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PREFACIO
MANUEL OLCAY G.
Iquique,
Chile
UNIDAD 1.
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
1.1.Definiciones previas:
1.2 OPERACIONES:
A+B
B figura 2
a b
a
figura 5 −b
a + ( −b )
Dados los vectores a y b y se desea encontrar a - b , para
ello hacemos coincidir los puntos de aplicación de los vectores y el vector
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a - b , queda dado por el vector que va desde la cabeza de b hasta la
cabeza de a . (ver figura 6).
a
a −b figura 6
b
Ax
1.5 TEOREMA 1: El módulo de un vector v = (v1, v2, v3), queda dado
por
v = + v12 + v 22 + v 32
cos α 1 =
a1
cos α=a2
2
A
cos
∣
A ∣
α =a3
3
A
A p = p A = ( pa1, pa2, pa3 )
Por lo tanto.
- A = (-a1, -a2, -a3)
1.14 DEFINICION
∧ ∧ ∧ ∧
Existen 3 vectores unitarios i , j , k dados por: (1, 0, 0) = i
∧ ∧
(0, 1, 0) = j (0, 0, 1) = k
1.16.1 TEOREMA
El vector C = ( A x B ), es perpendicular a A y B
DEMOSTRACION
A • ( A x B ) = a1(a2b3 - a3b2) + a2(a3b1 - a1b3) + a3(a1b2 - a2b1)
se puede escribir como:
a1 a2 a3
A • ( A x B) a1 a2 a3 = 0 Por tener dos filas iguales
⊥
b1 b2 b3 Luego: A A x B
1.17 TEOREMA
A x B = A B sen θ , siendo θ el ángulo formado por A y B
2.- Dos vectores A y B tienen componentes que, en unidades
arbitrarias son: ax = 3,2, ay = 1,6;
bx = 0,5, by = 4,5.
Encontrar
a) el ángulo entre los vectores A y B .
b) las componentes de un perpendicular al vector A y que tenga 4
unidades.
c) un vector paralelo al vector A que tenga 20 unidades de longitud.
d) la proyección del vector A sobre el vector B .
3.-
Dos vectores A y B forman entre sí un ángulo de 520, el módulo de
A vale 3,2 mm. ¿ Cuál
debe ser el módulo de B para que vector A - B
sea perpendicular a A ?.
4.- Un aeroplano vuela 180 km. hacia el Este y luego 120 km. al Norte
500 Este.
Determine el desplazamiento resultante.
5.- Dibuje un vector P de 4 cm. de módulo en dirección Norte 700 Este
y otro vector Q de 6,5 cm.
de
módulo, en dirección Norte 130 0 Este.
Construya el vector R = −2 P + 3Q.
Determine el módulo y la dirección de R .
6.- Determine un vector que tenga la misma dirección pero sentido
contrario al vector A = 3i − 4 k y módulo sea 10.
7.- . Determine los vectores A y B para los cuales se tiene:
A+B=3i-j y A - B = -5y + 4l j
11.- Un estanque con una capacidad máxima de 100000 lt, tiene 200 lt
de ácido. Calcular el tiempo, en horas que demora en llenarse el estanque,
si al estanque cae un caudal de 235 lt/min.
FUERZAS , ESTATICA
τi = ri × Fi = ri Fi sen θ
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A θ B θ ´
Li
D ri ri’
torque y su módulo es
τ i = r’i Fi sen θ
Que es igual al módulo de τ i., ya que
r’i sen θ ’ = d .
Esto significa que el torque de la fuerza no se altera si la fuerza se traslada
deslizante.
a) FUERZAS CONCURRENTES
Todas las líneas de acción de las fuerzas, en este caso,
concurren al punto A, podemos desplazar todas las fuerzas a este punto.
Entonces, el torque respecto a 0, es:
τ R = r × FR
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza en el punto A, que
b) FUERZAS COPLANARES
F1 A
ra r’i Fi
rn Fn
0
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τi = rA × Fi + r ' i ×Fi
τ R = rA ×∑ Fi + ∑ r ' i ×Fi
FR . τ R =0
c) FUERZAS PARALELAS
escribirse como:
F1 F2 Fi Fn u
Tal que, Fi = Fi u
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R = ∑ Fi uˆ
y el torque respecto a 0,
∑τ i = ∑ri × uˆ Fi
∑τ i = ∑Fi ri × uˆ
esto implica que el torque resultante es perpendicular al vector unitario u.
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza que represente bien al
sistema.
R × ∑Fi uˆ = ( ∑Fi ri ) × uˆ
Como,
entonces
R=
∑F r i i
∑F i
R=
∑m r i i
∑m i
GUIA DE EJERCICIOS
.
1. La viga uniforme
de 20 N de peso, se
apoya en una pared.
La máxima tensión en
la cuerda que soporta 37º
es de 20 N. Una masa
de 1,5 Kg., se quiere
colocar sobre la barra,
entonces la distancia
x máxima que se 3m
puede colocar esta
masa m, manteniendo x
el sistema en 10 m
equilibrio, vale
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b) 50 N
5
c) 30 N
d) 40 N
a) 15 N b) 20 N c) 35
N d) 40 N e) Ninguna de
las anteriores
a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el bloque y la barra e indique quién la
ejerce.
b) Indique las condiciones para determinar el coeficiente de roce entre el bloque y la
barra.
c) Determinar la fuerza que ejerce el bloque sobre la barra.
d) Determine las fuerzas sobre el pivote A.
SOLUCION
a) Sobre el bloque N:
N: piso de la barra sobre el bloque.
T1 = Cuerda sobre el bloque.
=
W Gravedad sobre el bloque.
FR = Superficie de la barra sobre el
bloque.
Sobre la barra
=
R Pared sobre la barra.
T2 = Cuerda sobre la barra.
Wb =Gravedad sobre la barra.
N = Bloque sobre la barra.
FR = Superficie bloque sobre la barra.
De donde;
T1 cos 370 = FR
N + T1 sen 370 = W
N = W - P sen 370 = 16 N
0
F R = P cos 37 = 8 N
FR = 8 N
µ N = 8 N ⇒ µ = 0,5
∴
La fuerza total es FT = FR + N
FR = ( 8, 0) FT = ( 8, − 16 )
N = ( 0, −16 ) FT = 64 +256 =
FT = ( 8, − 16 )
l l 1
− N − Wb + lT2 sen 53 0 = 0 (Torque respecto al punto A).
4 2 l
N Wb
+ + = T2 sen 530 pero T2 = Q
4 2
N
Wb = 2Q sen 53 0 − con N = 16
4
Torque en el punto B:
3 l
−lR y + lN + Wb = 0 Rx + FR = T2 cos 530
4 2
3 W
Ry = N+ b
4 2
30º
-..
4. Determinar el
peso W en la 4 45º
figura 1 para
que el
sistema esté
en equilibrio.
W 200 N
Figura 1
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5. La estructura está sujeta a una fuerza horizontal dada por F = (0, 200,
0) N, que actúa en la esquina superior. Determinar la magnitud de las
componentes de esta fuerza una paralela y otra perpendicular al
elemento AB. Figura 2.
6
z
B
A
3m
2m
6m
x
figura 2
F3
F1 F2
5m
6. Determine las
componentes
rectangulares de
3m
Figura 3
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las tres fuerzas que actúan sobre el tablón de la figura 3. Los módulos
de las fuerzas son F1= 400 N F2 = 300 N y F3= 150 N.
2m
C
30º
A B
Figura 4
60º
3
Figura 5
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Z 6m
9. Si la carga y su 5m B
contenido pesan 200
N, determine las A
tensiones en los
cables que permiten
que el sistema de la
figura 6, se 4m
mantenga en
equilibrio Y
5m
C D
10 m
X
figura 6
A
D
0,5
m
F
C 1000 N
1,5
B
B
1,25 m
1 m,
C
A
figura 7
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40 N
figura 8 F
12. La combinación
de poleas de la
figura 9 se sostiene un peso de T
2000 N. Determine la fuerza F
que hay que aplicar para
mantener el sistema en
equilibrio y la tensión T en la
cuerda que asegura la polea
superior al techo.
W = 2000 N
Figura 9
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UNIDAD 2.
CINEMATICA
2.0 INTRODUCCION
dv v2
aΤ = ; aN =
dt ρ
así
a = ( aΤ ) 2 + ( a N ) 2
En los años 980 - 1057 D.C., un científico llamado ABU ALI SINA,
conocido como AVICENA, el cual dijo “ Ningún cuerpo empieza a
moverse o se detiene a sí mismo”.
Note Ud. que dice empieza a moverse y no para que se encuentre
en movimiento, esto significa de que parte con una velocidad nula y termina
con una velocidad diferente de cero. Cuando empieza a moverse , implica
que el cuerpo tiene que haber tenido una aceleración, lo mismo ocurre para
un cuerpo que se está moviendo hasta que se detiene.
Esto nos lleva a pensar que para que un cuerpo se acelere es
necesario una interacción con alguien ajeno al cuerpo en estudio (medio
ambiente) . Nos damos cuenta de que hay una interacción entre el sistema
y el medio ambiente cuando existe una aceleración en el cuerpo en
estudio. Como conclusión de este comentario, si sobre un cuerpo no
interactúa con el medio ambiente su velocidad permanece constante.
Resumiendo, hasta ahora en la materia de cinemática, el objetivo
fundamental es describir el movimiento de los cuerpos, lo que significa
saber donde está el cuerpo en cada instante, matemáticamente se escribe
como r = r ( t )
Al conocer la dependencia temporal de la posición, podemos derivar
esta expresión y así conocer la velocidad en función del tiempo y derivando
ésta conocemos la aceleración en función del tiempo, para todo instante.
El principal propósito radica en conocer la posición en función del
tiempo, en el intervalo estudiado.
Las situaciones problemáticas que se presentan en cinemática son
aquellas en que no es conocido la posición en función del tiempo y para
poder determinarla se requiere conocer donde se encuentra el móvil en un
instante, respecto al observador. Cuando se conoce la velocidad de un
móvil, es imposible entregar la información de la posición de este móvil. Por
ejemplo:
“ Un móvil viaja hacia el Norte con una velocidad de 80 Km./hr. ” Después
de haber transcurrido 2 horas de viaje ¿ Dónde se encuentra ?.
Podemos conocer cuanto ha recorrido, en este ejemplo son 160 km.,
pero es imposible conocer donde se encuentra falta conocer la posición
inicial. Si se conoce cual es la aceleración del móvil en cualquier instante,
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no podría solo con esta información calcular cuanto vale la velocidad del
móvil en otro instante, por ejemplo:
“ Un móvil se mueve con una aceleración de 3 m/s en cada segundo
¿ Cuál es la velocidad que tiene al cabo de 5 segundos ?. Una respuesta
sin pensar, sería de 15 m/s, sin embargo en esta respuesta se confunde lo
que ha variado la velocidad con la velocidad que tiene al final de los 5
segundos. Para saber la velocidad que tiene al cabo de los 5 segundos,
debemos conocer la velocidad que tenía al comienzo y así la velocidad al
final será la velocidad inicial mas lo que varía que es de 15 m/s.
En conclusión: Si es conocida la velocidad en función del tiempo,
se necesita conocer donde se encuentra el móvil en algún instante. Si se
conoce la aceleración en función del tiempo, para poder conocer la
posición en función del tiempo se requiere la velocidad en algún instante y
posición en algún instante.
Note que hemos asumido que para todos los observadores el tiempo
transcurre de la misma forma. Esta concepción es válida para cuerpos que
se mueven con velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la
luz.
EJERCICIO
SOLUCION:
Observador A.
a) Posición inicial r0 = (−2, 0) Km.
tiempo inicial t 0 = 7 seg.
velocidad inicial v 0 = (0, - 72) [ Km./h. ]
b) ∆r = r − r0
r = ( 0, - 2)
r0 = ( −2, 0)
r − r0 = (2, - 2)
∆r = (2, - 2)
∆r = 8 Km.
c) Camino recorrido = S
3,25 x 2 π R
20 m / s =
t −7
3,25 x 2π R
20 ( t-7 ) =
t = 2048 [seg.]
e) Velocidad media ( Vm ), y su rapidez media
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∆r (2, - 2) 1
Vm = = = ( 2, - 2) [ Km./ s]
∆t 2.048 - 7 2.041
1
Vm = ( 2.000 , - 2.000 ) m / s
2.041
1.000
Vm = ( 2, - 2) m / s
2.041
Vm = 72 Km./h. = 20 m/s
∆v v − v0 ( 20, 0) − ( 0, − 20)
f) am = = =
∆t t − t0 2.041
donde
1
am = ( 20 , 20 ) m / s
2.041
EJERCICIO
SOLUCION:
a) r ( −5) = ( 77 ; 121 ; 8) m ins tante inic ial
r ( 2) =( 14 ; 4; 8) m t 1 =2
r ( 4) = ( 50; 60 ; 8) m t 2 =4
r ( 12 ) =
Impredecible en los datos que se tiene, ya que la función
tiene validez entre − 5 ≤ t ≤ 10 .
b) ∆r = r ( 4) − r ( 2) = ( 36 ; 56 ; 0) m
1
Vm = ( 36; 56; 0) m / s
2
c)
(
r ( t ) = 3t 2 + 2; t 3 − 4; 8 )m
dr
v( t) =
dt
(
= 6t ; 3t 2 ; o m/s )
No se requiere información adicional.
d) v ( 2) = ( 12 ; 12 ; 0) m / s
v ( 4) = ( 24 ; 48 ; 0) m / s
v ( 12 )
= Impredecible.
e) Rapidez instantánea
v = v ( t ) = ( 6t ) + ( 3t 2 ) = 36t 2 + 9t 4 =
2 2
45t m / s
para t1 = 2
v = 144 + 144 = 288 = 16,9
∆v ( 12; 36; 0)
g) Am = = = ( 6; 18; 0) m / s 2
∆t 2
dv
h) A=
dt
= ( 6; 6t; 0) m / s 2 [ ]
para − 5 ≤ t ≤ 10 [seg.]
No requiere información adicional.
ds
i) v= → ds = v d t
dt
∴ d s= 3 6t 2 + 9t 4 d t
t
luego S = ∫ t0
36 t 2 + 9t 4 dt para −5 ≤ t ≤ 10
EJERCICIO
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Determine:
a) La posición en cualquier instante.
b) La aceleración en cualquier instante.
SOLUCION:
dr
a) v= ⇒ dr = v d t
dt
r = ∫ v d t +C
r = { ( ∫ ( 3t − 8) dt + Cx ; ∫ ( t 2
)
+ 2 dt + Cy ; ∫ t d t + Cz ) }
3 t3 t2
r = t 2 − 8t + Cx ; + 2t + Cy ; + Cz ( 1)
2 3 2
∴ 3 = -10 + Cx
20
Cx = 13
14
2= + Cy ⇒ Cy = -
3 3
-1 = 2 + Cz Cz = -3
entonces
3 t3 14 t 2
r = t 2 − 8t + 13; + 2t − ; − 3 m
2 3 3 2
En conclusión, conocida v = v ( t ) se puede determinar la posición en
función del tiempo solamente si se conoce la posición del móvil en algún
instante, de lo contrario queda indeterminado por constantes a conocer.
dv
b) a=
dt
a = ( 3; 2t; 1)
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EJERCICIO
Un móvil tiene una aceleración a , respecto a un observador dada
en el intervalo por: 0 ≤ t ≤ 5 , expresada por
a ( t ) = ( 2t +1; 0; 3) m/s2
Determine
a) La velocidad en función del tiempo : v = v ( t )
La posición en función del tiempo : r = r ( t )
SOLUCION:
a)
dv
a=
dt
⇒ v( t) = ( ∫ ( 2t + 1) dt + Cx; Cy; ∫ 3dt + Cz) m/s
(
v ( t ) = t 2 + t + Cx ; Cy; 3t + Cz ) m/s
luego
(
v ( t ) = t 2 + t + 2; 6; 3t + 5 )
v = v ( t ) = ( t 2 + t + 2; 6; 3t + 5)
Supongamos, conocida
dr ( t )
v( t) = ⇒ r ( t ) = ∫ v ( t ) dt
dt
r (t) = ( ∫( t 2
)
+ t +2 dt + Dx ; ∫ 6dt + Dy ; ∫ ( 3t +5) dt + Dz )
t3
t 2
3
r ( t) = + + 2t + Dx ; 6t + Dy ; t 2 + 5t + Dz m
3 2 2
Es necesario, como se observa en el ejemplo anterior conocer
r = r (t) ,
para un instante en particular. Por ejemplo para t = 2
r ( 2) = ( −1; 3; 2 ) m
entonces
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( −1, 3, 2) =
8
+ 2 + 4 + Dx; 12 + Dy; 6 + 10 + Dz
3
EJERCICIO
SOLUCION
8, 6 )
dv 0
( vx, vy ) = ( 8, 6 - 9,8t )
Esta expresión permite conocer la velocidad para cualquier instante,
esto significa conocer las componentes de la velocidad en cualquier
instante. Por igualdad de vectores, se obtiene:
vx = 8
vy = 6 - 9,8t
Conocida la v = v ( t ) se puede determinar la posición del móvil r en
función del tiempo
dr ( t )
⇒ ∫r dr ( t ) = ∫t v ( t ) dt
r t
v( t) =
dt 0 0
0,0)
9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t − )
2
( vx, vy ) = ( 8; 6 -9,8t )
9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t − )
2
( x, y ) = ( 8, 6 - 4,9 )
( x( 1 ) ) = ( 8, 1, 1 )
∴ (v x( t )
, v y( t ) ) = ( 8; 6 - 9,8t )
( v x( 1) , v y( 1) ) = ( 8; 6 - 9,8t )
(v x (1) ; v y( 1) ) = ( 8; - 3,8 ) [ m / s]
Vemos que la componente en el eje y es negativa, lo que significa
que la pelota está bajando.
EJERCICIO
SOLUCION:
( vx , v y ) t
∫ (13,0
dv = ∫0dt
0
(v (t ), v (t )) −(13; 0) =0
x y ⇒v x ( t ) =13 y v y ( t ) =0
( x, y t
∫( dr ( t ) = ∫ (13 ; 0 ) dt
0,0) 0
( x , y ) = ( 13 t ; 0) para 0 ≤ t ≤ 0,7 s
Se conoce ahora la v =v ( t ) y r = r ( t ) , se puede determinar para
el instante t = 0,7s la posición del móvil.
r1 =( x (0,7); y(0,7)) = ( 9.1; 0 ) m
La distancia recorrida es
r1 −r0 = 9.1 m.
EJERCICIO
( g ≈10 m / s )
2
SOLUCION
CONDICIONES INICIALES
b) Para la piedra
r01 = ( 0,40)
t0 = 0 v 01 = ( 0,−10 )
ASCENSOR PIEDRA
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1 1
r ( t ) = ( 0,3) + ( 0, - 0,4) t 2 m r ( t ) = ( 0,40) + ( 0,−10) t + ( 0,−10) t 2 m
2 2
r ( t ) = ( 0,3 − 0,2t 2 ) m r ( t ) = ( 0,40 − 10 t − 5t 2 ) m
v ( t ) = ( 0,0) + ( 0; 0,4 ) t m/s v 1 ( t ) = ( 0,−10 ) + ( 0,−10 ) t m / s
v ( t ) = ( 0, 0, 4t ) m/s v 1 ( t ) = ( 0,−10 − 10t ) m / s
5 = % = - 37 + 10+ 4,8t2
5 = % = - 37 + 10t+ 4,8t2
4,8t2 + 10t -32 = 0
de esta última ecuación , es posible determinar el (los) tiempo(s). Se deja al
alumno que haga los cálculos correspondientes.
EJERCICIO
Desde una altura de 10 m. respecto al suelo, se lanzan
simultáneamente dos manzanas A y B, ambas con una velocidad de 20
m/s, formando un ángulo de 300, bajo y sobre la horizontal,
respectivamente. Juanito, en reposo recibe la manzana B, en el suelo.
¿ Con qué aceleración debe correr Juanito para atrapar la manzana A,
justo antes que llegue al suelo ?.
SOLUCION
MOVIL A MOVIL B
t0 = 0 r0 = ( 0,10 ) m t0 = 0 r0' = ( 0,10 ) m
v 0 = ( 17, 32, - 10) m / s v 0' = ( 17, 32; 10) m / s
MOVIL A MOVIL B
(
r ( t ) = 17 ,32 t ; 10 - 10t - 52 )
(
r ' ( t ) = 17 ,32 t ; 10 + 10t - 5t 2 )
v ( t ) = ( 17 ,32 ; - 10 - 10t ) v ' ( t ) = ( 17 ,32 ; 10 - 10t )
∴ 0 = 10 - 10t - 5t2
donde
t = 0,73 s
t ' = 2,73 s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
1
r ( t ) = ( 12 ,68; 0) + ( a , 0) ( t − 0,73) m
2
2
a
x( t ) = 12 ,68 + ( t − 0,73) m
2
2
34,6 = 2ª
a = 17,3 m/s
EJERCICIO
Desde lo alto de una montaña de 60 m., se dispara una bala con una
rapidez de 100 m/s, formando un ángulo de 530 con la horizontal.
Determine:
a) Velocidad media de la bala, entre el instante que se dispara hasta que
alcanza su máxima altura.
b) Desplazamiento de la bala desde que se dispara hasta chocar en el
suelo.
c) La componente horizontal de la velocidad cuando alcanza la mitad de su
altura máxima.
SOLUCION
t0 = 0{ r0 = ( 0, 6 ) m0 v0 = ( 6 , 08 ) 0 m/s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
(
r0 ( t ) = 60 t ; 60 + 80t - 5t 2 m )
v ( t ) = ( 60; 80 - 10t ) m/s
0 = 60 + 80 t − 5t 2 ⇒ t = 16 ,7 s.
∆r = r ( 16 ,7) − r0 ( 0) = ( 1.002 ; 0) − ( 0; 60 ) = ( 1.002 ; - 60 ) m
EJERCICIO
SOLUCION
CONDICIONES INICIALES
a) Para la Moto
t0 = 0 r0 = ( 80 , 0) m v0 = ( v0 , 0) m/s
b) Para el auto
t 0' = 0 r0 = ( 0, 0)
v 0 = ( 0, 0) m / s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
(
r ( t ) = 80 +1,25 t 2 ; 0 m )
( )
r ' ( t ) = v 0 t + 0,35t 2 ; 0 m
v ' ( t ) = ( v 0 − 0,7t ; 0) m / s
v ( t ) = ( 2,5t ; 0) m / s
⇒ 80 + 1,25t 2 = v 0 t − 0,35t 2
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1,6t2 - v0t + 80 = 0
v0 ± v02 − 512
t=
32
∴ t = 0,707 segundos.
b) v 1 ( t ) ⇒ v 1 ( 0,707 ) = ( 22 ,6 − 0,49 ; 0 ) ≈ ( 22 ,11; 0 ) m / s .
EJERCICIO
SOLUCION
CONDICIONES INICIALES
PROYECTIL AVION
t0 = ( t ) r0 = ( 0, 0)
1
t0 = ( t) r0 = ( 3120
. ; 300 )
v 0 = ( 60 , 80 ) v 10 = ( v 0 ; 0 )
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
PROYECTIL AVION
( ) r ' ( t ) = ( 3,120 − v 0 t ; 300 )
r ( t ) = 60 t ; 60 + 80t - 5t 2
v( t ) = ( 60; 80 - 10t ) v ' ( t ) = ( −v 0 ; 0)
De estas ecuaciones, podemos obtener los valores del tiempo que son t =
12s. y t = 4s., esto significa que hay dos posiciones donde podría acontecer
el impacto
EJERCICIO
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SOLUCION
CONDICIONES INICIALES
MOTO PERRO
{
t0 = 0 { r0 = ( 0; 0) mv0 = ( 0, 0) m/s t0' = 2 r0' = ( − 8; 0) mv'0 = ( 0 ,0) m/s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
1
(
r ( t ) = at 2 , 0 = t 2 ; 0 m
2
)
1 1
r ' ( t ) = ( −8; 0) + ( a; 0)( t − 2) = −8 + a( t − 2) ;
2 2
0 m
2 2
v ' ( t ) = ( a ( t − 2) ; 0 ) m / s
v ( t ) = ( 2t ; 0 ) m / s
1
( 100; 0) m = -8 + a( 10 − 2) ; 0
2
2
donde
a = 2,875 m/s2
EJERCICIO
θ ( t ) = 12 - 9t - 3t2 + t3
SOLUCION
a) Como θ ( t ) = 12 − 9t − 3t + t , entonces
2 3
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dσ ( t )
w( t ) = = −9 − 6t + 3t 2
dt
dw
α ( t) = = −6 + 6t
dt
Como aT = R α ⇒ α ( t ) = 0,
entonces
6 + 6t = 0 ⇒ t = 1 seg.
Como aN = a = w2 R ⇒ a = w ( 1 )2 • R
a = 23,04 m/s2.
∴ -9 -6t +3t2 = 0
t = 3 segundos.
EJERCICIO
TREN
→ av = 2 m / s 2
→ vv = 4 m / s
t0 = 0
Proyectil / Vagón
v 0 PV = ( −5 cos 53; 5sen53 ) = ( −3; 4) m/s
r0 PV = ( 0; 1) m.
a PV = a P − aV = ( 0, − 10) − ( 2, 0) = ( −2, − 10) m/s2
V PV = ( −3, 4) + ( −2, − 10 ) t = ( −3 − 2t , 4 − 10t ) m/s
(
rPV = −3t − t 2 , 1 + 4t - 5t 2 m. )
Vagón / Tierra V0v = ( 4, 0) m/s
(
rv = 4t + t 2 , 0 m. )
vv = ( 4 + 2t , 0) m/s
tg ∅ = 4 → ∅ = 75,96 0 ≈ 76 0
Máxima respecto al piso del vagón:
V PV y = 0 → 4 = 10t → t = 0,4 [ s]
c) Posición de impacto:
y=0 → 1 + 4t - 5t 2 = 0
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5t 2 − 4t − 1 = 0
t1 = 1 S
4 ± 16 + 20 4 ±6
t= =
10 10
t 2 = −0,2 s.
rimpPV = ( −3 − 1, 1 + 4 - 5) = ( − 4, 0)
d) X P = X PV + X V = ( −4 + 4 + 1) = 1 m.
EJERCICIO
SOLUCION
CONDICIONES INICIALES
Proyectil 1 Proyectil 2
r0 = ( 0, 180 ) m r0' = ( 0, 180 ) m
t0 = 0
v 0 = ( 78 , 52 ) m / s v 0' = ( 78; − 52 ) m / s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
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(
r ( t ) = 78 t ; 180 + 52t - 5t 2 )
(
r ' ( t ) = 78 t ; 180 + 52t - 5t 2 )
v ( t ) = ( 78 ; 52 −10 t ) v ' ( t ) = ( 78 ; − 52 − 10 t )
La distancia es r ( 3) −r 1 ( 3) =156 m
∴ -1 5=00 2 ⇒ t =5 s,t 2 1 .
para este tiempo la posición del proyectil 2 es de:
r ' ( 5,2) = ( 405 ,6; − 225 ,6) m.
CONCLUSIONES
• Si conocemos r = r ( t ) en un intervalo de tiempo, no se necesita
ninguna información adicional para determinar la v = v ( t ) y a = a( t ) .
• Si conocemos v = v ( t ) , para conocer r = r ( t ) es necesario conocer
r0 = r ( t 0 ) para un tiempo t0. Para determinar a = a ( t ) , no precisa de
otra información.
• Al conocer a = a ( t ) y deseamos determinar v = v ( t ) , se requiere
conocer v 0 = v ( t 0 ) para un instante t0. Conocida v = v ( t ) ; se podrá
determinar r = r ( t ) si se conoce r1 = r ( t 1 )
1. Una pelota resbala por un tejado que forma 30° con la horizontal y al
llegar a su extremo tiene una velocidad cuyo módulo vale 10 m/s. La
altura del borde del tejado respecto al suelo es de 60 m, y la anchura
de la calle es de 30 m. ¿Llegará directamente al suelo o rebotará
primero en la pared del edificio de enfrente, que es tan alto como el
otro? En cualquier caso, determinar el tiempo que tardará en llegar al
suelo, y calcular con qué velocidad lo hace.
2. La ecuación de la trayectoria de un móvil es y=3x 2+5, siendo x una
función del tiempo de la forma x=6t-5. Calcular las expresiones de los
vectores de posición, velocidad y aceleración. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de la
trayectoria en el instante t=2 s.
3. La cabina de un ascensor tiene 3 m. de altura, y está ascendiendo con
una aceleración de 1 m/s2. En un determinado momento, se
desprende la ampolleta del techo. Calcular el tiempo que tardará en
chocar con el suelo del ascensor.
4. Un jugador de béisbol lanza una pelota con una velocidad de 50 m/s y
un ángulo de elevación de 30°. En ese mismo instante, otro jugador
situado a 150 m del primero en la misma dirección que lleva la pelota,
empieza a correr con velocidad constante de 10 m/s para intentar
cogerla cuando esté a una altura de 1 m sobre el suelo. ¿Llegará a
coger la pelota?.
5. Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 100 m/s. Cinco segundos más tarde se dispara otro proyectil en la
misma vertical y con la misma velocidad inicial. Calcular: a) Cuánto
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29.- Desde la tierra se dispara una pelota hacia el aire. Se observa que
∧ ∧
la velocidad a una altura de 9,1 m. es v = (7,6; 6,1) = 7,6 u x + 6,1 u y ,
expresado en m/s. Determine:
a) Altura máxima alcanzada.
b) Distancia horizontal total recorrida.
c) Velocidad con la cual impacta al suelo.
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31.- Una rueda de diámetro de 3 m. gira con una rapidez angular de 120
rpm. Calcule:
a) frecuencia b) período c) velocidad angular y d) velocidad lineal de
un punto sobre su borde.