Universidad de Guanajuato

Campus Guanajuato
Divisin de Ciencias Naturales y Exactas
Departamento de Qumica

Mecnica y Resistencia de Materiales

Dr. Juan Antonio Snchez Mrquez
Recopilacin Temas de Trabajo de Investigacin.
Armaduras, Fuerza en vigas o cables y Friccin
Mircoles, diez de junio de 2015
Garca Acosta Daniela
Palma Barrera Juan Pablo
Ricrdez Gordillo Andrea

Anlisis de una armadura por el mtodo de secciones

El mtodo de secciones nos permite determinar directamente la fuerza en casi

cualquier elemento o en un nmero muy reducido de elementos. Nos dice que si una
armadura est en equilibrio cualquier parte de ella lo estar de igual manera.
Para resolverlo tomamos una parte de toda la estructura como cuerpo libre, esto lo
hacemos dividiendo la armadura con un plano imaginario

As
obtenemos
sistemas aislados

dos

Para solucionarlo seguimos una serie de pasos que comienzan dibujando un diagrama
de

cuerpo libre de toda la armadura y lo utilizamos para determinar las reacciones en los
apoyos. Despus pasar una seccin a travs de tres elementos de la armadura, se
obtendrn dos porciones separadas de la armadura. Seleccionamos una de las dos
porciones de la armadura que se han obtenido y a esta dibujamos su diagrama de
cuerpo libre que debe incluir fuerzas externas y a las fuerzas ejercidas sobre esta
porcin por lo elementos intersectado antes de ser removidos. Por ltimo se pueden
escribir las ecuaciones de equilibrio, se pueden resolver para encontrar las fuerzas en
los tres elementos intersectados.
Ejercicios
Determinar la fuerza en los miembros GE, GC y BC de la armadura mostrada en la
figura 3. Indicar si los miembros estn en tensin o en compresin.

 MA=0 ;1200 N ( 8 m )400 N ( 3 m )+ Dy ( 12m )=0 Dy=900 N

fy=0 Ay1200 N +900 N =0 Ay=300 N
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la parte seleccionada

MG=0300 N ( 4 m ) 400 N (3 m ) + FBC ( 3 m)=0 FBC=800 N Tensin

MC=0300 N ( 8 m )+ FGE (3 m )=0 FGE=800 N compresin

3

Fy=0 300 5 FGC =0 FGC=500 N Tensin

Problema 2
Determnese la fuerza en los
elementos EF y GI de la armadura
mostrada en la figura 6.

 MB=028 kips ( 8 ft )28 kips ( 24 ft )16 kips ( 10 ft )+ J ( 32 ft )=0 J =33 kips

fx=0 Bx+16 kips=0 By=16 kips

MJ=028 kips ( 24 ft ) +28 kips ( 8 ft ) 16 kips (10 ft )By ( 32 ft ) =0 By=23 kips

Cortamos la estructura de la siguiente manera

Fy=0 23 kips28 kipsFEF =0 FEF=5 kips o sea compresin

kips ( 8 ft ) 16 kips (10 ft ) + FGI ( 10 ft )0
MH =0 33FGI
=10.4 kipsCompresin
Bibliografa
1) Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Jhonson, Mazurek. Ed. Mc
Graw hill, Novena Edicin (Pags 304-307)
2) Mecnica para ingenieros, Esttica. Ferdinand L.Singer (Pgs 125-128)
3) http://cursos.tecmilenio.edu.mx/cursos/at8q3ozr5p/prof/im/im09001/anexos/expl
ica6.htm Consultado 09/06/2015 a las 19 hrs

Armaduras formadas por varias armaduras simples.

En este tema veremos la importancia del mtodo de secciones, el cual nos ayudara a
resolver de manera adecuada los sistemas de armaduras compuestas. Las armaduras
simples o compuestas son la base de muchas estructuras.
Las estructuras estn constituidas por elementos rectos que estn conectados
nicamente en sus extremos, es decir, una armadura est formada por pernos y por
elementos sujetos a dos fuerzas. Las que estn formada por varias armaduras simples
son conocidas como compuestas y el mejor mtodo que se conoce para resolverlas es
el de secciones, que ya vimos en el tema anterior, esto si la armadura compuesta est
bien conectada y apoyada.
Una armadura podr transmitir cualquier tipo de carga sin cambiar de forma solo si
est en un sistema invariante, esto depende de las uniones entre las armaduras
simples y de los vnculos con la superficie firme.
Una unin rgida o invariante entre dos armaduras simples se obtiene por medio
mnimo tres barras que no deben ser concurrentes ni paralelas que se muestra en la
figura caso A o por medio de una articulacin y una barra cuya lnea no debe pasar
por la articulacin mencionada figura caso B.

Cuando la unin se forma por medio del nmero mnimo de vnculos necesarios (tres)
y si la unin con la superficie firme tiene tambin el nmero mnimo de vnculos (tres,
ni concurrentes ni paralelos) se tiene un sistema invariante, completamente restringido
y estticamente determinado.
Si hay ms vnculos que el mnimo necesario, el sistema ser estticamente
indeterminado o hiperesttico y las ecuaciones de equilibrio no sern suficientes para
determinar las fuerzas en todas las barras.
Para determinar si el sistema es invariante, estticamente
indeterminado podemos seguir las siguientes ecuaciones.

Ejemplos resueltos:
Tipos de sistema (Variante o invariante):
Problema 1.

determinado

b= 30, n= 16, r= 3,

30>2x16-3=29

Armaduras hiperesttica de grado 1 (30-29=1) (una barra ms de lo mnimo necesario

en la unin entre las dos armaduras simples = una incgnita ms que el nmero de las
ecuaciones del equilibrio).

Problema 2.
b= 10, n=7, r=3,

10<2x7-3=11

Sistema variante, la unin entre dos armaduras simples, por medio de una articulacin
(equivale a dos barras) nicamente, no es suficiente.

Ejemplos propuestos:
Problema 1.
Determine la fuerza que actua en cada uno de los elementos de la armadura que se
muestra en la figura adems indique si los elementos estn en tensin o en
compresin.
Como el nodo C tiene una fuerza conocida y solo dos fuerzas desconocidas que actan
sobre l, es posible comenzar en este punto, despus analizar el nodo D y por ultimo el
nodo A. De esta forma las reacciones de soporte no tendrn que determinarse antes de
comenzar el analis.

Nodo C.
Fy = 0;

FBCsen45- 400 N= 0
FBC = 565.69 N= 566 N (C)

Fx = 0;

FCD (565.69 N)cos45 = 0

FCD = 400 N (C)

Nodo D.
Fy = 0;

-FADsen15-400sen30=0
FAD = -772.74N= 773 N (C)

FAD es una fuerza de compresin, con este resultado.

Fx = 0;

FBD + (-772.74cos15) 400cos30= 0

FBD = 1092.82 N = 1.09 kN (T)

Nodo A.
Fx = 0;

(772.74N)cos45 - FAB = 0
FAB = 546.41 N (C) = 546 N (C)

Problema 2.
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada. Indique si los
elementos estn en tensin o en compresin.

Reacciones en los soportes.

Fx = 0

600N Cx = 0
Cx = 600 N

Mc = 0;

-Ay(6m) + 400N(3m) + 600N(4m)= 0

Ay = 600 N

Fy = 0;

600N 400NN Cy = 0; Cy = 200N

Nodo A.
Fy = 0;

600N (4/5)FAB = 0

FAB = 750N (C)

Fx = 0;

FAD (3/5)(750N) = 0 FAD = 450N (T)

Nodo D.
Fx = 0;

-450N + (3/5)FDB + 600N = 0

FBD = - 250N se corrige signo (T)

Fy = 0;

-FDC (4/5)(-250)= 0
FDC = 200N (C)

Nodo C.
Fx= 0;

FCB 600N= 0 FCB = 600N (C)

Fy = 0;

200N 200N= 0 (comprobacin)

Bibliografia:
Tippens, Paul E. Fisica, conceptos y aplicaciones. 7ma edicin, McGrawHill. Mxico
2011.

Anlisis de un armazn

Son estructuras con elementos que estn sometidos a la accin de varias fuerzas,
soportan cargas y son estructuras estacionarias restringidas. En los armazones, una
barra puede atravesar ms de dos nudos, las barras no quedaran sometidas solo a las
fuerzas axiales, aparecen las fuerzas transversales que producirn efectos de flexin
en las barras. Las fuerzas no solo se aplican en los nodos sino que tambin pueden
hacerlo en puntos intermedios de las barras o en extremos que sobresalgan de estos.
De las uniones articuladas puede haber barras con extremos empotrados.

Se usan para mantener las cargas ya que son estacionarios, razn por la cual su
anlisis es importante. Para su anlisis lo podemos hacer en dos etapas, haremos
diagrama de cuerpo libre y consideramos las condiciones de equilibrio.

Anlisis Interno: se consideran cada uno de los miembros que tiene la

estructura, es como si la desarmramos en varias partes para determinar las
fuerzas que mantienen unidas al armazn. Consideramos los elementos unidos
a dos fuerzas, las fuerzas que actan en cada uno de los extremos del elemento
deben tener misma magnitud, misma lnea de accin pero distinto sentido.
Luego se consideran los elementos que estn sometidos a varias fuerzas, los
elementos de dichas fuerzas se representaran con su componentes en x y y.
Anlisis Externo: determinamos las fuerzas externas que actan sobre la
estructura

Para comprobar que el anlisis se hizo de la manera correcta, se establece que una de
las barras que constituyen al armazn debe estar en equilibrio, o sea las sumatorias de
fuerzas y de momentos deben ser igual a cero, obtenemos todas las fuerzas que
actan sin haber realizado todas las barras esto nos ayuda a llegar a la ltima barra y
demostrar con las ecuaciones de equilibrio que se resolvi correctamente.
Ejemplos:
Resolver el siguiente armazn.
Primero se hace el anlisis externo de la figura, el cual es el siguiente:

De este anlisis externo obtenemos las siguientes ecuaciones:

F x=0

R A =0

F y =0

R A + RB 5 KN =0

M o =0
A

R A + RB =5 KN
y

RB ( 2m )5 KN ( 1.7 m )=0 RB =

R A =5 KN R B
y

R A =5 KN 4.25 KN
y

5 KN (1.7 m)
2m

R A =0.75 KN
y

RB =4.25 KN
y

Una vez que se ha hecho el anlisis externo se procede a hacer el interno,

construyendo los diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras.
Para la barra DE obtenemos lo siguiente:

Para las otras barras obtenemos:

De 1 obtenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio:

F x = 0

F y=0

M o=0

F x =D x E x =0

F y=D y + E y 5 KN =0

D y =0.75 KN

M o =0
D

igual que

D y =5 KN E y

D y =5 KN 4.25 KN

Al ser positivo indica que la fuerza es hacia arriba

Dy

2 m E y +1.7 m (5 KN )=0

E y=

8.5 KNm
2m

E y =4.25 KN

Al

la fuerza es hacia arriba

Pasamos al segundo diagrama y obtenemos lo siguiente:

F x = 0

F y =0

F y =C y D y + R B=0

C y =3.5 K N

M o=0

C y =D y R B C y =0.75 KN 4.25 KN

El signo negativo indica que la fuerza va hacia abajo

M o =C y ( 1 m ) +C x ( 1 m )+ R B (2 m)=0
D

(1 m)C x =4.25 KN ( 2 m )(3.5 KN )(1 m)

C x =5 KN

(1 m)C x =R B ( 2m )C y (1 m)

C x=

8.5 KNm+3.5 KNm

1m

El signo negativo denota que la fuerza va hacia la izquierda

F x =C xDx =0

C x =D x D x =5 KN

En un principio se indic que la

fuerza era hacia la izquierda, pero al ser negativo el signo esta fuerza cambia de
sentido y al final va hacia la derecha.
El

Dx

obtenido en este diagrama sirve para calcular la

Dx E x =0 Dx =E x E x =5 KN

E x del primer diagrama:

En el equilibrio de la barra DE se indic que

signo negativo indica que

Ex

iba hacia la izquierda, por lo tanto el

E x va hacia la derecha, cambiando as su sentido.

Obtuvimos las fuerzas de la siguiente manera:

En el ltimo diagrama ya conocemos todas las fuerzas, por lo tanto comprobamos que
este en equilibrio el sistema.

Ex

Si en el primer diagrama

iba hacia la derecha, en este tercer diagrama

corresponde que vaya hacia la izquierda. Lo mismo sucede con

Cx

que en el

segundo diagrama iba hacia la izquierda, por lo tanto para el tercer diagrama
corresponde que vaya hacia la derecha, por lo que la sumatoria quedara de la
siguiente manera.

F x=0

R A +C x E x =0
x

La reaccin

RA

0+5 KN 5 KN =0

siempre es hacia arriba. En el primer diagrama

Ey

iba

hacia arriba, por lo que corresponde que para el tercer diagrama vaya hacia
abajo. La fuerza

Cy

tambin cambia de sentido, en el segundo iba hacia

abajo as que para el tercer diagrama va hacia arriba.

F y =0

R A +C y E y =0
y

0.75 KN + 3.5 KN 4.25 KN =0

Comprobamos de igual manera con la sumatoria de momentos en A

M o =0
A

C y ( 1 m) + E x (2 m )C x ( 1 m) E y (2 m )=0

3.5 KN ( 1 m )+5 KN ( 2m )5 KN ( 1m )4.25 KN ( 2 m )=0

3.5 KNm+10 KNm5 KNm8.5 KNm=0

Al demostrar que este ltimo diagrama est en equilibrio se da por concluido el
problema y de manera correcta.
Ejemplo 2:
Calcular las fuerzas en las barras de la estructura.

En este caso las barras AC, BD y AD como son biarticuladas estn sometidas a una
fuerza axial.

Problemas propuestos
Problema 1

Problema 1

Problema 2. Determinar los componentes de las fuerzas que actan sobre cada
elemento del armazn que se muestra en la siguiente figura.

Comenzamos por plantear el equilibrio externo de la estructura

Una vez con el equilibrio externo hacemos el interno

Ya con todas las fuerzas determinadas, se comprueba que este correcto checando que
ACF este en equilibrio.

Bibliografa

Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Jhonson, Mazurek. Ed. Mc

Graw hill, Novena Edicin

Mquinas
Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas, pueden
ser o no ser estacionarias y siempre tendrn partes mviles, no importa si stas son
herramientas simples o incluyen mecanismos complicados, su propsito principal es
transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida. Al igual que los entramados,
contienen siempre al menos un elemento con varias fuerzas. El trmino maquina suele
utilizarse para describir dispositivos tales como tenazas, pinzas, cascanueces y dems
objetos que se utilizan para amplifica el efecto de una fuerza.

Problemas propuestos
Problema 1
A los mangos de la cizalla de la figura se aplican fuerzas de 250N. Determinar la fuerza
que se ejerce sobre el perno en E y todas las fuerzas que se ejercen sobre el mango
ABC.

Hacemos el diagrama de fuerza sobre el mango ABC y el perno CDE.

Para el mango ABC obtenemos

M B =0

F y =0

( F c ) ( 25 mm ) =250 N (250 mm)

Fc F B =250 N

Fc =5 KN

F B=5 KN +250 N=5.25 KN

Para el perno CDE se tienen que:

M D=0
F y =0
Problema 2

( F C ) ( 75 mm ) =(F E )(50 mm)

F D =F C + F E

F E=7.5 KN

F D =5 KN +7.5 KN =12.5 KN

Fc +250 N=F B

La herramienta mostrada en la figura se utiliza para apretar terminales sobre alambres

elctricos. Si un trabajador aplica fuerzas de magnitud P = 135 N a los mangos,
determine la magnitud de las fuerzas de sujecin que se ejercen sobre la terminal.

) ( 135 )( 15 ) E=0
F =( 185E=1665

F Y =1665+135F=0
F=1800
) ( 1800 )( 40 )=0
C= A ( 30A=2400
C1800=0
F Y =2400+
C=4200

Bibliografa
Beer, F. P.; Johnston, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. McGraw-Hill.
9aed.
www.imac.unavarra.es/mecanica1iti/download/tema_07_armaduras_entramados_y_ma
quinas
Maquinas reales y eficiencia mecnica
Una mquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, su funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa para as realizar un trabajo.
Nos dan una ventaja en la realizacin del trabajo mediante la multiplicacin de la
fuerza y se expresa en trminos de la ventaja mecnica, la cual es el factor o magnitud
de la multiplicacin de la fuerza, se puede expresar en funcin de las distancias. Por
tratarse de una situacin ideal, definimos un factor de multiplicacin de una fuerza
ideal, es decir, una ventaja mecnica ideal (VMI):

Ilustracin 1.-Diagrama de una mquina simple

Por otro lado la ventaja mecnica real considera la fuerza real de salida y la fuerza real
de entrada, ya que involucran las prdidas debidas a la friccin entre los elementos de
la mquina y la energa perdida en forma de calor.

Definimos por lo tanto la eficiencia mecnica, es la razn entre la ventaja mecnica

real entre la ventaja mecnica ideal:

Ejemplo 1:

Ejemplo 2:
La eficiencia de una mquina simple es 80% y un peso de 400 N se eleva una altura
vertical de 2 m. Si se requiere una fuerza de entrada de 20 N, qu distancia debe
cubrir la fuerza de entrada?
Respuesta:
La ventaja es una fuerza de entrada reducida, pero es a costa de la distancia. La fuerza
de entrada debe mover una mayor distancia.

Problema 1. Un malacate de 12 hp levanta una carga de 900 lb a una altura de 8 ft.

Cul es la potencia de salida en ftlb/s si el malacate es 95% eficiente?

Po = (0.95) (12 hp) = 11.4 hp

1 hp = 550 ft/s);

Problema 2. Una palanca metlica de 1 m se usa para levantar una roca de 800 N.
Qu fuerza se requiere en el extremo izquierdo si el fulcro se coloca a 20 cm de la
roca? Si la fuerza requerida fuera en realidad de 350 N, cul es la eficiencia de la
palanca?
Fo = 800 N; r2 = 20 cm
r1 = 100 cm - 20 cm = 80 cm

Por tanto,

Referencias:
1. Tippens, Paul E.; Fsica, conceptos y aplicaciones. 7ma edicin, Ed. Mc GrawHill 2011.
2. https://matiaspuello.files.wordpress.com/2011/02/capitulo-maquinas.pdf
3. Gonzlez Cabrera, V.M.; Fsica Fundamental. 2da edicin 1996.
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA
Una viga es un elemento estructural donde una de sus dimensiones es mucho ms
grande que las otras dos, y a travs de uno o ms apoyos transmiten a elementos
estructurales las cargas aplicadas transversalmente a su eje.

La fuerza cortante es la suma algebraica de todas las fuerzas externas que estn de
forma perpendicular al eje de la viga y que actan a un lado de la seccin considerada.
La fuerza cortante es positiva cuando la parte sitiada a la izquierda de la seccin tiende
a subir con respecto a la parte derecha.

El momento flector es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las
fuerzas externas a un mismo lado de la seccin respecto a un punto de dicha seccin.
El momento flector es positivo cuando la seccin a la izquierda tiene rotacin en
sentido al horario

Problema 1
Hganse los diagramas de cortantes y de momentos flexionantes de las vigas AB. La
carga distribuida de 40lb/in se extiende a lo largo de 12 in de la viga, desde A hasta C,
y la carga de 400 lb se aplica en E.

MA=0
BY(32in) (480lb)(6in) (400lb)(22in) = 0

BY=365lb

MB=0
(480lb)(26in) + (400lb)(10in) A(32in) = 0
Fx=0

Bx=0

De A a C
Fy=0
515 40x V =0
M1=0

V=515 - 40x

A=515lb

1
x )+M=0
2

-515 + 40x(

M = 515x 20x2

Esto es vlido en la regin 0<x<12in

De C a D
Fy=0
515 480 V =0

V=35

M2=0
-515x + 480(x - 6) + M = 0

M = (2880 + 35x)

De D a B
Fy=0
515 480 400 V =0

V= -365

M2=0
-515x + 480(x - 6) + M = 0

M = (2880 + 35x)

Problema 2
Hganse los diagramas de cortante y de momentos flexionantes de las vigas y las
cargas que se muestran

RA=80Kn

Rc=40kN

El corte a la derecha de A es VA= 80kN

VB VA = -(20kN/m)(6m) = -120kN
VB= -120 + VA = -40kN
VC VB= 0

VC = VB = -40Kn

x 6x
=
80
40
X= 4m
MD MA = 160

MD= 160

MB MD = -40

MB= 120

MC MB = -120

M C= 0

Bibliografa:

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capitulo4.pdf
http://es.slideshare.net/rabitengel/fuerza-v-momentoflector-33391261

CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS Y

DISTRIBUIDAS
INTRODUCCIN
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son
muy pequeas comparadas con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio
no se considera su resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma
axil, con esfuerzos nicamente de traccin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando
su forma a la del funicular de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al
estudio de la curva funicular.
Los cables son uno de los tres elementos estructurales de forma activa. Por ello, a
continuacin se indica las propiedades del cable como elemento estructural sometido a
traccin, con el propsito de indicar el comportamiento que rige el elemento, as como
las unidades adicionales requeridas para el diseo con elementos tipo cable, asimismo
se indica el procedimiento para estimar las dimensiones de la seccin transversal del
cable requerido para el diseo arquitectnico.
Para distinguir las propiedades del cable primero se define el elemento donde se indica
las ventajas, comportamiento ante las cargas que se aplican, materiales empleados
para la construccin, elementos necesarios para garantizar la estabilidad del cable y
los principales usos dados a esta unidad estructural. Posteriormente se seala las
ecuaciones y metodologa necesaria para establecer las fuerzas que se generan dentro
del cable y as determinar las propiedades del cable necesario para cumplir con las
necesidades del proyecto.
PROPIEDADES DE LOS CABLES
DEFINICIN
Los cables son elementos flexibles debido a sus dimensiones transversales pequeas
en relacin con la longitud, por los cual su resistencia es solo a traccin dirigida a lo
largo del cable. La carga de traccin se divide por igual entre los hilos del cable,
permitiendo que cada hilo quede sometido a la misma tensin admisible.

CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Considrese un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una carga
distribuida. En la seccin anterior se vio que, para un cable que soporta cargas
concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensin dirigida a
lo largo del cable. En el caso de un cable que soporte una carga distribuida, ste cuelga
tomando la forma de una curva y la fuerza interna en un punto D es una fuerza de
tensin T dirigida a lo largo de la tangente de la curva. En esta seccin, se aprender a
determinar la tensin en cualquier punto de un cable que soporta una carga distribuida
dada.
CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones ingenieriles, tales como puentes
colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, entre
otros. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que
actan sobre estos.
Considrese un cable unido a dos puntos fijos A y B y que soportan cargas
concentradas verticales P1, P2.Pn. se supone que el cable es flexible, esto es que
su resistencia a la reflexin es pequea y puede despreciarse. Adems, tambin se
supone que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparacin con las
cargas que soporta
Por lo tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se puede
considerar como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas y, por consiguiente,
las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin
dirigida a lo largo del cable.
Se supone que cada una de las cargas se encuentran en una lnea vertical dada, esto
es, que la distancia horizontal desde el apoyo A hasta cada una de las cargas es
conocida; adems, tambin se supone que las distancias horizontal y vertical entre los
apoyos son conocidas.
CABLES SOMETIDOS A CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS EN LA
PROYECCIN HORIZONTAL
Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la
proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea.

FORMAS DE LOS CABLES

Siendo que la forma del cable depende de las cargas que acten en l, para estudiar la
forma de un cable debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan. En general
los cables se encuentran sometidos principalmente a:
-

cargas concentradas en diferentes puntos de su extensin

cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del
tablero de un puente colgante)
cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio
del cable)

Cuando un cable sujetado en sus extremos es sometido a cargas concentradas adopta

una forma poligonal.

Si el cable soporta una carga distribuida por unidad horizontal de longitud, su forma es
parablica.

Mientras que si est sometido a una fuerza uniformemente distribuida por unidad de
longitud del mismo, toma la forma de catenaria

VENTAJAS
Los cables son una solucin econmica puesto que el rea necesaria por traccin es
menor a la requerida por compresin; pero a pesar de la eficiencia y economa, los
cables de acero no son soluciones comnmente empleadas en estructuras pequeas,
ya que el cable es inestable y este es uno de los requisitos bsicos para las estructuras.
Por otra parte, el esfuerzo de tensin de un cable es inversamente proporcional a la
altura h. El problema econmico de un cable con una gran altura, es que esto implica
una mayor longitud, pero reduce la fuerza de traccin.
MATERIALES
Debido a que los cables solo sostienen fuerzas de traccin, se hacen de acero.
ELEMENTOS
Un cable no constituye una estructura auto portante a menos de contar con medios y
procedimientos para absorber su empuje. En el proyecto de puentes colgantes, este
resultado se logra canalizando sobre las torres la traccin del cable y anclando estos

ltimos en tierra. Compresin en las torres, flexin en las armaduras y corte en los
bloques de anclaje.

USOS
El puente colgante y el puente estabilizado por cables son las formas ms usuales de
observar sistemas formados por cables (vase Figura 2), pero existen estadios en los
cuales el elemento de soporte es un arco de concreto armado y el techo esta formados
por cables.
En la Figura 3., se observan disposiciones para techos de cables los cuales son una
serie de sistemas paralelos colgando desde el tope de columnas capaces de resistir la
flexin y transmitir la carga a la fundacin, vigas o placas unen los cables paralelos. De
forma similar se observa la disposicin de forma radial donde el rango de luz entre
apoyos es de 80 a 500 m para la disposicin paralela y 60 a 200 m de dimetro para
los orientados de forma radial.

PREDIMENSIONADO
DISEO DEL CABLE
El tamao del cable se determina segn el diseo por traccin para elementos de
acero, tomando en cuenta que la forma de la seccin transversal ser como la que se
indica en la Figura 4. Cabe destacar que la tensin bajo carga horizontal
uniformemente distribuida se multiplica por un factor de seguridad de 3 y los esfuerzos

ltimos de los cordones y cuerdas son respectivamente

ult =14200
A req =

ult =13600

kgf
cm2

kgf
cm2

3 Tm x
ult

TIPOS DE CABLES
Guaya galvanizado para cables de guayas paralelas de puentes. El dimetro
recomendado 0,196 pulgada.
Cordn galvanizado de puente: formado por varias guayas, de dimetros diferentes y
unidos de forma enrollada.
Cuerda galvanizada de puente: formada por seis cordones torcidos alrededor de un
cordn central.
(Fig.4)

EJERCICIOS
1.- Un cable est sometido a cargas concentradas de 2,5 KN y 1 KN, segn se
indica en la figura. Si la mxima tensin que puede soportar el cable es de 5
KN, Determinar lasreacciones en los apoyos Ax y Ay, y el ngulo entre ellos.

Solucin:
En la figura se ha representado un diagrama de solido libre para el cable. De la
ecuacin de equilibrio MD= 0,

La tensin mxima de 5 KN tendr lugar en el tramo AB del cable, as pues del

diagrama de solido libre en el punto A del cable:

Adems,

2.-Para la carga aplicada sobre la viga, determine: Las cargas sobre los
apoyos

EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1.

Solucin:

Ejercicio 2.

Solucin:

CABLE PARABLICO
INTRODUCCION.
Los cables (as como las cuerdas, cadenas, etctera) son elementos estructurales que
se asume son inextensibles, pero flexibles (es decir, no ofrecen resistencia al doblarse).
Esto significa que si un cable acta como miembro de dos fuerzas entonces debe la
fuerza nicamente puede ser tensin.
Si la carga soportada por el cable es distribuidas, siendo w la intensidad de carga por
unidad de longitud horizontal (en general una funcin de la posicin), entonces el
diagrama de cuerpo libre del segmento infinitesimal localizado en medio de los puntos
cuyas coordenadas x son x y x+dx, respectivamente como se muestra en la Figura I.

Figura I
La fuerzas de equilibrio en la direccin x estn dadas por:

( T + dT ) cos ( + d )=Tcos
Lo cual es equivalente a d(T cos) = 0. Por lo tanto, las fuerzas de equilibrio en la
direccin y son:

Hdtan=wdx

Lo cual, vindolo por la definicin de :

d2 y w
=
d x2 H
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de segundo grado cuya solucin
tendr dos constantes de integracin, las cuales sern determinadas al especificar las
coordenadas de ambos soportes del cable.
CABLES PARABOLICOS
Si la carga est uniformemente distribuida con respecto a la horizontal, entonces w =
constante, y la solucin general de la ecuacin es:
2

y=

wx
+ Ax+ B
2H

Donde A y B son constantes que se determinarn mediante la condicin lmite. Esta

ecuacin describe una parbola.
Si la posicin vertical del punto ms bajo del cable (el vrtice de la parbola) es
conocido, entonces es conveniente utilizar este punto como origen de las coordenadas,
como se muestra en la Figura II, y entonces:
2

y=

wx
2H

Figura II
Ntese que H, lA y lB son desconocidas. Sin embargo:

w l2A
y A=
2H

yB=

w lB
2H

l A +l B =L
Lo cual nos lleva a que la longitud L es

L=

2H
( y A + y B )
w

De la cual se puede obtener H, y

l A=

yA L
y A + yB

lB =

yBL
y A + yB

La tensin en cualquier punto puede ser obtenida mediante la ecuacin:

T =Hsec

Debido a que:

tan=

dy wx
=
dx H

sec= 1+ tan 2
Por lo que se obtiene la siguiente ecuacin para la tensin:

T =H 1+ ( wx / H ) = H 2+(wx )2 .
2

PROBLEMAS RESUELTOS
I.
El cable que se muestra en la figura est sujeto a una carga distribuida
uniforme. Si la pendiente del cable en el punto O es cero, determine la
ecuacin de la curva, as como la fuerza de tensin en el cable de O a B.

y=

h 2
8
x=
x2 =7.03 x 2
2
2
L
(15)

w 0 L2 500 (15)2
FH=
=
=7031.25 lb
2H
2(8)

T = ( F H ) + ( w 0 L ) = ( 7031.25 ) + ( 500(15) ) =10280.5 lb

II.

y=

El cable mostrado en la figura soporta una carga uniforme w 0 = 600 lb/ft.

Determinar la tensin del cable en cada soporte.

w0 2
x
2FH

15=

600 2
x
2FH

10=

600
(25x)2
2FH

600 2 600
2
x=
( 25x )
2( 15)
2(10)
x 2=1.5(62550 x + x 2)
937.5075 x +0.5 x 2=0
x=13.76 ft
FH=
En B:

y=

w0 2 600
2
x=
( 13.76 ) =3788lb
2y
2 ( 15 )

w0 2
600
x=
x2
2FH
2 ( 3788 )

dy
=tan B=0.15838 x x=13.76=2.18
dx
B =65.36
T B=
En A:

FH
3788
=
=9085 lb
cos B cos 65.36

y=

w0 2
600
x=
x2
2FH
2 ( 3788 )

dy
=tan A =0.15838 x x=2513.76=1.78
dx
B =60.67
T A=

FH
3788
=
=7734 lb
cos A cos 60.67

PROBLEMAS PROPUESTOS
I.
Determine la mxima y mnima tensin del cable mostrado en la siguiente
figura.

II.

Determine la mxima carga uniformemente distribuida en lb/ft que podra

soportar el cable si este es capaz de soportar una tensin mxima de 3000
lb antes de romperse.

CATENARIA
Considere un cable AB que soporta una carga
uniformemente distribuida a lo largo del mismo cable
(fig. a)
Los cables que cuelgan bajo la accin de su propio peso
estn cargados de esta forma. La carga por unidad de
longitud, medida a lo largo del cable, se representa con
w y se expresa en N/m o en lb/ft. La magnitud W de la
carga total soportada por un tramo del cable de longitud
s, el cual se extiende desde el punto ms bajo C hasta un
punto D, est dada por W =ws.
Al sustituir este valor de W en la ecuacin

T = T 20 +W 2 tan=

W
T0

Se obtiene la tensin presente en el punto D:

T = T 20 + w2 s2

Para simplificar los clculos subsecuentes, se introduce la constante

c=

T0
w

Entonces se escribe

T 0 =wc W =ws T =w c 2 + s2
En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre para la porcin CD del cable. Sin
embargo, este diagrama no puede utilizarsepara obtener directamente la ecuacin de
la curva que adopta el cable puesto que no se conoce la distancia horizontal desde D

hasta la lnea de accin de la resultante W de la carga. Para obtener dicha ecuacin,

primero se escribe que la proyeccin horizontal de un pequeo elemento de cable de
longitud ds es

dx=ds cos . Se observa a partir de la fi gura c que

T0
T

y con

las ecuaciones

T 0 =wc W =ws T =w c 2 + s2
Se escribe

dx=ds cos =

T0
w c ds
ds=
=
T
w c 2+ s 2

ds

s2
1+ 2
c

Si se selecciona el origen O del sistema

una distancia directamente por debajo de C
integra desde C(0, c) hasta D(x, y), se obtiene
s

x=
0

ds

1+

s2
c2

de

coordenadas
(figura a) y

a
se

=c sen h1

s
s
=c sen h1
c 0
c

Esta ecuacin, que relaciona la longitud s de la porcin CD del cable y la distancia

horizontal x, se puede escribir de la siguiente forma:

s=c sen h

x
c

Ahora se puede obtener la relacin entre las coordenadas x y y escribiendo

dy=dx tan

. Observe que a partir de la figura c que

ecuaciones

T 0 =wc W =ws T =w c 2 +s2

s=c sen h

x
c

Se escribe

dy=dx tan=

W
s
x
dx= dx=sen h dx
T0
c
c

Si se integran desde C(0, c) hasta D(x, y), de las ecuaciones

d sen h z
d cosh z
=cosh z
=sen h z
dz
dz

sen h 0=0 cosh 0=1

tan=W /T 0

y con las

cos h zsen h z =1
Se obtiene la siguiente expresin
x

] (

x
x
x
sen h dx= c cos h
=c cosh 1
c
c 0
c

y c=
0

x
yc=c cosh c
c
y=c cosh

x
c

sta es la ecuacin de una catenaria con eje vertical. La

ordenada c del punto ms bajo C recibe el nombre de parmetro
de la catenaria. Elevando al cuadrado ambos lados de las
ecuaciones

s=c sen h

x
c

y=c cosh

x
c

restndolas y tomando en cuenta la ecuacin

2

cos h zsen h z =1
Se obtiene la siguiente relacin entre y y s
2

y s =c

Al resolver la ecuacin

y s =c

para

y llevando este resultado a la ltima de

las relaciones

T 0 =wc W =ws T =w c 2 + s2
Se pueden escribir dichas relaciones de la siguiente forma:

T 0 =wc W =ws T =wy

La ltima relacin indica que la tensin en cualquier punto D del cable es proporcional
a la distancia vertical desde D hasta la lnea horizontal que representa al eje x. Cuando
los apoyos A y B del cable tienen la misma elevacin, la distancia L entre los apoyos
recibe el nombre de claro del cable y la distancia vertical h desde los apoyos hasta el
punto ms bajo C se conoce como la flecha del cable. Estas definiciones son las
mismas que las proporcionadas para el caso de cables parablicos, pero se debe
sealar que, debido a la forma en que se seleccionaron los ejes coordenados, ahora la
flecha h est dada por

h= y Ac
Tambin se

Entonces,
cables
apoyos,

debe sealar que ciertos problemas sobre catenarias

involucran ecuaciones trascendentales, las cuales deben
resolverse por medio de aproximaciones sucesivas. Sin
embargo, cuando el cable est bastante tenso, se puede
suponer que la carga est uniformemente distribuida a lo largo de la
horizontal y la catenaria puede reemplazarse por una parbola. Esto
simplifica en gran medida la solucin del problema y el error que se
introduce es pequeo. Cuando los apoyos A y B tienen distintas
elevaciones, no se conoce la posicin del punto ms bajo del cable.
el problema puede resolverse en forma similar a la sealada para
parablicos, expresando que el cable debe pasar a travs de los
que
y que
x bx a=L
y b y a=d . donde L y d
representan, respectivamente, las distancias horizontal y
entre los dos apoyos.

vertical

PROBLEMA RESUELTO 1
Un
cable
uniforme que pesa 3 lb/ft se suspende entre dos puntos A
y B, como se muestra en la figura. Determine
los valores de la tensin mxima y mnima en el cable
la longitud del cable
SOLUCION
Ecuacin del cable. El origen de las coordenadas se coloca a una distancia c por debajo
del punto ms bajo del cable. De esta forma, la ecuacin del cable est dada por la
ecuacin

y=c cosh

x
c

Las coordenadas del punto B son las siguientes

x b=250 ft y b =100+c

Si se sustituyen estas coordenadas en la ecuacin del cable, se obtiene

100+c=c cosh

250
c

100
250
+1=cosh
c
c
El valor de c se determina suponiendo valores de prueba sucesivos, como se
muestra en la siguiente tabla:

Tomando

c=328 , se tiene que

y B =100+c=428 ft
Valores mximo y mnimo de la tensin. Con las ecuaciones

T 0 =wc W =ws T =wy

T min=T 0=wc= ( 3lb/ ft )( 328 ft )=984 lb

T m x =T B =w y B=( 3 lb/ft ) ( 428 ft )=1284 lb
Longitud del cable. La mitad de la longitud del cable se encuentra al resolver la
ecuacin

y 2s2=c2 .
y 2B s 2CB =c 2
s 2CB = y 2B c 2=( 4282 )( 328 2) =275 ft
Por lo tanto la longitud del cable est dada por:

s AB=2 sCB =2 ( 275 ft )=550 ft

PROBLEMA RESUELTO 2
La figura representa una catenaria asimtrica cuyo peso por unidad de longitud es

p=40 N /m.

Conociendo el parmetro de la catenaria

diferencia de altura entre los puntos A y B

en el punto B,

a=20 m

la

h=2m y la tensin

T B=10 N Calcular:

Tensin mnima.
Flecha del arco simtrico AMC
Tensin en los puntos A, B y C (mdulo y vector)
Longitud de los arcos AM y MB
SOLUCION
La tensin mnima se obtiene de la expresin:
La
flecha
se
obtiene
a
partir

de

la

altura

del

punto

El mdulo de la tensin en los puntos A y C es el mismo por estar a la misma altura

Las

componentes

Los
Las

verticales

se

obtienen

vectores
componentes

verticales

permiten

por:
resultan:

obtener

la

longitud

de

los

arcos,

PROBLEMA PROPUESTO 1 Demostrar que la curva es una catenaria:

Considere el equilibrio de un elemento del cable suspendido con una inclinacin , que
se encuentra sometido a la tensin
y tal que sus proyecciones horizontal y vertical
sean

Debe satisfacerse la
Cambio

de

variable:

Lo que demuestra que la solucin a nuestro problema es efectivamente una catenaria,

trasladada horizontal y verticalmente y con factores de escala distintos segn las
direcciones horizontal y vertical, pero no por ello dicha curva deja de ser una catenaria.

PROBLEMA PROPUESTO 2 Clculo de la catenaria que pasa por dos puntos

dados:
Determinar los valores de
y
para conseguir que nuestra catenaria pase por los
dos puntos de anclaje del cable dados, lo que ya es casi un problema elemental.
Condicin:

catenaria

pase

Determinar
para que la catenaria pase por elpunto
lo que nos basta imponer la condicin:

por

el

origen

, para

Despejar
.
Una
vez
conseguido esto
bastar
trasladar
nuestra
catenaria
(desde el origen hasta el primer punto de anclaje) para haber conseguido que tambin
pase por el segundo punto de anclaje.

La

ltima

ecuacin

puede

reescribirse

como:

LEYES DE FRICCIN SECA

FUERZA DE FRICCIN Y LA FUERZA DE ROSAMIENTO
Se denomina rozamiento (Fuerza de Friccin) como la resistencia o la fuerza que se
genera cuando se ponen en contacto dos cuerpos, oponindose al deslizamiento o
rodadura de unos sobre otros.
La fuerza de rozamiento (Fuerza de Friccin) entre dos cuerposno dependedeltamao
dela superficie de contacto entre los dos cuerpos, peros dependede cual sea
lanaturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si
es ms o menos rugosa.
LEYES DE LA FRICCIN SECA
1. Primera Ley Amontons:
La fuerza de friccin es directamente proporcional a la carga aplicada.
2. Segunda Ley Amontons:
La fuerza de friccin es independiente del rea aparente de contacto.
3. Ley de friccin de Coulomb:
Friccin cintica es independiente de la velocidad de deslizamiento.
ROSAMIENTO SECO
El rozamiento seco es el producido entre dos superficies, no lubricadas, en contacto.
Este rozamiento se produce debido a que
pequeos enlaces temporales, que es
desplazamiento relativo. Estos enlaces se
material, a la presin con la que se forma
contacto.

los tomos de uno y otro slido forman

necesario romper para conseguir el
forman debido a las irregularidades del
el contacto y al rea de la superficie de

La fuerza de rozamiento seco tiende dos modalidades:

Rozamiento esttico: se produce cuando las dos superficies estn en reposo relativo
Rozamiento dinmico: se da cuando una de las superficies desliza sobre la otra.
ROSAMIENTO ESTTICO
El rozamiento esttico posee las siguientes propiedades, conocidas como leyes de
Coulomb del rozamiento:
- Es tangente a la superficie de contacto.
- Posee un valor mximo, proporcional a la componente normal de la fuerza
aplicada entre los dos cuerpos

ROSAMIENTO DINMICO
El rozamiento dinmico o por deslizamiento se produce cuando una superficie desliza
sobra sobre otra.
Este rozamiento se debe tambin a los enlaces que se forman entre tomos de ambos
materiales. Sin embargo, al ser estos enlaces de menor duracin, por el movimiento
relativo, la fuerza de rozamiento esttico es inferior que la mxima posible en el caso
esttico.

La fuerza de rozamiento dinmico verifica aproximadamente

propiedades:
El proporcional a la fuerza aplicada
Es independiente de la velocidad relativa
Va en sentido opuesto a la velocidad relativa
La proporcionalidad puede expresarse por la relacin

las

siguientes

MODELACIN DE LA FRICCIN
La friccin es un fenmeno muy complicado ya que surge del contacto entre dos
superficies. Y por ello depende de una gran variedad de parmetros como la velocidad
relativa del desplazamiento, temperatura, aceleracin, la normal, la superficie, etc.
En muchas aplicaciones de ingeniera el xito de modelos en la prediccin de
resultados experimentales es especialmente sensible al modelo utilizado para
caracterizar la friccin. Por eso existen distintos modelos como:
- Friccin de Coulomb
- Friccin viscosa
Friccin esttica
Friccin de Stribeck
Friccin esttica de escape
Memoria de friccin
Desplazamiento previo al deslizamiento
- Modelo de friccin dinmico. Modelo de LuGre
Estos modelos constan de ser modelos matemticos, que sirven para poder llegar a un
valor ms aproximada con respecto a todas las condiciones variables que podemos
llegar a tener en un sistema.

PROBLEMAS MUESTRA
La mnsula mvil que se muestra en la figura puede
colocarse a cualquier altura a lo largo del tubo de 3 in. de
dimetro. Si el coeficiente de friccin esttica entre el tubo
la mnsula es de 0.25, determine la distancia mnima x a la
cual se puede soportar la carga W, sin tomar en cuenta el
peso de la mnsula.

F A =( s )( N A ) =0.25 N A
F B=( s ) ( N B ) =0.25 N B
N BN A=0
N B=N A

F A+ F BW =0
0.25 N A+ 0.25 N B=W

0.50 N A=W

N A=2 W

N A ( 6 . )F A ( 3. )W ( x1.5.)=0
6 N A3 ( 0.25 N A )Wx+1.5 W =0
6 ( 2W )0.75( 2W )Wx+1.5 W =0
x=12.

El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg. Si una fuerza P = 80 N

se aplica al mismo, determine si permanece en equilibrio. El coeficiente
de friccin esttica es = 0.3.

Fx=0;
80cos30NF=0
F y=0;
80sin30N+NC196.2N=0
MO=0;
80sin30N(0. 4m)80cos30N(0.2m)+NC ( x)=0
F=69.3N,NC=236N x=0.00908m=9.08 mm
Ya que x es negativa, la fuerza resultante acta (ligeramente) a la izquierda de la lnea
central del contenedor.
No se voltea porque x 0.4 m
La fuerza mxima de friccin que se desarrolla en la superficie de contacto
Fmax = sNC = 0.3(236 N) = 70.8 N
Ya que F = 69.3 N < 70.8 N, el contenedor no deslizara aunque esta prximo a hacerlo.
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.1 Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb acta sobre un bloque de 300
lb que est colocado sobre un plano inclinado. Los coeficientes de friccin entre el
bloque y el plano son

S =0.25

K =0.20 . Determine si el bloque est en

equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de friccin.

8.2 Dos fuerzas actan sobre un bloque de apoyo como se muestra en la figura. Si se
sabe que los coeficientes de friccin entre el bloque y el plano inclinado son

S =0.35 y

k =0.25 , determine:

a) La fuerza P que se requiere para hacer que el movimiento del bloque hacia arriba a
lo largo del plano inclinado sea inminente.
b) La fuerza de friccin cuan do el bloque contina movindose hacia arriba
c) La fuerza mnima P requerida para evitar que el bloque se deslice hacia abajo.

CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS Y

DISTRIBUIDAS
INTRODUCCIN
La friccin se caracteriza tpicamente por un coeficiente de friccin, que es la razn
entre la fuerza de resistencia a la friccin, y la fuerza normal que presiona juntas las
superficies. Es uncoeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra
griega (mu).
La fuerza de friccin esttica se expresa:

F s=s sN

Donde s es una constante denominada el coeficiente de friccin esttica.

Similarmente la magnitud Fk de la fuerza de friccin cintica puede expresarse en la
forma:

F k =k N

Donde k es una constante denominada el coeficiente de friccin cintica.

COEFICIENTES DE FRICCIN

Los coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en contacto.

Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la naturaleza de las
superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin dependen de la condicin
exacta de las superficies, adems demuchos factores como la temperatura, el acabado
de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc., por esto sus
valorescasi nunca se conocen con una precisin mayor a 5 por ciento.
El valor del coeficiente de friccin es caracterstico
de cada par de materiales encontacto; no es una
propiedad intrnseca de un material.
La fuerza de friccin entre dos superficies slidas se
puede aproximar al modelo de friccin de Amontons
y a Coulomb, que plantean; en condiciones de
deslizamiento, la fuerza de friccin es proporcional a
la fuerza normal, N, y la constante de
proporcionalidad es definida como coeficiente de
friccin. La fuerza de friccin de Coulomb es una
fuerza que tiene una amplitud constante con
respecto al cambio de velocidad. La relacin para el
coeficiente de friccin, se presenta en la ecuacin:

N
Ff

En el arranque de un cuerpo, recibe el nombre de coeficiente de friccin esttico; y en

el movimiento se llama coeficiente de friccin cintico.
La frmula anterior se aplica como primer procedimiento en un plano horizontal, tanto
para el coeficiente de friccin cintica como el esttico, tambin se pueden calcular por
un plano inclinado, el cual podemos decir que es el segundo procedimiento para
obtenerlo.
Los siguientes modelos propuestos, son para planos inclinados.
CALCULO DEL COEFICIENTE DE FRICCIN ESTTICO
Se tiene un cuerpo estacionario sobre un plano inclinado, dicho plano forma un ngulo
con la horizontal el cual puede variar desde cero hasta un valor. Representa el mximo
ngulo de inclinacin de una superficie para que un objeto que se encuentre sobre
esta, descanse estacionariamente.
Con base en la primera ley de Newton, en dicho instante la condicin de equilibrio para
el bloque mostrado es:

F=0 Ff =0 F=f

El coeficiente de friccin esttico se expresa

en trminos del ngulo de friccin como:

s =

Fsen
=tan
Fcos

CALCULO DEL COEFICIENTE DE FRICCIN DINMICO

En el instante en que el cuerpo empieza a deslizar, el cuerpo puede experimentar una

velocidad y una aceleracin determinada. Se presentan dos condiciones para calcular
el coeficiente de friccin dinmico.
Con velocidad constante:
Si el cuerpo se desliza a velocidad constante, se puede medir el coeficiente de friccin
dinmico. Siendo la fuerza de friccin f la que se opone al movimiento del cuerpo, el
coeficiente de rozamiento dinmico (k) debe ser menor que el coeficiente esttico:

k < s

Al analizar las fuerzas que se presentan entre el bloque y el plano inclinado, descritas
en la figura anterior, se tiene que el coeficiente de friccin dinmico se expresa en
trminos
del
ngulo
de
friccin
como:

k =

fsen
=tan
fcos

Con aceleracin constante:

El cuerpo se acelera durante el deslizamiento. Como en el anterior caso, f es la fuerza
de rozamiento que se opone al movimiento del cuerpo, y el coeficiente de friccin
dinmico
debe
ser
menor
que
el
coeficiente
esttico:

k < s

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

F=ma Ff =ma

Dnde:
m = masa del cuerpo
g = gravedad
a = aceleracin con que desliza el cuerpo
La aceleracin con que desliza el bloque es la siguiente:

a=g ( sen k cos)

Se tiene que el coeficiente de friccin cintico:

k =tan

a
gcos

Con la ecuacin anterior se puede determinar el coeficiente de friccin dinmico entre

dos superficies slidas, cuando es posible medir la aceleracin.
Como los coeficientes de friccin son cantidades adimensionales, losvalores
proporcionados en tablas se pueden utilizar tanto con unidades del SI como con las
unidades del sistema ingls, aqu algunos valores aproximados de algunos materiales:

Estas fuerzas
en casi todos
Intervienen en
objetos en el
(por ejemplo,
cuando
se
deslizamiento
sobreotro, cuando un objeto rueda sobre una superficie, etc.

estn
presentes
los
fenmenos
queobservamos.
el movimiento de
seno de fluidos
el aire o el agua),
produce
de
un
objeto

Sus aplicaciones en la ingeniera se pueden observar en la metalurgia, en la resistencia

de materiales, en soldaduras, en el movimiento de los fluidos, etc.
Resumen:
El coeficiente de friccin () se denomina como la razn de fuerza necesaria para
romper la friccin y la fuerza que presiona a las superficies, este puede ser cintico
(en el movimiento del cuerpo, k) o esttico (al momento de arranque del cuerpo, s).
Es un coeficiente adimensional.
No depende de las reas de superficie de contacto, pero s de la condicin de los
materiales, por esto se obtienen valores imprecisos.
Aplicndose la fuerza de friccin de Coulomb se puede aproximar la relacin del
coeficiente de friccin, el cual depende de la fuerza normal y la fuerza de friccin entre
dos superficies slidas, obteniendo:

N
Ff

Esta es la relacin general para calcular el coeficiente de friccin en planos

horizontales, para los planos inclinados se utiliza relaciones en funcin de los ngulos
del sistema, la primera y segunda ley de Newton,respectivamente,obteniendo las
siguientes ecuaciones:

s =tan k =tan k =tan

a
gcos

Para el coeficiente cintico se consideran dos condiciones, con velocidad constante y

con aceleracin constante (cuando es posible medirla).
k debe ser menor a s, debido a la fuerza de oposicin al movimiento.

Existen valores aproximados de estos coeficientes entre varios materiales, estn

reportados en varias tablas que se pueden encontrar en bibliografas diversas, y son
aplicados para cualquier sistema de unidades.
Este tipo de fuerzas se encuentran en todas partes, mientras caminamos, en un coche
en reposo, mientras anda una bicicleta, en el movimiento del aire y del agua, con esto
se tiene un una amplia rama para la aplicacin de estos conceptos.
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.- El bastidor de la figura se inclina
paulatinamente. Calcule el valor del ngulo para el cual el
cuerpo B estar a punto de deslizarse. Calcule tambin la
tensin correspondiente de la cuerda que soporta al cuerpo A.
Los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.3 y 0.25,
respectivamente, entre todas las superficies en contacto.
Diagramas de cuerpo libre
Supondremos que el cuerpo B est a
punto de deslizarse hacia abajo.

Fy=0 N 1120 cos =0

N 1=120 cos

Fx=0 0.3 (120 cos ) +120 sen T =0

T =40 cos + 120 sen

Fy=0 N 2120 cos 200 cos =0

N 2=320 cos
Fx=0 200 sen 0.3 ( 120cos )0.3 ( 320 cos )=0
200 sen 136 cos =0
Es necesario que la ecuacin slo contenga una funcin del
ngulo. Dividimos lo trminos entre cos:

200 tan 136=0

tan =

136
200

=34.2
T =100.6 k

Problema 2.Entre todas las

superficies
eficientes de friccion son s= 0.4
y
k =0.3. Hallar la fuerza P ms pequea para iniciar el
movimiento del bloque 60 lb. Si el cable AB (a) se sujeta
como muestra la figura, (b) se retira.
el cable no permite el movimiento del bloque de 40 lb,
por lo tanto el mobimiento es independiente en las
superficies de contacto.

de

contanto

F y = 0 N 140 lb=0 N 1=40 lb

F f 1= s N 1=0.4 ( 40 lb )=16 lb

F x=0T F 1=0 T =16 lb

F f 2= s N 2=0.4 ( 100lb )=40 lb

F x =0P+16 lb +16 lb+ 40 lb=0

P=72 lb
(b)Sin el cable, los bloques estarn juntos, y su movimiento solo ser en el suelo.

F y =0 N 40 lb60 lb=0 N=100 lb

F f = s N =( 0.4 )( 100 lb )=40 lb

F x=0 40 lbP=0
P=40lb

PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1.- Condiderando solo los valores de menores a
90, hallar el menor valor de necesario para que el bloque
empiece a moverse hacia la derecha cuando (a) W = 30 kg, (b)
W=40 kg.
Diagrama de cuerpo libre

s =tan

los

=arc tan 0.25=14.36

P
W
=
sen sen ( )
sen ( ) =

W
sen W =mg
P
m =30 kg

=arc sen

( 30 kg ) 9.81

m
s

120 N

) sen 14.43 =36.499

=36.499 +14.36 =50.5

m =40

=arc sen

( 40 kg ) 9.81

m
s

120 N

) sen 14.43 =52.474

=52.474 +14.36 =66.5

Problema 2.- El bloque A de 8kg y el bloque B de 16 kg estn en reposo sobre un plano

inclinado como se muestra en la figura. Si el coeficiente de friccin esttica entre todas
las superficies de contacto es de 0.25, determine el valor de requerido para que se
inicie el movimiento.
Diagramas de cuerpo libre

 F y =0 N 1W A=0 N 1=W A
F1= s N 1=s W A

F x =0 F 1T =0 T =F 1=s W A

F y =0 N 2( N 1W B ) cos F 1 sen=0
'

N 2=3 W A cos+ s W A sen =W A (3 cos+0.25 sen)

F2 = s N 2=0.25 W A (3 cos+0.25 sen)

F x =0T F2F 1 cos + ( N 1W B ) sin =0

'

[0.250.25 ( 3 cos+ 0.25 sen )0.25 cos +3 sen ] W A=0

47 sen16 cos4=0

=23.4
CONCLUSIN
Con los coeficientes de friccin se puede comparar el rozamiento de distintos tipos de
materiales, es importante para el anlisis de cuerpos que se encuentran estticos o en
movimiento, este coeficiente adimensional es aplicable para cualquier tipo de sistema
de unidades.
Aunque el rozamiento est presente en cualquier lugar, es difcil conocer el valor
exacto del coeficiente de friccin, para esto se han hecho aproximaciones probando
distintos materiales y con diferente naturaleza, utilizando frmulas para calcular la
fuerza de friccin.
Se aplica en la industria metalrgica, de estructuras, en flujo de fluidos, etc., tambin
es de gran importancia para el flujo de fluidos, evaluado en tuberas.

NGULOS DE FRICCIN
Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerzade friccin F
por su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa sobre una superficie
horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al bloque, la resultante R se
reduce a la fuerza normal N. (figura 1.1)

Sin embargo, si la fuerza aplicada P tiene una componente horizontal Pr que tiende a
mover el bloque, la fuerza R tendr una componente horizontal F y, por tanto, formar
un ngulo

con la normal a la superficie.

Si se incrementa Px hasta
vuelva inminente, el ngulo
aumenta y alcanza un valor
recibe el nombre de ngulo
representa con

s .

En base a la geometra de las figuras se describe:

que el movimiento se
entre R y la vertical
mximo.
Este
valor
ele friccin esttica y se

tan s=

F m s N
=
N
N
tan s=s

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin decae

a Fk en forma similar, el ngulo entre R y N decae a un valor menor

k ,

Llamado ngulo de friccin cintica.

En base a la geometra de la figura se describe:

tan k =

Fk k N
=
N
N

tan k =k
Se demostrar con otro ejemplo cmo el ngulo de friccin se puede utilizar con
ventaja para el anlisis de cierto tipo de problemas.
Considrese un bloque que descansa sobre una tabla y que est sujeto a las fuerzas
correspondientes a su peso W y a la reaccin R de la tabla. Se le puede dar a la tabla
cualquier inclinacin que
se desee. Si la tabla
permanece horizontal, la
fuerza R ejercida por la
tabla sobre el bloque es
perpendicular a la tabla y
equilibra al peso W.

Si se le da a la tabla un
inclinacin

, la fuerza

perpendicular a la tabla

continuar

pequeo
R
por

se
el

ngulo

desviar
mismo

equilibrando a W.

de

de
la

ngulo

Entonces, R tendr una componente normal N de

N=W cos

magnitud
F

y una componente tangencial

magnitud F=W sin .

de

Si

se

contina

incrementando el ngulo de inclinacin el movimiento

ser inminente en poco tiempo. En ese momento, el
nguloentre R y la normal habr alcanzado su valor

s .

mximo

0El valor del ngulo de inclinacin correspondiente al movimiento inminente recibe el

nombre de ngulo de reposo. Obviamente, el ngulo de reposo es igual al ngulo de
friccin esttica

s . Si se incrementa an ms el ngulo de inclinacin 0, comienza

el movimiento y el ngulo entre R y la normal decae al valor menor. La reaccin R ya

no es vertical y las fuerzas que actan sobre el bloque estn desequilibradas.

PROBLEMA RESUELTO 1
Dos fuerzas actan sobre un
muestra en la figura. Si se sabe

bloque de apoyo como se

que los coeficientes de friccin

entre

inclinado son

el

bloque

el

plano

s = 0.35 y

= 0.25, determine: a) la fuerza P

que se requiere para hacer que el
movimiento del bloque hacia
arriba a lo largo del plano
inclinado sea inminente, b) la
fuerza de friccin cuando el
bloque contina movindose hacia arriba y c) la fuerza mnima P requerida para evitar
que el bloque se deslice hacia abajo.

Solucin
a)

tan s=s s =0.35

P
800NR

 s =19.29
25 + 19.29 =44.29

P=(800 N) tan 44.29 P=780 N

b)

tan k =k k =0.25
k =14.04 800N
P=25 +14.04 =39.04

R=(800 N )/cos 39.04 =1029.9 N

F=R sin k =(1029.9 N )sin14.04
F=250 N

c)

s =19.29
25 19.29 =5.71

P=( 800 N ) tan 5.71 P=80.0 N

Problema resuelto 2
Sabiendo que = 45, hallar el intervalo de
valores de P para el cual hay equilibrio

tan s=s Ley de senos

tan s=0.20

s =11.3

P
F
=
sin36.3 sin 98.7

P
F
800
=
=
=809.31
sin 36.3 sin 98.7 0.988

25 + 11.03 =36.3 P=(809.31)sin 36.3=( 809.31)(0.592)

P=479.12 N Fuerza para que se desplace hacia arriba.

25 11.3 =13.7
180 45 13.7 =121.3

Ley de senos
P
F
=
sin13.7 sin 121.3
P
800
800
=
=
=926.36
sin13.7 sin 121.3 0.854
P=(926.36)sin 13.7=( 926.36)(0.236)
P=219.39 N

Fuerza mnima necesaria para que el cuerpo se mantenga en equilibrio.

219.39N<P<479.12N

Problema Propuesto 1

Problema Propuesto 2

BIBLIOGRAFIA

Norris yWilbur. Anlisis Elemental de Estructuras. Segunda edicin

Bedford Fowler. Esttica Mecnica para ingeniera.
Irving Shames. Mecnica para ingenieros Esttica. Cuarta edicin
Russel C. Hibbeler. IngenieraMecnicaEsttica. DcimaEdicin. Person.
Beer, Ferdinand P.,Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, 8va edicin,
Ed. Mc Graw-Hill 2007.

Gonzales Cabrera, Victor Manuel, Fsica Fundamental, 3ra edicin, Ed.

Progreso, 1996.

file:///C:/Users/Dulce/Downloads/DialnetDeterminacionExperimentalDelCoeficienteDeFriccionE-4560896.pdf

http://www.dcb.unam.mx/users/juanoc/archivos/curso/6Fricci%F3n.pdf

Wilson, Jerry D., Buffa, Anthony J., Lou, Bo., Fsica, Sexta edicin, Ed. Pearson,
2007.

Cuas

Introduccin:
La cua es una mquina simple con forma de prisma triangular que tiene dos
caras planas que forman un ngulo pequeo con la punta afilada, suelen ser de
plstico, madera y muy comnmente de metal. Por consiguiente, cualquier elemento
afilado puede actuar como cua.
Las cuas se emplean para levantar cargas pesadas, as como para dividir
cuerpos slidos, para rellenar una grieta (fig. 1). Estas cargas se pueden levantar
aplicndole a la cua una fuerza que es menos que el peso de la carga. Adems, para
ajustar o apretar uno contra otro debido a la friccin entre las superficies en contacto,
una cua con una forma apropiada permanecer en su lugar despus que ha sido
forzada sobre la carga, por lo tanto, se pueden utilizar para hacer pequeos ajustes en
la posicin de piezas pesadas de maquinaria.

Fig. 1 usos cotidianos de cua mecnica

El funcionamiento de la cuas responde al mismo principio

del plano inclinado. En este caso, al moverse en la direccin de
su extremo afilado, la fuerza aplicada sobre la cabeza de la cua
se reparte en dos grandes fuerzas antagonistas en sentido
perpendicular a los planos que forman el ngulo agudo. Por
ejemplo, cuando se utiliza un hacha para cortar madera la fuerza
aplicada por sta, se divide en dos fuerzas laterales que causan
la separacin de la madera. La cua es considerada como un
mecanismo que permite distribuir la fuerza (o energa) en
distintas direcciones.

Fig.2 Equilibrio de fuerzas en una cua.

Los problemas de cuas se pueden resolver a menudo mediante un sistema de
equilibrio de fuerzas. Al igual que otras maquinas, las cuas se caracterizan por su
desarrollo mecnico (D.M) que es la razn de la fuerza de salida a la de entrada. En el
caso de la cua, el desarrollo mecnico viene dado por el cociente:

D .M=

fuerza directa
fuerza de cua

Donde la fuerza directa es la fuerza que hay que aplicar directamente a un

objeto para efectuar la tarea deseada, y la fuerza de cua es la fuerza que hay que
aplicar a la cua para efectuar la misma tarea. Una cua bien proyectada debe tener
un desarrollo mecnico mayor que uno.
Tipos de cuas:
Cuas encastradas
cuas transversales

cuas cncavas y planas

cuas tangenciales

Problemas Resueltos:
1.- Se utiliza una cua para hacer deslizar sobre
el suelo la caja de caudales de 3000 N de peso
representada en la siguiente figura. Determinar
la mnima fuerza necesaria para ello si el
coeficiente de rozamiento es 0.35 en todas las
superficies y se puede despreciar el peso de las
cuas.

Solucin:
Las ecuaciones de equilibrio de la caja de caudales son:

F y = A n0.35 Bn3000=0
F x = B x 0.35 A n=0 y

Y resolviendo este sistema se tiene;

B n=1197 N y A n=3419 N
Las ecuaciones de equilibrio de la cua son;

F x = C n cos 10 0.35C n sen 10 1197=0

F y = Cn sen 10 +0.35 C n cos 10 +0.35 ( 1197 )P=0

Resolviendo las ecuaciones:

Cn = 1295

P = 1000N

Problema 2

Se utiliza una cua para elevar un refrigerador de 1750 N

de peso como se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento vale 0.2 en todas las superficies
A) Determinar la mnima fuerza necesaria (P) para
introducir la cua
B) Determinar si el sistema seguir estando en equilibrio
cuando P=0

Solucin:
Se dibuja primero el diagrama del solido libre de cua y del refrigerador y su
triangulo de fuerzas de equilibrio. Como el movimiento es inminente, la fuerza de
rozamiento debe ser igual al rozamiento disponible mximo y estar dirigido hacia la
izquierda para oponerse al movimiento. Se combinan la fuerza normal y la de
rozamiento en una resultante dirigida segn el Angulo de rozamiento esttico.
1

s=tan 0.2=11.31

Respecto a la fuerza normal (15 +

s , respecto a la direccin vertical. El tringulo

de fuerzas es un tringulo rectngulo tal que:

tan ( 15 +11.31 )=

P
1750

P=865N
b) si P fuese muy pequea, la cua tendera a moverse a la izquierda y el rozamiento
se ejercera hacia la derecha para oponerse a este movimiento. Cuando P es igual a 0,
del tringulo de fuerzas de equilibrio se tiene:
15 = tan -1(

1750 =0

= 15 ahora bien, el Angulo de de la resultante nunca puede ser mayor que el de

rozamiento esttico s =11.31. Por lo tanto, la cua no estara en equilibrio al suprimir
la fuerza P.
Problemas propuestos:
1.

En la figura se muestra una cua de

8 que debe insertarse por debajo de una
base para maquina en B. si se sabe que el
coeficiente de friccin esttica en todas las
superficies de contacto es de 0.15.
a) Determine la fuerza P requerida para
iniciar el movimiento de la cua
b) indique si la base para maquina se
deslizara por el piso.
Solucin.

2.
Un bloque de 200N se apoya sobre
una cua de peso despreciable, como se
muestra en la figura. El coeficiente de
friccin esttica

es el mismo en

ambas superficies de la cua, y la friccin

entre el bloque y la pared vertical se
puede despreciar. Si se sabe que
P=100N. Determine el valor de

, para el cual el movimiento es

inminente. (Sugerencia: Resuelva por prueba y error la ecuacin

obtenida).

3.

En la figura se muestra una cua de 10 que se usa para

partir un tronco. El coeficiente de friccin esttica entre el
tronco es de .35. si se sabe que se requiri una fuerza P de
600 lb de magnitud para insertar la cua. Determine la
magnitud de las fuerzas ejercidas por la cua sobre la madera
despus de que fue insertada.

Bibliografa:

Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Jhonson, Mazurek. Ed. Mc

Graw hill. novena Edicin. Pg., 431-435.
http://pelandintecno.blogspot.mx/2013/06/maquina-simple-la-cuna.html
Consultada 6/06/15
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap8.pdf

Tornillos de rosca cuadrada

Introduccin:

Los tornillos, como elementos de sujecin o de unin entre piezas, constituyen

uno de los componentes ms utilizados en el diseo de todo tipo de estructuras y
mquinas.
Por otro lado, los tornillos de potencia, son aquellos
destinados a la transmisin de
potencia
y
movimiento, y
que generalmente se utilizan para
convertir un movimiento angular o de
giro, en un movimiento
de
traslacin
o
lineal,
acompaado
adems
de
una
transmisin de esfuerzo.
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est formado por un
cuerpo cilndrico, sobre el que se enrolla un plano inclinado formando los
filetes de la rosca del tornillo.

Si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al hacer girar el

tornillo 360, la tuerca recorre sobre el plano

inclinado una longitud de circunferencia igual a
dm siendo dm el dimetro medio de la rosca, y
se traslada una distancia p segn la direccin
axial o longitudinal del tornillo. La distancia
longitudinal p recorrida por la tuerca en una
sola revolucin se llama paso o avance del
tornillo, siendo el ngulo de paso () el dado por
la expresin: =tan-1(p/dm).
Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a un rozamiento
elevado por la friccin continuada entre las superficies de las roscas de tornillo
y tuerca. Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de

las superficies van a ser importantes en su diseo, adems de las

consideraciones de resistencia puramente mecnica de la estructura del
tornillo.
Tipos de roscas:
En tornillos de
potencia, las roscas
ms empleadas en el
fileteado del tornillo
son la ROSCA
CUADRADA, la rosca
ACME y la rosca
Unificada.

Desarrollo:
Tornillos de rosca cuadrada:
Los tornillos de rosca cuadrada se utilizan en gatos, prensas y otros mecanismos.
Su estudio es similar al anlisis de un bloque que se desliza a lo largo de un plano
inclinado. En el gato mostrado en la figura el tomillo soporta una carga W y est
apoyado en la base del gato. El contacto entre el tomillo y la base ocurre a lo
largo de una porcin de sus rocas. Si se aplica una fuerza P sobre el mango, se
puede hacer que el tornillo gire y levante a la carga W. La rosca de la base ha
sido desenvuelta y se muestra como una lnea recta
En este caso, es
necesario aplicar un
par torsional (T) al
tornillo que lo haga
girar y consiga elevar
axialmente a la carga,
para lo cual debe
vencer al rozamiento
entre la rosca del tornillo y tuerca.

El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo P por el radio
primitivo (rm = dm/2) del tornillo:

T = P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las siguientes:

F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las

fuerzas axiales
que actan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la
fuerza de rozamiento y hacer ascender la carga por el plano
inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario
vencer para hacer girar al tornillo.

Se ha representado en la figura (a) las fuerzas F y P que actan sobre el

vstago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un tringulo, el
desarrollo de la hlice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo.
En dicho tringulo, su base tiene una longitud de dm y una altura de p
(paso del tornillo).
Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de
equilibrio, segn las dos direcciones del plano (horizontal y vertical):

En direccin horizontal:
En direccin vertical:

P - Nsen() - Ncos() = 0
F + Nsen() - Ncos() = 0

De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en direccin normal al
plano de la hlice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos() - sen()
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevacin de la carga en direccin axial, se
determinar a partir de la siguiente expresin:
F (sen() + cos())
P=
cos() - sen()

Entre el ngulo de hlice () y el dimetro medio (dm) del tornillo viene dada por
la expresin: (siendo (p) el paso o avance del tornillo.)
p
tg() =
dm

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar
una carga (F), ser igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm =
dm/2) del tornillo:
dm
T= P
2

Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:

F dm
p + dm
T=
2

dm - p

La expresin anterior proporciona el par o momento torsional necesario para

subir una carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se
puede calcular la expresin que proporciona el valor del momento o par
torsional necesario para bajar una carga (F) con un tornillo de potencia:

Tdescenso

carga

F dm

dm - p

dm + p

Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.

Problemas resueltos:
1.El gato de tijera est sosteniendo un automvil mientras se cambia una llanta
pinchada. El tornillo del gayo tiene una rosca cuadrada sencilla con 5 mm de
radio y 2 mm de paso, con un coeficiente de friccin de 0.3. Le propietario del
coche se da cuenta de que ha levantado el gato lo suficiente para retirar la llanta
levantada, pero no lo suficiente para colocar la de repuesto inflada. Qu fuerza
B

empezar a elevar el coche?

Solucin:
Los dos diagramas de cuerpo
libre y las ecuaciones de
equilibrio
correspondientes, muestran
que la fuerza F desarrollada en
el tornillo del gato es de
5140N.

El tornillo del gato debe ejercer ms de los 3600N soportados como parte del
peso del coche a causa de los ngulos involucrados.

2._ Una prensa se utiliza para mantener juntas dos piezas de madera. La prensa
tiene una rosca cuadrada boble cuyo dimetro medio es 10 mm y cuyo paso es
de 2mm. El coeficiente de friccin entre las roscas es =0.30 .Si se aplica un
momento torsional mximo de 40N.m al apretar la prensa, determine: a) La
fuerza ejercida sobre piezas de madera.
Solucin:

Tan==0.30
=16.7

Q(5mm)=40N.m

= 8000N

Problemas propuestos.
1._ Se tiene prensada una tabla entre las mordazas de una prensa en forma de
C. El tornillo de entrada sencilla de rosca cuadrada tiene un dimetro medio de
0.55 pulg y un avance de 0.15 pul. La prensa en C se aprieta por medio un
momento de 40lb.pul. Determine la fuerza de prensado que actua sobre la tabla.
Se tomar =o.3

Solucin:
M=Pd= 49lb.pul
L=0.15pul r=0.55/2
r=0.275pulg
n=1 ( ya que se trata de un tornillo de entrada sencilla)

2._
El tensor tiene
rosca cuadrada, de
radio medio 5 mm y
paso de rosca de
2mm.
Si
el
coeficiente
de
friccin
esttica
entre el tornillo y el
tensor es s = 0.25,
determine el momento M que debe aplicarse para que los extremos se acerquen.
Se mantiene estable si no aplicamos nign momento (self-locking)?
Ya que la friccin de los dos tornillos debe de ser vencida, esto requiere:

M=2[Wr tan (+)]

W=2000N,r=5mm,s =tan1 s =tan1 (0 .25 )
=14 .04 =tan1 ( /2r)=tan1 (2mm/2
(5mm))=3 .64
Resolviendo
M=2[Wr tan (+)]
W=2000N,r=5mm,s =tan1 s =tan1 (0 .25 )
=14 .04 =tan1 ( /2r)=tan1 (2mm/2
(5mm))=3 .64
M=2[(2000 N )(5 mm) tan (14 .04+3 .64 ) ] 6374 .7N.mm=6 .37 N .m

Conclusin
El anlisis de tornillo de rosca cuadra es equivalente al anlisis de un bloque que
se desliza sobre un plano inclinado y para la solucin de problema que involucren
tornillo de rosca cuadrado se debe tomar en consideracin lo siguiente, no
confundir el paso de un tornillo con el avance de un tornillo ya que el paso de un
tornillos es la distancia entre dos roscas consecutivas mientras que el avance de
un tornillo es la distancia que avanza un tornillo en dar una vuelta completa. No

se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que
el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden
aparecer enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores
que desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor
cuanto ms perfectas son las superficies.

Chumaceras. Friccin en ejes

Introduccin.
Las chumaceras se utilizan para proporcionar soporte lateral a flechas y ejes en
rotacin. Si la chumacera est totalmente lubricada, la resistencia por friccin depende

de la velocidad de rotacin, del juego entre el eje y la chumacera y de la viscosidad del

lubricante. Los problemas de este tipo se estudian en la mecnica de fluidos. Sin
embargo, los mtodos de resolucin para estos problemas pueden aplicarse al estudio
de la friccin en ejes cuando la chumacera no est lubricada o slo se lubrica
parcialmente. Entonces, se puede suponer que el eje y la chumacera estn en contacto
directo a lo largo de una sola lnea recta.
Desarrollo.
Considere dos ruedas, cada una de peso W, las cules estn montadas rgidamente
sobre un eje soportado de manera simtrica por dos chumaceras, como la que se
muestra a continuacin.

Si
las
ruedas
giran, se encuentra que, para mantenerlas rotando a una velocidad constante, es
necesario aplicarle a cada una un par M.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre para la figura anterior.

La figura 8.10 inciso c representa la proyeccin de una de las ruedas y de la mitad del
eje correspondiente sobre un plano perpendicular al eje. Las fuerzas que actan sobre
el cuerpo libre incluyen el peso W de la rueda, el par M requerido para mantener su
movimiento, y una fuerza R que representa la reaccin de la chumacera. Esta ltima
fuerza es vertical, igual y opuesta a W, pero no pasa por el centro O del eje, R est
localizada a la derecha de O a una distancia tal que su momento respecto a O equilibra
el momento M del par.
Por tanto, el contacto entre el eje y la chumacera no ocurre en el punto A ms bajo
cuando el eje est girando. El contacto ocurre en el punto B lo cul se muestra en la

figura anterior (8.10b) o, mejor dicho, a lo largo de una lnea recta que interseca al
plano de la figura en el punto B. Fsicamente esto se explica por el hecho de que,
cuando las ruedas se ponen en movimiento, el eje se eleva en la chumacera hasta
que ocurre un deslizamiento. Despus de resbalarse un poco hacia atrs, el eje queda
ms o menos en la posicin mostrada. Esta posicin es tal que el ngulo entre la
reaccin R y la normal a la superficie del cojinete es igual al ngulo de friccin cintica
k. Por tanto, la distancia desde O hasta la lnea de accin de R es igual a rsen k, donde
r es el radio del eje. Si se escribe que M o = 0 para las fuerzas que actan sobre el
cuerpo libre considerado, se obtiene la magnitud del para M requerido para vencer la
resistencia por friccin de una de las chumaceras:

M =Rr sen k

[1]

Se puede observar que para valores pequeos del ngulo de friccin k, se puede
reemplazar por tan k, esto es, por k, se escribe la frmula aproximada

M =Rr k

[2]

En la solucin de ciertos problemas puede ser ms conveniente hacer que la lnea de

accin de R pase a travs de O, como lo hace cuando el eje no est girando. Entonces,
se debe agregar a la reaccin R un par M de la misma magnitud que el par M pero de
sentido opuesto, el cual se muestra en la figura 8.10 inciso d. Dicho par representa la
resistencia por friccin de la chumacera.
En caso de que se prefiera una solucin grfica, la lnea de accin de R se puede
dibujar fcilmente como se puede observar en la figura 8.10 inciso e. Si se observa que
sta debe ser tangente a un crculo que tiene su centro en 0 y cuyo radio est dado por
la ecuacin:

r f =rsen k =r k

[3]

Dicho crculo recibe el nombre de crculo de friccin del eje y la chumacera y es

independiente de las condiciones de carga del eje.
Resolucin de problemas.
Para poder llevar a cabo la resolucin de problemas se tienen que tener en cuenta
algunos conceptos bsicos, los cuales se mencionaran a continuacin.
1.- Chumaceras y friccin en eje. En las chumaceras la reaccin no pasa a travs
del circuito de la flecha o eje que est siendo soportado. La distancia desde el centro
de la flecha o eje hasta la lnea de accin de la reaccin est definida por la ecuacin

r f =rsen k =r k
si existe movimiento, y por la ecuacin

r f =rsen s=r s
si el movimiento es inminente.

Cuando ya se ha determinado la lnea de accin de la reaccin, se puede dibujar un

diagrama de cuerpo libre y utilizar las ecuaciones de equilibrio correspondientes.
2.- Cojinetes de empuje y friccin en discos. En un cojinete de empuje la magnitud
del par requerido para vencer a la resistencia por friccin es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas de friccin cintica ejercidas sobre los elementos del extremo
de la flecha.
3.- Friccin en ruedas y resistencias a la rodadura. Se vio que la resistencia a la
rodadura de una rueda es ocasionada por deformaciones tanto la rueda como del
suelo. La lnea de accin de la reaccin R del suelo sobre la rueda intersecta al suelo a
una distancia horizontal b a partir del centro de la rueda. La distancia b se conoce
como el coeficiente de resistencia a la rodadura y se expresa en pulgadas o milmetros.
4.- En problemas que involucran tanto resistencia a la rodadura como friccin
en ejes. El diagrama de cuerpo libre debe mostrar que la lnea de accin de la reaccin
R del suelo sobre la rueda es tangente al crculo de friccin del eje e intersecta al suelo
a una distancia horizontal a partir del centro de la rueda que es igual al coeficiente de
resistencia a la rodadura.
Problemas.
Problema I
Una polea de 6 in de radio y una masa de 5 lb se fija a un eje de 1.5 in de radio, el cual
se ajusta holgadamente al cojinete fijo mostrado en la figura. Se observa que la polea
comenzar a rotar si se agrega una masa de 0.5 lb al bloque A. Determine el
coeficiente de friccin esttica entre el eje y el cojinete.

Solucin.
El primer paso para resolver
diagrama de cuerpo libre.

el problema ser dibujar el

Ahora se realizar la
momentos en D, para poder conocer el valor de la fuerza rf.

M D=0 ; ( 10.5 lb ) ( 6 r f )( 10 lb ) ( 6+ r f ) =o

sumatoria de

( 0.5 lb )

r f =0.146341
r f =rsen s
Despejando el sins, tenemos que:

1.5=0.097561
0.146341
sen s=
De donde:

s=5.5987
Y,

s
s =tan s=tan ( 5.5987 )=0.098027

Problema II
La polea doble mostrada en la figura se fija en un eje de 10 mm de radio, el cual se
ajusta holgadamente al cojinete fijo. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica es
de 0.40 entre el eje y el cojinete casi sin lubricar, determine la magnitud de la fuerza P
requerida para comenzar a levantar la carga.

Solucin.
El diagrama de
anterior es:

cuerpo libre para la figura

Ahora se realizar la sumatoria de momentos en D, para poder conocer el valor de la

fuerza P.

M D=0 ; P ( 45 mmr f )W ( 90 mm+r f )=o

P=W

90+ r f 90 mm+4 mm
=
45r f 45 mm4 mm

P=449.82 N

Problemas Propuestos.
Problema I.
Una palanca de peso despreciable se ajusta holgadamente a un eje fijo de 75 mm de
dimetro. Se observa que la palanca iniciar su rotacin justo al agregar una masa de 3
kg en C. Determine el coeficiente de friccin esttica entre el eje y la palanca.

Solucin.
El diagrama de cuerpo libre sera:

Se realiza la sumatoria de momentos con respecto a O.

 M 0=0; W c ( 150 ) W D ( 100 )R r f =o

Pero teniendo en cuenta qu:

W c =( 23 kg )

9.81 m
s2

W D=( 30 kg )

R=W C + W D=(53 kg)

9.81 m
s2

9.81 m
s2

Sustituyendo, y dividiendo la ecuacin entre 9.81 m/s2:

23 ( 150 )30 ( 100 )53 r f =o

r f =8.49 mm
Y el coeficiente de friccin esttica ser:

r 8.49 mm
s = f =
=0.2264
r 37.5 mm

Problema II.

Problema III.

Bibliografa:

Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Jhonson, Mazurek. Ed. Mc

Graw hill. novena Edicin.

COJINETES DE EMPUJE. FRICCIN EN DISCOS.

INTRODUCCIN.
Un cojinete es un Elemento mecnico que sirve de apoyo o soporte y facilitan el
movimiento rotatorio disminuyendo el rozamiento, se utilizan como apoyos en ejes.
La mayora de los cojinetes estn destinados como apoyos de ejes rotativos, de
manera que absorban las cargas que actan sobre stos, permitiendo su movimiento
de rotacin con baja friccin
DESARROLLO.
Los cojinetes de empuje absorben cargas axiales de los ejes giratorios en las carcasas
estacionarias en los que estn girando. Las cargas axiales son las fuerzas que actan a
lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural aplicada al centroide de la
seccin transversal del mismo produciendo un esfuerzo uniforme.
1)

Cojinetes de tope o frontales:

La friccin ocurre sobre reas
circulares completas o sobre
reas en forma de anillo
cuando el extremo de la flecha
es hueco.
Figura 1.

2)

Cojinetes de collar o radiales:

Se desarrollan fuerzas de
friccin entre las dos reas en
forma de anillo que estn en
contacto.
Figura 2

Friccin entre reas circulares, denominada friccin en discos.

Para la magnitud del par M que se requiere para vencer la resistencia por friccin del
cojinete:
Par M: Mantiene la flecha girando a vel. Cte.
Fuerza P: Mantiene la flecha en contacto con
un cojinete fijo (Ver figura 3).

Figura 3.
Para la deduccin de la frmula:
El contacto entre la flecha y el cojinete ocurre sobre un rea en forma de anillo
que tiene un radio interior R1 y un radio exterior R2.
Suponiendo que la presin entre las dos superficies en contacto es uniforme, la
fuerza normal ejercida sobre un elemento de rea A:

N=

P A
A

A= ( R 2R1 )

La magnitud de la fuerza de friccin que actua sobre

Expresando la magnitud

del momento

es

F=k F .

F :

r= distancia desde el eje de la flecha

hasta

Si reemplazamos

por dA=rd dr e integrando sobre el ares de

contacto:

Cuando el contacto ocurre sobre un crculo completo de radio R:

El momento torsional mximo que puede ser transmitido por un embrague de disco sin
causar deslizamiento est dado por una frmula similar a sta la ecuacin, donde
se reemplaza por el coeficiente de friccin esttica

s .

Aplicaciones de los cojinetes de empuje.

Empuje hacia adelante en los barcos o aviones impulsados por hlice, como
resultado de la rpida rotacin de su hlice.
Taladros elctricos, donde el usuario pone su peso en un poco de rotacin para
perforar a travs de materiales duros.
Los carruseles tienen cojinetes de empuje masivos para apoyar todo el peso que
gira.
En los cojinetes principales de los automviles se implementan como una
carcasa de dos caras entre los tiros del cigeal como el mun medio.
PROBLEMAS
1. La barra uniforme que se muestra en la siguiente figura tiene un peso de 4 lb. Si se
supone que la presin normal que acta en la superficie de contacto vara
linealmente a lo largo de la longitud de la barra como se muestra, determine el
momento de par M requerido para girar la barra. Suponga que el ancho de la barra
es insignificante en comparacin con su longitud. El coeficiente de friccin esttica
es igual a 0.3.

 F z =4 lb +2 ( 12 ( 2 ft ) w0 )=0
w 0=

2lb
ft

w es 0 en x=2la cargadistribuida :

( lbft )(1 2xft )=2x

w= 2

dN =wdx=( 2x ) dx
dF= s dN =0.3 ( 2x ) dx
elmomento generado por esta fuerzarespecto a z :

dM =xdF=0.3 ( 2 xx 2 ) dx
2

dM = 0.3 ( 2 xx 2 ) dx
0

M= 0.3 ( 2 xx 2) dx
0

Haciendo sumatoria de momentos respecto a z :

2

M z=M 2 0.3 ( 2 xx 2) dx
0

M z=M 0.6 2 xdx x2 dx

M =0.6 x 2

3 2

x
3

[( ) ( )]

M =0.6 22

23
03
02
=0.7999 lb ft
3
3

2. La chumacera de collar soporta uniformemente una fuerza axial de P = 500 lb. Si el

coeficiente de friccin esttica es

s =0.3 , determine el par M requerido para

vencer la friccin.

R32R 31
2
M = s P 2
3
R2R 21

2
1.5313
M = ( 0.3 ) ( 500 )
3
1.5212

M =190 lb

FRICCIN EN RUEDAS. RESISTENCIA A LA RODADURA.

La resistencia a la rodadura, se produce cuando un objeto redondo rueda sobre una
superficie plana, en lnea recta con un movimiento de velocidad constante. Es causada
por la deformacin del objeto.
Otros factores contribuyentes son el radio, la velocidad, adhesin a la superficie , del
material de la rueda y superficie de contacto
La rueda elimina las grandes fuerzas de friccin que se presentaran si la carga
estuviera en contacto directo con el suelo. Sin embargo, existe cierta resistencia al
movimiento de la rueda y sta se debe a:
1) al efecto combinado de la friccin en el eje y de la friccin en el aro.
2) al hecho de que la rueda y el suelo se deforman.
Las fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo libre incluyen la carga W
soportada por la rueda y la reaccin normal N de la va. Como W est dibujada a travs
del centro O del eje, la resistencia por friccin del cojinete debe representarse con un
par M . Para mantener al cuerpo libre en equilibrio, se deben agregar dos fuerzas
iguales y opuestas, la fuerza F es de friccin ejercida por la va sobre la rueda y P
representa la fuerza que debe aplicarse a la rueda para que sta se mantenga rodando
a velocidad constante. (Fig. a)

Figura a.
El par M y las fuerzas P y F tambin se reducen a cero cuando no existe friccin en el
eje, ( la figura b); estar sujeta nicamente a dos fuerzas: su propio peso W y la
reaccin normal N del piso, rodando indefinidamente.

Figura b.

Sin embargo, la rueda ir disminuyendo su velocidad y eventualmente se detendr

debido a la resistencia a la rodadura.. Para equilibrar el momento de W con respecto a
B y para mantener a la rueda rodando a velocidad constante, es necesario aplicar una
fuerza horizontal P en el centro de la rueda (fig. c). Escribiendo MB=0, se obtiene
Pr= Wb
Donde r = radio de la rueda
b = distancia horizontal entre O y B
La distancia b recibe el nombre de coeficiente de resistencia a la rodadura. Se expresa
b en pulgadas o en milmetros, depende de varios parmetros en una forma que an
no se ha establecido claramente. Los valores de los coeficientes de resistencia a la
rodadura varan desde alrededor de 0.01 in. O 0.25 mm para una rueda de acero en un
riel de acero hasta 5.0 in. O 125 mm para la misma rueda sobre un piso blando.

Figura c.

EJEMPLOS:

Una polea que tiene un dimetro de 4 in. puede girar alrededor de una flecha
fija que tiene un dimetro de 2 in. El coeficiente de friccin esttica entre la
polea y la flecha es de 0.20. Determine:

a) la fuerza vertical mnima P requerida para comenzar a levantar una carga de 500 lb,
b) la fuerza vertical mnima P requerida para sostener la carga y
c) la fuerza horizontal mnima P requerida para comenzar a levantar la misma carga.
a) Fuerza vertical P requerida para comenzar a
levantar la carga.
Cuando las fuerzas en ambas partes de la cuerda son
iguales, el contacto entre la flecha y la polea ocurre en A.
Cuando se incrementa la fuerza P, la polea gira
ligeramente alrededor de la flecha y el contacto ocurre
en B. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la polea
cuando el movimiento es inminente.
La distancia perpendicular desde el centro O de la polea
hasta la lnea de accin de R es

r f =r sen s=r s rf =( 1. ) 0.20=0.20.

Sumando momentos con respecto a B, se escribe

MB _=0:
(2.20 in.)(500 lb) -(1.80 in.)P =0
P = 611 lb
611 lb

P=

b) Fuerza vertical P para sostener la carga.

A medida que la fuerza P disminuye, la polea gira
alrededor de la flecha y el contacto ocurre en C.
Considerando la polea como un cuerpo libre y sumando
momentos con respecto a C, se escribe
MC = 0:
P =409 lb
409 lb

(1.80 in.)(500 lb) - (2.20 in.)P =0

P=

c) Fuerza horizontal P para comenzar a levantar la

carga.
Como las tres fuerzas W, P y R no son paralelas, stas
deben ser concurrentes. Por tanto, la direccin de R se
determina a partir del hecho de que su lnea de accin
debe pasar a travs del punto de interseccin D de las
lneas de accin de W y P y debe ser tangente al crculo
de friccin. Si recordamos que el radio del crculo de
friccin es rf = 0.20 in., se escribe

0.20
OE
Sen =
=
OD
A partir del tringulo de fuerzas, se obtiene
P =W cot (45 -) = (500 lb) cot 40.9= 577 lb
P = 577 lb

Una polea de 6 in. de radio y una masa de 5 lb se fija a un eje de 1.5 in. de
radio, el cual se ajusta holgadamente al cojinete fijo mostrado en la figura. Se
observa que la polea comenzar a rotar si se agrega una masa de 0.5 lb al
bloque A. Determine el coeficiente de friccin esttica entre el eje y el cojinete.

M D=0 : ( 10.5 lb ) ( 6r f ) (10 lb ) ( 6+r f ) =0

6

( 0.5 lb )
r f =0.14634.

r f =r sin s
1.5=0.097561
0.146341
sin s=
s=5.5987

s =tan s =tan 5.5987 s=0.0980

EJERCICIOS PROPUESTOS:
8.77
La polea doble mostrada en la figura se fija en un eje de 10 mm de radio, el cual
se ajusta holgadamente al cojinete fijo. Si se sabe que el coeficiente de friccin
esttica es de 0.40 entre el eje y el cojinete casi sin lubricar, determine la
magnitud de la fuerza P requerida para comenzar a levantar la carga.

8.80

Una palanca de peso despreciable se ajusta holgadamente a un eje fijo de 75

mm de dimetro. Se observa que la palanca iniciar su rotacin justo al agregar
una masa de 3 kg en C. Determine el coeficiente de friccin esttica entre el eje
y la palanca.

CONCLUSIN:
Se vio que la resistencia a la rodadura de una rueda es ocasionada por deformaciones
tanto de la rueda como del suelo. La lnea de accin de la reaccin R del suelo sobre la
rueda intersecta al suelo a una distancia horizontal b a partir del centro de la rueda. La
distancia b se conoce como el coeficiente de resistencia a la rodadura y se expresa en
pulgadas o milmetros.
BIBLIOGRAFA:
Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. FERDINAND P.BEER, E. RUSSELL
JOHNSTON. Sexta edicin. Mc Graw Hill. PAGS(429-434)
http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/resistencia-a-la-rodadura

FRICCIN EN BANDAS
Las bandas son un tipo de transmisin mecnica (transmite potencia entre dos o ms
elementos dentro de una mquina, empleando el movimiento de cuerpos slidos).
La banda es un conjunto de dos poleas acopladas por medio de una correa o banda con
el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre rboles paralelos que se
encuentran a cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que
ejerce la correa sobre la polea.
Tipos de bandas:

Tienen mltiples aplicaciones:

*Como cinta transportadora para distribucin y almacenaje
*Transmisin/Impulso
*Mquinas caminadoras con cintas ergomtricas
*Frenado
*Rodillos

*Tambores de Traccin
*Motores

La friccin en estos mecanismos se genera debido a las imperfecciones, mayormente

microscpicas, entre la banda y las superficies en contacto. Para estudiar su
comportamiento es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre. La friccin en bandas
es un factor importantsimo de analizar a la hora de determinar la capacidad de
transmisin de torque de una mquina de cualquier ndole cuyo funcionamiento este
basado en un sistema de banda y poleas.

Entonces para esto debemos considerar una banda plana que pasa sobre un
tambor cilndrico fijo. Se desea determinar la relacin que existe entre los valores T1 y
T2 de la tensin presente en las dos partes de la banda cuando sta se encuentra a
punto de deslizarse. La friccin en la banda acta en contra del movimiento y como se
supone que el movimiento es inminente, se tiene que la fuerza de friccin es esttica.
Al resolver problemas que implican a una banda plana que pasa sobre un cilindro fijo,
es importante determinar primero la direccin en que se desliza. Si el tambor est
girando, el movimiento o el movimiento inminente de la banda se debe determinar
relativo al tambor.
Por ejemplo, si la banda mostrada est a punto de deslizarse hacia la derecha con
respecto al tambor, las fuerzas de friccin ejercidas por el tambor sobre la banda
estarn dirigidas hacia la izquierda y la tensin ser ms grande en la porcin del lado
derecho de la banda que en la porcin izquierda de la misma.

Representando la tensin ms grande con T2, a la tensin ms pequea con T1, al

coeficiente de friccin esttica s, y al ngulo en radianes subtendido por la banda con
, en la seccin se derivan las siguientes frmulas:

ln

( TT 21 )=s

( TT 21 )=e

Si realmente se desliza la banda sobre el tambor, se puede reemplazar en ambas

ecuaciones el coeficiente de friccin esttica s, por el de friccin cintica k.

PROBLEMAS DE EJEMPLO YA RESUELTOS

PROPUESTOS