Relatrio de Hidrulica

Emanoel Francisco Ribeiro; Felipe Novais Luz Trombetta; Gabriel Jauch; Guilherme
Halan Novak; Guilherme Zanella Ramponi; Gustavo Casagrande Ferreira.
Professor Anderson Luis Szejka
Sistemas Industriais I / Engenharia Mecnica
Pontifcia Universidade Catlica do Paran

Introduo
A
hidrulica
possui
diversas
aplicaes, dentre elas a automao. Ela
implementada quando no h possibilidade de
empregar outros sistemas, tais como, eltrico
e pneumtico.
Seu investimento relativamente
elevado e seu rendimento muito baixo, devido
as diversas transformaes de energia.
Apesar de ter algumas desvantagens,
este sistema possui diferenciais que viabilizam
sua implementao. Suas dimenses so
pequenas quando comparadas com a potncia
da instalao. Possui reversibilidade e parada
instantneas,
dentre
diversas
outras
vantagens.
Nosso objetivo montar sistemas
hidrulicos, propostos pelo professor, em
laboratrio, em seguida simul-los no software
Automation Studio 3.0.5, e, para finalizar,
organizar os resultados em um relatrio.

Mtodo
Na bancada didtica de hidrulica no
LAS IV foram montados os circuitos, com
vlvulas, atuadores e tubos, de acordo com a
descrio de cada exerccio proposto. Aps o
trmino de cada atividade foi feito os testes
para comprovar seu funcionamento e em
seguida registrado com fotos.
A elaborao dos circuitos foi feita no
software Automation Studio 3.0.5 como parte
da atividade prtica. Foram simulados os
diversos sistemas e registrados em forma de
imagem.
Segue abaixo a descrio de cada
atividade proposta.
Atividade 01: Para acionamento de
um sistema hidrulico, faz-se necessrio uma
bomba hidrulica. Anotar as caractersticas
(presso de operao, vazo de operao,
potencia do motor, fabricante, modelo) da
bomba utilizada no desenvolvimento das

prticas e realizar uma breve pesquisa

indicando qual o tipo da bomba e as suas
aplicaes mais comuns.
Atividade 02: Modelar um circuito no
Automation Studio 3.0.5 implementar na
bancada o circuito da figura 1 e descrever o
seu funcionamento. Presso de operao
limitada a 40 bar.
Atividade 03: Elaborar um comando
direto de um motor hidrulico com
possibilidade de controle de velocidade de
ambos os sentidos de rotao. Ao acionar um
elemento de sinalo motor hidrulico, iniciar o
giro podendo ocorrer reverso ao acionar
outro elemento de sinal. Apresentar o projeto
do circuito, implementao em bancada e
descritivo do funcionamento.
Atividade 04: Elaborar o comando
direto e eltrico de um atuador de dupla ao,
com possibilidade de controle de velocidade
em ambos os sentidos. Ao acionar um
elemento de sinal, este atuador iniciar o
movimento. Quando o elemento de sinal dor
desacionado o atuador para imediatamente e
ao acionar outro elemento possibilita o retorno
do mesmo. Apresentar o projeto do circuito,
implementao em bancada e descritivo de
funcionamento.

Resultados
Atividade 01
A bomba utilizada nesta prtica foi
uma bomba rotativa de engrenagem do
fabricante Salami modelo 3P/MB Grupo 3
serie B e tipo 21. Ela possui uma presso de
operao de 60 bar com um motor de 1650
rpm, 60Hz e 1,1 kW. A bomba possui vazo
de 0.07558(10-) m/s ou 2,75 cm/rev.
Bombas de engrenagem, so bombas
utilizadas para o bombeamento de produtos
com viscosidade maior do que a gua, mais
especificamente com viscosidades de 30 a
1.000.000 SSUs.
Atividade 02

O fluido de trabalho pressurizado

pela bomba que funciona a partir de um motor
eltrico. A presso regulada pelo regulador
de presso da seguinte forma: a tubulao
que vem da bomba dividia, parte para a
vlvula e outra parte para a reguladora, assim
quanto mais aberta a reguladora de presso
mais fluido vai direto para o tanque,
diminuindo a presso. Aps a presso
regulada, o fluido vai para a vlvula direcional
4/2 vias com retorno por mola e acionamento
por joystick.Enquanto o joystick no
acionado fica pressurizado o retorno do
atuador linear de dupla ao. Quando o
elemento de sinal acionado ocorre a
inverso. A linha de alta presso vai para o
acionamento do atuador, fazendo com que ele
avance. Quando o elemento liberado o
atuador para na posio que estiver.
Nas duas conexes do atuador foram
instaladas vlvulas de controle de fluxo
unidirecionais para regular a velocidade de
avano e retorno, alm de dois manmetros
para verificar a mudana de presso ao ser
acionado o avano e o retorno.

Figura 2.2 Diagrama da Atividade 02

Atividade 03

Figura 2.1 Foto da Atividade 02

O Fluido de trabalho pressurizado

passa por uma reguladora de presso da
mesma maneira que o exerccio anterior. Duas
vlvulas direcionais 4/2 vias com retorno por
mola e acionamento por joystick so utilizadas
neste circuito. Quando a primeira vlvula
direcional acionada, a presso alta vai para
um manmetro, em seguida para uma vlvula
de controle de fluxo unidirecional e por fim
para um motor rotativo bidirecional. Para
ocorrer seu funcionamento na sada do motor
o fluido se dirige para o tanque. Para o motor
girar noutro sentido a segunda vlvula
direcional tem que ser acionada ocorrendo o
mesmo funcionamento, porm no sentido
inverso.

Atividade 04

Figura 03.1 Foto da Atividade 03

Nesta atividade foi feita a integrao

de sistemas, eltrico e hidrulico, atravs de
uma vlvula solenoide 4/3 vias normalmente
fechada.
A vlvula direcional fica, quando no
acionada, na via do meio, no qual no permite
a passagem do fluido. Quando uma bobina
acionada ocorre o avano do atuador linear de
dupla ao, e quando a outra bobina
acionada ocorre o retorno do mesmo. A
qualquer momento em que as bobinas so
desativadas o atuador para imediatamente.
A tenso que vai para as bobinas
transformada em uma fonte e em seguida vai
para um mdulo onde possvel ser feita a
ligao eltrica. Aps ligado corretamente os
cabos positivos e negativos das bobinas da
solenoide seu acionamento ocorre pelos dois
botes do mdulo fazendo o avano e o
retorno do atuador.

Figura 04.1 Foto da Atividade 04

Figura 3.2 Diagrama da Atividade 03

Figura 4.2 Diagrama da Atividade 04

Discusses e Concluses
Com essa atividade foi possvel
conhecer os sistemas hidrulicos de maneira
prtica fazendo com que houvesse raciocnio
para montar os diversos sistemas. O trabalho
em grupo tambm foi desenvolvido nesta
atividade.
Vale salientar tambm que a
integrao entre os sistemas hidrulicos e
eltricos
so
importantes
para
o
desenvolvimento
dos
conhecimentos
interdisciplinares.
Referncias
1. GROOVER,
Mikel
P.,
Automao
industrial e Sistemas de Manufatura.
Editora Pearson. 2011.
2. Moraes, Ccero Couto de, Engenharia de
Automao industrial. Editora LTC.
2007.