INGENIERA EN MECATRNICA

ASIGNATURA:

SISTEMAS MECANICOS

TITULO DE LA ACTIVIDAD:

UNIDAD II

NOMBRE DEL ALUMNO:

MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ GALINDO

TILA CASSANDRA CRUZ DAMIAN

GRADO Y GRUPO:

9 C

NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. MARCELO MORALES CLEMENTE

FECHA DE ENTREGA:

30 DE JUNIO DE 2015

1 INDICE
2

INTROUCCIN..................................................................................................3

CAPITULO 1......................................................................................................5
3.1 Desalineacin......................................................................................................7
3.2 Desalineacin paralela........................................................................................7
3.3 Desalineacin paralela........................................................................................8
3.4 Desalineacin Angular.........................................................................................8

PROBLEMA CAUSADO POR VIBRACIONES EN MAQUINA ELECTRICA

DE COSER...................................................................................................................8
4.1 Extraccin de Polvo.............................................................................................9
4.2 Seleccin de Velocidad.....................................................................................10
4.3 Peso y vibracin................................................................................................11
4.4 Versatilidad........................................................................................................12
4.5 Balanceo............................................................................................................13
4.6 Tipos de vibraciones..........................................................................................13
4.7 caractersticas tcnicas.....................................................................................13
4.8 Tipo de amortiguadores de la caladora.............................................................14
5

CONCLUCION.................................................................................................16

recomendacin...............................................................................................16

BILBIOGRAFIA...............................................................................................17

2 INTROUCCIN
En este documento se hablara acerca de las vibraciones que pueden presentarse en
un equipo de mquinas conociendo cada una de su presentes fallas y como poder
medir las vibraciones.
Presentaremos en el siguiente trabajo los problemas causados por la vibracin uno
de ellos es la resonancia que existe en los sistemas mecnicos causada por la
vibracin que exista en la mquina, tambin podrn encontrar los conceptos de
balanceo dinmico y esttico, enfocados a un motor monofsico de la marca Baldar,
as como tambin otros parmetros que influyen de cierta manera en el
funcionamiento de la mquina.
Aprenderemos como evitar y como resolver todos estos problemas que nos causan
las vibraciones, tambin veremos que existen diferentes tipos de desgaste vibratorio
entre los ms comunes se puede encontrar la herrumbre, que es la corrosin que
provocan todos los agentes corrosivos dentro y fuera de la mquina.

OBJETIVOS

El alumno identificar los principales problemas causados por vibraciones

mecnicas y propones los mtodos de medicin para minimizar su efecto nocivo en
las mquinas automatizadas.
OBJETIVO GENERAL
Conocer ms all de las consecuencias provocadas por las vibraciones mecnicas,
as mismo encontrar la manera de solucionar los diferentes problemas que se
presenten, para que exista el buen funcionamiento de la mquina y as no tener
ningn atraso o dao del mismo equipo.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer los conceptos generales acerca de las vibraciones. Aplicadas

a una Maquina real.
Saber identificar los tipos de desalineaciones por medio de grficos y
conocer la manera de solucionar este problema.
Conocer los factores de riesgo que producen las vibraciones en un motor.
Interpretar los espectros que arrojan los anlisis de un motor.
Conocer las causas que provocan que exista vibracin en una mquina
y

los mtodos de evitarlo.

3 CAPITULO 1.
CONCEPTOS UTILIZADOS PARA MEDIR VIBRACIONES
Las vibraciones se pueden dividir en dos grupos principales: Deterministas y
Aleatorias Las vibraciones deterministas se pueden describir siempre con una
expresin matemtica, que define la forma de variar con el tiempo del parmetro de
la vibracin considerado, mientras las aleatorias slo se pueden describir mediante
parmetros estadsticos.
La vibracin es un efecto fsico que acta sobre los elementos por transmisin de
energa mecnica desde fuentes oscilantes. Se dice que un cuerpo vibra cuando
sus partculas oscilan respecto a una posicin de equilibrio o referencia. Si el
sistema oscila libremente, lo hace con una frecuencia bien definida, llamada
"natural"
Dentro de las vibraciones deterministas podemos distinguir las peridicas
(movimiento oscilatorio en el que el proceso se repite exactamente, llamando a
cada repeticin ciclo o perodo) y las no peridicas (los fenmenos transitorios y
choques mecnicos, de duracin breve), mientras que las aleatorias (vibraciones de
movimiento irregular que nunca se repite exactamente) se subdividen en
estacionarias y no-estacionarias.
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta
caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin. La velocidad de vibracin
tiene en cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un indicador directo
de la severidad de vibracin

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La severidad de vibracin es indicada de una forma ms precisa midiendo la
velocidad, aceleracin o desplazamiento segn el intervalo de frecuencias entre
la que tiene lugar, as para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman
medidas de desplazamiento. En el intervalo entre 600 y 60.000 cpm, se mide
velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se toman aceleraciones.
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, spike energy (energa de impulsos).
Si se le obliga a oscilar a una frecuencia diferente, impuesta desde el exterior, el
desplazamiento variar dependiendo de que la frecuencia impuesta externa est
ms o menos cerca de la frecuencia natural del sistema. Si se igualan ambas
frecuencias, la amplitud crece y se dice que el sistema ha entrado en "resonancia".
La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en este anlisis. Se define
como el nmero de ciclos completos en un perodo de tiempo. La unidad
caracterstica es cpm (ciclos por minuto).
Existe una relacin importante entre frecuencia y velocidad angular de los
elementos rotativos. La correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por minutorevoluciones por minuto) identificar el problema y la pieza responsable de la
vibracin.
Esta relacin es debida a que las fuerzas cambian de direccin y amplitud de
acuerdo a la velocidad de giro. Los diferentes problemas son detectados por las
frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien mltiplos suyos. Cada tipo de
problema muestra una frecuencia de vibracin distinta.
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta
caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin.
La velocidad de vibracin tiene Cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por
tanto un indicador directo de la severidad de vibracin.

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La aceleracin est relacionada con la fuerza que provoca la vibracin, algunas de
ellas se producen a altas frecuencias, aunque velocidad y desplazamiento sean
pequeos En la siguiente figura se puede ver la aceleracin de vibracin.
El spike energy o energa de impulsos proporciona informacin importante a la
hora de analizar vibraciones. Este parmetro mide los impulsos de energa de
vibracin de breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia.
Pueden ser impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de
rodamientos o engranajes. Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en
mquinas rotativas. Fugas de vapor o de aire a alta presin. Cavitacin debida a
turbulencia en fluidos.

3.1

Desalineacin

La desalineacin es una condicin en la que las lneas centrales de flechas

acopladas no coinciden. Si las lneas centrales de las flechas desalineadas estan
paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es una
desalineacin paralela.
Si las flechas desalineadas se juntan pero no son paralelas, entonces la
desalineacin se llama desalineacin angular. Casi todas las desalineaciones que
se observen en la prctica son una combinacin de los dos tipos de base.
3.2

Desalineacin paralela

La desalineacin paralela produce una fuerza de cizallamiento y un momento de

flexin en la extremidad acoplada de cada flecha, niveles de vibracin altos en 2x y
en 1x. Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los rodamientos en
cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta.
En la mayora de los casos, los componentes 2x estarn ms altos que los 1x. Los
niveles axiales 1x y 2x estarn bajos solamente en desalineacin paralela y su fase
estar opuesta.

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3.3

Desalineacin paralela

La velocidad de la mquina puede variar, la vibracin, debido al desbalanceo

tambin variar segn el cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el
nivel del componente de desbalanceo se incrementar por un factor de cuatro,
pero la vibracin debida a la desalineacin no cambiar de nivel. En la imagen
siguiente se muestra un espectro tpico de una mquina desalineada.
3.4

Desalineacin Angular

La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada flecha, y esto

genera una fuerte vibracin en 1x, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial en
ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin habr niveles relativamente fuertes
en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase. Un acoplamiento
desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos en 1x en los
rodamientos a las otras extremidades de las flechas tambin.

4 PROBLEMA CAUSADO POR VIBRACIONES EN MAQUINA

ELECTRICA DE COSER.
Una Sierra Caladora o Sierra de Calar es una mquina porttil de corte que, junto
con una hoja de sierra con movimientos vaivn (abajo arriba) y, en algunos
modelos tambin con movimientos del tipo pendular (abajo arriba con un
desplazamiento hacia delante), nos permite realizar con facilidad cortes rectos o
curvos sobre casi cualquier superficie. Las sierras de calar son utilizadas
generalmente para cortar maderas- aglomerados, pero colocando la hoja de sierra
apropiada, podremos realizar tambin cortes en materiales metlicos y plsticos.

Partes de una sierra caladora

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1- Variador de velocidad
2- Gatillo
3- Visor / protector de corte
4- Angulo de corte Regulable 0 a 45
5- Hoja de sierra
6- Pulsador de bloqueo del gatillo
7- Selector de accin Orbital
4.1

Extraccin de Polvo

Algunas sierras caladoras vienen provistas con un ducto de aire en la parte posterior
de la hoja, que tira un chorro de aire, y de esta manera soplete a los desperdicios en
la lnea de corte. Otras, generalmente del tipo industrial, vienen con un sistema de
aspiracin. En algunos casos y especialmente en mquinas del tipo domsticas,
podremos encontrar un soporte para colocar el cao de la aspiradora.
4.2

Seleccin de Velocidad

La velocidad en una sierra caladora est dada por la cantidad de oscilaciones por
minuto.

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Generalmente, los modelos de sierras de calar sin regulador de velocidad se utilizan
para cortes de maderas en donde se utiliza la velocidad mxima de la mquina.
Los variadores de velocidad nos permiten seleccionar una velocidad de oscilacin
determinada, que dependiendo del modelo, se puede dar entre 0 y 3000*
oscilaciones por minuto, para adaptarse de este modo al material que se trabaja.
(Depende del tipo y marca de sierra).
Para el corte de plsticos y metales blandos se utilizara la velocidad media,
mientras que la velocidad mnima la dejamos para el corte de cermicos o azulejos.
En la prctica sern el sonido de la sierra y la facilidad con que corte, los mejores
indicadores para elegir un determinado nmero de oscilaciones por minuto.
Con el fin de no recalentar el motor, se recomienda dejar descansar la mquina tras
perodos de corte. En el caso de utilizar la velocidad baja durante un tiempo
prolongado, es conveniente hacer funcionar sin cortar en la velocidad mxima para
que el motor se enfre.
El acero para sierras cintas o banda para cortar madera es acero laminado en fro,
templado y revenido, con un alto control de calidad para cumplir con los ms
exigentes requisitos para el aserro de diferentes durezas de madera.
Dentro de las caractersticas y propiedades del acero para sierras cintas para cortar
madera est la combinacin de una alta dureza con una excelente tenacidad.
El acero de la sierra cinta debe poseer la suficiente tenacidad que permita que los
dientes sean triscados o recalcados sin riesgo de agrietamiento, ya sea en la parte
de doblado del diente en el triscado o de fisuras alrededor de la parte aplanada de la
punta del mismo; sobre todo para el recalcado, los requisitos de tenacidad son muy
estrictos, por lo que tiene prioridad sobre la dureza. Sin embargo, la tenacidad
presenta una decreciente sensibilidad a la melladura, por ejemplo, el riesgo de
ruptura debido a pequeos defectos, especialmente en la alineacin de los dientes
de la sierra cinta.

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El acero posee una excelente resistencia al desgaste y permite incrementar la vida
de servicio de los dientes de la sierra. Dado que la resistencia al desgaste depende
de la dureza y se incrementa con la misma; dicha dureza debe ser tan alta como sea
posible, pero sin ocasionar que el acero se torne frgil o quebradizo y sea incapaz
de resistir el triscado y el recalcado. Asimismo, el acero debe poseer una alta pureza
en la composicin de su aleacin, en donde las partculas de los metales que
contiene se encuentren bien distribuidas y con homogeneidad de tamao. Por
ejemplo, su contenido de inclusiones nocivas debe ser muy bajo, lo que es
importante para la sierra cinta con dientes recalcados, ya que las inclusiones de
escoria, filiformes o no, pueden ocasionar la ruptura durante la operacin del
recalcado; a su vez, las partculas gruesas de escoria y las inclusiones grandes
filiformes, al encontrarse localizadas irregularmente, pueden causar la ruptura
prematura de la sierra.
Debido a que la hoja de la sierra cinta, en especial los dientes, se someten a un
severo esfuerzo de impacto durante el aserrado de madera, el acero de que est
fabricada dicha sierra debe poseer una magnfica resistencia al impacto durante su
uso. La hoja debe ser capaz de resistir choques, como el del aserrado de un clavo,
una bala o una piedra, sin sufrir serios daos que deterioren toda la sierra. Dicha
resistencia tambin es de gran importancia en temperaturas fras, ya que en muchos
pases se usan en estas condiciones.
4.3

Peso y vibracin

Mientras que las sierras de vaivn vienen con algo de contrapeso, an sentir la
vibracin en sus manos. Una sierra ms pesada reduce la vibracin un poco ms
que los modelos ms livianos. Sin embargo, ya que tiene que trabajar con la sierra,
y si eso es todo el da, todos los das, preferir elegir una sierra elctrica con el peso
que mejor le convenga. Un consejo: Cuando vaya a comprar una sierra, levante la
sierra sobre su cabeza para ver si le ser cmodo trabajar en esa posicin.
Si la vibracin le molesta, fjese en los modelos Makita con tecnologa AVT (anti
vibracin, por sus siglas en ingls). Una sierra muy destacada en este rango es el

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modelo JR3070CT. Con una cantidad de consumo de 15 amperes, tiene una
brazada de 1- pulgadas y un control de velocidad electrnico para mantener una
velocidad constante bajo carga. Segn Makita, vibra la mitad que las sierras de su
competencia. Tambin cuenta con un impulso de embrague y accin de corte
circular o recta, con selector de cuatro posiciones.
4.4

Versatilidad

La nueva hoja Flush Cut de Milwaukee tiene un diseo de armadura doble que
permite que la hoja corte de forma paralela hacia abajo en el suelo o hacia arriba en
el techo.
Las cuchillas determinan qu materiales pueden cortar las sierras de vaivn de
forma efectiva: madera, madera con clavos incrustados, tuberas de cobre, tuberas
de hierro galvanizado, compuesto de fibra de vidrio, tuberas de plstico, hojas de
metal, barras de refuerzo, pernos congelados, etc. Es probable que no funcione bien
con cermica. Para demoliciones coloque una segueta de madera o acero larga
para que el trabajo de demolicin sea ms corto.
La nueva cuchilla Flush Cut de Milwaukee tiene un diseo de armadura doble que
permite que la hoja corte de forma paralela hacia abajo en el suelo o hacia arriba en
el techo. Es ideal para cortar a travs de una plancha inferior de pared exterior, por
ejemplo cuando se coloca una puerta donde anteriormente haba una ventana.
Recientemente, Milwaukee tambin lanzo la hoja Rough-In, una hoja angosta, pero
muy fuerte para madera y clavos que es ideal para cortar hoyos de dimetro
pequeo en pernos, planchas superiores, etc., y para seguir los tubos de un
cableado o tender una tubera de perforacin pequea.
4.5

Balanceo

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de

perturbaciones vibratorias.

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4.6

Tipos de vibraciones.

Las vibraciones

mecnicas

pueden clasificarse

desde diferentes

puntos

de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la

linealidad de los elementos.

4.7

Caractersticas tcnicas

Tensin: 230 VCA - 50 Hz

Potencia de entrada: 85 W
Velocidad sin carga: 1440 carr / min.
Largo de carrera: 19 mm Ancho de garganta: 330 mm Largo de la cuchilla:

127 mm Capacidad mx. De corte: 22 mm

Inclinacin de la mesa: 0 - 45
Peso: 7 kg

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4.8

Tipo de amortiguadores de la caladora.

La caladora cuenta con un amortiguamiento interno llamados elastmeros, Los

elastmeros han sido usados en la ingeniera durante dcadas, por ejemplo en
amortiguadores para rodamientos de motores de vehculos y en aplicaciones varias
dentro de la ingeniera mecnica. Hasta ahora, han tenido un efecto meramente
pasivo sobre las vibraciones o los impactos. Sera ms efectivo que los elastmeros
respondieran proactivamente y contrarrestaran las vibraciones. Tericamente, esto
hara que las vibraciones se disiparan por completo.

Desequilibrio: El desequilibrio podra estar causado por defectos de fbrica (errores

de fabricacin, defectos de fundicin) o por problemas de mantenimiento .Conforme
aumenta la velocidad de la mquina, los efectos del desequilibrio son ms
acusados. El desequilibrio puede reducir en gran medida la vida til de los
rodamientos y producir vibraciones excesivas en las mquinas.

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Alineacin incorrecta / descentramiento del eje: use pueden generar vibraciones
cuando los ejes no estn centrados. Por ejemplo, se produce una alineacin angular
incorrecta cuando los ejes de un motor y una bomba no estn en paralelo. Se habla
de alineacin paralela incorrecta cuando los ejes estn en paralelo, pero no son
coincidentes.

5 CONCLUCION
Miguel Galindo

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

En este documento aprendimos como definir las presuntas fallas que presenta un
aparato

mecnico, identificando los parmetros de vibracin, desbalance,

alineamiento y tipos de amortiguacin.

Esto con la finalidad de tener en cuenta que las maquinas presentan averas en sus
sistemas mecnicos que pueden llegar a perjudicar al sistema.
Cassandra Damin
En este trabajo se aprendi los tipos de vibraciones que existen as como por que
causas son producidas estos vibramientos, como se pueden corregir, los tipos de
amortiguamientos que existen, el desbalanceo que hay en los motores y como esto
puedo daar su funcionamiento y como detectar cada uno de estos problemas.

6 RECOMENDACIN

Cassandra Damin
Primero qu nada para que una maquina no falle se debera leer primero que nada
el manual de uso para que se eviten algunos problemas que son tipos en la
utilizacin de estas lo que provoca las fallas y que si detectan algn mal
funcionamiento tratar de arreglarlo lo antes posible, para que no empeoren Las
cosas.

7 BILBIOGRAFIA
1. F u n d a m e n t o s d e l as v i b r a c i o n e s m e c a n i c a s

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Csar Guerra, Miguel Carrola y Jose de J. Villalobos

FIME UANL.2005
2.

DISEO

MAQUINARIA

DE

Robert

L.

Norton
McGraw-Hill. Mxico.
3.

Balanceo

ejes.

de

Andra

Torroba.
U n i v e r s i d a d de B u e n o s A i r e s F a c u l t a d de I n g e n i e r a
2003