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SUPERVISO, CONTROLE E AUTOMAO DE SISTEMAS

SUPERVISO,
CONTROLE E
AUTOMAO DE
SISTEMAS

946

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Comparao de Controladores Fuzzy Aplicados


ao Controle Secundrio do Sistema Amap
C. E. U. Costa, UFPA (ceueno@uol.com.br); R. N. Machado CEFET-PA (nonatomac@ig.com.br); J. A.
L. Barreiros, UFPA (barreiro@ufpa.br); U. H. Bezerra, UFPA (bira@ufpa.br); A. M. D. Ferreira, CEFET
(andre@amazon.com.br); W. B. Jnior, UFPA (walbarra@ufpa.br); C. Tavares-da-Costa, UFPA
(cartav@ufpa.br); J. P. B. Vieira, UFPA (jpaulovieira@bol.com.br); B. Rodrigues, ELETRONORTE
(rodrigues@eln.gov.br); N. Bramatti, ELETRONORTE (bramatti@eln.gov.br) e P. W. B. Duarte,
ELETRONORTE (wenilton@eln.gov.br)

RESUMO
Este trabalho apresenta a comparao entre os desempenhos
de um controlador fuzzy Supervisrio PID, um controlador
fuzzy e um controlador PID a parmetros fixos para o controle carga-freqncia de um sistema eltrico de potncia real,
representado pelo sistema de gerao e transmisso da
Eletronorte no Estado do Amap. No controlador fuzzy
supervisrio PID, regras fuzzy so utilizadas para determinar
os parmetros (kp, ki e kd) do PID, no controlador fuzzy as
regras fuzzy so utilizadas para gerar um sinal de controle em
funo do sinal de desvio de freqncia e da derivada do desvio de freqncia do sistema analisado. Um programa de simulao para sistemas eltricos de potncia multimquinas
foi desenvolvido em ambiente MATLAB/SIMULINK para
representar o sistema de potncia real. Modelos do sistema
real so utilizados no simulador e os desempenhos dos
controladores fuzzy so comparados com um controlador PID
a parmetros fixos e mostrados no presente artigo.
PALAVRAS-CHAVE
Controle carga-freqncia, Lgica Fuzzy, Controle Fuzzy, Sistemas de Potncia.

I. INTRODUO
Para uma operao segura e confivel de sistemas eltricos de potncia necessrio que um conjunto de
controladores funcionem de forma eficiente. Dentre essas
malhas de controle, uma de grande importncia a malha
de controle carga-freqncia cujo objetivo principal satisfazer aos requisitos clssicos em um sistema eltrico isolado ou interligado, que so: atravs da ao permanente
de sistemas de controle, manter o erro de freqncia dentro de limites bastante estreitos; e, para um sistema interligado, manter tambm o fluxo programado de potncia entre as reas, quando ocorrem perturbaes de carga no sistema. (Vieira Filho, 1984 e Fosha e Elgerd, 1970).

Este trabalho conta com o apoio financeiro da ELETRONORTE via o


programa P&D da ANEEL referente ao ciclo 2000-2001, e apresenta
resultados da execuo do projeto de pesquisa Controle Coordenado
das Usinas Trmicas e Hidrulicas do Sistema de Gerao do Amap,
em desenvolvimento pelo NESC/UFPA Ncleo de Energia, Sistemas e
Comunicao do Departamento de Engenharia e Computao da
Universidade Federal do Par em parceria com a Regional do Amap da
ELETRONORTE.

Os controladores do tipo PID, com parmetros fixos,


ainda so os mais utilizados para esta funo, devido a sua
simplicidade de implementao. Esses controladores so
geralmente projetados para um determinado ponto de operao e normalmente apresentam bom desempenho em condies operacionais semelhantes quela do projeto. Porm,
quando ocorrem mudanas maiores no ponto de operao
do sistema, o controlador pode no mais apresentar um
desempenho satisfatrio diante da nova condio operacional (Talaq e Al-Basre, 1999). Dessa forma, para manter
um bom desempenho numa ampla faixa de operao necessrio que, diante de uma mudana no ponto de operao, o controlador possa ter seus parmetros automaticamente ajustados para o novo estado do sistema adaptando-se s alteraes que ocorrem no sistema.
A lgica fuzzy vem sendo utilizada no desenvolvimento de controladores devido a sua caracterstica da ao de
controle fuzzy poder ser descrita de modo qualitativo, ou
seja, uma ao que muitas vezes realizada por um operador experiente do sistema torna-se difcil de se transformar
em uma equao matemtica, mas pode ser facilmente
implementada por uma expresso qualitativa na lgica
fuzzy.
A teoria de sistemas fuzzy, devido proporcionar a possibilidade de superviso inteligente, baseada apenas em informaes qualitativas sobre a operao do sistema, surge
como uma interessante alternativa a ser investigada no controle carga-freqncia de sistemas de potncia. A razo
disso que, com o emprego de um esquema de superviso
fuzzy, possvel at mesmo prescindir de identificadores
recursivos operando on-line, como ocorre na maioria dos
controladores adaptativos do tipo auto-ajustvel.
Com base nas caractersticas acima citadas dos sistemas Fuzzy, neste artigo compara-se a utilizao de um esquema de controle discreto fuzzy e um controlador PID
com superviso fuzzy para o controle suplementar cargafreqncia do sistema de gerao do Amap, da
ELETRONORTE, visando a avaliao de alternativas para
a implantao no sistema real de uma malha de controle
secundrio digital para o controle conjunto das unidades
geradoras, objetivando corrigir automaticamente os desvi

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

947

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

os de freqncia. Os resultados mostrados neste trabalho referem-se aos estudos preliminares feitos atravs
de simulao dinmica do sistema, utilizando um programa multimquinas desenvolvido em ambiente MATLAB/
SIMULINK. Nestes estudos, os geradores do sistema foram representados por modelos no-lineares de 5a ordem e
as cargas como impedncias constantes. Para a obteno
de resultados mais prximos da realidade, os modelos utilizados para os reguladores de tenso e velocidade do sistema so bastante detalhados, seguindo-se os dados fornecidos pela empresa.
Para efeito de anlise, o desempenho dos controladores
baseados em lgica fuzzy so comparados com o desempenho de um controlador PID a parmetros fixos, bem ajustado (Angst et al, 2001). Resultados de simulao mostram o desempenhos desses controladores para diferentes
pontos de operao.
II. CONTROLE CARGA-FREQUNCIA

IV.REGULAO SECUNDRIA
O controle carga-freqncia em um sistema eltrico
normalmente efetuado em duas etapas, sendo que a primeira etapa chamada de regulao primria e realizada
pelos reguladores de velocidade das unidades geradoras
do sistema. A regulao primria atua no sentido de elevar
ou reduzir a potncia mecnica da mquina primria restabelecendo o equilbrio carga-gerao, mas permite um erro
de freqncia no sistema que proporcional ao montante
do desequilbrio ocorrido.
A segunda etapa do controle carga-frequncia chamada de regulao secundria, ou controle secundrio, que
tem como objetivo, em sistemas isolados, manter a freqncia do sistema eltrico de potncia no valor nominal,
eliminando desvios resultantes da ao da regulao primria.
As figuras 1 e 2 mostram os diagramas de blocos simplificados das etapas do controle carga-freqncia.
1
R

f ref

Mquina
Primria

Controlador

Clculo de f&

f&
u

Planta

Sistema Fuzzy

FIGURA 3. Esquema do controlador fuzzy implementado.


Como pode-se observar, o sistema fuzzy recebe como
f

1R

A. Controlador Fuzzy
O primeiro esquema de controle fuzzy implementado
mostrado na figura 3.

Gerador

FIGURA 1. Diagrama simplificado da regulao primria.

Como comentado anteriormente o objetivo da


regulao secundria zerar o erro de regime de freqncia que permanece no sistema aps a ao da regulao
primria em funo de uma perturbao no sistema. Neste
trabalho foram implementadas duas tcnicas fuzzy para
realizar esse controle, que so descritas a seguir.

Controlador Fuzzy

P mec +

Mquina
Primria

fref

Pmec +
Gerador

FIGURA 2 Diagrama simplificado da regulao secundria.


III. O AMBIENTE DE SIMULAO
Para efeito de estudo dinmico foi desenvolvido um

948

simulador em ambiente MATLAB/SIMULINK formado


por um conjunto de ferramentas computacionais contendo
as rotinas de integrao numrica, de montagem e alterao das matrizes representativas da rede eltrica, de fluxo
de carga para clculo das condies iniciais e rotinas auxiliares para entrada de dados e apresentao de resultados.
O ambiente de simulao desenvolvido incorpora os
modelos reais dos componentes do sistema de gerao e
transmisso do Amap, bem como podem ser incorporados, via estudos iniciais de fluxo de carga, vrios cenrios
de operao em regime permanente, a serem utilizados nos
estudos de Controle Automtico da Gerao.
Como o simulador trabalha com modelos de ordem
elevada (5 ordem) para a representao das mquinas
sncronas e incorpora modelos detalhados para o reguladores de tenso, ele tambm apropriado para a realizao de estudos transitrios devido ocorrncia de grandes
perturbaes, como curto-circuito e outros.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

sinal de entrada o desvio de freqncia ( f ) e a derivada


calculada do desvio da freqncia ( f& ). A sada do sistema fuzzy o sinal de controle que atuar no regulador de
velocidade.
Para esse controlador fuzzy, deseja-se que o sistema
apresente algumas caractersticas como tempo de subida
adequado, mnimo sobresinal e erro de regime nulo, ou
seja, o controlador fuzzy deve ter o comportamento tpido
de um bom controlador PID, mas que no apresenta

parmetros fixos e, portanto, apresenta melhor capacidade


de se adaptar s alteraes e no-linearidades da planta
controlada.
O sistema fuzzy representado pelas seguintes variveis lingsticas: NG, NM, NP, ZE, PP, PM e PG, que significam, respectivamente, negativo grande, negativo mdio, negativo pequeno, zero, positivo pequeno, positivo
mdio e positivo grande. As funes de pertinncias utilizadas, para as entradas e sadas, so mostradas na figura 4,
a seguir, assim como a base de regras empregadas (Zak,
2003).

mas cujas regras determinam, de forma direta e independente, os parmetros do controlador PID, de acordo com
os valores do desvio e da derivada do desvio de freqncia, a cada instante de amostragem.
Esta relao de independncia entre os parmetros do
controlador PID supervisrio permitem uma maior liberdade para o ajuste das funes de pertinncia de cada sistema
fuzzy, sem que o ajuste de uma interfira no ajuste da outra.
O esquema para o controlador PID Supervisrio Fuzzy
mostrado na figura 5.
f

kp
NG

NM

NP

ZE

PP

PM

PG

Clculo
de f&

0.5

a)
0

f , f& e u

NG
NM
NP
ZE
PP
PM
PG

NG
NG
NG
NG
NM
NM
NP
ZE

NM
NG
NG
NM
NM
NP
ZE
PP

f&
NP ZE
NG NG
NM NM
NP NP
NP ZE
ZE PP
PP PM
PM PM

PID

Planta

u
kd
PID Supervisrio Fuzzy

FIGURA 5. Esquema de controle para o controlador PID


Supervisrio Fuzzy.
PP
NM
NP
ZE
PP
PP
PM
PG

PM
NP
ZE
PP
PM
PM
PG
PG

PG
ZE
PP
PM
PM
PG
PG
PG

V. RESULTADOS DE SIMULAES

b)

FIGURA 4. a) Funes de pertinncia b) base de regras para o


controlador fuzzy.
B. Controlador PID Supervisrio Fuzzy
O segundo esquema de controle implementado foi um
controlador PID cujos parmetros kp, ki e kd so ajustados a cada instante de amostragem por trs sistemas fuzzy
que geram os novos valores dos parmetros kp, ki e kd do
controlador. Esse ajuste feito de acordo com os novos
valores do desvio da freqncia e da derivada do desvio da
freqncia. Este modelo de controlador uma modificao do controlador proposto por (Zhao et al. 1993).
Na referncia citada anteriormente, foi proposto um
controlador supervisrio do tipo gain-scheduling no qual so
gerados trs sistemas fuzzy que determinam os valores de
parmetros denominados de

ki

K p' , K d' e alfa . As variveis

fuzzy Kp e Kd, normalizadas entre 0 e 1, so utilizadas para


se obter os ganhos proporcional (Kp) e derivativo (Kd), respectivamente, do controlador PID. Por outro lado, o ganho
integral (Ki) obtido em funo dos ganhos Kp e Kd e da
varivel fuzzy alfa. Portanto, seu valor dependente das
possveis variaes que possam ocorrer nos ganhos proporcional e derivativo. Esta caracterstica dificulta o ajuste dos
limites das funes de pertinncia ( f e f& ).
Neste trabalho, tambm se utilizou trs sistemas fuzzy,

Os controladores fuzzy apresentados foram


implementados no simulador multimquinas desenvolvido,
utilizando-se dados reais do sistema hidrotrmico do Estado do Amap, que constitudo de 3 unidades hidrulicas
sendo 2 delas de 20 MW e a terceira de 30 MW; 4 unidades diesel de 16 MW (motores Wrtsil), e 3 unidades a
gs de 19 MW (mquinas LM2500) (Angs et al, 2001). As
unidades trmicas esto instaladas em Santana, formando
a UTE Santana, enquanto que as unidades hidrulicas esto na UHE Coaracy Nunes. As duas usinas so interligadas por uma linha de transmisso de 110 km em 138 kV.
Neste trabalho, foi utilizado um modelo equivalente
de 4 mquinas representando o sistema de gerao do
Amap, sendo duas mquinas para representar a usina hidreltrica (UHE-CN 01 e UHE-CN 02), uma mquina equivalente para motores Wrtsil (UTE - SANTANA
WARTISILA) e outra para as unidades a gs (UTE - SANTANA LM2500), que corresponde a uma configurao de
operao para a rede eltrica fornecida pela empresa.
Nos resultados a serem apresentados enfatizar-se-
um aspecto tpico do sistema de gerao do Amap, que
a operao em dois regimes de hidraulicidade.
No perodo de baixa hidraulicidade (nvel baixo no
reservatrio), as unidades da UHE Coaracy Nunes operam nivelando a curva de carga, e conseqentemente corrigindo os desvios de freqncia ao passo que as mquinas
da UTE Santana operam na base.
Essa situao se inverte no perodo de alta
hidraulicidade (nvel alto no reservatrio) quando as unidades trmicas corrigem os erros de freqncia e as unidades hidrulicas operam na base.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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A. Caso base 01:


Regime de baixa hidraulicidade com o controle secundrio em uma das mquinas hdricas e perturbao de
carga com aumento de 20% da carga na barra de maior
carregamento do sistema. Vale ressaltar que as mquinas
hdricas possuem os mesmos modelos
Baixa Hidraulicidade

60.1

UHE-CN 01
UHE-CN 02
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

1.035

Tensao (p.u)

1.03

1.025

1.02

1.015

1.01

1.005
0

10

20

30

40

50
tempo (s)

60

70

80

90

100

Figura 9. Caso base 01: Tenso das barras de gerao.


B. Caso base02:
Regime de alta hidraulicidade com o controle secundrio na mquina a gs LM2500, sob perturbao de carga
com aumento de 20% da carga na barra de maior carregamento do sistema.

60.15

PID Fixo
Fuzzy
PID Superv

60.05

60
frequencia (Hz)

59.95

60.1
PID Fixo
Fuzzy
PID Superv

59.9
60.05
59.85
60
59.8

59.75

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tempo (s)

frequencia (Hz)

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

1.04

Os grficos a seguir mostram o desempenho dos


controladores fuzzy quando o sistema sofre algumas perturbaes de carga. Os resultados so comparados com o desempenho de um controlador PID fixo com os valores dos parmetros
baseados nos ajustes propostos por (Angst et al, 2001).

59.95

59.9

FIGURA 6. Caso base 01: Variao de freqncia para aumento


de 20% da carga.

59.85
Variaao dos parametros
1.4
59.8
1.35

10

15

20

25

kp

tempo (s)

1.3
1.25

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

FIGURA 10. Caso base 02: Variao de freqncia para aumento de


carga de 20% .

6.6

Variaao dos parametros


1.4

6.4
1.35
kp

ki

6.2
6

1.3

5.8

1.25

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

10

20

30

40

50
tempo (s)

60

70

80

90

100

6.6

ki

6.4

0.0335

6.2

kd

6
5.8

0.033

0.0336

10

20

30

40

50
tempo (s)

60

70

80

90

100
kd

0.0334

FIGURA 7. Caso base 01:Variao dos parmetros do PID


supervisrio.

0.0332

0.033

FIGURA 11. Caso base 02: Variao dos parmetros do PID


supervisrio.

0.45

0.4
0.5

0.45

UHE-CN 01
UHE-CN 02
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

0.3

0.4
UHE-CN O1
UHE-CN O2
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

0.35

0.25
Potencia Eletrica

Potencia Eletrica (p.u)

0.35

0.2

0.15

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.1

0.05

10

20

30

40

50
tempo (s)

60

70

80

90

100
0.05

10

15

20

25

tempo (s)

FIGURA 8. Caso base 01: Variao da potncia eltrica gerada.

950

ANAIS DO II CITENEL / 2003

FIGURA 12. Caso base 02: Variao da potncia eltrica gerada.

1.04

1.04
UHE-CN O1
UHE-CN O2
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

1.035

1.03

Tensao (pu)

Tensao (pu)

1.03

1.025

1.02

1.02

1.015

1.01

1.01

1.005
0

10

15

20

1.005

25

tempo (s)

60.1
PID Fixo
Fuzzy
PID Superv
60.05

60
fre
qu
enc
ia
(Hz 59.95
)

59.9

59.85

10

15

20

25

tempo (s)

FIGURA 14. Caso base 03: Freqncia para aumento na carga


de 20%.
0.5

0.45

UHE-CN O1
UHE-CN O2
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

10

10

15

20

25

FIGURA 16. Caso base 03: Variao da tenso nas barras de


gerao.

C. Caso base 03:


Regime de alta hidraulicidade com o controle secundrio na mquina a diesel Wartsila e sob perturbao de
carga com aumento de 20% da carga na barra de maior
carregamento do sistema.

59.8

tempo (s)

FIGURA 13. Caso base 02: Variao da tenso eltrica nas


barras de gerao.

Potencia Eletrica (pu)

1.025

1.015

0.15

UHE-CN O1
UHE-CN O2
UTE-SANTANA LM2500
UTE-SANTANA WARTSILA

1.035

15

20

tempo (s)

FIGURA 15. Caso base 03: Variao da potncia eltrica


gerada.

25

VI. ANALISE DOS RESULTADOS


Neste trabalho foram implementados dois
controladores fuzzy sendo o desempenho dos mesmos comparados com o desempenho de um controlador PID a
parmteros fixos. Como pode ser observado nas curvas de
freqncia, os controladores fuzzy apresentam respostas
mais rpidas que o controlador a parmetros fixo, e tambm tempos menores de acomodao do erro de regime.
Sendo que entre os controladores baseados em regras fuzzy
o controlador supervisrio apresenta um resultado melhor
pois as excurses da freqncia durante o transitrio so
de amplitudes menores e possuem um tempo de acomodao praticamente igual ao do controlador fuzzy e bem mais
rpido que o do controlador fixo.
Observa-se tambm pelos resultados apresentados que
quando as mquinas da UTE Santana esto responsveis
pela regulao secundria, obtm-se respostas mais rpidas e tempos de acomodao do erro de regime menores,
do que quando esse controle feito pela UHE Coaracy
Nunes. Neste caso tambm os controladores fuzzy tm, no
geral, melhor desempenho que o PID fixo.
Uma situao interessante observada quando as
mquinas Wartisila esto operando com regulao secundria de freqncia. Neste caso, alm de apresentarem correes rpidas do erro de freqncia, tambm diminuem
sensivelmente o tempo necessrio para corrigir as variaes de tenso no sistema, como pode ser visto pelos resultados apresentados na figura 16.
Analisando as curvas da potencia eltrica gerada, podese observar que a mquina em que o controle secundrio foi
implementado fica na responsabilidade de assumir a variao de carga ocorrida no sistema enquanto que as demais
mquinas apresentam uma pequena variao para logo em
seguida retornarem ao valor inicial no regime permanente.
As figuras 7 e 11 mostram as variaes dos parmetros
kp, ki e kd do controlador supervisrio fuzzy, evidenciando que as variaes ocorrem dentro de uma faixa pequena
em relao ao valor de regime, o que demonstra a
factibilidade de implementao real.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

951

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

952

O melhor desempenho esperado para os controladores


fuzzy em comparao com o controlador PID fixo, pode ser
explicado devido a caracterstica do controlador PID fixo
ser projetado para um determinado ponto de operao, sendo que para essa situao esse controlador apresenta uma
tima resposta, porm quando ocorrem alteraes no sistema que o levam para outro ponto de operao, o controlador
fixo pode no apresentar um bom desempenho e um
controlador cujos ajustes dos parmetros feito com base
nas variaes do sistema, como o caso do controlador
supervisrio fuzzy, passa a apresentar um desempenho melhor em funo dessa caracterstica.
Simulaes mais exaustivas, varrendo um grande nmero de cenrios de operao para o sistema do Amap
ainda devem ser realizadas para a obteno de concluses
mais consolidadas com relao ao desempenho dessas estratgias de controle, porm os resultados preliminares aqui
apresentados so animadores e estimulam a busca de novas experimentaes.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


[1] C. Angst, F. Damasceno, e H. M. N. Brito, Controle de freqncia
e potncia ativa em sistemas hidrotrmicos isolados IX ERLAC.,
2001
[2] J. Talaq, e F. Al-Basre . Adaptive Fuzzy Gain Scheduling for Load
Frequency Control. IEEE Transactions on Power Systems, 14(1):
145-150, 1999.
[3] Z. Zhao, M. Tomizuka, e S. Isaka, Fuzzy Gain Scheduling of PID
Controllers, IEEE Transactions on Systems Man. and Cybernetics,
23(5):1392-1398, 1993.
[4] C. E. Fosha, e O. I. Elgerd, Optimum Megawatt-Frequency Control
of Multiarea Eletric Energy Systems, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, 89:556-563, 1970.
[5] K. J. Astrm, e B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems:
Theory and Design 3 Ed.. Ed. Prentice-Hall., 1998
[6] X. Vieira Filho, Operao de Sistemas de Potncia com Controle
Automtico de Gerao, Ed. Campus. Rio de Janeiro, 1984
[7] S. H. Zak,. Systems and Control, Oxford University Press, New
York, 2003.
[8] Mathworks - Simulink: Dynamic System Simulation for MATLAB
- The MathWorks Inc., 1998.

Concentrador de Comunicao e Chaveador


DNP3 para Subestaes
M. B. Pereira, E. Araujo, ENAUTEC e F. Santana, COELBA

RESUMO
Este artigo descreve o Concentrador de Comunicao e
Chaveador DNP3 para Subestaes, equipamento prottipo
que possui duas funes distintas: a) interligar a comunicao de dados entre rels digitais de uma subestao de energia
eltrica com um Centro de Controle distante; b) chavear a comunicao em protocolo DNP V3.0 entre rels digitais e uma
remota. So descritos os aspectos fsicos, de projeto, funcionalidade, e resultados alcanados com o prottipo em testes
de laboratrio e de campo.
PALAVRAS-CHAVE
Automao, Chaveador, Comunicao, Protocolo DNP V3.0,
Subestaes de Energia.

I. INTRODUO
A Coelba (Companhia de Eletricidade da Bahia) desenvolve atualmente um grande programa de automao,
que combina o uso intensivo de equipamentos inteligentes
(IEDs Intelligent Equipment Devices), em Subestaes
de Energia (SEs), com capacidade de comunicao atravs de fibra tica. Para utilizar esses equipamentos, a Coelba
definiu sua estratgia de comunicao com as SEs, dividindo-a em trs sistemas: Sistema de Operao, Sistema
de Manuteno e Engenharia e Sistema de Medio para
faturamento.
O Sistema de Operao tem uma rede de comunicao exclusiva, interligada aos Centro de Operao (COS).
Nessa rede trafegam continuamente os dados de operao dos IEDs. Dentro de cada SE, os IEDs so conectados
a uma remota - cuja funo coordenar os IEDs, utilizando o protocolo padro DNP verso 3.0 (ou DNP3).
Essa conexo feita por meio de um concentrador de
linhas passivo. Trata-se de uma soluo de baixo custo
que permite interligar 12 ou mais IEDs a um nico canal
de comunicao da remota, porm ocasionalmente ocorrem colises entre mensagens nesse compartilhamento de
linhas, prejudicando a comunicao. Alm disso, todos
os equipamentos que compartilham o canal devem usar
os mesmos parmetros para comunicao, provocando,
por exemplo, que um IED que s capaz de se comunicar a 4800 bauds force todos os outros equipamentos a
comunicarem nessa mesma velocidade.
A rede de comunicao para o Sistema de Manuteno e Engenharia no precisa de conexo 24 hs e pode at
mesmo utilizar linhas telefnicas da rede pblica. Este sistema que ligado ao Centro de Gesto da Proteo (CGP)

visa o acesso aos diversos IEDs da SE para funes especficas de manuteno, configurao, solicitao e coleta de dados para estudos de engenharia.
no contexto do COS e do CGP que se insere o projeto do Concentrador de Comunicao e Chaveador DNP3
para Subestaes ou Concentrador, para ser breve, o
qual teve como objetivo o desenvolvimento de um prottipo capaz de resolver dois relevantes problemas da Coelba:
1.Dispor de um mtodo que reduza ou elimine as colises
no canal partilhado de comunicao da remota com um
certo nmero de IEDs.
2.Dispor de um equipamento nacional com excelente relao custo-benefcio que permita a comunicao entre
IEDs localizados em SE com um Centro de Gesto
da Proteo (CGP) distante.
II. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Ficou ento decidido para atender os objetivos propostos para o projeto que o Concentrador desempenharia duas funes:
- operar num modo chaveador DNP3, em que seja possvel transferir quadros DNP3 entre uma remota e at 16
IEDs, todos usando DNP3;
- operar num modo transparente, por meio do qual um
IED por vez, dentre at 16 IEDs conectados ao
concentrador, possa comunicar com o CGP usando protocolo proprietrio.
A figura 1 mostra como o Concentrador se encaixa
no sistema da Coelba.

FIGURA 1. Utilizao do Concentrador


Por opo de projeto, ficou decidido que o prottipo
do Concentrador no iria operar simultaneamente no modo
chaveador DNP3 e no modo transparente, isto , com algumas portas transportando mensagens DNP3 ao mesmo
tempo em que uma outra porta transporta mensagens de
protocolo proprietrio.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

953

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Outra observao relevante, diz respeito s portas de


comunicao dos IEDs utilizados na automao de SEs da
Coelba. Eles dispem de no mnimo duas: uma dedicada
operao e utilizando protocolo DNP3, e a outra dedicada
configurao do aparelho e utilizando protocolos proprietrios. Para a completa flexibilidade de uso do
Concentrador, cada conexo de IED mostrada na figura 1
seria na realidade duplicada, ou seja, as duas portas de cada
IED seria conectado duas portas do Concentrador e,
portanto, o Concentrador poderia atender completamente
at 8 IEDs.
Para a escolha entre os modos de operao do
Concentrador, foi criado um modo configurador, que tambm permite a configurao dos parmetros de comunicao das portas seriais.
Definida a funcionalidade do Concentrador, o prximo passo foi a definio do hardware do prottipo. A figura 2 mostra o diagrama de blocos da plataforma de desenvolvimento.

nete padro de 19 polegadas ( figuras 3 e 4).


No painel traseiro esto disponveis 18 conectores para ligao serial padro RS232, sendo os dois primeiros (canto superior esquerdo da figura), correspondentes s portas de comunicao n 1 e n 2 (COM1 e COM2) reservados para conexo
com o CGP e a remota, respectivamente. Do lado esquerdo esto disponveis os conectores para monitor e teclado.

FIGURA 2. Diagrama de blocos da plataforma de desenvolvimento

FIGURA 4. Vista traseira do prottipo

A utilizao da placa de vdeo, monitor, teclado, disco rgido, leitor de disco flexvel, alm da placa CPU, que
compatvel com o padro de computadores PC x86 de
32 bits, facilitaram enormemente o desenvolvimento do prottipo. O prottipo em si consiste apenas na placa CPU,
duas placas seriais (cada uma com oito portas), memrias
RAM e flash, e fonte de alimentao.

FIGURA 5. Placas CPU e serial


Para o ambiente operacional da placa CPU foi utilizado um sistema compatvel com o DOS. Os programas foram desenvolvidos em linguagem C, integralmente dentro
da plataforma de desenvolvimento.
III. DESCRIO DO PROTTIPO
Para atender os requisitos do projeto, foi desenvolvido um prottipo do Concentrador acondicionado em gabi-

954

ANAIS DO II CITENEL / 2003

FIGURA 3. Vista frontal do prottipo

O disco rgido, o leitor de disco flexvel, e a placa de


vdeo ficam acondicionados no interior do gabinete apenas
durante o perodo de desenvolvimento do programa do
Concentrador. Aps desenvolvido, o programa copiado
para a memria flash, e o prottipo no mais precisa do
leitor de disco flexvel, do disco rgido, placa de vdeo,
monitor e teclado, podendo os mesmos serem retirados.
Essa caracterstica que torna a plataforma de desenvolvimento (ou prottipo) extremamente flexvel na sua utilizao, pois pode-se retirar ou acrescentar os componentes
citados conforme se queira ou se necessite.
As placas CPU e seriais (vide figura 5) utilizam o padro industrial PC/104, que foi escolhido por ser muito
difundido para aplicaes embutidas (embedded) que usam
microcomputador.
Na placa CPU ficam encaixadas as memrias RAM e
flash. A placa serial disponibiliza oito seriais padro RS232.
O modo de conexo dessas placas efetuado por
empilhamento, permitindo um alto grau de compactao.
Um outro item acrescentado ao prottipo para auxiliar o desenvolvimento, foi um extensor de barramentos de
PC/104 para um backplane ISA com 3 slots. Isso torna
possvel a utilizao de placas padro ISA, como foi o
caso da placa de vdeo.

IV.TESTES REALIZADOS
Foram realizados vrios testes do prottipo do
Concentrador na Coelba, funcionando tanto em modo
chaveador DNP3 como em modo transparente.
O teste em modo chaveador DNP3 foi realizado
conectando-se a porta COM2 do Concentrador ao canal
DNP3 da remota usada no teste, por meio de uma interface
tica. O uso da interface tica um mecanismo eficiente
adotado pela Coelba para isolar quaisquer problemas originrios das interfaces RS232, facilitando os testes. Tambm foram conectados s portas COM3 at COM10 do
Concentrador, usando interface de fibra tica, oito IEDs
para comunicar em DNP3 com a remota (veja a figura 1,
acima, para ter uma ilustrao das conexes; esta-se falando do lado da SE, sem uso do modem).
Foi conectado um notebook diretamente na porta
COM1 do Concentrador para realizar as configuraes necessrias aos testes. No notebook roda um programa
configurador do Concentrador, o qual permite a alterao
do modo de operao e a programao, para cada porta
do Concentrador, dos parmetros de configurao. Na remota foi carregada a base de dados de uma determinada
SE, permitindo um teste realista. Foram monitorados o
comportamento dos IEDs quanto gerao de espontneos (mensagens no solicitadas pela remota), e aquisio de
dados e comandos; a comunicao DNP3 em si foi
monitorada com o uso de um analisador de protocolos
DNP3.
O Concentrador foi submetido s seguintes situaes
de teste:
- remota e todos os IEDs comunicando a 9600 baud;
- remota e cinco IEDs comunicando a 9600 baud, e trs
IEDs a 19200 baud;
- remota e trs IEDs comunicando a 19200 baud, e cinco
IEDs a 9600 baud;
- troca de um dos IEDs por um outro problemtico para o
sistema da Coelba, porque gera demasiados espontneos.
Constatou-se o perfeito funcionamento do Concentrador
para as situaes acima, demonstrando que o aparelho permite o compartilhamento do canal de comunicao da remota
com vrios IEDs a diferentes velocidades (outros parmetros
de comunicao paridade, stop bit, etc. tambm podem
ser diferentes). O aparelho tambm mostrou-se eficiente em
evitar colises entre mensagens, ao conseguir tratar adequadamente os espontneos. Isto muito importante porque um
excesso de espontneos algo provvel de ocorrer aps a
queda de um ou mais alimentadores da SE pode levar ao
travamento da comunicao da remota, o que o Concentrador
mostra potencial para evitar.
O teste do Concentrador no modo transparente foi
realizado usando um notebook, que comunica com a porta
COM1 do Concentrador por meio de modem e linha telefnica (veja novamente a figura 1 a remota no faz parte

deste teste). Para este caso, cada IED usa sua porta de
configurao para conectar com o Concentrador.
O procedimento para operao do Concentrador no
modo transparente o seguinte: no notebook roda-se inicialmente o programa configurador do Concentrador, o qual
tambm permite discagem; aps a discagem e o atendimento da ligao, coloca-se o Concentrador para operar
em modo transparente e desconecta-se a ligao; ento
roda-se o programa recomendado pelo fabricante do IED
para configurar seu equipamento. Esse tipo de programa
permite discar para modem, configurar o IED, e desconectar
a ligao.
No modo de operao transparente, o Concentrador
foi testado nas seguintes situaes:
- programa configurador um determinado IED (no
notebook) e IED comunicando a 9600 baud em protocolo ASCII simples;
- programa configurador do mesmo IED acima comunicando a 19200 baud e IED comunicando a 9600 baud;
- programa configurador de outro IED funcionando e esse
outro IED comunicando a 9600 baud, usando protocolo
Modbus.
Para as duas primeiras situaes o Concentrador funcionou perfeitamente, mas no para a terceira, isto , para
protocolo Modbus. Isso significa que protocolos exigentes no tempo de resposta, como o caso do Modbus, demandam um aperfeioamento no programa do
Concentrador para lidar com tais situaes. Mas tambm
fato que protocolos exigentes quanto ao tempo so refratrios a armazenamento parcial das mensagens (uso de
buffers e fifos), pois isso induz atrasos.
possvel resolver esse tipo de situao justamente
eliminando-se, no Concentrador para o modo transparente, armazenamentos temporrios de mensagens ou parte
delas. A dificuldade dessa soluo que ela impede a comunicao com diferentes velocidade.
Conclui-se ento que a melhor soluo criar um
modo transparente direto para o Concentrador, o que
possibilitar completo sucesso para a ltima situao de
teste acima descrita.
V. CONCLUSO
Com o modo chaveador DNP3, o Concentrador mostra-se capaz de interligar at 16 IEDs que utilizam o protocolo DNP3 a uma remota Essa comunicao se faz de
modo simultneo, onde vrios IEDs compartilham uma
nica porta da remota. Alm disso, o modo chaveador torna possvel reduzir os tempos de varredura da remota e
praticamente elimina os problemas de colises causados
por espontneos, em especial quando estes so freqentes
ou se concentram no tempo (o que provavelmente ocorre
quando h falhas em um ou mais alimentadores de uma
subestao). Um benefcio adicional importante a possibilidade de se
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

955

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

956

efetuar conexo com IEDs em velocidades distintas


do canal da remota.
Com o modo transparente, o Concentrador viabiliza
uma alternativa nacional de bom custo-benefcio para a
configurao remota de IEDs.

VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


Normas:
[1] Distributed Network Protocol v3.0 documentation Library, DNP3
Users Group, March 2002.
[2] PC/104 Specification Version 2.3, PC/104 Consortium, June 1996.
Livros:

VI. AGRADECIMENTOS
A equipe tcnica agradece Coelba, pelo apoio recebido na montagem do prottipo, suporte para os testes;
Enautec por viabilizar todas as etapas de desenvolvimento
do aparelho; e ANEEL, cujo programa de incentivo
Pesquisa mostra que vale a pena investir na capacidade tcnica nacional.

[3] Anderson, Don, Swindle, John and Shanley, E. Tom. Isa. System
Architecture. Addison-Wesley Pub Co, 1995.
[4] Berger, Arnold S. Embedded Systems Design: A Step-by-Step
Guide. CMP Books, 2001.
[5] Ken, Arnold. Embedded Controller Hardware Design. Llh
Technology Pub, 2001.
[6] Montoro, F. Azevedo. Modem e Transmisso de Dados. 3a edio. rica, 1990.
[7] Nelson, Mark. Serial Communications Developers Guide. 2nd
edtion. M&T Books, 2000.
[8] Santos, Jeremias e Jnior, Edison. Programando em Assembler
8086/8088. McGraw-Hill, 1989.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Desenvolvimento de Modelo para


Aprimoramento, Modernizao e Automao
Operacional de PCHs
A. Manzolli, LACTEC; E. A. Krger, LACTEC; H. F. Borio, LACTEC,
R. F. Frana, LACTEC e R. A. Langer, LACTEC

RESUMO
Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs) desprovidas de
automao so comuns no Brasil. Estas usinas tiveram um
aumento de importncia na matriz energtica nacional na ltima dcada. Isto fez com que muitas usinas inoperantes e outras em operao necessitassem de um processo de modernizao e automao para atenderem a requisitos de qualidade
da energia gerada, confiabilidade e custo de gerao. Desenvolveu-se um manual genrico na forma de um programa de
computador para a anlise preliminar da viabilidade de
automao de uma PCH. Neste programa so informados os
dados de uma PCH, com os quais executada uma anlise
resultando em um relatrio com recomendaes sobre quais
itens devem ser modernizados e automatizados com os respectivos custos aproximados.

II. MODELO
A. Usina de Referncia
Para o desenvolvimento do modelo genrico, elaborou-se o projeto de automao de uma usina de referncia, a
usina de Casca II no rio da Casca, Chapada dos Guimares,
Mato Grosso pertencente Rede CEMAT. Esta usina foi
escolhida por ser bem completa, apresentando quase todos
os elementos que se pode encontrar em uma PCH, alm de
estar em bom estado de conservao. Nesta usina tem-se a
seqncia padro, ideal para servir de referncia para o projeto, que envolve recuperao, modernizao e automao.

PALAVRAS-CHAVE
PCH automao, modelo, padronizao, manual.

I. INTRODUO
A modernizao e automao de Pequenas Centrais
Hidreltricas (PCHs) favorece a revitalizao de unidades
geradoras que esto paradas por serem inviveis economicamente ou esto operando de forma ineficiente. A
automao pode tambm estar associada a uma
repotencializao da usina para o melhor aproveitamento
dos recursos naturais disponveis [1] [2].
Este artigo apresenta um manual genrico na forma
de um programa de computador para se fazer a anlise da
viabilidade de automao de uma PCH.
Decidiu-se usar uma usina tpica como base para a
definio do modelo genrico de automao de PCHs. Esta
metodologia permitiu que, no projeto de automao de uma
PCH, fossem documentadas muitas atividades do processo de levantamento de dados e anlise.
O programa emite no final um relatrio contendo
os dados da usina, um oramento com custos preliminares ou ambos.

O desenvolvimento deste sistema foi apoiado pela Rede CEMAT no


ciclo de P&D da ANEEL 2000-2001.

FIGURA 1. Usina de Casca II da Rede CEMAT


B. Modelo Genrico
No modelo genrico foram includos todos os elementos automatizveis que podem ser encontrados em uma
PCH, desde o canal de aduo at a sada da mquina.
Apesar de alguns itens no serem imprescindveis para a
automao, procurou-se criar um questionrio o mais completo possvel para que este fosse tambm um registro de
toda a usina e de sua situao atual [3] [4] [5] [6].
Por ser genrico tornou-se amplo, envolvendo todas as
possibilidades de PCHs existentes no territrio nacional. Por
outro lado, este modelo exige que equipamentos no existentes sejam instalados para que a usina possa atender os quesitos de confiabilidade, segurana e autonomia de operao.
Este modelo deve ser continuamente aperfeioado e
realimentado para que possa estar alinhado com as mais
modernas tendncias de automao visando ter-se sempre
a melhor soluo em termos de economia, rendimento, segurana e qualidade da energia sendo gerada [7].
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

957

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

C. ESTRUTURA DO SOFTWARE
A aplicao do software tem como objetivo permitir uma anlise da viabilidade de automao de uma PCH
por uma pessoa que no seja especialista em automao
mas tenha o conhecimento bsico dos componentes de
uma PCH e seu funcionamento. importante que a pessoa responsvel pela usina esteja presente para que possa responder sobre o estado atual dos componentes individualmente.
O programa de computador especialista desenvolvido guia o usurio na entrada de dados, percorre o fluxograma fazendo a anlise e apresenta um relatrio com
os resultados. O software tem a seguinte seqncia de
etapas:
Impresso do questionrio: Foi prevista uma opo
do programa para imprimir um questionrio em branco com todos os itens a serem preenchidos nas telas
de entrada de dados programa. Percebeu-se que muito dificilmente uma pessoa ir transitar com um computador pela usina, mesmo que porttil, para preenchimento do formulrio.

FIGURA 3. Tela da pr-avaliao


Entrada dos dados: Os dados levantados na usina devem ser
passados para o computador. Estes dados podem ser gravados e
recuperados para que se possa fazer vrias anlises com pequenas variaes ou mesmo correes de informaes.

FIGURA 4. Tela de entrada de dados

FIGURA 2. Tela do questionrio


Levantamento de dados: Com estas folhas em mos
deve-se dirigir usina para o levantamento de dados.
Esta etapa muito importante, visto que tanto melhor
ser a anlise quanto mais fiel realidade forem os
dados colhidos.
Pr-Avaliao: Em uma tela, logo da entrada de dados, devem ser informados alguns itens decisivos que
podem comprometer a exeqibilidade da automao
da usina. Esta pr-anlise evita que se percorra dezenas de telas preenchendo informaes sobre detalhes
da usina e depois se chegue a concluso que devido a
um item geral a viabilidade de se automatizar est comprometida. Em qualquer caso o programa avisa que
existe uma condio desfavorvel e permite que se
prossiga no processo de entrada de dados se assim
usurio o desejar.

Anlise: Uma base de dados referente a uma usina existente na memria atravs da entrada ou recuperao de
um arquivo de dados do disco pode ser ento analisada.
O processo de anlise percorre a base de dados atravs
de um fluxograma acumulando procedimentos necessrios e respectivos custos.
Relatrio: Ao final da anlise so gerados relatrios que
opcionalmente podem apresentar os dados da usina, o
resultado da anlise ou ambos. Estes relatrios podem
ser tanto impressos quanto gravados no disco em formato compatvel com a maioria dos editores de texto.

FIGURA 5. Tela de relatrio

958

ANAIS DO II CITENEL / 2003

D. Benefcios
O modelo proposto vem contribuir com trs aspectos
importantes:
1)Criao de um padro para o levantamento de dados
necessrios de uma PCH;
2)Anlise preliminar da viabilidade de automao de uma PCH;
3)Possibilita que esta anlise seja feita por uma pessoa que
entenda de PCH, como por exemplo um tcnico em manuteno mas seja leigo em automao.
4)Na entrada de dados da pr-avaliao, feito o clculo
da potncia hidrulica disponvel o que mostra a viabilidade de repotencializao.
O software foi implementado com as seguintes caractersticas que visam facilitar o processo de anlise da viabilidade de automao de uma PCH:
Crtica na entrada de dados: os dados da PCH so comparados com valores admissveis e tambm entre eles para
verificar eventuais inconsistncias.

disco
Ajuda: em vrios pontos do programa foram colocadas
ajudas que facilitam a utilizao, com explicao dos
itens e exemplos.

FIGURA 8. Tela de ajuda


III. CONCLUSO
Chegou-se a uma primeira verso de um programa de
computador para Avaliao da Viabilidade de Automao
de PCH, o AVAPCH. Este programa capaz de orientar o
levantamento de dados, criticar a entrada dos mesmos, fazer uma anlise e emitir um relatrio com uma anlise preliminar da viabilidade de automao de uma PCH.
Apesar deste programa no dispensar a visita de uma
equipe tcnica especializada, o AVAPCH pode orientar um
proprietrio de PCH sobre quais os procedimentos de
automao e os respectivos custos aproximados.
IV. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIGURA 6. Tela com a crtica entrada de dados


Anlise: a execuo da anlise automatizada, evitando
possveis erros de interpretao do fluxograma que poderiam acontecer no caso de se executar a anlise baseando-se em um manual impresso;
Relatrio: o relatrio gerado automaticamente em arquivo de formato compatvel com a maioria dos editores
de texto do mercado;
Arquivamento: os dados so armazenados e recuperados do disco, podendo ser facilmente editados para anlise comparativa de alternativas;

FIGURA 7. Tela apresentada quando um arquivo lido do

Peridicos:
[1] F. Schweiger, "Comparison of Turbine Parameters", International
Water Power & Dam Construction, PP 58-61, Apr. 1994.
[2] F. Schweiger and J. Gregori, "Analysis of Small Hydro Turbine
Design", Small Hydro Power 1990.
Livros:
[3] C. Pfleiderer e, M. Petermann, "Mquinas de Fluxo." Editora
LTC,1979, 1a Ed., RJ-Brasil.
[4] A. J. Macintyre, "Mquinas Motrizes Hidrulicas." Ed. Guanabara
II, 1983, 1a Ed., RJ-Brasil.
[5] Z. de Sousa, R. D. Fuchs, A. H. Moreira Santos, "Centrais Hidri e
Termeltricas", Editora Edgard Blucher Ltda., 1983, 241p.
Relatrios Tcnicos:
[6] MME/DNAEE/Eletrobrs, "Manual de Pequenas Centrais Hidreltricas", 1982, Braslia-DF.Artigos em Anais de Conferncias (Publicados):
[7] "Meio Ambiente e a Escolha Energtica para a Sociedade: O Caso
das Pequenas Hidreltricas", VI Congresso Brasileiro de Energia
(Anais), 1993, Rio de Janeiro-RJ.WWW:
[8] CndPCH - Centro Nacional de Desenvolvimento de Pequenas Centrais Hidreltricas - http://www.cndpch.com.br
[9] ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica - http://
www.aneel.gov.br
[10] Eletrobrs - Centrais Eltricas Brasileiras S. A. - http://
www.eletrobras.gov.br
[11] EFEI Energy News - Escola Federal de Engenharia de Itajub http://www.energynews.efei.br
[12] ANA - Agncia Nacional de guas - http://www.ana.gov.br
[13] MME - Ministrio das Minas e Energia - http://www.mme.gov.br
[14] NOS - Operador Nacional do Sistema Eltrico - http://
www.ons.org.br

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

959

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Desenvolvimento de Sistema de Deteco e


Monitoramento de Correntes de Fuga em
Isoladores Atravs de Fibra ptica
M.M. Werneck, F.L. Maciel, C.C. Carvalho, R.M. Ribeiro, P. Porciuncula, COPPE/UFRJ1

RESUMO
O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema de sensoriamento em tempo real de correntes de fuga que ocorrem em
isoladores submetidos a 13,8 kV (ou mais), que estejam localizados nas proximidades das regies costeiras no Estado do
Rio de Janeiro em funo, principalmente, do maior acmulo
de camada salina (poluio marinha) juntamente com a dinmica do umedecimento devido a fatores climticos. Estes fatores causam um aumento mdio no valor das correntes de
fuga, assim como, a ocorrncia estocstica de "spikes" eltricos, implicando em desperdcio de energia, diminuio da
confiabilidade e aumento dos custos relacionados com a manuteno e a operao. Durante o perodo de setembro/2001
a fevereiro/2002, foi desenvolvido um sensor de natureza
optoeletrnica, onde a sua interconexo com o mdulo
demodulador, situado em potencial terra, realizada atravs
de fibra ptica. O formato de onda e o valor rms da corrente
de fuga so medidos e enviados para localizaes remotas via
linha telefnica privada.
PALAVRAS-CHAVE
Flashover, Corrente de Fuga, Isolador, Fibra ptica, Rede de
distribuio.

I. INTRODUO
O crescente depsito condutivo decorrente de poluio, principalmente salina, que se fixa na superfcie dos
isoladores localizados em reas prximas ao mar, propicia
o surgimento de caminhos de correntes eltricas tambm
superficiais [1]. Estas correntes so denominadas "correntes de fuga", e percorrem o caminho entre o condutor de
alta tenso e o potencial de terra.
Apesar destas correntes serem da ordem de algumas
dezenas de miliampres, quando multiplicadas pelo nmero de isoladores pertencentes a uma zona de alimentao e
acrescidas da corrente normal da linha, podem alcanar
valores elevados suficientes para acionar os dispositivos
de proteo contra sobre-corrente, provocando interrupes no fornecimento de energia eltrica quela regio.
Alm do efeito distribudo nota-se tambm a ocor-

Este trabalho foi apoiado parcialmente pela empresa Companhia de


Eletricidade do Rio de Janeiro CERJ.
1
Os autores deste artigo trabalham no Laboratrio de Instrumentao e
Fotnica da COPPE/UFRJ (http://www.lif.coppe.ufrj.br)

960

ANAIS DO II CITENEL / 2003

rncia pontual (em isoladores separados dos outros) de descargas do tipo flashover, provocando eventualmente a destruio de cruzetas, postes de madeira e at dos prprios
isoladores.
O monitoramento contnuo dos nveis de corrente de
fuga permite que se estabelea uma estratgia preventiva
operacional de limpeza ou substituio de isoladores em
circuitos que apresentam condies favorveis para valores elevados de corrente de fuga.
Convencionalmente, para monitoramento da corrente de fuga, utiliza-se um resistor [2,3] ou uma bobina de
induo [4]. Entretanto, estes mtodos necessitam de conexo com o terra e esto sujeitos interferncia eletromagntica. Neste sentido, proposto neste trabalho o desenvolvimento de um sistema de sensoriamento
optoeletrnico, em tempo real, que utiliza a tecnologia de
fibra ptica plstica (POF). Este mtodo tem a vantagem
de ser imune interferncia eletromagntica, baixo custo,
leve, e no necessita energizao para funcionamento.
A operacionalizao deste sistema traz os seguintes benefcios: monitoramento e otimizao do desperdcio de energia; aumento da confiabilidade da rede
reduzindo os seus intervalos de desligamento;
otimizao das lavagens dos isoladores de forma a reduzir o tempo, o esforo, e o custo, aumentando a segurana do pessoal de manuteno; reduo da ocorrncia de incndios em postes de madeira e cruzetas;
validao do desempenho dos diferentes tipos de isoladores anti-poluio.
II. DESCRIO DO SISTEMA E
METODOLOGIA
A proposio de monitoramento das correntes de fuga
no circuito de mdia tenso, baseia-se na existncia de um
isolador de prova associado ao transdutor (sistema sensor).
Este isolador de prova submetido s condies similares
de poluio ambiental, dos isoladores que se deseja
monitorar (Fig. 1). A Figura 1 apresenta a configurao
bsica do sistema instalado em campo. Observa-se a instalao de uma cruzeta extra (parte inferior) para instalao
de 6 isoladores (de tipos diferentes) de prova, e a Unidade
Remota (UR - caixa fixada ao poste) responsvel pela aquisio, processamento e telemetria dos dados.

FIGURA 1. Diagrama geral do sistema.

A UR foi projetada para trabalhar no campo fixada ao


poste onde foi instalada a cruzeta com os seis isoladores
de prova, portanto foi necessrio escolher uma caixa apropriada para suportar condies agressivas (Fig. 3). A caixa
escolhida, foi uma caixa comercial de chapa de ao com
pintura epxi e com caractersticas IP65. Em funo da
tcnica de telemetria escolhida, foi utilizada uma linha privada de telefonia (LP), e respectivos modens, para transmisso dos dados. Um destes modens pode ser observado
fixado porta da UR.
Um sistema adicional de monitoramento das temperaturas interna e externa da caixa foi implementado visando o acompanhamento destas variveis durante todo o perodo de aquisio dos dados.

A. Transdutor - Sistema Sensor


A tcnica de sensoriamento utilizada para o desenvolvimento do sistema sensor simples, tendo sido aplicada no monitoramento de relmpagos [5], bem como
limitadores de corrente em supercondutores em altas temperaturas [6]. As correntes de fuga fornecem energia suficiente para uma fonte ptica [7]; sendo, portanto, codificada opticamente e transmitida para um receptor. Neste
trabalho foi aplicada a tcnica de codificao de modulao/demodulao em intensidade.
O sinal ptico detectado pelo circuito receptor (UR),
que o demodula o ciclo senoidal, na mesma freqncia da
rede eltrica.

FIGURA 2. Fotografia do sensor ptico de correntes de fuga.


A Figura 2 apresenta uma fotografia do prottipo do
transdutor de corrente de fuga, o qual foi projetado para
ser adaptado a um isolador de prova.
Os procedimentos de calibrao e de medies das
formas de onda foram realizados em laboratrio sob condies controladas de correntes eltricas. Uma cmara de
spray de gua salgada foi construda no laboratrio visando simular as condies reais de campo.
B. Unidade Remota - Hardware
A unidade remota contem o hardware eletrnico que,
por sua vez, consiste dos seguintes mdulos: computador
(CPU) e interface A/D com padres PC-104, modem, receptores pticos, fonte de alimentao, filtro de linha e
sensores de temperatura.

FIGURA 3. Foto interna da caixa da Unidade Remota. (1)


Blocos de terminais para conexes eltricas. (2) Disjuntor
Siemens de 10 A. (3) Mdulo de filtro de linha-LIF. (4)
Fonte de alimentao comercial de PC. (5) Placa com 6
conversores pto-eltricos. (6) Mdulo de interface para 2
sensores de temperatura "NTC based". (7)
Microcomputador 486-padro PC-104. (8) Placa de
converso A/D. (9) Sensores de temperatura NTC. (10)
Modem.
C. Os Softwares
O problema bsico restringe-se ao estabelecimento da comunicao entre o computador situado
no laboratrio e a UR instalada em campo. A UR
responsvel pela aquisio e transmisso, via LP,
do(s) sinal(is) de corrente de fuga ao computador
que recebe e apresenta os sinais atravs do programa LIF-MCF. Entretanto, foi prevista a situao de
atualizao do programa de aquisio (FLASHRMT)
sem que houvesse a necessidade de deslocamento da
equipe ao campo, ou seja, remotamente utilizando,
tambm, a LP. Esta necessidade implicou no desenvolvimento de outros dois programas (LIF-GS e LIFCOMM) que atuam como "pano-de-fundo" dos programas bsicos j citados.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

961

A seguir so apresentados os resultados obtidos em


cada isolador, e devidamente armazenados em arquivos. A
Figura 6 apresenta a ordenao de instalao dos isoladores na cruzeta a ser considerada na descrio.

FIGURA 6. Distribuio e ordenao do isoladores de prova


instalados no poste. Isoladores: (1) Pilar; (2) Polimrico de
alta densidade para 34,5 kV; (3) Polimrico anti-poluio;
(4) Vidro RT15; (5) Cermico anti-poluio; (6) Hitop.
Os grficos apresentados para cada isolador so referentes aos dados coletados durante o perodo noturno. As
condies estipuladas para acionar o processo de
armazenamento dos valores RMS e das temperaturas, restringem-se ocorrncia de uma variao mnima de corrente, em RMS, de 0,25 mA. Caso esta variao seja
alcanada so gravados os respectivos valores RMS, as
temperaturas, a data e a hora.
Medidas de Corrente de Fuga entre 19 a 20 de Ago/02

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

35

25
20
15
10

Temperatura C

30

Tempo (Data/Hora)

20/08/02 -06:22:42

20/08/02 -06:18:59

20/08/02 -06:10:19

20/08/02 -06:05:34

20/08/02 -05:55:11

20/08/02 -05:47:30

20/08/02 -05:34:42

20/08/02 -05:14:02

20/08/02 -05:07:45

20/08/02 -04:35:45

20/08/02 -03:05:47

20/08/02 -02:33:30

20/08/02 -02:27:58

20/08/02 -02:14:51

20/08/02 -02:01:33

20/08/02 -01:55:46

20/08/02 -01:47:35

20/08/02 -01:45:17

20/08/02 -01:38:26

20/08/02 -01:33:47

20/08/02 -01:28:08

20/08/02 -01:24:19

20/08/02 -01:18:33

20/08/02 -00:31:15

20/08/02 -00:22:22

20/08/02 -00:02:22

0
19/08/02 -20:01:52

III. RESULTADOS
Em laboratrio foi realizada a aquisio dos sinais
respectivos s correntes de fuga dos seis isoladores e das
temperaturas externa (ambiente) e interna da UR. A Figura 5 apresenta a tela do software (LIF-MCF) que permite a
visualizao, interao (incluindo internet) e
armazenamento dos dados. O monitoramento sempre se
caracteriza pela recepo dos pontos amostrados respectivos a um perodo pr-determinado de tempo (grfico superior - Fig. 5). A parte inferior da Figura 5 representa o
valor RMS da corrente de fuga do intervalo de sinal
amostrado, ou seja, um ponto do grfico da parte inferior
representa o RMS de todos os pontos do intervalo no grfico superior.

FIGURA 5. Tela do software LIF-MCF para aquisio dos sinais


em laboratrio.

Corrente de Fuga RMS (mA)

Cabe ainda ressaltar que o sistema est preparado para


eventuais "travamentos" oriundos de interferncias externas, ou mesmo, internas. Nestes casos, o sistema capaz
de auto-reinicializar, retornando a execuo do programa
FLASHRMT.
A descrio dos mdulos esquematizados na Figura 4
seria:
Unidade Remota - equipamento situado no campo
onde se encontra instalado os softwares LIF-GS e
FLASHRMT.
Unidade LIF - equipamento situado no LIF (Laboratrio de Instrumentao e Fotnica) onde se encontra instalado os softwares LIF-COMM e LIF MCF.
LIF-GS - software responsvel pelo gerenciamento e
funcionamento da unidade remota. As funes que ele
exerce so: backup, atualizao e execuo via RS232
(linha de telefonia privada - LP) do programa
FLASHRMT, e reinicializao da UR.
FLASHRMT - software responsvel pela aquisio,
processamentos e transmisso do sinal da corrente
de fuga.
LIF-COMM - software responsvel pela comunicao e
testes com os softwares da UR.
LIF-MCF - software de monitoramento (recepo via
LP) e anlise dos dados provenientes do programa
FLASHRMT.

19/08/02 -18:20:58

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

FIGURA 4. Digrama de blocos dos softwares desenvolvidos.

Corrente Isolador 1
Temp. Caixa
Temp. Ambiente

FIGURA 7. Isolador Pilar. Medies realizadas no perodo


noturno entre 19 a 20 de agosto de 2002.

962

ANAIS DO II CITENEL / 2003

noturno entre 27 a 28 de agosto de 2002.

21/08/02 - 07:49:02

21/08/02 - 07:26:30

21/08/02 - 06:57:01

21/08/02 - 06:01:20

21/08/02 - 05:09:22

21/08/02 - 04:44:26

21/08/02 - 04:23:13

21/08/02 - 03:26:35

21/08/02 - 02:58:24

21/08/02 - 02:09:50

21/08/02 - 01:35:45

21/08/02 - 01:09:25

21/08/02 - 00:15:54

20/08/02 - 23:44:40

20/08/02 - 23:17:15

20/08/02 - 22:51:59

20/08/02 - 22:38:10

20/08/02 - 20:56:35

20/08/02 - 20:20:09

20/08/02 - 20:01:46

20/08/02 - 19:47:05

20/08/02 - 19:40:05

20/08/02 - 19:21:34

20/08/02 - 19:05:28

20/08/02 - 18:47:09

20/08/02 - 18:30:55

20/08/02 - 17:32:51

40
35
30
25
20
15
10
5
0
20/08/02 - 16:19:13

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Temperatura C

Corrente de Fuga RMS (mA)

Medidas de Corrente de Fuga entre 20 a 21 de Ago/02

Corrente Isolador 2

Tem po (Data - Hora)

Temp. Caixa
Temp. Ambiente

FIGURA 8. Isolador polimrico de alta densidade para 34,5 kV


Medies realizadas no perodo noturno entre 20 a 21 de
agosto de 2002.

40

Temperatura C

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

35
30
25
20
15
10
5
23/08/02 - 05:23:53

23/08/02 - 03:41:17

23/08/02 - 01:44:06

23/08/02 - 01:28:40

23/08/02 - 01:18:34

23/08/02 - 00:47:12

23/08/02 - 00:27:30

23/08/02 - 00:17:58

23/08/02 - 00:10:26

23/08/02 - 00:02:06

22/08/02 - 23:49:10

22/08/02 - 23:40:35

22/08/02 - 23:28:04

22/08/02 - 22:27:25

22/08/02 - 21:21:54

22/08/02 - 21:11:51

22/08/02 - 20:57:55

22/08/02 - 20:28:08

22/08/02 - 19:17:27

22/08/02 - 18:04:26

22/08/02 - 17:57:26

22/08/02 - 17:53:46

22/08/02 - 17:49:06

22/08/02 - 17:36:23

22/08/02 - 17:25:09

22/08/02 - 17:19:22

22/08/02 - 17:13:58

22/08/02 - 17:07:29

0
22/08/02 - 15:26:27

Corrente de Fuga RMS (mA)

Medidas de Corrente de Fuga entre 22 a 23 de Ago/02

Corrente Isolador 3

Tempo (Data - Hora)

Temp. Caixa
Temp. Ambiente

FIGURA 9. Isolador Polimrico anti-poluio. Medies


realizadas no perodo noturno entre 22 a 23 de agosto de 2002.

35

14

30

12

25

10

Temperatura C

16

20

15

14/08/02 - 05:46:39

14/08/02 - 03:30:55

14/08/02 - 02:45:02

14/08/02 - 02:09:39

14/08/02 - 01:28:41

14/08/02 - 01:03:44

14/08/02 - 00:35:15

14/08/02 - 00:02:32

13/08/02 - 23:24:01

13/08/02 - 22:55:28

13/08/02 - 22:36:30

13/08/02 - 22:21:12

13/08/02 - 22:01:27

13/08/02 - 21:38:02

13/08/02 - 21:20:43

13/08/02 - 21:03:32

13/08/02 - 20:50:05

13/08/02 - 20:34:10

13/08/02 - 20:20:07

13/08/02 - 20:03:01

13/08/02 - 19:49:43

13/08/02 - 19:35:57

13/08/02 - 19:21:24

13/08/02 - 19:08:05

13/08/02 - 18:55:01

0
13/08/02 - 18:42:22

0
13/08/02 - 18:25:58

10

2
13/08/02 - 18:09:22

13/08/02 - 17:49:59

Corrente de Fuga RMS (mA)

Medidas de Corrente de Fuga entre 13 a 14 de Ago/02

Corrente Isolador 4

Tempo (Data/Hora)

Temp. Caixa
Temp. Ambiente

FIGURA 10. Isolador Vidro RT-15. Medies realizadas no


perodo noturno entre 13 a 14 de agosto de 2002.
M e d i d as d e C or r e n t e d e F u g a e n t r e 0 8 a 0 9 d e A go / 0 2

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

35
30
25
20
15
10
5
0

Cor r en t e I solador 5
T emp. Caixa

T empo ( D at a / H o r a )

T emp. Ambient e

FIGURA 11. Isolador Cermico Anti-Poluio. Medies


realizadas no perodo noturno entre 08 a 09 de agosto de 2002.

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

35

25
20
15
10

Temperatura C

30

Tempo (Data/Hora)

28/08/02 - 06:24:32

28/08/02 - 05:35:15

28/08/02 - 04:59:59

28/08/02 - 04:29:23

28/08/02 - 04:00:13

28/08/02 - 03:37:26

28/08/02 - 03:09:31

28/08/02 - 02:46:36

28/08/02 - 02:22:13

28/08/02 - 01:59:49

28/08/02 - 01:38:51

28/08/02 - 01:14:53

28/08/02 - 00:49:41

28/08/02 - 00:21:28

27/08/02 - 23:48:46

27/08/02 - 23:29:29

27/08/02 - 23:12:52

27/08/02 - 22:57:25

27/08/02 - 22:41:09

27/08/02 - 22:23:40

27/08/02 - 22:02:02

27/08/02 - 21:38:21

27/08/02 - 21:15:59

27/08/02 - 20:55:05

27/08/02 - 20:34:52

27/08/02 - 20:14:08

27/08/02 - 19:51:14

27/08/02 - 19:12:26

0
27/08/02 - 18:05:03

Corrente de Fuga RMS (mA)

Medidas de Corrente de Fuga entre 27 a 28 de Ago/02

Corrente Isolador 6
Temp. Caixa
Temp. Ambiente

FIGURA 12. Isolador Hitop. Medies realizadas no perodo

IV. DISCUSSO E CONCLUSO


A tecnologia de POF empregada pelo sensor de corrente de fuga desenvolvido neste trabalho leva vantagens
sobre as outras tcnicas adotadas nos ltimos anos, pois
so: eficientes, de fcil manuseio, resistentes, confiveis,
descartveis, e possibilita a fabricao em massa dos componentes e sistemas, contribuindo de forma significativa
para a inovao tecnolgica e a disseminao da tecnologia
fotnica fibras pticas plsticas.
A telemetria do sistema atendeu de forma precria s
demandas tcnicas do projeto, apesar de conceitualmente
o mtodo escolhido ser o mais apropriado para o projeto.
A precariedade oriunda exclusivamente das dificuldades
tcnicas, da concessionria de telefonia, de implementao
da linha privada. Inicialmente foram realizadas alteraes
nos programas para dirimir a grande quantidade de erros
presentes na transmisso de dados.
De forma positiva foi observado a robustez do conjunto que forma a unidade remota, pois demonstrou continuidade (sem interrupes) do funcionamento da parte
microprocessada, assim como, o bom estado da caixa e
suportes referentes parte mecnica. Por outro lado, negativamente, observa-se a degradao (aes da marisia)
do sensor de temperatura externa, e o rompimento de um
dos cabos de fibra ptica ligado ao isolador 5, aps 30 dias
de operao. Este rompimento est sendo objeto de investigao, visando a minimizao deste problema.
A anlise das temperaturas externa e interna da caixa
forneceu a segurana necessria para dispensarmos qualquer alterao de projeto que implica-se no resfriamento
interno da caixa, visando o bom funcionamento do hardware
eletrnico.
O perodo noturno para aquisio dos sinais de corrente de fuga foi escolhido em funo de observaes iniciais, onde verifica-se a maior influncia das condies
ambientais favorecendo o surgimento de grande quantidade de corrente de fuga.
O tempo de observao para recolhimento e gravao
dos dados foi pequeno, portanto, as concluses que podem
ser extradas a partir dos grficos apresentados como resultados, so incipientes e correm o risco de serem imprecisas.
Estabelecendo uma comparao entre os isoladores percebe-se que o isolador 6 apresenta o pior desempenho, pois o
valor RMS mdio maior que os outros. Vale ressaltar que os
isoladores 3 e 4 registraram picos de correntes RMS significativos, ou melhor, 6 mA e 12 mA, respectivamente.
A tcnica, empregada no sensor, de modulao ptica
por intensidade, apesar dos problemas j descritos pela literatura [12], demonstrou ser eficiente na obteno dos
resultados das correntes de fuga, dispensando, desta forma, a proposio inicial de alterao da tcnica para modulao por freqncia [11].

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

963

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

964

Os objetivos tecnolgicos deste projeto foram alcanados, podendo ser ampliados atravs da insero da
tecnologia s atividades da empresa por meio da adoo
de tcnicas e procedimentos oriundos de estudos a serem
realizados a partir de testes em campo realizados com o
sistema sensor j desenvolvido. As correntes de fuga
monitoradas em tempo real tornam-se mais relevantes
empresa na medida que os dados devidamente analisados,
tratados e adequadamente apresentados, gerem informaes que possibilitem uma melhor tomada de deciso por
parte dos rgos operativos.
A continuidade do projeto teria como principal objetivo a insero logstica desta tecnologia concessionria.
Para que este objetivo seja alcanado torna-se necessria a
implementao de alguns fatores, como por exemplo, a
proposio e a implantao de soluo genrica de
telemetria. To ou mais relevante seria a determinao de
parmetros (ndices) que caracterizassem o estado do isolador em relao presena de corrente de fuga, assim
como, quais e quando seriam realizados "procedimentos
internos" para interferncia no processo (lavagem, por
exemplo), visando a minimizao de riscos rede de distribuio. A criao de ndices seria o resultado da anlise
de uma amostra diversificada de dados oriundos da instalao de sensores nos pontos mais crticos de poluio martima da rea de concesso da empresa. Estes ndices determinariam um "ponto" timo para interferncia no processo (lavagem dos isoladores). Na mesma linha analtica,
seria estabelecida uma comparao entre isoladores de diferentes tipos em situaes de poluio idnticas, criando
um indicador de performance de cada isolador sob aquelas
condies. Essa metodologia propiciaria a comparao de
diversos isoladores, auxiliando a escolha do isolador mais
adequado para cada condio geo-meteorolgica. Por fim,
seria adequado o desenvolvimento de um software que tivesse a capacidade de gerenciar e processar todas as informaes geradas, permitindo ao usurio/administrador o
total domnio sobre os eventos gerados.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

V. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio operacional do centro
operativo de Cabo Frio e da coordenao de P&D da CERJ.
Da mesma forma, agradecemos a contribuio de toda
equipe do Laboratrio de Instrumentao e Fotnica (LIF)
COPPE/UFRJ.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] A. G. Kanashiro e G. F. Burani, "Leakage Current Monitoring of
Insulators Exposed to Marine and Industrial Pollution", IEEE
International Symposium on Electrical Insulation, 271-274, Quebec,
Canada, (1996).
[2] J. B. Briggs, "Leakage current monitoring system and method", U.S.
Patent 3,947,759 (1976).
[3] Felix Amarh, "Electric transmission line flashover prediction
system", PhD Thesis, Arizona State University, May (2001).
[4] R. A. Maraio, A. T. McMahon and H. B. Hart Jr., "Method and
detector for identifying insulator flashover", U. S. Patent 5,136,248
(1992).
[5] Toshihiko Yoshino, "Optical fiber sensors for electric industry",
Proceeding SPIE, vol. 798, 258-265 (1987).
[6] Joachim Niewisch, "POF Sensors for High Temperature
Superconducting Fault Current Limiters", 6th International Plastic
Optical Fibre Conference (POF'97), Kawai, Hawai, 130-131 (1997).
[7] "Nichia Chemical Corporation Lamp Type LED Product Guide
Brochure", Nichia Chemical Corporation, Japan. Maio. (1999)
[8] B. Corbett et all, "High temperature nitride sources for plastic optical
fibre data buses", 10th International Plastic Optical Fibre Conference
(POF'01), Amsterdam, The Netherlands, pps. 81-87 (2001).
[9] J. Marcou (editor), "Plastic Optical Fibers: Practical Applications",
Club des Fibres Optiques Plastiques, Wiley & Sons, France (1997).
[10] Eskamega - Mitsubishi Rayon - www.mrc.co.jp.
[11] R.M. Ribeiro and M.M. Werneck, "Leakage current optoelectronic
sensor", WO patent pending, Brasil (2002).
[12] B. Culshaw & J. Dakin (editors), Optical Fiber Sensor, Artech
House, London, 1989 and 1997.

Desenvolvimento de Sistema Especialista para


Auxilio a Manuteno Preditiva em
Compensadores Sncronos
Norberto Bramatti, Luiz Otvio Sinimbu, Roberto Clio Limo de Oliveira, Anderson Jos Costa Sena, Jos
Marcelo Arajo do Vale, Andr de Oliveira Ferreira; Centrais Eltricas do Norte do Brasil S/A
bramatti@eln.gov.br; Centrais Eltricas do Norte do BrasilS/A sinimbu@eln.gov.br; Universidade Federal do Par
limao@ufpa.br; Universidade Federal do Par andersons@eln.gov.br; Universidade Federal do Par
jmarcelo@eln.gov.br; Universidade Federal do Par andreferreira@eln.gov.br

RESUMO
O presente trabalho trata do desenvolvimento e implantao
de um sistema especialista para auxlio a manuteno preditiva
em compensadores sncronos, o qual composto por dois
mdulos. O primeiro mdulo o de monitorao on-line responsvel pela aquisio, armazenamento e transmisso dos
sinais medidos por sensores de vibrao, temperatura e presso. O segundo mdulo o de diagnstico, que utiliza
algoritmos com base na lgica fuzzy, para auxiliarem tcnicos e engenheiros na deteco de possveis defeitos dos
compensadores sncronos. As informaes so passadas atravs da rede coorporativa de computadores da
ELETRONORTE permitindo a anlise e visualizao dos sinais remotamente em diferentes lugares tornando desnecessrio o deslocamento dos especialistas at o local do equipamento, diminuindo custos e possibilitando solucionar o problema rapidamente.
PALAVRAS-CHAVE
Compensador Sncrono, Diagnstico, Monitorao, Manuteno Preditiva, Sistema Especialista.

I. INTRODUO
O monitoramento das condies dos equipamentos
eltricos tem recebido, nos ltimos anos, grande ateno
em virtude do crescente consumo de energia, necessitando-se assim, de novos e urgentes investimentos em gerao e transmisso, aumentando cada vez mais a importncia da manuteno preditiva (procedimentos que visam diminuir as paradas desnecessrias de mquinas geradoras
de energia eltrica e equipamentos de transmisso) [1].
Objetivando oferecer instrumentos de alta qualidade e
de baixo custo, o Lacen (Laboratrio Central da
ELETRONORTE) investe em tecnologia e mo de obra no
plo de Desenvolvimento de Instrumentao Virtual (DEIV),
consolidando-se como centro de referncia na regio norte.
Os projetos desenvolvidos atualmente pelo DEIV destacamse pela possibilidade de monitorao contnua, visualizao,
anlise remota dos sinais monitorados localmente e auxlio a
diagnstico. Alm destas vantagens, os sinais monitorados
Este trabalho foi apoiado financeiramente pela Eletronorte/ANEEL via
projeto P&D, onde ns agradecemos o total apoio dado pelos mesmos.

so armazenados automaticamente em banco de dados, de


forma peridica ou a partir de eventos ocorridos nos sistemas, sendo estas informaes disponibilizadas para futuras
anlises pelas ferramentas de diagnstico. Todos os programas oferecidos pelo DEIV so amplamente discutidos com
o cliente, desta forma, adequando o software as suas necessidades locais, alm de possibilitar a assistncia dos especialistas da Eletronorte e de outras empresas.
II. INSTRUMENTAO VIRTUAL
As inovaes no desenvolvimento dos instrumentos
tecnolgicos tm apresentado avanos significativos nos
ltimos anos. Os sistemas digitais tm propiciado recursos
jamais imaginados no incio deste sculo, sendo atualmente possvel transmitir e receber imagens digitalizadas,
monitorar e controlar processos antes realizados apenas
pelo homem, assim como diversas outras vantagens. O
microcomputador tem sido um bom exemplo da evoluo
dos instrumentos digitais, passando de um instrumento
concebido apenas s grandes empresas para um instrumento
domstico concebido a um grande nmero da populao.
Atualmente, diversos instrumentos analgicos podem ser
concentrados de maneira virtual em um nico instrumento
digital, possibilitando reduo de espao e de custo. Por
exemplo, em um nico computador possvel ter um gerador de funes, um multmetro, um osciloscpio, um
analisador de espectro e muitos outros instrumentos.
O conceito de instrumentao virtual (IV) consiste
em implementar instrumentos digitais utilizando o computador. Seus elementos bsicos so:
Sensores, que convertem grandezas de diversos tipos,
tais como vibrao, deslocamento, presso, temperatura, umidade, etc, em sinais eltricos;
Condicionadores de sinal, utilizados para adequar os sinais provenientes dos sensores s limitaes do sistema
de aquisio de dados;
Placa de aquisio de dados;
Computador;
Softwares de desenvolvimento;
Rede de Computadores; (ver Figura. 1).
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

965

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

FIGURA 1. Diagrama da IV Remota


Laboratrios e indstrias utilizam computadores equipados com placas de aquisio, portas seriais e paralelas para
fazer medies, monitorar e controlar diversos sistemas.
Algumas placas podem gerar e transmitir sinais eltricos,
permitindo a implementao do controle de equipamentos.
Especificamente neste trabalho, alm da instrumentao virtual, existe um grande aliado para um melhor aproveitamento da monitorao, que a utilizao de rede. Havendo um
ponto de rede possvel fazer com que outro computador
que faz parte da rede (cliente) receba as informaes geradas pelo computador que est adquirindo os sinais (servidor). Outra opo utilizar equipamentos de telecomunicaes que possam ter sobre eles o protocolo TCP/IP, como
o caso de rdios digitais ou Internet.

so compostos por LANs (Local Area Network) os quais


tornam possvel a intercomunicao em toda a empresa.
Contudo para os microcomputadores poderem se comunicar, as informaes so transmitidas entre o aplicativo
local e os remotos utilizando-se o protocolo TCP/IP, que
possibilita a transferncia de dados atravs de redes de
computadores locais e tambm pela internet. A transferncia destes dados pela internet teria como vantagem principal o fato de no ser necessrio que o aplicativo cliente se
encontre dentro da rede corporativa da Eletronorte, possibilitando que os usurios tenham acesso aos sinais
monitorados atravs de qualquer software de navegao
na internet estando em qualquer cidade ou mesmo de sua
prpria residncia por meio de um acesso discado.
III. DESCRIO DO SISTEMA
O sistema especialista para auxlio manuteno preditiva
em compensadores sncronos foi desenvolvido com o intuito
de se obter uma monitorao contnua do estado de operao
dos compensadores sncronos da subestao da Eletronorte
em Vila do Conde. O sistema faz a monitorao de vibrao e
temperatura, porm em pouco tempo estar sendo monitorada
presso e potncia destes equipamentos (ver Figura. 3). Todos os dados monitorados so transmitidos atravs da rede
de computadores para diversos pontos da empresa, como isso
se tm acesso s informaes que refletem o estado do equipamento a qualquer momento.

A. Interligao de Servidores com Estaes Remotas


Fisicamente, as estaes remotas existentes (clientes)
se conectam com as locais atravs da rede da Eletronorte j
existente (ver Figura 2), mas pode ser implementada em qualquer um tipo de rede compatvel com Windows 9x/NT, UNIX
ou Macintosh. A topologia utilizada na rede Eletronorte a
estrela, na qual o n central est localizado em Braslia. Os
meios por ela utilizados so variados, havendo cabos coaxiais,
par tranado, fibra ticas e ainda radio digitais.

FIGURA 3. Compensador Sncrono

FIGURA 2. Rede Eletronorte


Devido a rede ser de largas dimenses, os pontos principais se conectam ao n central atravs de satlites (Topnet
DataSatPlus e DataSatBi) onde cada n da rede possui uma
antena que realiza esta comunicao. Cada um desses ns

966

ANAIS DO II CITENEL / 2003

O sistema composto por dois mdulos: monitorao


e diagnstico. O mdulo de monitorao responsvel
basicamente pela aquisio, anlise, transmisso dos sinais
proveniente dos sensores e pela armazenagem das informaes em banco de dados; e foi desenvolvido utilizandose a linguagem de programao grfica LABVIEW da
National Instruments [2][3][4]. O mdulo de diagnstico
responsvel pela anlise das informaes armazenadas
no banco de dados fornecendo para o usurio todos os
possveis defeitos que o equipamento possa estar apresentando, para isso o mdulo foi desenvolvido baseado em
Lgica Fuzzy, utilizando-se a linguagem de programao
C++ Builder 5 da Borland [5] e banco de dados SQL.

A. Mdulo de Monitorao
O programa tem o nome de VIBROCOMP e desenvolvido na plataforma cliente-servidor. O software servidor
fica instalado prximo do compensador sncrono, na
subestao da Eletronorte em Vila do Conde, Barcarena
PA, e dos sensores, fazendo a aquisio dos sinais e transmitido para os softwares clientes. Atualmente ele faz a
monitorao de 6 pontos de vibrao e 8 pontos de temperatura (ver Figura. 4) de um, dos dois compensadores
sncronos da subestao. Porm o sistema est sendo instalado em outros equipamentos de outras subestaes da empresa.

Os sinais de temperatura so adquiridos atravs de


mdulos RTDs (Resistance Temperature Detectors) aproveitando pontos de temperatura utilizado pelo antigo sistema de monitorao que registrava os valores utilizando
pequenas penas que deslizavam sobre o papel.
O sistema utiliza LEDs que exibem tanto o valor atual do deslocamento pico a pico dos pontos de vibrao, em
mm, quanto os valores de temperatura em C. Quando os
valores ultrapassam os limites pr-estabelecidos, caracterizando um evento, os sinais so armazenados no banco de
dados e tambm so enviados e-mails de eventos para os
usurios cadastrados (ver Figura 6).

FIGURA 4. Localizao dos Sensores

Caractersticas do programa:
Software Cliente/Servidor
Protocolo TCP/IP
Filtros Digitais (Butterworth)
Integrao (acelerao, velocidade, deslocamento)
FFT
Gravao de Eventos
Emails de Alarme
Banco de Dados SQL
Relatrios

Os sinais provenientes dos sensores de vibrao


acelermetros ICP (Integrated Circuit Piezoeletric) so recebidos por uma placa condicionadora de sinal (desenvolvida
no prprio DEIV) que tem como funo alimentar os sensores,
amplificar e filtrar os sinais provenientes dos mesmos. Aps
este tratamento o sinal em tenso (representando a acelerao da vibrao) digitalizado por uma placa A/D(Conversor
Analgico Digital) no computador. A partir da o sinal
digitalizado tratado pelas funes desenvolvidas no programa como: integraes (converso acelerao-velocidade e
velocidade-deslocamento), filtragens digitais e FFT (Fast
Fourier Transform). A cada nova aquisio o sinal no domnio do tempo exibido juntamente com o grfico de espectro
de freqncia e o seu valor de amplitude RMS, pico, pico a
pico e o prprio valor da freqncia atual (ver Figura. 5).

FIGURA 6. Mdulo de Monitorao


O banco de dados armazena ainda amostras solicitadas pelo usurio, e tambm armazena periodicamente os
valores correntes dentro de um intervalo de tempo estipulado pelo usurio para se projetar curvas de tendncia, onde
todos estes dados podem ser visualizados posteriormente
por meio de grfico no programa cliente ou atravs de relatrios gerados pelo sistema.Todos as informaes adquiridas e armazenadas podem ser visualizadas pelo usurio
atravs do software cliente. Alm disso, o sistema mantm
o cadastro dos usurios dando-lhes a possibilidade de alterar (atravs de uma permisso de acesso) a configurao
do software servidor, como: taxa de aquisio, nmero de
pontos adquiridos, nome dos canais, habilitar/desabilitar
canais, valores para limites de alarme, etc.
B. Lgica Fuzzy
Os sistemas com lgica fuzzy so baseados na experincia dos especialistas, sendo que esses conhecimentos so representados em forma de regras aplicadas na lgica fuzzy [6].
Enquanto a lgica clssica bivalente, isto , reconhece apenas dois valores: verdadeiro ou falso. A lgica
fuzzy multivalente, ou seja, reconhece uma faixa contnua de valores definindo o grau de veracidade dentro do
intervalo numrico de 0 a 1. Em funo disso, a lgica
fuzzy consegue suportar os modos de raciocnio que so
aproximados ao invs de exatos, representando uma forma
de gerenciamento de incertezas, atravs da expresso de
termos com um grau de certeza no intervalo [0,1], onde a

FIGURA.5. Grficos do Mdulo de Monitorao


II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

967

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

certeza absoluta representada pelo valor 1. Com


essas caractersticas, a lgica fuzzy, manuseia perfeitamente
as expresses verbais, imprecisas, qualitativas e inerentes
da comunicao humana. A Figura 7 exemplifica de forma
comparativa a aplicao da lgica binria e da lgica fuzzy,
na caracterizao de indivduos quanto a sua altura.

FIGURA 7. Conjunto Clssico e Conjunto Difuso


A lgica fuzzy bastante conveniente no que diz respeito a mapear um espao de entradas para um espao de
sadas. A teoria dos conjuntos difusos baseada na idia
de que em diversas situaes o importante dispor de resultados com razovel preciso, mas principalmente dispor de resultados de grande significncia. A comunicao
humana contm diversas incertezas, na forma de expresses verbais, que so vagas, imprecisas e com pouca resoluo mas geralmente apresentam a significncia ou relevncia adequada a situao. As palavras, em geral no representam uma nica idia (ou nico valor), mas representam um conjunto de idias (um intervalo), onde atravs de
um julgamento intuitivo cada ser humano tem sua prpria
concepo quanto a interpretao da palavra (grau de
pertinncia). As palavras so variveis lingsticas que traduzem informao qualitativa e so representadas pelos
conjuntos fuzzy [7].
O conjunto fuzzy introduz uma suavidade na transio entre os conceitos que no se identificam com ele e os
conceitos que se identificam. Para traduzir essa transio
de forma mais quantitativa, so utilizadas funes de
pertinncia.
As funes de pertinncia so curvas que definem o
grau de pertinncia de cada valor (entrada ou sada) em
relao a um determinado conjunto fuzzy. A configurao
bsica de um sistema de inferncia Fuzzy composta dos
blocos funcionais mostrados na Figura 8.

entrada. Em seguida, funes de pertinncia contidas em


uma base de conhecimento convertem os sinais de entrada
em um intervalo [0, 1], que pode estar associado a rtulos
lingsticos. Esse processo denominado de Fuzzificao.
A base de conhecimento mencionada anteriormente consiste de uma base de dados contendo as funes de
pertinncia lingsticas, tanto das variveis de entrada como
da varivel de sada, e de uma base de regras que caracteriza os objetivos estratgicos do sistema. A regra fuzzy
apresenta a seguinte forma geral: IF (antecedente ou condio) THEN (Conseqente ou concluso) [8]. O sistema
Fuzzy idealizado nesse trabalho utilizou as seguintes
especificaes de operadores e mtodos:
T- Norma ou AND = operador min (mnimo)
Implicao = Mtodo min (mnimo)
Agregao = Mtodo max (mximo)
Defuzzificao = Centride
O sistema fuzzy implementado do tipo Mandani,
possui 14 sadas e 11 entradas definidas.
C. Mdulo de Diagnstico
O Software tem o nome de VIBROCOMP
MDULO DIAGNSTICO e responsvel pela anlise
das informaes armazenadas em um servidor de Banco
de Dados, onde essas informaes so coletadas atravs
de sensores de temperatura e vibrao que so tratados
pelo mdulo de monitorao (ver Figura 9).

FIGURA 9. Mdulo de Monitorao

FIGURA 8. Blocos Funcionais de um Sistema Fuzzy


As variveis de entrada discretas, no fuzzy, provenientes de sensores, chegam no fuzzificador onde, um fator
de escala pode ser usado para converter os valores reais de
entrada em U, para outros que sejam cobertos pelos universos de discurso U*, pr-definido para cada varivel de

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ANAIS DO II CITENEL / 2003

Com base nos conjuntos fuzzy definidos para as entradas e os defeitos, foram utilizadas 20 regras que mostram irregularidades na operao do compensador sncrono
das quais duas so apresentadas abaixo [9].
Se A1-1 e A2-1 e A3-1 e A4-2 e A5-2 e A6-1 , ento (F11 A)
9
e (F B).
Se A1-1 e A2-1 e A3-1 e A4-1 e A5-1 e A6-2 , ento (F6 M)
12
e (F M) e (F13 B).
O software ser instalado em vrios computadores
clientes, onde fornecer para o especialista todos os possveis defeitos que o equipamento (Compensador
Sncrono) possa estar apresentando. Para isso o mdulo

foi desenvolvido baseado em Lgica Fuzzy, utilizando a


Linguagem de programao C++ Builder 5 da Borland
e banco de dados SQL.
O Sistema composto de onze entradas, cinco de temperatura e seis de vibrao, sendo trs funes de
pertinncia para cada entrada (ver Figura 10) e quatorze
sadas, possveis defeitos, contendo tambm trs funes
de pertinncia cada (ver Figura 11), sendo que no momento apenas seis entradas so manipuladas, cinco de temperatura e uma de vibrao.

Toda informao captada por meio de sensores pode


ser digitalizada, tratada, analisada, armazenada e transmitida para os mais remotos pontos da empresa, com isso
evita-se o deslocamento de equipes de tcnicos para a coleta de dados a respeito dos equipamentos, diminuindo as
despesas e agilizando no diagnstico de possveis problemas que o equipamento possa apresentar. O sistema especialista como um todo representa uma grande ferramenta
de apoio implantao da manuteno preditiva e na diminuio do tempo de indisponibilidade de equipamentos, aumentando assim a confiabilidade dos sistemas eltricos.

V. AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Gerente da Regional de Comercializao do Par (CPA), Eng. Francisco Roberto Reis Frana
e ao Gerente do Laboratrio Central da Eletronorte
(Lacen), Eng. Luis Cludio da Silva Frade pelo incentivo
e disponibilizao dos recursos humanos e materiais necessrios para a realizao deste projeto, e a todos que
direta ou indiretamente contriburam para este trabalho.

FIGURA 10. Ajuste das Funes de Pertinncia de Temperatura

VI. REFERNCIAS
[1] Ripper, Monitorao e Diagnstico de Mquinas, Apostila do Curso
Tcnicas Modernas de Manuteno, COPPETEC, UFRJ, 2001.
[2] JAMAL, R., PICHLIK, H. LabVIEW applications and solutions.
National Instruments. Estados Unidos, 2001.
[3] National Instruments. G programming reference manual; Estados
Unidos, 2001.
[4] National Instruments. LabVIEW Version 5.1 Addendum; Estados
Unidos, 2001.
[5] Csar Augusto Mateus. C++ Builder 5: Guia Prtico /. So Paulo:
rica, 2000.
[6] BARRETO, Jorge Muniz, Inteligncia Artificial no limiar do sculo
XXI, 2a Ed. Florianpolis, 1999.
[7] Shaw, Ian S., Simes, Marcelo Godoy Controle e Modelagem Fuzzy
ed. Edgard Blucher FAPESP,1999.
[8] Controle & Automao - Revista da Sociedade Brasileira de Automtica Set/Out 1994 Nmero Especial: Sistemas Nebulosos,
Vol.4/N3 (02-09).

FIGURA 11. Ajuste das Funes de Pertinncia de Vibrao

[9] Zindeluk, M., Anlise de Vibrao, Apostila do Curso Tcnicas


Modernas de Manuteno, COPPETEC, UFRJ, 2001.

IV. CONCLUSO
As vantagens da utilizao da instrumentao virtual
so enormes, permitindo um acompanhamento contnuo
do estado operativo dos equipamentos a um custo relativamente baixo.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

969

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Desenvolvimento de um Sistema de Coleta de


Dados para Inspeo de Usinas, Subestaes e
Linhas de Transmisso
J. M. Silva F., ENERSUL e V. P. Ferrari, A. G. Reichel, M. T. Nakahata, A. R. Almeida, LACTEC

RESUMO
Este trabalho teve como objetivos: especificar, desenvolver e
colocar em operao na Empresa Energtica de Mato Grosso
do Sul S/A ENERSUL, o prottipo de um sistema eletrnico de gerenciamento e execuo de inspees destinado
automao dos procedimentos envolvidos na coleta de dados
de inspeo em usinas, subestaes e linhas de transmisso.
PALAVRAS-CHAVE
Automao de inspees, Coletor de dados eletrnico,
Gerenciamento eletrnico de inspees.

I. INTRODUO
O setor eltrico tem sofrido nos ltimos anos processos de privatizao que vm inserindo novos conceitos de
competio neste mercado. Este novo modelo transfere para
a iniciativa privada a responsabilidade de fornecer energia
com qualidade, ficando com o Estado o dever de estabelecer e fiscalizar o cumprimento das regras para o negcio,
tarefas que esto sob a responsabilidade da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL. Isto tem afetado de
forma significativa a gesto tcnica das concessionrias de
energia eltrica no sentido de tornarem-se mais eficientes.
Dentro deste contexto, a ENERSUL teve a iniciativa de
procurar aumentar a sua eficincia nos processos envolvidos na execuo e controle de inspees em instalaes de
gerao, transmisso e subestaes de energia eltrica, visando diminuir a ocorrncia de falha humana nos procedimentos de inspeo com a padronizao da coleta de dados em campo, diminuir a burocracia e eficientizar o controle das inspees, aumentando a velocidade de obteno
destas informaes pelas pessoas responsveis pelas decises tcnicas sobre os encaminhamentos necessrios s in-

V. P. Ferrari trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento


- Lactec (e-mail: ferrari@lactec.org.br).
A. G. Reichel trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento - Lactec (e-mail: amarildo@lactec.org.br).
M. T. Nakahata trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento - Lactec (e-mail: mateus@lactec.org.br).
A. R. Almeida trabalha no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento - Lactec (e-mail: andre.almeida@lactec.org.br).
J. M. Silva F. trabalha na Empresa Energtica de Mato Grosso do Sul
S/A - Enersul (e-mail: jacyrmun@notes.escelsa.com.br).

970

formaes levantadas. A necessidade desse acrscimo de


eficincia justifica-se pelo aumento do rigor da fiscalizao e pelas penalidades impostas pela ANEEL s concessionrias de energia eltrica pelo no cumprimento de requisitos de qualidade do servio prestado, que depende
grandemente do estado fsico e funcional dos dispositivos
que compem as suas instalaes eltricas. Portanto, para
serem mais competitivas necessrio que as concessionrias sejam capazes de fornecer um servio cada vez melhor
para a populao com um menor custo operacional.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

II. DESENVOLVIMENTO
O sistema descrito traz como aspecto inovador o desenvolvimento de um coletor de dados de inspeo, que
utiliza uma alta tecnologia em computao mvel, com possibilidade de aquisio de imagens em cores e dispe de
um aplicativo bastante abrangente, que o habilita a ser utilizado na inspeo de usinas, subestaes e linhas de transmisso. Opera sobre uma base de dados com possibilidade
de atualizao, sem a necessidade de alterao de verso
do aplicativo por pessoal especializado. Este aplicativo
utiliza ainda uma interface homem/mquina (IHM) grfica
bastante amigvel, com entrada de dados baseada em toques na tela e, por ser uma interface compatvel com sistemas operacionais Windows, largamente utilizados em
microcomputadores, tem uma curva de aprendizado bastante acelerada, o que facilita sua aceitao pelos tcnicos
responsveis pela execuo das inspees.
O sistema de gerenciamento de inspees tambm
desenvolvido neste projeto possui a importante caracterstica de funcionar como um mdulo integrado ao sistema corporativo de gesto tcnica da rea de manuteno da ENERSUL chamado Mire Navigator, sendo
assim totalmente compatvel com outros mdulos deste
sistema, alm de utilizar uma grande infra-estrutura de
software pr-existente.
O desenvolvimento do projeto iniciou-se com o estudo dos processos utilizados e do modo de funcionamento
das inspees na ENERSUL, visando o levantamento de
dados tcnicos e operacionais para o estabelecimento das
especificaes, arquitetura e funcionalidades necessrias ao
novo sistema eletrnico de inspees.

Aps anlise dos dados levantados, concebeu-se a arquitetura do Sistema Eletrnico de Gerenciamento e Execuo de Inspees SEGEI, conforme mostrado na figura 1.
1

Rede
Corporativa
Enersul
Banco de
Dados

3
Cmera
Digital

SGI
IHM
MIRE
NAVIGATOR

CDI
Pocket PC

Estao de Trabalho

FIGURA 1 - Diagrama esquemtico da arquitetura do SEGEI.


Neste diagrama, o bloco 1 representa a rede intranet
corporativa da ENERSUL pela qual encontram-se interligados servidores e estaes de trabalho como a que est
representada pelo bloco 2. Estas estaes so normalmente microcomputadores de mesa (PCs), onde so executados os mdulos do sistema Mire Navigator. Isto j existia anteriormente e foi utilizado como infra-estrutura neste
desenvolvimento.
Para automatizar os procedimentos de inspeo em
campo, desenvolveu-se o Coletor de Dados de Inspeo
CDI (bloco 3), implementado em um computador de bolso
do tipo Pocket PC com uma cmera digital acoplada. O
CDI se conecta a qualquer estao de trabalho da rede
corporativa, nas quais foi criado um novo mdulo
computacional, integrado ao sistema Mire Navigator, denominado Sistema de Gerenciamento de Inspees (SGI).
No SGI so montadas por localidade a ser inspecionada, as
ordens de servio (OS) eletrnicas que sero transmitidas
via comunicao local ao CDI, onde executado o aplicativo
desenvolvido para a coleta padronizada de dados em campo. Aps a execuo de uma OS de inspeo eletrnica,
pode-se conectar o CDI em qualquer estao de trabalho e,
atravs do SGI, transmitir as informaes registradas em
campo para um banco de dados de inspeo localizado em
um servidor da rede corporativa, onde atravs do SGI estes
dados sero processados, analisados e encaminhados.
Para o desenvolvimento do CDI, foi feita uma anlise
das caractersticas de hardware necessrias a este equipamento, chegando-se seguinte lista de requisitos tcnicos para o computador porttil a ser utilizado:
- Computador de bolso industrial, pequeno, robusto, com
tela colorida de pelo menos VGA com boa visualizao
mesmo quando em campo aberto;
- Equipado com sistema operacional Microsoft Windows
CE 3.0 Pocket PC 2002 (ou mais atual);
- Entrada de dados via toque na tela (touch screen);
- Resistente a pequenas quedas, poeira e chuva fina;
- Com ala para transporte;
- Possibilidade de aquisio de imagens via cmera digital
colorida integrada ou acoplvel;
- Memria mnima de 32 MB RAM, com possibilidade de
expanso;

- Comunicao serial RS-232, USB ou LAN (com fio);


- Durabilidade da bateria de pelo menos 8 horas de operao, com display visvel em campo aberto.
Embora equipamentos desenhados para apresentarem
uma suportabilidade compatvel com ambientes agressivos
sejam bem mais caros que os de uso pessoal (pelos menos
o dobro), o que foi considerado neste aspecto foi a relao
custo/robustez em equipamentos projetados para uso industrial, tendo em vista tambm que o CDI no precisaria
ser posteriormente replicado em grande nmero.
O aplicativo de inspeo comeou a ser desenvolvido
em ambiente de emulao em PC, at a localizao e disponibilizao de um equipamento que a princpio atendia aos
requisitos tcnicos necessrios. Este equipamento foi ento
utilizado como base para o desenvolvimento do CDI at os
primeiros testes de campo. Nesta etapa, percebeu-se que o
Pocket PC selecionado, embora apresentasse uma excelente visualizao de sua tela em ambiente fechado, em campo
aberto esta caracterstica deixou muito a desejar, pois sua
tela com iluminao puramente transmissiva competia com
a luz ambiente, apresentando-se insatisfatria para uso externo, decidindo-se por no mais utiliz-lo.
Partiu-se ento para a pesquisa e obteno de um equipamento similar com uma tecnologia de tela mais aprimorada, que fosse equipada com iluminao transflexiva, onde
alm da transmisso luminosa h tambm um filtro ptico
que reflete parte da luz incidente no sentido de reforar os
pontos luminosos da tela. Entretanto, os equipamentos da
linha industrial que dispunham desta tecnologia apresentaram-se excessivamente caros. Com isso, optou-se ento por
um Pocket PC da linha comercial que, embora no tivesse
a mesma suportabilidade de um equivalente da linha industrial, apresentava todas as demais caractersticas necessrias, principalmente a de tela, a um custo mais razovel.
Para contornar o problema da falta de robustez, alm
de adquirir-se os Pocket PCs com uma garantia adicional
contra acidentes, desenvolveu-se uma capa de couro sinttico, impermevel e com caractersticas mecnicas tais que,
alm da proteo contra partculas agressivas, absorvesse
grande parte da energia cintica do impacto de uma queda,
transferindo apenas uma pequena parte dessa energia ao equipamento. A capa de proteo desenvolvida engloba tambm a cmera digital, acoplada ao Pocket PC atravs de
um acessrio de expanso que possui uma bateria extra para
dar a autonomia de trabalho requerida ao equipamento.
Este equipamento comunica-se com um PC atravs de
uma base de sincronizao que possui um cabo de comunicao com duas opes de conexo, uma via porta USB e
outra via porta serial assncrona RS-232. Quando colocado
na base, se esta estiver energizada pela respectiva fonte de
alimentao, a bateria do Pocket PC tambm recarregada.
A cmera digital selecionada para compor o hardware
do CDI possui barramento Compact Flash que tornou-se
um dos principais padres industriais para conexo de perifII Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

971

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

ricos aos Pocket PCs e equipada com um sensor


policromtico de imagens de 1280 x 1024 pixels (SXGA).
Entretanto esta alta resoluo no foi toda utilizada pelo fato
de que, quanto maior a resoluo, maior o arquivo digital de
armazenamento da imagem adquirida. Porm, esta cmera,
por ser mais moderna, apresentava um menor consumo de
energia quando comparada com as demais, fato importante
para o atendimento ao requisito de tempo de autonomia do
CDI. A figura 2 mostra todos os componentes do CDI.

FIGURA 2 Componentes do CDI: Pocket PC com o aplicativo


de inspeo, cmera digital na jaqueta de expanso, base de
comunicao, fonte de alimentao, cabos e a capa protetora.
Para a definio da interface grfica do aplicativo de
inspeo, desenvolveu-se um simulador das telas de operao para ser executado em PC. Isto foi muito til para se
chegar ao layout mais apropriado pois, alm do desenvolvimento de software para PC ser muito mais rpido do
que para Pocket PC, possibilitando a depurao do layout
grfico para aprovao pelas pessoas responsveis.
O aplicativo de inspeo desenvolvido utiliza uma
tecnologia de banco de dados e comunicao de forma que,
a cada vez que o CDI conectado a uma estao de trabalho para, atravs do SGI, receber novas OSs de inspeo,
todas as tabelas de dados auxiliares operao do aplicativo
so automaticamente atualizadas. Assim, o CDI apresenta
grande flexibilidade para expanso de sua aplicabilidade, sem
a necessidade de alteraes em seu cdigo executvel.
Aps a carga do CDI com OSs de inspeo planejadas, ele colocado na capa protetora e levado a campo
para a execuo das inspees. possvel carreg-lo com
OSs de vrias localidades ao mesmo tempo, abrangendo
toda uma rota de inspeo. No CDI disponibilizado um
Check List completo de todos os itens a serem verificados em cada equipamento da localidade ou trecho de um
circuito. Em caso de deteco de um defeito, pode-se
registr-lo atravs das interfaces projetadas para este fim,
dentre as quais encontra-se a de aquisio de imagens. Os
quadros capturados pela cmera digital so apresentados
na tela do CDI como em uma filmadora, podendo-se congelar e salvar at 3 fotos por defeito, no havendo limites
lgicos para o nmero de defeitos registrados. Aps a execuo de uma OS de inspeo, todos os registros efetuados
podem ser consultados e visualizados no prprio CDI.

972

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Existe ainda no aplicativo, funes de segurana que


restringem a sua utilizao apenas a pessoal autorizado,
com nmero de matrcula e senha vlidos.
Na figura 3 tem-se o CDI pronto para operao.

FIGURA 3 O CDI em sua capa, mostrando o grampo (no


centro) e as alas para transporte, o elstico para prend-lo
mo do operador ( direita) e a abertura conversvel superior
para a cmera digital.
O desenvolvimento do SGI iniciou-se com uma anlise
de requisitos para este sistema, visando a definio de suas
funcionalidades. A partir destes requisitos identificou-se os
processos principais a serem executados pelo SGI:
- Cadastros e configuraes;
- Download de OSs de inspeo planejadas para o CDI;
- Upload de OSs executadas no CDI;
- Segurana e auditoria.
Estes processos e seus atores encontram-se
esquematizados na Figura 4.

Cadastros

Configuraes
Inspetor
Adm inistrador
SG I

Download de OS

Upload de OS

FIGURA 4 - Principais processos do SGI e seus respectivos atores.


O SGI oferece ao usurio ferramentas para o cadastro dos equipamentos de campo (CDIs), inspetores,
usurios e nveis de segurana, podendo-se associar a
um inspetor um ou mais CDIs que estiverem sob o seu
poder. Um inspetor pode ser um funcionrio ou um fornecedor de servios.

O SGI tambm conta com um sistema de


parametrizaes para flexibilizar o seu uso ao mximo, de
forma a minimizar a interveno de um programador para
alterar/adaptar o seu funcionamento.
Os processos de Download e Upload de ordens de
servio so os responsveis pela transferncia de dados entre o SGI e o CDI. Uma vez respeitadas todas as regras de
validao dos dados, estas aes podem acontecer a qualquer tempo e de forma independente. Todo o histrico de
Downloads e Uploads fica registrado no sistema para a
gerao de estatsticas. Ao descarregar as OSs planejadas, o
SGI atualiza todas as tabelas de dados auxiliares, necessrias operao do CDI, gravando tambm a data e hora do
Download assim como do Upload, para clculo do tempo
gasto para obteno das informaes de campo.
A figura 5 mostra a tela principal do SGI.

sistema Mire Navigator para controle do servio.


Ainda na interface de visualizao dos defeitos, podese tambm visualizar as fotos registradas pelo CDI para o
defeito selecionado, conforme mostrado na figura 6.
Este recurso muito interessante, pois permite que uma
pessoa capacitada a decidir sobre o encaminhamento a ser dado
ao defeito, veja em detalhes o que realmente est ocorrendo em
campo, podendo assim tomar a deciso mais acertada.

FIGURA 6 - Interface de visualizao das fotos do defeito


selecionado.
III. CONCLUSES

FIGURA 5 - Tela principal do Sistema de Gerenciamento de


Inspees - SGI.
A partir desta tela tem-se acesso aos mdulos de cadastro de itens de inspeo e de comunicao com o CDI.
Na tela de cadastro de itens de inspeo, monta-se o Check
List para cada tipo de equipamento ou material de estrutura, associando-os ao tipo de instalao aos quais pertencem: usina, subestao ou linha de transmisso. A tela de
comunicao com o CDI apresenta dois modos de operao: Download e Upload, destinados respectivamente
a enviar OSs de inspeo planejadas e dados auxiliares de
operao ao CDI e receber deste as OSs executadas com
os dados dos registros efetuados.
No modo de Download utiliza-se um recurso de pesquisa na base de dados do Mire Navigator e busca-se as OSs
de inspeo planejadas. Esta pesquisa feita de acordo com
critrios de filtragem definidos pelo operador a partir de uma
ampla gama de possibilidades. Seleciona-se ento entre as OSs
resultantes quais sero enviadas ao CDI e executa-se o envio.
Aps o Upload das OSs executadas no CDI, pode-se
visualizar os defeitos registrados durante as inspees e cada
defeito pode ento ter suas informaes complementadas em
uma interface de edio dos defeitos. Assim, o defeito pode
ser transformado numa OS de manuteno e ser enviada ao

De uma forma geral o projeto foi muito bem sucedido, pois atingiu-se o objetivo inicial de colocar em operao na ENERSUL um prottipo plenamente desenvolvido
e funcional do Sistema Eletrnico de Gerenciamento e
Execuo de Inspees SEGEI.
Os resultados com relao aos benefcios proporcionados pela eficientizao do processo de inspeo em usinas,
subestaes e linhas de transmisso na ENERSUL com a
utilizao deste novo sistema ainda esto sendo avaliados,
devido sua recente implantao. Esta nova metodologia
de trabalho exige um perodo de transio e adaptao do
pessoal envolvido nestas tarefas, trazendo inclusive algumas
mudanas de mentalidade e de filosofia de execuo das inspees. Esta adaptao demanda um certo tempo para ser
assimilada, principalmente pelos tcnicos eletricistas, que so
os principais usurios deste novo sistema.
Contudo, percebe-se um real interesse pela sua utilizao, o que um passo importante para sucesso deste sistema.
IV.AGRADECIMENTOS
Os desenvolvedores agradecem ao Eng. Jacyr Muniz
Silva Filho da ENERSUL pela iniciativa e pelas contribuies durante a especificao e execuo deste projeto.
V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. R. S. Magalhes, Gemadis: Sistema de gerenciamento de servios
de manuteno de RDs, apresentado no XIV Seminrio Nacional
de Distribuio de Energia Eltrica, Foz do Iguau, Paran, 11/2000.
[2]. P. A. S. Campos, J. W. L. Mendona, Manuteno em redes de
distribuio - plano de inspeo e correo contnua, apresentado
no XIV Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica,
Foz do Iguau, Paran, 11/2000.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

973

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Deteco, Localizao e Anlise de Defeitos na


Rede de Mdia Tenso Utilizando Tcnicas de
Inteligncia Artificial
E. C. Senger*, C. Goldemberg*, G. Manassero Jr. *, E. L. Pellini* e A. E. S. Cintra**; * Departamento de
Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; **Bandeirante Energia S.A.

RESUMO
Este trabalho apresenta a adaptao, implementao e resultados de testes de um sistema automatizado de localizao de
faltas, desenvolvido pelo Departamento de Engenharia de
Energia e Automao Eltricas da EPUSP. Alm desse sistema, o trabalho apresenta tambm o desenvolvimento e
implementao de um aplicativo para anlise de eventos de
sobrecorrente, desenvolvido em conjunto com a concessionria Bandeirante Energia, que tem o objetivo de fornecer informaes suficientes para a manuteno preventiva da rede eltrica. O sistema de localizao de faltas composto por medidores digitais instalados nas subestaes de distribuio, que
registram sinais de corrente e tenso sempre que ocorrer um
evento de sobrecorrente. Esses sinais so processados nas
subestaes e enviados a um microcomputador, instalado no
centro de operao, que responsvel pela localizao e classificao dos dados da falta. O aplicativo de anlise de ocorrncias utiliza informaes fornecidas pelo sistema de localizao para determinar as causas da ocorrncia.

Este novo panorama torna interessante para as concessionrias dispor de um mtodo que possibilite localizar
com rapidez qualquer falta permanente nos seus
alimentadores primrios, minimizando desta forma, o tempo de deslocamento da equipe de manuteno e o
restabelecimento do fornecimento de energia eltrica.
Alm das faltas permanentes, interessante tambm
determinar a localizao e as causas de faltas transitrias,
uma vez que essas faltas podem evoluir para faltas permanentes se no houver uma manuteno preventiva adequada da rede.
Sendo assim, a imediata localizao do ponto de ocorrncia do defeito implica em:
- reduo nos tempos de interrupo do fornecimento de

PALAVRAS-CHAVE

energia eltrica: resultado direto da diminuio no tem-

automao, clustering, distribuio, inteligncia artificial, localizao de faltas.

po de localizao da falta;

I. INTRODUO

- reduo dos custos operativos: a rpida identificao do


ponto de defeito implica na reduo dos deslocamentos
das equipes de manuteno, permitindo inclusive uma
diminuio do nmero dessas equipes para realizar esse

As pesquisas no campo dos sistemas de distribuio


tm crescido de forma significativa nos ltimos anos. Grande parte destes estudos visa melhorar os ndices de continuidade de servio da rede, uma vez que a
desregulamentao do setor eltrico obrigou as concessionrias a operarem em um ambiente de competio, que
exige menores custos, maior confiabilidade e melhor qualidade de servio para o consumidor.

tipo de trabalho;
- aumento do faturamento da empresa: conseqncia
imediata da reduo nos custos operativos e nos tempos
de interrupo do fornecimento de energia eltrica;
- aumento da satisfao do consumidor: com a diminuio dos tempos de interrupo do fornecimento,
h uma melhora nos ndices de continuidade de servio da rede e da imagem da empresa perante os consumidores;

E. C. Senger professor do Departamento de Engenharia de Energia e


Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (email: senger@pea.usp.br)
C. Goldemberg professor do Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (email: clovis@pea.usp.br)
G. Manassero Jr. aluno de ps-graduao, nvel doutorado, do Departamento
de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (e-mail: giomanjr@pea.usp.br)

974

- otimizao dos trabalhos de manuteno: curtos-circuitos transitrios, que no resultam em abertura permanente de disjuntor ou queima de fusvel, no podem ser estudados, uma vez que no existem evidncias que possam determinar sua causa e localizao.
O sistema descrito neste trabalho pode ser utilizado
para a localizao desses eventos, enquanto o

E. L. Pellini aluno de ps-graduao, nvel mestrado, do Departamento de


Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (e-mail: epellini@pea.usp.br)

aplicativo de anlise de ocorrncias capaz de deter-

A. E. S. Cintra trabalha na empresa Bandeirante Energia S.A. (e-mail:


andre_endrigo@bandeirante.com.br)

tes para as equipes de manuteno.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

minar suas causas, fornecendo informaes importan-

II. DESCRIO DO SISTEMA


O sistema de localizao de faltas baseia-se em: a)
medies em tempo real das grandezas eltricas nas
subestaes; b) oscilografia de eventos de sobrecorrente
e; c) base de dados com a topologia e os parmetros eltricos dos alimentadores de distribuio.
Esse sistema, ilustrado na figura 1, composto de
diversos aplicativos de software, instalados tanto nas
subestaes quanto no centro de operao da distribuio
- COD, que processam as informaes das ocorrncias nas
subestaes, fornecidas por medidores digitais instalados
na sada de cada alimentador primrio, e registram os resultados em uma base de dados especfica do sistema. Os
resultados do processo de localizao de faltas so
disponibilizados aos operadores do COD atravs de uma
interface baseada em Web que pode ser acessada atravs
da Intranet da empresa.
Para cada tipo de informao coletada pelo sistema
h um aplicativo especfico responsvel pelo seu
processamento. Um software principal, instalado tanto nas
subestaes quanto no centro de operao, dedica-se
execuo de todas as instncias destes aplicativos bem como
ao gerenciamento dos resultados fornecidos por eles.

FIGURA 1. Sistema de localizao de Faltas


A. Aplicativos do Sistema Instalados nas SE's
Os aplicativos do sistema de localizao de faltas, instalados nas subestaes so:
- aplicativo de interface com o software do medidor: responsvel pelo registro dos dados fornecidos pelos medidores digitais em cada evento de sobrecorrente. Os registros efetuados por esse aplicativo so utilizados pelos
demais aplicativos do sistema;
- aplicativo de processamento digital de sinais: responsvel pelo processamento dos registros de oscilografia dos
eventos de sobrecorrente. Esse aplicativo fornece todas
as informaes necessrias para a localizao e classificao das faltas. Essas informaes so:
a)Fasores de pr-falta e de falta das tenses e correntes,
calculados a partir da oscilografia do evento;
b)Tipo de falta e fases envolvidas na falta;
c)Potncias de pr e ps-falta;
d)Instantes de abertura/fechamento do disjuntor e seu estado final;

- aplicativo para gerenciamento de histrico: responsvel


pela manuteno do histrico de eventos do sistema na
subestao;
- aplicativo de auto-teste do sistema: responsvel pela verificao do funcionamento dos medidores e dos demais
aplicativos;
- aplicativo de transferncia de dados: responsvel pelo
envio das informaes ao microcomputador do centro
de operao;
- aplicativo principal de gerenciamento da subestao: responsvel pelo gerenciamento de todas as instncias dos
aplicativos descritos acima e monitorar o estado do sistema.
B. Aplicativos do Sistema Instalados no COD
Os aplicativos do sistema de localizao de faltas, instalados no centro de operao so:
- aplicativo de localizao de faltas: o principal aplicativo
do sistema. Responsvel pelo processamento da funo
de localizao de faltas e cadastramento dos resultados
no banco de dados. Localiza os possveis pontos de ocorrncia do defeito atravs de informaes fornecidas pelo
aplicativo de processamento digital de sinais, instalado
na subestao, e por uma base de dados com os
parmetros eltricos do alimentador onde a falta ocorreu.;
- aplicativo de auto-teste: responsvel pelo cadastramento, no banco de dados, das informaes de watchdog
provenientes das subestaes;
- aplicativo de estatstica de faltas: responsvel pelo resumo e estimativas dos eventos de sobrecorrente registrados
nas subestaes;
- aplicativo de gerenciamento de medies: responsvel
pela manuteno das medies recebidas periodicamente das subestaes no banco de dados;
- aplicativo de interface Web: responsvel pelo
gerenciamento de usurios e subestaes cadastradas,
alm da exibio de todos os resultados do sistema (por
exemplo, os resultados do aplicativo de localizao de
faltas so exibidos ao operador atravs de um mapa grfico contendo o desenho da topologia do alimentador e
os possveis pontos de ocorrncia da falta);
- aplicativo principal de gerenciamento do centro de operao.
O sistema de localizao de faltas depende de uma
infra-estrutura de software e hardware instalada tanto nas
subestaes de distribuio quanto no COD. A figura 2
apresenta uma subestao tpica, que possui uma entrada
de alta tenso conectada a um transformador com secundrio duplo. A cada um dos secundrios do transformador
esto conectados quatro alimentadores primrios, o que
resulta em um total de oito alimentadores nesta subestao
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

975

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

C. Infra-estrutura de Hardware na SE
Conforme ilustrado na figura 2, a infra-estrutura de
hardware presente nas subestaes consiste em: medidores digitais instalados na sada de cada alimentador, microcomputador, canal de comunicao entre os medidores e o
microcomputador e canal de comunicao entre o centro
de operao e a subestao.

FIGURA 2. Infra-estrutura de hardware de uma subestao de


distribuio
- Medidores digitais: a sada de cada alimentador primrio
monitorada por um medidor digital POWER 3720
ACM, da empresa canadense Power Measurements. Esses medidores esto conectados a um microcomputador
instalado na subestao, atravs de uma rede Ethernet;
- Rede Ethernet: os medidores esto conectados ao microcomputador da subestao atravs de uma rede padro Ethernet a 10 Mbits;
- Microcomputador: recebe as informaes dos medidores digitais atravs da rede Ethernet e processa os
aplicativos do sistema descritos anteriormente.
D. Infra-estrutura de Software na SE
A infra-estrutura de software instalada nas subestaes
consiste em aplicativos comerciais responsveis pela comunicao com os medidores e armazenamento dos dados
recebidos.
Software dos medidores:
- PEGASYS: conjunto de programas da Power que
realizam a interface com os medidores digitais 3720. Os
principais programas que so utilizados pelo sistema de
localizao de faltas so:
a) Comunication Server: programa que gerencia as comunicaes
dos medidores com o computador atravs da rede Ethernet;
b)VIP (Virtual ION Processor): programa responsvel pela
automatizao do processo de gerao de relatrios.;
c)Report Generator: este programa rene todos os dados
necessrios e gera um relatrio em MS-EXCEL.;
d)DDE Server (ION_Link): programa que disponibiliza os dados
do PEGASYS a outros programas do sistema operacional.

976

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Software para armazenamento dos dados:


- MS-EXCEL: planilha de clculo do pacote MSOffice utilizada pelo PEGASYS na gerao dos relatrios.
E. Infra-estrutura de Hardware e Software no COD
A infra-estrutura de hardware no COD consiste em
um computador IBM PC compatvel, conectado na intranet
da empresa, que recebe os dados enviados pelo computador da subestao. Alm dos aplicativos do sistema de localizao de faltas, o microcomputador do COD tem acesso a uma base de dados SQL, para armazenamento da
topologia dos alimentadores, dos eventos de sobrecorrente
e registros efetuados nas subestaes pelos equipamentos
digitais de medio.
A topologia do alimentador consiste nos parmetros
eltricos e nos dados geogrficos (posio dos postes em
coordenadas UTM) de cada alimentador que monitorado
pelo sistema de localizao de faltas.
F. Fluxo de Dados do Sistema
Na ocorrncia de um evento de sobrecorrente em um
dos alimentadores monitorados pelo sistema, o equipamento
digital de medio, responsvel pela aquisio dos dados
desse alimentador, registra os sinais de tenso e corrente e
os envia ao microcomputador localizado na subestao.
O software PEGASYS, instalado no microcomputador da subestao, coleta os registros do medidor e os
armazena em um arquivo no formato EXCEL. O aplicativo
responsvel pelo gerenciamento do sistema dispara o
aplicativo de interface com o software do medidor que
converte esses dados em um arquivo. Quando esse arquivo gravado em disco, o aplicativo de gerenciamento
dispara o aplicativo de processamento digital de sinais.
O resultado desse processamento enviado pelo
aplicativo de transferncia de dados ao microcomputador
localizado no COD.
Quando esse arquivo chega ao microcomputador do
COD, o aplicativo de gerenciamento do sistema dispara o
aplicativo de localizao de faltas. Esse aplicativo faz uma
consulta na base de dados referente ao alimentador defeituoso e identifica os possveis pontos de ocorrncia do defeito. O resultado da localizao armazenado na base de dados e fica disponvel ao operador, atravs da interface Web
do sistema. O fluxo de dados est apresentado na figura 3.

FIGURA 3. Fluxo de dados do sistema

III. DESCRIO DO APLICATIVO DE


ANLISE DE OCORRNCIAS
O aplicativo de anlise de ocorrncias na rede primria baseado em um algoritmo, desenvolvido utilizandose tcnicas de clustering, que analisa os resultados do processo de localizao de faltas e as informaes fornecidas
pelas equipes de manuteno. A principal vantagem que o
aplicativo pode oferecer a possibilidade de investigao,
por parte do departamento de Manuteno, dos eventos
transitrios que ocorrem na rede.
Uma vez que os equipamentos digitais registram todos os eventos de sobrecorrente, tanto os eventos permanentes quanto os transitrios so tratados automaticamente pelo sistema de localizao de faltas. Os eventos transitrios so de pouco interesse para os operadores, j que
no resultam em queima de fusvel ou abertura de disjuntor
portanto no h consumidores afetados. Entretanto, esses
eventos so de interesse da Manuteno j que podem evoluir para eventos permanentes, alterando os ndices de continuidade de servio da rede, a confiabilidade e a qualidade
da energia entregue aos consumidores.
A investigao das causas de eventos transitrios pode
auxiliar na deciso quanto manuteno preventiva da rede
(poda de rvores em uma dada regio, vistoria da rede com
termo visor, etc.).
O aplicativo de anlise de ocorrncias tem os seguintes
dados de entrada: perodo para a anlise; subestao e
alimentador. Esses dados so fornecidos pelo usurio atravs
de uma interface Web similar interface do sistema de localizao de faltas. Os itens abaixo descrevem as informaes
fornecidas pelo aplicativo atravs dos dados de entrada.

tos localizados dos eventos de sobrecorrente em um dado


alimentador que ocorreram em um determinado perodo
de tempo definido pelo usurio. O agrupamento feito de
acordo com a posio geogrfica dos pontos e seu diagrama de blocos est apresentado na figura 4.
- Busca dos pontos localizados: o algoritmo de anlise faz
uma busca na base de dados do sistema para obter todos
os pontos localizados no alimentador selecionado e no
perodo de busca selecionado pelo usurio.
- Clculo da distncia entre os pontos: essa etapa do algoritmo
consiste no clculo das distncias entre todos os pontos.
Essas distncias so armazenadas em uma matriz de distncias euclidianas conforme apresentado na equao 1.

0
d
21
D=
M

d n1
Onde: d ij =

d12 L d1n
0 L d 2 n
M
M
M

d n2 L 0

(x

(1)

2
2
x j ) + (y i y j ) a distn-

cia entre os pontos i e j fornecidos pela etapa anterior


- Determinao da taxa global de falhas ( global): nmero
de faltas permanentes no perodo considerado, por quilmetro de rede (de toda subestao a qual o alimentador
est conectado), por ms. Essa informao obtida atravs de uma consulta na base de dados do sistema, e est
apresentada na equao 2.
global =

nmero de faltas permanentes


km ms

(2)

A. Dados Estatsticos
Os dados estatsticos fornecidos pelo aplicativo de
anlise de ocorrncias so agrupados por alimentador e
por subestao em um perodo de tempo fornecido pelo
usurio. Esses dados so apresentados em termos de taxa
mdia de falhas por quilmetro, por ms, e nmero absoluto de faltas no perodo considerado.
Alm disso, os dados esto divididos em: dados sobre
os eventos permanentes e dados sobre os eventos transitrios. Para os eventos permanentes os dados estatsticos
esto divididos nas seguintes categorias:
- causas da ocorrncia: falha de manuteno, abalroamento,
vegetao, objeto na rede, etc.;
- material danificado e suas causas: cabo rompido por falta de poda de rvores, amarrao danificada por queimada/incndios, etc.;
- condies atmosfricas: tempo bom, chuvoso, com chuva e ventania, etc.
Uma vez que os eventos transitrios no possuem
esses detalhes, os dados estatsticos restringem-se apenas
taxa mdia de falhas por quilmetro, por ms, e nmero
absoluto de eventos no perodo considerado.
B. Processo de Clustering
O processo de clustering consiste em agrupar os pon-

FIGURA 4. Diagrama de blocos do algoritmo da anlise de


ocorrncias
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

977

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

- Determinao da taxa crtica de falhas (crtico): a


taxa crtica de falhas uma varivel de entrada do aplicativo
que utilizada para determinar os alimentadores que possuem uma taxa mdia de falhas superior taxa do sistema,
conforme apresentado na equao 3.

crtico = k global

(3)

- Determinao do nmero crtico de falhas ( crtico): consiste na determinao do nmero de falhas, a partir da
taxa crtica de falhas, durante o perodo selecionado pelo
usurio, conforme apresentado na equao 4.

crtico = meses crticol

(4)

- Determinao da distncia mxima para agrupamento dos


clusters (DMAX): consiste no clculo da distncia mxima utilizada pelo software para considerar que dois
pontos localizados fazem parte do mesmo cluster, conforme apresentado na equao 5.
DMAX =

possvel para no acrescentar atrasos no processo de


localizao de faltas.
- html e Java 2: aplicativo de interface Web. Optou-se por
codificar a interface Web utilizando html devido versatilidade dessa linguagem. A linguagem Java 2 foi utilizada na codificao da pgina de visualizao dos pontos
localizados em um dado alimentador.
O aplicativo de anlise de faltas foi implementado utilizando a linguagem Visual Basic. Decidiu-se pela
codificao do algoritmo nessa linguagem porque existem
algumas variveis de entrada que so fornecidas pelo usurio atravs de uma interface Web.
A interface Web do aplicativo de anlise de faltas foi
desenvolvida utilizando a linguagem html, de uma forma
similar interface do sistema de localizao de faltas.
V. TESTES E RESULTADOS

crtico

(5)

Aps a determinao da distncia mxima (DMAX),


o aplicativo verifica se essa distncia inferior a um valor
ajustado previamente (dcluster), ver figura 4. Caso a distncia seja superior, o aplicativo considera que o perodo selecionado pequeno, e o processo de clustering abortado. Caso contrrio, os pontos localizados so agrupados e
os resultados so apresentados ao usurio conforme ilustrado pela figura 5. Nessa figura so apresentados onze
pontos localizados, que foram agrupados em trs clusters.
Alm da visualizao do alimentador, o usurio tem
informaes sobre a taxa mdia de faltas por quilmetro
de rede de cada cluster, pelo perodo selecionado.

O algoritmo de localizao de faltas proposto neste trabalho foi aplicado ao alimentador primrio ilustrado na figura
6. Esse alimentador possui 25 [km] de extenso, potncia nominal instalada de 8 [MVA] e tenso nominal de 13.8 [kV].

FIGURA 6. Alimentador utilizado nos testes do sistema

FIGURA 5. Exemplo do processo de clustering


IV.IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
O sistema de localizao de faltas foi implementado
utilizando as seguintes linguagens de programao:
- Visual Basic: aplicativo de interface com o software do
medidor e aplicativo de transferncia de arquivos entre a
subestao e o COD. Optou-se utilizar essa linguagem
para a codificao desses aplicativos, uma vez que tanto
o canal de comunicao entre as subestaes e o COD,
quanto o medidores instalados em cada subestao podem ser alterados. Dessa forma esses aplicativos devem
ser de rpida prototipao.
- C/C++: aplicativos de gerenciamento, processamento
digital de sinais, gerenciamento de histrico, autoteste, localizao de faltas e estatstica. Decidiu-se
utilizar essa linguagem visto que esses aplicativos devem processar a informao da forma mais rpida

978

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Esse alimentador constitudo por um tronco, conforme ilustrado na figura 6 (linha cheia), e por diversos ramais
laterais. Os condutores do alimentador possuem bitola #336.
Os ramais laterais so protegidos por chaves fusveis e o tronco protegido pelo disjuntor da subestao.
Para se efetuar uma avaliao da performance do
algoritmo, diversas situaes de falta foram simuladas
utilizando-se o programa Alternative Transient Program
-ATP. Os ramais do alimentador foram simulados utilizando-se o modelo de linha transposta, com parmetros
distribudos, e as cargas foram modeladas como
impedncias constantes.
Os parmetros que sofreram alterao nas simulaes
foram: o tipo de curto-circuito (fase-terra, dupla-fase, etc.);
a resistncia de falta e as barras de ocorrncia do curtocircuito. O tempo total de cada simulao foi de seis ciclos, sendo os dois primeiros de pr-falta e os quatro restantes de falta. A tabela 1 apresenta uma sntese dos
parmetros utilizados em cada caso de simulao.

18

TABELA 1
Barras

Tipo de Falta

Resistncia de falta [ ]

17 / 57

AN*

0,1,5,10,20,50

73

BC

0,1,5

86

BCN

0,1,2.5

106

ABC

--

158

ABCN

Erro na distncia calculada [

16

Simulaes utilizadas durante os testes do sistema

14
12
10
8
6
4
2
0
0

0,1,1.5

A eficincia do sistema foi verificada utilizando os


seguintes critrios: erro na estimativa da distncia entre o
ponto de falta e a subestao, e influncia da resistncia de
falta na localizao da falta.
A. Critrio de Anlise do Clculo da Distncia da
Falta At a SE
Foram verificados os erros em mdulo no clculo
da distncia do ponto de falta at a subestao. Esses
erros foram estimados para o ponto mais provvel, fornecido pelo algoritmo de localizao de faltas. O erro
dado pela equao 6.

erro DISTNCIA = D CALCULADA D SIMULADA

(6)

A figura 7 apresenta o erro na distncia calculada para o


curto fase-terra AN considerando todos os casos de simulao. Pode-se notar que os valores dos erros, em termos absolutos, podem ser considerados pequenos. Para um alimentador
de distribuio com uma distncia mxima de 3500 metros
(um alimentador tpico da concessionria para a qual o sistema foi desenvolvido), pode-se considerar que os erros
percentuais tambm esto dentro de limites aceitveis.
80

% dos casos simulados

70
60
50
40
30
20
10
0
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Mais

10

15

20

25

R esistncia de falta [ohms]

FIGURA 8. Erro na DCALCULADA [%] x variao de RF - barra 57


Verifica-se que o sistema sensvel variao na resistncia de falta. Isto ocorre porque, quanto maior a resistncia de
falta, menor a magnitude da corrente de curto-circuito. Desta
forma, a corrente de falta comea a assumir valores da mesma
ordem de grandeza da corrente de carga. Uma vez que a corrente de carga representa uma grande incerteza no modelamento
do sistema, comeam a aparecer erros elevados.
Entretanto, curtos-circuitos com elevada resistncia
de falta (acima de 20 [ohms]) no vo provocar o disparo
do medidor digital. Para os curtos-circuitos com resistncia de falta pequena, os erros so considerados aceitveis.
VI. CONCLUSES
O objetivo deste trabalho foi apresentar a adaptao
e implementao de um sistema automatizado de localizao de faltas, que utiliza medies de tenses e correntes
feitas somente nas subestaes de distribuio, alm de uma
base de dados com a topologia e os parmetros eltricos
dos alimentadores monitorados pelo sistema. A infra-estrutura de hardware e software tanto nas subestaes quanto no COD foram descritas em detalhes. O mtodo pode
oferecer ao operador do centro de distribuio mais de um
ponto possvel, como resultado do processo de localizao de faltas. Entretanto, o sistema capaz de classificar
estes pontos e fornecer aquele que possui a maior probabilidade de ser o ponto correto. Os testes indicam que o sistema constitui uma ferramenta importante no gerenciamento
da operao e das redes de distribuio.
Foi apresentado tambm o desenvolvimento de um
aplicativo para anlise de faltas na rede primria. Esse algoritmo
responsvel por identificar trechos com alto ndice de falhas
por quilmetro, fornecendo subsdios para a concessionria,
na manuteno preventiva do sistema eltrico.

Erro na distncia calculada [m]

VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIGURA 7. Erro na DCALCULADA [m] para o curto-circuito AN


B. Influncia da Resistncia de Falta no Clculo da
Distncia
Para se verificar a influncia da resistncia de falta no
clculo da distncia foram feitas simulaes, no ATP, de
curtos-circuitos fase-terra com resistncias de falta variando entre 0 [ohms] e 20 [ohms]. Os erros foram estimados segundo a equao 7.
erro DISTNCIA =

DCALCULADA DSIMULADA
100 %
DSIMULADA

(7)

A figura 8 apresenta o erro na distncia calculada para


o curto fase-terra AN, na barra 57 devido variao da
resistncia de falta.

[1] IEEE Standard for common format for transient data exchange
(COMTRADE) for power systems. IEEE C37.111-1991.
[2] ZHU, J., LUBKEMAN D. L., GIRGIS A. A. Automated fault location
and diagnosis on electrical power distribution feeders. IEEE Transactions
on Power Delivery, Vol. 12, No. 2, April 1997.
[3] LEHTONEN, M.; PETTISSALO, S.; ETULA, J. H. Calculational fault
location for electrical distribution networks. Third International
Conference on Power System Monitoring and Control (Conf. Publ.
No. 336), p. 38-43, IEE, London, 1991.
[4] TENSCHERT, W. Fault location using fault distance measurement
of digital relays. 12th International Conference on Electricity
Distribution. CIRED (Conf. Publ. No. 373), p. 4.20.1-4, IEE,
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[5] SENGER, E.C. Localizador de faltas para redes de distribuio. III
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[6] JVENTAUSTA, P. Using fuzzy sets to fault location in distribution
networks. Physica Verlac. Nova Iorque, 1998.
[7] HOROWITZ, S.H.; PHADKE A.G. Power system relaying.
Research Studies Press, 1992.
[8] BLACKBURN, J. L. Protective relaying - Principles and
applications. 1987.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

979

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Ensaios de Campo e Modelagem dos


Reguladores de Tenso da Usina Termeltrica
Presidente Mdici - Fase B
F. A. B. Lemos, J. S. Freitas, L. C. Werberich - GSEE- PUCRS; A. S. Bazanella - UFRGS

RESUMO
O principal objetivo deste artigo descrever o modelo utilizado para representar o comportamento dinmico dos reguladores de tenso da Usina Trmica Presidente Mdici Fase B,
obtido atravs de ensaios de campo. So descritos os resultados dos ensaios de aquisio das grandezas eltricas obtidas
na usina, a modelagem, a determinao dos parmetros e a
simulao dos reguladores de tenso. Para executar a simulao e a validao dos resultados dos ensaios de campo com os
modelos desenvolvidos em laboratrio foram utilizados dois
simuladores: um desenvolvido em Matlab/Simulink, com recursos amigveis e grficos, e o Software ANATEM, onde foi
realizada a modelagem atravs de CDU (Controladores Definidos pelo Usurio). Este artigo parte do projeto de P&D
ciclo 2001-2002 da CGTEE "Modelagem e Sintonia dos Reguladores de Tenso e Velocidade da Usina Trmica Presidente Mdici" e foi desenvolvido pelo GSEE-PUCRS em parceria com o GCAR-UFRGS.
PALAVRAS-CHAVE
Modelagem de Controladores, Reguladores de Tenso, Sistema de Excitao, Simulao de Sistemas Eltricos.

I. INTRODUO
As mudanas estruturais dos sistemas eltricos
advindas dos processos de desregulamentao esto conduzindo a novos paradigmas de planejamento e operao.
O desenvolvimento industrial e comercial brasileiro, bem
como o bem estar da populao necessita cada vez mais de
energia com qualidade e confiabilidade. A ameaa de um
apago e o conseqente racionamento de energia sofrido
pelo Brasil no ano de 2001 exps a necessidade do pas de
contar com uma diversificao da sua matriz energtica,
como forma de minimizar a possibilidade de um racionamento devido a falta de chuvas regulares, uma vez que a
base energtica brasileira de origem hidrulica. Dessa
forma, a gerao termeltrica candidata natural a compor a base de gerao do sistema eltrico brasileiro. Em
especial, no Rio Grande do Sul, as grandes reservas de
carvo proporcionam condies adequadas ao desenvolvimento de uma matriz energtica com a presena de gerao carvo. Do ponto de vista de segurana do sistema
interligado, embora a gerao carvo seja mais onerosa
econmicamente, ela proporciona uma via fcil de regulao
em condies hidrolgicas desfavorveis, contribuindo para
o incremento da gerao de reserva e maleabilidade operacional. Cabe tambm mencionar a questo da conquista de
mercado para a gerao e a possibilidade de negociar em
um mercado aberto a energia produzida, o que implica que

980

ANAIS DO II CITENEL / 2003

as empresas devero trabalhar com reduo de custos e


aumento de produtividade, a fim de tornarem-se mais competitivas e disputar novos mercados.
Do ponto de vista do desempenho eltrico do sistema
a maximizao dos recursos de gerao pode ser alcanada
atravs do melhor uso dos sistemas de controle das unidades, o que permite determinar uma faixa de operao adequada com aumento das margens de segurana e
confiabilidade. Para que este objetivo seja atingido, uma
modelagem correta dos sistemas de controle e a adoo de
novas tcnicas de sintonia de reguladores so fatores essenciais. De posse de modelos acurados e metodologias
avanadas de sintonia possvel prever com maior acuidade
o comportamento eltrico e dinmico do sistema e, por
conseguinte, determinar com maior preciso seus limites
de operao e ajustar seus sistemas de controle de forma a
maximizar a largura destes limites. Desta forma, a modelagem e sintonia mais cuidadosas so capazes de aumentar a
margem de segurana do conjunto turbina-gerador, e por
conseqncia do sistema interligado, com um custo de
implementao e execuo baixo.
Com estes objetivos, foi realizado um projeto de modelagem dos controladores de tenso e velocidade da Usina
Trmeltrica Presidente Mdici (UPME), a qual uma usina
de importncia estratgica para o sistema eltrico do RS,
tanto por sua potncia instalada quanto por sua localizao
privilegiada. Este projeto se inseriu no ciclo 2001-2002 do
programa de Pesquisa e Desenvolvimento da CGTEE. Devido a envergadura do projeto de P&D realizado, este projeto
apresenta os resultados parciais referentes a modelagem do
regulador de tenso da UPME - Fase B.
II. A UPME
A Usina Termoeltrica Presidente Mdici, conhecida
como UPME, um complexo de gerao de energia de
446MW, localizado na cidade de Candiota, cuja fonte primria o carvo mineral extrado de jazidas a cu aberto. O
complexo dividido em duas Fases: a Fase A composta de
2 geradores de 63 MW e a Fase B de 2 geradores de 160
MW.
Este artigo aborda estudos relativos a modelagem do
sistema de regulao de tenso da UPME - Fase B.
A UPME - Fase B possui 2 Caldeiras Stein Industrie

e 2 turbinas Alston. A turbina de eixo horizontal do tipo


trs estgios - HP (alta presso), MP (mdia presso) e LP
(baixa presso) com reaquecimento. A Tabela 1 apresenta
os dados da Turbina Alston da UPME - Fase B.
TABELA 1

Dados da Turbina da UPME - Fase B [1]


Eixo

Horizontal

Fabricante

Alsthom

Regulador

Eletrnico analgico

Velocidade

3600 rpm

Potncia Nominal

160 MW

Potncia Mxima

168 MW

Fluxo de Vapor superaquecido


Presso do vaporsuperaquecido

529,6 t/h
175,2 K/cm2

Temperatura do vapor superaquecido


Presso do vapor reaquecido
Temperatura do vapor superaquecido

538 oC
41,4 K/cm2
536 oC

Os 2 geradores geradores de 160 MW foram fabricados pela Brown-Boveri. A Tabela 2 apresenta os dados
dos geradores da UPME - Fase B.
TABELA 2

Dados dos Geradores da UPME - B [1]


DADO DESCRIO

VALOR

Potncia Aparente (MVA)

fp

Fator de Potncia

188,24

Rotao (rpm)

Pe

Potncia mxima nas condies ISSO (MW)

Vt

Tenso terminal (kV)

xd

Reatncia sncrona de eixo d

1,78pu

x'd

Reatncia transitria de eixo d

0,25pu

0,85
3.600
160
13,8

x"d

Reatncia subtransitria de eixo d

xl

Reatncia de disperso

0,185pu

xq

Reatncia de eixo q

1,78pu

x'q

Reatncia transitria de eixo q

0,25pu

x"q

Reatncia subtransitria de eixo d

T'do

Cte. de tempo do campo a vazio segundo o eixo d

T''do

Cte. de tempo subtransitria a vazio segundo o eixo d 0,025s

T'qo

Cte. de tempo do campo a vazio segundo o eixo q

T"qo

Cte. de tempo subtransitria a vazio segundo o eixo q 0,109s

Ag

Parmetro da saturao

0,0188 pu

Bg

Parmetro da saturao

8,432pu

2H

Cte. de Inrcia - MWs/MVA

5,22s

Coeficiente de amortecimento

0pu

0,18pu

0,185pu
5,70s
1,50s

dessa tarefa principal, os sistemas de excitao possuem


funes de controle e proteo que so essenciais para
controlar o desempenho do sistema. Entre as funes de
controle podem ser citadas o controle de tenso e potncia
reativa da mquina, o que influencia diretamente a estabilidade do sistema. Alm disso, estes sistemas possuem
acopladas funes de proteo que evitam que os sistemas
de excitao e a prpria mquina excedam seus limites de
segurana (capabilidade), tais como mxima corrente de
campo, ngulo polar entre outros.
Os requisitos de desempenho do sistema de excitao
so determinados por consideraes de projeto e operao
dos geradores sncronos, bem como das condies dinmicas de operao dos sistemas de potncia na qual eles
esto conectados [2-3]. Desta forma, pode-se colocar resumidamente estas duas condies:
Gerador - O requisito bsico do sistema de excitao em
relao ao gerador suprir e ajustar o nvel de corrente
de excitao necessrio para manter a tenso terminal da
mquina, tal que as condies de operao sejam satisfeitas e o gerador no viole sua curva de capabilidade
(limites de sobre e sub-excitao). Em adio a sua funo bsica, o sistema de excitao deve responder a distrbios transitrios.
Sistema - a excitao deve contribuir para um controle
efetivo da tenso e melhoria das margens de estabilidade
do sistema. Deve ser capaz de responder rapidamente
para distrbios do sistema e auxiliar na melhoria da estabilidade transitria, bem como modular a corrente de
campo do gerador para distrbios de pequenos sinais que
afetam a estabilidade em regime permanente.
Sendo assim, espera-se que um sistema de excitao cumpra satisfatoriamente os seguintes requisitos:
Responda adequadamente aos critrios de operao e
segurana;
Efetue as funes de controle, proteo e limitao a
fim de proteger o sistema de excitao de danos bem
como o gerador no qual est conectado;
Tenha flexibilidade para responder adequadamente as
condies de operao;
Possua condies de prover alta confiabilidade e disponibilidade pela incorporao de nveis de redundncia e
deteco de faltas internas.

Limitadores e
circuitos de
proteo

Na prxima seo descrito o sistema de excitao da


UPME - Fase B, o qual o tpico principal deste artigo.

Transdutor de
tenso e
compensador de
carga

III. O SISTEMA DE EXCITAO


Referncia

A funo bsica do sistema de excitao de uma mquina sncrona fornecer corrente contnua aos
enrolamentos de campo, os quais so responsveis pela
criao do fluxo magntico entre o rotor e o estator. Alm

Regulador

Excitatriz

Gerador

Para o sistema
de potncia

Estabilizador do
sistema de
potncia (PSS)

FIGURA 1. Diagrama de um Sistema de Excitao Tpico

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

981

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

A figura 1 descreve funcionalmente um sistema tpico


de excitao de um gerador sncrono [1].
De forma ilustrativa, a figura 2 mostra o painel do
sistema de excitao e do regulador de tenso da UPME Fase B.

FIGURA 2. Visualizao do painel da excitao e do regulador


de tenso da UPME - B
Os sistemas de excitao evoluram muito desde a sua
introduo nos anos 20. Quanto ao tipo de fonte usada eles
podem ser classificados em sistemas de excitao CC, sistemas de excitao AC e sistema de excitao estticos. O
sistema de excitao da UPME - B do tipo esttico. A
Tabela 3 apresenta os dados da excitatriz da UPME - B.
TABELA 3

Dados do Sistema de Excitao da UPME [1]


EXCITATRIZ
Fabricante
Tipo

Brown Boveri
Esttica

Ponte de tiristores
Transformador de excitao
Conexo
Potncia nominal do trafo
Tenso nominal do primrio

3 pontes Verithyr
a seco
Yd11
1560 kVA
13,8 kV

Tenso nominal do secundrio

415 V

Mxima corrente de excitao

3724 A

Tenso mxima (ceiling)

IV. RESULTADO DOS ENSAIOS DE CAMPO


A fim de permitir a construo, simulao e validao
do modelo que representa o regulador de tenso da UPME
- Fase B, os seguintes procedimentos foram executados:
Levantamento dos circuitos eletrnicos da excitao e
dos reguladores de tenso;
Ensaios com o regulador vazio e sob carga;
Ensaio de rejeio de carga.
ANAIS DO II CITENEL / 2003

FIGURA 3. Instrumentao para realizao dos ensaios dos


reguladores da UPME - B

Para a obteno dos dados e a identificao do


sistema foi utilizado o AQX - Sistema de Aquisio
de Dados equipado com placa de aquisio ADA com
16 canais A/D e 4 D/A, com 8 entradas digitais, figura 3, e para a simulao e anlise dos dados adquiridos foi utilizado o SMO - Sistema de Monitorao e
SVC - Sistema de Visualizao de Curvas, ambos da
Reivax [5].
A seguir so apresentados os ensaios realizados com
as respectivas grandezas monitoradas, bem como a sada
grfica de cada um dos ensaios. As referncias [7-12] serviram como fonte de consulta e apoio aos procedimentos
de teste.

557 V

Na prxima seo so apresentados os ensaios de campos realizado no sistema de excitao e de regulao de


tenso da UPME - Fase B.

982

Dessa forma, uma vez determinada a estrutura adequada do modelo do sistema de excitao, foram realizados diversos ensaios de campo a fim de identificar
os valores numricos dos parmetros neste modelo. Os
parmetros a serem identificados so aqueles indicados no diagrama de blocos mostrado no apndice (Figura 13).
A figura 3 ilustra a instrumentao utilizada nos ensaios realizados na Usina.

A. Degrau na referncia de tenso do regulador de


tenso
Este ensaio executado com a mquina em vazio e
sob carga, e registra os seguintes sinais de sada (Figuras
4 a 7):
Tenso terminal da mquina - Vt
Tenso de regulao do RT - Vreg
Corrente de campo - Ic
Potncia ativa da mquina - Pe
Degrau de tenso - Degrau Vt

B. Atuao e sada de atuao do limitador de


corrente de campo
Este ensaio realizado com a mquina sob carga e
registra os seguintes sinais (figuras 8 e 9):
Tenso terminal da mquina - Vt
Potncia ativa da mquina - Pe
Tenso de regulao do RT - Vreg
Corrente de campo - Ic
Degrau de tenso -Degrau

FIGURA 4 - Degrau positivo na referncia de tenso do RT em


vazio

FIGURA 8 - Atuao e sada de atuao do Limitador de


Corrente de Campo do RT em carga
FIGURA 5 - Degrau negativo na referncia de tenso do RT
em vazio

C. Atuao do Limitador de ngulo Polar Utilizando


Degrau na Referncia de Tenso do Regulador de
Tenso

FIGURA 6 - Degrau negativo na referncia de tenso do RT em


carga

FIGURA 9 - Atuao e sada de atuao do Limitador de


ngulo Polar do RT

V. SIMULAO DOS RESULTADOS DOS


ENSAIOS DE CAMPO

FIGURA 7 - Degrau positivo na referncia de tenso do RT em


carga

Apresenta-se a seguir os resultados das simulaes


do modelo levantado em campo com os respectivos valores de parmetros obtidos por ensaios.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

983

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

FIGURA 10 Comparao do valor simulado e medido de


tenso terminal (Vt)

de tais procedimentos. A simulao destes modelos em programas de anlise dinmica e de estabilidade transitria [1316], nas diversas condies de operao da usina, permite aos
engenheiros da empresa buscar procedimentos e ajustes que
maximize a eficincia e a qualidade da energia. Neste artigo
foi obtido um modelo acurado para o regulador de tenso da
UPME-B atravs de ensaios de campo. Este modelo foi validado atravs da comparao dos valores obtidos em ensaios
de campo com os obtidos atravs de simulao numrica,
mostrando que reproduz fielmente o comportamento do regulador e portanto consiste em uma ferramenta confivel, ora
disponvel para a operao e planejamento da UPME. Alm
disso, a insero deste modelo ao banco de dados de
controladores do sistema interligado [16] traz maior
confiabilidade nos resultados das simulaes.
VII. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem as contribuies do Eng. Luis
Augusto Mousquer e Jos Augusto S. de Souza recebidas
durante a execuo do projeto de P&D, bem como aos
Eng. Vasco E. S. Moraes e Luis A. Demoliner da
CONENGE pelo suporte tcnico indispensvel a execuo desta pesquisa.
VIII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIGURA 11 Comparao do valor simulado e medido da


tenso de excitao (Vexc)

[1] Relatrio dos Ensaios de Campo da UPME-B. Empresa CONENGE.


Janeiro de 2002.
[2] P. Kundur, Power System Stability and Control, Mc-Graw-Hill, 1994.
[3] F. P. de Mello, "Dinmica das Mquinas Eltricas", 1st ed., vol. 4,
Curso de Engenharia em Sistemas Eltricos de Potncia Srie P.T.I.,
Santa Maria - RS, 1979.
[4] J. Arrilaga, N. R. Watson, Computer Modelling of Electrical Power
System, John Wiley and Sons, 2001, 2a ed.
[5] Catlogo do AQX, SMO e SVC - REIVAX.
www.reivax.com.br

http://

[6] IEEE Committe Report "Excitation System Models for Power


System Stability Studies," IEEE Transactions, Vol. PAS-100, pp.
494-509, Feb. 1981.
[7] IEEE Committe Report "Dynamic Models for Steam and Hydro
Turbines in Power System Studies," IEEE Transactions, Vol. PAS89, pp. 106-112, Jan. 1970.

FIGURA 12 Comparao do valor simulado e medido da


corrente de excitao (Iexc)

[8] IEEE Guide for Identification, Testing and Evaluation of the


Dynamic Performance of Excitation Control System, IEEE Standard
421.2-1990.
[9] IEEE Standart Definitions for Excitation Systems for Synchronous
Machines, ANSI/IEEE Std 421.1-1986.

As figuras 10 a 12 mostram o resultados destas simulaes. A anlise destes resultados permite concluir que o
modelo simulado apresenta uma grande similaridade com
os resultados obtidos atravs dos ensaios de campo. As
discrepncias observadas so bastante pequenas, corroborando a qualidade e acuidade do modelo obtido.
VI. CONCLUSES
Modelos matemticos acurados permitem o teste de
eventos (contingncias tipo curto-circuito, sobrecargas,
manobras, etc) e alteraes de ajustes por meio de simulao, reduzindo drasticamente o risco e o custo operacional

984

ANAIS DO II CITENEL / 2003

[10] IEEE Guide:Test procedures for Synchronous Machines, IEEE


Standard 115-1995.
[11] IEEE Standard Procedures for Obtaining Synchronous Machine
Parameters by Standstill Frequency Response Testing, IEEE
Standard 115A-1987.
[12] IEEE Recommended Parctice for Exciation System Models for
Power System Stability Studies, IEEE Standard 421.5-1992.
[13] MATLAB - User Guide - Version 5.3 - COPYRIGHT 1990 - 1999
by The MathWorks, Inc.
[14] SIMULINK - Dynamic System Simulation for Matlab - Version 3.
COPYRIGHT 1990 - 1999 by The Math-Works, Inc.
[15] ANATEM - Programa para Anlise de Transitrios Eletromecnicos - Manual do Usurio - V09-11/00.
[16] ONS - Modelos Disponveis no Banco de Dados de Controladores
do Sistema Interligado.

Ie1

KfeSTe
1 + STe

Ieref
Lm
+
+

-Kie
S

+
+

>

SISTEM
UPME-B

ke
1 + STe 1

---

<

-Vz
Iemax

Ks
Lsat

Ie

LIM Ie

kc
1 + ST4

Ix

STf
(1+STf)

Kx

Vref
Vc+

Vt

--

1
(1+ST1)(1+S2KsiT 2+
(ST2)2)

++

Ka

(1+STa)
(1+STb)

+-

Vreg

Kb
1+STb1

>

<

VcAVR
Pe

X
+

Xqa

Kd
1+ST 3

1+STc
1+STd

+-

Ku

<

>

1+

Xea
Q

Delta
max

++
+
+

Pe

Vz+Vd

ATAN
Delta

Vt

Delta1

:
X

ATAN

-+

KfuSTu
1 + STu

Delta2

FIGURA 8 Modelo do Regulador de Tenso da UPME B obtido dos ensaios de campo e validado com a simulao
computacional.

Ie1

Limite de corrente do rotor

Kc

Ganho medida de Ie

Vc-

Limite excurso inf.

Ie

Corrente do rotor

T4

Constante de tempo na medida corrente


do rotor

Vc+

Limite excurso sup.

Lsat

Limite saturao inferior

Ix

Conveno, Ix > 0 com fp em avano

Vreg

Tenso de regulao

Ks

Ganho na elaborao de Ieref

Vt

Tenso terminal

Efd

Tenso de campo

-Vz Limite excurso inferior

Kx

Participao na compensao corrente


reativa

Vz

Tenso de zener

Kie

Ganho na elaborao de Ieref

T1

Cte de tempo T1 do filtro do AVR

Vd

Tenso de diodo

Lm

Limite excurso superior

T2

Cte de tempo T2 do filtro do AVR

Pe

Potncia Eltrica

Iemax Corrente mxima do rotor

Vref

Tenso de referncia

Ieref

Ka

Ganho regulador AVR

Corrente de referncia do rotor

Xqa
Q

Reatncia Xq ajustada no regulador


Potncia reativa

Kfe Ganho integrador limitador Ie

Ta

Cte. tempo em avano do AVR

Xea

Reatncia Xe ajustada no circuito

Te

Constante de tempo de integrao do


limitador Ie

Tb

Cte. tempo em atraso do AVR

Deltamx

Limite mximo do ngulo de carga

Ke

Ganho do regulador limitador Ie

Kb

Ganho de ajuste do modelo

Kd

Ganho na medida de ngulo

Te1

Constante de tempo de estabilizao


do modelo

Tb1

Constante tempo de estabilizao


do modelo

T3

Constante de tempo na
medida de ngulo

Tc

Constante tempo em avano medida


ngulo

Td

Constante tempo em atraso medida


ngulo

Ku

Ganho de ajuste do modelo

Tu

Constante de tempo de integrao


do limitador

Tf

Constante de tempo de
integrao do AVR

Kfu Ganho integrador limitador ngulo


Ksi

Fator de amortecimento do filtro

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

985

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Experincia no Projeto de Sistemas de


Monitoramento em Tempo Real de Disjuntores
L.A.Solis, A.Corvo, ETEO e M. S. Silva, J. A. Jardini, L. C. Magrini, P.D. Kayano, D. Cabrera EPUSP

RESUMO
Este trabalho descreve a experincia obtida no projeto de sistemas de monitoramento para disjuntores e seccionadoras executado para a ETEO. O projeto tem como principal caracterstica o uso de equipamentos de mercado e protocolos padronizados de comunicaes, dentro de uma arquitetura aberta e
flexvel, que permitir sua aplicao em diferentes tipos de
disjuntores.
PALAVRAS CHAVE
Monitoramento de disjuntores, Manuteno e diagnstico de
equipamentos. Sistemas de aquisio de dados.

I. NOMENCLATURA
CB
CLP
IED
RCM

Circuit Breaker.
Programmable Logic Controllers.
Intelligent Electronic Devices.
Reliability Centered Maintenance.
II. INTRODUO

aconcepo e implementao de um sistema de


monitoramento mediante a integrao de diversos equipamentos para aquisio e posterior processamento dos dados de disjuntores, com uso de protocolos padronizados
de comunicao para a transmisso dos dados desde os
dispositivos de aquisio at os computadores do sistema
de monitoramento apresentada.
A informao de estado do disjuntor coletada por
CLPs pode ser comparada com sua srie histrica, possibilitando assim uma melhor caracterizao da condio real
dos componentes do disjuntor, assim como de seus
parmetros operacionais que permitiro antecipar e prevenir danos - falhas futuras, cujas conseqncias poderiam
causar, alm das paralisaes, elevados custos para reparos. Essa caracterstica preditiva reflete tambm uma pro-

Eng. L.A. Solis trabalha na ETEO (Empresa de Transmisso de Energia


do Oeste Ltda. lsolis@eteo.com.br
Eng. A.Corvo trabalha na ETEO (Empresa de Transmisso de Energia
do Oeste Ltda. acorvo@eteo.com.br
Msc. M. S. Silva pesquisador do Grupo de Automao da Gerao,
Transmisso e Distribuio da Universidade de So Paulo (GAGTD EPUSP), SP -BRASIL. milthon.silva@poli.usp.br
PhD. J. A. Jardini professor titular do departamento de Engenharia
Eltrica da USP, SP-BRASIL. jardini@pea.usp.br
PhD. L. C. Magrini consultor e assessor do Grupo de Automao da
Gerao, Transmisso e Distribuio da Universidade de So Paulo
(GAGTD - EPUSP), SP-BRASIL. magrini@pea.usp.br

986

ANAIS DO II CITENEL / 2003

gramao tima das equipes de manuteno, correto


gerenciamento do estoque, melhor rendimento operacional da subestao, alm do prolongamento da vida til do
disjuntor.
Hoje existe uma grande oferta de sistemas para o
monitoramento de disjuntores, e este nmero est crescendo
rapidamente, conforme aparecem novos sensores e dispositivos de medio e superviso tanto de hardware como
de software. Essa diversidade dificulta grandemente a
integrao, j que muitos so especficos para um determinado fabricante ou para um determinado modelo de
disjuntor. Diante desta realidade, torna-se conveniente a
implementao de um sistema aberto de monitoramento,
baseado no uso de prticas de software e hardware largamente difundidas na automao industrial.
Isso possvel graas ao significativo avano da
tecnologia de sensores e o surgimento de sistemas de aquisio mais econmicos e com maior capacidade de
processamento. Um nvel aceitvel de diagnstico da condio do disjuntor pode ser alcanado com o uso de
sensores e dispositivos de coleta de dados que so instalados de forma menos intrusiva e com um mnimo de tempo
de desligamento do disjuntor.
III. OBJETIVOS
Os objetivos principais deste projeto de sistema de
monitoramento de disjuntores so:
1.Constituir-se uma prtica de manuteno e padro para
o monitoramento de equipamentos dentro da ETEO;
2.Fomentar a utilizao de protocolos de comunicao de
dados padronizados, dentro de sistemas de
monitoramento;
3.Permitir a integrao e desenvolvimento de sensores compatveis para todo tipo de disjuntores instalados em
subestaes;
4.Apresentar ferramentas de software (programas) para
anlise das diferentes grandezas (correntes, presses,
etc.), atravs da interpretao e avaliao dos dados
coletados;
IV. MONITORAMENTO DO DISJUNTOR
O maior desafio dos sistemas de manuteno preditiva
(monitorao) de disjuntores sua aplicao em equipamentos j existentes nas subestaes, que utilizam, e que
podem fazer uso de diferentes tecnologias de interrupo.

A monitorao depende essencialmente da tecnologia


utilizada em cada disjuntor de acordo com o meio de
extino do arco (leo mineral, ar comprimido, SF6, entre
outros); bem como o sistema de acionamento (mola, hidrulico, pneumtico, entre outros). Embora os fabricantes de disjuntores j tenham desenvolvido sistemas de
monitoramento para os modelos atualmente
comercializados, o maior desafio instalar sistemas de
monitoramento em disjuntores j com algum tempo de operao e que possam ser aplicados a disjuntores de vrias
tecnologias, de uma maneira menos intrusiva, proporcionando a aquisio e o processamento de dados.
Para a implementao deste sistema de monitoramento
foi escolhido, um disjuntor (D1) instalado na SE Sumar
de 440 kV, cujo princpio de funcionamento detalhado:
D1)Disjuntor marca Siemens modelo 3AT4 EI com
acionamento monopolar (painel de comando independente
para cada fase). Cada polo possui duas colunas polares
montadas sobre uma base comum, a cabea com duplo
acionamento e a coluna polar so preenchidas com gs SF6
usado como meio isolante e extintor. A densidade do gs
controlada atravs de um densmetro, sendo sua presso
indicada atravs de um manmetro. A cabea transforma o
movimento vertical da haste de manobra em um movimento horizontal das partes mveis nas unidades interruptoras.
A haste de manobra acionada pelo mecanismo de tipo
eletro-hidrulico o qual a movimenta na direo vertical.
A energia para acionamento do disjuntor produzida pelo
gs nitrognio, comprimido no interior do acumulador hidrulico. Tubos saindo deste conduzem o leo pressurizado
ao respectivo acionamento em cada coluna polar, unidade de vlvulas e ao armrio de controle, no qual efetuada
a superviso e controle do meio leo / N2.
Sendo as principais caractersticas de um disjuntor que
devem ser medidos e monitorados em geral so:
A. Correntes dos circuitos de fechamento e disparo
Os circuitos de trip e fechamento podem ser
monitorados para detectar o funcionamento das bobinas
de abertura e fechamento (continuidade), para isso se precisa conectar resistores (Shunt) em srie aos circuitos os
quais diminuem a confiabilidade do sistema e geralmente
no uma prtica bem aceita pelas concessionrias. Destaca-se que o circuito de abertura fundamental para a
operao do disjuntor, sendo seu tempo de resposta muito rpido em relao ao circuito de fechamento, cuja resposta mais lenta e pode ser considerada como elemento
secundrio para o monitoramento. Neste caso, o disjuntor
(D1) possui dois circuitos independentes de abertura Trip1
e Trip2 sendo necessrio monitorar ambos.
B. Correntes das fases da linha
O monitoramento das correntes das fases com
amostragem de milissegundos permite detectar qualquer

perturbao ou variao dos valores das correntes em cada


fase, cuja informao pode ser armazenada tanto antes
quanto depois da operao do disjuntor. A oscilografia das
correntes permitir saber o instante aproximado do acontecimento da falta e o tempo total de operao do disjuntor,
alm da possibilitar calcular o desgaste dos contatos do
disjuntor mediante a relao I2T.
C. Tenses de alimentao (CA e CC)
Sero tambm monitoradas as tenses auxiliares CA
e CC no disjuntor, permitindo utilizar seus valores para
determinar possveis alteraes decorrentes de algum tipo
de falha, assim como supervisionar a adequada tenso de
alimentao do mecanismo de acionamento e dos circuitos
de controle do painel de comando. Nesta subestao as
tenses a serem supervisionadas sero 125 Vcc como tenso de alimentao do painel de comando, e 440 Vca como
suprimento do motor de acionamento. Cabe indicar que
em geral o motor universal e que pode trabalhar a diferentes nveis de tenso em Vcc e Vca, cuja seleo depende da padronizao da concessionria.
D. Tenses nas fases
Podem ser monitoradas as tenses das fases atravs
da oscilografia da informao proporcionada pelos TPs de
cada fase da linha, para registrar qualquer perturbao ou
sobretenso que possa originar uma operao anormal do
disjuntor. Embora este parmetro no seja imprescindvel
dentro dos sistemas de monitoramento o uso de medidores
digitais permite sua avaliao.
E. Sistema de acionamento
Em disjuntores com mecanismos de atuao pneumticos ou hidrulicos importante monitorar a presso da
mola que funciona como acumulador de energia de
acionamento, cujo monitoramento permitir verificar o ciclo de abertura do disjuntor. Alm disso, a excessiva compresso ou carga da mola, algumas vezes pode indicar um
problema no mecanismo de compresso. No recomendvel a instalao de forma direta de um sensor de presso
na mola, porque poderia reduzir a confiabilidade no momento de sua operao. Alternativamente pode-se
monitorar todos os demais componentes auxiliares do sistema de compresso, permitindo assim estimar de forma
indireta a presso da mola.
F. Deslocamento dos contatos principais no
disjuntor
Com o uso de sensores de percurso, quer seja por
uma medio direta (instalado na haste da coluna polar do
disjuntor) ou indireta (instalado nas alavancas do mecanismo de acionamento), possvel cronometrar o tempo de
movimentao dos contatos a cada operao do disjuntor,
permitindo obter dados sem a necessidade de desligar o

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

987

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

equipamento. Entretanto a colocao do sensor na haste


significaria acrescentar um elemento de risco na operao
interna do disjuntor, alm do conhecimento que este sensor
sofre descalibrao a cada operao do disjuntor. Portanto
a maneira mais recomendvel da medio do deslocamento dos contatos principais atravs da cronometragem dos
tempos de operao. Por outro lado, a confrontao do
tempo gasto nas seqncias do mecanismo de operao,
pode identificar um possvel problema no mecanismo de
atuao.
G. Desgaste dos contatos do interruptor
Baseados na monitorao do nmero de operaes,
do tempo de operao e da corrente de interrupo, podese aplicar a expresso matemtica IT ou I2T de acordo com
o tipo de disjuntor, para se estimar a condio de desgaste
dos contatos do disjuntor. Isto permite programar adequadamente sua manuteno.
H. Presso interna do gs
Nos disjuntores com sistemas de extino do arco a
gs (SF6), seu monitoramento permite detectar variaes
na presso do gs que afetam o isolante diminuindo a capacidade de interrupo do disjuntor. Possibilita tambm
estimar a taxa de diminuio do gs, permitindo, portanto
que a equipe de manuteno possa atuar adequadamente
antes que seja atingido um nvel crtico de presso. Alm
da diminuio do isolamento pela queda da presso do gs,
tambm h preocupao pelo vazamento do gs SF6 em
virtude da eventual contaminao do meio ambiente.
I. Presso do leo isolante
Para disjuntores que utilizam sistemas de acionamento
baseados na combinao leo/N2 (D1) possvel instalar
um sensor de presso que registre a variao do sistema
moto-bomba durante a operao, permitindo encontrar algum defeito no momento da atuao. Todas essas informaes podem ser usadas para formular um plano de manuteno baseadas na presso do leo e no em tempos
programados como feito tradicionalmente.
J. Temperatura
A medio da temperatura ambiente permite corrigir
o valor da presso interna do gs, atravs do uso das curvas de parametrizao de cada disjuntor. Alm disso, a superviso da temperatura do gabinete permite alertar sobre
o aumento provvel da corrente do motor pelo aumento
de temperatura do mecanismo de acionamento fora do limite normal de operao.
K. Sinais Digitais
Diferentes sinais so coletados com a finalidade de
serem usadas como alarmes ou eventos dentro do sistema
de monitoramento. Esses sinais so informaes de estado

988

ANAIS DO II CITENEL / 2003

das grandezas (valores mximos e mnimos), estgios (alarme ou bloqueio) de algumas grandezas como presses de
leo e gs. Estes sinais so obtidos do circuito de comando do disjuntor.
V. PARMETROS DO SISTEMA DE
MONITORAMENTO
Para a aquisio das grandezas e estados do disjuntor
devem ser considerados dois tipos de sinais:
A. Entradas Digitais
So sinais a serem coletados no momento da operao do disjuntor, que dependendo da utilizao do sinal,
estes podem ser aquisitados com resoluo rpida (FR) ou
lenta (LR). A FR usada quando se vai fazer o
sequenciamento de eventos, que permite determinar os tempo de operao e uma comparao com valores obtidos de
outros sinais do sistema de monitoramento do disjuntor.
Os sinais LR so geralmente usados como alarmes, informao do estado dos estgios das presses e nveis de tenses de alimentao CC e CA, cuja resoluo est na ordem de segundos. Na Tabela 1 indica-se a relao de entradas digitais sugeridas para os disjuntores focalizados
neste trabalho.
TABELA 1

Entradas Digitais Monitoradas


Sinal

Descrio

Resoluo

Estado do contato NF do disjuntor (close)

FR

Estado do contato NA do disjuntor (open)

FR

CB

Bloqueio geral do disjuntor

LR

Oil-1

Estado do rel de baixa presso 1 estgio (alarme)

LR

Oil-2

Estado do rel de baixa presso 2 estgio (bloqueio)

LR

SF6-1 Estado do rel de baixa presso 1 estgio (alarme)

LR

SF6-2 Estado do rel de baixa presso 2 estgio (bloqueio)

LR

Vol-1

Estado do rel de falta de tenso do circuito Vcc

LR

Vol-2

Estado do rel de falta de tenso do circuito Vca

LR

M-2

Estado do motor de acionamento eletro-hidrulico

HR

M-FC Fim de curso do motor

HR

D-P

Discordncia de plos

HR

Auto-religamento

LR

B. Entradas Analgicas
O monitoramento de disjuntores tambm envolve grandezas analgicas de dois tipos: uma com baixa resoluo
de tempo (LR), sendo necessrio e suficiente colet-la em
intervalos de minutos, geralmente usados para grandezas
relativas a condies de operao; e a outra com resoluo
elevada (FR) coletada durante a operao do disjuntor.
Esses eventos so rpidos e a alta taxa de amostragem,
permite fazer uma correta oscilografia da varivel e dessa
forma observar qualquer tipo de alterao dentro do padro normal de operao. A Tabela 2 lista as diferentes
entradas analgicas do disjuntor.

TABELA 2

Entradas Analgicas Monitoradas


Sinal Descrio

Resoluo

TA

Temperatura ambiente

LR

TI

Temperatura interna painel de comando

LR

Densidade do gs na cmara

LR

Presso do leo/N2

LR

Corrente da bobina de fechamento

HR

T-1

Corrente da bobina de abertura (Trip1)

HR

T-2

Corrente da bobina de abertura (Trip2)

HR

Corrente de acionamento do motor

HR

Corrente das fases da linha

HR

Tenses das fases da linha

HR

A quantidade de entradas analgicas vai depender do


tipo de acionamento do disjuntor (monopolar ou tripolar),
da necessidade de comparao entre os valores de cada fase,
do tipo de mecanismo de acionamento, entre outros.
Neste prottipo de monitoramento, os valores da corrente e tenso das fases sero obtidos atravs dos TCs e TPs
de linha, com sadas de 5A e 115V respectivamente. Digitalmente so amostrados a uma taxa de 128 amostras por ciclo.
No monitoramento da corrente do motor sero usados TCs
tipo janela, com relao de transformao de 100/0,1 A.
VI. ARQUITETURA DO SISTEMA DE
MONITORAMENTO
O prottipo do sistema de monitoramento ser composto por um grupo de equipamentos incluindo um UAC
para a coleta e processamento dos dados, mdulos de converso de sinais analgicas e digitais para a aquisio das
correntes e tenses das fases com alta taxa de amostragem,

um computador central que processa, armazena os dados


e que cumpre a funo de interface homem mquina (IHM),
protocolos padres de comunicao, alm do conjunto de
transdutores e outros dispositivos que enlaam os diferentes componentes. Sua arquitetura geral encontra-se ilustrada na Figura 1.
A. Mdulo de aquisio
Esta unidade est formada por uma UAC que um PC
industrial compatvel composto por uma unidade de
processamento e mdulos de aquisio analgicos e digitais. Estes mdulos possuem caractersticas prprias e utilizam a filosofia plug and play, pois conectados transmitem
ao mdulo de processamento informaes sobre sua configurao e estado de funcionamento. Com 8/12 bits de resoluo nas entradas para sinais analgicos permitindo uma
taxa de amostragem de 100 kHz no conversor A/D, com
memria tipo FIFO e alimentao 120 Vca ou 125 Vcc.
Esta UAC esta preparada para trabalhar em ambientes com alto nvel de rudo provocado pelos campos eletromagnticos e suporte temperaturas ambiente adequadas ao histrico de temperaturas da subestao.
B. Mdulos de sinais analgicos e digitais
Estes mdulos tm a finalidade de compatibilizar os
sinais provenientes dos sensores e transdutores a serem
instalados no disjuntor com as entradas do mdulo de aquisio outorgando-lhe proteo contra surtos ou alteraes
na linha. Estes mdulos so especficos para correntes e
tenses da linha, assim como para sinais digitais (de estado), tendo sadas compatveis com as faixas de operao
dos cartes de aquisio da UAC.

Entradas Digitais Rapidas


- 6 Entrada dos contatos
NF e NA da seccionadora
- 3 Entradas dos contatos
de falta de tenso

Entradas Analgicas
Rapidas
- 3 Entradas das correntes
dos Motores

Conversor
RS 232 / FO

Cabo Fibra ptica

Conversor
FO / RS 485

Computador
Servidor de
Monitoramento

UAC
SECCIONADORA

Protocolo
ModBus RTU

Tenso de
Alimentao
125 Vcc

UAC
DISJUNTOR
Conversor
RS 232 / FO

Cabo Fibra ptica

Entradas Analgicas
Rapidas
- 6 Entradas para
correntes das bobinas de
fechamento e abertura
- 3 Entradas das correntes
dos Motores do disjuntor
- 3 Correntes de Linha
(TCs)
- 3 Tenses de Linha
(TPs)

Conversor
FO / RS 232

Entradas Analgicas
Lentas
- 2 Entradas sensores
de temperatura
[4-20mA]
- 3 Entradas sensores
de presso SF6
[4-20mA]
- 3 Entradas de
presso leo/N2

Entradas Digitais Rapidas


- 6 Entradas dos contatos
NA e NF do disjuntor
fases A, B e C
- 6 Entradas dos contatos
de fim de curso e
acionamento do motor
- 1 Entrada do contato de
discordncia de plos

Entradas Digitais Le
- 2 Entradas dos cont
de estgios do le
- 2 Entradas dos cont
de estgios do SF
- 4 Entrada dos contat
falta de tenso CC e
- 2 Entradas de bloq
geral e autoreligame

FIGURA 1. Arquitetura geral do Sistema de Monitoramento de Disjuntores.


II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

989

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

C. Especificao de Sensores
Sensor de Temperatura.- Modelo digital Pt-100 classe B
/ RTD, este sensor geralmente fixado no prprio painel
de comando do disjuntor com transmissor de temperatura com sada de 4 a 20mA, alimentao 10 a 30 Vcc,
ligao a dois fios com tubo de proteo em ao inoxidvel, faixa de medio de 0C a +85C e uma preciso
de 0,5%. Um outro sensor com as mesmas caractersticas usado para medio da temperatura ambiente e
ser instalado na proximidade de um dos plos.
Sensores de Densidade.- Modelo digital, com variao
da presso de 0 a 10 bar, sistema de dois fios, alimentao 10 a 30 Vcc, sinal de sada de 4 a 20 mA, conexo
de presso BSP, com preciso de 0,5% e tempo de
resposta menor que 1s.
Sensores de Presso.- Modelo digital, com variao da
presso de 0 a 400 bar, sistema de dois fios, alimentao
10 a 30 Vcc, sinal de sada de 4 a 20 mA, conexo de
presso BSP, com preciso de 0,5% e tempo de
resposta menor que 1s.
D. Servidor central de monitoramento
Consiste em um microcomputador compatvel com
IBM PC, um localizado na subestao com freqncia de
clock de 2 GHz, memria RAM de 256MB, unidade de
armazenamento fsica de 40GB, monitor 17" com carto
AGP de interface grfica e cartes de comunicao com
sada RS-232. Nos computadores ser instalado o sistema
operacional Windows NT, um sistema SCADA, uma base
de dados relacional, assim como um programa para anlise
dos dados e apresentao dos resultados em forma de grficos, tabelas, curvas, entre outros.
E. Comunicao
As necessidades de comunicao de dados do sistema
de monitoramento de disjuntores, embora no envolvam
um grande volume de dados, apresenta algumas peculiaridades, tais como:
Diferentes tempos de varreduras, a maior parte dos sinais digitais e analgicos so coletados a cada segundo,
enquanto que alguns poucos exigem resoluo de
milissegundos.
O volume de dados a ser transmitido na maior parte do
tempo pequeno, exceto quando ocorre uma manobra do
equipamento.
Os equipamentos que coletam os dados necessitam estar
sincronizados.
Fabricantes oferecem uma grande variedade de protocolos de comunicao de dados com suporte as essas
funcionalidades, mas muitas delas so solues apenas suportadas pelas linhas de produtos da empresa, o que dificulta, ou mesmo, impede a sua integrao com outros equipamentos ou mesmo com o sistema e SCADA.

990

ANAIS DO II CITENEL / 2003

A filosofia de sistemas abertos valoriza a adoo de


interfaces e protocolos padronizados, tais como o IEC
60870-5, o DNP 3 e mais recentemente, o IEC 61850, que
tambm conhecido como uma extenso do UCA 2.
Equipamentos mais econmicos usualmente oferecem
como alternativa o protocolo ModBus, que embora no
seja um padro amparado por uma norma, amplamente
documentado e extremamente popular na rea de
automao industrial, o que o transformou num padro
informal. O problema que o ModBus foi concebido para
CLP no suportando portanto muitas funcionalidades tpicas do setor eltrico, tais como sequenciamento de eventos e oscilografia.
Alguns fabricantes chegam a implementar adaptaes
no Modbus para que ele passe a suportar essas novas funcionalidades, dando origem a particularidades nem sempre
compatveis com equipamentos de outros fabricantes.
Por outro lado, equipamentos com suporte a protocolos especficos do setor eltrico tais como o IEC 608705 e o DNP 3, enquadram-se num outro nvel de preos
mais elevado, o que restringe sua aplicao.
Alm disso, a norma IEC 61850 ainda encontra-se
ainda em fase de discusso e, portanto, somente uns poucos equipamentos so comercializados seguindo a filosofia de objetos, e na sua maioria ainda seguem o protocolo
UCA2 sugerido pelo EPRI e no a verso mais abrangente
estabelecida por esse padro IEC.
F. Outros Dispositivos
Considerando-se as distncias considerveis entre os
equipamentos de campo e o edifcio de controle, sero usados cabos de fibra ptica, com seus respectivos conversores
F.O./RS-232. No caso do disjuntor (D1) por ser de
acionamento monopolar ser necessrio o uso de uma boa
quantidade de sensores pelo que se precisar de uma fonte
de alimentao de 125 / 24 Vcc; transdutores, TCs para
medio das correntes dos motores e resistores (shunts)
para medio da corrente dos circuitos de comando de
abertura e de fechamento.
VII. RESULTADOS DE DIAGNSTICOS
ESPERADOS
Curvas de evoluo da presso dos gases (SF6 e N2), da
presso do leo, da variao da temperatura, mediante
os dados proporcionados pelos sensores instalados no
disjuntor;
Oscilografia das correntes e tenses de linha proporcionada pela UAC, que permita calcular de forma aproximada o desgaste dos contatos usando a relao I2T ou IT;
Evoluo dos tempos de fechamento e abertura, atravs
das medies dos tempos de operao, assim como pela
posio dos contatos auxiliares;
Anlise dos tempos de fechamento ou abertura dos
disjuntores, atravs da oscilografia das correntes de fa

ses, correntes das bobinas de fechamento ou abertura e


percurso dos contatos principais;
Anlise da forma de onda das correntes de fase de fechamento ou abertura dos disjuntores, detectando possveis
faltas no circuito onde se encontra o disjuntor;
Evoluo das formas de onda das correntes das bobinas
de fechamento ou abertura dos disjuntores;
Evoluo da forma de onda da corrente do motor de
acionamento do disjuntor;
Evoluo na discordncia de tempo de abertura e fechamento dos contatos principais.
VIII. CONCLUSES
O monitoramento em tempo real de disjuntores uma
tecnologia emergente que est desenvolvendo-se rapidamente com a participao de concessionrias, fabricantes de equipamentos, provedores de sistemas e dispositivos de monitoramento e por grupos de pesquisa de
universidades.
Outras informaes importantes ao sistema de
monitoramento de disjuntores provem de uma variedade de IEDs j existentes na subestao incluindo rels de
proteo, sistemas de oscilopertubografia,
seqenciadores de eventos e outros dispositivos. Para
tanto se faz necessrio um dispositivo especial que sirva
como intrprete, pois estes equipamentos trabalham com
protocolos de comunicao particulares e geralmente
proprietrios.
A padronizao dos protocolos de comunicao para os
sistemas de monitoramento permitir alcanar benefcios, tais como melhor interconexo entre equipamentos,
maior confiabilidade na administrao dos dados, menor
tempo de resposta do sistema ante uma falta, entre outros.
Como tendncias futuras dentro da rea de
monitoramento de sistemas eltricos esto o
monitoramento de subestaes compactas, a integrao

de todos os sistemas de monitoramento dos diversos equipamentos (transformador, disjuntor, pra-raios, entre outros) dentro de uma plataforma comum e a apario de
novos servios, como ferramentas para gerenciamento
da manuteno.
IX. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a contribuio de Lucas Neto
da Siemens e Miguel Alexopoulus da Schneider, por sua
participao na execuo do projeto.
X. REFERENCIAS
[1] A. Poeltl and M. Haines, Experiences with condition monitoring
of HV Circuit Breaker, in Proc. 2001 Transmission and
Distribution Conf., IEEE/PES, V.2 pp. 1077-1082.
[2] Catalogs Circuit Breaker of Siemens and Schneider.
[3] CEA Canadian Electricity Association, On-line Condition
Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs, Dec.
1996.
[4] IEEE Guide for the selection of monitoring for Circuit Breaker
IEEE Std. C37.10.1-2000.
[5] J. Corbett and A. Higgins and C. Kelleher, A procedure for
allocating limited resources to Circuit Breaker planned
maintenance, in Session 2002 CIGRE Conf., v.13-303.
[6] J. H. Nelson, Electric utility considerations for Circuit Breaker
Monitoring, in Proc. 2001 Transmission and Distribution Conf.,
IEEE/PES, V.2 pp. 1094-1097.
[7] J. P. Dupraz and A. Schiemann, Design Objectives of new digital
control and monitoring of High Voltage Circuit Breaker, in Proc.
2001 Transmission and Distribution Conf., IEEE/PES, V.2 pp.
1088-1093.
[8] K. Lehman and L. Zehnder and M. Chapman, A novel arcing
monitoring system for SF6 Circuit Breaker, in Session 2002 CIGRE
Conf., v. 13-301.
[9] M. Landry and G. Diagneault and S. Zelingher, Benefits of Online monitoring for High Voltage Circuit Breaker, in Session 2000
CIGRE Conf., pp. 358-364.
[10] O. S. Lobosco and H. P. Silva, Monitoring systems for failure
detection and location in Substations Strategic Apparatus, in Proc.
2002 Latin America Transmission and Distribution Conf., IEEE/
PES, V.3 pp. 317-322.
[11] W. J. Bergman, Selecting Circuit Breaker Monitoring, in Proc.
2001 Transmission and Distribution Conf., IEEE/PES, V.2 pp.
1071-1076.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

991

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Ferramentas de Gerao Grfica Dinmica de


Diagramas Unifilares e Telas Auxiliares de um
Sistema de Automao
L. Pena, CYBERIAN , C. S. Franco e F. Santana

RESUMO
Este artigo descreve o sistema de gerao da Base de Dados
utilizada no processo de automao da COELBA, as etapas
de desenvolvimento do software implementado para
automatizar a criao dos diagramas unifilares e telas auxiliares no sistema de automao da COELBA e o resumo do funcionamento do software.
PALAVRAS-CHAVES
Automao, COELBASE, Ferramentas Grficas, IHM
(Interface Homem-Mquina) e Software.

I. INTRODUO
O objetivo do projeto foi o desenvolvimento de um
aplicativo que oferecesse suporte elaborao e gesto,
com maior rapidez e eficincia, de diagramas unifilares e
telas auxiliares para os Sistemas de Automao de controle de subestaes em tempo real.
A ferramenta implementada possibilita a manipulao
das entidades grficas dos diagramas e telas e possui recursos avanados de edio. Alm disso, incorpora a capacidade de importar bases de dados grficas preexistentes
e gerar arquivos em diversos formatos, suportados por Sistemas de Automao comerciais (SHERPA, SAGE etc.).
O software desenvolvido utiliza como fonte de dados
o COELBASE responsvel pela gerncia de toda a criao e manuteno das bases de dados utilizadas no sistema
de automao da COELBA.
II. SISTEMA DE GERAO
DA BASE DE DADOS
No processo de automao da COELBA uma caracterstica bsica que se buscou desde o princpio foi a
flexibilidade e a velocidade para suportar a evoluo da
tecnologia, diante dessas premissas gerais procurou-se
no gerenciamento da base de dados a adoo de uma
ferramenta que desse a este trabalho a dinmica exigida.
Foi desenvolvido, a partir de uma soluo utilizada pela IBERDROLA, o IBERBASE, uma ferramenta com a mesma finalidade porm com caractersticas
prprias da COELBA. Essa ferramenta, que possui o
nome de COELBASE, gerencia toda a criao e manuteno das bases de dados utilizadas no sistema de
automao da COELBA.

992

ANAIS DO II CITENEL / 2003

A principal funcionalidade, que a de dotar o sistema


de uma dinmica similar s necessidades impostas pelo sistema eltrico e pela evoluo da tecnologia, foi perfeitamente
atendida. Por meio dessa ferramenta possvel configurar o
Centro de Operao do Sistema (COS), o Centro de Operao da Distribuio (COD) e a Unidade Terminal Remota
(UTR), e fornecida automaticamente a lista de pontos que
permite executar os projetos com uma maior qualidade, uma
lista de cabos onde colocada toda a conexo fsica da UTR,
tanto para cabos de cobre como fibra tica, alm de facilitar
a elaborao de relatrios no padronizados.
Nessa ferramenta tambm foi incorporado todos os conceitos de protocolo onde se define todos os parmetros de
conectividade entre os distintos sistemas e protocolos, garantindo a unicidade dos pontos e respeitando as regras necessrias ao perfeito funcionamento. Foram implementados tambm rotinas de otimizao que de uma forma dinmica e rpida compacta-se toda a base de dados proporcionando uma
melhor utilizao dos protocolos de comunicao.
Com a utilizao desta ferramenta foi atingido um elevado grau de confiabilidade na gerao das bases de dados
do sistema. Outra grande conquista foi a reduo na quantidade de homens/hora trabalhadas nesses procedimentos,
como essa ferramenta, desenvolvida em uma plataforma
aberta. A ferramenta descrita no item III deste artigo
fruto do projeto de pesquisa de P&D. Com a realizao
deste projeto a COELBA ir atingir um elevado grau de
qualidade na preparao das informaes para se ativar o
Sistema de Automao.
III. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
No desenvolvimento do projeto, seguiram-se diversas etapas, explicitadas a seguir:
A. Primeira Etapa
Consistiu na coleta de dados, materiais e documentos
e de entrevistas com a equipe de Engenharia. Foram levantados as telas existentes no sistema unifilar e o roteiro atualmente seguido para criao de cada uma:
- anlise da lista de pontos e do diagrama unifilar;
- construir tela de alarmes, medidas, tenso e resumo atravs
da insero dos elementos estticos e dinmicos nas telas;

- enlaar todos os elementos dinmicos, um dos passos


mais trabalhosos na construo de uma tela;
- definir as funcionalidades dos elementos dinmicos;
- criar linhas de interligao entre os elementos grficos
das telas;
- criar legendas e indicaes textuais.
Tambm foram selecionadas e estudadas as normas
da ABNT relativas ao projeto. Seguiu-se ento a modelagem do sistema, que teve como produto os seguintes itens:
Casos de Uso, Diagramas de Seqncia e Diagrama de Classes, segundo a notao UML (Unified Modeling Language).
B. Segunda Etapa
Nessa etapa iniciou-se o desenvolvimento do sistema
propriamente dito. Essa fase foi dividida em trs sub-etapas, descritas de forma sucinta a seguir:
Sub-Etapa I.
Levantamento das funcionalidades do sistema e definio da estrutura do arquivo de entrada de dados. Para isso,
foram utilizados padres abertos de mercado (XML Extensible Markup Language e DTD - Data Type Definition)
de forma a permitir intercmbio de dados com outras aplicaes comerciais e Sistemas de Banco de Dados.
Sub-Etapa II.
Prototipao das telas do sistema e incio da codificao
das classes na Linguagem de Programao Java.
Sub-Etapa III.
Elaborao da primeira verso do produto, atravs
da implementao dos mdulos de interpretao dos documentos XML e de gerao de arquivos grficos. Alm
disso, um editor CAD foi construdo de forma a permitir
edies avanadas nos arquivos gerados e existentes.
C. Terceira Etapa
Nessa etapa foram executados testes do sistema, com
o intuito de refinar e aperfeioar o produto at a fase de
implantao no ambiente de produo, quando foi gerada
a verso final do mesmo.
D. Quarta Etapa
A ltima etapa consistiu da documentao da ferramenta e treinamento dos usurios, fechando assim o ciclo
de produo do novo software.
Destacam-se como principais resultados adquiridos
com a implantao do projeto:
- Automatizao da criao de telas nos sistemas de superviso e controle, para se obter maior eficincia e diminuindo a probabilidade de erros;
- Melhoria na qualidade de trabalho, tornando o desgaste humano menor e aumentando a eficincia do trabalho tcnico;
- Desenvolvimento de uma nova ferramenta para gerao dinmica de unifilares e telas auxiliares do sistema de automao;
- Reduo do custo homem/hora na gerao das telas,
aproveitando a liberao do tempo de servio para execuo de outras atividades na rea de Engenharia.

FIGURA 1. Subestao de Jequi gerada e editada pela


ferramenta.

IV. RESUMO DO FUNCIONAMENTO DO


SOFTWARE
O software constri todas as telas a partir da leitura e
anlise de um arquivo gerado pelo COELBASE apelidado
de Arquivo DAT. O programa l este arquivo e identifica
cada elemento dinmico presente neste arquivo. Aps esta
etapa o programa agrupa os elementos dinmicos e os agrupa em mdulos eltricos e em seguida determina quais
telas sero geradas. No geral so criadas as telas de Alarmes, Medida e Resumo. Cada tela possui os elementos referentes a cada uma. Por exemplo, a tela de Alarmes s possuir elementos de Alarmes, a tela de Medidas possuir apenas elementos de medidas. As Telas de Resumo e Tenso
podem possuir qualquer tipo de elemento, desde que esteja
configurado no programa que este elemento tambm ser
desenhado nestas telas. As telas de subtenso s sero criadas automaticamente pelo programa se no arquivo DAT forem identificados mais de 5 mdulos alimentadores, regra
essa definida durante o desenvolvimento do programa.
O passo seguinte o de desenhar cada tela. As telas de
Alarmes e Medidas so criadas segundo os padres utilizados
atualmente pela COELBA. Os mdulos dessas telas so agrupados em blocos que so identificados pelo tipo e pela tenso
dos mdulos que os compe por exemplo: Alimentadores de
13kV, Alimentadores de 69kV, Remota etc.

FIGURA 2. Tela de Alarmes.


II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

993

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

994

V. CONCLUSES
Este produto fruto de uma pesquisa inovadora e de
desenvolvimento de alta tecnologia, e define padres abertos
que podero ser exportados para qualquer plataforma de trabalho e/ou pesquisas correlatas. At o momento no foram
encontradas pesquisas similares relacionadas rea de gerao dinmica de diagramas unifilares e telas auxiliares.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Microstation Professional CAD Software Editora rica; ISBN:
8571942773

FIGURA 3. Tela de Medidas.


As telas de Tenso e Resumo utilizam os modelos grficos de mdulos eltricos j criados e armazenados previamente em uma biblioteca grfica para serem desenhadas.
A distribuio destes mdulos bem como a interligao
entre os mesmos so definidas atravs de regras que so
predefinidas pelo usurio. Na verdade estas regras so criadas com base no desenho do diagrama unifilar de cada
subestao. Caso haja uma subestao cujas as telas ainda
no foram desenhadas e a distribuio dos seus mdulos
se assemelham a uma outra j desenhada, o programa ir
utilizar as regras da subestao que j foi desenhada para
gerar as telas da nova subestao no sendo mais necessrio criar novas regras para cada subestao.
Uma vez concluda as edies necessrias ser preciso exportar o arquivo de cada tela em um formato que
possa ser lido pelo SHERPA. Este arquivos podem ser editados e alterados normalmente pelo editor utilizado hoje
pela COELBA sem maiores complicaes. Os arquivos
gerados pelo programa podem ser diretamente colocados
em produo sem que seja necessrio realizar qualquer tipo
de enlaamento ou configurao dos elementos dinmicos.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

[2] Desenhando com o MicroStation 95 Editora rica; Turquetti Filho, Reynaldo; ISBN: 8571943540
[3] CONSTRUCTING INTELLIGENT AGENTS WITH JAVA :A
PROGRAMMERS
[4] GUIDE Editora Ernesto Reichman; Bigus; ISBN 0471191353.

Filtros Ativos Paralelos: Um Enfoque Quanto a


Eficcia de Trs Estratgias de Controle
M. Aredes, COPPE/UFRJ, J. A. Moor Neto, COPPE/UFRJ; M. J. V. Siqueira, Bandeirante Energia S.A.,
J.C. Montenegro, Bandeirante Energia S.A

RESUMO
Este documento apresenta uma anlise comparativa entre trs
estratgias de controle para filtros ativos paralelos em sistemas de distribuio. As estratgias de controle utilizadas so
a teoria da potncia instantnea (teoria pq), sistema de referncia sncrona e correntes senoidais de Fryze. O uso do circuito de sincronismo (circuito PLL) permite a determinao
de correntes de referncia, permitindo que as correntes drenadas na fonte sejam senoidais e balanceadas, mesmo que as
tenses medidas na fonte contenham desbalanos e distores.
Simulaes e resultados experimentais com o DSP
TMS320F2812 da TEXAS INSTRUMENTS das estratgias
de controle para determinao das correntes de compensao,
so apresentadas, comprovando assim a viabilidade das estratgias em condies no ideais de operao.
PALAVRAS-CHAVE
Filtros Ativos Paralelos, Teoria pq, Correntes Senoidais de
Fryze, Sistema de Referncia Sncrona, DSP.

I. INTRODUO
Os problemas relacionados qualidade de energia eltrica tm merecido cada vez mais a ateno de profissionais da rea. Os prejuzos econmicos decorrentes de uma
energia de baixa qualidade podem ser muito acentuados.
Isto porque nos ltimos anos, ocorreu um considervel
aumento do nmero equipamentos residenciais e industriais que so extremamente sensveis a qualidade da potncia entregue para o consumo [2].
Estes tipos de equipamentos, por apresentarem caractersticas no-lineares, so os maiores responsveis
pelas distores das formas de onda observadas nas correntes e, dependendo da potncia de curto circuito da barra
do sistema de distribuio, a forma de onda da tenso
poder tambm ser afetada. Ao mesmo tempo, estes equipamentos so muito sensveis s variaes de tenses,
operando de forma indevida, se a mesma no for de boa
qualidade.

Diante desta situao, verifica-se a necessidade de


minimizar o impacto no funcionamento destas cargas. Uma
proposta interessante a utilizao do Condicionador Universal de Potncia (UPQC) [3], [10], que a integrao dos
filtros ativos srie e paralelo. Deste modo, o UPQC possui
condies de propiciar uma melhoria da qualidade da energia a partir do seu ponto de instalao no sistema eltrico.
O filtro ativo paralelo que compe o UPQC compensa as correntes da carga no linear para garantir que as
correntes compensadas, drenadas da rede tornem-se
senoidais e equilibradas.
Um dos aspectos mais importantes no projeto do filtro
ativo a estratgia de controle considerada na determinao das correntes e/ou tenses de compensao. Este tema
vem sendo discutido nos ltimos 20 anos com publicaes
de diversos trabalhos. Entretanto, em vrios trabalhos publicados, os resultados de aplicaes de filtros ativos foram
apresentados de forma imprecisa, quer seja pelo fato do sistema bsico modelado no condizer com a realidade prtica, ou mesmo devido a problemas de interpretao errnea
de algumas estratgias de controle j desenvolvidas [4]-[7].
Por exemplo, como relatado em [8], deve-se atentar que
em situaes em que as tenses de suprimento forem distorcidas
e/ou desbalanceadas, nenhuma estratgia de controle possibilitar que de forma simultnea os seguintes aspectos sejam atendidos por meio da aplicao de filtros ativos:
- a potncia ativa fornecida pela fonte seja constante;
- as correntes na fonte sejam senoidais;
- as tenses e correntes na fonte sejam proporcionais.
O princpio bsico da compensao do filtro ativo
paralelo, pode ser verificado por intermdio do diagrama
unifilar ilustrado na Figura 1.
iL

iS
iC

Fonte de
Tenso
vCC

Carga
No Linear

Controle de
Corrente
PWM
Este trabalho foi apoiado financeiramente pela Bandeirante Energia
S.A..
M. J. V. Siqueira trabalha na Bandeirante Energia S.A. (e-mail:
jovita@bandeirante.com.br).
J. C. Montenegro trabalha na Bandeirante Energia S.A. (e-mail:
montenegro@bandeirante.com.br)

i*ref

Estratgia de
Controle do
Filtro Ativo
FIGURA 1. Configurao tpica do filtro ativo paralelo
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

995

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Deste modo, este trabalho mostra um estudo conciso a


respeito de trs diferentes estratgias de controle, consideradas na determinao das correntes de compensao em filtros
ativos a trs fios. Neste estudo, na implemementao da configurao do sistema foi verificado o cuidado em dimensionlo, de tal sorte que a tenso da barra de suprimento seja afetada pela atuao da carga no-linear considerada. Este aspecto
denota que o sistema de suprimento no um barramento
infinito. O estudo foi baseado em simulaes no programa
PSCAD/EMTDC, alm de resultados experimentais utilizando o sistema de desenvolvimento eZdspTM F2812 DSP.
Considerou-se que as tenses da fonte de tenso apresentavam ditores e desbalanos, comprovando a eficcia
das estratgias em condies no ideais de operao.
II. ESTRATGIAS DE CONTROLE
A metodologia utilizada para gerar as correntes de
compensao o fator preponderante na eficcia da operao do filtro ativo. Vrias estratgias de controle podem
ser utilizadas na obteno de correntes de compensao,
como mostram [4]-[7].
Os aspectos gerais das trs estratgias de controle no
domnio do tempo, utilizadas neste estudo relacionado com a
atuao de filtro ativo paralelo, so apresentadas a seguir.
A. Teoria pq
Com base na teoria pq [1], a estratgia de controle
para correntes senoidais na fonte pode ser implementada
de acordo com [10], conforme mostrado na Figura 2.

va
vb
vc

Regulador
de Tenso CC
Detector
de V+1

v1

vc1
v1

v1 1
ploss
~
p+ +

v1 1

Determinao
das Potncias
q
de Compensao

ia
ib
ic

Transformada
de Clarke

Determinao
das Correntes
de Referncia
i_ref

i_ref

Transformada
Inversa
de Clarke

iaref
ibref
icref

pc i
q = i
c

por meio de um filtro passa-alta sintonizado em 50 hz. Caso


no haja interesse de compensar a potncia reativa da carga, a

q%

tambm dever ser extrada. Neste trabalho, as potncias de


compensao da atuao da carga so dadas por (3).

996

ANAIS DO II CITENEL / 2003

i v 1

i v 1

i ref

i ref

(2)

(3)

v1 v 1 pcl
1
= 2

2
v 1 + v 1 v 1 v 1 qcl

(4)

O detalhe fundamental desta estratgia que no foi


considerado em [4]-[7], foi utilizao do detector de seq.
Positiva V+1 , o qual determina v1 e v1. Este circuito esclarecido na Figura 3.

iaref

ibref

icref

0
1

i ref
2
1/
2
3
/
2

i
3
ref

1/ 2 3 / 2

(5)

O circuito de sincronismo (PLL) o parte mais importante do detector de seqncia positiva, pois calcula
os valores da freqncia e do ngulo de fase da componente fundamental de seqncia positiva da tenso medida. Detalhes especficos sobre o PLL em questo, bem
como do detector de seqncia positiva, podem ser obtidos em [10].
Circuito de
Sincronismo
Circuito (PLL)

p% , obtida

(1)

As correntes de referncia so calculadas por (4). O


sinal de sada do regulador ploss considerado nos clculos
que determinam a corrente de referncia a ser entregue ao
inversor PWM, conforme dado em (4). Este sinal reflete
em um balano no fluxo de potncia entre o elo CC e a
sada do inversor, ou seja, o inversor pode injetar ou absorver potncia da rede de suprimento CA.
Finalmente, as correntes de referncia iref e iref so
transformadas para o sistema de referncia a-b-c por (5).

As tenses e correntes medidas so transformadas em


coordenadas - por (1).
As potncias de compensao so dadas por (2). A com-

componente CA da potncia imaginria de compensao

3/ 2

f
1/ 2 a
fb
3/ 2
f c

pcl = p% + ploss

q
qcl =

FIGURA 2. Diagrama de blocos para a estratgia de correntes


senoidais na fonte.

ponente CA da potncia ativa de compensao

1/ 2

f
2 1

f =
3 0

i 1

Determinao da
Potncia Real
Instantnea

va
vb
vc

i
Transformada
de Clarke

Filtro Passa Baixa


Butterworth5
orth5a Ordem
Freq.
Freq. Corte =50 Hz

P3

P3_bar

i
1

Determinao
das Tenses
Ideais

FIGURA 3. Diagrama de blocos do mtodo da referncia


sncrona

v
v

B. Sistema de Referncia Sncrona


Proposta em [9], esta metodologia de controle baseada na aplicao da Transformada de Park. Deste modo,
origina-se um sistema de referncia composto de dois eixos ortogonais (coordenadas dq) girando de acordo com a
freqncia da rede de suprimento A Figura 4 esclarece as
caractersticas desta estratgia. Utilizando (6) as correntes
de carga medidas so convertidas para a coordenada dq,
ou seja, id e iq (referncia sncrona), sendo a matriz que a
matriz T dada por (7).
Utilizando filtros adequados, as componentes de freqncia fundamental (quantidades CC), so separados dos
componentes em freqncias superiores (quantidades CA).
Semelhante a estratgia anterior, pode-se optar por compensar ou no a potncia reativa da carga. Optando pela sua
compensao, a componente iqdc deve ser ajustada para zero.
A componente CC da corrente relativa a componente fundamental da corrente iddc adicionada ao sinal ploss, visando
como no caso da estratgia anterior, refletir em um balano
no fluxo de potncia entre o elo CC e a sada do inversor.
Deste modo, as componentes fundamentais das correntes de carga so obtidas por (8). As correntes de referncia so obtidas com (9).
ia
id
2
i
=
T
i
b
3
q

ic

(6)

Regulador
de tenso
CC

vCC

ia

id

ib

Transformada
de
PARK iq

ic

+
Filtro
Passa Baixa i
ddc

ddc

Filtro
Passa Baixa i

ia1+

iaref

ia

Transformada
Inversa de
ib1 +
PARK
-

ibref

ib

qdc

0
Circuito de
Sincronismo
PLL

ic1 +

icref

refa de compensar as componentes harmnicas das correntes de carga. A Figura 5 ilustra como as correntes de
compensao so determinadas nesta metodologia. Salienta-se que nesta estratgia no possvel compensar o
fator de potncia da carga, pois as tenses do sistema no
esto sendo utilizadas no controle. A vantagem est na simplicidade do controle, inclusive com a reduo em um filtro passa baixa de quinta ordem.
As correntes medidas na carga so utilizadas como
entradas no circuito de sincronismo. As sadas deste controle va1 ,vb1 ,vc1 so senides puras em fase com a seqncia positiva das correntes medidas. Maiores detalhes sobre
este circuito de sincronismo podem ser observados em [8].
A condutncia G, determinada conforme mostra o
diagrama de blocos da Figura 5, apresenta um valor
mdio e um valor oscilante. O uso do filtro passa baixa, serve ento para extrair a componente mdia desta
condutncia G, sendo esta componente mdia denominada como G bar. Com isto, Gbar um sinal de controle
que contm a magnitude da componente fundamental
das correntes medidas na carga.
Sendo o conversor utilizado no circuito de potncia alimentado por um capacitor, h a necessidade de
um controle para manter a tenso do elo CC do conversor
no valor desejado.
Este controle ir fornecer o sinal de controle G loss,
sendo este responsvel por forar o conversor a drenar ou receber energia da rede mantendo a tenso no
elo CC no valor de referncia ajustada. O produto entre as tenses de controle v a1 ,v b1 ,v c1 e sinal de controle G c iro fornecer correntes de controle i ap ,i bp ,i cp,
cujos sinais so senides puras e em fase com seqncia positiva das correntes medidas. As correntes de
referncia iaref ,ibref ,icref so determinadas pela diferena
entre as correntes ideais i ap ,i bp ,i cp e as correntes medidas na carga i a ,i b ,i c.

ic
iava1 + ibvb1 + icvc1

FIGURA 4. Diagrama de blocos do mtodo da referncia


sncrona
cos wt
T =
senwt

cos(wt 2 / 3)
cos( wt + 2 / 3
sen( wt 2 / 3) sen(wt + 2 / 3)

(7)

senwt
cos wt
ia1

i = 2 cos( wt 2 / 3) sen( wt 2 / 3) idc + ploss


(8)
b1

0
3

ic1
cos( wt + 2 / 3) sen( wt + 2 / 3)

irefk = ik1 (t ) ik (t )

k = ( a, b, c)

G Filtro Passa Baixa


Freq. Corte
50 Hz

2
2
2
va1
+ vb1
+ vc1

(9)

A posio angular do sistema de referncia wt obtida tambm por meio do PLL mostrado em [10].

ia
ib
ic

Gbar

va1
Circuito de
Sincronismo
PLL

Gloss

vb1
vc1

Gc

ap = Gc va1

ibp = Gc vb1
i = G v
c c1
cp

vCC

iaref ibref icref


iap
ibp

aref = iap ia

ibref = ibp ib
i = i i
cref cp c

icp

C. Mtodo das Correntes Senoidais de Fryze


A referncia [8] apresenta uma estratgia bastante interessante pela sua simplicidade, alm de ser eficaz na ta-

Regulador
de tenso
CC

ia

ib

ic

FIGURA 5. Diagrama de blocos do mtodo das correntes


senoidais de Fryze
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

997

Corrente (A)

Os parmetros do sistema modelado no simulador digital PSCAD/EMTDC so apresentados na Tabela 1. A


situao considerada foi a de tenses de suprimento
desbalanceadas e distorcidas, visto que estes tipo de situao apresentou problemas de discusses. O fator de
desbalano considerado foi de fd = 4.8 %. Tambm foi adotada a incluso de um harmnico de stima ordem (420
Hz) de V7 = 7.87 %.
Salienta-se que a carga foi representada por uma ponte
conversora de seis pulsos, com uma resistncia no lado CC
de Rcc = 100 .

As figuras 10, 11 e 12, ilustram o comportamento das


correntes na fonte obtidas em cada uma das trs estratgias.

-2

-4
400

420

440

460

480

500

Tempo (ms)

TABELA I

FIGURA 8. Resultados obtidos com o Sist. Ref. Sncrona

Parmetros do sistema a trs fios modelado


Tenso de linha Vs = 220V (rms)

Freqncia do sistema fs = 60Hz

Impedncia do sistema Zs (0,107 + j 7.539)

Indutncia do inversor Lf = 5 mH

Capacitncia do lado CC do inversor Ccc = 1200F

Tenso de referncia do lado CC do inversor


Vcc = 700 V

Filtro passivo passa alta do inversor Rfp =100 e Cfp = 8F

Largura da banda de histerese = 0.22 A

A Figura 6 mostra as tenses fornecidas pela fonte de


suprimento com o nveis de distoro e desbalano considerados na anlise. Pode-se tambm verficar a forte influncia da atuao da carga nas tenses.
As Figuras 7, 8 e 9 ilustram os comportamentos das correntes na fonte e na carga nrelativas a fase a, as quais foram
obtidas com as trs estratgias em um determinado intervalo.

Corrente (A)

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

III. RESULTADOS DE SIMULAES

-2

-4
400

420

440

460

480

500

Tempo (ms)

FIGURA 9. Resultados obtidos com as Corr. Sen. de Fryze


4

200

2
Corrente (A)

100
Tenso (V)

0
-2

-100

-4
400

420

440

-200
350

460

480

500

480

500

Tempo (ms)

360

370

380

390

400

FIGURA 10. Correntes na fonte com a teoria pq

Tempo (ms)

FIGURA 6. Tenses de suprimento


2

Corrente (A)

Corrente (A)

-2

-4
400

420

440

460
Tempo (ms)

FIGURA 11. Correntes na fonte com o Sist. de Ref. Sncrona

-2

-4
400

420

440

460
Tempo (ms)

FIGURA 7. Resultados obtidos com a teoria pq

998

ANAIS DO II CITENEL / 2003

480

500

J as correntes de referncias, obtidas por meio da


modelagem de cada uma das estratgias de controle analisadas, constam nas Figuras 13, 14 e 15.

Utilizou-se no sistema de condicionamento de sinal


trs transdutores de corrente, e outros trs de tenso de
efeito hall para efetuar a medio das correntes e tenses
na carga no-linear considerada.
A Figura 16 mostra o diagrama de blocos representativo do sistema implementado.

Corrente (A)

2
0
-2
-4
400

420

440

460

480

500

Tempo (ms)

FIGURA 12. Correntes na fonte com as Corr. Sen. de Fryze

va vb vc

ia
ib
ic

Corrente (A)

eZdsp F2812

Interface

ADC

0
-1

FIGURA 16 Diagrama de blocos do sistema

-2
400

420

440

460

480

V. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

500

Tempo (ms)

O sistema implementado permitiu verificar as correntes de referncias necessrias a compensar a distoro da


corrente de linha da mesma carga adotada nas simulaes,
e que esclarecida na seo III. O sistema de suprimento
tambm era similar aquele simulado, em termos de potncia de curto-circuito.
A Figura 17 mostra as formas de ondas das tenses
de fase do sistema de suprimento.

FIGURA 13. Corrente de Ref. com a Teoria pq


2

Corrente (A)

1
0
-1
-2
400

420

440

460

480

500
Volts
200

Tempo (ms)

FIGURA 14. Corrente de Ref. com o Sist. de Ref. sncrona

150

100

50

Corrente (A)

1
0

-50

-100

-1

-150

-2
400

420

440

460

480

500

-200
18:51:00,995

18:51:01,000

Tempo (ms)

FIGURA 15. Corrente de Ref. com as Corr. Sen. de Fryze

18:51:01,005
18:51:01,010
18:51:01,015
CHA Volts
CHB Volts
CHC Volts

18:51:01,020

FIGURA 17. Formas de ondas das tenses de suprimento

IV.UTILIZAO DO DSP
Foram implementados os trs algoritmos relativos as
trs estratgias de controle citadas neste trabalho no DSP
TMS320F2812, considerando as premissas de [11]-[13].
Deste modo, foi possvel verificar as correntes de compensao de referncia geradas pelas trs estratgias.
As principais caractersticas deste Processador Digital de Sinais so: Freqncia de operao 150 MHz, 16
canais de converso A/D de 12 Bit (12.5 MSPS), 128 K
x 16 Flash, dois geradores de eventos (EVA e EVB),
temporizadores de 32 bits.

Amps
4

-1

-2

-3

18:51:00,995

18:51:01,000

18:51:01,005
18:51:01,010
18:51:01,015
CHA Amps
CHB Amps
CHC Amps

-4
18:51:01,020

FIGURA 18. Formas de ondas das correntes de carga

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

999

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Foi verificado que o fator de desbalano de fd = 2.8320


% netas tenses. O contedo harmnico verificado foi de:
V3= 1,366% V5 = 1,463% e V7 = 1,778%. J a Figura 18
ilustra as formas de ondas das correntes de linha drenada
pela carga no-inear considerada.
As Figuras 19, 20 e 21, mostram as correntes de compensao (em pu na base 3.1A), as quais foram determinadas por meio da utilizao do DSP, utilizando as estratgias da Teoria pq, Sistema de Referncia Sncrona e Correntes Senoidais de Fryze, respectivamente. .

o sistema de suprimento apresentar tenses distorcidas e/


ou desbalanceadas, conforme verificado pelas simulaes
realizadas.
Os resultados experimentais obtidos na implementao
das estratgias de controle por meio do DSP, mostraram
resultados similares de correntes de compensao.
Deste modo, foi ratificada a viabilidade destas
metodologias na determinao de correntes de compensao para filtros ativos paralelos operando isoladamente,
ou para atuao conjunta com filtros srie em um UPQC.
Ressalta-se que, em situaes nas quais no seja
prioritria a compensao do fator de potncia, a estratgia das Correntes Senoidais de Fryze seria a mais interessante, pois no necessria a medio das tenses, bem
como o fato de todas as operaes serem feitas sem a necessidade de transformaes no sistema de referncia das
correntes.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIGURA 19. Teoria pq

[1] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, Instantaneous Reactive Power


Compensators Comprising Switching Devices Without Energy
Storage Components in Three-Phase Circuits, IEEE Trans. on Ind.
Appl., Vol. IA-20, No. 3, pp.625-630, May/June 1984.
[2] R. J. Gilleskie, Utility Expertise in Providing Power Quality and
Other Engineering Services, in Proceedings of the National Science
Foundation Conference on Unbundled Power Quality Services in
Power Industry, Nov. 1996, pp. 21-27.
[3] F. Kamran, T. G. Habetler, Combined Deadbeat Control of a Seriesparallel Converter Combination Used as a Universal Power Filter
the 1995 IEEE Power Electronics Specialist Conference, pp. 196201, 1995.
[4] G. W. Chang, T.-C. Shee, A Comparative Study of Active Power
Filter Reference Compensation Approaches, Power Engineering
Summer Meeting, 2002 IEEE, Vol. 2, pp.1017-1021.

FIGURA 20. Sistema de Referncia Sncrona

[5] G. Bonifacio, A. Lo Schiavo, P. Marino, A. Testa, A New High


Performance Shunt Active Filter Based on Digital Control, Power
Engineering Society Winter Meeting 2000IEEE, Vol.4, pp.29612966.
[6] G. Bonifacio, A. Lo Schiavo, P. Marino A. Testa, Comparative
Analysis of Shunt Active Filters in non Ideal Operating Conditions,
Proceedings of the Conference on Harmonics and Quality of Power
ICHQP2000, Vol.1, pp.226-231.
[7] G. D. Marques, A Comparison of Active Filter Control Methods
in Unbalanced and Non-Sinusoidal Conditions, Proceedings of
the 24 th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society IECON98,Vol.1, 31Ag.-4Sept., pp. 444-449.
[8] M. Aredes, Lus F. C. Monteiro, A Control Strategy for Shunt
Active Filter, Proceedings of the International Conference on
Harmonis and Power Quality-ICHQP2002, Rio de Janeiro, Brazil.

FIGURA 21. Correntes Senoidais de Fyrze


VI. CONCLUSES
Foi apresentada a aplicao de trs estratgias de controle visando a determinao das correntes de compensao em filtros ativos paralelos em sistemas a trs fios. O
detalhe fundamental considerado nestas metodologias a
utilizao de circuitos de sincronismos (PLL). Este fato
possibilita que as estratgias citadas possam ser utilizadas
para compensar harmnicos de corrente, mesmos quando

1000

ANAIS DO II CITENEL / 2003

[9] A. Bhattacharya, D. M. Divan, B. Banerjee, Synchronous Frame


Harmonic Isolator Using Active Series Filter, Proceedings of the
European Power Electronics Conference EPE91, Firenzi, Italy,
pp. 3-030-3-035.
[10] M. Aredes, Active Line Power Line Conditioners, Dr.-Ing Thesis,
Technischen Universitt Berlin, Berlin, Germany, 1996.
[11] TMS320F28x Analog-to-Digital Converter (ADC) Peripheral
Reference Guide, Texas Instruments.
[12] TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler Users Guide, Texas
Instruments.
[13] eZdsp F2812 Technical Reference B, Spectrum Digital.

Implementao de um Sistema de
Diagnstico de Falta para Subestaes
Baseado em Redes de Petri
Jos Roberto Bezerra (roberto@dee.ufc.br); Marcos A.S. Caetano (caetano@dee.ufc.br); Jos Renato B.
Sousa (renato@cefetce.br); Raimundo Furtado Sampaio (rfurtado@coelce.com.br); Giovani C. Barros
(ogcb@fsica.ufc.br); Ruth P.S. Leor (leao@dee.ufc.br); Eudes Barbosa de Medeiros
(eudes@coelce.com.br); Jos Wilson Barreto Oliveira (wilsonba@coelce.com.br); Marcus Superbus de
Medeiros (superbus@coelce.com.br)

RESUMO
Nos ltimos anos os sistemas eltricos de potncia sofreram grandes mudanas. A digitalizao e a informatizao
das concessionrias trouxeram mudanas na forma de administrao e operao. Ao mesmo tempo que o uso dos
sistemas de informao trouxe avanos na disponibilizao de informaes que antes eram difceis ou mesmo inacessveis, tambm criou um volume de dados que pode
inviabilizar seu aproveitamento com a eficincia que deveria. Este artigo apresenta uma breve introduo a uma
metodologia para desenvolvimento de Sistemas de Diagnstico de Faltas (SDF) para Subestaes (SE) baseada em
Redes de Petri (RP). So apresentados o desenvolvimento
e os resultados de um SDF para a SE Beberibe, integrante
do sistema eltrico de potncia da Companhia Energtica
do Cear, COELCE. O SDF desenvolvido utiliza-se das
informaes disponibilizadas pelo sistema SCADA da SE
para facilitar a anlise da grande quantidade de eventos e
alarmes que so apresentados ao operador no momento de
uma falta.
PALAVRAS-CHAVE:
Diagnstico de falta, Redes de Petri, Sistemas de potncia

I. INTRODUO
A ltima dcada trouxe diversas inovaes
tecnolgicas advindas da intensa utilizao de sistemas
de informao que se popularizaram neste perodo. Dentro do objetivo de manter um nvel de atendimento adequado aos consumidores e operar o sistema de forma econmica e segura os sistemas de informao passaram a
desempenhar um papel fundamental nas concessionrias
de energia eltrica [2, 3]. Auxiliando a obter e
disponibilizar informaes adequadas e confiveis no
apenas aos setores operacionais, mas sim para toda a
empresa. Tornando possvel aumentar os nveis de segurana e de produtividade, reduzir ndices de interrupo
no fornecimento (DEC e FEC), otimizao dos recursos
humanos e materiais dentre outras vantagens.
Porm a utilizao dos sistemas de informao e

automao gerou uma quantidade de informaes que,


muitas vezes, no so bem aproveitadas. o caso dos sistemas digitais utilizados na automao das subestaes
(SE). Os modernos sistemas de potncia so monitorados
por Sistemas de Superviso Controle e Aquisio de Dados (SCADA) [7]. Os sistemas SCADA so capazes de
registrar eventos como abertura de chaves ou disjuntores,
atuao de rels, falha de dispositivos, gerenciamento de
carga, dentre outros. A quantidade de alarmes que apresentada ao operador no momento de uma ocorrncia tal
que prejudica sua anlise para que possa restabelecer o sistema com segurana.
Este trabalho apresenta a utilizao de redes de Petri
no desenvolvimento de um sistema de diagnstico de falta
(SDF) para anlise das informaes advindas do SCADA
da subestao Beberibe. SDF uma funo avanada de
automao de sistemas eltricos que funciona integrada ao
sistema supervisrio SCADA, executando diagnsticos de
faltas e emitindo para o operador um relatrio de diagnstico com informaes precisas e sucintas. Nesse contexto,
falta a ocorrncia acidental e sbita, ou defeito, em um
elemento de um sistema eltrico, que pode resultar em falha do prprio elemento e/ou de outros elementos associados [1]. O SDF tem como objetivo reduzir o tempo necessrio para o restabelecimento do sistema quando este apresentar faltas.
A metodologia apresentada neste trabalho baseada em [4] e estendida neste trabalho para obter resultados mais precisos e gerar um modelo mais representativo da SE.
Este artigo est organizado da seguinte maneira.
Na seo 2, so apresentados alguns conceitos bsicos
sobre RP. A seo 3 apresenta um exemplo que ilustra
a aplicao da metodologia. Na seo 4 apresentada
a topologia da subestao seguido de dois casos de
ocorrncias. Finalmente, na seo 5 so apresentadas
as concluses.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1001

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

II. REDES DE PETRI


As RP so uma ferramenta matemtica e grfica para
modelagem, anlise e simulao de uma grande variedade
de sistemas, em especial sistemas a eventos discretos. Uma
RP possui dois tipos de ns chamados lugares e transies, os quais so conectados atravs de arcos direcionados.
Os lugares so representados graficamente por crculos e
as transies por barras ou retngulos. Um arco possui um
nmero inteiro associado chamado de peso do arco. Fichas so atribudas aos lugares e so representadas graficamente por um ponto. Um lugar com k fichas significa
que k dados ou recursos esto disponveis naquele lugar.
Na Figura 1 mostrada a representao grfica de uma
RP. Uma ficha no lugar P1 e nenhuma em P2 representa a
marcao inicial da rede mostrada na Figura 1.

III. APLICAO DA METODOLOGIA


A abordagem apresentada neste trabalho utiliza dois
modelos RP: RP direta e RP reversa. A RP direta modela o
comportamento dos disjuntores da SE recebendo como
dados de entrada as informaes sobre os rels da SE. Considerando como exemplo o sistema eltrico mostrado na
Figura 2. O exemplo consiste de um alimentador genrico
L1 que protegido pelos rels R1 e R1b e seus respectivos
disjuntores, CB1 e CB1b . A Figura 3 mostra a RP direta
para o alimentador L1 da Figura 2. Tambm esto representados os rels principal R1 e de retaguarda R1b do
alimentador. Os disjuntores principal e de retaguarda so
representados pelos lugares CB1 e CB1b , respectivamente.

FIGURA 1 - Rede de Petri


Em uma RP, a ocorrncia de um evento representado pelo disparo de uma transio associada a este evento.
Os lugares de entrada e sada da transio representam as
pr-condies e as ps-condies do evento.
Na rede da Figura 1 os arcos possuem peso unitrio.
O peso de um arco determina a quantidade de fichas que
sero retiradas e adicionadas respectivamente aos lugares
de entrada e sada da transio, quando do seu disparo.
Uma transio est habilitada a disparar quando a quantidade de fichas em seus lugares de entrada for igual ou superior ao peso do arco que liga cada lugar a esta transio.
Quando a transio tr disparada uma ficha retirada de
P1 e alocada uma ficha em P2, resultando na marcao
final da RP. Neste estado tr no poder ser disparada novamente, pois no est habilitada devido a ausncia de fichas
em P1. A marcao final tambm pode ser obtida por manipulao matricial que relacione a marcao inicial e uma
matriz que represente a topologia da rede [4]. Esta matriz
conhecida como matriz de incidncia. A Equao 1 a
expresso bsica de uma RP
M1 = M 0 + C U
(1)
em que:
M1 representa a marcao a ser alcanada;
M 0 representa a marcao atual, neste caso, a marcao inicial;
C a matriz de incidncia;
U o vetor caracterstico, ou vetor de transies disparadas;
Para a rede da Figura 1 temos M0 = [1 0]T , C = [ 1 1]
e
U = 1. Resolvendo a Equao 1 a marcao final ser
M1 = [0 1]T , em que T representa o vetor transposto.

FIGURA 2 - Alimentador de uma subestao

FIGURA 3 - Modelo rede de Petri direta


Invertendo o sentido dos arcos da rede direta e removendo aqueles relacionados s protees de retaguarda,
tem-se a RP reversa que modela o funcionamento dos rels
do exemplo [4].
A RP reversa ilustrada atravs da Figura 4. Esta
rede modela o funcionamento dos rels presentes na SE,
fornecendo o diagnstico para estes dispositivos.

FIGURA 4 - Modelo rede de Petri reversa

1002

ANAIS DO II CITENEL / 2003

O vetor caracterstico da RP reversa preenchido com


valores unitrios nas posies relativas aos rels que enviaram o sinal para que seu disjuntor associado elimine a
falta. J o vetor caracterstico da rede direta receber valor
unitrio nas posies referentes aos rels que atuaram e
nas posies relativas a falhas de disjuntores.
As informaes recebidas do SCADA so os dados
que alimentam as RP direta e reversa, ou seja, suas marcaes iniciais.
Cada uma das redes possui marcao inicial distinta.
A rede reversa recebe o status dos disjuntores como marcao inicial e retorna uma classificao da atuao de cada
um dos rels presentes na SE. Na lgica dos sinais de entrada os valores 1 e 0 representam atuao e no atuao,
respectivamente. A marcao final da rede reversa fornece
valores 0 ou -1 para cada um dos dispositivos da subestao.
A combinao destes valores, apresentada na Tabela 2, indicar o diagnstico para os rels. A atuao de um rel
corresponde ao preenchimento de sua respectiva posio
no vetor de controle da rede reversa.
Por exemplo, se um dispositivo de proteo possui um
sinal de entrada 1 e o resultado da simulao mostra um valor
-1, isto indica que o dispositivo operou indevidamente.
Para a anlise dos disjuntores da SE utilizada a rede
direta.
A tabela 1 ilustra os possveis resultados da anlise
juntamente com os sinais de entrada relacionados aos
disjuntores. A anlise do comportamento dos rels feita
de modo semelhante de acordo com a tabela 2.
TABELA 1

Comparao de dados para disjuntores


Rede Direta
1
1
0

Entrada
1
0
1

Interpretao
Operou corretamente
Falhou na operao
Operou indevidamente

TABELA 2

Comparao de dados para rels


Rede Direta
1
1
0
0

Entrada
1
0
1
0

Interpretao
Operou corretamente
Falhou na operao
Operou indevidamente
No operou

A abordagem apresentada neste trabalho agrega as seguintes funcionalidades ao trabalho original de Lo at all[4]:
1. Anlise mais precisa de falhas de rels associadas a
funes watchdog do prprio dispositivo.
Em [4] o mesmo vetor caracterstico utilizado para
as duas redes. A inicializao feita da mesma forma que
o vetor caracterstico da rede reversa descrita acima. Ao

utilizar um mesmo vetor de controle para as redes direta e


reversa, ignora-se a possibilidade de falhas do rel detectadas pela funo watchdog. Se neste momento ocorrer falta
na SE a falha deste rel seria interpretada como no operou, levando o disjuntor associado a ser diagnosticado
como operou indevidamente. Para evitar esta inconvenincia, os vetores de controle das duas redes foram diferenciados. Para a rede direta levado em considerao a atuao e falha dos rels, alm da falha dos disjuntores. J
para a rede reversa apenas as informaes de atuao dos
rels so computadas ao vetor caracterstico.
2. O funcionamento da funo breaker failure
presente nos rels numricos atuais.
No instante em que ocorre um curto circuito, o rel
que sensibilizado pela corrente de falta envia um sinal de
trip que leva a abrir o disjuntor associado para a eliminao do defeito. Entretanto, este disjuntor pode falhar em
realizar esta operao. Depois de aguardar um perodo de
tempo e verificar que a abertura esperada no aconteceu,
um novo sinal de trip enviado ao disjuntor de retaguarda
que deve eliminar o curto-circuito. Cada disjuntor da
subestao possui uma transio que disparada quando a
funo breaker failure entrar em operao.
3. Ajustes para permitir diferentes configuraes da
subestao.
Devido a questes operacionais, aumento de
confiabilidade, defeitos ou ainda manuteno, a subestao
pode assumir diferentes configuraes durante seu funcionamento. O SDF proposto permite a adequao do modelo s diferentes configuraes que a subestao pode assumir. Em SE com arranjo de barramento principal e de transferncia, os dois ou apenas um pode estar energizado. Dependendo de que barramentos esto em operao, diferentes disjuntores estaro aptos a operar no momento em que
defeitos se apresentarem. Para o monitoramento de SE com
este tipo de configurao foram acrescentadas transies
que representam as chaves que realizam as operaes de
transferncia entre os barramentos.
3.1 Exemplo Ilustrativo
Para ilustrar a metodologia brevemente apresentada,
utilizaremos novamente o exemplo da Figura 2. Os
disjuntores so representados pelos lugares CB1 e CB1b,
fichas nestes lugares indicam a abertura destes dispositivos. Uma ficha no lugar L1 indica uma anormalidade no
funcionamento do alimentador. O disparo de tn est relacionado ao fato de qualquer um dos rels estar apto a entrar
em operao. As posies relativas a t1 e t1b no vetor carac

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1003

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

terstico recebem valor 1 em caso de atuao dos respectivos rels. Supondo que R1 detectou um defeito,
R1envia trip para o disjuntor CB1 . Com isso so disparadas as transies tn e t1 resultando na colocao de uma
ficha no lugar CB1 indicando que este dispositivo deveria
ter aberto seus contatos para eliminar a falta. Se a abertura
do disjuntor for confirmada pelo SCADA o dispositivo
recebe sinal de entrada com valor 1. Desta maneira fica
caracterizada uma operao correta do dispositivo, segundo a Tabela 1.
IV. ESTUDO DE CASO - SUBESTAO DE
BEBERIBE
Nesta seo sero analisados duas ocorrncias que
aconteceram na SE de Beberibe. A primeira analisa o caso
em que um defeito num dos alimentadores provoca a
desernegizao de toda a SE. A outra ocorrncia mostra a
utilidade da ferramenta para casos da atuao da funo
breaker failure. A anlise das ocorrncias precedida por
uma descrio da SE.
A. Descrio da Subestao
A SE Beberibe parte do sistema eltrico da Companhia Energtica do Cear (COELCE). Est localizada na

FIGURA 5 - Diagrama unifilar da SE Beberibe

1004

ANAIS DO II CITENEL / 2003

cidade de Beberibe, Nordeste do Brasil, e designada por


SE Beberibe, ou simplesmente SE BBR. A SE BBR uma
subestao distribuidora com potncia instalada de 15MVA,
a qual possui um vo de entrada de linha em 69kV que
pode ser conectado a um barramento principal ou de transferncia, como pode ser visto na Figura 5. O disjuntor designado para a funo de transferncia de barramentos pode
tambm substituir o disjuntor principal da entrada de linha
sendo comandado pelo mesmo rel associado ao disjuntor
principal.
O vo de transformao o mais complexo e composto de um transformador 69/13,8kV protegido no lado
de mdia tenso por um disjuntor principal ou por um
disjuntor de transferncia dependendo do barramento a que
o transformador esteja conectado. Ligado aos barramentos
em mdia tenso existe um vo de regulao e trs vos de
alimentadores. O barramento de transferncia protegido
por um rel associado ao disjuntor de transferncia. Este
rel possui dois grupos de ajustes.
O primeiro grupo de ajuste habilitado quando o
disjuntor de transferncia est substituindo o disjuntor geral do barramento de mdia tenso e o segundo grupo de
ajuste habilitado quando o disjuntor de transferncia estiver substituindo um dos religadores. Cada alimentador
protegido por um rel com funes de religamento.

B. Caso 1 - Desnergizao da Subestao


A falta consiste em um curto-circuito no alimentador
01I2 da SE BBR, seguido da desenergizao da SE com a
abertura do disjuntor 12C5. Abaixo temos a seqncia dos
eventos ocorridos durante a falta:
Corrente de falta no alimentador 01I2;
Rel R2 sensibilizado;
R2 envia trip para 21I2;
21I2 falha em abrir seus contatos e a falta no eliminada;
Rel sensibilizado e envia trip para o disjuntor de entrada de linha 12C5;
12C5 abre e a falta eliminada
Neste momento o operador da SE encontra-se com
uma quantidade de eventos relativamente grande para ser
analisada antes que qualquer medida seja tomada. Uma verificao de quais eventos ocorreram realizada para tomar conhecimento dos reais fatos, pois a simples
visualizao dos alarmes no descreve fielmente os acontecimentos como na lista acima. Depois de conhecidos os
eventos da ocorrncia, pode ser feito um questionamento
sobre o disjuntor 11T1 que em nenhum momento participou da ocorrncia e nem Rtb foi sensibilizado.
Todo este procedimento acima deve ser executado
pelo operador da SE. A presena do sistema de diagnstico proposto ofereceria as seguintes vantagens:
Resumo dos eventos da ocorrncia. Imediatamente aps a
falta seria apresentado um resumo dos eventos ocorridos
durante a falta, dispensando o operador da tarefa de buscar
no SCADA os eventos que ocorreram. Isto obtido atravs de um filtro de eventos que mostra ao operador apenas
os eventos relevantes para anlise desta ocorrncia, enquanto
que o SCADA possui um universo de informaes que dificultam o trabalho do operador neste momento.
Apresenta possveis causas e a localizao da falta.
Descoordenao da proteo, falha de dispositivos, falhas na alimentao do dispositivo, falhas de comunicao podem ter ocasionado a falta e so apresentadas imediatamente ao operador
Maior segurana na reenergizao da SE
C. Caso 2 - Atuao da funo breaker failure
O segundo caso analisado consiste em curto-circuito
no alimentador 01I3 seguido de abertura do disjuntor 11T1
pela funo breaker failure. Abaixo segue a seqncia detalhada dos eventos.
Rel R3 sensibilizado pela corrente de falta e envia trip
para 21I3;
Disjuntor 21I3 falha em abrir seus contatos;
A funo breaker failure de R3 acionada enviando trip
para o disjuntor de retaguarda, 11T1;
11T1 abre seus contatos eliminando a falta.

Apesar de o disjuntor de entrada de linha (12C5) no


ter sido envolvido, a abertura de 11T1 torna as conseqncias desta ocorrncia to graves quanto a primeira ocorrncia analisada.
Toda a carga da SE foi desligada, pois a abertura do
disjuntor 11T1 desenergiza o barramento a que os
alimentadores esto conectados.
O mesmo processo de tomada de conhecimento dos
eventos deve ser realizado pelo operador para se acercar
de informaes que expliquem a ocorrncia da falta e
direcione suas aes.
O que demanda um tempo considervel com o sistema fora de operao. O sistema de diagnstico proposto
evita este longo perodo de parada. Diante do resumo dos
eventos que apresentado ao operador, fcil verificar os
eventos que aconteceram durante a ocorrncia. Assim,
pode-se verificar por qual rel a abertura de 11T1 foi comandada. Sem o SDF o operador teria que buscar pesquisar
manualmente na base de dados da SCADA para tentar
restabelecimento do sistema. Alm disso, tambm seria
necessrio verificar se o rel de algum alimentador foi sensibilizado. No caso desta ocorrncia o rel R3 foi sensibilizado dispensando o operador das verificaes descritas
acima. Logo a simples apresentao do resumo dos eventos j possibilitaria ao operador o restabelecimento do sistema excluindo-se o alimentador defeituoso, 01I3.
No estgio atual de desenvolvimento, o SDF funciona em modo off-line. Para teste e validao do SDF, a equipe
desenvolveu um. Na Figura 6 apresentado o emulador de
eventos do sistema SCADA (EmulaSCADA)

FIGURA 6 Emulador de eventos do sistema SCADA

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1005

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

1006

V. CONCLUSES
Neste artigo feita uma breve introduo
metodologia utilizada para a implementao do Sistema
de Diagnstico de Falta e apresentado o emulador de
eventos do sistema SCADA (EmulaSCADA) desenvolvido. Os casos apresentados so reais e os resultados atenderam s expectativas sugerindo uma implementao em
tempo real deste sistema, dado que os testes com o
EmulaSCADA foram satisfatrios.
Esta ferramenta computacional vai proporcionar
empresa e aos profissionais de operao do sistema eltrico de potncia os seguintes benefcios: tornar a tarefa de
diagnstico de falta menos estressante e complexa para os
operadores; informar as causas de ocorrncias no sistema
de forma mais rpida e precisa; proporcionar maior segurana na operao do sistema; reduzir o custo operacional
de anlise de ocorrncias; contribuir na melhoria dos ndices de confiabilidade do sistema e oferecer aos consumidores um melhor atendimento, consequentemente aumentar a satisfao dos clientes.
Em subestaes de maior porte os benefcios do SDF
so ainda mais evidentes em virtude da dificuldade na anlise das ocorrncias estar diretamente relacionada ao tamanho e complexidade da subestao.
A utilizao do SDF em subestaes e centros de controle pode trazer maior agilidade no restabelecimento do
sistema em situaes de emergncia ou quando ocorrerem
mltiplas faltas no sistema. Este modelo adequado a tarefa de diagnstico em tempo real permitindo a exibio
imediata do relatrio de diagnstico ao operador, uma vez
que as RP trazem um modelamento simples e de baixo esforo computacional.
Este projeto tem sido divulgado atravs de eventos
nacionais e internacionais do setor eltrico, tendo boa
receptividade do pblico face necessidade real da rea de
operao das empresas de uma ferramenta de auxlio tomada de deciso durante condies de ocorrncias no sistema. Como resultado do projeto teve-se o desenvolvimento
de um SDF para subestao, o desenvolvimento do

ANAIS DO II CITENEL / 2003

emulador de evento de sistema SCADA, publicao de uma


dissertao de mestrado concluda e trs outras dissertaes em andamento.
Como trabalho futuro vislumbra-se: o desenvolvimento de uma interface para integrao do SDF ao sistema
SCADA da SE Beberibe para diagnstico de falta em tempo real; o desenvolvimento de um SDF para o Centro de
Operao do Sistema para anlise de faltas entre
subestaes interligadas; e a modelagem e implementao
de um sistema automtico de reposio do sistema eltrico
de potncia a partir do diagnstico de falta. Alm disso,
busca-se tambm adaptar e flexibilizar a ferramenta
EmulaSCADA para compor qualquer configurao de
subestao e evolu-la para uma ferramenta aplicada a treinamento de proteo de sistemas eltricos.
REFERNCIAS
[1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 5460: Sistema Eltrico de Potncia - Terminologia, 1992.
[2] LEFORT H. Evoluo de um sistema de comando e controle clssico
para um sistema nmrico de comando, controle e proteo. In V
STPC - Seminrio Tcnicao de Proteo e Controle, pages 15_20,
1995.
[3] JARDINI Jos Antnio, MAGRINI Lus Carlos, KAYANO Paula S.
D. Automao de subestaes e de sistemas de distribuio industriais. In Revista Eletricidade Moderna, pages 36-50, Nov/1996.
[4] K.L. Lo, H.S. Ng, D.M. Grant, and J. Trecat. Extended petri net models
for fault diagnosis for substation automation. In IEEE Proceedings,
volume 146, pages 229-234, 1999.
[5] R.P.S. Leo R.F. Sampaio, G.C. Barroso. System of fault diagnosis
for electric power system based on colored petrinets. In I Brazilian
Meeting on Petri Nets, pages 1-6, 2002.
[6] R.F. Sampaio. Sistema de diagnstico de faltas para subestaes baseado em redes de petri coloridas. Tese de Mestrado, Universidade
Federal do Cear, 2002.
[7] Men-Shen Tsai Wen-Hui Chen, Chih-Wen Liu. On-line fault diagnosis
of distribution substations using hybrid causeeffect network and
fuzzy rule-based method. In IEEE Transactions on Power Delivery,
volume 15, pages 710-717, 2000.

Mdulo Simulador de Transitrios Utilizando


um Amplificador de Potncia Chaveado
A. A. Nascimento, A. O. Salazar, J. T. Oliveira e M. F.Medeiros, UFRN.

RESUMO
O trabalho proposto consiste em construir um amplificador de
potncia que ir converter um sinal digital, obtido a partir de
simulaes realizadas atravs do software ATP (Alternative
Transiente Program), em um sinal analgico, para que seja possvel aplic-lo a uma carga, com o objetivo de verificar seu comportamento em condies de regime transitrio. A partir do
transitrio simulado, sero obtidos os pontos (Tenso x Tempo) que sero convertidos em um sinal analgico, atravs de
uma placa de aquisio de dados. Com esse sinal, a etapa seguinte ser amplific-lo e aplic-lo carga. Nesse trabalho espera-se obter resultados necessrios para verificar o comportamento e a suportabilidade das cargas quando so aplicados sinais transitrios. A amplitude desses transitrios ir definir os
nveis de tenso suportados pela carga com o intuito de verificar seus efeitos que, em geral, no so fornecidos pelos fabricantes de equipamentos dos quais os consumidores reclamam
ressarcimento de danos causados pela concessionria.
PALAVRAS-CHAVE
Aquisio de Dados, PWM, Simulao, Transitrios.

I. INTRODUO
O trabalho proposto consiste em aplicar um sinal proveniente de um transitrio gerado pelo software ATP, atravs de um amplificador e aplic-lo a uma carga, com o
objetivo de verificar seu comportamento em tais condies.
Os transitrios simulados no ATP so extrados ponto a ponto (Tenso x Tempo) e convertidos em um sinal
analgico, atravs de uma placa de aquisio de dados. O
sistema trabalhara com um inversor monofsico alimentado com uma tenso mxima de (600V) e freqncia mxima de resposta do amplificado chaveado de 3kHz.
Deste trabalho espera-se obter resultados suficientes
para verificar o comportamento das cargas quando so aplicados sinais transitrios, para isto o intervalo de tempo e a
amplitude desses sinais sero controlados a fim de verificar
os nveis suportados pela carga. A partir dos resultados obtidos pode-se ou no comprovar seus efeitos, geralmente
contestados pelos fornecedores de energia e acusados de
danificarem os equipamentos pelos consumidores.

O diagrama do mdulo est apresentado na Figura 1.


Para gerar o sinal analgico a partir dos dados digitais primeiramente faremos a simulao do sistema
em questo no ATP - Alternative Transients Program,
do transitrio obtido sero extrados os pontos que
sero transferidos para a placa de aquisio de dados
atravs de um software de controle desenvolvido em
linguagem C.
A placa de aquisio de dados converter os sinais
resultantes das simulaes em sinais analgicos, esses sinais podero ser amplificados e aplicados s cargas para
verificar o funcionamento das mesmas diante da aplicao de transitrios. Os valores da tenso da sada sero
de 2,5V com um nvel de corrente baixo e o amplificador
funcionar numa faixa de tenso de 600V e numa freqncia de at 3kHz.
A seguir esto descritos os componentes do circuito:
Microcomputador: Para efetuar a aquisio de dados
da simulao em tempo real e executar as rotinas no
computador. Foi utilizado um microcomputador Pentium
MMX 200MHz, com 32Mb de RAM, equipado com uma
placa de aquisio de dados modelo PCL 818, da
Advantech. O software de controle foi desenvolvido em
linguagem turbo C, no sistema operacional MS DOS.
Modulador por Largura de Pulso PWM: responsvel pelo gatilhamento dos tiristores do inversor, o
dispositivo utilizado o circuito integrado de controle PWM, TL494 que um dos CIs mais utilizados
para a construo de PWM.
Nas Figuras 2 e 3, temos a forma de onda apresentada na sada do circuito PWM para uma forma de onda
senoidal.

II. DESCRIO DO SISTEMA.

Este trabalho foi apoiado pela COSERN Companhia Energtica do Rio


Grande do Norte, dentro do Programa de Pesquisa & Desenvolvimento
da COSERN. Projeto: Transitrios Eletromagnticos em Redes de
Distribuio de Energia Eltrica: nfase em Qualidade da Energia
Eltrica em convnio com o Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

FIGURA 2 Canal 1 Tenso Modulada por Largura de Pulso

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1007

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

FIGURA 1 Diagrama do Simulador de Transitrios.


A tenso de sada dada por:
- Instantnea:
vo =

(1)

- Componente fundamental (n = 1):


V1 =

4Vs
V1 = 0,9Vs
2

(2)

- RMS:

FIGURA 3 Detalhe da Forma de Onda Modulada.


Conversor AC-AC: aps a modulao o sinal ir para o
Inversor que converte esse sinal novamente para a forma original s que amplificado para valores em torno de
600 V. Este inversor tem a funo de amplificador, substituindo um amplificador linear pois consome menos potncia que as fontes lineares. Os tiristores utilizados so
do tipo IGBT, da Semikrom.
A estrutura utilizada est mostrada na Figura 4. A ponte H de transistores o circuito utilizada devido a sua simplicidade e fcil implementao. Os transistores Utilizados
so do tipo IGBT da Semikrom cdigo SKT75B12, de 75
A e 1200V. Tempo Maximo de Chaveamento de 20 kHz.
Pode-se dizer que este tipo de inversor formado por
quatro choppers, onde os semicondutores conduzem aos
pares (D1D2, Q1Q2, D3D4, Q3Q4).

FIGURA 4 - Inversor monofsica em ponte H

1008

4Vs
sen (n t )

n = 1,3,5,... n

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Vo =
T
o

T0

1/2

Vo = Vs
Vs dt

(3)

A tcnica de controle utilizada tcnica PWM escalar. Onde existe na forma de onda na carga uma tenso
quadrada modulada. Cada grupo de dos transistores do
brao do inversor trabalham como chaves unipolares de
dois caminhos, trabalhando sincronicamente. As chaves
trabalham a freqncia de 15 kHz e o ciclo de trabalho e
controlado e varia em funo de sinal que vem do
microcontrolador.
Filtro: Na sada antes de alimentar a carga foi colocado
um filtro passa baixas de segunda ordem para eliminar a
freqncia portadora e ficar com a informao de baixa
freqncia, fazendo com que o sinal aplicado seja o mais
prximo o possvel da simulao feita do transitrio. Este
filtro foi projetado atravs da transformada de Laplace,
a partir da freqncia de corte desejada calculamos os
demais parmetros do circuito.
Realimentao: responsvel pela correo de qualquer
distoro que ocorra na forma de onda quando so utilizados certos tipos de cargas, foi projetada baseada em
um amplificador de isolamento utilizando um sensor de
corrente de efeito Hall.
Inicialmente o projeto da realimentao estava baseado no mdulo HP7800, um circuito opto-acoplador, mas
logo nos primeiros testes foi possvel perceber que este CI
no era suficientemente robusto para suportar as variaes
nos nveis de corrente e tenso aplicados, ento optou-se
por uma mudana no circuito da interfase, passando a usar
um transdutor de efeito Hall. O circuito montado est apresentado na figura a seguir:

TABELA 1

Resposta a frequncia utilizando um sinal senoidal


Frequncia
10

FIGURA 5 Transdutor de efeito hall


Foram feitas medies experimentais para verificar quais os valores das resistncias de entrada e de
sada (Ri e Ro) manteriam a linearidade do circuito com
a variao de Vo.
Controlador PI: O controlador PI faz parte da realimentao sua a sada ser utilizada como entrada do
PWM .
Aps a obteno da tenso na sada do circuito reduzida para valores compatveis com o circuito, atravs
do transdutor, ser necessrio inserir um comparador
com a tenso original gerada pelo computador, fizemos
a montagem do circuito comparador utilizando amplificadores operacionais. Atravs da regulao de
potencimetros podemos ajustar o ganho entre uma tenso e outra.
A seguir temos o circuito do comparador
implementado:

Tenso
50,16

Frequncia

Tenso

25

50,193

50

50,16

100

50,028

150

49,995

200

49,968

250

49,968

300

49,632

350

48,642

400

47,751

450

47,718

500

47,751

550

47,685

600

47,19

700

45,738

800

44,649

900

42,57

1000

40,821

Para obter estes resultados foram realizadas, duas


medies para cada frequncia e feitas as mdias dos valores, a tenso a ser medida era de 50V RMS, a 60Hz, o
multmetro utilizado foi um com RMS verdadeiro o que
garante a segurana das medidas.
Na figura 7 podemos comprovar os resultados finais
da simulao, obtidas a partir de um osciloscpio, com
ondas senoidais.

FIGURA 7 - Canal 1 Resultado da Sada Amplificada (Tenso


x Tempo)
Canal 2 Referncia: 2V (Tenso x Tempo).

FIGURA 6 Comparador de tenso para realimentao do


circuito.

Aps os testes com sinais senoidais, realizamos testes


com sinais simulados no ATP, o grfico abaixo mostram o
sinal simulado com valores de pico de 497,95 e 381,65V.

Atravs da regulao dos potencimetros podemos


ajustar o ganho entre uma tenso e outra. Temos o ponto
que indica a sada do circuito, este ponto que ser a entrada no circuito, a forma de onda original dever ser aplicada ao comparador, juntamente com a sada do circuito
(reduzida para valores compatveis com o circuito, atravs
do transdutor de efeito hall).
III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Inicialmente foram realizados testes com formas
de ondas senoidais, para testar o amplificador
chaveados em toda sua banda de resposta, comprovando-se um resposta na banda de 0 a 1000 Hz conforme
Tabela a seguir:

FIGURA 8 Transitrio simulado no ATP (Tenso (V) x Tempo


(ms)).

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1009

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

A partir desse sinal na sada da placa aplicamos ao


circuito e comeamos a aumentar a tenso da fonte
retificadora para o inversor, o limite de tenso que alcanamos foi de 140V com o variador de tenso, para tenses
um pouco maiores que isso a alta potncia causou interferncia na Placa D/A, provocando erros no programa, outro problema ocorrido foi o disparo incorreto dos drivers
controladores do inversor, este problema pode ter sido causado devido saturao do PWM, mas pde ser provisoriamente solucionado com uma chave de reset para os drivers,
posteriormente o ponto de operao do PWM ser alterado assim como a sua frequncia de operao.
Em seguida realizamos medies utilizando cargas,
que esto relacionadas a seguir:
Reostato de 0-50W, ajustado em 50W.
Telefone sem fio Panasonic, com fonte AC/DC de 220110V, 200mA, ajustado para 110V.
Monitor para Computador 14", com fonte de alimentao auto regulvel de 110 a 240V.
A seguir temos uma das formas de ondas obtidas, nela
temos os dois sinais: a sada do computador e a sada do
amplificador (em negrito). A tenso de sada da placa j
tinha sido salva anteriormente e aparece nos grficos apenas como referncia para a sada.

IV.CONCLUSES
Podemos perceber que o projeto do Mdulo Simulador de Transitrios apresenta uma grande inovao
tecnolgica em relao aos Simuladores similares comuns
que utilizam amplificadores lineares, por utilizar Amplificadores Chaveados.
Apesar do rudo encontrado devido ao chaveamento
dos Tiristores do Inversor existe a compensao com a
perfeita reproduo da forma de onda desejada, o que no
ocorre com outros simuladores que apenas aplicam a tenso em determinado ngulo da rede permitindo apenas uma
comparao com a forma de onda simulada no ATP.
Depois de executado o projeto, j foram iniciados testes com diferentes cargas, tal como descrito na anteriormente. Aparentemente, nenhuma das cargas testadas, at
agora, apresentou qualquer dano evidente com relao ao
funcionamento dos mesmos, a variao de temperatura tambm foi analisada e nenhuma alterao detectada, alguns
ajustes ainda esto sendo feitos para que possamos atingir
maiores nveis de potncia e freqncia de trabalho e realizar novos testes que venham a comprovar ou no o efeito
dos transitrios nas cargas.
V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Ogata, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, 3 ed., IEC,
So Paulo, 1998.
[2] [2] Gruiter, A. F. Amplificadores Operacionais, McGraw Hill
So Paulo, 1998.
[3] Pomilio, J.A. Tcnicas de Modulao de Potncia, Eletrnica de
Potncia Cap. 2, DCSE FEEC UNICAMP, 2000.
[4] Holtz, J. Pulsewidth Modulation for Electronic Power Conversion,
Fellow IEEE, WUPPERTAL UNIVERSITY, Germany.
[5] DataShett do TL494, National Components
[6] CIRCUTOR S.A., Manual do Analisador de Redes AR5.
[7] CIRCUTOR S.A., Manual do Software Power Vision.
[8] IEC 555-3, Disturbances in Supply Systems Caused by household
appliances and similar electrical equipment, Ed. 1982.

FIGURA 9 Transitrios na sada do computador e do


amplificador Telefone Sem Fio (Tenso (V) x Tempo (ms))

1010

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Programa P&D Ciclo 2000/2001 Software


para Sistema de Excitao de Pchs
Fbio Jos de Noronha; Fernando Antonio Quintas; Joao Antunes de Souza; Jordan Cndido Nunes; Adriano
Jos Pinto Pinheiro; Luiz Carlos Chiodi; CEMIG - Companhia Energtica de Minas Gerais; Evaldo de
Arajo Braga; ALTUS SISTEMA DE INFORMTICA S.A

RESUMO
A CEMIG tem em seu parque gerador 29 PCHs, com 60 unidades geradoras dotadas com reguladores de tenso obsoletos, algumas delas localizadas em pontos estratgicos do sistema de distribuio e com possibilidade de operar em rede
isolada . O controle efetivo de tenso nestes pontos do sistema traz melhora significativa na energia disponibilizada , reduz as perdas no processo de transmisso , permitindo ao sistema de gerao local atender s necessidades de reativo do
sistema regional. As opes encontradas atualmente no mercado apresentam configuraes padronizadas, com requisitos
muitas vezes desnecessrios para algumas aplicaes e com
custos de aquisio ainda elevados.

1-Modernizao Parcial, mantendo-se a excitatriz rotativa


e promovendo o controle da tenso do campo desta
excitatriz, figura 1.
2-Modernizao Total, controle direto da tenso do campo do gerador, figura 2.
Para definio do projeto final do sistema completo
de excitao, a ser adotado em cada instalao, foram avaliadas algumas unidades geradoras, de modo a se ter um
diagnstico dos demais equipamentos do sistema de exci-

O objetivo principal deste projeto o de promover o desenvolvimento de um regulador de tenso com software dedicado
s suas aplicaes, com funes estritamente necessrias, desenvolvido em linguagem de fcil entendimento e que pode
ser adaptado s necessidades especificas de cada instalao.

tao, excitatriz rotativa principal, disjuntor de campo e

Este projeto ir reduzir os custos de aquisio de equipamentos, custos de manuteno e promover a padronizao do estoque de peas reservas. Por outro lado permitir um aumento
na confiabilidade operativa das PCHs, estabelecendo limites
confiveis , aumentando a segurana e reduzindo riscos de
operaes indevidas.

o. Nas PCHs onde o diagnstico se mostrou favorvel

O software foi desenvolvido em uma plataforma de hardware


utilizando PLCs da ALTUS e ser adaptado para utilizao
em plataformas de outros fabricantes.

mentando o campo da excitatriz principal. A excitatriz pi-

resistncia de descarga de campo, levantamento de


parmetros dos geradores e excitatriz principal [4,9], bem
como avaliao de custos e prazos de reforma e manutenoptamos pela modernizao parcial, caracterizada pela
substituio do regulador eletromecnico por um sistema
composto por um regulador digital e excitatriz esttica aliloto permanece acoplada mecanicamente ao eixo do gerador, mas desconectada eletricamente.

PALAVRAS-CHAVE
PCHs, Regulador de Tenso Digital, Limitadores, PLC, Modernizao, Software.
Trafo
Excitao

I. INTRODUO
Os sistemas de excitao aplicados s unidades geradoras de PCHs, na sua maioria, so compostos de uma
excitatriz rotativa piloto (Gerador CC- Shunt), uma
excitatriz rotativa principal, ambas situadas no eixo da
mquina, um reostato motorizado e um regulador
eletromecnico [1].
Estes reguladores possuem tecnologia proveniente de
meados do sculo passado, apresentam baixo desempenho operacional, alto ndice de falhas, zona morta elevada,
no incorporam nenhum tipo de limitador, inexistncia de
peas reservas e j tendo esgotado os recursos de manuteno para restaurao de suas caractersticas originais.
Para modernizar os sistemas de excitao das PCHs
podemos adotar as opes [2,3] resumidamente apresentadas como:

REGULADOR
TENSO
+
LIMITADORES
+
GERADOR
PULSOS

TP

TC
SEGUIDOR
AUTOMATICO
+CIRCUITO

41

PRINCIPAL

PILOTO

FIGURA 1. Sistema de Excitao Modernizao Parcial.


A figura 1 acima mostra esquematicamente a configurao do sistema de excitao [2] que ser empregado
nas modernizaes parciais.
Para as demais PCHs, devido aos constantes problemas associados principalmente ao desempenho da excitatriz
rotativa, dever ser adotada a opo de modernizao total.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1011

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

As excitatrizes piloto e principal permanecem


acopladas mecanicamente ao eixo do gerador, mas so
desconectadas eletricamente.

TRAFO
EXCITAO

TP
REGULADOR
DE

III. DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE


DO REGULADOR

TENSO

TC

PONTE
TIRISTOR

FIGURA 2. Modernizao Total.


A figura 2 acima mostra a configurao para modernizao total.
Para efeito de especificao e aquisio os equipamentos do sistema de excitao foram divididos em
subgrupos: Controlador Digital (Regulador de Tenso),
Circuito de Potncia (Gerao, Amplificao e Sincronismo
de Pulso + Crowbar + Ponte de Tiristores) e Transformador de Excitao.
O software do controlador digital, que o objeto do
programa P&D, foi desenvolvido pela CEMIG em conjunto com empresa ALTUS SISTEMA DE INFORMTICA
utilizando inicialmente o PLC ALTUS SRIE QUARK
801 e posteriormente adaptado para a srie Ponto PO3045.
Os demais equipamentos foram dimensionados e especificados pela CEMIG. Com a finalidade de agilizar e reduzir
ainda mais o custo do prottipo foram utilizados alguns
componentes reservas disponveis nas instalaes da
CEMIG.
II. REGULADOR DE TENSO UTILIZANDO PLC
A funo do sistema de excitao estabelecer a tenso de sada do gerador.
A funo do regulador de tenso controlar a tenso
terminal da mquina, dentro de limites estabelecidos e com
velocidade de ao adequada do ponto de vista de estabilidade do sistema de potncia.
A proposta deste projeto o desenvolvimento de um
software utilizando um PLC como regulador de tenso digital.
A CPU utilizada possui 16 entradas digitais, 16 sadas digitais, 8 entradas analgicas e 04 sadas analgicas.
Sero utilizados transdutores para obteno dos sinais

1012

analgicos correspondentes as grandezas tenso terminal,


potncia ativa, potncia reativa e freqncia. O PLC
alimentado atravs de uma fonte de 24 Vcc que tambm
empregada para alimentar as entradas e sadas digitais do
PLC. Apesar dos cartes de entrada e sadas digitais possuir isoladores galvnicos,optamos por utilizar acopladores
a rels em todos os sinais para melhor condio de isolao
de surtos.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

O software do regulador foi desenvolvido utilizando


os blocos normais da linguagem de programao Ladder e
o aplicativo MASTERTOOL utilizada pela ALTUS, sendo
que o programa aplicativo composto por vrios mdulos
estruturados em rotinas e sub-rotinas de acordo com suas
funes. O mdulo de execuo E018, que pode ser entendido como programa principal, executado de acordo
com o tempo de interrupo de programa, o qual foi definido em 10 ms. Este mdulo engloba as funes de controle PI, seletores de mnimo e mximo e leitura das variveis de entrada.
O software desenvolvido para a malha de regulao
contm as funes de controle de tenso, limite instantneo de corrente de campo, limite temporizado de corrente
de campo, limite de subexcitao e limite V/HZ, contemplando tambm rotinas de execuo das funes de excitao inicial, desexcitao, comando e sinalizaes.
Podemos considerar que com a estrutura proposta o
software desenvolvido torna-se bastante flexvel e atende
completamente todos os requisitos de projetos de sistemas
de excitao.
A malha de controle de tenso recebe o sinal da tenso terminal atravs de um (01) transdutor e compara este
sinal com a referncia digital e a diferena entre estes
enviada para a entrada PI. A referncia digital recebe pulsos para aumentar ou diminuir a tenso atravs de entradas
digitais. O tempo de excurso entre os valores mnimo e
mximo ajustado entre 50 e 120 s e a faixa de variao de
sada desta referncia est configurada para corresponder
a uma variao de 10% da tenso do gerador. Ao receber um comando externo de excitao so energizados os
contatores de excitao inicial e de campo e a referncia
de tenso do regulador levada de 0 a 100% em uma taxa
(rampa) ajustvel, permitindo obter uma excitao adequada da tenso durante o processo de partida.. Ao atingir um
determinado valor de tenso terminal no qual a ponte de
tiristores j pode ser controlada pelo regulador de tenso,
a CPU desativa a sada digital que introduzia o sinal de
comando de excitao inicial e assim temos a abertura do
contator de excitao inicial. Ao atingir o valor nominal da
tenso terminal o operador pode comandar a referncia de
tenso para aumentar ou diminuir. O sinal de referncia
que aplicado ao PI recebe ainda atravs de seletores de

sinais mximos e mnimos os sinais das malhas de controle


dos limitadores V/Hz, limitador de corrente de corrente de
campo de ao instantnea e temporizada e limitador de
mnima excitao, incluindo ainda uma entrada para compensao de reativo e outra para aplicao de degrau na
referncia de Vt. A sada do PI corresponde ao sinal de
controle que ser aplicado ao circuito de disparo que gera
os pulsos para a ponte de tiristores.
KP
COMP.
REATIVO
ABERTO

LIMITADOR
V/HZ

FECHADO
DISJ.

REF VT

+ PRINCIPAL
+

MIN

MAX

+
+

0.9

1
VT

KVT

1
ST

LIMITADOR

K1

SOBRE

1+STM

Como as documentaes disponveis das unidades


geradoras no incluam informaes sobre os parmetros
dos geradores, foram estabelecidos programas de ensaios
na unidade 03 da UHE Martins, usina escolhida para a provvel instalao do prottipo, para identificao dos
parmetros deste gerador [4,9].
A UHE Martins esta localizada no municpio de
Uberlndia MG, com capacidade instalada de 7,7 MW, divididos em quatro unidades geradoras, possui reservatrio de
acumulao e com data de inicio de operao em 1946.
As figuras 5, 6 e 7 mostram as curvas de respostas do
sistema ao comando de excitao, degrau a vazio e atuao do limitador de If temporizado em operao em carga.

EXCITAO

Tenso
Terminal
(KV)

LIMITADOR
SUBEXCITAO

K2

GERADOR

TENSO
CAMPO

VT

+1.0

CIRCUITO VC
DE DISPARO

(s)

FIGURA 5. Excitao Automtica.


-1.0

FIGURA 3. Diagrama de Blocos do Regulador.


Para a opo modernizao parcial includa, na sada do PI, uma malha de controle para compensao do
atraso devido a excitatriz rotativa, tornando a resposta deste
sistema to rpida quanto nos processos de modernizao
total.
A figura 4 mostra um diagrama esquemtico com a
configurao adotada para a montagem que foi feita para
testar o prottipo no laboratrio, utilizando um sistema de
simulao em malha fechada e com elementos analgicos
conectados a este simulador [5,6,8].

FIGURA 6. Degrau de Tenso a Vazio 5% de Vt. Aplicado na


Referncia do Regulador de Tenso Proposto

VT
COMANDO EXC/DES
PLC
RT
DIGITAL

DISJ 52
DISJ CAMPO

V CONTR.

TRIP EXTERNO
RESET

DISJ.
CAMPO

EA1

1+ST

A/D
RETIF.
C/ CIRC.
DISPARO

CONTATOR
PRE
EXCITAO

PR-EXCITAO

BLOCO
MAQ.
SINCR.

EA2

D/A

D/A

D/A

D/A

VT

FIGURA 7. Degrau de Tenso sem e com atuao do Limitador


Temporizado de If, Operao em Carga.

IF

FIGURA 4. Diagrama de Blocos com Esquema Bsico de


Montagem para Teste.

A figura 7 mostra inicialmente a resposta do regulador


ao degrau sem atingir a referncia do limitador de corrente de
campo. A segunda parte da curva mostra a atuao do limitador
temporizado de If que teve sua referncia reduzida para possibilitar a atuao do limitador neste ponto de operao.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1013

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

1014

O sistema possui tambm uma interface homem-mquina, com display de cristal lquido e teclado alfanumrico,
que permite ajustar os parmetros das malhas de controle,
selecionar rotina de testes, bem como superviso da falhas
e monitorao de sinais.
IV. CONCLUSO
O prottipo desenvolvido foi montado e testado em
laboratrio, conforme j comentado anteriormente, utilizando sistemas de simulao digital dinmica em malha
fechada e com elementos analgicos conectados a este
simulador, incorporando funes bsicas de controle e
comando da regulao. Ressaltamos que foi motivo de
preocupao a questo sensibilidade versus robustez, e
os resultados mostram que o mtodo de controle, bem
como a tcnica de implementao numrica, foram incorporados satisfatoriamente nas rotinas desenvolvidas para
o PLC utilizado.
Os resultados dos ensaios so satisfatrios e comprovam a viabilidade tcnica da aplicao de PLCs configurados como um sistema digital de regulao de tenso.
O tempo de ciclo do mdulo E018 foi programado
para 10ms e o tempo total do programa foi registrado em
40ms, quando utilizamos a CPU Quark 801/LV.
Para a CPU Ponto - PO 3045 o programa desenvolvido ocupa um espao bastante reduzido da capacidade da CPU e o tempo total de ciclo do programa foi
reduzido para 15ms.
Esta srie apresenta ainda outras vantagens tais
como: maior resoluo das variveis que so adquiridas
e processadas na faixa entre 0 a 32000 pontos (16 bits),
facilidade de montagem e possibilidade de substituio
a quente o que pode ser bastante til para configurao redundante.
A utilizao de CPU com maior capacidade de memria e rapidez de processamento possibilita estabelecer

ANAIS DO II CITENEL / 2003

novas estruturas de controle e funes de transferncias,


como por exemplo incluso de um PSS, o que ir facilitar
a adoo do PLC em projetos de modernizao de geradores de maior porte.
O sistema desenvolvido dever ser montado em painel e instalado na unidade 03 da UHE Martins.
Ressaltamos tambm que o software desenvolvido esta
sendo adaptado para outros tipos de PLCs de fabricantes
diferentes, o que permitir uma maior flexibilidade para
aquisio dos componentes.
V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ANDERSON, PAUL M. and A.A. FOUAD, Power System Control
and Stability, The Iowa State University Press Ames, Iowa, 1977
[2] REVISTA SIEMENS Modernizao de Sistemas de Excitao
de Mquinas Sncronas, 02/89. anexo do Informe 31 Encontro
Tcnico Modernizao de Sistemas de Excitao, Controle e
Automao, SCM.GTMU.031-Vol II
[3] Static Excitation Systems for Synchronous Generators in New
Installations and Existing Power Plants, ABB.
[4] CONCORDIA, C., Discussion in Determination of Synchronous
Machine Electrical Characteristics by Test, IEEE Transactions on
PAS, vol 102, no 12, 3810-3815, December 1983.
[5] IEEE COMMITTEE REPORT, Computer Representation of
Excitation Systems, IEEE Transaction on Power Apparatus and
Systems, vol PAS-87, June 1968, pp 1460=1464.
[6] DE MELLO, F.P. & HANNET, L.H., Validation of Synchronous
Machine Models and Derivation of Models Parameters from Tests,
IEEE Transactions on PAS, vol 100, no 2, 662-672, Feb 1981.
[7] DEMELLO, F. P., and CONCORDIA, C. Concepts of Synchronous
Machine Stability as Affected by excitation Control, IEEE
Transaction on Power Apparatus and Systems, vol PAS-88, Apr
1969, pp 316-329.
[8] ZENI Jr., N., Controle da Excitao de Geradores de Usinas Hidreltricas: Modelagem, Identificao, Ajustes e Ensaios de Campo,
Dissertao de Mestrado, UFSC, Florianpolis, Outubro de 1987.
[9] ZENI Jr., N & MORAES, V.E.S., Identificao de Parmetros de
Geradores de Usinas Hidreltricas Atravs de Ensaios de Rejeio
de Carga, X SNPTEE, Curitiba, Outubro de 1989

Rob Mvel Aplicado Inspeo


em Linhas de Transmisso
A. G. Ventrella, CTEEP; L. A. Moscato, EPUSP; A. de Souza, EPUSP; M.F. dos Santos,
EPUSP; W.B. Vital Filho, EPUSP; G. A. N. Ferreira, EPUSP1.

RESUMO
A inspeo em linhas de transmisso de alta tenso uma
tarefa que depende a habilidade de um tcnico para visualizar
as falhas que possam ocorrer. Neste trabalho, proposto o
desenvolvimento de um rob mvel que se desloca ao longo
do cabo guarda e capaz de auxiliar o tcnico na visualizao
e, futuramente, na sua correo. Este rob pode ser a ferramenta capaz de automatizar o procedimento de inspeo em
linhas de transmisso.
PALAVRAS-CHAVE
Robs mveis, inspeo de linhas de transmisso, inspeo
visual, viso artificial.

I. INTRODUO
Novas abordagens esto sendo pesquisadas em todo
mundo para automatizar o processo de inspeo e manuteno em linhas de transmisso e os principais avanos
incluem a identificao e mapeamento dos locais onde pode
existir falhas em cabos atravs de equipamentos de GPS
(Sistema de Posicionamento Global), utilizao de cmeras
sofisticadas para visualizar imagens, utilizao de sensores
e equipamentos de aquisio de dados, processamento atravs de software dos dados obtidos dos sensores e imagens
e identificao dos locais e, por fim, a aplicao de robs
[1]. tambm conhecido o interesse das empresas de distribuio em adquirir um sistema capaz de realizar a inspeo remota das linhas de transmisso, principalmente em
locais de difcil acesso.
Foram encontrados diversos trabalhos na literatura sobre o tema em questo entre os quais pode-se destacar o de
Sawada [2], onde desenvolvido um rob mvel para inspeo que se desloca nos cabos guarda das linhas de transmisso e que, verifica a integridade do cabo atravs da utilizao de corrente eddy; este rob ainda possui um sistema
de transposio de torres, proporcionando autonomia ao sistema; e o de Campos [3], onde desenvolvido um rob
capaz de realizar a instalao e remoo semi-automtica
das esferas sinalizadoras. Outros trabalhos referentes ao tema
podem ser encontrados em [4], [5], [6] e [7]. que podem ser
citados so: Nakashima et. al., 1995; Yano et. al., 1995;
Santamaria et. al., 1997; Peungsungwal et. al., 2000.

1
O Grupo agradece ao apoio tcnico e financeiro da CTEEP (Companhia de
Transmisso de Energia Eltrica Paulista) e ao FDTE (Fundao para o
Desenvolvimento Tecnolgico da Engenharia).

O presente projeto tem por objetivo o desenvolvimento


de tecnologia de inspeo de linhas areas de transmisso
de energia pelo uso de equipamentos robticos. Nesta linha de atividades de pesquisa visa-se o desenvolvimento
de cunho tecnolgico de equipamentos robticos mveis
que, associados a viso artificial, permitam o reconhecimento visual de peas e ou imagens para aplicaes em
diversas atividades que incluem a inspeo de linhas de
transmisso de energia eltrica. Dentre as atividades que
so geradoras de tecnologia no setor enquadra-se as de
desenvolvimento de um sistema robtico de servios em
linhas de transmisso, que deve ser acoplado mecanicamente aos cabos guarda. O sistema denominado SSL (Sistema de Servio em Linhas de Transmisso), vislumbra
possibilitar as seguintes operaes:
Inspeo detalhada no cabo guarda com ou sem fibra
ptica, visualizando a integridade fsica e mecnica quanto
aos defeitos e descargas atmosfricas, comprovando a
necessidade ou no da manuteno ser de emergncia
ou programada;
Inspeo visual dos cabos condutores, espaadores, isoladores de porcelana ou de vidro, torres, vegetao sobre a linha, inclusive assoreamento na base da torre;
Instalao ou retirada de esferas de sinalizao area no
cabo guarda com a linha de transmisso ligada;
Conduzir o cabo guia (piloto) com a linha de transmisso ligada ou desligada;
Realizao de servios de emenda de cabo guarda com
ou sem fibra ptica;
Transposio de torres, permitindo o deslocamento do
SSL ao longo da linha de transmisso.
O presente projeto possui uma sistemtica incremental
de desenvolvimento metodolgico com as seguintes etapas, ciclicamente implementadas:
Processo de sntese: viso geral e especificao do
projeto
Processo de anlise: diviso em sub-sistemas:
Sistema mecnico;
Sistema eletrnico e arquitetura de controle;
Sistema de comunicao;
Sistema de visualizao
Construo de prottipos;
Testes

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1015

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

A seguir tem-se um detalhamento sobre cada uma das


fases de desenvolvimento deste projeto.
II. PROCESSO DE SNTESE
O processo de sntese inclui a formao de uma viso
geral do projeto e da especificao detalhada dos requisitos. Estes objetivos foram atingidos atravs de uma srie
de reunies tcnicas e de interao entre os membros da
CTEEP, da FDTE/POLI-USP e de uma sistemtica pesquisa bibliogrfica de carter amplo sobre os assuntos robs de inspeo de linhas de transmisso, sistemas de inspeo visual por cmeras e mecanismos de manuteno
robotizada. Alm de fixar como filosofia, principalmente
para desenvolvimento do rob-prottipo, a incorporao
dos principais avanos tecnolgicos encontrados no mercado nacional e internacional relacionados ao tema.
Como resultado deste processo de sntese encontrase a reviso bibliogrfica e a formao de um conceito de
rob para inspeo em linhas de transmisso.
Para formao do conceito do rob para inspeo de
linhas de transmisso foram relatadas as seguintes atribuies para o rob:
Deslocar ao longo do cabo guarda (no condutor) com
os comandos de avano, retorno e parada implementados
em seu sistema de controle;
Visualizar, com nitidez, o prprio cabo guarda, atravs
de uma cmera fixa, o cabo condutor, separadores e torres, atravs de uma cmera mvel (movimentos de pantilt);
Transpor os grampos de sustentao dos cabos guarda;
As imagens geradas no rob so transmitidas (via rdio)
a uma base de operao em solo, onde um operador avalia os cabos atravs do monitor de um notebook. O
notebook tambm responsvel pela recepo de dados
de sensores e para o envio de comandos ao rob. Foi
estabelecido como especificao para o alcance dos rdios uma distncia de 1.000m;
Os demais aspectos estudados seriam a instalao ou
retirada de esferas de sinalizao area no cabo guarda,
a conduo do cabo guia (piloto) pelo rob e a realizao de servios de emenda de cabo guarda com ou sem
fibra ptica.
III. PROCESSO DE ANLISE
No processo de anlise foi feita uma diviso do projeto do prottipo e dos estudos de forma modularizada,
proporcionando o desenvolvimento, em paralelo, de cada
uma destas divises ou sub-sistemas: sistema mecnico,
sistema eletrnico e arquitetura de controle, sistema de
comunicao, sistema de visualizao e, por fim, o estudo do sistema de colocao e retirada das esferas, da
conduo de cabo guia e da realizao de servios de
emenda de cabo.

1016

ANAIS DO II CITENEL / 2003

A. Sistema mecnico
No desenvolvimento do sistema mecnico, inicialmente fez-se um estudo da influncia do efeito do vento sobre
o rob, quando este estiver se deslocando no cabo guarda,
baseado nestes estudos foi elaborado um conceito da forma mais conveniente para o rob. A partir deste instante
foi possvel dimensionar o sistema de locomoo e estudar
e projetar um sistema para transposio de torres.
No desenvolvimento do projeto alm da concepo
das arquiteturas mecnicas, foram desenvolvidos modelos
de slidos em software de computao grfica, onde foi
implementado e testado o prottipo virtual do mesmo. Aps
este procedimento, foram desenvolvidas maquetes. O sistema mecnico necessitou de implementaes reais para
serem testadas e modificadas de maneira incremental para
melhorar seu desempenho. A Figura 1 permite que se tenha uma noo visual das configuraes mecnicas desenvolvidas e implementadas em prottipo.

a) Arquitetura simplificada

b) Arquitetura com garras que se fixam ao cabo

c) Arquitetura com dois conjuntos para locomoo

d) Arquitetura com 3 conjuntos de rodas para locomoo


FIGURA 1. Configuraes da arquitetura mecnica do rob.

No desenvolvimento do sistema mecnico foi sempre


considerada a possibilidade da transposio de torres, o
que resultou em uma srie de experimentos at que fosse
encontrado o melhor mecanismo para realizao desta tarefa difcil que a transposio de um obstculo. Um resultado deste estudo pode ser verificado em detalhes na
Figura 2.

No entanto, esta arquitetura de comunicao e de


controle foi modificada, sendo que, na nova configurao,
Figura 4, utilizado apenas um nico par de rdios,
conectados a porta ethernet do notebook e a um hub que
passou a existir no rob. A nova arquitetura alterou a configurao dos componentes existentes dentro do rob, sendo que ao hub tambm foram conectados o pc104 e 2
cmeras IP (sendo uma delas PTZ). Entre o pc104 e os
acionadores e sensores nada foi alterado. Desta forma,
permite que um nico rdio seja utilizado para controlar o
rob e receber imagem captadas pelas cmeras.
S is te m a de B alanc eam ento d e M as s as

C h2 Es querda

C h2 C en tro

S is te m a de Loc om a o

C h2 D ireita
M oto r P olia 1

M oto r P olia 0
D rive

Hod m etro
+
C ontador

M oto r Aste 2

C h3

S is te m a de Ins pe o

A0

A2

A1

D rive

A3

S is te m a de D es ac op lam ento das P olias

D rive
A4

C m e ra P T Z
D /A

E th e rn e t

D rive

M oto r D esac oplam en to 4

Buffer p/
LP T 1
P orta P aralela

E th e rn e t

HUB

Ethernet

B. Sistema eletrnico e arquitetura de controle


No desenvolvimento do sistema eletrnico e da arquitetura de controle foram desenvolvidas e implementadas
2 arquiteturas.
Na arquitetura da Figura 3, existem 2 pares rdios, 1
para transmisso de imagens e outro para comandos atravs das portas seriais do notebook e do pc104.
Nota-se que foi incorporada estratgias de controle
baseada na utilizao de microprocessadores entre eles um
computador industrial com barramento PC-104 que possui como finalidade comandar todas as funes pr-determinadas e possibilitando flexibilidade na expanso das funes que podero ser agregadas futuramente.

P C /1 0 4

COM1

FIGURA 2. Uma configurao de mecanismo para transposio de torres (rob com 3 rodas).

C m e ra IP

E th e rn e t

C h4

M oto r D esac oplam en to 3

S is te m a de R dio-C om un ic a o

Wireless
LAN

P C M C IA

Wireless
LA N

FIGURA 4 Segunda arquitetura de controle


A Figura 5 mostra, de forma mais detalhada, o drive
de acionamento utilizado neste projeto. Este circuito baseia-se em uma ponte de transistores MOSFETs, os quais
so utilizados de forma conjunta a circuitos integrados do
tipo gate drives (IR2104 ou similares). Onde, atravs dos
gate drives possvel transformar as informaes de largura de pulso do sinal PWM em informaes de intensidade e
sentido de rotao para os motores.

Figura 5 Circuito de acionamento dos motores.

FIGURA 3. Sistema eletrnico e arquitetura de controle

De forma simplificada, o circuito integrado IR2104


transforma um sinal PWM, que consiste de pulsos peridicos de nveis de tenso 0 e +V e largura varivel, em um
sinal de mesma forma porm com nveis de tenso V e
+V. Assim, um sinal PWM de 50% de duty cycle
corresponde

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1017

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

a um nvel de tenso mdia de 0V nos terminais de


sada para o motor (+Vmotor e Vmotor). Aumentandose o duty cycle do sinal PWM tem-se um correspondente
aumento do nvel de tenso mdia de sada at o limite de
+Vcc. Em contrapartida, a diminuio do duty cycle do
sinal PWM resultar em um decrscimo gradual do nvel
de tenso mdia de sada at o limite de Vcc.
Atravs da configurao apresentada pelo circuito da
Figura 5 possvel obter-se duas informaes (intensidade
e sentido de rotao do motor) atravs de um nico sinal
PWM. Alm desta placa para acionamento dos motores,
tambm foi desenvolvido um conversor dc-dc, que permite ligar o pc104 diretamente em uma bateria de 12V. O que
possibilita o embarque no rob.
C. Sistema de comunicao
Conforme a arquitetura controle, h um sistema de
comunicao diferente. Na arquitetura de controle mostrada na Figura 3, existe um rdio conectado a porta USB
do computador (notebook) em solo que recebe as imagens
geradas pelas cmeras presentes no rob, assim como a
recepo de dados de sensores (transmitido por um outro
canal disponvel), j um outro rdio conectado a porta
serial do computador (notebook) em solo para realizar o
envio de comandos. Nos rdios existentes no rob, um est
diretamente ligado s cmeras e outro conectado ao PC104.
Na arquitetura de controle proposta mostrada na Figura 4, existe um nico par de rdios para se fazer o trafego das imagens das cmeras e da recepo de dados de
sensores e envio de comandos. A comunicao entre o rob
e a base de operaes em solo realizada atravs do protocolo TCP/IP, j que os rdios formam uma rede local,
onde o notebook em solo comanda o rob/pc104. Assim, foram utilizados um nico par de rdios de comunicao para envio de comandos, para receber dados dos
sensores e receber as imagens geradas pelas cmeras. Com
o objetivo de aumentar o alcance do rdio foram incorporadas ao prottipo antenas capazes de amplificar estes sinais. No rob foi instalada uma antena de 6dB e na base de
operaes uma antena de 18dB. Nos experimentos realizados em laboratrio com a utilizao de atenuadores foi
possvel estimar o alcance dos rdios em 5Km, considerando a composio com as antenas adquiridas.
D. Sistema de visualizao
Neste item ser abordado apenas o sistema de
visualizao composto por duas cmeras IP, uma fixa e
outra mvel, com movimentos de tilt, pan e zoom de 16
vezes.
Cmera Fixa
O primeiro subsistema composto pela cmera fixa
IP. Esta cmera ser destinada ao monitoramento exclusi-

1018

ANAIS DO II CITENEL / 2003

vo do cabo guarda, focalizando-o permanentemente. A observao deste cabo tem como objetivo a identificao e
localizao de eventuais defeitos, que devero ser reportados para posterior correo. As imagens capturadas por
esta cmera de inspeo sero transmitidas a um operador
em solo por meio da LAN.
Cmera Mvel
O segundo subsistema ser composto pela cmera de
alta resoluo com pan-tilt e zoom e pela interface wireless
LAN. Este sistema destina-se inspeo dos separadores
existentes entre os cabos condutores de energia. O mecanismo de tilt-pan, interno cmera, consiste em dois servo-motores que fornecem mesma mobilidade em dois eixos perpendiculares. Alm deste mecanismo de movimentao, a cmera dotada de recurso de zoom digital, provendo ao sistema a capacidade de visualizar grande parte
do espao.
A transmisso de dados ser feita por meio de rede
local sem fio, realizada entre o rob e o microcomputador
porttil (dotado de igual interface wireless). Diferentemente
do primeiro subsistema, aqui a comunicao bidirecional,
pois, alm de enviar os sinais de vdeo ao operador, a cmera
tambm dever receber sinais de comando para a movimentao do mecanismo de tilt-pan e para utilizao do
zoom.
O objetivo principal deste segundo sistema de vdeo
consiste na observao dos separadores existentes entre
os cabos condutores, onde est a maior incidncia de defeitos no se descarta, no entanto, a utilizao desta
cmera para observao dos prprios cabos condutores. A
necessidade de um grande campo de visualizao se justifica pela distncia existente entre o cabo guarda (atravs
do qual o rob se movimenta) e os cabos condutores.
Sistema de Solo
Conforme mencionado, as imagens recebidas obtidas
por ambas as cmeras sero recebidas pelo
microcomputador atravs das respectivas interfaces, sendo analisadas em tempo real pelo operador. A funo do
operador, que continuamente observa as imagens capturadas, consiste em determinar a posio de eventuais defeitos e solicitar as correspondentes operaes de reparao
dos cabos e/ou dos separadores.
IV.PROTTIPO E TESTES
Com o desenvolvimento do sistema mecnico, sistema eletrnico e da arquitetura de controle, do sistema de
comunicao e do sistema de visualizao, o prottipo do
rob foi montado e os testes efetuados em um campo de
testes construdos em laboratrio.
A Figura 6, traz uma foto do prottipo do rob de
inspeo de linhas de transmisso.

V. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem as contribuies de A. Arruda,
A. L. Cintra, M.F. Pereira e Olga Maffei.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Rubin, Lew, 2000. The future of power line inspection. Electrical
World T&D September/October.
[2] Sawada, J.; Kusumoto, K.; Maikawa, Y.; Munakata, T. and
Ishikawa, Y., 1991, A mobile robot for inspection of power
transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 6,
pp 309-315, Jan.

FIGURA 6. Foto do rob de inspeo de linhas de transmisso.


Na Foto apresentada na Figura 6, o rob de inspeo
de linhas de transmisso est deslocando-se ao longo de
um cabo instalado no Laboratrio de Robs Especiais do
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas
Mecnicos da Escola Politcnica da USP. O rob fotografado possui 3 rodas como sistema de trao, que basculam
no momento em que for iniciado o procedimento de ultrapassagem de torres, abaixo deste sistema de locomoo
existe um fuso que responsvel pelo balanceamento das
massas, tambm durante o procedimento de transposio
de torres e as duas cmeras se localizam, uma acima da
primeira roda ( direita da foto) e outra fixada a caixa. Na
foto da Figura 7, mostra-se com detalhes a cmera PTZ
(Pan-Tilt-Zoom) fixada a caixa inferior e responsvel por
realizar a movimentao nas direes pan e tilt.

[3] Campos, M. F. M.; Pereira, G. A. S.; Vale, S. R. C.; Bracarense, A.


Q.; Oliveira, M. P. and Pinheiro, G. A., 2002. A mobile manipulator
for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial
power transmission lines. In Proceedings of the IEEE Conference
on Robotics and Automation, IEEE Conference on Robotics and
Automation, Washington, DC, 2002, 3559-3564.
[4] Nakashima, M.; Yano, K.; Maruyama, Y.; Yakabe, H., 1995 A hot
line work robot system Phase II and its human-robot interface
MOS . Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems, vol.2, pp. 116-123.
[5] Yano, K.; Maruyama, Y.; Morita, K.; Nakashima, M. 1995.
Development of the semi-automatic hot line work robot system
Phase II. Proceedings of the 7th International Conference on
Transmission and Distribution Construction and Live Line
Maintenance, pp. 212-218.
[6] Santamaria, A.; Aracil, R.; Tuduri, A.; Martinez, P.; Val, F.; Penin,
L. F.; Ferre, M.; Pinto, E.; Barrientos, A. 1997. Teleoperated robots
for live power lines maintenance (ROBTET). Proceedings of the
14th International Conference and Exhibition on Eletricity
Distribution. Part 1: Contributions, vol. 3.
[7] Peungsungwal, S.; Pungsiri, B.; Chammongthai, K.; Okuda, M.,
2001. Autonomous robot for a power transmission line inspection.
Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and
Systems, vol. 3, pp. 121-124.

FIGURA 7 Foto com detalhes da caixa onde est fixada a


cmera PTZ.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1019

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Sistema de Controle e Reduo de Consumo


para Iluminao Pblica em Grupo
C. G. Bianchin, LACTEC; I. J. Chueiri, LACTEC; M. R. Da Silva, LACTEC

RESUMO
O trabalho tem por objetivo uma soluo para operao e controle de sistemas de iluminao pblica comandados em grupo, e que possuam alta potncia [1]. Dentro desta idia o projeto tambm deve atuar de forma a reduzir o consumo de energia eltrica nesses sistema de iluminao pblica, de forma
que em perodos pr-determinados o consumo e o ndice de
luminosidade sejam reduzidos, evitando com isso o desperdcio. No entanto, a flexibilidade tambm se faz presente, pois a
curva de reduo pode ser alterada at mesmo ao ponto de
no se ter reduo de consumo, ou seja, o grupo opera na potncia nominal o tempo todo em que estiver ligado.
PALAVRAS-CHAVE
Alta potncia, comando em grupo, flexibilidade, iluminao
pblica, reduo de consumo.

I. INTRODUO
Em face da grande necessidade de se economizar energia eltrica e do crescente aumento dos clientes das concessionrias de energia eltrica, faz-se necessrio otimizar
o sistema de utilizao desta mesma energia para que se
reduza o desperdcio, ou em outras palavras, se distribua
de forma eficiente o uso da energia eltrica, permitindo
que mais consumidores possam usufrui-la [2].
Assim, o projeto de reduo de consumo de energia
eltrica em sistemas de iluminao pblica comandados
em grupo vem de encontro ao tema acima, onde poderse- esperar um sistema que continue controlando o sistema de iluminao pblica em grupo porm, com melhor qualidade e mais ferramentas, permitindo ao mesmo
no s controlar o instante de acionamento/desligamento, mas tambm possa efetuar a reduo de consumo de
energia eltrica em horrios pr-determinados, de acordo
com uma curva de reduo de consumo que atenda as
necessidades locais desejadas [4].
II. SISTEMA DE CONTROLE AUTOMTICO

de 150W. Esse modelamento crucial para que se desenvolva as tcnicas de simulao ento, possa se definir alguns caminhos a seguir no sentido da montagem de um
prottipo de controle e operao automticos [3], [5].
O circuito abaixo tem a finalidade de representar a
carga a ser controlada em campo, atravs do sistema de
controle de iluminao pblica comandado em grupo.
Como a carga a ser controlada possui um total de 24
lmpadas de 150W cada lmpada; e esto distribuda em 3
fases, pode-se estimar que a carga total de cada fase ser
de 1,2 KW. claro que aqui esto considerados somente o
consumo das lmpadas, e no as perdas nos reatores. Quando consideradas as perdas, o conjunto pode chegar a consumir uma potncia total de at 1,3 KW.
Cada lmpada de vapor de sdio, segundo o prprio
fabricante, pode ser modelada como uma resistncia em
paralelo com dois diodos zener em srie oposta (Figura 1).
Assim a resistncia funcionar como elemento de solicitao de corrente e os diodos zener atuaro de forma a no
permitir que a tenso nos terminais da resistncia ultrapasse certo limite.

FIGURA 1. Modelamento do conjunto reator e lmpada de vapor de sdio 150 W


O comportamento do circuito de representao acima pode ser analisado atravs das figuras 2 e 3, onde notase como a corrente de entrada muda de amplitude diante
de situaes naturais, como estabilizao da tenso (figura
2) e reduo da tenso (figura 3).

Inicialmente deve-se considerar o aspecto de


modelao da carga de reator+lmpada a vapor de sdio

Este trabalho contou com o apoio financeiro da Companhia de Energia


Eltrica do Estado do Tocantins CELTINS, atravs de projeto de pesquisa
e desenvolvimento estabelecido entre LACTEC E CELTINS, via ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica.

1020

ANAIS DO II CITENEL / 2003

FIGURA 2. Comportamento da tenso e da corrente em


potncia nominal

FIGURA 4.b. Comportamento depois da reduo


FIGURA 3. Comportamento da tenso e da corrente em
reduo de consumo
Analisando as figuras (2) e (3) possvel perceber
que como trabalho de reduo de consumo se dar sobre a
tenso ento, a carga pode ter seu fator de potncia alterado, que o caso dos reatores eletromagnticos, onde durante a sua vida til, este tem o fator de potncia reduzido
de 0,92 para aproximadamente 0,7, deteriorando o funcionamento do ponto de iluminao pblica.
Desta forma, a reduo de consumo se dar atravs
da reduo de tenso, o que significa fabricar um elemento
capaz de transformar a tenso de entrada em uma tenso
menor. No caso do projeto em questo optou-se por um
elemento em srie, ou seja, que no precisasse processar
toda a potncia, mas sim parte dela, bastando apenas que
suportasse as tenses de entrada e de sada (que ser baixa) e a corrente de carga, que circular pela secundrio.
O projeto deste elemento resultou num transformador de tenso 220 (V) de tenso de primrio para 20 (V)
de tenso de secundrio, suportando uma corrente mxima de 7 (A) por fase no secundrio e 1 (A) no primrio.
Ou, em termos de potncia, significa que o transformador
redutor deve suportar, aproximadamente, 400 (VA).

A reduo de potncia corresponde a 17% de economia no consumo, o que no final de um perodo qualquer de
tempo, pode significar at 15% de reduo na energia eltrica consumida.
O controle dos perodos de consumo nominal e de
reduo de consumo feito atravs de dispositivo
semicondutor ou de estado slido: EPLD (Erasable
Programmable Logic Device).
A utilizao desta ferramenta altamente eficiente se
deve ao fato de que uma vez programada, a mesma no
sofrer com interferncias eletromagnticas, provocando
danos aos seu programa. Isso porque o dispositivo
EPLD tem como base de funcionamento o arranjo de elementos lgicos para realizao de determinada funo. A
figura 5 mostra um diagrama de blocos interno EPLD,
que controla a operao do sistema de reduo de consumo, ligando/desligando o grupo de iluminao pblica,
protegendo contra repiques na fotoclula, incidncia de
luz proposital instantnea, e descrevendo a curva de reduo de consumo.

III. ANLISE DE RESULTADOS DE CAMPO


Aps instalao no local pr-definido pela CELTINS,
foi realizado teste de avaliao em campo, e as figuras 4
(a) e (b) mostram esse resultado, tanto para a situao onde
o prottipo operava na potncia nominal (sem reduo de
consumo) (a), quanto na situao de reduo de consumo
(b). As figuras 4 (a) e (b) mostram claramente que o grupo
reduz instantaneamente 230 W por fase, ou um total de
700 W aproximadamente (nas 3 fases).

FIGURA 4.a. Comportamento antes da reduo

FIGURA 5. Diagrama de blocos interno da EPLD


Outra vantagem deste tipo de dispositivo eletrnico
sua grande facilidade de programao, ou seja, a qualquer
momento pode-se retirar o componente do circuito e
reprogram-lo de forma a executar nova funo de acordo
com a necessidade do projeto.
Como mencionado anteriormente, um dos objetivos
era de estabelecer curvas de reduo de consumo, atravs
das quais a luminosidade do ponto de luz pudesse ser maior ou menor dependendo da necessidade, por exemplo,em
ambientes prximos a escolas, mais luz; em grandes avenidas durante a madrugada, menos luz. Desta forma, foi in-

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1021

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

corporado EPLD uma seqncia de curvas para diferentes perodos de reduo de consumo, e conseqentemente, diferentes valores de economia de energia eltrica. Para
tanto, estabeleceu-se cdigos para os quais a correspondncia entre o programa e a curva a ser seguida. A figura 6
mostra essa relao, e vale lembrar que os cdigos esto
presentes nas 3 chaves localizadas na caixa da unidade de
controle eletrnico, onde o acesso restrito ao responsvel pelo equipamento.

Agradecemos a oportunidade, dada pelo acordo com


a CELTINS, de desenvolver novas solues com alta
tecnologia para um mercado que necessita, a cada dia mais,
o uso racional da energia eltrica.
V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Livros:
[1] W. Schivelbusch, e A. Davies, Illumination: Electric Light and
the Shaping of Modern Society, Ed. Berg Pub Ltd.; ISBN
0854961917, out/1989;
[2] A. J., Fisher, A Review of Street Lighting in Relation to Road
Safety, Ed. Berg Pub Ltd.; ASIN 064005249, nov/1990;
[3] Edison Electric Institute. Street and Highway Lighting Task Force
Street Lighting Manual, .; ASIN 064005249, nov/1990;
Relatrios Tcnicos:
[4] I. J. Chueiri, Sistema Automtico de Controle de Iluminao Pblica com Comandos Via Pager, LAC-UFPR/COPEL, Relatrio
2817/97, Curitiba, PR, jul. 1997, 24pp.;
Normas:
[5] Norma Tcnica COPEL NTC Reator Externo para Lmpadas a
Vapor de Sdio Alta Presso, 810042 - dezembro/92;

FIGURA 6. Curvas de reduo de consumo e seus respectivos


cdigos
Na figura 7 tem-se o equipamento de controle e reduo de consumo em sistemas de iluminao pblica, comandado em grupo, instalado em campo, durante testes de
campo na cidade de Palmas.

FIGURA 7. Prottipo em campo

1022

IV.AGRADECIMENTOS

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Sistema de Monitoramento para Auxlio


Manuteno de Equipamentos de
Subestao de Distribuio
F. E. C. Veiga, COELBA; J. A. Jardini, EPUSP/GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/GAGTD;
P. S. D. Kayano, EPUSP/GAGTD; M. S. Silva, EPUSP/GAGTD;
Y. P. Caldern, EPUSP/ GAGTD; D. C. Martnez, EPUSP/ GAGTD

RESUMO

Isso traria enormes benefcios, tais como, maior dis-

Est sendo desenvolvido pela USP em parceria com a


COELBA um sistema de monitoramento de equipamentos
subestaes de distribuio. Este um projeto de pesquisa e
desenvolvimento de 2 anos de durao.

ponibilidade do equipamento, diminuio dos custos de


manuteno (deslocamento de equipe, tempo de

O primeiro ano correspondeu definio das grandezas eltricas e no eltricas a serem monitoradas, bem como sua periodicidade; anlise dos sensores existentes no mercado; e culminou com a especificao da arquitetura de hardware e software
de um sistema digital voltado coleta centralizada das informaes. O segundo ano visa a implantao de um sistema prottipo; dada a complexidade do assunto, o sistema prottipo
foi necessrio limitar o sistema, dessa forma, optou-se pelo
monitoramento de um transformador e um disjuntor. Os resultados obtidos por esse sistema sero armazenados em base de
dados, de onde sero resgatados por aplicativos que
disponibilizaro e estabelecero estratgias de manuteno.

jamento da necessidade de substituio do equipamento.

Atualmente, a manuteno de transformadores feita baseada no tempo, j a manuteno de disjuntores baseada no


nmero de manobras executadas. O sistema de monitoramento
em tempo real tem por objetivo fazer com que a manuteno
seja baseada nas reais condies do equipamento.
O monitoramento em tempo real tambm traz outros benefcios
tais como: o melhor uso do equipamento; um melhor planejamento da manuteno e reduo das retiradas emergenciais por
falhas e melhora do gerenciamento vida til dos equipamentos.
PALAVRAS-CHAVE
Monitoramento de transformadores, monitoramento de
disjuntores, subestaes.

indisponibilidade do equipamento, etc) e um melhor planeAlm dos fatores econmicos imediatos, reduziria-se ao
mnimo necessrio o tempo de manuteno, causando, conseqentemente, reduo das eventuais multas por retirada
de servio dos equipamentos e melhorando a imagem junto ao consumidor final.
A USP e a COELBA vm desenvolvendo um projeto
de pesquisa e desenvolvimento que visa analisar a
aplicabilidade do monitoramento em tempo real de equipamentos no auxlio manuteno.
Por se tratar de um assunto de grande abrangncia e
devido aos recursos limitados para um projeto de pesquisa
e desenvolvimento, foi estabelecido que o projeto seria
focado nos dois principais equipamentos de uma
subestao: transformador e disjuntor.
No primeiro ano, foram definidas as grandezas
monitoradas e estudados os sensores e sistemas de
monitoramento j existentes no mercado. A maior parte
dos sistemas de monitoramento comerciais so solues
proprietrias que trariam uma forte dependncia ao fabri-

I. INTRODUO
O monitoramento em tempo real de equipamentos de
subestaes permite otimizar as aes de manuteno, substituindo a manuteno baseada em perodos de tempo ou
no nmero de operaes por uma manuteno mais racional baseada nas reais condies dos equipamentos.

cante do sistema.
Dessa forma, optou-se por um sistema de
monitoramento aberto que integrasse equipamentos de
aquisio de dados, processadores e equipamentos de comunicao atravs de protocolos padronizados.
Durante este ano, segundo ano do projeto, ser instalado um prottipo onde sero monitorados um transformador e um disjuntor, com subsistemas de monitoramento
independentes, permitindo que o subsistema de

F. E. C. Veiga (Gerente do Projeto) trabalha na COELBA


(fveiga@coelba.com.br)
J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia
de Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD
(jardini@pea.usp.br).
L. C. Magrini (Pesquisador), PhD, trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de
Energia (magrini@pea.usp.br).

monitoramento do disjuntor seja instalado em uma


subestao e o subsistema de monitoramento do transformador seja deslocado para uma subestao diferente.
Durante o segundo ano ser desenvolvido tambm
um software de diagnstico para tratamento dos dados
coletados.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1023

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

II. TRANSFORMADOR
Os transformadores so equipamentos primordiais em
uma subestao de energia eltrica. So projetados para
ter uma vida til de cerca de 20 anos, entretanto devido a
vrios fatores acabam sendo utilizados por 30-40 anos.
A COELBA possui 406 transformadores distribudos
em 5 faixas etrias, conforme tabela 1.
TABELA 1

Transformadores da COELBA
Faixa (anos)

Quantidade

0-10

112

11-20

151

21-25

61

26-30

40

>30

42

A. Falhas em transformadores
O tipo de falha que ocorre com mais freqncia nos
transformadores da COELBA a do tipo interna, devido a
curto-circuito nos enrolamentos.
Entretanto, segundo Sokolov [2], mundialmente as
falhas com maiores incidncias ocorrem na bucha,
comutador e enrolamento.
As principais variveis indicativas da situao de um
transformador so a presena de gases dissolvidos no leo
isolante (forte indicativo da ocorrncia de descargas parciais) e umidade (uma das principais causas da degradao
do isolamento slido do transformador).
A maioria das concessionrias faz a anlise fsico-qumica e cromatogrfica do leo a cada seis meses, entretanto, durante esse perodo o transformador pode sofrer algum defeito ou mesmo ser submetido a curtos, sem que
seja possvel notar nenhum indicativo.
A filosofia adotada o acompanhamento da evoluo
da concentrao de gs hidrognio a cada hora.
III. DISJUNTOR
O maior desafio dos sistemas de manuteno preditiva
(monitorao) de disjuntores sua aplicao em equipamentos j existentes nas subestaes, que devido a variedade de
tipos utilizam diferentes tecnologias de interrupo.
O monitoramento depende da tecnologia utilizada em
cada disjuntor de acordo com o meio de extino do arco
(leo mineral, ar comprimido, SF6, entre outros); bem como
o sistema de acionamento (mola, hidrulico, pneumtico, entre outros). Embora os fabricantes de disjuntores j tenham
desenvolvido sistemas de monitoramento para os modelos
atualmente comercializados, o maior desafio instalar sistemas de monitoramento em disjuntores j com algum tempo
de operao e que possam ser aplicados a disjuntores de
vrias tecnologias, de uma maneira menos intrusiva, proporcionando a aquisio e o processamento de dados.

1024

ANAIS DO II CITENEL / 2003

IV. PROTTIPO
A. Equipamentos Monitorados
O prottipo ser instalado na SE Federao em Salvador, onde sero monitorados um transformador de potncia e um disjuntor. O transformador escolhido para ser
monitorado :
de 69 / 11,95 kV, 15 / 20 MVA
Fabricado pela ASEA a cerca de 30 anos;
Conservador nico para o leo do transformador e
comutador
Comutador com 33 taps.
J o disjuntor a ser monitorado tem as seguintes caractersticas:
Disjuntor marca Merlin Gerin (Schneider) modelo SB6-72
com acionamento tripolar (um s painel de comando), que
utiliza a tcnica do arco rotativo associado auto-expanso.
Sistema de acionamento mecnico, composto por um conjunto de alavancas, com acumulao de energia por molas
acionadas atravs de um motor de corrente contnua.
B. Pontos Monitorados
Inicialmente foi feita uma anlise dos pontos a serem
monitorados, de forma a se obter os dados mais significativos e cujos sensores pudessem ser instalados nos equipamentos j existentes.
No caso do transformador, seria necessrio um sensor
que pudesse fornecer o teor de todos os gases chaves
(metano, acetileno, etileno (C2H4), etano, gs hidrognio,
monxido de carbono e oxignio), porm devido a no existncia de um sensor on-line com custo aceitvel, optou-se
por monitorar apenas o H2, visto que o principal gs formado durante problemas na parte ativa do transformador.
As listas de pontos monitorados do transformador (tabela 2) e do disjuntor (tabela 3) encontram-se a seguir.
TABELA 2

Pontos do Transformador
Descrio
Temperatura ambiente
Temperatura do topo do leo
Posio de tap
Temp. do enrolamento (Imagem Trmica)
Nvel de leo do conservador
Corrente do Motor do Comutador
Defeito no Comutador de Tap
Nvel mximo de leo do transformador
Nvel mnimo de leo do transformador
Ventilao Desligado (1o Estgio)
Ventilao Ligado (1o Estgio)
Ventilao Defeito (1o Estgio)
Rel de Gs (Buchholz) Alarme
Rel de Gs (Buchholz) Desligamento
Umidade do leo do transformador
Conc. de gs hidrognio
Tenso fase A AT
Tenso fase B AT
Tenso fase C AT
Corrente fase A AT
Corrente fase B AT
Corrente fase C - AT

Tempo de Varredura
1s
1s
1s
1s
1s
1 ms
1s
1s
1s
1s
1s
1s
1s
1s
1 min
1h
1s
1s
1s
1s
1s
1s

Transdutor
Digital

Correntes e
Tenses: 3 fases
Valor Eficaz

Transformad

Computador
Subestao
Federao

Protocolo
TCP / IP

Cabo Par Tranado

Conversor
RS 232 / RS 485

Protocolo
Modbus RTU
Internet

Computador
Sede
COELBA

Tenso de
Alimentao
125 Vcc

CLP

Cabo Par Tranado

Conversor
RS 232 / RS 485

Temperatura ambiente
Temperatura topo do leo
Temperatura do tanque (TR/ OLTC)
Nvel de leo do tanque (TR/OLTC)
Alarmes de nvel mximo
Alarmes de nvel mnimo
Estados da Ventilao
Alarmes da Ventilao
Alarme rel Buchholz
Desligamento rel Buchholz
Vlvula de Alvio de Presso
Corrente do motor do comutador
(valor instantneo)

CLP

Conversor
RS 232 / RS 485

Entradas Analgicas
Rapidas
- 2 Entradas para
correntes das bobinas de
fechamento e abertura
(continuidade)
- 1 Entrada da corrente de
Motor de acionamento

Entradas Digitais Rapidas

Entradas Analgicas
Lentas
- 2 Entradas sensores de
temperatura
[4-20 mA]
- 1 Entrada sensor de
presso [4-20mA]

- 2 Entradas dos contatos


NA e NF do disjuntor
- 2 Entradas dos contatos
de fim de curso do motor

Entradas Digitais Lentas


- 2 Entradas dos contatos
de estagios do SF6
- 2 Entradas dos contatos
de falta de tenso circuitos
abertura / fechamento
- 1 Entrada estado da chave
manual / local

FIGURA 1 Sistema de Monitoramento de Transformador e Disjuntor


TABELA 3

Pontos do Disjuntor
DescrioTempo deVarredura
Estado do contato NF do disjuntor (close)1 ms
Estado do contato NA do disjuntor (open)1 ms
Estado do rel de baixa presso 1 estgio (alarme)

1s

Estado do rel de baixa presso 2 estgio (bloqueio) 1 s


Estado do fim de curso da alavanca manual

1s

Estado do rel de falta de tenso do circuito de fechamento 1 s


Estado do rel de falta de tenso do circuito de abertura1 s
Estado da chave de comando manual / local

1s

Fim de curso do motor1 ms


Temperatura ambiente 1 s
Temperatura interna painel de comando1 s

B. Equipamentos de Aquisio de Dados


1) Unidade terminal remota (UTR)
Sero utilizadas duas unidades terminais remotas, uma
para o monitoramento do transformador e outra para o
monitoramento do dijsuntor.
Cada UTR ter 240kB de memria configurvel, uma
fonte de energia com alimentao 125Vcc, taxa de transmisso de dados de no mnimo 9600bps, carto de comunicao
para protocolo padronizado (ModBus RTU) com portas EIA
RS-232/RS-485, carto para entrada I/O digitais, carto para
entradas analgicas de corrente e tenso de +/- 10V ou 420mA com resoluo de 16 bits. Dever suportar altas temperaturas e ser adequada a ambientes com alto nvel de rudo
provocado pelos campos eletromagnticos.

Presso do gs SF61 s
Corrente da bobina de fechamento

1 ms

Corrente da bobina de abertura (Trip1)1 ms


Corrente de acionamento do motor 1 ms
Corrente das fases da linha 1 ms

V. ARQUITETURA DO SISTEMA PROTTIPO


A. Servidor central de monitoramento
Consiste em dois microcomputadores, um localizado
na subestao e outro na sede da concessionria, de 2 GHz,
com memria RAM de 256MB, unidade de armazenamento
fsica de 40GB, monitor 17" com carto AGP de interface
grfica e cartes de comunicao com sada RS-232. Nos
computadores ser instalado o sistema operacional Windows
NT, um sistema SCADA, uma base de dados relacional, assim como um programa para anlise dos dados.
No sistema prottipo, o microcomputador instalado
na subestao Federao concentrar as informaes provenientes dos dois subsistemas de monitoramento.

C. Transdutor digital de Grandezas Eltricas


um equipamento digital que faz a aquisio de correntes e tenses de linha (fases A, B e C), possui entradas
configurveis para circuitos monofsicos ou trifsicos e com
capacidade de medio e registro de oscilografia. A comunicao com o computador central de monitoramento
efetuada atravs de uma porta EIA RS 485, com protocolo padronizado (ModBus RTU). A entrada de tenso de
0 a 600V e corrente de 0 a 7,5 A, sendo estes conectados
atravs de transdutores aos TCs e TPs da linha. A unidade
possui um intervalo de armazenamento de 1 a 720ms (36
ciclos) e uma resoluo de 128 amostras por ciclo.
D. Comunicao
A comunicao de dados do sistema prottipo, embora no envolva um grande volume de dados, apresenta
algumas peculiaridades, tais como:

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1025

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Diferentes tempos de varreduras, a maior parte dos sinais digitais e analgicos coletada a cada segundo, enquanto que alguns poucos exigem resoluo de
milissegundos.
O volume de dados a ser transmitido pequeno na maior
parte do tempo.
Para o clculo dos tempos envolvidos necessrio que os
equipamentos de coleta de dados estejam sincronizados.
A filosofia de comunicao adotada para o sistema
prottipo a utilizao de um protocolo padro, quer seja
um padro de fato (como IEC 60870-5, DNP3.0, UCA2),
quer seja um padro industrial (como ModBus).

SCADA

Aplicativos de
Diagnsticos

Banco de Dados

Sede COELBA

Monitoramento do sistema de resfriamento do transformador, atravs do acompanhamento do correto funcionamento dos ventiladores;
Monitoramento da estanqueidade do transformador, com
acompanhamento do nvel do tanque;
Anlise do funcionamento do comutador, com acompanhamento do tempo de manobra, alarme e clculo do
nmero de manobras.
Oscilografia das correntes do motor do comutador para
determinao do desgaste dos contatos.
2) Disjuntor
Curvas de evoluo da presso dos gases (SF6 e N2), da
presso do leo, da variao da temperatura;
Oscilografia das correntes e tenses de linha proporcionada pelo medidor digital, que permite calcular de forma
aproximada o desgaste dos contatos usando a relao
I2T ou IT.
Evoluo dos tempos de fechamento e abertura;
Anlise dos tempos de fechamento ou abertura dos
disjuntores, atravs da oscilografia das correntes de fases, correntes das bobinas de fechamento ou abertura e
percurso dos contatos principais;
Anlise da forma de onda das correntes de fase de fechamento ou abertura dos disjuntores;
Evoluo das formas de onda das correntes das bobinas
de fechamento ou abertura dos disjuntores;
Evoluo da forma de onda da corrente do motor de
acionamento do disjuntor;
Evoluo na discordncia de tempo de abertura e fechamento dos contatos principais.
VI. SUMRIO FINAL

SE Federao

Subsistema de Monitoramento
de Disjuntor

Subsistema de Monitoramento
de Transformador

FIGURA 2 Arquitetura Prottipo


E. Resultados Esperados
1) Transformador
Clculo da vida til do transformador, atravs do acompanhamento das temperaturas e utilizando a norma IEEE
C57.91-1995;
Monitoramento da presena de gases no transformador,
atravs do acompanhamento da evoluo da concentrao de hidrognio dissolvido no leo isolante e da superviso do rel de gs;
Monitoramento da umidade no leo isolante do transformador;

1026

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Como visto o trabalho integra dois subsistemas de


monitoramento (transformador e disjuntor) independentes
e segue a filosofia de um sistema aberto.
A padronizao dos protocolos de comunicao trar
benefcios, tais como: independncia do fornecedor do
sensor e facilidade de substituio.
O sistema prottipo est ainda em fase de projeto,
sendo as maiores dificuldades encontradas at o momento,
a adaptao de sensores aos equipamentos j existentes na
subestao e a documentao deficiente dos equipamentos
muito antigos.
Pela prpria caracterstica do transformador, muito
antigo, alguns pontos que inicialmente seriam monitorados
no puderam fazer parte do prottipo, por exemplo, sinalizao da vlvula de alvio de presso. Entretanto, conseguiu-se reunir os pontos mais significativos para obteno
de diagnsticos.
Outro fator que tem dificultado a especificao do
sistema prottipo a necessidade de equipamento de aquisio de dados capaz de atender ao requisito de varredura
(1ms) necessrio para calcular a durao da manobra.

VII. REVISO BIBLIOGRFICA


[1] SPARLING, B. D; Transformer monitoring moving forward from
monitoring to diagnostics. Transmission and distribution
Conference and Exposition, 2001 IEEE/PES, volume 2, 2001, pages
960 - 963
[2] SOKOLOV, V; BULGAKOVA, V; BERLER, Z; Assessment of
Power Transformer Insulation Condition, Electrical Insulation
Conference and Electrical Manufacturing & Coil Winding
Conference, 2001
[3] EPUSP. Relatrios do P&D Desenvolvimento de Equipamentos de
Subestao de Distribuio. Projeto de pesquisa, financiado pela
ANEEL, 2002/2003.
[4] BRANDO, P; Taxa de Falha de Transformadores de Potncia
2000. COELBA, Bahia, Julho, 2000.
[5] COSTA, S; Tcnicas de Monitoramento de Transformadores de
Potncia Direcionadas Manuteno com Base nas Condies. So
Paulo, 1999 Dissertao (Mestrado). Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
[6] IEEE, IEEE Guide for Loading Mineral-Oil-Immersed
Transformers, IEEE Std. C57.91-1995.
[7] POELTL, A; HAINES, M; Experiences with condition monitoring
of HV Circuit Breaker, in Proc. 2001 Transmission and Distribution
Conf., IEEE/PES, V.2 pp. 1077-1082.
[8] Catalogs Circuit Breaker of Siemens and Schneider.
[9] CEA Canadian Electricity Association, On-line Condition
Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs, Dec.
1996.
[10] IEEE Guide for the selection of monitoring for Circuit Breaker
IEEE Std. C37.10.1-2000.
[11] CORBETT; J; HIGGINS, A; KELLEHER, C; A procedure for
allocating limited resources to Circuit Breaker planned
maintenance, in Session 2002 CIGRE Conf., v.13-303.

VIII. BIOGRAFIA
Francisco Eugnio Coelho Veiga, nascido em Salvador, Bahia, em 30/
04/56. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade Federal
da Bahia (Engenharia Eltrica) em 1981. Trabalha na COELBA
Cia de Eletricidade do Estado da Bahia na rea de Gesto e
Especificao de Equipamentos de Subestaes, desde 1981. Realizou treinamentos nas empresas ABB (Alemanha), Joslyn (USA),
Merlin Gerin (Frana),e Whipp&Bourne (Inglaterra). Senior
Member do IEEE e scio individual do CIGR, sendo membro regular dos Comits de Estudos 12 Transformador, 13 Equipamentos de Manobra, e 23 Subestaes. Representante da COELBA
no COBEI CE-037.07 (Pra-raios).

Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de Maio de 1954.


Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o
ttulo de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou
por 17 anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente,
alm de Professor de Universidades, faz parte, como pesquisador/
coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo.
Paula Suemi Dantas Kayano nascida em Manaus, Amazonas, Brasil,
em 9 de julho de 1972. Graduada pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1995 (Engenharia Eltrica com nfase
em Energia e Automao). Recebeu pela mesma instituio o ttulo
de MSc em 1998. Trabalhou no Corpo de Engenheiros da Marinha
do Brasil em projetos de sistemas eltricos de navios. Atualmente,
faz parte, como pesquisadora do Grupo de Automao da Gerao,
Transmisso e Distribuio (GAGTD) na Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Membro do grupo de trabalho GTA223 - Monitoramento de Transformadores de Potncia do Cigr
Brasil.
Milthon Serna Silva, nasceu em Cusco, Peru, 30 de agosto de 1972.
Graduado em Engenharia Eltrica da UNSAAC em 1993. Mestre
da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 2001, onde
atualmente esta realizando o curso de doutorado. Ele trabalhou em
projetos de construo de linha e subestaes de alta tenso na
Corporao GyM. No presente ele est trabalhando para GAGTD
(Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio),
do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao
Eltrica) da EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo). Ele membro do grupo de trabalho GTA2-23 CIGRE
Brazil e de IEEE.
Yazmn Pedraza Caldern, nascida em Bucaramanga Colmbia, em
23 de abril de 1975. Graduada em Engenharia Eltrica pela Escuela
de Ingenierias Eltrica, Eletrnica y de Telecomunicaciones da
Universidad Industrial de Santander (Bucaramanga Colmbia).
Atualmente, cursa o Mestrado na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e faz parte do grupo GAGTD (Grupo da
Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo).
Daniel Cabrera Martnez, nascido em Asuncin, Paraguay, em 15 de
junho de 1971. Graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade Catlica de Petrpolis (Petrpolis/Rio de Janeiro) no ano de
1995. Atualmente cursa o Mestrado na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e faz parte do grupo GAGTD (Grupo da
Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo).

Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941, formado em


Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP (EPUSP) em
1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973, Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA).
Trabalhou de 1964 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de
estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao.
Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leciona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil no SC38 da
CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do IEEE, e
Distinguished Lecturer do IAS/IEEE.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1027

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Sistema de Vdeo-Monitoramento e Controle


de Subestaes com Transmisso Via TCP/ IP
C.S. Yabiku e D.Fischer - CTEEP; H.K.Kiyohara, L.C.Magrini, M.Masuda, M.G.M.Jardini - GAGTD/USP

RESUMO
Este trabalho apresenta um projeto voltado ao vdeo-monitoramento de equipamentos em subestaes. Um prottipo deste sistema foi montado na subestao de Bom Jardim da
CTEEP. Neste projeto, embora o sistema permita o monitoramento de qualquer um dos equipamentos da subestao, optou-se num primeiro momento em utiliz-lo para acompanhar
o funcionamento de chaves seccionadoras, por apresentarem
elevada taxa de falhas durante as manobras.
No caso de subestaes desassistidas a CTEEP utiliza a comunicao atravs de rdio, onde a capacidade de transmisso de
dados costuma ser muito baixa. Esta taxa limita o sistema em
dois aspectos: (1) necessidade de formato de imagem com uma
boa taxa de compresso, j que o tamanho da imagem proporcional a sua qualidade (e uma boa qualidade necessria); e (2)
reduo do nmero de imagens enviadas ao operador, limitadas
a apenas aquelas que identifiquem os eventos eltricos ocorridos na subestao. O protocolo de comunicao adotado o
TCP/IP, onde ser verificado o seu desempenho na transmisso
de imagens em condies de subestao desassistida.

um ser humano deve manter distncias seguras dos equipamentos de alta tenso e seu ngulo de viso pode ser prejudicado na
inspeo de equipamento vivo, a cmera pode ser instalada prxima ao equipamento, e alguns tipos ainda permitem movimentos de pan (horizontal), tilt (vertical) e zoom, que so recursos
que podem ser tambm utilizados remotamente.
Na CTEEP a utilizao de cmeras dificultada pois muitas das subestaes desassistidas utilizam canais de comunicao por rdio de baixa velocidade (9,6 kbps). Esta taxa insuficiente para a transmisso em tempo real das imagens oriundas
de uma s cmera instalada na subestao. A soluo adotada
foi a de vincular a transmisso apenas aos eventos ocorridos no
sistema eltrico, que no prottipo ficou limitado a abertura de
uma chave seccionadora. O protocolo de comunicao tanto
para imagens como para aes de controle da cmera ser o
TCP/IP, onde ser estudado seu desempenho e viabilidade frente
aos limites impostos pela taxa de transmisso disponvel.

PALAVRAS-CHAVE
Cmera, imagem, monitoramento, PTZ, seccionadora, TCP/IP.

I. INTRODUO
Usualmente as concessionrias fazem o acompanhamento remoto dos estados dos equipamentos, medies, bem como
o controle distncia de suas subestaes atravs de sensores e
dispositivos inteligentes. A partir das informaes e sinais de
alarmes fornecidos por estes equipamentos, o operador deve
tomar as aes necessrias de forma a operar, corrigir ou prever falhas no sistema eltrico. No caso das subestaes
desassistidas entretanto, este procedimento pode ser insuficiente para permitir a operao segura do sistema eltrico. O
recurso de visualizao de imagens de reas (ou equipamentos)
de interesse na subestao tambm pode representar uma fonte
importante de informaes para o operador. Outra vantagem
da cmera a posio estratgica na sua instalao: enquanto

C. S. Yabiku (Engenheiro Especialista, Gerente do Projeto), trabalha na


CTEEP (Companhia de Transmisso Paulista (cyabiku@cteep.com.br)
D. Fischer (Engenheiro Especialista), trabalha na CTEEP (Companhia
de Transmisso Paulista (dfischer@cteep.com.br)
H. K Kiyohara (MsC, Engenheiro) trabalha no GAGTD da EPUSP/PEA
(kiyohara@pea.usp.br)
L. C. Magrini (PhD, Coordenador do projeto) trabalha no GAGTD da
EPUSP/PEA (magrini@pea.usp.br)
M. Masuda (Engenheiro) trabalha no GAGTD da EPUSP/PEA
(massuda@pea.usp.br)
M.G. M. Jardini (Msc, Engenheiro) trabalha no GAGTD da EPUSP/
PEA (mjardini@pea.usp.br)

1028

ANAIS DO II CITENEL / 2003

II. PADRES DE IMAGEM


Nos sistemas de monitoramento patrimonial a gravao
em fita cassete tradicional foi substituda pelo processo digital. Esta mudana se deu graas s vantagens em termos de
qualidade, praticidade, custo e principalmente pelo volume
de armazenamento e mdia (HD, CD-ROM, DVD, DAT).
Contudo, a gravao contnua de imagens de vdeo um processo que demanda grandes quantidades de memria. Quanto
melhor for a definio de uma imagem, maior ser o consumo
de memria. Para minimizar as necessidades de espao e
armazenamento, tcnicas de compresso de imagens so utilizadas. Esses algoritmos de compresso podem ser implementados tanto por hardware quanto por software, sendo que
os padres de imagem abertos que hoje apresentam a melhor
taxa de compresso mas mantendo uma boa definio da imagem so o Wavelet e o MPEG. Estes algoritmos permitem
que imagens em formato bitmap de 1Mb de tamanho, sejam
reduzidos a menos de 30 kB, em alguns casos. Neste trabalho
enfatizamos o estudo destes padres em funo da baixa taxa
de transmisso proporcionado pelo canal de comunicao entre
a subestao desassistida e o centro de operaes.
A. WAVELET
Os Wavelets so funes matemticas usadas para
representar sinais de onda.
Semelhante ao clculo de Fourier onde os sinais so representados em termos de senos e cossenos, o Wavelet composto por uma forma de onda de comprimento limitado e

valor mdio igual a zero [8]. O Wavelet composto por


famlias de formas de ondas, dentre as quais se destacam as de
Daubechies, Haar, a Mexican Hat, Moilet, Coiflets, entre outros [6] [8]. Conforme o problema que se deseja resolver escolhe-se a famlia de formas de onda mais adequada. Por exemplo, as formas de onda de Daubechies so usadas para estudo
de sinais polinomiais, enquanto Mexican Hat usado para
tratamento de imagens e Haar, por ser a mais simples (formato em degrau), usado para fins educacionais [6].
Entre as suas vantagens esto:
- sinais no-peridicos so melhor analisados em Wavelet
do que pelos mtodos Fourier (transformada rpida e
discreta);
- pequenas variaes de sinal so mais evidenciadas, tornando-o uma ferramenta til em estudos preditivos.
- Os sinais podem ser analisados em diferentes faixas de
tempo, conforme os nveis de descontinuidades em cada
faixa, o que otimiza a compresso do sinal.
No tratamento de imagens, o mtodo comumente adotado o de se analisar primeiro a imagem em linhas e depois em colunas. Este mtodo facilita a sua compresso e
permite que seja convertido novamente na imagem original sem perda da qualidade. Na figura 1 apresentada a
decomposio de uma imagem atravs das componentes
horizontal e vertical em Wavelet [8].

O MPEG utiliza quatro tipos distintos de codificao


de imagem:
- intra-cdigo (I) - codificao apenas da prpria imagem;
- preditivo (P) - imagem codificada a partir de I passado
ou P atravs de um processo chamado 'predio de movimento compensado'.
- bidirecional preditivo (B) - utiliza o mesmo processo de
P, considerando o passado e/ou futuro de I ou P.
- Cosseno direto (D) - codificao que utiliza o mtodo
de cosseno direto. Este mtodo, quando utilizado, melhora o desempenho do vdeo.
O MPEG utiliza tambm o mtodo de compresso de
Huffman (chamado tambm de cdigo mnimo) e o padro
de codificao de cores YCrCb.
III. PROTOCOLOS DE COMUNICAO
TCP/IP
Os protocolos TCP/IP (Transmission Control Protocol
/ Internet Protocol) surgiram com o desenvolvimento da
internet, um sistema de interligao de redes a nvel mundial, tornando possvel o trfego e a comunicao entre diferentes tipos de computadores atravs de diferentes meios
(conexo telefnica, fibra tica, satlite). Na figura 2 pode
ser vista a estrutura da arquitetura TCP/IP segundo o padro OSI/ISO, definida atravs de 4 camadas [9], que so:
........... Interface com o usurio e o sistema.
Servios

........... Transporte dos Dados

Transporte

........... Roteamento e Identificao IP

Inter-Rede

........... Mapeamento fsico e montagem de datagramas

Rede

FIGURA 2 - Arquitetura TCP/IP

FIGURA 1 - Anlise Wavelet de imagem bidimensional


Dentre as aplicaes do Wavelet esto a compresso
de imagem e sinais, a reduo de rudos, a previso de terremotos, reconhecimento da fala, uso em radares, etc. [6].
B. MPEG
MPEG (Moving Picture Experts Group ou Grupo Especialista de Imagens em Movimento) um padro aberto desenvolvido pela ISO/IEC, organismos internacionais de padres.
No MPEG, o vdeo no formado por uma seqncia
de quadros. De forma a reduzir o consumo de memria
so utilizados 'inter-quadros' que informam as variaes
ocorridas de imagem ao longo do tempo. Este processo
chamado de 'codificao inter-quadros' [11].
Outra vantagem neste padro a capacidade de unir
vdeo, udio e outros tipos de dados em um nico pacote e
execut-los de forma simultnea e sincronizada sem erros.
Este processo chamado de multiplexao. No MPEG
possvel multiplexar 32 sinais de udio e 16 de vdeo simultaneamente. [11].

i) Camada de rede - a camada que faz o mapeamento da


rede fsica. Ela converte os dados em pacotes ou
datagramas, que sero posteriormente enviados pela camada de Inter-Rede. Numa rede Ethernet, por exemplo,
cada computador possui um nico endereo fsico, que
permite a troca de mensagens entre computadores. Esta
rede chamada de rede local de computadores.
ii)Camada de inter-rede - nesta camada h a identificao lgica do computador atravs do seu endereo IP. Ela faz tambm o roteamento dos dados, definindo o caminho que os
dados devem seguir entre as redes at o seu destino, o que
reduz o problema de trfego dos dados. O roteamento e a
identificao lgica (IP) permitem que os dados trafeguem
atravs de diferentes arquiteturas fsicas.
iii)Camada de transporte - gerencia o fluxo dos dados, faz o
controle de erros e falhas, a sequenciao e a multiplexao
no envio dos pacotes. Faz parte desta camada o protocolo
TCP e UDP (user datagram protocol).
iv)Camada de servios - faz a camada de interface entre a rede
e o usurio, fornecendo servios de comunicao com a rede.
Alguns protocolos conhecidos so: ftp, http, telnet, dns, etc.
Em subestaes desassistidas, onde se espera que este
projeto tenha maior uso, a taxa de transmisso de dados
bastante baixa, chegando a 9,6 kbps. Naturalmente, o trfego
de imagens e de comandos para movimentao pan-tilt-zoom
da cmera fica ento bastante prejudicado. Assim, optou-se
por utilizar a arquitetura TCP/IP na transmisso de imagens e
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1029

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

dados da subestao desassistida at o operador.


IV. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO.
A. Avaliao dos Sistemas Comerciais
Para o desenvolvimento do sistema de monitoramento, foi
feita uma ampla pesquisa de mercado analisando a tecnologia
hoje disponvel na rea de segurana patrimonial, por ser esta a
rea que se utiliza mais intensamente dos recursos de visualizao
de imagens por cmeras, bem como da converso do sinal
analgico das imagens em sinal digital e da compresso de imagens de vdeo. As solues fornecidas pelas empresas foram analisadas segundo as necessidades do projeto e podem ser vistas na
Tabelas 1 (para os produtos Gerenciadores) e 2 (para as cmeras).
Algumas das dificuldades encontradas foram:
i) gravao das imagens de vdeo em formato proprietrio
(Imagem FP) ao invs de aberto (Imagem FA), como
MPEG, wavelet, entre outros;
ii)equipamentos de gravao. Existem os Integrados (GI), que
so gravadores que j possuem o HD embutido e onde a
converso digital e compresso das imagens de vdeo feita
por hardware, e as Placas de Vdeo (PV), que so colocadas
no PC e utilizam o HD do computador. Neste caso a compresso das imagens feita por software. No primeiro, h
restries quanto ao acesso s imagens de vdeo, enquanto
que no segundo, por estar acoplado a um PC, h a possibilidade de se desenvolver programas para acessar as imagens
de vdeo gravadas pelo gerenciador.
iii) Softwares fechados (SF) que no permitem desenvolver
funes ao sistema. Uma das razes apontadas a de
garantir a integridade das imagens para uso legal.
TABELA 1

Anlise dos gerenciadores


Gerenciador
Geovision
Phillips
Panasonic
Cosmos
Sensormatic
Miran
Deggy

Vantagens
PC e Imagem FA
Compresso de vdeo maior que 100:1.
Imagem FA
PC e Compresso maior que 50:1
PC
PC
PC

Desvantagens
SF
SF, Imagem FP e GP
SF, Imagem FP e GP
SF, Imagem FP
SF, Imagem FP
SF, Imagem FP
SF

TABELA 2

Anlise das cmeras


Produto
Pelco Esprit
FA
Pelco Dome
Panasonic Dome
Panasonic Fixa
Phillips Dome
Phillips Fixa
Sensormatic Dome
Miran Dome
Miran Fixa
Deggy Dome
Deggy Fixa

1030

Caractersticas
BR, DN, CL, PTZ, LF, PP, Tilt Positivo, CG,
BR, DN, CL, PTZ, LF, PP, CG, FA
BR, DN, CL, PTZ, LF, CG, FA
BR, DN, CL, CF, LF,
BR, DN, CL, PTZ, LF, PP, CG, FA
BR, DN, CL, CF, LF, CG
BR, DN, CL, PTZ, PP, CG, FA
BR, DN, CL, PTZ, LF, PP, CG, FA
BR, DN, CL, CF, CG
BR, DN, CL, PTZ, PP, CG
BR, DN, CL, CF, LF, CG

Nomenclatura: Bom Nvel de Resoluo (BR) / Uso dia/noite (DN) / Colorida, sendo
e Branco /durante
ANAIS
DOPreto
II CITENEL
2003 a noite (CL) / Cmera Fixa (CF)
/ Cmera com movimentao pan, tilt e zoom (PTZ) / Compensao de

Luz de Fundo (LF) / Programao de Presets - para cmeras com PTZ


(PP) / Controle Automtico de Ganho (CG) / Foco Automtico (FA)

Ao final o gerenciador que melhor atendeu s necessidades do projeto foi o Geovision e a cmera escolhida foi
a Pelco Esprit.
B. ESPECIFICAO DO SISTEMA
O projeto foi desenvolvido visando ao funcionamento contnuo do sistema, adequado a subestaes
desassistidas. No caso dos equipamentos mantidos em campo (a cmera e transceiver) era importante que fossem resistentes s diferentes condies climticas e que mantivessem a qualidade das imagens para qualquer condio
de luminosidade.
O prottipo do sistema de monitoramento desenvolvido pode ser dividido em 4 partes principais:
i- Aquisio de imagens - formada pela cmera, deve apresentar proteo contra variaes climticas, dado o seu
uso em ambiente externo. Deve ser do tipo CCD (Charged
Coupled Device) por apresentar melhor qualidade, sensibilidade a variaes de luz e menor interferncia a rudos
em relao s cmeras tradicionais do tipo CMOS
(Complementary Metal Oxide Semi-conductor). Outro
recurso disponvel na cmera chamado de pan-tilt-zoom
(PTZ) que permite a movimentao e o zoom da cmera.
Foi escolhida uma cmera do tipo Esprit, que possibilita
executar movimentos de 360o na horizontal e de 130o na
vertical. Bem posicionada, o recurso PTZ bastante til
para grandes ambientes, como o caso de uma subestao.
ii-Gerenciador Local da cmera - as imagens oriundas da
cmera devem ser convertidas em formato digital e armazenados. Utilizou-se um sistema comercial de vigilncia
patrimonial devido aos recursos de controle da cmera,
conexo de alarme e controle de compresso das imagens
armazenadas. O armazenamento de imagens em formato
aberto foi um fator essencial na definio do produto.
iii- Transmisso das imagens e dados - as operaes nos
equipamentos de alta tenso que existem dentro da
subestao geram interferncias que prejudicam a qualidade das imagens. Como a cmera deve estar prximo
aos equipamentos e o gerenciador em um local abrigado, eles estaro distantes entre si, e portanto sujeitos a
estas interferncias. Para garantir a qualidade do sinal
so instalados transceivers que iro converter o sinal eltrico em sinal luminoso, e este sinal ser transmitido atravs de um cabo de fibra tica. Por ser imune a interferncias eltricas ele pode ser passado atravs das canaletas
que existem no pteo da subestao.
iv- Gerenciador Remoto - o gerenciador remoto ir receber apenas as imagens e os dados mais importantes
enviados pelo Gerenciador Local devido a baixa taxa
de transmisso. O Gerenciador Remoto deve ser capaz tambm de executar operaes pr-determinadas
no gerenciador local.
O diagrama indicando a estrutura do sistema pode ser

Cmera PTZ

Vdeo

Monitoring Through Computerised Imaging", APSCOM-97,


November 1997, pg 321 ~ 326.

M onitora o estado da seccionadora

[8] Hsiao, P., Kung, H.T. and Tan, K., Video over TCP with Receiverbased Delay Control, NOSSDAV 2001, June 2001, pp. 199 ~ 208.

PTZ
C ontrole PTZ e Im agens

Transceiver

Transceiver

[9] Mathworks, MATLAB Image Processing Toolbox, manual 1998.

Cabo de Fibra tica

Tratam ento da Im agem e


PTZ da C mera

[10] M. Misiti, Y. Misiti and al, Wavelet toolbox :for use with Matlab,
The Mathworks Inc, 1996.
PC Local

modem

modem
Transmisso via TCP/IP

PC da
Operao

O peradorrecebe a im agem tratada

FIGURA 3 Estrutura do sistema de monitoramento


C. Anlise das Imagens
O vdeo com as imagens das chaves seccionadoras vindas
da cmera so convertidas em meio digital e armazenadas no PC
Local pelo gerenciador. Quando ocorre a abertura da chave
seccionadora que est sendo monitorada, o prottipo ir separar
uma das imagens do vdeo e envi-la via TCP/IP operao.
V. CONCLUSES
O projeto continua em andamento na subestao de
Bom Jardim na CTEEP e no GAGTD na USP. O prottipo
est sendo desenvolvido em laboratrio na USP, e em breve est prevista sua implantao definitiva na subestao.
Testes de movimentao da cmera, zoom, armazenamento
de imagens e qualidade e formato das imagens esto sendo
analisados. Na subestao j est montada a infra-estrutura necessrias ao projeto (pontos de alimentao, colocao dos cabos de fibra tica, os transceivers, a caixa de
proteo dos equipamentos que ficaro sujeitos a intempries, a instalao de modens locais).
O foco principal de monitoramento so chaves
seccionadoras que operam quando h a transferncia de carga
entre as barras I e II da subestao. Alm disso, h tambm
a preocupao quanto ao desempenho da comunicao via
TCP/IP do ponto local e o centro de operaes. A expectativa de concluso do projeto para agosto de 2003.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Peridicos:
[1] Kaneda, K., Nakamae et al., An Unmanned Watching System Using
Video Cameras, IEEE Computer Applications in Power, April 1990,
pg 20 ~ 24.
[2] Thiel, G., Automatic CCTV Surveillance - Towards the VIRTUAL
GUARD, IEEE AES Systems magazine, July 2000.
[3] Stubbington, B, Keenan, P., Intelligent Scene Monitoring; Technical
Aspects and Practical Experiences, IEEE, 1995, pg 364 ~ 375.
[4] Kami, H, Kurashige, T and al., A NETWORK MPEG CAMERA,
IEEE, 1999, pg 82 ~ 83.
[5]

Livros:

Greiffenhagen, M, Comaniciu, D. et al., Design, Analysis, and Engineering


of Video Monitoring Systems: An Approach and a Case Study", Proceedings
of the IEEE, vol. 89, no. 10, October 2001.

[6] Graps, A, An Introduction to Wavelets, IEEE, Computational


Science and Engineering, Summer 1995, vol2, num2.

[11] J. Casad and B. Willsey, Aprenda TCP/IP em 24 horas, Editora


Campus, 1999, 380 pg.
[12] C. A. Lindley, Practical Image Processing in C, John Wiley & Sons,
1991, 554 pg.
[13] C. W. Brown and B. J. Shepherd, Graphics File Formats / Reference
and Guide, Manning Greenwich, 1995, 472 pg.

VII. BIOGRAFIA
Celvoro Shigemoro Yabiku nascido em Passaquatro, MG, Brasil, em
15 de Agosto de 1949. Graduado pela Faculdade de Engenharia
Industrial em 1976 como Engenheiro Eletrnico/Eletricista. Trabalhou como Engenheiro Eltrico na CTEEP (Companhia de Transmisso Paulista) em projetos na rea de Telecomunicaes e Superviso. Atualmente trabalha como Engenheiro Especialista na
CTEEP na rea de Sistemas de Superviso e Automao.
Daniel Fischer nascido So Roque, SP, Brasil, em 21 de Agosto de 1956.
Graduado pela Faculdade de Engenharia de Sorocaba como
Tecnlogo em Processos de Produo em 81 e Projetos Mecnicos
em 83 e como Engenheiro Eletrnico em 1995. Trabalhou nas empresas Andrew Antenas Ltda e na Moto Peas S.A. como projetista
e na KMP Pirelli como projetista / encarregado de projetos. Desde
1995 trabalha na CTEEP, onde ocupa atualmente o cargo de Engenheiro Especialista na rea de Sistemas de Superviso e Automao.
Humberto Katsuo Kiyohara, nascido em So Paulo, SP, Brasil, em 22 de
janeiro de 1971. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo em 1995 (Engenharia Eltrica com nfase em Energia e
Automao). Recebeu pela mesma instituio ttulo de MSc em 1999.
Atualmente trabalha como Engenheiro pesquisador no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade
de So Paulo).
Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de maio de 1954.
Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em
1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o ttulo
de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou por 17
anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente, alm de
Professor de Universidades faz parte, como pesquisador/ coordenador de Projetos, do Grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Mauricio George Miguel Jardini, nascido em So Paulo, Brasil, 18 de
outubro 1971. Graduado em Engenharia Eltrica pela Escola da
Engenharia Mau em 1995. MSc na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1998, onde fez exame e realiza o curso de
PhD. Ps graduado pela Fundao Vanzolini da Universidade de
So Paulo em Administrao Industrial, 2001. Trabalhou em Projetos de Plataformas de Petrleo e Petroqumicas no departamento
de engenharia da empresa SETAL Engenharia. Trabalha atualmente no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e
Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola
Politnica da Universidade de So Paulo).
Mario Masuda, nascido a 25 de junho de 1948 em Tup, So Paulo,
Brasil. Formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (EPUSP) em 1973. Trabalhou de 1973
a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de sistemas
de potncia e estudos e projetos de linhas. Trabalhou de 1991 a
1997 como autnomo executando projetos, supervisionando e ministrando curso de instalao de cabos de fibras pticas em Linhas
de Transmisso (OPGW). De 1997 a 2002 trabalhou na Furukawa
Empreendimentos e Construes Ltda em projetos, superviso e
instalao de cabos de fibras pticas em linhas de transmisso
(OPGW). Atualmente trabalha como pesquisador pelo grupo
GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.

[7] Chan , T.M., Pang, S.L. and al., "Intelligent Power Substations -

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1031

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Sistema Integrado de Superviso e


Coordenao Hidrotrmica de Gerao
E. B. Spier, T. T. dos Santos, F. A. B. Lemos, S. L. Haffner (PUCRS );
C. J. de Quadros (Eletrocar) e E. Knorr (Hidropan1)

RESUMO
Neste trabalho so apresentados os resultados parciais obtidos pelo desenvolvimento de um projeto de P&D firmado entre a PUCRS e as empresas de distribuio Hidroeltrica
Panambi S. A. (Hidropan) e Centrais Eltricas de Carazinho
S. A. (Eletrocar). O objetivo final desse projeto o desenvolvimento de uma ferramenta computacional integrada de superviso e despacho dirio de usinas conectadas em sistemas
de distribuio a ser instalado em ambas empresas. Como resultado sero apresentados neste artigo a performance do
algoritmo que calcula o despacho das usinas do sistema da
Hidropan e a estrutura do aplicativo de superviso.
PALAVRAS-CHAVE
Coordenao Hidrotrmica, SCADA, Pequenas Centrais Hidreltricas, Programao Dinmica.

I. INTRODUO
As mudanas acontecidas nas ltimas dcadas trouxeram novos desafios ao setor eltrico mundial. Palavras como
desregulamentao, privatizao, desverticalizao, produtores independentes e mercado competitivo passaram a fazer parte do dia a dia do setor eltrico. A este conjunto de
definies somou-se o termo Gerao Distribuda (GD). A
GD dentro de um ambiente desregulamentado e competitivo passou a apresentar-se com uma soluo tcnica e economicamente vivel, despertando interesse de produtores
independentes (PIE) e renovou o interesse em operar geradores em paralelo nos sistemas de distribuio, uma vez que
vrias indstrias so auto-suficientes em energia e dispe de
sobras que podem ser comercializadas.
O fornecimento de energia com requisitos de qualidade,
confiabilidade e continuidade uma exigncia cada vez maior
por parte dos consumidores e a agncia reguladora (Agncia
Nacional de Energia Eltrica ANEEL). Atualmente, as empresas devem buscar a sua eficincia operacional do ponto de
vista tcnico e econmico, e adicionalmente, devem atender a
1
Este trabalho foi financiado pelas Empresas Hidroeltrica Panambi S/A
e Centrais Eltricas de Carazinho S/A, como parte dos seus programas
de P&D.

E. B. Spier e T. T. dos Santos so pesquisadores do Grupo de Sistemas


de Energia Eltrica (GSEE) da PUCRS. (e-mail
spier@ee.pucrs.br.tiagots@ee.pucrs.br).
S. L. Haffner e F. A .Becon Lemos so Professores da PUCRS. F. A
Becon Lemos Coordenador do GSEE e do projeto de P&D.(e-mail:
haffner@ee.pucrs.br, lemos@ee.pucrs.br).
C. J. de Quadros engenheiro da ELETROCAR.
E. Knorr engenheiro da empresa Hidropan e mestrando do GSEE. (email: eduardo@hidropan.com.br)

1032

ANAIS DO II CITENEL / 2003

padres de operao impostos pela ANEEL, tais como nveis


de tenso (Resoluo n505/ 2001), nveis de continuidade
(Resoluo n024/2000). Soma-se a isto a questo econmica financeira da compra de energia atravs de contratos de
energia e demanda com as empresas supridoras pelas pequenas distribuidoras, exigidos pela publicao da Resoluo
n236/2003, alm da compra de energia de PIE conectados
nos prprios sistemas de distribuio.
Com a aprovao da Resoluo n236/2003, a empresa
vista como um consumidor de servio pblico pelo sistema supridor, dever contratar um valor de energia, mas passar a
pagar pelo valor de energia medida, com um faixa de variao
de 85% a 115% do valor contratado, alm de contratar tambm um valor de demanda. Esta Resoluo ainda determina,
caso a empresa de distribuio ultrapassar o valor da demanda
em mais de 10% do valor contratado, uma penalizao que
consiste na cobrana de uma tarifa de ultrapassagem correspondente a trs vezes a tarifa de demanda contratada em relao ao montante ultrapassado. Em relao energia contratada, se a energia medida mensalmente na subestao da empresa
estiver fora da variao permitida pela ANEEL, os valores excedentes sero submetidos ao preo mdio mensal do Mercado
Atacadista de Energia (MAE) de duas formas diferentes. Caso
o valor medido de energia estiver abaixo de 85%, a diferena
em relao a este valor ser creditada na fatura da empresa pelo
preo mdio mensal publicado pelo MAE para o submercado
do sistema suprido. Caso o valor de energia medida estiver acima de 115%, a diferena em relao a este valor ser debitada
na fatura tambm pelo preo mdio mensal publicado pelo MAE
para o submercado do sistema suprido.
Sendo assim, a utilizao de sistemas computacionais
que permitam monitorar o sistema em tempo real e simular
condies de despacho de centrais de gerao distribuda
inseridas em um sistema de distribuio, considerando como
restrio as afluncias dos cursos dgua, o preo de energia
de produtores independentes e o custo de energia e demanda do supridor, so cada vez mais indispensveis dentro de
um contexto de competio e aumento de produtividade tcnica-econmica das empresas de energia eltrica.
Na literatura especializada existe um grande nmero
de estudos sobre o despacho econmico dos geradores de
grande porte conectados em sistemas de energia, sempre
em nvel de transmisso e de sistemas de superviso para
sistemas de energia localizados em grandes reas geogrficas e com o objetivo de coletar um nmero significativo de

dados e integrar equipamentos relativamente complexos. A referncia [1] apresenta uma reviso bibliogrfica contendo os principais artigos publicados de 1977 1988
sobre despacho timo, abordando 4 reas distintas (fluxo
de potncia timo, controle automtico de gerao, despacho dinmico e despacho econmico utilizando gerao
no convencional). Existem relativamente poucas publicaes em relao ao problema de despacho de usinas de
pequeno porte conectadas a sistemas de distribuio.
Neste sentido o Grupo de Sistemas de Energia Eltrica (GSEE) da PUCRS e as empresas Hidropan e Eletrocar
esto desenvolvendo, atravs de um projeto de pesquisa e
desenvolvimento, uma soluo para otimizar o desempenho eletro-energtico do sistema de distribuio da
Hidropan. O projeto consiste de duas etapas bsicas:
implementao de uma estrutura de aquisio de informaes remotas e desenvolvimento de um aplicativo
computacional para tratamento e validao dos dados
utilizando uma ferramenta de programao baseado na
filosofia SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition) para tratamento dos dados recebidos na Central de Operao do Sistema (COS);
Implementao de tcnicas de alocao de unidades considerando um despacho timo de gerao distribuda e
compra de energia do supridor.
Esse artigo apresenta a estrutura do aplicativo de superviso e a performance do algoritmo que calcula os despachos das usinas do sistema da Hidropan, sendo
estruturado da seguinte forma: a Seo 2 apresenta uma
reviso geral sobre o assunto de Coordenao Hidrotrmica
e supervisrio; a Seo 3 apresentar a estrutura do sistema supervisrio do sistema de distribuio; a Seo 4 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo de despacho das
usinas em relao ao software GAMS; a Seo 5 apresenta as concluses sobre resultados obtidos at aqui neste
projeto de P&D.
II. REVISO GERAL
Nesta seo ser apresentado uma reviso geral abordando os assuntos de Supervisrio e da tcnica de Coordenao Hidrotrmica.
A. Sistema Supervisrio
Aplicaes SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) destinadas para sistemas de energia comearam a ser desenvolvidas na dcada de 60, e desde ento
inmeras evolues ocorreram nesta filosofia de arquitetura computacional. No incio da dcada de 90, a filosofia
de arquitetura computacional evoluiu de um sistema de
processamento centralizado baseado em computadores
centrais de grande porte (Main-Frames), para uma estrutura descentralizada baseada em redes de comunicao de
computadores do tipo PC[2].

Aplicaes SCADA se caracterizam por abranger extensas reas geogrficas, coletar um nmero significativo de
dados e integrar equipamentos relativamente complexos [3].
Outra caracterstica importante desses sistemas a possibilidade de compor um histrico, armazenado em banco de
dados, do comportamento do sistema nos ltimos anos.
Durante alguns anos, sistemas computacionais SCADA
eram utilizados apenas por empresas de grande porte, devido ao seu elevado custo de implantao e manuteno. Este
elevado custo era justificado pelo fato desses sistemas necessitarem de um grande nmero de pontos de aquisio de
dados distribudos em uma vasta rea geogrfica, envolvendo assim, equipamentos de alta tecnologia responsveis por
coletar informaes do sistema eltrico e suportar a comunicao de dados a longa distncia. Para a integrao destes
dados remotos uma plataforma computacional responsvel pelo tratamento, armazenamento e disposio dos dados
ao operador do sistema, eram necessrias ferramentas
computacionais de difcil programao e utilizao. Isso tornava a expanso e a manuteno da plataforma uma tarefa
complexa, capaz de ser realizada apenas por pessoas altamente qualificadas. Porm, diante do grande avano
tecnolgico ocorrido nos ltimos anos nas reas da computao, eletrnica e tecnologia da informao, bem como a
significativa queda dos preos devido a produo em massa
desses equipamentos, est se tornando possvel a implantao destes sistemas computacionais que auxiliem pequenas
empresas do setor eltrico ao uso racional de seus recursos
energticos e consequentemente seu recursos econmicos.
B. Coordenao Hidrotrmica
A coordenao hidrotrmica consiste em determinar os
nveis de gerao de energia eltrica adequada para atender
demanda mais as perdas de um sistema, quando existe a presena de unidades geradoras movidas energia trmica e hidrulica interligadas eletricamente. A soluo deste problema
deve proporcionar o atendimento de uma demanda comum e
determinar a combinao tima dos geradores trmicos a serem ligados e seu nvel de gerao, bem como o planejamento
hidreltrico para essa situao [4], buscando minimizar o custo
de produo do sistema. Desta forma, busca-se determinar estratgias de gerao das usinas hidreltricas do sistema, atravs
de um planejamento do uso da gua [5], com a finalidade de
minimizar o custo de produo proveniente das usinas
termeltricas do sistema ao longo do perodo de planejamento.
O custo de produo de energia eltrica proveniente
de geradores hidreltricos geralmente no levado em conta
no problema de coordenao hidrotrmica [6]. Em outros
estudos podem ser considerado um custo de partida e desligamento desse tipo de gerador [7].
Entre as principais tcnicas utilizadas para solucionar
o problema exposto acima encontram-se [8]:
Programao Dinmica;
Relaxamento Lagrangeano;
Programao Linear.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1033

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

O algoritmo implementado para determinao da coordenao das usinas conectadas no sistema de distribuio
das empresas Hidropan e Eletrocar utiliza o mtodo de Programao Dinmica. A Seo 2.1 apresenta uma breve reviso de Programao Dinmica.
1) Programao Dinmica
A Programao Dinmica (PD) foi desenvolvida nos
anos 50 por Richard Bellman [9]. A PD uma tcnica
enumerativa de procura de ponto timo de um problema de
otimizao, que transforma um problema complexo numa
seqncia de problemas simples, dividindo assim o problema numa srie de sub problemas, onde as decises dos sub
problemas anteriores foram armazenadas, para serem associadas sub problemas atuais, os quais devem constituir uma
trajetria tima para sair desse ltimo sub problema. Isto
faz com que o problema seja resolvido do fim para o incio.
A Programao Dinmica pode tambm ser utilizada
para solucionar o problema de Coordenao Hidrotrmica.
Para esse caso, o nmero de subproblemas criados tambm
ser em funo do nmero de intervalos do perodo de planejamento em estudo. Como nesse problema se deseja determinar o uso mais adequado da gua dos reservatrios das
usinas hidreltricas, a Programao Dinmica, pode ser utilizada para determinar o caminho timo a ser percorrido pelos
valores de volume do reservatrio de cada usina.
III. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
REMOTOS
A rede de aquisio de dados remotos foi desenvolvida
para tornar possvel a comunicao entre o aplicativo computacional SCADA e 05 pontos remotos que contm informaes importantes sobre o comportamento do sistema de gerao e distribuio da empresa. Estes 05 pontos so constitudos de 03 Pequenas Centrais Hidroeltricas (PCHs), 01
subestao que interliga o sistema de distribuio da Hidropan
ao sistema supridor e 01 consumidor com capacidade de gerao prpria. Os dados eltricos disponveis em cada um desses
05 pontos so fornecidos por medidores eletrnicos de energia
eltrica atravs de uma sada serial de usurio padro ABNT
[10], onde possvel obter-se as seguintes informaes: nmero de segundos at o fim do intervalo de demanda atual, indicador de fatura, segmento horo-sazonal (ponta, fora de ponta e
reservado) e nmero de pulsos de energia ativa e reativa desde
o incio do intervalo de demanda ativa atual.
Para a integrao das informaes disponibilizadas pelos medidores ao sistema computacional SCADA, utilizouse um Controlador Lgico Programvel (CLP). Este CLP
constitudo de uma Unidade Central de Processamento
(UCP), de uma interface serial de comunicao com suporte ao protocolo especificado em [10], e de uma interface
de comunicao Ethernet-TCP/IP chamada de WebGate.
Nos trs pontos onde existem PCHs, integrado ao CLP
uma terceira interface, que se responsabiliza pela coleta
das informaes de nvel da barragem.

1034

ANAIS DO II CITENEL / 2003

A interface serial de comunicao se responsabiliza pela


integrao entre a UCP e o medidor eletrnico. Na UCP
carregado um programa, escrito em linguagem Ladder, que
configura o modo de operao da interface serial e executa a
coleta e o armazenamento dos dados em tabelas de memria
que so acessas pelo software SCADA. A UCP apresenta um
canal de comunicao serial que utiliza o protocolo ALNETII,
o qual possibilita de operaes de escrita e leitura em elementos de memria da UCP. A esse canal serial ALNETII est
conectado o WebGate, que realiza o empacotamento do protocolo ALNETII em TCP/IP Ethernet. O WebGate necessita uma configurao independente, onde se configura o seu
modo de operao e o seu endereo IP na rede Ethernet. O
canal Ethernet que sai do WebGate convertido para Ethernet
Wireless atravs de um equipamento conhecido como Ethernet
Converter, sendo que na sua sada existe uma antena parablica de grade com ganho de 24db, a qual possibilita a comunicao a longa distncia. A antena direcionada a um
ponto centralizador (Access Point), o qual realiza a interface
entre os pontos remotos e a rede de computadores na COS da
Hidropan. Para os casos onde existe um obstculo fsico entre
a antena do ponto remoto e o ponto centralizador, se torna
necessrio a existncia de uma repetidora para contornar tal
obstculo. A representao deste sistema est apresentado na
Figura 1.
O sistema SCADA capaz de acessar os pontos remotos atravs do endereo IP configurado em cada
WebGate. Dessa forma o acesso via rede wireless se torna
transparente, sendo necessrio apenas informar ao sistema
SCADA os endereos IP de cada WebGate. Atravs do
protocolo de comunicao ALNETII, o WebGate permite
o acesso as tabelas de memrias existentes em cada UCP,
que por sua vez contm os dados coletados do medidor de
energia e do sensor de nvel da barragem. Para interpretar
as informaes transportadas pelo protocolo ALNETII, o
sistema SCADA possu um driver de comunicao.

FIGURA1 Representao da estrutura de aquisio de dados


remotos no sistema Hidropan.
IV. SISTEMA SCADA
O aplicativo computacional de superviso do sistema
de gerao e distribuio da empresa Hidropan est sendo
desenvolvido atravs da ferramenta de programao Elipse
SCADA. Este aplicativo disponibilizar uma interface amigvel que possibilitar ao operador do sistema a visualizao
em tempo real das informaes coletadas nos

05 pontos remotos. Com isto, ser possvel elaborar


um melhor gerenciamento dos recursos energticos utilizados pela empresa, uma vez que informaes como nvel
das barragens, nvel de gerao em cada PCH e demanda
junto ao sistema supridor estaro constantemente sendo
monitoradas pelo aplicativo supervisrio. Outra caracterstica importante desse software a gerao de um arquivo histrico, gravado em banco de dados Oracle, contendo o comportamento do sistema da empresa. Este banco
de dados a chave para a integrao do sistema SCADA
com o aplicativo de despacho das usinas, o qual necessita
de dados histricos do sistema eltrico da empresa.
A tela apresentada na Figura 2 foi elaborada para restringir o acesso ao sistema de superviso a somente usurios habilitados.
Esta tela tambm possibilita que usurios com caractersticas de administrador criem novos usurios e editem
os existentes.

A tela desenvolvida para a superviso da subestao de


interligao entre o sistema de distribuio e o sistema supridor apresenta os seguintes dados: demanda aparente, demanda ativa, demanda reativa, energia consumida desde a ultima
reposio de demanda, potncia ativa, potncia reativa, fator
de potncia, tempo restante para a finalizao de demanda e a
data e hora da ultima reposio de demanda no medidor. Nessa tela tambm existem dois grficos, um para a monitorao
do comportamento das demandas nas ltimas 12 horas e um
para monitorao da quantidade de energia consumida desde
a ultima reposio de demanda. Esses grficos auxiliam o operador do sistema a evitar que estas variveis ultrapassem os
limites estabelecidos pelo contrato junto ao sistema supridor.
A tela de superviso da subestao de interligao entre o
sistema de distribuio da Hidropan e o sistema supridor est
apresentada na figura 4.

FIGURA 4 Tela de superviso da subestao junto ao sistema


supridor.
FIGURA 2 Tela de abertura do aplicativo de superviso.
Na tela central de superviso do sistema possvel
acessar cada ponto remoto atravs de um duplo click sobre
o cone correspondente. Nesta tela tambm possvel verificar se alguma estao se encontra em estado de alerta, pois
quando isto ocorre, disparado um sinal sonoro e o cone
correspondente estao comea a piscar com a cor vermelha. A tela central de superviso se encontra na figura 3.

A ferramenta Elipse SCADA possibilita que todas as telas


desenvolvidas sejam disponibilizadas na WEB atravs de arquivos HTML. Os arquivos HTML gerados pelo aplicativo
so atualizados, em tempo real, em uma pasta dentro do servidor de Home Page da empresa. Assim, qualquer computador que possua um Browser (por exemplo Internet Explorer
ou Netscape) pode ter acesso a estas pginas. A proteo das
informaes contidas nestes arquivos elaborada atravs de
um sistema do tipo firewall, que permite acesso apenas as
pessoas credenciadas mediante uma senha de acesso.
V. ALGORITMO DE DESPACHOS DE
USINAS DESCENTRALIZADAS

FIGURA 3 Tela Central de Superviso.

O algoritmo implementado utilizado para solucionar o


problema de coordenao hidrotrmica das 3 PCHs localizadas no sistema Hidropan, o qual ir minimizar a compra de
energia junto ao sistema supridor e ao auto produtor de energia eltrica, utiliza a metodologia da Programao Dinmica
para procura da melhor soluo. O despacho de energia das
usinas ser dirio, devido aos reservatrios apresentarem uma
pequena capacidade de armazenamento de volume de gua
(Reservatrios Fio dagua) e o volume de gua armazenada
nos reservatrios das usinas ao final do planejamento dever
ser igual ao volume no inicio do planejamento.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1035

TABELA 1

Comparao de custos entre o algoritmo e o GAMS para


diferentes valores de afluncia para as trs usinas.
RA (m3/s)

1036

RP (m 3/s)

RC (m 3/s) Custo Matlab (R$) Custo GAMS (R$) Erro (%)

0.58

0.55

0.55

4.769,47

4.725,90

0,9134

0.58

0.55

4.750,37

4.706,16

0,9305

0.58

0.55

4.554,62

4.459,13

2,0964

0.55

0.55

4.282,77

4.196,72

2,0091

4.050,53

3.987,44

1,5576

4.001,61

3.980,03

0.5422

3.996,79

3.972,61

0,6049

3.982,37

3.980,03

0,0587

3.969,99

3.965,20

0,1206

3.911,75

3.870,46

1,0557

3.873,27

3.870,46

0,0726

3.763,19

3.760,88

0,0612

ANAIS DO II CITENEL / 2003

3.757,10

3.753,47

0,0965

3.757,10

3.753,47

0,0965

3.701,83

3.699,52

0,0621

3.689,01

3.684,70

0,1169

3.689,01

3.684,70

0,1169

Atravs da tabela 1 pode-se analisar as simulaes dos


resultados obtidos para uma compra diria de energia junto ao
sistema supridor pelo algoritmo implementado e pelo software
fechado. Essas simulaes foram realizadas atravs da variao
dos valores de afluncia dos rios que abastecem os reservatrios das usinas. Os valores utilizados nessas simulaes so os
mais comuns para esses rios. Pode-se visualizar na Tabela I que
o erro mximo foi de 2,0964%, representado pela situao onde
a afluncia do Rio Palmeira est congelada em 3 m3/s e a afluncia dos Rios Alegre e Caxambu so 0.58 m3/s e 0.55 m3/s
respectivamente. O erro percentual mnimo foi de 0,0587%,
obtido quando a afluncia dos Rio Alegre e Caxambu de 3m3/
s e do Rio Palmeira de 4m3/s.
Atravs dos resultados grifados na Tabela I pode-se
analisar que so duas simulaes distintas, onde h a variao da afluncia do Rio Palmeira, mas os resultados de
custo de compra diria de energia obtidos so os mesmos
para ambas as ferramentas. Esse fato comprova que para a
soluo desse problema, nessas situaes de afluncia dos
rios, h mais de uma soluo tima possvel.
Agora sero avaliados os resultados grficos obtidos
dos nveis dos reservatrios das usinas pelo algoritmo
implementado e do GAMS para a situao a qual ocorreu
o menor erro relativo.
As figuras 5, 6 e 7 apresentam os resultados obtidos
para o volume de gua armazenada no Reservatrio da
Usina Rio Alegre, Usina Rio Palmeira e Usina Rio Caxambu
respectivamente.

11

x 105

Volume do Reservatrio Usina Rio Alegre


Soluo Matlab
Soluo GAMS

10.5

10

Volume (m3)

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Para o clculo do despacho da produo das usinas,


devido a caracterstica do mtodo utilizado (Programao
Dinmica) trabalhar com variveis discretas foi necessrio
discretizar os valores de vazo turbinada de cada gerador
e de nvel de gua estocada em cada reservatrio.
Com a implementao do algoritmo proposto, essa
Seo direcionada para a execuo de testes e a apresentao de resultados obtidos por esse.
Os comentrios sobre a performance desse algoritmo
sero feitos atravs da comparao de resultados obtidos
por esse algoritmo e a soluo encontrada pelo software
de otimizao GAMS (General Algebraic Modelling
System). Esse software foi utilizado em [11] para validar
uma nova metodologia, a qual soluciona o problema de
coordenao hidrotrmica do sistema espanhol, considerando a desregulamentao do setor eltrico desse pas.
importante salientar que o problema de coordenao das usinas do Sistema da Hidropan implementado no
Matlab e no GAMS possuem a mesma forma bsica, mas
apresentam diferenas em relao ao tipo de variveis. No
Matlab, as variveis de vazo de gua turbinada pelos geradores e de volume de gua armazenada nos reservatrios so discretizadas. No GAMS, as mesmas variveis so
representadas por nmeros reais. Dessa forma, o espao
de solues no qual o Matlab faz sua busca limitado em
relao ao espao de busca do GAMS, razo pela qual, os
resultados apresentam pequenas variaes. Tambm devese lembrar que o conjunto das variveis discretas um
subconjunto dos nmeros reais.
Sero apresentados os resultados obtidos para o valor
de compra de energia eltrica junto ao sistema supridor e do
autoprodutor em funo do valor de afluncia dos rios que
abastecem os reservatrios das usinas desse sistema.
A tabela 1 apresenta os valores calculados pelo algoritmo
proposto e pelo GAMS para a compra diria de energia para
varias situaes hipotticas de afluncias dos rios que abastecem os reservatrios das usinas. Na tabela 1 tambm so apresentados os erros percentuais do resultado obtido pelo
algoritmo em relao a soluo obtida pelo GAMS.

9.5

8.5

8
0

3
Periodo

FIGURA 5 Nveis de volume de gua armazenada no


reservatrio da Usina Rio Alegre durante o perodo de
planejamento.
Atravs da anlise da figura 5, pode-se analisar que a
partir do intervalo 4, os valores encontrados pelas ferramentas apresentam pequenas diferenas. Essas diferenas
obtidas pela duas ferramentas se deve ao fato dessas trabalharem as variveis de formas diferentes. O algoritmo do
Matlab trabalha com valores discretizados e o GAMS trabalha com variveis continuas.

11

os reservatrios terem o mesmo nmero de valores


discretizados de volume de gua armazenada no reservatrio e esses terem caracterstica de tamanho bem diferentes.

x 104

Soluo Matlab
Soluo GAMS

10.5
10

VI. CONCLUSES

9.5
9
8.5
8
7.5
7
0

FIGURA 6 Nveis de volume de gua armazenada no


reservatrio da Usina Rio Palmeira durante o perodo de
planejamento.
Na figura 6 pode-se observar que os valores de nvel
de volume armazenado encontrados por ambas ferramentas no so semelhantes para nenhum intervalo do perodo
de planejamento. Essa diferena de resultados deve-se em
funo do mesmo fator j analisado na Figura 5. Pode-se
ainda salientar que neste reservatrio tem-se a contribuio para aumento da capacidade de armazenamento da
Usina Rio Alegre que est a montante da Usina Rio Palmeira. O algoritmo implementado calcula essa contribuio atravs da utilizao dos valores timos encontrados
na iterao anterior de vazo turbinada e vazo vertida pela
Usina Rio Alegre. J o GAMS considera a contribuio
dessas variveis para a mesma iterao.
1.9

x 105

VII. REFERNCIAS
[1] Chowdhury, B. H.; Rahman, S.; A Review of Recent Advances in
Economic Dispach; IEEE Transactions on Power Systems; Vol.
8; No. 1; pp 246-254; February 1993.
[2] T.E.Dy-Liaco, Modern Control Centers and Computers
Networking, IEEE Computer Applications in Power, Vol.7
No.4,1994,pp17-22

Soluo Matlab
Soluo GAMS

1.85

Neste artigo foram apresentados os resultados parciais do projeto de P&D firmado entre a PUCRS e as concessionrias de distribuio Hidropan e Eletrocar.
Com o desenvolvimento dos aplicativos de superviso, histrico on-line e implantao do sistema SCADA
finalizados, as empresas esto capacitadas a monitorao
em tempo real da gerao e dos pontos de conexo com o
sistema supridor.
Na fase atual est em desenvolvimento a integrao
do algoritmo que calcula o despacho das usinas e determina o valor timo de compra de energia dirio junto ao sistema supridor. Este valor de compra de energia ser determinado em funo da melhor opo, a qual determina a
melhor forma de utilizao dos recursos hdricos das usina, minimizando assim a compra de energia do sistema supridor e evitando a violao do contrato de demanda.
Sendo assim, este artigo apresentou as vantagens,
custo-benefcio e ganhos que a execuo adequado que
um projeto de P&D proporciona para as empresas e para a
instituio de pesquisa.

1.8

[3] B.Stojkovic, I. Vujosevic A compact SCADA System for a smaller


size Eletric Power System Control- na fast , object oriented and
cost-effective approch, IEEE, 2002

1.75
1.7

[4] Salam, S; Nor, K. M.; Hamdan; 1998. Hydrothermal Scheduling


Based Lagrangian Relaxation Approach to Hydrothermal
Coordination; IEEE Transactions on Power Systems; Vol. 13; No.
1; (Fev.), pp 226-235.

1.65
1.6
1.55

[5] Finardi, Erlon Cristian; 1999. Planejamento da Operao de Sistemas Hidrotrmicos Utilizando Computao de Alto Desempenho,
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Faculdade de
Engenharia, Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

1.5
1.45
1.4
1.35
0

FIGURA 7 Nveis de volume de gua armazenada no


reservatrio da Usina Rio Caxambu durante o perodo de
planejamento.
A figura 7 apresenta os resultados de volume de gua
armazenada na Usina Rio Caxambu obtidos por ambas as
ferramentas, assim como na Figura 6, os resultados obtidos
so diferentes para cada intervalo do perodo de planejamento. Essa diferena de resultados se deve ao mesmo fator
citado na Figura 5. Tambm pode-se citar como um fator
limitante do algoritmo, que pode ser responsvel por essa
variao de resultados das duas ferramentas, o fato de todos

[6] Ruzic, S.; Rajakovic, N.; Vuckovic, A.; 1998. Operational Costs
Modeling Improvements in Short Term Hydro-Thermal
Coordination; Electrotechnical Conference; 1998. MELECON 98,
9th Mediterranean, Vol. 2, 18-20 May, pp 916-920.
[7] Nilsson, O.; Sjelvgren, D.; Variable Splitting Applied to Modelling
of Start-Up Costs in Short Term Hydro Generation Scheduling;
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 12, No. 2, Maio, 1997.
[8] Wood, A. J.; Wollenberg, B. F.; 1996. Power Generation, Operation
and Control; 2nd ed.; John Willey & Sons, Inc.
[9] Bellman, R. E.; Dynamic Programming; Princeton University
Press, 1957.
[10] Norma tcnica ABNT. Ttulo: Intercmbio de informaes para
Sistemas de Medio de Energia Eltrica. Ref.: CE 3:066.02-014
Data: Dez/96.
[11] Ventosa, M.; Rivier, M.; Ramos, A.; Grcia-Alcade, A.; An MCP
Approach for Hydrothermal Coordination in Deregulated Power
Markets; pp 2272-2277.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1037

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

Sistema para Anlise Automtica


de Oscilografia na Light
M. A. P. Rodrigues, Light, M. A. M. Rodrigues, CEPEL, M. V. F. Figueiredo, CEPEL,
S. S. Diniz, PUR/Rio, A. L. L. Miranda, PUC/Rio

RESUMO
O artigo apresenta o Sistema de Anlise Automtica
implementado na LIGHT para agilizar o processo de classificao e armazenamento de oscilogramas. O sistema permite
uma rpida identificao do contedo do evento, permitindo
que os engenheiros responsveis pela anlise possam se concentrar nos eventos mais relevantes. O artigo descreve as principais caractersticas do sistema e apresenta exemplos com
resultados de anlise.
PALAVRAS-CHAVE
Anlise automtica de oscilogramas, oscilografia, proteo.

I. INTRODUO
A quantidade de pontos de oscilografia monitorados
no sistema de potncia vem aumentando consideravelmente. Pode-se destacar, dentre as causas desse fato:
O avano da tecnologia;
Questes regulatrias.
A tecnologia atual confere aos registradores digitais
de perturbao maior robustez e confiabilidade, simplicidade de utilizao e menor custo, viabilizando a formao
de redes de oscilografia cobrindo uma grande extenso do
sistema de cada empresa.
Por outro lado, com as mudanas estruturais pelas
quais vem passando o setor de energia eltrica, torna-se
cada vez mais importante a monitorao de qualquer perturbao que possa causar perda na qualidade da energia
fornecida. Assim, alm do interesse da empresa em possuir
um registro que comprove sua iseno no caso desses eventos, existem tambm os Procedimentos de Rede do ONS
[1], que exigem a monitorao de determinados pontos de
conexo do sistema rede bsica.
Um dos principais problemas gerados por este fato

M. A. P. Rodrigues trabalha na Light Servios de Eletricidade S. A. (email:maurelio@light.com.br).


M. A. M. Rodrigues trabalha no Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
- CEPEL (e-mail:mamr@cepel.br).
M. V. F. Figueiredo trabalha no Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
- CEPEL (e-mail:mvff@cepel.br).
S. S. Diniz trabalha na Fundao Pde. Leonel Frana - PUC/Rio (e-mail:
suelaine@cepel.br).
A. L. L. Miranda trabalha na Fundao Pde. Leonel Frana - PUC/Rio
(e-mail: miranda@cepel.br).

1038

ANAIS DO II CITENEL / 2003

o tratamento de uma enorme quantidade de registros, que


no podem ser completamente analisados, em tempo hbil
pela equipe responsvel.
Outra questo importante que a compra de equipamentos normalmente feita em etapas, de forma que as
empresas acabam ficando com um parque bastante variado. Essa situao cria vrios problemas, como o da
compatibilizao dos arquivos oscilogrficos (que devem
ser colocados no mesmo formato), a identificao correta
da origem e data do oscilograma, a utilizao de parmetros
de amostragem distintos (taxa, janela, nmero de bits etc..).
Este artigo descreve o esforo da LIGHT, em conjunto com o CEPEL, no sentido de implantar um sistema para
anlise automtica de oscilogramas, de forma a simplificar
o trabalho de anlise, buscando a soluo dos problemas
citados anteriormente. O trabalho, inicialmente planejado
para apenas tratar da anlise automtica dos oscilogramas,
se estendeu a outras necessidades para agilizar e automatizar
o sistema. Em particular montou-se um banco de dados
com caractersticas de cada registrador e de cada linha de
transmisso da empresa.
Este sistema de anlise automtica faz parte do Sistema Integrado de Apoio Anlise de Perturbaes - SINAPE
- que uma plataforma completa para anlise de perturbaes a partir de oscilografia [2]. O SINAPE, incluindo a
parte de anlise automtica, um projeto que foi desenvolvido pelo CEPEL, contando com o apoio das empresas
do grupo Eletrobrs, especialmente de Furnas Centrais Eltricas [3].
II. ANLISE AUTOMTICA
Caractersticas de um sistema de anlise automtica
O objetivo final do processo de anlise automtica a
obteno de uma descrio provvel do evento registrado
no oscilograma. Esta descrio ser utilizada para preencher um banco de dados, aqui chamado de "Banco de Dados de Oscilografia".
No processo de anlise automtica, representado na
Figura 1, esto presentes os seguintes elementos:
Oscilograma: arquivos de oscilografia gerados por um
equipamento com funo de oscilografia. Alm do equipamento dedicado, o Registrador Digital de Perturbaes
(RDP), existem rels de proteo, medidores de qualidade
de energia e remotas de superviso e controle capazes de

gerar tal informao. O arquivo de oscilografia registra a


variao de grandezas analgicas e eventos lgicos ao longo do tempo com resoluo de microsegundos.
Banco de Topologia: um banco de dados onde so
cadastradas informaes estticas sobre o sistema de
oscilografia, como por exemplo, sua conexo ao sistema
de potncia. Tambm so armazenadas informaes sobre
os equipamentos ou componentes do prprio sistema, tais
como parmetros de linhas de transmisso, caractersticas
do sistema de proteo etc.
Processamento de Sinais: o conjunto de rotinas que
operam sobre os sinais medidos e que utilizam os arquivos
de oscilografia (com os valores medidos) e o Banco de
Topologia para gerar informaes sintticas de cada
oscilograma. O oscilograma dividido em trechos e as caractersticas de cada trecho so expressas em ndices (e.g.,
valor RMS, mdulo, ngulo, DHT etc.).
Anlise de Eventos: processamento computacional
com objetivo de refinar as informaes sintticas obtidas
com o Processamento de Sinais. Procura inferir o provvel
tipo de fenmeno registrado em cada oscilograma;
Banco de Dados de Oscilografia: este banco armazena
os dados gerados pela Anlise de Eventos. Esse banco de
dados tambm serve como um repositrio de informaes
para uso na obteno de estatsticas de perturbaes;
Relatrio sinptico: documento gerado pelo sistema
de anlise automtica e que resume o resultado do processo de anlise.

capacidade desse sistema de diagnosticar falhas em equipamentos ou erros de ajuste.


Na implantao do sistema, este banco precisa ser
preenchido de forma bastante meticulosa, pois dele depende grande parte da eficincia da anlise automtica. Para
isto e para manuteno do sistema existe uma interface com
telas para edio de valores, como a que se observa na
Figura 2, e expedio de relatrios da base de dados, que
podem ser impressos.
Particularmente, na Figura 2, so apresentados os dilogos para edio de parmetros de linhas de transmisso, tais como as impedncias de mtua e de seqncia
positiva e zero. O sistema aceita tambm a insero de dados na forma de matriz de impedncia, como produzido
pela sada do programa "Line Constants" do EMTP.
B. Processamento de Sinais
As rotinas de processamento de sinais visam utilizar
os canais do oscilograma para determinar os trechos que
compem o evento registrado e suas caractersticas.
O oscilograma tpico possui as seguintes etapas: prfalta, falta e ps-falta.

FIGURA 2: Interface para edio de parmetros de linhas de


transmisso.

FIGURA 1: O processo de anlise automtica.


A. Banco de Topologia
O Banco de Topologia armazena informaes sobre os
oscilgrafos digitais, particularmente sua conexo ao sistema eltrico (que canal registra que fase de que circuito de
que linha de transmisso). Estas informaes permitem complementar aquelas que vem juntamente com o arquivo de
oscilografia gerado para cada evento registrado.
O Banco de Topologia tambm guarda informaes
sobre o prprio sistema eltrico de potncia. Por exemplo,
quais as subestaes assistidas por oscilografia, quais as
linhas de transmisso que as interconectam, quais os
parmetros de impedncia dessas linhas. Est em fase desenvolvimento tambm a modelagem do prprio sistema
de proteo. Isto permitir que a configurao dos rels
possa ser checado pelo sistema de anlise, aumentando a

A determinao da pr-falta , a princpio, fcil, pois


o registrador costuma indicar no oscilograma o momento
em que foi disparado, momento que seria o da incidncia
da falta. Porm h dificuldades, a comear pelo fato de que
essa indicao costuma ser imprecisa, pois depende da sensibilidade da lgica de disparo, ou mesmo de lgicas externas. Outros problemas surgem quando o oscilograma no
se inicia por um perodo tpico de pr-falta, como so, por
exemplo, os casos de energizao de linha de transmisso
ou quando h o disparo do oscilgrafo no meio de uma
falta evolutiva. Existem tambm as situaes em que o
oscilgrafo dispara por algum rudo de alta freqncia, e o
oscilograma no possui nada a no ser um registro do sistema em regime permanente.
A etapa de falta caracterizada, em geral, por uma
variao conjunta dos nveis de tenso (reduo) e corrente (aumento). O problema mais complexo que na prfalta pois dependendo da configurao do sistema, vrias
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1039

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

situaes se estabelecem, como o aumento dos valores de


corrente, sem a variao da tenso, ou a inverso da corrente, sem grandes variaes de amplitude, devido posio da falta se dar fora da linha monitorada.
A etapa de ps-falta a mais difcil de se analisar,
pois depende da progresso da falta e da extenso do
registro. Muitas vezes o registro termina sem que a condio final do sistema se estabelea. A falta pode ser
eliminada ou a linha pode ser desligada. Pode haver uma
tentativa automtica de religamento feita pelo sistema
de proteo, com ou sem sucesso. Como nestes casos
no h qualquer indicao do registrador sobre a ocorrncia de cada etapa, o sistema precisa localiz-la automaticamente.
Em futuros trabalhos, esta etapa de determinao de
trechos poder ser realizada em conjunto com a anlise de
eventos (que ser baseada em sistemas especialistas), pois
a quantidade de inferncias necessrias para determinar os
trechos muito grande.
Uma vez ultrapassada a etapa de identificao dos trechos, feita uma medio de valores para cada trecho, tais
como valor RMS, DHT e clculo do fasor da componente
fundamental. Estes valores serviro de base para determinao do tipo de evento registrado.
C. Anlise do evento
Baseado nos resultados encontrados na etapa de
processamento de sinais pode-se inferir o tipo de evento
registrado, inclusive diagnosticando uma enorme gama de
problemas existentes tanto nos equipamentos de
oscilografia, quando na proteo e nos equipamentos do
sistema de potncia. Esta inferncia ser to mais completa quanto mais informao estiver disponvel.
Nesta primeira fase do projeto utilizamos apenas a
informao contida nos canais analgicos do oscilograma.
Desta forma fica difcil diagnosticar muitos dos problemas
que ocorrem no sistema de proteo ou nos disjuntores. A
segunda etapa do projeto contemplar informao dos canais digitais, juntamente com a incluso das caractersticas
dos rels na base de dados.
Com o sistema desenvolvido possvel identificar o
tipo de evento (falta, energizao, falso disparo, linha aberta
etc.) e, quando pertinente, a durao e o tipo da falta (fasefase, fase-terra, bifsica terra ou trifsica). Adicionalmente, fenmenos como inverso da polaridade da fase de um
canal no transdutor, aumento da distoro harmnica, violao de nveis de harmnicos recomendados [4] e excesso
de tenso residual tambm so indicados. Esta informao
adicional pode fazer com que um oscilograma sem registro
de falta possa contribuir para melhoria do sistema eltrico.
Com isto, os engenheiros responsveis pela anlise
podem distinguir com mais facilidade os registros a serem
analisados com maior cautela daqueles que no contm
perturbaes de relevncia.

1040

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Na anlise do evento algumas dificuldades surgiram,


tais como:
Aumento significativo nas correntes das fases no envolvidas na falta levaram o sistema a caracterizar a falta como
trifsica. Este problema foi bem acentuado em certas ocorrncias onde a corrente de falta aumentou razes da ordem de centenas de vezes. O sistema precisou ser modificado para calcular corretamente o tipo de falta.
A correta identificao de faltas progressivas bastante
complexa. O sistema foi melhorado para conseguir identificar alguns casos em que a falta evolui, ou em que o registro
inicia-se durante a evoluo da falta. Pretende-se, entretanto, estudar situaes mais complexas no futuro.
A atuao correta do sistema de proteo, ao eliminar
rapidamente a falta, diminui o trecho de falta, dificultando a sua anlise, em particular onde eventos com transitrios como a componente exponencial que se sobrepe
corrente de falta (conhecida como "nvel DC").
A determinao do tipo de falta interrompida quando o
sistema percebe que a distoro harmnica elevada. Isto
feito para evitar que rudos ou oscilogramas gerados
por disparos esprios levem o sistema a uma concluso
errnea. Entretanto, tivemos que relaxar esta condio
pois, como os nveis de corrente de pr-falta encontrados
eram muito inferiores aos de falta, o rudo de medio/
quantizao torna-se proporcionalmente elevado.
Atualmente o sistema de anlise automtica est baseado em regras fixas de inferncia. Na segunda etapa do
projeto, esta regras sero trocadas por um sistema especialista. A utilizao de sistemas especialistas visa facilitar a
particularizao de regras. Isto til para abranger caractersticas especficas de cada linha de transmisso.
D. Banco de Oscilografia
O Banco de Oscilografia tem como objetivo guardar
o resultado da anlise. Ele no guarda as informaes da
oscilografia em sua forma original (o arquivo de
oscilografia), devido sua enorme redundncia. No banco
so armazenadas as informaes pertinentes, escolhidas pela
LIGHT, para formarem uma base de dados para consulta
futura, assim como para integrar o relatrio sinptico, gerado para cada registro oscilogrfico.
E. Relatrio Sinptico
O relatrio sinptico descreve o evento ocorrido, realando os pontos que merecem a ateno do responsvel
pela anlise. O relatrio desenvolvido para a LIGHT apresenta as seguintes informaes:
Dados da ocorrncia: data/hora e local
Descrio das linhas de transmisso envolvidas: nome,
circuito, tenso e impedncia de seqncia positiva e zero.
Anlise dos trechos da falta: cada trecho identificado
(pr-falta, falta, invlido etc.) e sua durao fornecida.

Alm disto, os fasores de cada grandeza e fase so informados para aquele trecho.
Anlise de distoro harmnica: indica os valores de DHT
na pr-falta, indicando quando o nvel ultrapassa um valor estabelecido.
Anlise de harmnicos: indica os valores harmnicos acima dos valores aceitveis. Esses valores so programados
individualmente para cada freqncia harmnica.
Dados complementares: valores mximos de tenso e corrente, durao do processo de anlise, data da anlise etc.
Dificuldades Adicionais Encontradas
Alm das dificuldades listadas anteriormente, outras,
cuja origem no se relaciona tcnica de anlise automtica, merecem ser citadas, pois sua superao foi vital para
viabilizar o projeto. Cabe manter-se em mente que estamos
tratando de um sistema que recepcionar os arquivos de
oscilografia e automaticamente gerar relatrios de sada.
Assim, no pode-se contar com o elemento humano para
fazer "pequenos ajustes". Dentre as fontes dessas dificuldades se destacam:
Falta de infra-estrutura nas empresas para automatizar o
processo de anlise;
Dificuldade dos engenheiros responsveis pela rede de
oscilografia influenciarem na especificao tcnica dos
equipamentos comprados
Limitaes dos equipamentos de oscilografia, particularmente,
a dificuldade de atender norma COMTRADE [5].
A falta de infra-estrutura na empresa envolve muitos fatores. O primeiro a existncia de RDPs ou outros equipamentos de medio com funo de oscilografia em quantidade suficiente. No caso da LIGHT este problema no foi
muito srio, pois a empresa j vem ao longo dos anos instalando esses equipamentos em vrios pontos do sistema. Entretanto, alguns desses equipamentos precisaram ser substitudos por no terem facilidade para comunicao remota.
Esta facilidade fundamental, pois o processo de anlise, no
caso da LIGHT, centralizado no escritrio central da empresa. Conseqentemente, para permitir uma real
automatizao, a LIGHT est desenvolvendo sua prpria rede
de oscilografia que rene os oscilogramas de diversos pontos
do sistema e os transmite a um servidor de arquivos nico.
A dificuldade dos engenheiros responsveis pela rede
de oscilografia influenciarem na especificao tcnica dos
equipamentos comprados pode levar a uma situao onde
o registrador est disponvel, mas pela ausncia ou
inadequao de alguma caracterstica ou pelo fato de algum programa auxiliar no ter sido adquirido, ele representar mais um problema do que uma soluo. Esta situao tambm no ocorreu na LIGHT. Porm, em funo de
equipamentos j existentes na empresa, comprados numa
poca em que a rede de oscilografia no havia sido pensada, ocorreram vrios problemas, principalmente os referentes ao formato dos arquivos de oscilografia.

Quanto s limitaes dos equipamentos de


oscilografia, cabem vrias observaes, em particular a dificuldade de atender norma COMTRADE [5]. Podemos
citar alguns exemplos:
Campos do arquivo de configurao que so preenchidos
de forma inconsistente com a norma: por exemplo, encontramos um fabricante que no permitia a programao dos nomes para os campos de subestao e RDP no lugar colocavam cdigos internos de seu equipamento. Com isto a identificao precisaria ser feita pelo nome
externo do arquivo ou pela associao desses cdigos a
um equipamento em particular. Felizmente, tem sido possvel at o momento utilizar a ltima alternativa na
implementao da LIGHT. Outro equipamento gerava
cdigos diferentes a cada oscilograma, o que nos forou
a estudar o padro que ele utilizava para poder ento
realizar a correta identificao do arquivo.
Informaes importantes como data/hora, freqncia da
rede e nmero de amostras no oscilograma erradas ou
em desacordo com a norma.
Taxa de amostragem no mltipla de 60 Hz: dificultam
os clculos que envolvem grandezas fasoriais, como o
caso de distncia de falta.
III. RESULTADOS
A seguir so apresentados os resultados da anlise de
alguns oscilogramas. O Banco de Topologia foi preenchido com a maior parte do sistema de 138 kV da LIGHT.
A Figura 3 consiste de uma falta trifsica. Os trs primeiros canais so tenses e os demais correntes. As unidades so kV e A respectivamente. O tempo fornecido em
milisegundos.

FIGURA 3: Oscilograma com registro de falta trifsica na LT


Frei Caneca - Graja (138 kV) circ. 1.
O oscilograma foi originalmente gerado fora do padro COMTRADE, pois no foi informado o momento do
disparo do oscilgrafo. Por esse motivo, a referncia do
tempo zero aparece no incio do mesmo, dando a falsa impresso de que no houve medio de pr-falta. Mesmo
assim, o sistema identificou o instante da falta como sendo
99.74 ms, conforme mostra a barra tracejada na Figura 3.
FIGURA 4:Relatrio sinptico do oscilograma da Figura 3.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1041

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

FIGURA 5: Oscilograma de uma falta AN na LT Nilo Peanha


- Vigrio (138 kV) circ. 52.
Outra caracterstica interessante de que o relatrio
da Figura 6 indica uma componente harmnica nas fases A e
B da tenso, da ordem de 2.4 %. Esta indicao somente
ocorre quando o nvel do harmnico ultrapassa o valor escolhido como limite. Na Figura 7 pode-se observar que realmente existe a componente de terceiro harmnico no sinal.
Na Figura 8 pode-se ver uma listagem de oscilogramas,
com identificao de subestao, oscilgrafo e data/hora
do evento e da anlise. Na ltima coluna pode-se ver o
diagnstico apresentado pelo sistema.
O diagnstico do tipo "Invlido" significa que um
evento anormal ocorreu no registro e que o sistema no
pode analisar. O tipo "s/Anormalidade" indica que trata-se
de um oscilograma onde no houve falta. Seguido de asterisco "*", indica que no houve falta mas que h algum
tipo de alarme, por exemplo, valores de harmnicos elevados. O tipo "Falta Ext. Frente" significa que foi detectada
uma falta, porm o algoritmo de localizao concluiu que
sua localizao estava alm da linha de transmisso
monitorada. O termo "Sem. dat" ilustra um caso em que
houve erro na transmisso dos arquivos de oscilografia e
apenas o arquivo de configurao (que lista os canais do
oscilograma) foi transmitido, faltando o arquivo de dados.
IV.CONCLUSES

Na Figura 4 mostrado o relatrio sinptico gerado pelo


sistema. No relatrio apresentada inicialmente a identificao
do registro, as linhas de transmisso envolvidas, e a descrio
dos trechos identificados. No final os valores de distoro harmnica (DHT) so apresentados. Quando ocorre um valor acima do nvel de alarme, a palavra VIOLAO escrita direta
do valor. No final a data e durao da anlise so apresentadas.
Na Figura 5 apresentado um oscilograma de uma falta
monofsica. Os trs primeiros canais so tenses e, os demais,
correntes. As unidades so kV e kA respectivamente. O tempo
fornecido em milisegundos. Observa-se que o quarto canal, correspondente fase faltosa, apresenta uma corrente de falta muito
elevada (quase 30 vezes maior do que na pr-falta), que ultrapassa os limites do grfico. Isto ocorreu apenas na representao
grfica do evento, ou seja, no houve saturao no registro.

1042

ANAIS DO II CITENEL / 2003

O artigo apresentou o Sistema de Anlise Automtica


de Oscilogramas desenvolvido para a LIGHT com o objetivo de classificar automaticamente os eventos gerados em
sua rede de oscilografia.
O sistema extremante oportuno porque atende s
necessidades da empresa, particularmente, diminui o tempo gasto pelos engenheiros de proteo na anlise de eventos, assim como permite o tratamento da grande quantidade de informao gerada pela rede de oscilografia, informao que, de outra forma, seria perdida.
V. REFERNCIAS
[1] ONS, Procedimentos de Rede, sub-mdulo - 11.6 Oscilografia de
Curta e Longa Durao, Reviso de 21/08/2000.
[2] C. A. M. Aviz, e M. A. M Rodrigues, "Sistema integrado de apoio anlise
de perturbaes," apresentado no XIV SNPTEE. Belm. 1997.
[3] S. Mantuano, e M. A. Rodrigues, "Ferramentas computacionais tradicionais e inteligentes para anlise de perturbaes em sistemas eltricos de potncia," apresentado no XIV SNPTEE. Belm.
1997.
[4] NS, Procedimentos de Rede, sub-mdulo - 3.8 Requisitos Mnimos ta e Longa Durao, Reviso de 21/08/2000.
[5] IEEE, "Standard Common Format for Transient Data Exchange
(COMTRADE) for Power Systems", IEEE c37.111-1991, com revises em 1997 e 1999.

Sistema para Monitorao e Simulao de


Aes de Controle de Tenso em Tempo Real
W. L. Feij Jr.; F. A. B. Lemos e A. V. Zampieri (GSEE) A. L. Franceschi (RGE)

RESUMO
Este artigo descreve os resultados obtidos atravs do desenvolvimento do primeiro ciclo do projeto de pesquisa e desenvolvimento, realizado em conjunto entre a Rio Grande Energia S.A. e o Grupo de Sistemas de Energia Eltrica da PUCRS,
intitulado Controle Secundrio Coordenado de Tenso. Como
resultado principal deste projeto de P&D foi desenvolvido um
sistema computacional para auxiliar, os operadores do Centro
de Operaes do Sistema da empresa, na monitorao e na
simulao de aes de controle de tenso para a melhoria do
perfil de tenso das barras de um sistema piloto real.
PALAVRAS-CHAVE
Controle de Tenso, Tempo Real, Simulao e Monitorao
de Tenso.

I. INTRODUO
A atual tendncia de operao dos sistemas eltricos de energia (SEE) de operar em uma faixa prxima de
seus limites, devido principalmente a uma indefinio de
uma poltica clara para o setor eltrico, juntamente com a
capacidade limitada de investimento na expanso do SEE,
vem trazendo condies e exigncias cada vez mais prementes para a utilizao de sistemas computacionais de
superviso, controle e simulao, uma vez que as condies descritas anteriormente esto conduzindo os SEE a
operarem prximo aos seus limites, sendo que tal situao pode conduzir o sistema para uma condio onde no
seja possvel alcanar um novo estado de equilbrio aps
uma perturbao ou mesmo uma ao de controle. Alm
disso, o fornecimento de energia com requisitos de qualidade, confiabilidade e continuidade uma exigncia cada
vez maior por parte dos consumidores, o que implica que
as empresas devem buscar a sua eficincia operacional e
atender a padres de operao impostos pelo rgo regulador, tais como nveis de tenso [1] e nveis de continuidade [2]. Dessa forma, em centros de operaes modernos, o operador tem a necessidade de no s monitorar

Este trabalho foi financiado pela Rio Grande Energia S.A., atravs do
programa de P&D, e pelo CNPq atravs de um projeto de pesquisa.
W. L. Feij Jr e A. V. Zampieri so pesquisadores do Grupo de Sistemas
de Energia Eltrica (GSEE) da PUCRS. (e-mail feijo@ee.pucrs.br,
zampa@ee.pucrs.br).
F. A .Becon Lemos Professor da PUCRS e Coordenador do GSEE (email: lemos@ee.pucrs.br).
A. L. Franceschi engenheiro da rea de operao da RGE. (e-mail:
afranceschi@rge-rs.com.br).

as grandezas, mas tambm simular uma ao de controle


antes de efetu-la no sistema, afim de avaliar se o estado
do sistema aps esta determinada ao de controle no
estar violando certos limites de operao. Este tipo de
estudo usualmente no realizado em tempo real, sendo
realizado em um ambiente denominado Ambiente de Estudos, o qual pode ser na faixa de tempo de pr-operao
(minutos) e possuir sua solicitao originada por uma tendncia de violao propiciada pela monitorao, ou no
tempo de ps-operao, determinado pela necessidade de
avaliar se as decises adotadas pelo operador foram as
melhores ou mais adequadas para a situao de operao
apresentada pelo sistema.
A literatura apresenta vrias referncias na utilizao
de simuladores no treinamento off-line de operadores [3,
4, 5, 6, 7, 8]. Esses simuladores expem os operadores a
situaes emergncias que no ocorrem freqentemente em
um centro de superviso e controle. Desta forma, eventos
como curtos-circuitos severos, colapsos de tenso, operao isolada de parte do SEE devido a ilhamentos, perda de
grandes unidades de gerao ou blocos de carga podem
ser simulados e as respectivas aes de controle tomadas
sem qualquer risco para o SEE real. Vrias referncias [9,
10, 11] apresentam solues para automao e aes de
coordenao de controle de tenso/potncia reativa, porm no enfocam o problema no sentido de avaliar se estas
condies, quando utilizadas na prtica diria da operao, esto corretas ou no.
Com base no exposto acima, este artigo apresenta a
estrutura e o desenvolvimento de um conjunto de
algoritmos computacionais utilizados para o desenvolvimento de um sistema, denominado Controle Secundrio
Coordenado de Tenso (CSCT), o qual faz parte do programa de pesquisa e desenvolvimento da Rio Grande Energia S.A. (RGE). Este sistema tem como objetivo
disponibilizar, ao operador do Centro de Operaes do Sistema (COS) da empresa, uma ferramenta capaz de auxilialo na monitorao, na simulao e na otimizao de aes
de controle de tenso possveis sobre o sistema (troca e fixao de tap de transformadores, chaveamento de bancos
de capacitores e solicitao de tenso em barras de tenso
controlada), de forma a auxilia-lo nestas tarefas. Em funo
da complexidade do desenvolvimento desse projeto, foi definido um perodo de 2 anos para execuo de todas as etapas do projeto. Dessa forma, este artigo apresenta os resultados obtidos com a execuo do primeiro ciclo do projeto,
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1043

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

o que contempla a conexo com o sistema SCADA da RGE


e com o banco de dados on-line da superviso (HOL), bem
como o desenvolvimento do banco de dados cadastral do
sistema de sub-transmisso (CADSEE) e o desenvolvimento de dois modos de operao do sistema. Na seo II
apresentada e descrita a estrutura do sistema.
II. ESQUEMA GERAL DO SISTEMA
O desenvolvimento do CSCT baseou-se na estrutura de superviso disponvel na RGE, a qual fornece, atravs de um banco de dados denominado Histrico On-Line
(HOL), informaes de grandezas eltricas analgicas (potncia ativa, potncia reativa, magnitude de tenso, corrente por fase, etc..) e informaes digitais (estado de
operao de disjuntores). Este banco de dados atualizado, de forma automtica, minuto a minuto,
disponibilizando todas as informaes e dados necessrios para a execuo do CSCT.
A figura 1 apresenta a estrutura principal do Sistema
de Controle de Tenso implementado.
Monitorao
SCADA

Sistema de
HOL

Controle de Tenso
Simulao

CADSEE

FIGURA 1: Estrutura geral do sistema implementado.


Conforme verifica-se na figura 1 o funcionamento do
Sistema de Controle de Tenso desenvolvido utiliza as informaes provenientes do sistema de aquisio de dados
(SCADA) da RGE, e armazenadas em tempo real no histrico da superviso (HOL). Alm dessas informaes, o
sistema utiliza as informaes cadastrais disponveis no banco de dados cadastrais CADSEE, desenvolvido em Oracle
para suportar esta aplicao.
O sistema dispe de dois modos de trabalho, o modo
de monitorao que possibilita ao operador a
visualizao, em uma ambiente amigvel, de todas as
variveis de interesse (nvel de tenso das barras, estado dos disjuntores, posio do tap dos transformadores, carregamento de alimentadores) e o modo de simulao, que permite a realizao de estudos eltricos estticos, atravs da execuo de um fluxo de potncia,
afim de determinar qual a ao de controle mais efetiva
para a melhoria do perfil de tenso. Na seo III so
descritos em detalhes as caractersticas de cada um desses modos de operao.
III. MODOS DE OPERAO DO SISTEMA
O sistema foi dividido em dois modos de operao,
os quais podem ser utilizados de forma independente, sendo que as principais caractersticas de cada um desses modos so descritas a seguir:

1044

ANAIS DO II CITENEL / 2003

MODO MONITORAO
Neste modo o operador do Centro de Operaes do
Sistema da RGE ter informaes em tempo real das variveis de interesse especificadas, tais como: nvel de tenso
por barra, posio do tap de transformadores, estado de
disjuntores, carregamento de transformadores, etc. Estas
informaes so apresentadas em um ambiente grfico
amigvel, o qual proporciona uma fcil navegao pelas
diversas funes da aplicao. Atravs do modo de operao, o operador do sistema pode analisar o perfil de tenso
das diversas barras do sistema piloto, bem como verificar
se estes nveis de tenso estam de acordo aos valores limites estabelecidos na legislao [1], sendo que neste modo
existe uma funo denominada ALARME que monitora
as violaes de tenso nas barras do sistema. Alm disso,
disponibilizado uma ferramenta para o clculo dos ndices
de transgresso de tenso (DRP e DRC), a qual apresenta
todas as informaes pertinentes a determinao desses
indicadores, respeitando o perodo de observao determinado para a anlise.
MODO SIMULAO
No modo simulao o operador capaz de realizar
simulaes e anlises, em tempo real, de aes de controle
que possam melhorar o perfil de tenso das barras pertencentes ao sistema sob estudo. Neste modo possvel, por
exemplo, solicitar um determinado nvel de tenso nas chamadas barras piloto (barras de 69kV pertencentes a
Eletrosul e a CEEE), sendo que esta opo foi customizada
especialmente a fim de atender uma necessidade especfica
da RGE. Neste modo tambm possvel a realizao da
troca do estado de disjuntores de banco de capacitores (estado ligado ou desligado) ou o ajuste da posio do tap do
transformador, de forma a possibilitar ao operador a simulao, atravs de um fluxo de potncia, da melhor ao de
controle do nvel de tenso.
Neste modo so disponibilizados vrios relatrios que
auxiliam o operador na tomada de deciso, estes relatrios
fornecem, alm de outras grandezas de interesse, o valor
de tenso de cada barra do sistema, o valor de potncia
ativa e reativa das barras de carga, o fluxo de potncia
entre as linhas de transmisso, etc. Alm dos relatrios esto disponveis vrias opes de grficos que fornecem, de
uma forma visual, os nveis de tenso por barra.

IV.resultados
De forma a ilustrar os resultados do primeiro ciclo de
desenvolvimento do projeto, so apresentadas e descritas
algumas telas do sistema, as quais demostram a efetividade
do trabalho desenvolvido, bem como demostram a
potencialidade da aplicao. Na figura 2 apresentada a
tela inicial do sistema, com um diagrama esquemtico do
sistema em anlise.

gamento de cada alimentador da subestao. A anlise do


perfil de tenso de cada barra do sistema pode ser obtida
atravs de um simples clique sobre as indicaes de tenso,
tanto na tela principal (figura 2), quanto na tela de diagrama
unifilar (figura 3). A figura 4 apresenta a tela com o perfil de
tenso para uma determinada barra do sistema.

FIGURA 2: Tela principal do sistema - rea selecionada.


Conforme verifica-se na figura 2 a tela principal do
sistema apresenta todas as tenses de barra do sistema (valores expressos em pu ou kV), sendo que existe uma funo que indica, de forma visual atravs da indicao de
cores, se a tenso da barra est violando os limites determinados para o nvel de carga do sistema ou se esta tenso
tem a tendncia de violao nos prximos dez minutos. A
identificao por cores apresentada a seguir:
Vermelho - tenses violadas
Amarelo - tenses com tendncia de violao
Verde - tenses normais (sem violao)

FIGURA 4: Monitorao de nvel de tenso por subestao.

Alm disso, vrias outras funes do sistema podem


ser acessadas atravs dessa tela de monitorao, tais como:
parmetros dos sistema, indicadores de tenso, grfico de
barras, etc. Na tela principal possvel selecionar, atravs
de um simples clique no mouse, uma determinada
subestao onde se deseja realizar uma anlise mais detalhada da mesma. Para ilustrar estas opes, apresentada
uma tela com o diagrama unifilar da subestao selecionada, conforme apresentado na figura 3.

A figura 4 apresenta a tela de monitorao do nvel de


tenso por subestao, sendo que a tenso analisada
fornecida conforme a barra selecionada. Nesta tela possvel analisar-se o perfil de tenso da barra selecionada, comparando-o com os limites de pr-determinados de patamares de carga ou os limites da Resoluo ANEEL 505. Alm
disso, atravs do quadro de informaes, localizado na parte inferior, possvel verificar-se o carregamento geral desta subestao, alm das informaes de horrio e de tenso
do ponto analisado. Outra funcionalidade a visualizao
grfica, com indicao das violaes de tenso por patamar
de carga, dos demais nveis de tenso do sistema.
Para uma anlise geral dos nveis de tenso das barras
do sistema, a aplicao disponibiliza, ao operador, uma tela
contendo o grfico com todas as barras do sistema e com
os seus respectivos valores de tenso, os quais so
atualizados minuto a minuto. Esta funcionalidade da aplicao e apresentada na figura 5.

FIGURA 3: Tela de diagrama unifilar.

FIGURA 5: Monitorao dos nveis de tenso do sistema, por


barra.

Analisando-se a figura 3 verifica-se o diagrama unifilar


da subestao onde possvel visualizar, alm do nvel de
tenso das barras desta subestao, qual a posio atual do
TAP do(s) transformador(es), o estado de operao do banco de capacitores (ligado ou desligado) e, tambm, o carre-

A figura 5 apresenta os grficos de barra implementados


no sistema, onde possvel analisar os nveis de tenso por
barra em relao aos limites pr-estabelecidos. Estes limites
podem ser funo dos valores mximos e mnimos de ten
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1045

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

so, cadastrados nos parmetros do sistema, ou, ainda,


os limites definidos pela resoluo ANEEL 505. Alm disso, possvel verificar as violaes de tenso que esto ocorrendo, em tempo real, atravs da opo de alarmes.
A implantao do CSCT exigiu diversas adequaes nos
sistemas de tempo real existentes no COS da RGE, bem como
em ferramentas de suporte ao CSCT que embora sejam necessrias ao mesmo, criaram uma base para futuras
implementaes. Dentre estes resultados podemos destacar:
BANCO DE DADOS CADASTRAIS - CADSEE
Banco de dados que suporta o configurador de redes
integrante do CSCT, se constitui fundamentalmente de
dados cadastrais do Sistema Eltrico, abrangendo tanto
caractersticas topolgicas quanto fsicas de equipamentos, podendo portanto ser a base que suporta futuras aplicaes eltricas.
AMPLIAO E VALIDAO DA REDE SUPERVISIONADA
Avaliando a disponibilidade de superviso em pontos
importantes da malha eltrica sob controle do CSCT, uma
ampliao da observabilidade da rede se fez necessria, uma
vez que pontos importantes ao projeto no eram supervisionados pela RGE. Aproveitou-se ento em fazer-se uma
modificao ampla que exigiu a participao da RGE, CEEE
e Sul Engenharia. Como resultado a RGE teve um incremento bastante significativo em sua rea supervisionada,
bem como em sua base de dados histricos.
LEVANTAMENTO DAS CARACTERSTICAS E
DOS AJUSTES DOS RELS 90 DOS ULTCs DA
REA
Este levantamento gerou um relatrio contendo todas as informaes relacionadas aos equipamentos de
regulao de tenso (rel 90), tais como: tipo de regulador, ajustes setados, tempos de atuao, etc. Alm disso,
esta disponvel neste relatrio as informaes de funcionamento dos bancos de capacitores de todas as subestaes
existentes na rea piloto selecionada.
V. CONCLUSO
A rpida transformao do setor eltrico brasileiro a partir
do processo de privatizao e desregulamentao, a exigncia de altos padres de qualidade e continuidade do fornecimento com vistas a estimular a melhoria do servio prestado
pelas concessionrias so alguns desafios impostos as distribuidoras de energia. Diferentemente das reas de gerao e
transmisso, onde pesquisas e desenvolvimento de aplicativos
computacionais para operao e planejamento sempre ocorreram em grande escala, a rea de distribuio carente de
solues e aplicativos computacionais para o planejamento,
operao e gerenciamento do sistema. Verifica-se, entretanto, que nos ltimos anos est acontecendo uma reverso deste cenrio, uma vez que crescente o nmero de trabalhos de
pesquisa apresentados em congressos e revistas da rea de
sistemas de energia. Em nvel brasileiro esta reverso se d

1046

ANAIS DO II CITENEL / 2003

principalmente devido aos Programas de Pesquisa e Desenvolvimento desenvolvidos conjuntamente entre as concessionrias e as Universidades e Centros de Pesquisa, bem como
aos Fundos Setoriais da rea de Energia. Esta publicao apresenta resultados oriundos de uma pesquisa que est sendo
desenvolvida conjuntamente entre o Grupo de Sistemas de
Energia da PUCRS e a empresa RGE Rio Grande Energia
S.A., dentro do mbito do programa de P&D.
Neste artigo foram apresentados os resultados obtidos com o desenvolvimento do primeiro ciclo do projeto
intitulado Controle Secundrio Coordenado de Tenso,
cujo objetivo auxiliar o operador do Centro de Operaes do sistema na tomada de deciso, quanto as aes de
controle de tenso para melhoria do perfil de tenso do
sistema em estudo. Atravs dessa aplicao, que encontrase em operao no COS da RGE, o operador possui uma
ferramenta de fcil manuseio capaz de auxilia-lo nas suas
decises. Esta ferramenta pode ser incrementada de forma
a inserir novas funes que sejam teis no sentido de agilizar
os processos internos da empresa. Dessa forma, a empresa
capaz de melhorar e qualificar o fornecimento de energia
a seus consumidores, atendendo as questes legais impostas pelo rgo regulador.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BRASIL; 2001. Resoluo n. 505, de 26 de novembro de 2001.
Estabelece, de forma atualizada e consolidada, as disposies relativas conformidade dos nveis de tenso de energia eltrica em
regime permanente.
[2] BRASIL; 2000. Resoluo n. 024, de 27 de janeiro de 200. Estabelece as disposies relativas continuidade da distribuio de energia eltrica s unidades consumidoras.
[3] M. PRAIS, G. ZHANG, Y. CHEN , A. BOSE, D. CURTICE, Operator
Training Simulator : Algorithms and Test Results, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989, pg.
1154-1159.
[4] M. PRAIS, C. JOHNSON, A. BOSE, D. CURTICE, Operator Training
Simulator : Component Models, IEEE Transactions on Power
Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989, pg. 1160-1166.
[5] R. P ODMORE, J. C. GIRI, M. P. GORENBERG , J. P. BRITTON , N.M.
PETERSON, An Advanced Dispatcher Training Simulator, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-101, No.
1, January 1982, pg. 17-25.
[6] G. Z HANG, A. BOSE, Scenario Building for Operator Training
Simulators Using a Transient Stability Program, IEEE Transactions
on Power Systems, Vol. 4, No. 4, October 1989, pg. 1542-1549.
[7] J. G. WAIGHT, K. NODEHI, M. RAFIAN, H. VON MEETEREN, A. BOSE,
An Advanced Transportable Operator Training Simulator, IEEE
Power Industry Computer Application Conference (17th PICA),
No. 1992, May 1991, pg. 164-170.
[8] R. F. CHU, E. J. DOBROWOLSKI, E. J. BARR, J. MCGEEHAN, D. SCHEURER,
K. NODEHI, The Uses of an Operator Training Simulator for System
Restoration, IEEE Power Industry Computer Application
Conference (17th PICA), No. 1992, May 1991, pg. 171-177.
[9] ROYTELMAN, I.; GANESAN, V.; 2000. Coordinated Local and
Centralized Control in Distribution Management Systems. IEEE
Transactions on Power Delivery. v. 15, n. 2 (Apr.), p. 718-724.
[10] ROYTELMAN, I.; WEE, B. K.; LUGTU, R. L. et al.; 1998. Pilot Project
to Estimate the Centralized Volt/Var Control Effectiveness. IEEE
Transactions on Power Systems. v. 13, n. 3 (Aug.), p. 864-869.
[11] ROYTELMAN, I.; WEE, B. K.; LUGTU, R. L.; 1995. Volt/Var
Control Algorithm for Modern Distribution Management System.
IEEE Transactions on Power Systems. v. 10, n. 3 (Aug.), p. 14541460.

Sistemas Abertos de Superviso e Controle e


Subestaes de Energia.
P. R. P. Oliveira, CTEEP; J. A. Jardini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; F. Crispino,
EPUSP/ PEA/ GAGTD; H. K. Kiyohara, EPUSP/ PEA/ GAGTD; C. A. Villacorta, EPUSP/PEA/GAGTD

RESUMO
A integrao de equipamentos microprocessados provenientes de diferentes fabricantes tem sido um ponto que dificulta
ou mesmo impede a automao de subestaes de energia, visto
que o desenvolvimento de conversores de protocolos uma
atividade trabalhosa, de resultados duvidosos e onerosos para
a empresa. Mesmo a adoo de protocolos especialmente desenvolvidos para o setor eltrico, tais como o IEC 60870-5 e
o DNP, no resolve todos os problemas, uma vez que apenas
facilita a comunicao entre os equipamentos, restando ainda
um considervel esforo de engenharia no sentido de integrao
dessas informaes.
Na tentativa de disciplinar a evoluo dos sistemas de automao
de tempo real utilizados em linhas de transmisso, usinas e
subestaes, o IEEE publicou um conjunto de padres internacionais que ficou conhecido como UCA % Utility
Communications Architecture. O padro UCA vem recebendo adeso dos fornecedores de equipamentos e software para
sistemas de automao eltricos, bem como da IEC, que est
trabalhando na integrao dos protocolos, modelos e servios
UCA para subestaes atravs da norma IEC 61850.
Assim sendo, este projeto de dois anos tem o objetivo de investigar essa tecnologia e sua aplicabilidade em subestaes da CTEEP,
onde o primeiro ano foi destinado ao entendimento dessa nova
tecnologia, contato com fabricantes, especificao e compra de
IEDs (Inteligent Electronic Devices), alm da especificao e
implementao de algumas funes distribudas. O segundo ano
ser dedicado anlise da integrao desses equipamentos com
um sistema SCADA, dedicando-se especial ateno aos ganhos
proporcionados por essa tecnologia, bem como aos eventuais
problemas provocados pelo aumento de trafego na rede em virtude da utilizao da tecnologia de objetos.
Tendo em vista a importncia e a repercusso dessa nova arquitetura na automao de subestaes, este projeto visa a
proporcionar a CTEEP o domnio da tecnologia, bem como
capacitar seus engenheiros a especificar, projetar e integrar
sistemas segundo essa nova filosofia.
PALAVRAS-CHAVE
Sistemas abertos de Superviso e Controle, Integrao de
IEDs, GOMSFE, GOOSE, UCA2, IEC 61850, SCADA.

P. R. P. Oliveira (Gerente do Projeto) trabalha na CTEEP Transmisso Paulista


(prpoliveira@cteep.com.br).
J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas da USP/ GAGTD (jardini@pea.usp.br).
L. C. Magrini (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
(magrini@pea.usp.br).
F. Crispino (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo
de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
(fcrispino@pea.usp.br).
C. A. Villacorta C. (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
(cavica@usp.br).
H. K. Kiyohara (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
(Kiyohara@pea.usp.br).

I. INTRODUO
Em busca de uma maior integrao entre as fontes de
informao de tempo real, as concessionrias vem investindo
uma quantidade crescente de recursos na tentativa de disciplinar a integrao dos sistemas de automao de tempo real
utilizados em linhas de transmisso, usinas e subestaes. Assim
o EPRI Electric Power Research Institute iniciou o projeto
da arquitetura UCA em 1988 (EPRI, 1997). Com base nestes
estudos a verso 2.0 da arquitetura UCA foi publicada pelo
IEEE como o relatrio tcnico TR1550 em 1999 (IEEE).
Nessa primeira verso da arquitetura UCA realizouse uma anlise dos requisitos de troca de informaes nas
concessionrias e com base nesta anlise foi realizada uma
avaliao dos protocolos de comunicaes existentes na
poca, resultando na seleo de um roll de protocolos e
definindo um conjunto de perfis.
Embora a verso 1.0 do UCA despertasse uma grande interesse na funcionalidade, sua adoo pela industria
foi limitada. Uma das barreiras mais significativas para a
sua adoo foi a falta de detalhamento na sua especificao.
O UCA2, da mesma forma que na primeira verso,
utiliza tambm uma famlia de protocolos internacionais,
organizados em concordncia com o modelo de referncia
OSI. Este modelo distribui as funes de comunicaes
em camadas, suportando assim uma variedade de padres
em cada camada permitindo uma variedade de combinaes. O UCA2 adota o modelo com 7 camadas do OSI/
ISO, podendo usar alternativamente o modelo TCP/IP na
camada de transporte; Proporciona ainda um modelo simplificado do UCA utiliza 3 camadas para o uso de comunicaes em tempo real, veja detalhes na Figura 1.
7 cam.
CO

7 cam.
Pilha
WAN 7
modificado reduzida
CL
CO
CO

LAN- **
Ethernet

MMS

MMS
ACSE

TCP/IP
RFC
1006

TCP/IP
RFC
1070

MMS
ACSE

MMS
ACSE

TCP/IP
RFC
1240

Aplicao

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
ACSE

Apresentao

CLApres

FastBy
Pres

Sesso

Sesso

CLSesso

FastBy
Sesso

Sesso

Sesso

CLSesso

TP0
TCP

TP4
CNLP
UDP

UDP

IP

IP

IP

Ethernet
SLIP,
PPP
(tipico)

Ethernet
SLIP,
PPP
(tipico)

Ethernet
SLIP,
PPP
(tipico)

TP4

CLTP

CLTP

Rede

CLNP

CLNP

CLNP

MAC

LLC1
ADLC
FT3 ou
UCA 1

LLC1
ADLC
FT3 ou
UCA 1

LLC1
ADLC
FT3 ou
UCA 1

Data Link

7 camadas

MMS
CL-ACSE

LANFAIS

Apresentao

Transporte

MMS
ACSE

Pilha
reduzida
CL

Apresen- Apresentao
tao

Auxiliar
LLC1
ADLC FT3

LLC1
ADLC
FT3 ou
Ethernet

LLC3
802.4
Token
Ring

LLC3
ADLC
FT3*sob
Ethernet

3 camadas

MMS
CL-ACSE
CLApres.

TCP/IP

FIGURA 1 - Protocolos definidos no UCA2.


Alm dos protocolos de comunicao, a
especificao do UCA verso 2.0 definiu dois contextos de comunicao (Figura 2):

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1047

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

- Comunicao entre centros de controle;


- Comunicao entre dispositivos de campo.
Estes contextos de comunicao fazem uso das facilidades proporcionadas pelo MMS (Manufacturing
Message Specification) na camada de aplicao.

Hub

Bases de Dados
em Tempo Real

Dispositivos em
Tempo Real

Minicomputer

B. Common Components (Componentes Comuns).


Representam os componentes elementares usados na
definio das classes de objetos. Os Componentes Comuns
possuem um tipo de dado (Data Type) e um nome.

TASE.2 Modelos de
UCA Modelos de
Objetos
objetos de Dispositivos
TASE.2 Servios

CASM Services
MMS

Modelos de protocolos UCA

FIGURA 2 - Contextos de comunicao definidos no UCA 2.0.


A. Comunicao entre Bases de Dados de Tempo
Real (Real-Time Database Exchange)
Este contexto est orientado comunicao entre centros de controle EMS - Energy Management System e
SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition, sistemas de controle digital de plantas geradoras/subestaes
DCS - Digital Control System, e outros sistemas de alto
nvel, internos e externos concessionria.
Neste contexto o UCA especificou o padro TASE.2
- Telecontrol Application Service Element 2, tambm conhecido como ICCP - InterControl Center Protocol.
B. Comunicao entre Dispositivos de Campo
A comunicao neste contexto foi descrita em dois
documentos:
- GOMSFE - Generic Object Models for Substation and
Feeder Equipment que descreve um conjunto de objetos
que modelam a informao de campo relativa a
subestaes e alimentadores.
- CASM - Commom Application Service Models onde se
padroniza um conjunto de modelos genricos que disciplinam as funes de comunicao, tais como aes de
controle, coleta de dados, etc.
II. GOMSFE - GENERIC OBJECT MODELS
FOR SUBSTATION AND FEEDER EQUIPMENT
Este documento detalha os modelos de objetos que
representaram as informaes de campo das subestaes e
alimentadores. Na figura 3 apresentado um exemplo que
mostra a hierarquia dos elementos que compem um dispositivo fsico segundo o GOMSFE:
Common Classes
AI
MX

ACF

C. Common Classes (Classes Comuns).


So grupos ou estruturas de componentes, que formam os atributos dos objetos modelados. As Classes Comuns representam os tipos de objetos mais freqentemente
usados; um exemplo pode ser a Classe Comum apresentada na tabela 1.
TABELA 1

Exemplo das Classes Comuns (Common Class)


Classes Comuns: AIEntrada analgica Analog Input
Nome

Tipo de dado

RTU

Physical Device

Functional Components
Bricks
Logical Devices

FIGURA 3 - Arquitetura de um objeto GOMSFE.

ANAIS DO II CITENEL / 2003

m/o

INT16S

FLT32

m
o

BSTR16

BTIME6

Obs.: m - obrigatrio (mandatory) o opcional (optional)

D. Bricks (Blocos).
Os Blocos bsicos de construo so uma coleo de objetos, que podem ser Componentes Comuns
e Classes Comuns. Os Blocos podem tambm ser definidos como agrupamentos de Classes Comuns
reutilizveis, direcionadas a um uso ou funo particular. Dependendo de sua funo particular dentro do
Bloco o documento GOMSFE define uma classificao de classes comuns, denominada Functional
Components (FC - Componente Funcional). Na tabela 2, podem ser observados tanto os componentes funcionais como as classes comuns que compem o Bloco genrico GAIN.
TABELA 2

Atributos que compem o Bloco GAIN


FC Nome Classe Comun rwec m/o

Descrio

MX In<n>

AI

Entrada analgica genrica

CF In<n>

ACF

rw

Configurao das entradas


In<n>

DC In<n>

rw

Descries das entradas


In<n>

RP brcbMX

BasRCB

rw

Bloco de controle de publicao automtica das medidas

CF

GAIN

1048

A. Data Types (Tipos de Dados).


So os tipos de dados utilizados no CASM, a qual
determinam o formato, nmero de bits e a faixa de valores possveis.

Obs.: rwec se refere operaes possveis sobre o componente r: read,


w: write, e: execute, c: create

E. Logical Devices (Componentes Lgicos).


Os Componentes Lgicos so agrupamentos
especializados de Blocos que representam dispositivos,
funes ou aplicaes de problemas tais como: proteo, controle e aquisio de dados. Estes componentes
lgicos so agregados para representar um equipamento (physical device).
III. GOOSE - GENERIC OBJECT ORIENTED
SUBSTATION EVENT.
Dentro do documento GOMSFE tambm detalhado um modelo de comunicao entre IEDs (peer to peer).
Este esquema de comunicao denominado GOOSE, que
proporciona uma comunicao binria orientada a eventos
e direcionada s aplicaes de proteo em subestaes.
Neste modelo, um dispositivo (produtor) reflete o acontecimento de um evento por meio de variveis binrias. Uma
mensagem GOOSE uma coleo de variveis binrias.
Um exemplo de um evento o trip de uma chave, este
evento pode ser representado por uma mudana no valor
de uma varivel binria, que por sua vez includa dentro
de uma mensagem GOOSE (Figura 4).
A mensagem GOOSE disponibilizada na rede e somente os dispositivos interessados (consumidores) utilizaro a informao recebida.
Estado da Chave
Invalido
Aberto
Fechado
Invalido

IED

Bits
00
01
10
10
11
11

M
XCB

...

10

01

01

10

01

...

MENSAGEM GOOSE

Hub da Rede

IED

IED

IED

FIGURA 4 - Exemplo da comunicao de eventos GOOSE.


Um exemplo onde o GOOSE pode ser utilizado na proteo o critrio de eleio (voting), ilustrado na Figura 5.
Este critrio de proteo prev o trip de um rel se dois dos
trs rels encontram-se no mesmo estado. Neste critrio de
eleio torna-se necessrio a comunicao entre todos os rels,
de forma que cada um deles possua a informao dos estados
dos demais. O estado de cada rel depender do resultado da
lgica interna perante as informaes disponibilizadas pelos
demais rels. Por exemplo, o rel dois, na Figura 5, precisa da
informao do estado trip dos rels um e trs.
O GOOSE oferece possibilidade de implementar
mecanismos de temporizao para detectar a falha na
comunicao entre rels e tambm para predeterminar
estados de segurana se isto acontecer. Por exemplo se
falhar a comunicao do trip do rel 2 ao rel 1, o rel 1
detectar a falha da comunicao por temporizao e
dependendo do estado de segurana predeterminado ir
ao estado de no trip ou trip.

REL 1

Trip Rel 1
Trip Rel2
Enable

Elementos
de Proteo

AND
logica de Votao

Trip Rel 2
Trip Rel 3
Enable

AND

Retardo de
Tempo(Opcional)

OR

Sadas

Trip Rel 1
Trip Rel 3
Enable

AND

"Trip" Rel 1
"Trip" Rel 1

"Trip" Rels 2 e 3

Rel 2

Rel 3

FIGURA 5 - Esquema de proteo Voting usando mensagens


GOOSE.
IV. CASM - COMMON APPLICATION
SERVICE MODELS
Este documento padroniza um conjunto de modelos
genricos de funes de comunicao, que permitem aos
aplicativos de aquisio e controle a manipulao das informaes de campo.
Estes modelos baseiam-se nas funes ou procedimentos mais utilizados nas comunicaes dentro das concessionrias para acesso a dados, relatrios de informaes, arquivos de seqncia de eventos, funes de controle, etc.
O CASM segue o modelo de comunicao Cliente-Servidor, a partir do qual, os aplicativos clientes podero acessar
as informaes de campo contidas nos servidores, que podero ser qualquer equipamento que siga a filosofia UCA.
O CASM define 7 modelos de comunicao ClienteServidor (ver Figura 5):
- Data Access Service Model.
- Reporting Service Model.
- Device Control Service Model.
- Multicast Service Model.
- DataObject Model.
- Time Model.
- Blob Model.
O UCA2 pretende estimular a integrao global das informaes de uma concessionria. A Figura 6 ilustra um exemplo de integrao de sistemas por meio da arquitetura UCA.
Corporao

Interface do Consumidor

Mapeamento
Automtico

Engenharia

Contabilidade
da Energia

Cliente
Residencial

Cliente
Comercial

Cliente
Industrial

LAN UCA
LAN Corporativa
Aquisio de
Dados

Router

DAIS e modelos TASE.2


WAN Corporativa
Modelos TASE.2

WAN de Medio
Modelos CASM
Subestaes de Distribuio
e Alimentadores

Centro de Controle da Operao


SCADA

Router

EMS

LAN do Centro de Cotrole


Modelos
TASE.2

DMS

IED

WAN
SCADA

Aqusio de
Dados

Modelo
CASM
(GOMSFE)

WAN com o
Modelo TASE.2

IED

LAN da Usina
IED

IED

Modelos CASM
(Usina
Geradora)

IED

Subestaes de
Transmisso

DCS da
Usina

IED

RTU

Rede de Dispositivos de
Campo
Modelos CASM
Interface de
(GOMSFE)
Rede

Gerao
IED

Modelos CASM para


Interfaces de Clientes
Consumidores

IED

SCADA
WAN
Modelo
TASE.2 ou
CASM
(GOMSFE)

IED

IED

LAN da Subestao
Host da
Subestao

IED
Modelos CASM
(GOMSFE)

FIGURA 6 - Exemplo de integrao de redes usando a arquitetura


UCA (EPRI, 1997).
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1049

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

V. RELAO UCA - IEC 61850


Paralelamente ao EPRI, o IEC - International
Electrotechnical Commission iniciou tambm seus trabalhos de padronizao das interfaces de informao. Assim,
em 1995 o IEC reconheceu a necessidade de elaborar um
padro abrangendo redes de comunicao e sistemas em
subestaes, e formou novos grupos de trabalho o TC57,
WG10, WG11 e WG12 para desenvolver um padro internacional, que ainda se encontra em fase draft (IEC
61850).
Para aliviar o perigo de ter dois padres diferentes e
conflitantes os membros do IEC, EPRI e IEEE concluram
que o futuro padro IEC 61850 estaria baseado nos modelos de dados e servios do UCA.2 (Shephard, 2001). Assim, estes modelos e servios podem ser mapeados para
um grande nmero de protocolos padro (tais como MMS,
IEC 60870-5 e Profibus). Em teoria o UCA ser o fundamento para o futuro padro IEC 61850, devendo existir
uma relao de integrao e compatibilidade entre ambas
padronizaes, como pode ser observado na Figura 7.
74
73

Ns logicos e Objetos de
Informao

Classes de Dados e seus


atributos

72

ACSI - Abstract Communication


Services Interfaces

81

Mapeamento ao protocolo
MMS

IEC 61850

Modelo de dispositivo
Modelo de dispositivo
Modelo de dispositivo
Definio de Classes
Comuns
Tipos de dados e
Componentes Comuns

GOMSFE
CASM - Common Application
Service Model

VI. PROJETO
A. Descrio
A integrao de equipamentos microprocessados provenientes de diferentes fabricantes tem sido um ponto que
dificulta ou mesmo impede a automao de subestaes de
energia. Dessa forma espera-se que a adoo de um padro nico para a comunicao entre os equipamentos de
uma subestao dar um grande impulso na integrao dos
sistemas e na automao de subestaes.
Como ocorre com outros protocolos, onde diferenas de entendimento da norma pelos diferentes fabricantes
em determinados pontos do protocolo que impede a sua
integrao, com a IEC61850 essas diferenas no podero
acontecer. Assim sendo como a norma est em fase draft,
devemos verificar a compatibilidade entre os equipamentos de diferentes fabricantes para assegurar da possibilidade de integrao desses equipamentos na subestao.
B. Objetivos do projeto
Este projeto tem o objetivo de investigar a tecnologia
do UCA/IEC61850 e sua aplicabilidade em subestaes da
CTEEP. Para tanto, o projeto tem durao de dois anos,
ANAIS DO II CITENEL / 2003

Para o segundo ano foram previstas as seguintes


etapas:
- Anlise da integrao desses equipamentos com um
sistema SCADA, dedicando especial ateno aos ganhos proporcionados por essa tecnologia, bem como
aos eventuais problemas provocados pelo aumento de
trafego na rede em virtude da utilizao da tecnologia
de objeto;
- Uma reavaliao da especificao Funcional juntamente com uma nova pesquisa de mercado para avaliar a disponibilidade de novos equipamentos aderentes a norma;
- Anlise da problemtica da coexistncia dos sistemas
atuais com essa futura tecnologia.

UCA 2

FIGURA 7 - Compatibilidade entre o padro IEC 61850 e o


padro UCA 2.

1050

onde no primeiro ano foram previstas as seguintes etapas:


- Entendimento dos novos conceitos introduzidos pela
norma IEC 61850 e UCA;
- Definio e especificao funcional de um prottipo,
sob a tica dessa nova tecnologia;
- Pesquisar e efetuar consultas a fabricantes internacionais que j comercializam produtos aderentes norma
IEC 61850;
- Adquirir equipamentos e softwares definidos pela
pesquisa;
- Instalar o prottipo em uma subestao a ser definida;
- Analisar o comportamento do prottipo, tanto em termos de desempenho quanto aos objetivos de facilidade
de integrao, manuteno e operao.

C. Prottipo
Uma vez que o objetivo principal avaliar a capacidade de interoperabilidade que oferece a arquitetura
UCA, o presente projeto desenvolveu um conjunto testes baseados na funo de intertravamento, baseada em
requisitos que envolvem sinais coletados por dois equipamentos distintos, que se comunicam via UCA2 ou
IEC61850.
O intertravamento uma funo simples de se
implementar, e tem como fundamento a comunicao entre os equipamentos de campo.
A arquitetura UCA aplicada ao intertravamento, a tornar uma aplicao distribuda onde equipamentos de diferentes fabricantes podem interoperar sem problemas.
Assim sendo foi concebida uma plataforma de testes
com dois IEDs de diferentes fabricantes ligados em rede.
A seguir so mostrados dois exemplos de testes, para
avaliar o desempenho da comunicao entre IEDs:
1) Teste 1
A Figura 8 esquematiza a implementao de uma lgica simples para o intertravamento de seccionadoras e
disjuntores.
A tabela 3 mostra as informaes modeladas para
implementar a lgica deste primeiro teste.

TABELA 3.

Informaes do intertravamento.
Objetos de Estado Objetos de Comando
S1
Estado da seccionadora
nmero 1
S2
Estado da seccionadora
nmero 2
Da
Estado do disjuntor a

CDa Comando de
disjuntor a
CS1 Comando da
seccionadora 1
CS2 Comando da
seccionadora 2

Nestes testes tambm dever ser verificado que todos


os tipos de sinais como os de seleo, de liberao ou de
bloqueio devm ser transmitidos em um tempo total de
aproximadamente 10ms. O tempo do clculo da funo de
intertravamento no definido pela norma, porem recomendado que seja ser menor que 1s.
Na figura 10 mostrado o modelo UML das classes
de objetos segundo o GOMSFE para a implementao do
intertravamento.
(Abstrato)

IED 1

Da

LN

CS1

S1

S1

LAN de
Comunicao
UCA

S2

(Abstrato)

CDa

Basic LN

LPHP

Da
IED 2
Da

XSWI

XCBR

CILO

FIGURA 10 - Modelo UML de classes do sistema.

FIGURA 8 Tese de interoperabilidade 1.


2) Teste 2
Este teste simula uma aplicao de configurao barra dupla disjuntor duplo.

IED 1

Da

S1

CS1
S1
S2

LAN de
Comunicao

Db

Da

CDa
Da

S2

S3

CS2

IED 2

Db
CS3
S3
S4

Db

Da
CDb
Db

S4

LLNO

CS2

S2

CS4

FIGURA 9 Tese de interoperabilidade 2.


D. Aspectos de Avaliao
Os aspectos considerados na avaliao da
interoperabilidade entre os dois equipamentos podem dividir-se em dois grupos:
1) Interoperabilidade
Segundo este critrio se observar o seguinte:
- Se os objetos atendem as necessidades dos
intertravamentos propostos;
- Em que medida os objetos padronizados pelo UCA foram
adotados pelos fabricantes dos equipamentos da plataforma e;
- Em que medida o IEC 61850 compatvel com o UCA.
2) Desempenho

E. Objetivos alcanados no primeiro ano


Existem no mercado diversos fabricantes de equipamentos compatveis com o UCA (rels, RTUs,
concentradores de dados, gateway, etc.), porm verificouse que nem todos possuem o produto para a entrega. No
momento de colocao do pedido de compra, verifica-se
que produto est em fase de desenvolvimento.
Verificou-se que alguns fabricantes, apesar de anunciar
que possuem equipamentos compatveis com o protocolo
UCA, no implementaram totalmente os conceitos do
UCA2/IEC 61850 e esperam a demanda das concessionrias para poder custear o desenvolvimento do protocolo. Entretanto, outros fabricantes esto interessados na ploriferao
da utilizao dessa nova arquitetura, colocam no mercado
equipamentos compatveis com o UCA/IEC 61850.
Assim sendo se perdeu muito tempo na pesquisa de
fabricantes, os quais muitas vezes terminavam revelando
que o produto ainda se encontrava em fase de desenvolvimento e aliado aos altos custos dos equipamentos que ficaram acima dos previstos pelo desembolso do projeto,
tivemos um atraso no cronograma na etapa de aquisio
dos equipamentos.
Para o prximo ciclo est prevista a montagem um
prottipo com dois equipamentos de fabricantes diferentes e um SCADA juntamente com as etapas do primeiro ciclo que tiveram atrasos. O SCADA se comunicar com os equipamentos atravs do protocolo UCA
por uma interface OPC (OLE for Process Control). Dessa
forma ser possvel utilizar o SCADA j utilizado pela
CTEEP, todavia h a necessidade de um driver UCA/
OPC. Na Figura 11 mostrado o diagrama de
interligao dos equipamentos com o SCADA.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1051

Superviso, Controle e Automao de Sistemas

VIII. BIOGRAFIA
SCADA

OPC
UCA 2/
IEC61850

IED 1

IED 2

FIGURA 11 - Diagrama de interligao dos equipamentos.


VII. REVISO BIBLIOGRFICA
[1]. IEC 61850 (draft) - Communications Networks and Systems in
Substations.
[2]. IEEE Technical Report 1550, Utility Communications Architecture
(UCA), 1999.
[3]. ELECTRICAL POWER RESEARCH INSTITUTE. Common
Application Service Models (CASM) and Mapping to MMS., EPRI,
draft 1.5, September, 1998.
[4]. Apostolov, A.P.; Integration of legacy intelligent electronic devices
in UCA based digital control systems, Power Engineering Society
Winter Meeting, 2002 , Volume: 1 , 2002, Page(s): 648 - 653.
[5]. Shephard, B.; Janssen, M.C.; Schubert, M.; Standardized
communications in substations, Developments in Power System
Protection, 2001, Seventh International Conference on (IEE), 2001,
Page(s): 270 - 274.
[6]. Beaupre, J.A.; Lehoux, M.; Berger, P.A.; Advanced monitoring
technologies for substations, Transmission and Distribution
Construction, Operation and Live-Line Maintenance Proceedings.
2000 IEEE ESMO - 2000 IEEE 9th International Conference on ,
2000, Page(s): 287 - 292.
[7]. Sanz, R.; Clavijo, J.A.; Segarra, M.; de Antonio, A.; Alonso, M. ;
CORBA-based substation automation systems, Control
Applications, 2001. (CCA 01). Proceedings of the 2001 IEEE
International Conference on , 2001, Page(s): 773 -777.
[8]. Adamiak, M.; Baigent, D. Practical Considerations in Application
of UCA GOOSE. GE Industrial Systems: Technical Publication.
Disponvel em: <http://www.geindustrial.com/industrialsystems/
pm/notes/>. Acesso em: 27 out. 2000.

Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941, formado em


Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP (EPUSP) em
1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973, Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA).
Trabalhou de 1964 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de
estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao.
Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leciona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil no SC38 da
CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do IEEE, e
Distinguished Lecturer do IAS/IEEE.
Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de Maio de 1954.
Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o
ttulo de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou
por 17 anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente,
alm de Professor de Universidades faz parte, como pesquisador/
coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo.
Ferdinando Crispino, nasceu em Npoles, Itlia em 20 de maro de
1971. Graduou-se em tcnico em eletrotcnica pela Escola Tcnica
Estadual Getulio Vargas em 1989. Graduado em engenharia eltrica com nfase em Energia e Automao Eltricas na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo USP em 1998. Recebeu
pela mesma instituio o ttulo de MSc em 2001. Atuou na rea de
equipamentos para aviao no departamento de projetos especiais
da TAM, em projetos de instalao de semforos inteligentes na
cidade de So Paulo pela SETEPLA Engenharia e atualmente trabalha como pesquisador pelo grupo GAGTD na Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo.
Carlos Alberto Villacorta Cardoso, nascido em Lima, Peru, 27 de Fevereiro de 1971. Graduado em Engenharia Eletrnica pela Faculdade de Engenharia da Universidad Antenor Orrego de Trujillo
(Trujillo, Peru). Recebeu os ttulos de MSc e PhD em Engenharia
Eltrica, na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (So
Paulo-Brasil), em 1998 e 2002 respectivamente. Atualmente faz
parte do grupo GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento
de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo).
Paulo Roberto Pedroso de Oliveira, nascido em Pirassununga, estado
de So Paulo, em 1954. Graduado em engenharia eletrnica pela
Universidade Estadual de Campinas, em 1978. Curso e especializao pela Universidade de So Paulo USP em 2002. Participou
da implementao de sistemas de superviso e controle de energia
eltrica nas empresas CESP Companhia Energtica de So Paulo
e CTEEP Transmisso Paulista, onde hoje exerce a funo de
gerente da diviso de superviso e automao.
Humberto Katsuo Kiyohara, nascido em So Paulo, SP, Brasil, em 22
de janeiro de 1971. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1995 (Engenharia Eltrica com nfase em
Energia e Automao). Recebeu pela mesma instituio ttulo de
MSc em 1999. Atualmente trabalha como Engenheiro pesquisador
no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica
da Universidade de So Paulo).

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ANAIS DO II CITENEL / 2003