CONTROL DE PROCESOS,

AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA

MSTER INGENIERO INDUSTRIAL

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Los procesos tienen que ir solos de forma segura y
eficiente. Es necesario:
- Elegir los componentes de las estructuras de control.
- Disear los algoritmos de control.
- Implementar los sistemas de control diseados.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Materia
AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA
CONTROL DE
PROCESOS
IMPLEMENTACIN
DE SISTEMAS DE
CONTROL
HERRAMIENTAS
AVANZADAS PARA LA
AUTOMATIZACIN Y
CONTROL DE
PROCESOS

Crd.
10,5
10,5

Asignatura

Cred Bloque
4,5

ROBTICA INDUSTRIAL

INGENIERA DE CONTROL

CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO

4,5

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

4,5

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE
4,5
CONTROL
IDENTIFICACIN Y CONTROL DE SISTEMAS
4,5
COMPLEJOS

A
B1

HERRAMIENTAS DE MODELADO Y
SIMULACIN DE PROCESOS

4,5

B1

VISIN ARTIFICIAL

4,5

B2

ROBTICA MVIL

4,5

B2

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL

ROBTICA INDUSTRIAL

Diseo de automaHsmos, programacin

avanzada de PLCs (Estndar IEC- 61131-3).
4,5 A Comunicaciones industriales y buses de campo.
Sistemas SCADA (norma ISA5.X), Sistemas MES
(norma ISA95).

RobHca industrial.
Programacin de robots industriales.
A Implantacin de sistemas roboHzados.
Integracin en lneas de produccin.
Fabricacin asisHda por computador.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
CONTROL DE PROCESOS

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

Sensores, acondicionadores de seal y

4,5 A actuadores en instrumentacin de control de
procesos, automaHzacin y robHca.

IMPLEMENTACIN DE
SISTEMAS DE CONTROL

Desarrollo de so]ware para implantacin de

sistemas de control.
4,5 A Plataformas para implantacin de sistemas de
control: PC Industrial, PC embebido,
microcontroladores, etc.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL

INGENIERA DE CONTROL

CONTROL INDUSTRIAL
AVANZADO

4,5

Control mulHvariable, Controladores en

A espacio de estado, observadores y
esHmadores de estado, ltro de Kalman.
Sistemas de control distribuido, control
predicHvo basado en modelos (DMC),
A opHmizacin de referencias, control batch
(norma ISA88).
Compensacin de no-linealidades.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA LA
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
IDENTIFICACIN Y CONTROL DE
SISTEMAS COMPLEJOS

HERRAMIENTAS DE MODELADO Y
SIMULACIN DE PROCESOS

4,5

IdenHcacin de sistemas con

incerHdumbre.
B1 Diseo de controladores y
observadores para sistemas no lineales.
Control robusto.

4,5

Herramientas so]ware de modelado y

simulacin de sistemas de Hempo
B1 conHnuo y de eventos discretos.
Aplicacin en anlisis y opHmizacin de
sistemas.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
OPTATIVAS B2

VISIN ARTIFICIAL

Conocer una herramienta mulHdisciplinar para la

solucin de problemas de automaHzacin de
procesos de inspeccin en entornos industriales y de
visin para robHca. Permiten abordar aplicaciones
4,5 B2
para la automaHzacin de procesos industriales
como: medicin sin contacto, inspeccin de defectos,
control de calidad y aplicaciones de visin para
robots.

ROBTICA MVIL

Desarrollo de controles en robHca mvil: vehculos

4,5 B2 autoguiados, conduccin inteligente, conduccin
automaHzada y asisHda.

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Actualmente todas las
industrias tiene sistemas
de control instalados

CONTROL DE PROCESOS,
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Tambin en el hogar,
transporte, comunicaciones,
etc.