UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

(Universidad del Per)

ESCUELA PROFECIONAL
INGENIERA MECATRNICA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA

TEMA
PROCESO SISTEMA DE EMBOTELLADO
COMO MECANISMO DE INVESTIGACIN:
DISEO DE MAQUINAS
PRESENTADO POR LOS ALUMNOA:
- CARDENAS CARDENAS, NATHALY
- TITO VILCA, DIANA
- QUIROZ TAPIA, PEDRO
- MACHCO ZAVALA, JORGE
- COAQUIRA TICLAVILCA, VICTOR
- CORDOVA MOLINA, ARTURO
- ZAVALA OBREGON, FRANCO
LIMA-PERU
2015

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

DEDICATORIA
Con todo el cario de
siempre
a
nuestros
familiares en general.

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

INDICE
1. OBJETIVOS
2. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
3. PROCESOS INDUSTRIALES
4. PLANTA EMBOTELLADORA
4.1.1. FAJA TRANSPORTADORA
4.1.2. DOSIFICADORA DE LQUID
4.1.3. BRAZO ROBOTICO
4.1.4. ENCHAPADORA
5. CONCLUSIONES
6. COSTOS

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

1.- OBJETIVOS

Dar a conocer las partes y el funcionamiento parte a parte de un proceso

industrial completo a pequea escala para explicar a nuestros compaeros
como se divide un proceso.

Tener conciencia del trabajo que como profesionales en algn momento nos
podremos dedicar ya sea en mantenimiento y tomar puntos puntuales al
momento de crear u optimizar un proceso industrial.

Aplicar todo lo aprendido en clases tener en cuentas el punto de vista de un

ingeniero, como la cotizacin, supervisin e inventiva.

Conocer los principios fundamentales de la enchapadora y en la

embotelladora de lquidos en la parte industrial y en la vida cotidiana

Entender el uso de los componentes hidrulicos y tambin su uso en cada

uno de los procesos que se har en ese proyecto

Tener una nocin de los Plc en la parte del proyecto y tambin de la parte
mecnica como se logr construir parte por parte el proyecto realizado.

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

2.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Por qu se crean los procesos industriales?
La evolucin de la tecnologa se fue caracterizando por transferir las operaciones humanas
a los artefactos.
Pero, adems, tareas que en sus comienzos eran individuales comenzaron a distribuirse
entre varios individuos, dando lugar a la formacin de organizaciones. La organizacin de
un grupo de personas se relaciona con el modo en que se procesa y circula en su interior la
informacin. sta constituye el insumo necesario para que las acciones de cada miembro
alcancen sus fines, los que, a su vez, corresponden a los objetivos de la propia
organizacin.
Como se ve en el siguiente texto, la historia de la organizacin de las comunidades se
desarrolla junto con la historia de la tecnologa.
"Los pueblos recolectores de alimentos, cazadores y pescadores, se componan de pequeos
grupos o conjuntos de personas (bandas), que deban estar siempre dispuestos a trasladarse
all donde se encontraran sus alimentos.
Al depender de lo que la naturaleza les brindaba, no eran muchas las personas que podan
vivir en una misma zona, ya que el alimento se agotaba rpidamente.
La vida de la gente adquiri una forma muy distinta cuando comenzaron a realizar una serie
de actividades con el propsito de producir y almacenar sus alimentos.

La Automatizacin ayuda a los procesos industriales?

La automatizacin posibilita que un mismo operario se haga cargo de diferentes mquinas a
la vez. Dado que la mayor parte del tiempo las mquinas funcionan solas, se reducen los
"tiempos muertos" y un operario puede atender un islote de produccin, de dos o tres
mquinas similares o diferentes. De esta forma mejora la eficiencia general, se requieren
menos operarios y se genera un aumento de la productividad o de las ganancias.
En relacin con los costos, la automatizacin implica un mayor costo relativo por cada
mquina, al que se agregan los de los sistemas de control y transporte o manipulacin de
piezas o materiales. La ventaja consiste en la posibilidad de fabricar productos diferentes
sin que la variedad signifique ms inversin -slo un nuevo programa de accin- ni ms
personal.
El "atraso tecnolgico" de ciertos pases tiene que ver con la carencia de nuevas tecnologas
(en general relacionadas con el control automtico), lo que determina mayores costos
Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

comparativos y, a veces, menor calidad. Esto dificulta la exportacin de los productos y la

posibilidad de competir comercialmente con pases ms desarrollados.
Aunque en la actualidad los pases bajos o subdesarrollados estn tomando conciencia de
los trabajar con la automatizacin ya que a largo plazo hay un gran ahorro de tiempo y
mayor productividad lo que ocasiona una mayor ganancia a los dueos.

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

3.- PROCESOS INDUSTRIALES

Llamaremos proceso de produccin o de fabricacin al conjunto de fases o etapas
organizadas, mediante las cuales modificamos las caractersticas de los materiales
utilizados como insumos (forma, tamao, textura, composicin interna), con el objetivo de
lograr un producto tecnolgico, de produccin industrial, previamente especificado en los
documentos del diseo.
En cada una de las etapas del proceso existirn una serie de operaciones que tendremos que
llevar a cabo, para lo cual deberemos contar con materiales, personas, mquinas y
herramientas, informacin, financiamiento, un mercado, entre otras cosas.
Un proceso industrial es el conjunto de operaciones unitarias necesarias para modificar las
caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de naturaleza muy
variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamao o la esttica.
Para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de operaciones
individuales de modo que, dependiendo de la escala de observacin, puede denominarse
proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extraccin de los recursos naturales
necesarios hasta la venta del producto como a las realizadas en un puesto de trabajo con una
determinada mquina/herramienta.
La produccin, la transformacin industrial, la distribucin, la comercializacin y el
consumo son las etapas del proceso productivo. Algo que se utiliza comnmente en un
proceso es el cambio de cualquier tipo de error, si esto no se hace puede haber una
confusin en un proyecto ideado.
Tecnologa mecnica:

Moldeo
o

Fundicin

Pulvimetalurgia

Moldeo por inyeccin

Moldeo por soplado

Moldeo por compresin

Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Conformado o deformacin plstica.

o

Laminacin

Forja

Extrusin

Estirado

Conformado de chapa

Enchapado

Encogimiento

Calandrado

Procesos con arranque de material

o

Mecanizado

Torneado

Fresadora

Taladrado

Tratamiento trmico
o

Templado

Revenido

Recocido

Nitruracin

Sinterizacin

Tratamientos superficiales; Acabado

o

Elctricos
Pgina

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Electropulido

Abrasivos

Pulido

Tecnologa qumica

Procesos fsicos

Procesos qumicos

Pasivado

Ciencia Moderna

Ciencia Antigua

Qumica Real

Pgina

10

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Proceso embotellado de BACKUS PERU

Proceso de llenado a escala

Pgina

11

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

4.-PLANTA EMBOTELLADORA:

4.1.- FAJA TRANSPORTADORA:

La faja transportadora sirve en este proyecto para poder trasladar las botellas de un lugar a
otros medios rodillos y en el transcurso habr una serie de sensores que asignaran la
posicin de los paquetes bultos, etc. que se transportaran por ah.
Causas y Consecuencias del Problema
Causas
- La ausencia de tecnologa moderna en el rea de produccin.
- La falta de automatizacin en la regulacin de los niveles de lquidos que realiza una
industria embotelladora de bebidas.
- Falta de conocimiento sobre los avances tecnolgicos.
- Falta de inversin en la parte de manufactura de la planta.
- Conformismo de empresarios industriales en el rea de produccin.
- Mala administracin de recursos en la industria.
- No existen empresas que se dediquen al desarrollo de robtica.
- Poca investigacin en las Universidades sobre robtica.
- No existe difusin cientfica en nuestro medio.
Consecuencias
- Se incrementa la dependencia humana para operacin de procesos.
- Disminuye la calidad en los productos.
- La vulnerabilidad de riesgos personales aumenta en los operarios.
- Aumento del ciclo laboral.
- Descontento por parte de los clientes al momento de recibir el producto final.
- Disminucin en la produccin de las plantas.
- Falta de incentivos monetarios por parte del sector privado en mbito cientfico.
- Modernizacin de la industria nula.
- Se desperdicia materia prima en productos
Evaluacin del Problema
Delimitado: El problema se desenvuelve en el rea de produccin de las industrias
embotelladora de bebidas ubicadas en la ciudad, al momento de medir el nivel ptimo de
lquido de cada recipiente.
Claro: El diseo y construccin de un Brazo Robtico controlado desde un software, tiene
como objetivo verificar el nivel de lquido de cada botella y reducir prdidas de producto
durante el proceso.
Evidente: En el rea de produccin, debido a que los procesos que realizan suelen ser de
manera manual o con tecnolgica opuesta a la automatizada tienen inconvenientes en la
exactitud del nivel de lquido de cada recipiente.

Pgina

12

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Original: Con el avance de la informtica, las industrias embotelladoras de bebidas todava

no utilizan ningn software ni tecnologa aplicada al campo de la robtica que participe en
el rea de produccin con funcionalidad de controlar los distintos niveles de lquido de cada
recipiente que es entregado al cliente.
OBJETIVOS
Objetivos Generales
- Optimizar el proceso de llenado de lquidos en una industria embotelladora, para reducir
prdidas en la produccin.
- Mejorar los estndares de calidad en el proceso de produccin de las industrias
embotelladoras.
- Limitar la dependencia humana en el proceso de envasado.
- Utilizar herramientas robticas para la automatizacin del proceso de envasado de
lquidos.
Objetivos Especficos
- Mostrar grficas de los envases que no cumplen con el nivel establecido.
- Indicar mediante avisos de correo electrnico la cantidad de productos rechazados que
supera el margen de tolerancia configurado.
-Elaborar reportes que contengan la generacin de eventos, en el cual se mostrar el
operador de turno, la fecha en que se lo efectu, etc.
-Establecer niveles de lquidos idneos para cada envase en el proceso de embotellado.
- Mantener el estndar en la cantidad de lquido de los recipientes que son entregados por
las embotelladoras.
-Aumentar la satisfaccin del cliente con respecto al contenido neto que recibe en cada
envase.
-Reducir la contratacin de personal en el rea de produccin para el proceso de
embotellado.
- Permitir el acceso de tecnologa robtica para el control de los diferentes niveles de
lquidos de los recipientes.
- Ahorrar costos mediante la intervencin de menor personal en el rea de produccin.
ALCANCES DEL PROBLEMA
El proyecto fue pensado en base a las necesidades del campo industrial, consiste en el
diseo de una banda transportadora que contiene un prototipo de brazo robtico, en ella
circularn envases de material de vidrio llenados a diferentes niveles de producto. En el
caso que el usuario desee cambiar la medicin del nivel de lquido por motivos de
dimensiones en otros recipientes, la configuracin se realizar mediante una interfaz
grfica.
Para el Operador
- Velocidad de la banda transportadora, aumenta o disminuye la produccin.
- Rango de medicin del sensor de luz.
- Nivel ptimo de lquido, es decir, si la altura del lquido es mayor o igual a nueve
centmetros el envase es trasladado al rea de empaquetado. Este nivel puede ser
Pgina

13

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

configurado dependiendo del tamao del envase siempre y cuando est al alcance del brazo
robtico caso contrario se requerir de un mecanismo ms grande.
- Cantidad de envases que el brazo robtico admite para realizar el proceso automtico.
- Consultas de la calibracin de los sensores que utiliza el brazo robtico.
- Ejecucin del proceso de manera automtica o manual

Pgina

14

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Pgina

15

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

MATERIALES
Motor DC
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC
o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico. Una mquina
de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El
estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones). El principal inconveniente de estas
mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste
que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

PLC (Controlador Lgico Programable)

Pgina

16

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los
PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y
al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

Pgina

17

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

4.2.-DOSIFICADOR DE LIQUIDOS
Un dosificador es un equipo que entrega o suministrar una porcin exacta de algn lquido,
con la finalidad de mezclarlo con otros componentes formando una mezcla o simplemente
el llenado de un recipiente de cualquier material.
En la catedra de control de proceso se ha visto la necesidad que el estudiante tenga un
interaccin ms cercana con el proceso de dosificacin, con este proyecto daremos a ver de
forma didctica la frmula de llenado al igual que se en las embotelladoras industriales.
Dosificacin:
Es el proceso de fijar o graduar la porcin de una sustancia que ser agrega en cada etapa.
En esta parte del proceso en general del proceso nuestro dosificador

MATERIALES
Vlvula Solenoide
Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica utilizada para controlar el paso de gas
(sistemas neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos). La apertura o cierre de la vlvula se
basa en impulsos electromagnticos de un solenoide (un electroimn) que trabaja junto a un
muelle diseado para devolver a la vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se
desactiva. Este tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil acceso, en sistemas
multi-vlvula y en sitios de ambiente peligroso. Las vlvulas solenoides ofrecen funciones
de apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la regulacin del flujo de gas o fluido.
Existen vlvulas solenoides que pueden trabajar con corriente alterna (AC) o con corriente
continua (DC) y utilizar diferentes voltajes y duraciones de ciclo de funcionamiento.

Pgina

18

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Pgina

19

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Sensor fotoelctrico o fotoclula:

Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos
sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan
en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente
de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de
luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Pgina

20

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

4.3.-ENCHAPADORA:
Es la parte del proceso industrial que se encarga de sellar las botellas que constan ya con el
lquido deseado, en la industrial hay varias formas de enchapado y enroscado estos dos son
los ms importantes y rescatables que se podran aplicar para este proyecto.
En las industrias podemos ver que este proceso pone chapas, corchos, tapas a roscado,
presin, tapa de lata y diversos productos selladores que evitan que el producto en bruto o
el contenido se malogre o sufra un cambio drstico. En gran escala depende mucho del
trabajo de mercadotecnia que realiza la empresa fabricadora de las bebidas etc.
Para nuestro proyecto utilizamos una enchapadora de botellas de chapa metlica, para cual
utilizamos el electro neumtico.
MATERIALES UTILIZADOS:
Pistn Doble Efecto
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les
aplica la presin en ambas caras del mbolo.
Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:

Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo - vstago)

de 2:1. Se utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La funcin de este instrumento en nuestro proyecto es de dar la fuerza necesario a la chapa
para poder colocarla en el pico de la botella y que este se quede fijamente y no se caiga o
salga el lquido del interior, o tambin con el mismo mecanismo podemos hacer para
encorchado que tiene las mismas caractersticas.

Pgina

21

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Electrovlvula Monoestable 5-2

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un
fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un motor
acciona el mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y
nada.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide
convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para actuar la
vlvula.

Pgina

22

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta

directamente sobre la vlvula dando la energa necesaria para su movimiento. Tambin es
posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y
otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con
el siguiente. Estas tienen dos contactos elctricos, de modo que al cambiar de posicin la
vlvula abre uno de ellos y cierra el otro.
Compresor del Aire
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y los vapores. Esto
se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola
a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a diferencia de
las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas trmicas, ya que su fluido
de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin
de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan
fluidos compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera
considerable.

Pgina

23

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Sensores
Son los dispositivos que al momento de detectar una seal ya sea fsica o ondas
dependiendo de su estado ya sea normalmente abierto o cerrado mandara una seal de
salida que activara un dispositivo de accionamiento.
Entre los conocidos en el mundo industrial tenemos el sensor capacitivo, inductivo y el
ptico

Pgina

24

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

SISTEMA ELECTRONEUMATICO DEL ENCHAPADO

PARTE ELECTRONEUMATICA
Para realizar la parte electro neumtica del proyecto se ha utilizado en software FLUIDSIM
para la simulacin. Adems se usaron para el control elctrico vlvulas de 220 AC para el
accionamiento, en esta simulacin se usara 24V para las pruebas.
Configuramos la parte electro neumtica.

Pgina

25

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Usando en software FLUIDSIM pasamos a simular la parte neumtica del enchapado,

adems en la parte que esta el obturador es en la que va al PLC en este caso utilizaremos el
ZELIO, para el control de tiempo y sincronizacin esta se encuentra en el esquema
electrnico de la programacin en bloques.

Pgina

26

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Como la misma compresa tiene un regulador de presin en esta ponemos 35PSI que es
suficiente para el enchapado, tomando en cuenta los manmetros se observa que la presin
de salida de la unidad de manteamiento est a 35PSI y a la entrada del cilindro de doble
efecto est a 0 PSI y 30PSI que es la presin de retorno. En esta etapa nuestro diseo en
hace que un pistn mueva al otro en forma horizontal para que pueda coger una nueva
chapa y luego enchapar.

Pgina

27

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Ahora cuando el sensor fotoelctrico detecta que hay una botella este pistn se acciona
enchapando en un determinado tiempo que esta comandado por el ZELIO en un tiempo de
2 segundos para luego ejercer una presin de 35PSI al final de su carrera.

Pgina

28

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Una vez listo el enchapado este pistn vuelve a su posicin inicial de manera lenta gracias a
un regulador de caudal que sirve para que el pistn no haga un movimiento brusco.

Pgina

29

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Ahora se mueve el pistn horizontal mediante unos rieles este sistema se incorpora para
tener una nueva chapa este pistn se contrae toda la carrera para luego detenerse y luego el
pistn vertical baje y coja una nueva chapa.

Se observa que el segundo pistn se mantiene accionado por un determinado tiempo que es
6 segundos ya programado en el ZELIO para luego el pistn del enchapado baje y coja una
nueva chapa.

Pgina

30

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Una vez que pistn haya cogido la chapa mediante un sistema imantado colocado en la
boquilla vuelve a subir a su posicin inicial y espera que el pistn horizontal vuelva
tambin a su posicin inicial.

Cumpliendo as un ciclo de trabajo de la enchapadora.

Pgina

31

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

5.- CONCLUSIONES
Darnos cuenta de cmo es hacer una cotizacin, planteamiento de automatizacin
de un proyecto a pequea escala y hacer nuestra comparacin de cmo sera hacerlo
a gran escala tambin investigamos partes de que usamos en nuestro proceso y que
se usaran si fuera en un planta normal.

Tenemos que tener conocimientos bsicos en diferentes reas no solo de nuestra

carrera sino en carreras similares como es la programacin parte mecnica que
tuvimos que utilizar para soldar cortar la parte estructural del trabajo.

Podremos ya manejar como es la presin de presentar un proyecto tambin darnos

cuenta que pasan accidentes e inconvenientes para la cual siempre tenemos que dar
tiempo de prrroga para no fallar en la entrega del sistema.

Pgina

32

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

6.-COSTOS:
Cotizaciones de proyecto a escala
Estructura de encorchado
Plancha de 2/16
Tornillos perker G8 de 6mm
Esparrago 2 de 7/8
Tornillos y anillos
Costo de corte y perforado
total

s/ 6.00
s/ 2.00
s/ 6.00
s/ 6.00
s/20.00
s/40

Equipo neumtico
Pistn 40x25
Electrovlvula 5/2
Manguera de 6mm x2m
Dos reguladores de caudales
Dos silenciadores
total

s/180.00
s/60.00
s/6.00
s/10.00
s/6.00
s/262.00

Faja transportadora
Plancha acrlico de 1x1x0.01
Corte de acrlico
Corte de faja transportadora
Motor dc 12v
Eje de soporte
Aluminio
Trabajo de ensamblado
Total

s/80.00
s/20.00
s/10.00
s/10.00
s/20.00
s/50.00
s/210.00
s/400

Brazo robtico
6 servo motor
Estructura de brazo para armar
arduino
Fuente conmutada de 15 amperio
total

s/270.00
s/230.00
s/80
s/80
s/660.00

Dosificador de lquidos
Vlvula solenoide
Estructura
Sensor relejo
Bomba

s/ 40.00
S/60.00
s/50.00
s/20.00

Pgina

33

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

Parte electrnica
cable vulcanizado 3x18 5metros
Cable vulcanizado 2x14 8metros
Enchufe industrial
Schneider elctrica PLC
Llave trmica

s/12.50
s/16.00
s/3.00.00
s/300.00
s/30.00

Pgina

34