Proyecto de curso

Objetivo
Realizar las etapas de reconocimiento de la bucla tpica, modelado y diseo de controladores para un
proceso de laboratorio.
Los procesos y grupos se asignarn oportunamente para que se vaya avanzando durante el curso.
El proyecto se desarrollar durante el curso, al final se entregar un informe. El proyecto se desarrollar
sobre procesos de laboratorio diferentes, lo cual permitir que se experimente con variables tpicas de
control como posicin, temperatura, presin, nivel y flujo. El informe final debe ser sustentado en el
laboratorio; el informe se entrega antes y se harn preguntas sobre este durante la sustentacin.
El grupo deber realizar el reconocimiento de la bucla tpica para un proceso de laboratorio asignado.
Pasos:
1. Descripcin general del proceso, indicando el flujo de seales y la funcionalidad de cada elemento
con una descripcin tcnica y breve de los sensores y actuadores utilizados en el sistema.
2. Construccin de la bucla tpica de control y descripcin de sus elementos y variables, incluyendo el
disturbio.
3. Caracterizacin del rango de operacin de la planta y determinacin de la zona de operacin.
4. Modelado del sistema usando la respuesta temporal ante un escaln. Descripcin del experimento.
Incluya las respuestas reales obtenidas.
5. Simulaciones del modelo obtenido (utilice Scilab, Labview)
6. Cierre el lazo del sistema, evale el desempeo del sistema ante perturbaciones de tipo escaln.
7. Analice la respuesta del sistema. Determine un conjunto de especificaciones de diseo para el
sistema en lazo cerrado.
8. Con las condiciones dadas en el punto anterior escoja una estructura de controlador (P, PI, PID,
PD). Puede usar cualquier metodologa de diseo (Ajuste Ziegler Nichols, asignacin de polos,
LGDR, respuesta en frecuencia).
9. Simule sus diseos usando Scilab.
10. Implemente el controlador en Labview y valide sus diseos. Ajuste en sitio.
11. Presente un informe completo donde incluya los diseos tericos y los resultados experimentales
(incluya las grficas obtenidas en Scilab y Labview). Comente sobre los ajustes en sitio.
12. Conclusiones y observaciones, bibliografa consultada.
PARMETROS DE EVALUACIN
Su informe debe ser claro, preciso y completo. Mximo 10 pginas.
No lo presente en forma de artculo.
Las preguntas pueden estar dirigidas a cualquier integrante del grupo.
La calificacin es la misma para todo el grupo.
Todos los integrantes deben estar en la sustentacin.
La sustentacin puede incluir preguntas sobre: hardware o software utilizado para su desarrollo, resultados
obtenidos, anlisis realizado, datos recolectados, simulaciones, comportamiento cualitativo o cuantitativo
del proceso, en general con todos los aspectos involucrados en la obtencin de los resultados presentados
en el informe.