CAPITULO IV INGENIERIA DEL PROYECTO

4.1. - INTRODUCCIN

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a

velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control
preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores
a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las
particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza
un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de
aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no
basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen
diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para
mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas
elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los
elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente
de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico
depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como
la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es
constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el
nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio
de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son
mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia,
debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico
con una elevacin de la corriente que daara el motor.

4.2. - DESCRIPCIN
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que
recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que
permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes
variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad

y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las

magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada

El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada

es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de
mquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en
ciertas aplicaciones.
4.2.1 - Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos.

El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de

otros aparatos conectados a la red,

Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las

paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la
seguridad y comodidad de los usuarios,

Los

Funcionamiento a velocidad constante.

arrancadores

variadores

de

velocidad

electrnicos

eliminan

estos

inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua,

garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a
las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del motor, se
emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador
de tensin.
4.2.2 - Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin
de velocidad.
a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la
velocidad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (micro interrupciones, fluctuaciones de tensin,
armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible).

4.3. - APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al
tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad
de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con
precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la
cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor
consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo
a las necesidades del pozo.

4.4. - PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

ELECTRNICOS
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en
S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es
un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es
lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente)
llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad
puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de
alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en
funcin de la velocidad nominal.

Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema
de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina,
bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin,
imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o
un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.

Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las

magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente
para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la
magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente
de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos
permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente
independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla
entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.

Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un

par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga
hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin
de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por
inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la
informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda
la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo
puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua,
esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un
microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una
seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn
dotados de protecciones contra:
-

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

4.5. - COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de
armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia
variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated
Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos
ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con
todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos,
puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los
variadores ms utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos)
y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia
se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de
potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una
tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable
y se obtiene una corriente casi sinodal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del
motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs
generan mayor calor.
Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro
o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

El mdulo de potencia

El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

-

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

Componentes de Potencia
Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en todo o nada,
comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados:
abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor
que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una
tensin y/o frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos
realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de velocidad
econmicos.
Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se
sita entre los conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones
perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos para formar una estructura
estable con 8 electrones.

Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad

de un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para
formar una estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga
positiva.
Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones
perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga
negativa.

4.5. SIMULACION DE UN VARIADOR DE VELOCIDA EN DIgSILENT

La utilizacin de dispositivos de variacin de velocidad en motores es una prctica
comn hoy en da, es por ello que resulta necesario crear modelos que representen la
operacin de dichos variadores. En el siguiente artculo se presentan los resultados de
un modelo de variador de velocidad de 12 pulsos y de 6 pulsos el cual fue creado en el
software comercial DIgSILENT 13.2.
Palabras Clave: rectificador, convertidos, variador de velocidad, rampa, forma de onda.
El principio de funcionamiento del variador de velocidad consiste en convertir el voltaje de
CA a un voltaje de CD por medio de un puente rectificador trifsico compuesto por seis
diodos para posteriormente convertir ese mismo voltaje de CD a un voltaje de CA por medio
de un puente inversor trifsico compuesto por 6 tiristores los cuales controlan el voltaje de
CA variando su frecuencia. La configuracin tpica de un variador de velocidad de 6 pulsos
es como la que se muestra en la figura 1 y la configuracin tpica de un variador de

velocidad de 12 pulsos es como la figura 2. Los componentes del variador de velocidad son
un puente rectificado trifsico y un convertidor PWM creado con tiristores.

4.5.1. PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO

El puente rectificador trifsico como el que se muestra en la figura 3 consta de seis
diodos que
convierten el voltaje de CA a voltaje de CD tal como se muestra en las formas de onda
de la figura 4.

4.5.2. PUENTE CONVERTIDOR TRIFSICO

Consta de tres pares de transistores o tiristores destinados al manejo de una de las
fases del motor. En la Figura 5 se muestra la conexin de un convertidor trifsico con
tiristores, el cual recibe el voltaje de CD rectificado.
Un convertidor es un dispositivo comnmente empleado para variar la velocidad en
motores de CA o para producir voltajes trifsicos a partir de una fuente de CD
constante. Dado que una seal de CA est definida por dos parmetros, amplitud y
frecuencia, es necesario desarrollar una estrategia que permita el control sobre estas
dos cantidades. Esto se logra mediante pulsos los cuales logran variar los parmetros
del voltaje de CA a partir de la conversin del voltaje de CD rectificado.

4.5.3.. CONTROL PARA CONVERTIDOR EN

DIgSILENT
Por medio del control de la figura 8 se logra variar la frecuencia (f0) y el factor de
modulacin de pulso (Pm_in) que a su vez controla al voltaje de salida del puente
convertidor trifsico modelado en DIgSILENT. En la figura 8 el bloque convertidor
representa el puente convertidor trifsico que mediante los bloques PWM y Freq vara
la modulacin del pulso y la frecuencia
Respectivamente.
Lo anterior se logra por medio de rampas generadas por el diagrama de bloques de la
figura 9, el cual dependiendo del valor de la variable de entrada (start) ser la
pendiente de dicha rampa y por tanto el tiempo que le tome al voltaje o frecuencia
alcanzar su valor nominal. La figura 10 muestra las rampas generadas por el diagrama
de bloques de la figura 9.

4.6. DISEO DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

A continuacin vamos a detallar los principales puntos que intervienen como base para
el diseo de este sistema.
4.6.1. VENTAJAS DE LA MODULACIN SPWM
4.6.1.1.Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal

Se escogi este tipo de modulacin, porque como se evidencia en las grficas a

continuacin se reduce el nmero de armnicos, traducindose estos en
dos ventajas significativas:

1. Para los transistores de potencia, sean estos MOSFET's o IGBT's al

manejar una seal de menor nmero de armnicos se disipa menor
energa en forma de calor.
2. El condensador que se utiliza para integrar esta seal SPWM es de menor valor
y la forma de esta seal se acerca mucho ms a la de una onda seno.

La figura 2-1 muestra el perfil de armnicas con la variacin del ndice

de modulacin, M.
La armnica dominante es la tercera, y el factor de distorsin aumenta en forma
Significativa a un bajo voltaje de salida.

La figura 2-2 muestra el perfil armnico contra la variacin del ndice

de modulacin para cinco pulsos por medio ciclo. El factor de distorsin
se ha reducido en forma significativa en comparacin con el de la modulacin con
un
solo pulso. Sin embargo, debido al gran nmero de conmutaciones
de los transistores de potencia, las perdidas por ese concepto aumentan. Con
valores p mayores, las amplitudes de las armnicas de menor orden, sern
menores pero
se incrementar la amplitud de algunas armnicas de orden ms alto.

El perfil armnico se muestra en la figura 2-3 para cinco pulsos por cada medio ciclo.

El factor de distorsin se ha reducido significativamente en comparacin con el de la

modulacin de mltiples pulsos. Este tipo de modulacin elimina todas las armnicas
menores que o iguales a 2p-1. Para p = 5, la armnica menor es la novena.

El perfil armnico se muestra en la figura 2-4 para cinco pulsos por medio ciclo.
El nmero de pulsos, q, del perodo de 60, por lo general se
relaciona con la relacin de frecuencias, en particular en los inversores trifsicos,
mediante

4.6.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO

La estructura del funcionamiento general de un sistema de control de velocidad

mediante la regulacin de su frecuencia se encuentra
esquematizada a continuacin.

Lnea.- Este bloque simboliza la etapa de alimentacin del sistema.

Rectificador.- Esta etapa comprende un rectificador de potencia de onda completa
para generar la onda continua la cual vamos a manipular, cabe recalcar que no es
necesario un transformador, ya que no se necesita reducir el voltaje.
En este sistema se utilizo un puente de Graetz de hasta 10 Amperios
para rectificar la seal, obteniendo un voltaje de 170 voltios aproximado con un ligero
rizo.

Filtro.- Este filtro es empleado para que la onda resultado de la rectificacin sea lo
ms continua posible, dado que en la etapa del puente inversor se
producirn armnicos y picos de voltaje no deseados producto de la modulacin
entonces si la onda de rectificada contiene ruido se sumarian a estos.
Para eliminar el rizo de la seal rectificada a manera de filtro se est utilizando un
banco

de

condensadores

electrolticos

de

valor

de

680uF

250

Voltios, obteniendo una capacitancia cercana a los 3400uF.

Lnea.- Este bloque simboliza la etapa de alimentacin del sistema.
Rectificador.- Esta etapa comprende un rectificador de potencia de onda completa
para generar la onda continua la cual vamos a manipular, cabe recalcar que no es
necesario un transformador, ya que no se necesita reducir el voltaje.
En este sistema se utiliz un puente de Graetz de hasta 10
Amperios para rectificar la seal, obteniendo un voltaje de 170 voltios aproximado

con un ligero rizo.

Filtro.- Este filtro es empleado para que la onda resultado de la rectificacin sea lo
ms continua posible, dado que en la etapa del puente inversor se
producirn armnicos y picos de voltaje no deseados producto de la modulacin
entonces si la onda de rectificada contiene ruido se sumarian a estos.
Para eliminar el rizo de la seal rectificada a manera de filtro se est utilizando
un banco de 5 condensadores electrolticos de valor de 680uF a
250 Voltios, obteniendo una capacitancia cercana a los 3400uF.
Puente inversor.- La funcin de esta etapa es convertir nuestra onda de continua en
una nueva onda alterna de frecuencia variable, esta es la etapa de potencia que se
deber sustituir de acuerdo a la potencia del motor que se va a emplear. Para probar
este prototipo, nuestro puente inversor est constituido por cuatro
transistores tipo Mosfets IRF 740, los cuales manejan una corriente de
10 Amperios y 400 Voltios. Para ms detalles acerca de este transistor referirse a la
hoja de datos en el Anexo C.

Mdulo de control.- Es la parte esencial del diseo, debido a que la tesis radica en la
problemtica de este bloque.
Sus funciones bsicas son: generar las ondas SPWM para la
modulacin, procesar las seales de los sensores en caso de ser
necesarios; por ltimo la interface con el usuario.
Por

las funciones que realiza

en
El subcaptulo
3.5
(Mdulos
a fondo

el

mdulo

de

del Convertidor)

control
se

a continuacin

detallara ms

la consecucin de las partes que constituyen este bloque.

2.2.1
RACIN DEL DISEO
Los principales factores a considerar para el diseo de un sistema de
regulacin de frecuencia son:

a. Lmites o gama de regulacin.

b. Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c. Carga admisible a las diferentes velocidades.
d. Costo de produccin.

CONSIDE

Otros

aspectos

que

tambin

resultan

importantes,

son

el

consumo

de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja

tensin.
Estas perturbaciones incluyen principalmente a los transitorios de conmutacin, la
generacin
afectar

de

armnicas

las

cadas

de

tensin,

que

pueden

el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que

resulta crtico en las instalaciones con diversos dispositivos especialmente

motores que realizan frecuentes cambios de velocidad.

a. Lmites o gama de regulacin.

Este sistema permite que mediante el cambio de ciertas constantes en

el programa podamos variar el tamao del paso. Para este caso el
tamao de este paso est fijado en 1 Hz y nuestro rango est entre
1Hz y 60 Hz.
Sin embargo en el caso de ser requerido podramos cambiar el
tamao del paso, podran ser valores mayores o menores sin
necesidad de que exista una proporcionalidad entre estos, por
ejemplo: el tamao del paso podra ser 0.3, 0.77, 1.5, 2, 8.8, etc.

b. Progresividad o flexibilidad de regulacin.

Como se describi en el punto anterior, el tamao del paso
podra cambiarse,

para

este

prototipo

lo

fijamos

en

Hz,

por lo tanto podemos variar desde 60 hasta 1 Hz, de uno en uno (59,
58, 57

3, 2, 1).

c. Carga admisible a las diferentes frecuencias.

La carga a manejar a las diferentes frecuencias est limitada
por varios factores como:

a) La corriente proporcionada en el circuito rectificador y el

banco de condensadores.
b) La corriente y la disipacin de potencia que pueden
manejar los transistores que conforman el puente
inversor.
c) Las restricciones de voltaje y corriente en los
elementos que conforman el di/dt y el dv/dt.
Tomando en cuenta todos estos factores la carga mxima que se determin mediante
pruebas del dispositivo es:

a) COSTO DE PRODUCCIN
b) MODULO DE POTENCIA

Desc
ripcin
Capacitor
Capacitor
Capacitor
Capacitor
Puente de Greatz
Diodo Rpido FR
Diodo Rpido FR
Diodo Zener
Porta Fusible Marfil
Fusible
Fusible
Bornera Mediana
Bornera Pequea
Bornera Pequea
Rel Negro
Transistor
Bornera Mediana
Transistor
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Driver Inversor
Opto transistor
Peineta Maquilada
Peineta Hembra
Transistores
Disipador
Cooler
Zcalo 28pin

Va
lor
680
22nF/2
1uF/2
2200u
10A
1
3
2,7V/0
6
250m
8A/25
10A/2
8A/25
8A/25
15A/12
TIP10A/2
2N39
22K/1
220/0,
1.5K/0,
150/5
560/0,
10K/0,
470/0,
56K/0,
100K/0
0.1/10
IR213
4N2
40 40 IRF-

28 Pin

Ca
n
t4
3
1
1
7
4
1
2
2
1
10
2
5
2
2
4
1
2
4
4
4
6
1
2
1
3
1
1
2
2
1
4
4
1
1

Precio
Unitari

$ 5,25
$ 0,36
$ 0,54
$ 0,45
$ 0,94
$ 0,12
$ 0,25
$ 0,12
$ 0,30
$ 0,07
$ 0,07
$ 0,41
$ 0,36
$ 0,31
$ 0,85
$ 0,60
$ 0,50
$ 0,09
$ 0,08
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,30
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,36
$ 15,00
$ 0,50
$ 1,34
$ 1,05
$ 1,40
$ 1,75
$ 5,90
$ 0,20

TOTAL
M.
POTE
NCIA

Precio
Total

$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,2
0

$
85,6
1

MODULO DE
CONTROL
Des
cripcin
Capacitor
Capacitor
Capacitor
Capacitor
Cermico

Valor
1uF/25v
2.2uF/25
1000uF/2
22pF

Ca
n
1t
2
4

Precio
Unitario
$ 0,08
$ 0,28
$ 0,10

Precio
Total

$
$
$
0,4

5,1V/1Wt
8A/250V
8A/250V

Diodo Zener
Bornera Pequea
Bornera Pequea
Bornera marfil, 2Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
TECLADO
PANTALLA
AVR ATMEGA 16
AVR ATMEGA 8
C.I. SN74LS27N
C.I. SN74LS06N
Opto transistor
Oscilador tipo
Socket
Socket
Socket
Socket
Peineta Doble
Cable plano 20
Conector Cable
Plano (2x10)

1K/0,25
330/0,25
470/0,25
4.7/5w

4N25
16Mhz
Dip - 40
Dip - 28
Dip - 14
Dip - 6

3
10
7
1
6
6
4
1
1
1
1
1
1
1
4
2
1
1
2
4
1
1
4

$ 0,15
$ 0,36
$ 0,31
$ 0,30
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,03
$ 0,30
$ 27,90
$
$ 7,95
$ 5,95
$ 0,50
$ 0,65
$ 0,50
$ 0,85
$ 1,60
$ 1,30
$ 0,68
$ 0,42
$ 1,60
$ 3,20
$ 0,80

TOTAL
MODULO
CONTROL

$
$
$
$
$
0,1
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
2,0
$
$
$
$
$
$
$
$
3,2
0
$
198,7
7

FUENTE DE
CONTROL

Desc
ripcin
Capacitor
Capacitor
Puente de Greatz
Led Rojo normal
Led Verde normal
Porta Fusible
Fusible
Fusible
Bornera Media
Resistencia
Resistencia
Regulador de

V
a

10000uF
2200uF/
4A

6A
1A/250
3A/250
10A/30
220/0,2
470/0,2
5W
L7805C

Ca
n
t
2
1
1
1
3
2
1
2
1
1
1

Precio
Unitario
$ 0,45
$ 0,70
$ 0,09
$ 0,09
$ 0,30
$ 0,07
$ 0,07
$ 0,50
$ 0,03
$ 0,03
$
0,4

Preci
o

$
3,4
$
0,9
$
0,7
$
0,0
$
0,0
$
0,9
$
0,1
$
0,0
$
1,0
$
0,0
$
0,0
$
0,4

Regulador de
Voltaje

L7912C
V

$
0,6
5

Total FUENTE DE CONTROL

$
0,6
5
$ 8.53

FUENTE DE
POTENCIA
Des
cripcin
Capacitor
Capacitor
Puente de Greatz
Led
Led
Led
Porta Fusible Marfil
Fusible
Fusible
Bornera Mediana
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Regulador de Voltaje
Regulador de Voltaje
Regulador de Voltaje

Va
lor
1000
2200uF/

Ca
n
3t

6
Rojo
Verde
Amarill
6
A
1A/250

1
1
1
1
4

V
3A/250
V
10A/25
220/0,2
470/0,2
830/0,2
L7805C
L7812C
L7818C
V

TOTAL FUENTE DE POTENCIA $ 11.72

3
1
3
1
1
1
1
1
1

Precio
Unitario
$
$
$
$
$
$
0,30
$

Precio
Total
$
$
$
$
$
$
1,2
$

0,07
$
0,07
$
$
$
$
$
$
$
0,65

0,2
$
0,0
$
$
$
$
$
$
$
0,6
5

CIRCUITOS IMPRESOS

MONTAJE Y
ENCLOUSER
Des
cripcin
Enclouser
Porta Fusible de
Pulsantes de
Super Bonder
Enchufe Bticino
Impresiones
Fablon
Fomix
Cable varios
calibres

Valor

Ca
n
t
3

Precio
Unitario
$
0,43
$
0,75
$
1,80
$
1,40
$
1,50
$
1,00
$
$2,00
10,00

1
1
2
1
2
1

TOTAL MONTAJE Y ENCLOUSER

$ 67.49

TOTAL DE VARIADOR DE VELOCIDAD

$ 469.58

Precio
Total
$
1,2
$
0,0
$
1,8
$
1,4
$
3,0
$
1,0
$
$4,0
10,0
0

MODULO DE CONTROL

MODULO DE CONTROL
ORDE
N

ALIMENTACIO
N

AJUSTE

ENCENDIDO

VISUALIZACIO
N
DE ESTADOS

INTERFAS
DE

RECTIFICAD
OR

RETORNO

Microproces
ador
TRATAMIEN
TO DE
INFORMACI
ON

MEMORIA
TERMICA

RELE
MOTOR

INTERFAS
DE

Software que se utiliz son

-

AutoCAD
Exel
Proteus
DIGsilent