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Resumo
Este texto visa a melhor
oordenao entre os professores de Me
ni
a dos Slidos I, uma vez que a partir
de agora havero muitas turmas e muitos professores. O objetivo prin
ipal apresentar a fundamentao
los
a da dis
iplina, e
omo esta se reete em sua organizao.
Sumrio
1 Organizao dos assuntos
2 Notao
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6
6
6
7
8
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9
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19
23
23
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24
24
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30
30
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34
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38
39
40
43
43
4. Critrios de falha
(a) Teoria da mxima tenso
isalhante - Critrio de Tres
a
(b) Teoria da mxima energia de distoro - Critrio de Henky-Mises
(
) Teoria da mxima tenso normal - Critrio de Coulomb-Rankine
(d) Teoria de Mohr
(e) Outros
(f) Coe
ientes de segurana
(g) Lista 4
5. Isostti
a de Corpos Esbeltos
(a) Pro
edimento geral para soluo de um problema isostti
o
(b) Convenes para vn
ulos e
arregamentos
(
) Diagramas de esforos internos
(d) Equaes de equilbrio para membros esbeltos
(e) Soluo de problemas por funes de singularidade
(f) Lista 5
6. Trao e Compresso de Barras
(a) Equaes governantes - deduo das equaes pela Teoria da Elasti
idade
(b) Energia de deformao
(
) Dimensionamento de barras e
abos
(d) Con
entrao de tenses
(e) Lista s/n
7. Toro
(a) Equaes governantes para eixo
ir
ulares
(b) Energia de deformao
(
) Dimensionamento de eixos submetidos toro
(d) ngulo de toro (eixos
ir
ulares)
(e) Toro de eixos no-
ir
ulares - Deduo das equaes pela Teoria da Elasti
idade
(f) Toro de sees fe
hadas de parede na
(g) Con
entrao de tenses
(h) Lista 6
8. Flexo
(a) Teorias mais
omuns
(b) Equaes governantes - Teoria de vigas de Euler-Bernoulli
(
) Energia de deformao
(d) Dimensionamento de membros sob exo
(e) Cl
ulo de momentos de inr
ia (reviso)
(f) Vigas de vrios materiais
(g) Con
entrao de tenses
3
2 Notao
A dis
iplina far uma mudana para uma notao mais prxima indi
ial no semestre que vem. Por enquanto,
utilizar-se- uma notao intermediria. Embora
om ex
esses, reserva-se letras gregas para es
alares, letras
latinas mins
ulas para vetores e letras latinas mais
ulas para tensores de ordem superior.
1. vetor posio:
x
y
,
p=
x0
y0
p0 =
z0
u (x, y, z, t)
v (x, y, z, t)
d=
w (x, y, z, t)
Q : QQT
R : RRT
=
=
I
I
Esta matriz pode ser de omposta em trs rotaes simples em torno de ada eixo, omo, por exemplo:
= Qx Qy Qz
1
0
= 0 cosx
0 senx
0
cosy
senx
0
cosx
seny
4
0
1
0
seny
cosz
0 senz
cosy
0
senz
cosz
0
0
0
1
tx
ty
tz
t =
bx
by
b=
bz
6. fora resultante(N ):
f=
t dS +
b dV
m=
p t dS +
p b dV
8. deformao innitesimal:
d (d)
2
u
x
1
2
1
2
u
y
u
z
ij =
v
x
w
1
2
1
2
1
2
u
y
v
x
w
y
v
y
v
z
di
dj
+
pj
pi
+
1 u
2 z
1
2
v
z
+ w
w
z
w
x
E=
1
1
T
T
(p) (p) 1 =
(d + I) (d + I) 1
2
2
!
3
1 di
dj X dk dk
Eij =
+
+
2 pj
pi
pj pi
k=1
= X
( I) X = 0
det ( I) = 0
onde X so autovetores (direes prin
ipais) e so autovalores (direes prin
ipais)
1
= 0
0
11. normal externa (adimensional):
0
2
0
0
0 ,
3
nx
ny
n=
nz
5
1 2 3
t = n
onde
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz .
zz
No se usa letras diferentes para as
isalhantes. No entanto, usa-se a letra para uma tenso
isalhante
genri
a, em algumas o
asies.
13. Equaes de equilbrio:
+b=0
ou
yx
zx
xx
+
+
+ bx
x
y
z
yy
zy
xy
+
+
+ by
x
y
z
yz
zz
xz
+
+
+ bz
x
y
z
14. Constantes elsti
as: Mdulo de Young (ou mdulo de elasti
idade longitudinal) E ,
oe
iente de Poisson
,
onstantes de Lam e , mdulo de elasti
idade transversal G ou , e mdulo volumtri
o .
n
15. Funes de singularidade: A maior parte dos livros usam a notao de Ma
aulay de 1919 hx ai . Nesta
dis
iplina, faz-se a
onexo
om a notao utilizada nas dis
iplinas de matemti
a, isto , a funo de
Heaviside (degrau unitrio) H (x a) e Dira
(impulso unitrio) (x a). As derivadas so representadas
d
pelas notaes
onven
ionais dx
ou .
As dedues das equaes de barra, viga e toro devem ser apresentadas atravs da apli
ao das hipteses
inemti
as e dinmi
as nas equaes da Elasti
idade.
O
on
eito de tenso deve ser apresentado no somente atravs de um
ubo innitesimal,
omo tambm a
partir da frmula de Cau
hy.
As equaes de equilbrio e movimento devem ser deduzidas tambm atravs do equilbrio integral de um
orpo. A relao entre a me
ni
a dos slidos
om a me
ni
a dos uidos deve ser lembrada.
6
Conveno de sinais
t = n
onde t a fora interna de superf
ie, a tenso de Cau
hy e n a normal externa da superf
ie, a resultante
da fora interna t na superf
ie do
orte dada por
f=
t dS
que pode ser de
omposta em uma
omponente normal (fora normal) e duas tangen
iais (foras
ortantes). O
momento da fora na superf
ie em relao ao seu
entride dado por
m=
p t dS
que pode ser de
omposto em uma
omponente normal (momento toror) e duas
omponentes tangen
iais (momentos etores).
Na situao mais
omum (gura2), a tenso dada por
xx = Ey
d2 v
dx2
tx = xx = Ey
d2 v
dx2
fx =
tx dydz = 0
m =
mx
my
mz
mx
my
mz
mz
0 tx
0
y
dydz
S z
0
0
dydz
z tx
S y t
x
0
dydz
S 2 d2 v
y E dx2
EIzz
d2 v
dx2
ou ainda
xx
mz
mz
,
Izz
= P (L x0)
= y
A maior parte das dedues deve ser feita a partir de hipteses
inemti
as. A maior parte dos livros preferem
as hipteses sobre as foras. Isto ser melhor expli
itado no de
orrer deste texto.
ste text.
4.1
Deformao
4.1.1 Reviso:
A apresentao deste tpi
o pre
edida de uma reviso de
inemti
a.
Posio: o vetor posio lo
aliza um ponto material em relao a uma refern
ia. Em uma des
rio de um
movimento, este vetor uma funo do tempo.
x (t)
y (t)
,
p=
z (t)
x0
y0
p0 =
z0
d (x, y, z, t) =
u (x, y, z, t)
v (x, y, z, t)
=
w (x, y, z, t)
p p0
x x0
y y0
z z0
Desta
ar que a representao do deslo
amento (e qualquer outra varivel da me
ni
a)
omo uma funo
ontnua do espao e do tempo impli
a na Me
ni
a do Contnuo. O
orpo
onsiderado um meio
ontnuo no
espao e tempo, onde h material em qualquer
oordenada. As propriedades materiais variam
ontinuamente.
Apesar desta hiptese ser obviamente furada, a possibilidade de tomar limites (e utilizar o poder do Cl
ulo) a
justi
am.
Apresenta-se aqui vrios exemplos de deslo
amentos (in
luir desenhos de
ubinhos unitrios se movendo):
u (t)
0
translao unidimensional: d =
u (t)
v (t)
translao geral: d =
w (t)
(t) x
(t) y
dilatao uniforme: d =
(t) z
(t) x
0
extenso (ou
ontrao) pura em x: d =
(t) y
0
distoro pura no plano xy : d =
Introduz-se neste ponto a simpli
ao da Estti
a. A dependn
ia do tempo ignorada e o sistema des
rito
apenas pela posio ini
ial e nal. Expli
ar as impli
aes: desrespeita o prin
pio da
onservao de energia,
e torna dif
il qualquer anlise dinmi
a. Simpli
a bastante as equaes. Serve para fenmenos que o
orrem
muito lentamente ou para sistemas aps o amorte
imento ter dissipado toda energia
inti
a. Pode servir para
sistemas dinmi
os atravs do uso de
oe
ientes de segurana.
Apresentam-se outros exemplos de deslo
amento, j dentro da estti
a:
x
y
extenso simples em x: d =
z
9
0
x
distoro pura no plano xy : d =
x cosz y senz x0
rotao pura em torno de z : d =
= Qp0 p0
x senz + y cosz y0
4.1.2 Deformaes:
Deformao apresentada
omo uma medida matemti
a da mudana de forma de um elemento de volume.
Esta mudana de forma pode ser representada
omo uma mudana de
omprimento de um elemento qualquer
de linha (gura 3). Do Cl
ulo, um elemento de linha dado por ds e na
ongurao ini
ial por ds0 . Mas a
posio nal p uma funo da posio ini
ial p0 , e a transformao da posio nal para a ini
ial pode ser
interpretada matemati
amente
omo um mapeamento, expresso atravs de seus gradientes (a matriz ja
obiana).
No
aso, o gradiente de um vetor um tensor, o gradiente de deformaes, representado por F.
Fij
pi
p0j
x
F =
x0
y
x0
z
x0
x
y0
y
y0
z
y0
x
z0
y
z0
z
z0
dx
dy
ds =
= Fds0
dz
Pode-se rela
ionar
om os diferen
iais totais do
l
ulo. Exemplo: para a extenso pura, o deslo
amento dado
por d = {x, 0, 0} e o gradiente dado por
1+ 0
1
F= 0
0
0
0
0
1
kdsk2
1 T
1
kdsk22 kds0 k22 = (ds0 )
F F I (ds0 )
2
2
onde dene-se o tensor de deformaes de Green(-Lagrange) omo uma relao entre as diferenas dos omprimentos de linha por
E=
1 T
F FI
2
10
Figura 3: deformao
Em termos de
omponentes, o tensor de deformaes de Green se es
reve
omo:
3
X
pk pk
ij
p0i p0j
1
Eij =
2
k=1
ij =
0
1
se i 6= j
se i = j
A notao vetorial (ve tor free notation) pode ser mais interessante por ser independente do sistema de oordenadas. Utilizando-se o operador "nabla" , o gradiente de deformaes expresso omo
/x0
=
/y0
/z0
/x
0
T
x
F = pT
= /y0
/z0
Normalmente se prefere es rever a deformao em termos de deslo amentos, ao invs de posio nal. Substuindo p = d + p0 na relao anterior, hega-se a
T
pT
T
T
=
(d + p0 )
T
= dT I .
F =
usando a propriedade de que p0 = I. O tensor de Green em termos de deslo amentos dado por
Eij
T
T
1
dT
dT + dT + dT
2
!
3
X
1 di
dj
dk dk
+
+
2 p0j
p0i
p0i p0i
k=1
11
E11
E22
E33
E12
E13
E23
1
2
u
2
+
x
u
x
2
v
x
2
w
x
2 !
2 2
2 !
v
w
u
+
+
y
y
y
2 !
2 2
w
v
w
u
1
2
+
+
+
2
z
z
z
z
1 u v
u u v v w w
+
+
+
+
2 y
x x y
x y
x y
1 u w u u v v w w
+
+
+
+
2 z
x
x z
x z
x z
1 w v u u v v
w w
+
+
+
+
2 y
z
z y
z y
z y
1
2
v
2
+
y
Um problema que apare
e neste tpi
o que os
on
eitos de
l
ulo vetorial esto sendo vistos simultaneamente
om a dis
iplina de Matemti
a Apli
ada. Normalmente o professor tem que apresentar os operadores de
gradiente e divergente.
ij
1
1
T
=
d + (d)
F + FT I
2
2
dj
1 di
+
2 pj
pi
ou em omponentes
11
22
33
12
13
23
u
x
v
y
w
z
1 u v
+
2 y
x
1 u w
+
2 z
x
1 w v
+
2 y
z
O tensor innitesimal pode ser uma aproximao muito boa na maior parte das situaes de engenharia
me
ni
a, mas sempre deve-ser ressaltar que vale apenas para pequenas deformaes. Um exemplo
laro das
limitaes apare
e na rotao pura, por exemplo em torno de z .
x cosz y senz x0
x senz + y cosz y0
d=
0
12
Qp0 p0
QI
E =
=
=
1
T
T
Q I + (Q I) + (Q I) (Q I)
2
1
Q I + QT I + QT Q QT Q + I
2
0
e o innitesimal a
=
=
=
1
d + (d)T
2
1
Q I + QT I
2
cosz 1
0
0
0
cosz 1
0
0
0
cosz 1
ou seja, aponta erroneamente uma
ontrao nos trs eixos. A ordem de grandeza do erro pode fa
ilmente
hegar
prxima s deformaes usuais em engenharia, por exemplo se o ngulo z for prximo a 1 , que resulta em
cos 1 1 = 1, 52 104 . Ou seja, em um movimento de
orpo rgido sem deformao, o tensor innitesimal
erroneamente aponta uma deformao
ompressiva enorme.
A partir daqui, usa-se somente o tensor innitesimal, embora sempre que possvel deve se ressaltar a possibilidade de erros.
Informar que a
ongurao ini
ial e nal se
onfundem, e no haver mais uma diferen
iao entre elas, isto
, no h porque diferen
iar p e p0 .
Inserir aqui o que se en
ontra em qualquer livro, nos moldes da Figura 4. Diferen
iar as
omponentes normais
(extenses) das
omponentes tangen
iais (distores).
0 0
u (t)
0
translao unidimensional: d =
= 0 0
0
0 0
0 0 0
u (t)
v (t)
= 0 0 0
translao geral: d =
w (t)
0 0 0
13
0
0
0
(t)
0
0
(t) x
(t) y
(t)
0
= 0
dilatao uniforme: d =
(t) z
0
0
(t)
(t) 0 0
(t) x
0
0 0
= 0
extenso (ou
ontrao) pura em x: d =
0
0
0 0
1
0
(t) y
2 (t) 0
0
0
distoro pura no plano xy : d =
0
= 21 (t)
0
0
0
0
0 0
x
y
extenso (ou
ontrao) simples em x: d =
= 0 0
z
0 0
1
0 2 0
0
x
distoro pura no plano xy : d =
= 12 0 0
0
0
0 0
0 0
x sent
0
vibrao extensional pura: d =
= 0 0 0 sent
0
0 0 0
Apresenta-se aqui as mudanas de
oordenadas: Mostrar que a mudana de origem no faz a menor diferena
no deslo
amento e deformaes, mas que a rotao do sistema faz. Esta rotao se representa
omo (deduzir em
aula):
i
i
j
j'
=Q
k
k
d = Q T d
deformao: = QQT
Uma expli
ao alternativa para a rotao de tensor pode ser feita atravs da seguinte expli
ao
/x0 x
/y0
y
F = p = pT =
/z0
z
d=
3
2
21
1
2
3
2
0
x
0
= 0 0
0
0 0
0
0
0 0 0
0 0
1
3
0
2
0 1
2
0
0
2
3
2
0
0
0
3
0
4 3
0 = 4
1
0
3
4
0
0
Pode expli
ar a apario da distoro e das extenses imaginando-se um quadrado rota
ionado de 30 desenhado
na parede de um
ubo se extendendo. Este quadrado distor
e,
omo pode-se ver na gura 5 .
14
Figura 5: rotao 30
X = X
onde X um elemento de linha, que aps se deformar (X),
ontinua na mesma direo, isto , um mltiplo
de si mesmo (X).
Matemti
amente, isto um problema de autovalores e autovetores X do tensor de deformaes, que se
desenvolve
omo:
X IX
( I) X
=
=
0
0
det ( I)
de onde se
al
ulam os valores de para que I seja singular. Para isto se resolve as razes do polinmio
que resulta do determinante. Estas razes so sempre reais (pois a deformao simtri
a), mas podem ser
repetidas. Expli
ar o que representam as razes repetidas.
Exemplo:
x + y 2
y
d=
y
0
/2
= y
0 /2
0
= s + d
onde
1
tr () I
3
s
15
ou por extenso:
xx +yy +zz
3
2xx yy zz
3
=
=
0
0
xx +yy +zz
3
0
0
xx +yy +zz
3
xy
xz
xy
xz
yz
xx +2yy zz
3
xx yy +2zz
3
yz
Como exemplos, a dilatao pura s tem a parte volumtri
a, a distoro pura s tem a parte desviadora e a
extenso simples
a:
0
0
0 0
0
0
1
+ 2
0
3
0
22
3
0 0
1 0
0 1
+
3
0
0
0
0
+
3
Tenses
Este um dos temas mais dif
eis da engenharia. Segundo o prof. Luiz T. V. Pereira, da UFSC, a maioria dos
engenheiros formados no
onseguem denir o que tenso.
bx (x, y, z, t)
by (x, y, z, t)
b=
N/m3 .
bz (x, y, z, t)
Normalmente a fora de
orpo externa (isto , apli
ada por outro
orpo). Os tipos mais
omuns de foras de
orpo so a gravidade e o magnetismo. A gravidade normalmente
onsiderada
onstante em valor e direo
para
orpos pequenos prximos a superf
ie terrestre. A resultante de uma fora de
orpo dada por
f=
b dV
As foras distribudas mais importantes so as de superf
ie. Elas so apli
adas em uma superf
ie do
orpo.
As foras externas mais
omuns de superf
ie so as de
ontato me
ni
o e as de
ampo eltri
o.
tx (x, y, z, t)
ty (x, y, z, t)
t=
N/m2 .
tz (x, y, z, t)
16
zz
xz
yz
zy
yy
zx
xy
xx
yx
f=
t dS
Um aspe
to importante das foras de superf
ie a denio de fora interna. Se um
orpo for partido
por uma superf
ie, de se esperar que haja uma distribuio de foras sobre esta superf
ie, representando
as foras que esto sendo transmitidas de uma parte do
orpo outra. A esta distribuio damos o nome de
foras internas, e so sempre de superf
ie pois a fronteira entre duas partes de um
orpo uma superf
ie. As
resultantes de foras e momentos internos re
ebem nomes
omo fora normal, fora
ortante, momento etor e
momento toror.
Em um ponto do
orpo, a fora interna varia
onforme a orientao do plano de
orte. D-se o nome de
tenso ao ente matemti
o que rela
iona a fora interna em um ponto
om a orientao do plano de
orte. Esta
relao dada pela frmula de Cau
hy para o
aso mais simples, na qual se admite uma transformao linear
entre fora interna e orientao:
t = n
onde t a fora interna, a tenso de Cau
hy n o vetor normal adimensional que d orientao do plano de
orte. Em
omponentes:
xx xy xz nx
tx
ty
= yx yy yz
ny
tz
zx zy zz
nz
tx = xx nx + xy ny + xz nz
ty = yx nx + yy ny + yz nz
tz = zx nx + zy ny + zz nz
de onde se observa que o primeiro ndi
e do tensor tenso se refere direo da fora interna e o segundo ndi
e
se refere direo normal do plano de
orte.
Ressaltar que o tensor de tenses de Cau
hy uma medida Euleriana, isto , refere-se
ongurao atual
(deformada).
Apresentar aqui o
ubinho g. 6
om as
omponentes de foras internas. Ressaltar os sinais das normais.
Expli
ar a importn
ia da denio de tenso
omo fundamental para des
rever o
omportamento de um
material. Correla
ionar
om a mi
roestrutura de um material.
b dV +
t dS
17
Figura 7: Equilbrio em x
Utilizando a frmula de Cau
hy e transformando a integral de superf
ie em integral de volume, obtm-se:
b dV +
n dS
b dV +
dV
( + b) dV
Utilizando o argumento que ada parte do orpo tem que estar em equilbrio, elimina-se a integral e resulta em:
+ b = 0 em V.
O equilbrio dos momentos
p b dV +
pf
p t dS
t
n
= Qt
= Qn
Qt =
t =
n
Qn
QT Qn
de onde se on lui
=
=
QT Q
QQT
18
t =
n =
n n
( I) n
=
=
n
n
0
0
e pode-se hegar a
det ( I) = 0
As relaes
onstitutivas devem ser apresentadas de uma maneira geral e abrangente, antes de ser parti
ularizadas
para a elasti
idade isotrpi
a innitesimal linear. Deve-se
itar a piezoeletri
idade, eletro-estri
o, magnetismo,
mudanas de fase, uidos newtonianos, vis
o-elasto-plasti
idade, termoelasti
idade, et
. Isotropia, anisotropia e
ortotropia devem ser
itados...
Um ensaio de trao mostrado
om os vrios
omportamentos de material. Deve-se apresentar os
on
eitos
habituais de
Elasti
idade
Propor
ionalidade
Plasti
idade
Retorno Elsti
o
En
ruamento
Estri
o
Ruptura
Tenso real e tenso de engenharia (nominal)
De prefern
ia
orrela
ionar o gr
o
om a mi
roestrutura de um ao. Mostrar dis
ordn
ias se movendo, a
linhas de deslizamento de planos
ristalinos, as in
luses impedindo este deslizamento, a formao de mi
rovazios, o
oales
imento destes mi
ro-vazios.
Denir un
ia, vis
oelasti
idade e suas apli
aes. Denir hiperelasti
idade e as apli
aes em borra
has e
biome
ni
a. Citar que esto em Me
ni
a dos Slidos IV.
Denir anisotropia e rela
ionar
om materiais
ompostos. Citar que esto em Me
ni
a dos Slidos III.
Es
reve-se nalmente a lei de Hooke generalizada para a regio elsti
a e parti
ulariza-se para a isotropia.
ij
3 X
3
X
Cijkl kl
k=1 l=1
ij
ij
3
X
k=1
19
kk
+ 2Gij
Figura 8: exemplo
onde
G =
por extenso
e a relao inversa
xx
yy
zz
xz
yz
xy
xx
yy
zz
xz
yz
xy
E
(1 + ) (1 2)
E
2 (1 + )
= ( + 2G) xx + yy + zz
= xx + ( + 2G) yy + zz
= xx + yy + ( + 2G) zz
=
2Gxz
=
2Gyz
=
2Gxy
1
=
E xx E yy E zz
1
zz
= E xx + E yy E
= E xx E yy + E1 zz
1
=
2G xz
1
=
2G yz
1
=
2G xy
A seguir se mostra-se vrios exemplos, nos quais a partir de um
ampo de deslo
amento
hega-se s tenses,
foras de
orpo e foras de superf
ie. Por exemplo: seja um
ubo de ao
om dimenses de 0, 2 0, 2 0, 2m
om o seguinte deslo
amento (gura 8 )
20
5x2 + 3x + y 2z
3yx
m
d = 104
4zx
1
1
10x + 3
2 (1 + 3y)
2 (2 + 4z)
1
3x
= 104 12 (1 + 3y)
2 (0 + 0)
1
1
(2 + 4z) 2 (0 + 0)
4x
2
1
3
10x + 3 2 + 2 y 1 + 2z
= 104 21 + 32 y
3x
0
.
1 + 2z
0
4x
=
G =
E
= 121, 15GP a
(1 + ) (1 2)
E
= 80, 769GP a
2 (1 + )
= tr () I + 2G
que resulta em
197, 88x + 84, 807 8, 0769 + 24, 231y 16, 154 + 32, 308z
MPa .
0
= 8, 0769 + 24, 231y 12, 115x + 36, 346x
16, 154 + 32, 308z
0
28, 269x + 36, 346
141, 35
0
=
M N/m3
fa e normal a
fa e normal a
fa e normal a
fa e normal a
fa e normal a
45, 231
1
+x: t1 = |x=0,2m
0
=
8, 0769 + 24, 231y
MPa
0
16, 154 + 32, 308z
84, 807
1
0
8, 0769 24, 231y
-x: t2 = |x=0m
=
MPa
0
16, 154 32, 308z
12, 923
0
1
12, 115x + 36, 346
+y: t3 = |y=0,2m
=
MPa
0
0
8, 077
0
0
0
9, 692
0
0
0
MPa
=
+z: t5 = |z=0,2m
28, 269x + 36, 346
1
21
16, 154
0
0
0
MPa
=
fa
e normal a -z: t6 = |z=0m
Resultantes em ada fa e:
fa e normal a +x:
f1
y=0,2 z=0,2
y=0
=
fa
e normal a -x :
t1 dz dy
z=0
45, 231
0
0
16, 154 + 32, 308z
1809
420
kP a
516, 9
0,2
0,2
f2
y=0,2
y=0
z=0,2
t2 dz dy
z=0
3392
420
kP a
=
516, 9
fa e normal a +y :
f3
fa e normal a -y :
x=0,2
x=0,2
x=0,2 y=0,2
f4
f5
z=0,2
z=0,2
t4 dz dx
z=0
x=0
323, 1
1502
=
kP a
0
x=0
=
fa
e normal a +z :
f6
t3 dz dx
z=0
x=0
516, 9
=
1502
kP a
fa e normal a +z :
=
=
t5 dy dx
y=0
387, 7
1567
kP a
x=0,2 y=0,2
x=0
t6 dy dx
y=0
646, 1
1567
kP a
0
22
4.4
Critrios de falha
Denir falha da maneira mais ampla, isto , a in
apa
idade de atender aos requisitos de projeto. Falha pode ser
deslo
amento/deformaes elsti
as ex
essivas (ex. equipamentos de pre
iso), vibrao ex
essiva, des
onforto
do usurio, deformaes permanentes, quebra; mas tambm pode ser exatamente o
ontrrio. Por exemplo,
parafusos "fusveis", para-
hoques, molas, rebites "pop".
Desta forma, se apresentam neste
aptulo
ritrios de ruptura e de es
oamento. O engenheiro deve utiliz-los
para
riar um
ritrio de falha para
asos espe
os.
Apresentar rudimentos da
onabilidade via interfern
ia entre distribuies estatsti
as da soli
itao e
da resistn
ia. Expli
ar que os
oe
ientes de segurana so demasiadamente simplistas, mas que ainda so
utilizados e esto nas normas. Citar algumas das normas (NBR8800, ASME VIII).
Expli
ar tambm que na Engenharia Me
ni
a, normalmente a soli
itao dinmi
a e leva a vibraes.
Na maioria dos
omponentes me
ni
os, o projeto feito para uma vida til nita. Expli
ar que mais tarde
o fenmeno da fadiga ser estudado para que o engenheiro
onsiga projetar sistemas me
ni
os
om vida til
uidadosamente sele
ionada para
riar um mer
ado de reposio e obsoles
n
ia. Expli
ar que na aeronuti
a,
a restrio de peso leva todos os projetos a terem vida til nita, e que o trabalho de muitos engenheiros o de
ontrolar a reposio de
ada
omponente da aeronave dentro de sua vida programada.
max
1 2 1 3 3 2
= max
,
,
2 2
2
eq
(1 2 ) + (1 3 ) + (3 2 )
2
q
2 + 2 + 2
2
2
2
xx
xx yy xx zz yy zz + 3 xy + xz + yz
yy
zz
1 0
0
0 2 0
0
0 3
21 2 3
1
0
3
0
0
1 + 22 3
0
Ud =
0
1 2 + 23
1
d : C 1 : d
2
Ud =
1
2
2
2
(1 2 ) + (1 3 ) + (3 2 )
6G
que equivalente tenso de von Mises e foi deduzido por Hen ky.
max (1 , 2 , 3 )
Expli
ar que os
ritrios de es
oamento so utilizados
omo aproximao para um
ritrio de ruptura de
materiais dteis, mas a aproximao pode ser bastante impre
isa. A distribuio das tenses pode mudar
bastante durante o es
oamento.
23
W =
t u dS +
b u dV
A integral de superf
ie do primeiro termo do lado direito pode ser transformada em uma integral de volume
usando o teorema da divergn
ia:
t u dS
(n) u dS
(( ) u + : u) dV
W =
( + b) dV +
: u dV
onde a primeira parte se anula pelas equaes de equilbrio. A simetria da tenso de Cau
hy na segunda integral
permite substituir o gradiente dos deslo
amentos pela deformao innitesimal. O trabalho ento pode ser
es
rito
omo
: dV
: C : dV
: C1 : dV
U=
1
2
: dV =
1
2
: C : dV =
1
2
: C1 : dV
o prin
pio da
onservao da energia me
ni
a no se apli
a na estti
a, dado que o sistema analisado
aps a dissipao da energia
inti
a
e a energia poten
ial gravita
ional j est in
luda no trabalho das foras de
orpo.
24
4.5
Problemas isostti os
O
l
ulo de esforos internos em vigas faz parte do
ontedo da dis
iplina de estti
a (Me
ni
a Apli
ada I)
que pr-requisito desta dis
iplina. Parte de suas pe
uliaridades j foram
obertas na introduo. Em todo
aso, dois exemplos so apresentados. O primeiro (gura 9) uma viga em balano (
antilever).
y
P
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11
00
10
00
11
10
00
11
10
00
11
1010
00
11
00
11
10
00
11
10
0
1
1000000000000000000
0
1
11111111111111111
1010
0
1
0
1
100000000000000000000000000
0
1
1111111111111111111111111
10
X
0.4
0.6
0.8
200
400
600
800
1000
f = tdS e M = x tdS . A maioria dos textos em Engenharia Civil adota a
onveno
ontrria.
Um outro exemplo, desta vez tridimensional est apresentado na gura 11. Este exemplo visa apresentar a
onveno tridimensional de sinais de momentos.
Neste
aso,
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
P
y
D
C
c
a
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
z
y
D
C
c
a
No segmento CD Vx = P , Mz = P (c y).
No segmento BC Vx = P , My = P (b z) e Mz = P c
No segmento AB Nx = P , My = P b e Mz = P c .
H (x a) =
om a propriedade que
1
2
f (x) H (x a) dx =
se x a > 0
se x a = 0
se x a < 0
26
f (x) dx .
d
H (x a)
dx
(
0 se x 6= a
se x = a
(x a) =
=
mas
(x a) dx = 1
f (x) (x a) dx = f (a)
(x a) dx
H (x a)
H (x a) dx
(x a) H (x a)
(x a) H (x a) dx
(x a)p H (x a) dx
1
2
(x a) H (x a)
2
1
(x a)p+1 H (x a)
p+1
Notao de Ma aulay:
(x a) =
hx ai
(x a) =
hx ai
H (x a) =
hx ai
(x a) H (x a) =
hx ai
1
p
(x a) H (x a) =
p
hx ai
1
p
As funes de singularidade podem ser usadas para denir
arregamentos em peas. Pode-se representar
argas atuantes em apenas algumas regies da pea. Por exemplo, uma fora distribuda pode ser es
rita
omo
t = H () t0
de forma que a regio de atuao apenas onde > 0.
Mas a maior apli
ao desta formulao no
l
ulo de esforos
ortantes e momentos etores em barras
om
argas transversais.
Exemplo:
Seja uma viga
om o
arregamento
qy = P (x a) + M (x b) + q0 (H (x c) H (x d))
Os esforos internos podem ser
al
ulados por
Vy
qy dx
= P H (x a) + M (x b) + q0 ((x c) H (x c) (x d) H (x d))
27
4.6
Trao e ompresso
Os alunos j tiveram
l
ulos de fora em trelias isostti
as, de modo que podem dimensionar trelias.
Neste tpi
o, importante ressaltar as limitaes da teoria de barras, espe
ialmente:
t=0
e apli
ando a frmula de Cau
hy
n = 0
0
ny
nz
xy ny + xz nz
yy ny + yz nz
zy ny + zz nz
0
0
0
0
e tambm so muito prximas, de modo que a relao a
ima aproximadamente vlida mesmo no interior da
seo. Desta maneira,
on
lui-se que
xx
0
0
0
0
0
0
0
0
(1)
A hiptese 3 leva ao seguinte
orolrio: que o deslo
amento longitudinal depende apenas da
oordenada longitudinal: u (x). Da: xx = du
dx = xx (x).
Juntando as equaes a
ima
om a elasti
idade innitesimal isotrpi
a
hega-se a
xx
yy
zz
xx
E
xx
= xx
E
xx
= xx = yy
E
de onde se
on
lui que a tenso varia apenas ao longo do
omprimento ( xx (x)). As equaes de equilbrio
am
dxx
+ bx
dx
by
bz
28
=
=
0
0
111111
000000
000000
111111
000000
111111
g
x
tx
ty
tz
t =
xx
0
0
0 0 1
0 0
0
0 0
0
d
dx
du
E
+ g = 0
dx
em x = [0, L]
om
ondies de
ontorno tx (x = L) = P
A e u (x = 0) = 0. Para uma barra homognea, E e so
onstantes,
e a soluo pode ser en
ontrada por integraes su
essivas.
du
dx
= gx + C1
= g
x2
C1
+
x + C2
2E
E
onde C2 = 0 e C1 = P
A + gL.
Expli
ar que para os materiais usuais da engenharia me
ni
a, as barras resistem muitas vezes mais que o seu
peso prprio, e muitas vezes a fora de
orpo pode ser des
onsiderada. Neste
aso, pela equao de equilbrio, a
tenso
onstante, a deformao
onstante e o deslo
amento linear.
xx
xx
u
= tx =
P
A
xx
E
= xx x + C2
=
= xx =
29
L
L
p0
Toro
So apresentados trs teorias de toro: toro de eixos
ilndri
os, toro de seo no
ir
ulares e toro de
sees fe
hadas de paredes nas.
Para todas elas, expli
ar que di
ilmente a toro o
orre de forma pura. Normalmente h um a
oplamento
entre exo e toro.
p0 =
e as nais so
=
de onde o deslo
amento vale
x R cos
R sen
y
=
z
z
R cos ( + (z))
R sen ( + (z))
0
30
Considerando que os ngulos (z) so muito pequenos, faz a aproximao cos 1 e sen e o deslo
amento
a
d=
y (z)
x (z)
0
=
0
d
21 y dz
0
0
1 d
2 x dz
0
=
0
d
Gy dz
0
0
Gx d
dz
0
(z)
0
0
0
0
1 d
r
0
2 dz
0
0
0
0
d
0 Gr dz
d
12 y dz
1 d
2 x dz
0
Gy d
dz
d
Gx dz
0
1 d
2 r dz
0
0
0
d
Gr dz
0
A fora distribuda sobre as superf ies so as seguintes: sobre uma geratriz, uja normal dada por n =
{cos, sen, 0}, a fora para gerar este ampo de deslo amento nula:
d
0
0
Gy dz
cos
sen
t = n =
0
0
Gx d
dz
d
d
0
Gy dz Gx dz
0
d
tz = G (y cos + x sen)
dz
d
= G (R sen cos + R cos sen) = 0 ,
dz
(em
oordenadas
ilndri
as trivial). Para a fa
e frontal, a fora distribuda
0
t =
0
Gy d
dz
y
d
x
= G
dz 0
0
0
Gx d
dz
d
Gy dz
0
0
Gx d
dz
1
0
ou em
oordenadas
ilndri
as t = G d
dz r. Em suma, para esta hiptese sobre os deslo
amentos, a
arga apli
ada
sobre o eixo nula na lateral do
ilindro e propor
ional ao raio nas fa
es anterior e posterior.
31
r t dS
x
y
d
y
G
x
dS
dz
0
0
d
x2 + y 2 dS
G
dz
d
G J
dz
=
Mz
Mz
z = M r/J
om o mximo na superf
ie externa do eixo.
Para as equaes de equilbrio, uma hiptese adi
ional introduzida. Considera-se que
forma, pode-se es
rever as equaes de equilbrio
omo
xz
+ bx
z
yz
+ by
z
yz
xz
+
+ bz
x
y
d
dz
onstante. Desta
o que signi
a a ausn
ia de foras de
orpo. Re
ipro
amente, pode-se dizer que na ausn
ia de foras de
orpo
d
dz
onstante.
Signi
ado geomtri
o de d
dz : a taxa de variao do ngulo de toro ao longo do
omprimento. Pode-se
d
r medido na geratriz para o
aso
onstante.
denir um ngulo de distoro = dz
d
(x, y) dz
e as tenses
1 d
2 dz
y +
1 d
2 dz
0
d
0
=G
dz
y +
x+
0
0
x +
y
d
y +
21 dz
x
1 d
2 dz x + y
0
y +
x
x +
y
0
Impondo que as superf
ies laterais no tenham
arga lateral atravs da frmula de Cau
hy, feita pela
seguinte identidade
tz = G
d
dz
y +
nx + x +
32
ny
=0
(2)
xz
yz
zz
+
+
=0
x
y
z
2 y +
x2
2 x +
y 2
= 0
= 0
(3)
(4)
Esta equao, juntamente
om as
ondies de
ontorno (eq. 2) podem ser usadas para determinar a funo
empenamento (x, y) a menos de uma
onstante. Esta
onstante no interfere no
l
ulo das tenses.
Tradi
ionalmente, no entanto, se resolve o problema de toro de sees no
ir
ulares denindo uma nova
varivel (x, y)
omo a funo de tenso de Prandtl de modo que
xz =
yz =
que satisfaz automati amente as equaes de equilbrio e leva as ondies de ontorno (eq. 2) para a forma
tz =
nx +
ny = 0
y
dx
Considerando a denio alternativa para a normal ao longo de uma linha s ser dada por nx =
ondio de
ontorno dada por
dx
ds
e ny =
dy
ds ,
d
=0 ,
ds
isto ,
onstante ao longo do
ontorno da seo s. Normalmente se adota = 0 no
ontorno pois no altera
os resultados de tenso. Resolve-se ento a equao harmni
a
om
ondies de
ontorno homogneas para
obter a distribuio de tenses na seo:
d
2 2
+
= 2G
x2
y 2
dz
r tdS
x
y
x
y
0
Mz
=
=
xz
yz
dxdy
d
dy
d
dxdy
dx
d
d
x
y
dxdy
dx
dy
2
dxdy
33
2
y 2
muito
2
d
= 2G
2
x
dz
= G
d x2
+ C1 x + C2
dz 2
Considerando (x = b/2) = 0,
b
b
G d
dz 4 + C1 2 + C2
2
b
b
G d
dz 4 C1 2 + C2
=0
C1 = 0,
=0
d b2
2
=G
x .
dz 4
C2 = G
d b2
dz 4
Mz
2h
dxdy
b/2
b2
x2 dx
4
b/2
2
b/2
d b
x3
2hG
x
dz 4
3 b/2
d
dz
Mz =
b3 h d
G
3 dz
e pode ser usado para al ular o torque a partir do ngulo ou vi e-versa. A tenso dada por
yz =
6Mz x
b3 h
yz =
3Mz
b2 h
d
3
3
= Mz 3 = Mz
dz
Gb h
G2rt3
e a mxima tenso
yz =
3Mz
2rt2
Mz
Mz
d
=
=
dz
GJ
G2r3 t
e a tenso mxima
Mz r
Mz
Mz r
=
=
3
J
2r t
2r2 t
Considerando que r t, a diferena assustadora. Mostrar
om exemplo numri
o. Expli
ar que o uxo de
isalhamento tem que inverter seu sentido ao longo da espessura.
34
r
q
q=
t/2
tdn
t/2
Mz =
r q ds = 2Aq
importante ressaltar que a aproximao no fun
iona se houverem mudanas sbitas de direo da parede
do tubo,
omo por exemplo em dobras. Nas regies
om estas mudanas a teoria no vlida,
omo em arestas
de tubos de seo retangular.
Exemplo:
omparao entre as formulaes para paredes nas e as formulaes gerais. Seja um tubo
ilndri
o
om dimetro externo De e dimetro interno Di. Cal
ulando pela formulao original para sees
ir
ulares, a
tenso
isalhante dada por
r =
Mz r
J
onde
De4 Di4
J=
32
e introduzindo o dimetro mdio D e substituindo De = D + t e Di = D t,
D3 t + Dt3
J=
4
no ponto de tenso mxima r = De/2.
Mz (D + t) /2
z =
(D3 t + Dt3 ) /4
onde para a espessura muito pequenas pode ser simpli
ado
omo
z =
2Mz
D2 t
Mz
=
35
2Aq
Mz
2At
2Mz
D2 t
z =
4.8
Flexo
O estudo da exo feito a partir de hipteses
inemti
as e de foras. As hipteses
inemti
as dizem que
uma seo transversal plana permane
e plana e perpendi
ular linha
entroidal g. 16. Isto permite es
rever
os deslo
amentos de toda a viga em relao ao deslo
amento transversal da linha
entroidal. Considerando a
linha
entroidal alinhada
om o eixo x, dene-se o deslo
amento desta linha
omo v (x).
Da hiptese
inemti
a es
reve-se que
tgz
dv
dx
y senz
u =
u = y
e
xx = y
dv
dx
d2 v
dx2
Fazendo-se a mesma hiptese da ausn
ia de
argas nas laterais que no
aso de barras (eq. 1), a tenso deve ter
a forma
xx
0
0
xx
= 0
0
0 0
0 0
0 0
0
yy
0
36
0
0
zz
onde
xx
yy
xx
E
zz = xx
xx = Ey
d2 v
dx2
(5)
Observem que nada pode ser denido a respeito dos deslo
amentos em y e z .
omum
onsider-los nulos
(seo indeformvel), mas isto
ausaria tenses yy e zz , o que normalmente
ompensado
onsiderando
temporariamente = 0. O ideal seria apresentar a soluo exata de Saint Venant, mas isto normalmente no
feito na graduao.
T
T
As foras para gerar esta hiptese
inemti
a so nulas nas fa
es laterais (n = {0, 0, 1} e n = {0, 1, 0} ) e
na fa
e frontal dada por
A resultante
= n
xx
= 0
0
xx
0
=
0
f
fx
=
=
0 0 1
0 0
0
0 0
0
t dzdy
d2 v
Ey 2 dzdy
dx
d2 v
y dzdy
E 2
dx
0
m =
=
r t dzdy
0 Ey d2 v2
dx
y
dzdy
0
z
0
0
d2 v
yz
dzdy
E 2
2
dx
y
onde a denio
y 2 dzdy e do produto de
do momento de inr
ia de rea (segundo momento de rea) Izz =
yz dydz podem ser utilizadas. O produto de inr
ia e o momento my = 0 se os eixos y e z
inr
ia Pyz =
forem eixos prin
ipais de inr
ia. Desta maneira, a ni
a
omponente de momento restante o momento etor
em torno de z :
mz = EIzz
d2 v
dx2
xx = y
mz
Izz
As
on
luses que se tiram desta deduo: a teoria de Euler-Bernoulli feita para barras exionadas por
momentos nos extremos puros nos extremos e nenhuma fora resultante est presente.
37
: dV
V
L
xx xx dy dz dx
2 2 !
d v
2
Ey
=
dy dz dx
dx2
x=0
A
2 2
L
d v
Izz dx
=
E
dx2
x=0
=
x=0
L
logo
dMz
dx
dVy
dx
Vy
qy
d2
d2 Mz
=
qy =
dx2
dx2
d2 v
EIzz 2
dx
38
xx = y
d2 v
dx2
xx = E (y, z) y
d2 v
dx2
no mais ne
essriamente uma funo linear
om a altura. As foras distribudas sobre a fa
e frontal so dadas
por
tx = xx = E (y, z) y
d2 v
dx2
Deve-se al ular a posio da linha neutra (no ne essariamente oin idente om o entride) para que a resultante seja zero.
fx
=
=
tx dy dz
d2 v
E (y, z) y dy dz = 0
dx2
r t dzdy
0 E (y, z) y d2 v2
dx
y
dzdy
=
0
z
0
2
d v
=
E (y, z)
yz
dzdy
2
dx2
y
fx
=
=
0
z
E (y) ydy dz
Neste
aso, a variao do mdulo de elasti
idade pode ser interpretada
omo um multipli
ador da largura da
viga. Pode-se
al
ular o
entride e momento de inr
ia
onsiderando uma viga de largura modi
ada pela
proporo do momento de inr
ia.
Exemplo de uma viga sandu
he: seja uma viga de seo quadrada de 100mm e duas pla
as externas de 2mm
de
arbono-epxi
om E1 = 150GP a e um "re
heio" de espuma de poliuretano
om E2 = 100M P a. Em uma
seo simtri
a
omo esta, o
entride
oin
ide
om a linha neutra. Desta maneira
E1
E2
E1
y < 0, 048
0, 048 < y < 0, 048
y > 0, 048
39
tB
h/2
tA
1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
A
B 1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000 y*
1111111111111
tC
x+ x
mz
=
=
d2 v
dx2
d2 v
b
dx2
0,05
dz
z=0,05
0,048
Ey 2 dy
E1 y 2 dy +
0,05
0,048
E2 y 2 dy +
0,048
0,05
0,048
E1 y 2 dy .
0,048
0,048
0,05
d2 v
b
2
2
2
mz = 2 bE1
E1 y dy +
E1
y dy + bE1
y dy
dx
E1 /E2
0,05
0,048
0,048
que equivalente a uma viga I de
arbono-epxi
om a largura da alma reduzida por E1 /E2 .
4.9
Cisalhamento em Vigas
Teoria simpli
ada de Jourawski, para vigas
om paredes nas e retas. Serve apenas para sees retangulares,
ou nos tre
hos retangulares de sees quaisquer.
Na fa
e x + x da rea ha
hurada a fora distribuda dada por
t =
1
0
0
d2 v
xx
Ey dx
2
0 =
0
0
0
40
f
fx
t dy dz
tx dydz
Ey
d2 v
dx2
onde a integral
Q (y ) =
d2 v
dydz
dx2
b/2 h/2
b/2
b/2
y dy dz
b/2
h/2
y dy dz
dv
Substituindo Mz (x + x) = EIzz dx
2
a
fAx =
Mz (x + x) Q (y )
Izz
fBx =
Mz (x) Q (y )
Izz
= 0
fCx
Q (y )
(M (x + x) M (x))
Izz
tCx =
Q (y ) dM
b Izz dx
V Q (y )
b Izz
xy =
Q (y) =
y dy
ou pela somatria
Q (y) =
OPara exempli ar, seja uma viga retangular de seo b h. O momento estti o dado por
b/2
b/2
=
=
h/2
y dy dz
b/2
h2
(y )
8
2
b/2
!
2
(y )
h2
b
8
2
41
dz
y*
42
bh3
12
Izz =
de modo que a tenso
isalhante dada por
6V
xy =
h2
4
(y )
b h3
xy (y = 0) =
3V
2A
Cisalhamento em abas
O
isalhamento horizontal em abas o
orre no plano xz diferentemente do verti
al. A distribuio de tenses
res
e linearmente ao longo da aba em direo ao
entro, enquanto no verti
al o
orre quadrati
amente.
0 vc (x)
c =
onde (x) =
dvc
dx
(x)
2
0
(x)
2
0
0
0
0
0
0
c = G
0
G
0
0
0
0
0
G
t1c =
0
,
0
t2c =
G
,
G
t3c =
0
,
respe
tivamente nas fa
es superior, frontal e inferior. Por
ausa da existn
ia da fora tangen
ial nas fa
es
inferior e superior, a distoro pura no uma hiptese perfeita para o
isalhamento em vigas. O ideal seria
43
uma distoro varivel ao longo de y
om valor nulo nas fa
es superior e inferior, o que impli
aria em sees
transversais tornando-se
urvas. Reparem que a fora distribuda na fa
e frontal uniforme. A fora resultante
na fa
e frontal fy = GA , onde A a rea da seo transversal.
A teoria de Timoshenko utiliza uma distoro
onstante em y , sendo desta maneira in
onsistente
om o
arregamento, mas mantendo as sees transversais planas. Deve-se
onsiderar o ngulo (x) apenas
omo uma
rotao mdia da seo. O movimento
omposto de uma exo adi
ionada da distoro:
= df + dc
uf 0
vf
vc
=
+
wf
0
A rotao total da seo in
lui a exo e a distoro; desta maneira, deve-se retirar a distoro do deslo
amento longitudinal:
u = y
dv (x)
(x)
dx
As deformaes valem
xx
= y
xy
d2 vf
dx2
e as tenses
uja resultante
xx
Ey
xy
d2 vf
dx2
2
Ey ddxv2f
t=
G
e o momento resultante
0
GA
f=
M=
0
0
EIzz
d2 vf
dx2
Para levar em
onta que a distribuio de fora
isalhante e ngulo de distoro no uniforme, introduz-se um
fator de
orreo sobre a relao entre a fora resultante vinda da hiptese
inemti
a e o esforo
ortante.
V = GA
onde a
orreo dada em tabelas. Por exemplo, para sees
ir
ulares dada por =
10(1+)
12+11 .
6(1+)
7+6 ,
para sees
retangulares =
A soluo pode ser feita por simples superposio, j que o efeito do momento e da fora
ortante esto
separados.
H aqui uma in
onsistn
ia do programa da dis
iplina, j que a diferena entre as teorias est no deslo
amento;
desta forma, deve ser dada aps as deexes da teoria de Euler-Bernoulli.
Exemplo: seja uma viga de seo retangular
om dimenses 30 40mm (basealtura),
omprimento de meio
metro, feita em ao 1020
om E = 210GP a e = 0, 3, engastada em um lado e
om
arga verti
al para
ima de
P = 10000N . Cal
ule deslo
amentos transversais.
44
b h = 120mm2 = 1, 2 104 m2
b h3
= 160000mm4 = 1, 6 107 m4
12
10 (1 + 0, 3)
= 0, 8497
12 + 11 0, 3
A =
Izz
=
O deslo
amento de exo
Mz
EIzz
dv
dx
dv f
dx
=
=
vf
P (L x)
Mz dx
x2
P
Lx
EIzz
2
2
dv
P
Lx
x3
dx =
dx
EIzz
2
6
Vy
= P
xy
= G =
xy
Vy
A
Vy
2GA
=
xy dx =
vc
P
x
2GA
Por superposio
=
=
vf + vc
2
P
x3
Lx
P
x
+
EIzz
2
6
2GA
v (x = L) =
P L3
PL
+
3EIzz
2GA
3
=
=
104 1/2
104 (1/2)
+
3 210 109 1, 6 107 2 0, 85 80, 9 109 1, 2 104
12, 40mm + 0.06mm = 12, 46mm
45