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Motores Electricos
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de Funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por
el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico,
adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la
interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo
as la energa mecnica.
Principio de funcionamiento
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge
en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el
Sentido de Giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido
del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la
fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos
muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el
flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo
tanto el sentido de giro.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce
en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito
de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.
Clasificacin
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
SNCRONOS
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo
hace el campo magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado devanado de
excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido
alimentado por corriente trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y corriente
continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.
ASNCRONOS O DE INDUCCIN
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce una
corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de motores de ms
de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado (monofsico o
trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo giratorio del estator induce
FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un restato de arranque
(rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar con el campo
giratorio del estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo
giratorio del estator.
- Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia.
Motor de marcha.
- Trifsicos
Motor de Induccin.
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en
las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este
caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la
tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de
jaula de ardilla.
- Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.
- Trifsicos
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono
Motor sncrono
USOS
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido
tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros
o batidoras.
de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.
REGULACIN DE VELOCIDAD
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad
gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los
motores
de
conexin
Dahlander.
CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS