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Participantes:
Yael Alejandro Crdenas Reyes
Stephania Fuentes Hernndez
Carlos Alberto Garcia Ramirez
Esmeralda Jcome Lendechy
Fernando Muiz Zamudio
Franko Yoman Prez Salgado
Gilberto Ramrez Agustn
Julin Reyes Ruiz
Mauro Rodriguez Rodriguez
Luis Manuel Rodriguez Vela
Manuel Antonio Rogel Solis
Nayeli Santamand Heredia
David Santiago Rosas
Luis Fernando Varela Mora
Alejandro Velasco Serrano
Ing. Mecatrnica
Carrera
NDICE
CONTENIDO
UNIDAD 1
1.1 Sistema de unidades: carga, corriente, voltaje,
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
PAGINA
6
7
potencia
Elementos de un circuito y tipos de circuitos
Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff
8
11
14
Experimento de KVL
15
Experimento de KCL
Conexiones: Serie, paralelo, mixtas y delta-estrella
Combinacin de resistencias y fuentes
Divisor de voltaje
Divisor de corriente
Circuitos equivalentes
Transformacin de fuentes independientes y
16
18
20
22
23
24
25
dependientes
1.10 Anlisis de circuitos con fuentes dependientes e
25
independientes
UNIDAD 2
2.1
Topologa de redes: red planar, rboles y corboles
2.2
Anlisis de lazos y mallas
2.3
Anlisis de nodos respecto a uno de referencia
2.4
Teorema de superposicin
2.5
Teorema de Thvenin
2.6
Teorema de Norton
2.7
Teorema de mxima transferencia de potencia
29
30
32
42
43
49
51
53
UNIDAD 3
3.1 Relacin de: Voltaje, corriente y energa de un
55
56
3.2
inductor
Relacin de: Voltaje, corriente y energa en un
57
3.3
3.4
capacitor
Equivalentes de bobinas y capacitores
Anlisis transitorio del circuito RL. Propiedades de la
59
61
3.5
eficaz)
ngulo de factor de potencia (fp), desfasamiento de
64
73
74
83
84
86
ondas
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
87
88
89
97
99
103
112
115
117
118
119
120
123
124
5.2
estrella y delta
Obtencin de corriente de lnea y fase de redes
126
5.3
balanceadas
Sistema desbalanceados y sus caractersticas: en
127
5.4
estrella y delta
Obtencin de corrientes de lnea y fase de redes
128
5.5
desbalanceadas
Potencia trifsica, real, reactiva y aparente
135
Conclusin
Bibliografa
148
149
-LEY DE OHM
-DOS RELATIVOS A INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA
a) Ley de Faraday del voltaje inducido
b) Ley concerniente a la capacitancia
i no es funcin de s
10
el campo elctrico sobre una partcula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltmetro.
Potencia.- Se representa con la letra p y se define como la variacin de la energa
por unidad de tiempo. Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rpido que se
gana o pierde (cede) energa. Analticamente:
P V I I2R
11
Figura 1.1
Circuito En Paralelo.- Todos los elementos estn conectados entre los mismos
puntos y, por tanto, a todos ellos se les aplica la misma diferencia de potencial. La
intensidad de corriente que sale del generador es igual a la suma de las
intensidades que circulan por los receptores. En caso de que un receptor se
estropee, a los dems receptores no les ocurre nada. En la figura 1.2 tenemos un
circuito paralelo.
Figura 1.2
13
Figura 1.3
14
Figura 1.4
15
Figura 1.5
Ley de voltajes de Kirchhoff
16
V 2 = V V1 = 9 V 3 V = 6 V
V2 6V
6V
3
=
=
=2 x 1 0 =2 K
3
I 3 mA 3 x 10 mA
R = 1 K + 2 K = 3 K
R = 3 K
17
18
EXPERIMENTO DE KVL
Ecuacin auxiliar
I 3 =0.04V
1
V 1 =10(
a=
I3
][ ] [ ]
I 1 1.56 amp
0.4 0 1 0
18 3 5 20 = I 2 3.75 amp
6
3 3 0
I 3 0.625 amp
= 0.625
19
b=
I 1I 3
d=
I2 + I 1
f=
I1
1.56 0.625 =
3.75 + 1.56 =
2.19
= 1.56
EXPERIMENTO DE KCL
I a=
R saV 1
=G a(V sa V 1)
Ra
I b=
V 1V 2
=Gb (V 1 V 2)
Rb
I c=
V sc V 2
=G c (V sc V 2)
Rc
I d=
V1
=G d (V 1)
Rd
I f=
V2
=G f (V 1)
Rf
2.18
Nodo 1: KCL
Ia = Ib + Id
20
V saV 1 V 1 V 2 V 1
=
+
Ra
Rb
Rd
V sa V 1 V 1 V 2 V 1
= +
R a R a Rb R b Rd
V sa V 1 V 2 V 1 V 1
= + +
R a R b Rb R d Ra
V sa
=G b ( V 1 ) G b V 2 +G d V 1 +GaV 2
Ra
Isa = (Gb + Gd + Ga) V1 + GbV2
Nodo 2: KCL
If = Ib + Ic
V 2 V 1V 2 V scV 2
=
+
Rf
Rb
Rc
V 2 V 1 V 2 V sc V 2
= +
Rf Rb R b Rc R c
G f V 2=G b V 1 Gb V 2 +
V sc
G cV 2
Rc
G
( b+Gd +Ga )
G
G b f +G + G
(
b
c)
Gb
[ ] []
V 1 [ ] I sa
=
V2
I sc
21
][ ]
[ ][
Ia =
1
2
Ib =
1
4
Ic =
1
6
Id =
1
5
If =
1
3 (7.5) = 2.5 amp
22
Figura 1.6
Ley de corrientes de Kirchhoff
R eq= Ri
i=1
Donde:
Req: resistencia equivalente de la disposicin, ohmios.
Ri: resistencia individual i, ohmios.
Paralelo.-En un circuito en paralelo los dispositivos elctricos, por ejemplo las
lmparas incandescentes o las celdas de una batera, estn dispuestos de manera
que todos los polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen en un nico
conductor, y todos los negativos (-) en otro, de forma que cada unidad se
encuentra, en realidad, en una derivacin paralela. El valor de dos resistencias
iguales en paralelo es igual a la mitad del valor de las resistencias componentes y,
en cada caso, el valor de las resistencias en paralelo es menor que el valor de la
ms pequea de cada una de las resistencias implicadas. Si las resistencias estn
en paralelo, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la
frmula:
R eq=
1
n
Ri1
i =1
23
Donde:
Req: Resistencia equivalente de la disposicin, ohmios.
Ri: Resistencia individual Ri, ohmios.
Mixto.- Cuando se tiene una conexin mixta de resistencias, significa que estn
agrupadas tanto en serie como en paralelo.
Rab =
R1
R 2+ R 3
Rab =
R 1 R 2+ R 1 R 3
R 1+ R 2+ R 3
Rbc =
R 2 R 1+ R 3 R 2
R 1+ R 2+ R 3
Rca =
R 1 R 2+ R 2 R 3
R 1+ R 2+ R 3
RX + RY
Rbc =
R2
R 1+ R 3
= Rz + Ry
Rca =
R3
R 1+ R 2
24
= RX + RZ
RX =
RY =
R1R3
R 1+ R 2+ R 3
RZ =
R2R3
R 1+ R 2+ R 3
R1R2
R 1+R 2+ R 3
25
Podemos comenzar por los circuitos ms sencillos como resolver R 1-2, que
representa la resistencia total entre R1 y R2, como estn en paralelo:
1/R 1-2 = 1/R1 + 1/R2
Tenemos resueltos R1 y R2 y el circuito nos queda como se ve a continuacin:
26
27
V2 = R2 I =R2
lo que es igual
V2 =
si la red de la figura 1.7 se generaliza sustituyendo R2 por la combinacin en serie
deR2, R3,RN, entonces la expresin general para la divisin de voltaje a travs de
los N elementos en serie quedara
VN =
El voltaje aplicado en algn elemento en serie es igual al voltaje total multiplicado
por la relacin de su resistencia a la resistencia total.
Figura 1.7
28
Figura 1.8
I2 =G2 V = G2
As, la corriente que fluye a travs de cualquiera de los dos elementos en paralelo,
es igual a la corriente total multiplicada por la razn de la resistencia del elemento
contrario al cual se desea conocer la corriente a la resistencia total.
29
30
1.11 ANALISIS DE
INDEPENDIENTES
CIRCUITOS
CON
FUENTES
DEPENDIENTES
Lo cual no quiere decir que la fuente de tensin dependa siempre de una tensin
en otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa
nicamente de un valor de corriente en el circuito.
Fuentes independientes.- son los elementos que introducen energa en los
circuitos. Tal aportacin es el resultado de la transformacin de otras formas
energticas. Por simplicidad, se empieza por el estudio de fuentes de energa
continuas, entendiendo por tales las que crean tensiones o corrientes constantes.
Los dos modelos bsicos empleados en el estudio de los circuitos elctricos son:
31
Figura 1.9
32
I
Figura 1.10
Fuente de corriente.-Es aquel elemento activo que proporciona energa con una
determinada corriente ig(t) que es independiente de la tensin en bornes. El
smbolo de un generador de corriente, donde i g(t) o Ig es la corriente suministrada
por el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el
interior del crculo. La caracterstica v-i de un generador de corriente ideal es
simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de i g(t) (o I para
fuentes de CD.). De la corriente suministrada por el generador ya que de acuerdo
con la definicin, el valor i g no depende de la tensin en bornes.
Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto.
33
34
35
36
Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma que si
se elimina una de ellas, el camino queda abierto.
Malla: Es otro concepto importante que se debe tener en cuenta para el anlisis
de circuitos elctricos. Se define como cualquier trayectoria cerrada dentro de un
circuito, de forma que partiendo de un nodo se vuelva de nuevo al nodo de partida
sin pasar a travs de ningn nodo ms de una vez. Slo es aplicable a redes
planas, es un lazo que no contiene ningn otro en su interior.
Circuito
Grafo
37
Grfica
Subgrfica
rbol
Eslabn: Son las ramas del grfico no incluidas en el rbol. Se conoce tambin
con el nombre de ramas de enlace.
39
Qu es un lazo?
Se denomina lazo a cualquier trayectoria cerrada de una red en un circuito
elctrico plano.
Identificacin de lazos
Del siguiente circuito:
1
2
3
4
Figura 2.1
Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 2.1: A, B, C y
D. Ntese que los quiebres de las lneas no constituyen necesariamente nodos,
pues no siempre hay unin de dos o ms ramas.
Tenemos seis ramas: AD, AB, AC, BC, CD y BD.
40
A Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso seran: ABDA,
ABCA, CBDB, ACDA, ACBDA, CABDC, ADCBA.
B El nmero de mallas es igual al de lazos independientes:
Nm. Mallas = Nm. lazos independientes = Nm. ramas Nm. nodos + 1
Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos en su interior: ABDA,
ABCA y CBDB.
C Para tener un conjunto de lazos independientes se requiere que al menos una
rama de cada lazo no pertenezca a los otros lazos que conformarn los lazos
independientes. Como nos piden un conjunto de lazos independientes ya
sabemos que deben ser tres (como el nmero de mallas). Podemos comenzar
por seleccionar un lazo cualquiera y luego ir buscando otros que sean
independientes.
Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningn otro
lazo al conjunto es evidente que este es independiente.
Ahora seleccionamos el segundo lazo independiente haciendo que una de sus
ramas no est en el primer lazo ABDA. Un candidato puede ser ABCA ya que la
rama BC no est en el primer lazo.
Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no est en los
dos primeros. El lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no est en los dos lazos
anteriores, de manera que as tenemos el conjunto deseado de tres lazos
independientes.
41
Ejercicio:
Encontrar un sistema de ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.
Solucin
Malla1:
VEA +VAD +VDB +VBE = 0
-VS1 +R*IAD +R*IDB +VS2 = 0
-VS1 +R*I1 +R (I1-I2) +VS2 = 0
-VS2 +I1 (2R) +I2 (-R) + VS2 = 0
(2R)I1 + (-R)I2 = VS1 VS2
Malla 2:
VEB +VBD +VDC +VCE = 0
-VS2 +R*IBD +R*IDC +VS3 = 0
-VS2 +R (-I1 + I2) +R(I2) +VS3 = 0
-VS2 +I1 (-R) +I2 (2R) + VS3= 0
(-R)I1 + (2R)I2 = VS2 VS3
42
Ecuacin de la matriz:
(2R)I1 + (-R)I2 =VS1 VS2
(-R)I1+(2R)I2 = VS2 VS3
I
[2RRR
2 R ][ I ]
1
V S 1V S 2
V S 2V S 3
Ejemplo:
Analizar el siguiente circuito usando anlisis de mallas.
Malla 1: KVL
2 V1 V2 V3 =0 .. 1
Por ley de Ohm.
V1 = 1I1; V4 = 2 I2
V2 = 2 (I1- I2) V5 = 1(I3 I2)
V3 = 3 (I1- I3) V6 = 1I3
Sustituyendo en la ecuacin 1
2 = I1 + 2 (I1 I2) + 3 (I1 I3)
I1 + 2I1 - 2I2 + 3I1 -3I3 = 2
6I1 - 2I2- 3I3 = 2. 2
43
Malla 2: KVL
1 + V5 +V2 V4 = 0
I3- I2 + 2 (1- I2) - 2I2 = - 1
2I1 - 5I2 + I3 = - 1
-2I1 + 5I2 I3 = 1.. 3
Malla 3: KVL
V3 V5 V6 = 0
3 (I1 I3) -1 (I3 I2) I3 = 0
3I1 3I3 I3 + I2 I3 = 0
-3 I1 I2 + 5I3 = 0 4
Resolviendo las ecuaciones con matrices
[ ][ ] [ ]
2
623 I 1
=
1
2 51 I 2
315 I 3
0
.
I1 = 0.91 A
I2 = 0.70 A
I3 = 0.68 A
Calculando los voltajes en cada elemento
V1 = 1 (0.91A) = 0.91v
V2 = 2 (0.91A 0.7A) = 0.42v
V3 = 3 (0.91A-0.68A) = 0.69v
V4 = 2 (0.70A) = 1.4v
V5 = 1 (0.68A 0.70A) = - 0.02 v
V6 = 1 (0.68A) = 0.68 v
44
Ejemplo:
Encontrar los valores de las corrientes en el circuito.
Malla 1: KVL
-20 + 2i1 + 3(i1 + i3) + 4(i1 i2) = 0
9i1 - 4i2 + 3i3 = 20 .. EC. 1
Malla 2: KVL
5i2 + 25 + 4(i2 i1) + 6(i2 + i3) = 0
15i2 4i1 + 6i3 = -25 ..EC. 2
Malla 3: KVL
3(i1 + i3) + 6(i3 + i2) + 7i3 = 0
3i1 + 9i3 + 6i2 = 0.............EC. 3
Resolvemos usando matrices.
[ ][ ] [ ]
94 3 I 1
4 15 6 I 2
36 9 I 3
i1= 1.346 A
45
20
25
0
i2= -1.538 A
i3= 0.577 A
46
Ejemplo:
Analizar el circuito por Mallas.
Malla 1: KVL
2 V1 V2 = 0
V1 + V 2 = 2
Por ley de ohm
V1 = 2I1
V2 = 3 (I1 I2)
Entonces:
2I1 + 3 (I1 I2) = 2
2I1 + 3 I1 3I2 = 2
5I1 - 3 I2 = 2. 1
Malla 2: KVL
V2 V 3 V 4 = 0
Por ley de ohm
V2 = 3 (I1 I2)
V3 = I2
47
[ ][ ] [ ]
53 0 I 1
3 4 5 I 2
011 I 3
I1= -0.33 A
I2 =-1.22 A
I3 = 0.777 A
Calculando las cadas de voltaje
V1= - 0.333 A (2) = -0.666 v
48
2
0
2
Ejemplo:
Ga =
1
10
Gb =
1
6
49
Gc = 12
Gd =
1
15
Gf =
1
8
1
Gg = 7
][ ] [
0.334
0.167 0.067 V 1
5+10=115
0.167 0.3931 0.1428 V 2 = 5.8310=4.17
0.067 0.1428 0.3348 V 3
0
V1= 61.06
V2= 23.39
V3= 22.19
Ia = Ga (60 V1) = -1.11
Ib = Gb (V1 60 V2) = -3.71
Ic = Gc (V2 70) = -3.88
Id = Gb (V1 V3) = 2.59
If = Gf (V3) = 2.77
Ig = Gg (V3 V2) = -0.172
Qu es el Teorema de superposicin?
El teorema de superposicin es otra forma para resolver circuitos elctricos y la
idea que intenta transmitir este teorema es muy sencilla: cuando tengas varios
generadores en un circuito lo puedes resolver por partes considerando en cada
una de esas partes un solo generador y el resto anulados. El resultado final vendr
uniendo los resultados de todas esas partes.
La respuesta de un circuito que contenga ms de un generador es la suma
algebraica de las respuestas obtenidas para cada uno de los generadores,
suponiendo los dems generadores nulos.
50
Objetivos
Verificar experimentalmente
Superposicin.
en
51
forma
cualitativa
la propiedad de
Fundamento terico
Definir el concepto de linealidad de un elemento y un circuito elctrico
Se dice que un elemento es lineal si cumple las siguientes condiciones:
52
v1
i2
v2
i1 +i2
v1 +v2
Nota:
Recordemos
que
para circuitos lineales, aqul
y fuentes independientes.
es
vlido
solo
elementos lineales
Procedimiento:
1. Analizar el circuito y determinar la tensin V0 y la corriente de salida I0
mediante el principio de superposicin.
Por el mtodo de Superposicin tenemos:
53
Malla 1:
IR1 +IR2 + (I I0) R3 = V1
I (R1 +R2 +R3) I0R3 = V1
I=
I 0 R3 +V 1
R 1+ R 2+ R 3
.. 1
Malla 2:
I0R4 +I0R0 + (I0 -I) R3 = 0
I0 (R4 +R0 +R3) = IR3
I=
R
( 4 + R0 + R3 )
I0
R3
. 2
54
De 1 y 2 obtenemos:
IO =
R
R
2
1+
R
(
2 + R3 )R 3
( 4 + R0 + R3 )
V 3 R4
R
R
( 1+ R2 + R3 )R23
( 4 + R0 +R3 )
VO =
V 3 R4 R 0
Malla2:
I0R4 +I0R0 V2 + (I0 -IX)R3 = 0
Ix=
R
( 1+ R2 + R3 )
I 0 R3V 2
Ix=
55
I 0 ( R 4R0 + R 3 )V 2
R3
.. 2
De 1 y 2 obtenemos:
I0=
R
2
4
+
R
+
R
[(
0
3 ) ( R 1+ R 2+R 3 )R 3 ]
v 2 ( R1 + R2 )
v0=
R
[( 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )R23 ]
v 2 ( R1 + R2 ) R 0
Como hay dos fuentes de tensin entonces obtenemos dos respuestas parciales:
I0= I0 + I0
VO = V0 + V0
R1 + R
R
[( 4 + R0 +R3 ) ( R 1+R 2+R 3 )R23 ]
I0=
v ( 2)
v 1 R3 + 2
V0=
R1 + R
v 2 ( 2)
v 1 R 3+ R 0
R
[( 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )R23 ]
Al resolver los circuitos en forma terica nos podemos dar cuenta que nos
hace ms factible resolverlo con el principio de superposicin.
Este teorema puede aplicarse a cualquier efecto relacionado linealmente
con su causa, por lo tanto no se aplica a funciones no lineales tales como
la potencia.
La respuesta de un circuito lineal que posee varias fuentes de excitacin, es
la suma de las respuestas a cada una de las fuentes de excitacin actuando por
separado.
Ejemplo:
10
20
100 V
RTH = 14
RL
A
RL
VTH = 20
B
VTH
5
)(100)=20V
20+5
(20)(5)
RTH 20+5 +10=14
15 V
=5.625 mA
( 2 K+1 K )(1 K+1 K)
Usando la regla del divisor, la intensidad de corriente elctrica tiene que ser:
1 K+1 K
1 K+1 K+1 K
I =
) (ITOTAL)
( 23 ) ( 5.625 mA )=3.75 mA
Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga
Ejemplo:
Calcular la potencia que se entrega al circuito
V
Ri+Rl
24
16
= 1.5 A
V
Ri + Rl
24
12
==2A
P = I2 * RL = 22 * 4 = 16 W
Si RL = 12
I=
V
Ri + Rl
24
= 20
= 1.2 A
P = I2 * RL = 1.22 * 12 = 17.28 W
As se concluye que el teorema de mxima transferencia de potencia dice:
"La potencia mxima ser desarrollada en la carga cuando la resistencia de carga
RL sea igual a la resistencia interna de la fuente Ri".
di
dt
di(t )
dt
Suponiendo una bobina ideal, sin prdidas de carga, aplicando la segunda Ley de
Kirchhoff, se tiene que:
v ( t )+ e ( t )=0
Es decir, en toda bobina elctrica dentro de un circuito se produce en ella una
cada de tensin:
v L ( t )=v ( t )=e ( t )=L
di(t)
dt
Despejando la intensidad:
t
i ( t )=i ( 0 ) + v ( t ) dt
0
Energa
La bobina almacena energa elctrica en forma de campo magntico cuando
aumenta la intensidad de corriente, devolvindola cuando sta disminuye.
Matemticamente se puede demostrar que la energa u, almacenada por una
FORMULAS
Intensidad
C( F , F )
i=C
dV C
dt
C
1
V c = idt
C
Voltaje
Potencia
( c ) ( i c )=C V c
dV c
dt
P=
Trabajo
1
1
W = C V 2C = C V 20 (1e2 t )
2
2
=RC
Funcionamiento de un capacitor
Interruptor
+
-
Fuente de voltaje
Capacitor
Corriente de descarga
Carga y descarga
Al conectar un condensador en un circuito, la corriente empieza a circular por el
mismo. A la vez, el condensador va acumulando carga entre sus placas. Cuando
el condensador se encuentra totalmente cargado, deja de circular corriente por el
circuito. Si se quita la fuente y se coloca el condensador y la resistencia en
paralelo, la carga empieza a fluir de una de las placas del condensador a la otra a
travs de la resistencia, hasta que la carga es nula en las dos placas. En este
caso, la corriente circular en sentido contrario al que circulaba mientras el
condensador se estaba cargando.
Carga
t
V ( t )=V 0 (1e )
V 0 t
I ( t )= ( e )
R
Descarga
t
V ( t )=V 0 (e )
I ( t )=
V 0 t
(e )
R
En corriente alterna
En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que
recibe el nombre de reactancia capacitiva, XC, cuyo valor viene dado por la inversa
del producto de la pulsacin ( =2 f por la capacidad (C):
X c=
1
jC
+ + ln
Lequivalente =L1+ L 2+ L3
1
1
1
1
+
+
++
L 1 L 2 L3
ln
1
Lequivalente =
1
1
1
1
+
+
++
C 1 C2 C3
Cn
1
C equivalente =
+ +Cn
C equivalente=C 1+C 2+ C 3
La expresin
V L =L
diL
dt implica que si VL toma el valor Va, la corriente presenta
una derivada de valor VL/L, por lo cual empieza a aumentar a partir de su valor
nulo inicial. Pero la corriente slo puede aumentar si disminuye la tensin en el
terminal b de la resistencia, es decir, si disminuye V L. Esta secuencia de acciones
(continuidad y aumento de la corriente; disminucin de V L) se va sucediendo hasta
que se llega a una situacin final estable, caracterizada por una corriente
constante y una VL nula. Este valor nulo de la tensin en la bobina provoca que la
corriente final en el circuito sea Va/R.
Este comportamiento descrito cualitativamente puede cuantificarse resolviendo la
ecuacin diferencial del circuito. La ecuacin de malla establece que:
Va= iR + VL
Ecuacin que combinada con
V L =L
diL
dt conduce a una ecuacin diferencial en
diL
+ Ri=V a
dt
i h=K et . R / L
i p=
Va
R
i(0)=0=K=
V a
R
R
L
1e
V
)
i= a
R
Y aplicando
V L =L
diL
dt
se halla la tensin VL
V L =V a et . R / L
Respuesta natural
En estos circuitos, en t=0 se hace un cambio en el circuito (apertura o cierre de
interruptores, o bien se apagan algunas fuentes) lo cual provoca que los
elementos inductivos y capacitivos entreguen de manera total o parcial su energa
almacenada a los elementos resistivos.
En estos circuitos, tanto las corrientes por la inductancia como el voltaje en el
capacitor disminuyen de manera exponencial con el paso del tiempo.
Metodologa de Solucin
1) Analizar el circuito para t<0, asumiendo que el circuito se encuentra operando
en estado estable (inductancias en corto, capacitores en circuito abierto) para
determinar iL(0-) o Vc(0-) dependiendo del tipo de circuito analizado.
2) Determinar la Req(Rth) vista por el elemento inductivo capacitivo. Para
determinar Req se puede proceder de la misma manera en que se obtiene R th. Este
anlisis se efecta para t>0, que es el instante en el cual inicia la descarga.
3) Calcular la constante de tiempo del proceso de descarga.
=
Leq
=Req C eq
R eq
4) Para los circuitos RL, la corriente por la inductancia (t > 0) estar dada por:
I L =I 0 e
Donde
+
0
0
I 0 =I L
Si se desea calcular el voltaje y/o la corriente en algn otro elemento del circuito
se puede representar la inductancia como una fuente de corriente de valor igual a
I L =I 0 e
Respuesta forzada
Metodologa de Solucin
Circuitos RL
1) Determinar iL(0-), la corriente en la inductancia antes de modificar el circuito.
Para calcular este valor, asumir que el circuito se encuentra operando en estado
estable (inductancias en corto circuito), y utilizar cualquiera de los mtodos de
anlisis del captulo 2 (mallas, nodos, superposicin) para el clculo de iL(0-).
2) Determinar iL() (Respuesta Forzada) tomando L eq como un corto circuito y
utilizando cualquiera de los mtodos de anlisis del captulo 2. Este anlisis se
lleva a cabo considerando las fuentes que permanecen conectadas para t>0.
Determinar el valor de las variables de inters F(). Estas variables son voltajes y
corrientes en algunos otros elementos.
3) Analizar el circuito en t=0+ y determinar el valor de la(s) variable(s) de inters
en este tiempo F(0+) Para este anlisis conviene representar la inductancia como
una fuente de corriente de valor igual a IL(0-) Con excepcin de las corrientes en
la inductancia (y los elementos en serie con estas las dems corrientes y voltajes
pueden cambiar de manera instantnea).
4) Expresar la variable de inters como
f ( t )=F ( ) + A e
F
+
0
A=F
Donde F(0+) se obtuvo en el paso 3
Y F() se obtuvo en el paso 2
5) Calcular la Req (Rth) vista por la inductancia (Leq). Este valor debe calcularse
para t>0.
6) En
lleva a cabo)
7) f ( t )=F + A e
V max
R
Respuesta natural
El circuito RC ms simple que existe consiste en un condensador y una resistencia
en serie. Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y
una resistencia, el condensador descargar su energa almacenada a travs de la
resistencia. El voltaje a travs del condensador, que depende del tiempo, puede
hallarse utilizando la ley de Kirchhoff de la corriente, donde la corriente a travs
del condensar debe ser igual a la corriente a travs de la resistencia. Esto resulta
en la ecuacin diferencial lineal:
C
dV V
+ =0
dt R
t
RC
Circuito en serie
V (s)
Cs
=
V ( s)
R+1/Cs 1+ RCs
Circuito en paralelo
V
R
I C =C
dV
dt
f ( t )= A e
Dnde:
A=V 0V f
B=V f
+B
a=
=RC
Esta funcin sirve de igual forma para calcular el voltaje como la corriente.
Ejemplo
Vc (0)=30V
Req=12
= R =12
eq
V=V(0) e
V.
4
( 30 e0.25 t ) =10 e0.25 V.
Vx= 4+ 8
V8=
i8=
Ejemplo
8
0.25 t
V
12 = 20 e
V0
20 e0.25 t
0.25 t
= 2.5 e
A
8 =
8
( 13 )
=30 e
=4s.
t
4
0.25 t
=30 e
v(t) = Ae-at+B
A= V0-Vf = 0-15 = -15
B = Vf = 15
a=
1
0.065
= 15.38
Se observa que en t=0, esta funcin presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existir en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la
funcin escaln ser la funcin impulso (o delta de Dirac), que veremos
posteriormente. Cuando A = 1, la funcin recibe el nombre de escaln unitario y se
utiliza el smbolo U(t). En los textos de mbito matemtico, esta funcin recibe el
nombre de funcin de Heaviside, y se la representa como H(t).
Podemos considerar cualquier funcin escaln como el producto de una constante
(que llamaremos amplitud) por la funcin escaln unitario. En general, multiplicar
una funcin por la funcin escaln unitario se asocia a asignar el valor cero para
t<0.
Funcin rampa
Verificando que
Desplazamiento de funciones
En fase con el origen
0t<0
(t)
1t>0
0t<0
(t)
-1t>0
Funcin atrasada de O
0t<3
(t-3)
1t>3
0t<3
(t)
-1t>3
Funcin adelantada de O
0t<-3
(t+3)
1t>-3
0t<-3
(t+3)
-1t>-3
Otras funciones
0-t<3; t>3
(-t-3)
1-t>3; t<3
0-t<0; t>0
(-t)
1-t>0; t<0
EXPERIMENTO DE CIRCUITO RC
V0=0 V
Vf=19 V
= ReqC= Req(1/6)
R1R2
30
Rx= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.67
R2R3
42
RY= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 2.33
R3R1
35
RZ= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.94
= R C= 7.232*1/6= 1.20
eq
v (t) =Ae-at+B
A=0-19
B=0
a=1/1.20 =0.8333
Condicione
s inciales
Soluciones
Derivada
f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t
1
Sobre
amortiguado
Fo= A1 + A2
= 2Wo2
( Wd=
Si >W o
d [ f (t ) ]
=S1 A 1+ S 2 A2
dt
t=0
S 1= + , S 2=
Fo= A1
Crticamente
amortiguado
f ( t )=e
( A 1+ A 2 t )
d [ f (t) ]
= A1 + A2
dt
= 2Wo2
Si =Wo
t=0
(Wd= )
Caso
Condicione
s inciales
Sub
amortiguado
(oscilatorio)
Fo= A1
Solucin
t
A 1 cos t+ A 2 sin
f ( t )=et
= Wo2 2
Si <Wo
Derivada
d [ f (t ) ]
= A1 + A 2
dt
t=0
(Wd= )
S 1= + j , S2= j
NOTA:
A 1 Y A2
1
LC
R
2L
R
s 1=
+
2L
f (t ) y
R
1
1
1
en serie =
en paralelo Wo2=
; Wo=
2L
2 RC
LC
LC
VR + V L + V C = 0
di 1
+
Ri +L dt c idt
d2i
dt2
R di
L
+
L dt
LC =0
R
S1= 2 L +
R 2 1
2L
LC
= - +
2L
= 2 L
( ) +( w )
2
(wd=
1
LC
1
; W02= LC
R 2 1
2L
LC
= -
i(t)
Sobre amortiguada
f(t)
f(t)=A1eS1t + A2eS2t
v(t)
Crticamente amortiguado
f(t)=et(A1 + A2t)
Sub amortiguado
f(t)=e-t(A1 cos t+ A2 sin t
IR + IL + Ic= 0
V 1
dv
+ vdt +C =0
R L
dt
d 2 v 1 dv V
+
+
=0
d t 2 RC dt LC
S2 +
1
1
S+
=0
RC
LC
1
2 RC
Ejercicio RLC
Ejercicio
Para valores del capacitor de: a) 13.33F, b) 10F y c) 1F
I 0 =0
q=2.76 x 103 C
q 0=CV 0 V 0=
q0
C
a)
2.76 x 103 C
V 0=
=207 V
6
13.33 x 10 F
b)
V 0=
c)
2.76 x 103 C
V 0=
=2760 V
1 x 106 F
a)
2.76 x 10 C
=276 V
6
10 x 10 F
200
=1000
2(0.1)
w 0=
1
=866.13
( 0.1 ) (13.33 x 106)
Sobre amortiguado
= 10002866.132 =500
S 1=1000+500=500
S 2=1000500=1500
b)
200
=1000
2(0.1)
w 0=
1
=1000
6
(
0.1
)
(10
x
10
)
Crticamente amortiguado
= 1000210002=0
c =
c)
200
=1000
2(0.1)
200
=1000
2(0.1)
w 0=
1
=3162.27
( 0.1 ) (1 x 106)
Sub amortiguado
= 3162.27210002 =3000 j
a)
f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t i ( t )= A1 e500 t + A2 e1500t
b)
f ( t )=et ( A1 + A 2 t ) i ( t )=e1000t ( A1 + A 2 t )
c)
f ( t )=e
1000 t
i ( t )= A1 e500t + A 2 e1500t
para
t=0 0 A 1+ A 2
.Ecuacin (1)
di
di
=S1 A 1 +S 2 A 2 =500 A 11500 A 2
dt
dt
VL=L
Pero como
VL=VC VR
di
dt
di V C 0V R0
=
entonces
dt
L
di 2000
=
=2000 2000=500 A1 1500 A 2 Ecuacin (2)
dt
0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que
A 1=2 A2=2
500 t
2 e1500t A
Solucin: i ( t ) =2 e
b)
VL=VCVR
Pero como
di
dt
di V C 0V R0
entonces dt =
L
di 2760
=
=2760 2760=1000 A1 + A 2 .Ecuacin (2)
dt
0.1
Es fcil notar que los valores son
A 1=0 A 2=2760
1000 t
Solucin: i ( t ) =e
c)
(2760 t) A
t=0 0 A 1
Ecu. (1)
di
di
=a A1 + A 2 =1000 A 1+ 3000 A 2
dt
dt
VL=L
Pero como
VL=VC VR
di
dt
di V C0V R0
entonces d t =
L
di 27600
=
=27600 27600=1000 A1 +3000 A 2 Ecuacin (2)
dt
0.1
Sustituyendo el valor de
A1
se obtiene que
A 1=0 A 2=9.2
1000 t
(9.2 sin 3000 t ) A
Solucin: i ( t ) =e
Ejercicio 2
I 0 =0 V 0=50 V
a=
1
=2994
2 ( 1000 ) ( 0.167 x 106 )
w 0=
(1) ( 0.167 x 10
=2447
Sobre amortiguado
= 2994224472=1725.17
S 1=2994+1725.17=1268.83
S 2=29941725.17=4719.17
v ( t )=A 1 e1268.83 t + A 2 e4719.17 t
dv
dv
=S 1 A1 + S2 A 2 =1268.83 A14719.17 A 2
dt
dt
IC=C
dv
dt
IC=IRIL
Pero como
entonces
dv IRIL
=
dt
C
500
+ 0)
dv
1000
=
=299401.19 299401.19=1268.83 A14719.17 A 2 Ecu. (2)
dt 0.167 x 106
(
Solucin: v ( t )=18.42 e
Ejercicio 3
Calcule v(t) para t >0;
1
1
+
60 15+ 25
= 24
t<0
A 1=18.42 A 2=68.42
4719.17t
+68.42 e
( 2436 )=16 V I =0 A
0
Para t >0:
a=
w 0=
30
=5
2 ( 3)
1
(3)
27
=3
( )
Sobre amortiguado
= 5232 =4
S 1=5+4=1
S 2=54=9
v ( t )=A 1 et +A 2 e9 t
para
dv
dv
=S 1 A1 + S2 A 2 =A 19 A 2
dt
dt
IC=C
dv
dt
dv IC
=
Entonces dt C
entonces
dv
0
=
=0 0=A 19 A 2
Ecuacin (2)
dt 1/27
9 t
Solucin: v ( t )=18 e 2 e
A 1=18 A2=2
2
a =0.6366 am
m
Eficaz:
an
A= 2 =0.707 a
Factor de forma:
Su valor es:
=
Am 2 2
= 1.11
Adelantado
1.5
1
0.5
0
-2
-1
-0.5 0
-1
-1.5
Retrasado
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
XL = L
X
171.42
L= L =
377
IC =
120 0
=0.4 90
30090
IT = 0.3565 7.48
QC = SC = VCIC = 120(0.4) = 48 Vars
P2 = 20W
(25 j)(1+1 j)
34 j
Zeq = 1.5231 30
V = (I1)5.38 -63.2
V = 17.01 -68.17
V
IT = Z eq = 11.16 -30
FP = -30 retraso
FP = cos 30 = 0.366
P = |V||I|cos = 164.4 W
Q = |V||I|sen = 94.91W
S = |V||I| = 189.83 VA
V=Vmsent
I=Imsen(t-)
Ppromedio=VmImcos ()
sen2 tdt
0
(V m)( I m )
cos
2
Vm
I=
Im
Forma Binmica
A= r
Forma polar o de Steinmetz
A = rejeForma exponencial.
A = r (cos + j sen )
A = x2 + y2
Forma trigonomtrica.
Mdulo o magnitud de A
x = r cos, y = r sen
C= 0 + j5
C*= 0 - j5
C= 5 90
C*= 5 -90
D= -1 + j3
D*= -1 - j3
D= 3.16 108.43
E= -2 - j2
E*= -2 + j2
E= 2.82 -135
A= x + j y
A= r
A*= x - j y
A*= r -
S= 50 53.1
Ejemplo:
Expresar
R= 100 -120
j = -1
j2 = -1
j3 = j2. j = -j
j4 = j2. j2 = 1
j5 = j4. j = j
B = 2 e-j / 6
A.B = 10 ej / 6
A = k r e j( + 2n ) / k
k
A = k r ( + n360) / k
Ejemplos:
B = 8 60
Ejemplo:
C = 3 ej / 6
di( t)
dt
Vm
Rkejwt+ jwLKe jwt = Vme jwtK = R+ jwL
R+
i(t) = K = Vm e jwt =
V (t)
R+ jwL
V (t)
R+ jXL
De donde Z = i (t) = R + jwL = ohms
De acuerdo a la definicin mencionada en la unidad I, la impedancia es la relacin
de un voltaje a una corriente. Observamos que la impedancia es un nmero
complejo.
El mismo anlisis se puede realizar para un circuito RC.
1
C i(t) dt
vm
1
1
jwt
wc Ke K= R+
wc
Vm
i(t) = R j( 1 ) e jwt de donde Z =
wc
i(t) = Ke jwt
vm
=
V ( t)
i(t)
R j(
1
)
wc
1
= R - j wc = R - jXcohms.
Z = Real j imaginaria
Z = R j x ohms.
El recproco de la impedancia se llama admitancia y tambin es un nmero
complejo, se representa con la letra Y.
1
Y = Z Ohms
Y = Real j imaginaria
Y = G jB
Ejemplo:
Representacin de las impedancias.
Ejemplo:
f(t) = rejt
Diagramas fasoriales
Una malla puede ser definida como los espacios abiertos de una red planar, donde
una red planar es aquella que puede ser dibujada sobre una superficie plana sin
cruzamiento de lneas o elementos.
El lazo no es siempre el equivalente de una malla por su definicin, puesto que un
lazo es cualquier trayectoria de una red.
Ea-I1Za-(I1-I2) Zb = 0
Ec+I2Zc+ (I2-I1) Zb = 0
Z a + Z b( Z b )
(Z b )
[]
[]
Ea [ (Z +Z ) ] I1
= a b
Ec
I2
[ ][
][ ]
E1
Z
Z 12 I 1
= 11
E2
Z 21 Z 22 I 2
E2 ser lo mismo que para E1, solo que el arreglo contiene las fuentes de voltaje
de la trayectoria de la corriente I2.
La matriz de impedancias se puede formar de una manera muy fcil, Z 11 contiene
la suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I 1; Z22 contiene la
suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I 2; Z12 contiene las
impedancias comunes que recorren las corrientes I 1 e I2; Z21 es lo mismo que Z12;
para la determinacin del signo de estos elementos llamados trminos comunes,
se determina de la siguiente manera, si la corriente circula en las impedancias en
el mismo sentido, el trmino comn ser positivo, en caso de que circulen en
sentido contrario, el trmino comn ser negativo.
La matriz de corriente deber contener las corrientes que deseamos encontrar, en
este caso I1, I2.
Este mtodo por inspeccin se puede emplear para cualquier nmero de
incgnitas, teniendo la precaucin que se menciona arriba, de que no deben existir
fuentes dependientes para su aplicacin.
Para ilustrar lo escrito, se mostrarn ejemplos:
][
][ ]
Ea
(Z + Z ) (Z a) I 1
= a b
E c Ea
(Z a ) (Z a+ Z c ) I 2
Ea = (Za+Zb)I1+ZaI2
..... 1
Ec-Ea = -ZaI1+(Za+Zc)I2
..... 2
][
][ ]
I1
( 7+ j 3) (2 j2)
(5)
10 0
10 90 +5 30 10 0 = (2 j 2) (22 j 2)
(10)
I2
10 90
(5)
(10)
(17 j 2) I 3
10 0 = (7-j3)I1-(2-j2)I2+5I3
..... 1
10 90 +5 30 - 10 0 = -(2-j2)I1+(22+j2)I2+10I3
10 90 = 5I1+10I2+(17-j2)I3
..... 2
..... 3
En todos los ejemplos solo faltara resolver las ecuaciones simultneas para
obtener las corrientes.
Z1 = 10 30 = 8.66 + j5
Z2 = 8 45 = 5.6 + j5.6
Z3 = 9.41 40.6 = 7 + j6
IZ1, IZ2, IZ3 = ?
IZ1 = I1, IZ2 = I1-I2 , IZ3 = I2
..... 1
..... 2
..... 1
..... 2
][ ]
][
(8 45 )
I1
127 30 = (10 30 +8 45 )
0
(8 45 )
(8 45 + 9.46 40.6 ) I 2
I1 =
127 30 (8 45 )
=2175.51 72.63
0
17.13 42.62
I 2= [ 0 ] =1016 45
I2
I2
Podemos observar
anteriormente.
que
aproximados
los obtenidos
Procedimiento
1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos sern los
nodos que se usarn para el mtodo.
2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier
nodo ya que esto no afecta para nada los clculos; pero elegir el nodo con
ms conexiones podra simplificar el anlisis.
3. Identifique los nodos que estn conectados a fuentes de voltaje que tengan
una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la
tensin del nodo. Si la fuente es independiente, la tensin del nodo es
conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.
4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si
la tensin del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable.
(Vase Figura 2)
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con
las Leyes de Kirchhoff. Bsicamente, sume todas las corrientes que pasan
por el nodo y las igual a 0. Si el nmero de nodos es, el nmero de
ecuaciones ser por lo menos n-1 porque siempre se escoge un nodo de
referencia el cual no se le elabora ecuacin.
6. Si hay fuentes de tensin entre dos tensiones desconocidas, una esos dos
nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes
que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los dos nodos
simples en el supernodo estn relacionadas por la fuente de tensin
intercalada.
7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultneas para cada tensin
desconocida.
Ejemplo.- Nos piden obtener las ecuaciones para obtener los voltajes V 1 y V2,
respecto al nodo de referencia.
Y 11
( Y 12 )
V
1
V2
[ ]
[ ]
Is1
=
Is2
IS1 e IS2, contienen las fuentes de corriente que pertenecen a cada nodo en
particular, tomando como positivas las que entran al nodo, y como negativas las
que salen del mismo.
Y11 y Y22, contienen la suma de las admitancias que pertenecen a cada nodo en
particular.
Y12 y Y21, contienen a las admitancias comunes entre el nodo (1) y el nodo (2), los
elementos fuera de la diagonal principal se le llama elementos comunes y despus
de que se obtienen del circuito, se le afecta por un signo negativo.
La matriz de voltajes deber contener los voltajes que deseamos encontrar, en
este caso V1 y V2.
Este mtodo por inspeccin se puede emplear para cualquier nmero de
incgnitas teniendo la precaucin que se que se mencion, de que no deben
existir fuentes dependientes para su aplicacin.
Para ilustrar lo escrito, se mostrar este ejemplo y otros.
(I sa+ I sc )
(Y +Y +Y )
( Y c )
V1
I
= a b c
sf
+
I
(
( Y c )
( Y c +Y d +Y f ) V 2
sc )
][ ]
..... 1
Ejemplo 2:
-Isa = (Ya+Yd+Yg)V1 - YaV2 - YgV3
1
.....
.....
Primero, V2 = 0
Zt = 5 + (3+j4)5 = 5.83+j2.5 = 6.35 23.2
8+j4
I = I + I = 8.3 85.3 + 8.3 85.3 = 16.6 85.3 Amps.
Primero, I2 = 0 .
VAB = 5(12) (1) = 3.529 Volts
Segundo, I1 = 0.
I5 = _2_ (2) = 0.235 Amps.
VAB = (5) 4_ = 1.176 Volts.
VAB = VAB+VAB = 3.529+1.176 = 4.705 Volts.
V2=0
IS=0
Vab=
V1=0
Is=0
Va
b
=
Vab=0
83.05 138.33V .
TH
es
dividido por la
El voltaje de Thvenin
e es el voltaje de
VAB
es la impedancia
Circuito equivalente de
Thvenin
Circuito
Circuito
RTh = RNo
VTh = INoRNo
Ejemplo:
Paso 1: Circuito
original
Paso 3: Calculando la
resistencia equivalente al
circuito actual
15V
=5.62 mA
2 k +1 k (1 k +1 k )
Usando la regla del divisor, la intensidad de corriente elctrica tiene que ser:
I Total =
1 k +1 k
(I )
1 k +1 k +1 k Total
Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor
Potencia Activa
Es la potencia consumida en el circuito (por ejemplo convertida en calor, energa
mecnica, etc.). El la potencia que se utiliza.
PA= Ief2 R
Potencia Reactiva
Es la potencia necesaria para crear los campos elctricos y magnticos. Es una
potencia devuelta al circuito, pero que est presente.
PR= Ief2 (XL-XC)
Potencia Aparente
Es la suma (en forma vectorial) de las potencias activa y reactiva. Su valor
depende del ngulo de desfasaje.
P= Ief2 Z
P = Potencia aparente
PA = Potencia activa
PR = Potencia Reactiva
fp=
P
S
Ejemplo de su aplicacin:
Ia=ILlq
2 IL 2LC 2
2 Ic
IL2Iq 2
Conexin en Estrella
Positiva (abc)
Secuencias a trabajar
Negativa (cba)
f=60Hz
Lnea a lnea
Voltaje de referencia |V| 0
Lnea a neutro
Diagrama fasorial
Referencia
Referencia
Balanceado por:
ZAN = ZBN = ZCN IN = 0
|VAN| = |VBN| = |VCN|
Desfasados 120 entre s
Si: |VF| = 120; Secuencia (-)
VCN = 120 120VRMS
VBN = 120 0VRMS
VAN = 120 -120VRMS
Referencia
|
Vc
Va
Vb
(V
Corrientes de lnea: son las que circulan hacia la carga por cada uno de los
conductores de la red trifsica. Las llamaremos IR, IS,IT.
Las frmulas para obtener las tres corrientes de lnea son:
I aA=
V a' n
V
V
; I bB = b ' n ; I cC= c ' n
Z
Z
Z
Donde
Z =Z A + Z Ia + Z fa =Z B + Z Ib + Z fb =Z C + Z Ic +Z fc
Corrientes de fase: son las que circulan por cada impedancia de la carga
trifsica.
5.3SISTEMAS DESBALANCEADOS
ESTRELLA Y DELTA
SUS
CARACTERSTICAS:
EN
5.4 OBTENCIN DE
DESBALANCEADAS
CORRIENTES
EN
LNEA Y FASE
DE
REDES
(12)
Donde IA, IB, IC son los vectores representativos de las corrientes de lnea que
penetran en los primarios e IN es el vector que representa a la corriente que circula
por el neutro regresando al generador. Para las corrientes de los secundarios
Ia + Ib + Ic = In,
(13)
Donde Ia, Ib, Ic son los vectores representativos de las corrientes que circulan hacia
la carga por las lneas de los secundarios, e I n es el vector representativo de la
corriente que regresa por el neutro procedente de la carga.
Para circuitos conectados en tringulo o para circuitos conectados en estrella sin
hilos neutros,
IA + IB + IC = 0 (14)
Ia + Ib + Ic = 0 (15)
Segn el D.F.
Vac = 220 0
Vcb = 220 -120
Vba = 220 120
Se obtienen las corrientes de fase.
Iac = 220 0 = 14.66 -50 = 9.42-j11.23
15 50
Icb = 220 -120 = 11 -165 = -10.62-j2.84
20 45
Iba = 220 120 = 22 90 = 0 +j22
10 30
Ia = ( Iac - Iba )
Ib = ( Iba - Icb )
Ic = ( Icb - Iac )
3 , y la
ESTRELLA DESBALANCEADA.
Datos:
VL = 480 volts son trifsicos balanceados.
Sec. abc.
Se pide: Ia, Ib, Ic, Pt, Va, Vb, Vc.
Utilizaremos el D.F.
Ia = I1; Ib = I2 ; Ic = -( I1 +I2 )
Segn el D.F.: Vbc = 480 0; Vab = 480 120; Vca = 480 -120
10 0 +5 30 (5 30 )
(5 30 )
[ ]
(480120 ) [
I1
= (5 30 +530 ) ]
(480 0 )
I2
z = 50 30 + 50 -30 + 25 60 + 25 0 - 25 60 = 43.3+j25+43.3-j25+25
z = 111.6 0
Ia = 21.5 90 Amps.
10 30
Ibc = 480 0 = 24 -45 = 16.97 - j16.97
20 45
15 50
Se mencion anteriormente que la potencia total para este caso es la suma de las
tres potencias, por lo tanto:
Ptotal 3 = Pa + Pb + Pc
P3=VmImSent Sent (t-)+ Sen(t-120)Sen(t-120-) + Sen(t240)Sen (t- 240-)
P3 = 1.5 VmIm Cos . . . . . (A)
Sen Sen = cos (-) - cos (+)
Para una sola fase, ejemplo la fase a, tenemos:
Pa = VmIm Sen t Sen (t-) . . . . . . . . . . A
Pa =
2 t
2 cos
(V m I m) (V m I m) . . . . . . . . . . . B
2 cos
P3 = 3 Vf If Cos . . . . .(C)
La conclusin de esta ecuacin C, para sistemas trifsicos balanceados, es
obtener la potencia de una sola fase y multiplicarla por tres y as obtener la total.
En caso de sistemas trifsicos desbalanceados se obtiene la potencia de cada una
de las fases y se suman.
Definiremos otras potencias, sus ecuaciones y unidades.
P = VI Cos = Watts = Potencia activa o real.
Q = VI Sen = VARS = Potencia reactiva.
S = VI = V.A. = Potencia aparente.
Nota: En estas expresiones, solo estamos utilizando las magnitudes de V e I.
Existe otra potencia llamada potencia compleja, sus unidades son V.A. y su
ecuacin es:
S* = V I * En este producto se utiliza el concepto de la multiplicacin de fasores,
tanto la magnitud como ngulo.
V ; I I ; I I
S ( V )( I )=VI =VI V . A
SVI =VI cos + j sin =P+ j
Figura E.
El hecho de que el cajn no ha llegado al punto deseado, se debe a los
componentes, vertical y horizontal que se originan debido al ngulo de empuje. En
realidad la nica fuerza que necesita el cajn para llegar al punto a es la de
cinco, con esto concluimos que la fuerza A, viene a ser una potencia aparente. Si
corregimos el ngulo de empuje a cero grados, seremos capaces de empujar dos
cajones iguales al punto a o sea, sera ms eficiente.
De este tringulo formado por componentes de fuerza, podemos establecer una
analoga con los tringulos de potencia elctrica, en el cual P = 5, Q = 8.66 y S =
10.
Todo esto sucede en los sistemas elctricos, solo que aqu la fuerza es el voltaje
que hace circular una corriente con un cierto ngulo que depende de los
elementos de circuitos que intervienen en el proceso de transmisin de potencia
elctrica.
Ejemplo:
Obtener el tringulo de potencia del circuito mostrado
I=
100 0
=1060 ; I 10 60
10 60
Ejemplo:
Obtener el tringulo de potencia de cada impedancia y el tringulo total, del
circuito mostrado.
I=
12015 120 15
=
=5.9310 Amps .
Z 1+ Z 2 20.22 25
S 1=V Z 1 I Z 1; S 2 V Z 2 I Z 2
= tg-1 (300.27/645.57) = 25
ST = Se puede obtener por cualquier funcin trigonomtrica.
El ngulo del tringulo total, debe ser el mismo de la impedancia equivalente
total.
Aplicaremos el concepto de tringulos de potencia al caso trifsico balanceado.
PF=VFIF
cos =
3V L I L cos
PT=3PF=
QF=
SF=VFIF
( VL 3 ) I L 33 V L I L
QT=3QF=
3V L I L sin
3V L I L
ST=3SF=
S F V F I F; S T 3 S F 3 V L I L
PF=VFIF
3V L I L cos
PT=3PF=
QF=
SF=VFIF
ST=3SF=
( IL3 ) V L 33 V L I L
IL
3
VLcos = V L I Lcos
3
3
( )
cos =
QT=3QF=
V F I F sin
3V L I L sin
3V L I L
S F V F I F; S T 3 S F 3 V L I L
Podemos deducir de lo anterior, que no importa que conexin tenemos, ya que las
ecuaciones para el clculo de las potencias totales son iguales.
Ejemplo:
Datos:
VL = 220 Volts trifsico Balanceado.
SEC. ABC
Obtener el tringulo de potencias total de la carga mostrada.
Sabemos que se una carga inductiva, por lo tanto el tringulo se representa hacia
abajo. Por concepto el ngulo del tringulo es el de factor de potencia, en este
caso el de la impedancia que sera el mismo que el de la potencia compleja.
Ejemplo:
Un sistema trifsico a dos cargas conectadas en estrella, la carga (1) tiene por
impedancias 10 45 y la carga (2) tiene por impedancias 20 60. Los voltajes de
lnea 220 volts, son trifsicos balanceados, la secuencia ABC y la frecuencia 60
cps.
Obtener el tringulo de potencia total de la combinacin de las dos cargas.
En este problema aprovechamos los resultados obtenidos de la unidad anterior.
Adems podemos observar que una de las cargas, en este caso la No.1 es la
misma del problema anterior con los mismos datos, por lo tanto solo falta obtener
el tringulo de potencias dela carga No. (2), despus combinando ambos
obtenemos el total.
Carga N 1
Carga No.2
PF2=403.22Watts
PT2=1209.66 Watts
IL=
3 V
L L
7204.7
=18.9 Amps
3 ( 220 )
Ejemplo:
Datos.
VL = 220 volts trifsicos balanceados. Sec. ABC.
Obtener el tringulo de potencias de la carga mostrada.
Ejemplo:
Un sistema trifsico alimenta a dos cargas en delta, la carga (1) tiene por
impedancias 30 30 y la carga (2) 20 45, los voltajes de lnea 220 volts y son
trifsicos balanceados, la secuencia ABC. Obtener el tringulo de potencias total.
Aprovechamos los datos obtenidos en la unidad anterior.
CONCLUSIN
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