UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA, MINERA Y
METALRGICA

Cartografiado Geolgico en Labores Subterrneas (Tpicos de Mapeo

Subterrneo, Mtodos Convencionales, Simbologa, Cartografiado
Geolgico Mtodo Cerro de Pasco, Nuevas Tecnologas)
Trabajo Monogrfico para el curso de Geologa Minera, por:

ESCOBEDO MORI, RONALD

MITCHELL VELA, JUAN
Profesor del curso:

Ing. JORGE HUMBERTO PAREDES

LIMA - PER
ABRIL 2015

Ala Universidad Nacional de Ingenieria por haberme

Acogido durante todo este tiempo.

INDICE

1.0

GENERALIDADES..............................................................................................3

1.1. Introduccin.......................................................3
1.2. Objetivos..........................................................3

MAPEO SUBTERRANEO...................................................................................3
2.1 Conceptos de Unidades Presentes en el Cartografiado Subterrneo. . . . .7

3.0

PROCEDIMIENTO.............................................................................................12

3.1 Tpicos............................................................12
3.2 Procedimiento......................................................12
3.2.1. Preparar el Equipo Necesario....................................12
3.2.2. Colores.........................................................13
3.2.3. Simbologa:.....................................................13
3.2.4. Procedimiento del Mapeo en Interior Mina:.......................13

4.0

METODOS CARTOGRAFIADO........................................................................15

Mtodo Grafico.........................................................15
Mtodo Descriptivo.....................................................15
4.1 Mtodo Cerro Pasco.................................................16
4.1.1. Rasgos generales................................................16
4.1.2. Procedimiento Detallado.........................................17
4.1.3. Personal........................................................19
4.2 Mtodo Hanover.....................................................20

5.0

TIPOS DE CARTOGRAFIADO SUBTERRNEO............................................21

5.1 Cartografiado geolgico............................................21

5.2 Cartografiado geotcnico...........................................26

6.0

NUEVAS TECNOLOGIAS.................................................................................28

6.1 Mapeo Mvil (Escaner ZEB1).........................................28

6.2 Slam (Simultaneous Localization and Mapping).......................30

CONCLUSIONES.......................................................................................................33
RECOMENDACIONES...............................................................................................34
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................35
ANEXOS.....................................................................................................................36
ANEXO 1: Marcado de referencias de acuerdo a la hoja de campo
ANEXO 2: Marcado de referencias de acuerdo a la hoja de campo
ANEXO 3: Labores Inclinadas (Chimeneas)
ANEXO 4: Labores Horizontales (Galeras)
ANEXO 5: En Labores inclinadas (Rampas)
ANEXO 6: Labores Horizontales (Subniveles)
ANEXO 7: Abreviatura y Simbologia de la Litologia
ANEXO 8: Relleno de Vetas y Estructuras

1.0

GENERALIDADES
1.1. Introduccin
El presente trabajo es un informe para entender los mtodos de
cartografiado subterrneo, que indudablemente constituye un instrumento
imprescindible para la toma de decisiones en la explotacin de un
yacimiento. Tambin aporta un conocimiento preciso en la identificacin y
localizacin de una gran parte de los recursos naturales de un territorio.
Los datos contenidos en los mapas permiten conocer la disponibilidad de
stos y facilitan cualquier proyecto de aprovechamiento de los recursos
naturales que ofrece dicha zona a explotar.

1.2. Objetivos
Conocer los mtodos del cartografiado existentes
Conocer el Procedimientos en el mapeo geolgico
Conocer el mtodo de cartografiado ms usado Mtodo cerro de
Pasco
Elaborar tpicos de mapeos subterrneo.
Conocer la simbologa del mapeo subterrneo.
Es representar y describir las unidades geolgicas (litologa,
textura, alteracin, mineralizacin y estructural)
Ver el cartografiado utilizando planos topogrficos, colores y ver las
diferentes escalas

MAPEO SUBTERRANEO
El cartografiado geolgico es la representacin grfica a cierta escala, de
las principales caractersticas estructurales, litolgicas y mineralgicas de
determinada labor minera, utilizando para ello simbologa clara e
comprensible para terceros, colores determinados por estndares y debe
plasmarse lo ms exacto a la labor minera. Cabe sealar que todo trazo
debe ser conciso y a escala representativa.
El cartografiado geolgico es fundamental en cualquier proyecto de
exploracin.

El cartografiado es una herramienta de exploracin rentable y un proceso

generador de proyectos que entrega beneficios tangibles para todos los
programas de exploracin. Un buen cartografiado geolgico no slo sirve
para orientar un programa de exploracin, sino que tambin comunica
claramente el potencial econmico de un proyecto a los actores.
La escala de trabajo es de detalle, dependiendo a que nivel de detalle se
determina la escala correspondiente que oscilan desde normalmente y
pueden ser 1: 2000, 1: 100, 1: 500, a 1: 250, 1: 100 y se trabaja sobre
una cuadrcula de coordenadas N y E previamente establecida, muy
parecida a lo que es un mapa con coordenadas UTM, definido el norte.
Lo primero en un cartografiado subterrneo es que hay que definir es el
nivel de cartografa, es decir, la altura sobre el piso de la galera a la que
se va a representar el mapa de planta. Esta altura definir un plano
horizontal terico que intersecta las paredes de la galera (waist-high
proyection plane).
Esta altura es estndar para toda la mina, y suele "aproximadamente
coincidir"

con

la

altura

de

la

cintura

del

gelogo

(bueno...

aproximadamente...), por lo que en algunos pases se denomina

"cartografiar a la altura de la cintura".

Simbologa utilizada en un cartografiado

Ejemplo de "cartografiar a la altura de la cintura". Note el plano terico

marcado por la lnea de segmento de color rojo. A la derecha puede
observar la representacin del plano de falla y buzamiento de los estratos
en el mapa de planta.

Otro ejemplo, con una geologa esta vez ms compleja (ver siguiente figura).

Representacin de la geologa que se observa en la representacin 3D anterior al mapa

de planta.

Supongamos que las paredes estn limpias y que con el ayudante hemos
dispuesto la cinta mtrica a lo largo de unos 20 m sobre el suelo de la
galera (a partir de un punto conocido, "amarrable" a la cuadrcula). Qu
hacemos a continuacin cartografiar de acuerdo a criterios predefinidos y

con una simbologa estndar los siguientes rasgos geolgicos:

Litologa.
Estructura (fallas, diaclasas).
Estilo de la mineralizacin; morfologa, si es filoniana dibujaremos el
filn, si es diseminada utilizaremos una simbologa ad hoc;
mineraloga de mana y ganga.
Alteracin hidrotermal del encajante.
Textura
Otro aspecto a considerar con respecto al mapa es qu se dibuja dentro
del trazado de la galera en el mapa y qu va afuera. Esto depende del
estilo de la compaa. En algunas minas se dibuja todo, tanto adentro
como afuera del trazado de la galera. En otras, slo los rasgos ms
importantes de la mineralizacin (por ejemplo, estructura y potencia de un
filn) se dibujan adentro. Los datos que van afuera se proyectan slo
hasta unos pocos metros de distancia.

Ejemplo de mapa simple en el que se han proyectado solo algunos rasgos estructurales
principales y la masa filoniana (en obscuro).

Si tenemos ya cartografiadas varias galeras paralelas, podremos en el

gabinete trazar un mapa ms completo (por ejemplo, de un nivel de la
mina), uniendo por interpolacin los rasgos geolgicos de cada galera. Si

disponemos de datos de varios niveles de la mina podremos levantar

secciones geolgicas.
En el caso de las minas a cielo abierto, las condiciones de trabajo son
ms agradables (aunque recuerde que estar a la intemperie) y la
visibilidad total. Por otra parte, al disponer de varios bancos de trabajo en
la mina se podr obtener una visin "semi-3D" de la geologa. Un aspecto
a destacar es que slo se cartografan los frentes (las paredes
semiverticales) de los bancos de la mina. La razn no es slo
convencional sino que prctica. Debido al intenso trfico rodado (grandes
camiones, cargadores frontales, palas mecnicas) slo los frentes estn
limpios como para apreciar adecuadamente los rasgos geolgicos

2.1 Conceptos de Unidades Presentes en el Cartografiado Subterrneo

2.1.1. Depsito de Mineral o Yacimiento

Es un agregado de uno o varios minerales que contienen
sustancias metlicas aprovechables, cualquiera que sea el tamao
o la forma que presente el conjunto, siendo las vetas los depsitos
minerales ms difundidos.

2.1.2. Veta o Filn

Es una fractura o rajadura de la corteza terrestre que ha sido
rellenado con sustancias minerales metlicas y ganga, formando un
cuerpo mineralizado de forma alargada limitada por planos
irregulares llamados rocas encajonantes.

2.1.3. Vetillas e Hilos

Algunas vetas estn formadas por pequeas vetas o vetillas que
estn bastante prximas y tienen ms o menos la misma direccin.
Si estas ramificaciones son muy delgadas (menores a 1cm.) y se
entrecruzan frecuentemente se les llaman hilos.

90

ca
na
l

2.1.4. Ramal Ramales

Son bifurcaciones de la veta que tienen direccin o inclinacin
diferentes a la veta principal de igual forma son de espesores
menores que la veta.

2.1.5. Lente
Cuando una veta se angosta y se expande formando zonas
mineralizadas se les conoce como lentes. Si la veta presenta una
sucesin de lentes se le denomina estructura lenticular.

2.1.6. Caballo
Tambin denominado (anticlavo) es la parte estril de gran tamao
que se encuentra entre los ramales de las veta y que generalmente
estn constituidos por la misma roca encajonante, Los trozos
pequeos de roca enclavadas en las vetas se llaman inclusiones.

2.1.7. Potencia
Es el espesor de la veta medido perpendicularmente (a escuadra) a
las cajas en el punto considerado. La medida debe ser siempre
perpendicular, tanto a la direccin como a la inclinacin de la Veta
en dicho punto.

C
A
JA
PI
SO

.- ...
..- .- .. .. .. .-

.- .- .
.- .
..- .
.-.
. .
. .
.- .
.-.
.-.
.-.

2.1.8. Afloramiento
Es la parte de un depsito de mineral que aparece en la superficie.
Cuando el relleno mineralizado es ms resistente a la erosin
circndante, el afloramiento se presenta en forma definida y
plenamente visible constituyendo un Faralln o Crestn. En el
caso contrario, que es el menos frecuente, se forman zanjas que
generalmente se rellenan con material detrtico (de erosin), se les
llaman depsitos ciegos.

2.1.9. Diseminaciones
En este tipo de depsito, los granos de mineral estn esparcidos
dentro de una masa de roca (cajas) y muy raras veces las especies
metlicas llegan a formar concentraciones importantes dentro de
las rocas.

2.1.10. Cajas (Walls)

Son las paredes de rocas que limitan la veta. Cuando esta es
inclinada a la pared superior, se le llama caja cabeza o techo y a
la inferior caja pie o piso.
2.1.11. Panizo (Gouge)

10

Es una delgada capa arcillosa perteneciente a una falla, que se

puede presentar entre el relleno de la veta y las cajas.

2.1.12. Direccin o Rumbo (De Cualquier Estructura)

A la lnea de interseccin entre la estructura y un plano horizontal;
referido al norte y visto en su verdadera magnitud y, en la horizontal
de proyeccin.

2.1.13. Inclinacin o Buzamiento (De Cualquier Estructura)

Al plano que intersecta verticalmente al rumbo, cuyo valor esta
referido al ngulo que forma dicho plano con la horizontal, visto en
su verdadera magnitud y en su proyeccin vertical.

Rumbo

Buzamiento

2.1.14. Dique
Es una masa de roca gnea, con morfologa laminar discordante,
que corta a la estratificacin y a planos estructurales de la roca
encajante.
2.1.15. Galera
Son tneles que corren sobre veta a manera de exploracin y
desarrollo, se ejecuta mediante un planeamiento previamente
establecido y que posteriormente sirven como base para la
explotacin de un yacimiento.

11

2.1.16. Potencia Medida

Es el promedio de los espesores medidos en diversos puntos de
una zona de la veta.

2.1.17. Sub Nivel

Son tneles de menor dimetro que la galera cuyas dimensiones
son 4x6 pies (1.50 x 1.80 m.)

2.1.18. Chimeneas
Conducto de forma ms o menos cilndrica inclinado a vertical de
dimensiones variadas, existen chimeneas de servicios, desarrollo,
preparacin y de exploracin.
2.1.19. Pique
Es una labor de forma tubular que avanza de arriba hacia abajo.

12

3.0

PROCEDIMIENTO
3.1 Tpicos
El mapeo Geolgico Subterrneo se realiza en galera, subniveles,
chimeneas, rampas, tajos, etc. Teniendo en cuenta y registrando las
caractersticas principales como:
Litologa.
Mineralizacin.
Alteracin.
Estructural.
Textura.
Y desarrollando las actividades posteriores al cartografiado subterrneo.

Marcado de Veta en el frente de avance y tajos.

Actualizar los planos mosaicos con el mapeo realizado en el da.

Actualizar las secciones sistemticas.

Entregar el mapeo realizado al Cadista para su digitalizacin.

3.2 Procedimiento
3.2.1. Preparar el Equipo Necesario
Para realizar mapeo es necesario imprimir en una hoja la labor con la
topografa actualizada de no ser asi, debe realizara uno mismo en el
campo, la hoja ser para mayor comodidad tamao A4, de ser posible en
papel transparente, impresas con coordenadas y llevando un membrete
para identificacin de Mina, Labor, Nivel, Fecha, Escala y Nombre del
Gelogo.
Llevar adems un equipo bsico como lo es La Brjula, Flexometro,
Wincha de 30m, Mapeador, Protector, Colores, Lpiz, Borrador, Cordel,
Clavos, Spray, Picsa entre otros, aadindose planos y los EPP (Equipos
de Proteccin Personal) para el caso.

13

3.2.2. Colores.
Entre los colores primordiales a utilizar estn:

Rojo

: Para sealar minerales de inters econmico

Amarillo

: Para sealar la presencia de veta de cuarzo.

Azul

: Para sealar la presencia de Fallas.

Verde

: Para sealar la presencia de Clorita.

Naranja

: Para sealar la presencia de Grano diorita.

Morado

: Para sealar la presencia de alteracin cerisitica

3.2.3. Simbologa:
Entre las simbologas ms utilizadas estn:

(###)

: Para representar diaclasamiento

(vvv)

: Para representar volcnicos

(xxx)

: Para representar el intrusivo

(----)

: Para representar lneas trazas

( )

: Para representar incertidumbre

Entre otras nomenclaturas conocidas o registradas en el INGEMMET se

adjunta en los anexos.

3.2.4. Procedimiento del Mapeo en Interior Mina:

Se recomienda el lavado previo de las paredes para mejor visualizacin y
mejor mapeo.
Desatar las paredes antes de empezar a trabajar.
Tomar como referencia el punto topogrfico de partida, fcilmente
ubicable.
Marcar a partir del punto topogrfico cada 2 metros con el spray para
ser un mapeo detallado.
En las labores horizontales, la proyeccin o altura del mapeo ser a la

14

altura del pecho, cabe sealar que en dicho punto recin ser plasmada
en la hoja.
En las labores verticales, lo recomendacin es tomar el piso de la
chimenea y mapear solo un costado de la labor, salvo que no sea posible
o recomendable utilizar la pared opuesta, pero sin dejar de mencionar los
cambios.
Cuando se mapea chimeneas se debe tener en cuenta el rumbo de la
chimenea
Recomendable dibujar cualquier dato para mayor identificacin.
En el plasmado se debe tener en cuenta los colores, la simbologa y la
intensidad de las mismas para una mejor comprensin.
Debemos recordar que el mapeo se hace a escala y cada exageracin
podra llevar a errores importantes en el anlisis.
Se debe tener cuidado con los ngulos de buzamiento ya que estos son
cambiantes en tramos y eso perjudica para los anlisis posteriores.
Despus de realizar el mapeo, llevarlo al plano correspondiente para
tener actualizada la labor y guardar la hoja mapeada para tenerlo de
archivo y verificar los errores que puedan existir.
La metodologa aplicada puede variar segn la persona que lo realiza
pero todos deben coincidir con el Mapeo Correcto
verdadero y correcto plasmado.
Ejm. Mapeo realizado en CMHSA

es decir en el

15

4.0

METODOS CARTOGRAFIADO
Mtodo Grafico.
Hay muchas desventajas; en primer lugar para ambos mtodos se debe
contar con los planos topogrficos de la zona o sector a ser mapeado.
Comenzamos por ubicar la seccin del plano en relacin a los puntos
topogrficos que existan en la misma. Si se cayeron los puntos de la
mina se toma como referencia de ubicacin labores existentes, sean
notables o no. En este caso se lleva una hoja transparente del plano
tamao carta con la topografa.
El plano principal de muestreo es el techo.

16

Mtodo Descriptivo.
Consiste en el principio de la observacin y en la ubicacin de los
factores geolgicos, se describe lo que se ve, se sigue el siguiente
esquema de trabajo.
Se registra en la libreta

los datos observados en los tramos y por

sectores de 10 metros mapeados se pasa a dibujar en sectores

protegidos, Si en caso se me presenta una duda es muy fcil de
verificarlo. Entonces con este mtodo hay muchas ventajas. Un mapeo
es un banco de datos. Toda informacin es ventajosa, cuando se mapea
se detalla todo lo que se ve.
4.1 Mtodo Cerro Pasco
4.1.1. Rasgos generales
.Este mtodo fue elaborado por Donal H.MacLaughlin, hace veinte aos,
y aunque probablemente no se origin aqu ser conveniente referirse al
como el mtodo de Cerro de Pasco. Es un mtodo que consiste en
localizar estaciones de Primer Orden por interseccin inversa desde
puntos de la triangulacin base, y localizar estaciones de Segundo
Orden radialmente con la mira desde puntos de primer orden. Desde
cada estacin se localizan los puntos geolgicos con visuales cortas
radiales a la mira. Puesto que el tablero esta siempre orientado, raras

17

veces son necesarias orientaciones por tanteo y localizaciones por el

mtodo de tres puntos.
El mtodo presenta solo dos desventajas. La primera no es seria: Para
empezar el trabajo en cualquier parte del rea a cubrir es necesario partir
de una estacin de la triangulacin. La segunda consiste en que el
gelogo no puede anotar sus observaciones directamente sobre el plano.
Pero no est nunca lejos de su plano y puede anotar sobre l la geologa
de las notas tomadas mientras est todava a la vista de los puntos que
ha determinado.
La situacin de las estaciones de la plancheta son exactas dentro del
grosor de una lnea de lpiz, y cualquier error resalta de inmediato. Las
fuentes de error que pueden introducirse en un itinerario con la mira y
orientacin con la brjula son evitadas, as como las causas de retraso
debidas a orientaciones por tanteo, resolucin de problemas de tres
puntos y lecturas del arco vertical de la aliada (a menos que se levanten
simultneamente la topografa y la geologa).
4.1.2. Procedimiento Detallado
Cuando se empieza el trabajo en un rea se eligen una serie de puntos
como estaciones de primer orden. De cada uno de ellos debe obtenerse
una buena vista de parte del rea a levantar. Se marcan con una estaca u
otra seal permanente, se instruye a un portamiras para que se coloque
en estos puntos sucesivamente, y se coloca la plancheta en una estacin
de la triangulacin (A, fig.1). Para orientar el tablero se coloca la regla de
la aliada a lo largo de la lnea del plano que conecta este punto triangular
(que llamaremos N. 1) con otro preferiblemente distante y se le gira hasta
que el hilo vertical del retculo del anteojo bisecta la estacin lejana. Se
fija el tablero para que no gire y se comprueba la orientacin mirando a
un tercer punto de la triangulacin. Ya est todo dispuesto para lanzar
una visual que establezca la direccin de la primera subestacin

(la

llamaremos punto A). Manteniendo el filo de la regla de la aliada sobre el

punto que representa la estacin N. 1 de la triangulacin, y usando este
punto como pivote se gira la aliada hasta que el hilo vertical del anteojo
bisecta la estaca o la mira sostenida sobre ella del punto A. Se traza la
lnea A-1 a lo largo de la regla, extendida en toda su longitud o hasta el
borde del plano, pues una lnea larga permite una visual retroprospectiva
exacta. Mientras el portamira se traslada de un punto al prximo vale la

18

pena tomar un cierto nmero de visuales a rocas prominentes, esquinas

de concesiones y otras seales que ms tarde pueden ser localizadas
por triangulacin desde otras estaciones.
Ahora se traslada uno a la primera subestacin. En esta se orienta el
tablero como anteriormente, colocando la regla de la aliada sobre la lnea
dibujada en el punto N. 1 de la triangulacin, y girando el tablero hasta
que el hilo vertical retculo bisecte dicho punto de triangulacin. S e fija el
tablero. Entonces se encuentra la situacin del punto A colocando la
regla de la alidada sobre el punto que indica la segunda estacin de
triangulacin, y girando alrededor de este punto hasta que el hilo
encuentre esta segunda estacin. Se traza la lnea a lo largo de la regla,
y la interseccin de esta lnea con la anterior, que pasa por la estacin de
la regla, y la interseccin de esta lnea con la anterior, que pasa por la
estacin 1, ser la situacin de la subestacin A. Esta situacin se
comprueba buscando la alidada en el punto que representa la estacin
3de la triangulacin y trazando la lnea. Si la situacin es correcta esta
lnea pasara por la interseccin de las otras dos. En caso contrario las
tres lneas formaran un tringulo de error, cuyo tamao indicara el grado
de inexactitud y requerir la comprobacin de la orientacin de las
visuales. Asumiendo que el plano base es correcto, el error puede ser
causado nicamente por una orientacin inexacta o por dibujar sin
cuidado las lneas desde las estaciones de interseccin inversa.
Desde la subestacin son levantados los rasgos geolgicos adyacentes
radialmente con ayuda de la mira, lo que da toda la exactitud requerida
estipulando que las visuales no sean demasiado largas o demasiado
inclinadas.
El equipo mnimo es un gelogo y un operador. El gelogo lleva la mira
que se mueve libremente haciendo notas y observaciones cuando desea
tener un punto localizado coloca la mira. El operador coloca la alidada en
lnea, lee la distancia entre los hilos del retculo e inmediatamente da la
seal de visto bueno, dejando el trazado de la lnea de la visual y la
determinacin de la distancia hasta despus de que el gelogo haya
dejado su posicin. El operador numera los puntos en sucesin,
numerando el gelogo sus notas de modo semejante.
Cada cuatro o cinco puntos deben comprobar gritando o sealando para
asegurarse que coinciden en la numeracin.

19

Cuando sea necesario se corrige la lectura estadimtrica

por la

inclinacin, usando tablas o reglas de clculo. El operador pronto

aprende que combinacin de ngulo y distancia requiere correccin; para
visuales cortas no es necesario ninguna correccin, salvo que este muy
inclinadas. Por ejemplo, para una distancia de 60 m, la correccin para
13 es de 1.5m. Si se est localizando una veta es necesario hacer la
correccin; si el punto es solamente un borde de un afloramiento que no
tiene importancia dentro de unos 3m, una correccin exacta constituye
una prdida de tiempo.
Despus de localizar todos los puntos esenciales dentro del alcance de la
subestacin, el gelogo vuelve el instrumento y anota sus observaciones.
Esto antes de trasladarse a la estacin siguiente para que los errores o
contradicciones sean comprobados, o corregidas las omisiones que
aparezcan en el plano.
Al terminar el trabajo de campo se basan diariamente las lneas
permanentes a tinta negra o de color apropiado y los smbolos y notas
son reescritos a tinta por varias razones es aconsejable hacerlo antes de
volver al campo; las notas a lpiz pueden borrarse con el trabajo
subsecuente, errores u omisiones pueden aparecer cuando se pasa a
tinta el plano, y el esquema de la estructura geolgica se torna ms
aparente si los limites se hacen resaltar con tinta y colores

20

Fig. 1. Mtodo de levantamiento por interseccin inversa con la plancheta

4.1.3. Personal
Como se menciona antes, el equipo mnimo consta de un gelogo y un
operador. Si no existe un hombre tcnicamente entrenado para manejar
la plancheta, el gelogo puede hacer el trabajo de aquel, aunque con un
considerable gasto de tiempo. Lleva al portamira consigo cuando hace su
circuito de observacin geolgica, y despus vuelve al instrumento para
tomar las visuales mientras el portamira repite el circuito.
Un equipo mayor es ms eficiente. Dos gelogos haciendo circuitos en
lados opuestos en una estacin pueden mantener ocupado el operador
sin retrasarse seriamente entre s. En pases donde la mano de obra no
es muy cara merece la pena tener unos portamiras por cada gelogo; el
portamira puede estacionarse para una visual mientras el gelogo hace
una nueva observacin. Otro ayudante ms que puede sostener la mira
para visuales de comprobacin y desglosar matorrales cuando sea

21

necesario puede, a menudo, ahorrar bastante tiempo de trabajo.

Figura 2 Aliada telescpica para usar con plancheta

4.2 Mtodo Hanover

El mtodo Hanover, descrito por Schmitt, es semejante al mtodo del
Cerro de Pasco, excepto que los puntos para estaciones de la plancheta
se fijan con un itinerario con teodolito entre los puntos de triangulacin.
Resulta ventajoso all donde la visibilidad es pobre o donde son
necesarias diferencias de nivel exactas
Teodolito en lugar de plancheta
El gelogo se encuentra a veces en circunstancias en que no tiene una
plancheta a mano. Las compaas modestas no siempre pueden
permitirse aparatos costosos para trabajos cortos, o el gelogo puede
que tenga que levantar un plano de un campo distante, donde no dispone
de su equipo propio. En tales casos se puede encontrar a menudo un
teodolito y ponerlo en servicio. En estas condiciones se debe fijar un
nmero extra de puntos de triangulacin y establecer las subestaciones
localizndolas con la mira. Si los puntos triangulados no estn demasiado
aparte y se cierra el itinerario entre ellos, la exactitud puede ser
mantenida dentro de lmites satisfactorios.
Yo he empleado en alguna ocasin un mtodo anlogo al de interseccin
inversa llevando un plano clavado en una tabla y determinando los
rumbos del teodolito con un transportador en ausencia de una aliada.
Para visuales cortas puede usarse una aliada de pnulas improvisada

22

para tomar rumbos, midiendo distancias con la mira a travs del anteojo
del teodolito

5.0

TIPOS DE CARTOGRAFIADO SUBTERRNEO

5.1 Cartografiado geolgico
Los trabajos de mapeos realizados en interior de mina constan en realizar
una descripcin de las labores de trabajo, es decir de observar
detenidamente de la zona e identificar las afecciones a las cuales est
expuesta el macizo rocoso
Para realizar el mapeo respectivo de cada labor primeramente debemos
de preparar la labor, esto consiste en lavar todas las zonas a muestrear,
esto se realiza para poder observar las posibles estructuras y ver su
comportamiento con respecto al rumbo seguido y el buzamiento con el
cual la estructura en el macizo rocoso.
Luego de la preparacin de la labor procedemos a describir cada una de
las caractersticas de la labor. Por ejemplo en los planos que podremos
observar veremos cada uno de los rasgos saltante de las labores de
avance

mapeadas,

en

las

cuales

hemos descrito

callamientos,

comportamientos de las estructuras y su composicin mineralgica, esto

debe de hacerse de manera detallada ya que depende del mapeo para
que los avances en albores estn garantizadas y de esta manera evitar
cualquier incidente.
El mapeo es una herramienta muy importante ya que sta permite
observar, realizar un sondeo a grandes rasgos y de sta manera
podemos acercar a la realidad de que fue posible que la veta o estructura
mineralizada describa comportamientos muy especiales.

5.1.1. Confeccin de Secciones Transversales y Longitudinales

Las Secciones transversales se realizan con el objetivo de obtener
conclusiones o sacarnos de dudas respecto a los problemas que se
presenta con la geologa del lugar de trabajo. Son muy necesarias para
llevar sin problemas la labor y stas nos brindan mucha informacin
acompaada de los mapeos y las interpretaciones especialmente, para
as poder recomendar la ejecucin de rdenes correcta en la Labor.

23

Para la realizacin de las secciones transversales se procede con los

siguientes pasos:
Primero se procede a obtener con los mapeos la geologa actualizada,
para as poder conocer las definiciones propias de la veta es decir sus
caractersticas como rumbo, buzamiento y estructuras presentes como
fallas, cizallas entre las ms principales.
Despus de obtener los mapeos actualizados y ya pasados al mosaico
respectivo se procede a realizar la leccin transversal primero a mano
para poderlo pasar en el programa de Autocad, y obtener la seccin con
un formato general dispuesto para toda el rea.
Se procede a crear el formato de Seccin en el Programa autocad de la
siguiente manera:
En el programa ya esta digitalizada la topografa y la geologa de todos
los niveles de la mina con sus respectivas labores, estas caractersticas
son actualizadas diariamente por las reas a cargo. Una vez localizado al
plano en la pantalla lo primero que se hace es crear una poli lnea que
intercepte lo requerido para nuestra seccin.

24
Ej. La seccin que realizaremos respecto a la poli lnea de referencia.

Obtenida la zona donde se va a realizar la seccin junto a la poli lnea ,

se procede a insertar las coordenadas , para esto se digitaliza la
palabracor en la barra de comandos del Autocad para insertarlas , ste
pedir la esquina inferior izquierda y la superior derecha para reconocer
el rango del cuadrillado, una vez seleccionado los limites se pedir el
rango de las escalas , el cual es recomendado cada 25m para apreciar
mas y por ultimo pedir la escala del grafico que ser 1/500 como
estndar aplicado en la empresa.
Una vez insertada las coordenadas se procede a poner en planta de
manera horizontal y mirando al Norte la seccin que vamos a realizar (en
planta), para esto presionamos el botn ucs el cual nos pedir el objeto
de referencia y hacemos clic en la poli lnea de seccin pero recordando
que horizontalmente debemos mira hacia el norte.
Una vez seleccionada la poli lnea se digitaliza la palabraplan que es un
programa el cual reconoce para que el plano tomo como referencia en el
eje X la poli lnea que es la base de la seccin.
Ej. Del plano, con la poli lnea de manera horizontal lista para crear la
seccin
Una vez logrado esto, el siguiente paso es traspasar el grafico que se
encuentra en Model a un nuevo layout, realizado esto se modifica las

25

caractersticas de la hoja de impresin segn lo requerimos, y una vez

dadas las caractersticas de la hoja el dibujo se plasma automticamente
y se procede hacer un copia del dibujo de tal manera que una queda
sobre la otra.
En la copia de arriba aun en es vista de plano, para poderla ver de
manera vertical se presiona ucs de referencia x (eje), luego se
digitaliza plan programa prediseado como ya se indic y enter 2 veces
Realizado esto nos presenta el grafico ya visto transversalmente, para
modificar el grafico se procede a ciertos artificios propios del dominio del
Autocad mas la aplicacin del programa lab el cual con trazas de lneas
se puede crear un semicrculo que representa la labor con las medidas
reales segn a escala.
Ej. Vista del plano con su copia en Layout.

Despus se procede a alinear el grafico, tanto de arriba como de abajo

digitalizando mvsetup el cual con parmetros de objetos similares tanto
arriba y abajo los alinea y nuestra seccin estar lista, sin embargo es

26

necesario insertar el membrete para la identificacin de la seccin y los

arreglos necesarios en general.
Para la confeccin de la seccin debemos utilizar todas las herramientas
disponibles es decir, los materiales necesarios (protector, colores,
escuadras, tabla de correccin de ngulos, entre los mas importantes),
planos actuales, secciones cercanas, informacin adjunta y lo mas
importante el reconocimiento y criterio geolgico el cual de ser posible la
colaboracin de todos los interesados para las conclusiones del caso.
As nuestra seccin estar lista para realizarla primero a mano sobre el
formato creado en autocad , una vez realizada la seccin se procede a
digitalizarla en el autocad para una buena impresin y esta seccin podr
ser mostrada y archivada para quien lo requiera.
Ej. Seccin Transversal ya con la geologa digitalizada.

27

Para el estudio de suelos con fines de cimentacin, se program una

investigacin geotcnica complementaria que consisti en la ejecucin de
algunas calicatas. Se describen a continuacin las investigaciones
desarrolladas y la informacin disponible utilizada.
5.2 Cartografiado geotcnico
El ingeniero geomecnico ejecuta el mapeo teniendo en cuenta el
cartografiado geolgico y las medidas de sostenimiento a tomarse segn
las caractersticas del terreno que van encontrando en el progresivo
avance de las labores, por lo tanto se va definiendo vectorialmente la
clasificacin Geomecnica, esta clasificacin se hace segn los
siguientes parmetros.
1) RQD (designacin de la calidad de la roca)
2) RMR 8resistencia del maciz rocoso)
3) TIPO DE ROCA.
4) presencia de agua.
Toda esta informacin se registra en formatos especiales diseados para
tal fin, entonces para realizar este mtodo el Ingeniero Geomecnico
tiene que llevar las estadsticas del fracturamiento (SCALL LINE) con la
finalidad de encontrar uas sueltas o de sostenimiento precario, tanto en
el techo como en las paredes de la labor, esto va a permitir tomar
medidas adecuadas para el sostenimiento.
El mapeo geolgico es la base fundamental para describir todas las
caractersticas observadas, el que se va efectuando continuamente de
acuerdo al avance de las labores.
La alteracin de la roca en un registro Geomecnico sigue la siguiente
escala.
A-1

Indica que la roca es fuerte o firme.

A-2

Roca poco alterada.

A-3

Roca moderadamente alterada.

A-4

Roca muy alterada.

A-5

Roca completamente alterada.

A-6

Suelo residual.

28

RMR. Resistencia de Macizo Rocoso, tambin tiene su escala y es la

siguiente.
R-1

Muy buena resistencia.

R-2

Buena resistencia.

R-3

Regular resistencia.

R-4

Mala resistencia.

R-5

Muy mala resistencia.

El termino resistencia se emplea como sinnimo de firmeza, todos los

conceptos de las escalas se grafican con colores para causar impacto
visual.
Las escalas de colores tienden a generalizarse, siempre es mejor las
generalizaciones

pero

no

es

obligatorio.

Este

concepto

de

ESTANDARIZARLO se basa en el principio de Universalidad de

Caractere, comnmente se usa como Base Colorimetricade los colores
del espectro de la luz. De + a tenemos:
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta
En los planos de mina donde se tiene que colocar las labores de todos
los niveles.
Los Ingenieros Geomecnicos cuentan con el equipo correspondiente
para ejecutar su trabajo, estos instrumentos son: el martillo de Smith, el
extenciometro de punto doble, equipos para resistencia uniaxial y triaxial.
Cuando se hacen perforaciones para voladuras, vale decir cuando se
corren tneles y se requieren sostenimiento en ciertos tramos, el
Ingeniero Geomecnico en funcin a los parmetros de estas
clasificaciones recomienda los diferentes tipos que pueda cumplir el
cometido.
Segn el grado de peligro de desprendimiento se puede emplear cuadros
de madera, otro sostenimiento son el enmallado con pernos de anclaje,

29

otro seria las cerchas (arcos de acero), otro el encuerado de concreto y

otro el shoquete.
En terrenos suaves el espaciamiento de la malla es de un metro, en
terrenos semi duros es de 90cm, la profundidad de perforacin de los
pernos es de 3 metros.

6.0

NUEVAS TECNOLOGIAS
A continuacin se hace referencia a la nueva tecnologa que se esta aplicando
en el cartografiado subterrneo actualmente, mejorando significativamente en la
elaboracin de mapas, ahorrndose tiempo y recursos econmicos.
6.1 Mapeo Mvil (Escaner ZEB1)
La organizacin de investigacin australiana, CSIRO ha desarrollado un
instrumento porttil que ofrece una serie de beneficios en lo que se
refiere a la topografa de acopios, construcciones y mapeo subterrneo.
Este instrumento tiene capacidad para escanear grandes reas
rpidamente, a la velocidad normal de una caminata, recopilar nubes de
punto 3D en zonas sin cobertura GPS, por su baja necesidad de
capacitacin, procesamiento de datos automatizado y el hecho de que la
unidad es liviana, de slo 700 g, resulta de gran ayuda.
Este porttil llamado ZEB1 utiliza un escner lser liviano montado en un
simple mecanismo de resorte, el cual escanea continuamente a medida
que el operador camina por el entorno. Debido a que el escner oscila
holgadamente alrededor del resorte, ste produce una rotacin que
convierte las mediciones del lser 2D en campos de visin 3D.
Un ejemplo del uso del ZEB1 para realizar una topografa a un acopio

30

cubierto en una mina en Chile, se compara su rendimiento con el

escaneo lser terrestre tradicional y se encontr que la captura de datos
con el ZEB1 era alrededor de cinco veces ms rpida, mientras que con
el procesamiento automtico de datos a travs del servidor seguro de
mapeo con lser 3D, se tardaron menos de cinco minutos. Tambin se
encontr que la precisin de los datos y definiciones estaban bien dentro
de los rangos especificados. En la siguientes figuras 3 y 4 podemos
observar el instrumento ZEB1.

Figura 3Escaner ZEB1

Figura 4 El escner lser porttil ZEB1 produce imgenes 3-D de los datos recopilados a
la velocidad normal de una caminata.

31

6.2 Slam (Simultaneous Localization and Mapping)

Es el mtodo de localizacin y mapeo simultaneos, en el que un robot
pueda construir, incrementando un mapa en su medio de navegacin,
mientras utiliza este mapa estima la trayectoria realizada por el robot al
recorrer el ambiente desconocido sin ninguna informacin previa, de esa
forma el robot tendr la informacion necesaria, para realizar tareas como
planificar caminos, generar trayectorias, evitar obstculos entre otras
cosas.
Para un mejor entendimiento, se ha dividido el presente mtodo en 3
sistemas que son: Sistema de adquisicion 3D, Sistema de localizacin y
Sistema de mapeo 3D. El sistema de adquisicin 3D, tienen como
objetivo obtener informacin del medio por el que navega el robot, el
sistema de localizacin determina en que posicin se encuentra el robot
dentro del ambiente de navegacin y el sistema de mapeo 3D se refiere a
representar tridimensionalmente el ambiente de navegacin del robot.
Sistema de Adquisicion
Una habilidad esencial para la navegacin autnoma de robots es la
capacidad para obtener informacin del medio que rodea al robot. Por lo
que se ha desarrollado un sistema de adquisicin 3D que utiliza una
cmara de estreo visin, modelo Digiclops, el cual ha sido montado
sobre un robot mvil.
La cmara Digiclops permite la adquisicin de un conjunto de imagenes
al momento que el robot realizaba un recorrido determinado. Cada
imagen representa una vista del ambiente del robot. El proceso de
adquisicin se realiza de una manera rapida sin tener la restriccin de
detener el movimiento del robot, como sucederia en el caso de usar un
sensor de escner laser.
En cada proceso de adquisicin tres imgenes 2D son obtenidas. Estas
imgenes son usadas para establecer una relacin entre los puntos que
conforman cada imagen, La informacin obtenida de esta relacin son
valores de profundad del ambiente sensado. Luego, con la informacin
geomtrica de la cmara y con el valor de disparidad se calcula la
distancia a la que se encuentran los puntos del entorno, obteniendo asi
una nube de puntos 3D del ambiente de navegacin del robot.
El sistema de adquisicin 3D entrega como resultado arios conjuntos de
puntos 3D, que representan a varias escenas del medio que ha recorrido

32

el robot.
Sistema de localizacin
El sistema de localizacin permite al robot determinar en que posicin se
encuentra dentro de su ambiente de navegacin. El sistema de
localizacin ha sido implementado a partir de las nubes de puntos
proporcionadas por el sistema de adquisicin 3D, la localizacin del robot
se la obtiene calculando el movimiento realizado al adquirirlas imgenes
por medio del registro de un par de nubes de puntos consecutivas. El
registro de las nubes de puntos se lo realiza a travs del algoritmo ICP,
por medio de un proceso interactivo que reduce una funcin de
minimizacin de distancias que en cada iteracin acerca de manera
global los dos conjuntos de puntos hasta lograr que ambos converjan.
En el algoritmo de ICP utilizado primero se realiza un muestreo de puntos
de forma uniforme, luego se encuentra una correspondencia entre el par
de nubes de puntos a traves del vecino mas cercano.
Sistema de mapeo 3D
El mapeo 3D se refiere a la creacin de una representacin del medio
que rodea al robot en la cual se almacene informacin tridimensional del
mismo. El sistema de mapeo 3D utiliza las transformacines obtenidas
por el sistema de localizacin y las nubes de puntos adquiridas por el
sistema adquisicin 3D para crear los mapas 3D del ambiente de
navegacin del robot.
Por medio del sistema realizado se representan en un mismo sistema de
coordenadas a varias imagenes 3D pertenecientes a un ambiente. Para
realizar la alineacin de todas las nubes de puntos se representan las
matrices de transformacin en coordenadas homogneas, de esa forma
la integracin de las imgenes se realiza multiplicando la matriz de
trasformacin correspondiente a una nube de puntos y aadindola a la
nube de puntos de referencia, disminuyendo el tiempo de procesamiento
que se requeriria al realizar por separado el calculo de la rotacion y
translacin. A la fecha de la ejecucin de los trabajos de campo (Marzo
de 2014), y la profundidad investigada no se encontr la presencia del
nivel fretico. Como se observa en la figura se est realizando una
simulacion del trabajo realizado por los robots.

33

Figura 5 Robot con tecnologa SLAM

34

CONCLUSIONES
El mapeo o cartografiado subterrneo es de suma importancia para la
explotacin minera.
Estos procedimientos tambin ayuda para aplicacin de reservas y recursos.
Ayuda a ver las proyecciones y definir la orientaciones mineralgicas, en los
niveles superiores e inferiores

Determinar el comportamiento de la estructura y su comportamiento estructural, litolgico,

mineralgico o de alteracin existente

El mapeo tambin es de importancia no solo para el mbito minero sino para todo mbito
ingenieril, como construccin de acueductos, tuneles, etc.

Es tambin usado para el rea de geomecnica en el tema del mapeo geomecnico que se
centra en ms en caractersticas estructurales de las rocas como fallas, fracturas, diaclasas,
para determinar su comportamiento dinmico adems de otras caractersticas.

La tecnologa de mapeo mvil tiene funcionalidades nunca antes pensadas, obtenindose

una gran productividad que se obtiene al momento de realizar el cartografiado, tanto asi que
en Chile ya se estn utilizando esta tecnologa con resultados bastantes beneficiosos.

35

RECOMENDACIONES
Debido a que este entorno o este procedimiento es de alto riesgo se
recomienda seguir los protocolos de seguridad pertinentes en la unidad
minera o lugar de trabajo a desempear.
Seguir lo procedimiento con criterios objetivos ya que todos los entornos de
trabajos no se presentaran de la misma manera as se recomienda ser
dinmico en el desarrollo del mapeo pero sin perder de vista el objetivo por el
que se desarrolla.
Respecto a los resultados obtenidos a travs de los ensayos qumicos se
recomienda el uso de cemento tipo V.
-Al realizar un mapeo es recomendable siempre llevar un ayudante para la
facilidad del mismo y obtener una mejor observacin y anlisis del trabajo que
estamos realizando.
-Recomendable utilizar maleadores con las facilidades es decir, porta lpices,
lijar, porta protector y si se pudiera mejorar en la comodidad de este
instrumento ya sea con ligas de ayuda entre otros.
-Recomendable tener el estado de animo para efectuar dicho trabajo es decir
ser paciente en el obrar para plasmar nuestra geologa y as obtener un
mapeo que contenga los detalles al por menor.

36

BIBLIOGRAFIA

Harrell, J.A.; Brown, V.M. (1992a). The world's oldest surviving geological map - the 1150
BC Turin papyrus from Egypt. Journal of Geology (100): 318.

Manual de Geologa Minera, autor: Ing. Pedro Hugo Tumialn de la Cruz, UNI 2007

K. O. Arras and R. Siegwart (1997), Feature Extraction and Scene Interpretation for MapBased Navigation and Map Building, in Symposium on Intelligent Systems and Advanced
Manufacturing, 1997.

F. Carams, Tcnicas de navegacin de Robots basadas en Sistemas de medicin por

Lser, Departamento de Informtica y Automtica, Universidad de Salamanca, Salamanca,
Espaa. Septiembre, 2007

37

ANEXOS
ANEXO 1:

ANEXO 2:

ANEXO 3:

38

ANEXO 4:

39

ANEXO 5:

40

ANEXO 6:

41

ANEXO 7:

42

ANEXO 8:

43

44