UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERIA

Clculo por Elementos

Finitos
|

21

FACULTAD DE INGENIERIA
MECNICA
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
INFORME:

Laboratorio N 04 Cuarta Prctica

Calificada

CDIGO:

SECCION:

DOCENTE:

MC 516

Ing. Ronald Cueva Pacheco

ALUMNO:
Cruz Saravia James J.

20112093E

UNI 2015 - I

21

NDICE
Pg.

ndice
. 1
Enunciado
del
Problema
.. 2
Solucin
Modelado
del
cuerpo
real...
3
Coordenadas
Nodales..
.. 5
Cuadro
de
Conectividad..
.. 7
Grados
de
Libertad
Nodales
y
Carga.. 8

Vector

Matriz
de
Rigidez
Global
. 9
Ecuaciones
de
rigidez
y
condiciones
contorno....10

de

Esfuerzos....

... 10
Resultados
11
Uso
de
MATLAB..
....11
21

Ejecucin
del
Programa
.. 13
Diagrama
de
flujo.
.. 19
Conclusiones.
..21

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

(ARMADURA ESPACIAL)
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran
en la figura. Piden:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la gra

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

21

DATOS DEL PROBLEMA

Material:

E=3.1*105 N/mm2

Carga:

P=30 000 N

Angulo de inclinacin: =60

Secciones de todas las barras:

tubo de 100mm

Seccin de todos los tubos

MODELADO DEL CUERPO REAL

21

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura

como un elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo largo
de su longitud y a que permiten cuantificar en forma directa el
desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en cada barra y la deformacin de
estas.

21

21

COORDENADAS NODALES

Calculo del rea de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo
dimetro, entonces el rea de cada elemento finito ser:

2
2
Ae= ( 100 80 )
4
Ae=2.827433 103 m2
Orientacin de los elementos finitos en el plano x-y-z:
Para este propsito definimos 3 ngulos directores

,,

l=cos
m=cos

p=cos

21

PARTE SUPERIOR

PARTE CENTRAL

21

PARTE
INFERIOR

CUADRO DE CONECTIVIDAD
Luego tendremos el siguiente cuadro de conectividad segn los datos
brindados.

21

GRADOS DE LIBERTAD NODALES

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el

movimiento de esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el
siguiente:
T

Q = 0 0 0 0 0 0 Q7 Q32 Q 33 10 m
La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

VECTOR CARGA
Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra,
que acta en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos
fuerzas de igual magnitud, que actan en los extremos de dicha barra, sin que
esta sustitucin afecte el equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas
sea igual a cero, y adems, que la suma de momentos tomados desde cualquier
punto de referencia inercial de movimiento, tambin sea cero.
Reacciones y tensiones:

21

Diagrama
libre:

Calculo de la
Sumamos
al origen de las
pesos de las barras y obtenemos:

de cuerpo

tensin:
momentos respecto
2 tensiones de los

5+0.25 cos (15 )

3.W . cos ( 60 )=2.T . sen ( 15 )
Entonces:

T=

3. W . cos ( 60 )
2 sen ( 15 ) (5+0.25 cos (15 ) )

MATRIZ DE RIGIDEZ (k)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los trminos que
interactan entre s, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en
forma directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez
por ser demasiado grande para este formato.

ECUACIN DE RIGIDEZ

21

Fi=Kij Qj (1)
De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):
Entonces:

[]

F1
F2
1
F3
M
=Qr

F 31
F 32

ESFUERZOS
En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente
relacin:

e=

E
[l m
le

p m l

[]

Qi
Qj
Q
p ] k ,con sus respectivos GDL
Qh
Ql
Qm

Esfuerzos obtenidos por Matlab:

21

RESULTADOS
Cargas nodales y Desplazamientos para cada nodo, obtenido del Matlab:

USO DEL MATLAB

Aqu se presenta el programa para la solucin de este problema de armadura
espacial:

clear all
format short
disp('
disp('

ARMADURAS ESPACIALES')
______________________')

21

disp('InserTar ([mm. N.] ]):::::')

disp(' ');
x=input('Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn] ->');
disp(' ');
c=input('Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->');
disp(' ');
disp('Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)')
M=input('Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]->');
disp(' ')
E=input('Modulo de elasticidad general E ->');
disp(' ')
A=input('Area transversal del elemento A->');
disp(' ')
F=input('Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->');
disp('--------------------------------------------------------------------');
%tabla de cosenos directores
cosdir=[];
for i=1:length(c)
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2+(x(c(i,2),3)-x(c(i,1),3))^2);
cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))/le(i) (x(c(i,2),3)x(c(i,1),3))/le(i)]];
end
%Tabla de conectividad y GDL
gld(:,1)=1:3:3*length(x)-2;gld(:,2)=2:3:3*length(x)-1;gld(:,3)=3:3:3*length(x);T=[];
for i=1:length(c)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]];
end
T=[cosdir(:,1) c T];
disp('ELemento Conectividad
GDL')
disp(T)
disp('
Le
l
m
n')
disp(cosdir(:,2:end))
%matriz de rigidez
KT=zeros(3*length(x));esf=[];
for i=1:length(le)
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4);n=cosdir(i,5);
esf=[esf;E/le(i)*[-l -m -n l m n]];
k=zeros(3*length(x));
k(T(i,4:9),T(i,4:9))=E*A/le(i)*[l^2 l*m l*n -l^2 -l*m -l*n;l*m m^2 m*n -l*m -m^2 -m*n;l*n
m*n n^2 -l*n -m*n -n^2;-l^2 -l*m -l*n l^2 l*m l*n;-l*m -m^2 -m*n l*m m^2 m*n;-l*n -m*n
-n^2 l*n m*n n^2];
KT=KT+k;
end
disp(' ')
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
disp(' ')
disp(KT)
%condiciones de frontera
m=[];
for i=1:3*length(x)
if M(i)==1
m=[m;[i]];
end
end

21

for i=1:length(m)
for j=1:length(m)
kr(i,j)=KT(m(i),m(j));
end
f(i)=F(m(i));
end
q=kr\f';
Q=M;
for i=1:length(m)
Q(m(i))=q(i);
end
FT=KT*Q;
disp(' ')
disp('DESPLAZAMIENTOS mm ')
disp(Q)
disp(' ')
disp('FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N ')
disp(FT)
%esfuerzos
for i=1:length(le)
ES(i)=esf(i,:)*[Q(T(i,4));Q(T(i,5));Q(T(i,6));Q(T(i,7));Q(T(i,8));Q(T(i,9))];
end
disp(' ')
disp('ESFUERZOS N/mm2')
disp(ES)
D=[];DF=[];
for i=1:length(c)
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5)),Q(T(i,6))];x(c(i,2),:)+[Q(T(i,7)),Q(T(i,8)),Q(T(i,9))]]];
end
plot3(D(1:2,1),D(1:2,2),D(1:2,3),'LineWidth',3)
hold on
plot3(DF(1:2,1),DF(1:2,2),DF(1:2,3),'r','LineWidth',2.3)
for i=3:2:2*length(c)-1
plot3(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),D(i:i+1,3),'LineWidth',3)
plot3(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),DF(i:i+1,3),'r','LineWidth',2.3)
end
hold of
grid on
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm)'},'Color','w','FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
zlabel({['Coordenadas de ',int2str(length(x)),'
nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS PLANAS';['Numero de elementos:
',int2str(length(le))]},'Color','w','FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',2)
set(gcf,'Color',[0.6,0.6,0.6]);

EJECUCION DEL PROGRAMA

ARMADURAS ESPACIALES
______________________

21

InserTar ([mm. N.] ]):::::

Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn] ->[250 0 -1000;0 0 0;500 0 0;250 600
-1000;0 600 0;500 600 0;500 600 4000;0 600 4000;0 0 4000;500 0 4000;250 300 5000]
Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->[1 2;1 3;2 3;1 4;1 6;1 5;4 6;4 5;5 6;2 6;2
5;3 6;6 7;3 10;2 9;5 8;3 7;2 10;2 8;5 7;2 7;9 8;8 7;7 10;10 9;9 7;9 11;8 11;7 11;10 11]
Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)
Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]>[0;0;0;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1]
Modulo de elasticidad general E ->3.1*10^5
Area transversal del elemento A->pi/4*(100^2-90^2)
Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]>[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-30000*(cos(30*pi/180)+cos(30*pi/180))]
-------------------------------------------------------------------ELemento Conectividad
GDL
1 1 2 1 2 3 4 5 6
2 1 3 1 2 3 7 8 9
3 2 3 4 5 6 7 8 9
4 1 4 1 2 3 10 11 12
5 1 6 1 2 3 16 17 18
6 1 5 1 2 3 13 14 15
7 4 6 10 11 12 16 17 18
8 4 5 10 11 12 13 14 15
9 5 6 13 14 15 16 17 18
10 2 6 4 5 6 16 17 18
11 2 5 4 5 6 13 14 15
12 3 6 7 8 9 16 17 18
13 6 7 16 17 18 19 20 21
14 3 10 7 8 9 28 29 30
15 2 9 4 5 6 25 26 27
16 5 8 13 14 15 22 23 24
17 3 7 7 8 9 19 20 21
18 2 10 4 5 6 28 29 30
19 2 8 4 5 6 22 23 24
20 5 7 13 14 15 19 20 21
21 2 7 4 5 6 19 20 21
22 9 8 25 26 27 22 23 24
23 8 7 22 23 24 19 20 21
24 7 10 19 20 21 28 29 30
25 10 9 28 29 30 25 26 27
26 9 7 25 26 27 19 20 21
27 9 11 25 26 27 31 32 33
28 8 11 22 23 24 31 32 33
29 7 11 19 20 21 31 32 33
30 10 11 28 29 30 31 32 33
Le
l
1.0e+003 *

1.0308 -0.0002
0 0.0010
1.0308 0.0002
0 0.0010
0.5000 0.0010
0
0
0.6000
0 0.0010
0
1.1927 0.0002 0.0005 0.0008
1.1927 -0.0002 0.0005 0.0008
1.0308 0.0002
0 0.0010
1.0308 -0.0002
0 0.0010
0.5000 0.0010
0
0

21

0.7810 0.0006 0.0008

0
0.6000
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0
0.6000
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4.0000
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4.0447
0 0.0001 0.0010
4.0311 0.0001
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1.0735 0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 0.0003 0.0009
MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K
1.0e+006 *
Columns 1 through 12
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21

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0.9704 -0.0409 -0.1596 -0.9252
0
0 -0.0018
0 -0.0141
0
0
0
-0.0409 0.8692 0.1636
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.1596 0.1636 0.9237
0
0
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0
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-0.9252
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0
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0
0
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0
0
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0
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0
0
0
0
0
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0
0 -0.1156
0
0
0
-0.0018
0 -0.0141
0
0
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0
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0
0
0
0
0
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0
0
0
-0.0141
0 -0.1130
0
0 -0.1156 -0.0657 -0.0790 0.8237
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.9252
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
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0
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0
0
0
0
0 0.0935 -0.0954 0.6014
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0
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0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.2913 -0.3496
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0 -0.7710
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0
0
0
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0
0
0
0
0 -0.0280 -0.0337 0.1122 0.0280 -0.0337 0.1122
0
0
0
0
0
0 0.0935 0.1122 -0.3739 -0.0935 0.1122 -0.3739
Columns 25 through 33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
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0
0
0
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0
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0
0
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0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

21

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.2427 -0.2913
0
0
0
0 -0.0234 -0.0280 0.0935
-0.2913 -0.3496
0
0 -0.7710
0 -0.0280 -0.0337 0.1122
0
0
0
0
0
0 0.0935 0.1122 -0.3739
0
0
0
0
0
0 -0.0234 0.0280 -0.0935
0 -0.7710
0
0
0
0 0.0280 -0.0337 0.1122
0
0
0
0
0
0 -0.0935 0.1122 -0.3739
1.1913 0.3193 0.0935 -0.9252
0
0 -0.0234 -0.0280 -0.0935
0.3193 1.1542 0.1122
0
0
0 -0.0280 -0.0337 -0.1122
0.0935 0.1122 0.4895
0
0
0 -0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.9252
0
0 0.9503 -0.0280 -0.0793 -0.0234 0.0280 0.0935
0
0
0 -0.0280 0.8046 0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122
0
0
0 -0.0793 0.1122 0.6025 0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.0234 -0.0280 -0.0935 -0.0234 0.0280 0.0935 0.0935
0
0
-0.0280 -0.0337 -0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122
0 0.1346
0
-0.0935 -0.1122 -0.3739 0.0935 -0.1122 -0.3739
0
0 1.4956
Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.
Results may be inaccurate. RCOND = 7.869917e-018.
> In lab4 at 65
DESPLAZAMIENTOS mm
0
0
0
-0.1641
0.0468
-0.0702
-0.1604
0.0547
0.0078
0
0
0
-0.1809
0.0473
-0.0760
-0.1768
0.0552
0.0134
-0.2289
0.5716
-0.0933
-0.2326
0.5663
-0.1711
-0.2131
0.5605
-0.1776
-0.2091
0.5663
-0.0873
-0.3892
0.5656
-0.1684

21

FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N

1.0e+004 *
0.0000
-0.0000
2.5981
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0
2.5981
-0.0000
0.0000
0
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0
-0.0000
-5.1962
ESFUERZOS N/mm2
Columns 1 through 12
-8.5275 -9.4187
0.2651

2.2844

0.5156 -0.5156 -8.9731 -8.9731

2.5053 -0.6827

0.2594

Columns 13 through 24
-8.2729 -7.3703 -8.3231 -7.3703 -1.7870 -1.7304 -1.7362 -1.7809
2.7262

3.5500

2.9837

2.2718

Columns 25 through 30
2.4864 -0.6337 -8.9353 -9.7556 -8.9353 -9.7556

Luego haciendo otros clculos, hallamos las cargas y desplazamientos en

los ejes X, Y , Z para cada nodo, lo cual se colocaron en la tabla de
RESULTADOS.

21

DIAGRAMA DE FLUJO

21

SI

INICIO

Para i=1 hasta N elementos

Leer datos
de entrada.

NO

Cont=1, C2
C1CC1

SI

Calcula Le, l, m, las posiciones de la matriz de rigidez global y su valor.

CC(i,1)=0;
Para i=1 hasta N de nodos
CC(i,2)=0
Si cont1
CC(i,1)=C1;
Ingresar coordenadas de los CC(i,2)=C2
nodos.

Calcular rea, N de filas de cond_contorno(CC1)

Para i1 hasta 3x N de nodos

Cont0

Para j=1 hasta N de filas de cond_contorno(CC1)

21

Para i=1;
3xN nodos
Si i==CC(i,1)

Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta N de elementos

Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos, reaciones y esfuerzos

21

CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y

desplazamientos, para la pluma (armadura en el espacio) muestran que esta,
est sometida principalmente a un proceso de compresin.
Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en cuestin
son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que estn en el orden de
los centmetros. La explicacin lgica para este fenmeno es la existencia de
un ngulo de rotacin, respecto a su posicin inicial, que presenta la pluma
debido a la forma en como est cargada. Resulta evidente, dado que las
dimensiones de la pluma son del orden de los metros, que cualquier ngulo
de rotacin, por pequeo que sea, generar un desplazamiento grande
mientras ms alejado este el nodo del centro de rotacin. Esta explicacin se
demuestra de manera formal al plotear las posiciones de los nodos
desplazados y compararlas con las posiciones iniciales.

21

 Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los milmetros,

que son efecto nicamente de las deformaciones por tensin o compresin
de las barras que componen la pluma.
Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante grandes, lo
que obedece al elevado valor de las cargas, pero principalmente a la
reducida rea que presentan dichas barras.
El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin y este hecho es coherente
con la forma en como esta sujetado este objeto, y al hecho de que las
reacciones encontradas se anulan en la direccin del eje de este elemento.

El mayor desplazamiento nodal en la armadura, est en el nodo (11) que es a

su vez el punto ms alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga se
encuentra sometido.

21