a funcionar durante toda su vida proyectada.
Quisas mas interesante sea el archivo de los recomendaciones de reparaciones para
el USS America, (CV 66) que publicamos a continuacin.
Eso es la relacin entre los datos del estudio de vibraciones y el porcentaje de
quinas por la que se recomend un reacondicionamiento. Los estudios de Febrero
1988, Agosto 1990, y Agosto 1993 se llevaron a cabo inmediatamento despus de
los reacondicionamientos.
% de
mquinas
necesitando
reparacione
s
Febr.
1988
D. D.
Reac
Sept.
1989
Ago.
1990
D. D.
Reac
Mar.
19 91
Ago.
1992
Ago.
1993
D. D.
Reac
12
10
7.5
13
El hecho que el porcentaje de problemas postreacondicionamiento haya sido ms

alto que en otras ocasiones nos indica que los reacondicionamientos crearon ms
problemas que los que resolvieron. Esto concuerda con un estudio anterior de una
lnea area que indic un nmero elevado de fallas al arrancar despus de
reacondicionamiento.
La tendencia no es tan visible en la mayoria de los barcos que estudiamos.

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