INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO

1.1. Contexto y Definiciones

Por qu instalar un Sistema de Control de Procesos?
Una planta de procesos es un arreglo de unidades de procesamiento (reactores,
intercambiadores de calor, columnas de destilacin, absorbedores, evaporadores,
estanques, etc.), integrados unos a otros de manera sistemtica y racional.
El objetivo global de una planta de proceso es convertir ciertas materias primas dentro de los
productos deseados utilizando los recursos energticos disponibles, de la manera ms
econmica. Durante su operacin, una planta de procesos debe satisfacer varios
requerimientos impuestos por sus diseadores y las condiciones tericas, econmicas y
sociales.
a) Seguridad: Una operacin segura es un requisito indispensable para el buen desempeo
de su personal. Por ello, las presiones de operacin, temperaturas, concentracin de
productos qumicos, y dems, debieran siempre estar entre los lmites permitidos.
b) Regulaciones Ambientales: Las leyes ambientales del pas pueden especificar que la
temperatura, concentracin de sustancias qumicas, y cantidad de los efluentes provenientes
de una planta, se encuentren dentro de ciertos lmites. Tales regulaciones existen, por
ejemplo, en la cantidad de SO2 que una industria puede emitir a la atmsfera, y en la calidad
del agua que es retornada al cause de un ro.
c) Especificaciones de Produccin: Una planta de procesos debe producir la cantidad y
calidad deseada de los productos finales. Por ejemplo, se requiere la produccin de 2
millones de kilos de etileno por da, de una pureza de 99,5%. Por lo tanto, se requiere de un
sistema de control para asegurar que el nivel de produccin (2 millones de kilos por da) y la
especificacin de pureza (99,5% etileno) sea satisfecha.
d) Restricciones Operacionales: Muchos de los equipos utilizados en una planta qumica
tienen restricciones inherentes a su operacin. Tales restricciones deben ser satisfechas
durante la operacin de la planta. Por ejemplo, las bombas deben mantener una cierta
presin de succin positiva; los estanques no debieran inundarse o vaciarse completamente;
la torres de destilacin no debieran inundarse; la temperatura en un reactor cataltico no
debiera exceder cierto lmite superior o sino el catalizador ser destruido.
e) Economa: Toda operacin de una planta debe ajustarse a las condiciones del mercado,
esto es, la disponibilidad de materia prima y la demanda del producto final. Adems, debe
ser econmica, en la utilizacin de la materia prima, la energa, el capital, y el recurso
humano. Por eso, se requiere que las condiciones de operacin sean controladas en niveles
ptimos de mnimos costos de operacin, mxima rentabilidad,
etc.

Cules son las necesidades que un Sistema de Control est llamado a satisfacer?
Todos los requerimientos listados arriba dictan la necesidad de un monitoreo continuo de la
operacin de una planta qumica y la intervencin (control) externa para garantizar el
cumplimiento de los objetivos operacionales.

Existen generalmente tres clases de necesidades que un sistema de control est llamado a
satisfacer:
a) Anular las influencias de disturbios externos.
Anular las influencias de disturbios externos sobre un proceso es el objetivo ms comn de
un controlador en una planta qumica. Tales disturbios, los cuales denotan los efectos que el
mundo exterior tiene sobre un reactor, separador, intercambiador de calor, compresor, y as
sucesivamente, estn normalmente fuera del alcance del operador humano. Por
consiguiente, necesitamos incorporar un mecanismo de control que realice los cambios
apropiados en el proceso de manera de cancelar el impacto negativo que tales disturbios
puedan tener sobre la operacin deseada de una planta qumica.
b) Asegurar la estabilidad del proceso.
Cuando una variable, tal como una temperatura o presin, al verse afectada por una
influencia externa no retorna por si misma a su valor inicial, se dice que el proceso se conoce
como un proceso inestable, y por consiguiente requiere de un control externo para la
estabilizacin de su comportamiento. La explosin de un hidrocarburo combustible con aire
es un sistema inestable. Andar en bicicleta es un intento de estabilizar un sistema inestable y
nosotros lo logramos pedaleando, manejando, y balanceando nuestro cuerpo de izquierda a
derecha.
c) Optimizar la operacin del proceso.
Seguridad y la satisfaccin de las especificaciones de los productos son los dos objetivos
operacionales principales para una planta qumica. Una vez que estos objetivos son
alcanzados, la prxima meta es cmo hacer que la operacin de la planta sea ms rentable.
Dado el hecho que las condiciones que afectan la operacin de la planta no permanecen
constantes, es claro que nos gustara poder cambiar la operacin de la planta (flujos,
presiones, temperaturas, concentraciones) de manera tal que un objetivo econmico
(utilidad) sea siempre maximizado. Esta tarea es emprendida por el control automtico de
una planta y sus operadores humanos.

1.2. Principios de un Lazo de Control

Consideremos el rehervidor (Reboiler) de la Fig. 1.1. La finalidad del rehervidor es aumentar
la temperatura del producto de entrada mediante intercambio de calor con el vapor que pasa
por sus tubos; adems, la temperatura del producto a la salida del intercambiador debe
permanecer constante. Los factores que influyen en la temperatura de salida del producto
son su temperatura de entrada, su caudal, la presin del vapor, la entalpa del vapor, la
acumulacin de sales en las paredes internas de los tubos y la temperatura ambiente. Si
todos los factores enumerados se mantuvieran constantes, la temperatura de salida del
producto tambin sera constante. Desgraciadamente, no ocurre as, lo que nos obliga a
buscar alguna forma de compensar los efectos de los factores perturbadores (que en
adelante llamaremos perturbaciones), de manera de mantener constante la salida de
nuestro proceso.

Fig. 1.1. Rehervidor

Se intuye que podramos actuar sobre el caudal de vapor, abriendo o cerrando la vlvula,
para que la temperatura se mantenga en el valor deseado. Entonces, el caudal de vapor
constituye la variable manipulada; la temperatura, que es lo que nos interesa controlar, es
la variable controlada.
Con estas simples definiciones podemos decir que el objetivo de un sistema de control es:
Mantener la variable controlada en el valor deseado, actuando sobre una variable
manipulada para compensar los efectos de las perturbaciones que tiendan a alterar el
proceso.
Si la vlvula es manejada por un operador, entonces el control ser manual. En este caso, el
operador deber estar observando constantemente la temperatura; si sta sube del valor
deseado, deber cerrar un poco la vlvula para que ingrese menos vapor a los tubos del
rehervidor, y viceversa. Este modo de control es vlido cuando las perturbaciones son
mnimas y cuando el proceso tiene escasa importancia. En caso contrario, la tarea debe
confiarse a un elemento artificial llamado controlador, el que se encargar de mantener
automticamente la variable controlada en el valor deseado, que en adelante llamaremos
setpoint (otros nombres que recibe son referencia y consigna), establecido por el operador.
La manera ms simple, y la ms habitual, de mantener la variable controlada es la descrita
arriba para el modo manual, en que el controlador ejecuta la tarea del operador; a sto se le
llama control por retroalimentacin (feedback o, simplemente, realimentacin).
La principal caracterstica del control por realimentacin es que acta "hacia atrs", es decir,
se basa en el resultado (en este caso, la temperatura); si ste no es satisfactorio, se procede
a efectuar la correccin, repitiendo el proceso hasta que la variable controlada iguale al
setpoint. Por el contrario, si midiramos las perturbaciones, podramos actuar sobre la
variable manipulada antes de que se produzcan variaciones en la variable controlada; en
este caso hablaramos de prealimentacin o feedforward. Sin embargo, esta modalidad no
se emplea mucho debido a las siguientes razones:
- Se debera tener medicin de todas las perturbaciones (o, al menos, de las ms
influyentes) y conocer con exactitud la manera en que ellas influyen sobre la variable
controlada.
- Se debera conocer exactamente el comportamiento del proceso y modelarlo
matemticamente para poder calcular la magnitud de la accin correctiva.
- Hay perturbaciones que varan en el tiempo (por ejemplo, la acumulacin de sales en las
paredes de los tubos), lo que obligara a reformular constantemente el modelo.
Nota: Por lo general, la estrategia del feedforward se aplica en combinacin con la
realimentacin, con resultados satisfactorios. No obstante, puesto que estos casos

constituyen ms bien una excepcin, el resto del desarrollo se referir exclusivamente al

control por realimentacin.

Fig. 1.2. Control de Temperatura de un Rehervidor

Todo controlador, ya sea neumtico, electrnico o por software, tiene dos entradas, la
medicin de la variable controlada (PV) y el setpoint (SP), y una salida (OP). En lazos
simples, la seal de salida opera sobre un actuador que por lo general es una vlvula de
control. La Fig. 1.2. muestra el lazo de control para el rehervidor de nuestro ejemplo. En
algunos casos, la salida del controlador sirve como setpoint a otro controlador, estrategia que
se denomina control en cascada. Un ejemplo tpico de esta modalidad lo constituye el
control de temperatura del tope de una fraccionadora (Fig. 1.3.).

Fig. 1.3. Control en Cascada: Tope de Fraccionadora

En la mayora de los casos, los controladores ofrecen ambos modos de control: manual y
automtico. Cuando opera en modo automtico se habla de control en lazo cerrado; pasarlo
a manual equivale a abrir el lazo.
Los conceptos expuestos son aplicables a todo controlador, independiente de la tecnologa
empleada en su implementacin. Los primeros controladores eran mecanismos que
conectaban mecnicamente la variable controlada con la variable manipulada. A medida que
fue posible la transmisin neumtica y elctrica, se desarrollaron los controladores
neumticos y electrnicos. El paso ms reciente es el control distribuido
(como el TDC-3000 que veremos ms adelante), en donde el controlador consiste en un
programa escrito por el fabricante en memoria no voltil (ROM).

1.3. Diagramas en Bloque.

Estos diagramas muestran la relacin entre las variables del sistema y son el mtodo
estndar de representacin de un sistema para el anlisis y discusin. Existe una convencin
para la construccin de los diagramas de flujos:
- Las lneas representan seales que pueden ser flujo de informacin (material o energa).
- Una unin circular representa un sumador de las seales de entrada. Un signo algebraico +
-, colocado al lado de la flecha en un sumador representa adicin o substraccin.
- Un punto de ramificacin representa una divisin de la seal sin modificacin alguna.
- Rectngulos representan modificacin de la seal de entrada y son utilizados como
elementos del sistema. Los rectngulos normalmente contienen indicaciones que describen
las caractersticas dinmicas del sistema que representan.
El diagrama en bloque se obtiene directamente del sistema fsico al dividirlo en secciones
funcionales, nointeractivas cuyas entradas y salidas son fcilmente identificables. Los
bloques son conectados en el mismo orden como aparecen en el sistema fsico.
El sistema de control neumtico de flujo mostrado en la figura 1.4 tiene seis secciones
principales a ser consideradas: controlador, lnea de transmisin a, vlvula de control, plato
orificio, transmisor de diferencial de presin, y lnea de transmisin b. En este caso, la
caracterstica de la vlvula representa al proceso a ser controlado; el flujo a travs de la
vlvula es la salida C del proceso. El diagrama en bloque de este sistema es mostrado en la
figura 1.5.
El controlador tiene una entrada de referencia o set point R, la cual es el valor deseado
para del transmisor de la seal del elemento de medicin al controlador. El controlador mide
la diferencia o error entre el set point y la seal medida. El error E es manipulado por el
controlador para generar la salida M, la cual corrige la posicin de la vlvula para llevar al
error a cero.
La salida del controlador alimenta la lnea de transmisin a; el bloque que representa la lnea
de transmisin a tiene a M, la variable manipulada, como entrada y A como salida.
La lnea de transmisin puede ser muy rpida, como en el caso de instrumentos electrnicos,
de manera que A = M, o puede ser lenta, como en el caso de algunos instrumentos
neumticos, de manera que A tiene un retraso en tiempo respecto a M. La seal A controla la
posicin de la vlvula de control; esta posicin y la caracterstica de la vlvula determina el
flujo a travs de ella. De manera similar, bloques se adicionan para representar al plato
orificio, el transmisor de diferencial de presin, y la lnea de transmisin b.

Fig. 1.4. Diagrama de Flujo de un Lazo de Control

Fig. 1.5. Diagrama en Bloques de un Lazo de Control

ELEMENTOS DE TRANSMISION
Para ser capaz de controlar un proceso, debemos primero ser capaz de controlar
una
Variable de Proceso. Generalmente, sta requiere de un elemento primario
localizado en
la unidad de proceso en terreno, el cual convierte alguna propiedad intrnseca del
proceso dentro de una seal medible, y de un transmisor el cual convierte la
seal del elemento primario a una seal de instrumentacin estndar.

2.1. Concepto de Seal

Desde la aparicin del control de procesos centralizado en una Sala de Control se

vio la necesidad de establecer un standard para representar las variables de
proceso que eran transmitidas hacia la sala de control, as como tambin para las
salidas desde los controladores hacia los actuadores en terreno. Tal
representacin debera corresponder a alguna magnitud fsica, fcil de generar,
transmitir, reproducir e interpretar; tambin deba ser ntegra, es decir, inmune a
las posibles perturbaciones de su entorno. Finalmente, debera ser factible de
implementar con las tecnologas existentes. De esta manera, no se trabajara
directamente con la magnitud del proceso, sino con una representacin de ella.
En trminos generales, a esa representacin se le denomina seal. La
Instruments Society of America (ISA) define seal como una variable fsica, que
posee uno o ms parmetros para transportar informacin acerca de otra
variable. En los comienzos se lleg a establecer que las variables fsicas de
proceso se representaran mediante variaciones de presin de aire (Seales
Neumticas), en donde la presin mnima (3 psig) correspondera al valor ms
bajo que interesaba observar y la presin mxima (15 psig), al ms alto. Esta
tcnica perdura hasta nuestros das, pese a que en muchas aplicaciones ha sido
desplazada por nuevas tecnologas.

2.2. Definiciones Bsicas.

Con el objeto de establecer un lenguaje comn, es necesario conocer otros
conceptos bsicos y sus correspondientes definiciones. La terminologa usada en
instrumentacin est contenida en el standard ANSI/ISA S51.1, Process
Instrumentation Terminology. A medida que se profundice en los temas, se irn
introduciendo nuevos conceptos que ampliarn este glosario bsico.
Exactitud (Accuracy): es el grado de desviacin que tiene la medicin de una
variable con respecto a la entregada por un patrn standard.
Repetibilidad (Repeteability): es el grado de cercana que tienen mediciones
sucesivas de la misma variable, bajo las mismas condiciones de operacin.
Unidades de Ingeniera: corresponde a las unidades en las que se mide una
variable de proceso. Ejemplos: metros cbicos por da, grados centgrados.
Rango: Es la regin entre cuyos lmites una cantidad es medida, recibida o
transmitida.
Por ejemplo: 0-1000 kg/h, 50-150 C.
Rango lmite inferior (Lower Range Limit, LRL): es el valor ms bajo de la
variable de proceso al que un instrumento puede calibrarse.

Rango lmite superior (Upper Range Limit, URL): es el valor ms alto de la

variable de proceso al que un instrumento puede calibrarse.
Valor inferior del rango (Lower Range Value, LRV): es el valor mnimo de la
variable de proceso al que se calibra un instrumento. Frecuentemente se le
denomina cero (zero).
Valor superior del rango (Upper Range Value, URV): es el valor mximo de la
variable de proceso al que se calibra un instrumento.
Rango con cero elevado: aquel en el cual el valor cero de la variable de
proceso, expresada en unidades de ingeniera, es mayor que el lmite inferior del
rango. En otras palabras, el valor inferior del rango es < 0.
Rango con cero suprimido: aquel en el cual el valor cero de la variable de
proceso, expresada en unidades de ingeniera, es menor que el lmite inferior del
rango. En otras palabras, el valor inferior del rango es > 0.
Span: es la diferencia algebraica entre el valor superior y el valor inferior del
rango.
Ejemplo 1.1.: Un indicador de temperatura es capaz de medir entre -100 y 1000
C. Para una cierta aplicacin, se calibra entre -50 y 150 C. Para este caso
tenemos:
Rango: -50 a 150C
Valor lmite inferior: -100 C
Valor lmite superior: 1000 C
Valor inferior del rango -50 C rango

con cero elevado

Valor superior del rango: 150 C
Span: 150 - (-50) = 200 C
Aunque el concepto de calibracin es bastante amplio, entenderemos por tal el
procedimiento mediante el cual se le asigna a un instrumento un determinado
rango dentro del cual generar la correspondiente seal. La variable fsica de
proceso es la entrada y la seal, la salida.

2.3. Seales Anlogas

El advenimiento de la instrumentacin electrnica trajo consigo la necesidad de
establecer un nuevo standard. La primera decisin correspondera al tipo de
variable a emplear: voltaje o corriente. Puesto que esta ltima es ms inmune al
ruido que el voltaje (estamos hablando de valores ms bien bajos), la decisin fue
fcil. Con respecto a las magnitudes de las corrientes a utilizar, surgieron varias
opciones. En primer lugar, haba que definir si el valor mnimo sera cero o no;
pero casi simultneamente apareci la tcnica de los transmisores a 2 hilos (2wire transmitters), que consiste en utilizar un solo par de cables tanto para la
alimentacin del transmisor como para la seal; puesto que, por muy eficiente
que sea un equipo, su consumo jams podr ser cero, haba que definir un valor
mnimo que estuviera por encima de la corriente consumida por la circuitera del
transmisor. Por aquellos aos (dcada de los 60), un transmisor tpico consuma
alrededor de 8 mA; por consiguiente, se estableci como seal mnima el valor de
10 mA.
Para permitir una fcil discriminacin entre los diferentes valores intermedios, se
estableci que el valor mximo sera 5 veces el mnimo, es decir, 50 mA. Pero al

poco tiempo, debido a los rpidos avances tecnolgicos en la materia, fue posible
fabricar transmisores con consumos mucho menores, lo que posibilitara trabajar
con seales ms pequeas, establecindose finalmente el standard de 4-20 mA,
ampliamente usado en nuestros das (Standard ANSI/ISA-S50.1)
Las seales descritas permiten representar cualquier valor intermedio. La
discriminacin entre dos valores muy prximos entre s depender slo de la
precisin del observador (humano o instrumental). Para determinar la relacin
entre la seal (entre 4 y 20 mA) y la
ariable observada, se utiliza la siguiente frmula:

en donde PV es la magnitud de la variable de proceso expresada en unidades de

ingeniera. LRV y URV ya fueron definidos.
Ejemplo 1.2. Se tiene un transmisor de presin neumtico calibrado entre 0 y 50
kg/cm2.
Determinar la seal que entrega cuando su presin de entrada es 30 kg/cm 2.
Solucin:
Seal (psig) = 3 + (12(30 - 0) / (50 - 0)= 3 + (360/50) = 3 + 7.2 = 10.2 psig

Ejemplo 1.3. Un transmisor electrnico de temperatura est calibrado entre 100

y 500 C.
Cul es la seal que entregar cuando el proceso est a 200 C?
Solucin:
Seal (mA) = 4 + (16(200-100) / (500-100)= 4 + (1600/400) = 4 + 4 = 8 mA
A la inversa de lo anterior, para saber qu valor en unidades de ingeniera est
representado por una cierta seal elctrica conocida, se emplea la siguiente
expresin:
PV [U.I.] =

(Seal4 )(URV LRV )

16

+LRV

Para seales neumticas:

PV [U.I.] = PV [U.I.] =

(Seal3)(URV LRV )
12

+LRV

Ejemplo 1.4. Se recibe una seal de 6 psig proveniente de un transmisor de tiraje

calibrado entre -100 mmH2O y +100 mmH2O. Calcular cul es el tiraje actual.
Solucin:

PV = (6 - 3) 100 - (-100) / 12+ (-100) = 600 / 12 - 100 = -50 mmH2O

De los ejemplos anteriores se deduce que la seal representa una analoga entre
una variable fsica (corriente o presin) y otra correspondiente a la del proceso;
por tal razn se le llaman Seales Analgicas o Anlogas. Hablando en
trminos matemticos, podramos decir que el valor de una seal anloga
elctrica es un nmero real comprendido entre 4 y 20; por lo tanto, tenemos una
cantidad infinita de valores posibles (lo mismo es vlido para seales
neumticas). Se dice entonces que su resolucin es infinita.
A menudo se requiere conocer el valor porcentual del rango de una seal o de
una variable de proceso. Para ello aplicamos la siguiente frmula:
PV [%] =

100 (PV [ U . I . ] LRV )

SPAN

De manera similar, si conocemos el porcentaje y queremos conocer el valor de la

PV en
unidades de ingeniera:

PV [%] =

PV [ ]SPAN
100

+ LRV

Ejemplo 1.5.: Un instrumento cuyo rango es -10 a 100 mm se coloca en servicio

cuando el ivel es 20 mm. Determinar el porcentaje del rango.
Solucin:
PV [%] = 100 [20 - (-10)] / 110 = 27.27 %

Ejemplo 1.6.: Se tiene un receptor neumtico que recibe seal de un transmisor y

la indica en trminos de porcentaje. Si el receptor marca 45 % Cul es la seal
recibida?
Solucin: aunque en este caso no se trata de una PV propiamente tal, sino de una
seal, el tratamiento es el mismo.
Seal [psig] = (Seal[%] 12 /100) + 3 = (45 12/100) + 3 = 8.4 psig
La seal neumtica utilizada en la sala de control es idntica a la seal utilizada
en terreno, pero la seal electrnica de corriente generalmente es convertida a
una seal de voltaje nominal de 1 a 5 volt que es utilizado por la instrumentacin
de la sala de control.
No todas las tcnicas de medicin son bien representadas por el estndar de los
transmisores de circuito de corriente a 2 hilos, incluso algunos ni siquiera son
posibles.
Instrumentos tales como medidores de flujo magntico y msico requiren mayor
potencia que la que permite el circuito de corriente estndar, y por lo tanto son
forzados a un sistema de 3 o 4 hilos. Otras aplicaciones, tales como algunas
mediciones de termocuplas, pueden ser econmicamente transmitidas al nivel del

sensor. Aplicaciones que requieren de la medicin del flujo total pueden utilizar
medidores de flujos tales como turbinas, para lo cual la frecuencia es su seal
natural. El flujo total es entonces obtenido ms fcil y precisamente
transmitiendo un pulso acumulativo.
La revolucin de los microprocesadores est claramente introduciendo un
potencial cuyas capacidades todava se estn desarrollando. Una arquitectura de
transmisin de seal desde terreno mediante un formato digital todava requiere
resolver problemas tales como; compatibilidad, intercambiabilidad y seguridad.

2.4. Transmisores Neumticos y Transmisores Electrnicos

La mayora de las veces, por razones de seguridad o econmicas, en vez de
trasladar seales de proceso se utilizan transmisores. Los transmisores permiten
convertir una variable de proceso en una seal, la que puede ser transmitida a
una cierta distancia para ualquier uso (indicador, registro, control, etc.)
En el captulo 3.2. de estos apuntes se describen las caractersticas de estos
elementos.

ELEMENTOS DE MEDICIN

3.1.

MEDICIN DE TEMPERATURA
La temperatura es probablemente la ms importante de las principales Variables de
Proceso, debido a que la composicin qumica y la velocidad de reaccin estn ntimamente
relacionados a la temperatura.

3.1.1. Termmetros de Expansin.

Probablemente el instrumento de medicin de temperatura ms familiar es el termmetro
de mercurio o alcohol en vidrio. Si bien existe una pequea utilizacin directa en control,
tales instrumentos son ampliamente utilizados para indicacin, y en algunos casos, para la
calibracin de otros instrumentos de control. Los termmetros de vidrio son relativamente
baratos y estn disponibles en rangos de temperaturas desde al menos 70C hasta 540C.
La exactitud vara ampliamente dependiendo de la calidad del instrumento y la naturaleza de
la aplicacin. Los termmetros de vidrio son diseados y calibrados en tres configuraciones
bsicas designadas como; inmersin completa, inmersin total e inmersin parcial.
Potencialmente la configuracin ms exacta es inmersin completa, sin embargo la
inmersin parcial es la ms fcil de usar. Estos instrumentos pueden llegar a entregar una
exactitud de una fraccin de grado. Una limitacin mayor de estos instrumentos es que no
generan por s mismo una seal elctrica de salida para la comunicacin.
Existe un amplio rango de instrumentos llenos de fluidos para medicin y control de
temperaturas. La Fig. 3.1.1. muestra un esquema del principio bsico. El sensor consiste en
un bulbo metlico lleno de fluido, tpicamente de 0,25 (pulgadas) o mayor en dimetro y 4 o
mayor en longitud. El fluido puede ser un gas o una combinacin lquido- vapor. El bulbo es

conectado mediante tubos capilares a un elemento de respuesta por presin, tal como un
tubo Bourdon, fuelle o cpsula. El movimiento o fuerza resultante es utilizado para operar un
indicador o lpiz registrador, activar un switch, como entrada a un transmisor neumtico o
elctrico.
Termmetros de expansin son usados extensiblemente en la industria de procesos por
un nmero de razones. La simplicidad de este instrumento permite construcciones robustas,
minimizando la posibilidad de dao por fallas con un muy pequeo mantenimiento. En caso
de falla, toda la unidad puede ser cambiada o reparada. Su simplicidad permite diseos
bsicos de control de bajo costo.
En refineras y en la industria qumica estos instrumentos son usados solamente para
servicios relativamente nocrticos, debido a que una ruptura en el bulbo o capilar resultara
en una lectura de baja temperatura, a lo que el controlador interpretara como una seal de
necesidad de mayor energa, lo que puede ser peligroso.

Fig
.
3.1
.1.
Se
ns
or
de
Te
mp
era
tur
a
del
tip
o
de
ex
pa
nsi
n

3.1.2.
Termocupl
as.
Por
su
simplicidad
y
bajo
costo, son
los

elementos
ms usados
en
la
medicin de
temperatura
en
la
industria.
Se
basan
en
el
llamado
Efecto
Seebeck,
que
dice
que
si
unimos los
extremos de
dos metales
diferentes y
establecem
os
una
diferencia
de
temperatura
entre
ambas
juntas,
circular
una
corriente
proporcional
a
la
diferencia
de
las
temperatur
as. Al tener
dos
materiales
diferentes,
la densidad
de
electrones
libres
en
cada uno de
ellos
es
tambin
diferente.
Un
incremento
de
temperatura
provoca un
aumento en
la energa
cintica,
permitiendo
que
los
electrones

libres de un
material
puedan
migrar
al
otro,
generando
un campo
elctrico. La
fuerza
electromotri
z (fem) del
campo
generado
en la junta
caliente es
mayor que
la de la
junta fra,
dando
origen
a
una
circulacin
de
corriente. Si
abrimos el
elemento en
la
junta
fra,
podremos
medir la fem
y
determinar
la
temperatura
del
otro
extremo,
como
se
muestra en
la Fig. 3.1.2.
Las
fem
generadas
en
una
termocupla
tpica
son
del
orden
de
unos
pocos
milivolts.
Tngase
presente
que
la
lectura ser
funcin de
la diferencia
de
temperatura
s, por lo

tanto
las
variaciones
de
la
temperatura
ambiente
ocasionarn
cambios en
la medicin,
aun cuando
la
junta
caliente,
que es la
que interesa
medir,
se
mantenga a
temperatura
constante.
En
consecuenc
ia,
para
lograr
mediciones
repetitivas
tenemos
que recurrir
a una de las
siguientes
tcnicas:
-

Medir la
temper
atura
ambient
e
y
sumrs
ela a la
obtenid
a
mediant
e
la
lectura,
o

Manten
er
la
junta
fra
a
una
temper
atura
constan
te, por
ejemplo
0 C.

Actualme
nte, estos

procedimien
tos, a los
que
se
denomina
compensac
in
de
junta fra,
son
efectuados
en
forma
automtica
por
el
instrumento
de
medicin.

Fig.
3.1.2.
Medici
n de
la fem
genera
da en
una
termoc
upla
Si bien
toda
combinaci
n
de
metales
responde
al
efecto
Seebeck,
slo siete
u ocho de
ellas han
dado
buenos
resultados
prcticos y
se
encuentra
n
normadas;
entre
stas, dos
son
las
ms
usadas:
tipos J y
K,

denominac
in acorde
al standard
ISAMC96.1.
Excepcion
almente en
algunas
plantas
qumicas
se emplea
la
termocupla
tipo
S.
Algunas
caractersti
cas
de
estos
elementos
son:
Tipo
J
K
S

Rango Nominal
-210 a 760 C
-270 a 1372 C
-50 a 1768 C

La
misma
norma
entrega
tablas de
temperatur
a
en
funcin de
la
fem
para todas
las
termocupla
s standard,
referidas a
0 C.
Se
dispone en
el mercado
de
una
amplia
variedad
de
termocupla
s,
dependien
do de la
aplicacin,

Material Positivo
Fe
Ni + 10% Cr (Cromel)
Pt

Mater
Cu +
Ni + 5
Pt + 1

pero todas
estn
confeccion
adas
a
partir
de
un par de
alambres
del
material
correspon
diente,
soldados
en
un
extremo y
con algn
material
aislante
que
los
mantenga
separados.
El
dimetro
del
alambre
debe ser
grande si
se desea
larga vida
til
en
ambientes
hostiles, y
debe ser
pequeo si
se desea
un tiempo
de
respuesta
rpido;
tamaos
tpicos son
#16 y #18
AWG (1.3
y
0.81
2
mm ,
respectiva
mente).
Lo
normal de
la prctica
de
medicin
de
temperatur
as
en
control de

proceso es
alojar las
termocupla
s o RTDs
en
el
interior de
una vaina
o sonda,
tal
como
se muestra
en la Fig.
3.1.3. Las
dimension
es de tales
vainas se
encuentra
n en varios
estndares
comenzan
do
en
0,25
en
dimetro y
longitudes
desde 12
o mayores.
Si
la
medicin
se lleva a
cabo
donde las
velocidade
s del fluido
son bajas,
tal
como
en
estanques
o
recipientes
acumulado
res, y si no
existe
la
posibilidad
de
corrosin
severa, la
vaina
puede ser
inmersa
directamen
te en el
fluido de
proceso.
Por
otro
lado,
la
vaina debe
ser

inmersa en
lo que se
denomina
un
pozo
(
o
thermowell
), tal como
el que se
muestra
en la figura
3.1.4., que
se incrusta
en
el
equipo o
caera de
proceso
donde se
desea
realizar la
medicin.
Eso
permite
una muy
buena
proteccin
mecnica,
sin
embargo
la
termocupla
no
mide
exactamen
te
la
temperatur
a
del
proceso,
sino la del
aire
contenido
en
el
extremo
del pozo;
por
tal
motivo, la
vaina debe
tener

la penetracin suficiente como para reflejar fielmente la temperatura a medir. Por lo general,
la vaina se monta en forma perpendicular al manto o caera, en lneas iguales o mayores
que 4 nominales; en lneas de 3, se acepta montaje a 45 o en un codo, con el extremo en
oposicin al flujo. Si se desea montar una vaina en lneas menores que 3, debe expandirse
a este tamao u otro mayor. La longitud de la vaina montada sobre una caera debe ser tal
que su extremo quede dentro del tercio central de la seccin de la lnea; en un recipiente,
debe ser a lo menos cuatro veces la longitud del ensamble exterior (niple, unin y cabezal).
El material de la vaina debe ser compatible con la aplicacin; lo ms comn es acero
inoxidable serie 300.

Fig. 3.1.3 Termocupla

Fig. 3.1.4. Pozo para Termocupla

Una variedad que ha tenido amplia aceptacin es la termocupla con aislacin mineral y
chaqueta metlica, conocida como skin. En ciertas aplicaciones, este tipo de elemento se
utiliza sin vaina, y puede ser curvada para sortear obstculos.

La junta caliente de una termocupla puede estar aterrizada (elctricamente unida a la

vaina o a su chaqueta metlica) o no. La termocupla aterrizada mejora el tiempo de
respuesta, pero puede generar corrientes parsitas o indeseables si no se tiene aislacin
galvnica entre el elemento y el instrumento de medicin.
El extremo de la termocupla termina en un cabezal, en donde se conecta al cable de
extensin. ste es fabricado con los mismos materiales de la termocupla, excepto las de
aleaciones de platino, en que por su alto costo se reemplaza por cobre. Puesto que la
termocupla genera una seal muy dbil, el cable de extensin debe cumplir algunos
requerimientos tales como:
-

Blindaje para prevenir ruido electrosttico.

Par trenzado para prevenir induccin magntica.

Ambos conductores deben tener la misma resistencia.

Dependiendo del ambiente, algunas de estas caractersticas pueden omitirse.

Adems, el cable de extensin va recubierto de una chaqueta exterior que le sirve como
proteccin del ambiente. Existen normas que definen los colores de la aislacin de cada
conductor y de la chaqueta externa, por lo general, se emplea el standard ISA-MC96.1,
aunque tambin se han utilizado cables de procedencia europea, que utilizan la norma DIN
43.714. La siguiente tabla muestra los colores de identificacin de los elementos segn
ambas normas.
Tipo
J
K
S

Positivo
Blanco
Amarillo
Negro

ISA-MC96.1
Negativo
Rojo
Rojo
Rojo

Chaqueta
Negro
Amarillo
Verde

Positivo
Rojo
Rojo
Rojo

DIN 43.714
Negativo
Azul
Verde
Blanco

Chaqueta
Azul
Verde
Blanco

Nota: Puede haber tantas regletas intermedias para unir tramos de cable de extensin como
se desee, aunque el conductor y la regleta sean de materiales diferentes. Recurdese que
se genera una fem en materiales dismiles slo cuando hay diferencias de temperatura. En
un volumen tan pequeo como el que ocupan los terminales de una regleta la temperatura
es homognea y por lo tanto no se generan fems que puedan alterar la medicin.

3.1.3. Termmetros Bimetlicos

Son los ms empleados para la medicin local de temperaturas y se conocen
normalmente como T-H-I. Un termmetro bimetlico consiste en una lmina formada por
dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, fijado uno a otro y formando una especie
de resorte que se aloja en un tubo protector. Un extremo de este resorte se fija al tubo y el

otro lleva una aguja indicadora. Al aumentar la temperatura, ambos metales se dilatan en
forma distinta. Si la lmina fuera recta, se producira una flexin; al estar dispuesta
helicoidalmente, el extremo libre girar un cierto ngulo, arrastrando la aguja a una nueva
posicin. Una escala circular permite leer la temperatura directamente. Por lo general, tienen
un dimetro de 5, lo que los hace fciles de ver a una distancia razonable; para permitir la
lectura en puntos complicados, existen termmetros articulados, que se pueden orientar de
modo que la escala sea visible por el operador desde un sitio adecuado.
Los tres tipos de elementos comnmente ms utilizados en termmetros, el espiral plano,
el simple helicoidal y el mltiple helicoidal, se muestran en la figura 3.1.5.
Los helicoidales van montados en una vaina similar a la de las termocuplas, con la
excepcin de que el extremo es de menor dimetro para mejorar el tiempo de respuesta .

Fig. 3.1.5. Tipos de elementos principales en termmetros bimetlicos. (a) espiral

plano. (b) simple helicoidal. (c) mltiple helicoidal

3.1.4. Termmetros de Resistencia

Son sensores basados en el cambio de resistencia elctrica de un metal dependiendo de
su temperatura, y pueden ser encontrados en dos amplias categoras: termistores y
Detectores Resistivos de Temperatura (RTD).
Aunque no son muy usados en la medicin de temperaturas de procesos propiamente tal,
su uso se ha estado difundiendo en equipos auxiliares, como por ejemplo, en la medicin de
temperaturas de descansos de equipos rotatorios, especialmente turbinas y compresores.

Termistores
Son fabricados de xidos de metales calcinados y exhiben un coeficiente de resistividad
negativo muy grande. Su comportamiento es modelado aproximadamente por:

B(1/ T 1/ To)

RT R0 e

donde B es una constante y Ro es la resistencia del metal a una temperatura To. RT es la

resistencia a la temperatura T. El rango de operacin alcanzable es aproximadamente de 15 a 300C. La mayor ventaja de los termistores es su alta sensitividad, las desventajas
incluyen su significativa no-linealidad y su pobre estabilidad a largo plazo relativa a los RTDs.

Detectores Resistivos de Temperatura (RTD)

Un RTD es un dispositivo cuya resistencia aumenta con la temperatura. Puede fabricarse
con diferentes metales de diferentes resistencias, pero el ms difundido es el RTD de platino
que tiene una resistencia nominal de 100 ohms a 0 C; se le conoce habitualmente como
Pt100. Su principal ventaja es la excelente exactitud, estabilidad y repetibilidad, sin embargo
son un tanto frgiles. Su rango prctico de operacin es de aproximadamente 130 a 480C
con una exactitud de 0,5C.
La relacin entre resistencia y temperatura est descrita por la siguiente ecuacin:
RT [] = R0 ( 1 + T)
con R0 = 100 para Pt100 y T en C.
El coeficiente necesario para establecer la relacin, no es igual para todos los Pt100.
Existen a lo menos 3 normas distintas, cada una de las cuales determina un coeficiente
distinto y una curva RT vs T diferente. La ms empleada es la curva DIN 43.760, con un
coeficiente = 0.00385. La construccin ms comn de este tipo de instrumento es doblar el
alambre en forma helicoidal y posteriormente enroyarlo alrededor de un cilindro. Otra
alternativa es incrustar una delgada pelcula de resistencia en forma ordenada en una placa
aislante. La Fig. 2.6 ilustra el concepto. La pelcula delgada es ms fuerte y menos
susceptible al desconectarse como resultado de la dureza del trabajo en ambientes
vibracionales, pero est ms expuesta a tensiones trmicas debido a su unin con la placa
soportante.

Fig. 3.1.6.
RTD
convencio
nal y de
pelcula
delgada
Otros de
los
inconvenien
tes propios
de los RTD
son
el
riesgo
de
autocalenta
miento y su
baja
resistencia.
El primero
se evita con
un diseo
apropiado
del
instrumento
de
medicin. El
segundo,
con
una
construcci
n
y
un
cableado
adecuado.
La mayora
de los RTD
usados en
la industria
tienen
3
hilos; si a
esto
le
agregamos

un cable de
extensin
cuyos
conductores
tengan
la
misma
resistencia,
evitamos
que
la
resistencia
del cable se
sume a la
del RTD y
falsee
la
medicin.
En la Fig.
2.7., R es la
resistencia
de
cada
conductor,
RT
la
resistencia
del
elemento e I
es
la
corriente
que circula
por
l.
Entonces:
Vo = I[2R + RT] - 2R
= IRT
Se
ve
que, de esta
forma,
se
cancelan
las
resistencias
de
los
conductores
y el voltaje
de salida es
directament
e
proporcional
a
la
resistencia
del RTD.

Fig
.
3.1
.7.
Co
mp
en
sa
ci
n
de
la
res
ist
en
cia
de
los
ca
ble
s
en
un
RT
D
de
3
hil
os

3.2.

MEDICIN DE PRESIN

3.2.1. Introduccin
Presin, por definicin, es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta
rea. Por consiguiente, las unidades de medicin correspondern a una unidad de fuerza
partido por una unidad de rea; en el sistema ingls, la unidad ms empleada es la libra por
pulgada cuadrada, lb/in2 (pound per squared inch, psi). En el sistema internacional de
medidas (SI), la unidad de presin es el newton por metro cuadrado, que se denomina
Pascal (Pa); puesto que 1 Pa corresponde a una presin muy pequea, lo ms comn es
que se empleen mltiplos como el kPa o el MPa. Ms an, se ha definido otra unidad, muy
empleada en los pases europeos, que es el Bar, en donde 1 Bar equivale a 100 kPa.
Adems se han desarrollado otras unidades de conveniencia, entre las que se destaca el
kilgramo-fuerza por centmetro cuadrado (kg/cm2), que es la unidad de presin ms
empleada en refinera. Otra unidad digna de mencionar es la pulgada de agua (H 2O) que
equivale a la presin ejercida por una columna de una pulgada de agua destilada a 68 F; su
equivalente mtrico es el milmetro de columna de agua.
La equivalencia entre las principales unidades es:
1 kg/cm2

1 psi

= 14.2230 psi
= 98.0665 kPa
= 0.9807 Bar
= 394.0576 H2O
= 0.0703 kg/cm2
= 6.8947 kPa
= 0.0689 Bar
= 27.7054 H2O

Presin es normalmente creada por la operacin de bombas o compresores y es el motor

fundamental para el transporte de fluidos. Tambin es una variable de proceso importante
debido a que, indirectamente, es utilizada en el control de temperatura en varios procesos,
por ejemplo, destilacin, algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de
densidad de gases. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante, no
solo por la significancia de la presin en s, sino porque, como se ver ms adelante, la
presin provee de una importante medicin indirecta del flujo y adems puede ser utilizada
para medir nivel de lquido.
El aire de la atmsfera, como cualquier fluido, ejerce una presin sobre los cuerpos. Para
ciertos clculos es necesario considerar su influencia, en tanto que para otros no es
relevante. Sin embargo, cualquiera sea el caso, se requiere conocer algunas definiciones
importantes antes de proseguir nuestro desarrollo.

3.2.2. Definiciones
La figura 3.2.1. grafica los diferentes tipos de presiones que se definen a continuacin.
Cero Absoluto: si se extraen todas las molculas contenidas en un recipiente se creara un
vaco perfecto y no se ejercera presin sobre sus paredes. Esta situacin idealizada define
la condicin de presin cero o Cero Absoluto.
Presin Absoluta: Es la presin por sobre el cero absoluto. Al medir presin absoluta, suele
agregrsele a la unidad de medicin el sufijo a, por ejemplo psia.

Fig. 3.2.1. Niveles de Presin y Terminologa

Presin Atmosfrica: Es la presin absoluta ejercida por la atmsfera. Puesto que su
magnitud vara dependiendo de diversos factores, se ha definido una Presin Atmosfrica
Standard que equivale a 14.6960 psia 1.0333 kg/cm2a. La presin real, medida por un
barmetro, se denomina Presin Baromtrica.
Presin Manomtrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presin absoluta y la
presin atmosfrica. Al medir presin manomtrica, suele agregrsele a la unidad de
medicin el sufijo g (del ingls gage), por ejemplo kg/cm2g.
Vaco: es la presin que est por debajo de la presin atmosfrica, tomando a esta ltima
como referencia. Suele medirse en milmetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio
(Hg). Cero vaco corresponde a la presin atmosfrica, en tanto que 760 mmHg de vaco
equivalen al cero absoluto.

3.2.3. Manmetros
El manmetro ms elemental lo constituye el Tubo en U, que permite medir presiones
manomtricas o de vaco ejercidas principalmente por gases. Uno de los extremos del tubo
est conectado al recipiente o caera y el otro est venteado a la atmsfera; en su interior
se deposita un lquido claramente visible, de densidad conocida, de tal modo que cuando
ambos extremos estn a igual presin, las superficies del lquido en ambas columnas estn a
la misma altura.

3-10

Si la presin del recipiente es mayor que la atmosfrica, entonces el lquido se desplazar

hasta quedar como lo muestra la figura 3.2. En este caso, la presin P ejercida por el gas del
recipiente se iguala a la presin atmosfrica ms la presin ejercida por la columna de
lquido, es decir:
P = Patm + Pliq Pliq = P - Patm Pg
lo cual significa que la presin ejercida por la columna de lquido corresponde a la presin
manomtrica ejercida por el gas del recipiente.

Fig. 3.2.2. Manmetro en U

Como adems se cumple que P liq = g x x H (g es la aceleracin de gravedad, 9.8 m/s 2,
y es la densidad del lquido), entonces:
Pg = g x x H
Es decir, el desnivel entre ambos brazos es directamente proporcional a la presin
manomtrica medida. Esto permite utilizar como unidad de medicin de presin una unidad
de longitud (milmetros o pulgadas), siempre que se use un lquido cuya densidad sea
conocida y estable. La unidad convencional es la pulgada (o el milmetro) de columna de
agua (a 68 F). Si se usa otro lquido, se multiplica la altura de la columna por su gravedad
especfica para obtener el equivalente en columna de agua. Recurdese que la gravedad
especfica de un lquido, SG, es el cuociente entre su densidad y la densidad del agua a 60
F (Se comete un pequeo error debido a que las temperaturas de referencia no son iguales;
sin embargo, para la mayora de las aplicaciones prcticas, este error es despreciable).
Nota 3.2.1: Si en la frmula anterior se expresa g en m/s 2, en kg/m3 y H en m, entonces la
presin quedar expresada en Pa.

3-11

Nota 3.2.2.: Ntese que la presin medida por un manmetro en U es independiente del
dimetro del tubo.
Si el desnivel entre ambos brazos es como el que muestra la figura 3.2.2., diremos que es
positivo. Por otra parte, si el desnivel es negativo, entonces estaremos midiendo vaco.
Puesto que el vaco se mide habitualmente en milmetros o pulgadas de mercurio, ser til
conocer la equivalencia entre columna de agua y columna de vaco:
columna de mercurio = 13.6080 x columna de agua
Ejemplo 3.2.1. Un tubo en U relleno con agua a 68 F est conectado a un recipiente para
medir la presin manomtrica del gas contenido en su interior. Cul es la presin del gas,
en kg/cm2, cuando el desnivel del agua es de 60 cm?
Solucin: Lo ms razonable es expresar la presin en milmetros de columna de agua y
luego transforma el resultado a kg/cm2. Como 60 cm = 600 mm, entonces:
P = 600 [mmH2O] = 23.62 H2O
y puesto que 1 kg/cm2 = 394.0576 H2O:
P = 23.62 / 394.0576 = 0.06 kg/cm2

Ejemplo 3.2.2. Se utiliza un tubo en U relleno con glicol (SG = 1.11) para medir la presin
del hogar de un horno. La diferencia de altura es igual a 1.2 pulgadas. Determinar la presin
en H2O, en mmH2O y en psi.
Solucin: Para expresar el resultado en H2O:
P[H2O] = SG x H = 1.11 x 1.2 = 1.3320 H2O
y en mmH2O:
P[mmH2O] = P[H2O] x 25.4 = 33.8328 mmH2O
En psi:
Segn se indic anteriormente, 1 psi = 27.7054 H2O. Por lo tanto:
P[psi] = P[H2O] / 27.7054 = 1.3320 / 27.7054 = 0.0048 psig

Ejemplo 3.2.3. Un tubo en U, relleno con un lquido cuya gravedad especfica es 1.65,
muestra un desnivel de -14. Determinar la presin.

3-12

Solucin: Puesto que el desnivel es negativo, se trata de vaco, que normalmente se expresa
en unidades de columna de mercurio (mmHg o Hg). Segn los datos, conviene expresarla
primero en H2O y luego efectuar la conversin a Hg.
P[H2O] = SG x H = 1.65 x 14 = 23.1 H2O
(como sabemos de antemano que estamos midiendo vaco, hemos omitido el signo -)
y como 1 Hg = 13.6080 H2O:
P[Hg] = 23.1 / 13.6080 = 1.6975 Hg
Pese a su simplicidad, el manmetro en U no es muy empleado en Procesos debido a
las siguientes desventajas:
-

Est limitado a presiones bajas, a menos que se use un lquido de alta densidad como el
mercurio. Sin embargo el mercurio ha sido desplazado por su toxicidad.
-

Una sobrepresin vaciara el lquido, venteando gas a la atmsfera.

Cuando se trata de medir presiones muy cercanas a la atmosfrica, el tubo en U

tampoco es prctico, ya que las diferencias de altura entre una presin y otra seran muy
pequeas y difciles de leer. Para estos casos se emplea el Manmetro de Columna
Inclinada ( o simplemente, manmetro inclinado), que se muestra en la figura 3.2.3. Su
principio de funcionamiento es similar al del tubo en U, pero la escala es paralela al tubo;
como el ngulo de inclinacin es pequeo, una leve diferencia de altura se manifiesta en un
desplazamiento longitudinal apreciable y legible al observador.

Fig. 3.2.3. Manmetro de Columna Inclinada

Existe una variedad de elementos de medicin de presin, tal como se muestra en la

figura 3.2.4, que son diseados para entregar un movimiento mecnico lineal significativo en
respuesta a una presin aplicada. Estos elementos son utilizados para mover una manecilla

3-13

en indicadores, un lpiz en registradores o un switch en una alarma, o servir como seal de

entrada para un transmisor o controlador neumtico.

Fig. 3.2.4 Elementos mecnicos de medicin de presin

El elemento ms empleado para medir presin en forma directa es el manmetro de tubo
Bourdon (de hecho, al hablar de manmetro, se entiende que se trata de un Bourdon, a
menos que se especifique otra cosa). Est constituido por un tubo metlico (acero
inoxidable, aleacin de cobre, Hastelloy o Monel) de seccin elptica en forma de C muy
cerrada. Uno de sus extremos recibe la presin y el otro est cerrado. Al aumentar la presin
en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y transmite el movimiento a una aguja
indicadora conectada al extremo cerrado a travs de un simple mecanismo de relojera.
Puesto que su elongacin comienza a manifestarse cuando la presin excede a la presin
atmosfrica, el tubo Bourdon mide presin manomtrica.
La deformacin del Bourdon est determinada por una gran cantidad de factores, la
mayora de ellos empricos y que forman parten del know-how de los fabricantes. Por tal
razn es difcil hallar ecuaciones que rijan su comportamiento. Sin embargo, es uno de los
elementos ms usados en la industria, ya que son simples y baratos. El Bourdon puede
aplicarse para medir presiones de hasta 6000 kg/cm2 y para una gran cantidad de productos,
lquidos o gaseosos (incluyendo el vapor). No obstante, en ciertos casos es necesario tomar
algunos resguardos para minimizar riesgos o para permitir un funcionamiento ms confiable;
por ejemplo, los manmetros no trabajan bien con productos muy viscosos, por lo que en
estos casos suele emplearse un diafragma que por un lado recibe la presin del proceso y
por el otro la transmite al Bourdon mediante un lquido de menor viscosidad (usualmente
silicona). Otro accesorio empleado frecuentemente es el sifn, especialmente en
aplicaciones de vapor, en donde el condensado presente asla al tubo de la alta temperatura.
Menos comunes, pero dignos de mencionar, son los amortiguadores de pulsaciones, que
consisten en una o ms restricciones previas al tubo para evitar golpes de presin que
pudieran daarlo.

3.2.4. Transmisores Neumticos

La simplicidad de los manmetros los hace atractivos para las mediciones locales, que es
donde se emplean mayoritariamente (o exclusivamente). Sin embargo, en Salas de Control

no son permitidos, principalmente por el riego que implica prolongar hasta estos recintos
lneas que contienen productos de procesos. Los transmisores permiten convertir una
variable de proceso en una seal, la que puede ser transmitida a una cierta distancia para
cualquier uso (indicacin, registro, control, etc.).
La figura 3.2.5. muestra el esquema de un transmisor neumtico usado en refinera. La
presin a medir ingresa a una cpsula por la entrada de alta presin (High Pressure), la otra
entrada (Low Pressure) permanece venteada a la atmsfera. Al aumentar la presin de
entrada, sta presiona al diafragma y transmite un pequeo giro a la barra de fuerza. Otros
elementos permiten ajustar el transmisor al rango de calibracin deseado.

Fig. 3.2.5. Transmisor Neumtico de Presin

La entrada de baja presin, que permanece venteada para medicin de presin

manomtrica, tambin podra ser usada para los siguientes casos:
-

Para medir la diferencia de presiones, o presin diferencial, entre dos puntos.

Para medir vaco, en cuyo caso la entrada HI debera ventearse a la atmsfera.
Para medir presin absoluta, en cuyo caso la entrada LO no existe como tal, y en el
interior de la cmara correspondiente se hace vaco, en fbrica.

Los transmisores neumticos requieren un suministro de aire a presin constante, 20 psig,

y consumen 0.2 cfm (5.6 lpm) de aire como mximo.

3.2.5. Transmisores Electrnicos

La figura 3.2.6. muestra el corte de la celda de medicin de un transmisor electrnico de
presin, del tipo ms usado en nuestras aplicaciones (Ntese que hay cierta similitud con la
de un transmisor neumtico). Consiste en un diafragma de aislacin encargado de recibir

directamente la presin del proceso y transmitirla, a travs de un lquido de relleno, a un

diafragma sensor; este ltimo forma parte de un arreglo capacitivo formado adems por dos
placas fijas, laminadas sobre piezas rgidas de material aislante. La presin del lquido de
relleno (que es igual a la del proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia
del conjunto. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas
determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador; por consiguiente, al variar la
capacidad vara tambin la frecuencia de la oscilacin. Mediante sucesivas
transformaciones, la variacin de frecuencia se traduce en una variacin de corriente, la que
es transmitida como salida, dentro del rango normalizado 4-20 mA. Ntese que por el otro
extremo la celda posee otro diafragma, de modo que tambin puede medir presin
diferencial o vaco, en forma similar a como se explic en el caso del transmisor neumtico.
Para la medicin de presin absoluta se utiliza una celda similar, excepto que en una de las
cmaras se hace vaco (en fbrica).

Fig. 3.2.6. Transmisor Electrnico de Presin

Como se mencion anteriormente, estos transmisores utilizan slo 2 conductores; a
travs de ellos recibe la alimentacin elctrica, que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin
producir alteraciones en el transmisor ni en la seal. La corriente que circular por los
conductores estar compuesta por:
-

La corriente consumida por el transmisor, y

La corriente modulada por el circuito del transmisor, que depender de la calibracin y de
la presin aplicada a su elemento sensor.
El transmisor deber consumir menos que 4 mA, ya que a partir de este valor se
cuantifica la seal. La figura 3.2.7. muestra un diagrama de bloques de un transmisor
electrnico. Ntese el diodo existente a la entrada; ste permite insertar y remover un
miliampermetro sin que se interrumpa la corriente que circula por el cable.
Existe una celda (llamada tambin cpsula) para cada rango de presin establecido por
el fabricante. La tabla 3.2.1. muestra las alternativas ofrecidas por Rosemount para su
transmisor modelo 1151.

3-16

3.2.6. Esquemas de montaje

Generalmente, las tomas de presin consisten en una copla o media copla de 1/2 3/4,
a las que se agrega un niple, una vlvula de corte y una vlvula de venteo. En varios casos
se utilizan dos vlvulas de corte: una prxima a la copla y otra cerca del instrumento. Por
otra parte, en implementaciones recientes, se utiliza un manifold integrado, que rene en un
solo bloque ambas vlvulas; en estos casos, el venteo suele llevar un tapn para evitar
escapes involuntarios de producto.
Tabla 3.2.1.
Cpsula
dP2
dP3
dP4
dP5
dP6
dP7
dP8

Rango de presin
0-0.5 a 0-6 H2O
0-5 a 0-30 H2O
0-25 a 0-150 H2O
0-125 a 0-750 H2O
0-17 a 0-100 psi
0-50 a 0-300 psi
0-170 a 0-1000 psi

Presin mx.
1000 psig
2000 psig
2000 psig
2000 psig
2000 psig
2000 psig
2000 psig

Los manmetros (entindase: Bourdon) generalmente van montados sobre la misma

caera. Otros instrumentos, como transmisores, manmetros inclinados, presostatos, etc.,
deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared. Para unir la toma con el
instrumento se usa tubo de acero inoxidable, habitualmente de 1/2 OD; a estos tubos se les
suele llamar Lneas Sensoriales o Conexionado Primario.
Por lo general, los instrumentos que miden presin de lquido deben montarse a una
altura igual o levemente inferior que la toma, asegurndose que no queden bolsones de
gas en las lneas sensoriales; los que miden gases deben ir por sobre la toma, para evitar
que una eventual acumulacin de condensados distorsione la medicin. Estas medidas
tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas, ya que las distorsiones
podran generar presiones comparables a las que se desea medir. Hay varias excepciones o
modificaciones a la regla general; las ms importantes se describen a continuacin (ver
tambin Fig. 3.2.8.)
-

Medicin de vapor: el instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma, pero
su lnea sensorial debe ir sellada con condensado.

Para la medicin de productos muy calientes, viscosos o corrosivos se puede emplear un

sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cpsula. Como lquido de sello
se emplea una solucin de glicol, cuya gravedad especfica es superior a la de cualquier
hidrocarburo (aproximadamente 1.11).

Para el caso anterior, o para medir lquidos con abundantes slidos en suspensin o para
camas de catalizador, se emplea la purga. sta consiste en inyectar, a travs de un orificio
de restriccin (RO), una cantidad suficiente de lquido o gas de tal manera que arrastre el
producto hacia la caera o el recipiente manteniendo limpias las lneas

sensoriales. La presin de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la mxima
presin a medir.
- En la medicin de gases, cuando no es posible montar el instrumento por encima de la
toma, se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la lnea sensorial; una
segunda conexin del pote, ubicada en su parte superior, va hacia el instrumento que debe
estar a una altura igual o mayor que el pote.

Fig. 3.2.8. Esquemas de Montaje Especiales

Nota: el uso de sello introduce un error que equivale al producto de la SG del lquido por la
altura de la columna de sello. Cuando se trata de presiones relativamente bajas, este error
es comparable a la medicin y debera compensarse en la lectura.

3.3.

MEDICIN DE FLUJO

3.3.1. Unidades de Medicin.

La medicin de flujo es fundamental en control de procesos. Es esencial determinar las
proporciones y cantidades de materiales que estn yendo a un determinado proceso y
determinar la cantidad de producto resultante. Es finalmente la modulacin del flujo la que
permite el control de nivel, de presin, de temperatura y composicin de todas las variables
del proceso. La medicin de flujo no es solamente necesaria para el procesamiento, tambin
las transacciones comerciales asociadas de los productos requiere conocer con exactitud las
cantidades que estn siendo compradas, vendidas y transportadas.
Por definicin, flujo o caudal es la cantidad de material que atraviesa la seccin de un
ducto en un tiempo determinado. La cantidad puede ser volumen o masa, y se hablar de
flujo volumtrico o flujo msico, segn sea el caso. En la industria qumica, los caudales de
vapor suelen expresarse en trminos de flujo msico y, por lo tanto, lo mediremos en kg/h,
Ton/h o lb/h. Para el resto de los productos, lquidos o gaseosos, se emplea el flujo
volumtrico, y las unidades empleadas son galones por minuto (gpm), barriles por da (bpd),
pies cbicos por hora (cfh), metros cbicos por da (m 3/d), metros cbicos por hora (m3/h),
slo por nombrar algunos.
Supongamos que tenemos una caera homognea calefaccionada en un cierto tramo,
con medicin de flujo en ambos extremos. En la entrada leemos, digamos, 45 m 3/d, y en la
salida, 50 m3/d. Puesto que no tenemos otra caera que entre o salga, se intuye que ambos
caudales son iguales, pero las lecturas son diferentes. Esto se debe a que, como
consecuencia del aumento de temperatura, disminuy la densidad del producto y, por lo
tanto, la misma masa ocupa ahora un volumen mayor. Para evitar estos problemas, es
conveniente expresar las unidades de flujo volumtrico como la cantidad de metros cbicos
(u otra unidad) que leeramos si la temperatura fuese igual a una previamente fijada como
referencia. Entonces hablaremos de metros cbicos standard (sm3) por unidad de tiempo.
Si no usamos esta compensacin por temperatura, entonces mediremos en metros cbicos
actuales (am3) por unidad de tiempo. Volviendo al ejemplo anterior, las lecturas se tomaron
en am3/d; si las hubisemos ledo en sm3/d, como es lo usual, ambas lecturas seran las
mismas.
En el caso de los gases, su densidad cambia no slo con la temperatura, sino que
tambin con la presin, lo que obliga a fijar, adems, una presin de referencia para obtener
lecturas standard.
Para la medicin de flujo de lquidos, la temperatura de referencia ms usada es 60 F.
Para el caso de los gases, hay ms de un standard; pero los ms usados son:
60 F y 14.7 psia (1 atmsfera) metros cbicos standard (sm3)
0 C y 1 atmsfera metros cbicos normales (Nm3)
La relacin entre ambas unidades es:

1 sm3 = 0.94794 Nm3

El uso de unidades de volumen standard permite trabajar las lecturas de flujo, bajo una
misma referencia, pero hay algunos casos en que igual se presta a confusiones. Por
ejemplo, tomemos el caso de una fraccionadora con una carga de 140 sm3/d y dos salidas:
la de fondo, que indica 128 sm3/d y la de tope, con 40 sm 3/d. Si sumamos las salidas,
obtendremos que sale ms producto que lo que entra (168 contra 140) . Algo anda mal, pero
no son los instrumentos. Lo que ocurre aqu es que los tres productos son distintos, y por lo
tanto, tienen distintas densidades a una misma temperatura. Si midiramos en flujo msico,
entonces la suma de las lecturas de salida seran igual a la carga. Para demostrarlo,
supongamos que la SG de la carga es 0.85, la del producto de fondo es 0.75 y la del tope,
0.575. Transformamos el flujo volumtrico en flujo de masa:
Carga:
Fondo:
Tope:

140 850
128 750
40 575

= 119000 kg/d
= 96000 kg/d
= 23000 kg/d

Se ve que la suma de las salidas equivale a la carga cuando expresamos todos los
caudales en trminos de flujo msico.
En la medicin de flujo, as como con todas las mediciones de proceso, la gran diferencia
en la caracterstica del fluido y el amplio rango de aplicacin requerido en el proceso,
conlleva a una variedad de diseos competitivos, no siendo ninguno de ellos la mejor
solucin universal.

3.3.2. Elementos Primarios.

De acuerdo a ISA, el elemento primario es aquel que convierte la energa de la variable
medida en alguna forma apta para la medicin. Para flujo, los elementos primarios ms
usados son los que se derivan del teorema de Benouilli, que establece que cuando un
fluido de densidad pasa de un tramo de dimetro D a un tramo de dimetro d, el flujo
queda expresado por:
2

d 2(P P )
1

Q = 4 (14 )
en donde = d/D, y P1 y P2 son las presiones estticas en los tramos correspondientes. En
otras palabras, el caudal de un fluido al pasar de una seccin a otra es proporcional a la
raz cuadrada de la diferencia entre las presiones estticas en cada tramo. Por lo tanto,
bastar con introducir un elemento de menor dimetro en una caera y medir la presin
diferencial para obtener una cantidad relacionada con el flujo.
Los elementos basados en Bernoulli son la clase ms importante de medidores de flujo,
estos incluyen; plato orificio, orificio de restriccin y tubos venturi (ver Fig 3.3.1).
Una consideracin importante, vlida para todos los elementos basados en Bernouilli (y
tambin para otros medidores de flujo) es su sensibilidad al rgimen de flujo. Puesto que
suponen que el caudal es igual a la velocidad del fluido multiplicada por la seccin de la
caera, la velocidad debe ser uniforme en toda la seccin; en otras palabras, se aplican
cuando el Nmero de Reynolds es alto (> 10000, por lo general). Adems, se debe cuidar

que estn alejados de elementos que pudieren alterar el rgimen, tales como codos, vlvulas
(especialmente de globo), descargas de bombas, etc. Para ello, hay distintas normas y
recomendaciones prcticas que fijan la longitud del tramo libre, es decir, la distancia mnima
que debe existir entre un elemento de flujo y las diferentes singularidades del piping; a
menudo, estas distancias se expresan como mltiplos del dimetro nominal y son ms
estrictas para los tramos ubicados aguas arriba que para los que estn aguas abajo.

Fig. 3.3.1. Tipos de Medidores basados en Bernoulli

En el captulo 3.2 vimos cmo se medan presiones diferenciales mediante transmisores
neumticos y electrnicos. Otro instrumento empleado para medicin local de flujo es el
indicador basado en fuelles, conocido por su nombre comercial de Barton, cuyo principio de
funcionamiento se esquematiza en la figura 3.3.2. Si la presin en la cmara de alta es
mayor que la existente en la cmara de baja, el fuelle de la izquierda se comprimir hasta
balancearse con la fuerza que le opone el resorte; entre tanto, el fuelle de la derecha se
expandir y, por otra parte, una aguja indicar el movimiento del fuelle de alta, que es
proporcional a la diferencia de presiones entre ambas cmaras. La lectura se entrega en una
escala cuadrtica (comprimida en el comienzo, se va expandiendo a medida que se acerca
al mximo), de manera que el valor ledo es proporcional al flujo.

Fig. 3.3.2. Indicador local de P

Antes de proseguir, veamos cmo se extrae la raz cuadrada de la seal proveniente de

un transmisor de presin diferencial. En vez de expresar la seal en mA o psig, la
expresaremos en porcentaje, o mejor an, normalizado en valores por unidad, en donde
100% = 1 , 75% = 0.75, etc. Para obtener un valor proporcional al caudal, el extractor de raz
debe calcular la raz cuadrada del valor por unidad de la seal proveniente del transmisor de
P.
Ejemplo 3.3.1.: La entrada a un extractor de raz es 20%. Determinar la seal porcentual a su
salida.
Solucin: 20% equivale a 0.2 y la raz cuadrada de 0.2 es 0.4472. Por consiguiente, la salida
del extractor de raz es 44.72%.

Ejemplo 3.3.2. Un transmisor de P entrega una seal de 8 mA a un extractor de raz.

Determinar la seal correspondiente al flujo.
Solucin: Primero calculamos el porcentaje correspondiente a la seal del transmisor:
Valor porcentual = (8-4) / (20-4) = 25 % Valor Normalizado = 0.25
La raz cuadrada de 0.25 es 0.5, o sea, 50%. Para expresarla en mA:
Valor seal = 0.5 (20-4) + 4 = 12 mA

Una aplicacin directa del teorema de Bernouilli a la medicin de flujo es el tubo Venturi
(Fig. 3.3.3.), que consiste en un tramo de caera con una estrangulacin concntrica en su
parte central. La diferencial se toma entre la entrada del tubo y la estrangulacin. Para este
elemento, la relacin entre el dimetro de la estrangulacin y el dimetro interno de la
caera ( ) debe estar entre 0.5 y 0.75. Los extremos del Venturi pueden ir enflanchados o
soldados a tope a la caera principal. Es usado especialmente en dimetros grandes, en
que su precio, si bien es alto, ofrece ventajas comparativas sobre otras alternativas. Las
principales ventajas del tubo Venturi son la durabilidad, baja prdida de presin total,
repetibilidad, y requiere tramos libres relativamente cortos tanto aguas arriba como aguas
abajo. No tiene grandes inconvenientes, salvo que en muchos casos su precio no resulta
competitivo.
Sin duda, el elemento primario de flujo ms usado es el plato orificio (ver Fig. 3.3.4).
ste consiste en un disco metlico con una perforacin que por lo general tiene forma
circular. Sus principales ventajas son su repetibilidad, simplicidad y su bajo costo, adems de
que es ampliamente conocido; sus desventajas son: baja rangeabilidad (relacin entre el
caudal mnimo y el caudal mximo que puede medir un plato manteniendo una exactitud
mnima), tramos libres un tanto extensos y prdida de presin total relativamente alta.

El plato
ms usado
es el de
orificio
concntrico
con borde
recto por la
cara de alta
presin; por
la cara de
baja presin
puede
ir
rebajado
(counterbor
e)
o
biselado a
45 (bevel).
Sus
aplicaciones
incluyen
lquidos en
rgimen
turbulento,
gases
y
vapor
sobrecalent
ado.
A
menudo se
le
agrega
un
orificio
de venteo o
drenaje de
dimetro
pequeo (3

mm aprox.),
para
permitir
escapar
vapores
(venteo) en
el caso de
lquidos
o
para vaciar
condensado
s (drenaje)
en caso de
gases
y
vapor. Otros
tipos
de
plato, aptos
para
situaciones
especiales,
son:
Orificios
excntrico y
segmental:
Se utilizan
para medir
lquidos con
slidos en
suspensin
o
para
medir gases
con
gran
acumulaci
n
de
condensado
s.
Orificio
en
cuarto
de
crculo(Qua
rter-circle,
quadrantedge
o
quarter
round): Se
emplean
para medir
flujo
de
lquidos
cuando el
Nmero de
Reynolds es
menor que

10000
mayor
1000.

y
que

Tramos
calibrados
(meter run):
Para medir
flujo
por
caeras de
1 y 1 se
fabrican
carretes
cuyos
dimetros
interiores
han
sido
maquineado
s a una
tolerancia
ms estricta
que
las
caeras
comerciales
. El plato va
montado
entre
dos
de
estos
carretes.
Orificio
integral: Se
usan para
medir flujos
muy bajos
en caeras
pequeas.
El orificio va
montado en
el interior de
una cmara
que forma
parte
del
transmisor.
Para la
mayora de
las
aplicaciones
,
se
le
fabrica de
acero
inoxidable

serie 300;
su espesor
puede ser 3
mm
en
caeras
inferiores a
10, 6 mm
para
caeras
entre 10 y
14 y 10
mm
para
dimetros
de 16 o
mayores.
Sin
embargo,
son
poco
frecuentes
en
lneas
menores
que 2 y
mayores
que 12. Se
recomienda
que
la
relacin de
dimetros
est entre
0.2 y 0.7, y
que
la
presin
diferencial
producida
no supere
las
750
H2O.

Fig.
3.3.4
Orificio

El
montaje
ms comn
es
entre
flanges
especiales
(flanges
orificio), los
que
incluyen las
tomas;
stas
se
disponen de
tal manera
que
la
distancia
entre su eje
central y la
cara
del
orificio,
incluyendo
la
empaqueta
dura,
sea
de 1. La
dimensin

Platos

de
las
tomas
depende del
dimetro
nominal del
flange, pero
por
lo
general es

NPT.
Existen
adems la
posibilidad
de conectar
las
tomas
en
las
esquinas y
en
la
caera, tal
como
lo
muestra la
figura 3.3.5.

Fi
g.
3.
3.
5
U
bi
ca
ci
on
es
de
to
m
as
Es
t
nd

ar
es
pa
ra
el
m
ed
id
or
de
pl
at
o
ori
fic
io

Idealmente, los flanges orificio deberan ir montados en tramos horizontales. Las tomas
deberan salir en forma horizontal para el caso de lquidos y vapor, y vertical para gases.
Para la ubicacin de los transmisores, se siguen por lo general los mismos criterios que para
la medicin de presin, con la variante que ahora son dos lneas sensoriales (ntese que la
altura de las lneas sensoriales no influye, pues sus efectos se cancelan). Cuando los flanges
deben ir montados inevitablemente en tramos verticales, debe cumplirse lo siguiente:
-

El sentido de flujo debe ser ascendente para la medicin de lquidos y vapor y descendente
para el caso de gases.

Cuando se mide flujo de lquidos o vapor, ambas lneas sensoriales deben tener la misma
altura, especialmente cuando la presin diferencial producida por el plato en condiciones
normales de operacin es baja.
Al igual que en el caso de los transmisores de presin, se suele emplear lneas con sello
y, cuando la aplicacin lo requiere, se usan potes de condensado. En caso de productos muy
viscosos, se suele calefaccionar las lneas sensoriales y las cmaras del transmisor con
vapor (steam tracing). La purga, sin embargo, no es muy usada en la medicin de flujo.
Agreguemos que cuando se usa un indicador Barton para medir flujo de vapor, se
recomienda instalar potes de condensados dispuestos horizontalmente en la parte superior
de cada lnea sensorial. Las variaciones de presin alteran el volumen de las cmaras
sensoras, pero el mayor volumen de los potes permite que la altura de las columnas de sello
se mantenga prcticamente constante, evitando as alteraciones en la indicacin.
La calibracin de los transmisores se expresa en H2O o mmH2O. Se recomienda que la
diferencial producida por el flujo a condiciones normales est entre el 50% y el 64% del valor
superior del rango; de esta manera, el flujo estar entre un 70% y un 80% de la escala.
Cuando las condiciones de operacin cambian, podra requerirse cambiar el rango del
transmisor. Para determinar el nuevo rango, se considera: el rango actual del transmisor, el
caudal mximo medido con el rango actual y el caudal mximo que se desea medir con el
nuevo rango; de esta manera:
Nuevo Rango = Rango Actual (Nuevo Caudal Mx. / Caudal Mx. Actual)2
Nota: Esta frmula es razonablemente vlida para el caso de lquidos. Para gases y vapor,
es solamente una aproximacin.
Ejemplo 3.3.3.: Un transmisor calibrado entre 0 y 50 H2O mide un caudal de agua entre 0 y
800 m3/d. Se desea medir hasta 1600 m3/d. Calcular el nuevo rango del transmisor.
Solucin: Aplicamos directamente la frmula:
Nuevo Rango = 100 (1600 / 800)2 = 100 4 = 400 H2O
Por lo tanto, el transmisor habr que calibrarlo entre 0 y 400 H2O.

Nota: En los transmisores de P usados para medir flujo, el valor inferior del rango siempre
es cero. Por tal motivo, cuando se habla de Rango, se entiende que se trata del valor
superior.
Otra conclusin del teorema de Bernouilli es que cuando un fluido atraviesa una
restriccin, aumenta su energa cintica (velocidad) y disminuye su energa potencial
(presin hidrosttica). Una aplicacin directa de este concepto es el tubo pitot y su variante,
el pitot promediador, ms conocido por el nombre comercial de Annubar. La figura 3.3.6
muestra el concepto de un tubo Pitot. El annubar se inserta en la caera de modo tal que los
orificios de un lado enfrentan al flujo; luego de pasar las perforaciones, las partculas del
fluido chocan contra el fondo de la cmara de alta y, por lo tanto, su energa cintica se anula
transformndose en energa potencial con el consiguiente aumento de la presin
hidrosttica. El (los) orificio (s) del lado posterior simplemente sensa la presin hidrosttica
del fluido. La diferencia de presiones, al igual que en un Venturi o un plato orificio, es
proporcional al cuadrado del flujo.

Fig. 3.3.6. Concepto de un Tubo Pitot

Las principales ventajas del Annubar son: mnima prdida de presin, posibilidad de
insertarlo o extraerlo en una caera en servicio, aplicaciones en caeras de gran tamao
(hasta 96). Sus desventajas son la baja exactitud, requieren tramos libres relativamente
grandes y sirven slo para productos limpios.
Los elementos primarios estudiados aqu sirven para medir lquidos, gases y vapor.
Cualquiera sea el caso, la exactitud de la medicin depender de variados factores,
comenzando por el montaje. Si volvemos a la ecuacin de Bernouilli, veremos que el flujo
depende tambin de la densidad y de la geometra de la caera y del elemento. Los
cambios de temperatura afectan a ambos; ms an, en el caso de los gases, la disminucin
de presin intrnseca a este tipo de elementos provoca tambin un cambio en la densidad.
Adems, el paso del fluido genera prdidas por roce. Por tal motivo, la ecuacin original se
ve afectada por una serie de otros parmetros, entre los que destacan:
Coeficiente de descarga: es la relacin entre el flujo terico y el flujo real. Se le designa
por la letra C ( o C 0). Para un plato orificio, depende de y del Nmero de Reynolds, y oscila
alrededor de 0.6. En el caso del Venturi, depende exclusivamente del modelo; lo usual es
0.985.

Coeficiente de dilatacin: considera la dilatacin del elemento y de la caera por efectos

de la temperatura. Se le designa por F A , y depende de los materiales empleados en la
fabricacin. Su valor es 1 para temperatura de operacin de 60 F, levemente menor que 1 a
menos de 60 F y levemente superior a 1 a ms de 60 F.
Factor de expansin de gases: considera el cambio de densidad del gas (o vapor) al
pasar por el elemento. Se le designa por Y (o Y1) y su valor es levemente inferior a 1.
Depende fundamentalmente de la cada de presin en el elemento; por este motivo, se
aconseja que el cuociente entre el rango del transmisor, expresado en pulgadas de agua, y
la presin aguas arriba del elemento, expresada en psia, no exceda de 1.
Factor de compresibilidad: indica la desviacin del comportamiento de un gas con
respecto al de un gas ideal. Se le designa por Z y en la gran mayora de las aplicaciones, su
valor es 1.
A los anteriores se debe sumar un factor de proporcionalidad, N, que depende de las
unidades de medicin empleadas en el clculo.
La ecuacin original, modificada por los factores enumerados, determina finalmente el
caudal en unidades de ingeniera (kg/h o m3/d). Para plato orificio y Venturi, las ecuaciones
son las siguientes:
Lquido:
h Gf
Q[sm3/d] = C0FAd2
4
NL Gb (1 )
Gas:
Q[sm3/d] = NGC0FAY1d2

h P1
4

Z T M (1 )
Vapor:
Q[kg/h] = C0FAY1d2

h
4

NS (1 )

h = rango del transmisor en H 2O.

d = dimetro del orificio en mm.
P1 = presin absoluta aguas arriba del plato, en psia.
Gf = gravedad especfica a temperatura de operacin. Para lquidos es el cuociente entre la
densidad del fluido y la del agua. En gases es el cuociente entre el peso molecular del gas y
el del aire (28.96247)
Gb = SG a la temperatura de referencia (60 F).
T = temperatura de operacin en grados Rankine (1 R = 1 K 1.8).
= densidad en lb/ft3 ( 1 lb/ft3 = 16.0185 kg/m3)
NL = 20.8876
NG = 8.1227
NS = 3.9627

Nota: Los caudales se calculan utilizando las condiciones de operacin esperadas; si stas
difieren de las consideradas en el clculo, el fluido indicado no ser el real.

3.3.3. Medidores de Flujo Magntico

Un conductor elctrico movindose en un campo magntico desarrolla un campo elctrico
que es perpendicular y proporcional a los vectores de flujo magntico y de velocidad. Este
enunciado de la ley de Faraday es el principio por el cual se basa el medidor de flujo
magntico. La figura 3.3.7 ilustra la teora y la configuracin bsica de los componentes. El
tubo de medicin est hecho de una carcaza de material no-magntico, internamente
revestido con un aislante no-conductor. Los electroimanes son diseados para generar un
campo apropiado a travs del tubo. El movimiento de un fluido conductor dentro del tubo
genera un voltaje que es detectado por los electrodos ubicados en los extremos opuestos.
Para condiciones ideales, incluyendo un perfil de flujo simtrico y un campo magntico
uniforme, la relacin para el voltaje inducido es
eBxDxV
donde : B= densidad del flujo magntico.
D= distancia entre los electrodos.
V= velocidad promedio del flujo.

Fig 3.3.7. Principio del Medidor de flujo Magntico

Bajo las condiciones en la cual esta relacin se sostiene, el medidor es independiente de

la viscosidad, densidad, nmero de Reynolds y composicin del fluido. Combinando con su
caracterstica de no-obstrucin al paso del flujo, ofrece una muy til solucin a una gran
variedad de aplicaciones que de otra forma sera muy complicado medir. Esta incluye fluidos
altamente viscosos, barros y mezcla de lquidos.
Los medidores de flujo magntico son algo caros, particularmente los de gran tamao.
Existe la posibilidad, con algunos fluidos, de falla en los electrodos. La exactitud se puede
ver afectada por perfiles de flujo no simtricos debido a vlvulas, codos u otra
discontinuidad en la caera. Las caeras de proceso adyacentes tambin pueden introducir
errores a travs de una distorsin del campo magntico.

3.3.4. Medicin de flujo por efecto coriolis

La mayora de los mtodos tradicionales de medicin de flujo determinan el caudal
volumtrico del fluido, basados en condiciones de operacin supuestamente constantes.
Como la presin y la temperatura suelen variar, se puede cometer un error significativo en la
medicin, a menos que se introduzcan los factores de correccin necesarios, basados en las
condiciones reales del proceso. Otro mtodo ms simple es el de medir directamente el
caudal msico del fluido. Aunque a la fecha se han desarrollado varios mtodos de medicin
de flujo msico, el ms difundido es el basado en el llamado efecto Coriolis.
En un medidor de efecto Coriolis, el fluido pasa a travs de un tubo en forma de U
(existen tambin otras formas, dependiendo del fabricante) . Este tubo vibra a su frecuencia
natural, excitado por un campo magntico; la vibracin es similar a la de un diapasn, con
una amplitud de menos que 1 mm. Si hacemos circular un fluido por su interior, durante la
mitad del ciclo de vibracin del tubo (es decir, cuando se mueve hacia arriba) el fluido
entrante empuja el tubo hacia abajo resistindose a la vibracin, en cambio que el fluido
saliente lo hace hacia arriba. Esta combinacin de fuerzas causa que el tubo experimente
una torsin. La figura 3.3.8. ilustra el comportamiento descrito. Durante la segunda mitad del
ciclo, cuando el tubo se mueve hacia abajo, la torsin resultante tendr la direccin opuesta.
Por consiguiente, tenemos que en cada codo del tubo se produce una oscilacin de igual
frecuencia (la frecuencia natural) pero desplazadas en fase. Este desplazamiento de fase es
directamente proporcional a la razn de flujo msico del fluido que circula por el interior. Si se
colocan sensores electromagnticos (pickups) en cada codo, stos generan una seal
sinuosoidal cuya diferencia de fase (T) es medida por la unidad electrnica del transmisor
para transformarla finalmente en una seal 4-20 mA.
La principal ventaja de los medidores por efecto Coriolis radica en la posibilidad de leer
directamente flujo msico, independiente de las variaciones de presin, rgimen de flujo
(laminar , turbulento), densidad, viscosidad, ni por la presencia de algunas burbujas en el
lquido; las variaciones de temperatura, que provocan cambios de elasticidad del tubo, son
compensadas por la unidad electrnica en forma automtica. Debido a que la vibracin y la
torsin son muy pequeas, no sufren desgaste ni fatiga de material.

Fi
g.
3.
3.
8.
P
ri
n
ci
pi
o
d
el
M
e
di
d
o
r
d
e
Fl
uj
o
p
o
r
el
E
fe
ct
o
d
e

C
o
ri
ol
is
.

Su
principal
desventaja
es el precio;
se
menciona
adems la
limitacin
de tamao
(la mayora
de
los
fabricantes
ofrecen
medidores
de
un
tamao
mximo de
4),
son
sensibles a
las
vibraciones
que
le
pueda
transmitir la
caera, la
cada
de
presin
suele
ser
superior a la
de
otros
medidores,
no
son
apropiados
para
temperatura
s muy altas
y
algunos
de
ellos
requieren
una
densidad
mnima. Por
estas
2
ltimas
razones no
son
muy
apropiados
para medir

vapor.
Adems, a
diferencia
de
los
transmisore
s
electrnicos
de
diafragma,
los de flujo
msico
consumen
ms de 4
mA, por lo
tanto
no
pueden
emplearse
en un lazo
de 2 hilos, o
sea,
requieren
alimentaci
n externa.
3.3.5.
Medidores
de
Flujo
Ultrasnico
s
Existen
dos grandes
clasificacion
es
de
medidores
de
flujo
ultrasnicos
, en la cual
caen
un
gran
nmero de
variaciones.
Un
tipo
depende
generalmen
te
del
tiempo de
paso de una
seal
acstica
entre
dos
puntos fijos;
el otro se
sustenta en
el
efecto

Doppler
entre
un
punto fijo y
otro que se
mueve. El
principio del
tiempo de
paso
es
ilustrado en
dos de sus
variaciones
ms
posibles en
la
figura
3.3.9. Si un
pulso
es
lanzado en
el punto a
cada
vez
que
se
recibe otro
en el punto
b y un pulso
es lanzado
en el punto
b cada vez
que
se
recibe otro
en el punto
a,
la
diferencia
en
la
frecuencia
de
envo
tiene
la
siguiente
relacin.

2 V

f L
donde V es
la velocidad
del flujo y L
la distancia
entre
los
dos
emisoresreceptores.

F
i
g
3
.
3
.
9
.
M
e
d
i
d
o
r
e
s
U
l
t
r
a
s

n
i
c
o
s
p
o
r
e
l
p
r

i
n
c
i
p
i
o
d
e
l
t
i
e
m
p
o
d
e
p
a
s
o
.
Debido a
que
la
medicin
del tiempo
de
paso
depende del
xito, en la
travesa por
el fluido, del
pulso
acstico,
partculas y
burbujas
pueden
interferir
con
la
operacin.
Esto
generalmen
te
limita
este tipo de
medidores a
lquidos
limpios.
Los
medidores
del
tipo

Doppler, en
contraste
con
los
anteriores,
dependen
de
la
existencia
de
partculas
slidas
o
burbujas
que sirvan
como
reflectores
acsticos .
El principio
puede ser
descrito con
la ayuda de
la
figura
3.3.10. Una
onda
acstica de
frecuencia
ft.
es
transmitida
hacia
la
corriente de
flujo.
La
onda
es
reflectada
en
varias
direcciones
a
medida
que
se
encuentra
con
un
campo de
partculas
dispersas.
Algunas de
las
ondas
reflectadas
son
direccionad
as hacia el
receptor,
llegando
con
una
frecuencia fr
.

La
frecuenci
a
recibida
difiere de
la
frecuenci
a
transmiti
da
debido al

efecto
Doppler.

f f t V
donde V es
la velocidad
de
la
partcula
donde
se
reflect la
onda.
Se
podra
asumir que
las
partculas
se
estn
moviendo a
la
misma
velocidad
que
el
fluido, pero
el fluido sin
embargo
tiene
un
perfil
de
velocidad
nouniforme.
Por lo tanto,
la
seal
reflectada
es
un
espectro de
frecuencias
que
representa
la velocidad
del campo
de
partculas
dispersas.

F
i
g
.
3
.
3
.
1
0
.
M
e
d
i
d
o
r
d
e
fl
u
j
o
u
lt
r
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n
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b
a
s
a
d
o
e
n
e
f
e
c
t
o
D
o
p
p
l
e
r.

Las ventajas de los medidores ultrasnicos incluyen su construccin abierta, no

obstructiva al flujo, al igual que los medidores de flujos magnticos pero aplicables a lquidos
conductores y no-conductores y a un menor costo. Su diseo no-invasivo, ofrece una obvia
ventaja con fluidos corrosivos o qumicamente activos y llegan a ser econmicamente
atractivos en tamaos de caeras grandes.

3.3.6. Medidores de Flujo de Turbina

El principio general de los medidores de turbina se muestra en la figura 3.3.11. Una
turbina de mltiples aspas es sostenida en un eje paralelo y concntrico a la corriente de
flujo. La turbina debe girar libremente y presentar el mnimo arrastre rotacional dentro del
rango normal de operacin.
Los medidores de turbina son a menudo utilizados en aplicaciones de control de
inventario y trasferencia, en las cuales su alta exactitud y amplio rango lo hacen muy
beneficioso.

Fig. 3.3.11 Principio del medidor de flujo de turbina

3.4.

MEDICIN DE NIVEL

- Introduccin
Nivel es simplemente la altura de un lquido (o slido granulado) referente a algn plano
dado. El concepto de nivel es visualizado fcilmente, pero los requerimientos para la
medicin son extremadamente variados debido a que ambos, los objetivos por los cuales se
requiere la medicin y los materiales ha ser medidos, defieren significativamente.
Dependiendo de la aplicacin, puede ser necesario conocer solamente que el nivel se
encuentra sobre o bajo algn punto, o mejor dicho entre dos puntos, o puede ser necesario
medirlo continuamente sobre algn rango. Estos requerimientos, unidos a un rango casi
ilimitado de caractersticas de materiales de proceso, dan como resultado una amplia
variedad de tecnologas de medidores de nivel.
La figura 3.4.1 ilustra las tcnicas comercialmente ms significativas para la medicin de
nivel. Para aplicaciones continuas, el desplazador y el transmisor de presin diferencial de la
Fig. 3.4.1a y b, son las ms comunes. En la mayora de las industrias de proceso, incluyendo
refineras y plantas qumicas, los productos son almacenados en grandes estanques
cilndricos, donde el inventario de producto es monitoreado por medicin de nivel, el sistema
del tipo flotador mostrado en la Fig 3.4.1c, son los que ms se utilizan. La Fig. 3.4.1d
muestra la tecnologa alternativa que es normalmente considerada cuando las condiciones
de aplicacin hacen difcil o imposible la utilizacin de los anteriores esquemas. Cuando se
requiere una medicin de nivel discreto (on- off), se aplica lo que se conoce con el nombre
de switch de nivel, tal como se muestra en la Fig 3.4.1e. Existe una completa clase de
productos que utilizan alguna variacin de medidores de nivel del tipo flotador y palanca,
como se muestra en la Fig 3.4.1f, los que pueden entregar una seal de medida o una
accin de control.

Fig. 3.4.1 Diferentes mtodos de medicin de niveles alternativos

3-33

3.4.2 Medicin de nivel mediante transmisor de presin diferencial.

Del Teorema Fundamental de la Hidrosttica, sabemos que la presin ejercida por un
lquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de lquido,
independientemente del rea de la seccin transversal. Por lo tanto, para medir nivel,
bastar conocer la presin ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presin,
como un transmisor del tipo diafragma; en caso de que el recipiente est sometido a cierta
presin (que corresponde a la gran mayora de los casos que encontramos en Procesos), se
usar un transmisor de presin diferencial (Ver los transmisores descritos en el Captulo 3,
Medicin de Presin). Una de sus tomas medir la presin del recipiente (P R) ms la presin
producida por la columna (PC), en tanto que la otra medir slo P R. El transmisor generar
una seal proporcional a la diferencia de presin entre ambas tomas, es decir, P R + PC - PR =
PC.
Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presin diferencial, se suele llenar la
tubera conectada a la toma superior del recipiente con algn lquido, que puede ser el
mismo que contiene el recipiente; de esta manera se impide que los condensados empiecen
a acumularse presionando el diafragma de ese lado, lo que alterara la medicin.

Fig. 3.4.2. Instalacin tpica de un transmisor de nivel por P

La figura 3.4.2. ilustra una instalacin tpica de medicin de nivel. Obsrvese que en este
caso la presin aplicada a la cmara de alta (H) es igual a:
A nivel mnimo, PHMIN = PR
A nivel mximo, PHMAX = PR + SG1-h
en donde SG1 corresponde a la gravedad especfica del lquido, h a la altura mxima a medir
y PR, a la presin en el interior del recipiente.
Por otra parte, en la toma de baja (L), se tiene que la presin ser siempre igual a:
PLMIN = PLMAX = PR + SG2-z

en donde SG2 es la gravedad especfica del lquido de sello y z, la distancia entre las tomas
del recipiente.
El transmisor se debe calibrar para entregar una seal mnima (3 psig 4 mA) cuando el
nivel sea mnimo, y una seal mxima (15 psig 20 mA) cuando el nivel sea mximo. Para
determinar el rango de calibracin en unidades de presin diferencial se calculan sus valores
extremos de la siguiente manera:
Para seal mn. : PMIN = PHMIN - PLMIN = PR - (PR + SG2-z) = -SG2-z
Para seal mx. : PMAX = PHMAX - PLMAX = PR + SG1-h - (PR + SG2-z) = SG1-h -SG2-z
Las unidades de presin diferencial quedarn expresadas en pulgadas de columna de
agua o milmetros de columna de agua, segn la unidad en que se expresen las alturas.
Ejemplo 3.4.1.: En el recipiente de la figura 3.4.2., se desea medir el nivel de un lquido, cuya
gravedad especfica es de 0.93, hasta una altura de 80 cm. La distancia entre ambas tomas
es de 120 cm y la toma de baja se sellar con el mismo lquido del recipiente. Calcular el
rango de calibracin del transmisor en H2O.
Solucin: Puesto que hay que expresar el resultado en H 2O, transformaremos las alturas a
pulgadas.
h = 80 cm = 31.5
z = 120 cm = 47.2
SG1 = SG2 = 0.93
Para seal mnima: PMIN = -0.93 - 47.2 = -43.9 H2O
Para seal mxima: PMAX = 0.93 - 31.5 - 0.93 - 47.2 = -14.6 H2O
Respuesta: El transmisor deber calibrarse entre -43.9 y -14.6 H2O

Obsrvese que los valores de calibracin son negativos. Esto no debera extraar, pues
en todo momento la columna que presiona la cmara de baja presin del transmisor es
mayor que la que lo hace sobre la de alta. En el caso particular en que el nivel mximo a
medir coincida con la toma superior, y si el lquido de la columna del lado de baja tiene la
misma densidad que el lquido del recipiente, la seal mxima (15 psig 20 mA) se obtendr
cuando la diferencial sea cero.
Consideremos ahora el caso en que el transmisor se monta a una distancia d por debajo
de la toma inferior. En este caso, la presin aplicada a la toma de alta se incrementar en un
valor igual a d - SG1 y la de baja, en d - SG 2; por consiguiente, la diferencial se
incrementar en un valor igual a d - (SG 1 - SG2). Si las densidades de ambos lquidos son
iguales, este incremento es cero; en caso contrario, se deber agregar este incremento a los
resultados obtenidos mediante la metodologa anterior. En otras palabras, los valores para la
calibracin sern :

PMIN = -SG2-z + [d - (SG1-SG2)]

PMAX = SG1-h - SG2-z + [d - (SG1-SG2)]
Recurdese que z es la distancia entre tomas y no la altura de la columna de baja.
Finalmente veremos lo que sucede cuando el nivel mnimo a medir est a una altura h O
por sobre la toma inferior y, adems, la lnea sensorial de la toma de alta se sella con un
lquido de gravedad especfica SG3. Si mantenemos h como el rango de nivel a medir,
entonces:
PMIN = -SG2-(z + d) + d-SG3 + hO - SG1
PMAX = - SG2-(z + d) + d-SG3 + SG1-(h + hO)
Esta expresiones corresponden a la situacin ms general, graficada en la Fig. 3.4.3.
Puesto que las frmulas son un tanto complicadas, es preferible reforzar la metodologa
empleada en deducirlas; sta se reduce a dos pasos:
1. Determinar las presiones ejercidas sobre cada cmara del transmisor cuando el nivel
est en su punto mnimo y obtener la diferencia entre ambas. Esto determinar el valor
PMIN.
2. Determinar las presiones ejercidas sobre cada cmara del transmisor cuando el nivel
est en su punto mximo y obtener la diferencia entre ambas. Esto determinar el valor
PMAX.

Fig. 3.4.3. Transmisor de nivel ubicado por debajo de la toma inferior

Ejemplo 3.4.2.: En un acumulador de diesel, cuya gravedad especfica es 0.81, las tomas
para el transmisor de nivel estn situadas a 50 pulgadas entre s. Por limitaciones de
espacio, el transmisor se deber ubica 30 cm por debajo de la toma inferior; la toma de baja
se llenar con glicol (SG = 1.011) y la de alta con el mismo producto del tambor y a su misma
temperatura. Se desea cubrir un rango de medicin lo ms extenso posible, pero la
experiencia aconseja dejar mrgenes de 10 cm en cada extremo. Determine el rango de
calibracin del transmisor. (Redondee 10 cm = 4 pulgadas).
Solucin: Usaremos la metodologa recin descrita y luego la contrastaremos con las
frmulas generales. Nos basaremos en la nomenclatura de la Fig. 3.4.3.:
z = 50
h0 = 10 cm = 4
h = 50 - 20 cm = 50 - 8 = 42
d = 30 cm = 12
Adems: SG1 = SG3 = 0.81 y SG2 = 1.0110.
A nivel mnimo, las presiones sobre las tomas de alta y baja son respectivamente:
PHMIN = h0SG1 + dSG1 = (h0 + d)SG1 = 16 0.81 = 12.96 H2O
PLMIN = (z + d)SG2 = 62 1.0110 = 62.6820 H2O
PMIN = PHMIN - PLMIN = 12.96 - 62.6820 = -49.7220 H2O
Y a nivel mximo:
PHMAX = hSG1 + h0SG1 + dSG1 = (h + h0 + d)SG1 = 58 0.81 = 46.98 H2O
PLMAX = PLMIN = 62.6820 H2O
PMAX = PHMAX - PLMAX = 46.98 - 62.6820 = -15.7020 H2O
Respuesta: El transmisor deber calibrarse entre -49.7220 y -15.7020 H2O
Si aplicamos las frmulas generales:
PMIN = -SG2-(z + d) + d-SG3 + hO - SG1
PMAX = - SG2-(z + d) + d-SG3 + SG1-(h + hO)
PMIN = -1.0110(50 + 12) + 120.81 + 40.81 = -62.6820 + 9.72 + 3.24 = -49.7220 H2O
PMAX = -1.0110(50 + 12) + 120.81 + 0.81 (42 + 4) = -62.6820 + 9.72 + 37.26 = -15.7020
H2O

En ambos ejemplos hemos expresado el nivel en unidades de longitud, lo que no debera

extraar. Sin embargo, en refinera, es ms frecuente expresarlos en trminos de porcentaje
(0 a 100 %).
Ejemplo 3.4.3. Se tiene un transmisor como el que se muestra en la figura 3.4.2. El nivel se
mantiene constante en 50 %. Sbitamente, la temperatura ambiente comienza a subir,
elevando la temperatura de la toma de baja; por inercia, la temperatura del recipiente se
mantiene constante. Qu sucede con la seal de nivel?
Solucin: Como las condiciones por el lado de la toma de alta no han variado, la presin por
ese lado permanece constante. Por la toma de baja, al aumentar la temperatura del lquido
de sello, disminuye su densidad y, por lo tanto, la presin que ejerce sobre el diafragma del
transmisor tambin disminuye. El resultado es un aumento de la P o, en otras palabras, la
seal del transmisor aumenta con respecto al valor original.
El esquema mostrado en la Fig. 3.4.2. tambin se usa para medicin de densidad, con la
nica diferencia de que el lquido debe cubrir siempre ambas tomas; el lquido de la lnea
sensorial de la toma de baja debe ser distinto del que se mide o, mejor an, emplear purga
de gas, lo que elimina la necesidad de llenar la toma de baja. Como la P es proporcional al
peso de la columna comprendida entre ambas tomas, se cumplir que:
P SG1 z = (liq/agua)z
P liq
Es decir, el transmisor reflejar las variaciones de densidad del lquido, pues los otros
factores que influyen son, en este caso, constantes.
Las lneas sensoriales, al igual que para la medicin de presin, son tubos de acero
inoxidable de 1/2 OD por lo general. Las tomas son coplas, medias coplas o flanges, en
dimensiones que varan entre 3/4 y 1 nominales.
Los transmisores de presin diferencial son ampliamente usados para medir nivel; no
obstante, no son apropiados para medir niveles de interface lquido-lquido. Tambin pueden
presentar dificultades para medir niveles muy estrechos (especialmente de productos muy
livianos) y en productos muy calientes, en que el calor puede transmitirse al lquido de sello,
vaporizndolo.

3.4.3. Medicin de nivel por boyantes.

Una forma muy elemental de medir nivel es mediante un flotador que descansa en la
superficie del lquido y transmite el movimiento a un indicador. Este principio es prctico en
estanques abiertos o con techo flotante, pero no es muy empleado en Procesos.

Otra modalidad, muy usada en Procesos, se basa en el Principio de Arqumedes, que dice
que todo cuerpo sumergido en un fluido recibe de ste una fuerza en sentido vertical cuya
magnitud es igual al peso del fluido desplazado. A esta fuerza se le conoce como empuje o
boyantes. Para aclarar cmo se aplica esta fuerza a la medicin de nivel, imaginemos
primeramente que tenemos una botella vaca en el interior de un depsito cilndrico de
dimetro algo mayor que el de la botella; inicialmente el depsito est vaco. Empezamos a
llenar con agua el depsito hasta que la botella flote libremente y colocamos un dedo en la
parte superior de la botella para impedir que se mueva; si agregamos ms lquido,
sentiremos una fuerza cada vez mayor en nuestro dedo: es la fuerza de boyantes.
Los principales conceptos que aparecen en esta sencilla experiencia son:
-

El elemento no flota en la superficie, sino que desplaza al fluido circundante. Por tal motivo
se le llama desplazador.
-

La fuerza ejercida sobre el punto de apoyo depende del nivel del fluido.

La fuerza de boyantes se dirige hacia arriba, por lo tanto, se contrapone al peso del
desplazador. Hagamos una variante de la experiencia anterior colgando un cilindro lleno de
agua de un dinammetro que indicar su peso. Comenzamos a llenar lentamente con agua
el depsito externo. Inicialmente, el dinammetro mostrar el peso del cilindro ms su
contenido, lo que se mantendr hasta que el nivel del agua alcance el fondo del cilindro. Si
agregamos ms lquido, observaremos que la indicacin comienza a disminuir hasta que el
nivel alcanza la superficie superior del cilindro. Ntese que el cilindro no flota, ya que lo
hemos llenado con agua. Cuando el nivel est en algn punto intermedio, a una altura h del
fondo del desplazador, la fuerza resultante aplicada al dinammetro ser:
FR = Wd - FB
en donde Wd es el peso del desplazador y FB, la fuerza de boyantes. A su vez, sta
corresponde al peso del lquido desplazado:
FB = Ahg
en donde es la densidad del lquido del depsito externo, A es la seccin del desplazador y
g la aceleracin de gravedad (9.8 m/s2). Por lo tanto:
FR = Wd - Ahg Wd - FR = Ahg
es decir, la diferencia entre el peso del desplazador y la indicacin del dinammetro es
directamente proporcional al nivel del depsito externo. Ntese adems que, debido a la
prdida de peso, el resorte del dinammetro levanta levemente al desplazador (en realidad el
dinammetro indica el peso amplificando el movimiento del resorte). Por consiguiente, el
movimiento del desplazador tambin ser proporcional al nivel circundante.
En los transmisores de nivel por desplazador, se reemplaza el resorte por un diafragma de
torsin (que adems asla el transmisor del proceso), de modo que el movimiento vertical se
transforma en movimiento rotacional. Por lo general, una variacin entre el 0 y el 100 % del
nivel producir un cambio en la posicin angular de la barra de torque no superior a 9. En
un transmisor neumtico, la rotacin se transmitir a un conjunto aleta-boquilla el cual

responder de una manera similar al transmisor de presin mostrado en la Fig. 3.2.5. Si es

electrnico, accionar un transductor de posicin. En cualquier caso, se generar una seal
(3-15 psig 4-20 mA) proporcional al nivel.
Si el desplazador va inserto en el recipiente cuyo nivel se desea medir, entonces
hablamos de desplazador interno. Pero lo ms comn es que el desplazador est en una
vasija ad- hoc, conectado mediante vasos comunicantes con el nivel que se desea medir.
Este es el caso de los desplazadores externos, como el que se muestra en la Fig. 3.4.4.
Una de las principales aplicaciones de los medidores por desplazador es la medicin de
interfaces lquido-lquido (por ejemplo, agua-hidrocarburo), en donde superan con ventajas a
la medicin por P. Si L es la densidad del lquido ms pesado (por ejemplo agua), U la del
ms liviano (hidrocarburo), h la altura de la interface y z la altura total del desplazador, se
puede demostrar que la fuerza de boyantes ser:
FB = (L - U)Ahg + UAzg
Ya que el segundo trmino de la derecha es constante, la fuerza de boyantes variar en
funcin de la altura de la interface (h).

Fig. 3.4.4. Desplazador Externo

La principal desventaja del medidor por desplazador, en comparacin al transmisor por
P, es su mayor precio, menor flexibilidad y mayor cantidad de partes mviles.
Tanto la medicin por P como por desplazador tienen una desventaja: son sensibles a
las variaciones de densidad del producto. Si bien esta caracterstica es aprovechada para
medir la densidad, representa un problema al momento de medir niveles en productos muy
cambiantes.

Nota: el principio de los vasos comunicantes es ampliamente usado en la medicin de nivel,

especialmente en los instrumentos de lectura local, como los level glass o indicadores de
vidrio. Se piensa que una columna unida a un tambor por vaso comunicante tiene
exactamente la misma altura que el nivel del tambor; esto no siempre es as. En un sistema
de vaso comunicante, se igualan 2 presiones: la de la columna exterior y la del recipiente; si
la densidad es uniforme en todo el sistema, entonces los niveles sern idnticos. Pero
supongamos la siguiente situacin: tenemos un tambor de agua a presin, a una
temperatura de 150 C; medimos el nivel en un level glass expuesto a una temperatura
ambiente de 21 C. La SG del agua en el interior es 0.919 y la del exterior, 0.997; si en el
interior el nivel alcanza a 1 m, la presin de su columna ser 919 mmH2O. Para que la
columna de level glass ejerza la misma presin, su altura deber ser 919/0.997 922 mm.
Es decir, hay una diferencia de -78 mm entre la indicacin del LG y el nivel real.